JP6215495B1 - Die-casting machine control device, control program, and die-cast product manufacturing method - Google Patents

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Abstract

【課題】鋳巣の発生を容易に抑えることが可能なダイカストマシンの制御装置、制御プログラム、及び、ダイカスト製品の製造方法を提供する。【解決手段】本発明の制御装置３０によって制御されるダイカストマシン１０では、溶湯をダイカスト金型１３へと注入する際のピストン１６の速度が、一連の目標速度Ｄｂ（ｎ）に応じて変化するように制御される。そして、そのピストン１６の速度の制御中に実測される溶湯圧力が減少する場合に、その減少量を抑えるように一連の目標速度Ｄｂ（ｎ）の一部が自動的に補正される。【選択図】図１７Disclosed are a die casting machine control device, a control program, and a die casting product manufacturing method capable of easily suppressing the occurrence of a cast hole. In a die casting machine 10 controlled by a control device 30 of the present invention, the speed of a piston 16 when pouring molten metal into a die casting mold 13 changes according to a series of target speeds Db (n). To be controlled. When the melt pressure actually measured during the control of the speed of the piston 16 decreases, a part of the series of target speeds Db (n) is automatically corrected so as to suppress the decrease amount. [Selection] Figure 17

Description

本発明は、ダイカスト金型への溶湯の注入速度を制御する制御装置、制御プログラム、及び、ダイカスト製品の製造方法に関する。   The present invention relates to a control device, a control program, and a method for manufacturing a die-cast product, which control the injection rate of a molten metal into a die-cast mold.

従来のダイカストマシンの制御装置として、シリンダ内の溶湯をダイカスト金型内へと注入するピストンの速度を、一連の目標速度に応じて変化するように速度制御を行うものが知られている。一連の目標速度は、例えば、ピストンの位置に対応して設定されていて、それらの対応表と対応グラフ（位置−速度線図）とが制御装置のモニタに表示され、そのモニタを見ながら目標速度を任意に設定・変更することができるようになっている。なお、ダイカスト金型への溶湯の充填が完了するまで上記速度制御が行われた後は、溶湯の押圧力（即ち、溶湯圧力）を目標圧まで上昇させる圧力制御が行われる（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional control device for a die casting machine, there is known a device that performs speed control so that the speed of a piston for injecting molten metal in a cylinder into a die casting mold is changed according to a series of target speeds. A series of target velocities are set corresponding to the positions of the pistons, for example, and their correspondence table and correspondence graph (position-velocity diagram) are displayed on the monitor of the control device. The speed can be set and changed arbitrarily. In addition, after the speed control is performed until the filling of the molten metal into the die casting mold is completed, the pressure control for increasing the pressing force of the molten metal (that is, the molten metal pressure) to the target pressure is performed (for example, Patent Documents). 1).

特開２０１１−１３１２２５号公報（段落［００２０］，図２）JP2011-131225A (paragraph [0020], FIG. 2)

ところで、ダイカスト製品の鋳巣を抑えるためには、溶湯圧力は高い方がよいが高過ぎるとバリが発生するため上記した目標圧（即ち、圧力制御用データ）の調整の自由度は低く、鋳巣の発生を抑えられない場合がある。また、溶湯圧力が高いとダイカスト金型の劣化が早まったり、強度確保のためにダイカストマシン全体が大型化するという問題が生じるので、溶湯圧力を下げたいという要望もある。一方、ピストンの一連の目標流速（即ち、速度制御用データ）は、自由度は高いが調整が困難である。   By the way, in order to suppress the cast hole of the die-cast product, it is preferable that the molten metal pressure is high, but if it is too high, burrs are generated. Therefore, the degree of freedom in adjusting the target pressure (that is, pressure control data) is low. Nest generation may not be suppressed. Further, when the molten metal pressure is high, there is a problem that the die casting mold is deteriorated quickly or the entire die casting machine is enlarged for securing the strength, so that there is a demand for lowering the molten metal pressure. On the other hand, a series of target flow speeds (i.e., speed control data) of the piston is difficult to adjust although the degree of freedom is high.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、鋳巣の発生を容易に抑えることが可能なダイカストマシンの制御装置、制御プログラム、及び、ダイカスト製品の製造方法の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a die casting machine control device, a control program, and a die casting product manufacturing method capable of easily suppressing the occurrence of a cast hole.

上記課題を解決すべく、本願発明者は、複数種類のダイカスト金型で、ピストンの一連の目標流速を種々変更してダイカスト製品をテスト生産し、それらの鋳巣の量及び大きさを調べると共に、ピストンの位置と実測した溶湯圧力（ピストンの押圧力）とを対応させた「位置−溶湯圧力線図」を作成して精査した。その結果、速度制御中の位置−溶湯圧力線図に溶湯圧力の減少部分があることと、鋳巣の発生との間に、高い相関関係があることを見いだした。即ち、ダイカスト製品を切断することなく、溶湯圧力の減少の有無に基づいて、鋳巣の発生を推測することができるということを見いだした。そして、速度制御中に溶湯圧力が減少する場合に、その減少量を抑えるように一連の目標速度の一部を補正することで、鋳巣の発生を抑えることができるという見知を得て、以下の発明をするに至った。   In order to solve the above-mentioned problems, the inventor of the present application uses a plurality of types of die casting molds to variously change a series of target flow velocities of pistons to test-produce die cast products, and to examine the amount and size of the cast holes. Then, a “position-molten pressure diagram” in which the position of the piston and the actually measured melt pressure (pushing force of the piston) were made to correspond was examined. As a result, it has been found that there is a high correlation between the presence of a portion where the molten metal pressure is reduced in the position-melt pressure diagram during speed control and the occurrence of a cast hole. That is, it has been found that the occurrence of a cast hole can be estimated based on whether or not the molten metal pressure is reduced without cutting the die-cast product. And when molten metal pressure decreases during speed control, by correcting a part of a series of target speeds so as to suppress the amount of decrease, we have obtained the knowledge that the occurrence of ingots can be suppressed, It came to make the following invention.

即ち、請求項１の発明は、シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御するダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）において、前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）の変化傾向が減少傾向にある場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正する速度補正手段（３１，Ｓ２６）を備えるダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）である。 That is, the invention of claim 1 changes the speed of the piston (16) for injecting the molten metal in the cylinder (15) into the die casting mold (13) according to a predetermined series of target speeds (Db). In the control device (30) of the die-casting machine (10) controlled so as to control, when the change tendency of the molten metal pressure (Dg) is decreasing during the control of the speed of the piston (16), the decrease amount is suppressed. As described above, the control device (30) of the die casting machine (10) includes speed correction means (31, S26) for correcting a part of the series of target speeds (Db).

請求項２の発明は、前記速度補正手段（３１，Ｓ２６，Ｓ４４）は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う請求項１に記載のダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）である。   The speed correction means (31, S26, S44) is characterized in that the melt pressure (Dg) of the valley (Kb) of the change when the melt pressure (Dg) changes with increase, decrease and increase. The control device (30) of the die-casting machine (10) according to claim 1, wherein correction is performed to increase a part of the series of target speeds (Db) so as to increase a).

請求項３の発明は、前記速度補正手段（３１，Ｓ２６，Ｓ４６）は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う請求項１又は２に記載のダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）である。   According to a third aspect of the present invention, the speed correction means (31, S26, S46) is configured such that the molten metal pressure (Dg) at the peak (Ka) of the change (Kg) when the molten metal pressure (Dg) changes with increasing, decreasing, and increasing. The control device (30) of the die-casting machine (10) according to claim 1 or 2, wherein correction is performed to reduce a part of the series of target speeds (Db) so as to reduce the above-mentioned target speed (Db).

請求項４の発明は、シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御するダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正する速度補正手段、として機能させるダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）である。   According to a fourth aspect of the present invention, the speed of the piston (16) for injecting the molten metal in the cylinder (15) into the die casting mold (13) is changed in accordance with a predetermined series of target speeds (Db). When the molten metal pressure (Dg) decreases during the control of the speed of the piston (16), the computer (31) of the die casting machine (10) controlled to Db) is a control program (PG2) of the die casting machine (10) that functions as a speed correction unit that corrects a part of Db).

請求項５の発明は、前記ダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う第１の前記速度補正手段、として機能させる請求項４に記載のダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）である。   The invention of claim 5 is directed to the computer (31) of the die casting machine (10), wherein the melt pressure (Dg) of the valley (Kb) of the change when the melt pressure (Dg) changes with increase, decrease and increase. The control program (PG2) of the die-casting machine (10) according to claim 4, wherein the control program (PG2) functions as first speed correction means for performing correction to increase a part of the series of target speeds (Db) so as to increase It is.

請求項６の発明は、前記ダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う第２の前記速度補正手段、として機能させる請求項４又は５に記載のダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）である。   The invention of claim 6 is directed to the computer (31) of the die casting machine (10), wherein the melt pressure (Dg) of the peak (Ka) of the change when the melt pressure (Dg) increases, decreases and increases is changed. The control program for the die-casting machine (10) according to claim 4 or 5, wherein the control program (10) is made to function as second speed correction means for performing correction to lower a part of the series of target speeds (Db) so as to reduce PG2).

請求項７の発明は、シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御してダイカスト製品（９０）を製造するダイカスト製品（９０）の製造方法であって、前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正するダイカスト製品（９０）の製造方法である。   According to the seventh aspect of the present invention, the speed of the piston (16) for injecting the molten metal in the cylinder (15) into the die casting mold (13) is changed in accordance with a predetermined series of target speeds (Db). The die-cast product (90) is manufactured by controlling the pressure to a low pressure when the molten metal pressure (Dg) is reduced during the control of the speed of the piston (16). This is a method for manufacturing a die-cast product (90) in which a part of the series of target speeds (Db) is corrected so as to be suppressed.

請求項８の発明は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う請求項７に記載のダイカスト製品（９０）の製造方法である。   The invention according to claim 8 is the series of target speeds (Db) so as to increase the molten metal pressure (Dg) in the valley (Kb) of the change when the molten metal pressure (Dg) changes, increasing, decreasing and increasing. The method for manufacturing a die-cast product (90) according to claim 7, wherein a correction for increasing a part of the die casting product is performed.

請求項９の発明は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う請求項７又は８に記載のダイカスト製品（９０）の製造方法である。   The invention according to claim 9 is the series of target speeds (Db) so as to lower the molten metal pressure (Dg) at the peak (Ka) of the change when the molten metal pressure (Dg) changes, increasing, decreasing, and increasing. The method for manufacturing a die-cast product (90) according to claim 7 or 8, wherein correction is performed to reduce a part of the die cast product.

請求項１及び請求項４の制御装置（３０）及び制御プログラム（ＰＧ２）によって制御されるダイカストマシン（１０）では、溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入する際のピストン（１６）の速度が、一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御される。そして、そのピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、一連の目標速度（Ｄｂ）の一部が自動的に補正されて溶湯圧力（Ｄｇ）の減少量を抑えられ、それ以降、製造されるダイカスト製品（９０）の鋳巣の発生が抑えられる。このように、本発明によれば、一連の目標速度（Ｄｂ）の調整が不要又は容易になり、鋳巣の発生を容易に抑えることができる。   In the die casting machine (10) controlled by the control device (30) and the control program (PG2) according to claim 1 and claim 4, the speed of the piston (16) when pouring the molten metal into the die casting mold (13). Are controlled in accordance with a series of target speeds (Db). When the melt pressure (Dg) decreases during the control of the speed of the piston (16), a part of the series of target speeds (Db) is automatically corrected to reduce the amount of decrease in the melt pressure (Dg). Thereafter, the occurrence of a cast hole of the die-cast product (90) to be manufactured is suppressed. As described above, according to the present invention, it is unnecessary or easy to adjust the series of target speeds (Db), and it is possible to easily suppress the occurrence of a cast hole.

溶湯圧力（Ｄｇ）の減少量を抑えるためには、請求項２，５，８の発明のように、溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする方法又は構成や、請求項３，６，９の発明のように、溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする方法又は構成が挙げられる。   In order to suppress the decrease amount of the molten metal pressure (Dg), as in the inventions of claims 2, 5 and 8, the valley (Kb) of the change when the molten metal pressure (Dg) changes with increase, decrease and increase. A method or configuration in which a part of a series of target speeds (Db) is increased so as to increase the molten metal pressure (Dg), and the molten metal pressure (Dg) is increased or decreased as in the inventions of claims 3, 6 and 9. A method or a configuration in which a part of a series of target speeds (Db) is lowered so as to lower the molten metal pressure (Dg) of the peak portion (Ka) of the change when increasing and changing.

請求項７のダイカスト製品（９０）の製造方法では、溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入する際のピストン（１６）の速度を、一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御してダイカスト製品（９０）を製造する。そして、そのピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正することで溶湯圧力（Ｄｇ）の減少量を抑え、それ以降、製造されるダイカスト製品（９０）の鋳巣の発生を抑える。即ち、製造方法によれば、ダイカスト製品（９０）を切断せずに、鋳巣の発生を推測して鋳巣の発生を抑えることができ、容易に鋳巣の発生を抑えたダイカスト製品（９０）の製造が可能になる。   In the method of manufacturing a die-cast product (90) according to claim 7, the speed of the piston (16) when pouring the molten metal into the die-cast mold (13) is changed according to a series of target speeds (Db). The die-cast product (90) is manufactured by controlling. And, when the melt pressure (Dg) decreases during the control of the speed of the piston (16), the amount of decrease in the melt pressure (Dg) is suppressed by correcting a part of the series of target speeds (Db), Thereafter, the occurrence of a cast hole in the die-cast product (90) to be manufactured is suppressed. That is, according to the manufacturing method, it is possible to estimate the occurrence of a cast hole without cutting the die cast product (90) and suppress the occurrence of the cast hole, and to easily prevent the formation of the cast hole (90 ) Can be manufactured.

ダイカストマシンのブロック図Block diagram of die casting machine ダイカストマシンの動作を示す概念図Conceptual diagram showing the operation of the die casting machine 制御データ表Control data table 第１制御プログラムのフローチャートFlow chart of the first control program 第１制御プログラムの実行による制御ブロックを示すブロック線図Block diagram showing control block by execution of first control program 第２制御プログラムのフローチャートFlow chart of second control program 解析処理のフローチャートFlow chart of analysis process 補正処理のフローチャートCorrection processing flowchart 上方補正処理のフローチャートFlow chart of upward correction processing 下方補正処理のフローチャートFlow chart of downward correction processing 線図表示処理により表示される線図Diagram displayed by diagram display processing データ補正が不要な位置−実測溶湯圧力線図の一例Example of the position where data correction is not required-actual melt pressure diagram データ補正が必要な位置−実測溶湯圧力線図の一例Example of the position where data correction is required-actual molten metal pressure diagram 山部と谷部とを有する位置−実測溶湯圧力線図の一例An example of a position having crests and troughs-measured molten metal pressure diagram 上方補正処理により補正された位置−目標速度線図の一例Example of position-target velocity diagram corrected by upward correction processing 下方補正処理により補正された位置−目標速度線図の一例Example of position-target velocity diagram corrected by downward correction processing 上下補正処理により補正された位置−目標速度線図の一例Example of position-target velocity diagram corrected by vertical correction processing 好ましい位置−目標速度線図の一例Example of preferred position-target velocity diagram

以下、本発明の一実施形態を図１〜図１８に基づいて説明する。図１には、本実施形態のダイカストマシン１０の構成が概念的に示されている。ダイカストマシン１０は、ダイカストマシン本体１１と制御装置３０とからなる。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 conceptually shows the configuration of the die casting machine 10 of the present embodiment. The die casting machine 10 includes a die casting machine main body 11 and a control device 30.

ダイカストマシン本体１１は、ダイカスト金型１３のキャビティ１４に連通するシリンダ１５と、シリンダ１５に溶湯を供給する溶湯供給機２２と、シリンダ１５内のピストン１６を駆動するピストン駆動装置１８とを備える。   The die casting machine main body 11 includes a cylinder 15 communicating with the cavity 14 of the die casting mold 13, a molten metal supplier 22 that supplies the molten metal to the cylinder 15, and a piston driving device 18 that drives the piston 16 in the cylinder 15.

溶湯供給機２２は、ピストン１６が、図２（Ａ）に示した始点Ｐ０（図２（Ｄ）参照）に配置された状態で、シリンダ１５内の溶湯が予め定められた規定溶湯量Ｖ１になるまで溶湯をシリンダ１５に供給する。そして、ピストン１６がシリンダ１５内を移動して溶湯がキャビティ１４に注入される。キャビティ１４が溶湯で満たされると、キャビティ１４とシリンダ１５との間のゲート１３Ｇが閉じられ、キャビティ１４内の溶湯が固化してダイカスト製品９０（図２（Ｃ）参照）になる。すると、ダイカスト金型１３が開かれてダイカスト製品９０が払い出される。その後、キャビティ１４内面に離型剤が吹き付けられてからダイカスト金型１３が閉じられ、その間にピストン１６が始点Ｐ０に戻る。   In the molten metal supply machine 22, the piston 16 is disposed at the starting point P0 (see FIG. 2D) shown in FIG. 2A, and the molten metal in the cylinder 15 is set to a predetermined specified molten metal amount V1. The molten metal is supplied to the cylinder 15 until it becomes. Then, the piston 16 moves in the cylinder 15 and molten metal is injected into the cavity 14. When the cavity 14 is filled with the molten metal, the gate 13G between the cavity 14 and the cylinder 15 is closed, and the molten metal in the cavity 14 is solidified to become a die-cast product 90 (see FIG. 2C). Then, the die casting mold 13 is opened and the die casting product 90 is paid out. Thereafter, after the release agent is sprayed on the inner surface of the cavity 14, the die casting mold 13 is closed, and the piston 16 returns to the starting point P0 during that time.

図１に示すように、ピストン駆動装置１８には、アクチュエータ１９と位置センサ２０と圧力センサ２１とが備えられている。アクチュエータ１９は、前述のピストン１６を先端に備えたロッド１７を有する。また、アクチュエータ１９は、例えば、図示しないポンプからの流体（液体でも気体でも可）の圧力を受けて作動する。そのポンプから流体の流量等を制御するために制御弁１９Ｖが備えられている。   As shown in FIG. 1, the piston drive device 18 includes an actuator 19, a position sensor 20, and a pressure sensor 21. The actuator 19 has a rod 17 having the above-described piston 16 at its tip. Further, the actuator 19 operates by receiving the pressure of fluid (either liquid or gas) from a pump (not shown), for example. A control valve 19V is provided to control the flow rate of fluid from the pump.

位置センサ２０は、ピストン１６の位置の代用データとしてロッド１７の位置を検出して制御装置３０へと出力する。また、圧力センサ２１は、溶湯圧力の代用データとして、例えばロッド１７がピストン１６を押圧する軸力を検出して制御装置３０へと出力する。そして、制御装置３０が、位置センサ２０及び圧力センサ２１の検出結果に基づいて制御信号を生成して制御弁１９Ｖに出力する。これによりロッド１７が制御信号に応じた力でピストン１６を押圧し、溶湯圧力が制御信号に応じた大きさになる。   The position sensor 20 detects the position of the rod 17 as substitute data for the position of the piston 16 and outputs the detected position to the control device 30. Further, the pressure sensor 21 detects, for example, an axial force with which the rod 17 presses the piston 16 as substitute data for the molten metal pressure, and outputs the detected axial force to the control device 30. And the control apparatus 30 produces | generates a control signal based on the detection result of the position sensor 20 and the pressure sensor 21, and outputs it to the control valve 19V. Thereby, the rod 17 presses the piston 16 with a force corresponding to the control signal, and the molten metal pressure becomes a magnitude corresponding to the control signal.

なお、アクチュエータ１９は、例えば、サーボモータであってもよい。その場合、サーボモータに備えた回転位置センサの検出結果をピストン１６の位置の代用データとして制御装置３０へと出力してもよく、また、サーボモータの電流値を溶湯圧力の代用データとして制御装置３０へと出力してもよい。   The actuator 19 may be a servo motor, for example. In that case, the detection result of the rotational position sensor provided in the servo motor may be output to the control device 30 as substitute data for the position of the piston 16, and the current value of the servo motor is used as substitute data for the molten metal pressure. You may output to 30.

制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ３１（本発明の「コンピュータ」に相当する）、ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３を備えると共に、ＣＰＵ３１にインターフェース３４（増幅回路、Ａ／Ｄコンバータ、ドライブ回路等）を介して接続されたモニタ３５，コンソール３６、記憶装置３７（例えば、ハードディスク、ＳＳＤ等），通信回路３８，通信端末」２９等を備えている。また、ＣＰＵ３１には、前述の溶湯供給機２２、アクチュエータ１９（詳細には、制御弁１９Ｖ）、位置センサ２０、圧力センサ２１もインターフェース３４を介して接続されている。   The control device 30 includes, for example, a CPU 31 (corresponding to the “computer” of the present invention), a ROM 32, and a RAM 33, and is connected to the CPU 31 via an interface 34 (amplifier circuit, A / D converter, drive circuit, etc.). A monitor 35, a console 36, a storage device 37 (for example, hard disk, SSD, etc.), a communication circuit 38, a communication terminal 29, and the like are provided. In addition, the above-described molten metal supplier 22, actuator 19 (specifically, control valve 19 </ b> V), position sensor 20, and pressure sensor 21 are also connected to the CPU 31 via an interface 34.

制御装置３０を起動すると記憶装置３７に記憶されている図示しないメニュープログラムがＣＰＵ３１により実行されて、モニタ３５にメインメニュー（図示せず）が表示される。メインメニューには、「１．設定編集」、「２．単品生産」、「３．解析／補正」、「４．連続生産」等が含まれている。   When the control device 30 is activated, a menu program (not shown) stored in the storage device 37 is executed by the CPU 31 and a main menu (not shown) is displayed on the monitor 35. The main menu includes “1. Setting edit”, “2. Single item production”, “3. Analysis / correction”, “4. Continuous production”, and the like.

メインメニューで「１．設定編集」を選択すると、図示しない設定編集用プログラムがＣＰＵ３１にて実行されて、図３に示した制御データ表Ｈ１がモニタ３５に表示される。その制御データ表Ｈ１には、例えば、ピストン１６が移動するときの複数の到達点Ｐ１〜Ｐ１０に対する「位置」及び「目標速度」が設定項目として設けられている。その他に、「昇圧時間」、「最終溶湯圧力」、「ストローク」等の設定項目も設けられている。そして、作業者は、制御データ表Ｈ１の任意の箇所にカーソルを合わせて数値を入力することで制御データ表Ｈ１を設定編集することができる。また、設定編集された制御データ表Ｈ１のデータファイルは記憶装置３７に記憶される。さらに、記憶装置３７から既存の制御データ表Ｈ１のデータファイルを読み込んでモニタ３５に表示させることもできる。   When “1. Setting editing” is selected in the main menu, a setting editing program (not shown) is executed by the CPU 31 and the control data table H1 shown in FIG. In the control data table H1, for example, “position” and “target speed” for a plurality of arrival points P1 to P10 when the piston 16 moves are provided as setting items. In addition, setting items such as “pressure increase time”, “final molten metal pressure”, “stroke”, and the like are also provided. Then, the operator can set and edit the control data table H1 by placing a cursor on an arbitrary portion of the control data table H1 and inputting a numerical value. The data file of the control data table H1 that has been set and edited is stored in the storage device 37. Further, the data file of the existing control data table H1 can be read from the storage device 37 and displayed on the monitor 35.

図３に示された制御データ表Ｈ１の「ストローク」は、ピストン１６を始点Ｐ０から移動させることが可能な最大の距離である。制御データ表Ｈ１の到達点Ｐ１〜Ｐ１０の「位置」は、例えば、始点Ｐ０を原点としかつシリンダ１５の軸方向に延びる１次元座標の座標データであって、始点Ｐ０からの距離でもある。また、各到達点Ｐ１〜Ｐ１０の「目標速度」は、各到達点Ｐ１〜Ｐ１０を通過するときの通過速度の目標値である。なお、到達点Ｐ１，Ｐ２，・・・個数は、本実施形態では、例えば１０個であるが、所定の操作を行って個数を増減させることができる。   The “stroke” in the control data table H1 shown in FIG. 3 is the maximum distance at which the piston 16 can be moved from the starting point P0. The “positions” of the arrival points P1 to P10 in the control data table H1 are, for example, coordinate data of one-dimensional coordinates with the start point P0 as the origin and extending in the axial direction of the cylinder 15, and also the distance from the start point P0. The “target speed” of each of the reaching points P1 to P10 is a target value of the passing speed when passing through each of the reaching points P1 to P10. In this embodiment, the number of arrival points P1, P2,... Is 10, for example, but the number can be increased or decreased by performing a predetermined operation.

制御データ表Ｈ１の「最終溶湯圧力」は、キャビティ１４内の溶湯を昇圧したときの最終目標となる溶湯圧力である。制御データ表Ｈ１の「昇圧時間」は、キャビティ１４に溶湯を略満杯に注入してから最終溶湯圧力まで昇圧するまでに要する時間である。   The “final molten metal pressure” in the control data table H1 is a molten metal pressure that is a final target when the molten metal in the cavity 14 is pressurized. The “pressure increase time” in the control data table H1 is a time required from when the molten metal is almost completely filled into the cavity 14 until the pressure is increased to the final molten metal pressure.

また、制御データ表Ｈ１の上方には、到達点Ｐ１〜Ｐ１０の「位置」と「目標速度」の関係を示す位置−目標速度線図Ｇ１と、「昇圧時間」と「最終溶湯圧力」との関係を示す時間−目標溶湯圧力線図Ｇ２とが横並びにして表示される。   Further, above the control data table H1, there are a position-target speed diagram G1 showing the relationship between the “position” and the “target speed” of the arrival points P1 to P10, “pressure increase time”, and “final molten metal pressure”. A time-target molten metal pressure diagram G2 indicating the relationship is displayed side by side.

メインメニューで「２．単品生産」が選択されると、ＣＰＵ３１は、図４に示した第１制御プログラムＰＧ１を実行する。すると、データ読込処理（Ｓ１０）が行われ、１つ又は複数の制御データ表Ｈ１のデータファイルと、各制御データ表Ｈ１に関連づけされた後述の補完データファイルＦ１のファイルリストがモニタ３５に表示される。そこから任意の制御データ表Ｈ１のデータファイルが選択されると、先ずは速度制御処理（Ｓ１１）が行われ、その後、圧力制御処理（Ｓ１２）が行われる。   When “2. Single item production” is selected in the main menu, the CPU 31 executes the first control program PG1 shown in FIG. Then, a data reading process (S10) is performed, and a data list of one or a plurality of control data tables H1 and a file list of a later-described complementary data file F1 associated with each control data table H1 are displayed on the monitor 35. The When an arbitrary data file of the control data table H1 is selected therefrom, the speed control process (S11) is first performed, and then the pressure control process (S12) is performed.

速度制御処理（Ｓ１１）では、図３に例示された位置−目標速度線図Ｇ１のように、ピストン１６が、例えばストロークの半分以上となる到達点Ｐ３まで低速で移動し、到達点Ｐ３から急峻に加速されて高速になり、一定速度で移動した後、急峻に減速される。   In the speed control process (S11), as shown in the position-target speed diagram G1 illustrated in FIG. 3, the piston 16 moves at a low speed to a reaching point P3 that is, for example, half or more of the stroke, and is steep from the reaching point P3. Accelerates to a high speed, moves at a constant speed, and then rapidly decelerates.

ここで、シリンダ１５には、前述の如く図２（Ａ）に示すようにピストン１６が始点Ｐ０に配置された状態で規定溶湯量Ｖ１まで溶湯が供給され、その溶湯の上側が空間Ｖ２となる。そこで、ピストン１６は、図２（Ｂ）に示すように、空間Ｖ２が消失して、溶湯がゲート１３Ｇに至る切換ポイントＰｃまでは低速で移動するように制御される。図３の例では到達点Ｐ３が切換ポイントＰｃに相当する。また、切換ポイントＰｃは、前記した規定溶湯量Ｖ１、シリンダ１５の断面積等から算出される。   Here, as described above, as shown in FIG. 2A, the cylinder 15 is supplied with the molten metal up to the specified molten metal amount V1 in a state where the piston 16 is disposed at the starting point P0, and the upper side of the molten metal becomes the space V2. . Therefore, as shown in FIG. 2B, the piston 16 is controlled to move at a low speed until the switching point Pc where the space V2 disappears and the molten metal reaches the gate 13G. In the example of FIG. 3, the arrival point P3 corresponds to the switching point Pc. Further, the switching point Pc is calculated from the specified molten metal amount V1, the cross-sectional area of the cylinder 15, and the like.

圧力制御処理（Ｓ１２）では、キャビティ１４内の溶湯圧力が、時間−目標溶湯圧力線図Ｇ２（図３参照）に従って上昇するようにピストン１６の押圧力が制御される。また、圧力制御処理（Ｓ１２）の終了後に、速度制御処理（Ｓ１１）に使用した制御データと、位置センサ２０及び圧力センサ２１の検出結果とが、比較データファイルＦ２に纏められて記憶装置３７にて出力される（Ｓ１３）。   In the pressure control process (S12), the pressing force of the piston 16 is controlled so that the molten metal pressure in the cavity 14 increases according to the time-target molten metal pressure diagram G2 (see FIG. 3). Further, after the end of the pressure control process (S12), the control data used in the speed control process (S11) and the detection results of the position sensor 20 and the pressure sensor 21 are collected in the comparison data file F2 and stored in the storage device 37. Are output (S13).

詳細には、ＣＰＵ３１は、第１制御プログラムＰＧ１（図４参照）を実行することで、図５のブロック図で示した第１及び第２の補完設定部４１，４２、タイマー４３，速度制御部４４，圧力制御部４６、比較データファイル作成部４７等として機能する。   More specifically, the CPU 31 executes the first control program PG1 (see FIG. 4), whereby the first and second complementary setting units 41 and 42, the timer 43, and the speed control unit shown in the block diagram of FIG. 44, functions as a pressure control unit 46, a comparison data file creation unit 47, and the like.

第１補完設定部４１は、前記したデータ読込処理（Ｓ１０）で、制御データ表Ｈ１のデータファイルが選択された場合に作動し、制御データ表Ｈ１の始点Ｐ０から到達点Ｐ１０の間に、所定の単位長（例えば、０．１〜５［ｍｍ］）の間隔で新たに複数の到達点を設定し、それら到達点の位置を特定する位置データＤａ（ｎ）（ｎ＝１、１，２，３，・・・）を生成する。また、位置データＤａ（ｎ）の一部が、到達点Ｐ１〜Ｐ１０の位置データになるようにする。さらに、第１補完設定部４１は、位置−目標速度線図Ｇ１上で位置データＤａ（ｎ）の各位置に対応する目標速度の値を複数の目標速度Ｄｂ（ｎ）（ｎ＝１、１，２，３，・・・）として自動設定する。そして、位置データＤａ（ｎ）と目標速度Ｄｂ（ｎ）とを対応させた補完データファイルＦ１を作成し、制御データ表Ｈ１に関連付けして記憶装置３７に出力する。   The first complement setting unit 41 operates when the data file of the control data table H1 is selected in the above-described data reading process (S10), and a predetermined interval is set between the start point P0 and the arrival point P10 of the control data table H1. Position data Da (n) (n = 1, 1, 2) for newly setting a plurality of arrival points at intervals of unit length (for example, 0.1 to 5 [mm]). , 3,... Further, a part of the position data Da (n) is set to be position data of the arrival points P1 to P10. Further, the first complement setting unit 41 sets a target speed value corresponding to each position of the position data Da (n) on the position-target speed diagram G1 to a plurality of target speeds Db (n) (n = 1, 1 , 2, 3,...). Then, a complementary data file F1 in which the position data Da (n) and the target speed Db (n) are associated with each other is created and output to the storage device 37 in association with the control data table H1.

第１補完設定部４１が上述の如く補完データファイルＦ１を作成した場合には、その補完データファイルＦ１のデータが、後述する速度制御部４４等で使用される。前記したデータ読込処理（Ｓ１０）で、補完データファイルＦ１が選択された場合には、その選択された補完データファイルＦ１のデータが、速度制御部４４等で使用される。   When the first complementary setting unit 41 creates the complementary data file F1 as described above, the data of the complementary data file F1 is used by the speed control unit 44 described later. When the complementary data file F1 is selected in the data reading process (S10), the data of the selected complementary data file F1 is used by the speed control unit 44 or the like.

速度制御部４４は、補完データファイルＦ１の位置データＤａ（ｎ）と目標速度Ｄｂ（ｎ）とに基づき、ピストン１６が位置データＤａ（ｎ）で特定される各到達点を、目標速度Ｄｂ（ｎ）の通過速度で通過するように速度制御を行う。   Based on the position data Da (n) and the target speed Db (n) of the complementary data file F1, the speed control unit 44 determines each reaching point where the piston 16 is specified by the position data Da (n) as the target speed Db ( The speed control is performed so as to pass at the passing speed of n).

具体的には、速度制御部４４では、例えば、データ変換部４４Ａが、各位置データＤａ（ｎ）及び各目標速度Ｄｂ（ｎ）から単位時間毎の目標位置を演算する。そして、位置司令部４４Ｂが、その目標位置に応じて単位時間毎に位置指令を出力し、出力演算部４４Ｃが、位置指令と位置センサ２０の検出結果との位置偏差に応じてロッド１７の押圧力（即ち、アクチュエータ１９の出力）を決定する。そして、そのような押圧力でロッド１７がピストン１６を押圧するように、出力演算部４４Ｃが制御弁１９Ｖに制御信号を出力する。速度制御部４４は、このような位置制御を行うことで、実質的には、ピストン１６が各到達点を通過するときの速度が位置−目標速度線図Ｇ１の目標速度と一致するように速度制御を行っている。   Specifically, in the speed control unit 44, for example, the data conversion unit 44A calculates a target position for each unit time from each position data Da (n) and each target speed Db (n). Then, the position command unit 44B outputs a position command every unit time according to the target position, and the output calculation unit 44C presses the rod 17 according to the position deviation between the position command and the detection result of the position sensor 20. The pressure (ie, the output of the actuator 19) is determined. Then, the output calculation unit 44C outputs a control signal to the control valve 19V so that the rod 17 presses the piston 16 with such pressing force. The speed control unit 44 performs such position control, so that the speed when the piston 16 passes through each reaching point is substantially the same as the target speed in the position-target speed diagram G1. Control is in progress.

第２補完設定部４２は、ピストン１６が到達点Ｐ１０に到達したら、そのときの実際の溶湯圧力を初期溶湯圧力として記憶する。そして、溶湯圧力が、制御データ表Ｈ１の昇圧時間を使用して、初期溶湯圧力から制御データ表Ｈ１の最終溶湯圧力になるように、単位時間毎の目標溶湯圧力Ｄｅ（ｉ）（ｉ＝１，２，３，・・・）を自動設定する。   When the piston 16 reaches the arrival point P10, the second complement setting unit 42 stores the actual molten metal pressure at that time as the initial molten metal pressure. Then, the target molten metal pressure De (i) (i = 1) for each unit time is used so that the molten metal pressure becomes the final molten metal pressure in the control data table H1 from the initial molten metal pressure using the pressure increase time in the control data table H1. , 2, 3, ...) are automatically set.

圧力制御部４６は、各目標溶湯圧力Ｄｅ（ｉ）と圧力センサ２１の検出結果との圧力偏差が小さくなるようにロッド１７の押圧力を変化させて圧力制御を行う。   The pressure control unit 46 performs pressure control by changing the pressing force of the rod 17 so that the pressure deviation between each target molten metal pressure De (i) and the detection result of the pressure sensor 21 becomes small.

比較データファイル作成部４７は、位置センサ２０及びの圧力センサ２１の検出結果に基づいて、位置データＤａ（ｎ）の各位置毎に、ピストン１６の実際の速度と実際の溶湯圧とを求めて実測速度Ｄｆ（ｎ）及び実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）として記憶する。また、圧力センサ２１の検出結果とタイマー４３の時間データとから目標溶湯圧力Ｄｅ（ｉ）に対応する実際の溶湯圧を求めて、実測溶湯圧力Ｄｈ（ｉ）として記憶する。そして、それら各データＤａ（ｎ），Ｄｂ（ｎ），Ｄｆ（ｎ），Ｄｇ（ｎ），Ｄｅ（ｉ），Ｄｈ（ｉ）を対応させた比較データファイルＦ２を作成して、各制御データ表Ｈ１に関連付けして記憶装置３７に出力する。   The comparison data file creation unit 47 obtains the actual speed of the piston 16 and the actual molten metal pressure for each position of the position data Da (n) based on the detection results of the position sensor 20 and the pressure sensor 21. The measured speed Df (n) and the measured molten metal pressure Dg (n) are stored. Further, the actual molten metal pressure corresponding to the target molten metal pressure De (i) is obtained from the detection result of the pressure sensor 21 and the time data of the timer 43 and stored as the actually measured molten metal pressure Dh (i). Then, a comparison data file F2 corresponding to each of the data Da (n), Db (n), Df (n), Dg (n), De (i), Dh (i) is created, and each control data The data is output to the storage device 37 in association with the table H1.

メインメニューで「３．解析／補正」を選択すると、ＣＰＵ３１が図６に示した第２制御プログラムＰＧ２を実行して、データ読込処理（Ｓ２０）が行われ、比較データファイルＦ２のファイルリストが表示される。そこから任意の比較データファイルＦ２が選択されると、線図表示処理（Ｓ２１）が行われ、図１１に示すように、位置を横軸、速度を縦軸として位置データＤａ（ｎ）と、目標速度Ｄｂ（ｎ）及び実測速度Ｄｆ（ｎ）との関係を示す位置−目標速度線図Ｇ１１及び位置−実測速度線図Ｇ３と、位置を横軸、溶湯圧力を縦軸として位置データＤａ（ｎ）と実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）との関係を示す位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４が表示される。   When “3. Analysis / Correction” is selected in the main menu, the CPU 31 executes the second control program PG2 shown in FIG. 6 to perform data reading processing (S20), and a file list of the comparison data file F2 is displayed. Is done. When an arbitrary comparison data file F2 is selected, a diagram display process (S21) is performed. As shown in FIG. 11, position data Da (n) with the position on the horizontal axis and the speed on the vertical axis, A position-target speed diagram G11 and a position-measured speed diagram G3 showing the relationship between the target speed Db (n) and the measured speed Df (n), position data Da ( The position-measured molten metal pressure diagram G4 indicating the relationship between n) and the measured molten metal pressure Dg (n) is displayed.

図６に示すように、線図表示処理（Ｓ２１）に次いで解析処理（Ｓ２２）が行われ、切換ポイントＰｃ以降の位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４に、実測溶湯圧力に減少部分があるか否かが判別される。そのために、解析処理（Ｓ２２）が実行されると、図７に示すように、各位置データＤａ（ｎ）の位置毎に、実測溶湯圧力の増加率Ｒ（ｎ）が求められる（Ｓ３０）。   As shown in FIG. 6, the analysis process (S22) is performed after the diagram display process (S21), and the position-measured molten metal pressure diagram G4 after the switching point Pc has a reduced portion in the measured molten metal pressure. Is determined. Therefore, when the analysis process (S22) is executed, an increase rate R (n) of the measured molten metal pressure is obtained for each position of each position data Da (n) as shown in FIG. 7 (S30).

具体的には、例えば、隣り合った位置の位置データＤａ（ｎ−１）、Ｄａ（ｎ）の差分ΔＤａ（ｎ）と、それら両位置の実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ−１）、Ｄｇ（ｎ）の差分ΔＤｇ（ｎ）とから各位置データＤａ（ｎ）毎の増加率Ｒ（ｎ）（＝ΔＤｇ（ｎ）／ΔＤａ（ｎ））が求められる。なお、連続した複数のデータＤａ（ｎ−１）、Ｄａ（ｎ）、Ｄａ（ｎ＋１）と、Ｄｇ（ｎ−１）、Ｄｇ（ｎ）、Ｄｇ（ｎ＋１）との最小二乗法等により増加率Ｒ（ｎ）を求めてもよい。   Specifically, for example, the difference ΔDa (n) between the position data Da (n−1) and Da (n) at adjacent positions, and the measured molten metal pressures Dg (n−1) and Dg (n) at these positions. ) Difference ΔDg (n) and an increase rate R (n) (= ΔDg (n) / ΔDa (n)) for each position data Da (n) is obtained. Note that the rate of increase is based on the least square method of a plurality of continuous data Da (n−1), Da (n), Da (n + 1) and Dg (n−1), Dg (n), Dg (n + 1). R (n) may be obtained.

次いで、求めた増加率Ｒ（ｎ）にマイナスのものがあるか否かが判別され（Ｓ３１）、増加率Ｒ（ｎ）にマイナスのものがない場合（Ｓ３１でＮＯ）、即ち、実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）の変化に減少がない場合には、例えば、判別フラグＦｌａｇ１に「０」が格納され（Ｓ３２）、解析処理（Ｓ２２）から抜ける。一方、増加率Ｒ（ｎ）にマイナスのものがある場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、即ち、実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）の変化に減少がある場合には、例えば、判別フラグＦｌａｇ１に「１」が格納され（Ｓ３３）、解析処理（Ｓ２２）から抜ける。   Next, it is determined whether or not there is a negative increase rate R (n) (S31). If there is no negative increase rate R (n) (NO in S31), that is, the measured molten metal pressure If there is no decrease in the change in Dg (n), for example, “0” is stored in the discrimination flag Flag1 (S32), and the process exits from the analysis process (S22). On the other hand, if there is a negative increase rate R (n) (YES in S31), that is, if there is a decrease in the change in the measured molten metal pressure Dg (n), for example, “1” is set in the determination flag Flag1. Stored (S33) and exit from the analysis process (S22).

なお、例えば、図１２（Ａ）〜（Ｃ）に例示する位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４には、実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）の変化に減少部分（増加率Ｒ（ｎ）がマイナスになる部分）がないので、判別フラグＦｌａｇ１は「０」となり、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に例示する位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４には、実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）の変化に減少部分（増加率Ｒ（ｎ）がマイナスになる部分）があるので、判別フラグＦｌａｇ１は「１」となる。   For example, in the position-measured molten metal pressure diagram G4 illustrated in FIGS. 12A to 12C, a decrease portion (increase rate R (n) becomes negative due to a change in the measured molten metal pressure Dg (n). Since there is no portion), the determination flag Flag1 is “0”, and the position-measured molten metal pressure diagram G4 illustrated in FIGS. 13 (A) to (C) shows a reduced portion due to a change in the measured molten metal pressure Dg (n). Since there is a portion where the increase rate R (n) is negative, the determination flag Flag1 is “1”.

図６に示すように、判別フラグＦｌａｇ１が「１」でなかった場合には（Ｓ２３でＮＯ）、解析処理（Ｓ２２）から抜けた後に、例えば、「補正不要」というメッセージが、前記した位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４等と併せてモニタ３５に表示され（Ｓ２４）、第２制御プログラムＰＧ２から抜ける。   As shown in FIG. 6, when the determination flag Flag1 is not “1” (NO in S23), after exiting the analysis process (S22), for example, a message “correction unnecessary” is displayed at the position − It is displayed on the monitor 35 together with the measured molten metal pressure diagram G4 and the like (S24), and exits from the second control program PG2.

一方、判別フラグＦｌａｇ１が「１」であった場合には（Ｓ２３でＹＥＳ）、解析処理（Ｓ２２）から抜けた後に、例えば、「補正必要」というメッセージが、前記した位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４等と併せてモニタ３５に表示され（Ｓ２５）、補正処理（Ｓ２６）が行われる。   On the other hand, when the determination flag Flag1 is “1” (YES in S23), after exiting from the analysis process (S22), for example, a message “correction required” is displayed in the position-actual melt pressure diagram described above. It is displayed on the monitor 35 together with G4 and the like (S25), and correction processing (S26) is performed.

図８に示すように、補正処理（Ｓ２６）では、最初に頂点検出処理（Ｓ４０）が行われ、図１４に例示されているような位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の山部Ｋａの頂点Ｚａの位置データＤａ（ｎ）と、谷部Ｋｂの頂点Ｚｂの位置データＤａ（ｎ）とがペアにして全て求められる。   As shown in FIG. 8, in the correction process (S26), the vertex detection process (S40) is first performed, and the vertex Za of the peak portion Ka of the position-measured molten metal pressure diagram G4 as illustrated in FIG. The position data Da (n) and the position data Da (n) of the vertex Zb of the valley Kb are all found in pairs.

具体的には、増加率Ｒ（ｎ）がプラスからマイナスに切り替わる部分が、山部Ｋａの頂点Ｚａと判断され、その頂点Ｚａの位置データＤａ（ｎ）が上頂点位置データＤｓとして全て求められる。また、増加率Ｒ（ｎ）がマイナスからプラスに切り替わる部分が、谷部Ｋｂの頂点Ｚｂと判断され、その頂点Ｚｂの位置データＤａ（ｎ）が下頂点位置データＤｔとして全て求められる。なお、図１３（Ｃ）に示すように、山部Ｋａの頂点Ｚａ以降に谷部Ｋｂの頂点Ｚｂが存在しない場合には、頂点Ｚａ以降に実測溶湯圧力Ｄｇ（ｎ）が最小になる位置（即ち、終端の到達点Ｐ１０）の位置データＤａ（ｎ）が下頂点位置データＤｔとして求められる。   Specifically, the portion where the increase rate R (n) switches from plus to minus is determined as the vertex Za of the peak portion Ka, and all the position data Da (n) of the vertex Za is obtained as the upper vertex position data Ds. . Further, the portion where the increase rate R (n) switches from minus to plus is determined as the vertex Zb of the valley Kb, and the position data Da (n) of the vertex Zb is all obtained as the lower vertex position data Dt. As shown in FIG. 13C, when the vertex Zb of the valley portion Kb does not exist after the vertex Za of the peak portion Ka, the position where the actually measured molten metal pressure Dg (n) becomes minimum after the vertex Za ( That is, the position data Da (n) of the terminal point P10) is obtained as the lower vertex position data Dt.

次いで、基準位置決定処理（Ｓ４１）が行われ、図１４に示すように、各ペアの上頂点位置データＤｓ及び下頂点位置データＤｔに対して第１〜第３の基準位置データＤｕ，Ｄｖ，Ｄｗが決定される（図１４参照）。即ち、上頂点位置データＤｓと下頂点位置データＤｔとの間の半分の距離が基準距離Ｌとして求められ、上頂点位置データＤｓから始点Ｐ０側に基準距離Ｌだけ離れた位置データＤａ（ｎ）である第１基準位置データＤｕと、上頂点位置データＤｓと下頂点位置データＤｔとの間の中央の位置データＤａ（ｎ）である第２基準位置データＤｖと、下頂点位置データＤｔから始点Ｐ０の反対側に基準距離Ｌだけ離れた位置データＤａ（ｎ）である第３基準位置データＤｗとが求められる。なお、頂点Ｚａ，Ｚｂが位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の切換ポイントＰｃ又は終端の到達点Ｐ１０に近いために、第１又は第３の基準位置データＤｕ，Ｄｗを求めることができない場合は、切換ポイントＰｃ又は終端の到達点Ｐ１０の位置データＤａ（ｎ）を第１又は第３の基準位置データＤｕ，Ｄｗとして求める。   Next, the reference position determination process (S41) is performed, and as shown in FIG. 14, the first to third reference position data Du, Dv, Dw is determined (see FIG. 14). That is, the half distance between the upper vertex position data Ds and the lower vertex position data Dt is obtained as the reference distance L, and the position data Da (n) separated from the upper vertex position data Ds by the reference distance L toward the start point P0. The first reference position data Du that is the first reference position data Dv, the second reference position data Dv that is the center position data Da (n) between the upper vertex position data Ds and the lower vertex position data Dt, and the starting point from the lower vertex position data Dt The third reference position data Dw, which is the position data Da (n) separated by the reference distance L on the opposite side of P0, is obtained. If the vertices Za and Zb are close to the switching point Pc of the position-actually measured molten metal pressure diagram G4 or the terminal reaching point P10, the first or third reference position data Du and Dw cannot be obtained. The position data Da (n) of the switching point Pc or the terminal point P10 is obtained as the first or third reference position data Du, Dw.

次いで、図８に示すように補正条件読込処理（Ｓ４２）が行われ、モニタ３５に「１．上方補正、２．下方補正、３．上下補正」の何れかの補正を選択するかを求めるメッセージが表示される。   Next, a correction condition reading process (S42) is performed as shown in FIG. 8, and a message for requesting the monitor 35 to select one of the corrections “1. Upward correction, 2. Downward correction, 3. Vertical correction” is selected. Is displayed.

「１．上方補正」が選択された場合には（Ｓ４３でＹＥＳ）、上方補正処理（Ｓ４４）が実行され、図１５に概念的に示されているように、位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の谷部Ｋｂに対応する位置−目標速度線図Ｇ１１の複数の目標速度Ｄｂ（ｎ）を大きくする補正が行われる。具体的には、上方補正処理（Ｓ４４）が実行されると、図９に示すように、所定の選択範囲（例えば、０．０１〜０．１０）内で上方補正係数ｇ１の入力が求められる（Ｓ５０）。そして、入力された上方補正係数ｇ１に、例えば目標速度Ｄｂ（ｎ）の最大値Ｄｂｍａｘを乗じたものが上方補正量ｈ１として設定される（Ｓ５１）。   When “1. Upward correction” is selected (YES in S43), an upward correction process (S44) is executed, and the position-actually measured molten metal pressure diagram G4 as conceptually shown in FIG. Correction for increasing the plurality of target velocities Db (n) in the position-target velocity diagram G11 corresponding to the valley portion Kb is performed. Specifically, when the upward correction process (S44) is executed, as shown in FIG. 9, the input of the upward correction coefficient g1 is obtained within a predetermined selection range (for example, 0.01 to 0.10). (S50). Then, the upper correction coefficient g1 multiplied by the maximum value Dbmax of the target speed Db (n), for example, is set as the upper correction amount h1 (S51).

次いで、加算処理（Ｓ５２）が行われ、下頂点位置データＤｔに対応する各目標速度Ｄｂ（ｎ）に対して上方補正量ｈ１を加算すると共に、下頂点位置データＤｔから第２及び第３の基準位置データＤｖ、Ｄｗまでの間の複数の位置データＤａ（ｎ）に対応する各目標速度Ｄｂ（ｎ）に対し、下頂点位置データＤｔから離れるに従って上方補正量ｈ１を徐々に小さくしたものを加算する補正が行われる。具体的には、上方補正量ｈ１に調整係数ｒ１（ｘ）を乗じたものが各目標速度Ｄｂ（ｎ）に加算され、その調整係数ｒ１（ｘ）が、目標速度Ｄｂ（ｎ）では「１」とされ、目標速度Ｄｂ（ｎ）から離れるに従って徐々に小さくなるように変化する。また、調整係数ｒ１（ｘ）を正弦波形のように変化させてもよい。   Next, an addition process (S52) is performed, and the upper correction amount h1 is added to each target speed Db (n) corresponding to the lower vertex position data Dt, and the second and third values are added from the lower vertex position data Dt. For each target speed Db (n) corresponding to a plurality of position data Da (n) between the reference position data Dv and Dw, the upper correction amount h1 is gradually reduced as the distance from the lower vertex position data Dt increases. Correction to be added is performed. Specifically, the product obtained by multiplying the upward correction amount h1 by the adjustment coefficient r1 (x) is added to each target speed Db (n), and the adjustment coefficient r1 (x) is “1” for the target speed Db (n). And changes so as to gradually decrease as the distance from the target speed Db (n) increases. Further, the adjustment coefficient r1 (x) may be changed like a sine waveform.

図８の補正条件読込処理（Ｓ４２）で、「２．下方補正」が選択された場合には（Ｓ４３でＮＯ、Ｓ４５でＹＥＳ）、下方補正処理（Ｓ４６）が実行され、図１６に概念的に示されているように、位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の山部Ｋａに対応する位置−目標速度線図Ｇ１１の複数の目標速度Ｄｂ（ｎ）を小さくする補正が行われる。具体的には、下方補正処理（Ｓ４６）が実行されると、図１０に示すように、上方補正処理（Ｓ４４）の場合と同様に、下方補正係数ｇ２の入力が求められ（Ｓ５３）、下方補正量ｈ２が設定される（Ｓ５４）。そして、減算処理（Ｓ５５）が行われ、上頂点位置データＤｓに対応する各目標速度Ｄｂ（ｎ）に対して下方補正量ｈ２を減算すると共に、上頂点位置データＤｓから第１及び第２の基準位置データＤｕ、Ｄｖまでの間の複数の位置データＤａ（ｎ）に対応する各目標速度Ｄｂ（ｎ）に対し、上頂点位置データＤｓから離れるに従って下方補正量ｈ２を徐々に小さくしたものを減算する補正が行われる。   When “2. downward correction” is selected in the correction condition reading process (S42) of FIG. 8 (NO in S43, YES in S45), the downward correction process (S46) is executed, and FIG. As shown in FIG. 4, correction is performed to reduce the plurality of target velocities Db (n) in the position-target velocity diagram G11 corresponding to the crest Ka of the position-actual molten metal pressure diagram G4. Specifically, when the downward correction process (S46) is executed, as shown in FIG. 10, as in the case of the upward correction process (S44), the input of the downward correction coefficient g2 is obtained (S53), A correction amount h2 is set (S54). Then, a subtraction process (S55) is performed, and the lower correction amount h2 is subtracted from each target speed Db (n) corresponding to the upper vertex position data Ds, and the first and second corrections are made from the upper vertex position data Ds. For each target speed Db (n) corresponding to a plurality of position data Da (n) between the reference position data Du and Dv, the lower correction amount h2 is gradually reduced as the distance from the upper vertex position data Ds increases. Correction to subtract is performed.

図８の補正条件読込処理（Ｓ４２）で、「３．上下補正」が選択された場合には（Ｓ４３でＮＯ、Ｓ４５でＮＯ）、上下補正処理（Ｓ４７）が実行され、図１７に概念的に示されているように、位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の山部Ｋａに対応する位置−目標速度線図Ｇ１１の複数の目標速度Ｄｂ（ｎ）を小さくしかつ、位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の谷部Ｋｂに対応する位置−目標速度線図Ｇ１１の複数の目標速度Ｄｂ（ｎ）を大きくする補正が行われる。具体的には、上下補正処理（Ｓ４７）が実行されると、上方補正係数ｇ１と下方補正係数ｇ２の両方の入力が求められ、上方補正量ｈ１，下方補正量ｈ２の両方が設定される。そして、上記した減算処理（５５）と加算処理（Ｓ５２）の両方が行われる。   When “3. Vertical correction” is selected in the correction condition reading process (S42) of FIG. 8 (NO in S43, NO in S45), the vertical correction process (S47) is executed, and FIG. As shown in FIG. 4, the position-measured molten metal pressure line G4 corresponding to the peak portion Ka of the position-actually measured molten metal pressure diagram G4 is reduced, and the plurality of target velocities Db (n) in the position-targeted velocity line diagram G11 are reduced. Correction for increasing the plurality of target speeds Db (n) in the position-target speed diagram G11 corresponding to the valley Kb in FIG. G4 is performed. Specifically, when the up / down correction process (S47) is executed, both the upper correction coefficient g1 and the lower correction coefficient g2 are input, and both the upper correction amount h1 and the lower correction amount h2 are set. Then, both the subtraction process (55) and the addition process (S52) described above are performed.

図６に示すように、上記した上方補正処理（Ｓ４４）、下方補正処理（Ｓ４６）、上下補正処理（Ｓ４７）からそれぞれ抜けた後は、ファイル出力処理（Ｓ４８）が実行される。そして、補完データファイルＦ１の目標速度Ｄｂ（ｎ）の一部が上述の如く補正された目標速度Ｄｂ（ｎ）に置き換えられ、補正済の補完データファイルＦ１としてファイルネームが変更されて記憶装置３７に出力される。そして、この補正処理（Ｓ２６）から抜け、図６に示すように第２制御プログラムＰＧ２からも抜ける。   As shown in FIG. 6, after exiting from the above-described upward correction process (S44), downward correction process (S46), and vertical correction process (S47), the file output process (S48) is executed. Then, a part of the target speed Db (n) of the complementary data file F1 is replaced with the target speed Db (n) corrected as described above, and the file name is changed as the corrected complementary data file F1 and the storage device 37. Is output. Then, the process exits from the correction process (S26) and exits from the second control program PG2 as shown in FIG.

上述の補正を行った後に、上記したメインメニューで「２．単品生産」が選択され、補正済みの補完データファイルＦ１が選択されると、その補正済みの補完データファイルＦ１のデータに基づいてダイカスト製品９０が単品生産される。その際、新たに比較データファイルＦ２が作成され、これにより補正の効果を確認することができると共に、補正された補完データファイルＦ１をさらに補正することができる。   After performing the above correction, when “2. Single item production” is selected in the main menu and the corrected complementary data file F1 is selected, the die casting is performed based on the data of the corrected complementary data file F1. The product 90 is produced as a single item. At that time, a new comparison data file F2 is created, whereby the effect of the correction can be confirmed, and the corrected complementary data file F1 can be further corrected.

上記したメインメニューで「４．連続生産」を選択すると、補完データファイルＦ１のファイルリストが表示される。そこで、任意の補完データファイルＦ１を選択して起動ボタンをオンすると、上記した単品生産で説明したダイカストマシン１０の動作が繰り返されて、複数のダイカスト製品９０が製造される。このとき、解析／補正を済ませた補完データファイルＦ１を選択することで、鋳巣の発生が抑えられたダイカスト製品９０を製造することができる。   When “4. Continuous production” is selected in the above main menu, a file list of the complementary data file F1 is displayed. Therefore, when an arbitrary complementary data file F1 is selected and the activation button is turned on, the operation of the die casting machine 10 described in the single item production is repeated, and a plurality of die cast products 90 are manufactured. At this time, by selecting the complementary data file F1 that has been analyzed / corrected, it is possible to manufacture the die-cast product 90 in which the occurrence of a cast hole is suppressed.

なお、補完データファイルＦ１の補正を繰り返すことで、多くのダイカスト製品９０においては、図１８に示した形状の位置−目標速度線図Ｇ１が好ましいことが分かった。即ち、多くのダイカスト製品９０にとっては、位置−目標速度線図Ｇ１を、切換ポイントＰｃから丸みを描くように加速し、最高速度に達した直後に急峻に減速する形状とすることが、鋳巣を抑えるために好ましいということが分かった。 By repeating the correction of the complementary data file F1, it was found that the position-target velocity diagram G1 having the shape shown in FIG. 18 is preferable for many die-cast products 90. In other words, it will bets on a number of die-cast product 90, the position - the target speed diagram G1, accelerates so as to draw a rounded from the switching point Pc, be shaped to sharply decelerate immediately after reaching the maximum speed It was found that it is preferable for suppressing the cast hole.

本実施形態の構成に関する説明は、以上である。上述してきたように本実施形態の制御装置３０及び第２制御プログラムＰＧ２によって制御されるダイカストマシン１０では、溶湯をダイカスト金型１３へと注入する際のピストン１６の速度が、一連の目標速度Ｄｂ（ｎ）に応じて変化するように制御される。そして、そのピストン１６の速度の制御中に実測される溶湯圧力が減少する場合に、一連の目標速度Ｄｂ（ｎ）の一部が自動的に補正されて溶湯圧力の減少量が抑えられ、それ以降、製造されるダイカスト製品９０の鋳巣の発生が抑えられる。   This completes the description of the configuration of the present embodiment. As described above, in the die casting machine 10 controlled by the control device 30 and the second control program PG2 of the present embodiment, the speed of the piston 16 when pouring the molten metal into the die casting mold 13 is a series of target speeds Db. It is controlled so as to change according to (n). When the melt pressure actually measured during the control of the speed of the piston 16 decreases, a part of the series of target speeds Db (n) is automatically corrected to suppress the decrease amount of the melt pressure. Henceforth, generation | occurrence | production of the cast hole of the die-cast product 90 manufactured is suppressed.

このように、本実施形態の制御装置３０及び第２制御プログラムＰＧ２によれば、一連の目標速度Ｄｂ（ｎ）の調整が不要又は容易になり、鋳巣の発生を容易に抑えることができる。また、上述したダイカスト製品９０の製造方法によれば、ダイカスト製品９０を切断せずに、鋳巣の発生を推測して鋳巣の発生を抑えることができ、容易に鋳巣の発生を抑えたダイカスト製品９０の製造が可能になる。   As described above, according to the control device 30 and the second control program PG2 of the present embodiment, it is unnecessary or easy to adjust the series of target speeds Db (n), and the occurrence of a cast hole can be easily suppressed. Moreover, according to the manufacturing method of the die-cast product 90 mentioned above, generation | occurrence | production of a cast hole can be estimated without cut | disconnecting the die-cast product 90, generation | occurrence | production of a cast hole can be suppressed, and generation | occurrence | production of a cast hole was suppressed easily. The die-cast product 90 can be manufactured.

なお、前記実施形態では、第２制御プログラムＰＧ２が、本発明に係る「制御プログラム」に相当し、その制御プログラムＰＧ２の補正処理（Ｓ２６）を実行しているときのＣＰＵ３１が、本発明に係る「速度補正手段」に相当し、特に、補正処理（Ｓ２６）の上方補正処理（Ｓ４４）を実行しているときのＣＰＵ３１が、本発明に係る「第１の補正手段」に相当し、補正処理（Ｓ２６）の下方補正処理（Ｓ４６）を実行しているときのＣＰＵ３１が、本発明に係る「第２の補正手段」に相当する。   In the embodiment, the second control program PG2 corresponds to the “control program” according to the present invention, and the CPU 31 when executing the correction process (S26) of the control program PG2 relates to the present invention. The CPU 31 corresponds to the “speed correction unit”, and in particular, the CPU 31 when executing the upward correction process (S44) of the correction process (S26) corresponds to the “first correction unit” according to the present invention. The CPU 31 executing the downward correction process (S46) of (S26) corresponds to the “second correction unit” according to the present invention.

また、第２制御プログラムＰＧ２を外部メモリ３８（図１参照。例えば、ＵＳＢメモリ、ＣＤ）に記憶しておけば、本発明が適用されていない既存のダイカストマシン１０の制御装置３０に、例えば、外部メモリ３８から第２制御プログラムＰＧ２をロードすることで、前記実施形態のダイカストマシン１０と同様の効果を得ることができる。さらには、ダイカストマシン１０に備えた通信回路４０を利用して、通信ネットワークを通して第２制御プログラムＰＧ２を制御装置３０にロードしてもよい。   Further, if the second control program PG2 is stored in the external memory 38 (see FIG. 1, for example, USB memory, CD), the control device 30 of the existing die casting machine 10 to which the present invention is not applied, for example, By loading the second control program PG2 from the external memory 38, the same effect as that of the die casting machine 10 of the above-described embodiment can be obtained. Furthermore, the second control program PG2 may be loaded into the control device 30 through a communication network using the communication circuit 40 provided in the die casting machine 10.

また、本発明に係る「ダイカスト製品９０の製造方法」は、複数のダイカスト製品９０を連続して量産するものに限定されるものではなく、単品のダイカスト製品を製造するものも含まれる。   Further, the “method for manufacturing a die-cast product 90” according to the present invention is not limited to a method for mass-producing a plurality of die-cast products 90 continuously, and includes a method for manufacturing a single die-cast product.

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.

（１）前記実施形態のダイカストマシン１０では、ダイカスト製品９０の単品生産において補完データファイルＦ１の補正が可能であったが、上方補正、下方補正、又は、上下補正の何れを行うかを固定しておき、ダイカスト製品９０の連続生産において、ダイカスト製品９０が生産される度に自動的に補完データファイルＦ１が補正されるようにしてもよい。   (1) In the die-casting machine 10 of the above-described embodiment, the correction of the complementary data file F1 is possible in the single-piece production of the die-cast product 90. However, it is fixed whether to perform upward correction, downward correction, or vertical correction. In addition, in the continuous production of the die-cast product 90, the complementary data file F1 may be automatically corrected every time the die-cast product 90 is produced.

（２）前記実施形態の上方補正、下方補正、又は、上下補正では、位置−実測溶湯圧力線図Ｇ４の山部Ｋａ又は谷部Ｋｂの各頂点Ｚａ，Ｚｂの位置データＤａ（ｎ）に対応する目標速度Ｄｂ（ｎ）が最も大きく変更されるように補正していたが、溶湯の応答遅れを考慮して、各頂点Ｚａ，Ｚｂより始点Ｐ０側にずれた位置データＤ
ａ（ｎ）に対応する目標速度Ｄｂ（ｎ）が最も大きく変更されるように補正してもよい。 (2) The upward correction, the downward correction, or the vertical correction of the embodiment corresponds to the position data Da (n) of the vertices Za and Zb of the peak portion Ka or the valley portion Kb of the position-measured molten metal pressure diagram G4. Position data D shifted from the vertices Za and Zb to the starting point P0 side in consideration of the response delay of the molten metal.
You may correct | amend so that the target speed Db (n) corresponding to a (n) may be changed the most.

（３）前記実施形態は、溶湯供給機２２を用いてシリンダ１５内に溶湯を供給する、所謂、コールドチャンバー方式のダイカストマシン１０であったが、本発明をホットチャンバー方式のダイカストマシン１０に適用してもよい。   (3) Although the above embodiment is a so-called cold chamber type die casting machine 10 that supplies molten metal into the cylinder 15 using the molten metal supply machine 22, the present invention is applied to the hot chamber type die casting machine 10. May be.

（４）前記実施形態では、速度制御において、任意の位置を通過するときのピストン１６の移動速度を制御していたが、任意の時間におけるピストン１６の移動速度を制御してもよい。   (4) In the above embodiment, in the speed control, the moving speed of the piston 16 when passing through an arbitrary position is controlled. However, the moving speed of the piston 16 at an arbitrary time may be controlled.

１０ ダイカストマシン
１３ ダイカスト金型
１５ シリンダ
１６ ピストン
３０ 制御装置
３１ ＣＰＵ（コンピュータ）
９０ ダイカスト製品
Ｄｂ（ｎ） 一連の目標速度
Ｄｇ 実測溶湯圧力
Ｋａ 山部
Ｋｂ 谷部
ＰＧ２ 第２制御プログラム
Ｓ２６ 補正処理
Ｓ４４ 上方補正処理
Ｓ４６ 下方補正処理
Ｓ４７ 上下補正処理 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Die-casting machine 13 Die-casting die 15 Cylinder 16 Piston 30 Control apparatus 31 CPU (computer)
90 Die-cast product Db (n) Series of target speeds Dg Actual molten metal pressure Ka Yamabe Kb Valley PG2 Second control program S26 Correction process S44 Upper correction process S46 Lower correction process S47 Vertical correction process

Claims (9)

シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御するダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）において、
前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）の変化傾向が減少傾向にある場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正する速度補正手段（３１，Ｓ２６）を備えるダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）。 A die casting machine (10) for controlling the speed of the piston (16) for injecting the molten metal in the cylinder (15) into the die casting mold (13) so as to change according to a predetermined series of target speeds (Db). ) Control device (30)
Speed correction for correcting a part of the series of target speeds (Db) so as to suppress the decrease amount when the change tendency of the melt pressure (Dg) is decreasing during the control of the speed of the piston (16). Control device (30) of die-casting machine (10) provided with means (31, S26). 前記速度補正手段（３１，Ｓ２６，Ｓ４４）は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う請求項１に記載のダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）。   The speed correction means (31, S26, S44) is configured to increase the melt pressure (Dg) in the valley (Kb) of the change when the melt pressure (Dg) changes with increase, decrease, and increase. The control device (30) for the die-casting machine (10) according to claim 1, wherein correction is performed to increase a part of the target speed (Db) of the die casting machine. 前記速度補正手段（３１，Ｓ２６，Ｓ４６）は、前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う請求項１又は２に記載のダイカストマシン（１０）の制御装置（３０）。   The speed correction means (31, S26, S46) is configured to reduce the molten metal pressure (Dg) at the peak (Ka) of the change (Ka) when the molten metal pressure (Dg) is increased, decreased, or increased. The control device (30) of the die casting machine (10) according to claim 1 or 2, wherein correction is performed to reduce a part of the target speed (Db). シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御するダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、
前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正する速度補正手段、として機能させるダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）。 A die casting machine (10) for controlling the speed of the piston (16) for injecting the molten metal in the cylinder (15) into the die casting mold (13) so as to change according to a predetermined series of target speeds (Db). ) Computer (31)
When the melt pressure (Dg) decreases during the control of the speed of the piston (16), it functions as a speed correction means for correcting a part of the series of target speeds (Db) so as to suppress the decrease amount. A control program (PG2) of the die casting machine (10). 前記ダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、
前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う第１の前記速度補正手段、として機能させる請求項４に記載のダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）。 The computer (31) of the die casting machine (10)
Correction that increases a part of the series of target speeds (Db) so as to increase the melt pressure (Dg) of the valley (Kb) of the change when the melt pressure (Dg) changes, increasing, decreasing, and increasing. The control program (PG2) of the die-casting machine (10) according to claim 4, wherein the control program (PG2) is made to function as the first speed correction means for performing the following. 前記ダイカストマシン（１０）のコンピュータ（３１）を、
前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う第２の前記速度補正手段、として機能させる請求項４又は５に記載のダイカストマシン（１０）の制御プログラム（ＰＧ２）。 The computer (31) of the die casting machine (10)
Correction that lowers a part of the series of target speeds (Db) so as to lower the molten metal pressure (Dg) at the peak (Ka) of the change when the molten metal pressure (Dg) increases, decreases, and increases. The control program (PG2) of the die-casting machine (10) according to claim 4 or 5, wherein the control program (PG2) is made to function as the second speed correcting means for performing the following. シリンダ（１５）内の溶湯をダイカスト金型（１３）へと注入するピストン（１６）の速度を、予め定められた一連の目標速度（Ｄｂ）に応じて変化するように制御してダイカスト製品（９０）を製造するダイカスト製品（９０）の製造方法であって、
前記ピストン（１６）の速度の制御中に溶湯圧力（Ｄｇ）が減少する場合に、その減少量を抑えるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を補正するダイカスト製品（９０）の製造方法。 The speed of the piston (16) for injecting the molten metal in the cylinder (15) into the die-casting die (13) is controlled so as to change according to a predetermined series of target speeds (Db). 90) for producing a die-cast product (90),
Manufacture of a die-cast product (90) for correcting a part of the series of target speeds (Db) so as to suppress the decrease amount when the molten metal pressure (Dg) decreases during the control of the speed of the piston (16). Method. 前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の谷部（Ｋｂ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を上げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を高くする補正を行う請求項７に記載のダイカスト製品（９０）の製造方法。   Correction that increases a part of the series of target speeds (Db) so as to increase the melt pressure (Dg) of the valley (Kb) of the change when the melt pressure (Dg) changes, increasing, decreasing, and increasing. The manufacturing method of the die-cast product (90) of Claim 7 which performs. 前記溶湯圧力（Ｄｇ）が増加、減少、増加と変化する場合の変化の山部（Ｋａ）の前記溶湯圧力（Ｄｇ）を下げるように前記一連の目標速度（Ｄｂ）の一部を低くする補正を行う請求項７又は８に記載のダイカスト製品（９０）の製造方法。     Correction that lowers a part of the series of target speeds (Db) so as to lower the molten metal pressure (Dg) at the peak (Ka) of the change when the molten metal pressure (Dg) increases, decreases, and increases. The manufacturing method of the die-cast product (90) of Claim 7 or 8 performed.
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