JP6223765B2 - refrigerator - Google Patents
refrigerator Download PDFInfo
- Publication number
- JP6223765B2 JP6223765B2 JP2013203464A JP2013203464A JP6223765B2 JP 6223765 B2 JP6223765 B2 JP 6223765B2 JP 2013203464 A JP2013203464 A JP 2013203464A JP 2013203464 A JP2013203464 A JP 2013203464A JP 6223765 B2 JP6223765 B2 JP 6223765B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- connecting member
- lever
- gear
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Refrigerator Housings (AREA)
Description
本発明は、冷蔵庫、とくに開いたドアをモータで閉じる構成の冷蔵庫に関する。 The present invention relates to a refrigerator, and more particularly to a refrigerator configured to close an open door with a motor.
近年、例えば家庭用などの比較的小型の冷蔵庫の使い勝手を向上させるため、９０°以上開かれ食品等の出し入れを済ましたあとのドアをモータ駆動で自動閉止するものが求められている。
この種の冷蔵庫として、実開平４−１３５６８４号公報には、ドアの回転軸と同一軸線上に中心を有する扇形ギアを冷蔵庫本体側に設置し、ドア側にはモータで駆動されて扇形ギアと噛み合う駆動ギアを設けて、モータの回転によりドアを開閉する冷蔵庫が開示されている。
In recent years, in order to improve the usability of a relatively small refrigerator for home use, for example, there is a demand for a door that is opened 90 ° or more and automatically closes by a motor drive after food or the like is taken in and out.
As a refrigerator of this type, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-135684 discloses that a fan-shaped gear having a center on the same axis as the rotation axis of the door is installed on the refrigerator main body side and is driven by a motor on the door side. A refrigerator is disclosed in which a meshing drive gear is provided and the door is opened and closed by rotation of a motor.
また特開２００５−１２０６９７号公報には、ドアの回転軸と同軸に周囲に多数の歯を形成した固定歯車を設け、ドアには固定歯車の歯に噛み合ってドアの開閉に伴って回転する回転歯車と、回転歯車の回転によって発電する回転機を設けるとともに、ドアの開放に伴う回転機の発電電力を蓄積する蓄電部を設けて、ドアの閉鎖動作時にこの蓄積した電力によって回転機をドア閉鎖方向に回転させるようにした冷蔵庫が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-120697 is provided with a fixed gear having a large number of teeth around the same axis as the rotation axis of the door, and the door meshes with the teeth of the fixed gear and rotates as the door is opened and closed. A gear and a rotating machine that generates electricity by rotating the rotating gear are provided, and a power storage unit that stores the generated power of the rotating machine that accompanies the opening of the door is provided, and the door is closed by the accumulated power during the door closing operation. A refrigerator that is rotated in a direction is disclosed.
しかしながら、実開平４−１３５６８４号公報のものは、駆動ギアを備えたモータがドアの前面に突出して配置され、また固定側の扇形ギアもドアを越えて手前に大きく突出しており、家庭用の冷蔵庫としては商品性を欠くと言わざるを得ない。 However, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-135684, a motor provided with a drive gear is arranged so as to protrude from the front surface of the door, and a fan-shaped gear on the fixed side protrudes greatly beyond the door. It must be said that the refrigerator lacks merchantability.
特開２００５−１２０６９７号公報のものは、ドアの開放過程、さらには閉鎖過程の主要範囲において回転機を発電機として用いて、閉鎖過程の最終段階における例えば開度１０°以下になったときに蓄電部の電力で回転機をモータとして駆動することによりドアの密閉を確保しようとするものである。図示では回転機や蓄電部がドア内に収納されているが、これは明記されているように閉鎖過程終段の限定された範囲でのみモータ駆動させることによりそれ、ぞれ小型にできたというものであり、９０°以上に開かれた全開状態からモータ駆動によって閉じようとすれば、回転機も蓄電部も大型になってドア内に収納することができなくなり、実開平４−１３５６８４号公報のもの以上にドアから突出せざるを得なくなる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-120697 uses a rotating machine as a generator in the door opening process, and further in the main range of the closing process, for example, when the opening degree is 10 ° or less in the final stage of the closing process. It is intended to ensure the sealing of the door by driving the rotating machine as a motor with the electric power of the power storage unit. In the illustration, the rotating machine and the power storage unit are housed in the door, but as stated, this was achieved by driving the motor only within a limited range at the end of the closing process, so that each could be made smaller. However, if the motor is driven from the fully open state opened at 90 ° or more, both the rotating machine and the power storage unit become large and cannot be accommodated in the door, and Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-135684. You have to protrude beyond the door.
すなわち、９０°以上開いたドアをモータ駆動で閉じるためには、いずれの従来例もその駆動部材がドア前面から突出して美観を損ね、使い勝手や安全性が低い冷蔵庫となっている。
したがって本発明は、上記従来の問題点に鑑み、９０°以上開いたドアをモータ駆動により閉じることができるとともに、その駆動部材がドアの前面に突出しない冷蔵庫を提供することを目的とする。
In other words, in order to close a door opened 90 ° or more by motor drive, the drive member of each conventional example protrudes from the front surface of the door and impairs its appearance, resulting in a refrigerator that is low in usability and safety.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a refrigerator that can close a door opened by 90 ° or more by driving a motor and that does not protrude from the front surface of the door.
このため本発明は、モータを備える駆動部を有して、本体に対して開状態のドアをモータ駆動により閉じる冷蔵庫において、
駆動部が、回転する出力軸を有して本体に取り付けられ、
出力軸が、当該出力軸に結合されたレバーと、両端に回転可能な連結点を有する少なくとも１本の連結部材とからなるリンク機構を介してドアに連結され、
リンク機構はその移動軌跡をドアの厚み内から駆動部までの範囲内として、
ドアを９０°以上の全開位置から全閉位置までリンク機構を介してモータ駆動により閉止可能としたものとした。
For this reason, the present invention has a drive unit including a motor, and in the refrigerator that closes the door in an open state with respect to the main body by driving the motor,
The drive unit has a rotating output shaft and is attached to the main body,
The output shaft is connected to the door via a link mechanism including a lever coupled to the output shaft and at least one connecting member having a connecting point rotatable at both ends,
The link mechanism has its movement trajectory within the range from the door thickness to the drive unit,
The door can be closed by a motor drive through a link mechanism from a fully open position of 90 ° or more to a fully closed position.
本発明によれば、ドアを９０°以上の全開位置から全閉位置までモータ駆動により閉止可能としながら、モータや連結部材等の駆動部材がドア前面より手前に突出するようなことがない。 According to the present invention, while the door can be closed by driving the motor from the fully open position of 90 ° or more to the fully closed position, a drive member such as a motor or a connecting member does not protrude forward from the front surface of the door.
次に本発明の実施の形態について説明する。
図１は実施の形態にかかる冷蔵庫の外観斜視図、図２はヒンジ装置部分の拡大斜視図である。
冷蔵庫１は前面が開口した本体２内を貯蔵室とし、前面に貯蔵室を閉じるドア３を備える。ドア３は本体２の開口の側部に沿う上下の軸線（回転軸Ｚ）まわりに横方向に回転して開閉可能である。
なお、本実施の形態の説明における上下は、冷蔵庫１の設置状態における上下方向を指す。
本体２の上壁２ａとドア３の上端壁３ａとの間にドア３を開閉駆動するヒンジ装置１０が配置され、とくにヒンジ装置１０のモータを備える駆動部２０が本体２の上壁２ａ上に取り付けられるとともに、駆動部２０とドア３の上端壁３ａに設けた連結軸１７との間には駆動部２０のレバー１３と第１、第２、第３連結部材１４、１５、１６からなるリンク機構１２が延びている。なお、駆動部２０を本体２に取り付けるボルトは図示省略している。
Next, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is an external perspective view of a refrigerator according to the embodiment, and FIG. 2 is an enlarged perspective view of a hinge device portion.
The
In addition, the upper and lower sides in description of this Embodiment point out the up-down direction in the installation state of the
A
連結軸１７はドア３の回転軸Ｚよりも回転端側へ所定距離離れて設置され、第３連結部材１６は連結軸１７に回転可能に連結される。ドア３の上端壁３ａには第３連結部材１６と当接可能の第１係合壁４と第２係合壁５を設けてある。
駆動部２０は制御部８に接続され、制御部８はドア閉スイッチ７からの操作信号に基づいて駆動部２０のモータを制御する。ドア閉スイッチ７はドア３に配置され、制御部８は本体２側に設置される。
The connecting
The
以下、まず駆動部２０の構成について説明する。
図２に示すように、駆動部２０はアッパボディ２３とロアボディ２４を上下に重ねたケース２１の外側でかつケース２１の上側の面に、回転するレバー１３を配している。ここでの上下も、設置状態の冷蔵庫１の本体２に取り付けられた状態における上下方向を指す。
レバー１３の先端は第１連結部材１４に連結している。
ケース２１の外観は、矩形状部分と、矩形状部分の長い一辺より小さい直径を有して矩形状部分の長い一辺の片側から突出させた略円形状部分とからなり、矩形状部分には駆動系の多くを収容し、略円形状部分には後述する第４ギア９３を収容している。必要に応じて略円形状部分を出力室２２ａ、矩形状部分を主室２２ｂと呼ぶが、その境界は厳密なものではない。
なお、以下では出力室２２ａの突出方向を前方とし、前方は冷蔵庫１の本体２からドア３側に向いている。
Hereinafter, the configuration of the
As shown in FIG. 2, the
The tip of the
The appearance of the
In the following, the protruding direction of the
アッパボディ２３は、主室２２ｂの上壁２５ｂに対して出力室２２ａの上壁２５ａは段差をもって低くなっている。上壁２５ｂはヒンジ装置１０の中で最も上方に位置する。
また、レバー１３先端の下面に重ねて連結される第１連結部材１４との干渉を避けるため、出力室２２ａと主室２２ｂとにまたがる一部領域が出力室２２ａの上壁２５ａよりさらに所定量低くなった上壁２５ｃをもつ逃げ部２２ｃ（図３参照）となっている。出力室２２ａの上壁２５ａ上面にはレバー１３の回転範囲を規制する第１レバー規制壁３６と第２レバー規制壁３７を設けてある。
In the
Further, in order to avoid interference with the first connecting
図３はロアボディ２４の外観を示すため駆動部２０を斜め下方から見た斜視図である。
ロアボディ２４は底壁２８の下面が平坦で、周壁２９（前側壁２９ａ、左側壁２９ｂ（図８参照）、右側壁２９ｃ、後側壁２９ｄ（図８参照））の高さは全周にわたって一定である。
とくに主室２２ｂの左側壁２９ｂと右側壁２９ｃからは本体２へ固定のための取付けブラケット３３が突出し、主室２２ｂの左側壁２９ｂの延長部分に当たる出力室２２ａの前側壁２９ａからも取付けブラケット３３が突出している。各取付けブラケット３３はボルトを貫通させる孔３４を有している。
各取付けブラケット３３は下面が底壁２８と面一である。
FIG. 3 is a perspective view of the
In the
In particular, a mounting
The bottom surface of each mounting
ロアボディ２４の周壁２９に沿って、主室２２ｂの左右側壁２９ｂ、２９ｃの後端（後側壁２９ｄの両端）２箇所、主室２２ｂの右側壁２９ｃの前方寄り、および主室２２ｂと出力室２２ａの接続部付近２箇所に、底壁２８下面から凹んでネジ貫通孔３２（図８参照）を有するネジ座３１が形成され、ネジ３５によりアッパボディ２３とロアボディ２４が結合されている。
アッパボディ２３の形状については追って説明する。
Along the
The shape of the
図４はアッパボディ２３を取り外してケース２１内部を示す斜視図である。
ケース２１内にはモータ７０と減速歯車列Ｇが収容されている。
モータ７０の不図示の軸にはウォームギア７４が結合され、第１ギア７５、第２ギア８０、第３ギア８３および第４ギア９３が順次に噛み合って減速歯車列Ｇを形成している。第１ギア７５、第２ギア８０、第３ギア８３はそれぞれ大径歯車と小径歯車を備え、小径歯車が次段の大径歯車と噛み合い、各ギアの大径歯車は後段になるほど大径となって歯数が増大して、第４ギア９３の歯数が最大となっている。第１ギア７５の大径歯車７５ａはウォームギア７４と噛み合うウォームホイールである。ウォームギア７４の先端は軸受け６９に支持されている。
FIG. 4 is a perspective view showing the inside of the
A
A
第３ギア８３にはトルクリミッタＴＬが形成されている。これについては後述する。
また、第４ギア９３と同軸に相対回転可能な出力軸１００が設けられている。
出力軸１００はフランジ部１００ｂから上方に突出して対向する平行な２面からなる２面幅部１０１ａを有するレバー取り付け部１０１を備え、その上端面にはネジ孔１０１ｂを有している。フランジ部１００ｂの外周縁の下面には当接部１０２が形成されている。
そして、ケース２１内には第４ギア９３と位置スイッチ１１４を関連させる位置レバー１１０とスプリング１１２が配置されている。
The
In addition, an
The
In the
駆動部２０は、各部品をまず上下反転させたアッパボディ２３に取り付けてからロアボディ２４でカバーして組み立てる。図５は上下反転させたアッパボディ２３の裏面（内側）を示す斜視図、図６はアッパボディ２３に各部品を取り付けた状態を示す斜視図、そして図７は同じくアッパボディ２３に各部品を取り付けた状態をアッパボディ２３の裏面（下側）から見た底面図である。
なお、以下の説明においても、上下は駆動部２０を前述のように設置状態の冷蔵庫１の本体２に取り付けた状態における上下方向を指す。
The
In addition, also in the following description, up and down refers to the up-and-down direction in the state which attached the
図５、図６に示すように、アッパボディ２３の周壁２６（前側壁２６ａ、左側壁２６ｂ、右側壁２６ｃ、後側壁２６ｄ）の下端縁は壁厚の外面側半部が所定高さだけ切り欠かれて段差部２７が形成され、図４に示すように、ロアボディ２４の周壁２９の上端縁からはアッパボディ２３の段差部２７に対応するフランジ３０が外面に沿って立ち上がっている。これにより、アッパボディ２３とロアボディ２４は段差部２７とフランジ３０で位置決めされ、周壁２６の外周面と周壁２９の外周面が面一となるように設定されている。（後掲の図９も参照）
As shown in FIGS. 5 and 6, the lower end edge of the peripheral wall 26 (the
とくに図５、図７に示すように、アッパボディ２３の主部２２ｂの天壁（上壁２５ｂの裏面）には、第１モータ支持壁４０と、第２モータ支持壁４１が形成されている。
第１モータ支持壁４０はモータ本体７１の軸突出側の端壁７１ａから突出する突部７２ａに対応する切り欠き４０ａを有し、第２モータ支持壁４１はモータ本体７１の軸突出側と反対側寄りを受けて、それぞれでモータ７０の上方および横方向の位置決めを行っている。
なお、天壁は上壁の裏面を指し、以下では上壁と同一参照番号を用いる。
In particular, as shown in FIGS. 5 and 7, a first
The first
The top wall refers to the back surface of the upper wall, and the same reference numbers as those for the upper wall are used below.
さらに、天壁２５ｂにはモータ本体７１の軸突出側と反対側の端壁７１ｂから突出する突部７２ｂに軸方向から当接する位置にモータ支持コラム４２が形成されている。これにより、モータ７０は第１モータ支持壁４０とモータ支持コラム４２の間に挟まれて軸方向が位置決めされる。
左側壁２６ｂにはウォームギア７４の軸受け６９を保持する軸受け保持部４３が形成されている。軸受け保持部４３内の４３ａは軸受け６９の上下方向位置を規制する位置決め壁である。
Further, a
A bearing holder 43 that holds the bearing 69 of the
とくに図６、図７に示すように、モータ本体７１の突部７２ｂが突出する端壁７１ｂには、モータ７０への配線が形成されるとともに第４ギア９３の回転位置を検出するための位置スイッチ１１４を備える基板１１３が取り付けられている。
すなわち、基板１１３には突部７２ｂに対応する孔１１３ａが形成されており、モータ７０の突部７２ｂがこの孔に貫通するとともに、端壁７１ｂから突出している端子７３が基板１１３を貫通して配線に接続することにより、基板１１３が端壁７１ｂに取り付け状態となっている。
アッパボディ２３の右側壁２６ｃのモータ支持コラム４２近傍には配線を通過させる切り欠き４５を設けてある。
In particular, as shown in FIGS. 6 and 7, the
That is, a
In the vicinity of the
図５に示すように、アッパボディ２３の主部２２ｂと逃げ部２２ｃ間の段差部の内壁には、基板１１３の位置スイッチ１１４取り付け位置に近い端辺を挟む基板保持部４４が形成されている。
さらに、主部２２ｂと逃げ部２２ｃ間の段差部とモータ７０との間には下方から見てコ字形のスプリング保持部４６が形成され、位置スイッチ１１４に対向する側が第２モータ支持壁４１とほぼ並ぶ位置で開口している。スプリング保持部４６内の４６ａはスプリング１１２の上下方向位置を規制する位置決め壁である。なお、スプリング保持部４６の一辺は位置レバー１１０との干渉回避のため切り欠かれている。
周壁２６に沿ってロアボディ２４のネジ貫通孔３２に対応するネジ孔３８が形成されている。
As shown in FIG. 5, a
Further, a U-shaped
A
主部２２ｂの天壁２５ｂには、第１ギア７５を支持する支持軸５０、第２ギア８０を支持する支持ボス５２、および第３ギア８３を支持する支持ボス５３が形成されている。
支持ボス５２は第２ギア８０の軸部８１ａが挿入される軸穴５２ａを有する。支持ボス５３は第３ギア８３の支持軸９２の上端が挿入される軸穴５３ａを有する。
出力室２２ａの天壁２５ａには、貫通孔５４が形成され、この貫通孔５４にレバー取り付け部１０１を貫通させた出力軸１００の下に第４ギア９３が重ねられる。貫通孔５４はその孔縁にケース２１内に突出するリング堤５４ａを有している。
天壁２５ａにはさらに、円弧状の周壁（前側壁２６ａ）に沿う所定の角度間隔位置に第１、第２ストッパ壁５５、５６が下方に向けて形成されている。
アッパボディ２３の逃げ部２２ｃの天壁２５ｃには、位置レバー１１０を支持する支持軸４７が形成されている。
A
The
A through
Further, first and
A
図６に示すように、第４ギア９３はディスク部９３ａの外周に円筒部９３ｂを有して、円筒部９３ｂの外周面に歯を備え、ディスク部９３ａの中央には貫通孔９３ｄを有する内筒９３ｃを備える。
下方に開口する円筒部９３ｂの内周面はカム面９４とされ、カム面９４は第４ギア９３の所定の回転角度範囲の両端にドアの開閉に対応する開位置山部９５と閉位置山部９６を有している。
カム面９４の開位置山部９５の近傍において、円筒部９３ｂは軸方向下面から周方向所定幅で下方に歯を延ばした突出部９７を有している。突出部９７の歯幅は第３ギア８３の小径歯車８３ｂの歯幅に略対応している。
As shown in FIG. 6, the
An inner peripheral surface of the
In the vicinity of the open position
位置レバー１１０は支持軸４７を貫通させる軸穴１１０ａを回転中心として、第４ギア９３のカム面９４を摺動するピン１１１を先端に備えたアーム部１１０ｂと、基板１１３の位置スイッチ１１４に対向する押圧部１１０ｃとを有し、押圧部１１０ｃはスプリング保持部４６に保持されたスプリング１１２により位置スイッチ１１４方向に付勢されている。アーム部１１０ｂのピン１１１がカム面の開位置山部９５および閉位置山部９６に乗り上げた位置では押圧部１１０ｃは位置スイッチ１１４から離間して位置スイッチ１１４をオフ（ＯＦＦ）させ、他の位置では押圧部１１０ｃが位置スイッチ１１４を押してオン（ＯＮ）させている。
第４ギア９３と出力軸１００の関係については後述する。
The
The relationship between the
図８はロアボディ２４の裏面（内側）を示す斜視図である。
ロアボディ２４の周壁２９に沿って、ネジ座３１のネジ貫通孔３２が設けられるとともに、底壁２８には第１ギア７５の軸方向を規制する押えボス６０、第２ギア８０を支持する支持ボス６１、第３ギア８３を支持する支持ボス６２、および第４ギア９３と出力軸１００を支持する支持軸６３が形成されている。
押えボス６０は第１ギア７５の下端に対向する上端に小径の球面突起６０ａを有している。支持ボス６１は第２ギア８０の軸部８１ｂが挿入される軸穴６１ａを有し、支持ボス６２は第３ギア８３の支持軸９２の下端が挿入される軸穴６２ａを有する。支持軸６３は中間に隔壁６３ａを残して上下を肉抜きしてあり、隔壁６３ａにより剛性を確保している。
FIG. 8 is a perspective view showing the back surface (inner side) of the
A screw through
The
底壁２８にはまた、位置レバー１１０を支持する支持軸４７の下端が挿入される軸穴６４ａを有する支持ボス６４と、スプリング保持部に保持されるスプリング１１２の上下位置を規制する縦壁状のスプリング押え６５、軸受け保持部４３に保持される軸受け６９の上下位置を規制するブロック状の軸受け押え６６、およびモータ７０の上下変位を抑える突起状のモータ押さえ６７が形成されている。
右側壁２９ｃにはアッパボディ２３の切り欠き４５に嵌る配線受け６８が端縁より所定量上方に突出して設けられ、最小限の配線通過口を形成するようになっている。
The
A
図９は上述した各ギアからなる減速歯車列Ｇの展開図である。
第１ギア７５を支持するアッパボディ２３の支持軸５０は、天壁（上壁２５ｂ）から延びる基部５０ａの下端面からさらに先細の円錐部５０ｂを経て、先端に小径部５０ｃを有している。小径部５０ｃの下端面には球面突起５０ｄを備えている。支持軸５０には軸方向適宜の深さまで上壁２５ｂ外面に開口する肉抜き穴を形成可能である。
第１ギア７５は、支持軸５０の基部５０ａに嵌合する円筒基部７６に接続して当該円筒基部７６を囲むリング部７７の外周面に歯を形成して大径歯車７５ａとし、円筒基部７６の底壁７６ａから小径歯車７５ｂを軸方向に延ばしている。
FIG. 9 is a development view of the reduction gear train G composed of the above-described gears.
The
The
そして、第１ギア７５は円筒基部７６の中心軸と同軸に底壁７６ａから小径歯車７５ｂにわたって支持軸５０の円錐部５０ｂおよび小径部５０ｃに対応する断面の有底穴７８を有する。
有底穴７８の底壁７８ａが支持軸５０の球面突起５０ｄと当接するようになっており、これにより、第１ギア７５は支持軸５０の球面突起５０ｄとロアボディ２４の押えボス６０の球面突起６０ａとの間で軸方向位置が規制される。
押えボス６０にも軸方向適宜の深さまでロアボディ２４の底壁２８外面に開口する肉抜き穴を形成可能である。
The
The
The
第２ギア８０は、大径歯車８０ａの軸方向上側に小径歯車８０ｂを延ばして形成され、両端に軸部８１ａ、８１ｂを有している。
第２ギア８０の上端の軸部８１ａはアッパボディ２３の支持ボス５２の軸穴５２ａに支持され、下端の軸部８１ｂはロアボディ２４の支持ボス６１の軸穴６１ａに支持されて、大径歯車８０ａが第１ギア７５の小径歯車７５ｂと噛み合う。
軸部８１ａ、８１ｂの各端面からは軸方向適宜の深さまで肉抜き穴が形成されている。
第２ギア８０は軸部８１ａの上端面が支持ボス５２の軸穴５２ａの天面と対向し、大径歯車８０ａの下端面が支持ボス６１の上端面と対向して軸方向位置が規制される。
支持ボス５２には軸方向適宜の深さまで上壁２５ｂ外面に開口する肉抜き穴を形成可能である。
The
The
From the respective end faces of the
In the
The
第３ギア８３は、大径歯車８３ａと小径歯車８３ｂの間にトルクリミッタＴＬを形成している。
小径歯車８３ｂからは軸方向上方に、別体の大径歯車８３ａを支持する大径歯車支持部８４と、アダプタ９０を支持するアダプタ支持部８５とが順次に延びており、小径歯車８３ｂからアダプタ支持部８５にわたる貫通孔８６に支持軸９２が貫通している。
The
A large-diameter
図１０は第３ギア８３を分解して示す斜視図である。なお、図１０には支持軸９２を省略している。
大径歯車支持部８４は軸線と直交する横断面が円形で、アダプタ支持部８５は大径歯車支持部８４と同径であるが軸方向全長にわたって２面幅部８５ａを有している。
大径歯車８３ａはディスク部８７の外周縁から軸方向に延びる円筒部８８の外周面に歯を有し、大径歯車支持部８４に対応する貫通孔８７ａをディスク部８７の中央に有して、小径歯車８３ｂに対し相対回転可能になっている。円筒部８８の内側には溝を形成して、後述のコイルスプリング８９の一端を保持するコイル係止部８８ａとしている。
FIG. 10 is an exploded perspective view showing the
The large-diameter
The
アダプタ９０は、外形が円筒状のスプリング嵌合部９０ａの上端にフランジ９０ｂを有し、軸心に２面幅をもった貫通孔９０ｃを有してアダプタ支持部８５に嵌り、小径歯車８３ｂと一体に回転する。
アダプタ９０のスプリング嵌合部９０ａには所定の締め代をもってコイルスプリング８９が巻き付けられ、コイルスプリング８９の下端はコイルの径方向外方に曲げられて大径歯車８３ａのコイル係止部８８ａに係止する。コイルスプリング８９の上端は自由状態である。アダプタ９０のフランジ９０ｂはコイルスプリング８９の上方変位を規制して、コイル係止部８８ａからの抜けを防止する。
The
A
アダプタ支持部８５の上端部にはリング溝８５ｂが形成されており、リング溝８５ｂにクリップ９１を組み付けることによりアダプタ９０および大径歯車８３ａが抜け止めされる。
アダプタ９０のフランジ９０ｂ上面には貫通孔９０ｃの２面幅の開口縁（直線部）に沿って突起９０ｄが形成され、リング溝８５ｂへのクリップ９１の差込み方向を規制して、クリップ９１とアダプタ支持部８５との十分な係り代が確保されるようになっている。
A
A
以上の構成により、通常はアダプタ９０に巻き付けられたコイルスプリング８９を介して小径歯車８３ｂと大径歯車８３ａは一体回転するが、例えば小径歯車８３ｂが停止しているのに大径歯車８３ａが上方から見て反時計方向に回転する外力が加えられると、コイルスプリング８９は拡径方向に緩む結果、コイルスプリング８９の内周とスプリング嵌合部９０ａの外周の間に働く摩擦力が低下し、大径歯車８３ａと小径歯車８３ｂは相対回転する。すなわち、大径歯車８３ａと、コイルスプリング８９と、小径歯車８３ｂに結合されたアダプタ９０とでトルクリミッタＴＬが形成されている。
With the above configuration, the small-
図９に戻って、第３ギア８３の大径歯車８３ａは第２ギア８０の小径歯車８０ｂと噛み合う。
第３ギア８３の支持軸９２の上端はアッパボディ２３の支持ボス５３の軸穴５３ａに支持され、下端はロアボディ２４の支持ボス６２の軸穴６２ａに支持される。
アダプタ支持部８５の上端面は支持ボス５３の下端面に対向している。
小径歯車８３ｂはロアボディ２４の底壁２８近傍まで延びるとともに下端面に凹部８６ａが開口して支持ボス６２を受容することにより歯の軸方向幅を確保している。小径歯車８３ｂの歯幅は第４ギア９３の前述した突出部９７の歯幅に対応している。
第３ギア８３は支持ボス５３の下端面と、凹部８６ａの天面が対向する支持ボス６２の上端面との間で軸方向位置が規制される。
Returning to FIG. 9, the large-
The upper end of the
The upper end surface of the
The small-
The axial position of the
第４ギア９３は、内筒９３ｃを出力軸１００の後述の第１円筒部１００ａの外周に相対回転可能に嵌合させてロアボディ２４の底壁２８に着座させている。
出力軸１００は、下から上へ第１円筒部１００ａ、フランジ部１００ｂ、および第２円筒部１００ｃを有し、第１円筒部１００ａを支持軸６３の外周に嵌合させて、下端をロアボディ２４の底壁２８に着座させている。第２円筒部１００ｃは第１円筒部１００ａの板厚分だけ小径でアッパボディ２３の貫通孔５４を貫通している。
第２円筒部１００ｃのケース２１外部、すなわちアッパボディ２３の上面上に露出する部分は２面幅部１０１ａ（図１１参照）を有するレバー取り付け部１０１となっている。レバー取り付け部１０１の上端にはネジ孔１０１ｂが開口している。
The
The
A portion of the second
出力軸１００はそのフランジ部１００ｂが第４ギア９３の内筒９３ｃの上端と貫通孔５４のリング堤５４ａの間に規制され、上方への抜け止めとなっている。そして、第４ギア９３は軸方向をロアボディ２４の底壁２８と出力軸１００のフランジ部１００ｂの間に規制されている。
The
図１１はレバー１３、出力軸１００および第４ギア９３を分離して示す斜視図、図１２はレバー１３の裏面を示す斜視図である。
レバー１３は、出力軸１００に連結される側を基部として、先端に第１連結部材１４の後述するピン軸１１５が挿入連結される貫通孔１０６を有する。レバー１３は先細の板状であるが、適宜に肉抜きされている。
とくに図１２に示すように、基部には、レバー取り付け部１０１に対応する２面幅をもって下方に開口する嵌合穴１０５ａを備えてその上壁にネジ貫通孔１０５ｂを形成した出力軸結合部１０５を有する。そして、ネジ１０９をネジ貫通孔１０５ｂを通してレバー取り付け部１０１のネジ孔１０１ｂにねじ込むことにより、レバー１３が出力軸１００に結合される。
FIG. 11 is a perspective view showing the
The
In particular, as shown in FIG. 12, the base is provided with an output
つぎに第４ギア９３まわりには回転を制御する機構が設けられている。
図１１に示すように、第４ギア９３のディスク部９３ａの上面からは、突壁９８が軸方向上方に立ち上がるとともに円筒部９３ｂから内径方向に延びている。（図４も参照）
この突壁９８がアッパボディ２３の第１、第２ストッパ壁５５、５６に当接することにより、第４ギア９３の回転範囲が２つのストッパ壁間の角度α（図１３参照）に規制される。
また第４ギア９３のディスク部９３ａの上面には内筒９３ｃから外径方向にプッシャ９９が延びるとともに、出力軸１００のフランジ部１００ｂの下面には第１円筒部１００ａから外径方向に当接部１０２が突出してプッシャ９９と当接可能となっている。
プッシャ９９（第４ギア９３）は突壁９８が第１ストッパ壁５５に当接する位置を待機位置とする。
Next, a mechanism for controlling rotation is provided around the
As shown in FIG. 11, from the upper surface of the
When the projecting
A
The pusher 99 (fourth gear 93) sets the position where the protruding
図１３は回転制御の動作を上方から透視して示す説明図である。
（ａ）は第４ギア９３の待機位置を示し、位置レバー１１０のピン１１１はカム面９４の開位置山部９５に乗り上がっている。
この待機位置において、第４ギア９３の歯は突出部９７で第３ギア８３と噛み合う。なお明確化のため突出部９７にはハッチングを施している。
そして、ドア３が全開している状態において出力軸１００の当接部１０２が第４ギア９３のプッシャ９９に当接状態にある。
ドア３の全開状態において、使用者がドア閉スイッチ７を操作すると制御部８がモータ７０を駆動させ、第３ギア８３を介して第４ギア９３が図中時計方向に回転を開始する。
FIG. 13 is an explanatory view showing the operation of the rotation control seen through from above.
(A) shows the standby position of the
In this standby position, the teeth of the
The
When the user operates the
第４ギア９３のプッシャ９９が出力軸１００の当接部１０２を押すので、図１３の（ｂ）に示すように、出力軸１００も時計方向に回転する。
位置レバー１１０はピン１１１がカム面９４の開位置山部９５を降りて位置スイッチ１１４をオンするので、これにより位置レバー１１０のピン１１１がカム面９４の閉位置山部９６に達するまでモータ駆動が継続する。第４ギア９３の突壁９８はアッパボディ２３の第１ストッパ壁５５を離れる。
Since the
The
図１３の（ｃ）に示すように、位置レバー１１０のピン１１１がカム面９４の閉位置山部９６に乗り上げるまで第４ギア９３が回転すると位置スイッチ１１４はオフとなるが、その後制御部８が所定時間だけモータ駆動を継続することによりドア３が完全に閉じられるとともに、第４ギア９３は突壁９８がアッパボディ２３の第２ストッパ壁５６に当接して回転を停止する。
As shown in FIG. 13C, when the
このあと引き続いて、制御部８はモータ７０を逆回転させ、図１３の（ｄ）に示すように、第４ギア９３を待機位置まで戻してドア３の閉じ制御を終了する。第４ギア９３を戻す場合も位置レバー１１０のピン１１１がカム面９４の閉位置山部９６を降りると位置スイッチ１１４がオンするので、ピン１１１がカム面９４の開位置山部９５に乗り上げるまでモータ駆動が継続される。
この際、第４ギア９３のプッシャ９９は出力軸１００の当接部１０２から離間していくだけで、出力軸１００は閉じ位置に残される。
Subsequently, the control unit 8 reversely rotates the
At this time, the
これにより、プッシャ９９と当接部１０２の離間の結果、出力軸１００に連なるドア３が減速歯車列Ｇおよびモータ７０から自由となるので、ドア３を手動あるいは別途のモータアクチュエータなどで開く場合に、必要とする力が極めて小さくて済むことになる。
また、開いているドア３を手動で閉じた場合、図１３の（ａ）に示す状態から出力軸１００（当接部１０２）のみが時計方向に回転して図１３の（ｄ）に示す状態になる。この移動の間も当接部１０２がプッシャ９９から離間して減速歯車列Ｇおよびモータ７０から自由となっているので、極めて小さな力でドア３が閉じられる。
As a result, the
When the
なお、第４ギア９３の閉じ方向については第３ギア８３のトルクリミッタＴＬにより減速歯車列Ｇおよびモータ７０に所定以上の力が及ばないようになっているが、開き方向についても、第４ギア９３に設けた歯幅の長い突出部９７が待機位置で第３ギア８３と噛み合うように設定してあるので、第４ギア９３が待機位置（全開位置）まで回転して突壁９８が第１ストッパ壁５５に当接し、それ以上回転できないにもかかわらず、何らかの障害で位置スイッチ１１４がオフとならずモータ７０が回転し続けようとして減速歯車列Ｇおよびモータ７０に大きな負荷がかかる場合でも破損を確実に免れる。
The closing direction of the
ところで、位置スイッチ１１４は第４ギア９３が待機位置でも全閉位置でもオフとなるので、冷蔵庫１の電源が切断されるなどした後は第４ギア９３の状態が不明となる。このため、冷蔵庫１の電源が再投入された際、制御部８はイニシャライズを行う。
すなわち、位置スイッチ１１４がオフの場合、所定時間モータ７０を開方向に駆動し、その間に位置スイッチ１１４がオンになったら、引き続き位置スイッチ１１４がオフになるまで開方向に駆動することにより第４ギア９３を待機位置にする。一方、所定時間モータ７０を開方向に駆動しても位置スイッチ１１４がオンにならないときは、第４ギア９３はすでに待機位置にあるものと判断してモータ７０を停止させる。
また、位置スイッチ１１４がオンの場合は、第４ギア９３が待機位置と全閉位置の間にあることになるので、位置スイッチ１１４がオフになるまで開方向に駆動することにより第４ギア９３を待機位置にする。
以上のイニシャライズ動作は第４ギア９３を待機位置へ移動させる方向であるので、これによってドア３が開閉されることはない。
By the way, since the
That is, when the
When the
Since the above initialization operation is a direction in which the
次に駆動部２０とドア３を結ぶリンク機構について説明する。
まず駆動部２０側のレバー１３について説明しておく。
先の図１１、図１２にも示すように、基部の端縁は回転中心（ネジ貫通孔１０５ｂ）を中心とする円弧、先端も貫通孔１０６を中心とする円弧である。
一方の側縁のストッパ片１０７は先端方向に向いた面を第１連結部材１４の後述するストッパ突部１２１との当り面としている。他方の側縁の張出し部１０８は基部の回転中心を中心とする円弧面１０８ａを有して略扇状をなすとともに、その側辺は基部の円弧への接線状に直線となっている。
レバー１３もリンク機構１２の一部を構成している。
Next, a link mechanism that connects the
First, the
As shown in FIGS. 11 and 12, the edge of the base is an arc centered on the rotation center (screw through
The
The
図１４はレバー１３、および第１〜第３連結部材１４〜１６を分離して示す斜視図である。
第１連結部材１４は、上方から見てアッパボディ２３の前側壁２６ａに沿って曲がった一定幅の板状で、両端に板面より上方に延びるピン軸１１５、１１８を有している。
第１連結部材１４は一端にピン軸１１５を備えてピン軸１１８近傍まで延びる領域を主部１４ａとし、ピン軸１１８を備える端部をオフセット部１４ｂとしている。
第１連結部材１４の両端縁は上方から見てそれぞれピン軸１１５、１１８を中心とする円弧である。
FIG. 14 is a perspective view showing the
The first connecting
The first connecting
Both end edges of the first connecting
図１５はピン軸１１５を示す拡大図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ‐Ａ部断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＢ‐Ｂ部断面図である。
（ａ）に示すように、ピン軸１１５は筒状で、直径線上に切割り１１５ａを有し、各切割り１１５ａ内に、残部と同径の弧状断面を有する係止片１１６を立ち上げている。ピン軸１１５は（ｂ）、（ｃ）に示すように、上面に開口して形成した凹部１１７の底部から立ち上げ、切割り１１５ａはピン軸１１５の上端から凹部１１７の底面近傍まで延びて、係止片１１６が撓み易くなっている。
係止片１１６はその先端に径方向外方を向いた爪１１６ａを備えている。
ピン軸１１８、および後述の第３連結部材１６のピン軸１２６も同様の構成である。
15A and 15B are enlarged views showing the
As shown in (a), the
The
The
図１４に戻って、第１連結部材１４は、一端のピン軸１１５がレバー１３先端の下面側から貫通孔１０６に嵌合して係止片１１６の爪１１６ａで抜け止めされ、レバー１３に連結される。同様に、第１連結部材１４の他端はピン軸１１８によって第２連結部材１５と連結される。
ピン軸１１８が形成されているオフセット部１４ｂの上面は主部１４ａの上面よりも所定量下方にオフセットしており、オフセット量は第２連結部材１５の板厚と同等とし、これにより、第１連結部材１４の主部１４ａの上面と第２連結部材１５の上面とが同レベルとなる。
Returning to FIG. 14, the first connecting
The upper surface of the offset
主部１４ａとオフセット部１４ｂの上面における境界はピン軸１１８を中心とする円弧壁１１９をなしている。
第１連結部材１４の曲がり部内側の側縁には、レバー１３の張出し部１０８の円弧面１０８ａに倣う弧状部１２０を有し、弧状部１２０は上方に所定量延びて、張出し部１０８の円弧面１０８ａと対向するようになっている。
レバー１３連結側のピン軸１１５近傍には、弧状部１２０を設けた側と反対側の側縁に、先端方向に向いた面をレバー１３のストッパ片１０７との当り面とするストッパ突部１２１が突出している。
なお、レバー１３と同じく第１連結部材１４も適宜肉抜きを施してよい。第２、第３連結部材１５、１６も同様である。
The boundary on the upper surface of the
An arc-shaped
In the vicinity of the
Note that the first connecting
第２連結部材１５は、一定幅直線の板状で、両端に貫通孔１２２、１２３を有している。
一端の貫通孔１２２には下面側から第１連結部材１４のピン軸１１８が嵌合して連結され、他端の貫通孔１２３には上面側から第３連結部材１６のピン軸１２６が嵌合して連結される。
第２連結部材１５の第１連結部材１４との連結側の端縁は、上方から見て、当該連結側に向かって右から左途中まで貫通孔１２２を中心として第１連結部材１４の円弧壁１１９に対応する円弧をなすとともに、それより左方は所定角度の接線となって、左側縁と直線同士で交差して角部１２４を形成している。
The second connecting
The
The end edge of the second connecting
これにより、第１連結部材１４と第２連結部材１５が相対回転してその連結点が、レバー１３の回転中心方向に変位し、レバー１３と第１連結部材１４の連結点と第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点とを結ぶ直線に所定距離まで接近すると、角部１２４と円弧壁１１９とが当接してそれ以上の相対回転を規制するようになっている。
第２連結部材１５における第３連結部材１６との連結側の端縁は貫通孔１２３を中心とする円弧である。
第２連結部材１５は、上方から見て、第３連結部材１６との連結側に向かって右側の側縁にストッパ突部１２５を有し、ストッパ突部１２５は第３連結部材１６との連結側に向いた面を第３連結部材１６の後述する係合片１２８との当り面としている。
As a result, the first connecting
An end edge of the second connecting
The second connecting
第３連結部材１６は一端に第２連結部材１５の貫通孔１２３に嵌合して連結するピン軸１２６を有し、他端にドア３の回転軸Ｚから所定距離離れて設置された連結軸１７が嵌合する貫通孔１２７を有する板状である。
第３連結部材１６は先端に貫通孔１２７を有してピン軸１２６近傍まで延びる領域を主部１６ａとし、ピン軸１２６を有する端部をオフセット部１６ｂとしている。
オフセット部１６ｂの下面は主部１６ａの下面から第２連結部材１５の板厚と同等だけ上方にオフセットしている。これにより第３連結部材１６の主部１６ａの下面と第２連結部材１５の下面とがほぼ面一の同レベルとなる。
図１４では隠れているが、主部１６ａとオフセット部１６ｂの下面における境界はピン軸１２６を中心として、第２連結部材１５の他端（貫通孔１２３側）の端縁に対応する円弧壁をなしている。
The third connecting
The third connecting
The lower surface of the offset
Although hidden in FIG. 14, the boundary between the lower surface of the
第３連結部材１６のピン軸１２６近傍には、上方から見て、ピン軸１２６に向いて左側の側縁に、貫通孔１２７とピン軸１２６を結ぶ中心線に平行な面をもって下方に延びる係合片１２８が突出している。
係合片１２８の第２連結部材１５との連結側を向いた面を第２連結部材１５のストッパ突部１２５との当り面とし、下方に延びて右方に向いた面をドア３上の第１係合壁４との当り面、左方に向いた面を第２係合壁５との当り面としている。
第１、第２係合壁４、５の高さは連結軸１７に連結した第３連結部材１６の主部１６ａの下面よりも低くなるように設定してある。
In the vicinity of the
The surface of the
The heights of the first and
つぎに、ドア３の開閉にかかるリンク機構１２の動きについて説明する。
図１６はモータ駆動によるドア３の９０°を越える全開位置から全閉位置までのリンク機構１２の変化を示す。
ドア３の閉状態において駆動部２０の第４ギア９３は待機位置（全開位置）にあり、リンク機構１２に連なる出力軸１００の当接部１０２はプッシャ９９と離間して第４ギア９３から自由であるため、手でドア３を引くと抵抗なく第１〜第３連結部材１４〜１６がドア３に引っ張られ、レバー１３も回転して軽い力で開くことができる。
ドア開きの過程の途中から、第３連結部材１６はその係合片１２８をドア３の第１係合壁４に押されてドア３とともに回転軸Ｚまわりに回転する。
Next, the movement of the
FIG. 16 shows the change of the
In the closed state of the
In the middle of the door opening process, the third connecting
図１６の（ａ）はドア３が９０°以上の全開位置にある状態を示し、第３連結部材１６の係合片１２８が開き過程のままドア３の第１係合壁４に当接している。なお、第１係合壁４は第３連結部材１６の下に位置するが、簡単のため透視して実線で示している。
また、第１連結部材１４が連結するレバー１３は張出し部１０８の側縁がケース２１（アッパボディ２３）上面の第１レバー規制壁３６に当接している。
第１連結部材１４と第２連結部材１５は先のドア開き過程時に第３連結部材１６に引っ張られて直線状態になろうとし、角部１２４と円弧壁１１９（図１４参照）とが当接して第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２がレバー１３と第１連結部材１４の連結点Ｐ１と第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点Ｐ３とを結ぶ直線に最接近した最直伸状態となって、それ以上第１連結部材１４と第２連結部材１５が相対回転しないようにロックされる。
なお、レバー１３が結合された出力軸１００は全開位置でその当接部１０２を第４ギア９３のプッシャ９９と当接させている（図１３参照）。
FIG. 16A shows a state in which the
Further, the
The first connecting
The
モータ７０が駆動されると、第４ギア９３のプッシャ９９が当接部１０２を押して出力軸１００、したがってレバー１３を回転開始させる。
レバー１３に引っ張られる第１連結部材１４と第２連結部材１５は最直伸状態のまま第３連結部材１６を回転させるので、図１６の（ｂ）に示すように、第３連結部材１６の係合片１２８が当接している第１係合壁４を押して、ドア３を回転軸Ｚまわりに回転させる。
ドア３の開きが９０°以下の所定角度になるまで、図１６の（ｃ）、（ｄ）に示すように、第１連結部材１４と第２連結部材１５が最直伸状態で、第３連結部材１６の係合片１２８が第１係合壁４を押す状態が継続する。
When the
Since the first connecting
Until the
そして、図１６の（ｅ）に示すように、第１連結部材１４がレバー１３の張出し部１０８に接触する直前には、第２連結部材１５と第３連結部材１６が一直線状態となるとともに、このあと第３連結部材１６の係合片１２８は第１係合壁４から離れはじめる。
図１６の（ｆ）に示すように、第１連結部材１４がレバー１３の張出し部１０８に接触するようになったあとは、第１連結部材１４と第２連結部材１５の最直伸状態が崩れ、第１連結部材１４は弧状部１２０（図１４参照）を張出し部１０８の円弧面１０８ａにスライドさせながら、周方向に移動する。係合片１２８が第１係合壁４から離れた第３連結部材１６は、第２連結部材１５と一直線を保持したまま、貫通孔１２７（図１４参照）において連結軸１７を直接引っ張ることによりドア３を回転軸Ｚまわりに回転させる。
And as shown in (e) of FIG. 16, immediately before the
As shown in FIG. 16 (f), after the first connecting
このあと、第３連結部材１６による連結軸１７の引っ張りが継続して、ドア３が回転軸Ｚまわりに回転し、最終的に図１６の（ｇ）に示すように、ドア３の全閉位置となる。
第２連結部材１５と第３連結部材１６が一直線になっているので、第２連結部材のストッパ突部１２５と第３連結部材の係合片１２８とが当接している。
第１連結部材１４の経路が張出し部１０８に沿って規制されるので、ドアの全閉位置近傍でレバー１３と第１連結部材１４の連結点が、レバー１３の回転中心と、連結軸１７とを結ぶ直線の延長上に接近・位置しても、第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２は上記直線上のデッドポイントから十分に離間し、効率よくドア３が全閉位置まで回転させる。
レバー１３は張出し部１０８と反対側の側縁がケース２１（アッパボディ２３）上面の第２レバー規制壁３７に当接して停止する。
前述のとおり、第４ギア９３が閉位置に到達するとモータ７０が逆転され、第４ギア９３は待機位置へ戻される。
Thereafter, the pulling of the connecting
Since the second connecting
Since the path of the first connecting
The side edge of the
As described above, when the
また、第３連結部材１６の主部１６ａの下面と第２連結部材１５の下面が同レベルとなっているので、ドア３の上端面３ａに第３連結部材１６と近接する部材が配置される場合でも第２連結部材１５が当該部材と干渉する恐れがない。
第３連結部材１６はドア３の厚み内に設けられた連結軸１７に連結し、各連結部材１４、１５、１６はドア３が手動で開けられる際およびモータ駆動で閉じられる際のいずれにおいてもレバー１３と連結軸１７の間で引っ張られる動きであるから、駆動部材をなすリンク機構１２（第１連結部材１４等）の軌跡がドア３の前面より手前に突出して現れることはない。
減速歯車列Ｇの第３ギア８３にはトルクリミッタＴＬが形成されているので、モータ駆動によってドア３が閉じられる途中で物や手が挟まれても損傷を受けることが防止される。また、ドア３が閉じられる途中でドア３を手で開いても減速歯車列Ｇおよびモータ７０の破損を防止できる。
Further, since the lower surface of the
The third connecting
Since the torque limiter TL is formed in the
次に図１７は、ドア閉スイッチ７を操作しないでドア３を手で閉める場合の全開位置から全閉位置までのリンク機構１２の変化を示す。
図１７の（ａ）はドア３が全開位置にある状態を示し、図１６の（ａ）と同じである。ドア３の第１係合壁４が第３連結部材１６の係合片１２８に当接している。
この状態からドア３を閉方向に回転させると、ドア３の第１係合壁４が係合片１２８から離れ、図１７の（ｂ）に示すように、ドア３の第２係合壁５が係合片１２８に当接する。
Next, FIG. 17 shows the change of the
FIG. 17A shows a state in which the
When the
この間、第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点Ｐ３は回転軸Ｚに対する連結軸１７の回転により移動するが、その変位はレバー１３と第１連結部材１４の連結点Ｐ１を支点として、当該連結点Ｐ１と第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点Ｐ３とを結ぶ直線を第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２に近づける方向となる一方、第１連結部材１４と第２連結部材１５は互いの連結点Ｐ２がそれ以上当該直線に接近できない最直伸状態にあるので、その最直伸状態を保持したままレバー１３を閉方向に付勢することになる。
During this time, the connecting point P3 of the second connecting
その後、図１７の（ｃ）に示すように、第２係合壁５が係合片１２８を押し続けて第３連結部材１６がドア３と一体に回転して、第１連結部材１４と第２連結部材１５の最直伸状態が崩れなければ、レバー１３の回転が継続する。
そして、図１７の（ｃ）から（ｅ）に示されるように、第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点Ｐ３がレバー１３の回転中心へ接近し、かつ第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２と連結軸１７とを結ぶ直線に接近する方向（換言すれば、第２連結部材１５と第３連結部材１６を伸ばす方向）に変位するので、これにより第１連結部材１４がレバー１３を押して、ドア３が全閉となった時にはレバー１３も全閉位置となる。
After that, as shown in FIG. 17C, the
Then, as shown in FIGS. 17C to 17E, the connecting point P3 of the second connecting
なお、例えば図１７の（ｂ）以降、各連結点の回転に対する抵抗の相違等により、（ｃ’）に示すように、第１連結部材１４と第２連結部材１５の最直伸状態が崩れて第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２がレバー１３と第１連結部材１４の連結点Ｐ１と第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点Ｐ３を結ぶ直線から遠のいていく場合には、レバー１３は当座滑らかな回転を継続しないが、ドア３の回転に伴っていずれは図１７の（ｄ’）に示す状態となる。
For example, after (b) of FIG. 17, due to a difference in resistance to rotation of each connection point, the most extended state of the
図１７の（ｄ’）では、ストッパ突部１２５と係合片１２８とが当接して、第２連結部材１５と第３連結部材１６が相対回転を規制されて一直線状にロックされ、一体となってドア３の回転とともに第１連結部材１４を押しレバー１３を回転させるので、最終的にドア３が全閉となったときには先の図１７の（ｅ）の状態となる。
In (d ′) of FIG. 17, the
また、図１７の（ｄ’）に代わって、ストッパ突部１２５と係合片１２８とが当接する前に、ストッパ片１０７とストッパ突部１２１とが当接してレバー１３と第１連結部材１４が一直線状にロックされる場合があっても、第２連結部材１５が第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２を押すことにより、第１連結部材１４と一体となったレバー１３が回転することにより、同様に先の（ｅ）の状態となる。
Further, instead of (d ′) in FIG. 17, before the
以上のように、レバー１３と第１連結部材１４の間、第１連結部材１４と第２連結部材１５の間、および第２連結部材１５と第３連結部材１６の間の相対的な回転角度がそれぞれ規制されているので、リンク機構１２が種々の変化形態をとり得るけれども、全開のドア３を手動で閉じることができ、しかも第３連結部材１６がその係合片１２８を第２係合壁５に当接されてドア３の厚み内でドア３と一体化されることも相俟って、途中でいずれかの連結部材がドア３の前面より突出することもなく、ドア３が全閉したとき駆動部２０のレバー１３も全閉位置に戻っている。
この間、レバー１３が結合している出力軸１００の当接部１０２は第４ギア９３のプッシャ９９から単に離れていくだけなので、第４ギア９３に連結した減速歯車列Ｇやモータ７０の抵抗を受けず、軽い力で閉じることができる。
As described above, the relative rotation angles between the
During this time, the
上述の構成により、モータ駆動によりドアを全閉する冷蔵庫において、手動で容易に全開および全閉も可能となり、しかもヒンジ装置１０のモータや大サイズの部品がドア前面や手前に突出しない。
また電気的には、ドア３にはドア閉スイッチ７を配置するだけであり、モータ７０を駆動する電力線や蓄電部を使用者が日常接触するドア側に配置することによる感電の心配もない。なお、ドア閉スイッチも設けず、ドア３が開かれてから所定時間経過すると自動的にモータ７０を駆動してドア３を閉じるようにすることも可能である。
With the above-described configuration, in a refrigerator in which the door is fully closed by driving the motor, the door can be easily fully opened and closed manually, and the motor of the
Electrically, only the
本実施の形態では、ケース２１における前側壁２６ａが発明における円弧周壁に該当する。
また、第１〜第３連結部材１４〜１６が複数の連結部材に該当し、とくに第１連結部材１４が初段連結部材に、第３連結部材１６が最終段連結部材に該当する。そして、第２連結部材１５が初段連結部材に対する次段連結部材、および最終段連結部材に対する前段連結部材に該当している。
In the present embodiment, the
Further, the first to third connecting
連結点Ｐ１がレバーと初段連結部材の連結点に該当し、連結点Ｐ２が初段連結部材とその次段連結部材の連結点に、連結点Ｐ３が最終段連結部材とその前段連結部材の連結点に該当する。また、連結軸１７が最終段連結部材とドアの連結点に該当する。
第１係合壁４が第１の規制部に該当し、レバー１３の張出し部１０８が第２の規制部に、第２係合壁５が第３の規制部に該当する。
そして、ストッパ片１０７とストッパ突部１２１とが当接してレバー１３と第１連結部材１４の相対回転をロックする構成、角部１２４と円弧壁１１９とが当接して第１連結部材１４と第２連結部材１５の相対回転をロックする構成、およびストッパ突部１２５と係合片１２８とが当接して第２連結部材１５と第３連結部材１６の相対回転をロックする構成が第４の規制部に該当する。
The connection point P1 corresponds to the connection point between the lever and the first stage connection member, the connection point P2 is the connection point between the first stage connection member and the next stage connection member, and the connection point P3 is the connection point between the last stage connection member and the previous stage connection member. It corresponds to. Further, the connecting
The first
The
実施の形態は以上のように構成され、駆動部２０は、回転する出力軸１００を有して本体２に取り付けられ、出力軸１００が、当該出力軸１００に結合されたレバー１３と、これに順次連結されて両端に回転可能な連結点を有する第１〜第３連結部材１４〜１６とからなるリンク機構１２を介してドア３に連結され、リンク機構１２はその移動軌跡をドア３の厚み内から駆動部２０までの範囲内としたので、ドアを９０°を越える全開位置から全閉位置までモータ駆動により閉止しても、従来例のようにモータや連結部材等の駆動部材がドア前面より手前に突出するようなことはない。
（請求項１、３に対応する効果）
The embodiment is configured as described above, and the
(Effects corresponding to
駆動部２０のケース２１が上方から見て出力軸１００を中心とする略円形をなす前側壁２６ａを有し、レバー１３に一端が連結された第１連結部材１４が、上方から見て前側壁２６ａに沿って曲がり、径方向から見て前側壁２６ａと重なっているので、駆動部２０の軸方向サイズが小さくなるとともに、前側壁２６ａに沿って移動する第１連結部材１４を直線状とした場合と比較して、レバー１３を短くできてその移動軌跡も縮小され、この点でも駆動部２０が小型化される。
（請求項２に対応する効果）
The
(Effects corresponding to claim 2)
ドア３には、第２連結部材１５と第３連結部材１６の連結点Ｐ３が、レバー１３と第１連結部材１４の連結点Ｐ１とドア３の回転軸Ｚとを結ぶ直線から離間するように、第３連結部材１６の回転範囲を規制する第１係合壁４を設けてあるので、複数の連結部材を用いてドア３の全開角度を大きくした場合でも、リンク機構１２でドア３を引っ張る際の力のドア３側の作用点が直線上のデッドポイントにくるのを避けることができる。
（請求項４に対応する効果）
In the
(Effects corresponding to claim 4)
レバー１３と第１連結部材１４の間には、レバー１３の回転中心を挟んで当該レバー１３と第１連結部材１４の連結点Ｐ１がドア３の連結軸１７と反対側にあるとき、連結点Ｐ１をレバー１３の回転中心と連結軸１７とを結ぶ直線の延長から離間させる張出し部１０８を設けてあるので、ドア３が全閉位置に近くなっても連結点Ｐ１が上記直線の延長上のデッドポイントから離間しているので、確実にドア３を全閉させることができる。
（請求項５に対応する効果）
When the connecting point P1 between the
(Effects corresponding to claim 5)
ドア３には、モータ駆動なしに当該ドア３を閉方向に回転させるときに第３連結部材１６に当接して第３連結部材１６をドア３と一体に回転させる第２係合壁５を設けるとともに、連結点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３がそれぞれの両側の連結点を結ぶ直線を横切らないように、レバー１３と第１連結部材１４間には互いに当接可能なストッパ片１０７とストッパ突部１２１、第１連結部材１４と第２連結部材１５間には互いに当接可能な角部１２４と円弧壁１１９、第２連結部材１５と第３連結部材１６間には互いに当接可能なストッパ突部１２５と係合片１２８を設けて、互いの相対回転を規制するようにしているので、手動でもドア３を９０°を越える全開位置から全閉まで閉じることができ、その間、リンク機構１２の各連結部材がドア３よりも手前に突出することはない。
（請求項６に対応する効果）
The
(Effect corresponding to claim 6)
なお、実施の形態ではレバー１３の張出し部１０８が円弧面１０８ａを有するものとしたが、これに限定されず、弧状部１２０が接触してスライドし第１連結部材１４と第２連結部材１５の連結点Ｐ２をレバー１３の回転中心と連結軸１７とを結ぶ直線から離間させることができれば、張出し部１０８は簡単な突起部を有するものでもよい。
In the embodiment, the protruding
実施の形態におけるリンク機構１２は、ドア３の全閉から全開までの開き角度が９０°を越える場合について３本の連結部材（第１連結部材１４〜第３連結部材１６）を用いた例を示したが、変形例として、例えば図１８に示すように、１本の連結部材１４’を用いて開き角度を例えば９０°とすることもできる。図１８の（ａ）〜（ｄ）は９０°の全開位置からモータ駆動で閉じる過程を示している。
この例でも、リンク機構がドアの前面から突出することはない。
なおこの場合は、レバー１３の必要回転角度に応じて、ケース２１上面の第１レバー規制壁３６と第２レバー規制壁３７間や、ケース２１内部における第１ストッパ壁５５と第２ストッパ壁５６間、およびカム面の開位置山部９５と閉位置山部９６間の各配置角度を設定すればよい。
The
Even in this example, the link mechanism does not protrude from the front surface of the door.
