JP6227331B2 - Electronic component supply apparatus and electronic component supply method - Google Patents
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Description
本発明は、電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りする電子部品供給装置に関する。 The present invention relates to an electronic component supply apparatus that intermittently feeds a storage tape having electronic components mounted in a storage unit to a component pickup position.
従来、この種の電子部品供給装置にあっては、メカ式(機構式)タイプから、駆動モータ内蔵の電気式自走型インテリジェント供給装置へとその進行が進んでいる。その利点は、「高速供給」、「静粛性」、「送りピッチフリー」、「速度任意可変」等にある。
更に、部品搭載数を競う装置本体仕様に導かれる形で、部品搭載密度を上げるべく、シングルレーンフィーダからデュアルレーンフィーダ、トリプルレーンフィーダへと展開が加速している。
しかしながら、デュアルレーンフィーダやトリプルレーンフィーダにおいて、1レーン毎に専用のテープ送り用駆動モータを備えることは、部品供給装置自身の小型化設計志向とトレードオフの関係となる。また更に、部品供給装置のボディの限られた容積の中に、いかにして駆動源を取り付けるかについて技術的及び生産的な困難さがあり、供給装置の価格の高騰に繋がってしまう。
Conventionally, in this type of electronic component supply device, progress has been made from a mechanical type to a self-propelled intelligent supply device with a built-in drive motor. The advantages are “high speed supply”, “silence”, “feed pitch free”, “variable speed arbitrarily”, and the like.
Furthermore, development is accelerating from single lane feeders to dual lane feeders and triple lane feeders in order to increase the component mounting density, guided by the specifications of the main body of the device that competes for the number of components.
However, in a dual lane feeder or a triple lane feeder, providing a dedicated tape feeding drive motor for each lane is in a trade-off relationship with the miniaturization design orientation of the component supply device itself. Still further, there are technical and productive difficulties in how to install the drive source within the limited volume of the body of the component supply device, leading to higher prices for the supply device.
例えば、特許文献1は、電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りするデュアルレーンフィーダの電子部品供給装置である。特許文献1では、正逆転可能な駆動モータと、各支持体に回転可能に支持された各回転軸と、該各回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備える。またそれらと共に、前記収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送る各スプロケットと、前記駆動モータの出力軸と前記各回転軸との間に設けられ前記出力軸から前記各回転軸へ伝える回転方向が逆である歯車とを備えている。
そして、この特許文献1では、前記駆動モータの出力軸に歯車を設け、内部にそれぞれワンウェイクラッチを備えて前記歯車とそれぞれ噛み合う各歯車を一端部に備えて各支持体に回転可能に支持された各回転軸と、各回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えている。また、ワンウェイクラッチそれぞれは、各回転軸を回動させる方向を逆にしている。
For example,
And in this
上述の特許文献1では、ワンウェイクラッチが噛み合うまでの遊び(遅れ角)があるため、正転から逆転、または逆転から正転と駆動方向を変える都度送り量がばらつき、正確に供給テープを送ることができない問題があった。
本発明は、供給テープを駆動する送り機構として、駆動軸にエンコーダを設け、遅れ角によるワンウェイクラッチが噛み合うまでに生じる遅れ量、即ち、正転から逆転、または逆転から正転と駆動方向を変える都度生ずる遅れ量のばらつきを補正して、正確に供給テープを送ることが可能な部品供給装置及び部品供給方法を提供することを目的とする。
In the above-mentioned
In the present invention, an encoder is provided on the drive shaft as a feed mechanism for driving the supply tape, and the amount of delay generated until the one-way clutch is engaged by the delay angle, that is, the drive direction is changed from forward rotation to reverse rotation, or from reverse rotation to normal rotation. It is an object of the present invention to provide a component supply apparatus and a component supply method capable of correcting a delay amount variation that occurs each time and accurately feeding a supply tape.
上記の課題を解決するために、本発明の電子部品供給装置は、電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りする電子部品供給装置において、その出力軸に1つの第1の歯車を設けた正逆転可能な駆動モータと、内部にそれぞれワンウェイクラッチを備えて前記第1の歯車とそれぞれ噛み合う第2の歯車を一端部に備えてそれぞれの支持体に回転可能に支持された2つの回転軸と、このそれぞれの回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に前記収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送る2つのスプロケットと、前記2つの回転軸または前記第2の歯車のいずれかに設けたエンコーダとを備え、前記それぞれのワンウェイクラッチは前記駆動モータが正逆いずれかに駆動したときに前記第1の歯車及び両第2の歯車を回転させて一方の回転軸を回動させて対応するウォーム歯車及びウォームホィールを介して対応するスプロケットを前記収納テープの送り方向に間欠回転させるが他方の回転軸は回転しないようにすると共に両回転軸の回転を許容する方向が互いに逆とするものであって、前記駆動モータが前回と反対の回転方向に回転する場合には、前記エンコーダが検出した回転軸の位置が所定量になった場合に前記駆動モータの駆動を停止することを第1の特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an electronic component supply device according to the present invention is an electronic component supply device that intermittently feeds a storage tape having an electronic component mounted in a storage unit to a component pickup position. And a drive motor capable of forward and reverse rotation, and a second gear which is respectively provided with a one-way clutch and meshes with the first gear at one end, and is rotatably supported by each support body. Two rotating shafts, two sprockets each having a worm wheel that meshes with a worm gear provided on each of the rotating shafts and meshed with a feeding hole formed in the storage tape, and the two rotating shafts or An encoder provided on one of the second gears, and each of the one-way clutches is configured so that the drive motor is either forward or reverse. When moving, the first gear and both second gears are rotated to rotate one of the rotating shafts, and the corresponding sprocket is intermittently moved in the feeding direction of the storage tape via the corresponding worm gear and worm wheel. When the rotation axis is rotated but the other rotation axis is not rotated and the directions allowing the rotation of both rotation axes are opposite to each other, and the drive motor rotates in the rotation direction opposite to the previous time, The first feature is that the drive of the drive motor is stopped when the position of the rotary shaft detected by the encoder reaches a predetermined amount.
また、上記の課題を解決するために、本発明の電子部品供給装置は、電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りする電子部品供給装置において、その出力軸に内部にそれぞれワンウェイクラッチを備えた2つの第1の歯車を設けた正逆転可能な駆動モータと、前記それぞれの第1の歯車とそれぞれ噛み合う第2の歯車を備えてそれぞれの支持体に回転可能に支持された2つの回転軸と、このそれぞれの回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に前記収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送る2つのスプロケットと、前記第2の歯車または前記2つの回転軸のいずれかに設けたエンコーダとを備え、前記それぞれのワンウェイクラッチは前記駆動モータが正逆いずれかに駆動したときに一方の前記第1及び第2の歯車を回転させて一方の回転軸を回動させて対応するウォーム歯車及びウォームホィールを介して対応するスプロケットを前記収納テープの送り方向に間欠回転させるが他方の回転軸は回動しないようにすると共に両回転軸の回動を許容する方向が互いに逆とするものであって、前記駆動モータが前回と反対の回転方向に回転する場合には、前記エンコーダが検出した回転軸の位置が所定量になった場合に前記駆動モータの駆動を停止することを第2の特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an electronic component supply device according to the present invention includes an electronic component supply device that intermittently feeds a storage tape having an electronic component mounted in a storage portion to a component pickup position. A drive motor capable of forward / reverse rotation provided with two first gears each having a one-way clutch, and a second gear meshing with each of the first gears, are rotatably supported by respective supports. Two sprockets, two sprockets each having a worm wheel that meshes with a worm gear provided on each of the rotation shafts and meshing with a feed hole formed in the storage tape, and the second gear or An encoder provided on one of the two rotating shafts, and each of the one-way clutches has a forward and reverse driving motor. When one of the first and second gears is rotated and one of the rotating shafts is rotated to drive the corresponding sprocket via the corresponding worm gear and the worm wheel when driven. However, the other rotating shaft is prevented from rotating and the directions allowing the rotation of both rotating shafts are opposite to each other, and the drive motor rotates in the direction opposite to the previous rotation. In this case, the second feature is that the drive of the drive motor is stopped when the position of the rotary shaft detected by the encoder reaches a predetermined amount.
