JP6230064B2 - 動体検出装置及びその方法 - Google Patents
動体検出装置及びその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6230064B2 JP6230064B2 JP2014027431A JP2014027431A JP6230064B2 JP 6230064 B2 JP6230064 B2 JP 6230064B2 JP 2014027431 A JP2014027431 A JP 2014027431A JP 2014027431 A JP2014027431 A JP 2014027431A JP 6230064 B2 JP6230064 B2 JP 6230064B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving object
- difference
- value
- transmitter
- series data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
<URL>https://www.semiconportal.com/archive/editorial/technology/chips/120518-startups.html
・ステップS18における差分ヒストグラムの作成においては、電界強度データの最小分解能より階級の幅を大きくする
・ステップS19においては、度数が0になる階級値は回帰直線を求めるための対象データから除外する
といった2つの対策を採る。
22 送信回路 22a メモリ
23 マッチング回路 23a コイル
23b 静電容量センサ 24 マッチング回路
24a インダクタンスセンサ 24b コンデンサ
30 受信機 35 情報送信手段
40 処理装置 41 入力手段
42 設定手段 43 情報蓄積手段
44 差分ヒストグラム作成手段 45 判断手段
46 出力手段 47 制御手段
48 タイマ 50 検出対象エリア
Claims (7)
- 検出対象エリアに散布されたm個(m≧1)の送信機と、
前記m個の送信機から発生する電界強度を送信機ごとに識別しつつ測定する受信機と、
m個の電界強度の時系列データを処理する処理装置とよりなり、
前記送信機におけるアンテナと送信回路のマッチング回路は、動体の存在によって静電容量が変化する静電容量センサを含んで構成され、
前記処理装置は、
前記時系列データそれぞれに対して単位時間当たりの差分を順次求めて、その差分のヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成手段と、
作成した前記各時系列データの差分ヒストグラムを比較して、前記検出対象エリア内の動体の存在有無を判断する判断手段と、
を備えていることを特徴とする動体検出装置。 - 検出対象エリアに散布されたm個(m≧1)の送信機と、
前記m個の送信機から発生する電界強度を送信機ごとに識別しつつ測定する受信機と、
m個の電界強度の時系列データを処理する処理装置とよりなり、
前記送信機におけるアンテナと送信回路のマッチング回路は、動体の存在によってインダクタンスが変化するインダクタンスセンサを含んで構成され、
前記処理装置は、
前記時系列データそれぞれに対して単位時間当たりの差分を順次求めて、その差分のヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成手段と、
作成した前記各時系列データの差分ヒストグラムを比較して、前記検出対象エリア内の動体の存在有無を判断する判断手段と、
を備えていることを特徴とする動体検出装置。 - 請求項1又は2記載の動体検出装置において、
前記判断手段は、
前記各差分ヒストグラムに対し、度数に1を加算した値の対数値に対して求めた回帰直線の度数1の軸との交点の階級値及び当てはまりの良さの指標を算出し、
前記指標が悪い場合には動体が存在すると判断し、
前記指標が悪くない場合には前記指標の良い階級値のみをしきい値として、全てのしきい値の平均値と標準偏差を求め、前記階級値の中に前記平均値から前記標準偏差以上離れた値がある場合、動体が存在すると判断することを特徴とする動体検出装置。 - 請求項1乃至3記載のいずれかの動体検出装置において、
前記送信機のケースは正多面体もしくは球体に近い外形形状を有することを特徴とする動体検出装置。 - アンテナと送信回路のマッチング回路が動体の存在によって静電容量が変化する静電容量センサを含んで構成されたm個(m≧1)の送信機を検出対象エリアに散布し、
受信機によって前記m個の送信機から発生する電界強度を送信機ごとに識別しつつ測定し、
m個の電界強度の時系列データそれぞれに対して単位時間当たりの差分を順次求めて、その差分のヒストグラムを作成し、
作成した前記各時系列データの差分ヒストグラムを比較して前記検出対象エリア内の動体の存在有無を判断することを特徴とする動体検出方法。 - アンテナと送信回路のマッチング回路が動体の存在によってインダクタンスが変化するインダクタンスセンサを含んで構成されたm個(m≧1)の送信機を検出対象エリアに散布し、
受信機によって前記m個の送信機から発生する電界強度を送信機ごとに識別しつつ測定し、
m個の電界強度の時系列データそれぞれに対して単位時間当たりの差分を順次求めて、その差分のヒストグラムを作成し、
作成した前記各時系列データの差分ヒストグラムを比較して前記検出対象エリア内の動体の存在有無を判断することを特徴とする動体検出方法。 - 請求項5又は6記載の動体検出方法において、
前記動体の存在有無の判断処理は、
前記各差分ヒストグラムに対し、度数に1を加算した値の対数値に対して求めた回帰直線の度数1の軸との交点の階級値及び当てはまりの良さの指標を算出し、
前記指標が悪い場合には動体が存在すると判断し、
前記指標が悪くない場合には前記指標の良い階級値のみをしきい値として、全てのしきい値の平均値と標準偏差を求め、前記階級値の中に前記平均値から前記標準偏差以上離れた値がある場合、動体が存在すると判断することを特徴とする動体検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014027431A JP6230064B2 (ja) | 2014-02-17 | 2014-02-17 | 動体検出装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014027431A JP6230064B2 (ja) | 2014-02-17 | 2014-02-17 | 動体検出装置及びその方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015152474A JP2015152474A (ja) | 2015-08-24 |
JP6230064B2 true JP6230064B2 (ja) | 2017-11-15 |
Family
ID=53894884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014027431A Active JP6230064B2 (ja) | 2014-02-17 | 2014-02-17 | 動体検出装置及びその方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6230064B2 (ja) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5070891U (ja) * | 1973-10-31 | 1975-06-23 | ||
JPS56123095A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Door alarm unit |
JPS62118494A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-05-29 | ホーチキ株式会社 | 防犯装置 |
JPS63187393A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-02 | 松下電工株式会社 | 画像センサ |
JPH064781A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-14 | Taisee:Kk | 状態変化検知方法及びその装置 |
JPH0954883A (ja) * | 1995-08-11 | 1997-02-25 | Toshiba Corp | 既知物体の進入検出方法およびその進入検出装置 |
JP3409752B2 (ja) * | 1999-10-26 | 2003-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | 移動物体検知装置、異常警報装置および積載室開放制御装置 |
JP5286113B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2013-09-11 | 能美防災株式会社 | 煙検出装置 |
JP2013221864A (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Fuji Electric Co Ltd | ワイヤレスセンサシステムおよび信号検出装置 |
-
2014
- 2014-02-17 JP JP2014027431A patent/JP6230064B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015152474A (ja) | 2015-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10539439B2 (en) | Systems and methods of device-free motion detection and presence detection | |
US20220248981A1 (en) | Method and System for Monitoring Human Movement Posture, Human Posture Monitor, Storage Medium and Processor | |
US9311793B2 (en) | Motion and area monitoring system and method | |
KR101353750B1 (ko) | 자율 주행 로봇 및 그 제어 방법 | |
CN108291967A (zh) | 使用激光雷达的工地安全装置 | |
US20090251313A1 (en) | Wireless Tracking System And Method Utilizing Variable Location Algorithms | |
US9030916B2 (en) | Method and system for monitoring fire based on detection of sound field variation | |
JP2012515397A5 (ja) | ||
CN111932825B (zh) | 目标对象监控方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CA3097229C (en) | Method and thz measuring device for measuring a measurement object using electromagnetic radiation | |
US20170206764A1 (en) | Wide-area chamberless point smoke detector | |
CN107548505A (zh) | 经由麦克风阵列的警报事件确定 | |
CN109983360A (zh) | 高安全运动传感器 | |
US8907785B2 (en) | Locator system using disparate locator signals | |
JP6230064B2 (ja) | 動体検出装置及びその方法 | |
KR20190010121A (ko) | 비콘을 이용한 화재 재난 조기 경보 시스템 | |
Janardhan et al. | Device Free Human Body Fall Detection to Aid Senior Citizen | |
KR101765072B1 (ko) | 인체감지장치 및 그 방법 | |
KR101675492B1 (ko) | 동적 객체 탐지 시스템 및 방법 | |
KR101828244B1 (ko) | 구조물 감시 시스템 및 방법 | |
US20200342725A1 (en) | Method and system for detecting motion | |
KR102347580B1 (ko) | Uwb 침입 감지 장치 및 그 감지 방법 | |
JP2012128639A (ja) | 電波伝播損失測定システム | |
TW201813327A (zh) | 基於sinr比值的入侵檢測系統及方法 | |
Tuteja et al. | Detailed Survey on Motion Sensing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171011 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6230064 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |