JP6228779B2 - motor - Google Patents
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Description
本発明は、低騒音・低振動構造を有するモータに関する。 The present invention relates to a motor having a low noise and low vibration structure.
モータ駆動時の騒音・振動の発生には、軸支持部分のクリアランスによるがたつきがその要因の一つにあり、このがたつきを無くすことでモータの低騒音・低振動化を図ることがなされている。 The generation of noise and vibration when driving the motor is due to rattling due to the clearance of the shaft support part. By eliminating this rattling, it is possible to reduce the noise and vibration of the motor. Has been made.
その一つとして、軸や軸受の精度を更に高めて軸支持部分のクリアランスそのものを小さくし、軸支持部分のがたつきを低減させる手法があるが、この手法では、軸や軸受の部品製造コストが大幅に高くなってしまう。 One approach is to further increase the accuracy of the shaft and bearings to reduce the clearance of the shaft support part and reduce the shakiness of the shaft support part. Will be significantly higher.
また例えば特許文献１の開示技術のように、固定子において対向配置される界磁用のマグネットが作る磁界をアンバランスとし、軸を径方向の一方向に押し付ける力が生じるようにして、軸支持部分のがたつきを低減させる手法もある。 Further, as in the technique disclosed in Patent Document 1, for example, the magnetic field generated by the field magnets opposed to each other in the stator is unbalanced, and a force that presses the shaft in one radial direction is generated. There is also a technique for reducing the shakiness of the part.
しかしながら、界磁用のマグネットが作る磁界が対向配置するもの同士でアンバランスとなるようにするには、これら対をなすマグネット自身の磁力に差が生じるようにしたり、マグネットを回転子よりも軸方向に長く構成し、対向一方側のマグネットを軸方向一方側に、対向他方側のマグネットを軸方向他方側にそれぞれ突出させたりする。また、マグネット自身において軸方向に磁力の強い領域と磁力の弱い領域とを設け、対向配置するもの同士で強い領域と弱い領域とが逆の配置となるようにする。 However, in order to make the magnetic fields created by the field magnets unbalanced between the opposing magnets, a difference in the magnetic force of the paired magnets itself can be created, or the magnet can be pivoted more than the rotor. It is configured to be long in the direction, and the opposing one side magnet protrudes to the one axial side and the opposing other side magnet protrudes to the other axial side. Further, in the magnet itself, a region having a strong magnetic force and a region having a weak magnetic force are provided in the axial direction so that the strong region and the weak region are oppositely arranged in the opposing arrangement.
何れにしても、低騒音・低振動化を図る要素も盛り込んで界磁用のマグネットを作製するため、低騒音・低振動化のために有効磁束が減少する等、モータの出力特性を低下させてしまうことが懸念される。 In any case, since the field magnet is manufactured by incorporating elements to reduce noise and vibration, the output characteristics of the motor are reduced, such as reducing the effective magnetic flux to reduce noise and vibration. There is a concern that
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、モータの出力特性への影響を小さく、低騒音・低振動化を図ることができるモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a motor that can reduce the influence on the output characteristics of the motor and reduce noise and vibration. .
上記課題を解決するモータは、回転情報を取得するためのリング状のセンサマグネットを、ハウジング部材に対して軸受にて回転可能に支持される回転軸又は回転軸と一体回転する回転部材に装着されてなるモータであって、前記ハウジング部材側に設けられ、前記センサマグネットの径方向の磁気吸引力を作用させる磁性部材が配置されおり、前記モータは、回転駆動力を得るモータ本体とその回転を減速して出力する減速部とが一体に組み付けられる減速機付きモータであり、前記センサマグネットは、前記減速部に備えられる樹脂製のギヤハウジング内に位置するものであって、前記磁性部材として、前記モータ本体に備えられる磁性金属製のヨークハウジングの一部を前記ギヤハウジング側に延出し前記センサマグネットの径方向の磁気吸引力を作用させる延出部が設けられて構成されている。 In a motor that solves the above problem, a ring-shaped sensor magnet for acquiring rotation information is mounted on a rotating shaft that is rotatably supported by a bearing with respect to a housing member or a rotating member that rotates integrally with the rotating shaft. A magnetic member that is provided on the housing member side and that exerts a magnetic attractive force in the radial direction of the sensor magnet is disposed, and the motor has a motor body that obtains a rotational driving force and a rotation thereof. A motor with a speed reducer that is integrally assembled with a speed reducing portion that decelerates and outputs, and the sensor magnet is located in a resin gear housing provided in the speed reducing portion, and as the magnetic member, A portion of a magnetic metal yoke housing provided in the motor body extends to the gear housing side in the radial direction of the sensor magnet. Extending portion exerting air suction force has been configured provided.
この構成によれば、ハウジング部材に対して直接又は間接的に設けられる磁性部材に対してセンサマグネットの径方向の磁気吸引力を作用させることで、センサマグネットが直接又は間接的に装着される回転軸が径方向一方側に押し付けられるようになる。そのため、回転軸と軸受との間でのがたつきが抑制され、低騒音・低振動化が図られる。また、界磁用のマグネットとは別箇所のセンサマグネットによる磁気吸引力を利用する構成のため、界磁用のマグネットの有効磁束への影響、つまりモータの出力特性への影響は小さく抑えられる。 According to this configuration, the rotation at which the sensor magnet is mounted directly or indirectly by applying the magnetic attractive force in the radial direction of the sensor magnet to the magnetic member provided directly or indirectly to the housing member. The shaft is pressed against one side in the radial direction. Therefore, rattling between the rotary shaft and the bearing is suppressed, and low noise and low vibration can be achieved. In addition, since the magnetic attraction force of the sensor magnet at a different location from the field magnet is used, the influence of the field magnet on the effective magnetic flux, that is, the influence on the output characteristics of the motor can be reduced.
この構成によれば、センサマグネットの径方向の磁気吸引力を作用させる磁性部材が、モータ本体に備えられる磁性金属製のヨークハウジングの一部をギヤハウジング側に延出した延出部として構成される。これにより、部品数、組立工数のそれぞれの増加の抑制が可能である。 According to this configuration, the magnetic member that applies the magnetic attractive force in the radial direction of the sensor magnet is configured as an extending portion that extends a part of the magnetic metal yoke housing provided in the motor body toward the gear housing. The Thereby, each increase in the number of parts and assembly man-hours can be suppressed.
また上記のモータにおいて、前記ヨークハウジングの延出部は、前記センサマグネットの外周面と対向する位置まで少なくとも延出されることが好ましい。
この構成によれば、ヨークハウジングの延出部がセンサマグネットの外周面との対向位置まで少なくとも延出されるため、センサマグネットの磁気吸引力による回転軸の径方向一方側への押し付け力をより確実に生じさせることができ、回転軸のがたつきがより確実に抑制可能である。
In the motor described above, it is preferable that the extending portion of the yoke housing extends at least to a position facing the outer peripheral surface of the sensor magnet.
According to this configuration, since the extending part of the yoke housing extends at least to the position facing the outer peripheral surface of the sensor magnet, the pressing force of the sensor magnet on the one side in the radial direction of the rotating shaft due to the magnetic attraction force is more reliable. The rattling of the rotating shaft can be more reliably suppressed.
また上記のモータにおいて、前記磁性部材に対して前記センサマグネットの磁気吸引力を作用させる位置は、前記回転軸の軸方向中間位置に設定されることが好ましい。
この構成によれば、磁性部材に対してセンサマグネットの磁気吸引力を作用させる位置が回転軸の軸方向中間位置に設定されるため、一つのセンサマグネットにて効率良く回転軸のがたつきが抑制可能である。
In the above motor, it is preferable that the position at which the magnetic attractive force of the sensor magnet is applied to the magnetic member is set to an intermediate position in the axial direction of the rotating shaft.
According to this configuration, the position at which the magnetic attractive force of the sensor magnet is applied to the magnetic member is set to the intermediate position in the axial direction of the rotation shaft. It can be suppressed.
また上記のモータにおいて、前記回転軸が駆動時に径方向一方側に反力を受ける構造をなすものであり、その反力と同じ方向に前記センサマグネットの磁気吸引力が作用するように構成されることが好ましい。 In the above motor, the rotating shaft is configured to receive a reaction force on one side in the radial direction during driving, and is configured such that the magnetic attractive force of the sensor magnet acts in the same direction as the reaction force. It is preferable.
この構成によれば、回転軸が駆動時に径方向一方側に反力を受ける構造で、その反力と同じ方向にセンサマグネットの磁気吸引力を作用させるようにしたことで、反力が作用する状況でもその磁気吸引力による回転軸の径方向一方側への押し付け力をより確実に生じさせることができ、回転軸のがたつきがより確実に抑制可能である。
上記課題を解決するモータは、回転情報を取得するためのリング状のセンサマグネットを、ハウジング部材に対して軸受にて回転可能に支持される回転軸と一体回転する回転部材に装着されてなるモータであって、前記モータは、回転駆動力を得るモータ本体とその回転を減速して出力する減速部とが一体に組み付けられる減速機付きモータであり、前記回転軸は前記モータ本体が有する駆動軸と前記減速部が有するウォーム軸とを有し、前記駆動軸と前記ウォーム軸とが連結装置を介して駆動連結されており、前記センサマグネットが装着される前記回転部材は前記連結装置であり、前記ハウジング部材側に設けられ、前記センサマグネットの径方向の磁気吸引力を作用させる磁性部材が配置されている。
この構成によれば、ハウジング部材に対して直接又は間接的に設けられる磁性部材に対してセンサマグネットの径方向の磁気吸引力を作用させることで、センサマグネットが間接的に装着される回転軸が径方向一方側に押し付けられるようになる。そのため、回転軸と軸受との間でのがたつきが抑制され低騒音・低振動化が図られる。また、界磁用のマグネットとは別箇所のセンサマグネットによる磁気吸引力を利用する構成のため、界磁用のマグネットの有効磁束への影響、つまりモータの出力特性への影響は小さく抑えられる。
According to this configuration, the rotating shaft receives a reaction force on one side in the radial direction during driving, and the reaction force is exerted by applying the magnetic attractive force of the sensor magnet in the same direction as the reaction force. Even in the situation, it is possible to more reliably generate a pressing force to the one side in the radial direction of the rotating shaft by the magnetic attraction force, and it is possible to more reliably suppress the rattling of the rotating shaft.
A motor that solves the above problem is a motor in which a ring-shaped sensor magnet for acquiring rotation information is mounted on a rotating member that rotates integrally with a rotating shaft that is rotatably supported by a bearing with respect to a housing member. The motor is a motor with a speed reducer in which a motor main body that obtains rotational driving force and a speed reducing portion that decelerates and outputs the rotation are assembled integrally, and the rotating shaft is a driving shaft included in the motor main body. And the worm shaft of the speed reduction portion, the drive shaft and the worm shaft are drivingly connected via a connecting device, and the rotating member to which the sensor magnet is mounted is the connecting device, A magnetic member that is provided on the housing member side and applies a magnetic attractive force in the radial direction of the sensor magnet is disposed.
According to this configuration, the rotating shaft on which the sensor magnet is indirectly mounted can be obtained by applying a magnetic attractive force in the radial direction of the sensor magnet to a magnetic member provided directly or indirectly to the housing member. It comes to be pressed against one side in the radial direction. Therefore, rattling between the rotating shaft and the bearing is suppressed, and low noise and low vibration are achieved. In addition, since the magnetic attraction force of the sensor magnet at a different location from the field magnet is used, the influence of the field magnet on the effective magnetic flux, that is, the influence on the output characteristics of the motor can be reduced.
本発明のモータによれば、モータの出力特性への影響を小さく、低騒音・低振動化を図ることができる。 According to the motor of the present invention, the influence on the output characteristics of the motor is small, and low noise and low vibration can be achieved.
（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ１０は、回転駆動力を得るモータ本体１１とその回転を減速して出力する減速部２１とが一体に組み付けられた減速機付きモータであり、例えば車両用サンルーフ装置の駆動源として用いられる。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the motor will be described.
As shown in FIG. 1, a motor 10 is a motor with a speed reducer in which a motor main body 11 that obtains a rotational driving force and a speed reduction portion 21 that decelerates and outputs the rotation are integrally assembled. Used as a driving source.
モータ本体１１について、磁性金属材料にて有底扁平円筒状に形成されたヨークハウジング１２の内部には、一対の界磁用のマグネット１３がヨークハウジング１２の円弧部分１２ａにそれぞれ固着されている。マグネット１３の内側には電機子１４が回転可能に収容され、電機子１４の磁気的主要部分とマグネット１３とが径方向に対向している。 With respect to the motor body 11, a pair of field magnets 13 are respectively fixed to the arc portions 12 a of the yoke housing 12 inside the yoke housing 12 formed in a bottomed flat cylindrical shape with a magnetic metal material. An armature 14 is rotatably accommodated inside the magnet 13, and a magnetic main portion of the armature 14 and the magnet 13 are opposed to each other in the radial direction.
電機子１４に備えられる駆動軸１５は、その基端部がヨークハウジング１２の底部中央に備えられる軸受１６ａにて支持されている。駆動軸１５の先端部は、ヨークハウジング１２の開口部１２ｃに内装のブラシホルダ（図示略）に備えられる軸受１６ｂにて支持されている。尚、ブラシホルダは電機子１４に備えられる整流子１７に摺接するブラシ（図示略）を保持し、このブラシを通じて電機子１４に給電が行われる。軸受１６ｂから突出する駆動軸１５の先端部は、減速部２１のギヤハウジング２２内に挿入されている。 The drive shaft 15 provided in the armature 14 is supported at its base end by a bearing 16 a provided at the bottom center of the yoke housing 12. The tip of the drive shaft 15 is supported by a bearing 16 b provided in an interior brush holder (not shown) in the opening 12 c of the yoke housing 12. The brush holder holds a brush (not shown) that is in sliding contact with a commutator 17 provided in the armature 14, and power is supplied to the armature 14 through this brush. The front end portion of the drive shaft 15 protruding from the bearing 16 b is inserted into the gear housing 22 of the speed reduction portion 21.
ヨークハウジング１２の開口部１２ｃには、径方向外側に延びる取付片１２ｄが備えられている。このヨークハウジング１２の取付片１２ｄと減速部２１のギヤハウジング２２とはネジ１８にて固定され、モータ本体１１が減速部２１に一体的に組み付けられる。 The opening 12c of the yoke housing 12 is provided with a mounting piece 12d extending outward in the radial direction. The mounting piece 12d of the yoke housing 12 and the gear housing 22 of the speed reduction portion 21 are fixed by screws 18 so that the motor body 11 is assembled to the speed reduction portion 21 integrally.
また図２及び図３に示すように、ヨークハウジング１２の開口部１２ｃには、その一方側の平面部分１２ｂから軸方向に沿って延びる長方形板状の延出片１２ｅが備えられている。この延出片１２ｅは、取付片１２ｄとともに径方向の同一平面状に形成された後、折り曲げによって軸方向に沿うように形成されている。延出片１２ｅは、減速部２１内に設けられる連結装置２３の外側面と径方向に対向する位置まで延び、ギヤハウジング２２の外側面の一部として構成される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the opening 12c of the yoke housing 12 is provided with a rectangular plate-like extension piece 12e extending in the axial direction from the flat portion 12b on one side thereof. The extension piece 12e is formed so as to be along the axial direction by bending after being formed on the same plane in the radial direction together with the attachment piece 12d. The extending piece 12 e extends to a position facing the outer surface of the coupling device 23 provided in the speed reduction portion 21 in the radial direction, and is configured as a part of the outer surface of the gear housing 22.
減速部２１について、図１に示すように、樹脂材料にて形成されたギヤハウジング２２の内部には、モータ本体１１の駆動軸１５との駆動連結を図る連結装置２３と、この連結装置２３を介した駆動軸１５の回転を減速する減速機構としてウォーム軸２４及びウォームホイール２５とが収容されている。連結装置２３は、ウォーム軸２４の基端部とモータ本体１１の駆動軸１５の先端部との間に介在され、両軸１５，２４を駆動連結している。連結装置２３は、駆動伝達時に両軸１５，２４間で生じる衝撃を吸収する機能等を有している。 As shown in FIG. 1, the speed reducer 21 includes a connecting device 23 that is connected to the drive shaft 15 of the motor main body 11 and a connecting device 23 that is connected to the drive shaft 15 of the motor body 11. A worm shaft 24 and a worm wheel 25 are accommodated as a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the drive shaft 15 interposed therebetween. The connecting device 23 is interposed between the proximal end portion of the worm shaft 24 and the distal end portion of the drive shaft 15 of the motor main body 11, and drives and connects the shafts 15 and 24. The connecting device 23 has a function of absorbing an impact generated between the shafts 15 and 24 when driving is transmitted.
ウォーム軸２４は、モータ本体１１の駆動軸１５と同軸となるように配置され、基端部と先端部とがそれぞれ軸受２６ａ，２６ｂにて回転可能に支持されている。ウォーム軸２４には、軸受２６ａ，２６ｂ間にウォーム部２４ａが備えられている。ウォームホイール２５は、ウォーム部２４ａと噛み合うようにギヤハウジング２２に対して回転可能に支持されている。ウォームホイール２５の中心部には出力軸２７が一体回転するように組み付けられ、この出力軸２７にて被駆動装置（サンルーフ機構）と駆動連結される。 The worm shaft 24 is disposed so as to be coaxial with the drive shaft 15 of the motor main body 11, and a base end portion and a tip end portion are rotatably supported by bearings 26a and 26b, respectively. The worm shaft 24 is provided with a worm portion 24a between the bearings 26a and 26b. The worm wheel 25 is rotatably supported with respect to the gear housing 22 so as to mesh with the worm portion 24a. An output shaft 27 is assembled to the central portion of the worm wheel 25 so as to rotate integrally, and the output shaft 27 is drivingly connected to a driven device (sunroof mechanism).
連結装置２３の外側面には、軸１５，２４と同軸に配置されるリング状のセンサマグネット２８が一体回転するように固着されている。この場合、センサマグネット２８は、ウォーム軸２４（出力軸２７）の回転位置や回転数等の回転情報を精度良く検出するために、連結装置２３の構成部品の内でウォーム軸２４と直結する部品に固着されている。センサマグネット２８は、複数のＮ・Ｓ極が周方向に交互に着磁されている。センサマグネット２８の外周面から径方向に所定距離離間した位置には、図２に示すように、センサ基板２９上に設けられるホールＩＣ３０が対向配置されている。このホールＩＣ３０を搭載するセンサ基板２９は、ギヤハウジング２２に固定されている。そして、モータ１０の回転駆動等に伴って連結装置２３と共にセンサマグネット２８が回転することで、ホールＩＣ３０からセンサマグネット２８の回転態様に応じたパルス信号が出力される。 A ring-shaped sensor magnet 28 disposed coaxially with the shafts 15 and 24 is fixed to the outer surface of the coupling device 23 so as to rotate integrally. In this case, the sensor magnet 28 is a component that is directly connected to the worm shaft 24 among the components of the coupling device 23 in order to accurately detect rotational information such as the rotational position and the rotational speed of the worm shaft 24 (output shaft 27). It is fixed to. The sensor magnet 28 has a plurality of NS poles alternately magnetized in the circumferential direction. As shown in FIG. 2, a Hall IC 30 provided on the sensor substrate 29 is opposed to the sensor magnet 28 at a position spaced apart from the outer peripheral surface of the sensor magnet 28 in the radial direction. The sensor substrate 29 on which the Hall IC 30 is mounted is fixed to the gear housing 22. Then, when the sensor magnet 28 rotates together with the coupling device 23 in accordance with the rotation drive of the motor 10 or the like, a pulse signal corresponding to the rotation mode of the sensor magnet 28 is output from the Hall IC 30.
ギヤハウジング２２は、ウォーム軸２４に対してウォームホイール２５とは反対側の部分が回路収容部２２ａとなっており、この回路収容部２２ａに制御回路（図示略）が収容されている。制御回路は、ホールＩＣ３０からのパルス信号を含む各種信号を入力し、この入力信号に基づいてモータ１０（モータ本体１１）を制御してサンルーフ装置の開閉制御を行う。 The gear housing 22 has a circuit accommodating portion 22a on the opposite side of the worm shaft 24 from the worm wheel 25, and a control circuit (not shown) is accommodated in the circuit accommodating portion 22a. The control circuit inputs various signals including a pulse signal from the Hall IC 30 and controls the motor 10 (motor main body 11) based on the input signal to perform opening / closing control of the sunroof device.
また本実施形態においては図２に示すように、連結装置２３、具体的にはセンサマグネット２８の外周面とモータ本体１１のヨークハウジング１２の延出片１２ｅとが径方向に所定距離離間して対向する構成としている。つまり、ヨークハウジング１２の延出片１２ｅに対してセンサマグネット２８の磁気吸引力Ｆ１が作用し、センサマグネット２８と共に連結装置２３が径方向一方側に押し付けられ、更にはこれに連結する駆動軸１５及びウォーム軸２４が径方向一方側に押し付けられるようになる。そのため、駆動軸１５と軸受１６ａ，１６ｂとの間（特に軸受１６ｂ側）、及びウォーム軸２４と軸受２６ａ，２６ｂとの間（特に軸受２６ａ側）でのがたつきが抑制され、低騒音・低振動化が図られている。特に、センサマグネット２８とヨークハウジング１２の延出片１２ｅとが対向する位置、即ち磁気吸引力Ｆ１が作用する位置は、駆動軸１５及びウォーム軸２４の中間位置に設定されることから、一つのセンサマグネット２８にて効率良く両軸１５，２４のがたつきが抑制できて低騒音・低振動化が図られている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the connecting device 23, specifically, the outer peripheral surface of the sensor magnet 28 and the extending piece 12e of the yoke housing 12 of the motor body 11 are separated from each other by a predetermined distance in the radial direction. It is the structure which opposes. In other words, the magnetic attractive force F1 of the sensor magnet 28 acts on the extended piece 12e of the yoke housing 12, and the connecting device 23 is pressed together with the sensor magnet 28 toward one side in the radial direction, and further, the drive shaft 15 connected thereto. And the worm shaft 24 is pressed against one side in the radial direction. Therefore, rattling is suppressed between the drive shaft 15 and the bearings 16a and 16b (particularly on the bearing 16b side) and between the worm shaft 24 and the bearings 26a and 26b (particularly on the bearing 26a side). Low vibration is achieved. In particular, the position where the sensor magnet 28 and the extended piece 12e of the yoke housing 12 face each other, that is, the position where the magnetic attractive force F1 acts is set at an intermediate position between the drive shaft 15 and the worm shaft 24. The sensor magnet 28 can efficiently suppress rattling of the shafts 15 and 24, thereby reducing noise and vibration.
また、センサマグネット２８を用いて低騒音・低振動化を図る構造としていることから、モータ本体１１に用いるマグネット１３は界磁用のみの機能を考慮して作製すればよく、有効磁束への影響、つまりモータ１０の出力特性への影響は小さいものとなっている。 In addition, since the sensor magnet 28 is used to reduce noise and vibration, the magnet 13 used for the motor body 11 may be manufactured considering only the field function, and the effect on the effective magnetic flux. That is, the influence on the output characteristics of the motor 10 is small.
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ヨークハウジング１２に一体形成した延出片１２ｅに対してセンサマグネット２８の径方向の磁気吸引力Ｆ１を作用させるようにしたことで、センサマグネット２８が装着される連結装置２３を介して駆動軸１５及びウォーム軸２４が径方向一方側に押し付けられる。そのため、駆動軸１５と軸受１６ａ，１６ｂ、ウォーム軸２４と軸受２６ａ，２６ｂとの間のクリアランスによるがたつきを抑制でき、モータ１０の低騒音・低振動化を図ることができる。また、モータ本体１１の界磁用のマグネット１３とは別箇所のセンサマグネット２８による磁気吸引力Ｆ１を利用する構成のため、界磁用のマグネット１３の有効磁束への影響、つまりモータ１０の出力特性への影響を小さく抑えることができる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The magnetic attracting force F1 in the radial direction of the sensor magnet 28 is applied to the extending piece 12e integrally formed with the yoke housing 12, so that the sensor magnet 28 is attached via the connecting device 23. The drive shaft 15 and the worm shaft 24 are pressed to one side in the radial direction. Therefore, rattling due to the clearance between the drive shaft 15 and the bearings 16a and 16b and the worm shaft 24 and the bearings 26a and 26b can be suppressed, and the noise and vibration of the motor 10 can be reduced. Further, since the magnetic attraction force F1 by the sensor magnet 28 at a different location from the field magnet 13 of the motor body 11 is used, the influence on the effective magnetic flux of the field magnet 13, that is, the output of the motor 10. The influence on the characteristics can be kept small.
（２）センサマグネット２８の径方向の磁気吸引力Ｆ１を作用させる磁性部材が、ヨークハウジング１２の一部をギヤハウジング２２側に延出した延出片１２ｅとして構成されているため、部品数、組立工数のそれぞれの増加を抑制することができる。 (2) Since the magnetic member that applies the magnetic attractive force F1 in the radial direction of the sensor magnet 28 is configured as an extended piece 12e extending a part of the yoke housing 12 to the gear housing 22 side, Each increase in assembly man-hours can be suppressed.
（３）ヨークハウジング１２の延出片１２ｅがセンサマグネット２８の外周面との対向する位置まで十分に延出されるため、センサマグネット２８の磁気吸引力Ｆ１による両軸１５，２４の径方向一方側への押し付け力をより確実に生じさせることができ、両軸１５，２４のがたつきをより確実に抑制することができる。 (3) Since the extending piece 12e of the yoke housing 12 is sufficiently extended to a position facing the outer peripheral surface of the sensor magnet 28, one side in the radial direction of both shafts 15 and 24 by the magnetic attractive force F1 of the sensor magnet 28 The pressing force can be generated more reliably, and rattling of the shafts 15 and 24 can be more reliably suppressed.
（４）センサマグネット２８の磁気吸引力Ｆ１を作用させる位置が両軸１５，２４の軸方向中間位置の連結装置２３に設定されているため、一つのセンサマグネット２８にて効率良く両軸１５，２４のがたつきを抑制することができる。 (4) Since the position at which the magnetic attractive force F1 of the sensor magnet 28 is applied is set in the connecting device 23 at the intermediate position in the axial direction of the shafts 15 and 24, the shafts 15 and 24 can be efficiently combined with one sensor magnet 28. The rattling of 24 can be suppressed.
（第２実施形態）
以下、モータの第２実施形態について説明する。
図４及び図５に示すように、本実施形態のモータ１０では、ヨークハウジング１２の一方側の取付片１２ｄの一部を長方形板状に切り起こして延出片１２ｆが形成されている。延出片１２ｆは、ヨークハウジング１２の平面部分１２ｂではなく、円弧部分１２ａ側に位置している。延出片１２ｆは、ギヤハウジング２２内に挿入され、センサマグネット２８の径方向の磁気吸引力Ｆ２を作用させるべくセンサマグネット２８の外周面の径方向に所定距離離間して対向する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the motor will be described.