In this case, the
１ 冷蔵庫
２ 本体
３ ドア
４ 第１係合壁
５ 第２係合壁
７ ドア閉スイッチ
８ 制御部
１０ ヒンジ装置
１２ リンク機構
１３ レバー
１４ 第１連結部材
１５ 第２連結部材
１６ 第３連結部材
１７ 連結軸
２０ 駆動部
２１ ケース
２６ａ 前側壁
３６ 第１レバー規制壁
３７ 第２レバー規制壁
４７ 支持軸
５４ 貫通孔
５５ 第１ストッパ壁
５６ 第２ストッパ壁
７０ モータ
７４ ウォームギア
７５ 第１ギア
８０ 第２ギア
８３ 第３ギア
８３ａ 大径歯車
８３ｂ 小径歯車
８４ 大径歯車支持部
８５ アダプタ支持部
８５ａ ２面幅部
８５ｂ リング溝
８６ 貫通孔
８７ ディスク部
８７ａ 貫通孔
８８ 円筒部
８８ａ コイル係止部
８９ コイルスプリング
９０ アダプタ
９０ａ スプリング嵌合部
９０ｂ フランジ
９０ｃ 貫通孔
９０ｄ 突起
９１ クリップ
９３ 第４ギア
９４ カム面
９５ 開位置山部
９６ 閉位置山部
９７ 突出部
９８ 突壁
９９ プッシャ
１００ 出力軸
１００ａ 第１円筒部
１００ｂ フランジ部
１００ｃ 第２円筒部
１０１ レバー取り付け部
１０２ 当接部
１０５ 出力軸結合部
１０５ｂ ネジ貫通孔
１０６ 貫通孔
１０７ ストッパ片
１０８ 張出し部
１０８ａ 円弧面
１１０ 位置レバー
１１１ ピン
１１２ スプリング
１１３ 基板
１１４ 位置スイッチ
１１５、１１８、１２６ ピン軸
１１６ 係止片
１１６ａ 爪
１１９ 円弧壁
１２０ 弧状部
１２１ ストッパ突部
１２２、１２３ 貫通孔
１２４ 角部
１２５ ストッパ突部
１２７ 貫通孔
１２８ 係合片
Ｇ 減速歯車列
ＴＬ トルクリミッタ
Ｚ 回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Refrigerator 2 Main body 3 Door 4 1st engagement wall 5 2nd engagement wall 7 Door closing switch 8 Control part 10 Hinge apparatus 12 Link mechanism 13 Lever 14 1st connection member 15 2nd connection member 16 3rd connection member 17 Connection Shaft 20 Drive unit 21 Case 26a Front side wall 36 First lever restriction wall 37 Second lever restriction wall 47 Support shaft 54 Through hole 55 First stopper wall 56 Second stopper wall 70 Motor 74 Warm gear 75 First gear 80 Second gear 83 Third gear 83a Large-diameter gear 83b Small-diameter gear 84 Large-diameter gear support 85 Adapter support 85a Two-sided width 85b Ring groove 86 Through hole 87 Disk part 87a Through hole 88 Cylindrical part 88a Coil locking part 89 Coil spring 90 Adapter 90a Spring fitting portion 90b Flange 90c Through hole 90d Projection 91 Lip 93 Fourth gear 94 Cam surface 95 Open position crest 96 Closed crest 97 Projection 98 Projection wall 99 Pusher 100 Output shaft 100a First cylinder 100b Flange 100c Second cylinder 101 Lever attachment 102 Contact part 105 Output shaft coupling portion 105b Screw through hole 106 Through hole 107 Stopper piece 108 Overhang portion 108a Arc surface 110 Position lever 111 Pin 112 Spring 113 Substrate 114 Position switch 115, 118, 126 Pin shaft 116 Locking piece 116a Claw 119 Arc wall 120 Arc-shaped portion 121 Stopper protrusion 122, 123 Through hole 124 Corner portion 125 Stopper protrusion 127 Through hole 128 Engagement piece G Reduction gear train TL Torque limiter Z Rotating shaft
Claims (6)
前記駆動部が、回転する出力軸を有して前記本体に取り付けられ、
前記出力軸が、当該出力軸に結合されたレバーと、両端に回転可能な連結点を有する少なくとも１本の連結部材とからなるリンク機構を介して前記ドアに連結され、
前記リンク機構はその移動軌跡を前記ドアの厚み内から前記駆動部までの範囲内として、
前記ドアを９０°以上の全開位置から全閉位置まで前記リンク機構を介して前記モータ駆動により閉止可能としたことを特徴とする冷蔵庫。 In a refrigerator that has a drive unit with a motor and closes the door in an open state with respect to the main body by driving the motor,
The drive unit is attached to the body with a rotating output shaft;
The output shaft is connected to the door via a link mechanism comprising a lever coupled to the output shaft and at least one connecting member having a connecting point rotatable at both ends;
The link mechanism has its movement trajectory within the range from the thickness of the door to the drive unit,
The refrigerator is characterized in that the door can be closed from the fully open position of 90 ° or more to a fully closed position by the motor drive via the link mechanism .
前記レバーに一端が連結された前記連結部材が、上方から見て前記円弧周壁に沿って曲がり、径方向から見て前記円弧周壁と重なっていることを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。 The case of the drive unit has an arc peripheral wall centered on the output shaft as seen from above,
2. The refrigerator according to claim 1, wherein the connecting member having one end connected to the lever is bent along the circular arc wall as viewed from above and overlaps the circular arc wall as viewed from a radial direction.
前記ドアを９０°を越える全開位置から全閉位置まで前記モータ駆動により閉止可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の冷蔵庫。 The link mechanism has a plurality of connection members including a first-stage connection member connected to the lever and a final-stage connection member connected to the door,
The refrigerator according to claim 1 or 2, wherein the door can be closed by driving the motor from a fully open position exceeding 90 ° to a fully closed position.
前記リンク機構は、前記連結部材間、および前記レバーと前記初段連結部材間のそれぞれの連結点が、当該連結点の両側の連結点を結ぶ直線を横切らないように、各連結点における相対回転角度を規制する第４の規制部を有することを特徴とする請求項３から５のいずれか１に記載の冷蔵庫。 The door is provided with a third restricting portion that contacts the final stage connecting member and rotates the final stage connecting member integrally with the door when the door is rotated in the closing direction without driving the motor,
The link mechanism includes a relative rotation angle at each connection point so that connection points between the connection members and between the lever and the first-stage connection member do not cross a straight line connecting connection points on both sides of the connection point. The refrigerator according to any one of claims 3 to 5, further comprising a fourth restricting portion that restricts the temperature.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013203464A JP6223765B2 (en) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | refrigerator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013203464A JP6223765B2 (en) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | refrigerator |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015068572A JP2015068572A (en) | 2015-04-13 |
| JP2015068572A5 JP2015068572A5 (en) | 2016-09-23 |
| JP6223765B2 true JP6223765B2 (en) | 2017-11-01 |
Family
ID=52835415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013203464A Expired - Fee Related JP6223765B2 (en) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | refrigerator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6223765B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016102608A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | Door opening or closing mechanism for refrigerator |
| CN111042694A (en) * | 2019-12-24 | 2020-04-21 | 长虹美菱股份有限公司 | Automatic door opening and closing device for refrigerator and refrigerator based on same |
| KR102614950B1 (en) * | 2021-11-15 | 2023-12-20 | 서원코리아 주식회사 | Motor type multi hinge |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS439256Y1 (en) * | 1964-04-15 | 1968-04-22 | ||
| JPS467985Y1 (en) * | 1967-07-20 | 1971-03-20 | ||
| JPH0823249B2 (en) * | 1990-04-16 | 1996-03-06 | 株式会社三協精機製作所 | Door opening / closing mechanism |
| JPH04174185A (en) * | 1990-11-06 | 1992-06-22 | Sharp Corp | Opening and closing device for door |
| JP2544585Y2 (en) * | 1991-06-10 | 1997-08-20 | 株式会社省熱学研究所 | Automatic opening and closing doors for refrigerators, etc. |
| WO2005021914A1 (en) * | 2003-09-03 | 2005-03-10 | Dpnkd Holdings Inc. | Automatic portable door operating system |
| JP2005120697A (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Sanyo Electric Co Ltd | Opening and closing device for door |
| CN1985063B (en) * | 2004-07-09 | 2012-11-07 | 松下电器产业株式会社 | Door device and refrigerator |
| KR100817782B1 (en) * | 2006-12-13 | 2008-03-31 | 박희운 | Household appliances door public use opening and shutting apparatus |
| DE102008034809A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Suspa Holding Gmbh | Drive device for refrigerator doors |
| CN201715802U (en) * | 2010-02-10 | 2011-01-19 | 株式会社Scd | Opening-closing device for refrigerator door |
-
2013
- 2013-09-30 JP JP2013203464A patent/JP6223765B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015068572A (en) | 2015-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6223766B2 (en) | refrigerator | |
| JP6223765B2 (en) | refrigerator | |
| US20170258252A1 (en) | Cup holder | |
| CN110114543A (en) | The compression latch kept with key | |
| JP2008051174A (en) | Parking mechanism of automatic transmission | |
| WO2014184987A1 (en) | Infusion pump cassette and infusion pump | |
| JP2020008155A (en) | Valve drive device | |
| JP2020008156A (en) | Valve drive device | |
| JP2006057763A (en) | Valve driving device | |
| JP2018200773A (en) | Switch mechanism and geared motor, and damper device | |
| JP6182223B2 (en) | Locking device and method of mounting the locking device | |
| JP2011006030A (en) | Steering lock device | |
| JP7226796B2 (en) | electric valve | |
| JP6665384B2 (en) | Latch device for vehicle back door | |
| KR20190136963A (en) | Motor and valve drive device | |
| JP4590029B2 (en) | Shaft support structure and optical disc apparatus including the same | |
| KR100414728B1 (en) | Driving apparatus of a automatic making-ice machine | |
| WO2002025663A1 (en) | Tape cartridge | |
| JP2020090966A (en) | Valve drive device | |
| JP3672176B2 (en) | Automatic ice machine drive | |
| JP4425753B2 (en) | Engine operation unit | |
| JP2009254147A (en) | Cam structure for electric actuator | |
| JP5783447B2 (en) | Drain plug device | |
| US20240141706A1 (en) | Motorized locking device for opening/shutting unit | |
| JP2008208589A (en) | Door handle device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160808 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160808 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170517 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170523 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170714 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170926 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171004 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6223765 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |