JP6228401B2 - Switchgear - Google Patents
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Description
本発明は、開閉装置に関する。 The present invention relates to an opening / closing device.
各種の建築物に設けられた開口部を開閉するためのシャッター装置は、概略的に、開口部の縁部に設けられたガイドレールに沿って、シャッターカーテンを巻き取り可能及び巻き出し可能として構成されている。このようなシャッター装置の一つとして、電動式シャッターが普及している。この電動式シャッターは、ユーザの操作スイッチの操作に応じて、シャッターカーテンを開閉機により電動で巻き取り及び巻き出しすることが可能となるように構成されている。より具体的には、操作スイッチとしては、上昇スイッチ、下降スイッチ、及び停止スイッチの３つのスイッチが設けられており、ユーザによって上昇スイッチが押下された場合には、シャッターカーテンを巻き取ることによって上昇させ、ユーザによって下降スイッチが押下された場合には、シャッターカーテンを巻き出すことによって下降させ、ユーザによって停止スイッチが押下された場合には、シャッターカーテンの巻き取りや巻き出しを止めることで、シャッターカーテンを停止させる。 The shutter device for opening and closing the opening provided in various buildings is generally configured so that the shutter curtain can be wound and unwound along the guide rail provided at the edge of the opening. Has been. As one of such shutter devices, an electric shutter is widely used. This electric shutter is configured so that the shutter curtain can be electrically wound and unwound by an opening / closing device in accordance with the operation of the operation switch by the user. More specifically, as the operation switch, there are provided three switches, an up switch, a down switch, and a stop switch. When the up switch is pressed by the user, the operation switch is raised by winding up the shutter curtain. When the user presses the lowering switch, the shutter is lowered by unwinding the shutter curtain. When the user presses the stop switch, the shutter is stopped by unwinding or unwinding the shutter curtain. Stop the curtain.
このような電動式シャッターには、安全性等を向上させるため、「所定位置検知機能」、「障害物検知機能」、及び「エマーゼン検知機能（異常検知機能）」が設けられている。このうち、「位置検知機能」とは、シャッターカーテンが所定位置に到達したか否かを検知するための機能であり、この機能を実現するために、シャッターカーテンが所定の上限位置に到達したことを検知する上限リミットスイッチと、シャッターカーテンが所定の下限位置に到達したことを検知する下限リミットスイッチが設けられている。そして、シャッターカーテンの巻き取り中に、上限リミットスイッチから検知信号が出力された場合には、シャッターカーテンが所定の上限位置に到達したものとして、シャッターカーテンを停止させる。また、シャッターカーテンの巻き出し中に、下限リミットスイッチから検知信号が出力された場合には、シャッターカーテンが所定の下限位置に到達したものとして、シャッターカーテンを停止させる。また、「障害物検知機能」とは、シャッターカーテンに対する障害物の有無を検知するための機能であり、この機能を実現するために、シャッターカーテンの下端部に設けられた座板が障害物に接触したことを検知する座板スイッチや、シャッターカーテンを巻き取り及び巻き出しするための開閉機の過負荷を検知する過負荷検知部が設けられている。そして、シャッターカーテンの巻き取り中に、過負荷検知部から検知信号が出力された場合や、シャッターカーテンの巻き出し中に、座板スイッチや過負荷検知部から検知信号が出力された場合には、シャッターカーテンに対する障害物が存在するものとして、シャッターカーテンを停止させる。あるいは、「エマーゼン検知機能」とは、シャッターカーテンの開閉機能の異常（エマーゼン、エマージェンシー）を検知するための機能であり、この機能を実現するために、シャッターカーテンが過大に巻き出されたこと又は過大に巻き取られたこと（オーバーランしたこと）を検知するオーバーラン検知部、シャッターカーテンの巻き取り及び巻き出しを行うためのチェーンが過大に緩んだことを検知するチェーン緩み検知部、及びシャッターカーテンを巻き取り及び巻き出しするための開閉機の過熱を検知する過熱検知部が設けられている。そして、シャッターカーテンの巻き取り中や巻き出し中に、これらオーバーラン検知部、チェーン緩み検知部、あるいは過熱検知部から検知信号が出力された場合には、シャッターカーテンの開閉機能に異常が存在するものとして、シャッターカーテンを停止させることで、電動式シャッターに重大な故障が発生することを防止する。 Such an electric shutter is provided with a “predetermined position detection function”, an “obstacle detection function”, and an “emerzen detection function (abnormality detection function)” in order to improve safety and the like. Among them, the “position detection function” is a function for detecting whether or not the shutter curtain has reached a predetermined position. In order to realize this function, the shutter curtain has reached a predetermined upper limit position. And an upper limit switch for detecting that the shutter curtain has reached a predetermined lower limit position. When a detection signal is output from the upper limit switch during winding of the shutter curtain, the shutter curtain is stopped as if the shutter curtain has reached a predetermined upper limit position. When a detection signal is output from the lower limit switch during unwinding of the shutter curtain, the shutter curtain is stopped assuming that the shutter curtain has reached a predetermined lower limit position. The “obstacle detection function” is a function for detecting the presence or absence of an obstacle to the shutter curtain. To realize this function, a seat plate provided at the lower end of the shutter curtain is used as an obstacle. A seat plate switch for detecting contact and an overload detector for detecting an overload of the switch for winding and unwinding the shutter curtain are provided. When a detection signal is output from the overload detection unit during winding of the shutter curtain, or when a detection signal is output from the seat plate switch or overload detection unit during unwinding of the shutter curtain The shutter curtain is stopped as an obstacle to the shutter curtain exists. Alternatively, the “emerzen detection function” is a function for detecting an abnormality in the opening / closing function of the shutter curtain (emerzen, emergency), and in order to realize this function, the shutter curtain is unwound excessively or Overrun detection unit that detects excessive winding (overrun), chain loosening detection unit that detects that the chain for winding and unwinding the shutter curtain is excessively loosened, and shutter An overheat detection unit that detects overheating of the switch for winding and unwinding the curtain is provided. If a detection signal is output from the overrun detection unit, chain slack detection unit, or overheat detection unit during winding or unwinding of the shutter curtain, there is an abnormality in the opening / closing function of the shutter curtain. As a matter of fact, by stopping the shutter curtain, it is possible to prevent a serious failure from occurring in the electric shutter.
このように構成された電動式シャッターを動作させるための動作モードとしては、「通常モード（自己保持モード）」と「下降押し切りモード」の２つの動作モードを相互に切り替えることが行われている。このうち、「通常モード」とは、シャッターカーテンの巻き取りや巻き出しの動作を、自動的に保持するモードである。この通常モードにおいて、ユーザによって上昇スイッチが一旦押下された場合には、ユーザによる上昇スイッチの押下がなくなった場合においても、シャッターカーテンの巻き取りを継続し、あるいは、ユーザによって下降スイッチが一旦押下された場合には、ユーザによる下降スイッチの押下がなくなった場合においても、シャッターカーテンの巻き出しを継続する。ただし、この通常モードにおけるシャッターカーテンの巻き取り中や巻き出し中において、所定位置検知機能、障害物検知機能、あるいはエマーゼン検知機能による各検知があった場合には、シャッターカーテンを停止させる。一方、「下降押し切りモード」とは、シャッターカーテンの巻き出しの動作を、ユーザの操作中のみに行うモードである。この下降押し切りモードにおいて、ユーザによって下降スイッチが押下されている間は、シャッターカーテンの巻き出しを行うが、ユーザによる下降スイッチの押下がなくなった時点で、シャッターカーテンを停止させる。ただし、この下降押し切りモードにおけるシャッターカーテンの巻き出し中においても、所定位置検知機能、障害物検知機能、あるいはエマーゼン検知機能による各検知があった場合には、シャッターカーテンを停止させる。このような２つの動作モードは、例えば、ユーザがモード切り替えスイッチを操作することで、相互に切り替えることが可能となっている。 As an operation mode for operating the electric shutter configured as described above, two operation modes of a “normal mode (self-holding mode)” and a “down push-off mode” are switched to each other. Among these, the “normal mode” is a mode in which the shutter curtain winding and unwinding operations are automatically retained. In this normal mode, when the up switch is once pressed by the user, the shutter curtain winding is continued even when the up switch is no longer pressed by the user, or the down switch is pressed down once by the user. In such a case, even when the user no longer presses the lowering switch, the shutter curtain continues to be unwound. However, the shutter curtain is stopped when each detection by the predetermined position detection function, the obstacle detection function, or the Emersen detection function occurs during winding or unwinding of the shutter curtain in the normal mode. On the other hand, the “down push-off mode” is a mode in which the shutter curtain unwinding operation is performed only during a user operation. In this downward push-off mode, the shutter curtain is unwound while the downward switch is pressed by the user, but the shutter curtain is stopped when the downward switch is no longer pressed by the user. However, even during the unwinding of the shutter curtain in the descending push-off mode, the shutter curtain is stopped if each detection by the predetermined position detection function, the obstacle detection function, or the Emersen detection function is performed. Such two operation modes can be switched to each other by, for example, the user operating a mode switch.
このような下降押し切りモードにおいて電動式シャッターを動作させる場合に、従来、所定条件下では障害物検知機能を無効化してシャッターカーテンの動作を継続させることが提案されている。例えば、特許文献１には、電動式シャッターの建付け時やメンテナンス時にシャッターカーテンの全開位置や全閉位置を設定するために、動作モードを下降押し切りモードに切り替えた場合に、風圧による負荷によって過負荷検知部が作動してシャッターカーテンが予期せず停止してしまうことを回避するため、過負荷検知部から検知信号が出力された場合であっても、この検知信号を無視してシャッターカーテンの巻き取りや巻き出しを継続することが開示されている（特許文献１の段落００１７〜００１９参照）。
Conventionally, when operating an electric shutter in such a downward push-off mode, it has been proposed to disable the obstacle detection function and continue the operation of the shutter curtain under a predetermined condition. For example, in
従来、障害物検知機能に関しては、上記のように無効化することが提案されていたが、エマーゼン検知機能に関しては、電動式シャッターに重大な故障が発生することを防止するために不可欠であるとの理由から、これを無効化することは提案すらされていなかった。このため、シャッターカーテンを緊急に閉じる必要があっても、シャッターカーテンを閉じることができない場合が想定され、ユーザの安全性向上の観点から改善の余地があった。例えば、電動式シャッターの一つとして、洪水時に開口部を閉鎖することで浸水を防止するための防水シャッターがある。このような防水シャッターにおいて、洪水時には、仮に防水シャッターに重大な故障が発生する可能性があっても、開口部を緊急に閉じてユーザの安全性を向上させることが優先されるべきである。しかしながら、従来の防水シャッターでは、動作モードを下降押し切りモードに切り替えてユーザが下降スイッチを押し続けているような場合であっても、オーバーラン検知部、チェーン緩み検知部、又は過熱検知部が、洪水の影響等によって故障等することで検知信号を出力した場合には、この検知信号が優先されてシャッターカーテンを停止させてしまうため、シャッターカーテンを閉じることができない場合があった。 Conventionally, it has been proposed to disable the obstacle detection function as described above. However, the emergen detection function is indispensable to prevent a serious failure from occurring in the electric shutter. For this reason, it was not even proposed to disable it. For this reason, even if it is necessary to close the shutter curtain urgently, it is assumed that the shutter curtain cannot be closed, and there is room for improvement from the viewpoint of improving the safety of the user. For example, as one of the electric shutters, there is a waterproof shutter for preventing inundation by closing an opening during a flood. In such a waterproof shutter, even if a serious failure may occur in the waterproof shutter during a flood, priority should be given to improving the safety of the user by closing the opening urgently. However, in the conventional waterproof shutter, even when the operation mode is switched to the down push-off mode and the user keeps pressing the down switch, the overrun detection unit, the chain slack detection unit, or the overheat detection unit is When a detection signal is output due to a failure or the like due to the influence of a flood or the like, the detection curtain is given priority and the shutter curtain is stopped, so that the shutter curtain may not be closed.
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、所定条件下においてエマーゼン検知機能を無効化してシャッターカーテンの如き開閉体の巻出しを継続することを可能とし、ユーザの安全性を向上させることを可能とする、開閉装置を提供することを目的とする。 The present invention is to solve the above-described problems in the prior art, and it makes it possible to invalidate an emergen detection function under a predetermined condition and to continue unwinding of an opening / closing body such as a shutter curtain. It is an object of the present invention to provide an opening / closing device that can improve performance.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の開閉装置は、開閉体を巻取り方向及び巻出し方向に移動可能に備える開閉装置であって、前記開閉体の巻取り及び巻出しを行う電動式の開閉手段と、前記開閉手段による前記開閉体の巻取り及び巻出しを操作するための操作手段と、前記開閉体に対する障害物を検知するための障害物検知手段と、前記開閉体の開閉機能の異常を検知するためのエマーゼン検知手段と、前記操作手段からの出力、前記障害物検知手段からの出力、及び前記エマーゼン検知手段からの出力に基づいて、前記開閉手段による前記開閉体の巻取り及び巻出しを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記操作手段により前記開閉体を巻取り又は巻出すための操作が行われた場合に、当該操作に応じて前記開閉体の巻取り又は巻出しを行う通常モードであって、前記障害物検知手段によって障害物が検知された場合、又は前記エマーゼン検知手段によって異常が検知された場合には、当該操作に応じた前記開閉体の巻取り又は巻出しを少なくとも一時的に停止させる通常モードと、前記操作手段により前記開閉体を巻出すための操作が行われた場合に、当該操作が行われている間にのみ前記開閉体の巻出しを行う下降押し切りモードであって、前記障害物検知手段によって障害物が検知された場合、又は前記エマーゼン検知手段によって異常が検知された場合、のいずれの場合においても、当該操作に応じた前記開閉体の巻出しを継続する下降押し切りモードとを、前記操作手段に対する操作に応じて切り替える。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, an opening / closing device according to
また、請求項２に記載の開閉装置は、請求項１に記載の開閉装置において、前記制御手段は、前記下降押し切りモードにおいて、前記操作手段から前記開閉体の巻取り又は停止を行う出力が出ている場合、前記障害物検知手段によって障害物が検知された場合、又は前記エマーゼン検知手段によって異常が検知された場合、のいずれの場合においても、当該操作に応じた前記開閉体の巻出しを継続する。
The switchgear according to
また、請求項３に記載の開閉装置は、請求項１又は２に記載の開閉装置において、前記制御手段は、前記操作手段において前記開閉体の巻出しを行うための操作が所定時間以上継続して行われた場合に、前記通常モードを前記下降押し切りモードに切り替える。 According to a third aspect of the present invention, in the switchgear according to the first or second aspect, the control means continues the operation for unwinding the opening / closing body in the operation means for a predetermined time or more. The normal mode is switched to the descending push-off mode.
また、請求項４に記載の開閉装置は、請求項１から３のいずれか一項に記載の開閉装置において、前記開閉体が下限位置に巻き出されたことを検知する下限検知手段を備え、前記制御手段は、前記下降押し切りモードにおいて、前記下限検知手段によって前記開閉体が下限位置に巻き出されたことが検知された場合、前記開閉体の巻出しを停止する。
Further, the opening / closing device according to
請求項１に記載の開閉装置によれば、下降押し切りモードで開閉体を動作させることで、障害物検知手段によって障害物が検知された場合、又はエマーゼン検知手段によって異常が検知された場合、のいずれの場合においても、当該操作に応じた開閉体の巻出しを継続することが可能になるので、障害物検知手段やエマーゼン検知手段が故障等した場合であっても、開閉体を巻き出して開口部を閉鎖することが可能になり、ユーザの安全性を向上させることが可能になる。
According to the opening / closing device of
また、請求項２に記載の開閉装置によれば、下降押し切りモードで開閉体を動作させることで、操作手段から開閉体の巻取り又は停止を行う出力が出ている場合、障害物検知手段によって障害物が検知された場合、又はエマーゼン検知手段によって異常が検知された場合、のいずれの場合においても、当該操作に応じた開閉体の巻出しを継続することが可能になるので、障害物検知手段やエマーゼン検知手段のみならず操作手段が故障等した場合であっても、開閉体を巻き出して開口部を閉鎖することが可能になり、ユーザの安全性を向上させることが可能になる。
According to the opening / closing device of
また、請求項３に記載の開閉装置によれば、操作手段において開閉体の巻出しを行うための操作が所定時間以上継続して行われた場合に、通常モードを下降押し切りモードに切り替えることが可能になるので、ユーザが開閉体の巻取り及び巻出しを操作するために通常時から使用している操作手段を用いて、かつ、開閉体の巻出しを行うために通常時から行っている操作を継続することで、下降押し切りモードへの切り替えを行うことが可能になり、開閉装置の操作に不慣れなユーザであっても直感的かつ簡易的な操作によって下降押し切りモードへの切り替えを行うことが可能になるので、ユーザの安全性を向上させることが可能になる。さらに、特別な手段を用いて下降押し切りモードへの切り替えを行うようにした場合には、特別な手段に関しては操作頻度が少ないために、当該特別な手段に故障が生じてもその発見が遅くなる可能性が高いのに対して、操作手段を用いて下降押し切りモードへの切り替えを行うようにした場合には、操作手段に関しては操作頻度が多いために、当該操作手段に故障が生じてもその発見を早期に行なうことができる可能性が高いため、ユーザの安全性を一層向上させることが可能になる。さらにまた、操作手段以外の特別な手段を用いることなく、下降押し切りモードへの切り替えを行うことが可能になるので、特別な手段を設ける場合に比べて、開閉装置の製造コストを抑えることが可能になる。 According to the opening and closing device of the third aspect, when the operation for unwinding the opening and closing body is continuously performed for a predetermined time or longer in the operation means, the normal mode can be switched to the descending push-off mode. Since it becomes possible, the operation means used from the normal time for the user to operate the winding and unwinding of the opening / closing body is used, and the normal operation is performed to unwind the opening / closing body. By continuing the operation, it is possible to switch to the descending push-off mode, and even a user unfamiliar with the operation of the switchgear can switch to the descending push-off mode by an intuitive and simple operation. Therefore, it becomes possible to improve the safety of the user. Furthermore, when the special means is used to switch to the down push-off mode, since the operation frequency of the special means is low, the detection is delayed even if the special means fails. Although there is a high possibility, when switching to the descending push-off mode using the operating means, the operating means is frequently operated, so even if a failure occurs in the operating means, Since it is highly possible that discovery can be performed at an early stage, it is possible to further improve the safety of the user. Furthermore, since it is possible to switch to the descending push-off mode without using any special means other than the operation means, it is possible to reduce the manufacturing cost of the switchgear compared to the case where special means are provided. become.
また、請求項４に記載の開閉装置によれば、下降押し切りモードにおいて、下限検知手段によって開閉体が下限位置に巻き出されたことが検知された場合、開閉体の巻出しを停止するので、開閉体を巻き出して開口部を閉鎖する操作が完了した場合において、開閉体が下限位置を越えてさらに巻き出されることを防止でき、開閉体が破損等することを防止できる。
Further, according to the opening and closing device according to
以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。最初に、本実施の形態の基本的概念について説明し、次に、本実施の形態の具体的内容について順次説明し、最後に、本実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, the basic concept of the present embodiment will be described, then the specific contents of the present embodiment will be sequentially described, and finally, modifications to the present embodiment will be described. However, the present invention is not limited by the present embodiment.
〔本実施の形態の基本的概念〕
最初に、本実施の形態の基本的概念について説明する。本実施の形態に係る開閉装置は、開閉体を巻き取り方向及び巻き出し方向に移動可能に備える装置であり、例えば、建築物に設けた開口部を開閉するためのシャッター装置や、日除けや雨除けのためのオーニング装置を含む。シャッター装置としては、主として上述した電動式シャッター装置が該当するが、この他の任意の構造のシャッター装置を対象にしてもよく、例えば、手動と自動の両方で開閉が可能であるシャッター装置を対象にしてもよい。また、シャッター装置の目的、種類、設置場所等も任意であり、上述した防水シャッターの他、防火シャッター、防煙シャッター、気密用シャッター、管理用シャッター、防音シャッター、あるいは、管理併用型シャッターを対象にしてもよい。さらに、シャッター装置が備えるシャッターカーテンの開閉方向も任意であり、シャッターカーテンを鉛直方向に沿って開閉させるシャッター装置の他、シャッターカーテンを水平方向に沿って開閉させるシャッター装置を含む。以下、この実施の形態では、本発明を、シャッターカーテンを鉛直方向に沿って開閉させる管理併用型の電動式シャッター装置（以下、シャッター装置）に適用した例について説明する。
[Basic concept of the present embodiment]
First, the basic concept of the present embodiment will be described. The opening / closing device according to the present embodiment is a device provided with an opening / closing body so as to be movable in a winding direction and an unwinding direction. For example, a shutter device for opening / closing an opening provided in a building, an awning or rain Includes awning device for protection. As the shutter device, the above-described electric shutter device is mainly applicable, but the shutter device of any other structure may be targeted, for example, the shutter device that can be opened and closed both manually and automatically. It may be. The purpose, type, installation location, etc. of the shutter device are also arbitrary. In addition to the above-described waterproof shutter, fire shutter, smoke shutter, airtight shutter, management shutter, soundproof shutter, or management combined shutter It may be. Furthermore, the opening / closing direction of the shutter curtain provided in the shutter device is also arbitrary, and includes a shutter device that opens / closes the shutter curtain along the horizontal direction in addition to the shutter device that opens / closes the shutter curtain along the vertical direction. Hereinafter, in this embodiment, an example will be described in which the present invention is applied to a combined management type electric shutter device (hereinafter referred to as a shutter device) that opens and closes a shutter curtain along a vertical direction.
〔本実施の形態の具体的内容〕
次に、本実施の形態の具体的内容について説明する。ここでは、シャッター装置の構成について説明した後、シャッター装置で実行される開閉処理について説明する。
[Specific contents of this embodiment]
Next, specific contents of the present embodiment will be described. Here, after describing the configuration of the shutter device, the opening / closing process executed by the shutter device will be described.
（構成）
最初に、本実施の形態に係るシャッター装置の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るシャッター装置を概念的に示す正面図、図２は、シャッター装置の電気的構成を概念的に示すブロック図である。なお、以下の説明では、図１のＸ方向を幅方向（＋Ｘ方向を右方、−Ｘ方向を左方）、Ｙ方向を高さ方向（＋Ｙ方向を上方、−Ｙ方向を下方）、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向を内外方向又は厚み方向（図１紙面の奥側に至る方向を屋外方向、図１紙面の手前側に至る方向を屋内方向）と称する。
(Constitution)
First, the configuration of the shutter device according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a front view conceptually showing the shutter device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram conceptually showing an electrical configuration of the shutter device. In the following description, the X direction in FIG. 1 is the width direction (+ X direction is rightward, -X direction is leftward), Y direction is the height direction (+ Y direction is upward, -Y direction is downward), X A direction orthogonal to the direction and the Y direction is referred to as an inward / outward direction or a thickness direction (a direction reaching the back side of FIG. 1 is the outdoor direction, and a direction reaching the front side of FIG. 1 is the indoor direction).
このシャッター装置１０は、建築物の外壁や外構に形成された開口部１を開閉するための開閉装置である。このシャッター装置１０は、図１、２に示すように、シャッター収納部１１、シャッターカーテン１２、操作部１３、報知部１４、位置検知部１５、障害物検知部１６、エマーゼン検知部１７、及び制御部１８を備えて構成されている（位置検知部１５、障害物検知部１６、及びエマーゼン検知部１７については、図１における図示を省略する）。
The
（構成−シャッター収納部）
シャッター収納部１１は、シャッターカーテン１２を巻き取り及び巻き出し自在に収容するシャッター収納手段であり、図１に示すように、収納ケース１１ａ、巻き取りシャフト１１ｂ、及び開閉機１１ｃを備えて構成されている。収納ケース１１ａは、シャッター装置１０の各部を収容するための中空体であり、建築物における開口部１の上端近傍位置に取り付けられている。この収納ケース１１ａの下面には、マグサ（図示省略）が形成されており、このマグサを介して、シャッターカーテン１２を収納ケース１１ａに対して出し入れすることが可能になっている。巻き取りシャフト１１ｂは、シャッターカーテン１２の巻き取り及び巻き出しを行うための軸部材であり、収納ケース１１ａの内部において水平方向に沿って配置された状態で、収納ケース１１ａに対して回転可能に固定されている。この巻き取りシャフト１１ｂには、シャッターカーテン１２の上端部に配置された後述する吊元スラットが連結されている。開閉機１１ｃは、シャッターカーテン１２の巻取り及び巻出しを行う電動式の開閉手段であり、巻き取りシャフト１１ｂに連結されて、この巻き取りシャフト１１ｂを巻き取り方向又は巻き出し方向に回転させる。具体的には、開閉機１１ｃは、制御部１８から上昇制御信号が入力された場合には、シャッターカーテン１２を巻き取ることによって上昇させ、制御部１８から下降制御信号が入力された場合には、シャッターカーテン１２を巻き出すことによって下降させ、制御部１８から停止制御信号が入力された場合には、シャッターカーテン１２の巻き取りや巻き出しを止めることでシャッターカーテン１２を停止させる。
(Configuration-shutter storage)
The
（構成−シャッターカーテン）
シャッターカーテン１２は、巻き取りシャフト１１ｂを中心として巻き取り又は巻き出しされることで、開口部１を、全開状態、全閉状態、あるいはこれらの２つの状態の相互間の中間状態とする開閉体である。このシャッターカーテン１２は、上下方向に並設された複数のスラット１２ａを相互に連結して構成されている。各スラット１２ａは、スチール等から横長板状に形成された金属板であり、その幅寸法は開口部１の幅寸法にほぼ対応するものであり（ただし、後述する吊元スラットを除く）、その高さ寸法は５〜１０ｃｍ程度となっている。各スラット１２ａの上端部及び下端部は、側面円弧状のスラット連結部（図示省略）として形成されており、このスラット連結部を介して、各スラット１２ａが隣接するスラット１２ａと回転可能に連結されている。このような複数のスラット１２ａのうち、最上方に配置されるスラット１２ａは、吊元スラット（図示省略）と呼ばれ、この吊元スラットの上端部が巻き取りシャフト１１ｂに固定される。また、最下方に配置されるスラット１２ａの下端には、側面形状を逆Ｔ字形状とする座板１２ｂが固定されている。このように構成されたシャッターカーテン１２は、開口部１の左右の縁部において上下方向に沿って設けられたガイドレール２に沿って、移動可能となっている。より具体的には、シャッターカーテン１２の幅方向の両端部は、開口部１の左右の縁部において上下方向に沿って設けられたガイドレール２に挿入されており、上下方向においてはガイドレール２の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２の外部に脱落しないように規制されている。
(Configuration-shutter curtain)
The
（構成−操作部）
操作部１３は、開閉機１１ｃによるシャッターカーテン１２の巻取り及び巻出しを操作するための操作手段である。この操作部１３は、図１、２に示すように、スイッチボックスの前面に、上昇スイッチ（開スイッチ）１３ａ、下降スイッチ１３ｂ、及び停止スイッチ（閉スイッチ）１３ｃの３つのスイッチを設けて構成されている。上昇スイッチ１３ａは、シャッターカーテン１２を巻き取ることによって上昇させるための押しボタン式スイッチであり、ユーザによって押下されている状態において上昇操作信号を出力する。下降スイッチ１３ｂは、シャッターカーテン１２を巻き出すことによって下降させるための押しボタン式スイッチであり、ユーザによって押下されている状態において下降操作信号を出力する。停止スイッチ１３ｃは、シャッターカーテン１２の巻き取りや巻き出しを止めることで、シャッターカーテン１２を停止させるための押しボタン式スイッチであり、ユーザによって押下されている状態において停止操作信号を出力する。
(Configuration-operation unit)
The
（構成−報知部）
報知部１４は、シャッター装置１０に状態をユーザに報知するための報知手段であり、例えば、シャッター収納部１１の外面に取り付けられた表示灯若しくはブザーや、操作部１３の近傍に配置されたディスプレイとして構成されており、制御部１８からの報知制御信号に基づいて表示出力や音声出力を行う。
(Configuration-Notification unit)
The
（構成−位置検知部）
位置検知部１５は、シャッターカーテン１２が所定位置に到達したか否かを検知するための位置検知手段であり、上限リミットスイッチ（図示省略）と、下限リミットスイッチ（図示省略）とを備えて構成されている。上限リミットスイッチは、シャッターカーテン１２が所定の上限位置に到達したことを検知する上限位置検知手段であり、下限リミットスイッチは、シャッターカーテン１２が所定の下限位置に到達したことを検知する下限位置検知手段である。これら上限リミットスイッチと下限リミットスイッチは、例えば、シャッター収納部１１の内部において巻き取りシャフト１１ｂの回転量を検出する共通のポテンショメータやカウンター式リミットスイッチとして構成されており、シャッターカーテン１２が上限位置に到達したことを検知した場合には、上限検知信号を出力し、シャッターカーテン１２が下限位置に到達したことを検知した場合には、下限検知信号を出力する。
(Configuration-position detector)
The position detection unit 15 is position detection means for detecting whether or not the
（構成−障害物検知部）
障害物検知部１６は、シャッターカーテン１２に対する障害物を検知するための障害物検知手段であり、座板スイッチ（図示省略）又は過負荷検知部（図示省略）のいずれか一方を備えて構成されている。座板スイッチは、シャッターカーテン１２が障害物に接触したことを検知する障害物センサである。この座板スイッチは、例えば、シャッターカーテン１２における下端部近傍位置において座板１２ｂに連係するように配置されたマイクロスイッチとして構成されており、座板１２ｂが障害物に接触してシャッターカーテン１２に対して相対的に所定距離以上だけ持ち上げられた際に押圧されることによって、座板検知信号を出力する。過負荷検知部は、シャッターカーテン１２を巻き取り及び巻き出しするための開閉機１１ｃに過負荷が加わったことを検知する障害物センサである。この過負荷検知部は、例えば、シャッター収納部１１の内部において開閉機１１ｃの回転速度を取得する回転速度取得部（図示省略）と、この回転速度取得部によって取得された回転速度の変化率に基づいて過負荷の有無を判定する判定部（図示省略）を備えて構成されており、過負荷であると判定した場合には、過負荷検知信号を出力する。なお、この過負荷検知部は、シャッターカーテン１２に対する障害物を直接的に検知するものではないが、この障害物の存在を開閉機１１ｃの負荷状態によって間接的に検知するものであるため、障害物検知部１６を構成する。なお、以下では、障害物検知部１６として、座板スイッチが設けられている場合について説明する。また、以下では、座板検知信号と過負荷検知信号を、相互に区別する必要がない場合には、障害物検知信号と総称する。
(Configuration-obstacle detection unit)
The obstacle detection unit 16 is an obstacle detection unit for detecting an obstacle with respect to the
（構成−エマーゼン検知部）
エマーゼン検知部１７は、シャッターカーテン１２の開閉機能の異常を検知するためのエマーゼン検知手段であり、オーバーラン検知部（図示省略）、チェーン緩み検知部（図示省略）、及び過熱検知部（図示省略）を備えて構成されている。オーバーラン検知部は、シャッターカーテン１２が過大に巻き出されたこと（オーバーランしたこと）を検知するオーバーラン検知手段であり、例えば、シャッター収納部１１の内部に配置されたマイクロスイッチとして構成されており、シャッターカーテン１２が過大に巻き出された場合に当該シャッターカーテン１２によって押圧されることによって、オーバーラン検知信号を出力する。チェーン緩み検知部は、シャッターカーテン１２の巻き取り及び巻き出しを行うためのチェーンが過大に緩んだことを検知するチェーン緩み検知手段であり、例えば、シャッター収納部１１の内部に配置されたマイクロスイッチとして構成されており、チェーンが緩んだ場合に当該チェーンによって押圧されることによって、チェーン緩み検知信号を出力する。過熱検知部は、シャッターカーテン１２を巻き取り及び巻き出しするための開閉機１１ｃの過熱を検知する過熱検知手段であり、例えば、シャッター収納部１１の内部における開閉機１１ｃの近傍に配置された温度検知センサとして構成されており、開閉機１１ｃが所定温度以上になった場合に、過熱検知信号を出力する。なお、以下では、これらオーバーラン検知信号、チェーン緩み検知信号、及び過熱検知信号を、相互に区別する必要がない場合には、エマーゼン信号と総称する。
(Configuration-Emerzen detector)
The emergen detecting unit 17 is an emergen detecting unit for detecting an abnormality in the opening / closing function of the
（構成−制御部）
制御部１８は、操作部１３からの出力、障害物検知部１６からの出力、及びエマーゼン検知部１７からの出力に基づいて、開閉機１１ｃによるシャッターカーテン１２の巻取り及び巻出しを制御する制御手段である。この制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プログラム及びパラメータを記憶する記憶素子とを備えて構成されており、記憶素子から読み出したプログラムをＣＰＵで解釈及び実行することにより、後述する開閉処理及び下降押し切り処理を実行する。この制御部１８は、開閉機１１ｃに対して、シャッターカーテン１２を巻き取ることによって上昇させることを指示するための上昇制御信号、シャッターカーテン１２を巻き出すことによって下降させることを指示するための下降制御信号、及びシャッターカーテン１２の巻き取りや巻き出しを止めることでシャッターカーテン１２を停止させることを指示するための停止制御信号を出力する。