As shown in FIGS. 4 and 5, in the motor 10 of this embodiment, a part of the attachment piece 12 d on one side of the yoke housing 12 is cut and raised into a rectangular plate shape to form an extension piece 12 f. The extending piece 12f is located not on the flat surface portion 12b of the yoke housing 12 but on the arc portion 12a side. The extension piece 12f is inserted into the gear housing 22 and faces the radial direction of the outer peripheral surface of the sensor magnet 28 with a predetermined distance therebetween so that the radial magnetic attractive force F2 of the sensor magnet 28 is applied.
また、ウォーム軸２４が駆動時には、径方向一方側にウォームホイール２５から反力Ｆｘを受ける構造をなしている。本実施形態では、その反力Ｆｘと同じ方向にセンサマグネット２８の磁気吸引力Ｆ２が作用するようにヨークハウジング１２の延出片１２ｆの位置が設定されている。 Further, when the worm shaft 24 is driven, it has a structure that receives the reaction force Fx from the worm wheel 25 on one side in the radial direction. In the present embodiment, the position of the extending piece 12f of the yoke housing 12 is set so that the magnetic attractive force F2 of the sensor magnet 28 acts in the same direction as the reaction force Fx.
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１実施形態の効果の他に本実施形態の特有な効果としては、駆動時にウォームホイール２５から受けるウォーム軸２４の反力Ｆｘと同じ方向にセンサマグネット２８の磁気吸引力Ｆ２を作用させるようにしたことで、反力Ｆｘが作用する状況でもその磁気吸引力Ｆ２による両軸１５，２４の径方向一方側への押し付け力がより確実に生じる。そのため、両軸のがたつきをより確実に抑制することができ、モータ１０の低騒音・低振動化に貢献できる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) In addition to the effect of the first embodiment, as a characteristic effect of this embodiment, the magnetic attractive force F2 of the sensor magnet 28 acts in the same direction as the reaction force Fx of the worm shaft 24 received from the worm wheel 25 during driving. By doing so, even in a situation where the reaction force Fx is applied, the pressing force to the one side in the radial direction of the shafts 15 and 24 by the magnetic attractive force F2 is more reliably generated. Therefore, rattling of both shafts can be more reliably suppressed, and the motor 10 can contribute to low noise and low vibration.
尚、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・ヨークハウジング１２の延出片１２ｅ，１２ｆを長方形板状としたが、これ以外の形状であってもよい。また、ヨークハウジング１２の延出片１２ｅ，１２ｆをセンサマグネット２８の外周面と対向する位置から若干長く形成したが、軸１５，２４を径方向一方側に押し付ける力が生じれば、センサマグネット２８の外周面の対向位置より若干短くてもよい。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
-Although the extension pieces 12e and 12f of the yoke housing 12 were made into the rectangular plate shape, shapes other than this may be sufficient. Further, the extending pieces 12e and 12f of the yoke housing 12 are formed slightly longer from the position facing the outer peripheral surface of the sensor magnet 28. However, if a force pressing the shafts 15 and 24 to one side in the radial direction is generated, the sensor magnet 28 is provided. It may be slightly shorter than the opposing position of the outer peripheral surface.
・センサマグネット２８の磁気吸引力Ｆ１，Ｆ２を作用させる磁性部材としてヨークハウジング１２に延出片１２ｅ，１２ｆを一体形成したが、その磁性部材を別途用いて例えばギヤハウジング２２に装着したり、ギヤハウジング２２内にインサートしてもよい。 The extension pieces 12e and 12f are integrally formed on the yoke housing 12 as magnetic members for applying the magnetic attractive forces F1 and F2 of the sensor magnet 28. However, the magnetic members are used separately, for example, attached to the gear housing 22 or gears. It may be inserted into the housing 22.
・センサマグネット２８を連結装置２３に装着したが、駆動軸１５やウォーム軸２４に直接的に装着してもよい。また、連結装置２３を用いない１本の回転軸に対して適用してもよい。 Although the sensor magnet 28 is attached to the coupling device 23, it may be attached directly to the drive shaft 15 or the worm shaft 24. Moreover, you may apply with respect to the one rotating shaft which does not use the connection apparatus 23. FIG.
・モータ本体１１と減速部２１とが一体に組み付けられるモータ１０に適用したが、減速部を備えないモータに適用してもよい。 -Although applied to the motor 10 with which the motor main body 11 and the deceleration part 21 are assembled | attached integrally, you may apply to the motor which is not provided with a reduction part.
１０…モータ、１１…モータ本体、１２…ヨークハウジング（ハウジング部材）、１２ｅ…延出片（延出部、磁性部材）、１２ｆ…延出片（延出部、磁性部材）、１５…駆動軸（回転軸）、１６ａ，１６ｂ…軸受、２１…減速部、２２…ギヤハウジング（ハウジング部材）、２３…連結装置（回転部材）、２４…ウォーム軸（回転軸）、２６ａ，２６ｂ…軸受、２８…センサマグネット、Ｆ１，Ｆ２…磁気吸引力、Ｆｘ…反力。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 11 ... Motor main body, 12 ... Yoke housing (housing member), 12e ... Extension piece (extension part, magnetic member), 12f ... Extension piece (extension part, magnetic member), 15 ... Drive shaft (Rotary shaft), 16a, 16b ... bearings, 21 ... speed reduction part, 22 ... gear housing (housing member), 23 ... coupling device (rotating member), 24 ... worm shaft (rotating shaft), 26a, 26b ... bearings, 28 ... Sensor magnet, F1, F2 ... Magnetic attraction force, Fx ... Reaction force.
Claims (5)
前記ハウジング部材側に設けられ、前記センサマグネットの径方向の磁気吸引力を作用させる磁性部材が配置されており、
前記モータは、回転駆動力を得るモータ本体とその回転を減速して出力する減速部とが一体に組み付けられる減速機付きモータであり、前記センサマグネットは、前記減速部に備えられる樹脂製のギヤハウジング内に位置するものであって、
前記磁性部材として、前記モータ本体に備えられる磁性金属製のヨークハウジングの一部を前記ギヤハウジング側に延出し前記センサマグネットの径方向の磁気吸引力を作用させる延出部が設けられて構成されていることを特徴とするモータ。 A ring-shaped sensor magnet for acquiring rotation information is a motor that is mounted on a rotating shaft that is rotatably supported by a bearing with respect to a housing member or a rotating member that rotates integrally with the rotating shaft,
A magnetic member that is provided on the housing member side and that exerts a magnetic attractive force in the radial direction of the sensor magnet is disposed ,
The motor is a motor with a speed reducer in which a motor main body that obtains a rotational driving force and a speed reducing portion that decelerates and outputs the rotation are integrally assembled, and the sensor magnet is a resin gear provided in the speed reducing portion. Located in the housing,
As the magnetic member, a part of a magnetic metal yoke housing provided in the motor main body is extended to the gear housing side and provided with an extending portion for applying a magnetic attractive force in the radial direction of the sensor magnet. motor, characterized in that is.
前記ヨークハウジングの延出部は、前記センサマグネットの外周面と対向する位置まで少なくとも延出されていることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1 ,
The extension portion of the yoke housing extends at least to a position facing the outer peripheral surface of the sensor magnet.
前記磁性部材に対して前記センサマグネットの磁気吸引力を作用させる位置は、前記回転軸の軸方向中間位置に設定されていることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1 or 2 ,
The position at which the magnetic attractive force of the sensor magnet is applied to the magnetic member is set to an intermediate position in the axial direction of the rotating shaft.
前記回転軸が駆動時に径方向一方側に反力を受ける構造をなすものであり、その反力と同じ方向に前記センサマグネットの磁気吸引力が作用するように構成されていることを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 3 ,
The rotating shaft is configured to receive a reaction force on one side in the radial direction during driving, and is configured such that the magnetic attraction force of the sensor magnet acts in the same direction as the reaction force. motor.
前記モータは、回転駆動力を得るモータ本体とその回転を減速して出力する減速部とが一体に組み付けられる減速機付きモータであり、The motor is a motor with a speed reducer in which a motor main body that obtains a rotational driving force and a speed reducing portion that decelerates and outputs the rotation are assembled integrally.
前記回転軸は前記モータ本体が有する駆動軸と前記減速部が有するウォーム軸とを有し、前記駆動軸と前記ウォーム軸とが連結装置を介して駆動連結されており、The rotation shaft has a drive shaft of the motor body and a worm shaft of the speed reduction unit, and the drive shaft and the worm shaft are drivingly connected via a connecting device,
前記センサマグネットが装着される前記回転部材は前記連結装置であり、The rotating member on which the sensor magnet is mounted is the coupling device;
前記ハウジング部材側に設けられ、前記センサマグネットの径方向の磁気吸引力を作用させる磁性部材が配置されていることを特徴とするモータ。A motor provided with a magnetic member that is provided on the housing member side and applies a magnetic attractive force in a radial direction of the sensor magnet.
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