JP6228478B2 - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6228478B2 JP6228478B2 JP2014023071A JP2014023071A JP6228478B2 JP 6228478 B2 JP6228478 B2 JP 6228478B2 JP 2014023071 A JP2014023071 A JP 2014023071A JP 2014023071 A JP2014023071 A JP 2014023071A JP 6228478 B2 JP6228478 B2 JP 6228478B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support shaft
- pin
- positioning device
- shaft member
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
20 ロケートピン
21 支持軸部材
24 拡径アーム(拡径部材)
25 クランプアーム(クランプ部材)
28 コイルバネ(バネ部材)
33 テーパ面(カム面)
42 突出部
W ワーク
Wa ロケート穴
Wb 外縁部
Claims (4)
- ロケート穴を備えたワークを位置決めする位置決め装置であって、
ベース部材に設けられる支持軸部材と、
前記支持軸部材にバネ部材を介して設けられ、前記支持軸部材に対して軸方向に移動自在であるロケートピンと、
前記ロケートピンに設けられ、前記ロケートピンに対して径方向に移動自在である拡径部材と、
を有し、
前記支持軸部材と前記拡径部材との少なくともいずれか一方に、前記支持軸部材の軸方向に対して傾斜するカム面が形成され、
前記ロケートピンが前記バネ部材を縮めて前記支持軸部材に近づく際には、前記カム面に沿って前記拡径部材が径方向外方に移動する一方、
前記バネ部材が伸びて前記支持軸部材から前記ロケートピンが離れる際には、前記カム面に沿って前記拡径部材が径方向内方に移動する、位置決め装置。 - 請求項1記載の位置決め装置において、
前記拡径部材は、前記ロケートピンの径方向外方に突出する突出部を備え、
前記ワークの前記ロケート穴に前記ロケートピンを挿入する際に、前記ロケート穴の外縁部と前記突出部とは接触する、位置決め装置。 - 請求項1または2記載の位置決め装置において、
前記ロケートピンに、3つ以上の前記拡径部材が設けられる、位置決め装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の位置決め装置において、
前記ロケートピンに設けられ、前記ロケートピンから突出する突出位置と前記ロケートピンに格納される格納位置とに移動自在であるクランプ部材、を有し、
前記ロケートピンが前記支持軸部材に近づく際には、前記クランプ部材は突出位置に向けて移動する一方、
前記ロケートピンが前記支持軸部材から離れる際には、前記クランプ部材は格納位置に向けて移動する、位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014023071A JP6228478B2 (ja) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014023071A JP6228478B2 (ja) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | 位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015147288A JP2015147288A (ja) | 2015-08-20 |
JP6228478B2 true JP6228478B2 (ja) | 2017-11-08 |
Family
ID=53891109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014023071A Active JP6228478B2 (ja) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6228478B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107321864B (zh) * | 2017-08-30 | 2019-08-20 | 东莞市正瑞五金有限公司 | 一种模具切割夹具尾段调节夹持机构装置 |
CN107825205B (zh) * | 2017-11-02 | 2022-09-02 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 自胀式定位销机构 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3710293B2 (ja) * | 1998-07-14 | 2005-10-26 | 京セラミタ株式会社 | リテーナー |
JP3265422B2 (ja) * | 1998-09-18 | 2002-03-11 | 太陽鉄工株式会社 | クランプ装置 |
JP4033013B2 (ja) * | 2003-03-24 | 2008-01-16 | 日産自動車株式会社 | ロケート装置 |
JP4613476B2 (ja) * | 2003-04-03 | 2011-01-19 | 日産自動車株式会社 | クランプ治具 |
-
2014
- 2014-02-10 JP JP2014023071A patent/JP6228478B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015147288A (ja) | 2015-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10315314B2 (en) | End effector, industrial robot, and operation method thereof | |
TWI700140B (zh) | 夾持機構、接合構件製造裝置及接合構件的製造方法 | |
US20230045082A1 (en) | Element changer | |
EP3150342B1 (en) | End effector, industrial robot, and operation method thereof | |
US9457443B2 (en) | Machine locating pin | |
CN105855981B (zh) | 一种机械手浮动抓取手爪 | |
US9821424B2 (en) | Manufacturing fixture | |
JP6228478B2 (ja) | 位置決め装置 | |
JP2010201517A (ja) | ワーク搬送方法およびワーク搬送装置 | |
JP2012040658A (ja) | 位置決め装置 | |
TWI703035B (zh) | 用於製造輪胎用的胎圈三角膠的成型鼓組以及包含所述工具的組件 | |
JP2012228773A (ja) | チャックおよびトロイダル構造の加工に使用する方法 | |
CN104842179A (zh) | 薄壁圆筒加工夹具 | |
JP4784159B2 (ja) | ワーク受け渡し方法及びワーク受け渡し装置 | |
US10081063B2 (en) | Expanding locating pin with controlled holding force | |
JP2016016495A (ja) | 被装着部材の装着装置および装着方法 | |
JP2016016494A (ja) | 被装着部材の装着装置および装着方法 | |
JP3997919B2 (ja) | ブッシュ圧入装置 | |
JP5480870B2 (ja) | 把持部位置決め治具 | |
CN108136552B (zh) | 环状构件组装装置 | |
JP6527439B2 (ja) | シール部材の組付方法及びシール部材の組付装置 | |
JP5638509B2 (ja) | ハンド装置 | |
CN113795357B (zh) | 构件更换装置 | |
JP7173754B2 (ja) | ワーク保持用ブラケット | |
JP2015150649A (ja) | チャック装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170919 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171013 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6228478 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |