JP6217616B2

JP6217616B2 - Automatic engine stop control device

Info

Publication number: JP6217616B2
Application number: JP2014257310A
Authority: JP
Inventors: 将光湯原; 和也小谷; 綾平安富
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2014-12-19
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2034-12-19
Also published as: JP2016118127A

Description

本発明は、車両の走行駆動用のエンジンを自動停止させる技術に関する。 The present invention relates to a technology for automatically stopping an engine for driving a vehicle.

自動車等の車両の燃費を下げる技術の一つとして、アイドルストップ制御がある。これは、エンジンを自動停止させる所定条件が成立したとき、エンジンを自動停止させ、エンジンが自動停止された状態で、エンジンを再始動させる所定条件が成立したとき、エンジンを再始動させる制御である。 One technique for reducing the fuel consumption of vehicles such as automobiles is idle stop control. This is control for automatically stopping the engine when a predetermined condition for automatically stopping the engine is satisfied, and restarting the engine when a predetermined condition for restarting the engine is satisfied in a state where the engine is automatically stopped. .

アイドルストップ制御は、車両の停止中に限らず、車両の走行中も可能である。しかし、車両の走行中にエンジンを再始動させる場合は、車両の停止中にエンジンを再始動させる場合と比べて、エンジンを高速で回転させなければならない。ギア駆動式スタータは、エンジンの高速回転に対応できないが、ＩＳＧ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＳｔａｒｔｅｒＧｅｎｅｒａｔｏｒ）は、エンジンの高速回転に対応できる。このため、ＩＳＧを備える車両は、車両の走行中にアイドルストップ制御が可能である（例えば、特許文献１参照）。 The idle stop control can be performed not only when the vehicle is stopped but also when the vehicle is running. However, when the engine is restarted while the vehicle is running, the engine must be rotated at a higher speed than when the engine is restarted while the vehicle is stopped. A gear-driven starter cannot cope with high-speed rotation of the engine, but an ISG (Integrated Starter Generator) can cope with high-speed rotation of the engine. For this reason, the vehicle provided with ISG can perform idle stop control while the vehicle is traveling (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４−１７２４５６号公報JP 2014-172456 A

鉛バッテリに加えて、蓄電池（例えば、電気二重層キャパシタ、リチウムイオン二次電池）を搭載する車両では、エンジン動作中の電力需要が畜電池によって賄われるので、鉛バッテリはエンジン動作中にほとんど放電しない。このため、容量が小さい鉛バッテリが車両に搭載されることがある。 In a vehicle equipped with a storage battery (for example, an electric double layer capacitor, a lithium ion secondary battery) in addition to a lead battery, the power demand during engine operation is covered by the livestock battery, so the lead battery is almost discharged during engine operation. do not do. For this reason, a lead battery with a small capacity may be mounted on the vehicle.

車両の走行中は、車両の停止中に比べて消費電力が大きいので、アイドルストップ制御によって車両の走行中にエンジンが自動停止されたとき、蓄電池だけでは電力が不足する可能性がある。そこで、鉛バッテリからも電力を供給することが考えられる。しかし、車両に搭載される電気負荷のうち、例えば、電動パワーステアリングのような電気負荷は、瞬間的な電力消費量が大きいので、容量が小さい鉛バッテリではそのような電力を供給することができない。 When the vehicle is running, the power consumption is larger than when the vehicle is stopped. Therefore, when the engine is automatically stopped during the running of the vehicle by the idle stop control, there is a possibility that the power is insufficient with only the storage battery. Therefore, it is conceivable to supply power from a lead battery. However, among electric loads mounted on a vehicle, for example, an electric load such as an electric power steering has a large instantaneous power consumption. Therefore, a lead battery having a small capacity cannot supply such electric power. .

本発明の目的は、車両の走行中にエンジンを自動停止させたとき、鉛バッテリからの電力を用いることなく、電力需要を賄うことができるエンジンの自動停止制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an engine automatic stop control device capable of supplying electric power demand without using electric power from a lead battery when the engine is automatically stopped while the vehicle is running.

本発明に係るエンジンの自動停止制御装置は、エンジンと、鉛バッテリと、前記鉛バッテリよりも充放電速度が速い蓄電池と、前記蓄電池からの電力を用いることによって、自動停止された状態の前記エンジンを再始動させるモーター機能付き発電機と、前記モーター機能付き発電機よりも定格電圧が低い低電圧負荷と、を備える車両に搭載されるエンジンの自動停止制御装置であって、前記車両の走行中に前記エンジンを自動停止させる第１の所定条件が成立しているか否かを判断する第１の判断部と、前記第１の所定条件が成立していると判断されたとき、前記蓄電池の残量が、前記エンジンの再始動及び前記低電圧負荷の作動に必要な第１の所定値を超えているか否かを判断する第２の判断部と、（ａ）前記蓄電池の残量が前記第１の所定値を超えていると判断されたとき、前記車両の走行中に前記エンジンを自動停止させる制御をし、（ｂ）前記蓄電池の残量が前記第１の所定値以下と判断されたとき、前記車両の走行中に前記エンジンを自動停止させる制御をしない制御部と、を備え、前記車両は、前記低電圧負荷よりも定格電圧が大きい高電圧負荷をさらに備え、前記エンジンの自動停止制御装置は、前記蓄電池の残量が前記第１の所定値を超えていると判断されたとき、前記高電圧負荷が前記車両の走行中に作動することが予測されることを示す第２の所定条件が成立しているか否かを判断する第３の判断部をさらに備え、前記制御部は、前記（ａ）の制御の替わりに、（ｃ）前記第２の所定条件が成立していると判断されたとき、前記車両の走行中に前記高電圧負荷を作動させる制御をしない、又は、前記車両の走行中に前記エンジンを自動停止させる制御をしない。 The engine automatic stop control apparatus according to the present invention includes an engine, a lead battery, a storage battery having a faster charge / discharge speed than the lead battery, and the engine in an automatically stopped state by using electric power from the storage battery. An automatic stop control device for an engine mounted on a vehicle, comprising: a generator with a motor function for restarting a motor; and a low-voltage load having a lower rated voltage than the generator with a motor function, wherein the vehicle is running A first determination unit that determines whether or not a first predetermined condition for automatically stopping the engine is satisfied, and when it is determined that the first predetermined condition is satisfied, A second determination unit for determining whether or not the amount exceeds a first predetermined value necessary for restarting the engine and operating the low-voltage load; and (a) the remaining amount of the storage battery is the first 1's When it is determined that the predetermined value is exceeded, the engine is controlled to automatically stop while the vehicle is running, and (b) when the remaining amount of the storage battery is determined to be equal to or less than the first predetermined value, A control unit that does not perform control to automatically stop the engine during traveling of the vehicle, the vehicle further includes a high voltage load having a rated voltage larger than the low voltage load, and the automatic stop control device for the engine includes: A second predetermined condition indicating that the high voltage load is predicted to operate during travel of the vehicle when it is determined that the remaining amount of the storage battery exceeds the first predetermined value. A third determination unit configured to determine whether or not the condition is satisfied; the control unit determines that (c) the second predetermined condition is satisfied instead of the control of (a); When the vehicle is running, the high voltage negative Not to control to operate the or not the control for automatically stopping the engine during running of the vehicle.

本発明に係るエンジンの自動停止制御装置を搭載している車両に備えられる蓄電池は、鉛バッテリよりも充放電速度が速いので、瞬間的に大きな電力需要が発生しても、電力を供給することが可能である。このような蓄電池は、例えば、電気二重層キャパシタ、リチウムイオン二次電池である。 Since the storage battery provided in the vehicle equipped with the engine automatic stop control device according to the present invention has a faster charge / discharge speed than the lead battery, it supplies power even if a large power demand occurs instantaneously. Is possible. Such a storage battery is, for example, an electric double layer capacitor or a lithium ion secondary battery.

本発明に係るエンジンの自動停止制御装置によれば、車両の走行中にエンジンを自動停止させる第１の所定条件が成立しても、蓄電池の残量が、エンジンの再始動及び低電圧負荷の作動に必要な第１の所定値を超えていなければ、車両の走行中にエンジンを自動停止させない。 According to the engine automatic stop control device of the present invention, even if the first predetermined condition for automatically stopping the engine while the vehicle is traveling is satisfied, the remaining amount of the storage battery is reduced to the restart of the engine and the low voltage load. If the first predetermined value necessary for operation is not exceeded, the engine is not automatically stopped while the vehicle is running .

従って、車両の走行中にエンジンを自動停止させたとき、鉛バッテリからの電力を用いることなく、電力需要を賄うことができる。Therefore, when the engine is automatically stopped while the vehicle is running, the power demand can be covered without using the power from the lead battery.

高電圧負荷は電力消費量が大きいので、車両の走行中にエンジンが自動停止された状態で、高電圧負荷が作動していれば、蓄電池に蓄えられた電気は直ぐになくなる。このため、高電圧負荷が作動していれば、車両の走行中にエンジンを自動停止しても、直ぐに、エンジンを再始動しければならない事象が生じる。 Since the high-voltage load consumes a large amount of power, if the high-voltage load is operating while the engine is automatically stopped while the vehicle is running, the electricity stored in the storage battery is immediately lost. For this reason, if the high voltage load is operating, even if the engine is automatically stopped while the vehicle is running, an event occurs in which the engine must be restarted immediately.

本発明に係るエンジンの自動停止制御装置によれば、車両の走行中に高電圧負荷が作動することが予測できるとき、制御部は、車両の走行中に高電圧負荷を作動させる制御をしない、又は、車両の走行中にエンジンを自動停止させる制御をしない。従って、車両の走行中にエンジンを自動停止しても、直ぐに、エンジンを再始動しければならない事象が生じることを防止できる。 According to the automatic stop control device for an engine according to the present invention, when the high voltage load can be predicted to operate during the traveling of the vehicle, the control unit does not perform the control to operate the high voltage load during the traveling of the vehicle. Or, the engine is not controlled to automatically stop while the vehicle is running. Therefore, even if the engine is automatically stopped while the vehicle is running, it is possible to prevent an event that the engine must be restarted immediately.

上記構成において、前記高電圧負荷は、前記エンジンから排出された排気ガスを浄化するための触媒を活性化するために、前記触媒を加温するヒータであり、前記第３の判断部は、前記触媒の温度が所定値より小さければ、前記第２の所定条件が成立していると判断し、前記制御部は、前記（ｃ）の制御の替わりに、（ｄ）前記第２の所定条件が成立していると判断されたとき、前記車両の走行中に前記エンジンを自動停止させる制御をしない。 In the above configuration, the high voltage load is a heater that heats the catalyst to activate the catalyst for purifying exhaust gas discharged from the engine, and the third determination unit includes the third determination unit, If the temperature of the catalyst is lower than a predetermined value, it is determined that the second predetermined condition is satisfied, and the control unit (d) instead of the control of (c), (d) the second predetermined condition is When it is determined that the condition is established, the engine is not controlled to automatically stop while the vehicle is running.

この構成によれば、車両の走行中は、排気ガスを浄化する触媒の活性化を、エンジンの自動停止よりも優先させることができるので、環境性を向上させることができる。 According to this configuration, the activation of the catalyst that purifies the exhaust gas can be prioritized over the automatic stop of the engine while the vehicle is running, so that environmental performance can be improved.

上記構成において、前記高電圧負荷は、前記車両を空調するため、及び、前記車両のシートを暖めるための少なくとも一方に用いられるヒータであり、前記第３の判断部は、前記ヒータを作動させるスイッチがオン状態であれば、前記第２の所定条件が成立していると判断し、前記制御部は、前記（ｃ）の制御の替わりに、（ｅ）前記第２の所定条件が成立していると判断されたとき、前記車両の走行中に前記エンジンを自動停止させる制御をし、かつ、前記車両の走行中に前記ヒータを作動させる制御をしない。 In the above configuration, the high voltage load is a heater used for air-conditioning the vehicle and / or for warming a seat of the vehicle, and the third determination unit is a switch for operating the heater. If the second predetermined condition is satisfied, it is determined that the second predetermined condition is satisfied, and the control unit (e) instead of the control (c), (e) the second predetermined condition is satisfied. When it is determined that the vehicle is running, control is performed to automatically stop the engine while the vehicle is traveling, and control is not performed to operate the heater while the vehicle is traveling.

車両の走行中は、エンジンが自動停止されてから再始動するまでの時間が比較的短い。このため、車両の走行中にエンジンが自動停止されたときに、車両を空調するためのヒータや車両のシートを暖めるためのヒータを作動させなくても、車内やシートの温度の低下量は僅かである。この構成によれば、エンジンの自動停止を、車両を空調するためのヒータや車両のシートを暖めるためのヒータの作動よりも優先させることができるので、燃費性を向上させることができる。 While the vehicle is running, the time from when the engine is automatically stopped until it is restarted is relatively short. For this reason, when the engine is automatically stopped while the vehicle is running, the amount of decrease in the temperature of the inside of the vehicle or the seat is small even without operating the heater for air-conditioning the vehicle or the heater for heating the vehicle seat. It is. According to this configuration, since the automatic stop of the engine can be prioritized over the operation of the heater for air-conditioning the vehicle and the heater for warming the vehicle seat, fuel efficiency can be improved.

上記構成において、前記第１の判断部は、前記車両の停止中に前記エンジンを自動停止させる第３の所定条件が成立しているか否かを判断し、前記第２の判断部は、前記（ｄ）の制御中に、前記第３の所定条件が成立していると判断されたとき、前記蓄電池の残量が、前記エンジンの再始動及び前記ヒータの作動に必要な第２の所定値を超えているか否かを判断し、前記制御部は、（ｆ）前記蓄電池の残量が前記第２の所定値を超えていると判断されたとき、前記車両の停止中に前記エンジンを自動停止させる制御をし、かつ、前記鉛バッテリによって前記低電圧負荷に電力が供給される制御をし、（ｇ）前記蓄電池の残量が前記第２の所定値以下と判断されたとき、前記エンジンを再始動させて前記蓄電池を充電する制御をし、（ｈ）前記（ｇ）の制御で前記蓄電池が充電された後、前記車両の停止中に前記エンジンを自動停止させる制御をし、かつ、前記鉛バッテリによって前記低電圧負荷に電力が供給される制御をする。 In the above configuration, the first determination unit determines whether or not a third predetermined condition for automatically stopping the engine while the vehicle is stopped is satisfied, and the second determination unit During the control of d), when it is determined that the third predetermined condition is satisfied, the remaining amount of the storage battery has a second predetermined value necessary for restarting the engine and operating the heater. The control unit determines whether or not the engine has exceeded (f) the engine automatically stops when the vehicle is stopped when it is determined that the remaining amount of the storage battery exceeds the second predetermined value. And (g) when the remaining amount of the storage battery is determined to be less than or equal to the second predetermined value, the engine is controlled when power is supplied to the low voltage load by the lead battery. Control to charge the storage battery by restarting, (h) the After the battery in the control of g) it is charged, the engine was controlled to be automatically stopped during stoppage of the vehicle, and the control power is supplied to the low voltage load by the lead battery.

この構成は、車両の走行中、ヒータによる触媒の加温（触媒の活性化）を優先するために、制御部がエンジンを自動停止させる制御をしない状態で、車両が停止した場合を想定している。この場合、車両の停止中にエンジンを自動停止させる第３の所定条件が成立しても、電池の残量が、エンジンの再始動及びヒータの作動に必要な第２の所定値以下であれば、蓄電池の充電をエンジンの自動停止よりも優先させる。従って、車両の停止中にエンジンを自動停止させたとき、鉛バッテリからの電力を用いることなく、エンジンの再始動及びヒータの作動に必要な電力を賄うことができる。 This configuration assumes a case where the vehicle stops while the vehicle is running, in order to give priority to the heating of the catalyst by the heater (activation of the catalyst), and the control unit does not control to automatically stop the engine. Yes. In this case, even if the third predetermined condition for automatically stopping the engine while the vehicle is stopped is satisfied, if the remaining battery level is equal to or less than the second predetermined value required for restarting the engine and operating the heater, Priority is given to the charging of the storage battery over the automatic stop of the engine. Therefore, when the engine is automatically stopped while the vehicle is stopped, the electric power necessary for restarting the engine and operating the heater can be provided without using electric power from the lead battery.

また、この構成によれば、車両が停止しているとき、低電圧負荷の電源を鉛バッテリにしているので、エンジンの再始動及びヒータの作動に必要な電力を蓄電池に確保することができる。車両の停止中は、低電圧負荷のうち、瞬間的な電力消費量が大きい機器（例えば、電動パワーステアリング）は使用されず、瞬間的な電力消費量が大きくない機器（例えば、操作パネル）が使用される。従って、鉛バッテリの容量が小さくても、低電圧負荷に電力を供給することができる。 Further, according to this configuration, when the vehicle is stopped, the power source of the low voltage load is a lead battery, so that the electric power necessary for restarting the engine and operating the heater can be secured in the storage battery. While the vehicle is stopped, a device with a high instantaneous power consumption (for example, electric power steering) is not used in a low voltage load, and a device with a low instantaneous power consumption (for example, an operation panel) is not used. used. Therefore, even if the capacity of the lead battery is small, power can be supplied to the low voltage load.

上記構成において、前記第１の判断部は、前記車両の停止中に前記エンジンを自動停止させる第３の所定条件が成立しているか否かを判断し、前記第２の判断部は、前記（ｅ）の制御中に、前記第３の所定条件が成立していると判断されたとき、前記蓄電池の残量が、前記エンジンの再始動及び通常よりも供給電力を下げたモードで前記ヒータが作動するのに必要な第３の所定値を超えているか否かを判断し、前記制御部は、（ｉ）前記蓄電池の残量が前記第３の所定値を超えていると判断されたとき、前記車両の停止中に前記エンジンを自動停止させる制御をし、かつ、前記モードで前記ヒータを作動させる制御をし、かつ、前記鉛バッテリによって前記低電圧負荷に電力が供給される制御をし、（ｊ）前記蓄電池の残量が前記第３の所定値以下と判断されたとき、前記エンジンを再始動させて前記蓄電池を充電する制御をし、（ｋ）前記（ｊ）の制御で前記蓄電池が充電された後、前記車両の停止中に前記エンジンを自動停止させる制御をし、かつ、前記モードで前記ヒータを作動させる制御をし、かつ、前記鉛バッテリによって前記低電圧負荷に電力が供給される制御をする。 In the above configuration, the first determination unit determines whether or not a third predetermined condition for automatically stopping the engine while the vehicle is stopped is satisfied, and the second determination unit When it is determined during the control of e) that the third predetermined condition is satisfied, the heater is operated in a mode in which the remaining amount of the storage battery is restarted of the engine and the supply power is lower than normal. It is determined whether or not a third predetermined value necessary for operation is exceeded, and the control unit determines that (i) the remaining amount of the storage battery exceeds the third predetermined value A control for automatically stopping the engine while the vehicle is stopped, a control for operating the heater in the mode, and a control for supplying power to the low-voltage load by the lead battery. , (J) the remaining capacity of the storage battery is the third predetermined When it is determined as follows, the engine is restarted to charge the storage battery. (K) After the storage battery is charged by the control (j), the engine is stopped while the vehicle is stopped. Control to automatically stop, control to operate the heater in the mode, and control to supply power to the low voltage load by the lead battery.

この構成は、車両の走行中、エンジンの自動停止を優先するために、制御部がヒータ（車両を空調するためのヒータや車両のシートを暖めるためのヒータ）を作動させる制御をしない状態で、車両が停止した場合を想定している。この場合、車両の停止中にエンジンを自動停止させる第３の所定条件が成立しても、電池の残量が、エンジンの再始動及び通常よりも供給電力を下げたモードでヒータが作動するのに必要な第３の所定値以下であれば、蓄電池の充電をエンジンの自動停止よりも優先させる。従って、車両の停止中にエンジンを自動停止させたとき、鉛バッテリからの電力を用いることなく、エンジンの再始動及び通常よりも供給電力を下げたモードでヒータが作動するのに必要な電力を賄うことができる。 In this configuration, in order to give priority to the automatic stop of the engine during traveling of the vehicle, the control unit does not control to operate the heater (the heater for air-conditioning the vehicle or the heater for heating the vehicle seat), The case where the vehicle stops is assumed. In this case, even if the third predetermined condition for automatically stopping the engine while the vehicle is stopped is satisfied, the heater operates in a mode in which the remaining amount of the battery is restarted and the supply power is lower than normal. If it is below the third predetermined value required for the charging, the charging of the storage battery is prioritized over the automatic engine stop. Therefore, when the engine is automatically stopped while the vehicle is stopped, the electric power necessary for the heater to operate in the mode in which the engine is restarted and the supply power is lower than usual is used without using the electric power from the lead battery. I can cover it.

また、この構成によれば、車両が停止しているとき、低電圧負荷の電源を鉛バッテリにしているので、エンジンの再始動及び通常よりも供給電力を下げたモードでヒータが作動するのに必要な電力を蓄電池に確保することができる。車両の停止中は、低電圧負荷のうち、瞬間的な電力消費量が大きい機器（例えば、電動パワーステアリング）は使用されず、瞬間的な電力消費量が大きくない機器（例えば、操作パネル）が使用される。従って、鉛バッテリの容量が小さくても、低電圧負荷に電力を供給することができる。 In addition, according to this configuration, when the vehicle is stopped, the power source of the low-voltage load is a lead battery, so that the heater operates in a mode in which the supply power is lower than the normal restart of the engine. Necessary electric power can be secured in the storage battery. While the vehicle is stopped, a device with a high instantaneous power consumption (for example, electric power steering) is not used in a low voltage load, and a device with a low instantaneous power consumption (for example, an operation panel) is not used. used. Therefore, even if the capacity of the lead battery is small, power can be supplied to the low voltage load.

本発明によれば、車両の走行中にエンジンを自動停止させたとき、鉛バッテリからの電力を用いることなく、電力需要を賄うことができる。また、本発明によれば、車両の走行中にエンジンを自動停止しても、直ぐに、エンジンを再始動しければならない事象が生じることを防止できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when an engine is stopped automatically during driving | running | working of a vehicle, electric power demand can be covered, without using the electric power from a lead battery. In addition, according to the present invention, even if the engine is automatically stopped while the vehicle is running, it is possible to prevent an event that the engine must be restarted immediately.

本発明の実施の形態に係るエンジンの自動停止制御装置が搭載された車両の電気的構成を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a vehicle equipped with an engine automatic stop control device according to an embodiment of the present invention. 図１に示す車両に備えられる制御系統のうち、本実施の形態に係るエンジンの自動停止制御装置と関係する部分を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the part relevant to the automatic stop control apparatus of the engine which concerns on this Embodiment among the control systems with which the vehicle shown in FIG. 1 is equipped. 本実施の形態に係る自動停止制御装置の動作を示す第１のフローチャートである。It is a 1st flowchart which shows operation | movement of the automatic stop control apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る自動停止制御装置の動作を示す第２のフローチャートである。It is a 2nd flowchart which shows operation | movement of the automatic stop control apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る自動停止制御装置の動作を示す第３のフローチャートである。It is a 3rd flowchart which shows operation | movement of the automatic stop control apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る自動停止制御装置の動作を示す第４のフローチャートである。It is a 4th flowchart which shows operation | movement of the automatic stop control apparatus which concerns on this Embodiment.

図１は、本発明の実施の形態に係るエンジンの自動停止制御装置が搭載された車両の電気的構成を示す回路図である。本実施の形態では、車両として、例えば、４輪自動車が採用できる。本図に示される車両は、エンジン１、ベルト駆動式スタータ（以下、Ｂ−ＩＳＧと記述する。）２、鉛バッテリ３、蓄電池４、降圧回路５、低電圧負荷６、ギア駆動式スタータ７（Ｓｔａ）、トランスミッション８、デファレンシャル９、車輪１０、車輪軸１１、協調ブレーキ１２、高電圧負荷１３、バイパスリレー１４及び蓄電池リレー１５を含む。 FIG. 1 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a vehicle equipped with an engine automatic stop control device according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, for example, a four-wheeled vehicle can be used as the vehicle. The vehicle shown in this figure includes an engine 1, a belt drive starter (hereinafter referred to as B-ISG) 2, a lead battery 3, a storage battery 4, a step-down circuit 5, a low voltage load 6, a gear drive starter 7 ( Sta), a transmission 8, a differential 9, a wheel 10, a wheel shaft 11, a cooperative brake 12, a high voltage load 13, a bypass relay 14, and a storage battery relay 15.

Ｂ−ＩＳＧ２と蓄電池４とは、線路Ｌ１を介して電気的に接続されている。降圧回路５は、蓄電池４との接続点Ｋ１と低電圧負荷６とを接続する線路Ｌ２上に設けられている。バイパスリレー１４は、降圧回路５と並列接続された線路Ｌ３上に設けられている。鉛バッテリ３は、降圧回路５の出力側の接続点Ｋ２を介して低電圧負荷６及びギア駆動式スタータ７と電気的に接続され、負極が接地されている。線路Ｌ１上には、蓄電池リレー１５が設けられている。 B-ISG2 and storage battery 4 are electrically connected via line L1. The step-down circuit 5 is provided on a line L <b> 2 that connects the connection point K <b> 1 with the storage battery 4 and the low voltage load 6. The bypass relay 14 is provided on the line L3 connected in parallel with the step-down circuit 5. The lead battery 3 is electrically connected to the low voltage load 6 and the gear drive starter 7 via the output side connection point K2 of the step-down circuit 5, and the negative electrode is grounded. A storage battery relay 15 is provided on the line L1.

エンジン１は、車両のエンジンルームに設けられ、車両を走行させる。エンジン１としては、例えば、レシプロエンジン、或いはディーゼルエンジンが採用できる。 The engine 1 is provided in the engine room of the vehicle and runs the vehicle. As the engine 1, for example, a reciprocating engine or a diesel engine can be adopted.

Ｂ−ＩＳＧ２は、モーター機能付き発電機の一例であり、アイドルストップ制御によって自動停止された状態のエンジン１を、蓄電池４からの電力を用いて再始動させると共に、車両の少なくとも減速時にエンジン１から動力を得て発電し、鉛バッテリ３、蓄電池４、低電圧負荷６及び高電圧負荷１３に電力を供給する。 The B-ISG 2 is an example of a generator with a motor function, and restarts the engine 1 that has been automatically stopped by the idle stop control using the power from the storage battery 4 and from the engine 1 at least during deceleration of the vehicle. Power is generated by generating power, and power is supplied to the lead battery 3, the storage battery 4, the low voltage load 6, and the high voltage load 13.

具体的には、Ｂ−ＩＳＧ２は、モータジェネレータ２１と、モータジェネレータ２１のロータシャフトに結合されたロータプーリ２２と、エンジン１のクランクシャフトに結合されたクランクプーリ２３と、ロータプーリ２２及びクランクプーリ２３に巻かれたベルト２４とを備える。ここで、Ｂ−ＩＳＧ２は、エンジン１の再始動時にクランクシャフトを介してエンジン１に動力を供給する。 Specifically, the B-ISG 2 includes a motor generator 21, a rotor pulley 22 coupled to the rotor shaft of the motor generator 21, a crank pulley 23 coupled to the crankshaft of the engine 1, and the rotor pulley 22 and the crank pulley 23. And a wound belt 24. Here, the B-ISG 2 supplies power to the engine 1 via the crankshaft when the engine 1 is restarted.

Ｂ−ＩＳＧ２は、エンジン１のクランクシャフトと連動して回転するモータジェネレータ２１が備えるロータを磁界中で回転させることで発電し、磁界を発生するフィールドコイルへの電流の増減に応じて発電電流を調節する。また、Ｂ−ＩＳＧ２には、発電された交流電力を直流電力に変換する整流器（図示省略）が内蔵されている。つまり、Ｂ−ＩＳＧ２で発電された電力は、この整流器で直流に変換された後に、鉛バッテリ３、蓄電池４、低電圧負荷６及び高電圧負荷１３に送電される。 The B-ISG 2 generates electric power by rotating a rotor included in the motor generator 21 that rotates in conjunction with the crankshaft of the engine 1 in a magnetic field, and generates a generated current in accordance with increase / decrease of current to a field coil that generates the magnetic field. Adjust. The B-ISG 2 includes a rectifier (not shown) that converts the generated AC power into DC power. That is, the electric power generated by the B-ISG 2 is converted into direct current by the rectifier and then transmitted to the lead battery 3, the storage battery 4, the low voltage load 6, and the high voltage load 13.

鉛バッテリ３は、Ｂ−ＩＳＧ２と電気的に接続され、Ｂ−ＩＳＧ２で発電された電力を蓄える。鉛バッテリ３は、化学反応によって電気エネルギーを蓄えるものであるため、急速な充放電には不向きである。しかし、鉛バッテリ３は、充電容量を確保し易いため、比較的多量の電力を蓄えることができるという特性を持つ。 The lead battery 3 is electrically connected to the B-ISG 2 and stores electric power generated by the B-ISG 2. Since the lead battery 3 stores electrical energy by a chemical reaction, it is not suitable for rapid charge / discharge. However, the lead battery 3 has a characteristic that a relatively large amount of electric power can be stored because it is easy to secure a charging capacity.

蓄電池４は、例えば、電気二重層キャパシタのようなキャパシタであり、Ｂ−ＩＳＧ２と電気的に接続され、Ｂ−ＩＳＧ２で発電された電力を蓄える。電気二重層キャパシタは、鉛バッテリ３とは異なり、電解質イオンの物理的な吸着によって電気を蓄えるものである。このため、電気二重層キャパシタは、比較的急速な充放電が可能で、内部抵抗も小さいという特性を持つ。 The storage battery 4 is a capacitor such as an electric double layer capacitor, for example, and is electrically connected to the B-ISG 2 to store electric power generated by the B-ISG 2. Unlike the lead battery 3, the electric double layer capacitor stores electricity by physical adsorption of electrolyte ions. For this reason, the electric double layer capacitor has characteristics that it can be charged / discharged relatively quickly and has a small internal resistance.

本実施の形態では、キャパシタを蓄電池４としているが、鉛バッテリ３に比べて充放電速度が速い蓄電池４であれば、どのような蓄電池４が採用されてもよい。例えば、蓄電池４として、リチウムイオン二次電池が採用されてもよい。 In the present embodiment, the capacitor is the storage battery 4, but any storage battery 4 may be employed as long as the storage battery 4 has a faster charge / discharge rate than the lead battery 3. For example, a lithium ion secondary battery may be employed as the storage battery 4.

降圧回路５は、例えば、ＤＣＤＣコンバータで構成され、Ｂ−ＩＳＧ２及び蓄電池４から供給される電圧を所定の電圧に降圧して、低電圧負荷６に供給する。 The step-down circuit 5 is composed of, for example, a DCDC converter, and steps down the voltage supplied from the B-ISG 2 and the storage battery 4 to a predetermined voltage and supplies the voltage to the low voltage load 6.

低電圧負荷６は、Ｂ−ＩＳＧ２及び高電圧負荷１３よりも定格電圧が低く、降圧回路５が出力する所定の電圧で駆動する１以上の電装品で構成される。本実施の形態では、例えば、ＥＰＡＳ（電動パワーステアリング機構）、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、オーディオ、操作パネル及びグローパスが低電圧負荷６として採用されるが、これらは一例である。 The low voltage load 6 has a rated voltage lower than that of the B-ISG 2 and the high voltage load 13 and is composed of one or more electrical components that are driven by a predetermined voltage output from the step-down circuit 5. In the present embodiment, for example, EPAS (Electric Power Steering Mechanism), ABS (Anti-Lock Brake System), audio, operation panel, and glow path are employed as the low voltage load 6, but these are examples.

ギア駆動式スタータ７は、エンジン１の始動時に駆動されてエンジン１をクランキングする。ここで、ギア駆動式スタータ７は、スターターモータ７１及びピニオン７２等を含み、ピニオン７２がスターターモータ７１の動力をエンジン１に設けられたリングギア１９に伝えることで、エンジン１をクランキングする。本実施の形態では、ギア駆動式スタータ７は、主にイグニッションキーのＯＮによるエンジン１の始動時にエンジン１をクランキングする。 The gear driven starter 7 is driven when the engine 1 is started to crank the engine 1. Here, the gear-driven starter 7 includes a starter motor 71 and a pinion 72, and the pinion 72 transmits the power of the starter motor 71 to the ring gear 19 provided in the engine 1 to crank the engine 1. In the present embodiment, the gear driven starter 7 cranks the engine 1 mainly when the engine 1 is started by turning on the ignition key.

トランスミッション８は、例えば、マニュアルトランスミッション、オートマチックトランスミッション、或いはＣＶＴ等で構成され、エンジン１の回転数を走行に適した回転数に変速する。デファレンシャル９は、カーブによって生じる内側車輪の抵抗分だけ外側車輪の駆動力を自動的に増やし、車両がスムーズにカーブを曲がれるようにする。車輪軸１１は、エンジン１の動力をトランスミッション８及びデファレンシャル９を介して車輪１０に伝える。協調ブレーキ１２は、フットブレーキペダル１２１の操作量に応じて、回生ブレーキと油圧ブレーキとを協調制御する。 The transmission 8 is configured by, for example, a manual transmission, an automatic transmission, or a CVT, and changes the rotational speed of the engine 1 to a rotational speed suitable for traveling. The differential 9 automatically increases the driving force of the outer wheel by the resistance of the inner wheel caused by the curve so that the vehicle can smoothly bend the curve. The wheel shaft 11 transmits the power of the engine 1 to the wheel 10 via the transmission 8 and the differential 9. The cooperative brake 12 cooperatively controls the regenerative brake and the hydraulic brake according to the operation amount of the foot brake pedal 121.

高電圧負荷１３は、Ｂ−ＩＳＧ２及び蓄電池４と電気的に接続され、Ｂ−ＩＳＧ２又は蓄電池４が出力する所定の電圧で駆動する１以上の電装品で構成される。本実施の形態では、例えば、シートヒータ１３１、ＰＴＣヒータ１３２及びヒータ付き触媒１３３が高電圧負荷１３として採用されるが、これらは一例である。 The high voltage load 13 is electrically connected to the B-ISG 2 and the storage battery 4 and is composed of one or more electrical components that are driven by a predetermined voltage output from the B-ISG 2 or the storage battery 4. In the present embodiment, for example, the seat heater 131, the PTC heater 132, and the catalyst 133 with the heater are employed as the high voltage load 13, but these are examples.

シートヒータ１３１は、車両のシートを暖めるためのヒータである。ＰＴＣヒータ１３２は、車両の空調に用いられるヒータである。ヒータ付き触媒１３３は、エンジン１から排出された排気ガスを浄化するための触媒を活性化するために、触媒を所定温度に加温する。 The seat heater 131 is a heater for warming a vehicle seat. The PTC heater 132 is a heater used for air conditioning of a vehicle. The heater-equipped catalyst 133 warms the catalyst to a predetermined temperature in order to activate the catalyst for purifying the exhaust gas discharged from the engine 1.

蓄電池リレー１５は、蓄電池４を回路から切り離すときにＯＦＦされ、回路に組み込むときにＯＮされる。電圧センサ１７は、蓄電池４の電圧を測定する。この電圧を基にして、蓄電池４の残量が算出される。 The storage battery relay 15 is turned off when the storage battery 4 is disconnected from the circuit, and is turned on when it is incorporated into the circuit. The voltage sensor 17 measures the voltage of the storage battery 4. Based on this voltage, the remaining amount of the storage battery 4 is calculated.

図１に示す車両の動作を簡単に説明する。以下、「ＩＳ」とは、アイドルストップ制御によるエンジン１の自動停止を意味し、「ＩＲ」とは、アイドルストップ制御によるエンジン１の再始動を意味する。 The operation of the vehicle shown in FIG. 1 will be briefly described. Hereinafter, “IS” means automatic stop of the engine 1 by idle stop control, and “IR” means restart of the engine 1 by idle stop control.

まず、イグニッションキーがＯＮされると、ギア駆動式スタータ７が鉛バッテリ３からの電力によって駆動し、エンジン１をクランキングし、エンジン１が始動する。 First, when the ignition key is turned on, the gear-driven starter 7 is driven by the electric power from the lead battery 3 to crank the engine 1 and the engine 1 is started.

車両の減速時において、Ｂ−ＩＳＧ２は、エンジン１からの動力により発電する。Ｂ−ＩＳＧ２によって発電された電力は、高電圧負荷１３に供給されると共に、蓄電池４に蓄積される。また、Ｂ−ＩＳＧ２によって発電された電力は、降圧回路５によって電圧が降圧されて低電圧負荷６に供給されると共に、余剰電力は鉛バッテリ３に充電される。 At the time of deceleration of the vehicle, the B-ISG 2 generates power with the power from the engine 1. The electric power generated by the B-ISG 2 is supplied to the high voltage load 13 and stored in the storage battery 4. The power generated by the B-ISG 2 is stepped down by the step-down circuit 5 and supplied to the low voltage load 6, and the surplus power is charged to the lead battery 3.

車両が停止するといった所定のＩＳ条件が成立すると、エンジン１がＩＳ状態に移行される。一方、ＩＳ状態において所定のＩＲ（アイドルストップリスタート）条件が成立すると、Ｂ−ＩＳＧ２は、蓄電池４からの電力によって駆動し、エンジン１を再始動させる。また、低電圧負荷６の電力需要が高く、線路Ｌ２に流れる電流が所定の値以上になると、バイパスリレー１４がＯＮし、線路Ｌ３は降圧回路５のバイパス経路となる。これにより、蓄電池４及びＢ−ＩＳＧ２の電力は、降圧回路５によって降圧されずに、線路Ｌ３を介して低電圧負荷６に供給される。その結果、低電圧負荷６の駆動を継続させることができる。 When a predetermined IS condition that the vehicle stops is satisfied, the engine 1 is shifted to the IS state. On the other hand, when a predetermined IR (idle stop restart) condition is established in the IS state, the B-ISG 2 is driven by electric power from the storage battery 4 to restart the engine 1. Further, when the power demand of the low voltage load 6 is high and the current flowing through the line L2 becomes a predetermined value or more, the bypass relay 14 is turned on, and the line L3 becomes a bypass path of the step-down circuit 5. Thereby, the electric power of the storage battery 4 and B-ISG2 is not stepped down by the step-down circuit 5 but is supplied to the low voltage load 6 via the line L3. As a result, driving of the low voltage load 6 can be continued.

図２は、図１に示す車両に備えられる制御系統のうち、本実施の形態に係るエンジンの自動停止制御装置２０と関係する部分を示すブロック図である。本図に示すように、ＰＣＭ（Ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅ）２１０は、各種信号線を介して、アクセルＳＷ（スイッチの略、以下同様。）２０１、フットブレーキＳＷ２０２、車速センサ２０３、電圧センサ１７、温度センサ２０４，シートヒータＳＷ２０５、ＰＴＣヒータＳＷ２０６、Ｂ−ＩＳＧ２、ギア駆動式スタータ７及びインジェクタ２０７と電気的に接続されている。 FIG. 2 is a block diagram showing a part related to the engine automatic stop control device 20 according to the present embodiment in the control system provided in the vehicle shown in FIG. As shown in this figure, a PCM (Power train control module) 210 is connected to an accelerator SW (abbreviation of switch, hereinafter the same) 201, a foot brake SW 202, a vehicle speed sensor 203, a voltage sensor 17, a temperature, via various signal lines. The sensor 204, seat heater SW205, PTC heater SW206, B-ISG2, gear drive starter 7 and injector 207 are electrically connected.

アクセルＳＷ２０１は、アクセルペダルが踏まれたとき、オンし、アクセルＳＷ２０１がオン状態を示す検知信号をＰＣＭ２１０に出力し、アクセルペダルが踏まれていないとき、オフし、アクセルＳＷ２０１がオフ状態を示す検知信号をＰＣＭ２１０に出力する。 The accelerator SW 201 is turned on when the accelerator pedal is depressed, outputs a detection signal indicating that the accelerator SW 201 is turned on to the PCM 210, is turned off when the accelerator pedal is not depressed, and is detected that the accelerator SW 201 is turned off. The signal is output to the PCM 210.

フットブレーキＳＷ２０２は、フットブレーキペダル１２１（図１参照）が踏まれたとき、オンし、フットブレーキＳＷ２０２がオン状態を示す検知信号をＰＣＭ２１０に出力し、フットブレーキペダル１２１が踏まれていないとき、オフし、フットブレーキＳＷ２０２がオフ状態を示す検知信号をＰＣＭ２１０に出力する。 The foot brake SW 202 is turned on when the foot brake pedal 121 (see FIG. 1) is depressed, outputs a detection signal indicating that the foot brake SW 202 is on to the PCM 210, and when the foot brake pedal 121 is not depressed. The foot brake SW 202 is turned off, and a detection signal indicating the off state is output to the PCM 210.

車速センサ２０３は、車両の走行速度を検知し、検知した速度を示す検知信号をＰＣＭ２１０に出力する。 The vehicle speed sensor 203 detects the traveling speed of the vehicle and outputs a detection signal indicating the detected speed to the PCM 210.

電圧センサ１７は、蓄電池４の電圧を検知し、検知した電圧を示す検知信号をＰＣＭ２１０に出力する。ＰＣＭ２１０は、この検知信号を基にして、蓄電池４の残量を算出する。 The voltage sensor 17 detects the voltage of the storage battery 4 and outputs a detection signal indicating the detected voltage to the PCM 210. The PCM 210 calculates the remaining amount of the storage battery 4 based on this detection signal.

温度センサ２０４は、ヒータ付き触媒１３３（図１参照）の温度を検知し、検知した温度を示す検知信号をＰＣＭ２１０に出力する。 The temperature sensor 204 detects the temperature of the heater-equipped catalyst 133 (see FIG. 1) and outputs a detection signal indicating the detected temperature to the PCM 210.

シートヒータＳＷ２０５は、シートヒータ１３１（図１参照）を作動させるスイッチであり、シートヒータＳＷ２０５がオンされたとき、シートヒータＳＷ２０５がオン状態を示す検知信号をＰＣＭ２１０に出力し、シートヒータＳＷ２０５がオフされたとき、シートヒータＳＷ２０５がオフ状態を示す検知信号をＰＣＭ２１０に出力する。 The seat heater SW205 is a switch for operating the seat heater 131 (see FIG. 1). When the seat heater SW205 is turned on, a detection signal indicating that the seat heater SW205 is on is output to the PCM 210, and the seat heater SW205 is turned off. When this is done, the seat heater SW 205 outputs a detection signal indicating the off state to the PCM 210.

ＰＴＣヒータＳＷ２０６は、ＰＴＣヒータ１３２（図１参照）を作動させるスイッチであり、ＰＴＣヒータＳＷ２０６がオンされたとき、ＰＴＣヒータＳＷ２０６がオン状態を示す検知信号をＰＣＭ２１０に出力し、ＰＴＣヒータＳＷ２０６がオフされたとき、ＰＴＣヒータＳＷ２０６がオフ状態を示す検知信号をＰＣＭ２１０に出力する。 The PTC heater SW206 is a switch for operating the PTC heater 132 (see FIG. 1). When the PTC heater SW206 is turned on, a detection signal indicating that the PTC heater SW206 is on is output to the PCM 210, and the PTC heater SW206 is turned off. When this is done, the PTC heater SW 206 outputs a detection signal indicating the off state to the PCM 210.

Ｂ−ＩＳＧ２及びギア駆動式スタータ７は、図１で説明したものであり、ＰＣＭ２１０の制御の下、駆動する。インジェクタ２０７は、ＰＣＭ２１０の制御の下、エンジン１に燃料を噴射する。エンジン１を自動停止させるとき、ＰＣＭ２１０は、インジェクタ２０７がエンジン１に燃料を噴射する動作を停止させる。 The B-ISG 2 and the gear drive starter 7 are the same as those described with reference to FIG. 1 and are driven under the control of the PCM 210. Injector 207 injects fuel into engine 1 under the control of PCM 210. When the engine 1 is automatically stopped, the PCM 210 stops the operation of the injector 207 injecting fuel into the engine 1.

ＰＣＭ２１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータ、或いは、専用のハードウェア回路で構成され、車両の制御系統の全体制御を司る。ＰＣＭ２１０は、本実施の形態に係るエンジンの自動停止制御装置２０として機能し、この機能を実現するために、第１の判断部２１１、第２の判断部２１２、制御部２１３及び第３の判断部２１４の機能ブロックを備える。これらの機能ブロックは、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで実現されてもよいし、専用のハードウェア回路で実現されてもよい。これらの機能ブロックについては、次に説明する本実施の形態に係るエンジンの自動停止制御装置２０の動作と一緒に説明する。 The PCM 210 is constituted by, for example, a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, or a dedicated hardware circuit, and controls the entire control system of the vehicle. The PCM 210 functions as the engine automatic stop control device 20 according to the present embodiment. In order to realize this function, the first determination unit 211, the second determination unit 212, the control unit 213, and the third determination The functional block of the unit 214 is provided. These functional blocks may be realized, for example, by the CPU executing a control program stored in the ROM, or may be realized by a dedicated hardware circuit. These functional blocks will be described together with the operation of the engine automatic stop control device 20 according to the present embodiment described below.

図３〜図６は、本実施の形態に係る自動停止制御装置２０の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、例えば、車両のイグニッションキーがＯＮされた後、定期的に実行される。まず、ＰＣＭ２１０は、アクセルＳＷ２０１、フットブレーキＳＷ２０２、車速センサ２０３、電圧センサ１７、温度センサ２０４、シートヒータＳＷ２０５及びＰＴＣヒータＳＷ２０６から検知信号を読み込む（ステップＳ１）。 3-6 is a flowchart which shows operation | movement of the automatic stop control apparatus 20 based on this Embodiment. This flowchart is executed periodically after the ignition key of the vehicle is turned on, for example. First, the PCM 210 reads detection signals from the accelerator SW 201, the foot brake SW 202, the vehicle speed sensor 203, the voltage sensor 17, the temperature sensor 204, the seat heater SW 205, and the PTC heater SW 206 (step S1).

第１の判断部２１１は、ステップＳ１においてＰＣＭ２１０に読み込まれた検知信号のうち、アクセルＳＷ２０１からの検知信号及び車速センサ２０３からの検知信号を用いて、車両の走行中にエンジン１を自動停止させる第１の所定条件（以下、走行中ＩＳ条件）が成立したか否かを判断する（ステップＳ２）。第１の判断部２１１は、次の（１）及び（２）の条件が全て成立しているとき、走行中ＩＳ条件が成立していると判断し、（１）及び（２）の条件の少なくとも一つが成立していないとき、走行中ＩＳ条件が成立していないと判断する。 The first determination unit 211 uses the detection signal from the accelerator SW 201 and the detection signal from the vehicle speed sensor 203 among the detection signals read into the PCM 210 in step S1 to automatically stop the engine 1 while the vehicle is traveling. It is determined whether or not a first predetermined condition (hereinafter, traveling IS condition) is satisfied (step S2). The first determination unit 211 determines that the traveling IS condition is satisfied when the following conditions (1) and (2) are all satisfied, and the conditions of the conditions (1) and (2) are satisfied. When at least one is not established, it is determined that the traveling IS condition is not established.

（１）アクセルＳＷ２０１がオフ状態を示す検知信号
（２）０＜車速＜閾値（例えば、車速が１０〜１５ｋｍ／ｈ）
第１の判断部２１１が、走行中ＩＳ条件が成立していないと判断したとき（ステップＳ２でＮｏ）、ステップＳ１に戻る。第１の判断部２１１が、走行中ＩＳ条件が成立していると判断したとき（ステップＳ２でＹｅｓ）、ステップＳ３に進む。 (1) Detection signal indicating that accelerator SW 201 is in an off state (2) 0 <vehicle speed <threshold (for example, vehicle speed is 10 to 15 km / h)
When the first determination unit 211 determines that the traveling IS condition is not satisfied (No in step S2), the process returns to step S1. When the first determination unit 211 determines that the traveling IS condition is satisfied (Yes in step S2), the process proceeds to step S3.

第２の判断部２１２は、ステップＳ１においてＰＣＭ２１０に読み込まれた検知信号のうち、電圧センサ１７からの検知信号（すなわち、蓄電池４の電圧）を用いて、蓄電池４の残量を算出し、その値が、エンジン１の再始動及び低電圧負荷６の作動に必要な第１の所定値を超えているか否かを判断する（ステップＳ３）。第２の判断部２１２は、第１の所定値（例えば、蓄電池４の残量が１０％）を予め記憶しており、算出した蓄電池４の残量が、第１の所定値を超えているか否かを判断するのである。 The second determination unit 212 calculates the remaining amount of the storage battery 4 using the detection signal (that is, the voltage of the storage battery 4) from the voltage sensor 17 among the detection signals read into the PCM 210 in step S1, It is determined whether or not the value exceeds a first predetermined value necessary for restarting the engine 1 and operating the low voltage load 6 (step S3). The second determination unit 212 stores in advance a first predetermined value (for example, the remaining amount of the storage battery 4 is 10%), and whether the calculated remaining amount of the storage battery 4 exceeds the first predetermined value. It is determined whether or not.

第２の判断部２１２が、蓄電池４の残量が第１の所定値以下と判断したとき（ステップＳ３でＮｏ）、制御部２１３は、車両の走行中にエンジン１を自動停止させる制御をしない（ステップＳ４）。これにより、車両の走行中にエンジン１が自動停止することを禁止する。 When the second determination unit 212 determines that the remaining amount of the storage battery 4 is equal to or less than the first predetermined value (No in step S3), the control unit 213 does not perform control to automatically stop the engine 1 while the vehicle is traveling. (Step S4). This prohibits the engine 1 from automatically stopping while the vehicle is running.

第２の判断部２１２が、蓄電池４の残量が第１の所定値を超えていると判断したとき（ステップＳ３でＹｅｓ）、第３の判断部２１４は、高電圧負荷１３が、車両の走行中に作動することが予測されることを示す第２の所定条件が成立しているか否かを判断する。詳しく説明すると、第３の判断部２１４は、ステップＳ１においてＰＣＭ２１０に読み込まれた検知信号のうち、温度センサ２０４からの検知信号を用いて、ヒータ付き触媒１３３の温度が所定値より小さいか否かを判断する（ステップＳ５）。所定値は、触媒が活性化する温度であり、第３の判断部２１４に予め記憶されている。 When the second determination unit 212 determines that the remaining amount of the storage battery 4 exceeds the first predetermined value (Yes in step S3), the third determination unit 214 determines that the high-voltage load 13 is It is determined whether or not a second predetermined condition indicating that it is predicted to operate during traveling is satisfied. More specifically, the third determination unit 214 uses the detection signal from the temperature sensor 204 among the detection signals read into the PCM 210 in step S1 to determine whether or not the temperature of the heater-equipped catalyst 133 is lower than a predetermined value. Is determined (step S5). The predetermined value is a temperature at which the catalyst is activated, and is stored in advance in the third determination unit 214.

ヒータ付き触媒１３３の温度が所定値より小さければ、現時点でヒータ付き触媒１３３が作動しており、又は、作動していなくても、これから作動する可能性がある。従って、車両の走行中においてエンジン１の自動停止を実行中に、ヒータ付き触媒１３３（高電圧負荷１３）が作動することが予測される。 If the temperature of the catalyst 133 with a heater is smaller than a predetermined value, even if the catalyst 133 with a heater is operating at present or not operating, there is a possibility that it will operate from now on. Therefore, it is predicted that the heater-equipped catalyst 133 (the high voltage load 13) operates while the automatic stop of the engine 1 is being executed while the vehicle is running.

そこで、第３の判断部２１４が、ヒータ付き触媒１３３の温度が所定値より小さいと判断したとき（ステップＳ５でＹｅｓ）、第３の判断部２１４は、上記第２の所定条件が成立していると判断する。そして、制御部２１３は、車両の走行中にエンジン１を自動停止させる制御をしない（ステップＳ４）。 Therefore, when the third determination unit 214 determines that the temperature of the heater-equipped catalyst 133 is lower than the predetermined value (Yes in step S5), the third determination unit 214 satisfies the second predetermined condition. Judge that And the control part 213 does not perform control which stops the engine 1 automatically during driving | running | working of a vehicle (step S4).

第３の判断部２１４が、ヒータ付き触媒１３３の温度が所定値以上と判断したとき（ステップＳ５でＮｏ）、第３の判断部２１４は、ステップＳ１においてＰＣＭ２１０に読み込まれた検知信号のうち、シートヒータＳＷ２０５及びＰＴＣヒータＳＷ２０６からの検知信号を用いて、シートヒータＳＷ２０５及びＰＴＣヒータＳＷ２０６の少なくとも一方がオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ６）。 When the third determination unit 214 determines that the temperature of the heater-equipped catalyst 133 is equal to or higher than the predetermined value (No in step S5), the third determination unit 214 includes the detection signal read into the PCM 210 in step S1. Using the detection signals from the seat heater SW205 and the PTC heater SW206, it is determined whether or not at least one of the seat heater SW205 and the PTC heater SW206 is on (step S6).

現時点でシートヒータＳＷ２０５及びＰＴＣヒータＳＷ２０６の少なくとも一方がオン状態であれば、車両の走行中においてエンジン１の自動停止を実行中に、これらのヒータ（高電圧負荷１３）が作動することが予測される。 If at least one of the seat heater SW205 and the PTC heater SW206 is in an ON state at the present time, it is predicted that these heaters (high voltage load 13) are operated while the engine 1 is automatically stopped while the vehicle is running. The

そこで、第３の判断部２１４が、シートヒータＳＷ２０５及びＰＴＣヒータＳＷ２０６の少なくとも一方がオン状態であると判断したとき（ステップＳ６でＹｅｓ）、第３の判断部２１４は、上記第２の所定条件が成立していると判断する。そして、制御部２１３は、車両の走行中にシートヒータ１３１及びＰＴＣヒータ１３２を作動させる制御をせずに（ステップＳ７）、車両の走行中にエンジン１を自動停止させる制御をする（ステップＳ８）。 Therefore, when the third determination unit 214 determines that at least one of the seat heater SW205 and the PTC heater SW206 is on (Yes in step S6), the third determination unit 214 determines that the second predetermined condition Is determined to be true. Then, the control unit 213 performs control for automatically stopping the engine 1 during traveling of the vehicle without performing control for operating the seat heater 131 and the PTC heater 132 during traveling of the vehicle (step S8). .

第３の判断部２１４が、シートヒータＳＷ２０５及びＰＴＣヒータＳＷ２０６の両方がオフ状態であると判断したとき（ステップＳ６でＮｏ）、車両の走行中にエンジン１を自動停止させる制御をする（ステップＳ８）。 When the third determination unit 214 determines that both the seat heater SW205 and the PTC heater SW206 are off (No in step S6), the third determination unit 214 performs control to automatically stop the engine 1 while the vehicle is traveling (step S8). ).

ステップＳ４の後及びステップＳ８の後は、車速が上記閾値（車速が１０〜１５ｋｍ／ｈ）を超えないで、車両が停止する場面を想定して説明する。この場面は、ステップＳ４の後又はステップＳ８の後に、アクセルペダルが踏まれないとき、又は、アクセルペダルが少し踏まれたが、車速が閾値を超えないときに生じる。 After step S4 and after step S8, description will be made on the assumption that the vehicle stops without the vehicle speed exceeding the threshold value (the vehicle speed is 10 to 15 km / h). This scene occurs when the accelerator pedal is not depressed after step S4 or after step S8, or when the accelerator pedal is depressed slightly but the vehicle speed does not exceed the threshold value.

第１の判断部２１１は、現時点でＰＣＭ２１０に読み込まれている検知信号のうち、アクセルＳＷ２０１からの検知信号、温度センサ２０４からの検知信号、シートヒータＳＷ２０５からの検知信号及びＰＴＣヒータＳＷ２０６からの検知信号を用いて、車両の走行中にエンジン１を再始動させる所定条件（以下、走行中ＩＲ条件）が成立しているか否かを判断する（ステップＳ９）。第１の判断部２１１は、次の（１）〜（４）の条件のいずれかが成立しているとき、走行中ＩＲ条件が成立していると判断し、（１）〜（４）の条件が全て成立していないとき、走行中ＩＲ条件が成立していないと判断する。 Among the detection signals currently read into the PCM 210, the first determination unit 211 detects a detection signal from the accelerator SW 201, a detection signal from the temperature sensor 204, a detection signal from the seat heater SW 205, and a detection from the PTC heater SW 206. Using the signal, it is determined whether or not a predetermined condition for restarting the engine 1 during traveling of the vehicle (hereinafter referred to as IR condition during traveling) is satisfied (step S9). The first determination unit 211 determines that the traveling IR condition is satisfied when any of the following conditions (1) to (4) is satisfied, and When all the conditions are not satisfied, it is determined that the traveling IR condition is not satisfied.

（１）アクセルＳＷ２０１がオン状態を示す検知信号
（２）ヒータ付き触媒１３３の温度がステップＳ５の所定値より小さいことを示す検知信号
（３）シートヒータＳＷ２０５がオン状態を示す検知信号
（４）ＰＴＣヒータＳＷ２０６がオン状態を示す検知信号
第１の判断部２１１が、走行中ＩＲ条件が成立していると判断したとき（ステップＳ９でＹｅｓ）、制御部２１３は、Ｂ−ＩＳＧ２を作動させて、エンジン１を再始動させる（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１１へ進む。第１の判断部２１１が、走行中ＩＲ条件が成立していないと判断したとき（ステップＳ９でＮｏ）、ステップＳ１１へ進む。 (1) Detection signal indicating that accelerator SW 201 is on (2) Detection signal indicating that temperature of catalyst 133 with heater is lower than predetermined value in step S5 (3) Detection signal indicating that seat heater SW205 is on (4) Detection signal indicating that the PTC heater SW 206 is in an ON state When the first determination unit 211 determines that the traveling IR condition is satisfied (Yes in step S9), the control unit 213 operates the B-ISG2. Then, the engine 1 is restarted (step S10). Then, the process proceeds to step S11. When the first determination unit 211 determines that the traveling IR condition is not satisfied (No in step S9), the process proceeds to step S11.

第１の判断部２１１は、現時点でＰＣＭ２１０に読み込まれている検知信号のうち、アクセルＳＷ２０１からの検知信号、フットブレーキＳＷ２０２からの検知信号及び車速センサ２０３からの検知信号を用いて、車両の停止中にエンジン１を自動停止させる第３の所定条件（以下、停車中ＩＳ条件）が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。第１の判断部２１１は、以下の（１）〜（３）の条件の全てが成立しているとき、停車中ＩＳ条件が成立していると判断する。 The first determination unit 211 uses the detection signal from the accelerator SW 201, the detection signal from the foot brake SW 202, and the detection signal from the vehicle speed sensor 203 among the detection signals currently read into the PCM 210 to stop the vehicle. It is determined whether or not a third predetermined condition for automatically stopping the engine 1 (hereinafter referred to as a stopped IS condition) is satisfied (step S11). The first determination unit 211 determines that the stationary IS condition is satisfied when all of the following conditions (1) to (3) are satisfied.

（１）アクセルＳＷ２０１がオフ状態を示す検知信号
（２）フットブレーキＳＷ２０２がオン状態を示す検知信号
（３）車速＝０
第１の判断部２１１が、停車中ＩＳ条件が成立していないと判断したとき（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ９に戻る。 (1) Detection signal indicating that accelerator SW 201 is in an off state (2) Detection signal indicating that foot brake SW 202 is in an on state (3) Vehicle speed = 0
When the first determination unit 211 determines that the stationary IS condition is not satisfied (No in step S11), the process returns to step S9.

第１の判断部２１１が、停車中ＩＳ条件が成立していると判断したとき（ステップＳ１１でＹｅｓ）、第２の判断部２１２は、ステップＳ５でＹｅｓの処理がされ、そして、ステップ４の処理がされたか否かを判断する（ステップＳ１２）。すなわち、第２の判断部２１２は、ヒータ付き触媒１３３の温度が所定値より低いので、ヒータ付き触媒１３３が作動することが予測され、この結果、車両の走行中においてエンジン１を自動停止させる制御をしない一連の処理がされたか否かを判断する。 When the first determination unit 211 determines that the stationary IS condition is satisfied (Yes in step S11), the second determination unit 212 performs the processing of Yes in step S5, and It is determined whether or not processing has been performed (step S12). That is, since the temperature of the catalyst 133 with a heater is lower than a predetermined value, the second determination unit 212 is predicted to operate the catalyst 133 with a heater. As a result, the control for automatically stopping the engine 1 while the vehicle is traveling is performed. It is determined whether or not a series of processes that do not perform is performed.

第２の判断部２１２が、その一連の処理がされていないと判断したとき（ステップＳ１２でＮｏ）、第２の判断部２１２は、ステップＳ７及びステップＳ８の処理がされたか否かを判断する（ステップＳ１３）。すなわち、第２の判断部２１２は、シートヒータ１３１及びＰＴＣヒータ１３２の作動が禁止された状態で、車両の走行中においてエンジン１を自動停止させる処理がされたか否かを判断する。 When the second determination unit 212 determines that the series of processes has not been performed (No in step S12), the second determination unit 212 determines whether the processes in steps S7 and S8 have been performed. (Step S13). That is, the second determination unit 212 determines whether or not a process for automatically stopping the engine 1 during the traveling of the vehicle is performed in a state where the operation of the seat heater 131 and the PTC heater 132 is prohibited.

第２の判断部２１２が、その処理がされていないと判断したとき（ステップＳ１３でＮｏ）、第２の判断部２１２は、現時点でＰＣＭ２１０に読み込まれた検知信号のうち、電圧センサ１７からの検知信号（すなわち、蓄電池４の電圧）を用いて、蓄電池４の残量を算出し、その値が、エンジン１の再始動に必要な所定値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１４）。この所定値は、第２の判断部２１２に予め記憶されている。 When the second determination unit 212 determines that the process has not been performed (No in step S13), the second determination unit 212 outputs the detection signal from the voltage sensor 17 among the detection signals read into the PCM 210 at the present time. The remaining amount of the storage battery 4 is calculated using the detection signal (that is, the voltage of the storage battery 4), and it is determined whether or not the value exceeds a predetermined value necessary for restarting the engine 1 (step S14). . This predetermined value is stored in the second determination unit 212 in advance.

ステップＳ１４では、ステップＳ３のように、低電圧負荷６の作動に必要な値を考慮していない。これは、車両の停止中、低電圧負荷６のうち、瞬間的な電力消費量が大きい負荷（例えば、電動パワーステアリング、ＡＢＳ）に電力を供給する必要がないので、鉛バッテリ３から低電圧負荷６に電力を供給するからである。 In step S14, the value required for the operation of the low voltage load 6 is not considered as in step S3. This is because it is not necessary to supply power to a load (for example, electric power steering, ABS) having a large instantaneous power consumption among the low voltage loads 6 while the vehicle is stopped. This is because power is supplied to 6.

第２の判断部２１２が、蓄電池４の残量がエンジン１の再始動に必要な所定値以下と判断したとき（ステップＳ１４でＮｏ）、制御部２１３は、Ｂ−ＩＳＧ２を作動させて、エンジン１を再始動させる（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１１に戻る。 When the second determination unit 212 determines that the remaining amount of the storage battery 4 is equal to or less than a predetermined value necessary for restarting the engine 1 (No in step S14), the control unit 213 operates the B-ISG 2 to operate the engine. 1 is restarted (step S15). Then, the process returns to step S11.

第２の判断部２１２が、蓄電池４の残量がエンジン１の再始動に必要な所定値を超えていると判断したとき（ステップＳ１４でＹｅｓ）、制御部２１３は、車両の停車中にエンジン１を自動停止させる制御をする（ステップＳ１６）。 When the second determination unit 212 determines that the remaining amount of the storage battery 4 exceeds a predetermined value necessary for restarting the engine 1 (Yes in step S14), the control unit 213 determines that the engine is stopped while the vehicle is stopped. 1 is automatically stopped (step S16).

第１の判断部２１１は、現時点でＰＣＭ２１０に読み込まれている検知信号のうち、アクセルＳＷ２０１からの検知信号及びフットブレーキＳＷ２０２からの検知信号、並びに、ステップＳ８で走行中ＩＳが実行されてから経過した時間（ＩＳ時間）を用いて、車両の停止中にエンジン１を再始動させる所定条件（以下、停車中ＩＲ条件）が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１７）。第１の判断部２１１は、以下の（１）〜（３）の条件のいずれかが成立しているとき、停車中ＩＲ条件が成立していると判断する。 Among the detection signals currently read into the PCM 210, the first determination unit 211 detects the detection signal from the accelerator SW 201 and the detection signal from the foot brake SW 202, and has elapsed since the traveling IS is executed in step S8. Using the determined time (IS time), it is determined whether or not a predetermined condition for restarting the engine 1 while the vehicle is stopped (hereinafter referred to as an IR condition during stopping) is satisfied (step S17). The first determination unit 211 determines that the stationary IR condition is satisfied when any of the following conditions (1) to (3) is satisfied.

（１）アクセルＳＷ２０１がオン状態を示す検知信号
（２）フットブレーキＳＷ２０２がオフ状態を示す検知信号
（３）ＩＳ時間＞閾値（例えば、２０秒）
第１の判断部２１１が、停車中ＩＲ条件が成立していないと判断したとき（ステップＳ１７でＮｏ）、ステップＳ１７の処理が繰り返される。第１の判断部２１１が、停車中ＩＲ条件が成立していると判断したとき（ステップＳ１７でＹｅｓ）、制御部２１３は、Ｂ−ＩＳＧ２を作動させて、エンジン１を再始動させる（ステップＳ１６）。 (1) Detection signal indicating that accelerator SW 201 is on (2) Detection signal indicating that foot brake SW 202 is off (3) IS time> threshold (for example, 20 seconds)
When the first determination unit 211 determines that the stationary IR condition is not satisfied (No in step S17), the process of step S17 is repeated. When the first determination unit 211 determines that the in-stop IR condition is satisfied (Yes in step S17), the control unit 213 operates the B-ISG 2 to restart the engine 1 (step S16). ).

第２の判断部２１２が、ステップＳ１２で説明した一連の処理がされていると判断したとき（ステップＳ１２でＹｅｓ）、第２の判断部２１２は、蓄電池４の残量が、エンジン１の再始動及びヒータ付き触媒１３３の作動に必要な第２の所定値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１９）。ヒータ付き触媒１３３の作動に必要な電力を考慮するのは、ヒータ付き触媒１３３の作動が予測されるので、高電圧負荷１３であるヒータ付き触媒１３３の作動に必要な電力を蓄電池４に確保するためである。 When the second determination unit 212 determines that the series of processes described in step S12 has been performed (Yes in step S12), the second determination unit 212 determines that the remaining amount of the storage battery 4 is sufficient for the engine 1 to be restarted. It is determined whether or not a second predetermined value necessary for starting and operation of the catalyst 133 with heater is exceeded (step S19). Considering the electric power required for the operation of the heater-equipped catalyst 133, since the operation of the heater-equipped catalyst 133 is predicted, the electric power necessary for the operation of the heater-equipped catalyst 133 which is the high voltage load 13 is secured in the storage battery 4. Because.

第２の判断部２１２が、蓄電池４の残量が第２の所定値を超えていると判断したとき（ステップＳ１９でＹｅｓ）、制御部２１３は、車両の停止中にエンジン１を自動停止させる制御をし、かつ、鉛バッテリ３によって低電圧負荷６に電力が供給される制御をする（ステップＳ２０）。そして、ステップＳ１７に進む。 When the second determination unit 212 determines that the remaining amount of the storage battery 4 exceeds the second predetermined value (Yes in step S19), the control unit 213 automatically stops the engine 1 while the vehicle is stopped. Control is performed and power is supplied to the low voltage load 6 by the lead battery 3 (step S20). Then, the process proceeds to step S17.

第２の判断部２１２が、蓄電池４の残量が第２の所定値以下と判断したとき（ステップＳ１９でＮｏ）、制御部２１３は、Ｂ−ＩＳＧ２を作動させることにより、エンジン１を再始動させて蓄電池４を充電する制御する（ステップＳ２１）。制御部２１３は、ステップＳ２１の制御で蓄電池４が充電された後、ステップＳ１１に戻る。 When the second determination unit 212 determines that the remaining amount of the storage battery 4 is equal to or less than the second predetermined value (No in step S19), the control unit 213 restarts the engine 1 by operating the B-ISG2. It controls to charge the storage battery 4 (step S21). Control part 213 returns to Step S11, after storage battery 4 is charged by control of Step S21.

第２の判断部２１２が、ステップ１３で説明した処理がされていると判断したとき（ステップＳ１３でＹｅｓ）、第２の判断部２１２は、蓄電池４の残量が、エンジン１の再始動及び通常よりも供給電力を下げたモードでヒータ（シートヒータ１３１及びＰＴＣヒータ１３２）が作動するのに必要な第３の所定値を超えているか否かを判断する（ステップＳ２２）。 When the second determination unit 212 determines that the processing described in step 13 has been performed (Yes in step S13), the second determination unit 212 determines that the remaining amount of the storage battery 4 is sufficient to restart the engine 1 and It is determined whether or not a third predetermined value necessary for the heaters (the seat heater 131 and the PTC heater 132) to operate in a mode in which the supply power is lower than normal is exceeded (step S22).

第２の判断部２１２が、蓄電池４の残量が第３の所定値を超えていると判断したとき（ステップＳ２２でＹｅｓ）、制御部２１３は、車両の停止中にエンジン１を自動停止させる制御をし、かつ、通常よりも供給電力を下げたモードでヒータ（シートヒータ１３１及びＰＴＣヒータ１３２）を作動させる制御をし、かつ、鉛バッテリ３によって低電圧負荷６に電力が供給される制御をする（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ１７に進む。 When the second determination unit 212 determines that the remaining amount of the storage battery 4 exceeds the third predetermined value (Yes in step S22), the control unit 213 automatically stops the engine 1 while the vehicle is stopped. Control that controls the heater (the seat heater 131 and the PTC heater 132) to operate in a mode in which the supply power is lower than normal, and the power that is supplied to the low voltage load 6 by the lead battery 3 (Step S23). Then, the process proceeds to step S17.

第２の判断部２１２が、蓄電池４の残量が第３の所定値以下と判断したとき（ステップＳ２２でＮｏ）、制御部２１３は、Ｂ−ＩＳＧ２を作動させることにより、エンジン１を再始動させて蓄電池４を充電する制御する（ステップＳ２４）。制御部２１３は、ステップＳ２４の制御で蓄電池４が充電された後、ステップＳ１１に戻る。 When the second determination unit 212 determines that the remaining amount of the storage battery 4 is equal to or less than the third predetermined value (No in step S22), the control unit 213 restarts the engine 1 by operating the B-ISG2. It controls to charge the storage battery 4 (step S24). Control part 213 returns to Step S11, after storage battery 4 is charged by control of Step S24.

本実施の形態の主な効果として、効果１〜効果６がある。 The main effects of the present embodiment include effects 1 to 6.

（効果１）
第１の判断部２１１が、走行中ＩＳ条件（第１の所定条件）が成立していると判断したとき（ステップＳ２でＹｅｓ）、第２の判断部２１２は、蓄電池４の残量が、エンジン１の再始動及び低電圧負荷６の作動に必要な第１の所定値を超えているか否かを判断する（ステップＳ３）。制御部２１３は、（ａ）蓄電池４の残量が第１の所定値を超えていると判断されたとき（ステップＳ３でＹｅｓ）、車両の走行中にエンジン１を自動停止させる制御をし（ステップＳ８）、（ｂ）蓄電池４の残量が第１の所定値以下と判断されたとき（ステップＳ３でＮｏ）、車両の走行中にエンジン１を自動停止させる制御をしない（ステップＳ４）。 (Effect 1)
When the first determination unit 211 determines that the traveling IS condition (first predetermined condition) is satisfied (Yes in step S2), the second determination unit 212 determines that the remaining amount of the storage battery 4 is It is determined whether or not a first predetermined value necessary for restarting the engine 1 and operating the low voltage load 6 is exceeded (step S3). When it is determined that (a) the remaining amount of the storage battery 4 exceeds the first predetermined value (Yes in step S3), the control unit 213 performs control to automatically stop the engine 1 while the vehicle is running ( Steps S8) and (b) When it is determined that the remaining amount of the storage battery 4 is equal to or less than the first predetermined value (No in Step S3), the engine 1 is not controlled to automatically stop while the vehicle is traveling (Step S4).

本実施の形態に係るエンジンの自動停止制御装置２０を搭載している車両に備えられる蓄電池４は、鉛バッテリ３よりも充放電速度が速いので、瞬間的に大きな電力需要が発生しても、電力を供給することが可能である。このような蓄電池４は、例えば、電気二重層キャパシタ、リチウムイオン二次電池である。 Since the storage battery 4 provided in the vehicle equipped with the engine automatic stop control device 20 according to the present embodiment has a faster charge / discharge rate than the lead battery 3, even if a large power demand occurs instantaneously, It is possible to supply power. Such a storage battery 4 is, for example, an electric double layer capacitor or a lithium ion secondary battery.

本実施の形態に係るエンジンの自動停止制御装置２０によれば、車両の走行中にエンジン１を自動停止させる第１の所定条件が成立しても（ステップＳ２でＹｅｓ）、蓄電池４の残量が、エンジン１の再始動及び低電圧負荷６の作動に必要な第１の所定値を超えていなければ（ステップＳ３でＹｅｓ）、車両の走行中にエンジン１を自動停止させない（ステップＳ８）。従って、車両の走行中にエンジン１を自動停止させたとき、鉛バッテリ３からの電力を用いることなく、電力需要を賄うことができる。 According to the engine automatic stop control device 20 according to the present embodiment, even if the first predetermined condition for automatically stopping the engine 1 while the vehicle is traveling is satisfied (Yes in step S2), the remaining amount of the storage battery 4 However, if it does not exceed the first predetermined value required for restarting the engine 1 and operating the low voltage load 6 (Yes in step S3), the engine 1 is not automatically stopped while the vehicle is traveling (step S8). Therefore, when the engine 1 is automatically stopped while the vehicle is running, the power demand can be covered without using the power from the lead battery 3.

（効果２）
第３の判断部２１４は、蓄電池４の残量が第１の所定値を超えていると判断されたとき（ステップＳ３でＹｅｓ）、高電圧負荷１３が車両の走行中に作動することが予測されることを示す第２の所定条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ５、ステップＳ６）。制御部２１３は、上記（ａ）の制御の替わりに、（ｃ）第２の所定条件が成立していると判断されたとき（ステップＳ６でＹｅｓ）、車両の走行中に高電圧負荷１３を作動させる制御をしない（ステップＳ７）、又は、第２の所定条件が成立していると判断されたとき（ステップＳ５でＹｅｓ）、車両の走行中にエンジン１を自動停止させる制御をしない（ステップＳ４）。 (Effect 2)
When it is determined that the remaining amount of the storage battery 4 exceeds the first predetermined value (Yes in step S3), the third determination unit 214 predicts that the high voltage load 13 is activated while the vehicle is traveling. It is determined whether or not a second predetermined condition indicating that this is done is satisfied (steps S5 and S6). When it is determined that the second predetermined condition is satisfied (c) instead of the control (a) (Yes in Step S6), the control unit 213 applies the high voltage load 13 while the vehicle is traveling. When the control is not performed (step S7), or when it is determined that the second predetermined condition is satisfied (Yes at step S5), the control for automatically stopping the engine 1 during the traveling of the vehicle is not performed (step S5). S4).

高電圧負荷１３は電力消費量が大きいので、車両の走行中にエンジン１が自動停止された状態で、高電圧負荷１３が作動していれば、蓄電池４に蓄えられた電気は直ぐになくなる。このため、高電圧負荷１３が作動していれば、車両の走行中にエンジン１を自動停止しても、直ぐに、エンジン１を再始動しければならない事象が生じる。 Since the high voltage load 13 consumes a large amount of power, if the high voltage load 13 is operating in a state where the engine 1 is automatically stopped while the vehicle is running, the electricity stored in the storage battery 4 is immediately lost. For this reason, if the high voltage load 13 is operating, even if the engine 1 is automatically stopped while the vehicle is traveling, an event occurs in which the engine 1 must be restarted immediately.

本実施の形態によれば、車両の走行中に高電圧負荷１３が作動することが予測できるとき（ステップＳ６でＹｅｓ、ステップＳ５でＹｅｓ）、制御部２１３は、車両の走行中に高電圧負荷１３を作動させる制御をしない（ステップＳ７）、又は、車両の走行中にエンジン１を自動停止させる制御をしない（ステップＳ４）。従って、車両の走行中にエンジン１を自動停止しても、直ぐに、エンジン１を再始動しければならない事象が生じることを防止できる。 According to the present embodiment, when it can be predicted that the high voltage load 13 is activated while the vehicle is traveling (Yes in step S6, Yes in step S5), the control unit 213 is configured to operate the high voltage load while the vehicle is traveling. 13 is not controlled (step S7), or the engine 1 is not automatically stopped while the vehicle is running (step S4). Therefore, even if the engine 1 is automatically stopped while the vehicle is running, it is possible to prevent an event that the engine 1 must be restarted immediately.

（効果３）
第３の判断部２１４は、ヒータ付き触媒１３３の温度が所定値より小さければ（ステップＳ５でＹｅｓ）、第２の所定条件が成立していると判断する。制御部２１３は、（ｃ）の制御の替わりに、（ｄ）第２の所定条件が成立していると判断されたとき（ステップＳ５でＹｅｓ）、車両の走行中にエンジン１を自動停止させる制御をしない（ステップＳ４）。 (Effect 3)
The third determination unit 214 determines that the second predetermined condition is satisfied if the temperature of the heater-equipped catalyst 133 is lower than the predetermined value (Yes in step S5). Instead of the control in (c), the control unit 213 automatically stops the engine 1 while the vehicle is traveling when it is determined that (d) the second predetermined condition is satisfied (Yes in step S5). No control is performed (step S4).

本実施の形態によれば、車両の走行中は、排気ガスを浄化する触媒の活性化を、エンジン１の自動停止よりも優先させることができるので、環境性を向上させることができる。 According to the present embodiment, the activation of the catalyst that purifies the exhaust gas can be prioritized over the automatic stop of the engine 1 while the vehicle is traveling, so that environmental performance can be improved.

（効果４）
第３の判断部２１４は、シートヒータＳＷ２０５及びＰＴＣヒータＳＷ２０６の少なくとも一方がオン状態であれば（ステップＳ６でＹｅｓ）、第２の所定条件が成立していると判断する。制御部２１３は、（ｃ）の制御の替わりに、（ｅ）第２の所定条件が成立していると判断されたとき、車両の走行中にエンジン１を自動停止させる制御をし（ステップＳ８）、かつ、車両の走行中にシートヒータ１３１及びＰＴＣヒータ１３２を作動させる制御をしない（ステップＳ７）。 (Effect 4)
If at least one of seat heater SW205 and PTC heater SW206 is in an on state (Yes in step S6), third determination unit 214 determines that the second predetermined condition is satisfied. Instead of the control in (c), the control unit 213 performs control to automatically stop the engine 1 during traveling of the vehicle when (e) it is determined that the second predetermined condition is satisfied (step S8). In addition, the control for operating the seat heater 131 and the PTC heater 132 while the vehicle is running is not performed (step S7).

車両の走行中は、エンジン１が自動停止されてから再始動するまでの時間が比較的短い。このため、車両の走行中にエンジン１が自動停止されたときに、ＰＴＣヒータ１３２（車両を空調するためのヒータ）やシートヒータ１３１（車両のシートを暖めるためのヒータ）を作動させなくても、車内やシートの温度の低下量は僅かである。本実施の形態によれば、エンジン１の自動停止を、シートヒータ１３１やＰＴＣヒータ１３２の作動よりも優先させることができるので、燃費性を向上させることができる。 While the vehicle is running, the time from when the engine 1 is automatically stopped to when it is restarted is relatively short. Therefore, when the engine 1 is automatically stopped while the vehicle is running, the PTC heater 132 (heater for air-conditioning the vehicle) and the seat heater 131 (heater for warming the vehicle seat) are not operated. The amount of decrease in the temperature of the interior of the vehicle and the seat is slight. According to the present embodiment, since the automatic stop of the engine 1 can be prioritized over the operation of the seat heater 131 and the PTC heater 132, fuel efficiency can be improved.

（効果５）
第２の判断部２１２は、（ｄ）の制御中（ステップＳ５でＹｅｓ、ステップＳ４）に、停車中ＩＳ条件（第３の所定条件）が成立していると判断されたとき（ステップＳ１１でＹｅｓ）、蓄電池４の残量が、エンジン１の再始動及びヒータ付き触媒１３３の作動に必要な第２の所定値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１２でＹｅｓ、ステップＳ１９）。 (Effect 5)
The second determination unit 212 determines that the stopped IS condition (third predetermined condition) is satisfied during the control of (d) (Yes in step S5, step S4) (in step S11). Yes), it is determined whether or not the remaining amount of the storage battery 4 exceeds a second predetermined value necessary for restarting the engine 1 and operating the catalyst 133 with heater (Yes in step S12, step S19).

制御部２１３は、（ｆ）蓄電池４の残量が第２の所定値を超えていると判断されたとき（ステップＳ１９でＹｅｓ）、車両の停止中にエンジン１を自動停止させる制御をし、かつ、鉛バッテリ３によって低電圧負荷６に電力が供給される制御をする（ステップＳ２０）。制御部２１３は、（ｇ）蓄電池４の残量が第２の所定値以下と判断されたとき（ステップＳ１９でＮｏ）、エンジン１を再始動させて蓄電池４を充電する制御をし（ステップＳ２１）、（ｈ）（ｇ）の制御で蓄電池４が充電された後、車両の停止中にエンジン１を自動停止させる制御をし、かつ、鉛バッテリ３によって低電圧負荷６に電力が供給される制御をする（ステップＳ２０）。 When it is determined that the remaining amount of the storage battery 4 exceeds the second predetermined value (Yes in step S19), the control unit 213 performs control to automatically stop the engine 1 while the vehicle is stopped, And control which supplies electric power to the low voltage load 6 with the lead battery 3 is performed (step S20). When the remaining amount of the storage battery 4 is determined to be equal to or less than the second predetermined value (No in step S19), the control unit 213 performs control to restart the engine 1 and charge the storage battery 4 (step S21). ), (H) After the storage battery 4 is charged by the control (g), the engine 1 is automatically stopped while the vehicle is stopped, and the lead battery 3 supplies power to the low voltage load 6. Control is performed (step S20).

本実施の形態は、車両の走行中、ヒータによる触媒の加温（触媒の活性化）を優先するために、制御部２１３がエンジン１を自動停止させる制御をしない状態で、車両が停止した場合を想定している（ステップＳ５でＹｅｓ、ステップＳ４）。この場合、停車中ＩＳ条件（第３の所定条件）が成立しても（ステップＳ１１でＹｅｓ）、電池の残量が、エンジン１の再始動及びヒータの作動に必要な第２の所定値以下であれば（ステップＳ１９でＮｏ）、蓄電池４の充電をエンジン１の自動停止よりも優先させる（ステップＳ２１）。従って、車両の停止中にエンジン１を自動停止させたとき、鉛バッテリ３からの電力を用いることなく、エンジン１の再始動及びヒータ付き触媒１３３の作動に必要な電力を賄うことができる。 In the present embodiment, when the vehicle stops while the vehicle is running, the controller 213 does not control to automatically stop the engine 1 in order to give priority to the heating of the catalyst by the heater (activation of the catalyst). (Yes in step S5, step S4). In this case, even if the stationary IS condition (third predetermined condition) is satisfied (Yes in step S11), the remaining battery level is equal to or lower than the second predetermined value necessary for restarting the engine 1 and operating the heater. If so (No in step S19), the charging of the storage battery 4 is prioritized over the automatic stop of the engine 1 (step S21). Therefore, when the engine 1 is automatically stopped while the vehicle is stopped, the electric power necessary for restarting the engine 1 and operating the catalyst 133 with heater can be provided without using electric power from the lead battery 3.

また、本実施の形態によれば、車両が停止しているとき、低電圧負荷６の電源を鉛バッテリ３にしているので（ステップＳ２０）、エンジン１の再始動及びヒータ付き触媒１３３の作動に必要な電力を蓄電池４に確保することができる。車両の停止中は、低電圧負荷６のうち、瞬間的な電力消費量が大きい機器（例えば、電動パワーステアリング）は使用されず、瞬間的な電力消費量が大きくない機器（例えば、操作パネル）が使用される。従って、鉛バッテリ３の容量が小さくても、低電圧負荷６に電力を供給することができる。 Further, according to the present embodiment, when the vehicle is stopped, the power source of the low voltage load 6 is the lead battery 3 (step S20), so that the engine 1 is restarted and the heater-equipped catalyst 133 is operated. Necessary electric power can be secured in the storage battery 4. While the vehicle is stopped, a device having a large instantaneous power consumption (for example, an electric power steering) in the low voltage load 6 is not used, and a device having a large instantaneous power consumption (for example, an operation panel) is not used. Is used. Therefore, even if the capacity of the lead battery 3 is small, power can be supplied to the low voltage load 6.

（効果６）
第２の判断部２１２は、（ｅ）の制御中に（ステップＳ７、ステップＳ８）、停車中ＩＳ条件（第３の所定条件）が成立していると判断されたとき（ステップＳ１１でＹｅｓ）、蓄電池４の残量が、エンジン１の再始動及び通常よりも供給電力を下げたモードでシートヒータ１３１及びＰＴＣヒータ１３２が作動するのに必要な第３の所定値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１３でＹｅｓ、ステップＳ２２）。 (Effect 6)
The second determination unit 212 determines that the stopped IS condition (third predetermined condition) is satisfied during the control of (e) (step S7, step S8) (Yes in step S11). Whether or not the remaining amount of the storage battery 4 exceeds a third predetermined value necessary for the seat heater 131 and the PTC heater 132 to operate in a mode in which the engine 1 is restarted and the supply power is lowered than usual. Judgment is made (Yes in step S13, step S22).

制御部２１３は、（ｉ）蓄電池４の残量が第３の所定値を超えていると判断されたとき（ステップＳ２２でＹｅｓ）、車両の停止中にエンジン１を自動停止させる制御をし、かつ、通常よりも供給電力を下げたモードでシートヒータ１３１及びＰＴＣヒータ１３２を作動させる制御をし、かつ、鉛バッテリ３によって低電圧負荷６に電力が供給される制御をする（ステップＳ２３）。制御部２１３は、（ｊ）蓄電池４の残量が第３の所定値以下と判断されたとき（ステップＳ２２でＮｏ）、エンジン１を再始動させて蓄電池４を充電する制御をし（ステップＳ２４）、（ｋ）（ｊ）の制御で蓄電池４が充電された後、車両の停止中にエンジン１を自動停止させる制御をし、かつ、通常よりも供給電力を下げたモードでシートヒータ１３１及びＰＴＣヒータ１３２を作動させる制御をし、かつ、鉛バッテリ３によって低電圧負荷６に電力が供給される制御をする（ステップＳ２３）。 When it is determined that (i) the remaining amount of the storage battery 4 exceeds the third predetermined value (Yes in step S22), the control unit 213 performs control to automatically stop the engine 1 while the vehicle is stopped, In addition, the seat heater 131 and the PTC heater 132 are controlled to operate in a mode in which the supplied power is lowered than usual, and the power is supplied to the low voltage load 6 by the lead battery 3 (step S23). When it is determined that the remaining amount of the storage battery 4 is equal to or less than the third predetermined value (No in step S22), the control unit 213 performs control to restart the engine 1 and charge the storage battery 4 (step S24). ), (K) After the storage battery 4 is charged by the control of (j), the engine 1 is automatically stopped while the vehicle is stopped, and the seat heater 131 and Control is performed to operate the PTC heater 132 and power is supplied to the low voltage load 6 by the lead battery 3 (step S23).

本実施の形態は、車両の走行中、エンジン１の自動停止を優先するために、制御部２１３がシートヒータ１３１及びＰＴＣヒータ１３２を作動させる制御をしない状態で、車両が停止した場合を想定している（ステップＳ７、ステップＳ８）。この場合、停車中ＩＳ条件（第３の所定条件）が成立しても（ステップＳ１１でＹｅｓ）、電池の残量が、エンジン１の再始動及び通常よりも供給電力を下げたモードでヒータが作動するのに必要な第３の所定値以下であれば（ステップＳ２２でＮｏ）、蓄電池４の充電をエンジン１の自動停止よりも優先させる（ステップＳ２４）。従って、車両の停止中にエンジン１を自動停止させたとき、鉛バッテリ３からの電力を用いることなく、エンジン１の再始動及び通常よりも供給電力を下げたモードでヒータが作動するのに必要な電力を賄うことができる。 In the present embodiment, it is assumed that the vehicle stops when the control unit 213 does not control to operate the seat heater 131 and the PTC heater 132 in order to give priority to the automatic stop of the engine 1 while the vehicle is traveling. (Step S7, Step S8). In this case, even if the stationary IS condition (third predetermined condition) is satisfied (Yes in step S11), the heater remains in a mode where the remaining amount of the battery is restarted of the engine 1 and the supply power is lower than normal. If it is equal to or less than the third predetermined value necessary for operation (No in step S22), the charging of the storage battery 4 is prioritized over the automatic stop of the engine 1 (step S24). Therefore, when the engine 1 is automatically stopped while the vehicle is stopped, it is necessary for the heater to operate in a mode in which the engine 1 is restarted and the supply power is lower than normal without using the power from the lead battery 3. Can cover a lot of electricity.

また、本実施の形態によれば、車両が停止しているとき、低電圧負荷６の電源を鉛バッテリ３にしているので（ステップＳ２３）、エンジン１の再始動及び通常よりも供給電力を下げたモードでヒータが作動するのに必要な電力を蓄電池４に確保することができる。車両の停止中は、低電圧負荷６のうち、瞬間的な電力消費量が大きい機器（例えば、電動パワーステアリング）は使用されず、瞬間的な電力消費量が大きくない機器（例えば、操作パネル）が使用される。従って、鉛バッテリ３の容量が小さくても、低電圧負荷６に電力を供給することができる。 Further, according to the present embodiment, when the vehicle is stopped, the power source of the low voltage load 6 is the lead battery 3 (step S23), so that the supply power is reduced more than when the engine 1 is restarted and normal. The electric power necessary for the heater to operate in this mode can be secured in the storage battery 4. While the vehicle is stopped, a device having a large instantaneous power consumption (for example, an electric power steering) in the low voltage load 6 is not used, and a device having a large instantaneous power consumption (for example, an operation panel) is not used. Is used. Therefore, even if the capacity of the lead battery 3 is small, power can be supplied to the low voltage load 6.

１エンジン
２Ｂ−ＩＳＧ
３鉛バッテリ
４蓄電池
６低電圧負荷
７ギア駆動式スタータ
１３高電圧負荷
１７電圧センサ
２１０ＰＣＭ
２１１第１の判断部
２１２第２の判断部
２１３制御部
２１４第３の判断部 1 Engine 2 B-ISG
3 Lead Battery 4 Storage Battery 6 Low Voltage Load 7 Gear Drive Starter 13 High Voltage Load 17 Voltage Sensor 210 PCM
211 First determination unit 212 Second determination unit 213 Control unit 214 Third determination unit

Claims

エンジンと、鉛バッテリと、前記鉛バッテリよりも充放電速度が速い蓄電池と、前記蓄電池からの電力を用いることによって、自動停止された状態の前記エンジンを再始動させるモーター機能付き発電機と、前記モーター機能付き発電機よりも定格電圧が低い低電圧負荷と、を備える車両に搭載されるエンジンの自動停止制御装置であって、
前記車両の走行中に前記エンジンを自動停止させる第１の所定条件が成立しているか否かを判断する第１の判断部と、
前記第１の所定条件が成立していると判断されたとき、前記蓄電池の残量が、前記エンジンの再始動及び前記低電圧負荷の作動に必要な第１の所定値を超えているか否かを判断する第２の判断部と、
（ａ）前記蓄電池の残量が前記第１の所定値を超えていると判断されたとき、前記車両の走行中に前記エンジンを自動停止させる制御をし、（ｂ）前記蓄電池の残量が前記第１の所定値以下と判断されたとき、前記車両の走行中に前記エンジンを自動停止させる制御をしない制御部と、を備え、
前記車両は、前記低電圧負荷よりも定格電圧が大きい高電圧負荷をさらに備え、
前記エンジンの自動停止制御装置は、前記蓄電池の残量が前記第１の所定値を超えていると判断されたとき、前記高電圧負荷が前記車両の走行中に作動することが予測されることを示す第２の所定条件が成立しているか否かを判断する第３の判断部をさらに備え、
前記制御部は、前記（ａ）の制御の替わりに、（ｃ）前記第２の所定条件が成立していると判断されたとき、前記車両の走行中に前記高電圧負荷を作動させる制御をしない、又は、前記車両の走行中に前記エンジンを自動停止させる制御をしない、エンジンの自動停止制御装置。 An engine, a lead battery, a storage battery having a faster charge / discharge speed than the lead battery, and a generator with a motor function that restarts the engine in an automatically stopped state by using power from the storage battery; An automatic stop control device for an engine mounted on a vehicle having a low voltage load having a lower rated voltage than a generator with a motor function,
A first determination unit for determining whether or not a first predetermined condition for automatically stopping the engine during traveling of the vehicle is satisfied;
When it is determined that the first predetermined condition is satisfied, whether or not the remaining amount of the storage battery exceeds a first predetermined value required for restarting the engine and operating the low voltage load A second determination unit for determining
(A) When it is determined that the remaining amount of the storage battery exceeds the first predetermined value, control is performed to automatically stop the engine while the vehicle is running, and (b) the remaining amount of the storage battery is A control unit that does not perform control to automatically stop the engine while the vehicle is running when the first predetermined value or less is determined ;
The vehicle further includes a high voltage load having a rated voltage larger than the low voltage load,
When the engine automatic stop control device determines that the remaining amount of the storage battery exceeds the first predetermined value, it is predicted that the high voltage load is activated during the traveling of the vehicle. A third determination unit for determining whether or not a second predetermined condition indicating
In place of the control in (a), the control unit performs (c) control for operating the high-voltage load during traveling of the vehicle when it is determined that the second predetermined condition is satisfied. An automatic engine stop control device that does not perform control for automatically stopping the engine while the vehicle is running .

前記高電圧負荷は、前記エンジンから排出された排気ガスを浄化するための触媒を活性化するために、前記触媒を加温するヒータであり、
前記第３の判断部は、前記触媒の温度が所定値より小さければ、前記第２の所定条件が成立していると判断し、
前記制御部は、前記（ｃ）の制御の替わりに、（ｄ）前記第２の所定条件が成立していると判断されたとき、前記車両の走行中に前記エンジンを自動停止させる制御をしない請求項１に記載のエンジンの自動停止制御装置。 The high voltage load is a heater that heats the catalyst to activate the catalyst for purifying exhaust gas exhausted from the engine,
The third determination unit determines that the second predetermined condition is satisfied if the temperature of the catalyst is lower than a predetermined value,
In place of the control in (c), the control unit does not perform control to automatically stop the engine during traveling of the vehicle when it is determined that (d) the second predetermined condition is satisfied. The engine automatic stop control device according to claim 1 .

前記高電圧負荷は、前記車両を空調するため、及び、前記車両のシートを暖めるための少なくとも一方に用いられるヒータであり、
前記第３の判断部は、前記ヒータを作動させるスイッチがオン状態であれば、前記第２の所定条件が成立していると判断し、
前記制御部は、前記（ｃ）の制御の替わりに、（ｅ）前記第２の所定条件が成立していると判断されたとき、前記車両の走行中に前記エンジンを自動停止させる制御をし、かつ、前記車両の走行中に前記ヒータを作動させる制御をしない請求項１に記載のエンジンの自動停止制御装置。 The high voltage load is a heater used for at least one of air conditioning the vehicle and warming a seat of the vehicle,
The third determination unit determines that the second predetermined condition is satisfied if a switch for operating the heater is in an on state.
In place of the control in (c), the control unit performs (e) control to automatically stop the engine while the vehicle is running when it is determined that the second predetermined condition is satisfied. and the automatic stop control device for an engine according to claim 1 which does not control for operating the heater during running of the vehicle.

前記第１の判断部は、前記車両の停止中に前記エンジンを自動停止させる第３の所定条件が成立しているか否かを判断し、
前記第２の判断部は、前記（ｄ）の制御中に、前記第３の所定条件が成立していると判断されたとき、前記蓄電池の残量が、前記エンジンの再始動及び前記ヒータの作動に必要な第２の所定値を超えているか否かを判断し、
前記制御部は、（ｆ）前記蓄電池の残量が前記第２の所定値を超えていると判断されたとき、前記車両の停止中に前記エンジンを自動停止させる制御をし、かつ、前記鉛バッテリによって前記低電圧負荷に電力が供給される制御をし、（ｇ）前記蓄電池の残量が前記第２の所定値以下と判断されたとき、前記エンジンを再始動させて前記蓄電池を充電する制御をし、（ｈ）前記（ｇ）の制御で前記蓄電池が充電された後、前記車両の停止中に前記エンジンを自動停止させる制御をし、かつ、前記鉛バッテリによって前記低電圧負荷に電力が供給される制御をする請求項２に記載のエンジンの自動停止制御装置。 The first determination unit determines whether or not a third predetermined condition for automatically stopping the engine while the vehicle is stopped is satisfied,
When it is determined that the third predetermined condition is satisfied during the control of (d), the second determination unit determines whether the remaining amount of the storage battery is the restart of the engine and the heater. Determine whether the second predetermined value required for operation has been exceeded,
And (f) controlling the automatic stop of the engine while the vehicle is stopped when it is determined that the remaining amount of the storage battery exceeds the second predetermined value, and the lead (G) When the remaining amount of the storage battery is determined to be equal to or less than the second predetermined value, the engine is restarted to charge the storage battery. (H) After the storage battery is charged in the control of (g), control is performed to automatically stop the engine while the vehicle is stopped, and power is supplied to the low-voltage load by the lead battery. The engine automatic stop control device according to claim 2 , wherein the engine is controlled to be supplied.

前記第１の判断部は、前記車両の停止中に前記エンジンを自動停止させる第３の所定条件が成立しているか否かを判断し、
前記第２の判断部は、前記（ｅ）の制御中に、前記第３の所定条件が成立していると判断されたとき、前記蓄電池の残量が、前記エンジンの再始動及び通常よりも供給電力を下げたモードで前記ヒータが作動するのに必要な第３の所定値を超えているか否かを判断し、
前記制御部は、（ｉ）前記蓄電池の残量が前記第３の所定値を超えていると判断されたとき、前記車両の停止中に前記エンジンを自動停止させる制御をし、かつ、前記モードで前記ヒータを作動させる制御をし、かつ、前記鉛バッテリによって前記低電圧負荷に電力が供給される制御をし、（ｊ）前記蓄電池の残量が前記第３の所定値以下と判断されたとき、前記エンジンを再始動させて前記蓄電池を充電する制御をし、（ｋ）前記（ｊ）の制御で前記蓄電池が充電された後、前記車両の停止中に前記エンジンを自動停止させる制御をし、かつ、前記モードで前記ヒータを作動させる制御をし、かつ、前記鉛バッテリによって前記低電圧負荷に電力が供給される制御をする請求項３に記載のエンジンの自動停止制御装置。 The first determination unit determines whether or not a third predetermined condition for automatically stopping the engine while the vehicle is stopped is satisfied,
When it is determined that the third predetermined condition is satisfied during the control of (e), the second determination unit determines that the remaining amount of the storage battery is greater than the restart of the engine and normal. Determining whether a third predetermined value necessary for the heater to operate in a mode in which the power supply is reduced is exceeded;
The control unit performs control to automatically stop the engine while the vehicle is stopped when it is determined that (i) the remaining amount of the storage battery exceeds the third predetermined value, and the mode And (b) determining that the remaining amount of the storage battery is equal to or less than the third predetermined value, and controlling the power supply to the low voltage load by the lead battery. Control to restart the engine and charge the storage battery, and (k) control to automatically stop the engine while the vehicle is stopped after the storage battery is charged in the control of (j). 4. The engine automatic stop control device according to claim 3 , wherein control is performed to operate the heater in the mode, and control is performed such that electric power is supplied to the low voltage load by the lead battery.