JP6214223B2 - 平板輪郭画定装置 - Google Patents
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Description
即ち、規格品のテーブル板等であれば、外周輪郭の形状や寸法も決まっているため、それに従って裁断すればよいが、特注品の場合、外周輪郭が多種多様であるため、当該特注のテーブル板等を採寸して外周輪郭を画定する必要が生ずるのである。
(イ)敷物92の縁を、対象平板10の縁先端10conに合致させる(図5(b)内2番目;参照);
(ロ)敷物93/95/95の縁を、対象平板10/10D/10Dの縁曲面が平板面に連なる境界部分に合致させる(図5(b)内3番目,5番目,図5(c);参照);
等の中から、見栄えや使用感等を考慮して、適切に決めなければならない。
つまり、敷物と対象平板との関係に於いて、良好な見栄えを得られる位置や、良好な使用感を得られる位置を、対象平板の縁域(縁先端〜縁曲面・平板面の境界部分)の部位の中から、適切に決めなければならない。
このように、同一平板の縁であっても、カメラに対する位置によって撮影角度が異なる結果、縁先端が外周輪郭の位置として検出されたり、カメラから引いた接線の接する部位が外周輪郭の位置として検出されたりするという不具合が生ずる。
平板の外周輪郭を画定するための平板輪郭画定装置であって、
対象平板10の縁に於いて当該平板輪郭画定装置を位置決めするための位置決め部材と、
前記位置決め部材と一体化され、当該平板輪郭画定装置が対象平板10の縁に位置決めされた状態で対象平板10の面上に位置する横部材301と、
前記横部材301に設けられ、位置決めされた縁位置から任意の距離t0だけ変移した対象平板面上の位置T0を指定するための位置指定手段と、
前記指定された位置T0に応じて当該平板輪郭画定装置内の位置としての輪郭位置T00を規定する輪郭位置規定手段と、
を有することを特徴とする平板輪郭画定装置。
構成1に於いて、
前記位置決め部材は、位置決めされた縁位置の縁先端10conに当接可能な当接部を有し、位置決めされた状態で鉛直方向を向く縦部材302であり、
前記横部材301は、前記縦部材302と直交方向に設けられ、対象平板10の面上にて密接被支持可能な部材であり、
前記位置指定手段は、前記任意の距離t0の変移の基準位置を前記縦部材302の当接部の位置とする、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。
[3]構成3
構成2に於いて、
前記横部材301は対象平板10の面上での滑らかな移動を可能とする平板上滑動手段を有し、
前記縦部材302は対象平板10の縁先端10conに沿う滑らかな移動を可能とする縁先端滑動手段を有する、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。
[4]構成4
構成3に於いて、
前記平板上滑動手段は前記横部材301に設けられた転動部材305であり、
前記縁先端滑動手段は前記縦部材302に設けられた転動部材306である、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。
[5]構成5
構成1〜構成4の何れかに於いて、
前記位置指定手段は、対象平板10の任意の位置を指示可能な指示針303と、該指示針303を前記横部材301に沿って移動可能とする針支持機構304とを有する、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。
構成1〜構成5の何れかに於いて、
さらに、前記規定された輪郭位置T00に基づいて決められる表出位置W1を対象平板10上のシートに描くための筆記具303aを有する、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。
[7]構成7
構成6に於いて、
前記表出位置W1は、前記規定された輪郭位置T00から反縁方向へ所定距離twだけ変移した位置として決められる、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。
構成1〜構成5の何れかに於いて、
前記横部材301は、所定の定位置210m(220m)を一端とする距離測定に於いて他端となるべき測距端300を有し、
さらに、前記定位置210m(220m)と測距端300との間の距離測定に用いられる測距用手段307,308と、
前記規定された輪郭位置T00と測距端300との位置関係に基づいて、当該輪郭位置T00の画定に必要な補正情報を生成する補正情報演算手段308と、を有する、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。
[9]構成9
構成8に於いて、
前記測距端300には、前記定位置210m(220m)を規定する所定の送受相手装置21(22)との間で信号を送受信するための信号端子300mが設けられており、
さらに、前記測距用手段307,308を用いる距離測定用の情報及び前記生成された補正情報を前記信号端子300mを介して前記送受相手装置21(22)と送受信するための情報制御手段307,308を有する、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。
[10]構成10
構成8又は構成9に於いて、
前記測距端300は、前記位置指定手段により指定される位置T0の直上となるように設けられており、
前記輪郭位置規定手段は、前記位置指定手段により指定される位置T0の直上を輪郭位置T00として規定する、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。
構成2は、構成1の位置決め部材として当接部を備えた縦部材302という具体的な構成を与えることができるとともに、該当接部を、縁位置から任意の距離t0の基準位置とすることができる。
構成3は、構成2の平板輪郭画定装置に於いて、前記横部材301は対象平板10の面上での滑らかな移動を可能とする平板上滑動手段を有し、前記縦部材302は対象平板10の縁先端10conに沿う滑らかな移動を可能とする縁先端滑動手段を有するため、縁に位置決めした当該平板輪郭画定装置を縁に沿い且つ対象平板10上を滑らかに移動させることができ、したがって、連続的な輪郭線を画定することができる。
構成4は、構成3の平板上滑動手段や縁先端滑動手段の具体的構成例として、転動部材305や転動部材306を与えることができる。
構成5は、位置指定手段の具体的構成例を与えることができる。
構成7は、前記表出位置W1が、前記輪郭位置T00から反縁方向へ所定距離twだけ変移した位置として決められるため、描かれる線と輪郭線との関連を把握し易い。
構成9は、構成8に於いて、前記測距端300には、前記定位置210m(220m)を規定する所定の送受相手装置21(22)との間で信号を送受信するための信号端子300mが設けられており、さらに、前記測距用手段308を用いる距離測定用の情報及び前記生成された補正情報を前記信号端子300mを介して前記送受相手装置21(22)と送受信するための情報制御手段307,308を有するため、定位置210m(220m)を規定する送受信相手装置21(22)との間で距離測定用の情報と補正情報を送受信することができる。
構成10は、構成8又は構成9に於いて、前記測距端300は、前記位置指定手段により指定される位置T0の直上となるように設けられており、前記輪郭位置規定手段は、前記位置指定手段により指定される位置T0の直上を輪郭位置T00として規定するため、輪郭位置T00の画定に必要な補正情報が不要となる。
(1)システムの概要
図1に示すように、システムは、一対の固定側装置21,22と、1個の平板輪郭画定装置(移動側装置)30とによって構成される。一対の固定側装置21,22は、平板10上の任意の位置にそれぞれ載置され、以後、それぞれの位置に留め置かれる。移動側装置30は、その縦部材302の当接部を平板10の縁先端10conに当接され、平板10の縁に沿って周回するように、ユーザによって移動される。
移動側装置30は、縦部材302と、該縦部材302と一体に構成された横部材301とを有する。横部材301は、縦部材302と直交する方向に延びるように設けられており、縦部材302の当接部が平板10の縁先端10conに当接された状態で、横部材301は平板10の上面に密接・支持されることができる。つまり、横部材301を平板10の上に置き、縦部材302の当接部を平板10の縁先端10conに当接させると、移動側装置30は平板10に対して位置決めされる。このとき、移動側装置30は、平板10上に配置された一対の固定側装置21,22に対しても位置決めされている。
