JP6216932B2 - System and program - Google Patents
System and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6216932B2 JP6216932B2 JP2016074058A JP2016074058A JP6216932B2 JP 6216932 B2 JP6216932 B2 JP 6216932B2 JP 2016074058 A JP2016074058 A JP 2016074058A JP 2016074058 A JP2016074058 A JP 2016074058A JP 6216932 B2 JP6216932 B2 JP 6216932B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- character
- information
- vehicle
- correction coefficient
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明は、運転者にキャラクタ情報を出力するシステム及びプログラムに関する。 The present invention relates to a system and a program for outputting character information to a driver.
例えば特許文献1には、表示画面に表示するキャラクタの表情や仕草といったキャラクタ情報を、車両の状況に応じて変化させるシステムが開示されている。特許文献1に開示された発明は、車両が人格を有していると仮定した仮想の感情をキャラクタの表情により現わすものである。例えば、運転者が乱暴な運転をした場合、車両が感情を持っている場合には、車両は不快に感じると考えられるので、車の仮想の感情としてキャラクタが怒ったり悲しんだりしている表情を出力する。逆に運転者が丁寧に穏やかに運転すれば、車両の仮想感情においては心地良くなると考えられるので、キャラクタが喜んだり元気になったりしている表情を出力する。 For example, Patent Literature 1 discloses a system that changes character information such as the facial expression and gesture of a character displayed on a display screen in accordance with the situation of the vehicle. The invention disclosed in Patent Document 1 expresses a virtual emotion based on a facial expression of a character, assuming that the vehicle has a personality. For example, if the driver is driving violently, and the vehicle has emotions, the vehicle will feel uncomfortable, so the virtual emotions of the car might be angry or sad Output. On the other hand, if the driver is driving gently and gently, the virtual feeling of the vehicle is considered to be comfortable, so an expression that makes the character happy or cheerful is output.
上記のシステムは、運転者がキャラクタを不快にさせないように心がけたり、キャラクタに喜んでもらいたいと望んだりする感情を利用することによって、運転者に安全運転を促す。 The above system encourages the driver to drive safely by making use of emotions that the driver does not make the character uncomfortable or wants the character to be pleased.
上記のシステムで安全運転の支援を行うには、キャラクタを不快にさせないように心がけたり、喜んでもらいたいと望んだりする感情を運転者に強く抱かせる必要がある。そのため、運転者がキャラクタに対して強く感情移入させる必要があるが、特許文献1に開示されたシステムでは、例えば運転者の運転が乱暴である場合や丁寧である場合のキャラクタの表情が運転状態に応じて画一的に定められる。このように表示画面に表示されるキャラクタの表情や仕草が単調で変化に乏しいため、運転者はキャラクタとのコミュニケーションに飽きてしまい易い。従って、運転者がキャラクタに対して強く感情移入した状態は持続せず、最終的にはキャラクタの表情や仕草が変化した場合でも運転者は何も感じなくなるおそれがある。その結果、上述のシステムは、安全運転を促すことができなくなるという問題がある。 In order to support safe driving with the above-described system, it is necessary to make the driver feel strongly that he / she does not make the character uncomfortable or desires to be pleased. Therefore, it is necessary for the driver to strongly empathize with the character. However, in the system disclosed in Patent Document 1, for example, when the driver's driving is violent or polite, the character's facial expression is the driving state. It is determined uniformly according to. Since the facial expression and gesture of the character displayed on the display screen are monotonous and poorly changed in this way, the driver is easily bored with communication with the character. Therefore, the state in which the driver is strongly empathized with the character does not continue, and the driver may eventually feel nothing even when the facial expression or gesture of the character changes. As a result, the above-described system has a problem that safe driving cannot be promoted.
また、感情移入するか否かは別として、例えばキャラクタ情報の出力が変化に富んでいるとゲーム性が高くなる。すると、ゲームをクリアしようとして、運転者は、所望の状態で運転・走行しようとする。しかし、上述したように特許文献1に開示されたシステムは、キャラクタの変化が乏しいので、ゲーム性も低いという問題もある。 Further, apart from whether or not emotions are transferred, for example, if the output of character information is rich in change, the game performance becomes high. Then, in order to clear the game, the driver tries to drive and run in a desired state. However, as described above, the system disclosed in Patent Document 1 has a problem that the game performance is low because the change of the character is poor.
本発明の目的は、キャラクタに対する運転者の強い感情移入を維持させることによって、運転者に対して安全運転を継続して促すことが可能なシステム及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a system and a program that can continuously encourage a driver to drive safely by maintaining a strong emotional transfer of the driver to a character.
(1)本発明に係るシステムは、キャラクタとの関係性を変化させ、当該関係性に応じたキャラクタ情報の出力を制御するシステムであって、前記関係性を良好にする機能と、車両の走行に関する情報に基づいて前記関係性を良好に変化させる際の変化量を制御する機能を備える。 (1) A system according to the present invention is a system that changes the relationship with a character and controls the output of character information in accordance with the relationship, and has a function of improving the relationship and driving of the vehicle A function for controlling the amount of change when the relationship is favorably changed based on the information on the relationship.
本システムは、例えば、車両に固定設置される車載機器、携帯型で運転時に車両内に持ち込まれる機器等により実現される。運転時にキャラクタ情報を出力することよって、例えば人や動物などの生き物等をキャラクタしてユーザに認識させる。キャラクタ情報は、ユーザの五感(視覚、聴覚、触覚、味覚、嗅覚)に訴えるための様々な手法によってシステムから出力される。例えばキャラクタ情報の出力は、表示部(ディスプレイなど)にキャラクタの画像を表示することで実行したり、音声出力部(スピーカなど)からキャラクタの音声を出力することで実行したりすると良い。 This system is realized by, for example, an in-vehicle device that is fixedly installed in a vehicle, a portable device that is brought into the vehicle during driving, and the like. By outputting character information at the time of driving, for example, a character such as a human being or an animal is recognized as a character. Character information is output from the system by various methods for appealing to the user's five senses (sight, hearing, touch, taste, smell). For example, the output of character information may be executed by displaying a character image on a display unit (display or the like), or may be executed by outputting character sound from an audio output unit (speaker or the like).
本システムは、ユーザとの関係性に応じたキャラクタ情報を出力する。関係性は、ユーザとキャラクタとの結びつき、関わり等の度合い等であり、例えば親密度、信頼度などととらえると良い。関係性が良好とは、ユーザとキャラクタとの関係が良いことであり、関係性が高い・強いなどととらえても良い。キャラクタとの関係性に応じたキャラクタ情報を出力することで、ユーザはキャラクタに対して感情移入しやすくなり、キャラクタがあたかも実在する対象であるかのようにユーザに感じさせることができる。 This system outputs character information according to the relationship with the user. The relationship is the degree of association, relationship, etc. between the user and the character, and may be taken as, for example, familiarity, reliability, etc. Good relationship means that the relationship between the user and the character is good, and it may be considered that the relationship is high or strong. By outputting the character information corresponding to the relationship with the character, the user can easily transfer emotions to the character, and the user can feel as if the character is a real target.
キャラクタ情報は、例えば関係性が良好なほど、バリエーションに飛んだ、また、ユーザが親しみやすい、ユーザにとって嬉しくなるようなある種のご褒美のような内容とすることで、ユーザは関係性が良好になるための動作を行う。よって、例えば、安全運転で走行するほど関係性が良好になるような仕組みとすると、ユーザは、キャラクタとの関係性が良好な状況で維持されるように、またさらに良好の度合いが高まるように、積極的に安全運転を心がけるようになる。 The character information is, for example, a kind of reward that is more enjoyable for the user because it flies to variations as the relationship is better, and the user has a better relationship. The operation to become. Therefore, for example, if the mechanism is such that the relationship becomes better as the vehicle is driven safely, the user can maintain the relationship with the character in a good condition and the degree of goodness can be further increased. , You will actively try to drive safely.
キャラクタ情報は、関係性に応じたものとなるので、良好の程度・度合いにより異なる出力態様となる。異なる出力態様は、例えば当初は画像のみであったのを音声付きにするといった出力手段・媒体を異ならせるものの、当初は静止画であったのをアニメーション表示にしたり、同じ静止画でもコスチュームが異なったり、アニメーションの内容が異なったりするなど同じ出力手段・媒体で出力内容を異ならせるものなどがある。 Since the character information is in accordance with the relationship, the output information varies depending on the degree and degree of goodness. Different output modes, for example, although the output means and medium, such as the fact that it was initially only an image with audio, are different, the initial still image was displayed as an animation, or even the same still image has a different costume Or the content of the output is different by the same output means / medium.
関係性を良好にする機能は、例えば取得した所定の情報に基づいて関係性が良好、つまり良好の度合いが高く・強くなるにしていくものである。一般に、長く一緒にいるほど関係性は良好にするとよい。そこで所定の情報は、例えば走行距離のような車両の走行に関する情報とし、走行距離が長くなるほど関係性が良好になるように制御するとよい。走行距離が長い場合ほど、ユーザと一緒にいる期間が長くなり、しかも、一緒に長距離をドライブしたことになるので関係性が良好になる。また、長く一緒にいるほど関係性が良好になるという点に鑑みると、例えば動作時間に基づくようにしても良い。動作時間も、例えば車両情報としてイグニッションがオンしてからオフするまでといったエンジンが作動している時間とすると特によく、このようにすれば動作時間はユーザとキャラクタとが一緒に車両に乗っていた乗車時間ととらえられる。このように、関係性を良好にする機能は、一緒にいた時間が長くなるほど関係性が良好になるように制御すると良い。関係性を良好にする機能は、例示した走行距離や動作時間以外の情報に基づいて関係性を良好にする制御を行うようにしてもよい。 The function of improving the relationship is, for example, that the relationship is good based on the acquired predetermined information, that is, the degree of goodness is high and strong. In general, the longer you are together, the better the relationship. Therefore, the predetermined information is information relating to the travel of the vehicle such as a travel distance, for example, and it may be controlled so that the relationship becomes better as the travel distance becomes longer. The longer the distance traveled, the longer the period of being with the user, and the better the relationship because the long distance was driven together. In view of the fact that the relationship becomes better as they stay together longer, for example, the operation time may be used. The operation time is also particularly good when the engine is operating, for example, from when the ignition is turned on to when it is turned off as vehicle information. In this way, the operation time is such that the user and the character are on the vehicle together. It can be taken as boarding time. As described above, the function for improving the relationship is preferably controlled so that the relationship becomes better as the time spent together becomes longer. The function for improving the relationship may perform control for improving the relationship based on information other than the exemplified travel distance and operation time.
関係性を良好にする制御を行うための情報として、走行距離と動作時間とを比較した場合、走行距離の方が好ましい。これは、例えばエンジンをかけた状態のまま駐停車していると走行距離は0であり、その駐停車していた時間と同じ時間走行していると走行距離は延びる。動作時間に基づいて関係性を良好にする制御を行うと、どちらも同じ程度だけ関係性が良好になるが、仮にキャラクタに人格を持たせた場合、駐停車している車両に一緒に乗っているよりも、実際に走行している方がキャラクタも嬉しい感情がわくため、走行距離に基づく方が良い。さらに、駐停車している場合、エンジンを掛けたままユーザである運転者が寝ていることなどもあり得る。すると、キャラクタはひとりぼっちになり、ユーザとの感性性が良好になるとは言い難い。一方、車両が走行している場合にはユーザである運転者は起きていてキャラクタと一緒にいることが保証される。係る点に鑑みても走行距離に基づく方が好ましい。また、同じ時間、市街地を走行した場合と郊外を走行した場合では、信号待ちが少なく速度も速くなる郊外を走行した場合の方が走行距離は長くなる。さらに高速道路を利用すると、より走行距離は長くなる。市街地を走行している場合、通勤や買い物等の通常行う行為のための走行の可能性が高く、郊外や高速道路を利用した場合、旅行などの楽しいイベントのための走行の可能性が高いとも言える。そこで、係る相違が、関係性を良好にする制御に差が出るようにするためにも走行距離を用いる方が好ましい。さらに、動作時間とすると、例えば、本システムが携帯型の機器に実装され、車両が取り外して持ち歩くことができるものとすると、電源供給を車両のバッテリーなどからなでなく、商用電源等から行い、走行と関係無く電源をオンにしてシステムを動作させることができる。そうすると、そのように電源をオンにした状態でユーザが携帯型の機器から離れていっても、動作時間が加算されて良好になる制御が行われることになりあまり好ましくはない。よって走行距離に基づいて関係性を良好にする制御を行う方が公平であり好ましいと言える。 As information for performing control for improving the relationship, the travel distance is preferable when the travel distance is compared with the operation time. For example, if the vehicle is parked and stopped with the engine running, the travel distance is 0, and if the vehicle travels for the same time as the parked time, the travel distance increases. If the control that makes the relationship good based on the movement time is performed, the relationship becomes good to the same extent, but if the character is given personality, ride on the parked vehicle together It is better to be based on the distance traveled because the character is more happy than the character actually travels. Furthermore, when the vehicle is parked or stopped, a driver who is a user may be sleeping with the engine running. Then, the character is alone and it is difficult to say that the sensitivity with the user is improved. On the other hand, when the vehicle is running, it is guaranteed that the driver who is the user is awake and is with the character. Even in view of this point, it is preferable to use the travel distance. Further, when traveling in the city area and in the suburbs for the same time, the travel distance becomes longer when traveling in the suburbs where there is less signal waiting and the speed is faster. Furthermore, if the expressway is used, the travel distance becomes longer. When traveling in urban areas, there is a high possibility of traveling for regular activities such as commuting and shopping, and when using the suburbs and highways, there is a high possibility of traveling for fun events such as travel. I can say that. Therefore, it is preferable to use the travel distance so that such a difference causes a difference in control for improving the relationship. Furthermore, when it is assumed that the operating time is, for example, when this system is mounted on a portable device and the vehicle can be removed and carried, the power is supplied from a commercial power supply, etc., not from the vehicle battery, The system can be operated with the power turned on regardless of running. Then, even if the user is away from the portable device with the power turned on as described above, the control is performed so that the operation time is added and improved, which is not preferable. Therefore, it can be said that it is fair and preferable to perform control for improving the relationship based on the travel distance.
車両の走行に関する情報に基づいて前記関係性を良好に変化させる際の変化量を制御する機能を備えているので、例えば関係性を良好にする機能が取得する良好にする制御を行う契機となる所定の情報が同じであっても、それに基づく変化量が異なると、関係性の良好の度合い・程度が異なる。よって入力情報(上記の取得した所定の情報)が同じでも出力結果が相違することがあるので面白みがあり、ゲーム性に富んだシステムとなる。さらに係る変化量の制御は、車両の走行に関する情報に基づいて行われるので運転者の実際の運転によって変化量が大きくなったり小さくなったりする。よって、変化量が大きいほど効率よく関係性が良好になるので、ユーザである運転者は、関係性を高めようとした場合、変化量が大きくなるような運転を行うことに務める。 Since it has a function of controlling the amount of change when the relationship is changed favorably based on information related to vehicle travel, for example, the function for improving the relationship is an opportunity to perform good control acquired. Even if the predetermined information is the same, if the amount of change based on the predetermined information is different, the degree and degree of goodness of the relationship are different. Therefore, even if the input information (predetermined information obtained above) is the same, the output results may be different, so that the system is interesting and rich in game characteristics. Furthermore, since the control of the change amount is performed based on information related to the traveling of the vehicle, the change amount becomes larger or smaller depending on the actual driving of the driver. Therefore, the greater the amount of change, the more efficiently the relationship becomes better. Therefore, when the driver who is the user tries to increase the relationship, he / she tries to drive the vehicle so that the amount of change becomes large.
変化量の制御は、例えば関係性を良好にするもととなる入力情報(上記の取得した所定の情報)に対し、所定のパラメータを加味して行う。加味は、例えばパラメータ(係数)を掛けたり、入力情報の一定量になるごとにパラメータ(所定の値)を加・減算したりする。また、所定の関数に従って変化量を変えても良いし、所定のルールに従って変化量を変えるようにしても良い。 The amount of change is controlled, for example, by adding a predetermined parameter to the input information (the acquired predetermined information) that makes the relationship favorable. In addition, for example, a parameter (coefficient) is multiplied, or a parameter (predetermined value) is added / subtracted every time a certain amount of input information is reached. Further, the change amount may be changed according to a predetermined function, or the change amount may be changed according to a predetermined rule.
(2)前記キャラクタ情報は、前記関係性が良好なほどユーザが喜ぶご褒美となるものであることとするとよい。このようにすると、(1)でも記載したが、ユーザはご褒美をもらえるように関係性が良好な状態を維持するように、或いはより関係性が良好になるような動作・運転を行う思いが強くなる。 (2) The character information may be a reward that the user is more pleased with the better the relationship. In this case, as described in (1), the user is strongly motivated to perform an operation / driving so as to maintain a good relationship so as to receive a reward or to improve the relationship. Become.
(3)前記変化量を制御する機能における現在の前記変化量に関する情報を報知する報知手段を備えるとよい。変化量に関する情報は、変化量そのものでも良いし、変化量に対応する・変化量を特定する情報でも良い。実施形態では、この変化量は、補正係数に対応する。ユーザが現在の変化量を知ることで、現在の運転の仕方、走行状態により変化量がどのように変化・反映されているかがすぐに分かり、例えばどのような運転操作をすると変化量が小さく或いは大きくなるかを知ることができる。よってユーザは、より変化量が大きくなるような運転操作をとることができる。また、ユーザに現在の変化量を知らせることで、ユーザに対してこのままの状態を維持しようとか、変化量がより良好になるようにしようといった意欲をわかせることができる。 (3) It is good to provide the alerting | reporting means which alert | reports the information regarding the said said variation | change_quantity in the function which controls the said variation | change_quantity. The information regarding the amount of change may be the amount of change itself or information corresponding to the amount of change / identifying the amount of change. In the embodiment, this change amount corresponds to a correction coefficient. By knowing the current amount of change, the user can immediately know how the amount of change has been changed and reflected depending on the current driving method and driving conditions. You can know if it will grow. Therefore, the user can take a driving operation with a larger amount of change. In addition, by notifying the user of the current change amount, it is possible to make the user motivate to maintain the state as it is or to make the change amount better.
(4),前記報知手段は、前記変化量に関する情報を示す表示領域を備えるようにするとよい。(5)その場合に、前記表示領域は、インジケータとするとよい。そのようにインジケータ方式にすると、その長さにより現在の変化量の状態が一目で分かるので好ましい。表示領域の表示方法は、インジケータに限ることは無く、数値その他で現わしても良い。 (4) The notification means may include a display area indicating information on the amount of change. (5) In that case, the display area may be an indicator. Such an indicator method is preferable because the state of the current amount of change can be known at a glance according to its length. The display method of the display area is not limited to the indicator, and may be expressed by a numerical value or the like.
(6)また、前記報知手段は、前記キャラクタの姿態を前記変化量に関する情報に対応するようにするとよい。キャラクタの姿態の変更は、変化量が大きいものほど、ユーザが親しみやすい、ユーザにとって嬉しくなるようなある種のご褒美のような内容とするとよい。姿態の変化は、例えば顔の表情を変えたり、アニメーション動作を変えたり、大きさを変えたり、キャラクタの表示色や透明度を変えたりすることなどがある。顔の表情の変化は、例えば変化量が大きい側から順に「微笑んでいる」→「普通」→「寂しそう」→「ムッとしている」などがある。アニメーション動作は、例えば変化量が大きいほどアニメーション動作も大きく・派手にしたり、嬉しさ・楽しさを表現するために踊ったりするアニメーションとしたりする。また、変化量が小さいほど、動きを小さくしたり、動かなかったり、うつむいたりする。キャラクタの姿態の変化を利用することで、無機質なインジケータや数値等での報知と違いユーザも現在の変化量の大きさを素直に受け入れやすくなる。そして、例えば、変化量が小さい制御状態でキャラクタが悲しそうな顔をしている場合、ユーザはキャラクタに笑ってもらおうとすべく変化量が大きい制御状態になるような運転を心がける要因の1つとなる。そして、このキャラクタの姿態の変化は、単独で行っても良いが、インジケータその他の表示領域による報知と連動すると良い。運転中は、表示部を長時間注視することはできないので、インジケータ等の表示領域での報知の補助情報としてキャラクタの姿態が変わると、よりわかりやすいので良い。 (6) Moreover, the said alerting | reporting means is good to make it correspond to the information regarding the said variation | change_quantity the said character's appearance. The change in the appearance of the character may be a kind of reward that is more familiar to the user and more pleasing to the user as the amount of change is larger. The change in the appearance includes, for example, changing the facial expression, changing the animation operation, changing the size, changing the display color and transparency of the character, and the like. Changes in facial expressions include, for example, “smiling” → “normal” → “looks lonely” → “moist” from the side with the largest amount of change. For example, the animation motion is increased or animated as the amount of change increases, or the animation motion is danced to express joy or fun. In addition, the smaller the amount of change, the smaller the movement, the movement does not move, or the depression. By utilizing the change in the character's appearance, the user can easily accept the current magnitude of the change, unlike the notification with an inorganic indicator or numerical value. And, for example, when the character has a sad face in a control state with a small amount of change, one of the factors that causes the user to drive in a control state with a large amount of change so as to make the character laugh. Become. The change in the appearance of the character may be performed independently, but it is preferable to link with the notification by the indicator or other display area. Since the display unit cannot be watched for a long time during driving, it may be easier to understand if the character's appearance changes as auxiliary information for notification in a display area such as an indicator.
(7)前記関係性を良好にする機能は、本機とともにいた度合いが高いほど良好とする制御を行うものであり、前記変化量を制御する機能は、車両の走行に関する情報に基づき実際に本機とともにいた度合いにより良好に変化する基準変化量と異なる変化量にする制御を行うものとするとよい。 (7) The function for improving the relationship is to perform control so that the higher the degree of being with the machine, the better the function is. The function for controlling the change amount is actually based on information related to vehicle travel. It is preferable to perform control so as to change the amount of change different from the reference change amount that changes favorably depending on the degree with the machine.
本機は、本システムが実装される機器等である。本機とともにいた度合いは、ユーザが本機といた度合いであり、本機といた度合いが高いほど、例えばユーザとキャラクタとの結びつきは強く親密になり、キャラクタからの信頼度も増し、関係性は強くなると推測できるため、本機といた度合いが高いほど関係性が良好になる制御を行うようにした。本機といた度合いは、例えば走行距離,動作時間,運転時間,取得された様々な運転状況等に基づいて決定される。例えば走行距離の場合、総走行距離が長くなるほど関係性が良好になるような制御を行い、動作時間の場合、本機の電源がオンしている期間の総時間が長くなるほど関係性が良好になるような制御を行う。 This machine is a device on which this system is mounted. The degree that the user has been with this machine is the degree that the user has been with this machine. The higher the degree that the user has been with this machine, for example, the stronger the connection between the user and the character, the greater the reliability from the character, and the relationship Since it can be estimated that it will become stronger, control is performed so that the higher the degree of compatibility with this machine, the better the relationship. The degree to which the machine is connected is determined based on, for example, travel distance, operation time, operation time, and various acquired driving situations. For example, in the case of mileage, control is performed so that the relationship becomes better as the total mileage becomes longer, and in the case of operation time, the relationship becomes better as the total time during which the machine is on is longer. Control is performed as follows.
実際に本機とともにいた度合いにより良好の度合い・程度が変化する標準の変化量を基準変化量とすると、変化量を制御する機能がその基準変化量と異なる変化量にすることで、実際に車両を走行して得られる関係性の良好の度合い・程度の変化は、実際に本機とともにいた度合いに基づいて得られる関係性の良好の度合い・程度と異なるものになることがあり、ゲーム性が出てくる。 Assuming that the standard amount of change in which the degree of goodness or degree changes with the machine actually is the reference change amount, the function that controls the change amount is set to a change amount different from the reference change amount. The change in the degree of goodness and degree of relationship obtained by driving the vehicle may differ from the degree and degree of goodness of relation obtained based on the degree of actual relationship with the machine. Come out.
(8)前記変化量を制御する機能は、前記基準変化量よりも大きい変化量にするプラス査定処理と、前記基準処理よりも小さい変化量にするマイナス査定処理を行うものであることとするとよい。このようにすると、通常の走行では得られないほど関係性が良好になったり、関係性の良好の伸びが悪かったりするのでゲームとしてみても面白みが増す。プラス査定処理になるような運転をすることで、短期間で関係性の良好の度合いを増し、それに応じたキャラクタ情報が出力される。よって、あまり運転をしない人でも、運転操作を気をつけることでより良いキャラクタ情報を得ることができ、また、後述するように何かしらの要因で関係性が下げられたとしても短期間で関係性の良好の度合い・程度を挽回することができる。 (8) The function of controlling the amount of change is preferably to perform a positive assessment process that makes the change amount larger than the reference change amount and a negative assessment process that makes the change amount smaller than the reference process. . In this way, the relationship becomes so good that it cannot be obtained in normal driving, or the good growth of the relationship is bad. By driving in a positive assessment process, the degree of goodness of relation is increased in a short period of time, and character information corresponding to the degree is output. Therefore, even those who do not drive much can obtain better character information by paying attention to the driving operation, and even if the relationship is lowered due to some factor as described later, it will be related in a short period of time The degree and degree of goodness can be recovered.
(9)前記基準処理よりも小さい変化量は、負の値も含むようにするとよい。このように負の状態になると、走行すればするほど関係性は現在の状態よりも悪化していく制御を行うことになる。係る負の値も設けることで、ユーザは少なくとも負の値になるような運転操作をしないようになるので、例えば程度の大きい危険な運転をした場合や、運転の改善がみられない、変化量が小さくなる状態・事態を繰り返し行うなどで、負の値にするとよい。 (9) The amount of change smaller than that of the reference process may include a negative value. In such a negative state, the control is performed such that the more the vehicle travels, the worse the relationship becomes compared to the current state. By providing such a negative value, the user will not perform a driving operation that will at least become a negative value. For example, when the driving is dangerous to a large extent or when the driving is not improved, the amount of change It is better to set it to a negative value, for example, by repeatedly performing a state / situation where becomes smaller.
(10)前記変化量を制御する機能は、取得した前記車両の走行に関する情報が設定条件を満たさない場合に前記変化量を小さくし、所定期間経過後に元の大きさに戻すようにするとよい。所定期間は、設定された所定の時間や、設定された所定距離を走行し終わる期間などである。元の大きさへの戻し方は、例えば小さくした変化量を時定数等で徐々に戻しても良いし、所定期間は小さくした変化量を維持しその後一気に戻すようにしてもよい。徐々に戻す場合、連続的に或いはステップ的などいずれでも良い。 (10) The function of controlling the amount of change may be such that the amount of change is reduced when the acquired information relating to travel of the vehicle does not satisfy a set condition, and is returned to its original size after a predetermined period. The predetermined period is a set predetermined time, a period during which the vehicle has traveled a set predetermined distance, or the like. In order to return to the original size, for example, the reduced change amount may be gradually returned by a time constant or the like, or the reduced change amount may be maintained for a predetermined period and then returned at a stroke. When returning gradually, either continuous or stepwise may be used.
このようにすると、一度設定条件を満たさなくなって変化量が小さくなった場合、その後すぐに設定条件を満たす状態になってもすぐに戻すのでは無く所定期間は変化量が少ない状態を維持する。例えば危険運転や、交通違反など好ましい運転でない状態は、瞬間的・短時間でもそれが発生すると、事故等を招くおそれがあるので、運転期間中係る状態にならないのが良い。よって、ユーザはたとえ瞬間的等であっても設定条件を満たさなくなることが無いような運転を心がけることになるので、設定条件によって安全運転等に寄与できるため好ましい。さらに、一度でも設定条件を満たさない状態になると、その後設定条件を満たす運転をしていても一定期間経過するまで元に戻らないので、ペナルティとなり、ゲーム要素が現れるのでよい。 In this way, if the change amount becomes small because the setting condition is not satisfied once, the state where the change amount is small is maintained for a predetermined period instead of immediately returning to the state where the setting condition is satisfied. For example, dangerous driving or traffic driving violations that are not desirable driving conditions may cause accidents or the like if they occur even for a short time or a short time. Therefore, even if it is momentary etc., since the user will keep in mind the driving | operation which does not stop satisfy | filling setting conditions, since it can contribute to safe driving etc. by setting conditions, it is preferable. Furthermore, if the setting condition is not satisfied even once, even if driving that satisfies the setting condition is not restored until a certain period of time elapses, there is a penalty and a game element may appear.
(11)上記の(10)の発明を前提とし、前記変化量を制御する機能は、前記設定条件が厳しいほど取得した前記車両の走行に関する情報が当該設定条件を満たした場合の変化量を大きくするとよい。 (11) On the premise of the invention of (10) above, the function of controlling the amount of change increases the amount of change when the acquired information relating to traveling of the vehicle satisfies the set condition as the set condition is severe. Good.
設定条件を厳しくすると、ちょっとした運転操作の違い等で設定条件を満たさずに変化量の小さい状態が一定期間発生するというデメリットを有するが、設定条件を満足していれば変化量が大きい状態が継続し、関係性の良好の度合い・程度が短期間で上昇し、関係性に応じた各種のキャラクタ情報を得ることができる。よって、ハイリスク・ハイリターンのようになり、ゲーム性が増す。また、単純にゲーム性が増すだけで無く、より厳しい設定条件を満たす運転は、例えばより安全運転であったり、エコ運転であったりするなど、通常、安全で車両や環境に優しい運転状態となることが多いので、交通環境にも好ましい。 If the setting conditions are strict, there is a demerit that a small amount of change occurs for a certain period without satisfying the setting conditions due to a slight difference in driving operation, etc., but if the setting conditions are satisfied, the state where the amount of change remains large In addition, the degree and degree of good relationship increase in a short period of time, and various character information corresponding to the relationship can be obtained. Therefore, it becomes like a high risk / high return, and the game performance increases. In addition to simply improving gameplay, driving that satisfies more stringent setting conditions usually results in safer and more environmentally friendly driving conditions such as safe driving and eco driving. Often, it is also suitable for traffic environments.
設定条件を満たさなかった場合の変化量の下げ幅は、設定条件の厳しいか否かにかかわらず一定としても良いし、設定条件の難易度に応じて下げ幅を異ならせても良い。また、前記車両の走行に関する情報と設定条件の組が複数存在する場合における設定条件を満たした場合の変化量の制御は、例えばすべての組の設定条件を満たした場合には各組の設定条件の難易度に応じて設定された変化量の上げ幅の総和とし、1つの設定条件でも満たさない場合には変化量を小さくする制御を行うようにするとよい。また、当該変化量の制御の別の方法としては、例えば組毎に設定条件を満足した場合の上げる量と満たさなかった場合の下げる量を設定し、組の設定条件を満足したか否かを判断し総合的に変化量を決定するなどとしても良く、各種の方法が採れる。 The amount of decrease in the amount of change when the setting condition is not satisfied may be constant regardless of whether the setting condition is severe, or may be varied depending on the difficulty of the setting condition. The control of the amount of change when the set condition is satisfied when there are a plurality of sets of information related to the traveling of the vehicle and the set condition is, for example, when the set condition of all the sets is satisfied, It is preferable to perform a control for reducing the amount of change when the total amount of increase of the amount of change set according to the degree of difficulty is not satisfied even when one setting condition is satisfied. Further, as another method of controlling the change amount, for example, for each set, an amount to be increased when the set condition is satisfied and an amount to be decreased when the set condition is not satisfied are set, and whether or not the set condition is satisfied is determined. Judgment may be made and the amount of change may be determined comprehensively, and various methods may be employed.
(12)上記の(11)の発明を前提とし、前記設定条件を入力するインタフェースとして、相対的な複数段階のレベルを指定する入力画面を表示し、その入力画面の複数段階の各レベルに対して、前記設定条件と、前記設定条件を満たした場合の変化量を関係付けるようにするとよい。ユーザは、「厳しい(難しい)」から「緩い(易しい)」までの複数段階のレベルを指定するだけで良く、直感的に設定条件を指定することができる。また、現在の設定条件では、条件を満たさないことが多い場合には、設定条件を1或いは複数段階緩くし、逆に常時設定条件を満足している場合には設定条件を1或いは複数段階厳しくして変化量を大きくするような調整ができ、適切な条件設定が簡単に行える。 (12) On the premise of the invention of (11) above, an input screen for designating relative multiple levels is displayed as an interface for inputting the setting condition, and for each level of the multiple levels of the input screen Thus, it is preferable to relate the set condition and the amount of change when the set condition is satisfied. The user only needs to specify a plurality of levels from “severe (difficult)” to “loose (easy)”, and can specify the setting conditions intuitively. Also, if the current setting condition often does not satisfy the condition, the setting condition is relaxed by one or more steps, and conversely, if the constant setting condition is satisfied, the setting condition is tightened by one or more steps. Thus, adjustments can be made to increase the amount of change, and appropriate conditions can be easily set.
(13)上記の(10)から(12)に記載の発明を前提とし、エンジン始動直後は、前記所定期間をゼロにするとよい。所定期間を0にすることで、すぐに設定された標準の変化量にすることができる。例えば、走行中に行う設定条件を満足しているか否かの判定を単位時間(例えば1秒)ごとに行うとすると、係る判定対象となる車両の走行に関する情報は、少なくとも係る単位時間ごとに取得し、判定処理を行うことになる。そこで通常は、走行中の判定は、RAM等の揮発性記憶部に格納し、適宜判定処理を行う。従って、エンジン停止(イグニッション オフ)とともに係る揮発性記憶部に格納した停止直前の車両の走行に関する情報は保持されないので、エンジン始動直後は、車両の走行に関する情報は得られていないか、設定条件を満たしていない場合がある。そこで、仮に設定条件を満たしていない場合でも、所定期間を0にすることですぐに標準の変化量に復帰することができる。 (13) Based on the inventions described in (10) to (12) above, the predetermined period may be set to zero immediately after the engine is started. By setting the predetermined period to 0, the standard change amount set immediately can be obtained. For example, if it is determined every unit time (for example, 1 second) whether or not the setting condition to be performed during traveling is satisfied, information regarding the traveling of the vehicle to be determined is acquired at least every unit time. Then, the determination process is performed. Therefore, usually, the determination during traveling is stored in a volatile storage unit such as a RAM, and a determination process is appropriately performed. Therefore, since the information about the travel of the vehicle immediately before the stop stored in the volatile storage unit when the engine is stopped (ignition off) is not retained, the information about the travel of the vehicle is not obtained immediately after the engine is started. May not meet. Therefore, even if the setting condition is not satisfied, it is possible to immediately return to the standard change amount by setting the predetermined period to 0.
例えば車両の走行に関する情報を不揮発性記憶部に格納すると、始動直後は係る不揮発性記憶部に格納されている車両の走行に関する情報に基づいて判定処理がされるので所定期間を0にする機能は設けなくても良いが、上述したように車両の走行に関する情報を短いサイクルの単位時間で更新していくと、不揮発性記憶部の書き換え可能回数の上限にすぐに達してしまうことから、実用的でなく、所定期間を0にすると言った簡単な処理でエンジン始動直後の不具合を解消することができるので好ましい。 For example, when information related to vehicle travel is stored in the non-volatile storage unit, a determination process is performed based on information related to vehicle travel stored in the non-volatile storage unit immediately after startup, so the function of setting the predetermined period to 0 is Although it is not necessary to provide it, it is practical to update the information related to vehicle travel in a short cycle unit time as described above, because the upper limit of the number of rewritable times in the nonvolatile storage unit will be reached immediately. In addition, it is preferable because the problem immediately after the engine is started can be solved by a simple process of setting the predetermined period to 0.
不揮発性記憶部の書き換え可能回数が大幅に増えたり、バックアップ電源等を搭載して車両のエンジンが停止しても揮発性記憶部に格納した車両の走行に関する情報を保持したりするようになれば、それらを用いても良い。 If the number of rewritable times in the non-volatile storage unit increases significantly, or if the vehicle's engine is stopped by installing a backup power source or the like, the information related to the running of the vehicle stored in the volatile storage unit will be retained They may be used.
(14)上記の(10)から(13)の発明を前提とし、取得した前記車両の走行に関する情報と設定条件の組を複数有し、前記設定条件は、個々の組ごとに設定するとよい。複数の組は、車両の走行に関する情報と設定条件の両方とも異なる場合もあれば、一方が共通の場合もある。例えば、急発進と急停車をともに判定するような場合、車両の進行方向に加わる加速度により両者とも検出できるため、車両の走行に関する情報は、一つの加速とセンサの出力となるが、出力正負が逆になるため、設定条件が異なり、二組となる。左右の急ハンドル操作を検出する場合も同様である。 (14) On the premise of the inventions of (10) to (13) above, it is preferable to have a plurality of sets of acquired information relating to traveling of the vehicle and setting conditions, and the setting conditions are set for each individual group. The plurality of sets may be different in both information relating to the traveling of the vehicle and the setting conditions, or may be common in one. For example, when both a sudden start and a sudden stop are determined, both can be detected by the acceleration applied in the traveling direction of the vehicle, so the information relating to the vehicle travel is one acceleration and the output of the sensor, but the output positive / negative is reversed. Therefore, the setting conditions are different and there are two sets. The same applies to detection of left and right sudden handle operations.
例えばユーザの運転の癖や、車両の特性、走行する道路の状態、本システムを搭載した本機の設置位置等の各種の使用状況により、厳しめの設置条件でも簡単に満たすことができる場合と、できない場合がある。そこで、個々に設定条件を設定することで、すべての組の設定条件を満たしつつ、変化量を大きくすることができる。 For example, it can be easily met even under strict installation conditions depending on various usage conditions such as user's driving habits, vehicle characteristics, road conditions, installation position of this machine equipped with this system etc. There are cases where it is not possible. Therefore, by setting the setting conditions individually, it is possible to increase the amount of change while satisfying all the setting conditions.
(15)前記キャラクタ情報は、確率的に出力されるものを備え、前記関係性がこの確率に影響を与えるようにするとよい。このようにすると所定のキャラクタ情報が出力される確率が、関係性により左右されるため、ゲーム性が増しおもしろい。 (15) The character information may be output in a stochastic manner, and the relationship may affect the probability. In this case, the probability that predetermined character information is output depends on the relationship, so that the game is more interesting.
(16)上記の(15)の発明を前提とし、前記確率は、前記関係性が良好なほど高くなるようにするとよい。このようにすると、ユーザは関係性がより良好になるように心がけるので好ましい。確率の上昇は、関係性の良好の度合い・程度の上昇に応じて連続的に上昇するようにしても良いし、所定の範囲毎に連続的に上昇するようにしても良い。 (16) On the premise of the invention of the above (15), it is preferable that the probability increases as the relationship becomes better. This is preferable because the user tries to improve the relationship. The increase in probability may be continuously increased according to an increase in the degree or degree of good relationship, or may be increased continuously for each predetermined range.
(17)上記の(15),(16)の発明を前提とし、前記キャラクタ情報は、時間帯により異なり、前記時間帯は、通常の動作時間帯と、非通常(待機)の動作時間帯があり、前記非通常の動作時間帯のときに、前記確率に基づき通常の動作時間帯のキャラクタ情報の出力を行うようにするとよい。時間帯は例えば昼の時間帯と夜の時間帯のように二分割しても良いし、さらに細かく分けて三分割以上にしても良い。例えば昼の時間帯と夜の時間帯に分けた場合、キャラクタは夜は就寝するため、昼の時間帯は通常の動作時間帯となって関係性に応じたキャラクタ情報を出力するが、夜の時間帯は非通常の動作時間帯となり関係性に関係なく寝た状態を示すキャラクタ情報を出力する態様をとれる。係る態様の場合、主に夜間に運転をするユーザにとっては、寝た状態を示すキャラクタ情報が出力されるので面白味に欠ける。係る場合、動作時間帯を昼と夜で逆転する設定にしても良いが、確率によってキャラクタが目を覚まして非通常の動作時間帯であっても関係性に基づくキャラクタ情報の出力といった通常の動作を行う機能を備えると、何回かに一回は夜間でも動作するのでゲーム性が増しおもしろい。そして、その動作する確率を関係性と関連付けることで、よりゲーム性が増す。特に、関係性が良好になるほど確率が高くなるようにすると、ユーザは関係性がより良好になるように心がけるので好ましい。 (17) On the premise of the above inventions (15) and (16), the character information varies depending on the time zone, and the time zone includes a normal operation time zone and a non-normal (standby) operation time zone. Yes, it is preferable to output the character information in the normal operation time zone based on the probability in the non-normal operation time zone. The time zone may be divided into two, such as a day time zone and a night time zone, or may be further divided into three or more zones. For example, when divided into a daytime zone and a nighttime zone, the character sleeps at night, so the daytime zone is the normal operation time zone and character information corresponding to the relationship is output, but at night The time zone becomes a non-normal operation time zone, and a mode in which character information indicating a sleeping state is output regardless of the relationship can be taken. In the case of such an aspect, for users who drive mainly at night, the character information indicating the sleeping state is output, so it is not interesting. In such a case, the motion time zone may be set to be reversed between day and night, but the normal motion such as the output of character information based on the relationship even if the character wakes up by the probability and is in a non-normal motion time zone If you have a function to perform, it will be fun even more once because it works at night once. The game performance is further increased by associating the probability of operation with the relationship. In particular, it is preferable to increase the probability as the relationship becomes better because the user tries to improve the relationship.
(18)設定された条件を満たすと、復帰条件を満たすまでキャラクタ情報が出力されないようにするとよい。復帰条件は、例えば一定時間経過や一定の走行距離の走行などの定型的な条件や、所定のアイテムの付与などがある。一定時間経過は、例えば、本システムの稼働時間でも良いし、実世界での経過時間でも良い。キャラクタ情報が出力されない事態になると、ユーザは当該キャラクタに会えないので寂しくなる。また、一旦をキャラクタ情報が出力されないようになっても、たとえば、定型的な条件をクリアすると再びキャラクタ情報が出力されるが、係る定型的な条件のクリアを待たない場合、例えばアイテムの付与など特殊な復帰条件によりキャラクタ情報が出力される仕組みを組み込むことで、ユーザはアイテムのゲットをするための行為を行うことになり、ゲーム性が増す。アイテムのゲットは、例えば所定の場所に実際に移動することで行ったり、所定のサーバ・サイトにアクセスし有償・無償でゲットしたりする。 (18) If the set condition is satisfied, the character information may not be output until the return condition is satisfied. The return condition includes, for example, a fixed condition such as traveling for a fixed time or traveling for a fixed travel distance, and giving a predetermined item. The fixed time elapse may be, for example, the operating time of the present system or the elapsed time in the real world. If the character information is not output, the user cannot meet the character and is lonely. In addition, even if the character information is not output once, for example, when the standard condition is cleared, the character information is output again. By incorporating a mechanism in which character information is output under a special return condition, the user performs an action for getting an item, and the game performance is increased. For example, an item can be obtained by actually moving to a predetermined location, or by accessing a predetermined server / site and obtaining it for a fee or free of charge.
(19)前記関係性を悪化する制御を行う機能を備えるようにするとよい。上述したように、本発明は、関係性を良好にする制御を行い、その良好にする変化量を制御することを基本構成としている。そして、関係性を悪化させる制御は、例えば関係性の良好の度合い・程度を直接減点などして関係性を一気に悪化させるものがある。例えば設定された減点条件(所定の速度超過 連続3回)を満たした場合にこの悪化する制御を行うようにすると、今まで蓄積していった関係性が一気に崩れる事態となるので、ユーザは係る事態が生じないように努力することが期待できる。よって、減点条件は、変化量を小さくする制御を行う条件よりもさらに好ましくない運転等に合致するものとすると良い。また上記の(9)に記載の発明のように、変化量を負にすることも、悪化する制御を行う機能の一態様ととらえると良い。その場合、変化量を制御する機能がこの関係性を悪化する制御を行う機能を兼用することになる。 (19) It is preferable to provide a function of performing control that deteriorates the relationship. As described above, the basic configuration of the present invention is to perform control to improve the relationship and control the amount of change to improve the relationship. The control that deteriorates the relationship includes, for example, a method in which the relationship is deteriorated all at once by directly deducting the degree or degree of good relationship. For example, if this deteriorating control is performed when the set deduction condition (predetermined speed over 3 times in succession) is satisfied, the relationship that has been accumulated so far will break down at once, so the user will We can expect to make efforts to prevent the situation from occurring. Therefore, the deduction condition is preferably set to match an operation or the like that is more undesirable than the condition for performing the control for reducing the amount of change. Further, as in the invention described in (9) above, making the amount of change negative may be regarded as one aspect of the function of performing the deterioration control. In that case, the function of controlling the amount of change also serves as the function of performing control that deteriorates this relationship.
(20)前記変化量を制御する機能は、安全運転の場合に変化量を大きくする制御を行うようにするとよい。(21)前記変化量を制御する機能は、安全運転でない場合に変化量を小さくする制御を行うようにするとよい。このようにすると、ユーザに対して安全運転を推奨することができる。 (20) The function for controlling the amount of change may be controlled to increase the amount of change in the case of safe driving. (21) The function for controlling the amount of change may be controlled so as to reduce the amount of change when it is not safe driving. If it does in this way, safe driving can be recommended to a user.
(22)前記変化量を制御する機能は、運転状態に基づいて行うものとするとよい。運転状態は、例えば、急加速(発進時・走行中)・急減速(停止時・走行中)、急ハンドル(急旋回)のように危険な運転、エコでない運転等の好ましくない運転状態などがある。特に好ましくない運転状態を検出した場合、変化量を小さくするような制御を行うようにするとよい。 (22) The function of controlling the amount of change may be performed based on the operating state. Driving conditions include, for example, unfavorable driving conditions such as sudden acceleration (starting / running), sudden deceleration (stopping / running), sudden steering (rapid turning), and driving that is not ecological. is there. In particular, when an unfavorable operation state is detected, it is preferable to perform control to reduce the amount of change.
(23)上記の(22)の発明を前提とし、前記運転状態は、車両の進行方向の加速度から求める急加速(発進時,走行中),車両の進行方向の加速度から求める急減速(停止時,走行中),車両の進行方向と交差する方向の加速度から求める進行方向の急変更の少なくとも1つとするとよい。 (23) On the premise of the invention of (22) above, the driving state is a rapid acceleration (starting and running) obtained from acceleration in the traveling direction of the vehicle, and a sudden deceleration (when stopped) obtained from acceleration in the traveling direction of the vehicle. , During traveling), it may be at least one of the sudden changes in the traveling direction obtained from the acceleration in the direction crossing the traveling direction of the vehicle.
(24)上記の(23)の発明を前提とし、前記進行方向の急変更は、右旋回と左旋回で区別するようにするとよい。例えば加速度を検出する手段(例えば加速度センサ)の設置位置(本機に内蔵されている場合の本機の設置位置)が、車両の右側或いは左側にずれている場合、車両中心で同じ加速度で旋回しても旋回方向により加速度の値が異なる。そこで、設置位置に応じて設定条件を変えることで、係る設置位置の相違による不具合を開所することができる。 (24) On the premise of the invention of the above (23), the sudden change in the traveling direction may be distinguished between right turn and left turn. For example, if the installation position of the means for detecting acceleration (for example, an acceleration sensor) (the installation position of this machine when it is built in this machine) is shifted to the right or left side of the vehicle, it turns at the same acceleration at the center of the vehicle. Even so, the acceleration value varies depending on the turning direction. Therefore, by changing the setting conditions according to the installation position, it is possible to open a trouble due to the difference in the installation position.
(25)前記変化量を制御する機能は、交通違反をした場合にある条件で変化量を小さくするようにするとよい。このようにすると、ユーザは交通違反をしないように心がけて運転をすることが期待できる。 (25) The function of controlling the amount of change may be such that the amount of change is reduced under certain conditions when a traffic violation occurs. In this way, the user can expect to drive while trying not to violate traffic.
(26)上記の(25)の発明を前提とし、前記ある条件は、同じ場所の同じ種類の違反とするとよい。同じ場所の同じ種類の違反は、例えば同一地点での一時停止違反や、同一地点での速度超過などがある。同じ場所で複数回繰り返して同じ種類の違反をするのは、注意力に欠けるとともに、初回よりも悪い違反行為とも言えるので、複数回繰り返した場合に変化量を小さくする。 (26) On the premise of the invention of the above (25), the certain condition may be the same kind of violation at the same place. Examples of the same type of violations at the same location include a suspension violation at the same point and an overspeed at the same point. Repeating the same type multiple times in the same place is not careful and can be said to be worse than the first time, so the amount of change is reduced when repeated multiple times.
(27)上記の(25),(26)の発明を前提とし、前記ある条件は、1回目の違反では前記変化量を下げないようにするとよい。1回目の違反は変化量を下げずに猶予を与える。これにより、変化量が下がらないことでユーザのモチベーションを下げることは無く、次に違反をしないように注意付けをすることができ、結果として安全運転を促すことができる。1回目の違反の時に警告などすると良い。 (27) On the premise of the above inventions (25) and (26), it is preferable that the certain condition does not decrease the amount of change in the first violation. The first violation gives a grace without reducing the amount of change. As a result, the user's motivation is not lowered because the amount of change does not decrease, and attention can be given so as not to violate the next time. As a result, safe driving can be promoted. A warning should be given at the first violation.
(28)上記の(25)〜(27)の発明を前提とし、ある条件としてN回以上の違反で前記変化量を下げるようにするとよい。例えば速度超過などの違反の場合、速度超過に気がついてもすぐに制限速度以下に戻すことは難しいし、急に制限速度以下になるようにすると急減速をすることになりかえって危険である。一方、一定期間連続して速度超過を継続していると、減速して制限速度を守る意志がないと推定できるとともに、危険な運転である。そこで、N回以上の違反で初めて変化量を下げるようにすると良い。このとき、[N−1]回までは警告などすると良い。 (28) On the premise of the above inventions (25) to (27), as a certain condition, the amount of change may be lowered by N or more violations. For example, in the case of a violation such as overspeed, it is difficult to immediately return to the speed limit or less even if the speed is noticed, and suddenly decelerating if the speed is made below the speed limit is dangerous. On the other hand, if the speed is continuously exceeded for a certain period, it can be estimated that there is no intention to decelerate and keep the speed limit, and it is a dangerous driving. Therefore, it is preferable to reduce the amount of change for the first time after N or more violations. At this time, a warning or the like may be given up to [N-1] times.
(29)上記の(25)〜(28)の違反の度合いに応じて前記変化量の下げる程度を変えるとよい。例えば速度超過は、同じ速度超過違反といっても制限速度からの超過速度分が大きいほど危険度が増し、悪質と言える。よって、同じ超過速度違反として変化量を同じく下げるのでは無く、違反の度合いが大きいほど変化量の下げる量を大きくすると良い。ここで変化量の下げる程度を変えるとは、例えば、違反をしたときに一旦変化量を下げる際の絶対量を違反の度合いに応じて変えるとよい。例えば違反の度合いが大きいほど、下げる際の絶対量を大きくするとよい。また、変化量の下げる程度を変える他の例としては、違反した際の変化量の下げる量が同じとしても、通常の変化量に戻るまでに要する期間を長くするようにしてもよい。例えば違反の度合いが大きいほど、復帰に要する期間を長くすると良い。また、さらに別の例としては、通常の変化量に戻るまでの変化量の上昇を遅らせるようにしてもよい。これらの制御は、組み合わせて実現すると良い。 (29) The degree to which the amount of change is decreased may be changed according to the degree of violation of the above (25) to (28). For example, even if the speed overrun is the same overspeed violation, the greater the overspeed from the speed limit, the greater the degree of danger and the more malicious. Therefore, it is better not to decrease the amount of change for the same overspeed violation, but to increase the amount of change to be reduced as the degree of violation increases. Here, changing the degree of decrease in the change amount may be, for example, changing the absolute amount when the change amount is once decreased according to the violation degree. For example, the greater the degree of violation, the greater the absolute amount when lowering. Further, as another example of changing the degree of decrease in the amount of change, the period required to return to the normal amount of change may be lengthened even if the amount of change in the amount of change upon violation is the same. For example, the greater the degree of violation, the longer the period required for return. As yet another example, the increase in the amount of change before returning to the normal amount of change may be delayed. These controls are preferably realized in combination.
(30)上記の(29)を前提とし、前記違反の度合いは、第一基準速度を超えた超過速度であり、第一基準速度を超えた第二基準速度を超過した場合には前記超過速度に応じた前記変化量を下げる程度よりも大きく下げるとよい。第一基準速度は、例えば制限速度としても良いし制限速度に対して所定のマージン(例えば時速20km)を加えた速度とすると良い。そして、第二基準速度は、例えば一発免停になる速度(時速30km超過)とするとよい。一発免停になる速度超過の状態は、大きな事故につながる非常に危険な運転状態といえる。係る運転状態では、キャラクタも人格を持っていると仮定した当該キャラクタの気持ちは、例えば軽微な速度超過のときに比べて非常に恐がり、運転者であるユーザに対する親密度・信頼性も低下することがある。そこで、第二基準速度を超過した場合に変化量を大きく下げる、つまり、非常に小さい値にするようにした。このような設定とすることで、逆にユーザは係る事態を招かないように注意して運転することになり、結果として上記の第二基準速度を超える過大な速度超過をすること無く、安全運転を促すことができる。 (30) On the premise of (29) above, the degree of violation is an excess speed exceeding the first reference speed, and if the second reference speed exceeding the first reference speed is exceeded, the excess speed is exceeded. It is better to lower the amount of change corresponding to The first reference speed may be a speed limit, for example, or a speed obtained by adding a predetermined margin (for example, 20 km / h) to the speed limit. And the 2nd standard speed is good to set it as the speed (exceeding 30 km / h), for example. An overspeed condition that results in a one-time waiver is a very dangerous driving condition that can lead to a major accident. In such driving conditions, the character's feeling that the character is assumed to have personality is very scary compared to, for example, a slight overspeed, and the intimacy and reliability for the user who is the driver are also reduced. There is. Therefore, when the second reference speed is exceeded, the amount of change is greatly reduced, that is, a very small value. By setting such a setting, on the contrary, the user will drive with care so as not to cause such a situation, and as a result, without driving excessively exceeding the second reference speed, safe driving is possible. Can be encouraged.
(31)上記の(30)を前提とし、前記第一基準速度は、制限速度に設定速度を加算した速度とするとよい。設定速度は、例えば時速20kmとするとよい。周囲の車両の走行に合せて運転をしていると、知らず知らずに制限速度を超えることがある。この場合に、あえて自車両だけ制限速度を遵守して走行していると、かえって危険な状態を招くことになるので、多少の速度超過をしても変化量が小さくならない設定にすることで、周囲の車両の流れにのった運転をすることができる。 (31) On the premise of (30) above, the first reference speed may be a speed obtained by adding a set speed to a speed limit. The set speed is preferably 20 km / h, for example. When driving according to the driving of surrounding vehicles, the speed limit may be exceeded without knowing it. In this case, if you are driving only with your own vehicle in compliance with the speed limit, it will lead to a dangerous situation, so by setting it so that the amount of change does not become small even if you exceed some speed, You can drive along the flow of surrounding vehicles.
(32)制限速度が所定値未満の高速道路の場合、前記第一基準速度は前記制限速度に設定速度を加算した速度よりも速い速度とするとよい。所定値は例えば時速80kmなどの一般の高速道路の制限速度とするとよい。速い速度は、例えば時速100kmとするとよい。 (32) In the case of an expressway having a speed limit less than a predetermined value, the first reference speed may be faster than a speed obtained by adding a set speed to the speed limit. The predetermined value may be a speed limit of a general highway such as 80 km / h. For example, the high speed may be 100 km / h.
一般に高速道路の制限速度は、時速80kmであったり、100kmであったりする。一方、例えば首都高速道路などのように制限速度が60kmと一般の高速道路の制限速度よりも遅い速度が設定されているものがある。周囲の車両が一般の高速道路の制限速度と同様、或いは近い速度(例えば時速90〜100km)で走行することがある。係る場合、交通規則を守ることは重要であるが、自車両のみ制限速度の時速60kmで走行していると、他の車両との速度差が時速30〜40kmにもなり危険である。そこで、周囲に合せた走行をしても変化量が小さくならないようにすることで、安全運転を促すことができる。 Generally, the speed limit on a highway is 80 km / h or 100 km / h. On the other hand, for example, there is a speed limit set to 60 km, which is lower than the speed limit of a general highway, such as the Metropolitan Expressway. A surrounding vehicle may travel at a speed similar to or close to the speed limit of a general highway (for example, 90 to 100 km / h). In such a case, it is important to observe the traffic rules. However, if only the host vehicle is traveling at a speed limit of 60 km / h, the speed difference from other vehicles may be 30 to 40 km / h, which is dangerous. Therefore, safe driving can be promoted by preventing the amount of change from becoming small even when traveling around.
(33)上記の(23)〜(32)に記載の発明を前提とし、警告として次に同じ種類の違反をしたら変化量が下がることの予告をし、次に同じ種類の違反をしたら前記変化量を下げるようにするとよい。いきなり変化量を下げる(悪化させる)のでは無く、警告することでユーザに対して違反をしないように促すことができる。警告したにもかからず同じ違反をした場合には、キャラクタからの忠告を無視したことになり、変化量を下げる制御を行うようにした。これは例えば変形例における1回目の一時停止違反では補正係数を下げない制御に対応する。 (33) On the premise of the invention described in (23) to (32) above, a warning is given that the amount of change will decrease if the next type of violation is made as a warning, and the next change if the same type of violation is made The amount should be reduced. Rather than suddenly lowering (aggravating) the amount of change, warning can prompt the user not to violate. When the same violation was made despite the warning, the advice from the character was ignored, and control was performed to reduce the amount of change. This corresponds to, for example, control in which the correction coefficient is not lowered in the first suspension violation in the modification.
(34)上記の(23)〜(33)に記載の発明を前提とし、前記変化量を下げた後、所定の関数(アルゴリズム、ルール)で元の変化量に回復させるようにするとよい。(35)前記所定の関数は、違反の度合いが高いほど回復を遅らせるようにするとよい。違反の度合いは、例えば超過速度の大きさのように1回の違反における当該違反の程度や、同じ場所での同じ違反の繰り返しのように悪質の度合いが強いものなどがある。違反の度合いが高いほど、キャラクタのユーザに対する親密度・信頼性も悪くなる。そこで、回復を遅らせることで、関係性が良好になる程度の変化が小さい状態が長く続き、関係性が良好になる程度の伸びが低くなるようにした。また、交通違反ではないが、(22)〜(24)に記載した発明のように加速度が閾値を超えるなどの運転の状態に基づいて変化量が小さくなる制御が行われた場合も、係る状態が繰り返し行われている場合には、回復を遅らせるようにすると良い。例えば乗り心地の悪い運転等を繰り返し行われると、キャラクタに人格・感情を持たせたとした場合のユーザに対する心証も悪くなり、機嫌が直るに要する時間も長くかかることから、元の変化量に復帰するのにようする期間も長くかかるようにすると良い。 (34) On the premise of the inventions described in (23) to (33) above, it is preferable to restore the original change amount with a predetermined function (algorithm, rule) after lowering the change amount. (35) The predetermined function may delay the recovery as the degree of violation increases. The degree of violation includes, for example, the degree of violation in a single violation, such as the magnitude of excess speed, and the level of viciousness, such as repetition of the same violation at the same place. The higher the degree of violation, the worse the familiarity and reliability of the character user. Therefore, by delaying the recovery, the state where the change to the extent that the relationship becomes good lasts for a long time and the growth to the extent that the relationship becomes good becomes low. In addition, although it is not a traffic violation, such a state is also caused when control is performed in which the amount of change is reduced based on the driving state such as acceleration exceeding a threshold as in the inventions described in (22) to (24). If this is repeated, it is recommended to delay recovery. For example, if driving that is uncomfortable is performed repeatedly, the character's personality and feelings will be worsened, and the user will have a bad feeling, and it will take a long time to recover, so the original amount of change is restored. It is better to take longer time to do.
(36)前記変化量を制御する機能は、エコ運転状況に基づいて行うとよい。エコ運転は、例えば燃費に基づいて求める。例えばエコ運転ならば変化量を大きくし、エコ運転でないならば変化量を小さくする制御を行う。また、エコ運転ならば変化量を大きくするプラス査定は行うがエコ運転でないならば変化量を変えない(マイナス査定は行わない)としたり、逆にエコ運転ならば変化量を変えない(プラス査定は行わない)がエコ運転でないならば変化量を小さくするマイナス査定を行うようにしたりしても良い。エコ運転をすると、燃料の消費量が少なくて済み経済的であり、また、環境にも優しく、また速度変動も少ないため乗り心地も良い運転となるので、キャラクタも人格を持っているとするとキャラクタの感情は喜び、ユーザに対する親密度・信頼性が上がると言える。そこで、エコ運転の状況に基づいて変化量を制御するようにした。 (36) The function of controlling the amount of change may be performed based on the eco driving situation. The eco driving is obtained based on, for example, fuel consumption. For example, control is performed to increase the amount of change if the vehicle is eco-friendly and to reduce the amount of change if the vehicle is not eco-friendly. Also, if eco-driving, a positive assessment is performed to increase the amount of change, but if it is not eco-driving, the amount of change is not changed (no negative assessment is performed). Conversely, if it is eco-driving, the amount of change is not altered (plus assessment). If it is not eco-driving, a negative assessment may be made to reduce the amount of change. Eco-driving is economical because it consumes less fuel, is environmentally friendly, has less speed fluctuations, and is comfortable to ride, so if your character has personality, The feeling of joy is joy, and it can be said that the intimacy and reliability of the user are improved. Therefore, the amount of change was controlled based on the state of eco-driving.
(37)地図上に前記キャラクタの状態へ影響を与えるアイテムの設置ポイントを設定し、車両がその設置ポイントの場所に行くと、ある確率で前記アイテムをゲットするようにするとよい。ゲットしたアイテムは、例えば使用することでキャラクタの状態へ影響を与えるものとすると良く、また、アイテムは保存できるようにするとよい。キャラクタの状態は、キャラクタ情報の出力に影響を与えることになり、ゲーム性が増すのでよい。ある確率は、100%(必ずもらえる)としても良いし、100%未満としてもらえない(出現しない)状況があるようにすると、よりゲーム性が増すので良い。この確率は、全体或いは各アイテムの種類や場所により固定にしても良いし、その時の関係性の良好の度合い・程度により変動しても良い。 (37) An installation point of an item that affects the character's state may be set on a map, and when the vehicle goes to the location of the installation point, the item may be obtained with a certain probability. For example, the acquired item may be used to affect the state of the character, and the item may be stored. The state of the character affects the output of the character information, which may increase the game characteristics. A certain probability may be 100% (can be obtained without fail), or if there is a situation where the probability is not less than 100% (does not appear), the game performance may be further improved. This probability may be fixed depending on the whole or the type and location of each item, or may vary depending on the degree and degree of good relationship at that time.
ゲットするアイテムとしては、
・関係性を改善する(関係性がアップ ボーナスポイント等)
・変化量が下がらない/上がる/標準に戻る
・画面から消えた状態から戻る(画面に出てくる)
・(15)等に記載の発明の確率がアップ
などがある。ゲットするとは、例えば、上記例示した処理を実行する処理、アイテムの種類に応じて上記例示した処理を実行可能な状態とする処理とするとよい。アイテムの種類に応じて上記例示した処理を実行可能な状態とする処理としては、例えば、ゲットしたアイテムの種類を記憶する処理とするとよい。そして、記憶されたアイテムの種類に関する処理を所定のタイミングで実行するようにするようにしてもよい。
As an item to get,
・ Improve the relationship (the relationship is up, bonus points, etc.)
・ Change does not decrease / goes up / returns to normal ・ Returns from disappeared state (appears on screen)
-The probability of the invention described in (15) etc. is increased. “Getting” may be, for example, a process for executing the above-exemplified process or a process for making the above-exemplified process executable according to the type of item. As a process for making the above-exemplified process executable according to the type of item, for example, a process for storing the type of the acquired item may be used. And you may make it perform the process regarding the kind of memorize | stored item at a predetermined timing.
(37)地図上に前記キャラクタの状態へ影響を与えるアイテムの設置ポイントを設定し、車両がその設置ポイントの場所に行くと、設定された確率で前記アイテムをゲットする機能を備え、前記アイテムのゲットは、その設置ポイントの場所で車両が停車することを条件とするとよい。 (37) A setting point of an item that affects the character state is set on a map, and the vehicle has a function of obtaining the item with a set probability when the vehicle goes to the location of the setting point. The get may be conditional on the vehicle stopping at the location of the installation point.
(38)本発明に係るプログラムは、(1)〜(37)のいずれかに記載のシステムにおける機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとした。 (38) The program according to the present invention is a program for causing a computer to realize the functions in the system according to any one of (1) to (37).
本発明によれば、キャラクタに対する運転者の強い感情移入を維持させることによって、運転者に対して安全運転を継続して促すことが可能なシステムを提供できる。しかも、出力されるキャラクタ情報は、キャラクタとの関係性に応じたものであり、車両の走行に関する情報に基づいて関係性を良好に変化させる際の変化量を制御するため、例えば走行距離等の本機とともにいた度合いが同じでも、車両の走行の状態が異なれば、異なるキャラクタ情報が出力される。よって、ユーザは、自己の車両の運転の仕方等により出力されるキャラクタ情報が変わるため、ゲーム性も増す。さらにユーザに対して変化量が大きくなるような制御が行われるような運転を促すことができる。 According to the present invention, it is possible to provide a system that can continuously encourage a driver to drive safely by maintaining a strong emotional transfer of the driver to the character. Moreover, the character information that is output is in accordance with the relationship with the character, and in order to control the amount of change when the relationship is satisfactorily changed based on the information related to the traveling of the vehicle, Even if the degree of presence with this machine is the same, different character information is output if the vehicle travels differently. Therefore, since the character information output by the user changes depending on how the user's vehicle is driven, the game performance is also increased. Further, it is possible to urge the user to perform a control such that the amount of change is increased.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成、各処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. These drawings are used to explain technical features that can be adopted by the present invention. The configuration of the apparatus described, the flowchart of each process, and the like are not intended to be limited to only that, but are merely illustrative examples.
「電子機器の基本構成」
図1,図2は、本発明のシステムを構成する電子機器として好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示している。レーダー探知機1は、薄型矩形状のケース本体2を備え、そのケース本体2の背面側下方に取り付けられたブラケット3を用いて車両のダッシュボード上等に貼り付けて固定される。
"Basic configuration of electronic equipment"
1 and 2 show the configuration of a radar detector which is a preferred embodiment as an electronic device constituting the system of the present invention. The radar detector 1 includes a case body 2 having a thin rectangular shape, and is fixed on a dashboard of a vehicle by using a bracket 3 attached to the lower side of the back side of the case body 2.
ケース本体2の前面(車両後方(運転者側)に向く面)には、表示部5を備える。表示部5は、3.2インチのカラードットマトリックスTFT液晶ディスプレイで構成する。この表示部5上には、表示部5のどの部分がタッチされたかを検出するタッチパネル6を備える。また、ケース本体2の前面の右サイドには音量調整ボタン7が配置され、同左サイドには各種の作業用ボタン8が配置される。 A display unit 5 is provided on the front surface of the case body 2 (the surface facing the vehicle rear side (driver side)). The display unit 5 is composed of a 3.2 inch color dot matrix TFT liquid crystal display. On the display unit 5, a touch panel 6 for detecting which part of the display unit 5 is touched is provided. A volume adjustment button 7 is disposed on the right side of the front surface of the case body 2, and various work buttons 8 are disposed on the left side.
ケース本体2の右側面には、着脱可能な記録媒体としてのメモリカードを装着するためのカード挿入口9を備え、ケース本体2内のカード挿入口9の内側にメモリカードリーダ10が内蔵される。このカード挿入口9からメモリカード11を挿入することで、そのメモリカード11はカードリーダ10に装着される。カードリーダ10は、装着されたメモリカード11に格納されたデータを内部に取り込む。より具体的には、メモリカード11に格納されたデータは、新規な警報対象の情報(緯度経度等の位置情報,種別情報等)などの更新情報があり、その更新情報が制御部18経由で装置に内蔵されるデータベース19に格納(ダウンロード)され、データ更新がされる。 The right side surface of the case body 2 is provided with a card insertion slot 9 for mounting a memory card as a detachable recording medium, and a memory card reader 10 is built inside the card insertion slot 9 in the case body 2. . By inserting the memory card 11 from the card insertion slot 9, the memory card 11 is attached to the card reader 10. The card reader 10 takes in data stored in the attached memory card 11. More specifically, the data stored in the memory card 11 includes update information such as new alarm target information (position information such as latitude and longitude, type information), and the update information is transmitted via the control unit 18. The data is stored (downloaded) in the database 19 built in the apparatus, and the data is updated.
データベース19は、制御部18のマイコン内あるいはマイコンに外付けした不揮発性メモリ(たとえばEEPROM)により実現できる。またメモリカード11自体をデータベース19の一部又は全部として構成しても良い。なお、データベース19には、出荷時に地図データ並びに一定の警報対象に関する情報が登録されており、その後に追加された警報対象についてのデータ等が上記のようにしてデータ更新される。 The database 19 can be realized by a nonvolatile memory (for example, EEPROM) in the microcomputer of the control unit 18 or externally attached to the microcomputer. Further, the memory card 11 itself may be configured as a part or all of the database 19. The database 19 stores map data and information related to a certain alarm target at the time of shipment, and data and the like regarding the alarm target added thereafter are updated as described above.
ケース本体2の背面側中央上方の内部にGPS受信器13を配置し、さらにその横にマイクロ波受信器14,無線受信器15を配置する。GPS受信器13は、GPS衛星からのGPS信号を受信し、現在位置(緯度経度)情報を出力する。マイクロ波受信器14は、速度測定装置から出射される所定周波数のマイクロ波を受信する。無線受信器15は、交通取締連絡用のUHF帯の無線電波を受信する。ケース本体2内の下方には、スピーカ16も内蔵している。スピーカ口は、ケース本体2の底面に設けている。 A GPS receiver 13 is arranged in the upper center of the back side of the case body 2, and a microwave receiver 14 and a radio receiver 15 are arranged next to the GPS receiver 13. The GPS receiver 13 receives a GPS signal from a GPS satellite and outputs current position (latitude / longitude) information. The microwave receiver 14 receives a microwave having a predetermined frequency emitted from the velocity measuring device. The wireless receiver 15 receives UHF band radio waves for traffic control communication. A speaker 16 is also built in the lower part of the case body 2. The speaker port is provided on the bottom surface of the case body 2.
ケース本体2の背面側下方には、DCジャック17を配置する。このDCジャック17は、図示省略のシガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。 A DC jack 17 is disposed below the back side of the case body 2. The DC jack 17 is for connecting a cigar plug cord (not shown), and is connected to a cigar socket of the vehicle via the cigar plug cord so that power can be supplied.
ケース本体2の内面所定位置に、加速度センサ22を配置する。加速度センサ22は、車両の挙動を検出するもので、X軸が進行方向にかかる加速度、Y軸が横方向にかかる加速度、Z軸が上下方向にかかる加速度を検出する。これにより、X軸は急加速・急減速、Y軸は急ハンドル、Z軸は段差の乗り上げや窪みへの落ち込みといった車両の所定の挙動をそれぞれ検出する。 An acceleration sensor 22 is disposed at a predetermined position on the inner surface of the case body 2. The acceleration sensor 22 detects the behavior of the vehicle, and detects the acceleration applied to the traveling direction of the X-axis, the acceleration applied to the Y-axis in the horizontal direction, and the acceleration applied to the Z-axis in the vertical direction. As a result, the X-axis detects sudden acceleration / deceleration, the Y-axis detects a sudden handle, and the Z-axis detects a predetermined behavior of the vehicle such as climbing a step or falling into a depression.
ケース本体2には、車両に実装されているOBD−II(IIはローマ数字の「2」であり、以下「OBD−II」を「OBD2」と記す)コネクタに着脱自在に装着するOBDアダプタ21が接続される。OBD2コネクタは、故障診断コネクタとも称され、車両のECUに接続され、定期的に各種の車両情報が出力される。そこで、このOBDアダプタ21と車両本体側のOBD2コネクタとを連結することで、制御部18は、各種の車両情報を定期的に取得する。 The case body 2 has an OBD adapter 21 that is detachably attached to an OBD-II (II is a Roman numeral “2”, hereinafter “OBD-II” will be referred to as “OBD2”). Is connected. The OBD2 connector is also referred to as a failure diagnosis connector, and is connected to the ECU of the vehicle to periodically output various vehicle information. Therefore, the controller 18 periodically acquires various types of vehicle information by connecting the OBD adapter 21 and the OBD2 connector on the vehicle body side.
この車両情報としては、車両の車速、インジェクション噴射時間、吸入空気量、残燃料の情報等がある。残燃料は、現在の燃料タンクに残っている燃料の量であり、0.5リットルの分解能で出力される。よって、残燃料を定期的に取得し、前回の残燃料と今回の残燃料との間で変化が発生したタイミングを記録することで、前回変化が発生してから今回変化が生じるまでに消費された燃料は、0.5リットルと言える。また、定期的に燃費に関する情報(生涯燃費,今回燃費,瞬間燃費等の情報)が出力されるものもある。 The vehicle information includes vehicle speed, injection injection time, intake air amount, remaining fuel information, and the like. The remaining fuel is the amount of fuel remaining in the current fuel tank and is output with a resolution of 0.5 liters. Therefore, by acquiring the remaining fuel periodically and recording the timing of the change between the previous remaining fuel and the current remaining fuel, it is consumed after the previous change occurs until the current change occurs. It can be said that the amount of fuel is 0.5 liters. In addition, there is also information that periodically outputs information on fuel consumption (information on lifetime fuel consumption, current fuel consumption, instantaneous fuel consumption, etc.).
また上記のOBDアダプタ21は、ケース本体2に設けた接続端子23に着脱自在に連携される。OBD2コネクタからの車両情報が不要な場合、OBDアダプタ21を取り外すことで配線がダッシュボード上等において散らかるのを抑制し、レーダー探知機の周囲をすっきりとさせることができる。 The OBD adapter 21 is detachably linked to a connection terminal 23 provided on the case body 2. When the vehicle information from the OBD2 connector is unnecessary, removing the OBD adapter 21 can suppress the wiring from being scattered on the dashboard or the like, and can make the surroundings of the radar detector clear.
また、制御部18は、CPU,ROM,RAM,不揮発性メモリ、I/O等を備えるマイコンであり、図2に示すように上述した各部と接続される。制御部18は、上記の各種の入力機器(タッチパネル6、GPS受信器13、マイクロ波受信器14、無線受信器15等)から入力される情報に基づいて運転者に報知する情報を作成し、出力機器(表示部5,スピーカ16等)を利用して情報を出力する。これらの基本構成は、基本的に従来のものと同様である。 The control unit 18 is a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a nonvolatile memory, an I / O, and the like, and is connected to the above-described units as shown in FIG. The control unit 18 creates information to notify the driver based on information input from the various input devices (touch panel 6, GPS receiver 13, microwave receiver 14, wireless receiver 15 and the like) Information is output using an output device (display unit 5, speaker 16, etc.). These basic configurations are basically the same as the conventional ones.
本実施形態のレーダー探知機1における機能は、制御部18に有するCPUが実行するファームウェアとして制御部18のEEPROMに格納され、これを制御部18に有するCPUが実行することで実現する。EEPROMに記憶されたファームウェアは、メモリカードに記憶された新たなファームウェアによって更新することが可能である。 The functions of the radar detector 1 according to the present embodiment are stored in the EEPROM of the control unit 18 as firmware executed by the CPU included in the control unit 18, and are realized by being executed by the CPU included in the control unit 18. The firmware stored in the EEPROM can be updated with new firmware stored in the memory card.
運転支援システムとしてのレーダー探知機1の出力機器から出力される主な情報は、運転者に安全を促すための警報情報である。警報情報は、例えば次のような場合に出力される。制御部18は、データベース19に地図情報として記憶された目標対象の位置(緯度経度)と、GPS受信器13によって検出した車両の現在位置(緯度経度)から両者の距離を求め、求めた距離が所定距離以下となった場合に、出力機器から警報情報を出力する。また例えば制御部18は、マイクロ波受信器14によって速度測定装置から発せられる周波数帯のマイクロ波に対応する信号が検出された場合に、出力機器から警報情報を出力する。レーダー探知機1は、警報情報を出力することにより交通事故の発生しやすい危険な場所を運転者に認識させる。これにより、レーダー探知機1は、運転者に安全運転を促すことができる。なお、上述した警報情報は一例であり、実際には、他の様々な警報情報を運転者に対して出力する。 The main information output from the output device of the radar detector 1 as the driving support system is alarm information for promoting safety to the driver. The alarm information is output in the following cases, for example. The control unit 18 obtains the distance between the target position (latitude and longitude) stored as map information in the database 19 and the current position (latitude and longitude) of the vehicle detected by the GPS receiver 13, and the obtained distance is When the distance is less than the predetermined distance, alarm information is output from the output device. For example, the control unit 18 outputs alarm information from the output device when the microwave receiver 14 detects a signal corresponding to the microwave in the frequency band emitted from the speed measurement device. The radar detector 1 makes a driver recognize a dangerous place where a traffic accident is likely to occur by outputting alarm information. Thereby, the radar detector 1 can prompt the driver to drive safely. Note that the alarm information described above is an example, and actually, various other alarm information is output to the driver.
(表示モード)
図3は、レーダー探知機1の表示モードを示している。制御部18は、設定された表示モードに応じて異なる態様に画面を表示部5に表示する。制御部18は、常時モードとしてレーダー待受表示モード、OBD表示モード及びMAP表示モードを備えている。レーダー待受表示モードは、時計及びスピードを示す画面(図4参照)、GPSの測位状況を示す画面(図5参照)の他、車両の傾斜状態を示す画面、車両に加わる加速度を示す画面等を表示部5に表示するモードである。OBD表示モードでは、瞬間燃費、今回燃費、燃料流量、車速冷却水温度、トリップメータ、全国道平均燃費、一般道平均燃費、高速道平均燃費、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度等を示す画面(図6参照)を表示部5に表示するモードである。MAP表示モードは、車両近傍の地図を表示部5に表示するモードである(図7〜図9参照)。この表示モードの切り替えは、作業ボタン8の押下に基づいて行う。すなわち、上側の作業ボタン8が押下される都度、制御部18は表示モードを所定の順番で切り替える。
(Display mode)
FIG. 3 shows a display mode of the radar detector 1. The control unit 18 displays the screen on the display unit 5 in a different manner according to the set display mode. The control unit 18 includes a radar standby display mode, an OBD display mode, and a MAP display mode as the normal mode. The radar standby display mode includes a screen showing the clock and speed (see FIG. 4), a screen showing the GPS positioning status (see FIG. 5), a screen showing the vehicle tilt state, a screen showing the acceleration applied to the vehicle, etc. Is displayed on the display unit 5. In OBD display mode, instantaneous fuel consumption, current fuel consumption, fuel flow rate, vehicle speed coolant temperature, trip meter, national road average fuel consumption, general road average fuel consumption, expressway average fuel consumption, engine speed, engine load factor, throttle opening, etc. In this mode, the screen shown in FIG. The MAP display mode is a mode for displaying a map in the vicinity of the vehicle on the display unit 5 (see FIGS. 7 to 9). The display mode is switched based on pressing of the work button 8. That is, each time the upper work button 8 is pressed, the control unit 18 switches the display mode in a predetermined order.
警報情報が出力される場合の表示モードである警報表示モードについて説明する。レーダー待ち受け表示モード及びOBD表示モードでは、それぞれの常時表示モードに対応する画面に警報情報を示すテロップが重ねて表示され、警告音がスピーカ16から出力される。これに対してMAP表示モードでは、警報情報の出力態様を、アニメモード、実写モード(以下、これらを総称して非キャラクタモードという)、及びキャラクタモードに切り替えることができる。制御部18は、下側の作業ボタン8の押下を受け、このキャラクタモードと非キャラクタモードを交互に切り替える。図7に示すように、アニメモードでは、制御部18は、目標対象や速度測定装置のアニメーション101を地図100上に重ねて表示し、警告音をスピーカ16から出力する。図8に示すように、実写モードでは、制御部18は、目標対象や速度測定装置の実写(REALPHOT)102を警報情報として地図100上に重ねて表示し、警告音をスピーカ16から出力する。図9に示すように、MAP表示モード−キャラクタモードでは、制御部18は、キャラクタ104を地図100上に重ねて表示する。さらに制御部18は、キャラクタ104の音声をスピーカ16から出力する。キャラクタ104の振る舞いや音声によって、警報情報が運転者に通知される。 An alarm display mode that is a display mode when alarm information is output will be described. In the radar standby display mode and the OBD display mode, a telop indicating alarm information is displayed on a screen corresponding to each of the constant display modes, and a warning sound is output from the speaker 16. In contrast, in the MAP display mode, the alarm information output mode can be switched to an animation mode, a live-action mode (hereinafter collectively referred to as a non-character mode), and a character mode. In response to the pressing of the lower work button 8, the control unit 18 switches between the character mode and the non-character mode alternately. As shown in FIG. 7, in the animation mode, the control unit 18 displays the target object and the animation 101 of the speed measurement device superimposed on the map 100 and outputs a warning sound from the speaker 16. As shown in FIG. 8, in the live-action mode, the control unit 18 superimposes and displays the target object and the real-shot (REALPHOT) 102 of the speed measurement device on the map 100 as alarm information, and outputs a warning sound from the speaker 16. As shown in FIG. 9, in the MAP display mode-character mode, the control unit 18 displays the character 104 so as to overlap the map 100. Further, the control unit 18 outputs the voice of the character 104 from the speaker 16. Warning information is notified to the driver by the behavior and voice of the character 104.
本実施形態における運転支援システムとしてのレーダー探知機1は、MAP表示モードにおけるキャラクタモード(図3中太枠線内)における動作に特徴を有している。レーダー探知機1は、MAP表示モード−キャラクタモードで動作する場合、キャラクタ104は警報情報を運転者に通知する必要がない状態であっても、表示部5に表示される場合がある。キャラクタ104は、あたかも実在する人物であるかのように振る舞い、運転者に話しかけることによって運転者とのコミュニケーションを図る。またキャラクタ104は、運転者との関係性の一例である親密度に応じて振る舞いや音声を変化させる。これによってレーダー探知機1は、運転者がキャラクタ104に強く感情移入するように誘導する。さらにキャラクタ104は、交通事故の発生しやすい危険な場所の通知だけでなく、危険な運転、乱暴な運転、集中力を欠いた運転、及び居眠り運転などに対する注意喚起を警報情報として出力する。キャラクタ104への感情移入の度合いを深めたい運転者は、キャラクタからの注意喚起に素直に応じ、積極的に安全運転を心がけるようになる。レーダー探知機1は、キャラクタに対する運転者の感情移入の度合いを高いレベルに発展、維持させることによって運転者がキャラクタとのコミュニケーションに飽きてしまうことを抑制し、運転者に対して安全運転を継続的に促すことができる。 The radar detector 1 as a driving support system in the present embodiment is characterized by an operation in a character mode (within a thick frame line in FIG. 3) in the MAP display mode. When the radar detector 1 operates in the MAP display mode-character mode, the character 104 may be displayed on the display unit 5 even when it is not necessary to notify the driver of alarm information. The character 104 behaves as if it is a real person, and communicates with the driver by talking to the driver. In addition, the character 104 changes the behavior and voice according to the familiarity that is an example of the relationship with the driver. As a result, the radar detector 1 guides the driver to strongly empathize with the character 104. Furthermore, the character 104 outputs not only a notice of a dangerous place where a traffic accident is likely to occur, but also alerts for dangerous driving, rough driving, driving lacking concentration, and dozing driving as alarm information. The driver who wants to deepen the degree of emotion transfer to the character 104 will respond positively to the alert from the character and actively try to drive safely. Radar detector 1 prevents the driver from getting bored of communication with the character by developing and maintaining the level of emotional transfer of the driver to the character at a high level, and continues safe driving for the driver Can be encouraged.
なお、上述の表示モード(常時表示モード及び警報表示モード)は一例であり、本発明は他の表示モードで動作しても良い。例えばレーダー待受表示モードやOBD表示モードにおいてキャラクタを表示部5に表示しても良い。 Note that the above display modes (always display mode and alarm display mode) are examples, and the present invention may operate in other display modes. For example, the character may be displayed on the display unit 5 in the radar standby display mode or the OBD display mode.
(記憶部19等に格納される情報)
図10を参照し、データベース19に記憶される情報の詳細について説明する。データベース19には、出力情報、地図情報、設定情報が記憶されている。出力情報は、出力機器から出力する各種情報である。出力情報は、待機情報、イベント情報、ロゴ情報、静止画面情報、起動情報及び設定画面情報を備えている。イベント情報は、入力機器から入力される情報に基づき、車両の状態や運転状態が所定の状態であると判断された場合(以下、イベント発生時という)に、運転者に対して各種イベントの通知を行うために出力機器から出力される情報である。待機情報は、イベントが発生していない状態(以下、待機状態という)で出力機器から出力される情報である。ロゴ情報、静止画面情報及び起動情報は、レーダー探知機1がMAP表示モード−キャラクタモードに設定されている状態で起動した場合に、最初に出力機器から出力する情報である。設定画面情報は、運転者がレーダー探知機に対して設定入力操作を行う場合に表示部5に表示する画面の情報である。
(Information stored in the storage unit 19)
Details of the information stored in the database 19 will be described with reference to FIG. The database 19 stores output information, map information, and setting information. The output information is various information output from the output device. The output information includes standby information, event information, logo information, still screen information, activation information, and setting screen information. The event information is based on information input from the input device, and when the vehicle state or driving state is determined to be a predetermined state (hereinafter referred to as an event occurrence), the driver is notified of various events. This is information output from the output device for performing. The standby information is information output from the output device in a state where no event has occurred (hereinafter referred to as a standby state). The logo information, the still screen information, and the activation information are information that is first output from the output device when the radar detector 1 is activated in a state where the MAP display mode-character mode is set. The setting screen information is information on a screen displayed on the display unit 5 when the driver performs a setting input operation on the radar detector.
待機情報及びイベント情報は、表示部5に表示する画像情報と、スピーカ16から出力する音声情報を含んでいる。待機情報及びイベント情報は、常時表示モード別に複数の情報を備えている。具体的には、待機情報は、レーダー待受表示モードでの動作時に出力するレーダー待受情報、OBD表示モードでの動作時に出力されるOBD情報、MAP表示モード−非キャラクタモードでの動作時に出力される非キャラクタ情報を備えている。イベント情報は、レーダー待受表示モードでの動作時に出力されるレーダー待受情報、OBD表示モードでの動作時に出力されるOBD情報、MAP表示モード−キャラクタモードでの動作時に出力されるキャラクタ情報、及びMAP表示モード−非キャラクタモードでの動作時に出力される非キャラクタ情報を備えている。 The standby information and event information include image information displayed on the display unit 5 and audio information output from the speaker 16. The standby information and the event information include a plurality of pieces of information for each continuous display mode. Specifically, the standby information is output when operating in the radar standby display mode, radar standby information output during operation in the OBD display mode, and output during operation in the MAP display mode-non-character mode. Non-character information. Event information includes radar standby information that is output when operating in the radar standby display mode, OBD information that is output when operating in the OBD display mode, character information that is output when operating in the MAP display mode-character mode, And MAP display mode-non-character information output during operation in the non-character mode.
地図情報は、表示部5に地図100を表示するための情報であり、道路網等の通常の地図データに加え、目標対象に関する情報、交通規則情報等が含まれる。目標対象に関する情報は、目標対象の種別を示す情報、目標対象の位置を示す緯度経度、表示部5に表示するアニメーション又は実写、及び、スピーカ16から出力する音声が対応付けられた情報である。目標対象は、固定式速度測定装置(レーダーのようにレーダー波(マイクロ波)を発する速度測定装置やループコイルのようにレーダー波を発しない速度測定装置を含む)、居眠り運転事故地点、レーダー、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Nシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急/連続カーブ(高速道)、分岐/合流ポイント(高速道)、ETCレーン事前案内(高速道)、サービスエリア(高速道)、パーキングエリア(高速道)、ハイウェイオアシス(高速道)、スマートインターチェンジ(高速道)、PA/SA内 ガソリンスタンド(高速道)、トンネル(高速道)、ハイウェイラジオ受信エリア(高速道)、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等がある。 The map information is information for displaying the map 100 on the display unit 5 and includes information on the target object, traffic rule information, and the like in addition to normal map data such as a road network. The information regarding the target object is information in which information indicating the type of the target object, latitude and longitude indicating the position of the target object, animation or live action displayed on the display unit 5, and sound output from the speaker 16 are associated with each other. Target targets include fixed speed measurement devices (including speed measurement devices that emit radar waves (microwaves) such as radar and speed measurement devices that do not emit radar waves such as loop coils), snooze driving accident points, radar, Speed limit switching point, control area, inspection area, parking monitoring area, N system, traffic monitoring system, intersection monitoring point, signal ignorance suppression system, police station, accident-prone area, on-vehicle frequent occurrence area, sudden / continuous curve ( Expressway), branch / merge point (expressway), ETC lane advance guidance (expressway), service area (expressway), parking area (expressway), highway oasis (expressway), smart interchange (expressway), PA / SA Gas station (highway), tunnel (highway), highway radio reception area (high speed) Road), prefectural border notice, roadside station, viewpoint parking.
交通規則情報は、交通違反についての情報である。交通違反についての情報としては、一時停止に関する情報と、制限速度に関する情報がある。一時停止に関する情報は、一時停止すべき場所を特定する位置情報を含む。一時停止すべき場所は、少なくとも、一時停止を指定する道路標識が設置されている場所を特定する位置情報である。制限速度に関する情報は、制限速度と、その制限速度が設定される道路を特定する情報である。道路を特定する情報としては、道路の位置を特定する位置情報と道路種別(高速道路/一般道路)等がある。 Traffic rule information is information about traffic violations. Information on traffic violations includes information on suspension and information on speed limit. The information regarding the pause includes position information for specifying a place where the pause is to be performed. The place to be paused is at least position information for specifying a place where a road sign designating the pause is installed. The information regarding the speed limit is information that specifies the speed limit and the road on which the speed limit is set. The information for specifying the road includes position information for specifying the position of the road and a road type (highway / general road).
設定情報は、レーダー探知機1の各種動作条件を示す情報である。制御部18は、設定情報として記憶されている各種設定情報に基づき動作条件を決定し、決定した動作条件に基づいて各種処理を行う。 The setting information is information indicating various operating conditions of the radar detector 1. The control unit 18 determines operating conditions based on various setting information stored as setting information, and performs various processes based on the determined operating conditions.
図11(a)を参照し、制御部18内のRAMに記憶される情報の詳細について説明する。RAMには、例えば現在日時、車両位置座標、補正情報、補正総走行距離、親密度、周辺情報、運転状態、OBD情報及びイベントフラグが記憶される。 Details of the information stored in the RAM in the control unit 18 will be described with reference to FIG. The RAM stores, for example, current date and time, vehicle position coordinates, correction information, corrected total travel distance, familiarity, peripheral information, driving state, OBD information, and event flag.
現在日時は、現在の日付及び時刻を示す情報である。現在日時は、GPS受信器13を解して受信したGPS衛星からのGPS信号に含まれている日時データに基づいて特定され、記憶される。車両位置座標は、車両の現在位置を示す座標(緯度経度)である。車両位置座標は、GPS受信器13を介して受信したGPS信号に基づいて特定される。エンジンONしてからの履歴が記憶される。 The current date and time is information indicating the current date and time. The current date and time is specified and stored based on the date and time data included in the GPS signal from the GPS satellite received via the GPS receiver 13. The vehicle position coordinates are coordinates (latitude and longitude) indicating the current position of the vehicle. The vehicle position coordinates are specified based on the GPS signal received via the GPS receiver 13. A history since the engine was turned on is stored.
補正情報は、実際の走行距離に対して補正をして補正総走行距離を求めるための各種の情報である。補正情報には、補正係数や、所定期間の走行距離等がある。補正係数は、後述する親密度を求めるための補正総走行距離を求めるための係数である。この補正係数は、制御部18が車両の走行に関する情報に基づき求める。詳細は後述する。 The correction information is various pieces of information for correcting the actual travel distance to obtain the corrected total travel distance. The correction information includes a correction coefficient, a travel distance for a predetermined period, and the like. The correction coefficient is a coefficient for obtaining a corrected total travel distance for obtaining the familiarity described later. The correction coefficient is obtained by the control unit 18 based on information related to vehicle travel. Details will be described later.
補正総走行距離は、車両の実際の走行距離に対して所定の条件に基づいて補正して求められる情報である。本実施形態では、補正総走行距離は、車両位置座標の変化の履歴に基づいて算出される実際の走行距離と、上記の補正係数に基づいて算出する。また、この補正総走行距離は、実空間での走行距離に対して仮想空間での走行に基づく仮想総走行距離とも言える。 The corrected total travel distance is information obtained by correcting the actual travel distance of the vehicle based on a predetermined condition. In the present embodiment, the corrected total travel distance is calculated based on the actual travel distance calculated based on the change history of the vehicle position coordinates and the correction coefficient described above. The corrected total travel distance can also be said to be a virtual total travel distance based on travel in the virtual space with respect to the travel distance in the real space.
親密度はキャラクタとの関係性の度合いを示す指標である。親密度の高低に対応して出力されキャラクタ情報が変化する。親密度が高くなるほど、ユーザである運転者が欲しくなるご褒美のようなキャラクタ情報が出力される。ユーザがレーダー探知機ひいてはキャラクタといた度合いとして走行距離に着目し、走行距離が長くなるほど一緒にいた度合いが高くなり、運転者とキャラクタの関係性が良好、すなわち親密度が高くなる制御を行うことを基本とする。これは、総走行距離が伸びると、運転者はキャラクタと一緒に長時間・長距離ドライブしたことになり、関係性が良好になっていくからである。そして、本発明では、例えば単純に実際の総走行距離が設定した閾値を超えると親密度も一段階高くなるというように総走行距離に対応する親密度が一意に特定されるものではなく、実際の走行距離の増加に基づく関係性を良好に変化させる際の変化量を変化させるようにした。つまり、上述した補正係数に基づいて求めた補正総走行距離に基づいて親密度を求める。補正係数を適宜に制御して決定することで、実際の総走行距離よりも補正総走行距離を長くしたり短くしたりすることができる。詳細は後述する。 Intimacy is an index indicating the degree of relationship with a character. Character information is output corresponding to the level of closeness. As the intimacy increases, character information such as a reward that the driver who is the user wants is output. Pay attention to the distance traveled by the user as a radar detector and thus the character, and the longer the distance traveled, the higher the degree of being together, and the better the relationship between the driver and the character, that is, the closeness control Based on. This is because when the total travel distance increases, the driver has driven for a long time with the character for a long time, and the relationship becomes better. In the present invention, for example, the intimacy corresponding to the total travel distance is not uniquely specified such that if the actual total travel distance exceeds a set threshold, the intimacy also increases by one step. The amount of change when changing the relationship based on the increase in mileage is changed. That is, the familiarity is obtained based on the corrected total travel distance obtained based on the correction coefficient described above. By appropriately controlling and determining the correction coefficient, the corrected total travel distance can be made longer or shorter than the actual total travel distance. Details will be described later.
周辺情報は、車両の現在位置の周辺にある目標対象についての情報である。目標対象についての情報としては、目標対象の種別、現在位置と目標対象との間の距離を示す情報がある。目標対象の種別及び距離は、データベース19に記憶された地図情報及びRAMに記憶された車両位置座標に基づいて決定される。運転状態は、車両の運転状態を示す情報である。運転状態として、蛇行運転、急加速(走行中の速度増加と、停車からの急発進を含む)、急減速、右急ハンドル、左急ハンドル、集中力低下運転及び居眠り運転等がある。OBD情報としては、燃費、燃料流量、車速、冷却水温度、エンジン回転数、スロットル開度等がある。制御部18は、イベント発生時にイベントフラグをONにする。 The surrounding information is information about the target object around the current position of the vehicle. Information on the target object includes information indicating the type of the target object and the distance between the current position and the target object. The type and distance of the target object are determined based on the map information stored in the database 19 and the vehicle position coordinates stored in the RAM. The driving state is information indicating the driving state of the vehicle. The driving state includes meandering driving, sudden acceleration (including speed increase during traveling and sudden start from stopping), sudden deceleration, right-handed steering wheel, left-handing steering wheel, concentration-reducing driving, and dozing driving. OBD information includes fuel consumption, fuel flow, vehicle speed, coolant temperature, engine speed, throttle opening, and the like. The control unit 18 turns on the event flag when an event occurs.
図11(b)に示すように、EEPROMには、ファームウェア等のプログラムに加え、前回のエンジン停止時までの補正総走行距離、運転者の違反状況などが記憶される。補正総走行距離は、車両の走行時等のエンジンがかかっていてレーダー探知機1が動作しているときは、上述したようにそれまでの補正総走行距離はRAMに記憶する。そして、エンジン停止時にRAMに記憶されていたその時の補正総走行距離をEEPROMに記憶して保持する。違反状況情報は、運転中に起こした違反についての情報である。制御部18は、違反内容と違反発生場所と回数を関連付けて記憶する。 As shown in FIG. 11B, in addition to programs such as firmware, the EEPROM stores the corrected total travel distance up to the previous engine stop, the driver's violation status, and the like. As described above, the corrected total travel distance is stored in the RAM as described above when the engine is running and the radar detector 1 is operating. Then, the corrected total travel distance at that time stored in the RAM when the engine is stopped is stored and held in the EEPROM. Violation status information is information about violations that occurred during driving. The control unit 18 stores the violation content, the violation occurrence location, and the number of times in association with each other.
(制御部の機能)
図12から図16は、制御部18の機能を示すフローチャートを示している。EEPROMに記憶されたファームウェアを制御部18が実行することによりメイン処理が開始する。図12に示すように、メイン処理が開始されると、制御部18は、レーダー探知機1の電源をONする操作を検出したかを判断する(S11)。電源をONする操作を検出しない場合(S11:NO)、処理はS11に戻る。電源をONする操作を検出した場合、制御部18は、所定の周期で起動する割り込み処理である定周期処理を起動する(S13)。定期処理の起動にともない、制御部18は、EEPROMに記憶された補正総走行距離を読み出し、読み出した補正総走行距離をRAMに記憶する。
(Function of control unit)
12 to 16 are flowcharts showing functions of the control unit 18. The main process starts when the control unit 18 executes the firmware stored in the EEPROM. As shown in FIG. 12, when the main process is started, the control unit 18 determines whether an operation of turning on the power of the radar detector 1 has been detected (S11). When an operation to turn on the power is not detected (S11: NO), the process returns to S11. When detecting an operation of turning on the power, the control unit 18 activates a fixed cycle process which is an interrupt process activated at a predetermined cycle (S13). As the periodic process starts, the control unit 18 reads out the corrected total travel distance stored in the EEPROM, and stores the read out corrected total travel distance in the RAM.
(定周期処理)
制御部18は、S13(図12参照)において定周期処理を起動した場合、一定周期(例えば、1秒ごと)で繰り返し定周期処理を実行する。すなわち制御部18は、メイン処理と定周期処理を平行して実行する。この定周期処理は、以下の通りである。図13に示すように、制御部18は、まず始めにGPS受信器13を介してGPS信号を受信する(S31)。制御部18は、受信したGPS信号に含まれる日時データに基づいて現在日時を特定し、その特定した現在日時をRAMに記憶する(S33)。制御部18は、OBDアダプタ21を介して車両からOBD情報を取得し、取得したOBD情報をRAMに記憶する(S35)。次に制御部18は、車両の周囲に存在する目標対象の位置を特定する処理(対象位置特定処理:図14参照)を実行する(S37)。
(Periodic processing)
When starting the periodic processing in S13 (see FIG. 12), the control unit 18 repeatedly executes the periodic processing at a constant cycle (for example, every second). That is, the control unit 18 executes the main process and the fixed period process in parallel. This periodic processing is as follows. As shown in FIG. 13, the control unit 18 first receives a GPS signal via the GPS receiver 13 (S31). The control unit 18 specifies the current date and time based on the date and time data included in the received GPS signal, and stores the specified current date and time in the RAM (S33). The control unit 18 acquires OBD information from the vehicle via the OBD adapter 21, and stores the acquired OBD information in the RAM (S35). Next, the control part 18 performs the process (target position specification process: refer FIG. 14) which specifies the position of the target object which exists around the vehicle (S37).
この対象位置特定処理は、図14に示す通りである。すなわち、はじめに制御部18は、GPS受信器13を介してGPS衛星から受信したGPS信号に基づき、車両の位置を示す座標情報を特定する。制御部18は、特定した座標情報を車両位置座標としてRAMに記憶する(S51)。制御部18は、データベース19に記憶した地図情報を参照し、S51で特定した車両の位置を示す座標情報の近傍(例えば、車両の現在位置から2km以内)に目標対象があるか否かを判断する(S53)。車両の近傍に目標対象がある場合(S53:YES)、制御部18は該当する目標対象の種別と、目標対象と車両との距離とを対応付け、周辺情報としてRAMに記憶する(S55)。 This target position specifying process is as shown in FIG. That is, first, the control unit 18 specifies coordinate information indicating the position of the vehicle based on the GPS signal received from the GPS satellite via the GPS receiver 13. The control unit 18 stores the specified coordinate information in the RAM as vehicle position coordinates (S51). The control unit 18 refers to the map information stored in the database 19 and determines whether or not there is a target object in the vicinity of the coordinate information indicating the position of the vehicle specified in S51 (for example, within 2 km from the current position of the vehicle). (S53). When there is a target object in the vicinity of the vehicle (S53: YES), the control unit 18 associates the type of the target object and the distance between the target object and the vehicle, and stores them in the RAM as peripheral information (S55).
目標対象が車両の近傍にない場合、或いは処理S55を実行した後、制御部18は、移動式レーダー等のレーダー波を発する速度測定装置から発せられる周波数帯のマイクロ波に対応する信号がある場合、マイクロ波受信器14を介して当該信号を受信する。また、制御部18は、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、所轄系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警察無線等(以下、これらを総称して「カーロケ無線」と称する)の周波数をスキャンする。そして、制御部18は、スキャンした周波数で無線信号がある場合に、無線受信器15を介して信号を受信する(S57)。 When the target object is not in the vicinity of the vehicle, or after executing the process S55, the control unit 18 has a signal corresponding to a microwave in a frequency band emitted from a speed measuring device that emits a radar wave such as a mobile radar. The signal is received via the microwave receiver 14. In addition, the control unit 18 includes a control radio, a car radio, a digital radio, a special radio, a jurisdiction radio, a police phone, a police activity radio, a tow radio, a heli tele radio, a fire helicopter radio, a fire fight radio, an emergency radio, and an expressway radio. The frequency of police radio, etc. (hereinafter collectively referred to as “car location radio”) is scanned. Then, when there is a radio signal at the scanned frequency, the control unit 18 receives the signal via the radio receiver 15 (S57).
制御部18は、マイクロ波或いは無線信号を発する目標対象が近くに存在するかを判断する(S59)。具体的には、制御部18は、マイクロ波受信器14又は無線受信器15を介して信号を受信した場合であって、かつ、受信した信号の受信レベルが所定値以上であるかを判断する。受信した信号の受信レベルが所定値以上の場合、制御部18は、信号を出力した速度測定装置、またはカーロケ無線を出力する車両等(以下、警察用緊急自動車等という)が近傍にあると判断する(S59:YES)。制御部18は、信号を出力した装置(速度測定装置又は警察用緊急車両等)を、信号の周波数に基づいて特定する。制御部18は、特定した目標対象を示す情報を周辺情報としてRAMに記憶する(S61)。これにより対象位置特定処理(図13:S37)は終了し、処理は定周期処理(図13)に戻る。制御部18は、マイクロ波受信器14又は無線受信器15を介して信号を受信していないか、または、受信した信号の受信レベルが所定値未満である場合、信号を出力した目標対象は車両の近傍にないと判断する(S59:NO)。これにより対象位置特定処理(図13:S37)は終了し、処理は定周期処理(図13)に戻る。 The control unit 18 determines whether there is a target object that emits a microwave or a radio signal nearby (S59). Specifically, the control unit 18 determines whether a signal is received via the microwave receiver 14 or the wireless receiver 15 and whether the reception level of the received signal is equal to or higher than a predetermined value. . When the reception level of the received signal is equal to or higher than the predetermined value, the control unit 18 determines that the speed measuring device that outputs the signal, the vehicle that outputs the car location radio, or the like (hereinafter referred to as an emergency vehicle for police) is nearby. (S59: YES). The control unit 18 specifies a device (such as a speed measurement device or a police emergency vehicle) that has output a signal based on the frequency of the signal. The control unit 18 stores information indicating the identified target object in the RAM as peripheral information (S61). As a result, the target position specifying process (FIG. 13: S37) ends, and the process returns to the periodic process (FIG. 13). When the control unit 18 does not receive a signal via the microwave receiver 14 or the wireless receiver 15 or the reception level of the received signal is less than a predetermined value, the target object that has output the signal is a vehicle. (S59: NO). As a result, the target position specifying process (FIG. 13: S37) ends, and the process returns to the periodic process (FIG. 13).
*補正総走行距離の算出等
上記の対象位置特定処理(図13:S37)の終了後、制御部18は、補正総走行距離を算出し、算出した補正総走行距離をRAMに記憶する(S39)。すなわち、制御部18は、RAMの補正総走行距離の記憶エリアの更新を行う。具体的には、制御部18は、RAMに記憶された車両位置座標の変化の履歴に基づいて、前回の定周期処理の実行から今回の定周期処理の実行までの間(例えば1秒間)の走行距離を求めるとともに、今回の補正係数を求める。制御部18は、定周期処理の実行サイクル(例えば1秒間)中の補正走行距離を、下記式により求める。
補正走行距離=補正係数×走行距離
* Calculation of corrected total travel distance, etc. After the above-described target position specifying process (FIG. 13: S37) is completed, the control unit 18 calculates a corrected total travel distance, and stores the calculated corrected total travel distance in the RAM (S39). ). That is, the control unit 18 updates the storage area of the corrected total travel distance in the RAM. Specifically, the control unit 18 is based on the history of changes in vehicle position coordinates stored in the RAM, from the execution of the previous fixed cycle process to the execution of the current fixed cycle process (for example, for 1 second). The travel distance and the current correction coefficient are obtained. The control part 18 calculates | requires the correction | amendment driving distance in the execution cycle (for example, 1 second) of a fixed period process by a following formula.
Correction travel distance = Correction coefficient × Travel distance
そして制御部18は、求めた補正走行距離と、RAMに記憶されたこれまでの補正総走行距離とを加算することによって今回の走行分を加味した補正総走行距離を求め、求めた補正総走行距離をRAMに記録する。また制御部18は、求めた補正係数を補正情報の一つとしてRAMに記憶する。 And the control part 18 calculates | requires the correction | amendment total travel distance which took into consideration this travel amount by adding the calculated | required travel distance and the correction total travel distance until now memorize | stored in RAM, and calculated | required the correction total travel distance Record the distance in RAM. The control unit 18 stores the obtained correction coefficient in the RAM as one piece of correction information.
上述した補正走行距離を求める式で示すように、補正係数が1の場合、実際の走行距離と補正走行距離は等しくなる(図17(a)中、“実線”参照)。よって、例えば実際に1000km走行した場合に求められる補正走行距離は1000kmとなる。これに対し、補正係数が1よりも大きい場合、実際の走行距離よりも補正走行距離は長くなるし(図17(a)中、“破線”参照)、補正係数が1よりも小さい場合、実際の走行距離よりも補正走行距離は短くなる(図17(a)中、“一点鎖線”参照)。 As shown in the equation for obtaining the corrected travel distance, when the correction coefficient is 1, the actual travel distance and the corrected travel distance are equal (see “solid line” in FIG. 17A). Thus, for example, the corrected travel distance required when actually traveling 1000 km is 1000 km. On the other hand, when the correction coefficient is larger than 1, the corrected travel distance becomes longer than the actual travel distance (see “dashed line” in FIG. 17A). When the correction coefficient is smaller than 1, the actual travel distance is actually The corrected travel distance is shorter than the travel distance (see “dashed line” in FIG. 17A).
補正係数は、例えば加速度センサ22のセンサ出力値(加速度)に基づいて決定すると良い。例えば、加速度が設定された閾値以下の通常状態のときの補正係数を通常時補正係数とし、制御部18は、加速度が閾値を超えた場合に補正係数を通常時補正係数よりも小さい所定の値にし、その後、通常状態が一定期間継続した場合に元の通常時補正係数に戻すように制御する。そして、本実施形態では、加速度が閾値を超えた場合の小さい所定の値を「0」にし、通常時補正係数への復帰は所定期間をかけて徐々に戻るようにした(図17(b)参照)。具体的には、制御部18は、下記の式に基づいて補正係数を算出する。
補正係数=(m^2*L)/(mL+d)
ここで、mは、通常時補正係数(漸近線の収束する値)
Lは加速度が閾値を超えてからの走行距離(実際の走行距離) 単位はメートル
dは距離定数
(エンジンON時:10
加速度センサによる反応後:10より大きい固定値 例えば100)
The correction coefficient may be determined based on the sensor output value (acceleration) of the acceleration sensor 22, for example. For example, the correction coefficient in the normal state where the acceleration is equal to or less than the set threshold value is set as the normal correction coefficient, and the control unit 18 sets the correction coefficient to a predetermined value smaller than the normal correction coefficient when the acceleration exceeds the threshold value. Thereafter, when the normal state continues for a certain period, control is performed so that the original normal correction coefficient is restored. In the present embodiment, the small predetermined value when the acceleration exceeds the threshold is set to “0”, and the return to the normal correction coefficient is gradually returned over a predetermined period (FIG. 17B). reference). Specifically, the control unit 18 calculates a correction coefficient based on the following equation.
Correction coefficient = (m ^ 2 * L) / (mL + d)
Here, m is a normal correction coefficient (value where the asymptote converges)
L is the distance traveled after the acceleration exceeds the threshold (actual distance traveled) Unit is meter d is distance constant
(When the engine is on: 10
After reaction by acceleration sensor: fixed value greater than 10 eg 100)
上記の式においてmとdは固定値であり、RAMの補正情報に記憶されている。制御部18は、定周期処理を実行する都度、すなわち1秒ごとにRAMに記憶された車両位置座標の変化の履歴に基づいて、前回の定周期処理の実行から今回の定周期処理の実行までの間(例えば1秒間)の走行距離を求める。制御部18は、RAMの補正情報の記憶エリアに記憶された所定期間の走行距離を読み出し、上記の求めた今回分の走行距離を加算してLの値を求める。制御部18は、求めたLの値と、RAMの補正情報として記憶されたm,dの値を用い、上記式に代入して補正係数を算出する。また、制御部18は、RAMの補正情報の記憶エリアに記憶されている所定期間の走行距離を、今回求めたLの値に更新する。 In the above equation, m and d are fixed values and are stored in the correction information in the RAM. Each time the control unit 18 executes the periodic processing, that is, based on the history of changes in the vehicle position coordinates stored in the RAM every second, from the execution of the previous periodic processing to the execution of the current periodic processing. Is calculated (for example, for 1 second). The control unit 18 reads the travel distance for a predetermined period stored in the correction information storage area of the RAM, and adds the travel distance for the current time obtained above to obtain the value of L. The control unit 18 calculates the correction coefficient by substituting it into the above equation using the obtained L value and the m and d values stored as the RAM correction information. In addition, the control unit 18 updates the travel distance for a predetermined period stored in the correction information storage area of the RAM to the L value obtained this time.
加速度が閾値を超えるとLが0にリセットされるため補正係数は一旦0になり、Lの増加に伴い補正係数も上昇する。そして「mL」が「d」に比べて十分大きくなると、上記の補正係数を求める式中の分母のdは無視できるので補正係数はm、すなわち、通常時補正係数になる。 When the acceleration exceeds the threshold value, L is reset to 0, so the correction coefficient once becomes 0, and the correction coefficient increases as L increases. When “mL” becomes sufficiently larger than “d”, d in the denominator in the equation for obtaining the correction coefficient can be ignored, so that the correction coefficient is m, that is, the normal time correction coefficient.
また、Lの値は、RAMの補正情報の記憶エリアに記憶しているため、エンジンの停止にともない記憶していたデータが消え、エンジンがONになるとLの値も0にリセットされてしまう。そこで、エンジンONに伴い、dの値を10にセットすることで、走行開始からすぐにLの値がdよりも十分大きくなり補正係数が、すぐに通常時補正係数のmになるようにしている。一方、加速度が閾値を超えて一度補正係数が0になった後は、dの値を大きく(例えば100)することで、通常時補正係数に復帰するまでの時間がかかるようにしている。 Further, since the L value is stored in the correction information storage area of the RAM, the stored data is erased when the engine is stopped, and the L value is reset to 0 when the engine is turned on. Therefore, when the engine is turned on, the value of d is set to 10 so that the value of L is sufficiently larger than d immediately after the start of running so that the correction coefficient is immediately the normal correction coefficient m. Yes. On the other hand, after the acceleration exceeds the threshold and the correction coefficient once becomes 0, the value of d is increased (for example, 100) so that it takes time to return to the normal correction coefficient.
本実施形態では、加速度センサの出力に基づき、急加速・急減速、急ハンドル(右急ハンドル/左急ハンドル)をそれぞれ個々に検出できる。そこで、それぞれに対して閾値を設定し、少なくとも一つの検出方向の加速度が閾値を超えた場合にLの値を0にリセットする。 In the present embodiment, sudden acceleration / deceleration and sudden handle (right sudden handle / left sudden handle) can be detected individually based on the output of the acceleration sensor. Therefore, a threshold is set for each, and the value of L is reset to 0 when the acceleration in at least one detection direction exceeds the threshold.
加速度が閾値を超えるような運転は、急加速・急減速、急ハンドルのいずれかに該当し、危険な運転であるばかりでなく、同乗しているキャラクタにとっても乗り心地が悪く、どきっとするため精神的にも良くない。そこで、本実施形態では、加速度が係る閾値を超えるような運転をした場合には親密度が増加しにくくなるように、補正係数を小さくするとともに、一定期間は通常時補正係数に復帰しないようにしている。 Driving where the acceleration exceeds the threshold value falls into one of sudden acceleration / deceleration and sudden steering, which is not only dangerous driving, but also makes it uncomfortable for the character who is riding the vehicle. Also not mentally good. Therefore, in the present embodiment, when the driving is performed such that the acceleration exceeds the threshold value, the correction coefficient is decreased so that the closeness is less likely to increase, and the normal correction coefficient is not restored for a certain period. ing.
このように本実施形態では、一度設定条件(ここでは、加速度の閾値)を満たさなくなって補正係数が小さくなった場合、その後すぐに設定条件を満たす状態になってもすぐに戻すのでは無く所定期間は補正係数が少ない状態を維持するようにした。これは例えば加速度が閾値を超えるような危険運転など好ましい運転でない状態は、瞬間的・短時間でもそれが発生すると、事故等を招くおそれがあるので、運転期間中係る状態にならないのが良い。よって、運転者はたとえ瞬間的等であっても設定条件を満たさなくなることが無いような運転を心がけることになるので、設定条件によって安全運転等に寄与できるため好ましい。さらに、一度でも設定条件を満たさない状態になると、その後設定条件を満たす運転をしていても一定期間経過するまで元に戻らないので、ペナルティとなり、ゲーム要素が現れるのでよい。 As described above, in this embodiment, when the setting condition (here, the acceleration threshold value) is not satisfied once and the correction coefficient becomes small, the predetermined condition is not immediately restored even if the setting condition is satisfied immediately thereafter. The period was maintained with a small correction coefficient. For example, a non-preferable driving state such as a dangerous driving in which the acceleration exceeds a threshold value may cause an accident or the like if it occurs instantaneously or for a short time. Therefore, the driver is conscious of driving that does not fail to satisfy the set condition even if it is instantaneous, etc., which is preferable because it can contribute to safe driving or the like depending on the set condition. Furthermore, if the setting condition is not satisfied even once, even if driving that satisfies the setting condition is not restored until a certain period of time elapses, there is a penalty and a game element may appear.
後述するようにこの補正総走行距離の増加は、親密度の増加に関連する。そこで実際の走行距離の増加に基づく親密度の増加の程度、すなわち、補正係数が1の場合に親密度が増加する変化量を「基準変化量」とすると、補正係数が1より大きくなるほど、基準変化量よりも大きい変化量となり、補正係数が1よりも小さくなるほど走行にともなう親密度の増加の変化量は基準変化量よりも小さくなって伸びが低い。 As will be described later, the increase in the corrected total travel distance is related to the increase in intimacy. Therefore, if the degree of increase in familiarity based on the actual increase in travel distance, that is, the amount of change in which familiarity increases when the correction coefficient is 1, is referred to as “reference change amount”, the reference coefficient increases as the correction coefficient becomes larger than 1. The amount of change is larger than the amount of change, and the smaller the correction coefficient is, the smaller the amount of change in the familiarity that accompanies the traveling becomes smaller than the reference amount of change, and the lower the elongation.
通常時補正係数を1よりも大きい値に設定していると、加速度が閾値を超えないような運転が継続されることで、走行に伴う親密度の変化量は、基準変化量よりも大きい状態を維持でき、短い走行距離で早く親密度を高い状況になる。 When the normal correction coefficient is set to a value larger than 1, the driving is continued so that the acceleration does not exceed the threshold value, so that the degree of change in intimacy accompanying running is greater than the reference amount of change. It is possible to maintain a high degree of intimacy with a short mileage.
通常時補正係数の値は、例えば閾値が小さいほど大きくし、逆に閾値が大きいほど小さい設定としている。つまり、閾値が小さいと感度が高くなり小さい速度変化(比較的小さい加速度)でも閾値を超えてLが0にリセットされてしまう可能性が高くなるものの、閾値以下で走行できればより短期間で補正総走行距離を上昇させ、親密度を高くすることができる。一方、閾値が大きいと感度が低くなり多少の速度変化(比較的大きい加速度)でも閾値を超えないためLが0にリセットされることに伴う一定期間にわたり補正係数が通常時補正係数よりも低い値になるマイナス査定の制御は生じないものの、閾値以下で走行していても通常時補正係数が元々小さいため走行に伴い補正総走行距離の伸びは低い。よって、ユーザは、自己の運転の状況や走行する道路状況等に合わせて閾値を設定するとよい。 The value of the normal correction coefficient is set to be larger as the threshold value is smaller, for example. In other words, if the threshold value is small, the sensitivity becomes high and there is a high possibility that even if a small speed change (relatively small acceleration) exceeds the threshold value and L is reset to 0, if the vehicle can travel below the threshold value, the correction total will be shortened in a shorter period. Travel distance can be increased and intimacy can be increased. On the other hand, when the threshold value is large, the sensitivity is low, and even if there is a slight speed change (relatively large acceleration), the threshold value is not exceeded, so that the correction coefficient is lower than the normal correction coefficient over a certain period due to L being reset to 0. However, even if the vehicle is traveling below the threshold value, the correction factor for normal operation is originally small, so that the increase in the corrected total travel distance is low. Therefore, the user may set a threshold value according to his / her driving situation, road condition, and the like.
設定条件(閾値)を厳しくすると、ちょっとした運転操作の間違い等で設定条件を満たさずに補正係数の値が小さい状態が一定期間発生するというデメリットを有するか、設定条件を満足していれば補正係数が大きい状態が継続し、関係性の良好の度合い・程度が短期間で上昇し、関係性に応じた各種のキャラクタ情報を得ることができる。よって、ハイリスク・ハイリターンのようになり、ゲーム性が増す。また、単純にゲーム性が増すだけで無く、より厳しい設定条件を満たす運転は、例えばより安全運転であったり、エコ運転であったりするなど、通常、安全で車両や環境に優しい運転状態となることが多いので、交通環境にも好ましい。 If the setting condition (threshold) is tightened, there is a demerit that a small correction coefficient value occurs for a certain period without satisfying the setting condition due to a slight mistake in driving operation, etc., or if the setting condition is satisfied, the correction coefficient The state of large is continued, the degree and degree of goodness of the relationship rises in a short period of time, and various character information corresponding to the relationship can be obtained. Therefore, it becomes like a high risk / high return, and the game performance increases. In addition to simply improving gameplay, driving that satisfies more stringent setting conditions usually results in safer and more environmentally friendly driving conditions such as safe driving and eco driving. Often, it is also suitable for traffic environments.
この設定は、例えば複数レベルの感度にそれぞれ対応した各検出方向の閾値の組み合わせと、当該レベルの補正係数を関連付けた情報をデータベース19に記憶させておく。例えば標準レベルについて、急加速・急減速、右急ハンドル・左急ハンドルを検出する加速度センサ出力ごとに閾値を設定するとともに補正係数として1を関連付ける。そして、その標準レベルよりも敏感なレベルについては、標準レベルに関連付けた閾値よりも小さい閾値とする一方、補正係数は1よりも大きい値とする。逆に標準レベルよりも鈍感なレベルについては、標準レベルに関連付けた閾値よりも大きい閾値とする一方、補正係数は1よりも小さい値とする。敏感なレベルと鈍感なレベルはそれぞれ1または複数用意する。制御部18は、所定の設定画面をデータベース19から読み出すとともに表示部5に表示し、タッチパネル6からの信号に基づき運転者が指定したレベルを認識し、設定する。 For this setting, for example, a combination of threshold values in each detection direction corresponding to a plurality of levels of sensitivity and information relating the correction coefficient of the level are stored in the database 19. For example, for the standard level, a threshold value is set for each acceleration sensor output for detecting sudden acceleration / deceleration, right sudden handle / left sudden handle, and 1 is associated as a correction coefficient. A level that is more sensitive than the standard level is set to a threshold smaller than the threshold associated with the standard level, while the correction coefficient is set to a value larger than 1. Conversely, a level that is less sensitive than the standard level is set to a threshold value that is greater than the threshold value associated with the standard level, while the correction coefficient is set to a value that is less than one. Prepare one or more sensitive and insensitive levels. The control unit 18 reads a predetermined setting screen from the database 19 and displays it on the display unit 5, and recognizes and sets the level designated by the driver based on the signal from the touch panel 6.
*親密度の特定
制御部18は、補正総走行距離に基づいて親密度を特定する(S40)。親密度は、補正総走行距離に応じて定められるパラメータである。制御部18は、車両の補正総走行距離の増加に伴い、運転者に対するキャラクタの親密性が大きくなることを想定し、この親密性の度合いを親密度として表している。親密度は、具体的には次のようにして決定する。レーダー探知機1が初めて起動されたときから総走行距離が第一基準距離(例えば100km)未満の場合、親密度は0となる。キャラクタモードが設定された状態での車両の総走行距離が100km以上1000km未満の場合、親密度は1となる。また、キャラクタモードが設定された状態での車両の総走行距離が1000km以上2000km未満の場合、親密度は2となる。また、キャラクタモードが設定された状態での車両の総走行距離が2000km以上の場合、親密度は3となる。制御部18は、求めた親密度をRAMに記憶する。
* Identification of familiarity The control unit 18 identifies familiarity based on the corrected total travel distance (S40). The familiarity is a parameter determined according to the corrected total travel distance. The control unit 18 assumes that the intimacy of the character with respect to the driver increases as the corrected total travel distance of the vehicle increases, and represents the degree of intimacy as intimacy. Specifically, the intimacy is determined as follows. If the total travel distance is less than the first reference distance (for example, 100 km) from when the radar detector 1 is first activated, the familiarity is zero. When the total travel distance of the vehicle with the character mode set is 100 km or more and less than 1000 km, the familiarity is 1. In addition, when the total travel distance of the vehicle with the character mode set is 1000 km or more and less than 2000 km, the familiarity is 2. Further, when the total travel distance of the vehicle in the state where the character mode is set is 2000 km or more, the familiarity is 3. The control unit 18 stores the obtained familiarity in the RAM.
この親密度はキャラクタとの関係性の度合いを示す指標であり、関係性が良好なほど大きい数値となる。本実施形態では、親密度は、0→1→2→3というように4段階にレベルアップする。親密度は、後述するように出力機器を介して出力されるキャラクタ情報を決定する際の条件となる。関係性が良好、すなわち親密度が大きい値になるほど、出力されるキャラクタ情報は、バリエーションに飛んだ、また、ユーザが親しみやすい、ユーザにとって嬉しくなるようなある種のご褒美のような内容とする。 This familiarity is an index indicating the degree of relationship with the character, and becomes a larger value as the relationship is better. In the present embodiment, the familiarity level is increased in four stages such as 0 → 1 → 2 → 3. The familiarity is a condition for determining character information output via an output device as will be described later. The better the relationship, that is, the greater the familiarity value, the more the character information that is output will be in the form of a kind of reward that flies to variations, is more familiar to the user, and makes the user happy. .
関係性を良好にする制御、すなわち、親密度を高くするための情報として、走行距離を基本とし、原則として走行距離が長くなるほど親密度も高くなるようにした。例えばキャラクタが人格・感情を備えたと推定すると、走行距離が長くなるほど運転者は、キャラクタといっしょにドライブをする距離が長くなるほど関係性が良好になる。よって、例えば、安全運転で走行するほど関係性が良好になるような仕組みとすると、ユーザは、キャラクタとの関係性が良好な状歌で維持されるように、またさらに良好の度合いが高まるように、積極的に安全運転を心がけるようになる。 Control for improving the relationship, that is, information for increasing the intimacy, is based on the travel distance. In principle, the longer the travel distance, the higher the familiarity. For example, if it is estimated that the character has personality / emotion, the relationship between the driver and the character increases as the distance traveled with the character increases. Thus, for example, if the mechanism is such that the relationship becomes better as the vehicle is driven safely, the user can maintain a good relationship with the character and the degree of goodness can be further increased. At the same time, we will actively try to drive safely.
(運転状況の特定等)
次に制御部18は、車両の運転情報を特定する処理(運転状態特定処理、図15参照)を実行する(S41)。図15に示すように、制御部18は、加速度センサにより検出された加速度、RAMに記憶したOBD情報のうちの車速を取得する(S71)。次に制御部18は、取得した加速度及び車速に基づき、車両が所定の運転状態であるか否かを判断する(S73)。具体的には、制御部18は、(a)蛇行運転、(b)急減速、(c)急加速、(d)右急ハンドル、(e)左急ハンドル、(f)集中力低下運転、(g)居眠り運転のうちいずれかの運転状態で車両が運転されているかを加速度及び車速に基づいて判断する。判断方法は以下の通りである。
(Specification of driving conditions, etc.)
Next, the control part 18 performs the process (a driving | running state specific process, refer FIG. 15) which specifies the driving information of a vehicle (S41). As shown in FIG. 15, the control unit 18 acquires the vehicle speed from among the acceleration detected by the acceleration sensor and the OBD information stored in the RAM (S71). Next, the control unit 18 determines whether or not the vehicle is in a predetermined driving state based on the acquired acceleration and vehicle speed (S73). Specifically, the control unit 18 includes (a) meandering operation, (b) sudden deceleration, (c) sudden acceleration, (d) right sudden handle, (e) left sudden handle, (f) concentration reduction operation, (G) It is determined on the basis of the acceleration and the vehicle speed whether the vehicle is driven in any driving state of the dozing operation. The determination method is as follows.
車両の前方向の加速度が0.3G以上である状態、車両の後ろ方向の加速度が0.15G以上である状態、車両の左右方向の加速度が0.45G以上である状態の各状態の発生回数をカウントし、その総計が15分間に15回以上発生するという条件を満たす場合、制御部18は、(a)蛇行運転が行われていると判断する。また制御部18は、車両の前方向の加速度が0.3G以上となった場合(b)急減速が行われたと判断する。制御部18は、車両の後ろ方向の加速度が1.15G以上となった場合(c)急加速が行われたと判断する。制御部18は、車両の左方向の加速度が0.45G以上となった場合(d)急右ハンドルが行われたと判断する。制御部18は、車両の右方向の加速度が0.45G以上となった場合(e)急左ハンドルが行われたと判断する。また制御部18は、車速が55km/h以上であり、かつ、車速の変化幅が所定時間以上連続して5km/h以上10km/h未満であった場合、(f)集中力低下運転が行われていると判断する。制御部18は、車速が55km/h以上であり、かつ、車速の変化幅が10km/h以上であった場合、(g)居眠り運転が行われていると判断する。以上のように制御部は、車両に加わる加速度及び車速に基づいて車両の運転状態を判断することができる。 Number of occurrences of each state in which the vehicle's forward acceleration is 0.3G or more, the vehicle's backward acceleration is 0.15G or more, and the vehicle's lateral acceleration is 0.45G or more When the condition that the total is generated 15 times or more in 15 minutes is satisfied, the control unit 18 determines that (a) the meandering operation is performed. Moreover, the control part 18 judges that the rapid deceleration was performed when the acceleration of the front direction of a vehicle became 0.3 G or more (b). The control unit 18 determines that the rapid acceleration has been performed when the acceleration in the rearward direction of the vehicle is 1.15 G or more (c). When the acceleration in the left direction of the vehicle becomes 0.45 G or more, the control unit 18 determines that (d) the sudden right steering is performed. When the acceleration in the right direction of the vehicle becomes equal to or greater than 0.45 G, the control unit 18 determines that the sudden left steering wheel is performed (e). When the vehicle speed is 55 km / h or more and the change width of the vehicle speed is continuously 5 km / h or more and less than 10 km / h for a predetermined time or longer, the control unit 18 performs (f) concentration reduction operation. It is judged that When the vehicle speed is 55 km / h or more and the change width of the vehicle speed is 10 km / h or more, the control unit 18 determines that (g) the snoozing operation is performed. As described above, the control unit can determine the driving state of the vehicle based on the acceleration applied to the vehicle and the vehicle speed.
制御部18は、上述のいずれかに該当し、所定の運転状態で車両が運転されていると判断した場合(S73:YES)、該当する運転状態を示す情報を運転状態としてRAMに記憶する(S75)。そして、運転状態特定処理は終了し、処理は定周期処理に戻る。一方、制御部18は、運転状態が上述のいずれにも該当しない場合(S73:NO)、運転状態特定処理は終了し、処理は定周期処理に戻る。 When the controller 18 corresponds to any of the above and determines that the vehicle is being driven in a predetermined driving state (S73: YES), the control unit 18 stores information indicating the corresponding driving state in the RAM as a driving state ( S75). And the driving | running state specific process is complete | finished and a process returns to a fixed cycle process. On the other hand, when the operating state does not correspond to any of the above (S73: NO), the controller 18 ends the operating state specifying process, and the process returns to the regular cycle process.
図13に示すように、運転状態特定処理(S39)の終了後、制御部18は、S55(図14参照)、S61(図14参照)で周辺情報がRAMに記憶されているか、またはS75(図15参照)で運転状態がRAMに記憶されているかを判断する。いずれかがRAMに記憶されている場合、制御部18は、運転者への通知を行うためのイベントが発生したと判断する(S43:YES)。制御部18は、イベントフラグをONにする(S45)。定周期処理は終了する。一方、周辺情報及び運転状態のいずれもがRAMに記憶されていない場合(S43:NO)、運転者への通知を行うためのイベントは発生していないので、制御部18はイベントフラグをOFFにする(S47)。定周期処理は終了する。 As shown in FIG. 13, after the operation state specifying process (S39) ends, the control unit 18 stores the peripheral information in the RAM in S55 (see FIG. 14) and S61 (see FIG. 14) or S75 (see FIG. 13). In FIG. 15), it is determined whether or not the operation state is stored in the RAM. When any one is memorize | stored in RAM, the control part 18 judges that the event for performing a notification to a driver | operator generate | occur | produced (S43: YES). The control unit 18 turns on the event flag (S45). The periodic processing ends. On the other hand, if neither the peripheral information nor the driving state is stored in the RAM (S43: NO), an event for notifying the driver has not occurred, so the control unit 18 turns off the event flag. (S47). The periodic processing ends.
図12に示すように、S13で定周期処理(図13参照)を起動した後、制御部18はデータベースに記憶された設定情報を参照し、設定されている表示モードを判断する(S15)。表示モードとしてMAP表示モード−キャラクタモード以外の表示モードが設定されている場合(S15:NO)、制御部18は、設定されている表示モードに対応する情報をデータベース19の出力情報から読み出し出力機器から出力する。これにより制御部18は、周知の通常動作動作(警報報知等)を行う(S21)。処理はS23に進む。一方、表示モードとしてMAP−キャラクタモードが設定されている場合(S15:YES)、制御部18はキャラクタを介して運転者へ所定の情報を通知する処理(キャラクタモード処理、図16)を実行する(S19)。 As shown in FIG. 12, after starting the periodic processing (see FIG. 13) in S13, the control unit 18 refers to the setting information stored in the database and determines the set display mode (S15). When a display mode other than the MAP display mode-character mode is set as the display mode (S15: NO), the control unit 18 reads information corresponding to the set display mode from the output information of the database 19 and outputs the output device. Output from. Thereby, the control part 18 performs well-known normal operation | movement operation | movement (warning alerting | reporting etc.) (S21). The process proceeds to S23. On the other hand, when the MAP-character mode is set as the display mode (S15: YES), the control unit 18 executes a process of notifying the driver of predetermined information via the character (character mode process, FIG. 16). (S19).
図16を参照し、キャラクタモード処理について説明する。制御部18は、データベース19に格納されたロゴ情報を読み出し、そのロゴ情報を描画するロゴ画面を表示部5に表示する(S81)。このようにロゴ画面を表示することで、ユーザはMAP−キャラクタモードが設定されていることを確認できる。 The character mode process will be described with reference to FIG. The control unit 18 reads the logo information stored in the database 19 and displays a logo screen for drawing the logo information on the display unit 5 (S81). By displaying the logo screen in this way, the user can confirm that the MAP-character mode is set.
制御部18は、S13(図12参照)で起動した定周期処理において現在日時等がすでに特定され、それらの情報がRAMに記憶されているか否かを判断する(S85)。定周期処理ではGPS衛星からの電波信号であるGPS信号を受信することによって現在日時や車両の位置情報並びに走行距離等を特定するため、電波環境によっては起動後すぐにGPS信号を受信できないことがある。そのため、現在日時等を特定するまでに要する時間は、一定ではなく、時間がかかることがある。現在日時等がRAMに記憶されていない場合、現在日等が未だ特定されていないことになる(S83:NO)。 The control unit 18 determines whether or not the current date and time has already been specified in the periodic processing started in S13 (see FIG. 12) and the information is stored in the RAM (S85). In periodic processing, the current date and time, vehicle position information, and travel distance are specified by receiving GPS signals that are radio signals from GPS satellites. Depending on the radio wave environment, GPS signals may not be received immediately after startup. is there. Therefore, the time required to specify the current date and time is not constant and may take time. If the current date is not stored in the RAM, the current date has not been specified yet (S83: NO).
この場合、制御部18は、図18に示すようにキャラクタ104が寝そべっている壁紙画面73を表示部5に表示する(S85)。現在日時等が特定されていないと、走行距離ひいては補正総走行距離の算出から親密度の特定までが行えないため壁紙画面73を表示することで未確定の状態であることを報知する。処理はS83に戻る。これにより、制御部18は、現在日時等が特定されるまで壁紙画面73を表示しつ続ける。現在日時等とは、現在日時以外には車両の位置情報の履歴などがあるが、現在日時がRAMに記憶されている場合GPS信号が受信できているので、S83の判断は、現在日時のみに基づいても良い。 In this case, the control unit 18 displays the wallpaper screen 73 on which the character 104 is lying on the display unit 5 as shown in FIG. 18 (S85). If the current date and time are not specified, the calculation of the travel distance and therefore the corrected total travel distance to the specification of the intimacy cannot be performed. The process returns to S83. Thereby, the control unit 18 continues to display the wallpaper screen 73 until the current date and time are specified. The current date and time etc. include a history of vehicle position information other than the current date and time. However, if the current date and time are stored in the RAM, a GPS signal can be received. May be based.
定周期処理において現在日時や車両の位置情報等が特定され、それらの情報がRAMに記憶された場合(S83:YES)、制御部18はデータベース19に記憶された静止画像情報を読み出し表示部5に表示する(S86)。これにより、例えば図19に示すようにキャラクタ104が晴れ着を着た様子を示す静止画面72が表示部5に表示される。なお静止画面情報には月ごとに異なる合計12の静止画面が含まれている。それぞれの静止画面には、季節の情景が反映される。制御部18は、静止画面を読み出す際に、現在の日時情報から本月を抽出し、抽出した本月に対応する月の静止画面をデータベース19に記憶された静止画面情報から選択し、表示部5に表示する。 When the current date and time, vehicle position information, and the like are specified in the periodic processing and the information is stored in the RAM (S83: YES), the control unit 18 reads out still image information stored in the database 19 and displays the display unit 5 (S86). As a result, for example, as shown in FIG. 19, a still screen 72 showing a state in which the character 104 is dressed up is displayed on the display unit 5. Note that the still screen information includes a total of 12 still screens that differ from month to month. Seasonal scenes are reflected on each still screen. When reading the still screen, the control unit 18 extracts the current month from the current date and time information, selects the still screen of the month corresponding to the extracted current month from the still screen information stored in the database 19, and displays the display unit. 5 is displayed.
このようにレーダー探知機1は、表示部5に表示する静止画面を日時によって切り替えることで、運転者が静止画面に飽きてしまうことを抑止する。またレーダー探知機1は、新たな静止画面を見たいと思う気持ちを運転者に抱かせる。ここで例えば制御部18は、運転者が危険な運転等を行った場合、新たな静止画面を表示部5に表示しないように制御するとよい。これによって運転者は、新しい静止画像を表示部5に表示させるために、安全運転を心がけるようになる。このようにして本レーダー探知機1は、運転者に対する安全運転への誘導を効果的に行うことができる。 As described above, the radar detector 1 switches the still screen displayed on the display unit 5 according to the date and time, thereby suppressing the driver from getting bored with the still screen. Further, the radar detector 1 makes the driver feel that he wants to see a new still screen. Here, for example, the control unit 18 may perform control so that a new still screen is not displayed on the display unit 5 when the driver performs dangerous driving or the like. Accordingly, the driver tries to drive safely in order to display a new still image on the display unit 5. In this way, the radar detector 1 can effectively guide the driver to safe driving.
静止画面を表示部5に表示してから所定時間経過後、制御部18は、データベース19に記憶された起動情報に含まれている起動画面を読み出し、表示部5に表示する(S87)。また制御部18は、起動情報に含まれている起動音声を読み出し、スピーカ16から出力する(S87)。 After a predetermined time has elapsed since the still screen was displayed on the display unit 5, the control unit 18 reads the activation screen included in the activation information stored in the database 19 and displays it on the display unit 5 (S87). Moreover, the control part 18 reads the starting audio | voice contained in starting information, and outputs it from the speaker 16 (S87).
図20および図21を参照し、起動情報について詳細に説明する。起動情報は、MAP表示モード−キャラクタモードにおける起動時に出力機器に出力される情報である。図20に示すように、起動情報には、表示部5にキャラクタの画像を表示するための情報(以下、キャラクタ画像という。)、および、スピーカ16からキャラクタの音声を出力するための情報(以下、キャラクタ音声という。)が含まれている。キャラクタ画像およびキャラクタ音声は、親密度(0〜3)および時間帯(0:00〜5:00、5:00〜7:00、7:00〜10:00、10:00〜17:00、17:00〜22:00、22:00〜0:00)毎に分類されている。時間帯は、レーダー探知機1の電源がONされた時間を示している。キャラクタ画像およびキャラクタ音声は、キャラクタが様々な表現態様で運転者とのコミュニケーションを行うことが可能なように、親密度および時間帯毎に複数用意されている。 The activation information will be described in detail with reference to FIG. 20 and FIG. The activation information is information that is output to the output device during activation in the MAP display mode-character mode. As illustrated in FIG. 20, the activation information includes information for displaying a character image on the display unit 5 (hereinafter referred to as a character image), and information for outputting a character voice from the speaker 16 (hereinafter referred to as a character image). , Called character voice). The character image and the character sound are intimate (0-3) and time zone (0: 00-5: 00, 5: 00-7: 00, 7: 00-10: 00, 10: 00-17: 00, 17:00 to 22:00, 22: 0 to 0:00). The time zone indicates the time when the radar detector 1 is turned on. A plurality of character images and character voices are prepared for each intimacy and time zone so that the character can communicate with the driver in various ways of expression.
図21は、時間帯7:00〜10:00に対応するキャラクタ音声を詳細に示している。RAMに記憶された親密度が1である場合、「おはようございます。 調子はいかがですか?」「さあ、お仕事頑張って下さい。 私も頑張ります。」「おはようございます。今日も安全運転して下さいね。」のように、少しよそよそしいキャラクタ音声となっている。運転者に対するキャラクタの表現態様は、初対面的な態様となる。一方、親密度が2である場合、「おはよう。調子はどう?」「毎日、楽しい事ばかりじゃないけど、がんばろ。」「おっはよ。今日も気をつけて運転してね。」のように、親密度が1の場合と比較して親密なキャラクタ音声となっている。運転者に対するキャラクタの表現態様は、普通の友達的な態様となる。さらに親密度が3である場合、「おはよ! ねぇ、起きてからずっと待ってたんだからねっ」「わーい!今日も一緒に居られるんだね〜嬉しいっ」「おはよ!今日はオシャレだね?私も新しい服、欲しいな〜」のように、親密度が1,2の場合と比較して更に親密なキャラクタ音声となっている。運転者に対するキャラクタの表現態様は、タメ口友達的な態様になる。 FIG. 21 shows in detail the character voice corresponding to the time zone 7:00 to 10:00. If the familiarity stored in RAM is 1, "Good morning. How are you?" "Now, work hard. I will do my best." "Good morning. Drive safely today. "Please give me a comment". The expression mode of the character with respect to the driver is the first face-to-face mode. On the other hand, if the intimacy is 2, “Good morning. How are you?” “Every day, it ’s not just fun, but do your best.” “Oh, yes, drive carefully today.” In addition, the character voice is more intimate than when the familiarity is 1. The expression mode of the character for the driver is a normal friend mode. Furthermore, if the intimacy is 3, "Oh! Hey, I've been waiting for you since I woke up" "Wow! I can stay with you today ~ I'm happy" "Good morning! Today is fashionable "I want new clothes, I want to do it". The expression mode of the character with respect to the driver becomes a mode of friendship.
このようにレーダー探知機1は、親密度が大きくなるに従い、より親密なキャラクタ音声を出力することによって、運転者に対するキャラクタの親密性を親密度に応じて高めている。運転者は、キャラクタの親密性が徐々に高まっていることを感じることで、キャラクタに対する親しみが徐々に増し、キャラクタに強く感情移入する。 As described above, the radar detector 1 increases the intimacy of the character with respect to the driver according to the intimacy by outputting the intimate character voice as the intimacy increases. The driver feels that the intimacy of the character is gradually increasing, so that the familiarity with the character is gradually increased and emotions are strongly transferred to the character.
また図示されていないが、時間帯が5:00〜7:00である場合のキャラクタ音声を、親密度毎に比較する。親密度が1である場合、「おはようございますぅ〜ふぁ〜失礼しました。」「おはようございます。 今日も警報頑張ります。」「早起きですね。 感心しちゃいます。」のようなキャラクタ音声となっている。親密度が2である場合、「あれー?もう朝なの?」「まだダメ〜!だって眠いもん。」「早起き御苦労さま。」のキャラクタ音声のようなキャラクタ音声となっている。さらに親密度が3である場合、「おはよ〜 ふぁ〜〜、ゴメン。」「おふぁ〜ぁ、まだ眠いよ〜。あと1分。」「おはよ 今日も警報頑張んなきゃ。あなたのために。」のようなキャラクタ音声となっている。運転者は、キャラクタの眠そうな音声を聞くことで、キャラクタがあたかも実在する生き物であるかのように感じるようになる。さらに運転者は、キャラクタに対して、起こしてしまって申し訳ないという感情を抱く。レーダー探知機1は、これらのような感情をユーザに抱かせることで、運転者のキャラクタに対する感情移入の度合いを更に高めている。 Although not shown in the figure, the character voices in the time zone from 5:00 to 7:00 are compared for each familiarity. If your intimacy is 1, you can hear character voices like “Good morning ぅ ~ Fah ~ I ’m sorry.” “Good morning. I'll do my best today.” It has become. When the intimacy is 2, the character sound is like the character sound of “That? Is it already in the morning?” “It ’s not good enough! Furthermore, if the intimacy is 3, "Ohayo ~ wa ~~, sorry." "Ooh ~ yeah, I'm still sleepy .. 1 minute." "Good morning. Character sound like “ The driver feels as if the character is a living creature by listening to the sleepy voice of the character. In addition, the driver feels sorry for being awakened by the character. The radar detector 1 further increases the degree of emotion transfer to the driver's character by causing the user to have such emotions.
なお上述では、起動時間毎にキャラクタ音声を切り替える例を挙げて説明したが、キャラクタ画像も、起動時間毎に切り替えられる。例えば時間帯0:00〜5:00には、キャラクタがベッドで寝ている表現態様のキャラクタ画像が対応付けられる。運転者は、キャラクタの就寝する様子を見ることで、キャラクタに対して親密な感情を抱く。レーダー探知機1は、これらのような感情を運転者に抱かせることで、運転者のキャラクタに対する感情移入の度合いを更に高めている。 In the above description, the example in which the character voice is switched every activation time has been described. However, the character image is also switched every activation time. For example, a time zone of 0:00 to 5:00 is associated with a character image in an expression mode in which the character is sleeping on a bed. The driver feels close to the character by watching the character go to bed. The radar detector 1 further increases the degree of emotion transfer to the driver's character by causing the driver to have such emotions.
以上のようにレーダー探知機1は、キャラクタがあたかも実在する生き物であるかのように、キャラクタ音声を起動時間帯毎に切り替えて出力する。これによって運転者は、キャラクタが実在するかのように感じるようになる。このようにしてレーダー探知機1は、運転者のキャラクタに対する感情移入の度合いを高めることができる。しかも、出力されるキャラクタ情報は、親密度が高くなるにつれて、バリエーションに飛んだ、また、運転者が親しみやすく運転者にとって嬉しくなるようなある種のご褒美のような内容となっている。従って、運転者はご褒美をもらえるように関係性が良好な状態を維持するように、或いはより関係性が良好になるような動作・運転を行う思いが強くなる。よって運転者が、親密度が高くなるような運転を行うことが期待できる。つまり、本実施形態では、親密度の増加は単純な走行距離の増加のみでは無く、車両の走行に関する情報、例えば加速度が閾値を超えるか否か等に基づいて所定の走行距離に対する変化量が変わる制御が行われ、設定した閾値を超える加速度が車両にかかる運転をした場合に一定期間にわたり親密度を決定する補正総走行距離の伸びが低下するような制御をしている。そのため、運転者は、加速度センサ22で検出される加速度が、設定された閾値以下になるように走行することを心がけるようになる。従って、本システムのレーダー探知機1は、安全運転に寄与する。 As described above, the radar detector 1 switches and outputs the character voice for each activation time zone as if the character is a real creature. Thus, the driver feels as if the character actually exists. In this way, the radar detector 1 can increase the degree of emotion transfer to the driver character. In addition, the output character information has contents such as a kind of reward that flies to variations as the intimacy increases, and that makes the driver easy to get familiar with and happy with the driver. Accordingly, the driver is strongly motivated to perform the operation and driving so as to maintain a good relationship so as to receive a reward or to improve the relationship. Therefore, it can be expected that the driver performs driving that increases the intimacy. That is, in this embodiment, the increase in intimacy is not only a simple increase in travel distance, but also the amount of change with respect to a predetermined travel distance changes based on information related to vehicle travel, for example, whether or not acceleration exceeds a threshold value. Control is performed, and the control is performed such that when the acceleration exceeding the set threshold is applied to the vehicle, the increase in the corrected total travel distance for determining the familiarity over a certain period is reduced. Therefore, the driver tries to travel such that the acceleration detected by the acceleration sensor 22 is equal to or less than the set threshold value. Therefore, the radar detector 1 of this system contributes to safe driving.
さらに、親密度、すなわち、補正総走行距離を増加させるためには、単純に走行距離を伸ばせば良いわけで無く、車両の走行に関する情報(本実施形態では、加速度)も加味されるため、ゲーム性もかもしだされ、例えば運転中に一度も閾値を超えて補正係数が0になることが無い場合、補正総走行距離が稼げると共にミッションをクリアしたような感覚が得られるので好ましい。かかるミッションのクリアは、単なる仮想空間でのゲームでは無く、実際の運転に伴い発生する新しい感覚のゲームとなる。そして、実際の車両の走行にゲーム性を持たせたとしても、ミッションのクリアは、加速度値が閾値以下となるような速度変化(増減速度)や急な方向変換をしないような安全運転をする必要があるので、社会通念上も問題は生じない。この点は以下に示す親密度に基づくキャラクタ情報の出力についても同様である。 Furthermore, in order to increase the intimacy, that is, the corrected total travel distance, it is not necessary to simply extend the travel distance, and information regarding the travel of the vehicle (acceleration in the present embodiment) is also considered. For example, if the correction coefficient never exceeds 0 during driving, the correction total travel distance can be earned and a sense of clearing the mission is obtained, which is preferable. Clearing such a mission is not just a game in a virtual space, but a game with a new sensation that occurs with actual driving. Even if the actual driving of the vehicle has game characteristics, the mission is cleared by driving safely so as not to change the speed (increase / decrease speed) or make a sudden change of direction so that the acceleration value is below the threshold value. Because there is a need, there is no problem in social wisdom. The same applies to the output of character information based on the familiarity shown below.
なお図20の起動情報において、親密度:0に対してキャラクタ音声は対応付けられていない。レーダー探知機1は、親密度が0である場合、キャラクタ画像を表示部5に表示し、キャラクタ音声はスピーカ16から出力しない。この場合運転者は、キャラクタ画像だけでなくキャラクタ音声も認識し、キャラクタとの親密なコミュニケーションを早く開始したいという期待をふくらませる。レーダー探知機1は、このような運転者の心理を利用することによって、運転者のキャラクタに対する感情移入の度合いを高めている。 In the activation information of FIG. 20, character voice is not associated with familiarity: 0. When the familiarity is 0, the radar detector 1 displays the character image on the display unit 5 and does not output the character sound from the speaker 16. In this case, the driver recognizes not only the character image but also the character voice, and inflates the expectation that he wants to start intimate communication with the character early. The radar detector 1 uses the driver's psychology to increase the degree of emotional transfer to the driver's character.
図16に示すように、制御部18は、起動情報を出力した(S87)後、データベース19の待機情報のうちキャラクタ情報を読み出し、出力機器から出力する(S91)。キャラクタ情報は、MAP表示モード−キャラクタモードで動作するレーダー探知機1が待機状態である場合に、出力機器から出力される情報である。図22および図23を参照し、キャラクタ情報の詳細について説明する。図22に示すように、キャラクタ情報には、キャラクタ画像およびキャラクタ音声が含まれている。キャラクタ画像およびキャラクタ音声は、親密度毎に分類されている。なお図22のうち「親密度1−3」は、それぞれの親密度に対して別々のキャラクタ画像およびキャラクタ音声が対応付けられていることを示している。 As shown in FIG. 16, after outputting the activation information (S87), the control unit 18 reads the character information from the standby information in the database 19 and outputs it from the output device (S91). The character information is information output from the output device when the radar detector 1 operating in the MAP display mode-character mode is in a standby state. Details of the character information will be described with reference to FIGS. 22 and 23. As shown in FIG. 22, the character information includes a character image and character voice. Character images and character voices are classified according to intimacy. In FIG. 22, “familiarity 1-3” indicates that different character images and character voices are associated with the respective familiarities.
キャラクタ画像およびキャラクタ音声は、キャラクタが様々な表現態様で運転者とのコミュニケーションを行うことが可能なように、表現態様毎に複数用意されている。具体的には、(1)瞬き&口パク、(2)瞬きのみ、(3)散歩、および(4)背伸び の其々の表現態様に対応するキャラクタ画像およびキャラクタ音声が、キャラクタ情報に含まれている。例えば(1)瞬き&口パクに対応するキャラクタ画像が表示部5に表示された場合、キャラクタは瞬きをし、かつ、何かを喋っているかのように口を動かす。また例えば(3)散歩に対応するキャラクタ画像が表示部5に表示された場合、キャラクタは表示部5の表示領域内を自由に歩き回る。また例えば(4)背伸びに対応するキャラクタ画像が表示部5に表示された場合、キャラクタは背伸びをする。またそれぞれの表現態様に対応するキャラクタ音声が、スピーカ16から出力される。 A plurality of character images and character voices are prepared for each expression mode so that the character can communicate with the driver in various expression modes. Specifically, the character information and the character voice corresponding to the expression modes of (1) blink & mouth pack, (2) blink only, (3) walk, and (4) stretched back are included in the character information. ing. For example, when a character image corresponding to (1) blinking & mouth-packing is displayed on the display unit 5, the character blinks and moves his mouth as if he is scolding something. Further, for example, (3) when a character image corresponding to a walk is displayed on the display unit 5, the character freely walks around in the display area of the display unit 5. Further, for example, (4) when a character image corresponding to the back stretch is displayed on the display unit 5, the character stretches back. Further, the character voice corresponding to each expression mode is output from the speaker 16.
図23は、(1)瞬き&口パクに対応するキャラクタ音声を詳細に示している。親密度が1である場合、「運転、好きですか?私はあなたの運転、嫌いじゃないですよ。」「あの、私をあなたの車につれてきてくれて、ありがとう!」のように、やや親しみのあるキャラクタ音声が対応付けられている。一方、親密度が2である場合、「ね、私のこと、気に入ってくれた?私もあなたのこと、気に入っちゃった!」「運転してるとき、結構真面目な顔してるよねっ ふふっ」のように、親密度が1の場合と比較してより親密なキャラクタ音声が対応付けられている。さらに親密度が3である場合、「あなたがお話きいてくれるから、毎日幸せだよ!」「あのね、ほんとはもっとお話したいの。もっとあなたのこと知りたいんだ。」のように、親密度が1、2の場合と比較して更に親密なキャラクタ音声が対応付けられている。なお、キャラクタ音声がスピーカ16から出力される場合、親密度:1、2、3のそれぞれに対応付けられた複数のキャラクタ音声のうち一がランダムに選択され、出力される。従って、親密度が同一である状況であっても、毎回異なるキャラクタ音声がスピーカ16から出力される。 FIG. 23 shows in detail the character voice corresponding to (1) blink & mouth-pack. If your intimacy is 1, you say, “Do you like driving? I do n’t hate your driving.” “Thank you for bringing me to your car!” A friendly character voice is associated. On the other hand, if your intimacy is 2, you said, “Did you like me, I love you too!” “When you drive, you look pretty serious. In this way, a closer character voice is associated with the intimacy than when the familiarity is 1. Furthermore, if the intimacy is 3, intimacy like "I'm happy every day because you're talking!" "I really want to talk more. I want to know more about you." Compared with the cases of 1 and 2, more intimate character voices are associated. When the character voice is output from the speaker 16, one of a plurality of character voices associated with the familiarity: 1, 2, and 3 is randomly selected and output. Therefore, even in a situation where the intimacy is the same, a different character voice is output from the speaker 16 each time.
このようにレーダー探知機1は、親密度が大きくなるに従い、より親密なキャラクタ音声を出力することによって、運転者に対するキャラクタの親密性を親密度に応じて高めている。運転者は、自身に対するキャラクタの親密性が徐々に高まっていることを感じることで、キャラクタに対する親しみが徐々に増し、キャラクタに強く感情移入する。 As described above, the radar detector 1 increases the intimacy of the character with respect to the driver according to the intimacy by outputting the intimate character voice as the intimacy increases. The driver feels that the character's intimacy with respect to himself / herself is gradually increasing, so that the friendship with the character gradually increases and emotions are strongly transferred to the character.
またレーダー探知機1は、キャラクタを表示部5に常時表示し、イベントが発生しない待機状態であっても、キャラクタが運転者に話しかけるようにスピーカ16からキャラクタ音声を出力する。これによって運転支援システム4は、キャラクタがあたかも実在する生き物であるかのように、そして常にそばにいるかのように運転者に感じさせる。運転者は、キャラクタに対して親近感を抱くことになるので、運転者のキャラクタに対する感情移入の度合いは更に高まる。 The radar detector 1 always displays the character on the display unit 5 and outputs the character voice from the speaker 16 so that the character speaks to the driver even in a standby state where no event occurs. As a result, the driving support system 4 makes the driver feel as if the character is a living creature and always beside him. Since the driver has a sense of familiarity with the character, the degree of emotional transfer of the driver to the character is further increased.
更にレーダー探知機1は、複数のキャラクタ画像およびキャラクタ音声を用意し、これらをランダムに選択して出力機器から出力する。これによって、キャラクタによるコミュニケーションが単調になることを抑止し、運転者がキャラクタとのコミュニケーションに飽きてしまうことを防止している。 Furthermore, the radar detector 1 prepares a plurality of character images and character voices, selects them at random, and outputs them from the output device. This prevents the communication by the character from becoming monotonous and prevents the driver from getting bored with the communication with the character.
なお図22では、親密度:0にはキャラクタ画像のみ応付けられ、キャラクタ音声は対応付けられていない。従って親密度が0である場合には、キャラクタ画像が表示部5に表示され、キャラクタ音声はスピーカ16から出力されないことになる。運転者は、親密度が小さい状態では、キャラクタ音声を聞くことができないので、キャラクタの画像だけでなく音声も認識したいという期待を抱く。レーダー探知機1は、このような運転者の心理を利用することによって、運転者のキャラクタに対する感情移入の度合いをより高めている。 In FIG. 22, only the character image is associated with the familiarity: 0, and the character voice is not associated. Therefore, when the familiarity is 0, the character image is displayed on the display unit 5 and the character voice is not output from the speaker 16. Since the driver cannot hear the character voice when the intimacy is low, the driver expects to recognize not only the character image but also the voice. The radar detector 1 uses the driver's psychology to increase the degree of emotion transfer to the driver's character.
図16に示すように、制御部18は、S91で待機状態に対応するキャラクタ情報を出力機器から出力した後、制御部18は、キャラクタ情報(図24参照、後述)を出力するタイミングであるかを判断する(S93)。キャラクタ情報は、MAP表示モード−キャラクタモードで動作するレーダー1において、イベント発生時に出力機器に出力される情報である。判断方法、および出力される情報の詳細は後述する。制御部18は、キャラクタ情報を出力するタイミングであると判断した場合(S93:YES)、キャラクタ情報を出力機器から出力し(S95)、処理はS97に進む。一方、制御部18は、キャラクタ情報を出力するタイミングでないと判断した場合(S93:NO)、処理はS97に進む。 As shown in FIG. 16, after the control unit 18 outputs the character information corresponding to the standby state from the output device in S91, is the timing for the control unit 18 to output the character information (see FIG. 24, described later)? Is determined (S93). The character information is information output to the output device when an event occurs in the radar 1 operating in the MAP display mode-character mode. Details of the determination method and the output information will be described later. If it is determined that it is time to output the character information (S93: YES), the control unit 18 outputs the character information from the output device (S95), and the process proceeds to S97. On the other hand, if the control unit 18 determines that it is not the timing to output the character information (S93: NO), the process proceeds to S97.
このイベント情報におけるキャラクタ情報を出力するか否かの判断方法、および出力されるキャラクタ情報は以下の通りである。図24は、イベント情報におけるキャラクタ情報の詳細を示している。キャラクタ情報には、キャラクタ画像およびキャラクタ音声が含まれている。キャラクタ画像およびキャラクタ音声は、表現態様毎に複数用意されている。図24では、(1)就寝する、(2)起床する、(3)就寝中の寝言、(4)速度超過の注意、(5)車酔いになる、(6)急減速、(7)急加速、(8)右急ハンドル、(9)左急ハンドル、(10)度が過ぎると怒り、消える、(11)怒りが収まり、復帰する、(12)うたた寝、(13)目覚める、(14)集中力低下、(15)居眠り運転、(16)オービス、取締り、検問警報、(17)レーダー、カーロケ受信警報、および(18)その他目標対象 に対応するキャラクタ画像およびキャラクタ音声が、親密度:1−3に対応付けられている。なお、図22に示す待機情報におけるキャラクタ情報と同様、親密度:0に対応するキャラクタ音声はこのイベント情報におけるキャラクタ情報に含まれていない。従って制御部18は、親密度が0である場合には、キャラクタ画像を出力機器から出力し、キャラクタ音声はスピーカ16から出力しない。 A method for determining whether or not to output character information in the event information and the character information to be output are as follows. FIG. 24 shows the details of the character information in the event information. The character information includes a character image and character voice. A plurality of character images and character voices are prepared for each expression mode. In FIG. 24, (1) go to bed, (2) get up, (3) sleep while sleeping, (4) attention to overspeed, (5) get sick, (6) sudden deceleration, (7) sudden Acceleration, (8) Steep right handle, (9) Steep left handle, (10) Angry, disappear after 10 degrees, (11) Relieve, return, (12) Nap, (13) Awake, (14) Concentration reduction, (15) Doze driving, (16) Orbis, crackdown, check alarm, (17) Radar, car location reception alarm, and (18) Other character images and voices corresponding to the target object are familiarity: 1 -3. Note that, as with the character information in the standby information shown in FIG. 22, the character voice corresponding to the familiarity: 0 is not included in the character information in the event information. Therefore, when the closeness is 0, the control unit 18 outputs the character image from the output device and does not output the character sound from the speaker 16.
例えば「(1)就寝する」に対応するキャラクタ情報は、22:00〜0:00の間にレーダー探知機1が起動されている場合に出力する情報である。キャラクタ画像が表示部5に表示された場合、キャラクタは、レーダー探知機1の起動後1分間を経過したタイミングで就寝する。制御部18は、この就寝時を現わす情報として、就寝を運転者に知らせる音声(「今日は楽しかったなーまた明日も、ドライブ連れて行ってね。」「私は寝るね。あなたもちゃんと寝ないとダメだよ。 おやすみー」等)を親密度に応じて選択し、キャラクタ音声としてスピーカ16から出力する。また制御部18は、就寝後、キャラクタの寝息をキャラクタ音声として周期的にスピーカ16から出力する。 For example, the character information corresponding to “(1) going to bed” is information that is output when the radar detector 1 is activated between 22:00 and 0:00. When the character image is displayed on the display unit 5, the character goes to bed at the timing when one minute has passed after the radar detector 1 is activated. The control unit 18 uses the voice to inform the driver of bedtime as information indicating this bedtime (“Today was fun, take a drive again tomorrow.” “I will sleep. “Good night” is selected according to the familiarity, and is output from the speaker 16 as character voice. The control unit 18 periodically outputs the character's sleep as a character voice from the speaker 16 after going to bed.
例えば「(2)起床する」に対応するキャラクタ情報は、5:00〜7:00の間にレーダー探知機1が起動した場合に出力する情報である。キャラクタ画像が表示部5に表示された場合、キャラクタは、レーダー探知機1の起動後1分間を経過したタイミングで起床する。制御部18は、この起床時を現わす情報として、起床を運転者に知らせる音声(「おはよー。警報再開しマース」「おはよー。今日も一緒にいられるね!嬉しい!」等)を親密度に応じて選択し、キャラクタ音声としてスピーカ16から出力する。 For example, the character information corresponding to “(2) get up” is information that is output when the radar detector 1 is activated between 5:00 and 7:00. When the character image is displayed on the display unit 5, the character wakes up at the timing when one minute has passed after the radar detector 1 is activated. The control unit 18 uses the voice to inform the driver of the wake-up as information indicating the time of the wake-up (“Good morning. Alarm resumes Mars”, “Good morning. I can be with you today! I ’m happy!”) Is selected according to the familiarity, and is output from the speaker 16 as character voice.
例えば「(3)就寝中の寝言」に対応するキャラクタ情報は、キャラクタが就寝している状態において10分〜30分間に5分の周期でランダムに出力する情報である。制御部18は、この就寝中の寝言を現わす情報として、キャラクタ画像が表示部5に表示された場合、キャラクタが口を動かすアニメーションを行う。また、制御部18は、寝言(「お星様キレイ。」「れ,レギュラー満タンで、お願いしますぅ。」等)を親密度に応じて選択し、キャラクタが口を動かしたタイミングで、キャラクタ音声としてスピーカ16から出力する。 For example, the character information corresponding to “(3) sleeping while sleeping” is information that is randomly output in a period of 5 minutes in a period of 10 minutes to 30 minutes when the character is sleeping. When the character image is displayed on the display unit 5 as information representing the sleeping sleep while sleeping, the control unit 18 performs an animation of moving the mouth of the character. In addition, the control unit 18 selects sleeping words (“starry beautiful.” “Re, regular full, please ぅ” etc.) according to the familiarity, and at the timing when the character moves the mouth, It outputs from the speaker 16 as a character voice.
以上のように本システムでは、キャラクタがあたかも実在する生き物であるかのような表現態様でキャラクタ情報が出力される。運転者は、キャラクタが実在するかのように感じるようになる。このようにして本システムは、運転者のキャラクタに対する感情移入の度合いを高めることができる。 As described above, in this system, character information is output in an expression manner as if the character is a real creature. The driver feels as if the character actually exists. In this way, the present system can increase the degree of emotion transfer to the driver's character.
例えば「(4)速度超過の注意」に対応するキャラクタ情報は、車速が制限速度を超過している場合に出力する情報である。制御部18は、車速をRAMに記憶されたOBD情報に基づいて特定し、制限速度をRAMに記憶された車両位置座標と、データベースに記憶された地図情報に基づいて決定する。制限速度は、現在走行中の道路の制限速度や、周辺に存在する速度測定装置の設置位置の制限速度である。制御部18は、決定した制限速度に所定の走行速度(例えば10km/h)を加算した値と、車速とを比較し、車速の方が速い場合、速度超過の注意のキャラクタ情報を出力する。制御部18は、この速度超過の注意を現わす情報として、キャラクタ画像が表示部5に表示された場合、例えばキャラクタが運転者に対して、現在の車速および制限速度を通知し、減速するように促すようなアニメーションを出力する。また、制御部18は、速度超過を通知する音声(「ちょっと〜!スピード出てない?危ないよ〜」「こらぁ、スピードオーバーする人は嫌いになっちゃうからね!」等)を親密度に応じて選択し、キャラクタ音声としてスピーカ16から出力する。これによって運転者は、車両の走行速度が制限速度を超過していることを容易に認識することができる。キャラクタに対する運転者の感情移入の度合いは強い状態となっているため、運転者は、キャラクタからの通知に素直に応じ、減速することによって、安全運転に注意を払うようになる。 For example, the character information corresponding to “(4) Attention to overspeed” is information that is output when the vehicle speed exceeds the speed limit. The control unit 18 specifies the vehicle speed based on the OBD information stored in the RAM, and determines the speed limit based on the vehicle position coordinates stored in the RAM and the map information stored in the database. The speed limit is a speed limit of a road that is currently running or a speed limit of an installation position of a speed measuring device existing in the vicinity. The control unit 18 compares the vehicle speed with a value obtained by adding a predetermined traveling speed (for example, 10 km / h) to the determined speed limit, and outputs character information indicating that the speed is excessive when the vehicle speed is higher. When the character image is displayed on the display unit 5 as information indicating the warning of overspeed, the control unit 18 notifies the driver of the current vehicle speed and the speed limit, for example, so as to decelerate. An animation that prompts In addition, the control unit 18 responds to the intimacy with a voice to notify that the speed is exceeded ("Hey ~! Isn't it out of speed? It's dangerous ~", "Hey, I hate those who overspeed!") Are selected and output from the speaker 16 as character voice. Thus, the driver can easily recognize that the traveling speed of the vehicle exceeds the speed limit. Since the driver's degree of emotion transfer to the character is strong, the driver pays attention to safe driving by slowing down in response to the notification from the character.
例えば「(5)車酔いになる」に対応するキャラクタ情報は、RAMに記憶されたイベントフラグがONされており、かつ、運転状態として蛇行運転を示す情報が記憶されている場合に出力される。このような場合、カーブの連続した道路を車が走行している可能性が高いためである。 For example, the character information corresponding to “(5) Car sickness” is output when the event flag stored in the RAM is ON and information indicating the meandering driving is stored as the driving state. . This is because in such a case, there is a high possibility that the vehicle is traveling on a road with continuous curves.
制御部18は、キャラクタ画像が表示部5に表示された場合、キャラクタが車酔いで気分が悪くなったように振る舞うアニメーションを出力する。また、制御部18は、キャラクタの苦しそうな音声(「ん、んんんん、ちょっと気分悪くなっちゃった、すみません」「もうそんな運転するから酔っちゃった。はうう。」等)を、親密度に応じて選択し、キャラクタ音声としてスピーカ16から出力する。これによって運転者は、キャラクタの車酔いした状態を可哀想に思い、スピードを落とした丁寧な運転を心がけるようになる。このようにして本システムは、運転者に丁寧な運転を促すことができる。 When the character image is displayed on the display unit 5, the control unit 18 outputs an animation that behaves as if the character feels sick due to car sickness. In addition, the control unit 18 transmits the voice that seems to be painful to the character (such as “I ’m sorry, I ’m sorry,” “I ’m already drunk because I ’m driving like that.”) The selection is made according to the density, and the sound is output from the speaker 16 as character voice. As a result, the driver feels sorry for the character's car sickness and tries to drive carefully with reduced speed. In this way, the present system can prompt the driver to drive carefully.
例えば「(6)急減速、(7)急加速、(8)右急ハンドル、(9)左急ハンドル」に対応するキャラクタ情報は、RAMに記憶されたイベントフラグがONであり、かつ、運転状態として、急減速、急加速、右急ハンドル、および左急ハンドルを示す情報が記憶されている場合に出力される情報である。これらのような運転方法で運転者が運転を行った場合、車両が交通事故を起こす可能性が高くなるためである。制御部18は、キャラクタ画像が表示部5に表示された場合、キャラクタが検出された加速度の方向によろけるようにバランスを崩すアニメーションを出力する。また運転方法を通知する音声(急減速:「きゃあ! 転びそうだったよ。次やったら怒るよー?」「ちゃんと前見て運転してるの?よそ見はダメだよ〜」等、急加速:「いたーーーい!もー、頭ぶつけたよ!見た!?」「急発進は危ないよっ!もうしないよね?」「ねー、まさかブレーキとアクセル間違えたりしてないよね??」等、右カーブおよび左カーブ:「もうちょっとゆっくりハンドルきってーー目が回っちゃううー」「きゃっ いやああ ちゃんと前みてた? 転げ落ちるかと思ったよ。」「ちょっと信じらんない!ヘタクソー!!!!」等)を、親密度に応じて選択し、キャラクタ音声としてスピーカ16から出力する。これらによって運転者は、乱暴で危険な運転を行っていることに気づき、丁寧な運転を心がけるようになる。このように警告を行うことによって、本システムは、交通事故の発生を未然に防止することができる。 For example, in the character information corresponding to “(6) sudden deceleration, (7) sudden acceleration, (8) right sudden handle, (9) left sudden handle”, the event flag stored in the RAM is ON, and driving is performed. This information is output when information indicating sudden deceleration, rapid acceleration, right sudden handle, and left sudden handle is stored as the state. This is because when the driver drives with these driving methods, the vehicle is more likely to cause a traffic accident. When the character image is displayed on the display unit 5, the control unit 18 outputs an animation that breaks the balance so that the character depends on the detected acceleration direction. Also voice to notify the driving method (rapid deceleration: "Cheer! I was about to fall. I'll get angry next time?" "Did you drive in front of it properly? ---------- I hit my head! I saw it !? “I'm not going to start suddenly! Do n’t do it anymore?” “Hey, did you make a mistake with the brakes and the accelerator?” : "Keep your handle a little more slowly-my eyes will turn around" "Kyaaah I've seen it before? I thought it would fall down." According to the selection, the character voice is output from the speaker 16. This makes the driver aware that he is driving wildly and dangerously, and he tries to drive carefully. By giving a warning in this way, the present system can prevent a traffic accident from occurring.
例えば「(16)オービス、取締り、検問警報」に対応するキャラクタ情報は、RAMに記憶されたイベントフラグがONされており、レーダー式オービス、Hシステム、LHシステム、およびループコイル(以下、これらを総称して、オービスという。)を示す情報が周辺情報としてRAMに記憶されており、更に、オービスと車両との間の距離を示す情報が所定の距離(例えば2100m、1100m、600m)である場合に出力される。または、RAMに記憶されたイベントフラグ38がONされており、かつ、取締りまたは検問を示す情報が周辺情報として記憶されている場合に出力される。 For example, in the character information corresponding to “(16) Orbis, enforcement, check alarm”, the event flag stored in the RAM is turned on, and the radar type Orbis, H system, LH system, and loop coil (hereinafter referred to as these) When the information indicating the distance between Orbis and the vehicle is a predetermined distance (for example, 2100 m, 1100 m, and 600 m), the information indicating “Obis” is collectively stored in the RAM as peripheral information. Is output. Alternatively, it is output when the event flag 38 stored in the RAM is ON and information indicating a control or an inspection is stored as peripheral information.
例えば「(17)レーダー、カーロケ受信警報」に対応するキャラクタ情報は、RAMに記憶されたイベントフラグがONされており、かつ、速度測定装置または警察用緊急自動車を示す情報が周辺情報としてRAMに記憶されている場合に出力される。 For example, in the character information corresponding to “(17) Radar, car location reception alarm”, the event flag stored in the RAM is turned ON, and information indicating the speed measuring device or the emergency vehicle for police is stored in the RAM as peripheral information. Output if stored.
これらの「(16)オービス、取締り、検問警報」、または、「(17)レーダー、カーロケ受信警報」に対応するキャラクタ画像は、次のようにして表示部16に表示される。図25および図26に示すように、はじめに、キャラクタ104の服装が白色(図25)から黒色(図26)に変化する。この変化は、キャラクタ104が変身したことを意味している。なお、この変身前並びに変身後のキャラクタの服装や、アニメーション動作等も優先度に対応して変えると良い。 Character images corresponding to these “(16) Orbis, enforcement, inspection warning” or “(17) Radar, car location reception warning” are displayed on the display unit 16 as follows. As shown in FIGS. 25 and 26, first, the clothes of the character 104 change from white (FIG. 25) to black (FIG. 26). This change means that the character 104 has been transformed. Note that the clothes of the character before the transformation and the character after the transformation, the animation operation, and the like may be changed in accordance with the priority.
変身したキャラクタ104は、図27に示すように周辺の目標対象105が示された地図100の表示画面に重ねて表示し、図28に示すように、オービス、取締り、検問、速度測定装置、および警察用緊急自動車のうちいずれかを示す情報74と、車両との間の距離75とを運転者に提供する。また、運転者に表示内容を通知するための音声(「緊急事態、2000メートル先にレーダーオービス発見。」「距離1000メートルまで近づいた!レーダー式オービスよ」「残り500メートルだよ〜、写真撮られないでねぇ〜」等)を親密度に応じて選択し、キャラクタ音声としてスピーカ16から出力する。 The transformed character 104 is displayed overlaid on the display screen of the map 100 on which the peripheral target object 105 is shown as shown in FIG. 27, and as shown in FIG. 28, Orvis, enforcement, inspection, speed measuring device, and Information 74 indicating any one of the police emergency cars and a distance 75 between the vehicles are provided to the driver. In addition, voices for notifying the driver of the display contents ("Emergency, radar orvis discovered 2000 meters away." "Thousands of meters approached! Radar type Orbis!" Is not selected "is selected according to the familiarity, and is output from the speaker 16 as a character voice.
以上のように運転支援システムとしてのレーダー探知機1は、交通を監視する目標対象が車両の近くにあることを、当該目標対象から送信される無線信号を受信することによって認識できる。交通を監視する装置は、交通事故の発生しやすい場所や、過去に事故が発生した場所に設置されることが多い。従ってレーダー探知機1は、交通を監視する目標対象が車両の近くにあることを運転者に通知することによって、交通事故の起こりやすい場所を運転者に認識させ、このような場所で特に安全運転に心がけるよう促すことができる。 As described above, the radar detector 1 as the driving support system can recognize that the target object whose traffic is to be monitored is near the vehicle by receiving the radio signal transmitted from the target object. Traffic monitoring devices are often installed in places where traffic accidents are likely to occur or where accidents have occurred in the past. Therefore, the radar detector 1 informs the driver that the target object to be monitored for traffic is near the vehicle, so that the driver can recognize a place where a traffic accident is likely to occur. Can encourage you to keep in mind.
また運転者は、キャラクタ104の服装が変わったことで、交通を監視する対象と車両との間の距離が近付いていることを一目で容易かつ明確に認識することができる。運転者は、交通事故の危険性の高い場所を事前に的確に認識し、交通安全に心がけて運転を行うことができる。 Further, the driver can easily and clearly recognize at a glance that the distance between the object whose traffic is to be monitored and the vehicle is approaching because the clothes of the character 104 have changed. The driver can accurately recognize a place where there is a high risk of a traffic accident in advance and can drive while keeping in mind traffic safety.
また、交通を監視する対象と車両との間の距離が近付いていることがキャラクタ音声によって運転者に通知されるため、運転者が表示部5に目を向けていない場合であっても、レーダー探知機1は、オービス等に車両が近づいていることを運転者に確実に認識させることができる。
なお、具体的な説明を省略するが、他の表現態様についても、親密度に応じたキャラクタ情報の出力がされる。
Further, since the driver is notified by the character voice that the distance between the object whose traffic is to be monitored and the vehicle is approaching, even if the driver does not look at the display unit 5, the radar The detector 1 can make the driver surely recognize that the vehicle is approaching the Orvis or the like.
In addition, although specific description is abbreviate | omitted, the character information according to familiarity is output also about another expression mode.
図16に示すように、制御部18は、運転者によるレーダー探知機1への設定操作を検出したかを判断する(S97)。制御部18は、待機状態において運転者が表示部5にタッチしたことを、タッチパネル6を介して検出した場合、運転者が設定操作を行ったと判断する(S97:YES)、制御部18は、データベース19に記憶された設定画面情報に基づき、設定画面を表示部5に表示する。また制御部18は、運転者による設定操作の内容に応じ、表示部5に表示する設定画面を順次切り替え、設定操作によって設定された設定情報をデータベース19に記憶することで設定情報の設定を行う(S99)。制御部18が設定情報に基づいて処理を実行することによって、レーダー探知機1は、運転者の設定通りに動作する。処理はS101に進む。一方、運転者による設定操作を検出しない場合(S97:NO)、処理はS101に進む。 As shown in FIG. 16, the control unit 18 determines whether or not a setting operation on the radar detector 1 by the driver has been detected (S97). When the control unit 18 detects that the driver has touched the display unit 5 in the standby state via the touch panel 6, the control unit 18 determines that the driver has performed a setting operation (S <b> 97: YES). Based on the setting screen information stored in the database 19, the setting screen is displayed on the display unit 5. Further, the control unit 18 sequentially switches the setting screen displayed on the display unit 5 according to the content of the setting operation by the driver, and sets the setting information by storing the setting information set by the setting operation in the database 19. (S99). As the control unit 18 executes processing based on the setting information, the radar detector 1 operates as set by the driver. The process proceeds to S101. On the other hand, when the setting operation by the driver is not detected (S97: NO), the process proceeds to S101.
制御部18は、レーダー探知機1の電源をOFFする操作を検出したかを判断する(S101)。制御部18は、電源をOFFする操作を検出した場合(S101:YES)、キャラクタモード処理を終了し、処理はメイン処理(図12)に戻る。一方、制御部18は、電源をOFFする操作を検出しない場合(S101:NO)、処理はS91に戻る。 The control unit 18 determines whether an operation to turn off the power of the radar detector 1 has been detected (S101). When the control unit 18 detects an operation to turn off the power (S101: YES), the character mode process is terminated, and the process returns to the main process (FIG. 12). On the other hand, when the control unit 18 does not detect an operation to turn off the power (S101: NO), the process returns to S91.
(インジケータ付きの変形例)
図29は、本発明の変形例を示す表示画面の一例である。この変形例では、現在の補正係数を表示する表示領域を設けた。すなわち、図29(a)に示すように地図100やキャラクタ104を表示するメイン領域の左サイドに、補正係数表示領域81を設けた。この補正係数表示領域81には、上下方向に発光領域が伸縮するインジケータとしている。この図示するインジケータは、補正係数表示領域81の上下方向の略中央位置が「0」とし、補正係数の値が大きくなるほど上に伸びるようにする。最大値は、ここでは4としている。また、後述する別の変形例で説明するように、補正係数が負の値をとる場合、インジケータの発光領域は補正係数値が0の中央位置から下に伸びる表示態様とする。つまり、インジケータは、図29(b)に示すような模式図のような態様をとる。
(Variation with indicator)
FIG. 29 is an example of a display screen showing a modification of the present invention. In this modification, a display area for displaying the current correction coefficient is provided. That is, as shown in FIG. 29A, a correction coefficient display area 81 is provided on the left side of the main area where the map 100 and the character 104 are displayed. In the correction coefficient display area 81, an indicator that the light emitting area expands and contracts in the vertical direction is used. The indicator shown in the figure is such that the approximate center position in the vertical direction of the correction coefficient display area 81 is “0” and extends upward as the correction coefficient value increases. The maximum value is 4 here. Further, as will be described in another modification described later, when the correction coefficient takes a negative value, the indicator light emission area has a display mode that extends downward from the center position where the correction coefficient value is 0. That is, the indicator takes a form as shown in a schematic diagram as shown in FIG.
また、特に補正係数が負の値も取り得るようにした場合、例えば「1」と「−1」とでは、共に発光領域の長さは同じで、しかもその長さは短く、上下方向の中央付近に位置するため、一目でどちらの値かを理解するのは困難である。特に、走行中の運転者は、表示部5を長時間注視するのはできず、しかも、短い時間で地図100やキャラクタ104の表示内容も確認する必要があるとともに、補正係数表示領域81の表示面積自体が狭いことも相まってなおさら現在の補正係数を認識することが困難となる。 In particular, when the correction coefficient can take a negative value, for example, in both “1” and “−1”, the length of the light emitting region is the same and the length is short, and the center in the vertical direction is short. Because it is located in the vicinity, it is difficult to understand which value is at a glance. In particular, the traveling driver cannot keep an eye on the display unit 5 for a long time, needs to check the display contents of the map 100 and the character 104 in a short time, and displays the correction coefficient display area 81. Combined with the fact that the area itself is small, it becomes more difficult to recognize the current correction coefficient.
そこで、正と負で発光色を異なるようにした。例えば補正係数が正の値の場合、表示色は、青色や水色等の寒色系で表示し、補正係数が負の値の場合、表示色は、赤色やピンク色などの暖色系で表示する。このようにすることで、上下方向の中央付近に短い発光領域が表示されていたとしても、その色で運転者は、現在の補正係数が正でそこそこの状態であるのか、負となっていて非常にまずい状態であるのかを直感的に理解できる。また、赤色は信号機では「止まれ」を意味し交通標識でも禁止を意味することが多く、これに対し青色は信号機では「進め」を意味するとともに交通標識でも特に禁止の意味は無いので、交通規則を知っている運転者は、反射的に赤色は好ましくない状態であることが理解できる。 Therefore, the emission color was made different between positive and negative. For example, when the correction coefficient is a positive value, the display color is displayed in a cold color system such as blue or light blue, and when the correction coefficient is a negative value, the display color is displayed in a warm color system such as red or pink. In this way, even if a short light emitting area is displayed near the center in the vertical direction, the driver is negative in whether the current correction coefficient is positive and decent in that color. Intuitively understand whether the situation is very bad. Also, red means “stop” for traffic lights and often means prohibition even for traffic signs, while blue means “progress” for traffic lights and traffic signs are not particularly prohibited. A driver who knows that can see that red is not desirable in a reflective manner.
制御部18は、かかるインジケータを用いた補正係数の報知機能を実行するため、以下のように動作する。制御部18は、定期的にRAMに記憶された補正係数を読み出し、読み出した補正係数の値に対応するレベルまで所定の色の発光領域となるようにインジケータを表示する。図29(a)の例では、インジケータの発光領域の部分は青色で表示している。 The control unit 18 operates as follows in order to execute the correction coefficient notification function using such an indicator. The control unit 18 periodically reads out the correction coefficient stored in the RAM, and displays an indicator so that a light emitting area of a predetermined color is obtained up to a level corresponding to the value of the read correction coefficient. In the example of FIG. 29A, the light emitting area portion of the indicator is displayed in blue.
この読み出すタイミング・周期であるが、短い時間(例えば1秒)とするのがよい。現在の運転の状況が補正係数に与えた影響を理解できるからである。例えば、インジケータが正の方向にある程度の長さの状態を維持していると、現在の運転が正しく行われていると確認できる。そして、アクセルペダルやブレーキペダルを踏んだり、右左折や進路変更等でハンドルを切ったりした際にインジケータの発光領域が無くなると、運転者は、加速度が閾値を超えて補正係数が0になったことを知ることができ、直前の運転状況からどの行為に基づいて補正係数が0になったかもわかる。従って、自分の運転の癖(急発進しやすい/急ブレーキを踏みやすい/急ハンドルをしやすい等)を理解でき、特にどのような運転操作に気をつけるべきかの反省をし、補正係数が低下しない運転をするための対策が図れる。また、一旦補正係数が0になると、図17(b)にも示したように、補正係数は徐々に上昇し通常時補正係数に復帰していく。短い期間でインジケータの表示を更新することで、インジケータの発光領域が徐々に伸びていき、徐々に通常時補正係数に向けて復帰しているのがわかる。よって、運転者は、かかる状態を確認できて嬉しくなるとともに、そのまま加速度が閾値を超えることがないように注意して運転を継続するので好ましい。 Although it is the timing and period of reading, it is preferable to set a short time (for example, 1 second). This is because the influence of the current driving situation on the correction factor can be understood. For example, if the indicator maintains a certain length in the positive direction, it can be confirmed that the current operation is being performed correctly. And if the light emitting area of the indicator disappears when the accelerator pedal or brake pedal is depressed, or when the steering wheel is turned by turning right or left or changing course, the driver exceeds the threshold and the correction coefficient becomes zero It is also possible to know the fact that the correction coefficient has become 0 based on the previous driving situation. Therefore, you can understand your driving habits (easy to start suddenly / easy to step on brakes / easy to handle suddenly, etc.). Measures can be taken to drive without lowering. Further, once the correction coefficient becomes 0, the correction coefficient gradually increases and returns to the normal correction coefficient as shown in FIG. By updating the display of the indicator in a short period, it can be seen that the light emission area of the indicator gradually expands and gradually returns toward the normal correction coefficient. Therefore, it is preferable for the driver to be able to confirm such a state and to continue driving while paying attention so that the acceleration does not exceed the threshold value.
これに対し、長い期間の平均などをとると、上記の効果を奏することがしにくい。すなわち、補正係数が0に低下しても、その状態がすぐに現れず、運転者はどの運転操作により加速度が閾値を超えたのかが理解できなかったり、その前の高い補正係数により埋もれてしまい補正係数が0に落ちず安全運転をしなかったことを認識しにくくなったりする。さらに、一旦補正係数が落ちても、次にインジケータの表示が更新された際には元に戻っていて、徐々に復帰している状態を認識できないことがある。 On the other hand, if the average of a long period etc. is taken, it will be difficult to show said effect. That is, even if the correction coefficient is reduced to 0, the state does not appear immediately, and the driver cannot understand which driving operation has exceeded the threshold value, or is buried by the previous high correction coefficient. It may be difficult to recognize that the correction coefficient did not drop to 0 and safe driving was not performed. Furthermore, even if the correction coefficient drops once, when the indicator display is updated next time, it may return to its original state, and the state of gradually returning may not be recognized.
また、かかるインジケータの更新周期であるが、定周期処理の周期に合わせると良い。定周期処理を実行する都度補正係数が更新されて補正走行距離に影響を与えるため、かかる現在の補正係数を知ることができるからである。このインジケータの表示処理は、定周期処理と別に平行して行っても良いし、定周期処理として行っても良い。 Moreover, although it is the update period of this indicator, it is good to match | combine with the period of a fixed period process. This is because the current correction coefficient can be known because the correction coefficient is updated each time the periodic processing is executed and affects the corrected travel distance. This indicator display processing may be performed in parallel with the periodic processing or may be performed as the periodic processing.
上述した実施形態では、補正係数に基づいて実際の走行距離を補正して得られた補正総走行距離に基づいて親密度を求め、その親密度に応じたキャラクタ情報を出力するようにした。上述した実施形態によれば、運転者は、加速度が閾値を超えないような運転をすることで効率よく補正総走行距離を伸ばし親密度の増加を図ることができ、一方、加速度が閾値を超えた場合には一定期間、補正係数が小さくなり走行に伴う補正総走行距離の増加率が低下してしまう。しかし、運転者は、現在の運転で補正係数が高い値を維持しているのか、或いは加速度が閾値を超えてしまって低い補正係数であるのかを正確に知ることはできない。 In the embodiment described above, the familiarity is obtained based on the corrected total travel distance obtained by correcting the actual travel distance based on the correction coefficient, and the character information corresponding to the familiarity is output. According to the embodiment described above, the driver can efficiently increase the corrected total travel distance and increase the intimacy by driving such that the acceleration does not exceed the threshold value, while the acceleration exceeds the threshold value. In such a case, the correction coefficient becomes smaller for a certain period, and the increase rate of the corrected total travel distance accompanying travel decreases. However, the driver cannot accurately know whether the correction coefficient is maintained at a high value in the current driving, or whether the acceleration exceeds the threshold value and is a low correction coefficient.
そこでこの変形例のように補正係数表示領域81(例えばインジケータ)を用いて現在の補正係数を報知するようにしたので、運転者は現在の補正係数を知ることができ、現在の運転の仕方、走行状態により変化量がどのように変化・反映されているかがすぐに分かる。よって運転者は、例えばどのような運転操作をすると補正係数が小さく或いは大きくなるかを知ることができる。その結果運転者は、補正係数が小さくならない、或いは大きくなるような運転操作をとることができる。また、運転者に現在の補正係数を知らせることで、運転者に対してこのままの状態を維持しようとか、補正係数がより良好になるようにしようといった意欲をわかせることができる。 Therefore, since the current correction coefficient is notified using the correction coefficient display area 81 (for example, an indicator) as in this modification, the driver can know the current correction coefficient, You can immediately see how the amount of change changes and is reflected by the driving conditions. Therefore, the driver can know, for example, what kind of driving operation the correction coefficient becomes small or large. As a result, the driver can take a driving operation in which the correction coefficient does not decrease or increases. In addition, by notifying the driver of the current correction coefficient, the driver can be motivated to maintain the state as it is or to improve the correction coefficient.
またこの変形例では、現在の補正係数を、インジケータを用いて報知したが、本発明はこれに限ることは無く、例えば数値で現わしたり、グラデーションのように色を徐々に変えるなど数値以外の方法で間接的に表現したりしても良い。 In this modification, the current correction coefficient is reported using an indicator, but the present invention is not limited to this. For example, the present correction coefficient is not limited to this value. It may be expressed indirectly by a method.
さらに現在の補正係数の報知は、補正係数そのものでは無く、補正係数に応じてキャラクタの姿態を変えるようにしても良い。具体的な図示は省略するが、例えばキャラクタの顔の表情を変化させると良い。この変化の一例としては「微笑んでいる」→「普通」→「寂しそう」→「ムッとしている」などとしてり、ほほえみの程度をさらに複数段階に分けても良い。また、顔の表情だけだとわかりにくいとすると、アニメーションの動作を加えるとよい。いずれの場合も、補正係数が大きいものに対応するキャラクタ情報ほど、ユーザが親しみやすい、ユーザにとって嬉しくなるようなある種のご褒美のような内容とするとよい。このキャラクタの姿態を利用した補正係数の報知機能は、単独で実行しても良いし、インジケータ等の他の報知と組み合わせて実行しても良い。 Further, the current correction coefficient notification may be made not by the correction coefficient itself but by changing the character appearance according to the correction coefficient. Although specific illustration is omitted, for example, the facial expression of the character may be changed. As an example of this change, “smiling” → “normal” → “looks lonely” → “moist” may be used, and the degree of smile may be further divided into a plurality of stages. Also, if it is difficult to understand with just facial expressions, add animation. In any case, it is preferable that the character information corresponding to the character having a larger correction coefficient has a certain kind of reward that is more familiar to the user and makes the user happy. The correction coefficient notification function using the character appearance may be executed alone or in combination with other notifications such as an indicator.
(加速度の変更設定機能付の変形例)
上述した実施形態では、通常時補正係数の値は、閾値が小さいほど大きくし閾値が大きいほど小さい設定としている。この設定は、「敏感−標準−鈍感」を指定することで予め決められた閾値の組み合わせと通常時補正係数のセットを選択するようにした。これに対し、この変形例では、急加速・急減速、右急ハンドル・左急ハンドルを検出する4つの加速度について、それぞれ個々に閾値(検出感度)を設定することができるようにしている。
(Modification example with acceleration change setting function)
In the embodiment described above, the normal correction coefficient value is set to be larger as the threshold value is smaller and smaller as the threshold value is larger. In this setting, a combination of a predetermined threshold value and a set of normal correction coefficients are selected by designating “sensitive-standard-insensitive”. On the other hand, in this modification, threshold values (detection sensitivity) can be individually set for each of the four accelerations for detecting sudden acceleration / deceleration and right / left sudden handle.
具体的な設定は、制御部18が図30に示すような内部データ(図30(a),(b)と設定条件を入力するインタフェースである入力画面(図30(c))を用いて行う。すなわち、内部データとして図30(a)に示す感度と、急加速・急減速、右急ハンドル・左急ハンドルの4つの検出対象の組み合わせについてそれぞれの加速度の閾値を関連付けたテーブルと、図30(b)に示す感度と、4つの検出対象の組み合わせについてそれぞれの漸近線値を関連付けたテーブルを持つ。この例では、急加速・急減速については、6つの感度レベルに分け、左右の急ハンドルについては4つの感度レベルに分けた。またデータベース19には、入力画面として図30(c)に示すマトリクス構造の画面情報を記憶しておく。 Specifically, the control unit 18 uses internal data (FIGS. 30A and 30B) and an input screen (FIG. 30C) that is an interface for inputting setting conditions as shown in FIG. 30A is a table in which the sensitivity shown in FIG. 30A as internal data is associated with the threshold values of acceleration for combinations of four detection targets of sudden acceleration / deceleration, right sudden handle / left sudden handle, and FIG. In this example, the sensitivity shown in (b) and the asymptotic line values associated with the combinations of the four detection targets are associated with each of the six sensitivity levels. Is divided into four sensitivity levels, and the database 19 stores screen information having a matrix structure shown in FIG.
例えば制御部18は、待機状態において運転者が表示部5をタッチしたことを検出した場合、最初にメインメニュー画面(図示省略)を表示部5に表示する。制御部18は、メインメニュー画面に設けられた加速度センサ感度選択ボタンがタッチされたことを検出すると、図30(c)に示す設定画面を読み出すと共に表示部5に表示する。現在の設定条件のボタン領域は、他のボタン領域と異なる色で表示する。図示の例では、急加速と急減速の感度は4で右急ハンドルと左急ハンドルの感度は3が設定される。 For example, when the control unit 18 detects that the driver touches the display unit 5 in the standby state, the control unit 18 first displays a main menu screen (not shown) on the display unit 5. When it is detected that the acceleration sensor sensitivity selection button provided on the main menu screen is touched, the control unit 18 reads the setting screen shown in FIG. 30C and displays it on the display unit 5. The button area of the current setting condition is displayed in a different color from the other button areas. In the illustrated example, the sensitivity of sudden acceleration and sudden deceleration is set to 4, and the sensitivity of the right sudden handle and the left sudden handle is set to 3.
この設定画面における感度と4つの検出対象で特定される各ボタン領域は、加速度センサ閾値(図30(a))と、漸近線値(図30(b))の対応する領域に設定されている数値と関連付けられている。例えば、現在の選択状態を例にとると、急加速の感度4には、加速度センサの閾値が0.4で漸近線値が0.2に関連付けられている。同様に、急減速の感度4には加速度センサの閾値が0.4で漸近線値が0.2が関連付けられており、左右急ハンドルの感度3には加速度センサの閾値が0.5で漸近線値が0.3が関連付けられている。この設定条件では、前後方向の加速度は、いずれか一方でも閾値(0.4)を超えると補正係数が0になり、左右方向の加速度は、いずれか一方でも閾値(0.5)を超えると補正係数が0になる。換言すると、4方向のすべての加速度が、対応する閾値を超えない場合、設定される通常時補正係数を維持する。この通常時補正係数は、各漸近線値の総和である。すなわち、この例では、0.2+0.2+0.3+0.3より、通常時補正係数は1となる。よって、この設定条件では、加速度が閾値以下の場合、走行距離と補正総走行距離が同じ増加量となる。 Each button area specified by the sensitivity and the four detection targets in the setting screen is set in an area corresponding to the acceleration sensor threshold value (FIG. 30A) and the asymptotic line value (FIG. 30B). Associated with a number. For example, taking the current selection state as an example, the acceleration acceleration threshold 4 is associated with an acceleration sensor threshold value of 0.4 and an asymptote value of 0.2. Similarly, the sudden deceleration sensitivity 4 is associated with the acceleration sensor threshold of 0.4 and the asymptotic line value of 0.2, and the left and right steering handle sensitivity 3 is asymptotic with the acceleration sensor threshold of 0.5. The line value is associated with 0.3. Under this setting condition, if either of the longitudinal accelerations exceeds the threshold (0.4), the correction coefficient becomes 0, and if the lateral acceleration exceeds either of the thresholds (0.5), The correction coefficient becomes zero. In other words, when all the accelerations in the four directions do not exceed the corresponding threshold values, the set normal correction coefficient is maintained. The normal correction coefficient is the sum of the asymptotic line values. That is, in this example, the normal correction coefficient is 1 from 0.2 + 0.2 + 0.3 + 0.3. Therefore, under this setting condition, when the acceleration is equal to or less than the threshold value, the travel distance and the corrected total travel distance are the same increase amount.
これに対し、本変形例では、4つの検出対象について個々に感度設定できるため、例えば急加速の感度を鈍感(例えば2)のボタン領域がタッチされたことを検知すると、制御部18は、図30(a)に示す加速度センサ閾値と、図30(b)に示す漸近線値の内データをアクセスし、タッチされた急加速の感度2に関連付けた加速度センサの閾値(0.5)と漸近線値(0.1)を取得し、RAMの該当領域にセットする。すると、急加速についての加速度の閾値は0.4から0.5に変更されたため、閾値を超える確率が低くなり、補正係数が0にリセットされる確率は減少する。一方、この設定条件では、通常時補正係数は、0.9になるので、閾値を超えない運転をしても走行距離よりも補正走行距離は短くなり、距離が伸びない。一方、図30に示す状態から右急ハンドルの感度を4にあげると、制御部18は上記と同様に内部データをアクセスし、RAMに記憶している閾値並び漸近線値を更新する。すると、閾値は0.5から0.45と小さくなるので閾値を超える可能性は高くなるが閾値を超えない運転を継続すれば、補正係数は1.1となり実際の走行距離よりも補正走行距離の方が大きくなる。また、各漸近線値が図30(b)に示すような設定とすると、通常時補正係数は、最大が1.8で最小が0.2となる。 On the other hand, in the present modification, the sensitivity can be individually set for the four detection targets. Therefore, for example, when it is detected that the button area that is insensitive to rapid acceleration (for example, 2) is touched, the control unit 18 The acceleration sensor threshold value shown in 30 (a) and the asymptotic line value data shown in FIG. 30 (b) are accessed, and the acceleration sensor threshold value (0.5) associated with the sensitivity 2 of the sudden acceleration touched is asymptotic. The line value (0.1) is acquired and set in the corresponding area of the RAM. Then, since the acceleration threshold for sudden acceleration has been changed from 0.4 to 0.5, the probability of exceeding the threshold decreases, and the probability that the correction coefficient is reset to 0 decreases. On the other hand, under this setting condition, the normal correction coefficient is 0.9, so that the corrected travel distance becomes shorter than the travel distance even if the driving does not exceed the threshold, and the distance does not increase. On the other hand, when the sensitivity of the right sharp handle is increased to 4 from the state shown in FIG. 30, the control unit 18 accesses the internal data in the same manner as described above, and updates the threshold value asymptotic line values stored in the RAM. Then, since the threshold value is reduced from 0.5 to 0.45, the possibility that the threshold value will be exceeded is high, but if driving that does not exceed the threshold value is continued, the correction coefficient becomes 1.1 and the corrected travel distance rather than the actual travel distance Is bigger. If each asymptote is set as shown in FIG. 30B, the normal correction coefficient is 1.8 at the maximum and 0.2 at the minimum.
運転者に表示する入力インタフェースは、図30(c)に示すような各感度を相対的な複数段階のレベルを指定する入力画面としたので、図30(a),(b)に示す内部データ(閾値や漸近線値)の具体的な数値を変更したとしても、運転者が見る入力画面は変更しなくて済む。よって、ユーザインタフェースが変わらないので、操作性が良好なまま維持できる。そして、運転者は「厳しい(難しい)」から「緩い(易しい)」までの複数段階のレベルを指定するだけで良く、直感的に設定条件を指定することができる。また、現在の設定条件では、条件を満たさないことが多い場合には、設定条件を1或いは複数段階緩くし、逆に常時設定条件を満足している場合には設定条件を1或いは複数段階厳しくして変化量を大きくするような調整ができ、適切な条件設定が簡単に行える。 Since the input interface to be displayed to the driver is an input screen for designating relative levels of each sensitivity as shown in FIG. 30 (c), the internal data shown in FIGS. 30 (a) and 30 (b). Even if specific numerical values (threshold value or asymptote line value) are changed, the input screen viewed by the driver does not need to be changed. Therefore, since the user interface does not change, the operability can be kept good. Then, the driver only needs to specify a plurality of levels from “strict (difficult)” to “loose (easy)”, and can set the setting conditions intuitively. Also, if the current setting condition often does not satisfy the condition, the setting condition is relaxed by one or more steps, and conversely, if the constant setting condition is satisfied, the setting condition is tightened by one or more steps. Thus, adjustments can be made to increase the amount of change, and appropriate conditions can be easily set.
このように個々に閾値を設定できるため、運転者は、いずれの方向の加速度も閾値を超えない運転をしつつ高得点(高い通常時補正係数)を得ることができるような組み合わせで閾値を設定できる。 Since the threshold can be individually set in this way, the driver sets the threshold in such a combination that a high score (high normal correction coefficient) can be obtained while driving in which the acceleration in any direction does not exceed the threshold. it can.
例えばユーザの運転の癖や、車両の特性、走行する道路の状態、本システムを搭載した本機の設置位置等の各種の使用状況により、厳しめの設置条件でも簡単に満たすことができる場合と、できない場合がある。そこで、個々に設定条件を設定することで、4つの検出対象に対してすべての組の設定条件を満たしつつ、通常時補正係数を大きくすることができる。運転の癖としては、速度の変化はあまりしないものの急な車線変更をする運転者の場合、急加速や急減速については敏感(例えば5や6)の設定をし、左右急ハンドルについては鈍感(例えば1)の設定をする。 For example, it can be easily met even under strict installation conditions depending on various usage conditions such as user's driving habits, vehicle characteristics, road conditions, installation position of this machine equipped with this system etc. There are cases where it is not possible. Therefore, by setting the setting conditions individually, it is possible to increase the normal correction coefficient while satisfying all the set conditions for the four detection targets. As a driving habit, a driver who does not change the speed very much but makes a sudden lane change is sensitive to sudden acceleration and sudden deceleration (for example, 5 or 6), and insensitive to left and right sudden steering ( For example, 1) is set.
また、車両の特性としては、例えばマニュアル車の場合には急発進しやすい傾向にあるため急加速の検出鈍感にし、その他は標準或いは敏感にする。また、レーダー探知機1の設置位置より具体的には加速度センサ22の車両内での設置位置が車両の幅方向の中央であれば左右の急ハンドルの感度は同じにするが、設置位置が左右いずれかにずれている場合には右折時と左折時で加速度センサに係る横方向の力が異なるため、一方の感度を敏感にし、他方の感度を鈍感にすると良い。 In addition, as for the characteristics of the vehicle, for example, in the case of a manual vehicle, it tends to start suddenly, so detection of sudden acceleration is made insensitive, and others are made standard or sensitive. More specifically, if the installation position of the acceleration sensor 22 in the vehicle is more central than the installation position of the radar detector 1, the sensitivity of the left and right sudden handles is the same, but the installation position is left and right. If it is shifted to either, the lateral force related to the acceleration sensor is different between the right turn and the left turn. Therefore, it is preferable to make one sensitivity sensitive and the other sensitivity insensitive.
(補正係数を復帰させる変形例:特に距離定数dを利用)
上述した実施形態では、距離定数dは、エンジンON時に10にするようにした。しかし、エンジンをOFFにしてもそれまでの走行距離Lを記憶している構成を採る場合、エンジンON時からLが所定の大きい数値になっているので10にする対応をしなくても良い。
(Modification for restoring the correction coefficient: using the distance constant d in particular)
In the embodiment described above, the distance constant d is set to 10 when the engine is ON. However, when adopting a configuration in which the distance traveled up to that point is stored even when the engine is turned off, L is a predetermined large value from the time the engine is turned on, so it is not necessary to take a measure of setting it to 10.
また、加速度が閾値を超えてLが0にリセットされた場合の固定値であるが、上述した実施形態では、1種類の固定値(例えば100)としたが、加速度が閾値を超えた回数が増えるにつれて距離定数dも大きくしていくと良い。例えば、1回目の閾値を超えた後のdは100とし、2回目は500,3回目は1000,4回目は5000,5回目以降は10000とする。dを変えていくことで、違反を繰り返し行い、悪質な場合、通常時補正係数に復帰するのに必要とする期間(ここでは、走行距離)も長くかかる。このようにすると、加速度が閾値を超える回数が多くなるほど、通常時補正係数に復帰するまでに係る走行距離が長く必要となり、より長時間に渡り低い補正係数となり、補正総走行距離の伸び(増加の変化量)が悪くなる。よって、運転者は、一旦加速度が閾値を超えた運転をした場合、さらに加速度が超えないように注意して運転をすることが期待できる。 Moreover, although it is a fixed value when acceleration exceeds a threshold value and L is reset to 0, in the above-described embodiment, one type of fixed value (for example, 100) is used. As the distance increases, the distance constant d should be increased. For example, d after exceeding the first threshold value is 100, the second time is 500, the third time is 1000, the fourth time is 5000, the fifth time is 10,000. By changing d, the violation is repeated, and if it is malicious, the period (here, the travel distance) required to return to the normal correction coefficient also takes longer. In this way, the greater the number of times the acceleration exceeds the threshold value, the longer the travel distance required to return to the normal correction coefficient, the lower the correction coefficient over a longer time, and the increased (increased) corrected total travel distance. Change amount). Therefore, once the driver has driven the acceleration exceeding the threshold value, it can be expected that the driver will drive while taking care not to exceed the acceleration.
このことは、加速度が閾値を超えると、例えば同乗者でもあるキャラクタはヒヤッとしたり、乗り心地が悪く、気分が低下する感情を持つ。そして、係る状態が繰り返し行われている場合には、キャラクタに人格・感情を持たせたとした場合のユーザに対する心証も悪くなり、機嫌が直るに要する時間も長くかかる。上記のdを増やすのは、係るキャラクタの心証の変化も現わしている。 This means that when the acceleration exceeds a threshold value, for example, a character who is also a passenger has a feeling of being tired or feeling uncomfortable and feeling down. When such a state is repeatedly performed, the user's feelings when the character is given personality / emotion is also deteriorated, and it takes a long time to correct the mood. Increasing d above also shows a change in the morals of the character.
また、上述した実施形態並びに本変形例では、通常時補正係数に復帰するのに必要とする走行距離はdにより決定し、補正係数は当該走行距離に至るまで所定の関数に従って徐々に上昇するようにした。本発明はこれに限ることは無く、階段状にステップ・離散的に上昇するようにしても良いし、所定期間(例えば一定の走行距離を走行)は低下した低い補正係数にして、係る所定期間経過後に一気に通常時補正係数に戻すようにしても良い。一定の走行距離は、固定でも良いし、本変形例のように加速度が閾値を超える回数が増えるにつれて長くしても良い。 In the above-described embodiment and this modification, the travel distance required to return to the normal correction coefficient is determined by d, and the correction coefficient gradually increases according to a predetermined function until the travel distance is reached. I made it. The present invention is not limited to this, and may be stepwise and discretely increased, or a predetermined correction period with a low correction coefficient that decreases during a predetermined period (for example, traveling a certain distance). You may make it return to a normal time correction coefficient at a stretch after progress. The fixed travel distance may be fixed, or may be increased as the number of times the acceleration exceeds the threshold increases as in the present modification.
(補正係数の調整の変形例1:速度超過に伴う調整その1)
上述した実施形態では、補正係数を小さくするマイナス査定を行う車両の走行に伴う情報として加速度を用いたが、本形態ではさらに車速もその条件の1つに追加している。具体的には、制限速度が設定されている地点を走行中に車速が制限速度以上の速度超過状態で走行している場合、交通規則の制限速度違反であるため補正係数を小さくするマイナス査定を行う。この場合に、制限速度をわずかにオーバーすることは良くあるとともに、周囲の車の流れに反して制限速度を守って走行することはかえって危険である。そこでこの変形例では、速度超過か否かの判定基準となる第一基準速度として、制限速度そのものでは無く、制限速度よりも設定速度だけ高速を設定した。つまり、現在の車速が第一基準速度を超えた場合には補正係数が小さくなるマイナス査定を行い、たとえ制限速度を超えていても第一基準速度以下の場合には速度超過に伴うマイナス査定は行わない。設定速度は、例えば20km/hと設定するとよい。例えば数km/h程度の超過速度は、下り坂になったり周囲の車両の速度が全体的に高速になったのにつられて発生しやすい。そして、周囲の車両が全体的に制限速度以上で走行している場合に、自車両だけ制限速度を遵守して走行していると、かえって危険な状態を招くことになる。そこで、多少の速度超過をしても補正係数へのマイナス査定の制御が生じない設定にすることで、周囲の車両の流れにのった運転をすることができる。一方、20km/hを超える速度は係る事情を生じることが少ないととともに危険の程度が増す。これは、制限速度に対して20km/hを超えると、交通違反時の違反点数も2点になることからも危険度が増す基準となる。そこで、設定速度を20km/hとしてマイナス査定を行うようにした。
(Modification Example of Adjustment of Correction Coefficient 1: Adjustment with Excessive Speed 1)
In the above-described embodiment, acceleration is used as information associated with the traveling of the vehicle that performs a negative assessment to reduce the correction coefficient. However, in this embodiment, the vehicle speed is further added to one of the conditions. Specifically, if you are driving at a speed exceeding the speed limit while driving at a point where a speed limit is set, a negative assessment to reduce the correction coefficient is made because it is a traffic speed limit speed violation. Do. In this case, the speed limit is often slightly exceeded, and it is dangerous to keep the speed limit against the flow of the surrounding cars. Therefore, in this modified example, the first reference speed that is a criterion for determining whether or not the speed is exceeded is set not to the speed limit itself but to a speed higher than the speed limit by a set speed. In other words, if the current vehicle speed exceeds the first reference speed, a negative assessment is made to reduce the correction coefficient.If the current vehicle speed is below the first reference speed even if the speed limit is exceeded, the negative assessment accompanying the overspeed is not Not performed. The set speed may be set to 20 km / h, for example. For example, an overspeed of about several km / h is likely to occur as the vehicle goes downhill or the speed of surrounding vehicles is increased overall. And when the surrounding vehicles are traveling at a speed exceeding the speed limit as a whole, if only the host vehicle is traveling in compliance with the speed limit, a dangerous state will be caused. In view of this, it is possible to drive according to the flow of the surrounding vehicle by setting the control so that negative assessment control to the correction coefficient does not occur even if the speed is slightly exceeded. On the other hand, speeds exceeding 20 km / h are less likely to cause such circumstances and increase the degree of danger. This is a criterion for increasing the degree of danger because if the speed limit exceeds 20 km / h, the number of violation points at the time of traffic violation becomes two. Therefore, a negative assessment was performed at a set speed of 20 km / h.
また、加速度に基づく補正係数を小さくする制御は、閾値を超えた場合に、その時の補正係数の値や閾値を超えた程度に関係なく補正係数を一律に所定の値(例えば0)に落とすようにしたが、この変形例における速度超過に伴う調整制御は、超過速度の大きさに応じて補正係数を小さくする影響を変えるようにした。これは、速度超過は、同じ速度超過違反といっても制限速度からの超過速度分が大きいほど危険度が増し、悪質と言える。よって、違反の度合い(超過速度)が大きいほど補正係数の低下の影響、すなわち、実際の走行に伴う補正総走行距離の伸び率が低くなるようにした。具体的には、制御部18は、RAMに記憶された車両の現在の位置情報を取得し、データベース19に記憶された地図情報から現在位置に設定されている制限速度を取得し、第一基準速度(制限速度+設定速度)を求める。また制御部18は、RAMに記録されたOBD情報から車速を取得し、車速が第一基準速度を超えたか否かを判断する。第一基準速度を超えた場合、制御部18は下記の式(1)に基づいて補正係数を算出する。
補正係数=−(M^2*L)/(ML+d) …(1)
M=(k−(m/1000))*v^2
ここで、mは、通常時補正係数(漸近線の収束する値)
Lは加速度が閾値を超えてからの走行距離(実際の走行距離) 単位はメートル
dは距離定数
(エンジンON時:10
加速度センサによる反応後:10より大きい固定値 例えば100)
kは速度係数(例えば0.0025)
vは超過速度(車速−第一基準速度)
Further, in the control for reducing the correction coefficient based on the acceleration, when the threshold value is exceeded, the correction coefficient is uniformly reduced to a predetermined value (for example, 0) regardless of the value of the correction coefficient at that time and the degree of exceeding the threshold value. However, the adjustment control accompanying the overspeed in this modified example changes the effect of reducing the correction coefficient in accordance with the magnitude of the overspeed. It can be said that overspeeding is the same as overspeeding violation, but the danger increases as the overspeeding speed from the speed limit increases. Therefore, the greater the degree of violation (excess speed), the lower the effect of the reduction in the correction coefficient, that is, the rate of increase in the corrected total travel distance associated with actual travel. Specifically, the control unit 18 acquires the current position information of the vehicle stored in the RAM, acquires the speed limit set for the current position from the map information stored in the database 19, and the first reference Find the speed (limit speed + set speed). Further, the control unit 18 acquires the vehicle speed from the OBD information recorded in the RAM, and determines whether or not the vehicle speed exceeds the first reference speed. When the first reference speed is exceeded, the control unit 18 calculates a correction coefficient based on the following equation (1).
Correction coefficient =-(M ^ 2 * L) / (ML + d) (1)
M = (k− (m / 1000)) * v ^ 2
Here, m is a normal correction coefficient (value where the asymptote converges)
L is the distance traveled after the acceleration exceeds the threshold (actual distance traveled) Unit is meter d is distance constant
(When the engine is on: 10
After reaction by acceleration sensor: fixed value greater than 10 eg 100)
k is a speed coefficient (for example, 0.0025)
v is the overspeed (vehicle speed-first reference speed)
一方、車速が第一基準速度を超えない場合、或いは制限速度の情報が登録されていない場合、制御部18は下記式(2)に基づいて補正係数を求める。この補正係数の算出は、上述した基本の実施形態と同様である。
補正係数=(m^2*L)/(mL+d) …(2)
On the other hand, when the vehicle speed does not exceed the first reference speed, or when information on the speed limit is not registered, the control unit 18 obtains a correction coefficient based on the following equation (2). The calculation of the correction coefficient is the same as in the basic embodiment described above.
Correction coefficient = (m ^ 2 * L) / (mL + d) (2)
例えば制限速度が60km/hに設定されている地点を、81km/hで走行している場合、第一基準速度を超えているので上記の式(1)を用いて補正係数を求める。また、この場合、超過速度vは1km/hとなるので、Mを値は、「k−(m/1000)」となる。また、同一の地点を85km/hで走行している場合、超過速度vは5km/hとなるので、Mを値は、「(k−(m/1000))*25」となる。式(1)により求めた補正係数は、Lが十分に大きいとすると、Mの値とほぼ等しくなるので、超過速度vが大きいほど補正係数の絶対値は大きくなる。Lの値が十分に大きくないと、上述した実施形態における加速度と同様に絶対値はMよりも小さいものの超過速度vが大きいほどMの絶対値が大きくなるのという傾向は同じである。 For example, when the vehicle is traveling at 81 km / h at a point where the speed limit is set to 60 km / h, the first reference speed is exceeded, so the correction coefficient is obtained using the above equation (1). In this case, since the excess speed v is 1 km / h, the value of M is “k− (m / 1000)”. Further, when traveling at the same point at 85 km / h, the excess speed v is 5 km / h, so the value of M is “(k− (m / 1000)) * 25”. If L is sufficiently large, the correction coefficient obtained by equation (1) is almost equal to the value of M. Therefore, the larger the overspeed v, the larger the absolute value of the correction coefficient. If the value of L is not sufficiently large, the tendency that the absolute value of M increases as the excess speed v increases although the absolute value is smaller than M as in the above-described embodiment is the same.
そして補正係数は、負の値を取るため、第一基準速度を超えた走行していると、走れば走るほど補正総走行距離は減少していく。そして、超過速度vも考慮して補正係数を求めるので、超過速度vが1km/hよりも5km/hの方が、同じ距離だけ走行した場合の補正総走行距離の減少の程度が大きくなる。そして、Mの値は、超過速度の大きさに対して指数関数的に大きくなるので、超過速度が大きくなるほど大きなペナルティを受けることになる。 Since the correction coefficient takes a negative value, if the vehicle travels exceeding the first reference speed, the corrected total travel distance decreases as the vehicle travels. Then, since the correction coefficient is obtained in consideration of the excess speed v, when the excess speed v is 5 km / h rather than 1 km / h, the degree of decrease in the corrected total travel distance when traveling the same distance becomes larger. Since the value of M increases exponentially with respect to the magnitude of the excess speed, the larger the excess speed, the greater the penalty.
一方、例えば車速が70km/hの場合、車速は第一基準速度以下であるため、制御部18は上記式(2)に基づいて補正係数を求める。この補正係数は正の値をとるため、速度の走行に伴う補正総走行距離は必ず上昇する。よって、運転者は補正係数が負にならないようにするため、第一基準速度以下で運転するように心がける。 On the other hand, for example, when the vehicle speed is 70 km / h, since the vehicle speed is equal to or lower than the first reference speed, the control unit 18 obtains the correction coefficient based on the above equation (2). Since this correction coefficient takes a positive value, the corrected total travel distance associated with traveling at a speed always increases. Therefore, the driver tries to drive below the first reference speed in order to prevent the correction coefficient from becoming negative.
また、上記の変形例では、設定速度の一例として20km/hを示した。この設定速度は、固定値としても良いし、別の条件に応じて切り替えるようにしても良い。別の条件としては例えば、高速道路の制限速度がある。通常の高速道路は、制限速度が80km/hであったり100km/hであったりするので、係る場合の第一基準速度は100km/hや120km/hであったりする。これに対し、制限速度が80km/h未満の高速道路は、設定速度を大きくする(例えば30km/hや40km/h)。また、制限速度に設定速度を加算するのではなく、制限速度に関係なく第一基準速度を制限速度に設定速度を加算した速度よりも速い速度としてもよい。この速い速度は、例えば100km/hとする。 Moreover, in said modification, 20 km / h was shown as an example of setting speed. This set speed may be a fixed value or may be switched according to another condition. Another condition is, for example, a speed limit on an expressway. Since a normal highway has a speed limit of 80 km / h or 100 km / h, the first reference speed in such a case may be 100 km / h or 120 km / h. On the other hand, on a highway with a speed limit of less than 80 km / h, the set speed is increased (for example, 30 km / h or 40 km / h). Further, instead of adding the set speed to the speed limit, the first reference speed may be faster than the speed obtained by adding the set speed to the speed limit regardless of the speed limit. This high speed is, for example, 100 km / h.
これは例えば首都高速道路などのように制限速度が60kmと一般の高速道路の制限速度よりも遅い速度が設定されているものがある。係る制限速度の遅い高速道路では、周囲の車両が一般の高速道路の制限速度と同様、或いは近い速度(例えば時速90〜100km)で走行することがある。係る場合、交通規則を守ることは重要であるが、自車両のみ制限速度の時速60kmで走行していると、他の車両との速度差が時速30〜40kmにもなり危険である。そこで、周囲に合せた走行をしても速度超過に基づくマイナス査定が生じないようにすることで、安全運転を促すことができる。 In some cases, for example, the speed limit is 60 km, which is slower than the speed limit of a general highway, such as the Metropolitan Expressway. On such an expressway with a slow speed limit, surrounding vehicles may travel at a speed similar to or close to that of a general expressway (for example, 90 to 100 km / h). In such a case, it is important to observe the traffic rules. However, if only the host vehicle is traveling at a speed limit of 60 km / h, the speed difference from other vehicles may be 30 to 40 km / h, which is dangerous. Therefore, safe driving can be promoted by preventing negative assessment based on excessive speed even when traveling around.
(補正係数の調整の変形例2:一時停止違反に伴う調整)
この変形例では、交通違反をした場合にある条件で変化量、すなわち補正係数を小さくするものである。対象となる交通違反は、一時停止違反とした。一時停止違反をした場合、制御部18は、現在の補正係数から所定値を減算して補正係数を求める。所定値を減算するため、求めた補正係数は負になることもある。さらに同一地点で一時停止違反を複数回行った場合、減算する所定値を大きくするようにした。同じ場所で複数回繰り返して同じ種類の違反をするのは、注意力に欠けるとともに、初回よりも悪い違反行為とも言えるので、複数回繰り返した場合に補正係数を大きく減算して小さい値にし、走行距離の増加に伴う補正総走行距離の伸びが悪くなるようにした。このようにすると、ユーザは交通違反をしないように心がけて運転をすることが期待できる。
(Modification 2 of adjustment of correction coefficient: Adjustment accompanying suspension violation)
In this modification, the amount of change, that is, the correction coefficient is reduced under certain conditions when a traffic violation occurs. The target traffic violation was a suspension violation. When the suspension is violated, the control unit 18 obtains a correction coefficient by subtracting a predetermined value from the current correction coefficient. Since the predetermined value is subtracted, the obtained correction coefficient may be negative. Furthermore, when the suspension violation is performed several times at the same point, the predetermined value to be subtracted is increased. Repeating the same type multiple times in the same place is not careful and it can be said that the violation is worse than the first time. The increase in the corrected total mileage accompanying the increase in the distance was made worse. In this way, the user can expect to drive while trying not to violate traffic.
さらに、1回目の一時停止違反では、警告するものの補正係数を減算すること無く猶予を与えるようにした。これにより、最初の違反では補正係数が下がらないので、運転者のモチベーションを下げることは無く、次に違反をしないように注意付けをすることができ、結果として安全運転を促すことができる。また、1回目の違反の場合の警告としては、例えば、一時停止違反をした直後に「止まらなかったでしょう 今度は止まってね」等の音声情報を出力するようにしたり、一時停止しなかった場所にその後に行った場合にその手前で、例えば「前回止まらなかったでしょう 今度は止まってね」等の音声情報による警告をスピーカ16から出力したりするとよい。出力する音声による警告メッセージも、親密度に応じて変えるようにすると良い。 Furthermore, in the first suspension violation, a grace period is given without subtracting the correction coefficient although it warns. As a result, since the correction coefficient does not decrease at the first violation, the driver's motivation is not lowered, attention can be given not to violate the next, and safe driving can be promoted as a result. Also, as a warning in the case of the first violation, for example, immediately after making a suspension violation, voice information such as “I didn't stop now. If you go to the place afterwards, it may be possible to output a warning from the speaker 16 in front of the speaker, for example, such as “I didn't stop last time, please stop now”. The voice warning message to be output may be changed according to the intimacy.
このように一時停止違反をしたら1回目からすぐに補正係数を下げるのでは無く、警告として次に同じ種類の違反をしたら補正係数が下がることの予告をし、次に同じ種類の違反をしたら補正係数を下げるようにするとよい。いきなり補正係数を下げるのでは無く、警告することでユーザに対して違反をしないように促すことができる。警告したにもかからず同じ違反をした場合には、キャラクタからの忠告を無視したことになり、補正係数を下げる制御を行う。 If you violate the suspension in this way, instead of immediately reducing the correction factor from the first time, you will be warned that if you violate the same type next time, you will notice that the correction factor will decrease. It is advisable to lower the coefficient. Instead of suddenly lowering the correction coefficient, a warning can be issued to prompt the user not to violate. If the same violation is made in spite of the warning, the advice from the character is ignored and control is performed to lower the correction coefficient.
具体的には、制御部18は、RAMに記憶する車両位置座標から現在の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づきデータベース19に記憶された地図情報にアクセスし、周囲に存在する一時停止の場所を特定する。また、制御部18はRAMに記憶したOBD情報に含まれる車速を取得し、一時停止の場所できちんと一時停止したかを判断する。維持していたか否かの判断は、定周期処理が1秒ごとに行うことから、車速が0の状態が複数サイクル継続しているか否かで行う。 Specifically, the control unit 18 acquires the current position information from the vehicle position coordinates stored in the RAM, accesses the map information stored in the database 19 based on the acquired position information, and temporarily stops around the vehicle. Identify the location of In addition, the control unit 18 acquires the vehicle speed included in the OBD information stored in the RAM, and determines whether the vehicle has been temporarily stopped at the temporary stop position. The determination as to whether or not the vehicle has been maintained is performed based on whether or not the state where the vehicle speed is 0 continues for a plurality of cycles since the periodic processing is performed every second.
一時停止していなかった場合、制御部18は、EEPROMに記憶された違反状況を検索し、同一場所についての一時停止違反があるか否かを判断し、無い場合には同一場所での1回目の違反と判断し、当該一時停止しなかった場所の位置情報と違反回数(1)を記憶する。また、同一場所での一時停止違反の記録がある場合、それに関連付けられた違反回数を読み出すと共に1インクリメントし、EEPROMの当該違反回数の情報を新たな回数に更新する。 If it has not been paused, the control unit 18 searches the violation status stored in the EEPROM to determine whether there is a pause violation for the same location. The location information and the number of violations (1) of the place where the temporary stop has not occurred are stored. If there is a record of a violation of suspension at the same location, the number of violations associated therewith is read and incremented by 1, and information on the number of violations in the EEPROM is updated to a new number.
そして、制御部18は、取得した違反回数(初めての場合は1,過去に違反履歴がある場合にはEEPROMから読み出した違反回数を1インクリメントした値)を求め、下記式に基づいて補正係数を求める。
補正係数=(m^2*L)/(mL+d)−s|1−(t^2/τ^2)|
ここで、mは、通常時補正係数(漸近線の収束する値)
Lは加速度が閾値を超えてからの走行距離(実際の走行距離) 単位はメートル
dは距離定数
(エンジンON時:10
加速度センサによる反応後:10より大きい固定値 例えば100)
sは一時停止減点係数 同一場所での違反回数1回目:0
同一場所での違反回数2回目:0.5
同一場所での違反回数3回目:1
同一場所での違反回数4回目以上:2
τはご機嫌回復時定数 600 (10分で完全に機嫌が回復)
tは一時停止違反からの経過時間(秒)
Then, the control unit 18 obtains the acquired number of violations (1 for the first time, 1 if the previous violation history has been read, a value obtained by incrementing the number of violations read from the EEPROM by 1), and calculates the correction coefficient based on the following equation: Ask.
Correction coefficient = (m ^ 2 * L) / (mL + d) -s | 1- (t ^ 2 / τ ^ 2) |
Here, m is a normal correction coefficient (value where the asymptote converges)
L is the distance traveled after the acceleration exceeds the threshold (actual distance traveled) Unit is meter d is distance constant
(When the engine is on: 10
After reaction by acceleration sensor: fixed value greater than 10 eg 100)
s is the temporary deduction factor The number of violations at the same location: 1st time: 0
Number of violations at the same place 2nd time: 0.5
Number of violations at the same place 3rd time: 1
Number of violations at the same place more than 4 times: 2
τ is the mood recovery time constant 600 (The mood recovers completely in 10 minutes)
t is the elapsed time since the suspension violation (seconds)
上記の式中、第一項は実施形態と同じ加速度に基づく補正係数の制御であり、第二項が一時停止違反による減点制御である。1回目の違反の場合、一時停止減点係数sが0であるため減点させない。一時停止違反をした時点ではtが0であるので、一時停止減点係数sが現在の補正係数から減算されることになる。そして回数が増えるほど一時停止減点係数sが大きくなるので、補正係数も大きく減算されて小さい値になる。例えば、通常時補正係数が標準の1や、1.2などとしても、同一場所での違反回数が4回目以降は一時停止減点係数sが2であるため、補正係数は一気に負になる。また、同一場所での違反回数が3回目であっても、通常時補正係数が0.8など低めに設定している場合には、補正係数が負の値になる。さらに、2回目等であっても、第一項による加速度に基づく制御で補正係数が小さくなっている区間で一時停止違反をすると、補正係数の値は負になる。 In the above formula, the first term is the control of the correction coefficient based on the same acceleration as in the embodiment, and the second term is the deduction control due to the violation of the temporary stop. In the case of the first violation, no points are deducted because the temporary deduction coefficient s is 0. Since t is 0 when the suspension is violated, the suspension deduction coefficient s is subtracted from the current correction coefficient. As the number of times increases, the pause deduction coefficient s increases, so that the correction coefficient is also greatly subtracted to a smaller value. For example, even if the normal correction coefficient is 1 or 1.2, the correction coefficient becomes negative at a stroke because the suspension deduction coefficient s is 2 after the fourth violation in the same place. Even if the number of violations at the same place is the third time, if the normal correction coefficient is set to a low value such as 0.8, the correction coefficient becomes a negative value. Furthermore, even if it is the second time, etc., if the suspension is violated in a section where the correction coefficient is small in the control based on the acceleration according to the first term, the value of the correction coefficient becomes negative.
この負になっている区間は、走行距離が増加するにつれて補正総走行距離は減少するという非常に大きなペナルティとなる。従って、運転者は一時停止の場所ではきちんと一時停止をするように心がけ、安全運転となる。 This negative section has a very large penalty that the corrected total travel distance decreases as the travel distance increases. Therefore, the driver tries to stop properly at the place where the vehicle is temporarily stopped, so that the driver can drive safely.
なお、一時停止違反による減点が影響している期間は、経過時間τにより規定される。第二項から分かるように、この変形例ではt=τとなる600秒=10分で固定されているが、違反回数によってτも変えるようにしても良い。例えば、2回目は回復に10分、3回目は回復に30分、4回目は回復に60分かかるようにしても良い。 Note that the period during which the deduction due to the suspension violation is affected is defined by the elapsed time τ. As can be seen from the second term, in this modification, t = τ is fixed at 600 seconds = 10 minutes, but τ may be changed depending on the number of violations. For example, the second time may be 10 minutes for recovery, the third time may be 30 minutes for recovery, and the fourth time may be 60 minutes for recovery.
(補正係数の調整の変形例3:速度超過に伴う調整その2)
上記の変形例1では、第一基準速度を超えた場合、補正係数は負の値をとるようにした。よって、第一基準速度以下で走行している場合には、補正係数が正の値であったのが第一基準速度を1km/hでも超えると補正係数は負の値に一気に落ちる。これに対し、この変形例3では、第一基準速度を超えた場合に補正係数を小さくする制御を行うが、正の値になるようにする。この補正係数を正の範囲内で小さくする制御としては、例えば、上述した実施形態における補正係数を求める式(変形性1における式(2))におけるLを、超過速度vに応じて適宜の値に設定する。このようにすると、加速度が閾値を超えると補正係数は一旦0にリセットされるが、速度超過による減点の場合、超過速度vに応じたLに対応する補正係数の値からリスタートし、徐々に増加することになる。また変形例2における一時停止による減点のように、速度超過による減点の項を別途設けても良い。
(Modification 3 of adjustment of correction coefficient: Adjustment due to excessive speed 2)
In the first modification, when the first reference speed is exceeded, the correction coefficient takes a negative value. Therefore, when the vehicle is traveling at the first reference speed or lower, the correction coefficient drops to a negative value at once when the correction coefficient is a positive value but exceeds the first reference speed even at 1 km / h. On the other hand, in the third modification, control is performed to reduce the correction coefficient when the first reference speed is exceeded, but a positive value is set. As control for reducing the correction coefficient within a positive range, for example, L in the expression for calculating the correction coefficient in the above-described embodiment (formula (2) in the deformability 1) is set to an appropriate value according to the overspeed v. Set to. In this way, when the acceleration exceeds the threshold value, the correction coefficient is once reset to 0. However, in the case of a deduction due to overspeed, the correction coefficient restarts from the value of the correction coefficient corresponding to L corresponding to the overspeed v, and gradually. Will increase. Further, a deduction point due to excessive speed may be separately provided, such as deduction due to temporary stop in Modification 2.
さらには、第一基準速度を超えた第二基準速度を設定し、その第二基準速度を超過した場合には第一基準速度を超えた場合における超過速度分に応じた補正係数を下げる程度よりも大きく下げるとよい。この場合に第二基準速度は、例えば一発免停になる速度(時速30km超過)とするとよい。一発免停になる速度超過の状態は、大きな事故につながる非常に危険な運転状態といえる。係る運転状態では、補正係数を大きく下げる、つまり、非常に小さい値(例えば負の値)にするとよい。このような設定とすることで、逆に運転者は係る事態を招かないように注意して運転することになり、結果として上記の設定速度を超える過大な速度超過となることは無く、安全運転を促すことができる。 Furthermore, a second reference speed exceeding the first reference speed is set, and when the second reference speed is exceeded, the correction coefficient corresponding to the excess speed when the first reference speed is exceeded is reduced from the extent that Should be lowered significantly. In this case, for example, the second reference speed may be set to a speed at which a single departure / exemption is allowed (over 30 km / h). An overspeed condition that results in a one-time waiver is a very dangerous driving condition that can lead to a major accident. In such an operating state, the correction coefficient should be greatly reduced, that is, a very small value (for example, a negative value). With this setting, on the contrary, the driver will drive with care so as not to cause such a situation, and as a result, there will be no excessive speed exceeding the above set speed, and safe driving Can be encouraged.
(関係性(親密度)を悪化させる制御機能を備えた変形例)
上述した実施形態並びに各変形例は、補正係数の値を制御することで、最終的に関係性を示す親密度の増加に影響を与えるようにしたが、この本変形例では、関係性を悪化する制御を行う機能として親密度の決定に直結する補正総走行距離を一気に大きく減少・減点させる制御機能を備えた。設定された減点条件を満たした場合に、この悪化する制御を行うようにすると、今まで蓄積していった関係性が一気に崩れる事態となるので、ユーザは係る事態が生じないように努力することが期待できる。
(Modified example with control function to worsen relationship (intimacy))
In the embodiment and each modification described above, the value of the correction coefficient is controlled to affect the increase in the intimacy indicating the relationship, but in this modification, the relationship is deteriorated. As a function to perform control, it has a control function that greatly reduces or deducts the corrected total travel distance that is directly linked to the determination of intimacy. If this deteriorating control is performed when the set deduction conditions are met, the relationship that has been accumulated so far will be destroyed at a stretch, so the user should strive to prevent such a situation from occurring. Can be expected.
ペナルティの程度は、第一基準速度を超えた速度超過等に基づく補正係数の制御に比べて非常に大きいこともあり、この減点条件は、より重大なものとする。速度超過を例に取ると、例えば第一基準速度よりもさらに速い第三基準速度を超えた場合とするとよい。この第三基準速度としては、例えば一発免停になる制限速度よりも30km/h超過とするとよい。一発免停になる速度超過の状態は、大きな事故につながる非常に危険な運転状態といえる。係る運転状態では、軽微な速度超過のときに比べてキャラクタも人格を持っていると仮定すると非常に恐がり、運転者であるユーザに対する親密度・信頼性も低下することが予測できる。そこで、補正総走行距離を大きく下げる。この下げる距離としては、例えば1000km単位といった過大な量に設定する逆にユーザは係る事態を招かないように注意して運転することになり、結果として上記の設定速度を超える過大な速度超過をすること無く、安全運転を促すことができる。また、この第三基準速度の例示(30km/h超)として、上述した変形例3で示した第二基準速度と同じ速度を示したが、具体的な速度は同じでも良いし異なっていても良い。目的により適宜設定する。 The degree of penalty may be much greater than control of the correction coefficient based on overspeed exceeding the first reference speed, and this deduction condition is more serious. Taking speed over as an example, for example, it may be a case where a third reference speed that is faster than the first reference speed is exceeded. The third reference speed may be, for example, 30 km / h higher than the speed limit at which a single departure / pause is allowed. An overspeed condition that results in a one-time waiver is a very dangerous driving condition that can lead to a major accident. In such a driving state, it is very scary to assume that the character has a personality as compared with a slight overspeed, and it can be predicted that the intimacy / reliability with respect to the user who is the driver also decreases. Therefore, the corrected total travel distance is greatly reduced. The distance to be lowered is set to an excessive amount such as, for example, 1000 km unit. On the contrary, the user will drive with care not to cause such a situation, and as a result, the excessive speed exceeding the above set speed is exceeded. It is possible to promote safe driving without any problems. In addition, as an example of the third reference speed (over 30 km / h), the same speed as the second reference speed shown in the above-described modification 3 is shown, but the specific speed may be the same or different. good. Set appropriately according to the purpose.
さらに、補正総走行距離を大きく下げる減点条件として、N回以上(例えば連続して3回)の違反を行うこととする。例えば速度超過などの違反の場合、速度超過に気がついてもすぐに制限速度以下に戻すことは難しいし、急に制限速度以下になるようにするためには急減速をすることになりかえって危険である。一方、一定期間連続して速度超過を継続していると、減速して制限速度を守る意志がないと推定できるとともに、危険な運転である。 Further, as a deduction condition for greatly reducing the corrected total travel distance, the violation is performed N times or more (for example, three consecutive times). For example, in the case of violations such as overspeed, it is difficult to immediately return to below the speed limit even if you notice an overspeed, and it is dangerous to suddenly decelerate in order to suddenly go below the speed limit. is there. On the other hand, if the speed is continuously exceeded for a certain period, it can be estimated that there is no intention to decelerate and keep the speed limit, and it is a dangerous driving.
このとき、[N−1]回までは音声等による警告などをする。警告として例えば次に同じ種類の違反をしたら信頼性が下がることの予告をし、同じ種類の違反を継続している場合に親密度に起因する補正総走行距離を大きく下げるようにする。いきなり下げるのでは無く、警告することでユーザに対して速度低下を促すことができる。警告したにもかからず同じ違反をした場合には、キャラクタからの忠告を無視したことになり、補正総走行距離を下げる制御を行う。 At this time, a warning by voice or the like is given up to [N-1] times. As a warning, for example, a notice is given that the next time the same type of violation is made, the reliability will be lowered, and when the same type of violation is continued, the corrected total traveling distance caused by the familiarity is greatly reduced. It is possible to prompt the user to decrease the speed by warning instead of suddenly decreasing. If the same violation is made in spite of the warning, the advice from the character is ignored and control is performed to lower the corrected total travel distance.
具体的には、制御部18は、RAMのOBD情報に含まれる車速を定期的(例えば1秒)に取得し、第三基準速度を超えているかを判断する。第三基準速度以下の場合には、今回の判断は終了する。第三基準速度を超えている場合、制御部18は、1回目の警告をする。その後継続して定期的に第三基準速度を超えているかの判断を行う。継続して監視中に、一度でも車速が第三基準速度以下になった場合、今回の一連の速度超過状態が解消したとする。その後に第三基準速度を超えた車速になった場合、改めて1回目の警告を行う。また、第三基準速度を超えた状態が一定時間(例えば3分間)継続した場合、制御部18は、2回目の警告を行う。制御部18は、その後さらに継続して定期的に車速を取得すると共に第三基準速度と比較する。そして、一度でも車速が第三基準速度以下になった場合、今回の一連の速度超過状態が解消したとする。よってその後に第三基準速度を超えた車速になった場合、制御部18は改めて1回目の警告を行う。一方、2回目の警告の後も第三基準速度を超えた状態が一定時間(例えば3分間)継続した場合、制御部18は、補正総走行距離を所定距離分(例えば1000km)減算する。6分間にも渡り第三基準速度を超えた速度で継続して走行している場合、制限速度を守る意志がなく、キャラクタのお願いを聞き入れないため、キャラクタの親密度が大きく低下する。 Specifically, the control unit 18 periodically acquires the vehicle speed included in the OBD information in the RAM (for example, 1 second), and determines whether the third reference speed is exceeded. If the speed is equal to or lower than the third reference speed, the current determination ends. When the third reference speed is exceeded, the control unit 18 gives a first warning. Thereafter, it is continuously determined whether the third reference speed is exceeded. If the vehicle speed falls below the third reference speed even during continuous monitoring, it is assumed that this series of overspeed conditions has been resolved. After that, if the vehicle speed exceeds the third reference speed, the first warning is given again. In addition, when the state where the third reference speed is exceeded continues for a certain time (for example, 3 minutes), the control unit 18 gives a second warning. The control unit 18 then continues to obtain the vehicle speed periodically and compares it with the third reference speed. Then, if the vehicle speed becomes the third reference speed or less even once, it is assumed that this series of overspeed conditions has been resolved. Therefore, when the vehicle speed subsequently exceeds the third reference speed, the control unit 18 gives a first warning again. On the other hand, when the state exceeding the third reference speed continues for a certain time (for example, 3 minutes) after the second warning, the control unit 18 subtracts the corrected total travel distance by a predetermined distance (for example, 1000 km). If the vehicle continues to run at a speed exceeding the third reference speed for 6 minutes, the intimacy of the character is greatly reduced because there is no intention to observe the speed limit and the character's request is not heard.
また、6分間にわたり第三基準速度を超えた速度で走行した場合、キャラクタが怒っていなくなるようなキャラクタ情報の出力(キャラクタを表示しない)を合わせて取るようにするとよい。このようにすると、運転者は補正総走行距離が大きく減算して親密度が低下することに加え、キャラクタがあたかも家出したようにキャラクタ情報が出力されないので運転者はキャラクタに会えないので寂しくなる。そこで運転者は、設定された条件を満たさないような運転を心がけることになるので、この変形例に示すように設定された条件として非常に危険な運転など好ましくない運転とすると、運転者は適切な運転をすることになるので良い。 In addition, when the vehicle travels at a speed exceeding the third reference speed for 6 minutes, it is preferable that the character information output (character is not displayed) is taken so that the character is not angry. In this way, in addition to the subtraction of the corrected total travel distance greatly reducing the intimacy, the driver is lonely because the character information is not output as if the character had run away, and the driver cannot meet the character. Therefore, the driver tries to drive that does not satisfy the set conditions. Therefore, as shown in this modified example, if the driving is not preferable such as extremely dangerous driving, the driver should be appropriate. It ’s good because you ’re driving.
(確率的に出力されるキャラクタ情報(ナイトドライブモード)を備えた変形例)
実施形態でも説明したが、キャラクタ情報は、制御部18が取得したOBD情報や位置情報や地図情報等に基づき、図20〜図24に示す内部データの中から該当するキャラクタ情報を抽出し、出力する。この変形例では、キャラクタ情報の中に確率的に出力されるものを備え、関係性がこの確率に影響を与えるようにした。このようにすると所定のキャラクタ情報が出力される確率が、関係性により左右されるためゲーム性が増しおもしろい。
(Modification with character information (night drive mode) output stochastically)
As described in the embodiment, the character information is extracted from the internal data shown in FIGS. 20 to 24 based on the OBD information, the position information, the map information, and the like acquired by the control unit 18 and output. To do. In this modification, the character information is probabilistically output, and the relationship affects the probability. In this way, since the probability that predetermined character information is output depends on the relationship, the game is more interesting.
この確率により出現するキャラクタ情報は、夜の時間帯に出力するナイトドライブモードである。すなわち、実施形態で説明したように、「(3)就寝中の寝言」(図24)は、夜の時間帯において10分〜30分間に5分の周期で、寝言を言うキャラクタ情報を出力する。つまり、キャラクタも生き物で夜の時間帯は寝ているため、周囲の目標対象があっても昼の時間帯のように係る目標対象の存在を報知しない。換言すると、キャラクタ情報の出力内容は、時間帯により異なり、昼の時間帯はキャラクタが起きて色々な報知を行う通常の動作時間帯であり、夜の時間帯は寝ていて主だった活動をしない(寝言を言う)非通常(待機)の動作時間帯がある。 The character information that appears with this probability is a night drive mode that is output in the night time zone. That is, as described in the embodiment, “(3) Sleeping while sleeping” (FIG. 24) outputs character information that says sleeping in a period of 5 minutes from 10 minutes to 30 minutes in the night time zone. . That is, since the character is a living creature and sleeps at night time, even if there are surrounding target objects, the presence of the target object as in the day time period is not notified. In other words, the output content of the character information varies depending on the time of day, the day of the week is the normal operation time when the character wakes up and makes various notifications, and the night time is sleeping and the main activity There is a non-normal (standby) operating time zone.
すると例えば運転者が主に夜の時間帯に走行するような場合、寝言のように寝た状態を示すキャラクタ情報が出力されるので面白味に欠ける。係る場合、動作時間帯を昼と夜で逆転する設定にしても良いが、夜活動し昼に寝るのはキャラクタの人間味が欠けてくるので好ましくない。そこで本変形例では、ドライブモードとして、確率によってキャラクタが目を覚まして夜の時間帯であっても関係性(親密度)に基づく昼の時間帯のキャラクタ情報の出力といった通常の動作を行う機能を備える。これにより、何回かに一回は夜間でも動作するのでゲーム性が増しおもしろい。しかも、寝ているキャラクタが自分のために起きてくれて、目標対象の存在を報知するなど昼の時間帯の通常の動作を行ってくれるため、感激するので良い。 Then, for example, when the driver travels mainly in the night time zone, character information indicating a sleeping state is output like sleeping, so it is not interesting. In such a case, the operation time zone may be set to be reversed between day and night, but it is not preferable to go to night and sleep in the day because the human character of the character is lacking. Therefore, in this modification, the drive mode is a function that performs normal operations such as outputting character information in the daytime period based on the relationship (intimacy) even if the character wakes up by probability and is in the nighttime period. Is provided. This makes the game more fun and interesting because it works at night once a few times. In addition, the sleeping character wakes up for himself and performs normal actions during the daytime, such as notifying the presence of the target object, so it is good to be moved.
そして、その動作する確率を関係性(親密度)と関連付けることで、よりゲーム性が増す。特に、関係性が良好になるほど動作する確率が高くなるようにすると、ユーザは関係性がより良好になるように心がけるので好ましい。 Then, the game performance is further increased by associating the probability of operation with the relationship (intimacy). In particular, it is preferable that the probability of operation increases as the relationship becomes better because the user tries to improve the relationship.
具体的に、ナイトドライブ動作の契機は、夜の時間帯に表示部5を2回タッチすると、制御部18が所定の確率で昼間の動作を行うか否かを決定する。2回タッチは、寝ている人を起こすように「つんつん」「とんとん」と軽くたたく状態を表す。このナイトドライブモードが起動するか否かの確率が、関係性・親密度の高さに従って高くする。上述した実施形態では、親密度は0から3の4段階に分けているので、例えば親密度が0の場合には確率が1/4,親密度が1の場合には確率が1/2,親密度が2の場合は確率が3/4,親密度が3の場合には確率は1/1(100%)とするとよい。 Specifically, when the night drive operation is triggered, when the display unit 5 is touched twice in the night time zone, the control unit 18 determines whether or not to perform the daytime operation with a predetermined probability. Two touches represent a state where the user taps lightly to wake up a sleeping person. The probability of whether or not this night drive mode is activated is increased according to the relationship / intimacy. In the above-described embodiment, the familiarity is divided into four stages from 0 to 3. For example, when the familiarity is 0, the probability is 1/4, and when the familiarity is 1, the probability is 1/2, When the familiarity is 2, the probability is 3/4, and when the familiarity is 3, the probability is preferably 1/1 (100%).
また、このように4段階のようなラフな分け方ではなく、より細かく分けても良い。例えば、ナイトドライブモード用の親密度のレベルを
レベル=補正総走行距離/10000
とし(10kmごとにレベルが1つ増加)、
レベル*0.25 [%]
の確率でキャラクタは誘いに応じてドライブモードが起動し、各種のキャラクタ情報を出力する。このようにすると、4000kmを超えると確率は100%を超えるため常に起動するようになる。
In addition, it is possible to divide more finely than the rough division like four steps. For example, the level of intimacy for night drive mode is set to level = corrected total travel distance / 10000
(The level increases by 1 every 10 km),
Level * 0.25 [%]
The character activates the drive mode in response to the invitation and outputs various character information. If it does in this way, if it exceeds 4000 km, since a probability will exceed 100%, it will always start.
また、ナイトドライブモードで動作するキャラクタは、ドレスアップしたナイトドライブ用のウェアを着ているとよい。 In addition, a character operating in the night drive mode may be dressed in night drive wear.
(補正係数の調整の変形例4:エコ運転状況に伴う調整)
本変形例は、補正係数を調整する際の情報として、エコ運転状況を利用する。エコ運転は、例えば燃費に基づいて求める。そして、制御部18は、エコ運転をしていると判断した場合にプラス査定をして補正係数を所定値だけ増加する。
(Modification 4 of adjustment of correction coefficient: Adjustment according to eco-driving conditions)
This modification uses the eco-driving situation as information when adjusting the correction coefficient. The eco driving is obtained based on, for example, fuel consumption. Then, when it is determined that the eco-driving is being performed, the control unit 18 performs a positive assessment and increases the correction coefficient by a predetermined value.
OBD情報には、エンジンONからの平均燃費である今回燃費と、瞬間燃費(200ms毎)と、過去の走行時の燃費も含めた平均燃費である生涯燃費がある。これらの燃費に関する情報は、RAMのOBD情報に記憶されているため、制御部18は、RAMに記憶されている瞬間燃費と今回燃費を読み出して比較し、瞬間燃費の方が大きい(燃費が良い)場合にエコ運転をしているとし、補正係数に所定の増加値(例えば0.5)を加算する。すると例えば通常時補正係数が2とすると、エコ運転をしている間は補正係数は2.5にアップする。 The OBD information includes a current fuel consumption that is an average fuel consumption from the engine ON, an instantaneous fuel consumption (every 200 ms), and a lifetime fuel consumption that is an average fuel consumption including past fuel consumption. Since the fuel consumption information is stored in the OBD information of the RAM, the control unit 18 reads and compares the instantaneous fuel consumption stored in the RAM with the current fuel consumption, and the instantaneous fuel consumption is larger (the fuel consumption is better). ) In this case, it is assumed that the vehicle is eco-driving, and a predetermined increase value (for example, 0.5) is added to the correction coefficient. Then, for example, when the normal correction coefficient is 2, the correction coefficient is increased to 2.5 during eco-driving.
今回燃費は、エンジンONからの瞬間燃費の履歴の平均であるため、瞬間燃費が高くなるとその後にそれが今回燃費に反映されて高くなるし、瞬間燃費が低くなるとその後にそれが今回燃費に反映されて低くなる。よって、常時瞬間燃費の方が今回燃費よりも高いエコ状態の状態を継続することはできず、瞬間燃費が今回燃費を超えたり、下回ったりすることが交互発生する。両方の状態が発生することからプラス査定のみを採用した。 This time fuel consumption is the average of the history of instantaneous fuel consumption since the engine was turned on, so if the instantaneous fuel consumption increases, it will be reflected later in the current fuel consumption, and if the instantaneous fuel consumption decreases, then it will be reflected in the current fuel consumption Has been lowered. Therefore, the always instantaneous fuel consumption cannot continue to be higher in the eco state than the current fuel consumption, and the instantaneous fuel consumption alternately exceeds or falls below the current fuel consumption. Since both conditions occur, only a positive assessment was adopted.
特に停止時などアクセスペダルを踏まずにフットブレーキやエンジンブレーキを使用する期間は、瞬間燃費は高くなるため係る状態が発生するようにするとよい。そして、今の運転の評価(エコ運分をしているか否か)等が速やかに行うことができる。 In particular, during a period in which the foot brake or engine brake is used without stepping on the access pedal, such as when the vehicle is stopped, the instantaneous fuel consumption increases, so that such a state should occur. Then, the current driving evaluation (whether or not eco-lucking is performed) or the like can be quickly performed.
運転者は、プラス査定をもらおうとしてユーザは積極的にエコ運転をするようになる。エコ運転をすると、燃料の消費量が少なくて済み経済的であり、また、環境にも優しく、また速度変動も少ないため乗り心地も良い運転となるので好ましい。 The driver will actively perform eco-driving in order to obtain a positive assessment. Eco-driving is preferable because it consumes less fuel and is economical, friendly to the environment, and has less fluctuation in speed, so that the ride is comfortable.
(キャラクタ情報の出力に関する変形例)
本変形例では、制御部は設定された条件(家出条件)を満たすと、復帰条件を満たすまでキャラクタ情報が出力されないようにする機能を備える。家出条件は、例えば乱暴な運転や、キャラクタの言うことを聞かないことなどがある。乱暴な運転は、例えば、所定の速度(例えば第三基準速度)を超えて運転をした場合や、加速度が閾値を超える状態が一定期間にわたり複数回発生する場合などがある。キャラクタの言うことをきかないとは、警告をしたにもかかわらず警告に従わずに運転を継続する場合などがある。
(Modification regarding character information output)
In this modification, the control unit has a function of preventing character information from being output until a return condition is satisfied when a set condition (runaway condition) is satisfied. The conditions for running away include, for example, rough driving and not listening to what the character says. The rough driving includes, for example, driving at a speed exceeding a predetermined speed (for example, the third reference speed), and a case where a state where the acceleration exceeds a threshold value occurs multiple times over a certain period. If the character does not speak, there is a case where the driving is continued without following the warning even though the warning is given.
復帰条件は、例えば一定時間経過や一定の走行距離の走行などの定型的な条件や、後述する所定のアイテムの付与などがある。一定時間経過は、例えば、本システムの稼働時間でも良いし、実世界での経過時間でも良い。キャラクタ情報が出力されない事態になると、ユーザは当該キャラクタに会えないので寂しくなる。そこで、ユーザは、設定された条件を満たさないような運転を心がけることになるので、設定された条件として非常に危険な運転など好ましくない運転とすると、ユーザは適切な運転をすることになるので良い。また、一旦をキャラクタ情報が出力されないようになっても、たとえば、定型的な条件をクリアすると再びキャラクタ情報が出力されるが、係る定型的な条件のクリアを待たない場合、例えばアイテムの付与など特殊な復帰条件によりキャラクタ情報が出力される仕組みを組み込むことで、ユーザはアイテムのゲットをするための行為を行うことになり、ゲーム性が増す。アイテムのゲットは、例えば所定の場所に実際に移動することで行ったり、所定のサーバ・サイトにアクセスし有償・無償でゲットしたりする。 The return condition includes, for example, a fixed condition such as the passage of a predetermined time and the travel of a constant travel distance, the provision of a predetermined item described later, and the like. The fixed time elapse may be, for example, the operating time of the present system or the elapsed time in the real world. If the character information is not output, the user cannot meet the character and is lonely. Therefore, the user tries to drive that does not satisfy the set conditions. Therefore, if the set conditions are unfavorable driving such as extremely dangerous driving, the user will perform appropriate driving. good. In addition, even if the character information is not output once, for example, when the standard condition is cleared, the character information is output again. By incorporating a mechanism in which character information is output under a special return condition, the user performs an action for getting an item, and the game performance is increased. For example, an item can be obtained by actually moving to a predetermined location, or by accessing a predetermined server / site and obtaining it for a fee or free of charge.
(アイテムゲット機能を備えた変形例)
地図上にキャラクタの状態へ影響を与えるアイテムの設置ポイントを設定し、車両がその設置ポイントの場所に行くと、ある確率で前記アイテムをゲットする。設置ポイントは、例えば、高速道路におけるSAやPA、良好な景観箇所にある駐車場であるビューポイントパーキングや、一般道路道の駅や、ハイウェイオアシスとするとよい。この場合に、それらの設置ポイントにある駐車場で停車することがアイテムのゲットの条件とすると良い。
(Modification with item get function)
An installation point of an item that affects the character state is set on the map, and when the vehicle goes to the location of the installation point, the item is obtained with a certain probability. The installation point may be, for example, SA or PA on a highway, a viewpoint parking that is a parking lot in a good landscape location, a general roadway station, or a highway oasis. In this case, it is preferable to stop at the parking lot at the installation point as a condition for getting the item.
いずれも駐車施設を併設しているため、運転の途中で休憩のために立ち寄ることがあり、これらの駐車施設を利用することで運転者に休息を与えることができるので好ましい。駐車場での停車を要件とするのは、単なるSA等を通過することを排除するためである。 Since both have a parking facility, they may stop by for a break during driving, and it is preferable to use these parking facilities to give the driver rest. The reason for requiring parking at a parking lot is to exclude passing through a mere SA or the like.
ゲットしたアイテムは、保存でき、使用することでキャラクタの状態へ影響を与える。キャラクタの状態は、キャラクタ情報の出力に影響を与えることになり、ゲーム性が増すのでよい。 You can save the items you get and use them to affect the state of your character. The state of the character affects the output of the character information, which may increase the game characteristics.
アイテムは、例えば関係性(親密度)を改善するためのアイテム(RAMに記憶する補正総走行距離に所定距離を加算等)、一定期間補正係数が下がらないアイテム、一定期間補正係数が増加するアイテム、補正係数が通常時補正係数に復帰するアイテム、キャラクタが画面から消えた状態から戻る(画面に出てくる)アイテム、ナイトモードが起動する確率をアップするアイテムなどがある。 Items include, for example, items for improving the relationship (intimacy) (such as adding a predetermined distance to the corrected total travel distance stored in the RAM), items for which the correction coefficient for a certain period does not decrease, and items for which the correction coefficient for a certain period increases There are items for which the correction coefficient returns to the normal correction coefficient, items for returning from a state where the character disappears from the screen (appears on the screen), and items for increasing the probability that the night mode is activated.
例えば補正係数が下がらないアイテムとしては、例えば酔い止めドリンクがある。酔い止めドリンクを飲ますと、一定期間(時間や走行距離等)にわたって加速度センサが反応しない、すなわち、加速度が閾値を超えることがあっても補正係数が下がらないように制御する。つまり、制御部18は、加速度が閾値を越えてもLをリセットすることなく加算していく。コレにより、例えば山道などでカーブが続き、左右方向の加速度が閾値を超えやすいときでも加速度を気にすることなく運転ができる。この酔い止めドリンクは、山道の前に飲ませると良いので、例えばふもとの道の駅等に設置すると良い。 For example, as an item whose correction coefficient does not decrease, there is, for example, a sickness drink. When drinking a sickness drink, control is performed so that the acceleration sensor does not react for a certain period (time, mileage, etc.), that is, the correction coefficient does not decrease even if the acceleration exceeds a threshold value. That is, the control unit 18 adds without resetting L even if the acceleration exceeds the threshold value. With this, for example, a curve continues on a mountain road or the like, and driving can be performed without worrying about the acceleration even when the acceleration in the left-right direction easily exceeds the threshold value. This sickness-preventing drink should be drunk in front of the mountain road, so it should be installed, for example, at the foot station of the foot.
キャラクタが画面から消えた状態から戻る(画面に出てくる)アイテムは、例えばプレゼントアイテムがある。すなわち、第三基準速度を連続して3回超えるなどの家出条件を満たすと、キャラクタは出現しなくなる。係る場合、例えば24時間経過するなど所定の復帰条件を満たせば、キャラクタは再び表示部に出現するが、プレゼントアイテムを与えることでキャラクタの機嫌が戻りすぐに表示部に出現し復帰する。 An item that returns from a state where the character disappears from the screen (appears on the screen) is, for example, a present item. That is, if the run-out condition such as exceeding the third reference speed continuously three times is satisfied, the character does not appear. In such a case, for example, if a predetermined return condition is satisfied, for example, 24 hours elapses, the character appears again on the display unit. However, by giving a present item, the character's mood returns to the display unit and returns immediately.
このキャラクタのゲットは、まず制御部18がRAMに記憶された車両位置座標を読み出して現在位置を認識し、データベース19に記憶された地図情報から周囲にアイテム設置場所があるか否かを判断する。そして設置場所がある場合、その設置場所に設定されたアイテムが提供可能になるか否かを、設定された確率に基づいて決定する。そして制御部18はアイテムが提供可能になると、アイテムゲットフラグフレーズを発声し、そこまで案内する。係る案内は、例えばアイテムが設定されている場所を特定する情報(位置に関する情報を報知したり、設備の名称(○○サービスエリア)を報知したりする。音声のみとしたり、キャラクタが表示部状で所定のアニメーションや、表示部に表示される該当する設備のアイコンを目立たせるようにしたりすることがある。 In order to obtain this character, the control unit 18 first reads out the vehicle position coordinates stored in the RAM, recognizes the current position, and determines from the map information stored in the database 19 whether there is an item installation place around. . If there is an installation location, whether or not the item set in the installation location can be provided is determined based on the set probability. When the item can be provided, the control unit 18 utters the item get flag phrase and guides it there. Such guidance includes, for example, information for specifying a place where an item is set (information on a position or information on the name of a facility (XX service area)). In some cases, a predetermined animation or an icon of the corresponding equipment displayed on the display unit is made conspicuous.
アイテムが提供可能になるための条件とは、上記の確率により提供可能が選択されることに加え、補正係数がある閾値以上(安全運転状態)である必要がある。さらに、SA/PAなどは高速道路に配置されているため、現在の車両の走行位置が高速道識別をしていない場合は、たとえ近くに行ってもアイテムゲットフレーズを発声しない。 The condition for enabling the item to be provided needs to be greater than or equal to a certain threshold value (safe driving state) in addition to the selection that the item can be provided based on the probability described above. Furthermore, since SA / PA and the like are arranged on the highway, if the current vehicle traveling position does not identify the highway, the item get phrase is not uttered even if the vehicle is nearby.
運転者は、アイテムゲットフラグフレーズ等により周囲に所定のアイテムが存在することを知ると、自己が必要なアイテムか否かを判断し、必要な場合にはその目標対象まで移動する。そして、その目標対象(駐車場)で停車することでアイテムがゲットできる。ゲットしたアイテムは、例えばRAMに記憶しても良いし、EEPROMに記憶しても良い。また、道の駅等は一般道にあるので、比較的容易に何回も立ち寄ることができる。そこで、同一箇所のアイテムのゲットは1個/1日に制限する。 When the driver knows that a predetermined item exists in the surroundings by the item get flag phrase or the like, the driver determines whether or not he / she is a necessary item, and moves to the target object if necessary. And an item can be obtained by stopping at the target object (parking lot). The acquired item may be stored in, for example, a RAM or an EEPROM. In addition, since roadside stations are on ordinary roads, it is relatively easy to stop by many times. Therefore, the number of items in the same place is limited to 1 / day.
(その他の変形例)
設定条件を満たさなかった場合の変化量の下げ幅は、設定条件の厳しいか否かにかかわらず一定としても良いし、設定条件の難易度に応じて下げ幅を異ならせても良い。上述した実施形態並びに変形例では、親密度による変化は、キャラクタ音声のみとしたが、キャラクタ画像を変えても良い。また、車速はOBD情報に含まれる車速情報を利用して取得するようにしたが、本発明はこれに限ることは無く、例えば位置情報の履歴に基づいて速度を算出してよい。さらに、キャラクタが音声を出力、おしゃべりする回数・頻度も親密度が高いほど多くなるようにするとよい。また、親密度の良好にする制御は、走行速度を基準として行ったか、電源ON時間等を基準としても良い。
(Other variations)
The amount of decrease in the amount of change when the setting condition is not satisfied may be constant regardless of whether the setting condition is severe, or may be varied depending on the difficulty of the setting condition. In the embodiment and the modification described above, the change due to the familiarity is only the character voice, but the character image may be changed. Further, the vehicle speed is obtained by using the vehicle speed information included in the OBD information. However, the present invention is not limited to this, and the speed may be calculated based on the history of the position information, for example. Further, it is preferable that the number and frequency of the character outputting and talking with the voice increase as the intimacy increases. Further, the control for improving the familiarity may be performed based on the traveling speed, or based on the power ON time or the like.
上記の実施形態並びに変形例では、本発明のシステムの適用機器としてダッシュボードその他の車内の所定位置にブラケット3を用いて貼り付け等により固定設置するタイプのレーダー探知機を例に挙げて説明したが、ルームミラーに取り付けるミラータイプのレーダー探知機にも適用できる。更に、本発明はレーダー探知機に限ることはなく車載用の各種の電子機器の機能として実施することができる。たとえば、ナビゲーション装置等の機能として組み込んでもよい。 In the above-described embodiment and the modification, the radar detector of the type that is fixedly installed by attaching the bracket 3 at a predetermined position in the dashboard or other vehicle as an application device of the system of the present invention has been described as an example. However, it can also be applied to mirror-type radar detectors attached to room mirrors. Furthermore, the present invention is not limited to a radar detector, and can be implemented as a function of various on-vehicle electronic devices. For example, it may be incorporated as a function of a navigation device or the like.
上述した実施形態並びに変形例では、装置内に各種の情報を記憶したデータベース19を備え、制御部18は係るデータベース19にアクセスして必要な情報を読み出し、各種の処理をしたが、本発明はこれに限ることはない。すなわち、データベース19に登録する情報の一部または全部をサーバに登録しておく。そして、レーダー探知機その他の電子機器・装置は、係るサーバと通信する機能を備え、制御部18は、適宜サーバにアクセスし、必要な情報を取得して処理を実行するシステムとしてもよい。係るサーバに制御部の一部または全部を実装し、サーバ側で処理の一部を実行させ車載機側ではその結果を取得し、所定の表示をするものでもよい。さらに、表示装置は、別の車載機器や車両に実装された装置のものを利用するものでもよい。 In the embodiment and the modification described above, the apparatus includes the database 19 storing various types of information, and the control unit 18 accesses the database 19 to read out necessary information and performs various types of processing. This is not a limitation. That is, part or all of the information registered in the database 19 is registered in the server. The radar detector and other electronic devices / devices may have a function of communicating with the server, and the control unit 18 may access the server as appropriate, acquire necessary information, and execute a process. A part or all of the control unit may be mounted on such a server, a part of the processing may be executed on the server side, the result may be acquired on the in-vehicle device side, and a predetermined display may be performed. Furthermore, the display device may use a device mounted on another in-vehicle device or vehicle.
実施形態等では現在位置情報を検出するGPS受信器を内蔵したが、本発明ではGPS受信器を備える構成は必須ではなく、車両或いは他の車載機から現在位置情報を取得し、その取得した情報に基づいて警報対象との接近関係の有無の判断等をするものでも良い。 In the embodiment and the like, a GPS receiver that detects current position information is built in, but in the present invention, a configuration including a GPS receiver is not essential, and current position information is acquired from a vehicle or other in-vehicle device, and the acquired information Based on the above, it may be determined whether or not there is an approach relationship with the alarm target.
5 表示器
6 タッチパネル
7 音量調整ボタン
8 作業ボタン
10 メモリカードリーダ
11 メモリカード
13 GPS受信器
14 マイクロ波受信器
15 無線受信器
16 スピーカ
18 制御部
19 データベース
21 OBDアダプタ
22 加速度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Display 6 Touch panel 7 Volume adjustment button 8 Work button 10 Memory card reader 11 Memory card 13 GPS receiver 14 Microwave receiver 15 Wireless receiver 16 Speaker 18 Control part 19 Database 21 OBD adapter 22 Acceleration sensor
Claims (8)
前記関係性を良好にする機能と、
車両の走行に関する情報に基づいて前記キャラクタとの関係性を良好に変化させる際の変化量を制御する機能とを備え、
前記変化量を制御する機能は、設定条件が厳しいほど取得した前記車両の走行に関する情報が当該設定条件を満たした場合の変化量を大きくする機能を備えること
を特徴とするシステム。 A system for changing the relationship with a character and controlling the output of character information in accordance with the relationship,
A function to improve the relationship;
And a function of controlling the amount of change when the well to vary the relationship between the character based on information about the running of the vehicle,
System functions, characterized in that it comprises a function to increase the amount of change when the information concerning the traveling of the vehicle setting condition is acquired as severe satisfies the setting condition for controlling the amount of change.
を特徴とする請求項1に記載のシステム。 The system according to claim 1, wherein the function of controlling the amount of change includes a function of reducing the amount of change when the acquired information related to traveling of the vehicle does not satisfy a set condition .
を特徴とする請求項1または2に記載のシステム。 The system according to claim 1, further comprising a function for a user to set the setting condition .
を特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a function of notifying information on the current amount of change in the function of controlling the amount of change .
を特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のシステム。 Whether the amount of decrease in the amount of change when the setting condition is not satisfied is constant regardless of whether the setting condition is severe, or is the structure in which the amount of decrease is varied depending on the difficulty of the setting condition. It is either of these. The system in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
を特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のシステム。 The function for the user to set the setting condition is to display an input screen for designating a plurality of relative levels, and for each level of the input screen, the setting condition and the setting condition The system according to any one of claims 1 to 5, wherein the amount of change in the case of satisfying is related.
を特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 6, wherein the system includes a plurality of sets of the acquired information related to traveling of the vehicle and a set condition, and the set condition is set for each set.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016074058A JP6216932B2 (en) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | System and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016074058A JP6216932B2 (en) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | System and program |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012034524A Division JP5934998B2 (en) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | System and program |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017159001A Division JP6439185B2 (en) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | System and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016165999A JP2016165999A (en) | 2016-09-15 |
JP6216932B2 true JP6216932B2 (en) | 2017-10-25 |
Family
ID=56898234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016074058A Active JP6216932B2 (en) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | System and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6216932B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021026596A (en) * | 2019-08-07 | 2021-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | Driving behavior evaluation device, driving behavior evaluation method, and driving behavior evaluation program |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1178729A (en) * | 1997-09-03 | 1999-03-23 | Toyota Motor Corp | Method, medium, and device for displaying image for vehicle |
JP3466573B2 (en) * | 2001-01-10 | 2003-11-10 | コナミ株式会社 | GAME SYSTEM USING NETWORK FUNCTION, GAME MACHINE, PROGRAM USED FOR THEM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM |
JP3710087B2 (en) * | 2001-01-15 | 2005-10-26 | 松下電器産業株式会社 | Navigation device |
JP2003072488A (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Sony Corp | Onboard device and processing method of vehicle and vehicle information |
JP2004301651A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Equos Research Co Ltd | Vehicle-mounted device and data preparation device |
JP4689725B2 (en) * | 2008-08-29 | 2011-05-25 | 株式会社ユピテル | In-vehicle electronic device and program |
JP2011137443A (en) * | 2009-12-03 | 2011-07-14 | Honda Access Corp | Device for supporting low fuel consumption driving |
-
2016
- 2016-04-01 JP JP2016074058A patent/JP6216932B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016165999A (en) | 2016-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5966121B2 (en) | Driving support system and driving support program | |
JP6946351B2 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
JP6215950B2 (en) | How to give a vehicle driver an instructional message based on the situation | |
US20200231182A1 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
JPWO2020100539A1 (en) | Information processing equipment, mobile devices, and methods, and programs | |
JP5934998B2 (en) | System and program | |
JP6155494B2 (en) | Vehicle system and program | |
WO2014042571A1 (en) | Method and system for providing a tutorial message to a driver of a vehicle | |
CN114072865A (en) | Information processing apparatus, mobile apparatus, method, and program | |
JP2024063002A (en) | System and Program | |
KR102029223B1 (en) | Method and computer program for monitoring safe driving by interconnecting with social network service | |
JP7382668B2 (en) | equipment and programs | |
JP6941262B2 (en) | Systems and programs | |
JP2018024424A (en) | Driving support system and driving support program | |
JP6998619B2 (en) | Driving support system and driving support program | |
JP6216932B2 (en) | System and program | |
JP6439185B2 (en) | System and program | |
JP6240863B2 (en) | Driving support system and driving support program | |
JP7213594B2 (en) | Driver assistance systems and driver assistance programs | |
JP6851063B2 (en) | Equipment and programs | |
JP2019023806A (en) | Information control device | |
JP2022155434A (en) | System and program | |
JP2017208091A (en) | Vehicle system and program | |
JP6806627B2 (en) | Information control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170822 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6216932 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |