JP6223849B2

JP6223849B2 - 組合せ秤

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Publication number: JP6223849B2
Application number: JP2014021892A
Authority: JP
Inventors: 孝平菊池; 一夫高柳
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2014-02-07
Filing date: 2014-02-07
Publication date: 2017-11-01
Anticipated expiration: 2034-02-07
Also published as: US9464931B2; US20150226600A1; JP2015148526A

Description

本発明は、複数の排出経路を有する組合せ秤に関する。

従来、複数の計量ホッパで保持されている被計量物の重量を用いて組合せ演算を行い、被計量物の合計重量が所定重量範囲内になる組合せの計量ホッパを求め、その組合せの計量ホッパの被計量物が集合シュートへ排出され、集合シュートで集合されて包装機等へ排出される組合せ秤が知られている。

このような組合せ秤において、被計量物の排出経路を複数設けることにより、処理能力の向上が図られている（例えば、特許文献１〜４参照）。

例えば、特許文献１，２には、３つの排出経路を有する組合せ秤が記載されている。この組合せ秤では、複数の各計量ホッパに、内側に開く内側ゲートおよび外側に開く外側ゲートが設けられている。そして、複数の計量ホッパの下方には、集合シュートとして、漏斗状の内ファネルと、内ファネルの周囲に配置された２つの外ファネルとが設けられている。そしてこれら３つの各ファネルの排出口から被計量物が排出される。

そして、組合せ秤の下方には、例えば３つの投入口を有する包装機が配設され、組合せ秤の３つの排出口から排出される被計量物は、各投入口へ投入されて包装機で包装される。

国際公開第２０１２／０５６４８８号特開２０１３−０９２４０８号公報特開２００８−２０２６９号公報特開平８−１５２３５３号公報

上記の特許文献１，２に記載の３つの排出口を有する組合せ秤では、３箇所へ排出することができ、例えば３つの投入口を有する包装機に対応させることができる。しかし、例えば、より生産性の向上を図るために、包装機を４つの投入口を有するものに変更する場合には、組合せ秤も４つの排出口を有するものに変更しなければならならないため、コストがかかる。このように排出口の数を変更する場合には、集合シュートを変更しなければならず、その設計にも長時間が必要となる。

また、特許文献３，４にも、内ファネルと２つの外ファネルとを有する集合シュートの構成が記載されているが、集合シュートの複数の排出口にホッパ等の排出装置を設け、排出装置で被計量物を異なる方向へ振り分けて排出するようになっており、排出装置の構成及び制御が複雑になる。また、４箇所へ排出する構成については何ら記載されていない。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、簡単な構成で、排出箇所を３箇所にする使用と４箇所にする使用とが可能になる組合せ秤を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る組合せ秤は、環状に列設され、それぞれ供給される被計量物を前記環状の内側方向と外側方向とへ択一的に排出する複数のホッパと、前記ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を集合させて下端の開口部から排出する漏斗状の内ファネルと、前記内ファネルの一方側の側方に沿って配設され、全ての前記ホッパが一方側のグループと他方側のグループとに分けられてなる前記一方側のグループの前記ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下端に設けられた排出口から排出する第１の外ファネルと、前記内ファネルの他方側の側方に沿って配設され、前記他方側のグループの前記ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下端に設けられた排出口から排出する第２の外ファネルと、前記内ファネルの内側に配設され、前記内ファネルの内側領域を、前記一方側のグループの前記ホッパと対応する一方側の領域と、前記他方側のグループの前記ホッパと対応する他方側の領域とからなる２つの領域に仕切るとともに、前記開口部を一方側の排出口と他方側の排出口とに仕切るための仕切板とを備えている。

この構成によれば、内ファネルの内側に仕切板を設けたことにより、一方側のグループのホッパから内側方向へ排出される被計量物が、一方側の領域及び一方側の排出口を通過して排出され、他方側のグループのホッパから内側方向へ排出される被計量物が、他方側の領域及び他方側の排出口を通過して排出される。そのため、一方側と他方側の各々のグループのホッパから内側方向へ排出される被計量物を別々に排出させることが可能となり、例えば、各排出口に対応する２つの小さなファネル等を内ファネルの開口部に取付けることにより、２箇所へ排出させることができる。また、一方側の排出口と他方側の排出口とは隣接しているので、例えば、１つの小さなファネル等を内ファネルの開口部に取付けることにより、１箇所へ排出させることができる。また、第１と第２の各々の外ファネルの排出口から排出される被計量物は２箇所に排出される。よって、内ファネルの開口部に取付けるファネルを変更するだけで、３箇所への排出及び４箇所への排出が可能になる。また、必要に応じて第１，第２の外ファネルの排出口に小さなファネルを取付けてもよい。内ファネル及び第１，第２の外ファネルの各々に取付ける小さなファネルは筒状であればよいので、構成が簡単であり、制御も不要である。

第１の動作モードと第２の動作モードとを含む複数の動作モードの中からいずれか１つの動作モードを選択するモード選択手段と、前記モード選択手段により前記第１の動作モードが選択された場合に、前記一方側のグループの前記ホッパの中から、被計量物を排出させる前記ホッパの組合せを１つ求めて第１の外側排出組合せに決め、前記他方側のグループの前記ホッパの中から、被計量物を排出させる前記ホッパの組合せを１つ求めて第２の外側排出組合せに決め、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から、被計量物を排出させる前記ホッパの組合せを１つ求めて内側排出組合せに決める第１の組合せ処理を行い、前記モード選択手段により前記第２の動作モードが選択された場合に、前記一方側のグループの前記ホッパの中から、被計量物を排出させる前記ホッパの組合せを２つ求めて、この２つのうちの一方を第１の外側排出組合せに決めるとともに、他方を第１の内側排出組合せに決め、前記他方側のグループの前記ホッパの中から、被計量物を排出させる前記ホッパの組合せを２つ求めて、この２つのうちの一方を第２の外側排出組合せに決めるとともに、他方を第２の内側排出組合せに決める第２の組合せ処理を行う組合せ手段と、前記第１の組合せ処理が行われた場合に、前記第１の外側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させ、前記第２の外側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させ、前記内側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させる排出処理を行い、前記第２の組合せ処理が行われた場合に、前記第１の外側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させ、前記第２の外側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させ、前記第１の内側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させ、前記第２の内側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させる排出処理を行う制御手段とをさらに備えていてもよい。

この構成によれば、第１の動作モードが選択された場合には、第１の外側排出組合せに選択されているホッパから排出される被計量物は、第１の外ファネルを滑落して排出され、第２の外側排出組合せに選択されているホッパから排出される被計量物は、第２の外ファネルを滑落して排出される。また、内側排出組合せに選択されているホッパから排出される被計量物は、内ファネルを滑落して排出される。また、第２の動作モードが選択された場合には、第１の外側排出組合せに選択されているホッパから排出される被計量物は、第１の外ファネルを滑落して排出され、第２の外側排出組合せに選択されているホッパから排出される被計量物は、第２の外ファネルを滑落して排出される。また、第１の内側排出組合せに選択されているホッパから排出される被計量物は、内ファネルの一方側の領域を滑落して排出され、第２の内側排出組合せに選択されているホッパから排出される被計量物は、内ファネルの他方側の領域を滑落して排出される。

前記モード選択手段により前記第１の動作モードが選択される場合に、前記内ファネルの下端の前記開口部に着脱自在に取り付けられ、前記内ファネルの前記一方側及び他方側の排出口から排出される被計量物を通過させる筒状の下部ファネルと、前記第１の外ファネルの下端の前記排出口に着脱自在に取り付けられた筒状の下部ファネルと、前記第２の外ファネルの下端の前記排出口に着脱自在に取り付けられた筒状の下部ファネルとをさらに備えていてもよい。

この構成によれば、内ファネル及び第１，第２の外ファネルに、簡単な構成からなる３つの下部ファネルを取付けることで、所望の３箇所の排出位置へ被計量物を導くことができる。

前記モード選択手段により前記第２の動作モードが選択される場合に、前記内ファネルの前記一方側の排出口から排出される被計量物を通過させる筒状の第１のファネル部と、前記内ファネルの前記他方側の排出口から排出される被計量物を通過させる筒状の第２のファネル部とが結合されてなり、前記内ファネルの下端の前記開口部に着脱自在に取り付けられた結合ファネルと、前記第１の外ファネルの下端の前記排出口に着脱自在に取り付けられた筒状の下部ファネルと、前記第２の外ファネルの下端の前記排出口に着脱自在に取り付けられた筒状の下部ファネルとをさらに備えていてもよい。

この構成によれば、内ファネル及び第１，第２の外ファネルに、簡単な構成からなる結合ファネル及び２つの下部ファネルを取付けることで、所望の４箇所の排出位置へ被計量物を導くことができる。

隣合う複数個の前記ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を前記内ファネルへ導く内シュート部と、前記隣合う複数個の前記ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を前記第１の外ファネルまたは前記第２の外ファネルへ導く外シュート部とが筒状に連結されてなる上部シュートが、前記内ファネルと前記第１または第２の外ファネルとの上方に複数設けられていてもよい。

この構成によれば、複数の上部シュートの下方に内ファネル及び第１，第２の外ファネルが配設されるので、内ファネル及び第１，第２の外ファネルの小型化が図れ、それらの着脱及び清掃等が行いやすくなる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、簡単な構成で、排出箇所を３箇所にする使用と４箇所にする使用とが可能になる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

図１（Ａ）は、本発明の実施形態における一例の組合せ秤を一側方から視た図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の組合せ秤を他側方から視た図であり、図１（Ｃ）は、図１（Ａ）の組合せ秤を上方から視た図であり、図１（Ｄ）は、図１（Ａ）の組合せ秤を下方から視た図である。図２は、図１（Ａ）〜（Ｄ）で示された組合せ秤を一側方から視て一部を断面で示す概略模式図である。図３は、１つの上部シュートと集合ファネルを斜め上方から視た斜視図である。図４（Ａ）は、集合ファネルを構成する部品の一例であるファネル部品の正面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のファネル部品を上方から視た平面図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のファネル部品の側面図である。図５（Ａ）は、中央の下部ファネルを上方から視た平面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の下部ファネルの側面図である。図６（Ａ）は、右または左側の下部ファネルを上方から視た平面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の下部ファネルの側面図である。第２の動作モードが選択される場合の集合ファネル及び下部ファネルの構成を示す斜視図である。図８（Ａ）は、内ファネルの下端の開口部に取付ける蓋の側面図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の蓋を下方から視た図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
図１（Ａ）は、本発明の実施形態における一例の組合せ秤を一側方から視た図であり、図１（Ｂ）は、同組合せ秤を他側方から視た図であり、図１（Ｃ）は、同組合せ秤を上方から視た図であり、図１（Ｄ）は、同組合せ秤を下方から視た図である。また、図２は、図１（Ａ）〜（Ｄ）で示された組合せ秤を一側方から視て一部を断面で示す概略模式図である。以下では、便宜上、図１（Ａ）及び図２に示すように、組合せ秤において、一方側を右側とし、他方側（一方側の反対側）を左側として説明する。

この組合せ秤は、図２に示すように、その中心にセンター基体（ボディ）２１を有する。センター基体２１は、架台２３に固定された複数本の支持脚２２によって支持されている。架台２３は図示されない複数本の支柱によって床上などに支持されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体２１に取り付けられ、センター基体２１内にそれらの駆動ユニット等が収納されている。

センター基体２１の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には供給ホッパ３が設けられ、さらにその下方には供給ホッパ３から排出された被計量物が供給される計量ホッパ４が設けられている。これらの供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体２１の周囲に円状に複数配置されている。リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、それぞれ対応して設けられおり、本例では、それぞれ２８個ずつ設けられている（図１（Ｃ）参照）。

また、計量ホッパ４は、供給ホッパ３から供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物の重量が重量センサ５によって計測される。重量センサ５は、ロードセルなどで構成され、計量ホッパ４を支持するようにセンター基体２１内に取付けられている。重量センサ５は、計測値を制御装置３１へ出力する。

計量ホッパ４は、その配置形状である円の内側方向へ被計量物を排出するための内側ゲート４ａと外側方向へ被計量物を排出するための外側ゲート４ｂとを有し、保持している被計量物を内側方向と外側方向とへ択一的に排出可能に構成されている。

円状に列設された複数の計量ホッパ４の下方には複数の上部シュート６が円状に配設されている。これらの上部シュート６の下方には集合ファネル７が配設されている。複数の上部シュート６と集合ファネル７とで集合シュートが構成されている。

図３は、１つの上部シュート６と集合ファネル７を斜め上方から視た斜視図である。

各々の上部シュート６は、隣接して配置された複数（本例では、２個または３個）の計量ホッパ４に対応して設けられている。そして、各上部シュート６は、２層の筒状に構成されている。上部シュート６は、図３に示すように、内シュート部６ａと、外シュート部６ｂと、カバー部６ｃと、カバー部６ｃの端部と内シュート部６ａの端部と外シュート部６ｂの端部とを連結する連結部６ｄ、６ｅとを有している。また、上部シュート６の下端の周囲には、外部からごみ等が入らないように隣の上部シュート６との隙間等を覆うカバー部６ｆが設けられ、集合ファネル７内へ外部からごみ等が入らないようにしている。

また、両側の連結部６ｄ、６ｅの外面にブラケット６ｇが設けられている。両側のブラケット６ｇが、架台２３に固定された支持脚２２及びフック取付脚２６（図１（Ａ））に設けられたフック（図示せず）に引っ掛けられることにより、上部シュート６は取り付けられる。各々の上部シュート６の外側には、作業者等が持ちやすいように２つの取っ手６ｔ（図１（Ｂ））が設けられている。

集合ファネル７は、内ファネル８と、内ファネル８の内側に配設された仕切板８ｐと、右外側の排出経路を構成する右側外ファネル９ａと、左外側の排出経路を構成する左側外ファネル９ｂとを有している。

内ファネル８は、内ファネル右側部８ａと内ファネル左側部８ｂとを備え、上部に実質的に円状の開口部を有し、下端に実質的に円状の開口部８ｅを有する漏斗状の形状をなしている。内ファネル右側部８ａ及び内ファネル左側部８ｂは、各々、漏斗状の内ファネル８が鉛直面で左右に均等に２分割されてなる部分である。この内ファネル８の漏斗状の形状の中心軸を含むように仕切板８ｐが配設されている。この仕切板８ｐによって、内ファネル８の内側領域が、右側領域（内ファネル右側部８ａの内側領域）と左側領域（内ファネル左側部８ｂの内側領域）とに仕切られている。よって、仕切板８ｐと内ファネル８とで左右２つの排出経路を構成することができる。内ファネル８の下端の開口部８ｅには漏斗状の下部ファネル１０が取り付けられている。

右側外ファネル９ａは、内ファネル８の右側側方に沿って配設され、下端に開口部からなる排出口９ｅを有している。左側外ファネル９ｂは、内ファネル８の左側側方に沿って配設され、下端に開口部からなる排出口９ｅを有している。右側外ファネル９ａ及び左側外ファネル９ｂの各々の排出口９ｅ，９ｅには、漏斗状の下部ファネル１１Ｒ，１１Ｌが取り付けられている。

また、センター基体２１の下方には支持部材２４を介して逆円錐状の異物貯留部２５が配設されている。この異物貯留部２５は、その周囲の端部が各上部シュート６の内側のカバー部６ｆの下に沿うように配置される。これにより、センター基体２１等から落下する古い被計量物やごみ等の異物は、上部シュート６のカバー部６ｃを滑落して異物貯留部２５に溜められる。そのため、異物が排出経路から除去される。よって、排出経路における衛生面が向上されるため、異物貯留部２５を設けることは、衛生面において厳しい食品などの被計量物を取り扱う際に特に好ましい。

図４（Ａ）は、集合ファネル７を構成する部品の一例であるファネル部品の正面図であり、図４（Ｂ）は、同ファネル部品を上方から視た平面図であり、図４（Ｃ）は、同ファネル部品の側面図である。

このファネル部品７Ｈは、外ファネル部９ａｂと内ファネル半体部８ａｂと略逆台形状の垂直板８ｐ１とが結合されて構成されている。集合ファネル７は、ファネル部品７Ｈを２つ連結することにより構成される。このとき、一方のファネル部品７Ｈの外ファネル部９ａｂ、内ファネル半体部８ａｂが、それぞれ右側外ファネル９ａ、内ファネル右側部８ａとなる。また、他方のファネル部品７Ｈの外ファネル部９ａｂ、内ファネル半体部８ａｂが、それぞれ左側外ファネル９ｂ、内ファネル左側部８ｂとなる。

外ファネル部９ａｂは、下端に排出口９ｅが設けられ、内ファネル半体部８ａｂの側方に沿って配設されるシュート部９ｓと、このシュート部９ｓの両側の端縁と内ファネル半体部８ａｂの外側面とを連結する２つの連結部９ｒとを有している。この外ファネル部９ａｂのシュート部９ｓは、内ファネル半体部８ａｂの外側面との間に間隔をおいて設けられ、この間を被計量物が通過する。外ファネル部９ａｂの連結部９ｒは、そのシュート部９ｓの端縁から延設されて内ファネル半体部８ａｂの外側面と、例えば溶接によって結合されている。また、排出口９ｅの周囲にはフランジ９ｆが設けられている。

内ファネル半体部８ａｂは、その両側の端縁部分が、略逆台形状の垂直板８ｐ１と接合されており、下端に半円状の開口部８ｅ１が形成されている。開口部８ｅ１の円弧部分の周囲にはフランジ８ｆが設けられている。

このファネル部品７Ｈを２つ用意し、２つのファネル部品７Ｈを、その垂直板８ｐ１同士が完全に重なるように配設することにより集合ファネル７が構成される。この例では、内ファネル８の仕切板８ｐは、重ね合わせられた２つの垂直板８ｐ１で形成される。また、内ファネル８の下端の開口部８ｅは、２つの半円状の開口部８ｅ１で形成される。

外ファネル部９ａｂの外側面には３つのフック部材１２が取り付けられ、それぞれのフック部材１２には、下方へ突出したピン１２ｐが設けられている。そして、架台２３には、各フック部材１２が取り付けられるブラケット１３（図１（Ａ））が複数設けられている。

集合ファネル７（２つのファネル部品７Ｈ）を装着する場合には、それぞれのフック部材１２が架台２３のブラケット１３に取り付けられる。また、ファネル部品７Ｈの内ファネル半体部８ａｂの垂直板８ｐ１と接合されている両側端縁部分の上下には、外側へ突出した突出片（図示せず）が設けられており、２つのファネル部品７Ｈの突出片同士が重ねられてクリップ等の複数の挟持部材１４（図３）によって挟持される。

なお、上記のように集合ファネル７を２つのファネル部品７Ｈを用いて構成するのは、一例であり、これに限られるものではない。また、仕切板８ｐは、１枚の金属板で構成されていてもよい。

図５（Ａ）は、下部ファネル１０を上方から視た平面図であり、図５（Ｂ）は、下部ファネル１０の側面図である。下部ファネル１０は、筒部１０ａと、筒部１０ａの上端の周囲に設けられたフランジ１０ｂとで構成されている。

内ファネル８の下端のフランジ８ｆに下部ファネル１０のフランジ１０ｂを当接して、クリップ等の複数の挟持部材１５（図３）によって挟持することにより、下部ファネル１０が内ファネル８に取付けられる。

図６（Ａ）は、下部ファネル（１１Ｒ，１１Ｌ）を上方から視た平面図であり、図６（Ｂ）は、下部ファネル（１１Ｒ，１１Ｌ）の側面図である。２つの下部ファネル１１Ｒ，１１Ｌは、同一形状であり、筒部１１ａと、筒部１１ａの上端の周囲に設けられたフランジ１１ｂとで構成されている。

右側及び左側外ファネル９ａ，９ｂの各々の下端のフランジ９ｆ，９ｆに下部ファネル１１Ｒ，１１Ｌのフランジ１１ｂ，１１ｂを当接して、クリップ等の複数の挟持部材１５（図３）によって挟持することにより、下部ファネル１１Ｒ，１１Ｌが外ファネル９ａ、９ｂに取付けられる。このとき、外ファネル９ａ，９ｂの排出口９ｅ，９ｅの形状に下部ファネル１１Ｒ，１１Ｌの筒部１１ａの上端の開口部の形状が対応するようにして下部ファネル１１Ｒ，１１Ｌが取り付けられる。

この構成の組合せ秤では、円状に配置された全ての計量ホッパ４のうち、右側に配置されている右側半分のグループ（以下、「右側グループ４Ｒ」という）の計量ホッパ４において、内側ゲート４ａが開いてその計量ホッパ４から排出される被計量物は、右側に配置された上部シュート６の内シュート部６ａ上を滑り落ちて、さらに内ファネル右側部８ａを滑り落ちて下部ファネル１０を通過して排出される。

一方、全ての計量ホッパ４のうち、左側に配置されている左側半分のグループ（以下、「左側グループ４Ｌ」という）の計量ホッパ４において、内側ゲート４ａが開いてその計量ホッパ４から排出される被計量物は、左側に配置された上部シュート６の内シュート部６ａ上を滑り落ちて、さらに内ファネル左側部８ｂを滑り落ちて中央の下部ファネル１０を通過して排出される。

また、右側グループ４Ｒの計量ホッパ４において、外側ゲート４ｂが開いてその計量ホッパ４から排出される被計量物は、右側に配置された上部シュート６の外シュート部６ｂ上を滑り落ちて、さらに右側外ファネル９ａを滑り落ちて右側の下部ファネル１１Ｒを通過して排出される。

一方、左側グループ４Ｌの計量ホッパ４において、外側ゲート４ｂが開いてその計量ホッパ４から排出される被計量物は、左側に配置された上部シュート６の外シュート部６ｂ上を滑り落ちて、さらに左側外ファネル９ｂを滑り落ちて左側の下部ファネル１１Ｌを通過して排出される。

ここで、内ファネル右側部８ａと右側外ファネル９ａとは、それぞれ右側グループ４Ｒの全ての計量ホッパ４と対応している。そして、内ファネル左側部８ｂと左側外ファネル９ｂとは、それぞれ左側グループ４Ｌの全ての計量ホッパ４と対応している。

この組合せ秤の下方には、例えば、被計量物の投入口を３つ有する包装機（図示せず）が配置されており、包装機の３つの投入口に対応して、下部ファネル１０，１１Ｒ，１１Ｌの下端が配置されるように、これら３つの形状が決められている。各下部ファネル１０，１１Ｒ，１１Ｌから排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入されて袋詰めにされる。

操作表示器３２は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作および組合せ条件の設定等を行うための入力手段と、運転速度、組合せ重量等の組合せ処理の結果等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。制御装置３１は、操作表示器３２からの信号を入力するとともに、操作表示器３２へ表示するデータ等の信号を出力する。

制御装置３１は、ＣＰＵと、このＣＰＵの動作プログラム及び動作パラメータ等が記憶されているＲＯＭ及びＲＡＭのメモリ等を備えたマイクロコントローラ等からなり、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている動作プログラムを実行することにより、この組合せ秤全体の動作を制御する。すなわち、制御装置３１は、分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動動作を制御するとともに、供給ホッパ３および計量ホッパ４の排出ゲートの開閉動作を制御する。

なお、制御装置３１は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。

この組合せ秤では、操作表示器３２を操作することによって、複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択して制御装置３１に設定することができる。制御装置３１は、設定された動作モードに応じて、被計量物を排出させる計量ホッパ４の組合せを求める組合せ処理を行う。このように、操作表示器３２はモード選択手段としての機能を有している。また、制御装置３１は組合せ手段及び制御手段としての機能を有している。

本実施形態では、操作表示器３２を操作して、例えば第１〜第３の３つの動作モードのうちのいずれか１つを選択することによって、選択した動作モードを制御装置３１に設定することができる。設定される動作モードによって組合せ処理が異なる。

ここでは、第１の動作モードが制御装置３１に設定されている。この第１の動作モードにおける組合せ処理では、右側グループ４Ｒの計量ホッパ４の中から、供給されている被計量物の合計重量が所定重量範囲内になる計量ホッパ４の組合せ（以下、「適量組合せ」という）を１つ求めて、それを排出組合せａに決める。また、左側グループ４Ｌの計量ホッパ４の中から、適量組合せを１つ求めてそれを排出組合せｂに決める。そしてさらに、全ての計量ホッパ４の中から、適量組合せを１つ求めてそれを排出組合せｃに決める。ここで、排出組合せａ、ｂと排出組合せｃとには、同一の計量ホッパ４が含まれないようにする。

そして、制御装置３１は、所定のタイミングで、排出組合せａ、ｂ、ｃに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。このとき、排出組合せａ及び排出組合せｂに選択されている計量ホッパ４については外側ゲート４ｂを開いて被計量物を排出させ、排出組合せｃに選択されている計量ホッパ４については内側ゲート４ａを開いて被計量物を排出させる。これにより、排出組合せａに選択されている計量ホッパ４から排出された被計量物は、右側の下部ファネル１１Ｒから排出され、排出組合せｂに選択されている計量ホッパ４から排出された被計量物は、左側の下部ファネル１１Ｌから排出される。また、排出組合せｃに選択されている計量ホッパ４から排出された被計量物は、中央の下部ファネル１０から排出される。

制御装置３１は、被計量物が排出されて空になった計量ホッパ４の上方の供給ホッパ３の排出ゲートを開いて被計量物を排出させ、同計量ホッパ４へ供給する。さらに、空になった供給ホッパ３に対応する直進フィーダ２を駆動させ、同供給ホッパ３へ被計量物を供給する。さらに、直進フィーダ２の駆動と同時に分散フィーダ１を駆動させて直進フィーダ２へ被計量物を供給する。制御装置３１は、組合せ処理を繰り返し行い、組合せ処理を行うたびに以上の動作を行わせる。このことは、後述の第２、第３の動作モードの場合も同様である。

上記で説明した排出組合せａ、ｂ、ｃに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるタイミングは一例であり、上記例に限られるものではない。例えば、排出組合せａ、ｂ、ｃをそれぞれ時間をずらして求め、それに応じて排出組合せａ、ｂ、ｃに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるタイミングをずらすようにしてもよい。

次に、第２の動作モードが制御装置３１に設定される場合について説明する。図７は、第２の動作モードが設定される場合の集合ファネル及び下部ファネルの構成を示す図である。

第２の動作モードが設定される場合、集合ファネル７の下端に、前述の下部ファネル１０，１１Ｒ，１１Ｌに代えて、図７に示す下部ファネル１０ｓ，１１Ｒｓ，１１Ｌｓが取り付けられる。

中央の下部ファネル（結合ファネル）１０ｓは、筒状の２つのファネル部１０Ｒ，１０Ｌが結合された構成であり、上端部分には、前述の下部ファネル１０のフランジ１０ｂと同一形状のフランジが設けられている。このフランジを内ファネル８の下端のフランジ８ｆに当接して、複数の挟持部材１５によって挟持することにより、内ファネル８の下端に取付けられる。このとき、各ファネル部１０Ｒ，１０Ｌの上端の開口部は半円状であり、各々の開口部が内ファネル８の２つの半円状の開口部８ｅ１（図４（Ｂ））に合わせて取り付けられる。これにより、内ファネル右側部８ａを滑り落ちる被計量物は全て右側のファネル部１０Ｒから排出され、内ファネル左側部８ｂを滑り落ちる被計量物は全て左側のファネル部１０Ｌから排出される。

なお、左右の下部ファネル１１Ｒｓ，１１Ｌｓは、前述の下部ファネル１１Ｒ，１１Ｌとは傾斜方向が異なるだけである。

この場合、組合せ秤の下方には、例えば、被計量物の投入口を４つ有する包装機（図示せず）が配置されており、包装機の４つの投入口に対応して、下部ファネル１１Ｒｓ，１１Ｌｓ及びファネル部１０Ｒ，１０Ｌの下端が配置されるように、これら４つの形状が決められている。下部ファネル１１Ｒｓ，１１Ｌｓ及びファネル部１０Ｒ，１０Ｌから排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入されて袋詰めにされる。

この第２の動作モードにおける組合せ処理では、右側グループ４Ｒの計量ホッパ４の中から、適量組合せを２つ求めてそれぞれを排出組合せａ１、ａ２に決めるとともに、左側グループ４Ｌの計量ホッパ４の中から、適量組合せを２つ求めてそれぞれを排出組合せｂ１、ｂ２に決める。ここで、排出組合せａ１と排出組合せａ２とには同一の計量ホッパ４が含まれないようにするとともに、排出組合せｂ１と排出組合せｂ２とには同一の計量ホッパ４が含まれないようにする。

そして、制御装置３１は、所定のタイミングで、排出組合せａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２に選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。このとき、排出組合せａ１、ｂ１に選択されている計量ホッパ４については外側ゲート４ｂを開いて被計量物を排出させ、排出組合せａ２、ｂ２に選択されている計量ホッパ４については内側ゲート４ａを開いて被計量物を排出させる。これにより、排出組合せａ１に選択されている計量ホッパ４から排出された被計量物は右側の下部ファネル１１Ｒから排出され、排出組合せｂ１に選択されている計量ホッパ４から排出された被計量物は左側の下部ファネル１１Ｌから排出される。また、排出組合せａ２に選択されている計量ホッパ４から排出された被計量物はファネル部１０Ｒから排出され、排出組合せｂ２に選択されている計量ホッパ４から排出された被計量物はファネル部１０Ｌから排出される。

上記で説明した排出組合せａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２に選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるタイミングは一例であり、上記例に限られるものではない。例えば、排出組合せａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２をそれぞれ時間をずらして求め、それに応じて排出組合せａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２に選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるタイミングをずらすようにしてもよい。

次に、第３の動作モードが制御装置３１に設定される場合について説明する。この場合、集合ファネル７の下端には、例えば、図２に示す下部ファネル１０，１１Ｒ，１１Ｌが取付けられている。

