JP6218658B2 - レーザー加工方法 - Google Patents
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Description
12 割り出し送り機構(割り出し送り手段)
13 分割予定ライン
13a 始点
13b 終点
17 フレームユニット
19,19a〜19e 軌跡
21a,21b アライメントマーク
22 加工送り機構(加工送り手段)
28 チャックテーブル
36 レーザービーム照射ユニット(レーザービーム照射手段)
40 レーザービーム発生ユニット
42 集光器(レーザー加工手段)
Claims (3)
- 表面に格子状に形成された複数の分割予定ラインによって複数の領域が区画された板状被加工物を保持する保持面を有する保持手段と、該分割予定ラインを検出するアライメント手段と、該保持手段に保持された板状被加工物にレーザービームを照射するレーザー加工手段と、該レーザー加工手段と該保持手段とをX軸方向に相対的に移動させる加工送り手段と、該レーザー加工手段と該保持手段とをX軸方向と直交するY軸方向に相対的に移動させる割り出し送り手段と、該保持手段を該保持面に垂直な回転軸を中心として回転する回転手段と、を備えたレーザー加工装置を用いて、板状被加工物の該分割予定ラインに沿ってレーザービームを照射して板状被加工物をレーザー加工する板状被加工物のレーザー加工方法であって、
環状のフレームに装着されたダイシングテープの表面に第1及び第2板状被加工物を含む複数の板状被加工物を貼着する板状被加工物支持工程と、
該板状被加工物支持工程実施後、該複数の板状被加工物を該ダイシングテープを介して該保持手段上に載置して保持する保持工程と、
該保持手段に保持された複数の板状被加工物の該分割予定ラインの位置を検出するアライメント工程と、
該アライメント工程実施後、複数の板状被加工物の該分割予定ラインに沿ってレーザービームを照射するレーザー加工工程と、を備え、
該アライメント工程は、該第1及び第2被加工物の該分割予定ラインの始点と終点の座標をそれぞれ検出して記憶する座標検出工程と、
該レーザー加工工程において該分割予定ラインにレーザービームを照射して加工する際に該レーザー加工手段が該第1及び第2板状被加工物上を移動する軌跡と、X軸方向に延在して配設された該第1板状被加工物と該第2板状被加工物との間を該レーザー加工手段が移動する際の軌跡とを、該第1板状被加工物の該分割予定ラインの始点と終点の座標及び該第2板状被加工物の該分割予定ラインの始点と終点の座標から算出する軌跡算出工程と、を含み、
該レーザー加工工程では、該軌跡算出工程で算出された軌跡に沿って該レーザー加工手段を移動させ、該加工送り手段による加工送りを止めることなく、該第1及び第2板状被加工物の加工送り方向に延在して配設された該分割予定ラインを連続してレーザー加工することを特徴とする板状被加工物のレーザー加工方法。 - 該アライメント工程は、該レーザー加工工程において先にレーザー加工が行われるX軸方向上流側に位置する第1板状被加工物に形成された該分割予定ラインがX軸方向と平行となる位置まで該保持手段を回転させる際の回転角度を算出する第1の回転角度算出工程と、
該第1の回転角度算出工程で算出された回転角度によって該保持手段を回転させた後、X軸方向下流側に位置する第2板状被加工物に形成された該分割予定ラインがX軸方向と平行となる位置まで該保持手段を回転させる際の回転角度を算出する第2の回転角度算出工程と、を含み、
該軌跡算出工程では、該第1の回転角度算出工程で算出された回転角度によって該保持手段を回転させた際の該第1板状被加工物上の該分割予定ラインの始点と終点の座標と、該第2の回転角度算出工程で算出された回転角度によって該保持手段を回転させた際の該第2板状被加工物上の該分割予定ラインの始点と終点の座標とに基づいて、該レーザー加工手段が移動する際の軌跡を算出し、
該レーザー加工工程では、該第1の回転角度算出工程で算出された回転角度によって該保持手段を回転させた後、該軌跡算出工程で算出した軌跡に沿って該レーザー加工手段を移動させて、該第1板状被加物上に形成された該分割予定ラインをレーザー加工し、次いで、該第2の回転角度算出工程で算出された回転角度によって該保持手段を回転させた状態で、該軌跡算出工程で算出した軌跡に沿って該レーザー加工手段を移動させて、該第2板状被加工物上に形成された該分割予定ラインをレーザー加工することを特徴とする請求項1記載のレーザー加工方法。 - 該アライメント工程は、該レーザー加工工程において先にレーザー加工が行われるX軸方向上流側に位置する第1板状被加工物に形成された該分割予定ラインがX軸方向と平行となる位置まで該保持手段を所定角度回転させる保持手段回転工程と、
該保持手段回転工程を行った際に、X軸方向下流側に位置する第2板状被加工物に形成された該分割予定ラインがX軸方向に対して形成する角度(θ)を算出する角度算出工程と、
該角度算出工程で求められた角度(θ)から該第2板状加工物上に形成された該分割予定ラインを表す一次方程式(y=tanθ・x)を求める補正式算出工程と、を含み、
該軌跡算出工程では、該保持手段回転工程後の該第1板状被加工物に形成された該分割予定ラインの始点と終点の座標と、該第2板状被加工物に形成された該分割予定ラインの始点と終点の座標と、該補正式算出工程で算出された一次方程式(y=tanθ・x)と、に基づいて該レーザー加工手段が移動する際の軌跡を算出し、
該レーザー加工工程では、該軌跡算出工程で算出した軌跡に沿って該レーザー加工手段を移動させて、該第1板状被加工物上に形成された該分割予定ラインをレーザー加工した後、該第2板状被加工物上に形成された該分割予定ラインのレーザー加工を行い、
該第2板状被加工物をレーザー加工する際には、該補正式算出工程で算出された一次方程式(y=tanθ・x)に基づいて、該加工送り手段による加工送りに伴って該割り出し送り手段による割り出し送りを行いながら該分割予定ラインをレーザー加工することを特徴とする請求項1記載のレーザー加工方法。
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