JP6233078B2

JP6233078B2 - 位置検知システム

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Publication number: JP6233078B2
Application number: JP2014022246A
Authority: JP
Inventors: 藤原　秀人; 秀人藤原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-02-07
Filing date: 2014-02-07
Publication date: 2017-11-22
Anticipated expiration: 2034-02-07
Also published as: US20150226832A1; JP2015148543A; CN104833950B; CN104833950A; US9541628B2

Description

本発明は、部屋内の利用者の存在位置を把握する位置検知システム関するものである。

部屋内の利用者の存在位置を把握する位置検知システムは、様々な分野で応用されており、例えば特許文献１では、複数のタグリーダを部屋内にマトリックス上に配置することで利用者の存在位置を精度よく検知して、利用者の付近を局所的に空調することができる空調システムが提案されている。しかしながら、複数の階床を有する建物内において特許文献１に記載の空調システムにて利用者の位置を検知する場合、利用者が所有するタグと、利用者が位置する階床と隣接する階床に設置されたタグリーダとが通信してしまい、利用者が実際に位置する階床とは異なる階床に位置するという誤検知が発生するという問題点がある。

図９は従来技術における利用者が位置する階床とは異なる階床に位置するという誤検知の発生を示す概略図である。該当階の天井４００ｂに設置されているタグリーダ２００ｂは該当階に位置する利用者４０２が携帯しているタグと通信して、利用者の位置を検知するというのが期待の動作である。しかし、図９に示す通りタグリーダ２００ｂの電波到達圏内４０１は、該当階だけでなく隣接階にも到達しており、もし隣接階にタグ１００を携帯した利用者が存在した場合、該当階のタグリーダ２００ｂが発信する隣接階への漏洩電波を感知してしまい、誤検知の原因となる。

特開２００４−３０１３８０号公報

本発明の目的は、上記課題を解消し、利用者が実際に位置する階床とは異なる階床に位置するときに誤検知するのを防止する位置検知システムを提供することである。

本発明に係る位置検知システムでは、複数の階床を有し、各階床には入口を備えた部屋が有る建物にて、利用者が所持する応答器と、各階床の、部屋の入口ならびに部屋内の複数の特定箇所に配置されている質問器と、利用者の存在階床と各階床の部屋内の存在位置を検知する位置検知部と、を備えた位置検知システムにおいて、質問器は、各階床毎の部屋の入口もしくは部屋内の、質問器が設置されている箇所によって決められている質問器識別情報と、各質問器が設置されている階床によって決められている階床識別情報と、を送信する質問器送信手段と、応答器から利用者識別情報を受信し、利用者識別情報と質問器識別情報とを位置検知部に送信する質問器受信手段と、を備え、応答器は、質問器から質問器識別情報と階床識別情報とを受信する応答器受信手段と、受信した質問器識別情報の送信元が入口に設置されている質問器の場合、階床識別情報を記憶する現在階床識別情報記憶手段と、受信した質問器識別情報の送信元が部屋内に設置されている質問器の場合、現在階床種別情報記憶手段に記憶済みの階床識別情報と、受信した階床識別情報とが一致したとき、質問器に利用者識別情報を送信するとともに、そうでないときは利用者識別情報を送信しない応答器送信手段と、を備え、位置検知部は、質問器から受信した質問器識別情報と利用者識別情報をもとに、利用者の位置する階床の部屋内の存在位置は質問器近傍であることを検知する位置判断手段を備えたことを特徴とする。

本発明に係る位置検知システムでは、上記の様に構成したので、タグに記憶された階床識別情報と同一階床に設置したタグリーダであるときのみ位置検知部に利用者識別情報と質問器識別情報を送信し、利用者の居る階床と部屋内の位置を検知することとなるため、位置検知部が利用者が位置する階床を誤認識を防止することができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１における位置検知システムの全体構成図である。本発明の実施の形態１における位置検知システムの部屋内の配置図である。本発明の実施の形態１における位置検知システムの詳細構成図である。本発明の実施の形態１におけるタグリーダ（質問器）の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１におけるタグ（応答器）の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２における位置検知システムの詳細構成図である。本発明の実施の形態２におけるタグリーダ（質問器）の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２におけるタグ（応答器）の動作を示すフローチャートである。本発明の従来技術におけるタグリーダの利用者が位置する階床とは異なる階床に位置するという誤検知の発生を示す概略図である。