この第３の動作モードにおける組合せ処理では、右側グループ４Ｒの計量ホッパ４の中から、適量組合せを１つ求めてそれを排出組合せａ３に決めるとともに、左側グループ４Ｌの計量ホッパ４の中から、適量組合せを１つ求めてそれを排出組合せｂ３に決める。

そして、制御装置３１は、所定のタイミングで、排出組合せａ３、ｂ３に選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。このとき、排出組合せａ３及び排出組合せｂ３に選択されている計量ホッパ４の外側ゲート４ｂを開いて被計量物を排出させる。これにより、排出組合せａ３に選択されている計量ホッパ４から排出された被計量物は、右側の下部ファネル１１Ｒから排出され、排出組合せｂ３に選択されている計量ホッパ４から排出された被計量物は、左側の下部ファネル１１Ｌから排出される。

この場合、組合せ秤の下方には、例えば、被計量物の投入口を２つ有する包装機（図示せず）が配置されており、包装機の２つの投入口に対応して、左右の下部ファネル１１Ｒ，１１Ｌの下端が配置されている。下部ファネル１１Ｒ，１１Ｌから排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入されて袋詰めにされる。

上記で説明した排出組合せａ３、ｂ３に選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるタイミングは一例であり、上記例に限られるものではない。例えば、排出組合せａ３、ｂ３をそれぞれ時間をずらして求め、それに応じて排出組合せａ３、ｂ３に選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるタイミングをずらすようにしてもよい。

また、この場合、排出組合せａ３、ｂ３に選択されている計量ホッパ４から排出される被計量物は内ファネル８を通過しない。そこで、例えば、過大な重量の被計量物が保持されている計量ホッパ４は排出組合せ（適量組合せ）に選択されにくいので、所定重量値以上の被計量物が保持されている計量ホッパ４が存在する場合には、その計量ホッパ４の内側ゲート４ａを開いて被計量物を排出させ、中央の下部ファネル１０から排出させるようにしてもよい。

あるいは、異物貯留部２５を支持部材２４とともにセンター基体２１から取り外すとともに、中央の下部ファネル１０を取り外して、内ファネル８の下端の開口部８ｅに蓋を取り付けるようにしてもよい。図８（Ａ）は、内ファネル８の下端の開口部８ｅに取付ける蓋の側面図であり、図８（Ｂ）は、同蓋を下方から視た図である。この蓋２８は、下部ファネル１０のフランジ１０ｂの外周と同じ大きさの円形の蓋本体２８ａに、取っ手２８ｂが取り付けられたものであり、下部ファネル１０と同様にして内ファネル８の下端の開口部８ｅに取付けられる。この場合、蓋２８の上に異物を貯留させることができる。

また、内ファネル８の開口部８ｅに、図７の下部ファネル１０ｓを取り付けて、排出組合せａ３、ｂ３に選択されている計量ホッパ４の被計量物を、同計量ホッパ４の内側ゲート４ａを開いて内ファネル右側部８ａ及び内ファネル左側部８ｂを介してファネル部１０Ｒ，１０Ｌから排出させて、包装機の投入口へ投入させるように構成してもよい。

本実施形態では、内ファネル８の内側に仕切板８ｐを設けたことにより、右側グループ４Ｒの計量ホッパ４から内側方向へ排出される被計量物が、内ファネル右側部８ａの領域及び内ファネル８の右側の排出口（右側の半円状の開口部８ｅ１）を通過して排出され、左側グループ４Ｌの計量ホッパ４から内側方向へ排出される被計量物が、内ファネル左側部８ｂの領域及び内ファネル８の左側の排出口（左側の半円状の開口部８ｅ１）を通過して排出される。そのため、右側グループ４Ｒと左側グループ４Ｌの計量ホッパ４から内側方向へ排出される被計量物を、別々に排出させることができる。

例えば、図７のように、２つのファネル部１０Ｒ，１０Ｌが結合された下部ファネル１０ｓを内ファネル８の下端に取付け、下部ファネル１１Ｒｓ，１１Ｌｓを右側及び左側外ファネル９ａ，９ｂの下端に取付けることにより、所望の４箇所の排出位置へ被計量物を排出させることができる。また、図２等のように、下部ファネル１０を内ファネル８の下端に取付け、下部ファネル１１Ｒ，１１Ｌを右側及び左側外ファネル９ａ，９ｂの下端に取付けることにより、所望の３箇所の排出位置へ被計量物を排出させることができる。

すなわち、内ファネル８の内側に仕切板８ｐを設けるという簡単な構成により、右側グループ４Ｒと左側グループ４Ｌの計量ホッパ４から内側方向へ排出される被計量物を、同一箇所へ排出させることもできるし、別々の箇所へ排出させることもできる。また、内ファネル８及び外ファネル９ａ，９ｂに取付ける下部ファネル（１０，１１Ｒ，１１Ｌ／１０ｓ，１１Ｒｓ，１１Ｌｓ）は、構成が簡単であり、制御も不要である。

なお、本実施形態では、複数の計量ホッパ４及び供給ホッパ３が円状に列設されているが、円状に限らず、例えば楕円状等の環状に列設された構成でもよい。但し、複数の計量ホッパ４の列設形状に応じて集合シュート（上部シュート６及び集合ファネル７）の形状が決められる。

また、組合せ秤が小型の場合には、上部シュート６を設けずに、集合シュートを集合ファネル７のみで構成してもよい。この場合、内ファネル８の上端が計量ホッパ４の直下に位置するようにして、計量ホッパ４から内側方向へ排出される被計量物が内ファネル８上へ直接落下し、計量ホッパ４から外側方向へ排出される被計量物が右側及び左側外ファネル９ａ、９ｂ上へ直接落下するように構成すればよい。なお、上部シュート６を設けることにより、集合ファネル７の小型化が図れ、それらの着脱及び清掃等が行いやすくなる。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、簡単な構成で、排出箇所を３箇所にする使用と４箇所にする使用とが可能になる組合せ秤等として有用である。

４計量ホッパ
５重量センサ
６上部シュート
６ａ内シュート部
６ｂ外シュート部
７集合ファネル
８内ファネル
８ｅ内ファネルの下端の開口部
８ｐ仕切板
９ａ右側外ファネル
９ｂ左側外ファネル
９ｅ排出口
１０，１０ｓ下部ファネル
１０Ｌ，１０Ｒファネル部
１１Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒｓ，１１Ｌｓ下部ファネル
３１制御装置
３２操作表示器

Claims

環状に列設され、それぞれ供給される被計量物を前記環状の内側方向と外側方向とへ択一的に排出する複数のホッパと、
前記ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を集合させて下端の開口部から排出する漏斗状の内ファネルと、
前記内ファネルの一方側の側方に沿って配設され、全ての前記ホッパが一方側のグループと他方側のグループとに分けられてなる前記一方側のグループの前記ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下端に設けられた排出口から排出する第１の外ファネルと、
前記内ファネルの他方側の側方に沿って配設され、前記他方側のグループの前記ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下端に設けられた排出口から排出する第２の外ファネルと、
前記内ファネルの内側に配設され、前記内ファネルの内側領域を、前記一方側のグループの前記ホッパと対応する一方側の領域と、前記他方側のグループの前記ホッパと対応する他方側の領域とからなる２つの領域に仕切るとともに、前記開口部を一方側の排出口と他方側の排出口とに仕切るための仕切板と、
第１の動作モードと第２の動作モードとを含む複数の動作モードの中からいずれか１つの動作モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段により前記第１の動作モードが選択された場合に、前記一方側のグループの前記ホッパの中から、被計量物を排出させる前記ホッパの組合せを１つ求めて第１の外側排出組合せに決め、前記他方側のグループの前記ホッパの中から、被計量物を排出させる前記ホッパの組合せを１つ求めて第２の外側排出組合せに決め、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から、被計量物を排出させる前記ホッパの組合せを１つ求めて内側排出組合せに決める第１の組合せ処理を行い、前記モード選択手段により前記第２の動作モードが選択された場合に、前記一方側のグループの前記ホッパの中から、被計量物を排出させる前記ホッパの組合せを２つ求めて、この２つのうちの一方を第１の外側排出組合せに決めるとともに、他方を第１の内側排出組合せに決め、前記他方側のグループの前記ホッパの中から、被計量物を排出させる前記ホッパの組合せを２つ求めて、この２つのうちの一方を第２の外側排出組合せに決めるとともに、他方を第２の内側排出組合せに決める第２の組合せ処理を行う組合せ手段と、
前記第１の組合せ処理が行われた場合に、前記第１の外側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させ、前記第２の外側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させ、前記内側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させる排出処理を行い、前記第２の組合せ処理が行われた場合に、前記第１の外側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させ、前記第２の外側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させ、前記第１の内側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させ、前記第２の内側排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させる排出処理を行う制御手段とを備えた、組合せ秤。
前記モード選択手段により前記第１の動作モードが選択される場合に、
前記内ファネルの下端の前記開口部に着脱自在に取り付けられ、前記内ファネルの前記一方側及び他方側の排出口から排出される被計量物を通過させる筒状の下部ファネルと、
前記第１の外ファネルの下端の前記排出口に着脱自在に取り付けられた筒状の下部ファネルと、
前記第２の外ファネルの下端の前記排出口に着脱自在に取り付けられた筒状の下部ファネルとをさらに備えた、請求項１に記載の組合せ秤。
前記モード選択手段により前記第２の動作モードが選択される場合に、
前記内ファネルの前記一方側の排出口から排出される被計量物を通過させる筒状の第１のファネル部と、前記内ファネルの前記他方側の排出口から排出される被計量物を通過させる筒状の第２のファネル部とが結合されてなり、前記内ファネルの下端の前記開口部に着脱自在に取り付けられた結合ファネルと、
前記第１の外ファネルの下端の前記排出口に着脱自在に取り付けられた筒状の下部ファネルと、
前記第２の外ファネルの下端の前記排出口に着脱自在に取り付けられた筒状の下部ファネルとをさらに備えた、請求項１に記載の組合せ秤。