JP6234811B2 - 移載装置 - Google Patents

Description

本発明は、移載装置に関する。さらに詳しくは、段積された段ボールシートやダンボール製品などをパレットやトレー等に移載するための移載装置に関する。

コルゲータで生産された段ボールシートは、コルゲータの最下流に設けられたシートスタッカで積み重ねて排出され、印刷や打抜きを行なう製函ラインに搬送される。
ここで、積み重ねた状態の段ボールシート（以下「積み重ねシート」という）を搬送する際には、積み重ねシートはパレットやトレーに載せられて搬送される。

また、積み重ねシートを搬送する際には、一番下の段ボールシートに傷が付くのを防止するため、積み重ねシートの下にベニヤ板を敷くことが多い。

ここで、積み重ねシートをベニヤ板やパレット、トレー等に載せる際には、プッシャー等によって積み重ねシートをベニヤ板等に向けて押して載せることが行われている（例えば特許文献１、２参照）。

特開２００５−２３９３３１号公報 特開２０１２−１６２３８６号公報

しかるに、プッシャー等によって積み重ねシートを押してベニヤ板等に載せる場合、積み重ねシートをベニヤ板等の表面に滑らせて移動させることになるので、その際に、一番下のシートが傷ついてしまう場合がある。

本発明は上記事情に鑑み、物体を損傷することなくパレットなどに移載することができる移載装置を提供することを目的とする。

第１発明の移載装置は、物体を他の搬送部材に移載するための装置であって、前記物体が移載される搬送部材が載せられる受入テーブルと、前記物体が供給され、該物体を前記受入テーブルに向かって移動させる搬送テーブルと、前記受入テーブル上に配置された前記搬送部材の上面に沿って出没する移動シートと、該移動シートを前記搬送部材の上に出没させる移動シート作動手段と、を備えており、前記搬送テーブルは、前記物体を前記受入テーブルに向かって移動させる状態において、その上面が、前記搬送部材の上面に配置された前記移動シートの上面とほぼ同じ高さになるように設けられており、前記移動シート作動手段は、前記搬送テーブルによって前記物体が前記受入テーブルに移動される際に、前記物体の少なくとも一部が前記移動シートの上面に載せられた状態において、該搬送テーブルが前記物体を移動させる速度と同じ速度で前記搬送テーブルから離間する方向に前記移動シートを移動させ、前記移動シートは、前記物体と接触する物体側シートと前記搬送部材と接触する搬送部材側シートが形成されるように、前記受入テーブル側で折り曲げられたシート部材を備えており、該シート部材は、前記受入テーブル側で折り曲げられた状態を維持したまま前記搬送部材の上面に出没するよう設けられており、前記移動シート作動手段は、前記搬送テーブルによって前記物体が前記受入テーブルに移動される際に、前記物体側シートを前記搬送テーブルから離間する方向に移動させ、前記物体が前記搬送テーブルから前記受入テーブルに向って移動する方向を前記物体の幅方向とすると、前記移動シート作動手段は、前記シート部材における前記物体側シートを、前記物体の幅の長さ以上前記搬送部材における前記搬送テーブル側の端部からはみ出している状態となるように配置することを特徴とする。
第２発明の移載装置は、第１発明において、前記移動シート作動手段は、前記シート部材における前記物体側シートと前記搬送部材側シートとの間に配置され、該シート部材とともに移動するプレート部材を備えていることを特徴とする。

第１発明によれば、搬送テーブルから搬送部材上に物体を移動する際に、まず、移動シート上に物体を移動させて、その後物体を移動シートから搬送部材に載せるので、搬送部材との間の滑りによって物体が損傷することを防ぐことができる。しかも、搬送テーブルから移動シートに物体を移載する際には、物体の少なくとも一部が移動シートの上面に載せられた状態で移動シートと物体とが同じ速度で移動するので、物体と移動シートとの間にも滑りが生じない。したがって、搬送テーブルから搬送部材上に物体を移動させる際に、物体が損傷することを防止することができる。
また、搬送テーブルから搬送部材上に物体を移動する際に、物体をシート部材の物体側シートに載せて、物体側シートとともに物体を移動させる。したがって、搬送テーブルから搬送部材上に物体を移動する際に、物体が損傷することを防ぐことができる。
加えて、物体側シートが物体の幅の長さ以上搬送部材における搬送テーブル側の端部からはみ出しているので、搬送テーブルから移動シートに物体を移載する際には、常に、物体側シートが搬送部材と物体との間に位置するようになる。したがって、搬送テーブルから搬送部材上に物体を移動させる際に、物体を物体側シートによって確実に保護できるので、物体が損傷することを防止することができる。
第２発明によれば、シート部材における物体側シートと搬送部材側シートとの間にプレート部材が設けられているの、移動シート上に物体を載せた際に、物体を安定した状態で載せることができる。

本実施形態の移載装置１の概略側面図である。 本実施形態の移載装置１の側面の部分断面図である。 本実施形態の移載装置１の概略平面図である。 本実施形態の移載装置１の概略背面図である。 本実施形態の移載装置１によってパレットＰ上に積層体Ｍを載せる作業の概略説明図である。 本実施形態の移載装置１によってパレットＰ上に積層体Ｍを載せる作業の概略説明図である。 本実施形態の移載装置１の詳細側面図である。 本実施形態の移載装置１の詳細平面図である。 本実施形態の移載装置１の詳細背面図である。 本実施形態の移載装置１を含む搬送設備の概略平面図である。

本発明の移載装置は、物体を搬送部材に移載するための装置であって、移載の際に物体が損傷することを防止することができるようにしたことに特徴を有している。

本発明の移載装置において、搬送部材に移載する対象となる物体はとくに限定されない。例えば、段ボールなどが段積された積層体や結束され積み重ねられたダンボール製品などを移載する対象となる物体として挙げることができる。
また、物体が移載される搬送部材もとくに限定されない。例えば、木製やプラスチック製のパレットやトレーなどを搬送部材として挙げることができる。
以下では、物体として、段ボールなどが段積された積層体の場合であって、この積層体をパレットに移載する場合を説明する。

なお、図７〜図９には、本実施形態の移載装置１の詳細な側面図、詳細な平面図、詳細な背面図が記載されている。しかし、本実施形態の移載装置１の構造を理解しやすくするために、以下では、図７〜図９の詳細な側面図、詳細な平面図、詳細な背面図から説明に不要な部分を割愛した、図１〜図４を用いて説明する。

（本実施形態の移載装置１の説明）
図１〜図４に示すように、本実施形態の移載装置１は、積載体Ｍが外部から供給される搬送テーブル５と、この搬送テーブル５の近傍に配置され搬送テーブル５から積載体Ｍが移載されるパレットＰが載せられる受入テーブル２と、この受入テーブル２上に載せられたパレットＰ上に出没する一対の移動シート１０，１０と、この一対の移動シート１０，１０をパレットＰ上に出没させる移動シート作動手段２０と、を備えている。

（受入テーブル２）
まず、受入テーブル２は、パレットＰが載せられる部分であり、パレットＰの上面が水平になるように配置できるように設けられている。この受入テーブル２の構造はとくに限定されないが、パレットＰを外部から受入排出できる搬送機能を有しているものが好ましい。搬送機能を有していれば、パレットＰ上に積載体Ｍが載せられた後、その状態でパレットＰを外部に供給することができるし、パレットＰを受入テーブル２上に簡単かつ迅速に配置することができる。

例えば、図３に示すように、受入テーブル２として、複数のローラ２ｒを有する搬送テーブルを採用することができる。この場合、パレットＰが受入テーブル２上に搬入される方向（図３では上下方向）と直交する面を有するパレットストッパＰＳを設けておき、このパレットストッパＰＳが受入テーブル２の上面から出没するようにしておくことが好ましい。すると、パレットＰが受入テーブル２上に搬入されたときの姿勢を一定の状態にすることができるので、パレットＰ上と積載体Ｍの姿勢を常にほぼ一定の状態とすることができる。

なお、パレットＰがフォークリフトなどによって搬送できるような形状に形成されている場合であれば、必ずしも受入テーブル２はパレットＰを外部から受入排出できる機能を有していなくてもよい。

