JP6227024B2 - 段ボールシートの不良検出装置及び段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。
図10は、第2実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す片面段ボールシートに対する照射装置及び撮像装置の配置構成を表す正面図である。なお、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置の基本的な構成は、上述した第1実施形態とほぼ同様の構成であり、図2を用いて説明すると共に、上述した第1施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図11は、第3実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図12は、第4実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図13は、第5実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図、図14から図17は、案内部材の変形例を表す概略構成図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図18は、第6実施形態の段ボールシートの不良検出装置における画像処理方法を説明するためのフローチャートである。なお、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置の基本的な構成は、上述した第1実施形態とほぼ同様の構成であり、図2を用いて説明すると共に、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
比率=明部Wの長さW1/暗部Gの長さG1
図19は、第7実施形態の段ボールシートの不良検出装置における画像処理方法を説明するためのフローチャートである。なお、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置の基本的な構成は、上述した第1実施形態とほぼ同様の構成であり、図2を用いて説明すると共に、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
明部平均値=(明部Wの長さW1+長さW2+長さW3)/3
暗部平均値=(暗部Gの長さG1+長さG2+長さG3)/3
11 ミルロールスタンド
12 プレヒータ
13 ミルロールスタンド
14 プレヒータ
15 シングルフェーサ
16 ブリッジ
17 ミルロールスタンド
18 プレヒータ
19 グルーマシン
20 ダブルフェーサ
21 ロータリシャ
22 スリッタスコアラ
23 カットオフ
24 不良品排出装置
25 スタッカ
40 段ボールシートの不良検出装置
41,42,43,44 ガイドローラ(案内部材)
45 照射装置
46 撮像装置
47 制御装置
48 表示装置
51 陰影画像処理装置
52 判定装置
53 記憶装置
60 段ボールシートの不良除去装置
61 不良位置特定装置
62 追跡装置
81 照射角度変更装置
82 振動検出装置
83 警報装置
A 表ライナ(第1ライナ)
B 中芯(芯紙)
C 裏ライナ(第2ライナ)
D 片面段ボールシート
E,F 両面段ボールシート
W 明部
G 暗部
Claims (30)
- 波形形状をなす芯紙を外側にして案内部材により案内される片面段ボールシートの不良を検出する段ボールシートの不良検出装置において、
前記片面段ボールシートに対して予め設定された所定角度だけ傾斜した照射角度で前記芯紙に向けて光を照射する照射装置と、
前記芯紙における前記光の照射部を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記片面段ボールシートの搬送方向に沿う明部と暗部を規定する画像処理装置と、
前記画像処理装置により規定された前記明部の長さ及び前記暗部の長さを予め設定された判定値と比較して良否を判定する判定装置と、
を備えることを特徴とする段ボールシートの不良検出装置。 - 前記照射装置は、前記芯紙に向けて平行光を照射することを特徴とする請求項1に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記案内部材は、湾曲面を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記案内部材は、ガイドローラであることを特徴とする請求項3に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記案内部材は、円柱体または円筒体であることを特徴とする請求項3に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記案内部材は、板状体であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記案内部材は、前記片面段ボールシートを案内する案内面に吸引部が設けられることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記判定装置は、前記明部の長さと第1判定値を比較して良否を判定すると共に、前記暗部の長さと第2判定値と比較して良否を判定することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記第1判定値及び前記第2判定値は、既に良否判定が終了した複数の前記明部の長さ及び既に良否判定が終了した複数の前記暗部の長さをそれぞれ平均して算出した値であることを特徴とする請求項8に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記第1判定値及び前記第2判定値は、予め設定された前記明部及び前記暗部の長さの各基準値に対して所定の余裕度を加味した第1判定領域及び第2判定領域として設定することを特徴とする請求項8または請求項9に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記第1判定値及び前記第2判定値は、前記片面段ボールシートの種類ごとに設定され、記憶装置に格納されることを特徴とする請求項10に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記判定装置は、前記明部の長さと前記暗部の長さとの比率を判定値と比較して良否を判定することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記判定装置は、複数の前記明部の長さと複数の前記暗部の長さとの比率の平均値を判定値と比較して良否を判定することを特徴とする請求項12に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記判定値は、既に良否判定が終了した複数の前記明部の長さの合計値と既に良否判定が終了した複数の前記暗部の長さの合計値との比率であることを特徴とする請求項13に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記判定値は、既に良否判定が終了した複数の前記明部の長さの平均値と既に良否判定が終了した複数の前記暗部の長さの平均値との比率であることを特徴とする請求項14に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記判定装置は、複数の前記明部の長さを平均して算出した明部平均値と第1判定値を比較して良否を判定すると共に、複数の前記暗部の長さを平均して算出した暗部平均値と第2判定値と比較して良否を判定することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記照射装置の照射角度は、前記芯紙の山頂部を通過する前記片面段ボールシートの垂線に対する角度であり、前記垂線から前記芯紙の山の斜面に沿う傾斜線までの角度より大きい角度に設定されることを特徴とする請求項1から請求項16のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記照射装置の照射角度を変更する照射角度変更装置が設けられることを特徴とする請求項1から請求項17のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記撮像装置は、ラインカメラであることを特徴とする請求項1から請求項18のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記撮像装置は、前記ラインカメラが前記片面段ボールシートの幅方向に沿って複数配置されて構成されることを特徴とする請求項19に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記ラインカメラは、前記芯紙における山における前記照射部を撮像し、前記画像処理装置は、前記ラインカメラにより撮像された前記芯紙における山の撮影画像を複数個結合することで、前記片面段ボールシートの搬送方向に沿って複数連続した前記明部と前記暗部を規定することを特徴とする請求項19または請求項20に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記画像処理装置は、前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記片面段ボールシートの幅方向における所定画素単位の撮像データを加算して前記明部と前記暗部を規定することを特徴とする請求項17から請求項21のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記画像処理装置は、前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記片面段ボールシートの幅方向における一部の撮像データを加算して前記明部と前記暗部を規定することを特徴とする請求項19から請求項21のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記撮像装置は、前記片面段ボールシートの搬送速度または前記芯紙の山のピッチに応じて撮像間隔が設定されることを特徴とする請求項1から請求項23のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記判定装置の判定結果を表示する表示装置が設けられることを特徴とする請求項1から請求項24のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 前記照射装置と前記撮像装置の少なくとも一方の振動を検出する振動検出装置と、警報を発する警報装置が設けられ、前記判定装置は、前記振動検出装置の検出値が予め設定された振動基準値を超えると、前記警報装置を作動させることを特徴とする請求項1から請求項25のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
- 請求項1から請求項26に記載の段ボールシートの不良検出装置と、
前記段ボールシートの不良検出装置が検出した不良個所を含む所定長さに切断された両面段ボールシートを排出する排出装置と、
を備えることを特徴とする段ボールシートの不良除去装置。 - 前記段ボールシートの不良検出装置が検出した不良位置を特定する不良位置特定装置と、前記不良位置特定装置が特定した不良位置を追跡する追跡装置と、前記追跡装置の追跡結果に基づいて前記排出装置を作動させる制御装置とが設けられることを特徴とする請求項27に記載の段ボールシートの不良除去装置。
- 前記不良位置特定装置は、前記撮像装置による撮像時期から前記判定装置による不良判定時期までに前記片面段ボールシートが搬送された距離から前記不良位置を特定し、前記追跡装置は、前記不良位置が前記排出装置に到達する時期を推定し、前記制御装置は、前記不良位置が到達する時期に前記排出装置を作動させることを特徴とする請求項28に記載の段ボールシートの不良除去装置。
- 波形加工された芯紙に第2ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
前記片面段ボールシートにおける前記芯紙側に第1ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
請求項27から請求項29のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良除去装置と、
を備えることを特徴とする段ボールシートの製造装置。
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