JP6220686B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an image forming apparatus.

ロール状に巻かれた連続紙に画像形成する画像形成装置は、記録媒体の所定の位置から画像形成をする必要がある場合がある。   An image forming apparatus that forms an image on a roll of continuous paper may need to form an image from a predetermined position on a recording medium.

例えば、ラベルプリンタが画像形成する記録媒体であるラベルは台紙の上に一定の間隔を置いて貼付されており、ラベルプリンタはラベルの所定の位置に画像形成する必要がある。   For example, a label which is a recording medium on which an image is formed by a label printer is affixed on a mount at a predetermined interval, and the label printer needs to form an image at a predetermined position on the label.

また、例えば銀行のＡＴＭ（現金自動預け払い機：ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｔｅｌｌｅｒ ｍａｃｈｉｎｅ）に設置される画像形成装置であるロール紙プリンタは、あらかじめ印刷された記録媒体の所定の位置にあらかじめ決められた内容を画像形成する必要がある。   Also, for example, a roll paper printer, which is an image forming apparatus installed in a bank ATM (automated teller machine), forms a predetermined content at a predetermined position on a preprinted recording medium. There is a need to.

ラベルプリンタの場合、画像形成装置は透過型の光センサを備え、ラベルとラベルの間のラベルが貼付されていない部分を検知し、画像形成位置を位置決めする。   In the case of a label printer, the image forming apparatus includes a transmissive optical sensor, detects a portion where a label is not attached between the labels, and positions an image forming position.

ロール紙プリンタの場合、記録媒体に予め画像形成位置を示すブラックマークを印刷しておく。ロール紙プリンタは反射型の光センサを備え、ブラックマークを検出して画像形成位置を位置決めする。   In the case of a roll paper printer, a black mark indicating an image forming position is printed on a recording medium in advance. The roll paper printer includes a reflection type optical sensor, detects a black mark, and positions an image forming position.

透過型の光センサ及び反射型の光センサは、いずれも光を照射する発光素子と、この光を受光する受光素子と、を備える。   Each of the transmission type optical sensor and the reflection type optical sensor includes a light emitting element that emits light and a light receiving element that receives the light.

発光素子は経時変化により光の強さが弱くなったり強くなったりする。また、受光素子も経時変化により、感度が変化する場合がある。   The light intensity of a light emitting element is weakened or increased with time. In addition, the sensitivity of the light receiving element may change due to changes over time.

これらの場合、従来の画像形成素子では印刷位置の位置決めが正確にできなくなり、サービスマンによるメンテナンスが必要となっていた。   In these cases, the conventional image forming element cannot accurately position the printing position, and requires maintenance by a service person.

特開２００８−２０３８９９号公報JP 2008-203899 A

従って、光センサの感度が経時変化してもメンテナンス頻度を最小限にとどめることができる画像形成装置が求められている。   Therefore, there is a need for an image forming apparatus that can minimize the maintenance frequency even if the sensitivity of the optical sensor changes with time.

上記の課題を解決するために、実施形態の画像形成装置は、発光部及び受光部を備える光センサと、ロール状に巻かれた記録媒体に画像形成するヘッドと、受光部が検知した光の強さの最大値のとるべき範囲を示す第１の最大閾値及び第２の最大閾値と、受光部が検知した光の強さの最小値のとるべき範囲を示す第１の最小閾値及び第２の最小閾値と、第１の最大閾値と第２の最大閾値の間の最大閾値範囲と第１の最小閾値と第２の最小閾値の間の最小閾値範囲の間に設定された画像形成位置を判定するための判別閾値と、受光部が検知した光の強さの画像形成毎の複数の最大値若しくは画像形成毎の複数の最小値と、を格納する記憶部と、受光部が検知した光の強さと判別閾値とに基づいて画像形成位置を判別する制御部と、を備える。制御部は、受光部が検知した光の強さの最大値若しくは最小値を画像形成毎に記憶部に格納し、記憶部に格納されている複数の最大値の平均である第１の平均値、若しくは、記憶部に格納されている複数の最小値の平均である第２の平均値を算出し、第１の平均値が最大閾値範囲にない場合、若しくは、第２の平均値が最小閾値範囲にない場合、判別閾値を調整する。 In order to solve the above-described problem, an image forming apparatus according to an embodiment includes an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit, a head that forms an image on a roll-shaped recording medium, and a light detected by the light receiving unit. The first maximum threshold and the second maximum threshold indicating the range of the maximum intensity value, and the first minimum threshold and the second threshold indicating the range of the minimum value of the light intensity detected by the light receiving unit Image forming positions set between the minimum threshold value, the maximum threshold value range between the first maximum threshold value and the second maximum threshold value, and the minimum threshold value range between the first minimum threshold value and the second minimum threshold value. A storage unit for storing a determination threshold value and a plurality of maximum values for each image formation or a plurality of minimum values for each image formation of light intensity detected by the light receiving unit, and light detected by the light receiving unit And a control unit that discriminates the image forming position on the basis of the intensity and the discrimination threshold. The control unit stores the maximum or minimum value of the light intensity detected by the light receiving unit in the storage unit for each image formation, and a first average value that is an average of a plurality of maximum values stored in the storage unit or, calculating a second average value is an average of a plurality of minimum values stored in the storage unit, if the first average value is not in the maximum threshold range, or second average value is highest If not in the small threshold range, the discrimination threshold is adjusted.

画像形成装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus. 画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus. 画像形成装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the image forming apparatus. 記録媒体の平面図である。It is a top view of a recording medium. 画像形成装置がブラックマークを検知する場合の受光強度と判別閾値との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between received light intensity and a discrimination threshold when the image forming apparatus detects a black mark. 経時変化によって第１発光部の照度が低下した場合の様子を示す図である。It is a figure which shows a mode when the illumination intensity of a 1st light emission part falls by a time-dependent change. 経時変化によって第１発光部の照度が上昇した場合の様子を示す図である。It is a figure which shows a mode when the illumination intensity of a 1st light emission part rises with a time-dependent change.

以下、画像形成装置の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態の画像形成装置は、発光部及び受光部を備える光センサと、ロール状に巻かれた記録媒体に画像形成するヘッドと、受光部が検知した光の強さの最大値のとるべき範囲を示す第１の最大閾値及び第２の最大閾値と、受光部が検知した光の強さの最小値のとるべき範囲を示す第１の最小閾値及び第２の最小閾値と、記録媒体のラベルまたは記録媒体のブラックマークの検出を判定するための判別閾値と、画像形成を１枚行うたびに受光部が検知した光の強さの最大値及び最小値と、を格納する記憶部と、所定枚数ごとに最大値の平均値及び最小値の平均値を算出し、最大値の平均が第１の最大閾値と第２の最大閾値の間にないか、最小値の平均が第１の最小閾値と第２の最小閾値の間の範囲にない場合、判別閾値を調整する制御部と、を備える。   The image forming apparatus according to the present embodiment should take the maximum value of the light intensity detected by the light receiving unit, the optical sensor including the light emitting unit and the light receiving unit, the head that forms an image on a roll-shaped recording medium, and the light receiving unit. A first maximum threshold value and a second maximum threshold value indicating a range; a first minimum threshold value and a second minimum threshold value indicating a range to be taken as a minimum value of the light intensity detected by the light receiving unit; A storage unit for storing a determination threshold for determining detection of a black mark on a label or a recording medium, and a maximum value and a minimum value of light intensity detected by the light receiving unit each time one image is formed; The average value of the maximum value and the average value of the minimum value are calculated for each predetermined number of sheets, and the average of the maximum values is not between the first maximum threshold and the second maximum threshold, or the average of the minimum values is the first minimum A controller that adjusts the discrimination threshold when not in a range between the threshold and the second minimum threshold; Equipped with a.

図１は、画像形成装置１の構成を示す図である。以下、画像形成装置１を、ラベルプリンタを例に説明する。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus 1. Hereinafter, the image forming apparatus 1 will be described using a label printer as an example.

図１に示すように、画像形成装置１は、ロール状に巻かれた記録媒体１０に予め印刷されたブラックマークを検出する反射型光センサ１１と、記録媒体１０の台紙１０Ｂに貼付されるラベル間の間隙を検知する透過型光センサ１２と、ラベル１０Ａに画像形成するヘッド１３と、ヘッド１３に記録媒体搬送路を挟み、対向して配置されるプラテン１４と、台紙１０Ｂからラベル１０Ａを剥離させる剥離部１５と、を備える。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a reflective optical sensor 11 that detects a black mark printed in advance on a recording medium 10 wound in a roll shape, and a label that is attached to a mount 10 </ b> B of the recording medium 10. A transmissive optical sensor 12 for detecting a gap therebetween, a head 13 for forming an image on the label 10A, a platen 14 disposed opposite to the recording medium conveyance path between the head 13 and the label 10A from the mount 10B. And a peeling portion 15 to be provided.

反射型光センサ１１は、光を照射する第１発光部１１Ａと、第１発光部１１Ａが照射し、記録媒体１０が反射した光を受光して電気信号に変換する第１受光部１１Ｂと、を備える。   The reflective optical sensor 11 includes a first light emitting unit 11A that irradiates light, a first light receiving unit 11B that receives the light irradiated by the first light emitting unit 11A and reflected by the recording medium 10 and converts the light into an electrical signal, Is provided.

透過型光センサ１２は、光を照射する第２発光部１２Ａと、第２発光部１２Ａが照射し、記録媒体１０が透過した光を受光して電気信号に変換する第２受光部１２Ｂと、を備える。   The transmissive optical sensor 12 includes a second light emitting unit 12A that irradiates light, a second light receiving unit 12B that receives the light irradiated by the second light emitting unit 12A and transmitted through the recording medium 10 and converts the light into an electrical signal, Is provided.

画像形成装置１は、透過型光センサ１２の出力に基づいてラベル１０Ａの位置及びラベルの有無を検出し、反射型光センサ１１の出力に基づいて画像形成の開始位置を判定する。   The image forming apparatus 1 detects the position of the label 10 </ b> A and the presence / absence of a label based on the output of the transmissive optical sensor 12, and determines the image formation start position based on the output of the reflective optical sensor 11.

画像形成装置１は、電源が投入されると記録媒体１０にラベル１０Ａが有るかを判定し、ラベルが無いと判定した場合は記録媒体１０をラベル１０Ａが検出されるまでフィードする。   When the power is turned on, the image forming apparatus 1 determines whether or not the recording medium 10 has the label 10A. If it is determined that there is no label, the image forming apparatus 1 feeds the recording medium 10 until the label 10A is detected.

画像形成装置１は、ラベル１０Ａが検出された場合、ブラックマークを検出した場所から画像形成を開始する。   When the label 10A is detected, the image forming apparatus 1 starts image formation from the place where the black mark is detected.

画像形成された記録媒体１０は、剥離部１５に搬送され、ラベル１０Ａが剥離されて排出される。   The image-recorded recording medium 10 is conveyed to the peeling unit 15 where the label 10A is peeled and discharged.

図２は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、演算装置であるＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）を含む制御部２０１と、情報を格納する記憶部２０２と、記録媒体１０に画像形成する画像形成部２０３と、記録媒体１０を搬送する搬送機構を駆動させる駆動部２０４と、を備える。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus 1. As illustrated in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes a control unit 201 including a central processing unit (CPU) that is an arithmetic device, a storage unit 202 that stores information, and an image forming unit 203 that forms an image on a recording medium 10. And a drive unit 204 that drives a transport mechanism that transports the recording medium 10.

画像形成装置１はさらに、反射型光センサ１１と、透過型光センサ１２と、を備える。   The image forming apparatus 1 further includes a reflective photosensor 11 and a transmissive photosensor 12.

反射型光センサ１１は、第１発光部１１Ａと、第１受光部１１Ｂと、を備える。画像形成装置１は、第１発光部１１Ａの光照射動作を制御するデジタル信号をアナログ信号に変換する第１Ｄ／Ａコンバータ２０５と、第１受光部１１Ｂが受光した光信号をデジタル信号に変換する第１Ａ／Ｄコンバータ２０６と、を備える。   The reflective optical sensor 11 includes a first light emitting unit 11A and a first light receiving unit 11B. The image forming apparatus 1 converts a digital signal that controls the light irradiation operation of the first light emitting unit 11A into an analog signal, and converts an optical signal received by the first light receiving unit 11B into a digital signal. A first A / D converter 206.

透過型光センサ１２は、第２発光部１２Ａと、第２受光部１２Ｂと、を備える。画像形成装置１は、第２発光部１２Ａの光照射動作を制御するデジタル信号をアナログ信号に変換する第２Ｄ／Ａコンバータ２０８と、第２受光部１２Ｂが受光した光信号をデジタル信号に変換する第２Ａ／Ｄコンバータ２０９と、を備える。   The transmissive optical sensor 12 includes a second light emitting unit 12A and a second light receiving unit 12B. The image forming apparatus 1 converts the digital signal that controls the light irradiation operation of the second light emitting unit 12A into an analog signal, and converts the optical signal received by the second light receiving unit 12B into a digital signal. A second A / D converter 209.

記憶部２０２は、画像形成したラベル１０Ａの枚数をカウントして格納するカウンタ２０２Ａと、閾値を格納する閾値格納部２０２Ｂと、第１受光部１１Ａ及び第２受光部１２Ｂが検知した光の強さの最大値を画像形成したラベルごとに格納する最大値記憶部２０２Ｃと、第１受光部１１Ａ及び第２受光部１２Ｂが検知した光の強さの最小値を画像形成したラベルごとに格納する最小値記憶部２０２Ｄと、を備える。   The storage unit 202 counts and stores the number of labels 10A formed with an image, a threshold storage unit 202B that stores a threshold value, and the light intensity detected by the first light receiving unit 11A and the second light receiving unit 12B. The maximum value storage unit 202C that stores the maximum value of each of the labels formed with an image, and the minimum value that stores the minimum value of the light intensity detected by the first light receiving unit 11A and the second light receiving unit 12B for each label formed with an image A value storage unit 202D.

閾値格納部２０２Ｂが格納する閾値には、第１受光部１１Ａ及び第２受光部１２Ｂが検知した光の強さの最大値のとるべき範囲を示す第１の最大閾値及び第２の最大閾値と、第１受光部１１Ａ及び第２受光部１２Ｂが検知した光の強さの最小値のとるべき範囲を示す第１の最小閾値及び第２の最小閾値と、ラベル１０Ａまたはブラックマークの検出を判定するための判別閾値と、が含まれる。   The threshold value stored in the threshold value storage unit 202B includes a first maximum threshold value and a second maximum threshold value indicating a range in which the maximum value of the light intensity detected by the first light receiving unit 11A and the second light receiving unit 12B is to be taken. The first light receiving unit 11A and the second light receiving unit 12B determine the detection of the label 10A or the black mark, and the first minimum threshold value and the second minimum threshold value indicating the range of the minimum value of the light intensity detected. Discriminating threshold value for performing the above.

図３は、画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。以下、ブラックマークを反射型光センサ１１によって検知する場合について説明する。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus 1. Hereinafter, a case where a black mark is detected by the reflective optical sensor 11 will be described.

図３に示すように、ステップ３０１において、画像形成装置１は白部分の受光強度のアナログ／デジタル後の値の最大値を取得する。   As shown in FIG. 3, in step 301, the image forming apparatus 1 acquires the maximum value after analog / digital of the received light intensity of the white portion.

ステップ３０２において、画像形成装置１は黒部分、すなわちブラックマーク部分の受光強度のアナログ／デジタル後の値の最小値を取得する。   In step 302, the image forming apparatus 1 obtains the minimum value of analog / digital values of the light reception intensity of the black portion, that is, the black mark portion.

ステップ３０３において、画像形成装置１はカウンタの値があらかじめ定められた閾値枚数を超えたかを判定する。画像形成装置１はカウンタの値が閾値枚数を超えたと判定した場合、ステップ３０６に進み、超えていないと判定した場合ステップ３０４に進む。   In step 303, the image forming apparatus 1 determines whether the counter value exceeds a predetermined threshold number. When the image forming apparatus 1 determines that the counter value has exceeded the threshold number, the process proceeds to step 306, and when it is determined that the counter value has not exceeded, the process proceeds to step 304.

ステップ３０４において、画像形成装置１は取得した白部分の受光強度のアナログ／デジタル後の値の最大値を格納する。   In step 304, the image forming apparatus 1 stores the maximum value of the obtained analog / digital value of the received light intensity of the white portion.

ステップ３０５において、画像形成装置１は黒部分、すなわちブラックマーク部分の受光強度のアナログ／デジタル後の値の最小値を格納する。   In step 305, the image forming apparatus 1 stores the minimum value of the analog / digital value of the received light intensity of the black portion, that is, the black mark portion.

ステップ３０６において、画像形成装置１は格納した白部分の受光強度のアナログ／デジタル後の値の最大値を合計し、画像形成枚数によってこの合計値を割って白部分の受光強度のアナログ／デジタル後の値の最大値の平均値を算出する。   In step 306, the image forming apparatus 1 sums the stored maximum values of the received light intensity of the white portion after analog / digital, and divides this total value by the number of image formations, after analog / digital of the received light intensity of the white portion. The average value of the maximum values of is calculated.

ステップ３０７において、画像形成装置１は格納した黒部分、すなわちブラックマーク部分の受光強度のアナログ／デジタル後の値の最小値を合計し、画像形成枚数によってこの合計値を割って黒部分の受光強度のアナログ／デジタル後の値の最小値の平均値を算出する。   In step 307, the image forming apparatus 1 sums the stored analog values of the black portion, that is, the black mark portion, after analog / digital, and divides the total value by the number of image formations to divide the received light intensity of the black portion. The average value of the minimum values after analog / digital is calculated.

ステップ３０８において、画像形成装置１は、算出した最大値の平均値が第１の最大閾値及び第２の最大閾値の範囲内であり、算出した最小値の平均値が第１の最小閾値及び第２の最小閾値の範囲内であるかを判定する。   In step 308, the image forming apparatus 1 determines that the average value of the calculated maximum values is within the range of the first maximum threshold value and the second maximum threshold value, and the calculated average value of the minimum values is the first minimum threshold value and the first minimum threshold value. It is determined whether it is within the range of the minimum threshold value of 2.

画像形成装置１は、算出した最大値の平均値が第１の最大閾値及び第２の最大閾値の範囲内であり、算出した最小値の平均値が第１の最小閾値及び第２の最小閾値の範囲内であると判定した場合、ステップ３１１に進み、算出した最大値の平均値が第１の最大閾値及び第２の最大閾値の範囲内であり、算出した最小値の平均値が第１の最小閾値及び第２の最小閾値の範囲内であると判定しない場合、ステップ３０９に進む。   In the image forming apparatus 1, the calculated average value of the maximum values is within the range of the first maximum threshold value and the second maximum threshold value, and the calculated average value of the minimum values is the first minimum threshold value and the second minimum threshold value. If it is determined that the average value is within the range, the process proceeds to step 311 where the calculated average value of the maximum values is within the range of the first maximum threshold value and the second maximum threshold value, and the calculated average value of the minimum values is the first value. If not determined to be within the range of the minimum threshold value and the second minimum threshold value, the process proceeds to step 309.

ステップ３０９において、画像形成装置１は判別閾値を調整するとともに、範囲外となった第１の最大閾値及び第２の最大閾値、乃至第１の最小閾値及び第２の最小閾値を調整する。   In step 309, the image forming apparatus 1 adjusts the determination threshold value and adjusts the first maximum threshold value and the second maximum threshold value that are out of the range, or the first minimum threshold value and the second minimum threshold value.

ステップ３１０において、画像形成装置１はカウンタをリセットする。   In step 310, the image forming apparatus 1 resets the counter.

ステップ３１１において、画像形成装置１は記録媒体１０を画像形成位置までフィードする。   In step 311, the image forming apparatus 1 feeds the recording medium 10 to the image forming position.

ステップ３１２において、画像形成装置１は記録媒体１０に画像形成する。   In step 312, the image forming apparatus 1 forms an image on the recording medium 10.

なお、透過型光センサ１２の場合は、上述のフローチャートにおいて白部分がラベル１０Ａ間の間隙、すなわちラベル１０Ａが台紙１０Ｂに貼付されていない部分に対応し、黒部分が、ラベル１０Ａが台紙１０Ｂに貼付されている部分に対応するほか、画像形成装置１は図３に示したフローチャートと同様の動作を行う。   In the case of the transmissive optical sensor 12, the white portion corresponds to the gap between the labels 10A in the above-described flowchart, that is, the portion where the label 10A is not attached to the mount 10B, and the black portion corresponds to the label 10A on the mount 10B. In addition to corresponding to the pasted portion, the image forming apparatus 1 performs the same operation as the flowchart shown in FIG.

図４は、記録媒体１０の平面図である。図４に示すように、記録媒体１０は、台紙１０Ｂの上に間隙１０Ｃをあけてラベル１０Ａが貼付されている。また、記録媒体１０は画像形成開始位置を示すブラックマーク１０Ｄが予め印刷されている。   FIG. 4 is a plan view of the recording medium 10. As shown in FIG. 4, the recording medium 10 has a label 10A attached to the mount 10B with a gap 10C. The recording medium 10 is pre-printed with a black mark 10D indicating the image formation start position.

図５は、画像形成装置１がブラックマーク１０Ｄを検知する場合の受光強度と判別閾値との関係を示す図である。縦軸は受光強度、横軸は時間を示す。   FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the received light intensity and the discrimination threshold when the image forming apparatus 1 detects the black mark 10D. The vertical axis represents received light intensity, and the horizontal axis represents time.

図５のグラフ５０１に示すように、受光強度はブラックマーク１０Ｄの位置において低くなる。ここで、画像形成装置１は初期設定の際に第１の最大閾値及び第２の最大閾値の範囲である最大閾値範囲を白部分の最大値の平均が入るように設定し、第１の最小閾値及び第２の最小閾値の範囲である最小閾値範囲を黒部分の最小値の平均が入るように設定する。   As shown in the graph 501 in FIG. 5, the received light intensity decreases at the position of the black mark 10D. Here, at the time of initial setting, the image forming apparatus 1 sets the maximum threshold range, which is the range of the first maximum threshold value and the second maximum threshold value, so that the average of the maximum values of the white portions is included, and the first minimum threshold value is set. The minimum threshold range, which is the range of the threshold and the second minimum threshold, is set so that the average of the minimum values of the black portions is included.

また、画像形成装置１は、最大閾値範囲と最小閾値範囲との間に判別閾値を設定する。   Further, the image forming apparatus 1 sets a discrimination threshold between the maximum threshold range and the minimum threshold range.

従って、画像形成装置１は、ブラックマーク１０Ｄを検出することが可能となる。   Therefore, the image forming apparatus 1 can detect the black mark 10D.

図６は、経時変化によって第１発光部１１Ａの照度が低下した場合の様子を示す図である。図６のグラフ６０１に示すように、照度低下に伴い、白部分の最大値が低下する。   FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the illuminance of the first light emitting unit 11A is decreased due to the change over time. As shown in the graph 601 in FIG. 6, the maximum value of the white portion decreases as the illuminance decreases.

画像形成装置１は、白部分の最大値の平均が最大閾値範囲より低下したと判定した場合、最大閾値範囲を白部分の最大値の平均が含まれるように調整し、加えて判別閾値を低下させる。   When the image forming apparatus 1 determines that the average of the maximum value of the white portion is lower than the maximum threshold range, the image forming apparatus 1 adjusts the maximum threshold range to include the average of the maximum value of the white portion, and additionally decreases the determination threshold. Let

従って、画像形成装置１は第１発光部１１Ａの照度が経時変化によって低下してもブラックマーク１０Ｄを検出できる。   Therefore, the image forming apparatus 1 can detect the black mark 10D even if the illuminance of the first light emitting unit 11A decreases due to the change with time.

図７は、経時変化によって第１発光部１１Ａの照度が上昇した場合の様子を示す図である。図７のグラフ７０１に示すように、照度上昇に伴い、黒部分の最小値が上昇する。   FIG. 7 is a diagram illustrating a state where the illuminance of the first light emitting unit 11A is increased due to the change over time. As shown in the graph 701 in FIG. 7, the minimum value of the black portion increases as the illuminance increases.

画像形成装置１は、黒部分の最小値の平均が最小閾値範囲より上昇したと判定した場合、最小閾値範囲を黒部分の最小値の平均が含まれるように調整し、加えて判別閾値を上昇させる。   If the image forming apparatus 1 determines that the average of the minimum value of the black portion has risen above the minimum threshold range, the image forming apparatus 1 adjusts the minimum threshold range to include the average of the minimum value of the black portion, and additionally increases the determination threshold value. Let

従って、画像形成装置１は第１発光部１１Ａの照度が経時変化によって上昇してもブラックマーク１０Ｄを検出できる。   Therefore, the image forming apparatus 1 can detect the black mark 10D even if the illuminance of the first light emitting unit 11A increases due to a change with time.

なお、透過型光センサ１２の場合は、第１発光部１１Ａが第２発光部１２Ａに、黒部分であるブラックマーク１０Ｄがラベル１０Ａに、白部分が間隙１０Ｃに、変わるだけであり、画像形成装置１は上述の動作と同様の動作を行う。   In the case of the transmissive optical sensor 12, only the first light emitting portion 11A is changed to the second light emitting portion 12A, the black mark 10D as a black portion is changed to the label 10A, and the white portion is changed to the gap 10C. The device 1 performs the same operation as described above.

以上述べたように、本実施形態の画像形成装置１は、発光部及び受光部を備える光センサと、記録媒体に画像形成するヘッド１３と、受光部が検知した光の強さの最大値のとるべき範囲を示す第１の最大閾値及び第２の最大閾値と、受光部が検知した光の強さの最小値のとるべき範囲を示す第１の最小閾値及び第２の最小閾値と、ラベル１０Ａまたはブラックマーク１０Ｄの検出を判定するための判別閾値と、画像形成を１枚行うたびに受光部が検知した光の強さの最大値及び最小値と、を格納する記憶部と、所定枚数ごとに記憶部に格納した最大値の平均値及び最小値の平均値を算出し、この最大値の平均が第１の最大閾値と第２の最大閾値の間にないか、この最小値の平均が第１の最小閾値と第２の最小閾値の範囲にない場合、判別閾値を調整する制御部と、を備える。   As described above, the image forming apparatus 1 according to this embodiment includes the optical sensor including the light emitting unit and the light receiving unit, the head 13 that forms an image on the recording medium, and the maximum light intensity detected by the light receiving unit. A first maximum threshold and a second maximum threshold indicating a range to be taken, a first minimum threshold and a second minimum threshold showing a range to be taken of a minimum value of the light intensity detected by the light receiving unit, and a label A storage unit for storing a discrimination threshold for determining detection of 10A or black mark 10D, and a maximum value and a minimum value of light intensity detected by the light receiving unit each time one image is formed, and a predetermined number of sheets The average value of the maximum value and the average value of the minimum value stored in the storage unit are calculated every time, and the average of the maximum value is not between the first maximum threshold value and the second maximum threshold value. Is not within the range of the first minimum threshold and the second minimum threshold, the discrimination threshold And a control unit for adjusting.

従って、光センサの感度が経時変化してもメンテナンス頻度を最小限にとどめることができるという効果がある。   Therefore, there is an effect that the maintenance frequency can be minimized even if the sensitivity of the optical sensor changes with time.

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１：画像形成装置
１１：反射型光センサ
１２：透過型光センサ
１３：ヘッド
１４：プラテン 1: Image forming apparatus 11: Reflection type optical sensor 12: Transmission type optical sensor 13: Head 14: Platen

Claims (6)

発光部及び受光部を備える光センサと、
ロール状に巻かれた記録媒体に画像形成するヘッドと、
前記受光部が検知した光の強さの最大値のとるべき範囲を示す第１の最大閾値及び第２の最大閾値と、前記受光部が検知した光の強さの最小値のとるべき範囲を示す第１の最小閾値及び第２の最小閾値と、前記第１の最大閾値と前記第２の最大閾値の間の最大閾値範囲と前記第１の最小閾値と前記第２の最小閾値の間の最小閾値範囲の間に設定された画像形成位置を判定するための判別閾値と、前記受光部が検知した光の強さの前記画像形成毎の複数の最大値若しくは前記画像形成毎の複数の最小値と、を格納する記憶部と、
前記受光部が検知した光の強さと前記判別閾値とに基づいて前記画像形成位置を判別する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記受光部が検知した光の強さの前記最大値若しくは前記最小値を前記画像形成毎に前記記憶部に格納し、
前記記憶部に格納されている前記複数の最大値の平均である第１の平均値、若しくは、前記記憶部に格納されている前記複数の最小値の平均である第２の平均値を算出し、
前記第１の平均値が前記最大閾値範囲にない場合、若しくは、前記第２の平均値が前記最小閾値範囲にない場合、前記判別閾値を調整する、
画像形成装置。 An optical sensor comprising a light emitting part and a light receiving part;
A head for forming an image on a roll-shaped recording medium;
A first maximum threshold value and a second maximum threshold value indicating a range where the maximum value of the light intensity detected by the light receiving unit should be taken, and a range where the minimum value of the light intensity detected by the light receiving unit should be set. Between the first minimum threshold and the second minimum threshold, the maximum threshold range between the first maximum threshold and the second maximum threshold, and between the first minimum threshold and the second minimum threshold. Discrimination threshold for determining the image forming position set between the minimum threshold range and a plurality of maximum values for each image formation of the light intensity detected by the light receiving unit or a plurality of minimums for each image formation A storage unit for storing values,
A control unit that determines the image forming position based on the intensity of light detected by the light receiving unit and the determination threshold,
The controller is
Storing the maximum value or the minimum value of the light intensity detected by the light receiving unit in the storage unit for each image formation;
A first average value that is an average of the plurality of maximum values stored in the storage unit or a second average value that is an average of the plurality of minimum values stored in the storage unit is calculated. ,
If the first average value is not preceded Symbol maximum threshold range, or, if the second average value is not in the prior SL minimum threshold range, adjusting the determination threshold value,
Image forming apparatus. 前記記録媒体は、ラベルが間隔を開けて長手方向に複数貼付されたラベル台紙であり、
前記光センサは、前記記録媒体を透過した前記発光部の光を前記受光部が検出する透過型光センサであり、
前記制御部は、前記受光部が検知した光の強さと前記判別閾値とに基づいてラベルとラベルとの間の間隙を検出し、その検出結果に基づいて前記画像形成位置を判別する、
請求項１記載の画像形成装置。 The recording medium is a label mount on which a plurality of labels are attached in the longitudinal direction at intervals,
The optical sensor is a transmissive optical sensor in which the light receiving unit detects light from the light emitting unit that has passed through the recording medium.
The control unit detects a gap between labels based on the intensity of light detected by the light receiving unit and the determination threshold, and determines the image forming position based on the detection result.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、
前記第１の平均値が前記最大閾値範囲を下回った場合、前記第１の平均値が含まれるように前記最大閾値範囲を調整するとともに、前記判別閾値を降下させる請求項２記載の画像形成装置。 The controller is
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein, when the first average value falls below the maximum threshold range, the maximum threshold range is adjusted so that the first average value is included, and the determination threshold is lowered. . 前記記録媒体は、ブラックマークが長手方向に繰り返し記録された連続紙であり、
前記光センサは、前記記録媒体の表面で反射した前記発光部の光を前記受光部が検出する反射型光センサであり、
前記制御部は、前記受光部が検知した光の強さと前記判別閾値とに基づいて前記ブラックマークを検出し、その検出結果に基づいて前記画像形成位置を判別する、
請求項１記載の画像形成装置。 The recording medium is a continuous paper on which black marks are repeatedly recorded in the longitudinal direction,
The optical sensor is a reflective optical sensor in which the light receiving unit detects the light of the light emitting unit reflected by the surface of the recording medium,
The control unit detects the black mark based on the intensity of light detected by the light receiving unit and the determination threshold, and determines the image forming position based on the detection result.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、
前記第１の平均値が前記最大閾値範囲を下回った場合、前記第１の平均値が含まれるように前記最大閾値範囲を調整するとともに、前記判別閾値を降下させる、
請求項４記載の画像形成装置。 The controller is
When the first average value falls below the maximum threshold range, the maximum threshold range is adjusted so that the first average value is included, and the determination threshold value is lowered.
The image forming apparatus according to claim 4. 前記制御部は、
前記第２の平均値が前記最小閾値範囲を上回った場合、前記第２の平均値が含まれるように前記最小閾値範囲を調整するとともに、前記判別閾値を上昇させる、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The controller is
When the second average value exceeds the minimum threshold range, the minimum threshold range is adjusted so that the second average value is included, and the determination threshold is increased.
The image forming apparatus according to claim 1.
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