（搬送テーブル５）
搬送テーブル５は、積載体Ｍが外部から供給されるものであり、その上面に載せられた積載体Ｍを受入テーブル２に向けて移動させる機能を有している。受入テーブル２は、上記機能を有するものであればとくに限定されない。例えば、図３に示すように、複数のローラ５ｒを有する搬送テーブルを採用することができる。

図１に示すように搬送テーブル５は、昇降機構６によって上下に昇降することができるようになっている。具体的には、搬送テーブル５は、積載体Ｍを受入テーブル２に向けて移動させる移載位置と、移載位置よりも上方に移動した移動シート準備位置との間で移動できるように設けられている（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。

（移動シート１０および移動シート作動手段２０）
図１〜図３に示すように、本実施形態の移載装置１は、一対の移動シート１０，１０を備えている。この一対の移動シート１０，１０は、一連の帯状のシートを折り畳んで形成されたシート部材１１を備えている。このシート部材１１は、柔軟性を有する素材によって形成されたものである。

この移動シート１０は、移動シート作動手段２０によって、受入テーブル２上のパレットＰの上面上に出没できるように設けられている。つまり、移動シート１０は、移動シート作動手段２０によって、受入テーブル２上のパレットＰの上面に沿って移動するように設けられている。

図１〜図３に示すように、シート部材１１は、搬送テーブル５側に折り曲げ部が配置されるように折り畳まれており、移動シート１０がパレットＰの上面に配置された状態において、パレットＰ側に位置する搬送部材側シート１１ａと、搬送部材側シート１１ａと反対側に位置する物体側シート１１ｂとが形成されている。

このシート部材１１は、搬送部材側シート１１ａにおける搬送テーブル５と反対側に位置する端部が下部ロール２１に巻き取られている。一方、シート部材１１の物体側シート１１ｂにおける搬送テーブル５と反対側に位置する端部は、上部ロール２２に巻き取られている。この下部ロール２１と上部ロール２２は、受入テーブル２上のパレットＰの上面の延長面を挟むように配置されている。

また、移動シート１０における搬送部材側シート１１ａと物体側シート１１ｂと間には、プレート部材２５が配置されている。このプレート部材２５は、複数枚の板状プレート２５ａを複数つないで形成されており、隣接する板状プレート２５ａ間で一方向（図１および図２では下方）にのみ屈曲させることができるように連結されている。そして、プレート部材２５は、隣接する板状プレート２５ａ間で屈曲させることによって、プレートロール２６によって移動させることができるようになっている。

板状プレート２５ａは、板状プレート２５ａ間に互いに押し付けるような力が加わると隣接する板状プレート２５ａ間で屈曲できないような構造に形成されている。一方、プレートロール２６は、各板状プレート２５ａと引っ掛かる複数の突起を有しており、板状プレート２５ａを搬送テーブル５に向けて移動させるように回転すると（図２では反時計回り）、板状プレート２５ａは突起に引っ掛かったまま、受入テーブル２上に移動される。このとき、受入テーブル２上（つまりパレットＰ上）に位置した板状プレート２５ａには、プレートロール２６などから直接搬送テーブル５に向かって移動させるような力が加わらない。このため、受入テーブル２上の板状プレート２５ａは、プレートロール２６に引っ掛かっている板状プレート２５ａによって押されるようにして移動する。つまり、プレートロール２６を反時計回りに回転させれば、受入テーブル２上では、板状プレート２５ａ間に互いに押し付けるような力が発生するので、隣接する板状プレート２５ａ間で屈曲できない状態となる。したがって、プレートロール２６によってプレート部材２５を受入テーブル２上に向けて移動させれば、プレート部材２５を、受入テーブル２上において、その上面が水平な状態となるように保っておくことができる。言い換えれば、プレートロール２６によってプレート部材２５を受入テーブル２上に移動させれば、受入テーブル２上に位置するプレート部材２５を一枚の板のような状態とすることができるのである。

以上のごとき構成であるので、上下のロール２１，２２からシート部材１１を繰り出すとともに、プレートロール２６によってプレート部材２５を押し出すように繰り出せば、プレートロール２６によって押されながらシート部材１１はパレットＰの上面上に沿って移動する。すると、移動シート１０をパレットＰの上面上に配置することができる。しかも、シート部材１１の搬送部材側シート１１ａと物体側シート１１ｂとの間に板のようになっているプレート部材２５が配置されるので、シート部材１１を受入テーブル２上に確実に伸ばした状態で配置できるのである。

逆に、上下のロール２１，２２にシート部材１１を巻き取るとともに、プレートロール２６によって受入テーブル２上から退避するようにプレート部材２５を移動させれば、パレットＰの上面から移動シート１０を退避させることができる。このとき、受入テーブル２上の板状プレート２５ａは、プレートロール２６の突起に引っ掛かったものから順に受入テーブル２上から退避するように移動される。つまり、受入テーブル２上の板状プレート２５ａとプレートロール２６の突起に引っ掛かった板状プレート２５ａとの間には、
互いに離間するような力が加わる。すると、両板状プレート２５ａ間では屈曲させることができる状態となるので、プレートロール２６に巻きかかるように板状プレート２５ａを回収することができるのである。

（本実施形態の移載装置１の作動説明）
つぎに、図５〜図６、図１０に基づいて、本実施形態の移載装置１によってパレットＰ上に積載体Ｍを移載する作業を説明する。

図１０において、符号ＰＴはパレットＰを受入テーブル１に供給するパレット供給装置を示している。また、符号ＭＴは積載体Ｍを搬送テーブル５に供給するシート供給装置を示している。さらに、符号ＯＴは積載体Ｍが載せられたパレットＰが搬出されるパレットＰ受取装置を示している。

まず、パレット供給装置ＰＴから、パレットＰが受入テーブル２に供給される。このとき、パレットストッパＰＳが受入テーブル２の上面から突出しているので、パレットＰはパレットストッパＰＳの位置で停止しかつその姿勢が所定の姿勢に調整される。

パレットＰが受入テーブル２上に配置されると、搬送テーブル５が昇降手段６によって移動シート準備位置まで上昇される。つまり、搬送テーブル５は、その下面が、パレットＰと移動シート１０の厚さを加えた分よりも、受入テーブル２よりも上方に位置するまで上昇される。

搬送テーブル５が移動シート準備位置まで上昇すると、移動シート作動手段２０によって、移動シート１０がパレットＰの上面に突出される。このとき、移動シート１０の先端部が、積載体Ｍの幅と同等程度またはそれ以上の長さだけ、搬送テーブル５の下方に位置するように移動される。具体的には、移動シート１０は、その先端部が、少なくとも積載体Ｍの幅以上の長さ以上、パレットＰの搬送テーブル５の端部よりも突出するように移動される（図５（Ａ）参照）。

ついで、図５（Ａ）の状態からプレート部材２５だけが巻き取られる。すると、パレットＰの搬送テーブル５側の端部よりも突出している部分に位置する移動シート１０の先端部には、シート部材１１だけが存在するような状態になる。つまり、シート部材１１（言い換えれば物体側シート１１ｂ）がパレットＰの搬送テーブル５側の端部からはみ出した状態となっており、搬送テーブル５の下方には移動シート１０のシート部材１１だけが残された状態となる。
なお、パレットＰの位置では、シート部材１１、つまり、搬送部材側シート１１ａと物体側シート１１ｂとの間にプレート部材２５が存在している。

プレート部材２５だけが巻き取られると、搬送テーブル５が移載位置まで下降する。すると、搬送テーブル５の上面と、移動シート１０の上面、つまり、パレットＰ上における物体側シート１１ｂの表面との高さがほぼ一致した状態となる（図５（Ｂ）参照）。

なお、搬送テーブル５が下降すると、搬送テーブル５の下方に残されたシート部材１１は、搬送テーブル５とパレットＰの隙間から搬送テーブル５の下方にまで延びた状態となっている。しかし、シート部材１１は柔軟性を有する素材によって形成されているので、搬送テーブル５の下降する際に、シート部材１１が邪魔になったり、シート部材１１と搬送テーブル５とが干渉したりすることはない（図５（Ｂ）参照）。

搬送テーブル５が移載位置まで下降すると、シート供給装置ＭＴから積載体Ｍが搬送テーブル５上に供給され、さらに、搬送テーブル５から移動シート１０上に移載される（図５（Ｂ）、（Ｃ））。

このとき、搬送テーブル５が積載体Ｍを移動シート１０に移載する速度（移載速度）と同じ速度で移動シート１０を移動させる。具体的には、物体側シート１１ｂが、搬送テーブル５から離間する方向に沿って移載速度と同じ速度で上部ロール２２に巻き取られる。

すると、搬送テーブル５は積載体Ｍの物体側シート１１ｂ上に移動するが、積載体Ｍと物体側シート１１ｂとの間に相対的な移動速度の差がないので、両者間で滑りが生じない。しかも、移動シート１０におけるシート部材１１の先端部が搬送テーブル５の下まで配置されているので、積載体Ｍが搬送テーブル５から物体側シート１１ｂ上に移動する際に、積載体ＭがパレットＰと接触することがない。つまり、積載体Ｍは、物体側シート１１ｂ上に完全に移動するまで、その移動速度と同じ速度で移動する物体側シート１１ｂとしか接触しない。このため、搬送テーブル５から物体側シート１１ｂに積載体Ｍを移動させるときに、積載体Ｍが摩擦などによって損傷することがない。
しかも、物体側シート１１ｂの下方にはプレート部材２５が配置されているので、物体側シート１１ｂ上に積載体Ｍを安定した状態で配置しておくことができる。

積載体Ｍが全て物体側シート１１ｂ上に配置されると、上部ロール２２による物体側シート１１ｂの巻取りが停止し、下部ロール２１により搬送部材側シート１１ａが巻き取られる。同時に、搬送部材側シート１１ａが巻き取られる速度と同じ速度でプレート部材２５がプレートロールに巻き取られる。すると、搬送部材側シート１１ａは、積載体Ｍの下面との間に滑りを生じないように、パレットＰの表面に沿って移動する。喩えるならば、積載体Ｍの下面に貼り付けられたシールを剥がすように搬送部材側シート１１ａは移動するので、搬送部材側シート１１ａと積載体Ｍの下面との間には滑りを生じない（図６（Ｄ参照）。

積載体Ｍの下面とパレットＰとの間に位置する搬送部材側シート１１ａが両者の間から移動すると、積載体ＭはパレットＰの表面に載せられていく。そして、全ての搬送部材側シート１１ａが両者の間から移動すると、積載体ＭはパレットＰ上に完全に移載される（図６（Ｅ）参照）。

そして、積載体Ｍが載せられたパレットＰは、受入テーブル２の搬送機能によってパレット受取装置ＯＴに供給されたり、フォークリフト等によって搬出されたりして、受入テーブル２から移動される（図５（Ｆ）参照）。すると、つぎのパレットＰが受入テーブル２に供給されて、上述した手順が繰り返されて、パレットＰへの積載体Ｍの移載が行われる。

以上のごとく、本実施形態の移載装置１によれば、積載体ＭをパレットＰ等の上を滑らせることなく、積載体ＭをパレットＰに移載させることができる。すると、積載体ＭをパレットＰ等との間に摩擦などによって、積載体Ｍが損傷することを防止することができる。

なお、図５および図６に示すように、本実施形態の移載装置１において、受入テーブル２の上方に、積載体Ｍが物体側シート１１ｂに載せられたときに積載体Ｍが接触するストッパＳを設けておくことが好ましい。すると、物体側シート１１ｂ上に移動された積載体Ｍをストッパに接触させることによって、積載体Ｍを所定の姿勢かつパレットＰ上の所定の位置に配置することができる。

とくに、受入テーブル２上において、積載体Ｍが移動する方向に沿ってストッパＳが移動できるようになっていることが好ましい（図５および図６参照）。この場合、積載体Ｍの幅などが変化しても、積載体ＭをパレットＰ上の所定の位置に配置することができる。

また、上記例では、シート部材１１が下部ロール２１と上部ロール２２の両方で繰り出し巻き取りできるようになっているが、上部ロール２２だけでシート部材１１を繰り出し巻き取りしてもよい。この場合、積載体ＭとパレットＰ上に積載体Ｍの間から移動シート１０を抜くときに、物体側シート１１ｂと積載体Ｍの下面との間に滑りが生じる。しかし、シート部材１１として、その表面の摩擦抵抗が非常に小さいものを使用すれば、両者間に滑りが生じても、積載体Ｍが損傷することを防ぐことができる。

また、上記例では、積載体Ｍを搬送テーブル５から物体側シート１１ｂに移動させる際に、シート部材１１（言い換えれば物体側シート１１ｂ）が、積載体Ｍの幅と同等程度またはそれ以上の長さだけパレットＰの搬送テーブル５側の端部からはみ出した状態となっている場合を説明した。しかし、パレットＰの搬送テーブル５側の端部からシート部材１１をはみ出させる長さはとくに限定されない。搬送テーブル５からパレットＰにむけて積載体Ｍを移動させる際に、積載体Ｍの少なくとも一部がシート部材１１（つまり物体側シート１１ｂ）の上に載せられた状態となるようになっていればよい。すると、積載体Ｍはある程度パレットＰから浮いた状態で移動するので、積載体Ｍの損傷を抑えることができる。また、搬送テーブル５からパレットＰにむけて積載体Ｍを移動させる際に、積載体Ｍの少なくとも一部がシート部材１１（つまり物体側シート１１ｂ）の上に載せられた状態となるのであれば、必ずしもシート部材１１はパレットＰの搬送テーブル５側の端部からはみ出す部分がなくてもよい。例えば、搬送テーブル５からパレットＰにむけて積載体Ｍを移動させて、積載体Ｍの一部がシート部材１１の物体側シート１１ｂ上に配置されたときに、物体側シート１１ｂを巻き取るようにしてもよい。

本発明の移載装置は、段積された段ボールシートや結束され積み重ねられたダンボール製品などをパレットやトレーやパレット等に移載する装置として適している。

１ 移載装置
２ 受入テーブル
５ 搬送テーブル
１０ 移動シート
１１ シート部材
１１ａ 搬送部材側シート
１１ｂ 物体側シート
２０ 移動シート作動手段
２５ プレート部材
Ｐ パレット
Ｍ 移載シート

Claims (2)

1. 物体を他の搬送部材に移載するための装置であって、
   前記物体が移載される搬送部材が載せられる受入テーブルと、
   前記物体が供給され、該物体を前記受入テーブルに向かって移動させる搬送テーブルと、
   前記受入テーブル上に配置された前記搬送部材の上面に沿って出没する移動シートと、
   該移動シートを前記搬送部材の上に出没させる移動シート作動手段と、を備えており、
   前記搬送テーブルは、
   前記物体を前記受入テーブルに向かって移動させる状態において、その上面が、前記搬送部材の上面に配置された前記移動シートの上面とほぼ同じ高さになるように設けられており、
   前記移動シート作動手段は、
   前記搬送テーブルによって前記物体が前記受入テーブルに移動される際に、前記物体の少なくとも一部が前記移動シートの上面に載せられた状態において、該搬送テーブルが前記物体を移動させる速度と同じ速度で前記搬送テーブルから離間する方向に前記移動シートを移動させ、
   前記移動シートは、
   前記物体と接触する物体側シートと前記搬送部材と接触する搬送部材側シートが形成されるように、前記受入テーブル側で折り曲げられたシート部材を備えており、
   該シート部材は、
   前記受入テーブル側で折り曲げられた状態を維持したまま前記搬送部材の上面に出没するよう設けられており、
   前記移動シート作動手段は、
   前記搬送テーブルによって前記物体が前記受入テーブルに移動される際に、前記物体側シートを前記搬送テーブルから離間する方向に移動させ、
   前記物体が前記搬送テーブルから前記受入テーブルに向って移動する方向を前記物体の幅方向とすると、
   前記移動シート作動手段は、
   前記シート部材における前記物体側シートを、前記物体の幅の長さ以上前記搬送部材にお
   ける前記搬送テーブル側の端部からはみ出している状態となるように配置する
   ことを特徴とする移載装置。
2. 前記移動シート作動手段は、
   前記シート部材における前記物体側シートと前記搬送部材側シートとの間に配置され、該シート部材とともに移動するプレート部材を備えている
   ことを特徴とする請求項１記載の移載装置。

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