JP6218630B2 - Sheet pile support device and sheet pile stacking and conveying device - Google Patents

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Description

この発明は、シート山支持装置およびそのシート山支持装置を使用したシート山の積重ね搬送装置に関する。   The present invention relates to a sheet pile support device and a sheet pile stacking and conveying apparatus using the sheet pile support device.

段ボールシートの生産において、段ボールシートを積み上げて形成したシート山を、他のシート山の上に積み重ねる作業を行なうことがある。例えば、コルゲータの最下流に位置するシートスタッカから背の低い複数のシート山が排出されたとき、その背の低い複数のシート山を互いに積み重ねることにより、背の高いシート山にする作業を行なうことがある。従来、このようなシート山の積み重ね作業は、作業者が手作業で行なっていたが、背の低いシート山であっても相当の重量があるため、大きな労力を必要とする。   In the production of corrugated cardboard sheets, there is a case where a sheet pile formed by stacking corrugated cardboard sheets is stacked on another sheet pile. For example, when a plurality of short sheet piles are discharged from the sheet stacker located at the most downstream side of the corrugator, the plurality of short sheet piles are stacked on top of each other to perform a work to make a tall sheet pile There is. Conventionally, such a stacking operation of the sheet piles has been manually performed by an operator. However, even a short sheet pile has a considerable weight, and thus requires a large amount of labor.

そこで、発明者は、このシート山の積み重ね作業の労力をなくすため、シート山の積み重ね装置を社内で開発し、その試作を行なった。このシート山の積み重ね装置は、前後方向に隙間なく並ぶ複数のシート山をその左右両端部の下方にスペースを形成した状態で前方に搬送するコンベヤユニットと、そのコンベヤユニット上の複数のシート山のうち第１のシート山の左右両端部を支持するシート山支持装置とを有し、そのシート山支持装置で支持した状態の第１のシート山を、コンベヤユニットの搬送速度と同一かそれよりも速い速度で前方に移動しながら上昇させることにより、第１のシート山をその後方に位置するコンベヤユニット上の第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第１のシート山を第２のシート山の上に降ろすものである。   Therefore, the inventor has developed a sheet pile stacking apparatus in-house and made a prototype thereof in order to eliminate the labor of stacking the sheet piles. The sheet pile stacking device is configured to convey a plurality of sheet piles arranged without gaps in the front-rear direction in a state where a space is formed below both left and right ends of the conveyor unit, and a plurality of sheet piles on the conveyor unit. A sheet pile support device that supports both left and right ends of the first sheet pile, and the first sheet pile supported by the sheet pile support device is equal to or higher than the conveying speed of the conveyor unit. The first sheet pile is lifted to a position higher than the upper surface of the second sheet pile on the conveyor unit located behind the first sheet pile by moving upward at a high speed, and the lifted first sheet pile is It is to be lowered onto the second sheet pile.

ここで、シート山の左右両端部を支持するシート山支持装置は、段ボールシートを積み上げて形成されたシート山の左右両端部を下側から支持する左右一対の支持体と、その一対の支持体をシート山の左右方向外側に引き抜くように水平に移動させる直動機構とを有する。この構成のシート山支持装置として、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。   Here, the sheet pile support device that supports both left and right ends of the sheet pile is a pair of left and right supports that support the left and right ends of the sheet pile formed by stacking corrugated sheets from below, and the pair of supports. And a linear motion mechanism that moves horizontally so as to be pulled out to the outside in the left-right direction of the sheet pile. As a sheet pile support device having this configuration, for example, a device described in Patent Document 1 is known.

上述のようなシート山の積み重ね装置を使用すると、シート山の積み重ね作業を手作業で行なう労力をなくすことができるだけでなく、コンベヤユニット上のシート山の搬送の流れを止めずにシート山の積み重ねを行なうので、シート山の積み重ね作業に要する時間を極めて短いものとすることが可能になるという利点がある。   Using the sheet pile stacking device as described above not only eliminates the labor of manually stacking the sheet piles, but also stacks the sheet piles without stopping the flow of the sheet piles on the conveyor unit. Therefore, there is an advantage that the time required for stacking the sheet piles can be made extremely short.

ところで、上述のようなシート山の積み重ね装置を、発明者が社内で試作評価したところ、シート山の左右方向の長さが比較的短い場合には、第１のシート山の左右両端部を支持して持ち上げ、その第１のシート山を第２のシート山の上に降ろす動作を問題なく行なうことができたが、シート山の左右方向の長さが比較的長い場合は、第１のシート山の左右両端部を支持して持ち上げたときに、そのシート山の最下部に位置する段ボールシートが折れ曲がるおそれがあることが分かった。   By the way, when the inventor evaluated the sheet pile stacking apparatus as described above as a prototype, the left and right ends of the first sheet pile are supported when the left and right lengths of the sheet pile are relatively short. Then, the operation of lifting and lowering the first sheet pile onto the second sheet pile could be performed without any problem. It has been found that when the left and right ends are supported and lifted, the corrugated cardboard sheet located at the bottom of the sheet pile may be bent.

すなわち、シート山の左右方向の長さが比較的長い場合は、シート山の左右両端部を支持して持ち上げたときに、シート山の最下部の段ボールシートがその自重によって左右両端から中央に向けて垂れ下がった状態となり、最下部の段ボールシートが折れ曲がるおそれがあることが分かった。段ボールシートが折れ曲がると、その段ボールシートは不良品となってしまう。   That is, when the length of the sheet pile in the left-right direction is relatively long, when the left and right ends of the sheet pile are supported and lifted, the bottom corrugated sheet of the sheet pile is directed from the left and right ends to the center by its own weight. It was found that the bottom corrugated cardboard sheet could be bent. If the cardboard sheet is bent, the cardboard sheet becomes a defective product.

そこで、本願の発明者は、シート山の最下部の段ボールシートが折れ曲がる原因を究明したところ、その原因が、シート山の左右両端部を左右一対の支持体で下側から支持して持ち上げたときに生じるシート山の下面と支持体との間の滑り（すなわち左右方向の相対移動）であることを見出した。シート山の下面と支持体との間に滑りが生じなければ、シート山の最下部の段ボールシートがその自重によって左右両端から中央に向けて垂れ下がるのを抑制することが可能となり、シート山の最下部の段ボールシートが折れ曲がるのを防止することができる。   Therefore, the inventors of the present application have investigated the cause of bending of the lowermost corrugated sheet of the sheet pile, and the cause is when the left and right ends of the sheet pile are supported by a pair of left and right supports from the lower side and lifted. It was found that this is a slip (that is, a relative movement in the left-right direction) between the lower surface of the sheet pile and the support. If there is no slip between the lower surface of the sheet pile and the support, it becomes possible to prevent the cardboard sheet at the bottom of the sheet pile from sagging from the left and right ends toward the center due to its own weight. It is possible to prevent the lower corrugated cardboard sheet from being bent.

しかしながら、その一方で、シート山の下面と支持体との間を滑りにくくした場合、シート山の左右両端部を下側から支持した状態の一対の支持体を左右方向外側に引き抜くときに、支持体を円滑に引く抜くことが困難となる。   However, on the other hand, when it is difficult to slip between the lower surface of the seat mountain and the support body, when the pair of support bodies in a state where the left and right end portions of the seat mountain are supported from the lower side are pulled out to the outside in the left-right direction, It becomes difficult to pull out the body smoothly.

特開２００２−１４４２７２号公報JP 2002-144272 A

この発明が解決しようとする課題は、シート山の最下部のシートに折れ曲がりを生じさせずにシート山の左右両端部を左右一対の支持体で支持して持ち上げることができ、しかも、その支持体を左右方向外側に円滑に引き抜くことが可能なシート山支持装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is that the left and right ends of the sheet pile can be supported and lifted by a pair of left and right supports without causing bending at the lowermost sheet of the sheet pile, and the support body. Is to provide a seat pile support device that can be smoothly pulled out to the outside in the left-right direction.

上記課題を解決するため、この発明では、以下の構成をシート山支持装置に採用した。
シートを積み上げて形成されたシート山の左右両端部を下側から支持する左右一対の支持体と、
前記シート山の左右両端部に対する接触面が前記シート山の左右方向に移動可能となるように前記支持体の外周に回動可能に掛け回されたベルトと、
前記ベルトの回動を阻止するロック状態と、前記ベルトの回動を許容するフリー状態とを切り換えることが可能なベルトロック機構と、
前記支持体を前記シート山の左右方向外側に引き抜くように水平に移動させる直動機構とを有し、
前記支持体で前記シート山の左右両端部を支持するときは前記ベルトロック機構をロック状態とし、前記支持体を前記シート山の左右方向外側に引き抜くときは前記ベルトロック機構をフリー状態とするシート山支持装置。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention employs the following configuration for the seat pile support device.
A pair of left and right supports that support the left and right ends of the stack of sheets formed by stacking the sheets from below;
A belt that is rotatably wound around the outer periphery of the support so that the contact surfaces with respect to the left and right ends of the sheet mountain can move in the left-right direction of the sheet mountain;
A belt lock mechanism capable of switching between a locked state preventing rotation of the belt and a free state allowing rotation of the belt;
A linear motion mechanism that moves the support horizontally so as to be pulled out to the outside in the left-right direction of the sheet pile,
The belt lock mechanism is locked when the left and right ends of the seat ridge are supported by the support, and the belt lock mechanism is free when the support is pulled out to the outside in the left and right direction of the seat ridge. Mountain support device.

このようにすると、支持体の外周に掛け回されたベルトの回動をベルトロック機構で阻止した状態でシート山の左右両端部を支持するので、シート山の左右両端部を支持体で支持して持ち上げたときに、シート山の最下部の段ボールシートと支持体との間で左右方向の相対移動が生じるのを防止することができる。その結果、シート山の最下部の段ボールシートがその自重によって左右両端から中央に向けて垂れ下がるのを抑制することが可能となり、シート山の最下部の段ボールシートが折れ曲がるのを防止することができる。一方、支持体をシート山の左右方向外側に引き抜くときは、ベルトロック機構のロック状態を解除して、支持体の外周に掛け回されたベルトの回動を許容することにより、支持体を円滑に引く抜くことが可能となる。   In this case, the left and right ends of the seat pile are supported by the support body in a state where the rotation of the belt wound around the outer periphery of the support body is blocked by the belt lock mechanism. When lifted up, it is possible to prevent relative movement in the left-right direction between the corrugated cardboard sheet at the bottom of the seat pile and the support. As a result, it is possible to prevent the lowermost corrugated cardboard sheet from dropping from the left and right ends toward the center due to its own weight, and it is possible to prevent the lowermost corrugated cardboard sheet from bending. On the other hand, when pulling out the support body to the outside in the left-right direction of the seat crest, the belt lock mechanism is released from the locked state, and the support member can be smoothly rotated by allowing the belt wound around the support body to rotate. It is possible to pull it out.

上記シート山支持装置は、前記支持体で支持したシート山の左右両端部の上面を押さえるように昇降可能に設けられた左右一対のシート押さえを更に有するものとすると好ましい。   It is preferable that the sheet pile support device further includes a pair of left and right sheet pressers provided so as to be movable up and down so as to press the upper surfaces of the left and right ends of the sheet pile supported by the support.

このようにすると、支持体でシート山の左右両端部を支持したときに、左右一対のシート押さえを下降させてシート山の左右両端部の上面を押さえることにより、シート山の下面とベルトとの間の滑りを効果的に防止することが可能となる。   In this way, when the left and right ends of the sheet pile are supported by the support, the pair of left and right sheet presses are lowered to hold the upper surfaces of the left and right ends of the sheet pile, thereby It is possible to effectively prevent slippage between the two.

前記支持体は、前記シート山の左右両端部を下側から支持したときにシート山のたわみに応じて変形するクッションと、そのクッションを支持する金属製の座板とを有するものを採用すると好ましい。   It is preferable that the support body has a cushion that deforms in accordance with the deflection of the seat mountain when the left and right ends of the seat mountain are supported from the lower side, and a metal seat plate that supports the cushion. .

このようにすると、前記支持体で前記シート山の左右両端部を下側から支持したときに、シート山のたわみに応じてクッションが変形するので、シート山の下面が支持体の左右方向内端との接触部で折れ曲がりを生じるのを防止することができる。   In this case, when the left and right ends of the seat mountain are supported from the lower side by the support body, the cushion is deformed according to the deflection of the seat mountain, so that the lower surface of the seat mountain is the inner end in the left-right direction of the support body. It is possible to prevent bending from occurring at the contact portion.

前記ベルトロック機構としては、前記ベルトに接触してベルトの回動を阻止するロック位置と前記ベルトから離反してベルトの回動を許容するロック解除位置との間で移動可能に支持されたベルトロック部材と、そのベルトロック部材を前記ロック位置とロック解除位置との間で移動させるロックアクチュエータとからなるものを採用することができる。   The belt lock mechanism is a belt that is supported so as to be movable between a lock position that contacts the belt and prevents rotation of the belt, and a lock release position that allows rotation of the belt away from the belt. A lock member and a lock actuator that moves the belt lock member between the lock position and the unlock position can be employed.

このようにすると、ロックアクチュエータでベルトロック部材をロック解除位置からロック位置に移動させることにより、ベルトの回動を阻止するロック状態にすることができる。また、ロックアクチュエータでベルトロック部材をロック位置からロック解除位置に移動させることにより、ベルトの回動を許容するフリー状態とすることができる。   If it does in this way, it can be in the locked state which prevents rotation of a belt by moving a belt lock member from a lock release position to a lock position with a lock actuator. Further, by moving the belt lock member from the lock position to the lock release position by the lock actuator, a free state in which the rotation of the belt is allowed can be obtained.

上記シート山支持装置は、前記支持体を前記シート山の左右方向外側に引き抜くときに、前記ベルトの前記支持体よりも上側の部分を前記支持体に対して左右方向の内方に相対移動させるベルト送り部を更に有するものとすると好ましい。   The seat pile support device moves a portion of the belt above the support body relative to the support body inward in the left-right direction when the support body is pulled out to the outside in the left-right direction of the seat pile. It is preferable to further have a belt feeding portion.

このようにすると、ベルトの回動抵抗が比較的大きいときにも、支持体の引き抜き動作に応じてベルトが回動し、円滑に前記支持体をシート山の下面から引く抜くことが可能となる。   In this way, even when the rotation resistance of the belt is relatively large, the belt rotates according to the pulling operation of the support, and the support can be smoothly pulled out from the lower surface of the seat pile. .

前記ベルトを、その表面が裏面よりも大きい摩擦係数をもつように構成し、
前記ベルト送り部を、前記シート山の左右両端に隣接する位置で前記ベルトの表面に接触する削ぎ落としブレードと、その削ぎ落としブレードを前記支持体に対して相対移動させる削ぎ落としアクチュエータとからなるように構成し、
前記支持体を前記シート山の左右方向外側に引き抜くときに、前記削ぎ落としアクチュエータが前記削ぎ落としブレードを前記支持体に対して左右方向の内方に相対移動させ、その削ぎ落としブレードとベルトの表面との間に生じる摩擦力によって、前記ベルトの前記支持体よりも上側の部分を前記支持体に対して左右方向の内方に相対移動させるようにすると好ましい。 The belt is configured such that its front surface has a larger coefficient of friction than the back surface;
The belt feeding unit is composed of a scraping blade that contacts the surface of the belt at positions adjacent to the left and right ends of the sheet crest, and a scraping actuator that moves the scraping blade relative to the support. To configure
When pulling out the support body to the outside in the left-right direction of the sheet pile, the scraping actuator moves the scraping blade relative to the support body in the left-right direction, and the scraping blade and the surface of the belt It is preferable to move the portion of the belt above the support relative to the support inward in the left-right direction by the frictional force generated between the belt and the belt.

このようにすると、前記支持体をシート山の左右方向外側に引き抜くときに、仮にシート山の下面とベルトとの間の滑りが生じたとしても、前記削ぎ落としブレードが、前記シート山の左右両端部を前記支持体の上から削ぎ落とすので、確実に前記支持体をシート山の下面から引き抜くことが可能である。   In this case, when the support body is pulled out to the outside in the left-right direction of the sheet pile, even if slippage occurs between the lower surface of the sheet pile and the belt, the scraping blades are arranged at both left and right ends of the sheet pile. Since the portion is scraped off from above the support, it is possible to reliably pull out the support from the lower surface of the sheet pile.

またこの発明では、上述のシート山支持装置を使用したシート山の積重ね搬送装置として、以下の構成のものを提供する。
前後方向に並ぶ複数のシート山をその左右両端部の下方にスペースを形成した状態で前方に搬送するコンベヤユニットと、
そのコンベヤユニット上の複数のシート山のうち第１のシート山の左右両端部を支持するシート山支持装置とを有し、
そのシート山支持装置で支持した状態の前記第１のシート山を、前記コンベヤユニットの搬送速度と同一かそれよりも速い速度で前方に移動しながら上昇させることにより、前記第１のシート山をその後方に位置する前記コンベヤユニット上の第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第１のシート山を前記第２のシート山の上に降ろすシート山の積重ね搬送装置であって、
前記シート山支持装置として、上述のシート山支持装置を用いたシート山の積重ね搬送装置。 The present invention also provides a stacking and conveying apparatus for stacking sheets using the above-described stacking sheet supporting apparatus having the following configuration.
A conveyor unit that transports forward a plurality of sheet piles arranged in the front-rear direction in a state where a space is formed below both left and right end portions thereof;
A sheet pile support device for supporting the left and right ends of the first sheet pile among the plurality of sheet piles on the conveyor unit;
By raising the first sheet crest supported by the sheet crest support device while moving forward at a speed equal to or faster than the conveying speed of the conveyor unit, the first sheet crest is raised. A stack of sheet piles that lifts up to a position higher than the upper surface of the second sheet pile on the conveyor unit located behind, and lowers the lifted first sheet pile onto the second sheet pile,
A stack of sheet piles using the above-described sheet pile support device as the sheet pile support device.

このシート山の積重ね搬送装置において、前記シート山支持装置は、第１のシート山を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから静止させ、その持ち上げた第１のシート山の真下に第２のシート山がコンベヤユニットで搬送されるまで静止した状態で待機するように駆動することも可能であるが、このようにすると、第１のシート山を持ち上げてから第２のシート山の上に降ろすまでの時間が長くなる。   In the sheet pile stacking and conveying apparatus, the sheet pile supporting device lifts the first sheet pile up to a position higher than the upper surface of the second sheet pile and then stops it, and immediately below the lifted first sheet pile. It is possible to drive to stand still until the second sheet pile is conveyed by the conveyor unit. However, in this case, the first sheet pile is lifted and then placed on the second sheet pile. The time until it is lowered becomes longer.

そこで、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムをより効果的に短縮するため、前記シート山支持装置は、第１のシート山を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山を前記コンベヤユニット上の第２のシート山の上に降ろすまでの間に、第１のシート山を持ち上げた状態のまま後方に移動するように構成すると好ましい。   Therefore, in order to more effectively shorten the cycle time required for stacking the sheet piles, the sheet pile support apparatus lifts the first sheet pile after raising it to a position higher than the upper surface of the second sheet pile. Preferably, the first sheet pile is moved backward while the first sheet pile is lifted until the first sheet pile is lowered onto the second sheet pile on the conveyor unit.

このようにすると、第１のシート山を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山を第２のシート山の上に降ろすまでにかかる時間が短くなるので、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムをより効果的に短縮することが可能となる。   In this case, since the time taken to lift the first sheet peak to a position higher than the upper surface of the second sheet peak and to lower the lifted first sheet peak on the second sheet peak is shortened. The cycle time required for stacking the sheet piles can be shortened more effectively.

前記コンベヤユニットとしては、前記シート山の左右方向に並ぶ複数の分割コンベヤからなり、その各分割コンベヤは、シート山の下面に搬送面が接触する上昇位置と、シート山の下面から搬送面が離反する下降位置との間で昇降可能に構成され、前記各分割コンベヤのうちシート山の左右両端部の下方とその外側に位置する分割コンベヤを下降させることによりシート山の左右両端部の下方に前記スペースを形成するものを採用することができる。このようにすると、左右方向の寸法の異なる複数種類のシート山に対応可能であり、さまざまな生産ロットに対応して寸法の異なるシート山を排出するシートスタッカの出口に設置するのに好適である。   The conveyor unit includes a plurality of divided conveyors arranged in the left-right direction of the sheet crest, and each of the divided conveyors has a raised position where the conveying surface contacts the lower surface of the sheet crest, and the conveying surface separates from the lower surface of the sheet crest. It is configured to be able to move up and down between the lowering position and the lower part of the left and right ends of the sheet piles of the divided conveyors, and the lower part of the left and right ends of the sheet piles by lowering the divided conveyors located outside thereof. What forms a space can be adopted. In this way, it is possible to cope with a plurality of types of sheet piles having different dimensions in the left-right direction, and it is suitable for installation at the exit of a sheet stacker that discharges sheet piles having different dimensions corresponding to various production lots. .

この発明のシート山支持装置は、支持体の外周に掛け回されたベルトの回動をベルトロック機構で阻止した状態でシート山の左右両端部を支持するので、シート山の最下部の段ボールシートに折れ曲がりを生じさせずにシート山の左右両端部を支持体で支持して持ち上げることが可能である。また、支持体をシート山の左右方向外側に引き抜くときは、ベルトロック機構のロック状態を解除して、支持体の外周に掛け回されたベルトの回動を許容するので、支持体を円滑に引き抜くことが可能である。   The seat pile support device according to the present invention supports the left and right ends of the seat pile in a state in which the rotation of the belt hung around the outer periphery of the support body is blocked by the belt lock mechanism. It is possible to lift the left and right ends of the seat pile with the support without causing any bending. Also, when pulling out the support body to the outside in the left-right direction of the seat crest, the belt lock mechanism is unlocked and the belt hung around the outer periphery of the support body is allowed to rotate. It can be pulled out.

この発明の実施形態のシート山支持装置を使用したシート山の積重ね搬送装置を示す平面図The top view which shows the stack conveyance apparatus of the sheet pile which uses the sheet pile support apparatus of embodiment of this invention 図１に示す積重ね搬送装置の拡大図Enlarged view of the stacking and conveying apparatus shown in FIG. 図２のIII−III線に沿った断面図Sectional view along line III-III in FIG. 図３のIV−IV線に沿った断面図Sectional view along line IV-IV in FIG. 図３の第１爪の近傍の拡大図The enlarged view of the vicinity of the 1st nail | claw of FIG. 図５のVI−VI線に沿った断面図Sectional view along line VI-VI in FIG. 図５のVII−VII線に沿った断面図Sectional drawing along the VII-VII line of FIG. 図３の第１爪および第２爪の近傍の拡大斜視図FIG. 3 is an enlarged perspective view in the vicinity of the first and second claws of FIG. 図５のIX−IX線に沿った断面図Sectional view along line IX-IX in FIG. 図９のX−X線に沿った断面図Sectional view along line XX in FIG. 図９のXI−XI線に沿った断面図Sectional view along line XI-XI in FIG. 図１１に示す第１爪の支持体でシート山の左右両端部を下側から支持して持ち上げた状態を示す断面図Sectional drawing which shows the state which supported the left and right both ends of the sheet pile from the lower side with the support body of the 1st nail | claw shown in FIG. 図１２に示す第１爪の支持体をシート山の左右方向外側に引き抜いている途中の状態を示す断面図Sectional drawing which shows the state in the middle of pulling out the support body of the 1st nail | claw shown in FIG. （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪が第１のシート山を持ち上げる直前の状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図(A) is a figure which shows the state just before a 1st nail | claw lifts a 1st sheet | seat pile in the process of stacking | stacking a sheet | seat pile with the stack conveyance apparatus shown in FIG. 2, (b) is a side view of (a). Figure （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪が第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図(A) is a state in which the first claw lifts the lower surface of the first sheet peak to a position higher than the upper surface of the second sheet peak in the process of stacking the sheet peaks in the stacking and conveying apparatus shown in FIG. The figure to show, (b) is a side view of (a) （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪が第１のシート山を第２のシート山の上に降ろした直後の状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図(A) is a figure which shows the state immediately after the 1st nail | claw lowered the 1st sheet peak on the 2nd sheet peak in the process in which the stacking | stacking conveyance apparatus shown in FIG. ) Side view of (a) （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第２爪が第２のシート山の下面を第３のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図(A) shows a state in which the second claw lifts the lower surface of the second sheet mountain up to a position higher than the upper surface of the third sheet mountain in the process of stacking the sheet piles in the stack conveyance device shown in FIG. The figure to show, (b) is a side view of (a) （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第２爪が第２のシート山を第３のシート山の上に降ろした直後の状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図(A) is the figure which shows the state immediately after the 2nd nail | claw lowered the 2nd sheet peak on the 3rd sheet peak in the process in which the stacking | stacking conveyance apparatus shown in FIG. ) Side view of (a) 図１に示す積重ね搬送装置に、前後方向の寸法の大きいシート山が送り込まれた状態を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing a state in which a sheet pile having a large size in the front-rear direction is fed into the stack conveyance device shown in FIG. 図１９に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪および第２爪が第１のシート山を持ち上げる直前の状態を示す図The figure which shows the state just before a 1st nail | claw and a 2nd nail | claw lift a 1st sheet | seat pile in the process of stacking | stacking a sheet | seat pile with the stack conveyance apparatus shown in FIG. 図１９に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪および第２爪が、第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げた直後の状態を示す図In the process of stacking the sheet piles with the stacking and conveying apparatus shown in FIG. 19, the first claw and the second claw immediately after raising the lower surface of the first sheet mountain to a position higher than the upper surface of the second sheet mountain. Diagram showing state 図１９に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪および第２爪が、第１のシート山を第２のシート山の上に降ろした直後の状態を示す図FIG. 19 is a diagram illustrating a state immediately after the first claw and the second claw descend the first sheet crest on the second sheet crest in the process of performing the stacking operation of the sheet crest with the stack conveyance device illustrated in FIG. 仮にシート山を積み重ねたときに、積み重ねた後のシート山の高さが、通常時にシートスタッカから排出されるシート山の高さを超えてしまうときのシート山の高さを説明する図The figure explaining the height of the sheet pile when the height of the sheet pile after stacking exceeds the height of the sheet pile discharged from the sheet stacker at the normal time. 図２３に示すシート山を枚数の少ない小口バッチのシート山に分割し、その各小口バッチのシート山を、図１に示す積重ね搬送装置で積み重ねることで、少数の複数のシート山に積み替える過程を説明する図23. The process of dividing the sheet pile shown in FIG. 23 into small piles of small batches, and stacking the sheet piles of each small batch with the stacking and conveying apparatus shown in FIG. Figure explaining

図１に、この発明の実施形態のシート山支持装置１Ａ，１Ｂを使用したシート山の積重ね搬送装置２と、シート山の積重ね搬送装置２の上流側に接続された上流側コンベヤ３と、シート山の積重ね搬送装置２の下流側に接続された下流側コンベヤ４とを示す。   FIG. 1 shows a stacking and conveying apparatus 2 for stacking sheets using the sheet pile supporting apparatuses 1A and 1B according to the embodiment of the present invention, an upstream conveyor 3 connected to the upstream side of the stacking and conveying apparatus 2 for stacking sheets, and a sheet. The downstream conveyor 4 connected to the downstream side of the pile stacking conveying apparatus 2 is shown.

上流側コンベヤ３の入口（図１では上流側コンベヤ３の上端）は、図示しないシートスタッカの出口に接続されている。シートスタッカは、段ボールシートを生産するコルゲータの最下流に配置され、その上流側で生産された段ボールシートを積み上げてシート山Ｓ１〜Ｓ３を形成する装置である。 The inlet of the upstream conveyor 3 (the upper end of the upstream conveyor 3 in FIG. 1) is connected to the outlet of a sheet stacker (not shown). The sheet stacker is an apparatus that is disposed on the most downstream side of the corrugator that produces corrugated cardboard sheets, and forms the sheet piles S 1 to S 3 by stacking the corrugated cardboard sheets produced on the upstream side.

この上流側コンベヤ３は、シートスタッカから排出された複数のシート山Ｓ１〜Ｓ３を受け入れて水平に搬送し、そのシート山Ｓ１〜Ｓ３を積重ね搬送装置２に送り出す。このとき、複数のシート山Ｓ１〜Ｓ３は、前後方向に隙間なく並んだ状態で前方に搬送される。また、各シート山Ｓ１〜Ｓ３は、シート山を構成する段ボールシートの段に直角な方向が左右方向、シート山を構成する段ボールシートの段に平行な方向が前後方向となる向きで前方に搬送される。上流側コンベヤ３は、シートスタッカから排出されたシート山Ｓ１〜Ｓ３を搬送する際に、シート山Ｓ１〜Ｓ３の一番下の段ボールシートに傷や凹みがつくのを防止するため、ベルトコンベヤを採用している。 The upstream conveyor 3 receives and horizontally conveys the plurality of sheet peaks S 1 to S 3 discharged from the sheet stacker, and sends the sheet peaks S 1 to S 3 to the stack conveyance device 2. At this time, the plurality of sheet mountains S 1 to S 3 are conveyed forward in a state in which they are aligned without gaps in the front-rear direction. Further, each of the sheet piles S 1 to S 3 is a front in a direction in which the direction perpendicular to the steps of the corrugated cardboard sheet constituting the seat pile is the left-right direction and the direction parallel to the step of the corrugated cardboard sheet constituting the seat pile is the front-rear direction. It is conveyed to. Upstream conveyor 3, in transferring the sheet pile S 1 to S 3 discharged from the sheet stacker, to prevent scratches and dents ascending cardboard sheet at the bottom of the sheet pile S 1 to S 3 Adopt belt conveyor.

下流側コンベヤ４は、下流側コンベヤ４の出口（図１では下流側コンベヤ４の下端）が、図示しないストレージラインに接続するように配置されている。下流側コンベヤ４は、積重ね搬送装置２から排出されたシート山Ｓ１〜Ｓ３を受け入れて水平に搬送し、そのシート山Ｓ１〜Ｓ３をストレージラインに送り出す。下流側コンベヤ４も、上流側コンベヤ３と同様、シート山Ｓ１〜Ｓ３の一番下の段ボールシートに傷や凹みがつかないようにベルトコンベヤを採用している。 The downstream conveyor 4 is arranged so that the outlet of the downstream conveyor 4 (the lower end of the downstream conveyor 4 in FIG. 1) is connected to a storage line (not shown). The downstream conveyor 4 receives the sheet piles S 1 to S 3 discharged from the stacking and conveying device 2 and horizontally conveys them, and sends the sheet piles S 1 to S 3 to the storage line. Similarly to the upstream conveyor 3, the downstream conveyor 4 employs a belt conveyor so that the bottom corrugated sheet of the sheet piles S 1 to S 3 is not damaged or dented.

図２に示すように、積重ね搬送装置２は、前後方向に隙間なく並ぶ複数のシート山Ｓ１〜Ｓ３を上流側コンベヤ３から受け入れて前方に搬送するコンベヤユニット５と、コンベヤユニット５上の第１のシート山Ｓ１の左右両端部を左右一対の第１爪６Ａで支持して持ち上げる第１のシート山支持装置１Ａと、コンベヤユニット５上の第２のシート山Ｓ２の左右両端部を左右一対の第２爪６Ｂで支持して持ち上げる第２のシート山支持装置１Ｂと、第１のシート山支持装置１Ａおよび第２のシート山支持装置１Ｂをシート山Ｓ１〜Ｓ３の前後方向に移動可能に支持する左右一対のメインフレーム７とを有する。コンベヤユニット５は、シート山Ｓ１〜Ｓ３の左右方向に並ぶ複数の分割コンベヤ８からなる。 As shown in FIG. 2, the stacking and conveying apparatus 2 includes a conveyor unit 5 that receives a plurality of sheet piles S 1 to S 3 arranged without gaps in the front-rear direction from the upstream conveyor 3 and conveys them forward, and on the conveyor unit 5. first the first sheet pile support device 1A lifting the left and right ends of the sheet pile S 1 is supported by a pair of right and left first pawl 6A, the second sheet pile S 2 of the right and left end portions on the conveyor unit 5 a second sheet pile support device 1B lifting is supported by a pair of left and right second claw 6B, the first sheet pile support device 1A and the second sheet pile support device 1B before and after the sheet pile S 1 to S 3 And a pair of left and right main frames 7 that are movably supported in the direction. The conveyor unit 5 includes a plurality of divided conveyors 8 arranged in the left-right direction of the sheet crests S 1 to S 3 .

図３に示すように、各分割コンベヤ８は、前後方向に延びるコンベヤフレーム９と、コンベヤフレーム９の前端に回転可能に設けられたヘッドプーリ１０と、コンベヤフレーム９の後端に回転可能に設けられたテールプーリ１１と、コンベヤフレーム９の下方に設けられたドライブプーリ１２と、これらヘッドプーリ１０とテールプーリ１１とドライブプーリ１２の間に巻き掛けられた搬送ベルト１３と、コンベヤフレーム９を昇降駆動するコンベヤ昇降装置１４とを有する。   As shown in FIG. 3, each of the divided conveyors 8 is provided with a conveyor frame 9 extending in the front-rear direction, a head pulley 10 provided rotatably at the front end of the conveyor frame 9, and rotatably provided at the rear end of the conveyor frame 9. Tail pulley 11, a drive pulley 12 provided below the conveyor frame 9, the head pulley 10, a conveyor belt 13 wound around the tail pulley 11 and the drive pulley 12, and the conveyor frame 9 are driven up and down. And a conveyor lifting device 14.

ヘッドプーリ１０とテールプーリ１１は、搬送ベルト１３に従動して回転する従動プーリである。ヘッドプーリ１０とテールプーリ１１は、コンベヤフレーム９が昇降したときにコンベヤフレーム９と一体に昇降するようにコンベヤフレーム９に支持されている。ヘッドプーリ１０とテールプーリ１１は、各分割コンベヤ８が個別に昇降できるように分割コンベヤ８ごとに一本ずつ設けられている。   The head pulley 10 and the tail pulley 11 are driven pulleys that rotate following the conveyance belt 13. The head pulley 10 and the tail pulley 11 are supported by the conveyor frame 9 so as to move up and down integrally with the conveyor frame 9 when the conveyor frame 9 moves up and down. One head pulley 10 and one tail pulley 11 are provided for each divided conveyor 8 so that each divided conveyor 8 can be moved up and down individually.

ドライブプーリ１２は、コンベヤ駆動モータ１５（図２参照）で回転駆動されるプーリであり、左右方向に並ぶ複数の分割コンベヤ８を一括して駆動するようにこれらの分割コンベヤ８に共通して一本設けられている。ドライブプーリ１２は、固定位置で回転するようにコンベヤフレーム９とは独立して支持されており、コンベヤフレーム９が昇降しても、ドライブプーリ１２は昇降しない。   The drive pulley 12 is a pulley that is rotationally driven by a conveyor drive motor 15 (see FIG. 2), and is common to these divided conveyors 8 so as to collectively drive a plurality of divided conveyors 8 arranged in the left-right direction. The book is provided. The drive pulley 12 is supported independently of the conveyor frame 9 so as to rotate at a fixed position, and the drive pulley 12 does not move up and down even when the conveyor frame 9 moves up and down.

図３に示すように、ドライブプーリ１２の近傍には搬送ベルト１３の送り出し側と引き込み側にそれぞれガイドプーリ１６が設けられている。ガイドプーリ１６は、ドライブプーリ１２に対する搬送ベルト１３の巻き掛け角を確保するプーリである。このガイドプーリ１６もドライブプーリ１２と同様コンベヤフレーム９とは独立して支持されている。ドライブプーリ１２には、図示しない回転センサが設けられている。回転センサは、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ１〜Ｓ３の搬送距離を検出する。ここで、ドライブプーリ１２と搬送ベルト１３の間の滑りを防止するため、搬送ベルト１３は、歯付きプーリとされたドライブプーリ１２の歯に噛み合う形状のベルトを採用すると好ましい。 As shown in FIG. 3, guide pulleys 16 are provided in the vicinity of the drive pulley 12 on the feeding side and the drawing side of the conveyor belt 13, respectively. The guide pulley 16 is a pulley that secures a winding angle of the conveyor belt 13 with respect to the drive pulley 12. The guide pulley 16 is also supported independently of the conveyor frame 9 like the drive pulley 12. The drive pulley 12 is provided with a rotation sensor (not shown). The rotation sensor detects the conveyance distance of the sheet crests S 1 to S 3 on the division conveyor 8. Here, in order to prevent slippage between the drive pulley 12 and the conveyor belt 13, it is preferable that the conveyor belt 13 is a belt having a shape that meshes with the teeth of the drive pulley 12 that is a toothed pulley.

コンベヤ昇降装置１４は、各分割コンベヤ８を個別に昇降させることができるようにコンベヤフレーム９ごとに設けられている。また、コンベヤ昇降装置１４は、コンベヤフレーム９の前部と後部にそれぞれ設けられている。コンベヤ昇降装置１４としては、圧縮空気で上下に伸縮する空気圧シリンダを採用することができる。また、コンベヤフレーム９は、コンベヤフレーム９の前部と後部にそれぞれ設けられた昇降ガイド１７で上下に移動可能に支持されている。   The conveyor lifting device 14 is provided for each conveyor frame 9 so that each divided conveyor 8 can be lifted and lowered individually. Further, the conveyor lifting device 14 is provided at each of the front part and the rear part of the conveyor frame 9. As the conveyor lifting device 14, a pneumatic cylinder that expands and contracts up and down with compressed air can be employed. Moreover, the conveyor frame 9 is supported by the raising / lowering guide 17 provided in the front part and the rear part of the conveyor frame 9 so that an up-down movement is possible.

図４に示すように、各分割コンベヤ８は、コンベヤ昇降装置１４の駆動によって、シート山Ｓ１〜Ｓ３の下面に搬送面（すなわち分割コンベヤ８の上面）が接触する上昇位置と、シート山Ｓ１〜Ｓ３の下面から搬送面が離反する下降位置との間で昇降可能である。分割コンベヤ８の昇降ストロークは５０〜１５０ｍｍ程度の範囲で設定される。昇降ストロークを５０ｍｍよりも大きく設定することで、シート山Ｓ１〜Ｓ３の左右両端部の下面と、下降位置にある分割コンベヤ８の上面との間に第１爪６Ａおよび第２爪６Ｂを挿入するためのスペース１８を確保することができる。昇降ストロークを１５０ｍｍよりも小さく設定することで、上昇位置にある分割コンベヤ８の搬送面の高さを抑えることができるので、既設のシートスタッカから排出されるシート山Ｓ１〜Ｓ３の下面の位置に、上昇位置にある分割コンベヤ８の上面の高さを一致させることが容易となる。 As shown in FIG. 4, each of the divided conveyors 8 includes a rising position where the conveying surface (that is, the upper surface of the divided conveyor 8) is in contact with the lower surface of the sheet piles S 1 to S 3 by driving the conveyor lifting device 14. underside conveying surface from S 1 to S 3 are vertically movable between a lowered position away. The raising / lowering stroke of the division conveyor 8 is set in the range of about 50 to 150 mm. By setting the lifting stroke to be larger than 50 mm, the first claw 6A and the second claw 6B are placed between the lower surfaces of the left and right ends of the sheet crests S 1 to S 3 and the upper surface of the divided conveyor 8 at the lowered position. A space 18 for insertion can be secured. By setting the lifting / lowering stroke to be smaller than 150 mm, the height of the conveying surface of the divided conveyor 8 at the raised position can be suppressed, so that the lower surface of the sheet piles S 1 to S 3 discharged from the existing sheet stacker It becomes easy to make the height of the upper surface of the division conveyor 8 in the raised position coincide with the position.

図２、図３に示すように、メインフレーム７は、コンベヤユニット５の前端と後端に左右方向に延びるように設けられたリニヤガイド１９で左右方向に移動可能に支持されている。また、各メインフレーム７には、メインフレーム７を左右方向に移動させるメインフレーム駆動装置２０が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the main frame 7 is supported by a linear guide 19 provided at the front end and the rear end of the conveyor unit 5 so as to extend in the left-right direction so as to be movable in the left-right direction. Each main frame 7 is provided with a main frame driving device 20 that moves the main frame 7 in the left-right direction.

図２に示すように、メインフレーム駆動装置２０は、コンベヤユニット５を間に挟むようにシート山Ｓ１〜Ｓ３の左右方向に間隔をおいて配置された一対の回転軸２１，２２と、一方の回転軸２１を駆動する電動モータ２３と、回転軸２１と一体に回転するスプロケット２４と、他方の回転軸２２に相対回転可能に装着されたスプロケット２５と、これらのスプロケット２４，２５に巻き掛けられたチェーン２６とからなる。チェーン２６は、チェーンブラケット２７を介してメインフレーム７に連結されており、このチェーン２６を電動モータ２３の駆動力で走行させることにより、チェーン２６に連結したメインフレーム７がシート山Ｓ１〜Ｓ３の左右方向に移動するようになっている。 As shown in FIG. 2, the main frame driving device 20 includes a pair of rotating shafts 21 and 22 that are arranged at intervals in the left-right direction of the sheet piles S 1 to S 3 so as to sandwich the conveyor unit 5 therebetween. An electric motor 23 that drives one rotating shaft 21, a sprocket 24 that rotates integrally with the rotating shaft 21, a sprocket 25 that is mounted on the other rotating shaft 22 so as to be capable of relative rotation, and windings around these sprockets 24, 25. The chain 26 is hung. The chain 26 is connected to the main frame 7 via a chain bracket 27, and the main frame 7 connected to the chain 26 is moved to the seat crests S 1 to S by running the chain 26 with the driving force of the electric motor 23. 3 in the left-right direction.

次に、第１のシート山支持装置１Ａの構成について説明する。第２のシート山支持装置１Ｂは、第１のシート山支持装置１Ａと前後対称の同一構成であるため、第１のシート山支持装置１Ａに対応する部分に、同一の符号または末尾のアルファベットＡをＢに置き換えた符号を付して説明を省略する。   Next, the configuration of the first sheet pile support device 1A will be described. Since the second sheet pile support device 1B has the same configuration as the first sheet mountain support device 1A in the front-rear symmetry, the portion corresponding to the first sheet mountain support device 1A has the same symbol or the alphabet A at the end. A description is omitted with reference numerals replaced with B.

図５、図６に示すように、第１のシート山支持装置１Ａは、左右一対の各メインフレーム７に対してシート山Ｓ１〜Ｓ３の前後方向（すなわちコンベヤユニット５の搬送方向）に移動可能に設けられた前後方向移動フレーム３０Ａと、前後方向移動フレーム３０Ａに対して上下に移動可能に設けられた昇降ブラケット３１Ａと、昇降ブラケット３１Ａに対してシート山Ｓ１〜Ｓ３の左右方向に移動可能に設けられた爪支持アーム３２Ａとを有し、この爪支持アーム３２Ａの先端に第１爪６Ａが取り付けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the first sheet pile support device 1 </ b> A extends in the front-rear direction of the sheet piles S 1 to S 3 with respect to the pair of left and right main frames 7 (that is, the conveying direction of the conveyor unit 5). A front / rear direction moving frame 30A provided movably, a lifting bracket 31A provided movably up / down with respect to the front / rear moving frame 30A, and a left / right direction of the seat peaks S 1 to S 3 with respect to the lifting bracket 31A The first claw 6A is attached to the tip of the claw support arm 32A.

図４に示すように、前後方向移動フレーム３０Ａは、メインフレーム７に設けられた上下一対のリニヤガイド３３でシート山Ｓ１〜Ｓ３の前後方向に移動可能に支持されている。また、各前後方向移動フレーム３０Ａには、前後方向移動フレーム３０Ａをシート山Ｓ１〜Ｓ３の前後方向に移動させる前後方向駆動装置３４Ａが設けられている。 As shown in FIG. 4, the front-rear moving frame 30 </ b> A is supported by a pair of upper and lower linear guides 33 provided on the main frame 7 so as to be movable in the front-rear direction of the seat peaks S 1 to S 3 . Each of the front-rear moving frames 30A is provided with a front-rear driving device 34A that moves the front-rear moving frame 30A in the front-rear direction of the seat peaks S 1 to S 3 .

図４、図６に示すように、前後方向駆動装置３４Ａは、メインフレーム７に固定されたシート山Ｓ１〜Ｓ３の前後方向に延びる上下一対のラック３５と、この各ラック３５に噛み合うピニオン３６と、ピニオン３６と一体に回転するピニオン軸３７と、このピニオン軸３７を回転駆動する減速機付きの電動モータ３８とからなる。 As shown in FIGS. 4 and 6, the front-rear direction drive device 34 </ b> A includes a pair of upper and lower racks 35 extending in the front-rear direction of the seat peaks S 1 to S 3 fixed to the main frame 7, and pinions that mesh with the racks 35. 36, a pinion shaft 37 that rotates integrally with the pinion 36, and an electric motor 38 with a speed reducer that rotationally drives the pinion shaft 37.

ピニオン軸３７は、前後方向移動フレーム３０Ａに回転可能に支持され、電動モータ３８も、前後方向移動フレーム３０Ａに支持されている。この電動モータ３８の駆動力でピニオン３６を回転させることにより、ピニオン３６がラック３５に噛み合いながらシート山Ｓ１〜Ｓ３の前後方向に移動し、このピニオン３６と共に前後方向移動フレーム３０Ａが移動するようになっている。 The pinion shaft 37 is rotatably supported by the front-rear direction moving frame 30A, and the electric motor 38 is also supported by the front-rear direction moving frame 30A. By rotating the pinion 36 with the driving force of the electric motor 38, the pinion 36 moves in the front-rear direction of the seat peaks S 1 to S 3 while meshing with the rack 35, and the front-rear moving frame 30 A moves with the pinion 36. It is like that.

図５、図６に示すように、昇降ブラケット３１Ａは、前後方向移動フレーム３０Ａに設けられたリニヤガイド３９で上下方向に移動可能に支持されている。図３に示すように、前後方向移動フレーム３０Ａには、昇降ブラケット３１Ａを上下方向に移動させる昇降駆動装置４０Ａが設けられている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the lifting bracket 31 </ b> A is supported by a linear guide 39 provided on the longitudinal moving frame 30 </ b> A so as to be movable in the vertical direction. As shown in FIG. 3, the back-and-forth moving frame 30A is provided with a lifting drive unit 40A that moves the lifting bracket 31A in the vertical direction.

図３、図４に示すように、昇降駆動装置４０Ａは、上下に間隔をおいて配置された一対のプーリ４１と、これらのプーリ４１に巻き掛けられた伝動ベルト４２と、一方のプーリ４１を回転駆動する電動モータ４３とからなる。伝動ベルト４２は、昇降ブラケット３１Ａに連結されている。この上下に延びる伝動ベルト４２を電動モータ４３の駆動力で走行させることにより、伝動ベルト４２に連結した昇降ブラケット３１Ａが昇降するようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the elevating drive device 40 </ b> A includes a pair of pulleys 41 that are vertically spaced apart, a transmission belt 42 wound around these pulleys 41, and one pulley 41. It comprises an electric motor 43 that rotates. The transmission belt 42 is connected to the lifting bracket 31A. By causing the transmission belt 42 extending vertically to run with the driving force of the electric motor 43, the lifting bracket 31A connected to the transmission belt 42 is raised and lowered.

図６に示すように、爪支持アーム３２Ａは、昇降ブラケット３１Ａに設けられたリニヤガイド４４でシート山Ｓ１〜Ｓ３の左右方向に移動可能に支持されている。また、昇降ブラケット３１Ａには、爪支持アーム３２Ａをシート山Ｓ１〜Ｓ３の左右方向に進退させる直動機構４５Ａが設けられ、この直動機構４５Ａの駆動力で、爪支持アーム３２Ａが突出位置（第１爪６Ａがシート山Ｓ１の左右両端部の下面に対向する位置）と退避位置（第１爪６Ａをシート山Ｓ１の下面から左右方向外側に引き抜いた位置）との間を水平に移動するようになっている。直動機構４５Ａとして、圧縮空気で伸縮する空気圧シリンダを採用することができる。 As shown in FIG. 6, the claw support arm 32 </ b> A is supported by a linear guide 44 provided on the elevating bracket 31 </ b> A so as to be movable in the left-right direction of the seat peaks S 1 to S 3 . Further, the elevating bracket 31A is provided with a linear motion mechanism 45A for moving the claw support arm 32A forward and backward in the left and right directions of the seat peaks S 1 to S 3 , and the claw support arm 32A protrudes by the driving force of the linear motion mechanism 45A. position between the (first pawl 6A is a position opposed to the lower surface of the left and right ends of the sheet pile S 1) and a retracted position (the first pawl 6A was drawn in the lateral direction outwardly from the lower surface of the sheet pile S 1 position) It is designed to move horizontally. A pneumatic cylinder that expands and contracts with compressed air can be employed as the linear motion mechanism 45A.

第１爪６Ａは、前後方向移動フレーム３０Ａの正面よりも前後方向移動フレーム３０Ｂの側にずれて配置され、第２爪６Ｂは、前後方向移動フレーム３０Ｂの正面よりも前後方向移動フレーム３０Ａの側にずれて配置されている。これにより、前後方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂが前後方向に隣接する位置関係にあるとき（つまり、前後方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂが図６に示す相対位置関係にあるとき）に、第１爪６Ａと第２爪６Ｂの両爪の前後方向の位置を一致させることが可能となっている。なお、第１爪６Ａと第２爪６Ｂは、前後対称の同一構成とされている。   The 1st nail | claw 6A is arrange | positioned and shifted | deviated to the back-and-forth direction moving frame 30B side rather than the front of the back-and-forth direction moving frame 30A, and the 2nd nail | claw 6B is the side of the back-and-forth direction moving frame 30A from the front of the back-and-forth It is shifted and arranged. Thereby, when the front-rear moving frames 30A, 30B are adjacent to each other in the front-rear direction (that is, when the front-rear moving frames 30A, 30B are in the relative positional relationship shown in FIG. 6), It is possible to match the positions of both claws of the second claw 6B in the front-rear direction. In addition, the 1st nail | claw 6A and the 2nd nail | claw 6B are set as the same structure symmetrical back and forth.

図４に示すように、前後方向移動フレーム３０Ａには、シート押さえ４６Ａが昇降可能に設けられている。図７に示すように、シート押さえ４６Ａは、前後方向移動フレーム３０Ａに設けたリニヤガイド４７で上下方向に移動可能に支持されている。図４に示すように、シート押さえ４６Ａは、上下一対のプーリ４８に巻き掛けられた伝動ベルト４９と一体に移動するように連結されており、上側のプーリ４８に連結された電動モータ５０を駆動することでシート押さえ４６Ａが昇降するようになっている。上記シート押さえ４６Ａは、シート山Ｓ１の左右両端部の上面を押さえることができるように、左右一対の前後方向移動フレーム３０Ａにそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 4, a seat presser 46 </ b> A is provided on the longitudinally moving frame 30 </ b> A so as to be movable up and down. As shown in FIG. 7, the sheet presser 46A is supported by a linear guide 47 provided on the longitudinal movement frame 30A so as to be movable in the vertical direction. As shown in FIG. 4, the sheet presser 46 </ b> A is connected so as to move integrally with a transmission belt 49 wound around a pair of upper and lower pulleys 48, and drives an electric motor 50 connected to the upper pulley 48. By doing so, the sheet presser 46A is moved up and down. The seat retainer 46A, as can be suppressed upper surface of the left and right ends of the sheet pile S 1, are provided a pair of left and right front-back direction moving frame 30A.

図８〜図１１に示すように、第１爪６Ａは、シート山Ｓ１の左右両端部を下側から支持する左右一対の支持体５１と、シート山Ｓ１の左右両端部に対する接触面がシート山Ｓ１の左右方向に移動可能となるように各支持体５１の外周に回動可能に掛け回されたベルト５２とからなる。 As shown in FIGS. 8 to 11, the first claw 6 </ b> A has a pair of left and right support bodies 51 that support the left and right ends of the sheet mountain S 1 from the lower side, and a contact surface with respect to the left and right ends of the sheet mountain S 1. It consists of a sheet pile S 1 in the horizontal direction in over pivotably so as to be movable in the outer periphery of the support 51 around a belt 52.

ベルト５２は、表面が合成樹脂（例えば、ポリウレタン、ポリオレフィン等）で形成された筒状の無端ベルトである。このベルト５２は、その表面が裏面よりも大きい摩擦係数を持つように構成されている。そのため、シート山Ｓ１の左右両端部をベルト５２を介して支持体５１で支持したときにベルト５２の表面とシート山Ｓ１との間に作用する摩擦力は、ベルト５２の裏面と支持体５１との間に作用する摩擦力よりも大きくなる。 The belt 52 is a cylindrical endless belt whose surface is formed of a synthetic resin (for example, polyurethane, polyolefin, etc.). The belt 52 is configured such that its front surface has a larger coefficient of friction than the back surface. Therefore, the frictional force acting between the surface and the sheet pile S 1 of the belt 52 when supporting the right and left ends of the sheet pile S 1 a support 51 via a belt 52, the backside of the belt 52 and the support It becomes larger than the frictional force which acts between 51.

図１０に示すように、支持体５１は、シート山Ｓ１の左右両端部を下側から支持したときにシート山Ｓ１のたわみに応じて変形するように柔軟性をもつクッション５３と、クッション５３を支持する金属製の座板５４とを有する。クッション５３は、発泡樹脂成形体５３ａと、発泡樹脂成形体５３ａの上面に貼り付けられた非発泡樹脂の樹脂板５３ｂとを有する。ここで、樹脂板５３ｂは、ベルト５２との接触による発泡樹脂成形体５３ａの摩耗を防止するとともに、ベルト５２が回動するときにベルト５２の裏面と支持体５１との間に作用する摩擦力を低減する役割を果たしている。 As shown in FIG. 10, the support body 51 includes a cushion 53 having a flexibility so as to be deformed in accordance with the deflection of the seat mountain S 1 when the left and right ends of the seat mountain S 1 are supported from below. And a metal seat plate 54 that supports 53. The cushion 53 includes a foamed resin molded body 53a and a non-foamed resin plate 53b attached to the upper surface of the foamed resin molded body 53a. Here, the resin plate 53b prevents abrasion of the foamed resin molded body 53a due to contact with the belt 52, and frictional force acting between the back surface of the belt 52 and the support body 51 when the belt 52 rotates. It plays a role to reduce.

図１１に示すように、座板５４は、クッション５３の下面とクッション５３の左右方向外側の側面とにそれぞれ対向するように断面Ｌ字状に形成されている。図８に示すように、座板５４は、座板５４の前後方向の一端部から延び出す延出部５５を介して爪支持アーム３２Ａに固定されている。これにより、爪支持アーム３２Ａと座板５４が一体に移動し、直動機構４５Ａ（図６参照）によって支持体５１がシート山Ｓ１の左右方向に駆動されるようになっている。 As shown in FIG. 11, the seat plate 54 is formed in an L-shaped cross section so as to face the lower surface of the cushion 53 and the lateral side surface of the cushion 53 in the left-right direction. As shown in FIG. 8, the seat plate 54 is fixed to the claw support arm 32 </ b> A via an extending portion 55 that extends from one end portion in the front-rear direction of the seat plate 54. Accordingly, pawl support arm 32A and the seat plate 54 is adapted to move together, the support 51 by the linear motion mechanism 45A (see FIG. 6) is driven in the horizontal direction of the sheet pile S 1.

また、図１０に示すように、第１爪６Ａには、ベルト５２の回動を阻止するロック状態とベルト５２の回動を許容するフリー状態とを、切り換えることが可能なベルトロック機構５６が取り付けられている。ベルトロック機構５６は、ベルトロック部材５７とロックアクチュエータ５８とからなる。   As shown in FIG. 10, the first pawl 6 </ b> A has a belt lock mechanism 56 that can switch between a locked state that prevents the belt 52 from rotating and a free state that allows the belt 52 to rotate. It is attached. The belt lock mechanism 56 includes a belt lock member 57 and a lock actuator 58.

ベルトロック部材５７は、ベルトロック部材５７がベルト５２に接触してベルト５２の回動を阻止するロック位置と、ベルトロック部材５７がベルト５２から離反してベルト５２の回動を許容するロック解除位置との間で揺動可能に支持されている。ここで、ベルトロック部材５７は、ベルト５２を間に挟んで支持体５１の下面と対向する部分を有するように配置され、その部分が上下方向に移動するように支点軸５９を中心に揺動可能に支持されている。また、ベルトロック部材５７のベルト５２に対する接触部分（すなわちベルト５２を間に挟んで支持体５１の下面と対向する部分）には滑り止めが施されている。   The belt lock member 57 includes a lock position where the belt lock member 57 contacts the belt 52 and prevents the belt 52 from rotating, and a lock release where the belt lock member 57 separates from the belt 52 and allows the belt 52 to rotate. It is supported so as to be swingable between positions. Here, the belt lock member 57 is disposed so as to have a portion facing the lower surface of the support 51 with the belt 52 interposed therebetween, and swings about the fulcrum shaft 59 so that the portion moves in the vertical direction. Supported as possible. Further, the contact portion of the belt lock member 57 with respect to the belt 52 (that is, the portion facing the lower surface of the support 51 with the belt 52 interposed therebetween) is provided with a slip stopper.

ロックアクチュエータ５８は、ベルトロック部材５７をロック位置とロック解除位置との間で揺動させるアクチュエータである。ここで、ロックアクチュエータ５８は、ベルトロック部材５７の支持体５１の下面と対向する部分に対して支点軸５９を挟んで反対側の部分に接続された空気圧シリンダであり、空気圧でベルトロック部材５７を揺動させるようになっている。   The lock actuator 58 is an actuator that swings the belt lock member 57 between the lock position and the lock release position. Here, the lock actuator 58 is a pneumatic cylinder connected to a portion of the belt lock member 57 opposite to the lower surface of the support 51 with the fulcrum shaft 59 interposed therebetween, and the belt lock member 57 is pneumatically connected. Is made to swing.

また、第１爪６Ａには、ベルト５２の支持体５１よりも上側の部分を支持体５１に対して相対移動させるベルト送り部６０が取り付けられている。図１１に示すように、ベルト送り部６０は、ベルト５２を介して支持体５１で支持されたシート山Ｓ１の左右両端に隣接する位置でベルト５２の表面に接触する削ぎ落としブレード６１と、その削ぎ落としブレード６１を支持体５１に対して相対移動させる削ぎ落としアクチュエータ６２（図８参照）とからなる。 Further, the first claw 6 </ b> A is provided with a belt feeding portion 60 that moves a portion of the belt 52 above the support body 51 relative to the support body 51. As shown in FIG. 11, the belt feed unit 60 includes a scraping blade 61 at a location adjacent to the supported both left and right ends of the sheet pile S 1 the support 51 through the belt 52 contacts the surface of the belt 52, It comprises a scraping actuator 62 (see FIG. 8) for moving the scraping blade 61 relative to the support 51.

削ぎ落としブレード６１は、シート山Ｓ１の前後方向に延びる中空の筒状に形成され、その内部にブレード支持アーム６３が挿入されている。削ぎ落としブレード６１は、ブレード支持アーム６３と削ぎ落としブレード６１の間に組み込まれたスプリング６４の力で下方に付勢され、ベルト５２の表面に押さえ付けられている。削ぎ落としブレード６１は、ベルト５２の表面に面接触する平らな下面を持つ断面形状（図では断面方形状）に形成されている。 Scraping blade 61 is formed in a hollow cylindrical shape extending in the longitudinal direction of the sheet pile S 1, the blade support arm 63 is inserted therein. The scraping blade 61 is urged downward by the force of a spring 64 incorporated between the blade support arm 63 and the scraping blade 61 and pressed against the surface of the belt 52. The scraping blade 61 is formed in a cross-sectional shape (a cross-sectional square shape in the drawing) having a flat lower surface that comes into surface contact with the surface of the belt 52.

図８に示すように、削ぎ落としアクチュエータ６２は、ブレード支持アーム６３をシート山Ｓ１の左右方向に移動させるように爪支持アーム３２Ａに取り付けられた空気圧シリンダである。また、爪支持アーム３２Ａには、ブレード支持アーム６３をシート山Ｓ１の左右方向に移動可能に支持するリニヤガイド６５が取り付けられている。 As shown in FIG. 8, the actuator 62 scraped is a pneumatic cylinder which is attached to pawl support arm 32A to move the blade support arm 63 in the lateral direction of the sheet pile S 1. Further, the pawl support arm 32A, linear guide 65 for movably supporting the blade support arm 63 in the lateral direction of the sheet pile S 1 is attached.

ここで、上記ベルト送り部６０は、削ぎ落としアクチュエータ６２の駆動力で削ぎ落としブレード６１を支持体５１に対してシート山Ｓ１の左右方向の内方に相対移動させ、このとき削ぎ落としブレード６１とベルト５２の表面との間に生じる摩擦力によって、ベルト５２の支持体５１よりも上側の部分を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動させることを可能としている。 Here, the belt feeding unit 60, by relatively moving the blade 61 scraping off the driving force of the scraping actuator 62 inward in the lateral direction of the sheet pile S 1 with respect to the support 51, the blade 61 scraped this time And the surface of the belt 52, the portion above the support 51 of the belt 52 can be moved relative to the support 51 inward in the left-right direction.

以下、上記第１爪６Ａの支持体５１でシート山Ｓ１の左右両端部を下側から支持して持ち上げ、その後、一対の支持体５１をシート山Ｓ１の左右方向外側に引き抜くときの上記ベルトロック機構５６とベルト送り部６０の動作を説明する。 Hereinafter, the lifting supports the right and left ends of the sheet pile S 1 from the lower side support 51 of the first pawl 6A, then the above when pulling out the pair of supports 51 in the lateral direction outside the sheet pile S 1 The operation of the belt lock mechanism 56 and the belt feeding unit 60 will be described.

まず、図１１、図１２に示すように、シート山Ｓ１の左右両端部を第１爪６Ａの支持体５１で支持して持ち上げるとき、ベルトロック機構５６はロック状態にしておく。すなわち、ロックアクチュエータ５８を作動させてベルトロック部材５７をロック位置（ベルトロック部材５７をベルト５２の表面に押し付けることでベルト５２の回動を阻止する位置）に移動した状態にしておく。これにより、シート山Ｓ１の左右両端部を持ち上げたときに、シート山Ｓ１の下面と支持体５１との間で左右方向の相対移動が生じるのが防止されるので、シート山Ｓ１の最下部の段ボールシートが左右方向の外側に引っ張られた状態となり、シート山Ｓ１の最下部の段ボールシートがその自重によって左右両端から中央に向けて垂れ下がるのを抑制することができる。その結果、シート山Ｓ１の左右両端部を持ち上げたときに、シート山Ｓ１の最下部の段ボールシートが折れ曲がるのを防止することが可能となる。 First, as shown in FIGS. 11 and 12, when lifting the left and right ends of the sheet pile S 1 is supported by the support 51 of the first pawl 6A, the belt locking mechanism 56 is kept in the locked state. In other words, the lock actuator 58 is operated to move the belt lock member 57 to the lock position (a position where the belt 52 is prevented from rotating by pressing the belt lock member 57 against the surface of the belt 52). Thus, when lifting the left and right end portions of the sheet pile S 1, since the relative movement in the lateral direction is prevented from occurring between the lower surface of the sheet pile S 1 and the support 51, the sheet pile S 1 a state in which the bottom of the cardboard sheet is pulled outwardly in the lateral direction, the bottom of the cardboard sheet of the sheet pile S 1 is able to prevent the hanging from the left and right ends toward the center by its own weight. As a result, when lifting the left and right end portions of the sheet pile S 1, the sheet pile S 1 and it is possible to prevent the bottom of the cardboard sheet is folded.

また、シート山Ｓ１の左右両端部を第１爪６Ａの支持体５１で支持して持ち上げるとき、ベルト送り部６０を作動させずに、削ぎ落としブレード６１と支持体５１の相対位置を固定した状態にしておく。これにより、シート山Ｓ１の左右両端部を持ち上げるときに、削ぎ落としブレード６１とベルト５２の表面との間の摩擦力でベルト５２の回動が阻止され、シート山Ｓ１の下面と支持体５１との間で左右方向の相対移動が生じるのをより確実に防止することが可能となる。 Furthermore, when lifting the left and right ends of the sheet pile S 1 is supported by the support 51 of the first pawl 6A, without operating the belt feeding unit 60, to fix the blade 61 scraped off relative positions of the support 51 Leave it in a state. Thus, when lifting the left and right ends of the sheet pile S 1, is frictional force of the belt 52 rotating between the scraping surface of the blade 61 and the belt 52 is prevented, the lower surface and the support of the sheet pile S 1 Thus, it is possible to more reliably prevent the relative movement in the left-right direction from occurring with respect to 51.

また、シート山Ｓ１の左右両端部が第１爪６Ａの支持体５１で持ち上げられたときに、図１２に示すように、支持体５１を構成するクッション５３がシート山Ｓ１のたわみに応じて変形するので、シート山Ｓ１の下面が支持体５１の左右方向内端との接触部で折れ曲がりを生じるのが防止される。 Further, when the left and right ends of the sheet pile S 1 is lifted by the support 51 of the first pawl 6A, as shown in FIG. 12, a cushion 53 constituting the support 51 according to the deflection of the sheet pile S 1 since deformation Te, the lower surface of the sheet pile S 1 is being prevented from causing bending at the contact portions with respect to the lateral direction inner end of the support 51.

図１３に示すように、シート山Ｓ１の左右方向外側に第１爪６Ａの支持体５１を引き抜くときは、ベルトロック機構５６はフリー状態にしておく。すなわち、ロックアクチュエータ５８を作動させてベルトロック部材５７をロック解除位置（ベルトロック部材５７をベルト５２の表面から離反させることでベルト５２の回動を許容する位置）に移動した状態にしておく。これにより、シート山Ｓ１の左右方向外側に支持体５１を引き抜くときに、シート山Ｓ１の下面とベルト５２の表面の間の摩擦力でベルト５２が回動し、円滑に支持体５１を引く抜くことが可能となる。 As shown in FIG. 13, when pulling out the support 51 of the first pawl 6A in the left-right direction outer side of the sheet pile S 1, the belt locking mechanism 56 is left in the free state. In other words, the lock actuator 58 is operated to move the belt lock member 57 to the unlock position (position where the belt 52 is allowed to rotate by moving the belt lock member 57 away from the surface of the belt 52). Thus, when the left-right direction outer side of the sheet pile S 1 is pulled out of the support 51, the belt 52 rotates by a frictional force between the surface of the sheet pile S 1 of the lower surface and the belt 52, a smooth support 51 It can be pulled out.

また、シート山Ｓ１の左右方向外側に第１爪６Ａの支持体５１を引き抜くとき、ベルト送り部６０を作動させて、ベルト５２の支持体５１よりも上側の部分を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動させる。すなわち、削ぎ落としブレード６１を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動するように削ぎ落としアクチュエータ６２を作動させ、その削ぎ落としブレード６１とベルト５２の表面との間に生じる摩擦力によって、ベルト５２の支持体５１よりも上側の部分を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動させる。これにより、ベルト５２の回動抵抗が比較的大きいときにも、支持体５１の引き抜き動作に応じてベルト５２が回動し、円滑に支持体５１を引く抜くことが可能となる。また、シート山Ｓ１の左右方向外側に支持体５１を引き抜くときに、仮にシート山Ｓ１の下面とベルト５２との間の滑りが生じたとしても、削ぎ落としブレード６１が、シート山Ｓ１の左右両端部を支持体５１の上から削ぎ落とすので、確実に一対の支持体５１をシート山Ｓ１の下面から引き抜くことが可能である。 Further, when pulling out the support 51 of the first pawl 6A in the left-right direction outer side of the sheet pile S 1, by actuating the belt feeding unit 60, the upper portion than the support 51 of the belt 52 to the support 51 Relatively move inward in the left-right direction. That is, the scraping actuator 62 is operated so that the scraping blade 61 moves inward in the left-right direction relative to the support 51, and the frictional force generated between the scraping blade 61 and the surface of the belt 52 is activated. The portion of the belt 52 above the support 51 is moved relative to the support 51 inward in the left-right direction. Thereby, even when the rotation resistance of the belt 52 is relatively large, the belt 52 rotates according to the pulling-out operation of the support body 51, and the support body 51 can be pulled out smoothly. Further, when the left-right direction outer side of the sheet pile S 1 is pulled out of the support 51, even if slippage between the lower surface and the belt 52 of the sheet pile S 1 is generated, the blade 61 scraped is, the sheet pile S 1 since scraped off of the left and right ends from the top of the support 51, it is possible to pull out reliably pair of support 51 from the lower surface of the sheet pile S 1.

上述した構成のシート山の積重ね搬送装置２は、図示しないコルゲータの最下流のシートスタッカの出口に配置される。このシート山の積重ね搬送装置２の動作例を説明する。まず、シートスタッカから、所定の高さに達した背の高いシート山Ｓ１〜Ｓ３が排出されたときの動作（すなわち、シート山Ｓ１〜Ｓ３の積み重ね動作を行なわないとき）を説明する。 The sheet stacking and conveying apparatus 2 having the above-described configuration is disposed at the exit of the sheet stacker on the most downstream side of the corrugator (not shown). An example of the operation of the stacking and conveying apparatus 2 for stacking sheets will be described. First, a sheet stacker, operation when the tall sheet mountain S 1 to S 3 reaches a predetermined height is discharged (i.e., when not performing the stacking operation of the sheet pile S 1 to S 3) Description To do.

図１に示すように、上流側コンベヤ３は、シートスタッカから排出された複数のシート山Ｓ１〜Ｓ３を、スリッタの切断ラインＬを介して前後方向に隙間なく並んだ状態で搬送し、その状態のまま積重ね搬送装置２に送り出す。積重ね搬送装置２は、上流側コンベヤ３から受け入れた複数のシート山Ｓ１〜Ｓ３を前後方向に隙間なく並んだ状態のまま搬送し、シート山Ｓ１〜Ｓ３の積み重ね動作を行なわずにそのままの状態で下流側コンベヤ４に送り出す。このとき、各分割コンベヤ８は、すべて上昇位置に上昇した状態でシート山Ｓ１〜Ｓ３を搬送する。その後、下流側コンベヤ４は、積重ね搬送装置２から排出されたシート山Ｓを受け入れて搬送し、そのシート山Ｓ１〜Ｓ３をストレージラインに送り出す。ここで、積重ね搬送装置２は、単にシート山Ｓ１〜Ｓ３を水平に搬送する通常のコンベヤとして機能する。 As shown in FIG. 1, the upstream conveyor 3 conveys the plurality of sheet piles S 1 to S 3 discharged from the sheet stacker through the slitter cutting line L in a state where they are lined up in the front-rear direction without gaps, It is sent to the stacking and conveying apparatus 2 in that state. Conveying apparatus 2 stacks transports remain aligned without a gap plural sheet pile S 1 to S 3, which received from the upstream side conveyor 3 in the longitudinal direction, without stacking operation of the sheet pile S 1 to S 3 It is sent out to the downstream conveyor 4 as it is. At this time, each division conveyor 8 conveys the sheet piles S 1 to S 3 in a state where all the division conveyors 8 are raised to the raised position. Thereafter, the downstream conveyor 4 conveys accept sheet pile S discharged from the stack conveying apparatus 2 to feed the sheet pile S 1 to S 3 to the storage line. Here, the stack conveyance device 2 simply functions as a normal conveyor that conveys the sheet piles S 1 to S 3 horizontally.

次に、シートスタッカから、所定の高さに達しない背の低いシート山Ｓ１〜Ｓ３が排出されたときの動作（すなわち、シート山Ｓ１〜Ｓ３の積み重ね動作を行なうとき）を説明する。 Next, the operation when the short sheet crests S 1 to S 3 that do not reach the predetermined height are discharged from the sheet stacker (that is, when the stacking operation of the sheet crests S 1 to S 3 is performed) will be described. To do.

図１に示すように、上流側コンベヤ３は、シートスタッカから排出された複数のシート山Ｓ１〜Ｓ３を、スリッタの切断ラインＬを介して前後方向に隙間なく並んだ状態で搬送し、その状態のまま積重ね搬送装置２に送り出す。このとき、積重ね搬送装置２は、第１のシート山Ｓ１が分割コンベヤ８に到達するまでの間に、図１４（ｂ）に示すように、シート山Ｓ１の左右両端部の下方とその外側に位置する分割コンベヤ８を下降させ、シート山Ｓ１の左右両端部の下方にスペース１８を形成し、このスペース１８に第１爪６Ａを移動させておく。 As shown in FIG. 1, the upstream conveyor 3 conveys the plurality of sheet piles S 1 to S 3 discharged from the sheet stacker through the slitter cutting line L in a state where they are lined up in the front-rear direction without gaps, It is sent to the stacking and conveying apparatus 2 in that state. At this time, as shown in FIG. 14 (b), the stacking and conveying apparatus 2 waits until the first sheet pile S 1 reaches the dividing conveyor 8 and below the left and right ends of the sheet pile S 1. the split conveyor 8 positioned outside is lowered, a space 18 is formed below the left and right ends of the sheet pile S 1, leave this space 18 by moving the first pawl 6A.

具体的には、第１爪６Ａの高さが、下降位置にある分割コンベヤ８の搬送面とシート山Ｓ１の下面との間に挿入可能な高さとなるように、昇降駆動装置４０Ａで昇降ブラケット３１Ａを下降させた状態で、メインフレーム駆動装置２０でメインフレーム７をシート山Ｓ１の左右方向に移動させて、第１爪６Ａをシート山Ｓ１の左右両端部の下方のスペース１８に移動させる。このとき、第１爪６Ａを支持する爪支持アーム３２Ａは、直動機構４５Ａにより突出位置に移動した状態となっている。また、第１爪６Ａと第２爪６Ｂの両爪の前後方向の位置が一致するように前後方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂの前後方向の間隔を狭めておき、第２爪６Ｂを支持する爪支持アーム３２Ｂは、直動機構４５Ｂにより退避位置に移動させておく。 Specifically, as the height of the first claw 6A becomes the insertable height between the conveying surface and the lower surface of the sheet pile S 1 split conveyor 8 in the lowered position, the lift in the lifting drive unit 40A in a state of lowering the bracket 31A, the main frame 7 is moved in the lateral direction of the sheet pile S 1, the first pawl 6A to space 18 below the left and right ends of the sheet pile S 1 in the main frame drive unit 20 Move. At this time, the claw support arm 32A that supports the first claw 6A has been moved to the protruding position by the linear motion mechanism 45A. Further, the nail support for supporting the second claw 6B is made by narrowing the front-rear direction moving frames 30A, 30B so that the positions of the first claw 6A and the second claw 6B in the front-rear direction coincide with each other. The arm 32B is moved to the retracted position by the linear motion mechanism 45B.

上流側コンベヤ３から分割コンベヤ８に第１のシート山Ｓ１が受け渡された後、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、シート押さえ４６Ａ，４６Ｂで第１のシート山Ｓ１の上面を押さえるとともに、第１爪６Ａを、第１のシート山Ｓ１の下方から前方に移動させながら上昇させて、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のシート山Ｓ１の下面を、その後方に位置する分割コンベヤ８上の第２のシート山Ｓ２の上面よりも高い位置まで持ち上げる。このとき、第１爪６Ａのベルトロック機構５６はロック状態にしておく（図１１、図１２参照）。 After the first sheet pile S 1 is transferred from the upstream side conveyor 3 to the division conveyor 8, FIG. 14 (a), the (b), the sheet presser 46A, the first sheet pile in 46B S 1 with pressing the upper surface, the first pawl 6A, the first lower sheet pile S 1 is raised while moving forward, FIG. 15 (a), the (b), the first sheet pile the lower surface of the S 1, lifted position to higher than the second upper surface of the sheet pile S 2 on the split conveyor 8 located behind. At this time, the belt lock mechanism 56 of the first claw 6A is kept locked (see FIGS. 11 and 12).

また、左右一対の第１爪６Ａでシート山Ｓ１の左右両端部を支持して持ち上げるとき、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、左右一対のシート押さえ４６Ａ，４６Ｂを下降させてシート山Ｓ１の左右両端部の上面を押さえておく。これにより、シート山Ｓ１の下面と第１爪６Ａのベルト５２との間の滑りを効果的に防止することが可能となる。 Furthermore, when lifting the left and right pair of first pawl 6A and supports the right and left ends of the sheet pile S 1, FIG. 14 (a), the lowering the (b), the pair of left and right seat retainer 46A, 46B keep down the upper surface of the left and right ends of the sheet pile S 1 Te. Thus, it is possible to effectively prevent the slippage between the lower surface of the sheet pile S 1 and the belt 52 of the first pawl 6A.

分割コンベヤ８は、第１のシート山Ｓ１を受け入れた後も分割コンベヤ８上のシート山Ｓ２，Ｓ３を水平に搬送しつづけるように駆動させる。分割コンベヤ８上の第１のシート山Ｓ１を持ち上げるとき、第１のシート山Ｓ１が第２のシート山Ｓ２に干渉するのを回避するため、第１爪６Ａは、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ２の搬送速度と同一かそれよりも僅かに速い速度（例えばシート山Ｓ２の搬送速度の１００〜１１０％の速度）で前方に移動させる。またこのとき、第２爪６Ｂは、第１爪６Ａと前後方向の位置が一致した状態を保つように、第１爪６Ａと同一速度で前方に移動させる。ここで、第１爪６Ａおよび第２爪６Ｂの前後方向への移動は、前後方向移動フレーム３０Ａおよび３０Ｂの移動によって行なう。 The division conveyor 8 is driven so as to continue to convey the sheet piles S 2 and S 3 on the division conveyor 8 horizontally even after receiving the first sheet pile S 1 . When lifting the first sheet pile S 1 on the split conveyor 8, since the first sheet pile S 1 is to avoid interfering with the second sheet pile S 2, the first pawl 6A is divided conveyor 8 on sheet pile S 2 of the conveying speed and whether the same it moves forward at a slightly faster rate (e.g. 100 to 110% of the speed of the transport speed of the sheet pile S 2) than. At this time, the second claw 6B is moved forward at the same speed as that of the first claw 6A so as to keep the position of the first claw 6A in the front-rear direction. Here, the first claw 6A and the second claw 6B are moved in the front-rear direction by moving the front-rear direction moving frames 30A and 30B.

図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１爪６Ａが第１のシート山Ｓ１の下面を第２のシート山Ｓ２の上面よりも高い位置まで持ち上げた後、図１５（ａ）の矢印に示すように、第１爪６Ａを、第１のシート山Ｓ１を持ち上げた状態のまま後方に移動させて、第１のシート山Ｓ１を第２のシート山Ｓ２の真上に位置決めする。この第１爪６Ａの前後方向の位置決めは、分割コンベヤ８のドライブプーリ１２に設けられた回転センサの検出信号と、段ボールシートの幅寸法（すなわちシート山Ｓ１の前後方向の長さ）とに基づいて行なう。このとき、第２爪６Ｂは、第１爪６Ａと前後方向の位置が一致した状態を保つように、第１爪６Ａと同一速度で後方に移動させる。これにより、第１のシート山Ｓ１を第２のシート山Ｓ２の上に降ろした直後に、第２爪６Ｂで第２のシート山Ｓ２を持ち上げてその後方に位置する第３のシート山Ｓ３の上に積み重ねる動作を開始することが可能となる。 FIG. 15 (a), the (b), the after the first pawl 6A is lifted first lower surface of the sheet pile S 1 to a position higher than the second upper surface of the sheet pile S 2, FIG. 15 ( as shown by arrows in a), the first pawl 6A, it is moved backward remain lifted first sheet pile S 1, the first sheet pile S 1 of the second sheet pile S 2 Position directly above. Longitudinal positioning of the first pawl 6A is, the detection signal of the rotation sensor provided in the drive pulley 12 of the split conveyor 8, the width dimension of the cardboard sheet (i.e. longitudinal length of the sheet pile S 1) Based on. At this time, the 2nd nail | claw 6B is moved back at the same speed as the 1st nail | claw 6A so that the position of the 1st nail | claw 6A and the position of the front-back direction might correspond. Thus, the third sheet is located a first sheet pile S 1 immediately after down on the second sheet pile S 2, to the rear by the second pawl 6B lift the second sheet pile S 2 it is possible to start the operation of stacking on the mountain S 3.

その後、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のシート山Ｓ１の左右方向外側に第１爪６Ａを引き抜き、第１のシート山Ｓ１を分割コンベヤ８上の第２のシート山Ｓ２の上に降ろす。すなわち、第１のシート山Ｓ１が第２のシート山Ｓ２の上方に位置する状態で、左右一対の爪支持アーム３２Ａを直動機構４５Ａで同時に退避位置に移動させることにより、第１のシート山Ｓ１の左右両端部の下面から第１爪６Ａを左右方向外側に引き抜き、第１のシート山Ｓ１を第２のシート山Ｓ２の上に載置する。このとき、第１爪６Ａを円滑に引き抜くために、第１爪６Ａのベルトロック機構５６はフリー状態にするとともに、削ぎ落としブレード６１を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動させる（図１３参照）。また、第１爪６Ａが第１のシート山Ｓ１を第２のシート山Ｓ２の上に降ろすまでの間に、第２爪６Ｂは、シート山Ｓ２の左右両端部の下方のスペース１８に移動させておく。 Then, FIG. 16 (a), the (b), the outward in the left-right direction of the first sheet pile S 1 pull the first pawl 6A, the second on the first sheet pile S 1 splitting conveyor 8 down on top of the sheet pile S 2. That is, the first sheet pile S 1 is in a state positioned over the second sheet pile S 2, by moving the pair of pawl support arms 32A simultaneously the retreat position in linear motion mechanism 45A, a first a first pawl 6A pulling outward in the left-right direction from the lower surface of the left and right ends of the sheet pile S 1, placing the first sheet pile S 1 on the second sheet pile S 2. At this time, in order to smoothly pull out the first claw 6A, the belt lock mechanism 56 of the first claw 6A is set in a free state and the scraping blade 61 is moved relative to the support body 51 inward in the left-right direction. (See FIG. 13). Moreover, until the first pawl 6A is down the first sheet pile S 1 on the second sheet pile S 2, the second pawl 6B is below the left and right end portions of the sheet pile S 2 spaces 18 Move it to.

ここで、第１爪６Ａが第１のシート山Ｓ１の下面を持ち上げてから、その第１のシート山Ｓ１を第２のシート山Ｓ２の上に降ろすまでの間、第１爪６Ａで持ち上げられた状態の第１のシート山Ｓ１には、水平方向の速度変化による慣性力がはたらくため、第１のシート山Ｓ１のバランスが崩れてしまう可能性がある。これに対し、この実施形態の積重ね搬送装置２は、第１爪６Ａが第１のシート山Ｓ１の下面を持ち上げてから、その第１のシート山Ｓ１を第２のシート山Ｓ２の上に降ろすまでの間、シート押さえ４６Ａ，４６Ｂで第１のシート山Ｓ１の上面を押さえておくため、第１爪６Ａで持ち上げられた状態の第１のシート山Ｓ１のバランスが崩れるのを防止することができる。 Here, between the first claw 6A is from lifting the first lower surface of the sheet pile S 1, until down the sheet pile S 1 of the first over the second sheet pile S 2, the first pawl 6A Since the inertia force due to the change in the speed in the horizontal direction is applied to the first sheet pile S1 in the state of being lifted in step 1 , the balance of the first sheet pile S1 may be lost. In contrast, stacking transport device 2 of this embodiment, the first pawl 6A from lifting the first lower surface of the sheet pile S 1, the sheet pile S 1 of the first of the second sheet pile S 2 until down above, the sheet pressing 46A, to keep pressing the first upper surface of the sheet pile S 1 at 46B, the first balance sheet pile S 1 state of being lifted by the first pawl 6A collapses Can be prevented.

そして、第１爪６Ａが第１のシート山Ｓ１を第２のシート山Ｓ２の上に降ろした直後、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、第２爪６Ｂを、第２のシート山Ｓ２の下方から前方に移動させながら上昇させて、第２のシート山Ｓ２の下面を第３のシート山Ｓ３の上面よりも高い位置まで持ち上げる。このとき、第２爪６Ｂのベルトロック機構５６はロック状態にしておく。またこのとき、分割コンベヤ８は、第２爪６Ｂが第２のシート山Ｓ２を持ち上げた後も、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ３を水平に搬送しつづけるように駆動する。第２のシート山Ｓ２を持ち上げるとき、第２のシート山Ｓ２が第３のシート山Ｓ３に干渉するのを回避するため、第２爪６Ｂは、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ３の搬送速度と同一かそれよりも僅かに速い速度で前方に移動させる。またこのとき、第１爪６Ａは、第２爪６Ｂと前後方向の位置が一致した状態を保つように、第２爪６Ｂと同一速度で前方に移動させる。 Then, immediately after the first pawl 6A is down the first sheet pile S 1 on the second sheet pile S 2, as shown in FIG. 17 (a), (b) , the second pawl 6B, the 2 below the sheet pile S 2 is raised while moving forward, lift the second lower surface of the sheet pile S 2 to a position higher than the third upper surface of the sheet pile S 3. At this time, the belt lock mechanism 56 of the second claw 6B is kept locked. At this time, it split conveyor 8, the second pawl 6B even after lifting the second sheet pile S 2, and drives so that the sheet pile S 3 on split conveyor 8 continues to transport horizontally. When lifting the second sheet pile S 2, since the second sheet pile S 2 to avoid interfering with the third sheet pile S 3, the second pawl 6B, the sheet pile S 3 on split conveyor 8 It is moved forward at a speed that is the same as or slightly faster than the transport speed. At this time, the first claw 6A is moved forward at the same speed as the second claw 6B so as to keep the second claw 6B in the same position in the front-rear direction.

第２爪６Ｂが第２のシート山Ｓ２の下面を第３のシート山Ｓ３の上面よりも高い位置まで持ち上げた後、図１７（ａ）の矢印に示すように、第２爪６Ｂを、第２のシート山Ｓ２を持ち上げた状態のまま後方に移動させる。このとき、第１爪６Ａは、第２爪６Ｂと前後方向の位置が一致した状態を保つように、第２爪６Ｂと同一速度で後方に移動させる。 After the second pawl 6B is lifted a second lower surface of the sheet pile S 2 to a position higher than the third upper surface of the sheet pile S 3, as indicated by an arrow in FIG. 17 (a), the second pawl 6B It is moved rearward remain lifted second sheet pile S 2. At this time, the first claw 6A is moved backward at the same speed as that of the second claw 6B so as to keep the second claw 6B in the same position in the front-rear direction.

その後、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、持ち上げた第２のシート山Ｓ２を分割コンベヤ８上の第３のシート山Ｓ３の上に降ろす。すなわち、第２爪６Ｂを取り付けた左右一対の爪支持アーム３２Ｂを直動機構４５Ｂで同時に退避位置に移動させることにより、第２のシート山Ｓ２の左右両端部の下面から第２爪６Ｂを左右方向外側に引き抜く。このとき、第２爪６Ｂを円滑に引き抜くために、第２爪６Ｂのベルトロック機構５６はフリー状態にするとともに、削ぎ落としブレード６１を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動させる。第２爪６Ｂが第２のシート山Ｓ２を第３のシート山Ｓ３の上に降ろすまでの間に、第１爪６Ａは、第３のシート山Ｓ３の両端部の下方のスペース１８に移動させておく。これにより、第３のシート山Ｓ３の後方に図示しない第４のシート山が連続して存在する場合にも、第２のシート山Ｓ２を第３のシート山Ｓ３の上に降ろした直後に、第１爪６Ａで第３のシート山Ｓ３を持ち上げて第４のシート山の上に積み重ねる動作を開始することが可能となる。 Thereafter, as shown in FIGS. 18A and 18B, the lifted second sheet pile S 2 is lowered onto the third sheet pile S 3 on the division conveyor 8. That is, by moving the pair of left and right claw support arms 32B to which the second claw 6B is attached simultaneously to the retracted position by the linear motion mechanism 45B, the second claw 6B is moved from the lower surfaces of the left and right ends of the second sheet crest S2. Pull it outward in the left-right direction. At this time, in order to smoothly pull out the second claw 6B, the belt lock mechanism 56 of the second claw 6B is set in a free state, and the scraping blade 61 is relatively moved inward in the left-right direction with respect to the support body 51. . Until second pawl 6B is lowered a second sheet pile S 2 on the third sheet pile S 3, the first pawl 6A, the third sheet pile S 3 of space below the end portions 18 Move it to. Thus, when the fourth sheet pile (not shown) behind the third sheet pile S 3 are present in succession were also down the second sheet pile S 2 on the third sheet pile S 3 immediately after, it is possible to start the fourth sheet mountain in stacking operation to lift the third sheet pile S 3 in the first pawl 6A.

以上のようにして、積重ね搬送装置２は、上流側コンベヤ３から受け入れた複数のシート山Ｓ１〜Ｓ３の搬送の流れを止めることなく、第１、第２、第３のシート山Ｓ１〜Ｓ３を積み重ねて背の高いシート山にし、そのシート山を下流側コンベヤ４に送り出す。下流側コンベヤ４は、積重ね搬送装置２から受け入れた背の高いシート山を水平に搬送し、ストレージラインに送り出す。 As described above, the stack conveyance device 2 does not stop the flow of conveyance of the plurality of sheet ridges S 1 to S 3 received from the upstream conveyor 3, and the first, second, and third sheet ridges S 1. ˜S 3 are stacked to form a tall sheet pile, and the sheet pile is sent to the downstream conveyor 4. The downstream conveyor 4 horizontally conveys the tall sheet pile received from the stack conveying device 2 and sends it out to the storage line.

上記の積重ね搬送装置２は、シート山Ｓ１の左右両端部を左右一対の第１爪６Ａ（または第２爪６Ｂ）で支持して持ち上げるときに、支持体５１の外周に掛け回されたベルト５２の回動をベルトロック機構５６で阻止するので、シート山Ｓ１の最下部の段ボールシートと支持体５１との間で左右方向の相対移動が生じるのを防止することができる。その結果、シート山Ｓ１の左右両端部を持ち上げたときに、シート山Ｓ１の最下部の段ボールシートがその自重によって左右両端から中央に向けて垂れ下がるのを抑制することが可能となり、シート山Ｓ１の最下部の段ボールシートが折れ曲がるのを防止することができる。 Stacking transport device 2 described above, when the lift supporting the right and left ends of the sheet pile S 1 at the left and right pair of first pawl 6A (or the second pawl 6B), multiplying around the belt on the outer periphery of the support 51 since blocking 52 rotates in the belt locking mechanism 56, it is possible to prevent the relative movement in the horizontal direction between the bottom of the cardboard sheet of the sheet pile S 1 and the support 51 from occurring. As a result, when lifting the left and right end portions of the sheet pile S 1, the bottom of the cardboard sheet of the sheet pile S 1 is becomes possible to prevent the hanging from the left and right ends toward the center by its own weight, the sheet pile it is possible to prevent the bottom of the cardboard sheet S 1 is the bending.

また、上記の積重ね搬送装置２は、シート山Ｓ１の左右両端部を第１爪６Ａ（または第２爪６Ｂ）で支持して持ち上げるときに、左右一対のシート押さえ４６Ａ，４６Ｂを下降させてシート山Ｓ１の左右両端部の上面を押さえるので、シート山Ｓ１の下面とベルト５２の上面との間の滑りを効果的に防止することが可能である。 Also, stacking transport device 2 described above, when lifting the left and right ends of the sheet pile S 1 is supported by the first pawl 6A (or the second pawl 6B), a pair of left and right seat retainer 46A, lowers the 46B because pressing the upper surface of the left and right ends of the sheet pile S 1, it is possible to prevent slippage between the upper surface of the lower surface and the belt 52 of the sheet pile S 1 effectively.

また、上記の積重ね搬送装置２は、シート山Ｓ１の左右両端部を第１爪６Ａ（または第２爪６Ｂ）で下側から支持して持ち上げたときに、シート山Ｓ１のたわみに応じて支持体５１を構成するクッション５３が変形するので、シート山Ｓ１の下面が第１爪６Ａの支持体５１の左右方向内端との接触部で折れ曲がりを生じるのを防止することが可能である。 Also, stacking transport device 2 described above, when the lifting support from below the left and right ends of the sheet pile S 1 at a first pawl 6A (or the second pawl 6B), depending on the deflection of the sheet pile S 1 since the cushion 53 constituting the support 51 is deformed Te, can be prevented underside of the sheet pile S 1 is to produce a bent at the contact portion between the left-right direction inner end of the support 51 of the first pawl 6A is there.

上記の積重ね搬送装置２は、シート山Ｓ１の左右方向外側に第１爪６Ａを引き抜くときは、ベルトロック機構５６のロック状態を解除するので、第１爪６Ａの支持体５１の外周に掛け回されたベルト５２の回動が許容され、円滑に第１爪６Ａを引く抜くことができる。 Stacking transport device 2 described above, when pulling out the first pawl 6A in the lateral direction outer side of the sheet pile S 1, since the unlock state of the belt locking mechanism 56, over the outer periphery of the support member 51 of the first pawl 6A The rotated belt 52 is allowed to rotate, and the first claw 6A can be pulled out smoothly.

また、上記の積重ね搬送装置２は、分割コンベヤ８が、上昇位置と下降位置との間で昇降可能な複数の分割コンベヤ８からなるので、シート山Ｓ１〜Ｓ３の左右方向の寸法に応じてシート山Ｓ１〜Ｓ３の左右両端部の下方とその外側に位置する分割コンベヤ８を下降させることにより、シート山Ｓ１〜Ｓ３の左右両端部の下方に、シート山Ｓ１〜Ｓ３の下面を持ち上げる第１爪６Ａおよび第２爪６Ｂの配置スペース１８を確保することができる。そのため、左右方向の寸法の異なる複数種類のシート山Ｓ１〜Ｓ３に対応可能であり、さまざまな生産ロットに対応して寸法の異なるシート山Ｓ１〜Ｓ３を排出するシートスタッカの出口に設置するのに好適である。 Also, stacking transport device 2 described above, split conveyor 8, since a plurality of split conveyor 8 elevatable between the raised and lowered positions, depending on the lateral dimension of the sheet pile S 1 to S 3 by lowering the split conveyor 8 positioned below and outside the left and right end portions of the sheet pile S 1 to S 3 Te, below the left and right ends of the sheet pile S 1 to S 3, the sheet pile S 1 to S The arrangement space 18 of the first claw 6A and the second claw 6B for lifting the lower surface of the third claw 3 can be secured. Therefore, it is possible to cope with a plurality of types of sheet piles S 1 to S 3 having different dimensions in the left-right direction, and at the exit of the sheet stacker that discharges sheet piles S 1 to S 3 having different dimensions corresponding to various production lots. Suitable for installation.

また、上記の積重ね搬送装置２は、第１のシート山Ｓ１を、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ２，Ｓ３の搬送の流れを止めずに第２のシート山Ｓ２の上に積み重ね、更に、その上下に積み重なった状態の第１のシート山Ｓ１および第２のシート山Ｓ２を、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ３の搬送の流れを止めずに第３のシート山Ｓ３の上に積み重ねることが可能である。そのため、シート山Ｓ１〜Ｓ３を積み重ねるために要するサイクルタイムが短い。 Also, stacking transport device 2 described above, stacking a first sheet pile S 1, without stopping the flow of conveyance of the sheet pile S 2, S 3 on split conveyor 8 on the second sheet pile S 2 Furthermore, the first sheet crest S 1 and the second sheet crest S 2 that are stacked above and below the third sheet crest S 2 without stopping the flow of conveyance of the sheet crest S 3 on the dividing conveyor 8. 3 can be stacked. Therefore, the cycle time required for stacking the sheet piles S 1 to S 3 is short.

また、上記の積重ね搬送装置２は、第１爪６Ａと第２爪６Ｂとを交互に用いてシート山Ｓ１〜Ｓ３の積み重ね動作をすることにより、４山以上連続するシート山も、その搬送の流れを止めないで積み重ねることが可能である。 In addition, the stacking and conveying apparatus 2 performs the stacking operation of the sheet peaks S 1 to S 3 by alternately using the first claws 6A and the second claws 6B. It is possible to stack without stopping the flow of conveyance.

ところで、第１のシート山支持装置１Ａは、第１のシート山Ｓ１の下面を第２のシート山Ｓ２の上面よりも高い位置まで持ち上げてから静止させ、その持ち上げた第１のシート山Ｓ１の真下に第２のシート山Ｓ２が分割コンベヤ８で搬送されるまで静止した状態で待機するように駆動することも可能であるが、このようにすると、第１のシート山Ｓ１を持ち上げてから第２のシート山Ｓ２の上に降ろすまでの時間が長くなる。 Incidentally, the first sheet pile support device 1A, the first lower surface of the sheet pile S 1 is stationary by raising to a higher position than the second upper surface of the sheet pile S 2, the lifting the first sheet pile has Although the second sheet pile S 2 directly below S 1 is is also possible to drive to wait in a state of rest until conveyed by split conveyor 8, in this way, the first sheet pile S 1 the longer the time from lift up down on top of the second sheet mountain S 2.

これに対し、上記の積重ね搬送装置２は、第１のシート山支持装置１Ａで第１のシート山Ｓ１の下面を第２のシート山Ｓ２の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山Ｓ１を分割コンベヤ８上の第２のシート山Ｓ２の上に降ろすまでの間に、第１のシート山Ｓ１を持ち上げた状態のまま後方に第１のシート山支持装置１Ａを移動させるので、シート山Ｓ１，Ｓ２を積み重ねるために要するサイクルタイムが短いものとなっている。 In contrast, stacking transport device 2 described above, the first lower surface of the sheet pile S 1 by raising to a higher position than the second upper surface of the sheet pile S 2 in the first sheet pile support device 1A, the between the first sheet pile S 1 is lifted up down on the second sheet pile S 2 on the split conveyor 8, the first sheet to the rear remain lifted first sheet pile S 1 Since the mountain support device 1A is moved, the cycle time required for stacking the sheet piles S 1 and S 2 is short.

第１のシート山支持装置１Ａおよび第２のシート山支持装置１Ｂには、図１４〜図１８に示すように、シート山Ｓ１を持ち上げたときに、そのシート山Ｓ１のバランスが崩れるのを防止するため、持ち上げたシート山Ｓ１の前後の側面を支持する支持ガイド６６Ａ，６６Ｂを設けることができる。シート山Ｓ１の後側の支持ガイド６６Ａは、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、シート山Ｓ２と干渉するのを防止するため、前後方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂに対して上下に移動可能に設けられている。 As shown in FIGS. 14 to 18, when the sheet pile S 1 is lifted, the balance of the sheet pile S 1 is lost in the first sheet pile support device 1 </ b> A and the second sheet pile support device 1 </ b> B. to prevent the support guide 66A for supporting the front and rear sides of the sheet pile S 1 lifted, it can be provided 66B. Support guide 66A on the rear side of the sheet pile S 1, as shown in FIG. 14 (a), (b) , in order to prevent interference with the sheet pile S 2, the front-rear direction moving frame 30A, with respect 30B It is provided to be movable up and down.

ところで、図１９に示すように、上流側コンベヤ３からコンベヤユニット５に送り込まれるシート山Ｓ１の前後方向の寸法が大きい場合、そのシート山Ｓ１を一対の第１爪６Ａだけで持ち上げると、持ち上げたシート山Ｓ１のバランスが崩れたり、持ち上げたシート山Ｓ１の一番下の段ボールシートが第１爪６Ａの位置で折れたりするおそれがある。そこで、前後方向の寸法が大きいシート山Ｓ１の積み重ね動作を行なうときは、図２０〜図２２に示すように、第１爪６Ａと第２爪６Ｂの両方を同時に用いてシート山Ｓ１を持ち上げるようにすることができる。 Meanwhile, as shown in FIG. 19, when the front-rear direction dimension of the sheet pile S 1 fed from the upstream side conveyor 3 to the conveyor unit 5 is large, lifting the sheet pile S 1 only by a pair of first pawl 6A, or unbalanced sheet mountain S 1 was lifted, there is a possibility that the cardboard sheet at the bottom of the sheet mountain S 1 that lifting or broken at the position of the first pawl 6A. Therefore, when performing the longitudinal dimension of the stacking operation large sheet pile S 1, as shown in FIGS. 20 to 22, the sheet pile S 1 using both of the first pawl 6A and the second pawl 6B simultaneously Can be lifted.

すなわち、第１爪６Ａと第２爪６Ｂの両爪を、分割コンベヤ８で搬送される複数のシート山Ｓ１，Ｓ２のうちの第１のシート山Ｓ１の下方から前方に移動させながら上昇させることにより、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ２の搬送を止めずに第１のシート山Ｓ１の下面を第２のシート山Ｓ２の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第１のシート山Ｓ１を分割コンベヤ８上の第２のシート山Ｓ２の上に降ろすように第１爪６Ａと第２爪６Ｂを移動させるようにすることができる。 That is, both pawls of the first pawl 6A and the second pawl 6B, while moving forward from the first lower sheet pile S 1 of the plurality of sheet pile S 1, S 2 being conveyed by the split conveyor 8 by raising, lifting the first lower surface of the sheet pile S 1 without stopping the conveyance of the sheet pile S 2 on the split conveyor 8 to a position higher than the second upper surface of the sheet pile S 2, the lifted his it can be 1 of the first pawl 6A as down over the sheet pile S 1 second sheet pile on split conveyor 8 S 2 and move the second pawl 6B.

このようにすると、単一のシート山Ｓ１を、前後に離れた２つの位置で持ち上げるので、シート山Ｓ１の前後方向の寸法が大きいときでも、シート山Ｓ１をバランスよく安定して持ち上げることができ、また、シート山Ｓ１を持ち上げたときにそのシート山Ｓ１の一番下の段ボールシートが折れるのを防止することができる。 In this way, a single sheet pile S 1, since the lifted at two positions apart back and forth, even if the front-rear dimension of the sheet pile S 1 is larger, lift the sheet pile S 1 well balanced stable it can, also, the bottom corrugated sheet of sheet mountain S 1 is broken can be prevented when you lift the sheet mountain S 1.

上記実施形態では、複数のシート山Ｓ１〜Ｓ３を単一のシート山に積み重ねる動作を説明したが、シートスタッカでシート山Ｓ１〜Ｓ３を小口に分割することにより、複数のシート山Ｓ１〜Ｓ３を、そのシート山Ｓ１〜Ｓ３よりも少数の複数のシート山となるように積み重ねることも可能である。以下説明する。 In the above embodiment, the operation of stacking a plurality of sheet piles S 1 to S 3 on a single sheet pile has been described. However, a plurality of sheet piles can be obtained by dividing the sheet piles S 1 to S 3 into small openings by a sheet stacker. the S 1 to S 3, it is also possible to stack such that a small number of the plurality of sheets mountain than its sheet pile S 1 to S 3. This will be described below.

例えば、図２３に示すように、シートスタッカから排出されるシート山Ｓ１〜Ｓ３の高さが、通常時にシートスタッカから排出されるシート山の所定高さ（例えば、Ａフルートの段ボールシート３００枚分の１．５ｍの高さ）には達しないが、仮にこれらのシート山Ｓ１〜Ｓ３を積み重ねて単一のシート山にしたときに、積み重ねた後のシート山の高さが上記所定高さを超えてしまうときがある。 For example, as shown in FIG. 23, the height of the sheet piles S 1 to S 3 discharged from the sheet stacker is equal to a predetermined height of the sheet pile discharged from the sheet stacker at the normal time (for example, a corrugated sheet 300 of A flute). The height of the sheet pile after stacking is the above when the sheet piles S 1 to S 3 are stacked to form a single sheet pile. There are times when it exceeds the predetermined height.

このときは、シート山Ｓ１〜Ｓ３を、シート山Ｓ１〜Ｓ３よりも枚数の少ない小口バッチのシート山Ｓａ１〜Ｓａ３とＳｂ１〜Ｓｂ３とに分割し、その各小口バッチのシート山Ｓａ１〜Ｓａ３と各小口バッチのシート山Ｓｂ１〜Ｓｂ３とをそれぞれで積み重ねることで、シート山Ｓ１〜Ｓ３の数を減らす積み重ね動作が可能となる。 At this time, the sheet crests S 1 to S 3 are divided into small sheet batches S a1 to S a3 and S b1 to S b3 having a smaller number of sheets than the sheet crests S 1 to S 3. By stacking the sheet piles S a1 to S a3 and the sheet piles S b1 to S b3 of each small batch, the stacking operation can be performed to reduce the number of sheet piles S 1 to S 3 .

すなわち、まず、図２４の右上に示すように、シート山Ｓ１〜Ｓ３よりも枚数の少ない小口バッチのシート山Ｓａ１〜Ｓａ３がシートスタッカに積み上がった時点で、そのシート山Ｓａ１〜Ｓａ３をシートスタッカから排出する（残りの段ボールシートは、新たなシート山Ｓｂ１〜Ｓｂ３として積み上げる）。シート山Ｓａ１〜Ｓａ３の高さは、シート山Ｓａ１〜Ｓａ３を互いに積み重ねたときに上記所定高さを超えない高さに設定する。次に、シートスタッカから排出された小口バッチのシート山Ｓａ１〜Ｓａ３を、図１に示す積重ね搬送装置２で積み重ねて下流側コンベヤ４に送り込み、その後、下流側コンベヤ４上に待機させる。このとき、下流側コンベヤ４上のシート山Ｓａ１〜Ｓａ３は、図２４の左上に示すように、単一のシート山を形成している。 That is, first, as shown in the upper right of FIG. 24, when the sheet pile S a1 to S a3 in the number less small batch than the sheet pile S 1 to S 3 is built up on the sheet stacker, the sheet pile S a1 to discharge the ~S a3 from the sheet stacker (the rest of the cardboard sheet, it piles up as a new sheet mountain S b1 ~S b3). The height of the sheet pile S a1 to S a3 is set at a height not exceeding the predetermined level when the sheet pile S a1 to S a3 stacked together. Next, the sheet piles S a1 to S a3 of the small batch discharged from the sheet stacker are stacked by the stack conveying device 2 shown in FIG. 1 and sent to the downstream conveyor 4, and then waited on the downstream conveyor 4. At this time, the sheet piles S a1 to S a3 on the downstream conveyor 4 form a single sheet pile as shown in the upper left of FIG.

ここで、小口バッチの各シート山Ｓａ１〜Ｓａ３の高さは、上記所定高さ（すなわち、通常時にシートスタッカから排出されるシート山の高さ）をシート山Ｓａ１〜Ｓａ３の山数（丁取り数）で割算した高さに設定する。これにより、小口バッチのシート山Ｓａ１〜Ｓａ３を積重ね搬送装置２で積み重ねたときに、その積み重ねた後のシート山Ｓａ１〜Ｓａ３の合計高さを、通常時にシートスタッカから排出されるシート山の高さに一致させることができる。つまり、ストレージラインに送り出すシート山の高さを通常時の高さに揃えることができる。 Here, the height of each of the sheet peaks S a1 to S a3 of the small batch is equal to the above-described predetermined height (that is, the height of the sheet peaks discharged from the sheet stacker at normal times) as the peak of the sheet peaks S a1 to S a3 . Set to the height divided by the number (number of picks). Thereby, when the sheet piles S a1 to S a3 of the small batch are stacked by the stacking and conveying device 2, the total height of the stacked sheet peaks S a1 to S a3 is discharged from the sheet stacker at the normal time. Can match the height of the sheet pile. In other words, the height of the sheet pile sent to the storage line can be made equal to the normal height.

次に、図２４の右下に示すように、小口バッチのシート山Ｓｂ１〜Ｓｂ３をシートスタッカから排出する。その後、シートスタッカから排出された小口バッチのシート山Ｓｂ１〜Ｓｂ３を、図１に示す積重ね搬送装置２で積み重ねて下流側コンベヤ４に送り込み、下流側コンベヤ４上で待機するシート山（シート山Ｓａ１〜Ｓａ３を積み重ねたもの）に合体させる。最後に、下流側コンベヤ４は、図２４の左下に示すように、シート山Ｓａ１〜Ｓａ３が積み重なって形成された単一のシート山と、シート山Ｓｂ１〜Ｓｂ３が積み重なって形成された単一のシート山とを隣接した状態でストレージラインに送り出す。 Next, as shown in the lower right of FIG. 24, the sheet piles S b1 to S b3 of the small batch are discharged from the sheet stacker. Thereafter, the sheet stacks S b1 to S b3 of the small batch discharged from the sheet stacker are stacked by the stack conveying device 2 shown in FIG. 1, sent to the downstream conveyor 4, and the sheet stack (sheet) waiting on the downstream conveyor 4 Combine the piles S a1 to S a3 ). Finally, as shown in the lower left of FIG. 24, the downstream conveyor 4 is formed by stacking a single sheet pile formed by stacking sheet piles S a1 to S a3 , and sheet piles S b1 to S b3. A single sheet pile is sent to the storage line in an adjacent state.

以上のように、図２３に示すシート山Ｓ１〜Ｓ３を、図２４の右側に示すように、シート山Ｓ１〜Ｓ３よりも枚数の少ない小口バッチのシート山Ｓａ１〜Ｓａ３に分割して上記積重ね搬送装置２に送り込むことで、図２３に示すシート山Ｓ１〜Ｓ３の山数よりも少数の複数のシート山（図２４の左下参照）となるように積み重ねることが可能となる。 As described above, the sheet crests S 1 to S 3 shown in FIG. 23 are changed to the sheet crests S a1 to S a3 of the small batch having a smaller number of sheets than the sheet crests S 1 to S 3 as shown on the right side of FIG. By dividing and feeding to the stacking and conveying apparatus 2, it is possible to stack a plurality of sheet peaks (see the lower left in FIG. 24) that are smaller than the number of sheet peaks S 1 to S 3 shown in FIG. 23. It becomes.

上記実施形態では、ベルト５２の支持体５１よりも上側の部分を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動させるベルト送り部６０として、ベルト５２の表面に接触する削ぎ落としブレード６１と、削ぎ落としブレード６１を支持体５１に対して相対移動させる削ぎ落としアクチュエータ６２とからなるものを例に挙げて説明したが、他の形式のベルト送り部６０を採用することも可能である。例えば、ベルト５２の裏面に接触するローラと、そのローラを回転駆動するモータとからなるベルト送り部６０を採用することも可能である。   In the above embodiment, the scraper blade 61 that contacts the surface of the belt 52 as the belt feeding portion 60 that moves the portion of the belt 52 above the support body 51 relative to the support body 51 inward in the left-right direction. In the above description, the scraper blade 61 and the scraper actuator 62 for moving the scraper blade 61 relative to the support 51 have been described as examples. However, other types of belt feeding units 60 may be employed. For example, it is possible to employ a belt feeding unit 60 including a roller that contacts the back surface of the belt 52 and a motor that rotationally drives the roller.

上記実施形態では、本発明のシート山支持装置１Ａ，１Ｂを組み込んだシート山の積重ね搬送装置を説明したが、本発明のシート山支持装置は、他の装置に組み込むことも可能である。例えば、シート山の左右両端部を下側から支持して持ち上げ、そのシート山を他の場所（例えばパレット等の上面）に降ろす装置に組み込んでもよい。このようにしても、シート山の最下部の段ボールシートに折れ曲がりを生じさせずにシート山の左右両端部を左右一対の支持体で支持して持ち上げるとともに、そのシート山を円滑に降ろすことが可能となる。   In the above-described embodiment, the stacking and conveying apparatus for stacking sheets including the sheet stack supporting apparatuses 1A and 1B of the present invention has been described. However, the sheet stack supporting apparatus of the present invention can also be incorporated in other apparatuses. For example, the left and right ends of the sheet pile may be supported from below and lifted, and the sheet pile may be incorporated into a device that lowers the sheet pile to another place (for example, the upper surface of a pallet or the like). Even in this way, the left and right ends of the sheet pile can be supported and lifted by a pair of left and right support members without causing bending of the lowermost corrugated cardboard sheet, and the sheet pile can be lowered smoothly. It becomes.

また、上記実施形態では、左右両方の支持体５１にベルト５２を備えた構造を例に挙げて説明したが、片方の支持体５１にのみベルト５２を備えた構造としても良い。   In the above-described embodiment, the structure in which the left and right support bodies 51 are each provided with the belt 52 has been described as an example. However, the structure in which only one support body 51 is provided with the belt 52 may be employed.

また、上記実施形態では、段ボールシートのシート山を支持するシート山支持装置１Ａ，１Ｂを例に挙げて説明したが、本発明は、段ボールシート以外のシートを積み上げて形成したシート山の支持装置にも適用することができる。例えば、板紙のシートを積み上げて形成されたシート山を支持するシート山支持装置に適用することが可能である。   In the above embodiment, the sheet pile support devices 1A and 1B for supporting the sheet piles of corrugated cardboard sheets have been described as examples. However, the present invention is a sheet pile support apparatus formed by stacking sheets other than cardboard sheets. It can also be applied to. For example, the present invention can be applied to a sheet pile support device that supports a sheet pile formed by stacking paperboard sheets.

１Ａ，１Ｂ シート山支持装置
５ コンベヤユニット
８ 分割コンベヤ
１８ スペース
４５Ａ，４５Ｂ 直動機構
４６Ａ，４６Ｂ シート押さえ
５１ 支持体
５２ ベルト
５３ クッション
５４ 座板
５６ ベルトロック機構
５７ ベルトロック部材
５８ ロックアクチュエータ
６０ ベルト送り部
６１ 削ぎ落としブレード
６２ 削ぎ落としアクチュエータ
Ｓ１〜Ｓ３ シート山 1A, 1B Sheet pile support device 5 Conveyor unit 8 Dividing conveyor 18 Space 45A, 45B Linear motion mechanism 46A, 46B Sheet presser 51 Support body 52 Belt 53 Cushion 54 Seat plate 56 Belt lock mechanism 57 Belt lock member 58 Lock actuator 60 Belt feed Part 61 Scraping blade 62 Scraping actuator S 1 to S 3 sheet pile

Claims (9)

シートを積み上げて形成されたシート山（Ｓ１）の左右両端部を下側から支持する左右一対の支持体（５１）と、
前記シート山（Ｓ１）の左右両端部に対する接触面が前記シート山（Ｓ１）の左右方向に移動可能となるように前記支持体（５１）の外周に回動可能に掛け回されたベルト（５２）と、
前記ベルト（５２）の回動を阻止するロック状態と、前記ベルト（５２）の回動を許容するフリー状態とを切り換えることが可能なベルトロック機構（５６）と、
前記支持体（５１）を前記シート山（Ｓ１）の左右方向外側に引き抜くように水平に移動させる直動機構（４５Ａ）とを有し、
前記支持体（５１）で前記シート山（Ｓ１）の左右両端部を支持するときは前記ベルトロック機構（５６）をロック状態とし、前記支持体（５１）を前記シート山（Ｓ１）の左右方向外側に引き抜くときは前記ベルトロック機構をフリー状態とするシート山支持装置。 A pair of left and right supports (51) for supporting the left and right ends of the sheet pile (S 1 ) formed by stacking the sheets from below;
Belt wound around rotatably on the outer periphery of the support so as to be movable (51) in the lateral direction of the sheet pile contact surface (S 1) for the right and left ends of the sheet pile (S 1) (52)
A belt lock mechanism (56) capable of switching between a locked state that prevents rotation of the belt (52) and a free state that allows rotation of the belt (52);
A linear motion mechanism (45A) for moving the support body (51) horizontally so as to be pulled out to the outside in the left-right direction of the sheet pile (S 1 );
When the left and right ends of the sheet pile (S 1 ) are supported by the support (51), the belt lock mechanism (56) is locked, and the support (51) is placed on the sheet pile (S 1 ). A seat pile support device that puts the belt lock mechanism in a free state when pulling it outward in the left-right direction. 前記支持体（５１）で支持したシート山（Ｓ１）の左右両端部の上面を押さえるように昇降可能に設けられた左右一対のシート押さえ（４６Ａ）を更に有する請求項１に記載のシート山支持装置。 Sheet pile according to claim 1 further comprising a said support (51) in the supporting sheets mountains (S 1) pair of left and right seat retainer which vertically movably provided to press the upper surface of the left and right ends of the (46A) Support device. 前記支持体（５１）は、前記シート山（Ｓ１）の左右両端部を下側から支持したときにシート山（Ｓ１）のたわみに応じて変形するクッション（５３）と、そのクッション（５３）を支持する金属製の座板（５４）とを有する請求項１または２に記載のシート山支持装置。 The support (51) includes a cushion (53) that is deformed in accordance with the deflection of the seat pile (S 1 ) when the left and right ends of the seat pile (S 1 ) are supported from below, and the cushion (53 The sheet pile supporting device according to claim 1 or 2, further comprising a metal seat plate (54) that supports the metal seat plate (54). 前記ベルトロック機構（５６）は、前記ベルト（５２）に接触してベルト（５２）の回動を阻止するロック位置と前記ベルト（５２）から離反してベルトの回動を許容するロック解除位置との間で移動可能に支持されたベルトロック部材（５７）と、そのベルトロック部材（５７）を前記ロック位置とロック解除位置との間で移動させるロックアクチュエータ（５８）とからなる請求項１から３のいずれかに記載のシート山支持装置。   The belt lock mechanism (56) contacts the belt (52) to prevent the belt (52) from rotating, and the unlocking position allows the belt (52) to rotate away from the belt (52). And a lock actuator (58) for moving the belt lock member (57) between the lock position and the lock release position. 4. The seat pile support device according to any one of items 1 to 3. 前記支持体（５１）を前記シート山（Ｓ１）の左右方向外側に引き抜くときに、前記ベルト（５２）の前記支持体（５１）よりも上側の部分を前記支持体（５１）に対して左右方向の内方に相対移動させるベルト送り部（６０）を更に有する請求項１から４のいずれかに記載のシート山支持装置。 When the support body (51) is pulled out to the outside in the left-right direction of the sheet pile (S 1 ), a portion of the belt (52) above the support body (51) is located with respect to the support body (51). The seat pile support device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a belt feeding portion (60) that relatively moves inward in the left-right direction. 前記ベルト（５２）は、その表面が裏面よりも大きい摩擦係数をもつように構成され、
前記ベルト送り部（６０）は、前記シート山（Ｓ１）の左右両端に隣接する位置で前記ベルト（５２）の表面に接触する削ぎ落としブレード（６１）と、その削ぎ落としブレード（６１）を前記支持体（５１）に対して相対移動させる削ぎ落としアクチュエータ（６２）とからなり、
前記支持体（５１）を前記シート山（Ｓ１）の左右方向外側に引き抜くときに、前記削ぎ落としアクチュエータ（６２）が前記削ぎ落としブレード（６１）を前記支持体（５１）に対して左右方向の内方に相対移動させ、その削ぎ落としブレード（６１）とベルト（５２）の表面との間に生じる摩擦力によって、前記ベルト（５２）の前記支持体（５１）よりも上側の部分を前記支持体（５１）に対して左右方向の内方に相対移動させる請求項５に記載のシート山支持装置。 The belt (52) is configured such that its front surface has a larger coefficient of friction than the back surface;
The belt feeding section (60) includes a scraping blade (61) that contacts the surface of the belt (52) at positions adjacent to the left and right ends of the sheet crest (S 1 ), and the scraping blade (61). A scraping actuator (62) that moves relative to the support (51);
The right and left direction when pulled outward in the left-right direction, the scraping actuator (62) said scraping blade (61) relative to said support (51) of the support (51) Sheet pile (S 1) The portion of the belt (52) above the support (51) is moved by the frictional force generated between the scraping blade (61) and the surface of the belt (52). The seat pile support device according to claim 5, wherein the seat pile support device is moved relatively inward in the left-right direction with respect to the support (51). 前後方向に並ぶ複数のシート山（Ｓ１，Ｓ２）をその左右両端部の下方にスペース（１８）を形成した状態で前方に搬送するコンベヤユニット（５）と、
そのコンベヤユニット（５）上の複数のシート山（Ｓ１，Ｓ２）のうち第１のシート山（Ｓ１）の左右両端部を支持するシート山支持装置（１Ａ）とを有し、
そのシート山支持装置（１Ａ）で支持した状態の前記第１のシート山（Ｓ１）を、前記コンベヤユニット（５）の搬送速度と同一かそれよりも速い速度で前方に移動しながら上昇させることにより、前記第１のシート山（Ｓ１）をその後方に位置する前記コンベヤユニット（５）上の第２のシート山（Ｓ２）の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第１のシート山（Ｓ１）を前記第２のシート山（Ｓ２）の上に降ろすシート山の積重ね搬送装置であって、
前記シート山支持装置（１Ａ）として、請求項１から６のいずれかに記載のシート山支持装置を用いたシート山の積重ね搬送装置。 A conveyor unit (5) that conveys a plurality of sheet piles (S 1 , S 2 ) arranged in the front-rear direction forward in a state in which a space (18) is formed below the left and right ends thereof;
A sheet pile support device (1A) for supporting the left and right ends of the first sheet pile (S 1 ) among the plurality of sheet piles (S 1 , S 2 ) on the conveyor unit (5);
The first sheet crest (S 1 ) supported by the sheet crest support device (1A) is raised while moving forward at a speed equal to or faster than the conveying speed of the conveyor unit (5). Thus, the first sheet pile (S 1 ) is lifted to a position higher than the upper surface of the second sheet pile (S 2 ) on the conveyor unit (5) located behind the first sheet pile (S 1 ). A stack of sheet piles for lowering the sheet pile (S 1 ) on the second sheet pile (S 2 ),
A stack of sheet piles using the sheet pile support device according to claim 1 as the sheet pile support device (1A). 前記シート山支持装置（１Ａ）は、前記第１のシート山（Ｓ１）を第２のシート山（Ｓ２）の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山（Ｓ１）を前記コンベヤユニット（５）上の第２のシート山（Ｓ２）の上に降ろすまでの間に、前記第１のシート山（Ｓ１）を持ち上げた状態のまま後方に移動する請求項７に記載のシート山の積重ね搬送装置。 The sheet pile supporting device (1A) lifts the first sheet pile (S 1 ) to a position higher than the upper surface of the second sheet pile (S 2 ), and then lifts the first sheet pile ( the S 1) until down on said conveyor unit (5) on the second sheet pile (S 2), is moved backward in the state where the lifted first sheet pile (S 1) The stack conveyance apparatus of the sheet pile of Claim 7. 前記コンベヤユニット（５）は、前記シート山（Ｓ１，Ｓ２）の左右方向に並ぶ複数の分割コンベヤ（８）からなり、その各分割コンベヤ（８）は、シート山（Ｓ１，Ｓ２）の下面に搬送面が接触する上昇位置と、シート山（Ｓ１，Ｓ２）の下面から搬送面が離反する下降位置との間で昇降可能に構成され、前記各分割コンベヤ（８）のうちシート山（Ｓ１）の左右両端部の下方とその外側に位置する分割コンベヤ（８）を下降させることによりシート山（Ｓ１）の左右両端部の下方に前記スペース（１８）を形成する請求項７または８に記載のシート山の積重ね搬送装置。 Said conveyor unit (5), the consist sheet pile plurality of split conveyor arranged in the lateral direction of (S 1, S 2) (8), the respective divided conveyor (8), the sheet pile (S 1, S 2 ) And a lowering position where the conveying surface separates from the lower surface of the sheet pile (S 1 , S 2 ), and can be moved up and down. by out sheet pile (S 1) left and right ends of the lower and lower the split conveyor (8) located on the outside to form the under the left and right ends of the sheet pile (S 1) space (18) The stacking and conveying apparatus for stacking sheets according to claim 7 or 8.
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