更に、上記の課題を解決するために、本発明の電子部品供給方法は、出力軸に1つの第1の歯車を設けた正逆転可能な駆動モータと、内部にそれぞれワンウェイクラッチを備えて前記第1の歯車とそれぞれ噛み合う第2の歯車を一端部に備えてそれぞれの支持体に回転可能に支持された2つの回転軸と、このそれぞれの回転軸に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に前記収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送る2つのスプロケットと、前記2つの回転軸または前記第2の歯車のいずれかに設けたエンコーダとを備え、電子部品を収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置まで間欠送りする電子部品供給装置の電子部品供給方法において、当該電子部品供給装置を組み込んだ電子部品装着装置からテープ送り指令があった場合に、テープの送り方向が直前の送り方向と同じか同じレーンであるか否かを確認するテープ送り方向確認ステップと、前記テープの送り方向が直前の送り方向と同じか同じレーンである場合に、前記駆動モータを前記直前の回転方向に前記所定量回転させる第1の送り動作ステップと、前記テープの送り方向が前記直前の送り方向と異なる送り方向であるか異なるレーンである場合に、前記エンコーダの出力データが所定の回転量まで回転したか否かを判定するエンコーダ検出ステップとを備え、前記所定の回転量まで回転した場合には前記駆動モータの回転を停止することを第3の特徴とする。 Furthermore, in order to solve the above-described problem, an electronic component supply method according to the present invention includes a drive motor capable of forward / reverse rotation provided with one first gear on an output shaft, and a one-way clutch therein, respectively. A second gear that meshes with each of the first gears is provided at one end, and two rotary shafts that are rotatably supported by the respective support members, and a worm wheel that meshes with a worm gear provided on each of the rotary shafts. And two sprockets that mesh with and feed the feed hole formed in the storage tape, and an encoder provided on either of the two rotary shafts or the second gear, and has an electronic component mounted on the storage unit. In an electronic component supply method of an electronic component supply device that intermittently feeds a storage tape to a component pickup position, the electronic component mounting incorporating the electronic component supply device When a tape feed command is issued from the device, a tape feed direction confirmation step for checking whether the tape feed direction is the same as or the same lane as the previous feed direction, and the tape feed direction is the previous feed direction. And the first feed operation step for rotating the drive motor by the predetermined amount in the immediately preceding rotation direction, and the tape feed direction is different from the immediately preceding feed direction. An encoder detection step for determining whether or not the output data of the encoder has rotated to a predetermined rotation amount when the lanes are different from each other, and rotation of the drive motor when rotating to the predetermined rotation amount The third feature is to stop the operation.
本発明によれば、ワンウェイクラッチが噛み合うまでの遊び(遅れ角)を補正し、正転から逆転、または逆転から正転と駆動方向を変えても、正確に供給テープを送ることが可能な部品供給装置及び部品供給方法を実現することができる。 According to the present invention, the play (lag angle) until the one-way clutch is engaged is corrected, and the supply tape can be accurately fed even if the driving direction is changed from forward rotation to reverse rotation or from reverse rotation to normal rotation. A supply device and a component supply method can be realized.
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置を適用した電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板に実装できるものである。
尚、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
Hereinafter, an electronic component mounting apparatus to which an electronic component supply apparatus according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to the accompanying drawings. This electronic component mounting apparatus is a so-called multifunctional chip mounter, and can mount various electronic components on a printed board.
In the description of each drawing, components having common functions are denoted by the same reference numerals, and overlapping description is avoided as much as possible.
図1は、電子部品装着装置の平面図である。電子部品装着装置1は、機台2と、コンベア部3と、2組の部品装着部4及び2組の部品供給部5とを備える。
コンベア部3は、機台2の中央部に左右方向に延在し、2組の部品装着部4及び2組の部品供給部5は、機台2の前部(図示の下側)及び後部(図示の上側)にそれぞれ配設される。そして、部品供給部5には、それぞれ、電子部品供給装置である複数本の部品供給装置6が着脱自在に組み込まれている。
FIG. 1 is a plan view of the electronic component mounting apparatus. The electronic
The
コンベア部3は、中央のセットテーブル8と、左(上流)側の供給コンベア9と、右(下流)側の排出コンベア10とを有している。プリント基板Pは、供給コンベア9からセットテーブル8に供給され、セットテーブル8で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了した基板Pは、セットテーブル8から排出コンベア10を介して下流側装置に排出される。
The
各部品装着部4には、ヘッドユニット13を移動自在に搭載したXYステージ12が配設されると共に、部品認識カメラ14及びノズルストッカ15が配設されている。ヘッドユニット13には、電子部品を吸着及び装着するための2組の装着ヘッド16と、基板Pを認識するための1台の基板認識カメラ17とが搭載されている。尚、通常、両部品装着部4の各XYステージ12は、交互運転となる。
Each
各XYステージ12は、Y軸モータによりビームがY方向に移動し、X軸モータによりヘッドユニット13がX方向に移動し、結果としてヘッドユニット13はXY方向移動することとなる。
In each
各部品供給部5は、ユニットベース19上に、多数の部品供給装置6を、横並びに且着脱自在に備えている。各部品供給部5には、多数の電子部品を一定の間隔で収容した後述する収納テープCが搭載されており、収納テープCを間欠送りすることで、部品供給装置6の先端から部品装着部4に電子部品が1個ずつ供給される。尚、この電子部品装着装置1では、表面実装部品などの比較的小さな電子部品は、主として部品供給装置6から供給され、比較的大きな電子部品は、主として図示しないトレイ形式の部品供給装置から供給される。
Each
電子部品装着装置1は、その記憶部に格納された装着データに基づいて運転される。
電子部品の装着のための運転では、先ずXYステージ12を駆動しヘッドユニット13を部品供給装置6の部品取出口の直上部に移動させた後、装着ヘッド16を下降させてその吸着ノズル18により所望の電子部品をピックアップする。続いて装着ヘッド16を上昇させてから、XYステージ12を駆動して電子部品を部品認識カメラ14の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル18に対する位置ずれを認識する。
次に、装着ヘッド16をセットテーブル8上の基板Pの位置まで移動させ、基板認カメラ17で基板Pの位置を認識した後、部品認識カメラ14及び基板認識カメラ7による認識結果に基づきXYステージ12のX軸モータ、Y軸モータ及び吸着ノズル18のθ軸モータを補正移動させて電子部品Aを基板Pに装着する。
The electronic
In the operation for mounting the electronic component, first, the
Next, after the mounting
