JP6214307B2 - 電動倍力装置 - Google Patents
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Description
図1乃至図4に示すように、本実施形態に係る電動倍力装置1は、ブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ2に一体に結合されて、マスタシリンダ2のプラマリピストン72(ピストン)を推進する。電動倍力装置1は、図示せぬブレーキペダルが結合される入力部材31と、電動モータ33と、電動モータ33の出力をプライマリピストン72に伝達する伝達機構であるボールネジ機構34と、これらを収容するハウジング32と、ハウジング32に一体的に取付けられたコントローラ130とを備えている。ハウジング32は、アルミニウム合金等で形成され、マスタシリンダ2側のフロントハウジング35と、入力ロッド21に連結されるブレーキペダル側のリアハウジング36と、これらの間に結合される中間ハウジング37とを有する3分割構造となっている。以下の説明において、中間ハウジング37の構成について、図1に示す内部構造との関係で概略を説明し、その詳細については後述する。
なお、マスタシリンダ2では、プライマリ室75の加圧により、セカンダリピストン71を介してセカンダリ室76も同様に加圧されるので、以下の説明においては、プライマリ室75側の作動についてのみ説明する。
非制動状態では、図1に示すように、プライマリピストン72は、戻しバネ62のバネ力によりボールネジ機構34の直動部材55と共に後退位置にある。また、サブピストン92は、戻しバネ99、106のバネ力により、段部92cがプライマリピストン72の前端部に当接して位置決めされる後退位置にある。そして、入力ピストン93は、反力調整バネ100のバネ力によりプランジャロッド90に当接し、プランジャロッド90のフランジ部90bがリアカバー110の案内部110aに当接して位置決めされる後退位置にある。この非制動状態においては、リザーバ77とプライマリ室76とがリザーバポート及びピストンポート72a、95bを介して連通されているので、プライマリ室76は大気圧状態となっている。
ブレーキペダルが操作されて入力ロッド21及びプランジャロッド90を介して入力ピストン93が前進すると、これらの変位がストロークセンサによって検出される。この検出信号を受けたコントローラ130は、入力部材31の変位に基づく目標位置にプライマリピストン72を到達させるために電動モータ33を駆動し、回転検出器の検出に応じて電動モータ33の回転をフィードバック制御する。なお、回転検出器に代えて、直動部材55の位置を検出する図示しない変位センサ、あるいは、マスタシリンダ2の液圧を検出する液圧センサ等の検出に基づいて電動モータ33を制御するようにしてもよい。
回生協調制御では、制動時に車輪の回転により発電機を駆動して、運動エネルギを電力に変換して回収する回生制動を行ない、コントローラ130により電動モータ33を制御して回生制動分だけマスタシリンダ2のブレーキ液圧を減圧することにより、ブレーキペダル22の操作量に応じた所望の制動力を得る。詳細には、回生制動時にコントローラ130は、通常制動時に比して、マスタシリンダ2の液圧を減圧する分だけ電動モータ33によるプライマリピストン72の前進量を小さく、すなわち、プライマリピストン72の目標位置を通常制動時の目標位置よりも後退側(ブレーキペダル22側)に設定して電動モータ33を制御する。このとき、通常制動時に比べてサブピストン92の後端部とフランジ部93bとの間隔が小さくなるので、通常制動時に比べて入力ピストン93への反力調整バネ100のバネ力が大きくなり、マスタシリンダ2の減圧により減少する液圧反力を補完してブレーキペダル22の操作力を適正化する。
コントローラ130、電動モータ33、あるいは、ボールネジ機構34等の失陥によりボールネジ機構34の直動部材55が後退位置から前進できなくなった場合、すなわち、倍力失陥時について説明する。操作者のブレーキペダル22の操作により、先ず、入力ロッド21、プランジャロッド90及び入力ピストン93が前進する。この場合、電動モータ33は作動することができず、ボールネジ機構34の直動部材55は前進せず、プライマリピストン72及びサブピストン92も前進しない。このとき、入力ピストン93の段部93eがサブピストン92の後端部に当接するまでは、マスタシリンダ2のプライマリ室76が、ピストンポート72a、95bを介してリザーバ77に連通されたままとなっているので、マスタシリンダ2はブレーキ液圧を発生しない。入力部材31の前進が続いて入力ピストン93の段部93eがサブピストン92の後端部に当接すると、サブピストン92が、入力ピストン93と共に移動する。これにより、段部92cがプライマリピストン72の前端部から離間してサブピストン92がプライマリピストン72から独立して前進する。そして、入力部材31の前進により、サブピストン92のピストンポート95bがピストンシール96を越える位置までサブピストン92が移動すると、プライマリ室76がリザーバ77から遮断され、プライマリ室76は、入力ピストン93及びサブピストン92によって加圧される。
電動倍力装置1のハウジング32には、電動モータ33が取付けられるモータ保持部120と、コントローラ130の主要部である制御基板131(図3参照)が取付けられる制御装置保持部である基板保持部121と、前記ボールネジ機構34が収容される伝達部材収容部125とが一体成形されて設けられている。なお、基板保持部121は、ハウジング32として一体成形することができ、あるいは、別体としてボルト等のファスナによって結合するようにしてもよい。制御基板131は、パワー半導体素子が実装された制御回路を有している。このパワー半導体素子は、電動モータ33に供給するための交流電力を発生するインバータ回路を構成している。また、制御基板131は、各種センサ、車両内に設けられた車載コントローラ等からの入力信号及び電力をコネクタ132(後述)に接続されるハーネスを介して授受して、制御電流を電動モータ33に供給する。
Claims (3)
- マスタシリンダに結合されるハウジングと、
該ハウジングに配設される電動モータと、
前記ハウジング内に収容されて前記電動モータの出力を伝達して前記マスタシリンダのピストンを推進する伝達機構と、
前記電動モータの作動を制御する制御基板と、を備えた電動倍力装置において、
前記ハウジングには、前記マスタシリンダの軸線から離れた位置で前記電動モータの中心軸線が前記マスタシリンダの軸線に沿うように前記電動モータを配置して保持するモータ保持部と、
前記マスタシリンダの軸線及び前記電動モータの中心軸線に面して前記制御基板を配置して保持する制御基板保持部と、が設けられ、
前記制御基板保持部は、前記ハウジング及び前記モータ保持部から前記マスタシリンダの軸線及び鉛直面に沿って延ばされて前記制御基板が取付けられる部分の反対側となる外面を有し、
前記電動モータは、該電動モータの中心軸線と前記制御基板保持部の前記外面との距離が、前記制御基板保持部の前記外面から前記マスタシリンダの軸線までの距離以上に離間する位置となり、前記電動モータの外周面が前記制御基板保持部の前記外面から離れた位置となるように前記モータ保持部に保持されていることを特徴とする電動倍力装置。 - 前記制御基板には、前記電動モータに供給する交流電力を発生する半導体素子が実装され、
前記制御基板は、前記制御基板保持部に前記半導体素子が面するように配置されることを特徴とする請求項1に記載の電動倍力装置。 - 前記制御装置保持部には、前記電動モータの外周面へ向けて延びる放熱フィンが設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動倍力装置。
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