(Configuration-control unit)
The
（処理−開閉処理）
次に、このように構成されたシャッター装置１０で実行される開閉処理について説明する。この開閉処理は、シャッターカーテン１２の巻取り及び巻出しを行うことより、開口部１をシャッターカーテン１２によって開閉するための処理である。図３、４は、開閉処理のフローチャートである。なお、この開閉処理の実行タイミングは任意であり、例えば、制御部１８が公知の方法で起動されることにより開始され、繰り返し実行される。なお、以下の処理の説明において、制御主体を特記しない処理については、制御部１８にて実行されるものとし、情報の取得元や取得経路を特記しない場合については、公知のタイミング及び公知の方法にて、制御部１８の記憶素子に予め格納されているものとする。また、ステップを「Ｓ」と略記する。
(Processing-Opening and closing process)
Next, the opening / closing process executed by the
（処理−開閉処理−通常モード）
最初に、制御部１８は、動作モードを「通常モード」に設定する（ＳＡ１）。すなわち、シャッター装置１０の動作モードとしては、「通常モード（自己保持モード）」と「下降押し切りモード」の２つの動作モードを相互に切り替えることが可能となっており、ＳＡ１においては、動作モードを初期モードである通常モードに設定する。この通常モードは、概略的に、シャッターカーテン１２の巻き取りや巻き出しの動作を、自動的に保持するモードである。この通常モードにおいて、ユーザによって上昇スイッチ１３ａが一旦押下された場合には、ユーザによる上昇スイッチ１３ａの押下がなくなった場合においても、シャッターカーテン１２の巻き取りを継続し、あるいは、ユーザによって下降スイッチ１３ｂが一旦押下された場合には、ユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下がなくなった場合においても、シャッターカーテン１２の巻き出しを継続する。ただし、この通常モードにおけるシャッターカーテン１２の巻き取り中や巻き出し中において、停止スイッチ１３ｃが押下された場合や、所定位置検知機能、障害物検知機能、あるいはエマーゼン検知機能による各検知があった場合には、シャッターカーテン１２を停止させる。
(Processing-Open / close processing-Normal mode)
First, the
この通常モードにおいて、概略的に、制御部１８は、操作部１３における操作状態を特定し、この操作状態に応じた開閉機１１ｃの制御を行う。このため、制御部１８は、停止スイッチ１３ｃから停止操作信号が入力されているか否かを判定し（ＳＡ２）、停止操作信号が入力されていないと判定した場合には（ＳＡ２、Ｎｏ）、上昇スイッチ１３ａから上昇操作信号が入力されているか否かを判定し（ＳＡ５）、上昇操作信号が入力されていないと判定した場合には（ＳＡ５、Ｎｏ）、下降スイッチ１３ｂから下降操作信号が入力されているか否かを判定し（ＳＡ１４）、下降操作信号が入力されていないと判定した場合には（ＳＡ１４、Ｎｏ）、ＳＡ２に戻る。以降同様に、停止操作信号が入力されたと判定し（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、上昇操作信号が入力されたと判定し（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、あるいは下降操作信号が入力されると判定する迄（ＳＡ１４、Ｙｅｓ）、ＳＡ２、ＳＡ５、ＳＡ１４を順次繰り返す。
In this normal mode, roughly, the
次に、ＳＡ２において停止操作信号が入力されていると判定した場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）について説明する。この場合、ＳＡ２においてユーザによって実際に停止スイッチ１３ｃが押下されたのであれば、シャッターカーテン１２を動作させる必要がないため、開閉処理を終了してもよい。しかしながら、停止スイッチ１３ｃが浸水によるショートやその他の原因で故障しており、ＳＡ２においてユーザによって実際に停止スイッチ１３ｃが押下されていないにも関わらず、停止操作信号が出力された場合も考えらえる。このため、本実施の形態においては、制御部１８は、さらに下降スイッチ１３ｂから下降操作信号が入力されているか否かを判定する（ＳＡ３）。そして、下降操作信号が入力されていないと判定した場合には（ＳＡ３、Ｎｏ）、制御部１８は、シャッターカーテン１２を動作させる必要がないため、開閉処理を終了する。
Next, a case where it is determined in SA2 that a stop operation signal is input (SA2, Yes) will be described. In this case, if the
一方、ＳＡ３において、下降操作信号が入力されていると判定した場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）、制御部１８は、この下降操作信号の入力が切り替え基準時間だけ継続して行われているか否かを判定する（ＳＡ４）。所定時間（以下、切り替え基準時間）（例えば３秒間）だけ継続して行われていないと判定した場合（つまり、切り替え基準時間が経過する前に下降操作信号の入力がなくなった場合）（ＳＡ４、Ｎｏ）、制御部１８は、シャッターカーテン１２を動作させる必要がないため、開閉処理を終了する。ただし、切り替え基準時間だけ継続して行われていると判定した場合（つまり、下降スイッチ１３ｂが切り替え基準時間継続して押下された場合）（ＳＡ４、Ｙｅｓ）、制御部１８は、ユーザによって通常モードから下降押し切りモードへの動作モードの切り替えが指示されたものとして、下降押し切り処理を行う（ＳＡ２２）。この下降押し切り処理については後述する。
On the other hand, when it is determined in SA3 that the descending operation signal is input (SA3, Yes), the
次に、ＳＡ５において上昇操作信号が入力されていると判定した場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）について説明する。この場合、制御部１８は、上昇スイッチ１３ａから上昇操作信号が入力されているか否かを判定する（ＳＡ５）。ここで、上昇操作信号が入力されていると判定した場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、制御部１８は、開閉機１１ｃに上昇制御信号を出力することにより（ＳＡ６）、シャッターカーテン１２を上昇させる。ここで、動作モードは通常モード（自己保持モード）に設定されているため、このように上昇スイッチ１３ａの操作に基づいてシャッターカーテン１２を一旦上昇させた場合には、その後に上昇操作信号の入力がなくなっても、原則として、シャッターカーテン１２の上昇を自動的に継続する。そして、シャッターカーテン１２が上限位置に到達し、上限リミットスイッチから上限検知信号が入力された場合（ＳＡ１１、Ｙｅｓ）、制御部１８は、開閉機１１ｃに停止制御信号を出力することにより（ＳＡ１３）、シャッターカーテン１２を停止させ、開閉処理を終了する。
Next, the case where it is determined in SA5 that the ascending operation signal is input (SA5, Yes) will be described. In this case, the
ただし、ＳＡ６の後におけるシャッターカーテン１２の上昇中に、エマーゼン検知部１７からエマーゼン信号が入力された場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、制御部１８は、所定の上昇停止制御を行い（ＳＡ１０）、開閉処理を終了する。この上昇停止制御は、従来と同様に行うことができるためにその詳細な説明は省略するが、例えば、開閉機１１ｃに停止制御信号を出力することにより、シャッターカーテン１２を停止させると共に、報知部１４に報知制御信号を出力することにより、異常が検知された旨をユーザに対して表示出力や音声出力により報知する。
However, if an emergen signal is input from the emergen detection unit 17 while the
あるいは、ＳＡ６の後におけるシャッターカーテン１２の上昇中に、停止スイッチ１３ｃから停止操作信号が入力された場合（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）、制御部１８は、開閉機１１ｃに停止制御信号を出力することにより（ＳＡ１３）、シャッターカーテン１２を停止させ、開閉処理を終了する。
Alternatively, when a stop operation signal is input from the
ここで、ＳＡ５においてユーザによって実際に上昇スイッチ１３ａが押下されたのであれば、エマーゼン信号が入力された場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）や、停止操作信号が入力された場合（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）を除き、上限検知信号が入力される迄（ＳＡ１１、Ｙｅｓ）、シャッターカーテン１２を上昇させ続けてもよい。しかしながら、上昇スイッチ１３ａが浸水によるショートやその他の原因で故障しており、ユーザによって実際に上昇スイッチ１３ａが押下されていないにも関わらず、上昇操作信号が出力された場合も考えられる。また、エマーゼン検知部１７が浸水によるショートやその他の原因で故障しており、エマーゼン検知部１７によって異常が検知されていないにも関わらず、エマーゼン検知信号が出力された場合も考えられる。あるいは、停止スイッチ１３ｃが浸水によるショートやその他の原因で故障しており、ユーザによって実際に停止スイッチ１３ｃが押下されていないにも関わらず、停止操作信号が出力された場合も考えられる。
Here, if the
そして、このように上昇操作信号、エマーゼン信号、あるいは停止操作信号が故障等により出力された場合には、本来であればシャッターカーテン１２を下降させたい場合であっても、シャッターカーテン１２を下降させることができなくなる可能性がある。そこで、本実施の形態においては、制御部１８は、これら各信号の有無の判定に先立って、下降スイッチ１３ｂから下降操作信号が入力されているか否かを判定する（ＳＡ７）。そして、下降スイッチ１３ｂから下降操作信号が入力された場合であって（ＳＡ７、Ｙｅｓ）、この下降操作信号の入力が切り替え基準時間継続して行われた場合（つまり、下降スイッチ１３ｂが切り替え基準時間継続して押下された場合）（ＳＡ８、Ｙｅｓ）、制御部１８は、ユーザによって通常モードから下降押し切りモードへの動作モードの切り替えが指示されたものとして、下降押し切り処理を行う（ＳＡ２２）。この下降押し切り処理については後述する。
When the ascending operation signal, the emergen signal, or the stopping operation signal is output due to a failure or the like, the
次に、ＳＡ１４において下降操作信号が入力されていると判定した場合（ＳＡ１４、Ｙｅｓ）について説明する。この場合、制御部１８は、開閉機１１ｃに下降制御信号を出力することにより（ＳＡ１５）、シャッターカーテン１２を下降させる。ここで、動作モードは通常モード（自己保持モード）に設定されているため、このように下降スイッチ１３ｂの操作に基づいてシャッターカーテン１２を一旦下降させた場合、その後に下降操作信号の入力がなくなっても、原則として、シャッターカーテン１２の下降を自動的に継続する。そして、シャッターカーテン１２が下降位置に到達し、下限リミットスイッチから下限検知信号が入力された場合（ＳＡ１９、Ｙｅｓ）、制御部１８は、開閉機１１ｃに停止制御信号を出力することにより（ＳＡ２１）、シャッターカーテン１２を停止させ、開閉処理を終了する。
Next, the case where it is determined in SA14 that the descending operation signal is input (SA14, Yes) will be described. In this case, the
ただし、ＳＡ１５の後におけるシャッターカーテン１２の下降中に、障害物検知部１６から障害物検知信号が入力された場合や（ＳＡ１７、Ｙｅｓ）、エマーゼン検知部１７からエマーゼン信号が入力された場合（ＳＡ１８、Ｙｅｓ）、制御部１８は、所定の下降停止制御を行い（ＳＡ２３、Ｙｅｓ）、開閉処理を終了する。この下降停止制御は、従来と同様に行うことができるためにその詳細な説明は省略するが、例えば、障害物検知信号に入力に基づく下降停止制御においては、開閉機１１ｃに一定時間だけ上昇制御信号を出力することにより、シャッターカーテン１２を所定量だけ巻き取った後、開閉機１１ｃに停止制御信号を出力することにより、シャッターカーテン１２を停止させる動作（タッチアップ動作）を行うことにより、シャッターカーテン１２を所定量だけ上昇させて、障害物へ危害が加わることを防止する。なお、この際には、報知部１４に報知制御信号を出力することにより、障害物が検知された旨をユーザに対して表示出力や音声出力により報知するようにしてもよい。あるいは、エマーゼン信号に入力に基づく下降停止制御においては、開閉機１１ｃに停止制御信号を出力することにより、シャッターカーテン１２を停止させると共に、報知部１４に報知制御信号を出力することにより、異常が検知された旨をユーザに対して表示出力や音声出力により報知する。
However, when the obstacle detection signal is input from the obstacle detection unit 16 while the
あるいは、ＳＡ１５の後におけるシャッターカーテン１２の下降中に、停止スイッチ１３ｃから停止操作信号が入力された場合（ＳＡ２０、Ｙｅｓ）、制御部１８は、開閉機１１ｃに停止制御信号を出力することにより（ＳＡ２０）、シャッターカーテン１２を停止させ、開閉処理を終了する。
Alternatively, when a stop operation signal is input from the
ここで、ＳＡ１５の後におけるシャッターカーテン１２の下降中に、障害物検知信号が入力された場合（ＳＡ１７、Ｙｅｓ）、エマーゼン信号が入力された場合（ＳＡ１８、Ｙｅｓ）、あるいは、停止操作信号が入力された場合（ＳＡ２０、Ｙｅｓ）には、シャッターカーテン１２の下降を単に停止等させてもよい。しかしながら、障害物検知部１６が浸水によるショートやその他の原因で故障しており、障害物が検知されていないにも関わらず、障害物検知信号が出力された場合も考えられる。また、エマーゼン検知部１７が浸水によるショートやその他の原因で故障しており、エマーゼン検知部１７によって異常が検知されていないにも関わらず、エマーゼン検知信号が出力された場合も考えられる。あるいは、停止スイッチ１３ｃが浸水によるショートやその他の原因で故障しており、ユーザによって実際に停止スイッチ１３ｃが押下されていないにも関わらず、停止操作信号が出力された場合も考えられる。そして、このように障害物検知信号、エマーゼン信号、あるいは停止操作信号が故障等により出力された場合には、本来であればシャッターカーテン１２を下降させたい場合であっても、シャッターカーテン１２を下降させることができなくなる可能性がある。
Here, when the obstacle detection signal is input while the
そこで、本実施の形態においては、制御部１８は、これら各信号の有無の判定に先立って、下降操作信号の入力が切り替え基準時間継続して行われたか否か（つまり、下降スイッチ１３ｂが切り替え基準時間継続して押下されたか否か）を判定し（ＳＡ１６）、切り替え基準時間継続して行われたと判定した場合（ＳＡ１６、Ｙｅｓ）、制御部１８は、ユーザによって通常モードから下降押し切りモードへの動作モードの切り替えが指示されたものとして、下降押し切り処理を行う（ＳＡ２２）。
Therefore, in the present embodiment, prior to the determination of the presence or absence of these signals, the
（処理−開閉処理−下降押し切りモード）
次に、ＳＡ２２の下降押し切り処理について説明する。図５は、下降押し切り処理のフローチャートである。この下降押し切り処理において、最初に、制御部１８は、動作モードを「下降押し切りモード」に設定する（ＳＢ１）。この下降押し切りモードは、概略的に、シャッターカーテン１２の巻き出しの動作を、ユーザの操作中のみに行うモードである。この下降押し切りモードにおいて、ユーザによって下降スイッチ１３ｂが押下されている間は、シャッターカーテン１２の巻き出しを行うが、ユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下がなくなった時点で、シャッターカーテン１２を停止させる。ただし、ユーザによって下降スイッチ１３ｂが押下されている間に、障害物検知部１６によって障害物が検知された場合、又はエマーゼン検知部１７によって異常が検知された場合、のいずれの場合においても、当該操作に応じたシャッターカーテン１２の巻出しを継続する。つまり、下降操作信号の出力中においては、障害物検知信号やエマーゼン検知信号を無効化して、下降操作信号を優先させる。さらに、本実施の形態においては、操作部１３からシャッターカーテン１２の巻取り又は停止を行う出力が出ている場合においても、当該操作に応じたシャッターカーテン１２の巻出しを継続する。つまり、下降操作信号の出力中においては、障害物検知信号やエマーゼン検知信号に加えて、上昇操作信号や停止操作信号も無効化して、下降操作信号を優先させる。なお、このように、各種の信号を無効化した場合には、シャッター装置１０の安全性が低下するという懸念も生じ得る。しかし、ユーザによって下降スイッチ１３ｂが押下されていることをシャッターカーテン１２の巻出し継続の条件としているため、ユーザがシャッターカーテン１２の巻出し状態を監視していることが想定でき、仮に障害物や異常がある場合にはユーザが下降スイッチ１３ｂの押下を中止することが想定できるため、安全性が低下することを回避できる。
(Processing-Opening / Closing-Down push-off mode)
Next, the downward push-off process at SA22 will be described. FIG. 5 is a flowchart of the downward push-off process. In this descending push-off process, first, the
具体的には、制御部１８は、下降操作信号が入力されているか否かを判定する（ＳＢ２）。そして、下降操作信号が入力されていると判定した場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、制御部１８は、開閉機１１ｃに下降制御信号を出力することにより（ＳＢ３）、シャッターカーテン１２の下降を継続する。次いで、制御部１８は、下限リミットスイッチから下限検知信号が入力されたか否かを判定する（ＳＢ４）。そして、下限検知信号が入力されていないと判定した場合には、ＳＢ２に戻る。以降同様に、下降操作信号が入力されていないと判定する迄（ＳＢ２、Ｎｏ）、あるいは下限検知信号が入力されたと判定する迄（ＳＢ４、Ｙｅｓ）、ＳＢ２〜ＳＢ４を繰り返すことで、ユーザによって下降スイッチ１３ｂが押下されている間は、シャッターカーテン１２の巻き出しを行って下降させる。
Specifically, the
ただし、ＳＢ２において下降操作信号が入力されていないと判定した場合（ＳＢ２、Ｎｏ）、ユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下がなくなったと考えられるため、制御部１８は、シャッターカーテン１２の下降を継続する必要がないとして、開閉機１１ｃに停止制御信号を出力することにより（ＳＢ５）、シャッターカーテン１２を停止させ、下降押し切りモードを終了し、開閉処理を終了する。
However, if it is determined in SB2 that the lowering operation signal has not been input (SB2, No), it is considered that the user has not pressed down the lowering
あるいは、ＳＢ４において下限検知信号が入力されたと判定した場合（ＳＢ４、Ｙｅｓ）、シャッターカーテン１２が下降位置に到達したと考えられるので、制御部１８は、開閉機１１ｃに停止制御信号を出力することにより（ＳＢ５）、シャッターカーテン１２を停止させ、下降押し切りモードを終了し、開閉処理を終了する。
Or when it determines with the lower limit detection signal having been input in SB4 (SB4, Yes), since it is thought that the
なお、このように下降押し切りモードを終了し、さらに開閉処理を終了させた場合、次の開閉処理のＳＡ１において、制御部１８は、動作モードを「下降押し切りモード」から「通常モード」に切り替えるため、以降同様に、通常モードによる動作が行われる。
When the downward push-off mode is finished and the opening / closing process is finished in this way, in SA1 of the next opening / closing process, the
（作用）
最後に、このように構成されたシャッター装置１０の作用について説明する。ここでは、ユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下のタイミングと、障害物検知部１６からの障害物検知信号又はエマーゼン検知部１７からのエマーゼン信号（以下、障害物エマーゼン信号）の出力のタイミングに応じて、シャッターカーテン１２がどのように下降するのかを、第１から第４の４つのケースについて説明する。
(Function)
Finally, the operation of the
図６は、第１のケースのタイミングチャートであり、最下方に示した時間軸に対応させて、ユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下のタイミング、障害物エマーゼン信号の出力のタイミング、及びシャッターカーテン１２の下降状態を示す（図７〜図９においても同じ）。この第１のケースでは、ユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下より前に、障害物エマーゼン信号が出力された場合について説明する。時点Ｔ１ａにおいて障害物エマーゼン信号が出力され、その後の時点Ｔ１ｂにおいてユーザによって下降スイッチ１３ｂが押下された場合、この時点Ｔ１ｂから切り替え基準時間Ｔが経過する迄は、シャッターは下降せず、切り替え基準時間Ｔが経過した時点Ｔ１ｃにおいて、動作モードが通常モードから下降押し切りモードに切り替えられ、シャッターが下降する。その後、時点Ｔ１ｃより後の時点Ｔ１ｄにおいて、ユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下が解除されると、シャッターの下降が停止する。
FIG. 6 is a timing chart of the first case. In correspondence with the time axis shown at the bottom, the timing when the user presses the lowering
図７は、第２のケースのタイミングチャートである。この第２のケースでは、ユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下と同時に、障害物エマーゼン信号が出力されていた場合について説明する。時点Ｔ２ａにおいて障害物エマーゼン信号が出力されると同時に、ユーザによって下降スイッチ１３ｂが押下された場合、この時点Ｔ２ａから切り替え基準時間Ｔが経過する迄は、シャッターは下降せず、切り替え基準時間Ｔが経過した時点Ｔ２ｂにおいて、動作モードが通常モードから下降押し切りモードに切り替えられ、シャッターが下降する。なお、時点Ｔ２ｂ以降の時点Ｔ２ｃにおいて障害物エマーゼン信号の出力がなくなり、その後の時点Ｔ２ｄにおいて障害物エマーゼン信号が出力されると同時に、ユーザによって下降スイッチ１３ｂが押下された場合、上記と同様に、この時点Ｔ２ｄから切り替え基準時間Ｔが経過する迄は、シャッターは下降しない。従って、この切り替え基準時間Ｔが経過する前の時点Ｔ２ｅにおいて、ユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下が解除された時点には、シャッターは下降しないままになる。
FIG. 7 is a timing chart of the second case. In this second case, a case will be described in which an obstacle emergen signal is output simultaneously with the depression of the lowering
図８は、第３のケースのタイミングチャートである。この第３のケースでは、ユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下があった時点から、切り替え基準時間Ｔが経過する前に、障害物エマーゼン信号が出力された場合について説明する。時点Ｔ３ａにおいてユーザによって下降スイッチ１３ｂが押下された場合、障害物エマーゼン信号が出力されていないことから、シャッターが下降する。この時点Ｔ３ａから切り替え基準時間Ｔが経過する前の時点Ｔ３ｂで障害物エマーゼン信号が出力された場合、動作モードは未だ通常モードのままであるため、シャッターの下降が停止する。その後もユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下が継続され、時点Ｔ３ａから切り替え基準時間Ｔが経過した時点Ｔ３ｃにおいて、動作モードが通常モードから下降押し切りモードに切り替えられ、シャッターが下降する。その後、時点Ｔ３ｃより後の時点Ｔ３ｄにおいて、ユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下が解除されると、シャッターの下降が停止する。
FIG. 8 is a timing chart of the third case. In this third case, a case will be described in which an obstacle emergen signal is output before the switching reference time T elapses from when the user presses the lowering
図９は、第４のケースのタイミングチャートである。この第４のケースでは、ユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下があった時点から、切り替え基準時間Ｔが経過した時点で、障害物エマーゼン信号が出力された場合について説明する。時点Ｔ４ａにおいてユーザによって下降スイッチ１３ｂが押下された場合、障害物エマーゼン信号が出力されていないことから、シャッターが下降する。その後もユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下が継続され、この時点Ｔ４ａから切り替え基準時間Ｔが経過した時点Ｔ４ｂで障害物エマーゼン信号が出力された場合、動作モードが通常モードから下降押し切りモードに切り替えられ、シャッターが下降する。その後の時点Ｔ４ｃにおいてユーザによる下降スイッチ１３ｂの押下が解除された場合には、動作モードが通常モードに切り替えられるため、シャッターの下降が停止する。
FIG. 9 is a timing chart of the fourth case. In the fourth case, a case will be described in which an obstacle Emmersen signal is output when the switching reference time T has elapsed from when the user pressed the lowering
なお、図６〜図９において、図示は省略しているが、動作モードが通常モードから下降押し切りモードに切り替えられ、シャッターが下降している状態において、下限リミットスイッチから下限検知信号が入力された場合には、シャッターカーテン１２が下降位置に到達したと考えられるので、シャッターカーテン１２を停止させ、下降押し切りモードを終了する。
Although not shown in FIGS. 6 to 9, the lower limit detection signal is input from the lower limit switch when the operation mode is switched from the normal mode to the downward push-off mode and the shutter is lowered. In this case, it is considered that the
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[Modifications to Embodiment]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration and means of the present invention can be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. it can. Hereinafter, such a modification will be described.
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、従来よりユーザの安全性を向上できていない場合であっても、従来と同等のユーザの安全性を従来とは異なる手段によって達成できている場合には、本願の課題が解決されている。
(About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above-described contents, and the present invention solves the problems not described above or has the effects not described above. There are also cases where only some of the described problems are solved or only some of the described effects are achieved. For example, even if the user's safety has not been improved conventionally, if the user's safety equivalent to the conventional one can be achieved by means different from the conventional one, the problem of the present application is solved. .
（操作部）
上記実施の形態では、操作部１３として、スイッチボックスに上昇スイッチ１３ａ、下降スイッチ１３ｂ、及び停止スイッチ１３ｃを設けた場合について説明したが、その他の任意のスイッチを設けてもよい。例えば、上記実施の形態では、下降スイッチ１３ｂが切り替え基準時間継続して押下された場合に、動作モードを通常モードから下降押し切りモードに切り替えた場合について説明したが、この他の任意の基準によって動作モードの切り替えを行ってもよく、スイッチボックスに設けたモード切り替えスイッチに対するユーザの操作によって動作モードの切り替えを行ったり、各スイッチが特殊な所定の順序で操作された場合に動作モードの切り替えを行ったりしてもよい。あるいは、スイッチボックスを無線式リモコンとして構成したり、スイッチボックスとして有線式スイッチボックスと無線式リモコンの両方を設けたりしてもよい。このように両方設ける場合において、いずれが操作された場合であっても、上記と同様に動作モードの切り替えを行うようにしてもよいが、いずれか一方が操作された場合にのみ、上記と同様に動作モードの切り替えを行うようにしてもよい。また、上記実施の形態では、上昇操作信号や停止操作信号を無効化する例を説明したが、上昇操作信号や停止操作信号のいずれか一方のみを無効化したり、上昇操作信号や停止操作信号については無効化しないようにしてもよい。また、障害物検知信号やエマーゼン検知信号を無効化してシャッターが全閉状態となるまで降下させるような非常閉鎖ボタンを設けてもよい。このような非常閉鎖ボタン等を備えた開閉装置において、通常モードや下降押し切りモードのような動作モードが設定されていないように見える場合であっても、障害物検知信号やエマーゼン検知信号を有効とする制御状態と、障害物検知信号やエマーゼン検知信号を無効とする制御状態とを、ユーザの操作に応じて切り替えることが可能となっている開閉装置である場合には、通常モードと下降押し切りモードを操作手段により切り替え可能な開閉装置に該当する。
(Operation section)
In the above-described embodiment, the case where the
(位置検知部について）
上記実施の形態では、下降押し切りモードに切り替えた場合においても、下限検知信号が出力された場合には、シャッターの降下を停止させる場合について説明したが、下限検知信号を無視して、シャッターの降下を継続させるようにしてもよい。
(About the position detector)
In the above embodiment, the case where the lowering of the shutter is stopped when the lower limit detection signal is output even when the lowering push-off mode is switched is described. May be continued.
（障害物検知部について）
上記実施の形態では、障害物検知部１６として、座板スイッチ又は過負荷検知部を設けた場合について説明したが、その他の障害物検知部１６を設けてもよい。あるいは、座板スイッチに代えて、超音波センサ、静電容量センサ、あるいは光学センサによって、シャッターカーテン１２の座板１２ｂよりも下方に障害物が存在することを検知してもよい。また、障害物検知部１６を複数設ける場合において、下降押し切りモードにおいて、全ての障害物検知部１６からの出力を無効化してもよいが、所定の一部の障害物検知部１６からの出力のみを無効化するようにしてもよい。
(About the obstacle detection unit)
In the above embodiment, the case where the seat plate switch or the overload detection unit is provided as the obstacle detection unit 16 has been described. However, other obstacle detection unit 16 may be provided. Alternatively, the presence of an obstacle below the
（エマーゼン検知部について）
上記実施の形態では、エマーゼン検知部１７として、オーバーラン検知部、チェーン緩み検知部、及び過熱検知部を設けた場合について説明したが、その他のエマーゼン検知部１７を設けてもよい。また、このように、エマーゼン検知部１７を複数設ける場合において、上記実施の形態では、下降押し切りモードにおいて、全てのエマーゼン検知部１７からの出力を無効化しているが、所定の一部のエマーゼン検知部１７からの出力のみを無効化するようにしてもよい。
(Emerzen detector)
In the above-described embodiment, the case where the overrun detection unit, the chain slack detection unit, and the overheat detection unit are provided as the emergen detection unit 17 has been described. However, another emergen detection unit 17 may be provided. In addition, in the case where a plurality of the emergen detection units 17 are provided in this way, in the above-described embodiment, the outputs from all the emergen detection units 17 are invalidated in the descending push-off mode. Only the output from the unit 17 may be invalidated.
１ 開口部
２ ガイドレール
１０ シャッター装置
１１ シャッター収納部
１１ａ 収納ケース
１１ｂ 巻き取りシャフト
１１ｃ 開閉機
１２ シャッターカーテン
１２ａ スラット
１２ｂ 座板
１３ 操作部
１３ａ 上昇スイッチ
１３ｂ 下降スイッチ
１３ｃ 停止スイッチ
１４ 報知部
１５ 位置検知部
１６ 障害物検知部
１７ エマーゼン検知部
１８ 制御部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記開閉体の巻取り及び巻出しを行う電動式の開閉手段と、
前記開閉手段による前記開閉体の巻取り及び巻出しを操作するための操作手段と、
前記開閉体に対する障害物を検知するための障害物検知手段と、
前記開閉体の開閉機能の異常を検知するためのエマーゼン検知手段と、
前記操作手段からの出力、前記障害物検知手段からの出力、及び前記エマーゼン検知手段からの出力に基づいて、前記開閉手段による前記開閉体の巻取り及び巻出しを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記操作手段により前記開閉体を巻取り又は巻出すための操作が行われた場合に、当該操作に応じて前記開閉体の巻取り又は巻出しを行う通常モードであって、前記障害物検知手段によって障害物が検知された場合、又は前記エマーゼン検知手段によって異常が検知された場合には、当該操作に応じた前記開閉体の巻取り又は巻出しを少なくとも一時的に停止させる通常モードと、
前記操作手段により前記開閉体を巻出すための操作が行われた場合に、当該操作が行われている間にのみ前記開閉体の巻出しを行う下降押し切りモードであって、前記障害物検知手段によって障害物が検知された場合、又は前記エマーゼン検知手段によって異常が検知された場合、のいずれの場合においても、当該操作に応じた前記開閉体の巻出しを継続する下降押し切りモードとを、
前記操作手段に対する操作に応じて切り替える、
開閉装置。 An opening / closing device comprising an opening / closing body movably in a winding direction and an unwinding direction,
Electric opening and closing means for winding and unwinding the opening and closing body;
Operation means for operating the winding and unwinding of the opening and closing body by the opening and closing means;
Obstacle detection means for detecting an obstacle to the opening and closing body;
An emergen detection means for detecting an abnormality of the opening / closing function of the opening / closing body;
Control means for controlling the winding and unwinding of the opening / closing body by the opening / closing means based on the output from the operation means, the output from the obstacle detection means, and the output from the Emmersen detection means,
The control means includes
When an operation for winding or unwinding the opening / closing body is performed by the operation means, the obstacle detection means is a normal mode in which the opening / closing body is wound or unwound according to the operation. When an obstacle is detected by the above, or when an abnormality is detected by the Emmersen detection means, a normal mode for at least temporarily stopping winding or unwinding of the opening / closing body according to the operation,
In the descending push-off mode in which the opening / closing body is unwound only when the operation means performs an operation for unwinding the opening / closing body, the obstacle detection means In any case where an obstacle is detected by the above, or when an abnormality is detected by the Emersen detection means, a downward push-off mode for continuing unwinding of the opening / closing body according to the operation,
Switching according to the operation on the operation means,
Switchgear.
請求項１に記載の開閉装置。 In the descending push-off mode, the control means outputs an output for winding or stopping the opening / closing body from the operation means, when an obstacle is detected by the obstacle detection means, or for detecting the Emmersen In any case where an abnormality is detected by the means, the unwinding of the opening / closing body according to the operation is continued.
The switchgear according to claim 1.
請求項１又は２に記載の開閉装置。 The control means switches the normal mode to the descending push-off mode when an operation for unwinding the opening and closing body is continuously performed for a predetermined time or more in the operation means.
The switchgear according to claim 1 or 2.
前記制御手段は、前記下降押し切りモードにおいて、前記下限検知手段によって前記開閉体が下限位置に巻き出されたことが検知された場合、前記開閉体の巻出しを停止する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の開閉装置。
Comprising lower limit detection means for detecting that the opening / closing body has been unwound to a lower limit position;
The control means stops unwinding of the opening / closing body when the lower limit detecting means detects that the opening / closing body has been unwound to the lower limit position in the descending push-off mode,
The switchgear according to any one of claims 1 to 3.
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