JP6213754B1 - 点検装置、及び点検方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)画像による点検作業であるから、足場を組み立てる必要がない上に、損傷箇所を現地で図面に記入する手間を省くことができる。
(2)解像度の是非を判断したうえで画像を取得するため、十分な解像度をもった画像を取得することができ、後日改めて現地に出向くような手間を回避することができる。
101 画像取得手段
102 三脚
103 測距手段
104 姿勢測定手段
105 空間情報記憶手段
106 解像度推定手段
107 画像取得判定手段
108 解像度閾値記憶手段
109 出力手段
110 画像記憶手段
111 コンピュータ
112 演算手段
113 調整制御手段
114 雲台
115 ひび割れ抽出手段
PH 画像
PN パネル
Claims (4)
- 画像を利用して対象物の点検を行う装置において、
前記対象物の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段から前記対象物までの距離を測定する測距手段と、
前記画像取得手段の姿勢を測定する姿勢測定手段と、
前記画像取得手段から前記対象物までの距離と、前記画像取得手段の姿勢と、に基づいて、取得される解像度が一様ではない画像内の解像度を推定する解像度推定手段と、
前記解像度推定手段が推定した前記解像度の平均値が、あらかじめ定めた解像度閾値を上回るときは画像取得を肯定し、該解像度閾値を下回るときは画像取得を否定する画像取得判定手段と、
を備えたことを特徴とする対象物の点検装置。 - 前記画像取得手段で取得した画像から、前記対象物のひび割れを抽出するひび割れ抽出手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項1記載の対象物の点検装置。 - 前記測距手段及び前記姿勢測定手段は、レーザー計測器であり、
前記レーザー計測器は、前記画像取得手段との位置関係が既知であるレーザー光を照射するレーザー光照射手段を3以上具備し、又は、前記画像取得手段との位置関係が既知であるレーザー光を照射する可動式のレーザー光照射手段を具備した、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の対象物の点検装置。 - 画像取得手段によって対象物の画像を取得して、該対象物の点検を行う方法において、
前記画像取得手段から前記対象物までの距離を測定する測距工程と、
前記画像取得手段の姿勢を測定する姿勢測定工程と、
前記画像取得手段から前記対象物までの距離と、前記画像取得手段の姿勢と、に基づいて、取得される解像度が一様ではない画像内の解像度を推定する解像度推定工程と、
前記解像度推定工程で推定した前記解像度の平均値が、あらかじめ定めた解像度閾値を上回るときは画像取得を肯定し、該解像度閾値を下回るときは画像取得を否定する画像取得判定工程と、
前記判定工程で画像取得が肯定されたとき、前記対象物の画像を取得する画像取得工程と、を備え、
前記画像取得工程で取得した画像に基づいて、前記対象物の点検を行うことを特徴とする対象物の点検方法。
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