尚、実施形態のXYステージ12には、それぞれが吸着ノズル18を備えた2つの装着ヘッド16が搭載されており、2個の電子部品を連続して吸着し、これを基板Pに連続して装着することも可能である。また、図示しないが、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドが搭載されている場合には、複数個の電子部品を連続して吸着し、且つ装着することも可能である。
Note that the
次に図2乃至図8に基づき、デュアルレーンフィーダである部品供給装置6について説明する。図2は、部品供給装置の側面図である。図3は、カバーテープ剥離機構の拡大図である。図4は、図3のX−X断面図である。図5は、部品供給装置の平面図である。図6は、部品供給装置の一部横断平面図である。図7は、部品供給装置の送り機構の一部側面図である。図8は、図6のA−A断面図である。尚、説明の都合上、図2乃至図6及び図8では、本発明のエンコーダを図示していない。
Next, based on FIG. 2 thru | or FIG. 8, the
部品供給装置6は、デュアルレーンフィーダであり、1つの駆動源により2つの収納テープCから電子部品を別個に独立して供給できるように構成されている。
この部品供給装置6は、ユニットフレーム21、テープ送り機構22、カバーテープ剥離機構23、シャッタ機構24、ドライバユニット71、及び部品供給装置6を制御する制御部69から構成される。テープ送り機構22、カバーテープ剥離機構23、及びシャッタ機構24は、デュアルレーンフィーダであるので、それぞれ2つ設けられる。
ユニットフレーム21には、このユニットフレーム21に図外の2つの収納テープリールが回転自在に装着される。テープ送り機構22は、それぞれ、各収納テープリールに巻回した状態から順次繰り出された収納テープCを電子部品のピックアップ位置(吸着取出位置)まで間欠送りする。カバーテープ剥離機構23は、それぞれ、ピックアップ位置の手前で収納テープCのカバーテープCaを引き剥がす。シャッタ機構24は、それぞれ、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品の上方を開放して電子部品Aのピックアップを可能にする。また、ドライバユニット71は、電子部品装着装置1からの制御に応じてどちらかのレーンのテープ送り機構22、カバーテープ剥離機構23、及びシャッタ機構24を駆動して、当該駆動した側の収納テープのテープ送りをさせる。ドライバユニット71には、外付けまたは内蔵のメモリが取付けられ、エンコーダからの情報を記憶する。
The
The
Two storage tape reels (not shown) are rotatably mounted on the
本書では、デュアルレーンフィーダである部品供給装置6において、例えば、図2の奥側をAレーンと称し、手前側をBレーンと称して説明する。尚図2等の片側からみた部品供給装置6の図では、Aレーン側はほとんど図示されない。また、部品供給装置の説明は、ABの両レーンでほぼ同じであるので、以下の説明では、特に強調しない限りは、1つのレーンの動作や構成について述べる。
In this document, in the
さて、収納テープリールから繰り出された収納テープCは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ37(図5参照)の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ37にはピックアップ用の開口38が開設されており、この部分に後述するシャッタ機構24のシャッタ77が組み込まれている。
また、サプレッサ37には、シャッタ77の手前に位置してスリット39が形成されており、このスリット39から収納テープCのカバーテープCaが引き剥がされ、後述するカバーテープ剥離機構23の収納部65内に収納される。即ち、収納テープCに搭載した電子部品Aは、カバーテープCaを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口38を開閉するシャッタ77に臨む。40はバネ40Aによりサプレッサ37を下方へ付勢するサプレッサ押さえである。
Now, the storage tape C fed out from the storage tape reel is fed to the pickup position so as to lie under the suppressor 37 (see FIG. 5) disposed in the tape path before the pickup position. The
Further, the
次に図5乃至図8に基づき、テープ送り機構22について説明する。テープ送り機構22は、駆動モータ26、平歯車25、歯車28、支持体29、ベアリング30、回転軸31、ウォーム歯車32、ウォームホィール33、及びスプロケット34から構成される。
Next, the
テープ送り機構22において、駆動モータ26は、その出力軸の一端部に平歯車(第1の歯車)25を設けた、正逆転可能なサーボモータである。歯車25は、内部にそれぞれワンウェイクラッチ27を備えた2つの歯車(第2の歯車)28とそれぞれ噛み合う。
Aレーン用及びBレーン用の2つの歯車28は、それぞれ、内部にワンウェイクラッチ27を備える。また、2つのワンウェイクラッチ27は、それぞれ内輪と外輪とを備え、Aレーン用とBレーン用で、噛み合い方向を逆にしている。それぞれのワンウェイクラッチ27の外輪は歯車28に固定され、内輪は回転軸31に固定されている。例えば、駆動モータ26が正転(時計回りに回転)した場合に、Aレーン用の歯車28のワンウェイクラッチ27は空転し、Bレーン用の歯車28のワンウェイクラッチ27は噛み合う。逆に、駆動モータ26が逆転(反時計回りに回転)した場合に、Bレーン用の歯車28のワンウェイクラッチ27は空転し、Aレーン用の歯車28のワンウェイクラッチ27は噛み合う。
In the
The two gears 28 for the A lane and the B lane each include a one-way clutch 27 inside. The two one-
回転軸31は、Aレーン用またはBレーン用の各支持体29にベアリング30を介して回転可能に支持され、その軸の中間部にウォーム歯車32を取付けている。更に、回転軸31には、前述の歯車25が設けられ、駆動モータ26の出力軸に設けられた平歯車25とそれぞれ噛み合っている。尚、本実施例では、駆動モータの回転力を歯車同士の噛み合いで伝達しているが、ベルトによる伝達等、他の伝達手段でよいことは自明である。
The rotating
また、各回転軸31の中間部に設けられたウォーム歯車32は、Aレーン用及びBレーン用の2つのスプロケット34にそれぞれ設けられたウォームホィール33と噛み合い、それぞれのスプロケット34は、それぞれの回転軸31の回転に従って送り方向に所定角度回転する。この回転によって、スプロケット34の外側の歯は、収納テープCに形成した送り孔Cbに噛み合って、テープ送りがなされる。
尚、ユニットフレーム21の中間仕切体21Aを各ウォームホィール33及び各スプロケット34の支軸35が貫通している。
Aレーン用及びBレーン用の回転軸31には、それぞれ、エンコーダ70が設けられ、それぞれ回転軸31の回転量を検出する。
Further, the
The
The A lane and B
ワンウェイクラッチ27は、一方向に回転する歯車28の回転に伴い回転軸31を回転動作可能とするが、逆方向には各歯車28を空転させて回転動作不能とするものである。
従って、本発明のデュアルレーンフィーダ(部品供給装置6)において、2つのレーン用にそれぞれ設けられたワンウェイクラッチ27は、駆動モータ26が駆動したときに、一方の回転軸31を回転させるが他方の回転軸31は回転しないように配設され、しかも両回転軸31の回転を許容する方向が互いに逆となっている。
例えば、駆動モータ26が正転する(時計回りに回転する)と、平歯車25が回転する。この時、Bレーンの歯車28に備えられたワンウェイクラッチ27は回転し、Bレーンの歯車28を回転させる。しかし、Aレーンの歯車28に備えられたワンウェイクラッチ27は回転しないため、Aレーンの歯車28は回転しない。
同様に、駆動モータ26が逆転する(反時計回りに回転する)と、平歯車25が回転する。この時、Aレーンの歯車28に備えられたワンウェイクラッチ27は回転し、Aレーンの平歯車25を回転させる。しかし、Bレーンの歯車28に備えられたワンウェイクラッチ27は回転しないため、Bレーンの平歯車25は回転しない。
The one-way clutch 27 enables the
Therefore, in the dual lane feeder (component supply device 6) of the present invention, the one-way clutch 27 provided for each of the two lanes rotates one rotating
For example, when the
Similarly, when the
即ち、部品供給装置6におけるBレーンの収納テープC内の電子部品を供給すべく駆動モータ26を所定時間正転駆動すると、平歯車25が回転し、平歯車25と噛み合っているAレーン及びBレーンそれぞれの歯車28を回転させようとする。しかし、ワンウェイクラッチ27により、Aレーンの歯車28は回転せず、Bレーンの歯車28だけが回転する。従って、Bレーンの回転軸31のみ回転する。そして回転するBレーンでは、ウォーム歯車32及びウォームホィール33を介してスプロケット34が送り方向に所定角度間欠回転する。これにより、送り孔Cbを介してBレーンの収納テープCを間欠送りし、Aレーンの回転軸31は回動しないので左レーンの収納テープCは間欠送りされない。
また逆に、部品供給装置6におけるAレーンの収納テープC内の電子部品を供給すべく駆動モータ26を所定時間逆転駆動すると、平歯車25が回転し、平歯車25と噛み合っているAレーン及びBレーンそれぞれの歯車28を回転させようとする。しかし、ワンウェイクラッチ27により、Bレーンの歯車28は回転せず、Aレーンの歯車28だけが回転する。従って、Aレーンの回転軸31のみ回転する。そして回転するAレーンでは、ウォーム歯車32及びウォームホィール33を介してスプロケット34が送り方向に所定角度間欠回転する。これにより、送り孔Cbを介してAレーンの収納テープCを間欠送りし、Bレーンの回転軸31は回転しないので左レーンの収納テープCは間欠送りされない。
尚、各スプロケット34は、回転軸31の回転に従って正回転するように設けられる。つまり、Aレーン、Bレーンのどちらも、電子部品を取り出す開口38に送り出す方向にテープを間欠送りする。
That is, when the
Conversely, when the
Each
しかし、ワンウェイクラッチ27は、入力軸の回転角に対する出力軸の回転角の差、いわゆる遅れ角が発生する。
その遅れ角の影響で、駆動モータ26を所定量駆動させても、ワンウェイクラッチ27により回動可能な一方の回転軸31は所定量回転しない。従って、ワンウェイクラッチ27からウォーム歯車32及びウォームホィ一ル33を介して回転力を伝達されたスプロケット34も必要な所定量の回転にはならない。そのために、ワンウェイクラッチ27を使用する場合には、この遅れ角の影響をなくす必要がある。
However, the one-way clutch 27 generates a difference between the rotation angle of the output shaft and the rotation angle of the output shaft, that is, a so-called delay angle.
Due to the delay angle, even if the
遅れ角の影響をなくすために、本発明では、図7に示すように、回転軸31にエンコーダ70を設けている。これによって、駆動モータ26を所定量回転駆動した時、ワンウェイクラッチ27によって回転可能な回転軸31の回転位置を検出する。
本発明の部品供給装置は、後述するように、エンコーダ70により、回転軸31の回転位置が所定量になったことを検出した時に、駆動モータ26の駆動を停止するように制御する。これによって、遅れ角の影響を取り除くことができる。
In order to eliminate the influence of the delay angle, in the present invention, an
As will be described later, the component supply device of the present invention controls the drive of the
次に、図2乃至図5に基づき、デュアルレーンフィーダである部品供給装置6の2組のカバーテープ剥離機構23について説明する。
Aレーン及びBレーンのカバーテープ剥離機構23のそれぞれは、以下のように構成される。
カバーテープ剥離機構23は、まず、その出力軸にウォーム歯車41を設けた駆動モータ42を備える。またカバーテープ剥離機構23は、駆動モータ42によって駆動される第1の回転体46を備える。また、カバーテープ剥離機構23は、第1の回転体46によって駆動される第2の回転体50を備える。更に、カバーテープ剥離機構23は、第2の回転体50によって駆動される第3の回転体56を備える。また更に、カバーテープ剥離機構23は、カバーテープCaを案内するローラ57、ローラ60、バネ61、テンション印加体62、及びストッパ63を備える。
Next, the two sets of cover
Each of the cover
The cover
即ち、第1の回転体46は、周囲に歯車45及びウォーム歯車41と噛み合う歯車43を備え、ユニットフレーム21に固定された支持体44に支軸46Aを介して回転可能に支持されている。
従って、第1の回転体46は、駆動モータ42の出力軸に設けられたウォーム歯車41の回転に応じて回転する歯車43の回転によって回転する。
That is, the first
Therefore, the first
また第2の回転体50は、周囲に当接部51及び歯車45と噛み合う歯車47を備え、ユニットフレーム21に取付体48を介して固定された支持体49に支軸50Aを介して回転可能に支持されている。
従って、第2の回転体50は、第1の回転体46の歯車45の回転に応じて回転する歯車47の回転によって回転する。
The second
Accordingly, the second
また、第3の回転体56は、周囲に当接部51とバネ55により付勢されて当接する当接部52を備え、ユニットフレーム21に支軸53を介して揺動可能である取付体54に支軸56Aを介して回転可能に支持されている。
また、ローラ57は、カバーテープCaをローラ60に案内する。ローラ60は、ユニットフレーム21に支軸58を介して揺動可能である取付体59の端部に設けられ、ローラ57により案内されたカバーテープCaを案内する。テンション印加体62は、バネ61により付勢されてカバーテープCaにテンションを加える。尚、ストッパ63は、取付体59の揺動を制限するためのストッパである。
The third
Further, the
従って、カバーテープCaを剥離する際には、駆動モータ42が駆動すると、ウォーム歯車41及び歯車43を介して第1の回転体46が回転し、この第1の回転体46が回転すると歯車45及び歯車47を介して第2の回転体50が回転する。この第2の回転体50が回転すると、バネ55により付勢された当接部52及び当接部51とがカバーテープCaを挟んだ状態で第3の回転体56が回転する。第3の回転体56の回転によって、サプレッサ37の開口(スリット)38から収納テープCのカバーテープCaが1ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給装置6の端部に設けられた収納部65内に収納される。
Accordingly, when the cover tape Ca is peeled off, when the
シャッタ機構24は、出力軸をネジ軸とした駆動モータと、ネジ軸に螺合したナット体に固定された作動体と、シャッタ77とから構成される。シャッタ77は、作動体に突設されたピンが嵌合する溝が折曲片に開設されると共にサプレッサ37に開設されたガイド溝に嵌合する嵌合片が形成されてサプレッサ37上を摺動可能に設けられる。従って、シャッタ77の移動によるピックアップ用の開口38の開閉の際には、駆動モータが駆動すると、ネジ軸に螺合したナット体及び作動体が移動する。この結果、嵌合片がガイド溝に沿って移動することによりシャッタ77が開口38の開閉のため移動する。
The
シャッタ77は、閉塞位置に移動した状態で、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品AをカバーテープCaが剥離された収納テープCの収納部から飛び出さないように開口38を閉塞する。また、シャッタ77は、開放位置に移動した状態で、吸着ノズル18によるピックアップが可能となるように電子部品Aの上方から後退する。
The
尚、66は電源ラインであり、駆動モータ26、42などに電源を供給するためのものである。
次に、収納テープCの送り、カバーテープCaの剥離及びシャッタ77の開閉の相互のタイミングについて説明する。記憶装置(例えば、RAM82)は、装着データ(プリント基板P上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ)を記憶している。マイクロコンピュータなどの制御装置(例えば、CPU81)は、この装着データに従い、対応する所定の部品供給装置6のテープ送り機構22を駆動させ、所定の電子部品を収納する収納テープCを1回間欠送りさせる。
ところで、本発明の2つのワンウェイクラッチそれぞれは、各回転軸を回動させる方向を逆にしている。即ち、駆動モータ26が駆動して正転すると、平歯車25及び歯車28が回転し、ABのレーンの一方の回転軸31のみが回転する。そして、回転する回転軸31側のウォーム歯車32及びウォームホィール33を介してスプロケット34が送り方向に所定角度間欠回転する。これにより、送り孔Cbを介して一方の収納テープCを間欠送りする。このとき、他方の回転軸31は回動しないので他方の収納テープCは間欠送りされない。このように、単独の駆動モータ26により、独立して2つの左右の収納テープCのうちの片方の収納テープCから電子部品を供給できるものである。
Next, the mutual timing of feeding of the storage tape C, peeling of the cover tape Ca and opening / closing of the
By the way, in each of the two one-way clutches of the present invention, the directions in which the respective rotating shafts are rotated are reversed. That is, when the
次に、ワンウェイクラッチ27の遅れ角の補正について説明する。
ワンウェイクラッチ27は、その内輪と外輪がロック状態にない場合には、入力軸の回転角に対する出力軸の回転角の差、いわゆる遅れ角が発生する。
駆動モータ26が、間欠的に常に正転を続けている場合、若しくは間欠的に常に逆転を続けている場合には、ワンウェイクラッチ27の内輪と外輪は常にロック状態にあり、遅れ角は発生しない。しかし、駆動モータ26が前回と反対の回転方向に回転する場合には、内輪は外輪から離れて空転が起こり、内輪と外輪がロック状態ではなくなり、内輪の回転が外輪の回転より遅れ、遅れ角が発生する。例えば、駆動モータ26の回転方向が正転から反転に変わる時、若しくは反転から正転に変わる時に、空転が起こる。
遅れ角が発生するため、駆動モータ26を所定量駆動して歯車28が所定量回転しても、ワンウェイクラッチ27により回転可能な一方の回転軸31は、所定量回転しない。従って、ウォーム歯車32及びウォームホィール33を介して回転するスプロケット34も必要な所定量の角度回転をしない。
Next, correction of the delay angle of the one-way clutch 27 will be described.
When the inner ring and the outer ring are not in a locked state, the one-way clutch 27 generates a difference between the rotation angle of the output shaft and the rotation angle of the output shaft, so-called delay angle.
When the
Since the delay angle occurs, even if the
本発明では、図7に示す構成のように、このワンウェイクラッチによって発生した遅れ角を補正するため、回転軸31にエンコーダ70を設けた。このエンコーダ70により、回転軸31の回転量を検出し、その回転が所定量回転したことを検出した時に、駆動モータ26が停止するように制御する。これによって、回転軸31が所定量回転し、ウォーム歯車32及びウォームホィール33を介してスプロケット34も所定角度通りの間欠送り動作が可能となる。
In the present invention, an
このテープ送り機構22が駆動すると、これと同期して一方の対応するカバーテープ剥離機構23がカバーテープCaを1回の間欠送り分の剥離(引き剥がし)をする。続いてテープ送り機構22及びカバーテープ剥離機構23が停止すると、シャッタ機構24が開放動作し、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品に対しシャッタ77を開放する。
When this
そして、シャッタ77が開放動作すると、吸着ノズル18による電子部品のピックアップが行われ、続いてシャッタ77が閉塞するが、このとき同時に次の収納テープCの間欠送りとカバーテープCaの剥離とが行われる。
When the
図9は、電子部品装着装置の制御ブロック図である。図9に基づき電子部品装着装置1の制御ブロック図について説明する。CPU(Central Processing Unit)81は、電子部品装着装置1の装着に係る動作を統括制御する制御装置である。RAM(Random Access Memory)82は、プリント基板Pに電子部品を装着するための装着データを格納する高速処理用の記憶装置である。装着データとは、電子部品Aの装着順序毎にプリント基板P内でのX方向、Y方向及び角度位置情報や、各部品供給装置の配置番号情報等や、プリント基板Pに付された位置決めマーク(図示せず)の位置情報や、電子部品Aの送り停止位置及びピックアップ位置の位置情報等である。ROM(Read Only Memory)83は、不揮発性の記憶装置である。
FIG. 9 is a control block diagram of the electronic component mounting apparatus. A control block diagram of the electronic
そして、CPU81は、RAM82に記憶された装着データに基づき、ROM83に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置1の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、CPU81は、駆動回路84及びインターフェース85を介してXYステージ12のX軸駆動モータ12A、Y軸駆動モータ12B及び吸着ノズル18のθ軸駆動モータ12Cを制御する。
Then, the
基板認識処理装置87は、インターフェース85を介してCPU81に接続される。認識処理装置87は、基板認識カメラ17が撮像して取込まれた画像の認識処理を行い、CPU81に処理結果を送出する。即ち、CPU81は、基板認識カメラ17により撮像された基板位置決めマーク画像を認識処理(位置ずれ量の算出など)するように指示を基板認識処理装置87に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置87から受取るものである。
また、CPU81は、基板認識カメラ17が撮像した開口38内に位置する電子部品のA画像を認識処理(位置ずれ量の算出など)するように指示を基板認識処理装置87に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置87から受取るものである。
The substrate
In addition, the
また、部品認識処理装置88は、インターフェース85を介してCPU81に接続され、吸着ノズル18が吸着保持した状態の電子部品Aを部品認識カメラ14により撮像して取込まれた画像の認識処理を行い、CPU81に処理結果を送出する。即ち、CPU81は、部品認識カメラ14が撮像した電子部品Aの画像を認識処理(位置ずれ量の算出など)するように指示を部品認識処理装置88に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置88から受取るものである。
The component recognition processing device 88 is connected to the
キーボード91は、キーボードドライバー90及びインターフェース85を介して、CPU81に接続される入力手段であり、モニタ92は、電子部品Aの画像等の画像を表示する。尚、入力手段としてのキーボード90に代えて、タッチパネルなどの入力手段を設け、モニタ92等の表示装置に表示するようにしても良い。また、部品供給装置6の駆動モータ26、42も、駆動回路84及びインターフェース85を介してCPU81に接続される。
尚、カバーテープ剥離機構23の駆動モータ42は、デュアルレーンフィーダの2つのレーン(Aレーン及びBレーン)にそれぞれ1つ備えられているが、テープ送り機構22のように1つだけにして、ワンウェイクラッチ及びエンコーダを設けAレーン及びBレーン共通に使用するようにしても良い。
The
In addition, the
以上の構成により、収納テープC内の先頭の電子部品Aの送り停止位置及び吸着ノズル18によるピックアップ位置を開口38の上流側位置にする動作について説明する。
先ず、作業者は、部品供給装置6に、例えば8mmピッチのテープをセットし、キーボード91を操作して、前記駆動モータ32、42、71を、CPU81を介して駆動させて、収納テープCを1ピッチずつ間欠移動させる。このとき、シャッタ77が開いた後、基板認識カメラ17により開口38周囲を撮像し、基板認識処理装置87で認識処理する。そして、開口38内に電子部品Aが無ければ、再びCPU81は駆動モータ26、及び42を駆動させるという動作を繰り返すよう制御する。なお、間欠移動させる距離は、供給テープの送り孔のピッチによって異なる。
With the above configuration, the operation of setting the feed stop position of the leading electronic component A in the storage tape C and the pickup position by the
First, an operator sets, for example, an 8 mm pitch tape on the
そして、開口38内に収納テープC内の先頭の電子部品Aが位置すると、シャッタ77が開く。その後、基板認識カメラ17により開口38周囲を撮像して基板認識処理装置87で認識処理する。その際に、基板認識処理装置87による開口38内に位置する電子部品Aの認識結果に基づき、CPU81は電子部品Aの送り停止位置を前記開口27Aの上流側位置となるように駆動モータ26、及び42を補正制御する。
When the leading electronic component A in the storage tape C is positioned in the
従って、X軸駆動モータ12A及びY軸駆動モータ12Bにより移動して定まる吸着ノズル18による電子部品のピックアップ位置は開口38の中央位置であったが、当該電子部品Aの送り停止位置及び吸着ノズル18によるピックアップ位置を開口38の上流側位置にする。これにより、電子部品を安定して送ることができ、上下に暴れることによる電子部品の挙動に悪影響を及ぼすことを無くすことができる。
Accordingly, the pickup position of the electronic component by the
図10は、デュアルレーンフィーダのテープ送り制御のフローチャートである。デュアルレーンフィーダである部品供給装置6は、図9で説明した制御ブロック部のCPU81が、電子部品装着装置1を制御する処理の中で、部品供給装置6の制御部69を制御して、このテープ送り制御を行う。
テープ送り指令有無確認ステップS11では、部品供給装置6の制御部69は、電子部品装着装置1のCPU81から、テープ送り指令があるか否かを所定の周期で確認している。確認時にテープ送り指令がない場合には、所定時間後に確認を行う。また、確認時にテープ送り指令がある場合には、テープ送り方向確認ステップS12の処理に移行する。
駆動モータ回転方向確認ステップS12では、駆動モータ26回転方向が直前の回転方向と同じか否かを確認する。または、直前にテープ送りしたレーンと同じレーンのテープ送りをするか否かを確認する。同じ回転方向であるまたは同じレーンである場合には、第1の送り動作ステップS13の処理に移行する。また、異なる回転方向であるか異なるレーンである場合には、第2の送り動作ステップS15の処理に移行する。
FIG. 10 is a flowchart of the tape feeding control of the dual lane feeder. In the
In the tape feed command presence / absence confirmation step S11, the
In the drive motor rotation direction confirmation step S12, it is confirmed whether or not the rotation direction of the
第1の送り動作ステップS13では、駆動モータ26を直前の送り方向に回転(駆動)させ、送り量判定ステップS14の処理に移行する。
送り量判定ステップS14では、所定の回転量まで回転したか否かを判定し、所定の回転量まで回転していなければ、第1の送り動作ステップS13の処理に戻し、所定の回転量まで回転していれば、送り動作停止ステップS17の処理に移行する。尚、所定の送り量まで回転したか否かは、駆動モータ26に付属するエンコーダ(後述する図11参照)の出力データによって判定する。
In the first feed operation step S13, the