実施の形態１
以下、本実施の形態の構成及び動作を図１〜図５を用いて説明する。
図１は、本実施の形態における位置検知システムの全体構成である。図において、４００ａ〜４００ｃは各階床にある部屋である。１００は利用者が所有するタグ（応答器）である。２００は各階床にあるドアの入口および部屋毎に備え付けられたタグリーダ（質問器）であり、タグ１００と通信する。３００は利用者を認証する認証制御装置であり、部屋内のタグリーダ２００から利用者識別情報と質問器識別情報を受信し、利用者を認証する。５００は各階床の認証制御装置３００から受信した利用者識別情報と質問器識別情報を基に利用者の居る階床と部屋内の位置を検知する位置検知部である。

図２は、本実施の形態における位置検知システムの部屋内の配置図である。２００ａは部屋４００の入口の近傍に配置されたタグリーダであり、利用者が所有するタグ１００に正確に階床識別情報を記憶させる必要があるため、隣接階床の電波の漏洩の影響を受けないように、接触型あるいは近接型のタグリーダである必要がある。２００ｂは部屋内の天井や床などに一定間隔で複数配置されたタグリーダである。

４０１は部屋内の各タグリーダ２００ｂがタグ１００と通信する電波の到達範囲であり、タグ１００を所持する利用者が電波の到達圏内４０１に位置しているとき、利用者は各タグ２００ｂの圏内に位置するということが検知できる。

図３は、本実施の形態における位置検知システムの構成図である。

タグ１００は、タグリーダ２００からの下り回線電波を受信する下り回線電波受信部１０１、下り回線電波から質問器識別情報と種別識別情報と階床識別情報を抽出する識別情報抽出部１０２、種別識別情報と階床識別情報から部屋入口近傍のタグリーダ２００ａから受信した階床識別情報を記憶するか、もしくは部屋内のタグリーダ２００ｂに利用者識別情報を上り回線電波で送信するかどうかを判定する応答判定部１０３、質問器識別情報と利用者識別情報から上り電波に乗せるデータを生成する多重部１０６、利用者識別情報と質問器識別情報を含む上り回線電波を送信する上り回線電波送信部１０７からなり、部屋入口近傍のタグリーダ２００ａから受信した階床識別情報を記憶する現在階床識別情報記憶部１０４と、利用者識別情報を記憶する記憶領域１０５をもつ。下り回線電波受信部１０１は、タグリーダ２００からの下り回線電波を受信するための受信アンテナ回路を含み、上り回線電波送信部１０７は、タグリーダ２００へ上り回線電波を送信するための送信アンテナ回路を含む。

タグリーダ２００は、タグ１００を起動するためのタグ起動信号を生成するタグ起動信号生成部２０１、タグ起動信号に質問器識別情報と種別識別情報と階床識別情報を付与して下り電波に乗せるデータを生成する多重部２０３、多重部２０３で生成したデータを下り回線電波として送信する下り回線電波送出部２０４、タグ１００からの上り回線電波を受信する上り回線電波受信部２０５、上り回線電波に含まれる利用者識別情報を抽出し、記憶領域２０２に記憶されている質問器識別情報とともに認証制御装置３００に送信する利用者識別情報抽出部２０６からなり、質問器識別情報と種別識別情報と階床識別情報を記憶する記憶領域２０２をもつ。下り回線電波送信部２０４は、タグ１００へ下り回線電波を送信するための送信アンテナ回路を含み、上り回線電波受信部２０５はタグ１００からの上り回線電波を受信するための受信アンテナ回路を含む。

