JP6227463B2 - 物体透明化システム及び方法 - Google Patents
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Description
1.基礎的工事解の算出
2.許容値を超えた画角ズレの回避
3.障害部の無い写真の生成
Xd=Ws/Dp、
Yd=Hs/Dp、及び、
Ld=Xd*Yd
を計算する。Xdは、LEDスクリーンの幅方向画素数である。Wsは、上述したように表示面104の幅である。Dpは、取得されたLEDドットピッチである。Ydは、LEDスクリーンの高さ方向画素数である。Hsは、上述したように表示面104の高さである。Ldは、LEDスクリーンの総画素数である。
Cn=Xd/(P−Q)
を計算することにより、ビデオカメラ375の台数Cnを算出する(S1208)。Xdは、上述したようにLEDスクリーンの幅方向画素数である。Pは、カメラ画素数のうち幅方向の画素数である。Qは、0以上の値であり、幅方向に隣り合う撮影映像同士の重ねシロの幅方向画素数である。Xd/(P−Q)が整数ではない場合、小数点は切り上げられる。なお、このS1208において、幅方向のみが考慮されている理由は、高さ方向は、1台のビデオカメラ375によりカバーされるからである。もし、障害部113の高さが1台のビデオカメラ375ではカバーできない程に大きい場合には、1台のビデオカメラ375でカバーされる高さの表示面が高さ方向に並んでいると考えて、本実施形態で説明する基礎的工事解算出を応用できる。
X:a=(b+X):Y
が成り立つので、
Y=ab/X+a
が成り立つ。
Yの許容値(すなわち、画角ズレの許容値)は、表示面104の高さaを基準に決定される。例えば、Yの許容値が、raであるとし、且つ、Y=raのときのXがx1であるとすると、
X=b/(r−1)=x1
が成り立つ。パラメータrの値が、予め決められていてもよいし、オペレータにより入力されてもよい(r>1)。r=1.35とした場合、X=b/0.35=x1、となる。このようにして、無効化開始位置のx座標(x1)が算出される。
θ=θ1+θ2
の関係が維持されるよう調整される。
Claims (7)
- 視界を遮る物体の後方の風景を撮影するCn台のカメラと(Cnは2以上の整数)、
前記Cn台のカメラにより撮影された風景の撮影画像を前記物体の前側の表示面に表示する表示装置と
を有し、
Cnは、前記表示面の幅方向の大きさ及びカメラの幅方向画素数に基づいて決定された値であり、
前記Cn台のカメラの各々の設置位置は、前記表示面の大きさ及びCnの値に基づいて決められている、
物体透明化システム。 - 前記表示装置は、複数のLED(Light Emitting Diode)モジュールにより構成されたLEDスクリーンを有するLED表示装置であり、
前記表示面は、前記LEDスクリーンであり、
各LEDモジュールは、有効化開始位置と表示水平位置との間の水平方向に沿った距離に基づいて決定されたLEDドットピッチを有するモジュールであり、
前記有効化開始位置は、前記物体の前方にあり前記表示面に表示される画像が前記物体の周囲に最も馴染むと定義された位置であり、
前記表示水平位置は、前記表示面の水平方向における位置であり、
Cnは、Xd/(P−Q)により決定された値であり、
Xdは、前記表示面の幅と前記LEDドットピッチとに基づいて決定された値であり、
Pは、カメラの幅方向画素数を表す値であり、
Qは、0以上の値であり、幅方向に隣り合う撮影画像同士の重ねシロの幅方向画素数を表す値である、
請求項1記載の物体透明化システム。 - 前記表示面について遮光部を有し、
前記物体は、有効化開始位置より高い位置にあり、
前記有効化開始位置は、前記物体の前方にあり前記表示面に表示される画像が前記物体の周囲に最も馴染むと定義された位置であり、
水平方向に沿った透明化無効ゾーンからは前記表示面に表示された画像が前記遮光部により不可視となっており、
前記透明化無効ゾーンは、無効化開始位置と表示水平位置との間を水平方向に沿ったゾーンであり、
前記無効化開始位置は、前記物体の前方に定義され前記表示面に表示された画像が不可視とされる開始位置であり、
前記表示水平位置は、前記表示面の水平方向における位置である、
請求項1又は2記載の物体透明化システム。 - 前記無効化開始位置は、前記表示面の高さと、前記Cn台のカメラの焦点距離と、前記表示面の見かけ上の高さの許容値とに基づいて決定されている、
請求項3記載の物体透明化システム。 - 前記遮光部は、前記表示面が有する複数の表示領域についてそれぞれ設けられ前方へ延びた複数のフィンであり、
θ=θ1+θ2であり、
θは、前記無効化開始位置からの前記物体に対する仰角であり、
θ1は、前記複数のフィンに遮光されることなく前記表示面を見ることが可能な最大の仰角であり、
θ2は、0以上であり、垂直方向を基準とした前記表示面の傾斜角である、
請求項3又は4記載の物体透明化システム。 - 人間が所持し撮影部及び位置検出部を有する携帯型の通信端末で実行される透明化支援部を有し、
前記透明化支援部は、
前記撮影部により前記透明化無効ゾーンにおいて撮影された写真の撮影位置であり前記位置検出部により検出された位置を表す位置情報を取得し、
前記位置情報が表す位置の近辺を表す三次元画像を二次元画像に変換し、
前記写真から抽出された特定のオブジェクトと前記二次元画像とを合成する、
請求項3乃至5のうちのいずれか1項に記載の物体透明化システム。 - 視界を遮る物体の後方の風景をCn台のカメラにより撮影し(Cnは2以上の整数)、
前記Cn台のカメラにより撮影された風景の撮影画像を前記物体の前側の表示面に表示し、
Cnは、前記表示面の幅方向の大きさ及びカメラの幅方向画素数に基づいて決定された値であり、
前記Cn台のカメラの各々の設置位置は、前記表示面の大きさ及びCnの値に基づいて決められている、
物体透明化方法。
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JP2014076357A JP6227463B2 (ja) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | 物体透明化システム及び方法 |
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JP2014076357A JP6227463B2 (ja) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | 物体透明化システム及び方法 |
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JP2015198400A JP2015198400A (ja) | 2015-11-09 |
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JP2011234095A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Mazda Motor Corp | 車両用視認支援装置 |
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