In the feed amount determination step S14, it is determined whether or not it has been rotated to a predetermined rotation amount. If it has not been rotated to the predetermined rotation amount, the process returns to the process of the first feed operation step S13, and the rotation is made to the predetermined rotation amount. If so, the process proceeds to the feed operation stop step S17. Whether or not the motor has been rotated to a predetermined feed amount is determined by output data of an encoder (see FIG. 11 described later) attached to the
第2の送り動作ステップS15では、駆動モータ26を直前の送り方向と反対の方向に回転させ、エンコーダ検出ステップS16の処理に移行する。この場合には、遅れ角が発生するので駆動モータ26に付属するエンコーダ(後述する図11参照)の出力データによって判定しない。
即ち、エンコーダ検出ステップS16では、エンコーダ70の出力データを検出し、所定の回転量まで回転したか否かを判定し、所定の回転量まで回転していなければ、第2の送り動作ステップS15の処理に戻し、所定の回転量まで回転していれば、送り動作停止ステップS17の処理に移行する。尚、所定の回転量まで回転したか否かは、回転軸31に設けられたエンコーダ70(後述する図11参照)の出力データによって判定する。
In the second feed operation step S15, the
That is, in the encoder detection step S16, the output data of the
送り動作停止ステップS17では、駆動モータ26の回転(駆動)を停止し、装着動作停止判定ステップS18の処理に移行する。
装着動作停止判定ステップS18では、CPU81から装着動作停止信号が入力されたか否か、若しくは部品供給装置6の電源がOFFになったか否かを確認する。装着動作停止信号が入力された場合、若しくは部品供給装置6の電源がOFFになった場合には、部品供給装置6は動作を停止する。また、装着動作停止信号が入力されていない場合、若しくは部品供給装置6の電源がONのままの場合には、テープ送り指令有無確認ステップS11の処理に戻る。
尚、部品供給装置6の制御部69は、各エンコーダの出力データ、並びに、CPU81からのテープ送り指令及び回転方向(または使用レーン)について、時刻情報と共に、後述するメモリにイベントが発生した時点で即時記憶する。
In the feed operation stop step S17, the rotation (drive) of the
In the mounting operation stop determination step S18, it is confirmed whether or not a mounting operation stop signal is input from the
Note that the
図11は、部品供給装置6に設けられた制御部69の一部としてのドライバユニット71と、エンコーダ70及び駆動モータ26の関係を示すブロック図である。
図7において、ドライバユニット71は、CPU81からの指令を、制御部69を介してまたは直接受信して、メモリ72に格納しているデータと照合し、受信した指令が直前に受信した回転方向であるか否かを判定する。そして、直前に受信した指令と同じ回転方向であった場合には、駆動モータ26を当該方向に回転させる動作を開始する。更に、ドライバユニット71は、駆動モータ26の回転量を検出するエンコーダ73からの検出データを入力し、メモリ72に格納している回転量に達した場合に、駆動モータ26の回転を停止する。
また、図7において、ドライバユニット71は、メモリ72に格納しているデータと照合し、CPU81から受信した指令が直前に受信した回転方向でない場合には、駆動モータ26を当該方向に回転させる動作を開始する。更に、ドライバユニット71は、回転軸31の回転量を検出するエンコーダ70からの検出データを入力し、メモリ72に格納している回転量に達した場合に、駆動モータ26の回転を停止する。
FIG. 11 is a block diagram showing the relationship between the
In FIG. 7, the
In FIG. 7, the
尚、図11において、駆動モータ26にエンコーダ73を備えていない場合には、部品供給装置の各レーンに収容した収納テープの送りピッチに相当するパルス数をメモリ72に記憶しておき、記憶されたパルス数を駆動モータ26に出力するようにしても良い。
In FIG. 11, when the
実施例1によれば、デュアルレーンフィーダの部品供給装置において、ワンウェイクラッチ噛み合うまでの遊び(遅れ角)を補正し、正転から逆転、または逆転から正転と駆動方向を変えても、正確に供給テープを送ることが可能な部品供給装置及び部品供給方法を実現することができる。
この結果、部品供給装置の部品点数の低減、コスト低減、軽量化、及び小型化を実現することができる。
According to the first embodiment, in the component supply device of the dual lane feeder, even if the play (lag angle) until meshing with the one-way clutch is corrected and the driving direction is changed from normal rotation to reverse rotation or from reverse rotation to normal rotation, A component supply apparatus and a component supply method capable of feeding a supply tape can be realized.
As a result, it is possible to realize a reduction in the number of parts, a reduction in cost, a reduction in weight, and a reduction in size of the parts supply device.
次に、図12に基づき、テープ送り機構の第2の実施形態について説明する。図12は、部品供給装置の送り機構の一部側面図である。実施例2についても、実施例1で説明した図1乃至図6及び図8の構成を基本的に適用する。図12のテープ送り機構22’は、図7におけるワンウェイクラッチ27が、回転軸31の歯車28に設けられているのに対して、駆動モータ26(図12では、駆動モータ26’とする)の出力軸の2つの歯車(第1の歯車)28Aに設けたものである。即ち、図7における駆動モータ26の出力軸に設けた平歯車25の代りに、ワンウェイクラッチ27Aをそれぞれ備えた歯車28Aを設けたものである。そして、Aレーン用とBレーン用の2つの平歯車(第2の歯車)25Aを、歯車28の替りに回転軸31’に設け、歯車28Aと平歯車25Aを噛み合わせるようにしたものである。
Next, a second embodiment of the tape feeding mechanism will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a partial side view of the feed mechanism of the component supply apparatus. The configuration of FIGS. 1 to 6 and 8 described in the first embodiment is also basically applied to the second embodiment. The one-way clutch 27 in FIG. 7 is provided on the
図12のテープ送り機構22’において、駆動モータ26’は、その出力軸の一端部にAレーン用とBレーン用の2つの歯車28Aを設けた、正逆転可能なサーボモータである。歯車28Aは、それぞれ、内部にそれぞれワンウェイクラッチ27Aを備え、出力軸に設けた2つの平歯車25Aとそれぞれ噛み合う。
2つのワンウェイクラッチ27Aは、Aレーン用とBレーン用で、噛み合い方向を逆にしている。例えば、駆動モータ26’が正転(時計回りに回転)した場合に、Aレーン用の歯車28Aのワンウェイクラッチ27は空転し、Bレーン用の歯車28Aのワンウェイクラッチ27Aは噛み合う。逆に、駆動モータ26’が逆転(反時計回りに回転)した場合に、Bレーン用の歯車28Aのワンウェイクラッチ27Aは空転し、Aレーン用の歯車28Aのワンウェイクラッチ27Aは噛み合う。
In the
The two one-
回転軸31’は、図7の回転軸31と同様に、Aレーン用またはBレーン用の各支持体29にベアリング30を介して回転可能に支持され、このそれぞれの回転軸31’の中間部にウォーム歯車32を設けている。
従って、部品供給装置6における一方の収納テープC内の電子部品を供給すべく駆動モータ26’が駆動して正転すると、一方の歯車28A及び歯車25Aが回転し、各ワンウェイクラッチ27Aにより、一方の回転軸31’のみが回転する。そして、対応するウォーム歯車32及びウォームホィール33を介して、対応するスプロケット34が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Cbを介して一方の収納テープCを間欠送りする。また、他方の回転軸31’は回転しないので、他方の収納テープCは間欠送りされない。逆に、部品供給装置6における一方の収納テープC内の電子部品を供給すべく駆動モータ26’が駆動して逆転すると、他方の歯車28A及び歯車25Aが回転し、各ワンウェイクラッチ27Aにより、他方の回転軸31’のみが回転する。そして、対応するウォーム歯車32及びウォームホィール33を介して、対応するスプロケット34が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Cbを介して他方の収納テープCを間欠送りする。また、一方の回転軸31’は回転しないので、一
方の収納テープCは間欠送りされない。
尚、本実施例では、駆動モータ26’の回転力を歯車同士の噛み合いで伝達しているが、ベルトによる伝達等、他の伝達手段でよいことは自明である。
Similarly to the
Therefore, when the
In this embodiment, the rotational force of the drive motor 26 'is transmitted by meshing between gears, but it is obvious that other transmission means such as transmission by a belt may be used.
図12のテープ送り機構22’における他の構成及び動作は、図7と同様であるので説明を省略する(例えば、図1〜図6及び図8〜図11を参照。)。
Other configurations and operations in the
上記実施例2によれば、各回転軸31’に設けられた歯車25Aにワンウェイクラッチを設ける必要がなくなり、歯車25Aの直径を極力小さくでき、この結果、テープ送り機構22’の厚さを極力薄くすることが可能になる。また、歯車にワンウェイクラッチを設けた方式を説明したが、歯車の代わりにタイミングプーリを使用した機構でもよい。
According to the second embodiment, it is not necessary to provide a one-way clutch on the
図13及び図14は、第3の実施形態に係る部品供給装置の送り機構の一部側面図である。
実施例1及び実施例2では、エンコーダを回転軸31または31’に設けた。しかし、図13または図14に示すように、エンコーダ74、またはエンコーダ75をウォームホィール33またはスプロケット34に設けても良い。
13 and 14 are partial side views of the feeding mechanism of the component supply apparatus according to the third embodiment.
In the first and second embodiments, the encoder is provided on the
実施例3によれば、供給テープのスプッロケット孔に一番近い位置で回転量を検出することができるため、実施例1または実施例2の効果に比べ、更に精度よくテープの間欠送りが実現できる。 According to the third embodiment, since the rotation amount can be detected at the position closest to the sprocket hole of the supply tape, the intermittent feeding of the tape can be realized with higher accuracy than the effect of the first or second embodiment. .
尚、本発明は、電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテ一ブル型などの高速型チップマウンタに適用することも可能である。
尚、ワンウェイクラッチは、内輪と外輪がロック状態であれば遅れ角の発生はない。従って、駆動モータが通電状態で駆動軸が保持されている場合であって、かつ同一回転方向であれば遅れ角の発生はなく、回転軸31に設けたエンコーダで回転量を検出する必要はない。つまりワンウェイクラッチの遅れ角を補正する制御は、駆動モータが通電されていない状態、あるいは駆動モータの駆動軸が保持されていない不定の状態、あるいは前回の駆動回転方向と逆方向の場合だけに限定しても良い。
更に、エンコーダの代わりにフォトセンサによる検出を使用して駆動モータ26を停止するように制御することで、遅れ角の影響を取り除くことができる。例えば、スプロケットの歯の回転をフォトセンサで検出して、回転量を検出するようにしても良い。
The present invention has been described by taking a so-called multi-function chip mounter as an example of the electronic component mounting apparatus. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a high-speed chip mounter such as a rotary type.
The one-way clutch does not generate a delay angle if the inner ring and the outer ring are in a locked state. Therefore, if the drive shaft is held while the drive motor is energized, and the rotation direction is the same, there will be no delay angle, and there is no need to detect the amount of rotation with the encoder provided on the
Furthermore, the influence of the delay angle can be removed by controlling the
以上、本発明を実施例によって詳細に説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。また、本発明は、上述の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。 Although the present invention has been described in detail with reference to the embodiments, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description. The present invention is not limited to the above-described various modifications. It encompasses alternatives, modifications or variations. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention can be modified based on the spirit and spirit of the present invention as long as the person has ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs. Of course, the invention which can be changed is included.
1:電子部品装着装置、 2:機台、 3:コンベア部、 4:部品装着部、 5:部品供給部、 6:部品供給装置、 8:セットテーブル、 9:供給コンベア、 10:排出コンベア、 12:XYステージ、 12A:X軸駆動モータ、 12B:Y軸駆動モータ、 12C:θ軸駆動モータ、 13:ヘッドユニット、 14:部品認識カメラ、 15:ノズルストッカ、 16:装着ヘッド、 17:基板認識カメラ、 18:吸着ノズル、 19:ユニットベース、 21:ユニットフレーム、 21A:中間仕切体、 22、22’:テープ送り機構、 23:カバーテープ剥離機構、 24:シャッタ機構、 25、25A:平歯車、 26、26’:駆動モータ、 27、27A:ワンウェイクラッチ、 28、28A:歯車、 29:支持体、 30:ベアリング、 31、31’:回転軸、 32:ウォーム歯車、 33:ウォームホィール、 34:スプロケット、 35:支軸、 37:サプレッサ、 38:開口、 39:スリット、 40:サプレッサ押え、 40A:バネA、 41:ウォーム歯車、 42:駆動モータ、 43:歯車、 44:支持体、 45:歯車、 46:回転体、 46A:支軸、 47:歯車、 48:取付体、 49:支持体、 50:回転体、 50A:支軸、 51:当接部、 52:当接部、 53:支軸、 54:取付体、 55:バネ、 56:回転体、 56A:支軸、 57:ローラ、 58:支軸、 59:取付体、 60:ローラ、 61:バネ、 62:テンション印加体、 63:ストッパ、 65:収納部、 66:電源ライン、 69:制御部、 70:エンコーダ、 71:ドライバユニット、 72:メモリ、 73、74、75:エンコーダ、 77:シャッタ、 81:CPU、 82:RAM、 83:ROM、 84:駆動回路、 85:インターフェース、 87:基板認識処理装置、 88:部品認識処理装置、 91:キーボード、 92:モニタ、 A:電子部品、 C:収納テープ、 Ca:カバーテープ、 Cb:送り孔、 P:プリント基板。 1: Electronic component mounting device, 2: Machine base, 3: Conveyor unit, 4: Component mounting unit, 5: Component supply unit, 6: Component supply device, 8: Set table, 9: Supply conveyor, 10: Discharge conveyor, 12: XY stage, 12A: X-axis drive motor, 12B: Y-axis drive motor, 12C: θ-axis drive motor, 13: Head unit, 14: Component recognition camera, 15: Nozzle stocker, 16: Mounting head, 17: Board Recognition camera, 18: suction nozzle, 19: unit base, 21: unit frame, 21A: intermediate partition, 22, 22 ′: tape feeding mechanism, 23: cover tape peeling mechanism, 24: shutter mechanism, 25, 25A: flat Gear, 26, 26 ': Drive motor, 27, 27A: One-way clutch, 28, 28A: Gear, 29: Support , 30: bearing, 31, 31 ′: rotating shaft, 32: worm gear, 33: worm wheel, 34: sprocket, 35: support shaft, 37: suppressor, 38: opening, 39: slit, 40: suppressor presser, 40A : Spring A, 41: Worm gear, 42: Drive motor, 43: Gear, 44: Support, 45: Gear, 46: Rotating body, 46A: Support shaft, 47: Gear, 48: Mounting body, 49: Support 50: Rotating body, 50A: Support shaft, 51: Contact portion, 52: Contact portion, 53: Support shaft, 54: Mounting body, 55: Spring, 56: Rotating body, 56A: Support shaft, 57: Roller 58: support shaft, 59: mounting body, 60: roller, 61: spring, 62: tension applying body, 63: stopper, 65: storage section, 66: power supply line, 69: Control unit, 70: Encoder, 71: Driver unit, 72: Memory, 73, 74, 75: Encoder, 77: Shutter, 81: CPU, 82: RAM, 83: ROM, 84: Drive circuit, 85: Interface, 87 : Substrate recognition processing device, 88: component recognition processing device, 91: keyboard, 92: monitor, A: electronic component, C: storage tape, Ca: cover tape, Cb: feed hole, P: printed circuit board.
Claims (3)
前記それぞれのワンウェイクラッチは前記駆動モータが正逆いずれかに駆動したときに前記第1の歯車及び両第2の歯車を回転させて一方の回転軸を回動させて対応するウォーム歯車及びウォームホィールを介して対応するスプロケットを前記収納テープの送り方向に間欠回転させるが他方の回転軸は回転しないようにすると共に両回転軸の回転を許容する方向が互いに逆とするものであって、
前記駆動モータが前回と反対の回転方向に回転する場合には、前記2つの回転軸または前記第2の歯車のいずれかに設けた前記エンコーダが検出した回転軸の位置が所定量になった場合に前記駆動モータの駆動を停止し、前記駆動モータが前回と同じ回転方向に回転する場合には、前記駆動モータに設けたエンコーダの出力データから判定される回転軸の位置が所定量になった場合に前記駆動モータの駆動を停止することを特徴とする電子部品供給装置。 In an electronic component supply apparatus that intermittently feeds a storage tape carrying electronic components to a storage portion to a component pickup position, a drive motor capable of forward / reverse rotation provided with one first gear on its output shaft, and a one-way clutch inside each Two rotating shafts that are provided at one end with a second gear that meshes with the first gear and that is rotatably supported by the respective support members, and a worm gear provided on each of the rotating shafts. Two sprockets that have a meshing worm wheel and mesh with a feed hole formed in the storage tape to feed the worm wheel, and an encoder provided on either the two rotary shafts or the second gear,
Each of the one-way clutches rotates the first gear and the second gear to rotate one of the rotating shafts when the drive motor is driven forward or backward, thereby rotating a corresponding worm gear and worm wheel. The corresponding sprocket is intermittently rotated in the feeding direction of the storage tape via the other rotation shaft so that the other rotation shaft does not rotate and the directions allowing the rotation of both rotation shafts are opposite to each other,
When the drive motor rotates in the direction opposite to the previous rotation, the position of the rotation shaft detected by the encoder provided on either of the two rotation shafts or the second gear becomes a predetermined amount. the driving of the drive motor stops, when the drive motor rotates in the same rotational direction as the previous time, the predetermined amount the position of the rotary shaft which is determined output data or these encoders provided on the drive motor The electronic component supply apparatus is characterized in that the drive of the drive motor is stopped when it becomes.
前記それぞれのワンウェイクラッチは前記駆動モータが正逆いずれかに駆動したときに一方の前記第1及び第2の歯車を回転させて一方の回転軸を回動させて対応するウォーム歯車及びウォームホィールを介して対応するスプロケットを前記収納テープの送り方向に間欠回転させるが他方の回転軸は回動しないようにすると共に両回転軸の回動を許容する方向が互いに逆とするものであって、
前記駆動モータが前回と反対の回転方向に回転する場合には、前記第2の歯車または前記2つの回転軸のいずれかに設けた前記エンコーダが検出した回転軸の位置が所定量になった場合に前記駆動モータの駆動を停止し、前記駆動モータが前回と同じ回転方向に回転する場合には、前記駆動モータに設けたエンコーダの出力データから判定される回転軸の位置が所定量になった場合に前記駆動モータの駆動を停止することを特徴とする電子部品供給装置。 In an electronic component supply apparatus that intermittently feeds a storage tape carrying an electronic component to a storage portion to a component pickup position, a drive capable of forward and reverse rotation provided with two first gears each having a one-way clutch on its output shaft A motor, two rotary shafts each having a second gear that meshes with each of the first gears and rotatably supported by the respective support members, and meshed with worm gears provided on the respective rotary shafts Two sprockets having a worm wheel and meshing with and feeding a feed hole formed in the storage tape, and an encoder provided on either the second gear or the two rotating shafts,
Each of the one-way clutches rotates one of the first and second gears to rotate one of the rotating shafts when the drive motor is driven forward or reverse, thereby rotating the corresponding worm gear and worm wheel. The corresponding sprocket is intermittently rotated in the feeding direction of the storage tape, but the other rotating shaft is not rotated and the directions allowing the rotation of both rotating shafts are opposite to each other,
When the drive motor rotates in the direction opposite to the previous rotation, the position of the rotary shaft detected by the encoder provided on either the second gear or the two rotary shafts reaches a predetermined amount. the driving of the drive motor stops, when the drive motor rotates in the same rotational direction as the previous time, the predetermined amount the position of the rotary shaft which is determined output data or these encoders provided on the drive motor The electronic component supply apparatus is characterized in that the drive of the drive motor is stopped when it becomes.
当該電子部品供給装置を組み込んだ電子部品装着装置からテープ送り指令があった場合に、テープの送り方向が直前の送り方向と同じか同じレーンであるか否かを確認するテープ送り方向確認ステップと、
前記テープの送り方向が直前の送り方向と同じか同じレーンである場合に、前記駆動モータを直前の回転方向に回転させ、所定の回転量まで回転したか否かを前記駆動モータに設けたエンコーダの出力データから判定する第1の送り動作ステップと、
前記テープの送り方向が前記直前の送り方向と異なる送り方向であるか異なるレーンである場合に、前記駆動モータを前記直前の回転方向と反対の回転方向に回転させ、所定の回転量まで回転したか否かを前記2つの回転軸または前記第2の歯車のいずれかに設けた前記エンコーダの出力データから判定するエンコーダ検出ステップとを備え、
前記所定の回転量まで回転した場合には前記駆動モータの回転を停止することを特徴とする電子部品供給方法。 A drive motor capable of forward / reverse rotation having one first gear on the output shaft, and a second gear which is provided with a one-way clutch inside and meshes with the first gear, respectively, at one end thereof, and each support body Two sprockets each having two rotating shafts rotatably supported on each of the rotating shafts, and a worm wheel meshing with a worm gear provided on each of the rotating shafts, and meshing with a feeding hole formed in a storage tape, In an electronic component supply method of an electronic component supply apparatus, comprising: an encoder provided on either one of two rotary shafts or the second gear, and intermittently feeding the storage tape on which an electronic component is mounted in a storage portion to a component pickup position ,
A tape feed direction confirmation step for confirming whether or not the tape feed direction is the same as or the same lane as the immediately preceding feed direction when a tape feed command is issued from an electronic component mounting apparatus incorporating the electronic component supply apparatus; ,
When the tape feed direction is the same as or the same as the previous feed direction, the encoder provided in the drive motor determines whether or not the drive motor is rotated in the previous rotation direction and rotated to a predetermined rotation amount. a feeding operation steps of the output data Does it determined first,
When the feeding direction of the tape is different from the previous feeding direction or in a different lane, the drive motor is rotated in the rotation direction opposite to the previous rotation direction and rotated to a predetermined rotation amount. An encoder detection step of determining whether or not from output data of the encoder provided on either of the two rotating shafts or the second gear,
The electronic component supply method according to claim 1, wherein the rotation of the drive motor is stopped when the rotation amount reaches the predetermined rotation amount.
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