認証制御装置３００は、タグリーダ２００から送信されてきた利用者識別情報と記憶している個人情報を比較し、一致したら利用者識別情報と質問器識別情報を位置検知部５００に送信する認証部３０２、複数の利用者識別情報を記憶する記憶領域３０１をもつ。

次に本実施の形態の動作について説明する。
図４は、タグ１００の動作を表すフローチャートである。タグ１００は下り回線電波受信部１０１でタグリーダ２００からのタグ起動信号を受信する（Ｓ１０１）。タグ１００内部の識別情報抽出部１０２は、その起動信号から質問器識別情報と種別識別情報と階床識別情報を抽出する（Ｓ１０２）。

ここで、種別識別情報とは、タグリーダ２００が部屋の入口付近に設置されているか部屋内に設置されているかを区別するための情報であり、階床識別情報とは、タグリーダ２００が何階に設置されているかを示す情報であり、いずれも予めタグリーダ２００に設定され、タグリーダ２００から下り回線電波に含まれて送信されてくる。

応答判定部１０３は、種別識別情報から下り回線電波を送信したタグリーダ２００が部屋の入口付近に設置されているのか部屋内に設置されているのかを区別する（Ｓ１０３）。

Ｓ１０３の結果、下り回線電波を送信したタグリーダ２００が天井に設置されている場合、Ｓ１０２で抽出した階床識別情報と現在階床識別情報記憶部１０４に記憶されている階床識別情報とを比較する（Ｓ１０４）。

Ｓ１０４にてＳ１０２で抽出した階床識別情報と現在階床識別情報記憶部１０４に記憶されている階床識別情報とが一致した場合、利用者識別情報にＳ１０２で抽出した質問器識別情報を付与して上り回線電波として上り回線電波送信部１０７から送信して処理を完了する（Ｓ１０５）。一致しなかった場合は上り回線電波は送信しないで処理を完了する。

一方Ｓ１０３の結果、下り回線電波を送信したタグリーダ２００が部屋の入口付近に設置されている場合はＳ１０２で抽出した階床識別情報を現在階床識別情報記憶部１０４に記憶する一方、質問器識別情報と利用者識別情報は送信しない（Ｓ１０６）。

図５はタグリーダ２００の動作を表すフローチャートである。タグリーダ２００は一定時間ごとにタグ起動信号生成部２０１でタグ起動信号を生成し、その信号に記憶領域２０２に記憶されているタグリーダ個々に固有の番号である質問器識別情報を付与して、下り回線電波送出部２０４から下り回線電波を発信している。

タグリーダ２００の上り回線電波受信部２０５はタグ１００からの上り回線電波を受信する（Ｓ２０１）。

タグリーダ２００の利用者識別情報抽出部２０６は、上り回線電波から利用者識別情報と質問器識別情報を抽出する（Ｓ２０２）。

タグリーダ２００の利用者識別情報抽出部２０６は記憶領域２０２に記憶されている自身の質問器識別情報と、抽出した質問器識別情報を比較する（Ｓ２０３）。

タグリーダ２００の利用者識別情報抽出部２０６は記憶領域２０２に記憶されている自身の質問器識別情報と、抽出した質問器識別情報とを比較した結果、一致した場合、タグ２００は利用者識別情報と質問器識別情報を認証制御装置３００に送出する（Ｓ２０４）。

認証制御装置３００はタグリーダ２００から利用者識別情報と質問器識別情報を受信したら認証部３０２が記憶領域３０１に記憶されている複数の利用者識別情報から受信した利用者識別情報と一致するものを検索する（Ｓ２０５）、

Ｓ２０５にて認証部３０２が受信した利用者識別情報と利用者識別情報とが、記憶領域３０１に記憶されている複数の利用者識別情報の中に一致するものが見つかれば受信した利用者識別情報と質問器識別情報を位置検知部５００へ送信する（Ｓ２０６）。

位置検知部５００は、送信されてきた利用者識別情報と質問器識別情報から利用者の位置する階床と部屋内の位置を把握する（Ｓ２０７）。

上述したとおり、本実施の形態では、部屋の入口近傍のタグリーダ２００ａから送信された階床識別情報を利用者が所持するタグ１００に予め書き込み、部屋内のタグリーダ２００ｂから送信された階床識別情報とあらかじめ書き込まれている階床識別情報とを比較し、一致したときのみ部屋内のタグリーダ２００ａに利用者識別情報と質問器識別情報を送信する。その結果、部屋内のタグリーダ２００ａが発信する電波が隣接階に漏洩した場合に、位置検知部５００が利用者の階床を誤検知することを防止することが出来る。

本発明の形態において、応答判定部１０３は、種別識別情報から下り回線電波を送信したタグリーダ２００が部屋の入口付近に設置されているのか部屋内に設置されているのかを区別するとしたが、タグが受信した質問器識別情報で区別するとしてもかまわない。

また、入口近傍のタグリーダ２００ａは部屋内に設置されているタグリーダ２００ｂとは同じ構成としているが、入口近傍のタグリーダ２００ａは送信だけできればよく、上り回線電波受信部２０５と利用者識別情報抽出部２０６のいずれかもしくは両方とも省略することが出来る。

また、利用者が所有しているタグ１００に階床識別情報を書き込みするのに入口近傍のタグリーダ２００ａにて電波を用いて通信していると説明しているが、部屋内に入室する前に予め階床識別情報を確実に書き込むことが出来ればどのような手段を用いてもよい。

また、応答器および質問器としてタグおよびタグリーダを用いているが、タグおよびタグリーダに限定するものではなく、例えば携帯電話やスマートフォン等同等の機能を備えた装置及び機器であればよい。

その他、構成の一部を変形しても、また一部を省略してもよく、本実施の形態と同様の効果を奏するものと考えられる。

実施の形態２
実施の形態１では、部屋の入口近傍のタグリーダ２００ａと部屋内部のタグリーダ２００ｂは種別識別情報で区別され、部屋の入口近傍のタグリーダ２００ａがあらかじめタグ１００に書き込んだ階床識別情報と部屋内のタグリーダがタグ１００に送信した階床識別情報とをタグ１００内で比較し、一致した場合のみタグリーダ２００ｂに質問器識別情報と利用者識別情報とを送信するとしたが、部屋の入口近傍のタグリーダ２００ａがあらかじめタグ１００に書き込んだ階床識別情報を部屋内のタグリーダ２００ｂに送信し、タグリーダ２００ｂが受信した階床識別情報と、タグリーダ２００ｂ自身の階床識別情報とをタグリーダ２００ｂ内で比較し、一致した場合認証制御装置３００に階床識別情報と質問器識別情報とを送信するとしても良い。この場合、種別識別情報は必要無く、この場合の実施の形態を説明する。

以下、本実施の形態の構成及び動作を図６〜図８を用いて説明する。
実施の形態１と同一の構成の部分は説明を省略する。全体構成、部屋内の配置は実施の形態１と同一構成であり説明は省略する。

図６は本実施の形態における位置検知システムの構成図である。図６内の認証制御装置３００は実施の形態１と同一であり説明を省略する。

タグ１００は、タグリーダ２００からの下り回線電波を受信する下り回線電波受信部１０１、下り回線電波から質問器識別情報と階床識別情報を抽出する識別情報出部１０２、識別情報抽出部１０２で受信した識別情報の中に階床識別情報が存在するか否かによって、受信した階床識別情報を現在階床識別情報記憶部１０４に記憶するか、タグリーダ２００に利用者識別情報を上り回線電波で送信するかを判定する応答判定部１０３、質問器識別情報と利用者識別情報と現在階床識別情報記憶部１０４に記憶されている階床識別情報から上り電波に乗せるデータを生成する多重部１０６、利用者識別情報と質問器識別情報と階床識別情報を含む上り回線電波を送信する上り回線電波送信部１０７からなり、現在の階床情報を記憶する現在階床識別情報記憶部１０４と、利用者識別情報を記憶する記憶領域１０５をもつ。下り回線電波受信部１０１は、タグリーダ２００からの下り回線電波を受信するための受信アンテナ回路を含み、上り回線電波送信部１０７は、タグリーダ２００へ上り回線電波を送信するための送信アンテナ回路を含む。

タグリーダ２００は、タグ１００を起動するためのタグ起動信号を生成するタグ起動信号生成部２０１、タグリーダ２００の設置場所が部屋の入口近傍の場合はタグ起動信号に質問器識別情報と階床識別情報を付与して下り電波に乗せるデータを生成し、タグリーダ２００の設置場所が部屋内の場合はタグ起動信号に質問器識別情報を付与して下り電波に乗せるデータを生成する多重部２０３、多重部２０３で生成したデータを下り回線電波として送信する下り回線電波送出部２０４、タグ１００からの上り回線電波を受信する上り回線電波受信部２０５、上り回線電波に含まれる利用者識別情報と階床識別情報を抽出し、記憶領域２０２に記憶されている質問器識別情報とともに階床識別情報比較部２０８に送信する利用者識別情報抽出部２０７、受信した階床識別情報と質問器に記憶されている階床識別情報が一致した場合認証制御装置３００に利用者識別情報と質問器識別情報を送信する階床識別情報比較部２０８からなり、質問器識別情報と階床識別情報を記憶する記憶領域２０２をもつ。下り回線電波送信部２０４は、タグ１００へ下り回線電波を送信するための送信アンテナ回路を含み、上り回線電波受信部２０５はタグ１００からの上り回線電波を受信するための受信アンテナ回路を含む。

図７は、タグ１００の動作を表すフローチャートである。タグ１００は下り回線電波受信部１０１でタグリーダ２００からのタグ起動信号を受信する（Ｓ３０１）。

識別情報抽出部１０２は受信した起動信号内に質問器識別情報と階床識別情報双方が含まれるかを判別する（Ｓ３０２）。

Ｓ３０２にて受信した起動信号から質問器識別情報と階床識別情報が含まれた場合、識別情報抽出部は受信した起動信号内から質問器識別情報と階床識別情報を抽出する(Ｓ３０３)。

Ｓ３０３で抽出した階床識別情報を現在階床識別情報記憶部１０４に記憶する一方、利用者識別情報は送信せず、処理を完了する（Ｓ３０４）。

一方、Ｓ３０２にて受信した起動信号から質問器識別情報のみが含まれた場合、（Ｓ３０５）、識別情報抽出部１０２でその起動信号から質問器識別情報のみ抽出する（Ｓ３０６）。

次に、利用者識別情報に現在階床識別情報記憶部１０４に記憶されている階床識別情報とＳ３０６で抽出した質問器識別情報を付与して上り回線電波として上り回線電波送信部１０７から送信し、処理を完了する（Ｓ３０７）。

Ｓ３０５にて、受信した起動信号から質問器識別情報のみが含まれたと判定しなかった場合は何もせずに処理を完了する。

図８はタグリーダ２００の動作を表すフローチャートである。タグリーダ２００の上り回線電波受信部２０５はタグ１００からの上り回線電波を受信する（Ｓ４０１）。

タグリーダ２００の利用者識別情報抽出部２０６は、上り回線電波から利用者識別情報と質問器識別情報と階床識別情報を抽出する（Ｓ４０２）。

タグリーダ２００の利用者識別情報抽出部２０６は記憶領域２０２に記憶されている自身の質問器識別情報と、抽出した質問器識別情報を比較する（Ｓ４０３）。

Ｓ４０３にてタグリーダ２００の利用者識別情報抽出部２０６は記憶領域２０２に記憶されている自身の質問器識別情報と、抽出した質問器識別情報とが一致した場合、さらにＳ４０５では、受信した階床識別情報とタグリーダ２００自身の階床識別情報とを比較する（Ｓ４０４）。

Ｓ４０４にて受信した階床識別情報とタグリーダ２００自身の階床識別情報とが一致したら、利用者識別情報と質問器識別情報を認証制御装置３００に送出する（Ｓ４０５）。

認証制御装置３００はタグリーダ２００から利用者識別情報と質問器識別情報を受信したら認証部３０２が記憶領域３０１に記憶されている複数の利用者識別情報から受信した利用者識別情報と一致するものを検索する（Ｓ４０６）。

Ｓ４０６にて認証部３０２が受信した利用者識別情報と記憶領域３０１に記憶されている複数の利用者識別情報とを比較し、一致するものが見つかれば受信した利用者識別情報と質問器識別情報を位置検知部５００へ送信する（Ｓ４０７）。

位置検知部５００は、送信されてきた利用者識別情報と質問器識別情報から利用者の位置する階床と部屋内の位置を把握する（Ｓ４０８）

上述したとおり、本実施の形態では、部屋の入口近傍のタグリーダ２００ａから送信された階床識別情報を利用者が所持するタグ１００に予め書き込み、部屋に入室後、タグ１００に書き込んだ階床識別情報を部屋内のタグリーダ２００ｂに送信し、タグリーダ２００ｂ内に記憶されている階床識別情報と受信した階床識別情報とを比較し、一致したときのみ部屋内のタグリーダ２００ａは認証制御装置３００に利用者識別情報と質問器識別情報とを送信する。その結果、部屋内のタグリーダ２００ａが発信する電波が隣接階に漏洩した場合に、位置検知部５００が利用者の階床を誤検知することを防止することが出来る。

本発明の形態において、入口近傍のタグリーダ２００ａは部屋内に設置されているタグリーダ２００ｂとは同じ構成としているが、入口近傍のタグリーダ２００ａは送信だけできればよく、上り回線電波受信部２０５と利用者識別情報抽出部２０６のいずれかもしくは両方とも省略することが出来る。

本発明は、ＲＦＩＤタグを用いた位置検知システムに適用することができる。

１００タグ（応答器）１０１下り回線電波受信部１０２識別情報抽出部１０３応答判定部１０４現在階床識別情報記憶部１０５記憶部１０６多重部１０７上り回線電波送信部
２００タグリーダ（質問器）２０１タグ起動信号生成部２０２記憶部２０３多重部２０４下り回線電波送信部２０５上り回線電波受信部２０６利用者識別情報抽出部２０７階床識別情報比較部
３００認証制御装置３０１記憶部３０２認証部２００ａ扉付近に設置されたタグリーダ２００ｂ部屋内に設置されたタグリーダ
４００部屋４００ａ〜４００ｃ各階床の部屋４０１部屋内の各タグリーダの電波の到達範囲４０２ａ隣接階の天井４０２ｂ該当階の天井４０３利用者
５００位置検知部

Claims

複数の階床を有し、各階床には入口を備えた部屋が有る建物にて、利用者が所持する応答器と、各階床の部屋の入口ならびに部屋内の複数の特定箇所に配置されている質問器と、前記利用者の存在階床と各階床の部屋内の存在位置を検知する位置検知部とを備えた位置検知システムにおいて、
前記質問器は、各階床の部屋の入口に配置されている場合は接触型質問器あるいは近接型質問器であり、
前記質問器は、各階床毎の部屋の入口もしくは部屋内の、質問器が設置されている箇所によって決められている質問器識別情報と、各質問器が設置されている階床によって決められている階床識別情報とを送信する質問器送信手段と、前記応答器から利用者識別情報を受信し、前記利用者識別情報と前記質問器識別情報とを前記位置検知部に送信する質問器受信手段とを備え、
前記応答器は、前記質問器から質問器識別情報と階床識別情報とを受信する応答器受信手段と、受信した質問器識別情報の送信元が入口に設置されている質問器の場合、前記階床識別情報を記憶する現在階床識別情報記憶手段と、受信した質問器識別情報の送信元が部屋内に設置されている質問器の場合、前記現在階床識別情報記憶手段に記憶済みの階床識別情報と受信した階床識別情報とが一致したとき、前記質問器に前記利用者識別情報を送信するとともに、そうでないときは前記利用者識別情報を送信しない応答器送信手段とを備え、
前記位置検知部は、前記質問器から受信した前記質問器識別情報と前記利用者識別情報をもとに、前記利用者の位置する階床の部屋内の存在位置は前記質問器近傍であることを検知する位置判断手段を備えたことを特徴とする位置検知システム。
前記質問器は、各質問器が部屋の入口に配置されている質問器か部屋内に配置されている質問器かを示す種別識別情報も併せて送信する質問器送信手段を備え、
前記応答器は、前記質問器から前記種別識別情報も併せて受信する応答器受信手段と、前記種別識別情報が部屋の入口に配置されている質問器であることを示す場合、前記階床識別情報を記憶する現在階床識別情報記憶手段と、前記種別識別情報が部屋内に配置されている質問器であることを示す場合、前記現在階床識別情報記憶手段に記憶済みの階床識別情報と、受信した階床識別情報とが一致したとき、前記質問器に前記利用者識別情報を送信するとともに、そうでないときは前記利用者識別情報を送信しない応答器送信手段とを備えたことを特徴とする、請求項１に記載の位置検知システム。
複数の階床を有し、各階床には入口を備えた部屋が有る建物にて、利用者が所持する応答器と、各階床の部屋の入口ならびに部屋内の複数の特定箇所に配置されている質問器と、前記利用者の存在階床と各階床の部屋内の存在位置を検知する位置検知部とを備えた位置検知システムにおいて、
前記質問器は、各階床の部屋の入口に配置されている場合は接触型質問器あるいは近接型質問器であり、
前記質問器は、該質問器の設置個所が部屋の入口の場合、各階床毎の部屋の入口もしくは部屋内の、質問器が設置されている箇所によって決められている質問器識別情報と、各質問器が設置されている階床によって決められている階床識別情報とを送信し、前記質問器の設置個所が部屋内の場合、質問器識別情報のみを送信する質問器送信手段と、前記応答器から利用者識別情報と階床識別情報とを受信し、受信した階床識別情報と前記質問器の階床識別情報とが一致した場合、前記利用者識別情報と前記質問器識別情報とを前記位置検知部に送信し、一致しない場合は何も送信しない質問器受信手段とを備え、
前記応答器は、前記質問器から質問器識別情報と階床識別情報もしくは、質問器識別情報のみを受信する応答器受信手段と、質問器から質問器識別情報と階床識別情報とを受信した場合、前記階床識別情報を記憶する現在階床識別情報記憶手段と、質問器から質問器識別情報のみを受信した場合、前記現在階床識別情報記憶手段に記憶済みの階床識別情報と受信した階床識別情報とが一致したとき、前記質問器に前記利用者識別情報を送信するとともに、そうでないときは前記利用者識別情報を送信しない応答器送信手段とを備え、
前記位置検知部は、前記質問器から受信した前記質問器識別情報と前記利用者識別情報をもとに、前記利用者の位置する階床の部屋内の存在位置は前記質問器近傍であることを検知する位置判断手段を備えたことを特徴とする位置検知システム。
前記質問器は、各階床毎の部屋の入口に設置されている場合は近傍タグリーダであることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の位置検知システム。
前記応答器は、前記質問器に前記利用者識別情報を送信する場合、質問器から受信した質問器識別情報も併せて送信する応答器送信手段を備え、
前記質問器は、前記応答器から質問器識別情報も併せて受信し、受信した質問器識別情報と質問器自身の質問器識別情報とが一致した場合、前記利用者識別情報と前記質問器識別情報とを前記位置検知部に送信し、一致しない場合は何も送信しない質問器受信手段を備えたことを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の位置検知システム。