JP6220363B2 - 車載運行データ記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載器として車両に搭載され、車両の走行速度（車速）などの運行データを自動的に記録する車載運行データ記録装置に関する。

例えば、タクシー、バス、トラック等の業務用車両を用いて運送業務を行う運送業者においては、社内の各乗務員に対して安全運転を促し、事故を未然に防止することが重要な課題となっている。

そこで、各乗務員が日常的に実際に安全運転を実施しているかどうかを、運送業者の社内等に配置される管理者が常時確認できるように、従来より、例えばデジタルタコグラフなどの車載運行データ記録装置が利用されている。

このデジタルタコグラフは、タクシー、バス、トラック等の車両毎に搭載され、一定時間（例えば０．５秒）毎に取得した速度やエンジン回転数等の情報をメモリーカードのような記憶装置に自動的に記録するものである。

したがって、その管理者はデジタルタコグラフが収集したデータを、例えば営業所に設置されたパーソナルコンピュータ内に搭載された分析プログラムを用いて、メモリーカードから読み出し、このデータを詳細に調べることにより、その車両の走行時間、走行距離、最高速度、平均速度、速度超過時間、速度超過回数や、エンジン回転数超過時間や回転数超過回数、急発進、急加速、急減速、アイドリング時間等を乗務員毎に把握することができ、この把握された結果に基づいて、乗務員毎に安全運転や経済的な運転を促すことが可能になる。

一方、一般的な車両においては、トランスミッションの出力軸の回動を検知する速度センサ（すなわち車速センサ）が設置されている。このような速度センサは、前記出力軸が所定量回動する毎にパルス信号を出力する。したがって、この速度センサが出力するパルス信号のパルス数に基づいて車両の移動距離を把握したり、一定時間内のパルス数、またはパルスの周期に基づいて車両の走行速度を把握することが可能である。

また、「運行記録計の技術基準」については、国土交通省による「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示 別添８９」で規定されている。すなわち、ディジタル式運行記録計には、単位走行距離あたりの入力パルス数またはその略式記号が明記してあることが必要とされる。また、入力パルス信号の仕様または接続可能な走行センサの形式名の一覧が明記してあることが必要とされる。

したがって、このような技術基準に適合するように、デジタルタコグラフ等の運行記録計を構成する必要がある。そのため、例えば特許文献１に示された運行データ記録システムにおいては、速度センサの出力するパルス信号を、デジタルタコグラフに入力するように構成してある。この場合、デジタルタコグラフは、入力されたパルス信号に基づいて、車両の走行距離や走行速度を把握できる。また、「単位走行距離あたりの入力パルス数」を把握できるので、技術基準に適合するように構成できる。

また、特許文献２に示された速度検出装置においては、パルス信号を検出し、パルス周期を計測すると共に、パルスカウント数に基づき平均パルス周期の算出や、走行速度の算出を行っている。

また、特許文献３は、車速センサと、運行記録計との間に接続される車速信号変換装置を示している。この車速信号変換装置は、駆動軸の減速比にかかわらず規定のパルス信号を運行記録計に入力するための信号変換を行うものである。

特開２０１３−１３７６１０号公報 特開２０００−２０６１３２号公報 特開２００３−１４９２５９号公報

デジタルタコグラフのように車速の運行データを記録する車載器には、通常は、上記の技術基準に適合するように、車速センサの出力する速度パルスを入力する必要がある。しかし、デジタルタコグラフに接続する車速センサに様々な種類があるため、使用する車速センサの種類に応じて、車両の単位走行距離あたりのパルス数が変化する。また、デジタルタコグラフを搭載する車両の種類の違いや、車両毎に、単位走行距離あたりのパルス数が変化する。

したがって、例えば特許文献３に示されるような車速信号変換装置を使用する場合がある。また、近年では、特別な調整用のソフトウェアを利用して、出荷前、或いは使用前のデジタルタコグラフに個別に調整を施すことにより、接続する車速センサの種類の違い、車種の違い、車両の違い等の変化を許容し、規定の計測結果が得られるようにデジタルタコグラフが構成されている。

しかしながら、上記の調整作業については、車両毎に実際の走行状態で実施しなければならないので非常に手間がかかり、作業コストが嵩むことは避けられない。

また、規定の計測結果が得られるように事前に調整されたデジタルタコグラフであっても、デジタルタコグラフが検出した車速の計測値と、車両に標準的に搭載されている車速計（スピードメータ）の指示値（表示値）との間にずれが生じる。しかも、このずれ量には個体差があり、車種の違いや、上記の調整作業の内容の違いの影響によりばらつきが生じる。

通常は、車速計、デジタルタコグラフのいずれも、車両に搭載された共通の車速センサの出力する速度パルスを入力して計測を行う。したがって、両者の計測値のずれは、各々の車載器内部での信号処理、計算方法の違い、調整状態の違いなどによって生じる。

ところで、通常の車両においては、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの通信ネットワークを経由して様々な車載装置が互いに接続されている。また、この通信ネットワークを利用すれば、車速計の計測結果である走行速度の情報も取得することが可能である。しかし、前述の技術基準に適合するように構成するためには、デジタルタコグラフが「単位走行距離あたりの入力パルス数」を明示しなければならないので、仮に走行速度の情報を通信ネットワークから直接取得できたとしても、これを実際には利用できないという制約がある。

本発明は、上記の状況に鑑みてなされたものであり、技術基準に適合する構成を有し、調整作業にかかる負担の軽減や、車速計の出力する車速に対する計測値の相対的なずれ発生の抑制が可能な車載運行データ記録装置を提供することを目的とする。

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１） 車両に搭載され、前記車両の走行速度を含む運行データを自動的に記録する車載運行データ記録装置であって、
前記車両の走行に伴って発生する所定の速度パルスの信号を入力する速度パルスインタフェースと、
前記車両上に存在する通信ネットワークとの間でデータ通信する機能を有する通信インタフェースと、
前記通信ネットワークとの間でデータ通信を行う前記車両に搭載されたメータユニットの速度計が前記速度パルスの信号に基づいて計測した前記車両の現在の走行速度を表す速度情報を、前記通信インタフェースを介して前記通信ネットワークから取得する速度情報取得部と、
前記速度情報取得部が取得した前記速度情報と、前記速度パルスインタフェースに入力される前記速度パルスの信号とに基づいて、前記速度パルスの信号から走行速度を求めるための計算を行うことなく、単位走行距離あたりの入力パルス数であるパルス数情報を算出するパルス数情報算出部と、
前記パルス数情報を出力するパルス数情報出力部と、
前記速度情報取得部が取得した前記速度情報を、前記運行データに含まれる走行速度として記録する記録部と、
を備えたことを特徴とする。

この車載運行データ記録装置によれば、速度情報を、前記通信インタフェースを介して前記通信ネットワークから取得するので、この装置自体が運行データとして扱う速度の計測値が自車両の車速計と共通になり、相対的なずれが生じない。しかも、速度の計測値に関しては、速度パルスの信号を扱う必要がなく、計算も調整作業も不要になる。また、前記パルス数情報算出部が前記パルス数情報を算出し、このパルス数情報を前記パルス数情報出力部が出力するので、型式上、前述の「運行記録計の技術基準」に適合する構成とすることができる。

（２） 前記（１）に記載の車載運行データ記録装置において、
前記パルス数情報算出部は、前記速度パルスにおける信号の周期と、前記速度情報とに基づいて、前記パルス数情報を算出する、
ことを特徴とする。

この車載運行データ記録装置によれば、前記速度パルスの信号周期と、前記速度情報とを用いて計算を行うので、多数のパルスが出現するまで待たなくても、短時間で高精度の計算結果が得られる。

（３） 前記（１）に記載の車載運行データ記録装置において、
前記パルス数情報出力部は、前記パルス数情報の記録が必要か否かを自動的に識別し、必要な場合には、ユーザからの所定の入力操作を検出した後で、算出した前記パルス数情報を所定の記録領域に保存する、
ことを特徴とする。

この車載運行データ記録装置によれば、算出した前記パルス数情報を保存して、いつでも読み出すことができる。したがって、前述の「運行記録計の技術基準」が必要とする「単位走行距離あたりの入力パルス数」を、車両の走行状態でなくても出力できる。また、ユーザの入力操作を検出することにより、適切なタイミングで前記パルス数情報を取得し保存することが可能になる。

（４） 前記（１）に記載の車載運行データ記録装置において、
前記パルス数情報出力部は、前記パルス数情報の内容を所定の表示器に出力する、
ことを特徴とする。

この車載運行データ記録装置によれば、前記パルス数情報の内容を表示できるので、前述の「運行記録計の技術基準」の要求を満たすことになる。

本発明の車載運行データ記録装置によれば、技術基準に適合する構成を有し、しかも調整作業にかかる負担の軽減や、車速計の出力する車速に対する計測値の相対的なずれ発生の抑制が可能になる。すなわち、速度情報を、前記通信インタフェースを介して前記通信ネットワークから取得するので、この装置自体が運行データとして扱う速度の計測値が自車両の車速計と共通になり、相対的なずれが生じない。しかも、速度の計測値に関しては、速度パルスの信号を扱う必要がなく、計算も調整作業も不要になる。また、前記パルス数情報算出部が前記パルス数情報を算出し、このパルス数情報を前記パルス数情報出力部が出力するので、型式上、前述の「運行記録計の技術基準」に適合する構成とすることができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態における車載運行データ記録装置の構成を示すブロック図である。 図２は、車載システムの構成例を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態における車載運行データ記録装置の動作を示すフローチャートである。 図４は、速度パルス信号の信号波形の例を示す波形図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜車載システムの構成例＞
本発明の車載運行データ記録装置を含む車載システムの構成例を図２に示す。図２においては、デジタルタコグラフ本体１０が本発明の車載運行データ記録装置に相当する。

図２に示す構成例では、車両上に車載通信ネットワーク３０および３１が形成されている。また、これらの車載通信ネットワーク３０、３１の間はゲートウェイ３５を介して互いに接続されている。車載通信ネットワーク３０側には、デジタルタコグラフ本体１０と、複数の車両搭載機器３２、３３、３４が接続されている。

デジタルタコグラフ本体１０は、車両の走行速度を含む様々な運行データを自動的に取得して記録する機能を有する車載器である。図２に示すように、車両に搭載されている速度センサ２１の出力する速度パルス信号ＳＧ１がデジタルタコグラフ本体１０に入力される。

速度センサ２１は、車両のトランスミッションの出力軸の近傍に配置され、前記出力軸が所定量回動する毎にパルス信号を出力する。したがって、このパルス信号の周期やパルス数が、車両の走行速度や走行距離に応じて変化する。但し、速度センサ２１の種類の違い、車種の違い、車両の違い（例えばタイヤの外径）などにより、パルス信号の周期、パルス数と、車両の実際の走行速度、走行距離との対応関係が変化する。

デジタルタコグラフ本体１０は、運行データを不揮発性の記録媒体上にデジタルデータとして記録する。また、本実施形態のデジタルタコグラフ本体１０は、車載通信ネットワーク３０に接続するための通信機能を有している。

車両搭載機器３２、３３、３４の１つとして、例えばメータユニットがある。メータユニットは、スピードメータ（速度計）、タコメータ（エンジン回転計）、走行距離計など、様々な計器を内蔵している。メータユニットの速度計は、前記速度センサ２１が出力する速度パルス信号ＳＧ１に基づいて走行速度、すなわち１時間あたりの走行距離（ｋｍ／ｈ）を計測する。また、メータユニットは速度計の計測結果を速度情報として車載通信ネットワーク３０に送出することができる。したがって、メータユニット以外の様々な車両搭載機器も、速度計の速度情報を参照することができる。また、デジタルタコグラフ本体１０も通信機能を搭載しているので、メータユニットが送出する速度計の速度情報を参照することができる。

＜デジタルタコグラフ本体１０の構成＞
本発明の実施形態における車載運行データ記録装置の構成を図１に示す。図１に示すように、デジタルタコグラフ本体１０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１、不揮発性メモリ１２、揮発性メモリ１３、時計回路（ＲＴＣ：リアルタイムクロック）１４、ＥＥＰＲＯＭ１５、速度パルス入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６、電源部１７、ＬＣＤコントローラ１８、およびＣＡＮトランシーバ１９を備えている。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１は、ＥＥＰＲＯＭ１５上に保持されているプログラムを実行することにより、デジタルタコグラフ本体１０を制御するために必要な処理を行う。主要な制御の内容として、マイクロコンピュータ１１は車両の営業運行中に、運行状態を表す様々な情報を収集し、得られたデジタルデータを記録し保存する。それ以外の特徴的な制御については、後で詳細に説明する。

不揮発性メモリ１２は、電源部１７から供給される電源電力が遮断された時でも記憶された情報を保持することのできる記憶装置であり、情報の書き込み及び読み出しが可能である。不揮発性メモリ１２は、デジタルタコグラフ本体１０の動作に必要な情報、乗務員に関する登録情報、収集した運行データなどを保持するために利用される。不揮発性メモリ１２は、例えばメモリカードのような形態で構成され、着脱自在な状態でデジタルタコグラフ本体１０に接続される。

揮発性メモリ１３は、情報の書き込み及び読み出しが可能な半導体メモリであり、電源部１７から電源電力が供給されている時に、一時的に使用するデータの書き込み及び読み出しのためにマイクロコンピュータ１１によってアクセスされる。

時計回路１４は、周期が一定の所定のクロックパルスを常時計数しており、現在の日付および時刻を把握してその情報を出力することができる。

ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１５は、マイクロコンピュータ１１の動作に必要なプログラムやデータなどを予め保持している。マイクロコンピュータ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１５からプログラムやデータを読み出し、このプログラムに従い予め定めた動作を実行する。

速度パルス入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６は、速度センサ２１が出力する速度パルス信号ＳＧ１を、マイクロコンピュータ１１の信号入力に適した信号に成形するための信号処理を行う。

電源部１７は、車両の電源回路（バッテリーの出力）の電圧をマイクロコンピュータ１１が電源として利用可能な安定した所定の電圧（例えば＋５［Ｖ］）に変換するための電源回路である。

ＬＣＤコントローラ１８は、液晶表示（ＬＣＤ）デバイスにより構成される表示器２２の表示内容を制御する機能を備えている。マイクロコンピュータ１１は、ＬＣＤコントローラ１８を介して、表示器２２の表示内容を制御することができる。

ＣＡＮトランシーバ１９は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格のデータ通信を行うためのインタフェースである。ＣＡＮトランシーバ１９は、図２に示した車載通信ネットワーク３０と接続されている。マイクロコンピュータ１１は、車載通信ネットワーク３０およびＣＡＮトランシーバ１９を経由して、他の車両搭載機器（３２〜３４のいずれか）から速度情報Ｄｓｐを取得することができる。

操作部２３は、ユーザが操作可能な複数の操作ボタンを有している。マイクロコンピュータ１１は、操作部２３の各操作ボタンの状態を監視することにより、ユーザの入力操作を読み取ることができる。

＜デジタルタコグラフ本体１０の動作＞
デジタルタコグラフ本体１０における特徴的な動作を図３に示す。すなわち、デジタルタコグラフ本体１０内のマイクロコンピュータ１１が図３の動作を実行する。また、この動作は、車両の陸送時、つまり、車両のユーザが使用する前の車両の走行状態において実施する。

マイクロコンピュータ１１は、車両のイグニッションがオン（ＩＧＮ−ＯＮ）になったことをステップＳ１１で検知すると、次のステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ１１は、メータユニット等の車両搭載機器（３２〜３４のいずれか）が車載通信ネットワーク３０に送出しているネットワーク情報の中から、速度情報ＤｓｐをＣＡＮトランシーバ１９を介して取得する。なお、速度情報Ｄｓｐが車載通信ネットワーク３０上に現れていない場合には、マイクロコンピュータ１１がメータユニットに対して送出を要求し、速度情報Ｄｓｐを取得する。この速度情報Ｄｓｐは、メータユニット内の速度計が現在表示している走行速度［ｋｍ／ｈ］と同じ値の情報である。

ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ１１は、「運行記録計の技術基準」において必要とされる、「単位走行距離あたりの入力パルス数」に相当する値の計算を実施する。具体的には、まず、速度センサ２１の出力する速度パルス信号ＳＧ１を速度パルス入力インタフェース１６を介してマイクロコンピュータ１１に入力し、速度パルス周期Ｔｓｐ［sec］を計測する。例えば、速度パルス信号ＳＧ１の電圧の低レベル（Ｌｏ）から高レベル（Ｈｉ）への立ち上がりタイミングを検知して、時間の計数を開始し、次の立ち上がりタイミングを検知した時までの経過時間を速度パルス周期Ｔｓｐとする（図４参照）。

次に、速度情報Ｄｓｐと速度パルス周期Ｔｓｐとに基づいて速度パルス数Ｎｐを次式により算出する。
Ｎｐ＝３６００／（Ｄｓｐ・Ｔｓｐ） ・・・（１）

したがって、例えば速度情報Ｄｓｐが６０［ｋｍ／ｈ］、速度パルス周期Ｔｓｐが０．１［ｓｅｃ］の場合には、Ｎｐ＝６００［パルス／ｋｍ］になる。

ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ１１は、速度パルス数Ｎｐの記録が必要か否かを識別する。例えば、不揮発性メモリ１２上の所定の領域に速度パルス数Ｎｐが既に記録されているか否かを調べて、まだ記録されていなければ記録が必要とみなす。また、操作部２３のボタン操作等によりデータの更新が指示された場合には、速度パルス数Ｎｐが既に記録されている場合であっても記録が必要とみなす。記録が不要な場合はＳ１７に進み、記録が必要な場合はＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、マイクロコンピュータ１１は、操作部２３の状態を監視して、操作部２３に対する所定のボタン操作が行われるまで待機し、ボタン押下の検出により次のＳ１６に進む。なお、Ｓ１５で待機している間に、ステップＳ１３と同じ処理を繰り返し実行し、速度パルス数Ｎｐを逐次更新してもよい。

ステップＳ１６では、マイクロコンピュータ１１は、Ｓ１３で算出した速度パルス数Ｎｐのデータを不揮発性メモリ１２に記録する。

ステップＳ１７では、マイクロコンピュータ１１は、Ｓ１３で算出した速度パルス数Ｎｐのデータ、または不揮発性メモリ１２に保持されている速度パルス数Ｎｐのデータを表示器２２に表示する。この表示により、「運行記録計の技術基準」において必要とされる、「単位走行距離あたりの入力パルス数」を明示することになる。

一方、車両の通常の運行状態においては、ステップＳ１２と同様に、速度情報Ｄｓｐをマイクロコンピュータ１１が車載通信ネットワーク３０から取得し、この速度情報Ｄｓｐを運行データの車速として不揮発性メモリ１２上に記録する。

ここで、運行データとして記録する速度情報Ｄｓｐと、同じ車両に搭載されているメータユニットの車速計が表示する車速とは共通の情報であるため、両者の間にずれが生じることはない。また、デジタルタコグラフ本体１０の内部では速度パルス信号ＳＧ１から速度を求めるための計算を行っていないので、速度センサ２１の種類、車両の種類、車両が変化しても、速度を補正するための調整作業をデジタルタコグラフ本体１０に対して行う必要がない。したがって、作業のコストを低減でき、デジタルタコグラフ本体１０毎に速度算出特性の個体差が生じる懸念もなくなる。

また、図３のステップＳ１３において、速度パルス周期Ｔｓｐに基づいて速度パルス数Ｎｐを算出しているので、多数のパルスを計数する必要がなく、短時間で高精度の速度パルス数Ｎｐを算出できる。なお、速度パルス周期Ｔｓｐを複数周期についてそれぞれ計測し、それらの結果を平均化してから速度パルス数Ｎｐの計算を実施してもよい。

なお、図１の構成例においては、ＣＡＮトランシーバ１９を用いているが、接続先の車載通信ネットワーク３０の通信仕様の変更に合わせて適切な通信インタフェースに変更することも考えられる。

なお、デジタルタコグラフ本体１０に本発明を適用する場合を想定しているが、例えばデジタルタコグラフと同じような機能を有する車載器であるドライブレコーダに、デジタルタコグラフ本体１０と同様の構成や動作を追加することも考えられる。また、車速情報以外の運行データについても、デジタルタコグラフ本体１０が車載通信ネットワーク３０から取得して記録することが可能である。

ここで、上述した本発明に係る車載運行データ記録装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。

［１］ 車両に搭載され、前記車両の走行速度を含む運行データを自動的に記録する車載運行データ記録装置であって、
前記車両の走行に伴って発生する所定の速度パルスの信号（速度パルス信号ＳＧ１）を入力する速度パルス入力インタフェース（１６）と、
前記車両上に存在する通信ネットワーク（車載通信ネットワーク３０）との間でデータ通信する機能を有する通信インタフェース（ＣＡＮトランシーバ１９）と、
前記車両の現在の走行速度を表す速度情報（Ｄｓｐ）を、前記通信インタフェースを介して前記通信ネットワークから取得する速度情報取得部（マイクロコンピュータ１１、Ｓ１２）と、
前記速度情報取得部が取得した前記速度情報と、前記速度パルスインタフェースに入力される前記速度パルスの信号とに基づいて、パルス数情報（速度パルス数Ｎｐ）を算出するパルス数情報算出部（マイクロコンピュータ１１、Ｓ１３）と、
前記パルス数情報を出力するパルス数情報出力部（マイクロコンピュータ１１、Ｓ１７）と、
を備えたことを特徴とする車載運行データ記録装置。

［２］ 前記パルス数情報算出部は、前記速度パルスにおける信号の周期（Ｔｓｐ）と、前記速度情報（Ｄｓｐ）とに基づいて、前記パルス数情報（速度パルス数Ｎｐ）を算出する、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載運行データ記録装置。

［３］ 前記パルス数情報出力部は、前記パルス数情報の記録が必要か否かを自動的に識別し（Ｓ１４）、必要な場合には、ユーザからの所定の入力操作を検出（Ｓ１５）した後で、算出した前記パルス数情報を所定の記録領域に保存する（Ｓ１６）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載運行データ記録装置。

［４］ 前記パルス数情報出力部（Ｓ１７）は、前記パルス数情報の内容を所定の表示器（２２）に出力する、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載運行データ記録装置。

１０ デジタルタコグラフ本体
１１ マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
１２ 不揮発性メモリ
１３ 揮発性メモリ
１４ 時計回路
１５ ＥＥＰＲＯＭ
１６ 速度パルス入力インタフェース
１７ 電源部
１８ ＬＣＤコントローラ
１９ ＣＡＮトランシーバ
２１ 速度センサ
２２ 表示器
２３ 操作部
３０，３１ 車載通信ネットワーク
３２，３３，３４ 車両搭載機器
３５ ゲートウェイ
ＳＧ１ 速度パルス信号
Ｄｓｐ 速度情報
Ｎｐ 速度パルス数

Claims (4)

1. 車両に搭載され、前記車両の走行速度を含む運行データを自動的に記録する車載運行データ記録装置であって、
   前記車両の走行に伴って発生する所定の速度パルスの信号を入力する速度パルスインタフェースと、
   前記車両上に存在する通信ネットワークとの間でデータ通信する機能を有する通信インタフェースと、
   前記通信ネットワークとの間でデータ通信を行う前記車両に搭載されたメータユニットの速度計が前記速度パルスの信号に基づいて計測した前記車両の現在の走行速度を表す速度情報を、前記通信インタフェースを介して前記通信ネットワークから取得する速度情報取得部と、
   前記速度情報取得部が取得した前記速度情報と、前記速度パルスインタフェースに入力される前記速度パルスの信号とに基づいて、前記速度パルスの信号から走行速度を求めるための計算を行うことなく、単位走行距離あたりの入力パルス数であるパルス数情報を算出するパルス数情報算出部と、
   前記パルス数情報を出力するパルス数情報出力部と、
   前記速度情報取得部が取得した前記速度情報を、前記運行データに含まれる走行速度として記録する記録部と、
   を備えたことを特徴とする車載運行データ記録装置。
2. 前記パルス数情報算出部は、前記速度パルスにおける信号の周期と、前記速度情報とに基づいて、前記パルス数情報を算出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載運行データ記録装置。
3. 前記パルス数情報出力部は、前記パルス数情報の記録が必要か否かを自動的に識別し、必要な場合には、ユーザからの所定の入力操作を検出した後で、算出した前記パルス数情報を所定の記録領域に保存する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載運行データ記録装置。
4. 前記パルス数情報出力部は、前記パルス数情報の内容を所定の表示器に出力する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載運行データ記録装置。

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