図1に示すシステムでは、相互間の距離が既知の一対の固定側装置21,22を基準点とし、該2つの基準点から移動側装置30までの距離をそれぞれ測定して求め、三辺測量の原理を用いて、一対の固定側装置21,22から見た移動側装置30の位置を確定している。測定する距離は、固定側装置21の信号端子210m〜移動側装置30の信号端子300m間の距離d210、及び、固定側装置22の信号端子220m〜移動側装置30の信号端子300m間の距離d220である。したがって、三辺測量の原理により確定される位置は信号端子300mの位置であり、これは、指示針303が指示する位置T0とは異なる。指定位置T0(輪郭位置T00)を確定するためには、固定側装置21の信号端子210m〜輪郭位置T00間の距離d21、及び、固定側装置22の信号端子220m〜輪郭位置T00間の距離d22を求めることが望まれる。本システムでは、上記の距離d210,d220を測定で求め、これらを、輪郭位置T00〜信号端子300m間の距離t2(図2参照)を用いて適切に補正する。なお、移動側装置30に於いて、指示針303と同一とみなせる位置に信号端子300mを設けてもよい。その構成では、補正は不要となり、距離d21,d22を測定で求めることができる。
移動側装置30と、第1の固定側装置21と、第2の固定側装置22とから成る、図1及び図3のシステムで実行される手順を、図6を参照して説明する。
図6では、移動側装置30に於いてユーザにより位置指定のための入力操作が行われる毎に、固定側装置21,22から見た入力操作時点での輪郭位置T00が確定されて、何れか1以上の装置21/22/30の所定の記憶装置(不図示)に蓄積される。
ステップS121は、平板10上の位置として指定した指定位置T0に応じて、移動側装置30内の位置としての輪郭位置T00を規定するステップである。即ち、位置指定操作が検出されたとき、指示針303は平板10上の位置(所望の位置)T0を指示しており、移動側装置30のガイド304gとの関係では、指示針303はガイド304g内の位置T00に在るとしたとき、これを、輪郭位置T00とする(S121)。
同様にして、移動側装置30の測距端300(信号端子300m)と、固定側装置22の信号端子220mとの間の距離d220を求める。
なお、同期信号(無線信号)と超音波信号の送信を固定側装置21,22から行い、移動側装置30にて受信するように構成してもよい。
また、同期信号(無線信号)と超音波信号による距離測定に代えて、赤外線信号による距離測定や、レーザによる距離測定等の公知の距離測定手法を用いてもよい。
上述のように、図6のステップS141〜S143では、固定側装置21,22の信号端子210m,220mを基準として見た移動側装置30の測距端300(信号端子300m)の位置を確定している。しかし、この位置は、指示針303により指定した位置T0(輪郭位置T00)とは異なり、位置T0(輪郭位置T00)から距離t2だけ離れた位置である。このため、補正が必要となる。なお、移動側装置30に於いて指示針303と同一とみなせる位置に信号端子300mを設けた構成の場合、即ち、「t2≒0」とした構成の場合に補正が不要であることは、先述の通りである。
なお、上記補正では、両底角が鋭角の場合、及び、両底角の一方が鈍角を成す場合の何れも、平板10のサイズと比較して、距離t2が十分に小さいものとする。
図1及び図3のシステムで実行される手順であって、図6とは若干異なる手順を、図7を参照して説明する。なお、図6と同じ処理については同じステップ番号で示し、説明は省略する。
図8は、図1及び図3のシステムで実行される図6の手順を、移動側装置30と一対の固定側装置21,22に分配して示すフローチャートである。図8では、図6のステップS141の処理(距離d210,d220を求める処理)が、移動側装置30のステップS124mと、固定側装置21のステップS124f〜S142f、及び、固定側装置22での同様の処理に分配されている。
なお、図8は例示であり、処理を図8とは異なるように分配して、同様の機能を実現するように構成できることは勿論である。
上記では、固定側装置21,22についての機構の説明は省略しているが、上述の機能を奏し得る機構であれば、どのような機構であってもよい。例えば、移動側装置30との送受信用の端子を備えたスマートフォン等に上述の機能を奏するアプリケーションを搭載することで、固定側装置21,22を構成してもよい。
21 送受相手装置(第1の固定側装置)
210m 信号端子
22 送受相手装置(第2の固定側装置)
220m 信号端子
30 平板輪郭画定装置(移動側装置)
300 測距端
300m 信号端子
301 横部材
302 縦部材
303 指示針
303a 筆記具
304 針支持機構
304g ガイド
304s スライダ
305 転動部材(横部材の転動部材)
305a 軸
306 転動部材(縦部材の転動部材)
306a 軸
308 制御部
d21 輪郭位置T00〜信号端子210m間距離
d22 輪郭位置T00〜信号端子220m間距離
T0 指定位置
t0 当接部〜輪郭位置T00間距離
T00 輪郭位置
W1 表出位置
tw 輪郭位置T00〜表出位置W1間距離
Claims (10)
- 平板の外周輪郭を画定するための平板輪郭画定装置であって、
対象平板の縁に於いて当該平板輪郭画定装置を位置決めするための位置決め部材と、
前記位置決め部材と一体化され、当該平板輪郭画定装置が対象平板の縁に位置決めされた状態で対象平板の面上に位置する横部材と、
前記横部材に設けられ、位置決めされた縁位置から任意の距離だけ変移した対象平板面上の位置を指定するための位置指定手段と、
前記指定された位置に応じて当該平板輪郭画定装置内の位置としての輪郭位置を規定する輪郭位置規定手段と、
を有することを特徴とする平板輪郭画定装置。 - 請求項1に於いて、
前記位置決め部材は、位置決めされた縁位置の縁先端に当接可能な当接部を有し、位置決めされた状態で鉛直方向を向く縦部材であり、
前記横部材は、前記縦部材と直交方向に設けられ、対象平板の面上にて密接被支持可能な部材であり、
前記位置指定手段は、前記任意の距離の変移の基準位置を前記縦部材の当接部の位置とする、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。 - 請求項2に於いて、
前記横部材は対象平板の面上での滑らかな移動を可能とする平板上滑動手段を有し、
前記縦部材は対象平板の縁先端に沿う滑らかな移動を可能とする縁先端滑動手段を有する、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。 - 請求項3に於いて、
前記平板上滑動手段は前記横部材に設けられた転動部材であり、
前記縁先端滑動手段は前記縦部材に設けられた転動部材である、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。 - 請求項1〜請求項4の何れかに於いて、
前記位置指定手段は、対象平板の任意の位置を指示可能な指示針と、該指示針を前記横部材に沿って移動可能とする針支持機構とを有する、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。 - 請求項1〜請求項5の何れかに於いて、
さらに、前記規定された輪郭位置に基づいて決められる表出位置を対象平板上のシートに描くための筆記具を有する、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。 - 請求項6に於いて、
前記表出位置は、前記規定された輪郭位置から反縁方向へ所定距離だけ変移した位置として決められる、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。 - 請求項1〜請求項5の何れかに於いて、
前記横部材は、所定の定位置を一端とする距離測定に於いて他端となるべき測距端を有し、
さらに、前記定位置と測距端との間の距離測定に用いられる測距用手段と、
前記規定された輪郭位置と測距端との位置関係に基づいて、当該輪郭位置の画定に必要な補正情報を生成する補正情報演算手段と、を有する、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。 - 請求項8に於いて、
前記測距端には、前記定位置を規定する所定の送受相手装置との間で信号を送受信するための信号端子が設けられており、
さらに、前記測距用手段を用いる距離測定用の情報及び前記生成された補正情報を前記信号端子を介して前記送受相手装置と送受信するための情報制御手段を有する、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。 - 請求項8又は請求項9に於いて
前記測距端は、前記位置指定手段により指定される位置の直上となるように設けられており、
前記輪郭位置規定手段は、前記位置指定手段により指定される位置の直上を輪郭位置として規定する、
ことを特徴とする平板輪郭画定装置。
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