JP6213348B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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Description

本発明は、液体を記録媒体に吐出する液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus that ejects liquid onto a recording medium.

用紙にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。かかるインクジェット記録装置の中には、用紙の搬送方向と直交する主走査方向において用紙に波形状を付与するものがある。例えば、特許文献１のインクジェット記録装置においては、プラテンの上面に搬送方向に延びる凸部と凹部とが主走査方向に交互に形成されている。そして、搬送方向に関してプラテンの上流側に配置された搬送ローラ対は、ニップ位置がプラテンよりも上方に位置しており、用紙をプラテンに対して斜め上方から押し当てるように搬送する。用紙には、搬送ローラ対によってプラテンに押し当てられることで、プラテンに形成された凸部で山となり凹部で谷となる波打ち形状が付与される。   2. Related Art An ink jet recording apparatus that records an image by ejecting ink onto paper is known. Among such ink jet recording apparatuses, there is one that imparts a wave shape to a sheet in a main scanning direction orthogonal to the sheet conveyance direction. For example, in the ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1, convex portions and concave portions extending in the transport direction are alternately formed on the upper surface of the platen in the main scanning direction. The pair of conveyance rollers arranged on the upstream side of the platen with respect to the conveyance direction has a nip position positioned above the platen and conveys the sheet so as to press the sheet against the platen from obliquely above. When the sheet is pressed against the platen by the pair of conveyance rollers, a corrugated shape in which a convex portion formed on the platen becomes a peak and a concave portion becomes a valley is given.

特開２００４−１０６９７８号公報JP 2004-106978 A

上述のようなインクジェット記録装置において、凸部及び凹部が形成されたプラテンに用紙を押し当てる部材（特許文献１においては搬送ローラ対）を用紙の後端が通過すると、用紙に付与される波形状の凹凸の差が小さくなり、用紙が幅方向に広がる。よって、インクの着弾位置がずれて画質が低下するという問題が生じる。   In the ink jet recording apparatus as described above, when the rear end of the paper passes through a member (a conveyance roller pair in Patent Document 1) that presses the paper against the platen on which the convex portions and the concave portions are formed, the wave shape imparted to the paper The difference in unevenness of the sheet becomes small, and the paper spreads in the width direction. Therefore, there is a problem that the ink landing position is shifted and the image quality is lowered.

そこで、本発明の目的は、記録媒体の幅方向に関する液体の着弾位置ずれに起因する画質の低下を抑制できる液体吐出装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus that can suppress a deterioration in image quality caused by a deviation in the landing position of a liquid in the width direction of a recording medium.

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の吐出口が一方向に配列され、かつ、前記一方向に記録媒体の幅以上の長さを持つ吐出面を有する記録ヘッドと、記録媒体を前記一方向と直交する搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向に関して前記記録ヘッドの上流側の波形形成位置において、山部分と谷部分とが前記一方向に沿って交互に並んだ所定の波形状を記録媒体に生じさせるための波形形成機構と、画像データを記憶する画像データ記憶部と、制御部とを備えている。前記制御部は、記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、前記複数の吐出口のうち前記所定の波形状となった第１状態の記録媒体と対向する少なくとも１つの吐出口を有する第１吐出口群内の各吐出口から吐出される液体が記録媒体において着弾する複数のドット位置に対応する複数のドット要素を含む第１吐出データを、前記画像データ記憶部に記憶された画像データに基づいて生成する第１生成処理と、記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、前記複数の吐出口のうち前記第１状態の記録媒体と対向せず且つ記録媒体の後端が前記波形形成機構を通過して前記第１状態よりも前記一方向への幅が広くなった第２状態の記録媒体と対向する少なくとも１つの吐出口を有する第２吐出口群内の各吐出口から吐出される液体が記録媒体において着弾する複数のドット位置に対応する複数のドット要素を含む第２吐出データを、前記画像データ記憶部に記憶された画像データ又は前記第１吐出データに基づいて生成する第２生成処理と、前記第１吐出口群内の吐出口から吐出された液体が着弾して前記第１状態の記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記第１生成処理で生成された前記第１吐出データに基づいて前記記録ヘッドを制御する第１画像記録制御処理と、前記第２吐出口群内の吐出口から吐出された液体が着弾して前記第２状態の記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記第２生成処理で生成された前記第２吐出データに基づいて前記記録ヘッドを制御する第２画像記録制御処理と、１枚の記録媒体への画像記録中に、前記第１画像記録制御処理によって画像が記録される状態から、前記第２画像記録制御処理によって画像が記録される状態に切り替える切替処理と、前記切替処理を実行するタイミングを指示するタイミング指示処理とを実行する。 The liquid discharge apparatus of the present invention includes a recording head having a discharge surface in which a plurality of discharge ports for discharging a liquid are arranged in one direction and having a length equal to or greater than the width of the recording medium in the one direction, and recording In the conveyance mechanism for conveying the medium in the conveyance direction orthogonal to the one direction, and the waveform forming position on the upstream side of the recording head with respect to the conveyance direction, the crest portion and the trough portion are alternately arranged along the one direction. A waveform forming mechanism for generating a predetermined wave shape arranged on the recording medium, an image data storage unit for storing image data, and a control unit are provided. The control unit is ejection data for recording an image on a recording medium, and includes at least one ejection port facing the first state recording medium having the predetermined wave shape among the plurality of ejection ports. First discharge data including a plurality of dot elements corresponding to a plurality of dot positions where the liquid discharged from each discharge port in the first discharge port group has landing on the recording medium is stored in the image data storage unit. First generation processing that is generated based on image data, and ejection data for recording an image on a recording medium, wherein the ejection data does not face the recording medium in the first state among the plurality of ejection ports and In the second discharge port group having at least one discharge port facing the recording medium in the second state whose rear end has passed through the waveform forming mechanism and is wider in the one direction than the first state. Discharged from each outlet Second discharge data including a plurality of dot elements corresponding to a plurality of dot positions where the liquid to land on the recording medium is generated based on the image data stored in the image data storage unit or the first discharge data. Generated in the first generation process so that the liquid ejected from the ejection ports in the first ejection port group lands and image dots are formed on the recording medium in the first state. A first image recording control process for controlling the recording head based on the first ejection data, and liquid ejected from the ejection ports in the second ejection port group land and image on the recording medium in the second state. Second image recording control processing for controlling the recording head based on the second ejection data generated in the second generation processing so that dots are formed, and during image recording on one recording medium The first image From a state in which an image is recorded by the recording control process, it executes a switching process of switching to a state in which an image is recorded by the second image recording control processing, and a timing instruction processing for instructing the timing of executing the switching process.

この構成によると、記録媒体の後端が波形形成位置を通過して、記録媒体に付与される波形の山部分と谷部分との高さの差が小さくなることにより記録媒体が一方向に広がった場合であっても、切替処理を実行して第１画像記録制御処理での記録から第２画像記録制御処理での記録に切り替えることで、液体の着弾位置ずれを補正して画質の低下を抑制できる。   According to this configuration, the rear end of the recording medium passes through the waveform forming position, and the difference in height between the crest and trough portions of the waveform applied to the recording medium is reduced, so that the recording medium spreads in one direction. Even in this case, the switching process is executed to switch from the recording in the first image recording control process to the recording in the second image recording control process, thereby correcting the liquid landing position deviation and reducing the image quality. Can be suppressed.

さらに、本発明の液体吐出装置では、記録媒体の前記一方向の中心又は端部の前記一方向に関する位置を基準位置とするための媒体揃え機構をさらに備えており、前記制御部は、前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素が、当該ドット要素に対応する吐出口よりも前記基準位置から離れる方向にずれた前記吐出口に対応する前記第２吐出データの前記ドット要素に変換されるように、前記第２吐出データを前記第１吐出データに基づいて生成してもよい。この構成では、第１吐出データのドット要素を第２吐出データのドット要素に変換することで第２吐出データを生成しているので、第２吐出データの生成が容易となる。   Furthermore, the liquid ejection apparatus of the present invention further includes a medium alignment mechanism for setting a position in the one direction of the center or the end of the recording medium in the one direction as a reference position, and the control unit includes the first In the second generation process, the dot element of the second discharge data corresponding to the discharge port in which the dot element of the first discharge data is shifted in a direction away from the reference position from the discharge port corresponding to the dot element. The second discharge data may be generated based on the first discharge data so as to be converted into: In this configuration, since the second ejection data is generated by converting the dot element of the first ejection data into the dot element of the second ejection data, the second ejection data can be easily generated.

また、本発明の液体吐出装置では、前記第２生成処理において、前記第１吐出データで前記基準位置からの距離が大きい前記吐出口に対応する前記ドット要素ほど、前記第２吐出データにおいて当該吐出口からのずれ量が大きい前記吐出口に対応する前記ドット要素に変換されるように、前記第２吐出データを前記第１吐出データに基づいて生成してもよい。記録媒体の後端が波形形成位置を通過した際の記録媒体の一方向の広がり量は、記録媒体の基準位置から遠い位置ほど大きくなる。上記構成によると、基準位置からの距離に応じて変換されるドット要素に対応する吐出口のずれ量を変えることで、一方向に関する全ての位置で液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。   In the liquid ejection device of the present invention, in the second generation process, the dot element corresponding to the ejection port having a larger distance from the reference position in the first ejection data has a higher ejection speed in the second ejection data. The second discharge data may be generated based on the first discharge data so that the dot element corresponding to the discharge port with a large deviation amount from the outlet is converted. The amount of spread in one direction of the recording medium when the trailing edge of the recording medium passes the waveform forming position increases as the position is farther from the reference position of the recording medium. According to the above configuration, by changing the displacement amount of the ejection port corresponding to the dot element to be converted according to the distance from the reference position, it is possible to appropriately correct the landing position deviation of the liquid at all positions in one direction.

また、本発明の液体吐出装置では、前記第１生成処理において、前記第１吐出データに含まれる前記複数のドット要素に、対応するドット位置に吐出させる液体の吐出量が割り当てられ、前記第２生成処理において、前記第１吐出データに前記一方向に隣り合っており割り当てられた吐出量が零より大きい２つの前記ドット要素が含まれている場合であって、前記第２吐出データにおける当該２つのドット要素が変換される２つの前記ドット要素の間に別のドット要素が存在するとき、当該別のドット要素に対して前記２つのドット要素に割り当てられた吐出量の補間値を割り当てる補間処理を実行してもよい。この構成によると、第１吐出データのドット要素が変換されるドット要素に対応する吐出口の位置をずらすことで空白のドット要素が生じるのを防ぐことができる。   In the liquid ejection apparatus of the present invention, in the first generation process, the plurality of dot elements included in the first ejection data are assigned a liquid ejection amount to be ejected to a corresponding dot position, and the second In the generation process, when the first discharge data includes two dot elements that are adjacent to each other in the one direction and the assigned discharge amount is greater than zero, the second 2 in the second discharge data. When another dot element exists between two dot elements to which one dot element is converted, an interpolation process for assigning an interpolation value of the discharge amount assigned to the two dot elements to the other dot element May be executed. According to this configuration, it is possible to prevent a blank dot element from being generated by shifting the position of the ejection port corresponding to the dot element into which the dot element of the first ejection data is converted.

加えて、本発明の液体吐出装置では、前記複数の吐出口は、前記一方向に延びた互いに平行な複数の吐出口列を構成しており、前記制御部は、前記第２生成処理において、前記第１吐出データで前記搬送方向の下流側に位置する前記吐出口列に属する前記吐出口に対応する前記ドット要素ほど、前記第２吐出データにおいて当該吐出口からのずれ量が大きい前記吐出口に対応する前記ドット要素に変換されるように、前記第２吐出データを前記第１吐出データに基づいて生成してもよい。記録媒体の後端が波形形成位置を通過した後は、搬送方向上流側ほど記録媒体の一方向への広がりが大きくなる。よって、上述の構成によると、吐出口列の位置に応じて変換されるドット要素に対応する吐出口のずれ量を変えることで、どの吐出口列でも液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。   In addition, in the liquid ejection device according to the present invention, the plurality of ejection ports constitute a plurality of ejection port arrays extending in parallel in the one direction, and the control unit includes the second generation process, In the first ejection data, the larger the amount of deviation from the ejection port in the second ejection data, the larger the dot element corresponding to the ejection port belonging to the ejection port array located downstream in the transport direction. The second discharge data may be generated on the basis of the first discharge data so that the dot elements corresponding to are converted into the dot elements. After the trailing edge of the recording medium passes through the waveform forming position, the recording medium expands in one direction toward the upstream side in the transport direction. Therefore, according to the above-described configuration, by changing the displacement amount of the ejection port corresponding to the dot element converted according to the position of the ejection port array, it is possible to appropriately correct the landing position deviation of the liquid in any ejection port array.

さらに、本発明の液体吐出装置では、前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、記録媒体の剛性が低いほど大きいことが好ましい。記録媒体の剛性が低いほど、記録媒体の後端が波形形成位置を通過した際の記録媒体の一方向の広がり量は大きくなる。よって、上述の構成によると、記録媒体の剛性が低いほど変換されるドット要素に対応する吐出口のずれ量を増やすことで、液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。   Furthermore, in the liquid ejection apparatus of the present invention, in the second generation process, the ejection port corresponding to the dot element of the first ejection data and the dot element of the second ejection data to which the dot element is converted. It is preferable that the amount of deviation from the discharge port corresponding to is larger as the rigidity of the recording medium is lower. The lower the rigidity of the recording medium, the larger the amount of expansion of the recording medium in one direction when the trailing edge of the recording medium passes through the waveform forming position. Therefore, according to the above-described configuration, it is possible to appropriately correct the landing position deviation of the liquid by increasing the deviation amount of the ejection port corresponding to the converted dot element as the recording medium has lower rigidity.

また、本発明の液体吐出装置では、前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、前記搬送機構による記録媒体の搬送速度が遅いほど大きいことが好ましい。記録媒体の搬送速度が遅いほど、波形形成位置を通過して記録ヘッドと対向する位置に到達するまでの時間が長くなり、その間に記録媒体の一方向への広がり量は大きくなる。よって、上述の構成によると、記録媒体の搬送速度が遅いほど変換されるドット要素に対応する吐出口のずれ量を増やすことで、液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。   In the liquid ejection apparatus of the present invention, in the second generation process, the ejection port corresponding to the dot element of the first ejection data and the dot element of the second ejection data to which the dot element is converted. It is preferable that the amount of deviation from the discharge port corresponding to is larger as the conveyance speed of the recording medium by the conveyance mechanism is slower. The slower the recording medium is transported, the longer the time it takes to pass the waveform forming position and reach the position facing the recording head, during which the amount of spread in one direction of the recording medium increases. Therefore, according to the above-described configuration, it is possible to appropriately correct the landing position deviation of the liquid by increasing the deviation amount of the ejection port corresponding to the dot element to be converted as the recording medium conveyance speed is low.

加えて、本発明の液体吐出装置では、前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、繊維方向が前記一方向と同じ方向である横目紙の記録媒体に記録する場合に比べて、繊維方向が前記搬送方向と同じ方向である縦目紙の記録媒体に記録する場合の方が大きいことが好ましい。縦目紙の記録媒体は横目紙の記録媒体に比べて、後端が波形形成位置を通過した際の一方向の広がり量が大きい。よって、上述の構成によると、縦目紙の記録媒体である場合に変換されるドット要素に対応する吐出口のずれ量を増やすことで、液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。   In addition, in the liquid ejection device of the present invention, in the second generation process, the ejection port corresponding to the dot element of the first ejection data and the dot of the second ejection data to which the dot element is converted. The amount of deviation from the discharge port corresponding to the element is longer than the longitudinal direction in which the fiber direction is the same direction as the transport direction as compared with the case of recording on a horizontal sheet recording medium in which the fiber direction is the same direction as the one direction. It is preferable that recording is performed on a paper recording medium. Longitudinal paper recording media have a larger amount of spread in one direction when the trailing edge passes the waveform forming position than horizontal paper recording media. Therefore, according to the above-described configuration, it is possible to appropriately correct the landing position deviation of the liquid by increasing the deviation amount of the ejection port corresponding to the dot element to be converted in the case of the vertical sheet recording medium.

また、本発明の液体吐出装置では、温度を検知する温度検知部をさらに備えており、
前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、前記温度検知部で検知された温度が高いほど大きいことが好ましい。温度が高いほど、記録媒体の後端が波形形成位置を通過した際の記録媒体の一方向の広がり量が大きい。よって、上述の構成によると、温度が高いほど変換されるドット要素に対応する吐出口のずれ量を増やすことで、液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。 The liquid ejection device of the present invention further includes a temperature detection unit that detects the temperature,
In the second generation process, a deviation amount between the ejection port corresponding to the dot element of the first ejection data and the ejection port corresponding to the dot element of the second ejection data to which the dot element is converted. Is preferably higher as the temperature detected by the temperature detector is higher. The higher the temperature, the greater the amount of unidirectional spreading of the recording medium when the trailing edge of the recording medium passes through the waveform forming position. Therefore, according to the above-described configuration, it is possible to appropriately correct the landing position deviation of the liquid by increasing the deviation amount of the ejection port corresponding to the dot element to be converted as the temperature is higher.

また、本発明の液体吐出装置では、前記記録ヘッドは前記搬送方向に沿って複数配置されており、前記タイミング指示処理において、前記搬送方向の上流側に位置する前記記録ヘッドほど早いタイミングを指示してもよい。記録媒体の後端が波形形成位置を通過した後、記録媒体の一方向への広がりが搬送方向上流側から下流側に向けて進む。よって、上述の構成では、搬送方向の上流側に位置する記録ヘッドほど早いタイミングで第１画像記録制御処理での記録から第２画像記録制御処理での記録に切り替えることで、どの記録ヘッドでも液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。   In the liquid ejection apparatus of the present invention, a plurality of the recording heads are arranged along the transport direction, and in the timing instruction process, the earlier the recording head located upstream in the transport direction is instructed. May be. After the trailing edge of the recording medium passes through the waveform forming position, the spreading of the recording medium in one direction proceeds from the upstream side to the downstream side in the transport direction. Therefore, in the above-described configuration, any recording head can be liquidated by switching from recording in the first image recording control process to recording in the second image recording control process at an earlier timing as the recording head is positioned upstream in the transport direction. It is possible to properly correct the deviation of the landing position.

加えて、本発明の液体吐出装置では、前記制御部は、前記切替処理が実行される前に、前記第２吐出口群に含まれる吐出口であって前記第１吐出口群に含まれる吐出口を除く前記吐出口に対して、当該吐出口内の液体の粘度を低下させる吐出準備処理を実行してもよい。この構成によると、第１画像記録制御処理での記録から第２画像記録制御処理での記録に切り替えることで、液体が吐出されていなかった吐出口から液体が吐出されるようになったとしても、事前に吐出口内の液体の粘度を低下させる処理が実行されているので、吐出不良等を起こすことなく液体を吐出することができる。   In addition, in the liquid ejection apparatus according to the present invention, the control unit is an ejection port included in the second ejection port group and is included in the first ejection port group before the switching process is executed. You may perform the discharge preparation process which reduces the viscosity of the liquid in the said discharge outlet with respect to the said discharge outlet except an exit. According to this configuration, even if the liquid is discharged from the discharge port from which the liquid was not discharged by switching from the recording in the first image recording control process to the recording in the second image recording control process. Since the process for reducing the viscosity of the liquid in the discharge port is executed in advance, the liquid can be discharged without causing a discharge failure or the like.

また、本発明の液体吐出装置では、前記タイミング指示処理において、前記第１画像記録制御処理による記録のみで形成された調整パターンに基づいて設定されたタイミングを指示してもよい。この構成によると、タイミング指示処理のタイミングの設定を容易に行うことができる。   In the liquid ejection apparatus of the present invention, in the timing instruction process, a timing set based on an adjustment pattern formed only by recording by the first image recording control process may be instructed. According to this configuration, the timing of the timing instruction process can be easily set.

上述のように、本発明の液体吐出装置では、記録媒体の後端が波形形成位置を通過して、記録媒体に付与される波形の山部分と谷部分との高さの差が小さくなることにより記録媒体が一方向に広がった場合であっても、切替処理を実行して第１画像記録制御処理での記録から第２画像記録制御処理での記録に切り替えることで、液体の着弾位置ずれを補正して画質の低下を抑制できる。   As described above, in the liquid ejection apparatus of the present invention, the rear end of the recording medium passes through the waveform forming position, and the difference in height between the crest and trough portions of the waveform applied to the recording medium is reduced. Even if the recording medium spreads in one direction, the switching position is executed and the recording in the first image recording control process is switched to the recording in the second image recording control process. The image quality can be corrected and deterioration of image quality can be suppressed.

本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the internal structure of the inkjet printer concerning one Embodiment of this invention. 図１に示すプラテン、コルゲートプレート、搬送ローラ対、及びコルゲート拍車の平面図である。It is a top view of the platen, corrugated plate, conveyance roller pair, and corrugated spur which are shown in FIG. （ａ）は図２を矢印IIIａの方向から見た図であり、（ｂ）は図２を矢印IIIｂの方向から見た図である。(A) is the figure which looked at FIG. 2 from the direction of arrow IIIa, (b) is the figure which looked at FIG. 2 from the direction of arrow IIIb. 図１に示すインクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of the ink jet printer shown in FIG. 1. （ａ）は所定の波形形状となった第１状態の用紙とヘッドとの関係を示す図であり、（ｂ）は第１状態よりも幅が広がった第２状態の用紙とヘッドとの関係を示す図である。(A) is a figure which shows the relationship between the sheet | seat of a 1st state used as the predetermined waveform shape, and a head, (b) is the relationship between the sheet | seat and head of a 2nd state whose width | variety expanded rather than the 1st state. FIG. （ａ）は第１吐出データを説明する図であり、（ｂ）は第２吐出データを説明する図である。(A) is a figure explaining 1st discharge data, (b) is a figure explaining 2nd discharge data. 吐出モードの切り替えタイミングを設定するための調整パターンを示す図である。It is a figure which shows the adjustment pattern for setting the switching timing of discharge mode. 図１に示す制御部で行われる処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process performed by the control part shown in FIG. 図８に示す第１吐出モードでの記録処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of a recording process in a first discharge mode shown in FIG. 図８に示す第２吐出モードでの記録処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of a recording process in a second discharge mode illustrated in FIG. 吐出口の位置と吐出口に対応する第１吐出データのドット要素を第２吐出データのドット要素に変換する際のずらし量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the displacement amount at the time of converting the dot element of the 1st discharge data corresponding to the position of an discharge port, and the dot element of 2nd discharge data corresponding to a discharge port. 吐出口の位置と吐出口に対応する第２吐出データのドット要素に割り当てられるインク吐出量との関係を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship between the position of the ejection port and the ink ejection amount assigned to the dot element of the second ejection data corresponding to the ejection port.

以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、略直方体形状の筐体１ａを有しており、筐体１ａ内には、上方から下方に４つのヘッド２、用紙Ｐを搬送する搬送機構３、用紙Ｐを給紙する給紙ユニット５、及びインクを貯留するタンクユニット６が配設されている。さらに、ヘッド２の上方であって筐体１ａの天板上部には、用紙Ｐが排出される排紙部７が設けられている。また、筐体１ａ内には、プリンタ１内の温度を検知する温度センサ８、及びプリンタ１全体の動作を司る制御部１０等が配置されている。   As shown in FIG. 1, the ink jet printer 1 of the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped casing 1a, and the four heads 2 and the paper P are conveyed from the top to the bottom in the casing 1a. A transport mechanism 3, a paper feed unit 5 for feeding paper P, and a tank unit 6 for storing ink are provided. Furthermore, a paper discharge unit 7 for discharging the paper P is provided above the head 2 and above the top plate of the housing 1a. In addition, a temperature sensor 8 that detects the temperature in the printer 1 and a control unit 10 that controls the operation of the entire printer 1 are disposed in the housing 1a.

給紙ユニット５は、筐体１ａに対して着脱可能に配置されており、複数枚の用紙Ｐを積層状態で収納する給紙トレイ５１を有している。給紙トレイ５１には、用紙Ｐの幅方向両側をガイドし、用紙Ｐの幅方向中心を所定の基準位置とするサイドガイド５２が設けられている。   The paper feed unit 5 is detachably arranged with respect to the housing 1a and has a paper feed tray 51 that stores a plurality of sheets P in a stacked state. The paper feed tray 51 is provided with side guides 52 that guide both sides of the paper P in the width direction and set the center of the paper P in the width direction as a predetermined reference position.

タンクユニット６は、内部に４つのインクタンク６１を収納している。各インクタンク６１には、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックのインクがそれぞれ貯留されており、対応するヘッド２にインクチューブ（不図示）を介してインクが供給される。   The tank unit 6 houses four ink tanks 61 therein. Each ink tank 61 stores magenta, cyan, yellow, and black ink, and the corresponding head 2 is supplied with ink through an ink tube (not shown).

４つのヘッド２は、いずれも主走査方向（図１中紙面垂直方向）に長尺な略直方体形状を有しており、その下方で搬送される用紙Ｐの搬送方向（図１中左方から右方に向かう方向）に沿って配列されている。各ヘッド２の下面は、複数の吐出口２０（図５参照）が開口した吐出面２ａとなっている。吐出面２ａの主走査方向に関する長さは、その下方で搬送される用紙Ｐの幅よりも長く、用紙Ｐはその全幅が吐出面２ａと対向した状態で搬送される。つまり、このプリンタ１はライン式のプリンタである。４つのヘッド２は、搬送方向上流側（図１中左側）に配置されたものから順にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する。   Each of the four heads 2 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the main scanning direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 1), and the transport direction (from the left in FIG. 1) of the paper P that is transported therebelow. (Direction to the right). The lower surface of each head 2 is an ejection surface 2a in which a plurality of ejection ports 20 (see FIG. 5) are opened. The length of the ejection surface 2a in the main scanning direction is longer than the width of the paper P conveyed below, and the paper P is conveyed with its entire width facing the ejection surface 2a. That is, the printer 1 is a line type printer. The four heads 2 eject magenta, cyan, yellow, and black inks in order from the one arranged on the upstream side in the transport direction (left side in FIG. 1).

吐出面２ａに開口する複数の吐出口２０は、主走査方向に配列されている。より詳細には、図５に示すように、複数の吐出口２０は主走査方向に沿って２列の千鳥状に配置されており、主走査方向に延びた互いに平行な２本の吐出口列２１ａ、２１ｂを構成している。なお、吐出口２０は、主走査方向に関して主走査方向解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。   The plurality of discharge ports 20 that open to the discharge surface 2a are arranged in the main scanning direction. More specifically, as shown in FIG. 5, the plurality of discharge ports 20 are arranged in two rows in a staggered manner along the main scanning direction, and two discharge port rows extending in the main scanning direction and parallel to each other. 21a and 21b are configured. The ejection ports 20 are arranged at an interval of 600 dpi, which is the resolution in the main scanning direction with respect to the main scanning direction.

ヘッド２は、制御部１０により、副走査方向（搬送方向）に６００ｄｐｉの間隔で吐出口２０からのインクが用紙Ｐ上に着弾するようにインクの吐出間隔が制御される。すなわち、本実施形態においては、主走査方向解像度及び副走査方向解像度はいずれも６００ｄｐｉであり、用紙Ｐ上には、主走査方向と副走査方向とにそれぞれ１／６００インチ間隔の格子状に区画された複数のドット位置が規定される。   In the head 2, the ink discharge interval is controlled by the control unit 10 so that the ink from the discharge port 20 lands on the paper P at an interval of 600 dpi in the sub-scanning direction (conveyance direction). That is, in the present embodiment, the resolution in the main scanning direction and the resolution in the sub scanning direction are both 600 dpi, and the paper P is partitioned in a grid pattern with an interval of 1/600 inch in the main scanning direction and the sub scanning direction. A plurality of dot positions are defined.

搬送機構３は、給紙ユニット５からヘッド２の吐出面２ａと対向する位置を通って排紙部７まで至る用紙Ｐの搬送経路を構成するものである。搬送機構３は、ピックアップローラ３１、プラテン３２、搬送ローラ対３３〜３７、ガイド３８ａ〜３８ｄ、複数のコルゲートプレート４０、及び複数のコルゲート拍車４１を含んでいる。   The transport mechanism 3 constitutes a transport path of the paper P from the paper supply unit 5 to the paper discharge unit 7 through a position facing the ejection surface 2 a of the head 2. The transport mechanism 3 includes a pickup roller 31, a platen 32, transport roller pairs 33 to 37, guides 38 a to 38 d, a plurality of corrugated plates 40, and a plurality of corrugated spurs 41.

ピックアップローラ３１は、モータ３１ａの駆動により回転することで給紙トレイ５１内の用紙Ｐを１枚ずつ送出する。プラテン３２は、４つのヘッド２の吐出面２ａと対向する位置に配置されている。プラテン３２の上面には、複数のリブ３２ａ（図２、３参照）が形成されている。複数のリブ３２ａは、いずれもプラテン３２の上面における搬送方向上流側の端部から搬送方向下流側に向かって延びており、主走査方向に関してほぼ等間隔に配列されている。   The pickup roller 31 is rotated by the drive of the motor 31a to send out the paper P in the paper feed tray 51 one by one. The platen 32 is disposed at a position facing the ejection surfaces 2 a of the four heads 2. A plurality of ribs 32 a (see FIGS. 2 and 3) are formed on the upper surface of the platen 32. The plurality of ribs 32a all extend from the upstream end in the transport direction on the upper surface of the platen 32 toward the downstream in the transport direction, and are arranged at substantially equal intervals in the main scanning direction.

搬送ローラ対３３〜３７は、搬送経路に沿ってこの順で配置されており、モータ４５の駆動により給紙トレイ５１から排紙部７に向かう搬送方向の下流側に用紙Ｐを送り出すものである。搬送ローラ対３３は、ピックアップローラ３１によって給紙トレイ５１から送り出された用紙Ｐを搬送ローラ対３４に向けて搬送する。搬送ローラ対３４は、プラテン３２の搬送方向上流側端部に近接して配置されており、用紙Ｐをプラテン３２とヘッド２の吐出面２ａとの間に送る。搬送ローラ対３５は、プラテン３２の搬送方向下流側端部に近接して配置されており、プラテン３２とヘッド２の吐出面２ａとの間から用紙Ｐを送り出す。搬送ローラ対３６は、搬送ローラ対３５によってプラテン３２とヘッド２の吐出面２ａとの間から送り出された用紙Ｐを上方に向けて搬送する。搬送ローラ対３７は、搬送経路の最も下流端に配置されており、用紙Ｐを排紙部７に送り出す。   The conveyance roller pairs 33 to 37 are arranged in this order along the conveyance path, and send out the paper P to the downstream side in the conveyance direction from the paper feed tray 51 toward the paper discharge unit 7 by driving the motor 45. . The transport roller pair 33 transports the paper P sent from the paper feed tray 51 by the pickup roller 31 toward the transport roller pair 34. The conveyance roller pair 34 is disposed close to the upstream end of the platen 32 in the conveyance direction, and feeds the paper P between the platen 32 and the ejection surface 2 a of the head 2. The conveyance roller pair 35 is disposed in the vicinity of the downstream end of the platen 32 in the conveyance direction, and feeds the paper P between the platen 32 and the ejection surface 2 a of the head 2. The transport roller pair 36 transports the paper P sent out from between the platen 32 and the ejection surface 2a of the head 2 by the transport roller pair 35 upward. The conveyance roller pair 37 is disposed at the most downstream end of the conveyance path, and sends the paper P to the paper discharge unit 7.

ガイド３８ａ〜３８ｄは、用紙Ｐが搬送経路に沿って搬送されるようにガイドするものである。ガイド３８ａは、ピックアップローラ３１と搬送ローラ対３３との間に配置されている。ガイド３８ｂは、搬送ローラ対３３と搬送ローラ対３４との間に配置されている。ガイド３８ｃは、搬送ローラ対３５と搬送ローラ対３６との間に配置されている。ガイド３７ｄは、搬送ローラ対３６と搬送ローラ対３７との間に配置されている。   The guides 38a to 38d guide the paper P so that it is transported along the transport path. The guide 38 a is disposed between the pickup roller 31 and the conveyance roller pair 33. The guide 38 b is disposed between the transport roller pair 33 and the transport roller pair 34. The guide 38 c is disposed between the transport roller pair 35 and the transport roller pair 36. The guide 37 d is disposed between the transport roller pair 36 and the transport roller pair 37.

複数のコルゲートプレート４０は、プラテン３２の搬送方向上流側の端部の上面と対するように配置されている。図２、３に示すように、複数のコルゲートプレート４０は、主走査方向に関するリブ３２ａの間の部分に配置されており、主走査方向にほぼ等間隔に配列されている。搬送ローラ対３４によって送り出された用紙Ｐは、プラテン３２とコルゲートプレート４０との間を通過する。このとき、複数のコルゲートプレート４０は、その下面である押さえ面４０ａ（図３（ａ）参照）により用紙Ｐを上から押さえる。なお、押さえ面４０ａはプラテン３２に形成されたリブ３２ａの上端よりも下方に位置している。   The plurality of corrugated plates 40 are arranged so as to face the upper surface of the end of the platen 32 on the upstream side in the conveyance direction. As shown in FIGS. 2 and 3, the plurality of corrugated plates 40 are disposed in the portion between the ribs 32 a in the main scanning direction, and are arranged at substantially equal intervals in the main scanning direction. The paper P sent out by the transport roller pair 34 passes between the platen 32 and the corrugated plate 40. At this time, the plurality of corrugated plates 40 press the paper P from above by a pressing surface 40a (see FIG. 3A) which is the lower surface thereof. The pressing surface 40 a is located below the upper end of the rib 32 a formed on the platen 32.

プラテン３２上に搬送された用紙Ｐは、最も搬送方向上流側に配置されたヘッド２の上流側の波形形成位置において、複数のコルゲートプレート４０により上から押さえられるとともに、プラテン３２に形成された複数のリブ３２ａにより下方から支持される。これにより、用紙Ｐは、図３（ａ）に示すように、平均の高さよりも吐出面２ａに近づくように突出した山部分Ｐｍと、平均の高さよりも吐出面２ａから離れるように窪んだ谷部分Ｐｖとが主走査方向に交互に並ぶ所定波形状となる。このように所定波形状となった用紙Ｐの主走査方向への幅Ｗ１は、所定波形状が形成されていない状態の幅に比べて小さい。   The sheet P conveyed on the platen 32 is pressed from above by a plurality of corrugated plates 40 at the waveform forming position on the upstream side of the head 2 arranged most upstream in the conveying direction, and a plurality of sheets formed on the platen 32. It is supported from below by the rib 32a. As a result, as shown in FIG. 3A, the sheet P is recessed so as to be farther from the discharge surface 2a than the average height and the peak portion Pm that protrudes closer to the discharge surface 2a than the average height. The valley portions Pv have a predetermined wave shape alternately arranged in the main scanning direction. Thus, the width W1 in the main scanning direction of the paper P having a predetermined wave shape is smaller than the width in a state where the predetermined wave shape is not formed.

プラテン３２の搬送方向下流側端の近傍に配置された搬送ローラ対３５は、図２、３（ｂ）に示すように、用紙Ｐの主走査方向に関して複数のリブ３２ａと同じ位置にある部分を挟持する。なお、搬送ローラ対３５を構成する２つのローラのうちの上側のローラ３５ａは、用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくいように拍車となっている。複数のコルゲート拍車４１は、搬送ローラ対３５の搬送方向下流側の、主走査方向に関してコルゲートプレート４０とほぼ同じ位置に配置されている。また、図３（ｂ）に示すように、複数のコルゲート拍車４１の下端は、上下方向に関して、搬送ローラ対３５が用紙Ｐを挟む位置よりも下方に位置しており、この位置で用紙Ｐを上方から押さえている。なお、コルゲート拍車４１は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくい。   The conveyance roller pair 35 disposed in the vicinity of the downstream end in the conveyance direction of the platen 32 has a portion at the same position as the plurality of ribs 32a in the main scanning direction of the paper P as shown in FIGS. Hold it. The upper roller 35a of the two rollers constituting the transport roller pair 35 is spurd so that the ink that has landed on the paper P is difficult to adhere. The plurality of corrugated spurs 41 are disposed at substantially the same position as the corrugated plate 40 in the main scanning direction on the downstream side in the transport direction of the transport roller pair 35. Further, as shown in FIG. 3B, the lower ends of the plurality of corrugated spurs 41 are positioned below the position where the conveying roller pair 35 sandwiches the paper P in the vertical direction. Pressing from above. Since the corrugated spur 41 is not a roller having a flat outer peripheral surface but a spur, the ink that has landed on the paper P is difficult to adhere.

プラテン３２の搬送方向上流側端部において、複数のコルゲートプレート４０及び複数のリブ３２ａによって所定の波形状とされた用紙Ｐは、プラテン３２よりも搬送方向下流側に配置された複数のコルゲート拍車４１により上から押えられることで、所定の波形状が保持される。   The sheet P having a predetermined wave shape by the plurality of corrugated plates 40 and the plurality of ribs 32a at the upstream end portion in the transport direction of the platen 32 is a plurality of corrugated spurs 41 disposed downstream of the platen 32 in the transport direction. By pressing from above, a predetermined wave shape is maintained.

給紙トレイ５１から送り出されて搬送機構３によって搬送される用紙Ｐが、波形状とされた状態でヘッド２の吐出面２ａとプラテン３２との間を通過する際にヘッド２の吐出口２０からインクが吐出され、用紙Ｐの上面に所望のカラー画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、搬送機構３によってさらに搬送されて排紙部７に排出される。   When the paper P sent out from the paper feed tray 51 and transported by the transport mechanism 3 passes between the discharge surface 2a of the head 2 and the platen 32 in a wave shape, the paper P is discharged from the discharge port 20 of the head 2. Ink is ejected, and a desired color image is formed on the upper surface of the paper P. The paper P on which the image is formed is further transported by the transport mechanism 3 and discharged to the paper discharge unit 7.

プラテン３２の上方におけるコルゲートプレート４０と搬送方向の最も上流側に配置されたヘッド２との間には、記録開始センサ９が配置されている。記録開始センサ９は、搬送ローラ対３４によってプラテン３２上に送り出された用紙Ｐの先端を検知するものである。また、搬送ローラ対３４の回転数を検出するエンコーダ４が設けられている。制御部１０は、用紙Ｐの先端が記録開始センサ９の検知位置に到達したときに記録開始センサ９から出力される信号に基づいて用紙Ｐの先端位置を検知すると共に、エンコーダ４からの出力信号に基づいて、用紙Ｐの先端が記録開始センサ９の検知位置に到達してからの用紙Ｐの搬送量を制御することができる。   A recording start sensor 9 is disposed between the corrugated plate 40 above the platen 32 and the head 2 disposed on the most upstream side in the transport direction. The recording start sensor 9 detects the leading edge of the paper P sent out on the platen 32 by the conveying roller pair 34. In addition, an encoder 4 that detects the number of rotations of the conveying roller pair 34 is provided. The control unit 10 detects the front end position of the paper P based on a signal output from the recording start sensor 9 when the front end of the paper P reaches the detection position of the recording start sensor 9, and also outputs an output signal from the encoder 4. Based on this, it is possible to control the transport amount of the paper P after the leading edge of the paper P reaches the detection position of the recording start sensor 9.

図４に示す制御部１０は、制御部１０は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１４等を備えている。また、制御部１０には、ヘッド２、ピックアップローラ３１を駆動するモータ３１ａ、搬送ローラ対３３〜３７を駆動するモータ４５、記録開始センサ９、エンコーダ４等が接続されている。さらに、制御部１０には、外部装置であるＰＣ１００が接続される。   4 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, and an ASIC (Application Specific Integrated). Circuit) 14 and the like. The control unit 10 is connected to the head 2, a motor 31 a that drives the pickup roller 31, a motor 45 that drives the conveyance roller pairs 33 to 37, the recording start sensor 9, the encoder 4, and the like. Furthermore, the control unit 10 is connected to a PC 100 that is an external device.

制御部１０は、ＲＯＭ１２に記憶された制御プログラムに従って、ＣＰＵ１１及びＡＳＩＣ１４によってインクジェットプリンタ１の各部の制御を行う。なお、制御部１０がＣＰＵ１１及びＡＳＩＣ１４の協働によって各種処理を実行する場合には限定されず、制御部１０が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御部１０が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。あるいは、１つのＡＳＩＣ単独で処理を行ってもよい。   The control unit 10 controls each unit of the inkjet printer 1 by the CPU 11 and the ASIC 14 according to a control program stored in the ROM 12. Note that the control unit 10 is not limited to executing various processes by the cooperation of the CPU 11 and the ASIC 14, and the control unit 10 may include a plurality of CPUs, and the processes may be shared by the plurality of CPUs. Further, the control unit 10 may include a plurality of ASICs, and the processing may be shared by the plurality of ASICs. Alternatively, the processing may be performed by one ASIC alone.

本実施形態では、制御部１０は、複数のコルゲートプレート４０及び複数のリブ３２ａによって所定の波形状となった第１状態の用紙Ｐに画像を記録するための第１吐出モードから、用紙Ｐの後端が複数のコルゲートプレート４０とプラテン３２との間を通過し、画像を記録するための第１吐出モードへのモード切替処理を実行する。   In the present embodiment, the control unit 10 starts from the first discharge mode for recording an image on the first state paper P having a predetermined wave shape by the plurality of corrugated plates 40 and the plurality of ribs 32a. The rear end passes between the plurality of corrugated plates 40 and the platen 32, and the mode switching process to the first discharge mode for recording an image is executed.

すなわち、第１吐出モードでは、図５（ａ）に示すように、ヘッド２の吐出面２ａにおいて幅Ｗ１の用紙Ｐと対向する領域に配置された複数の吐出口２０（以下、「第１吐出口群」と称する：図中一点鎖線で囲まれた領域内の吐出口）からインクを吐出して画像の記録が行われる。なお、本実施形態においては、第１吐出口群に含まれる吐出口２０の数は、２ｍ＋１個とする。   That is, in the first discharge mode, as shown in FIG. 5A, a plurality of discharge ports 20 (hereinafter referred to as “first discharge”) arranged in a region facing the paper P having the width W1 on the discharge surface 2a of the head 2. In the drawing, ink is ejected from an ejection port in an area surrounded by a one-dot chain line in the drawing to record an image. In the present embodiment, the number of discharge ports 20 included in the first discharge port group is 2m + 1.

また、第２吐出モードでは、図５（ｂ）に示すように、ヘッド２の吐出面２ａにおいて幅Ｗ１よりも広い幅Ｗ２の用紙Ｐと対向する領域に配置された複数の吐出口２０（以下、「第２吐出口群」と称する）からインクを吐出して画像の記録が行われる。第２吐出口群に含まれる吐出口２０は、第１吐出口群に含まれる吐出口２０と、第１吐出口群の両側に位置する吐出口である追加吐出口（図５（ｂ）中一点鎖線で囲まれた領域に配置された吐出口）からなる。なお、本実施形態においては、第２吐出口群に含まれる吐出口２０の数は、２ｎ＋１個（ｎ＞ｍ）とする。第１吐出モードから第２吐出モードに切り替わった際には、第１吐出モードではインクが吐出されていなかった追加吐出口からもインクが吐出されるようになる。   Further, in the second discharge mode, as shown in FIG. 5B, a plurality of discharge ports 20 (hereinafter referred to as “the discharge surfaces 2a” of the head 2 are arranged in a region facing the sheet P having a width W2 wider than the width W1. , Referred to as “second ejection port group”), ink is ejected to record an image. The discharge ports 20 included in the second discharge port group include the discharge ports 20 included in the first discharge port group and additional discharge ports (in FIG. 5B) that are discharge ports located on both sides of the first discharge port group. And a discharge port arranged in a region surrounded by an alternate long and short dash line. In the present embodiment, the number of discharge ports 20 included in the second discharge port group is 2n + 1 (n> m). When the first ejection mode is switched to the second ejection mode, ink is ejected from additional ejection ports that have not ejected ink in the first ejection mode.

なお、以下の説明においては、吐出面２ａの複数の吐出口２０の位置ｘは、用紙Ｐの幅方向中央である基準位置にあるドット位置にインクを吐出する吐出口２０の位置をｘ＝０とし、図５（ａ）において基準位置よりも右側において基準位置側から順に配列される各吐出口２０の位置をｘ＝１、２、３・・・とし、基準位置よりも左側において基準位置側から順に配列される各吐出口２０の位置をｘ＝−１、−２、−３・・・とする。すなわち、第１吐出口群において主走査方向の両端にそれぞれ位置する吐出口２０の位置はｘ＝ｍ、−ｍであり、第２吐出口群において主走査方向の両端にそれぞれ位置する吐出口２０の位置はｘ＝ｎ、−ｎである。   In the following description, the position x of the plurality of ejection ports 20 on the ejection surface 2a is the position of the ejection port 20 that ejects ink to the dot position at the reference position that is the center in the width direction of the paper P x = 0. In FIG. 5A, the positions of the ejection ports 20 arranged in order from the reference position side on the right side of the reference position are x = 1, 2, 3,..., And the reference position side is on the left side of the reference position. Let x = -1, -2, -3,... That is, the positions of the discharge ports 20 positioned at both ends in the main scanning direction in the first discharge port group are x = m and −m, respectively, and the discharge ports 20 positioned at both ends in the main scanning direction in the second discharge port group. The positions of are x = n and −n.

また、制御部１０は、第１吐出データを生成する第１生成処理と、第２吐出データを生成する第２生成処理とを実行する。第１吐出データ及び第２吐出データは、いずれも用紙Ｐに画像を形成するための吐出データであり、上述のように用紙Ｐ上に格子状に区画された複数のドット位置に対応する複数のドット要素を含んでいると共に、各ドット要素について対応するドット位置に吐出させるインクの吐出量が割り当てられている。本実施形態においては、各ドット要素に、インクの吐出量として、大滴、中滴、小滴、零（吐出しない）のいずれかが割り当てられている。   In addition, the control unit 10 executes a first generation process that generates first discharge data and a second generation process that generates second discharge data. The first discharge data and the second discharge data are both discharge data for forming an image on the paper P, and a plurality of dot positions corresponding to a plurality of dot positions partitioned on the paper P in a grid pattern as described above. In addition to including dot elements, an ejection amount of ink to be ejected to a corresponding dot position for each dot element is assigned. In the present embodiment, each dot element is assigned one of a large droplet, a medium droplet, a small droplet, and zero (not ejected) as the ink ejection amount.

図６（ａ）に示すように、第１吐出データは、用紙Ｐの搬送方向（主走査方向）に沿って１／６００インチ間隔で配列される複数のドット位置に対応する複数のドット要素からなるドット要素列を、第１吐出口群の各吐出口２０に対応するように複数含んでいる。上述のように第１吐出口群に含まれる吐出口２０の数は２ｍ＋１であるので、用紙Ｐの基準位置である幅方向中心に位置にあるドット位置に対応するドット要素をＡ（０）とすると、主走査方向に関してドット要素Ａ（０）の一方側（図６（ａ）中右方）にＡ（１）〜Ａ（ｍ）のｍ個のドット要素が並んでおり、主走査方向に関してドット要素Ａ（０）の他方側（図６（ａ）中左方）にＡ（−１）〜Ａ（−ｍ）のｍ個のドット要素が並んでいる。すなわち、主走査方向に２ｍ＋１個のドット要素が並んでおり、これらのドット要素によりドット要素行が構成されている。図６（ａ）においてはｉ番目のドット要素列のｊ番目のドット要素行のドット要素をＡj（ｉ）で表している。 As shown in FIG. 6A, the first ejection data is obtained from a plurality of dot elements corresponding to a plurality of dot positions arranged at intervals of 1/600 inch along the transport direction (main scanning direction) of the paper P. A plurality of dot element rows are included so as to correspond to the respective discharge ports 20 of the first discharge port group. As described above, since the number of the ejection ports 20 included in the first ejection port group is 2m + 1, the dot element corresponding to the dot position at the center in the width direction, which is the reference position of the paper P, is denoted as A (0). Then, m dot elements A (1) to A (m) are arranged on one side (right side in FIG. 6A) of the dot element A (0) with respect to the main scanning direction. M dot elements A (-1) to A (-m) are arranged on the other side (left side in FIG. 6A) of the dot element A (0). That is, 2m + 1 dot elements are arranged in the main scanning direction, and a dot element row is constituted by these dot elements. In FIG. 6A, the dot element of the j-th dot element row of the i-th dot element row is represented by A j (i).

図６（ｂ）に示すように、第２吐出データは、ドット要素列を第２吐出口群の各吐出口２０に対応するように複数含んでいる。上述のように第２吐出口群に含まれる吐出口２０の数は２ｎ＋１であるので、用紙Ｐの基準位置である幅方向中心に位置にあるドット位置に対応するドット要素をＢ（０）とすると、主走査方向に関してドット要素Ｂ（０）の一方側（図６（ｂ）中右方）にＢ（１）〜Ｂ（ｎ）のｎ個のドット要素が並んでおり、主走査方向に関してドット要素Ｂ（０）の他方側（図６（ｂ）中左方）にＢ（−１）〜Ｂ（−ｎ）のｎ個のドット要素が並んでいる。すなわち、主走査方向に２ｎ＋１個のドット要素が並んでおり、これらのドット要素によりドット要素行が構成されている。図６（ｂ）においてはｉ番目のドット要素列のｊ番目のドット要素行のドット要素をＢj（ｉ）で表している。 As shown in FIG. 6B, the second ejection data includes a plurality of dot element rows so as to correspond to the ejection ports 20 of the second ejection port group. As described above, since the number of the ejection ports 20 included in the second ejection port group is 2n + 1, the dot element corresponding to the dot position at the center in the width direction, which is the reference position of the paper P, is B (0). Then, n dot elements B (1) to B (n) are arranged on one side (right side in FIG. 6B) of the dot element B (0) with respect to the main scanning direction. N dot elements B (-1) to B (-n) are arranged on the other side (left side in FIG. 6B) of the dot element B (0). That is, 2n + 1 dot elements are arranged in the main scanning direction, and a dot element row is constituted by these dot elements. In FIG. 6B, the dot element of the j-th dot element row of the i-th dot element row is represented by B j (i).

制御部１０は、記録開始センサ９によって用紙Ｐの先端が検知されてからの用紙Ｐの搬送量に基づいて決定されるタイミングＴｃでモード切替処理が実行されるように、タイミング指示処理を実行する。タイミングＴｃは、表１に示すように、搬送方向上流側に位置するヘッド２ほど早い。すなわち、搬送方向最も上流側に位置するマゼンタのインクを吐出するヘッド２は、記録開始センサ９によって用紙Ｐの先端が検知されてから用紙Ｐが３０００ライン搬送されたときにタイミング指示処理を実行する。なお、１ラインは、副走査方向への解像度に対応する１／６００インチである。シアンのインクを吐出するヘッド２、イエローのインクを吐出するヘッド２、ブラックのインクを吐出するヘッド２の順で、タイミングＴｃは５０００ライン、７０００ライン、９０００ラインとなっている。また、タイミングＴｃよりも４００ライン分遡ったタイミングＴｐで、第１吐出モードから第２吐出モードに切り替えられることによりインクが吐出されるようになる追加吐出口に対して、吐出口２０付近に形成されたメニスカスを振動させて吐出口２０内のインクの粘度を低下させる予備振動を行う。   The control unit 10 executes the timing instruction process so that the mode switching process is executed at the timing Tc determined based on the transport amount of the paper P after the leading edge of the paper P is detected by the recording start sensor 9. . As shown in Table 1, the timing Tc is earlier as the head 2 is located upstream in the transport direction. That is, the head 2 that ejects magenta ink located on the most upstream side in the transport direction executes timing instruction processing when the paper P is transported 3000 lines after the recording start sensor 9 detects the leading edge of the paper P. . One line is 1/600 inch corresponding to the resolution in the sub-scanning direction. The timing Tc is 5000 lines, 7000 lines, and 9000 lines in the order of the head 2 that ejects cyan ink, the head 2 that ejects yellow ink, and the head 2 that ejects black ink. In addition, at the timing Tp that goes back 400 lines from the timing Tc, the additional ejection port that discharges ink by switching from the first ejection mode to the second ejection mode is formed near the ejection port 20. Preliminary vibration is performed to reduce the viscosity of the ink in the ejection port 20 by vibrating the meniscus formed.

各ヘッド２の吐出モードを切り替えるタイミングＴｃは、各ヘッド２について、第１吐出モードでの記録のみで形成された調整パターンをそれぞれ作成し、この調整パターンに基づいて設定される。すなわち、図７に示すように、第１吐出モードのみで１枚の用紙Ｐに記録を行うと、用紙Ｐの後端が複数のコルゲートプレート４０とプラテン３２との間を通過することで、用紙Ｐが所定の波形状であり幅がＷ１である第１状態から幅Ｗ１よりも広がった第２状態に変化することに起因して、用紙Ｐの後端部近傍の位置Ａにおいて記録される画像にずれが生じる。すなわち、位置Ａよりも搬送方向上流側に記録される画像と搬送方向下流側に記録される画像とは、用紙Ｐの幅方向にずれている。このずれが生じる位置Ａが吐出面２ａと対向する位置に搬送されるタイミングでモード切替処理が実行されるように、タイミングＴｃを設定する。   The timing Tc for switching the ejection mode of each head 2 is set based on the adjustment pattern that is created for each head 2 only by printing in the first ejection mode. That is, as shown in FIG. 7, when recording is performed on one sheet P only in the first discharge mode, the trailing end of the sheet P passes between the plurality of corrugated plates 40 and the platen 32, thereby An image recorded at a position A in the vicinity of the rear end of the paper P due to the change from the first state in which P has a predetermined wave shape and the width is W1 to the second state that is wider than the width W1. Deviation occurs. That is, the image recorded on the upstream side in the transport direction from the position A and the image recorded on the downstream side in the transport direction are shifted in the width direction of the paper P. The timing Tc is set so that the mode switching process is executed at the timing when the position A at which this deviation occurs is conveyed to a position facing the ejection surface 2a.

続いて、図８を参照しつつ、１枚の用紙Ｐに画像を記録する際に制御部１０によって実行される処理の一例について説明する。なお、この処理手順の前に、ＰＣ１００から用紙Ｐに記録されるべき画像にかかる画像データが入力されて、ＲＯＭ１２にこの画像データの記憶が行われた後に図８の処理が開始される。   Next, an example of processing executed by the control unit 10 when an image is recorded on one sheet P will be described with reference to FIG. Prior to this processing procedure, image data relating to an image to be recorded on the paper P is input from the PC 100, and after the image data is stored in the ROM 12, the processing of FIG.

まず、制御部１０は、ＰＣ１００から記録指令が送られてきたか否かを判断する（ステップＳ１）。記録指令が送られていないと判断した場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、記録指令が送られてきたと判断するまでステップＳ１での処理を繰り返す。記録指令が送られてきたと判断した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、モータ３１ａを駆動してピックアップローラ３１により給紙トレイ５１内の用紙Ｐを送り出す（ステップＳ２）。   First, the control unit 10 determines whether or not a recording command has been sent from the PC 100 (step S1). If it is determined that the recording command has not been sent (step S1: NO), the processing in step S1 is repeated until it is determined that the recording command has been sent. If it is determined that a recording command has been sent (step S1: YES), the motor 31a is driven to feed the paper P in the paper feed tray 51 by the pickup roller 31 (step S2).

続いて、記録開始センサ９により用紙Ｐの先端が検出されたか否かを判断する（ステップＳ３）。用紙Ｐの先端が検知されていない場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、用紙Ｐの先端が検知されるまでステップＳ３での処理を繰り返す。用紙Ｐの先端が検知された場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、エンコーダ４からの出力信号に基づいて、記録開始センサ９の検知位置からの用紙Ｐの搬送量を制御しつつ、第１吐出データにおいて搬送方向最も下流に位置する１つのドット要素行について第１吐出モードでの記録処理を行う（ステップＳ４）。なお、第１吐出モードでの記録処理の詳細については後述する。   Subsequently, it is determined whether or not the leading edge of the paper P is detected by the recording start sensor 9 (step S3). If the leading edge of the paper P is not detected (step S3: NO), the processing in step S3 is repeated until the leading edge of the paper P is detected. When the leading edge of the paper P is detected (step S3: YES), the first discharge is controlled while controlling the transport amount of the paper P from the detection position of the recording start sensor 9 based on the output signal from the encoder 4. The recording process in the first ejection mode is performed for one dot element row located at the most downstream side in the transport direction in the data (step S4). The details of the recording process in the first discharge mode will be described later.

続いて、第１吐出モードから第２吐出モードに切り替わった際に、新たにインクが吐出される吐出口２０となる追加吐出口の予備振動を開始するか否を判断する（ステップＳ５）。すなわち、制御部１０は、記録開始センサ９及びエンコーダ４からの出力信号に基づいて、予備振動を行うタイミングＴｐとなったか否かを判断する。タイミングＴｐでない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ４に戻って第１吐出モードで次の１つのドット要素行に関する記録を行う。一方、タイミングＴｐである場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、追加吐出口の予備振動を行う（ステップＳ６：吐出準備処理）。   Subsequently, when switching from the first ejection mode to the second ejection mode, it is determined whether or not to start preliminary vibration of the additional ejection port that becomes the ejection port 20 from which ink is newly ejected (step S5). That is, the control unit 10 determines whether or not the timing Tp for performing the preliminary vibration has come, based on the output signals from the recording start sensor 9 and the encoder 4. If it is not the timing Tp (step S5: NO), the process returns to step S4 to perform recording for the next one dot element row in the first ejection mode. On the other hand, when it is timing Tp (step S5: YES), preliminary vibration of the additional discharge port is performed (step S6: discharge preparation process).

次に、吐出モードを切り替えるタイミングＴｃであるか否かを判断する（ステップＳ７：タイミング指示処理）。すなわち、制御部１０は、記録開始センサ９及びエンコーダ４からの出力信号に基づいて、吐出モードを切り替えるタイミングＴｃとなったか否かを判断する。タイミングＴｃでない場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ４に戻って、前回ステップＳ４において記録されたドット要素行の搬送方向上流側に隣接する１つのドット要素行について、第１吐出モードでの記録が行われる。一方、タイミングＴｃである場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、吐出モードが第１吐出モードから第２吐出モードに切り替えられる（ステップＳ８：切替処理）。そして、前回ステップＳ４において記録されたドット要素行の搬送方向上流側に隣接する１つのドット要素行について、第２吐出モードでの記録が行われる（ステップＳ９）。   Next, it is determined whether or not it is a timing Tc for switching the discharge mode (step S7: timing instruction process). That is, the control unit 10 determines whether or not the timing Tc for switching the ejection mode is reached based on the output signals from the recording start sensor 9 and the encoder 4. If it is not the timing Tc (step S7: NO), the process returns to step S4, and one dot element row adjacent to the upstream side in the transport direction of the dot element row recorded in the previous step S4 is the first ejection mode. Recording is performed. On the other hand, when it is timing Tc (step S7: YES), the discharge mode is switched from the first discharge mode to the second discharge mode (step S8: switching process). Then, recording in the second ejection mode is performed for one dot element row adjacent to the upstream side in the transport direction of the dot element row recorded in the previous step S4 (step S9).

さらに、１枚分の記録が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。未だ記録が終了していない場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ９に戻って、前回ステップＳ９において記録されたドット要素行の搬送方向上流側に隣接する１つのドット要素行について、第２吐出モードでの記録が行われる。１枚分の記録は終了した場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、処理を終了する。   Further, it is determined whether or not recording for one sheet is completed (step S10). If the recording has not been completed yet (step S10: NO), the process returns to step S9, and the second dot element row adjacent to the upstream side in the transport direction of the dot element row recorded in the previous step S9. Recording is performed in the discharge mode. If the recording for one sheet is finished (step S10: YES), the process is finished.

次に、図９を参照しつつ、第１吐出モードでの記録処理の手順について説明する。まず、ＲＯＭ１２に記憶された画像データに基づいて、１つのドット要素行分の第１吐出データを生成する（ステップＳ１１：第１生成処理）。そして、ステップＳ１１で生成した第１吐出データに基づいて、第１吐出口群に含まれる吐出口２０からインクを吐出して用紙Ｐに画像を記録する（ステップＳ１２：第１画像記録制御処理）。   Next, the procedure of the recording process in the first discharge mode will be described with reference to FIG. First, based on the image data stored in the ROM 12, the first ejection data for one dot element row is generated (step S11: first generation process). Based on the first ejection data generated in step S11, ink is ejected from the ejection ports 20 included in the first ejection port group and an image is recorded on the paper P (step S12: first image recording control process). .

さらに、図１０を参照しつつ、第２吐出モードでの記録処理の手順について説明する。まず、ＲＯＭ１２に記憶された画像データに基づいて、１つのドット要素行分の第１吐出データを生成する（ステップＳ２１：第１生成処理）。すなわち、Ａj（−ｍ）〜Ａj（ｍ）までの２ｍ＋１個のドット要素についての吐出データが生成される。以降の処理は、ステップＳ１１で生成された２ｍ＋１個のドット要素について、主走査方向に並んだ順番に１つずつ処理する。 Further, the procedure of the recording process in the second ejection mode will be described with reference to FIG. First, based on the image data stored in the ROM 12, the first ejection data for one dot element row is generated (step S21: first generation processing). That is, ejection data for 2m + 1 dot elements from A j (−m) to A j (m) is generated. In the subsequent processing, the 2m + 1 dot elements generated in step S11 are processed one by one in the order arranged in the main scanning direction.

次に、ステップＳ２１で生成された第１吐出データの２ｍ＋１個のドット要素のうちの１つであるＡj（ｉ）を第２吐出データのドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））に変換する（ステップＳ２２：第２生成処理）。すなわち、第１吐出データのドット要素Ａj（ｉ）は、ドット要素Ａj（ｉ）に対応する吐出口２０である位置ｘ＝ｉにある吐出口２０よりも基準位置から離れる方向にずらし量Ｄ（ｉ）だけずれた位置ｘ＝ｉ＋Ｄ（ｉ）にある吐出口２０に対応する第２吐出データのドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））に変換される。ここで、吐出口２０の位置ｘと、吐出口２０に対応する第１吐出データのドット要素を第２吐出データのドット要素に変換する際のずらし量Ｄ（ｘ）の関係を図１１に示す。第１吐出データにおいて用紙Ｐの基準位置０からの距離が大きい吐出口２０に対応するドット要素Ａ（ｘ）ほど、第２吐出データに変換する際のずらし量Ｄ（ｘ）の絶対値は大きくなる。 Next, A j (i), which is one of the 2m + 1 dot elements of the first ejection data generated in step S21, is converted into a dot element B j (i + D (i)) of the second ejection data. (Step S22: Second generation process). That is, the dot element A j (i) of the first ejection data is shifted in a direction away from the reference position than the ejection opening 20 at the position x = i which is the ejection opening 20 corresponding to the dot element A j (i). It is converted into the dot element B j (i + D (i)) of the second ejection data corresponding to the ejection port 20 at the position x = i + D (i) shifted by D (i). Here, the relationship between the position x of the ejection port 20 and the shift amount D (x) when the dot element of the first ejection data corresponding to the ejection port 20 is converted into the dot element of the second ejection data is shown in FIG. . In the first ejection data, the absolute value of the shift amount D (x) when converting to the second ejection data is larger for the dot element A (x) corresponding to the ejection port 20 having a larger distance from the reference position 0 of the paper P. Become.

本実施形態では、ずらし量Ｄ（ｘ）＝ａ×ｘで表され（ａ＞０）、係数ａが大きいほどずらし量Ｄ（ｘ）の絶対値は大きくなる。係数ａは、用紙Ｐの剛性や繊維方向、搬送機構３による用紙Ｐの搬送速度、温度センサ８で検知される温度等によって変化させる。すなわち、用紙Ｐの剛性が低いほど係数ａを大きくする。用紙Ｐが繊維方向が搬送方向と同じ方向である縦目紙である場合には、繊維方向が主走査方向と同じである横目紙である場合に比べて、係数ａを大きくする。搬送機構３による用紙Ｐの搬送速度が遅いほど、係数ａを大きくする。温度センサ８で検知される温度が高いほど、係数ａを大きくする。また、第１吐出データにおいて、２本の吐出口列２１ａ、２１ｂ（図５参照）のうち搬送方向下流側に位置する吐出口列２１ａに属する吐出口２０に対応するドット要素Ａを第２吐出データのドット要素Ｂに変換する際は、搬送方向上流側に位置する吐出口列２１ｂに属する吐出口２０に対応するドット要素Ａを変換する際に比べて、係数ａを大きくする。   In the present embodiment, the shift amount D (x) = a × x (a> 0), and the absolute value of the shift amount D (x) increases as the coefficient a increases. The coefficient a is changed according to the rigidity and fiber direction of the paper P, the transport speed of the paper P by the transport mechanism 3, the temperature detected by the temperature sensor 8, and the like. That is, the coefficient a is increased as the rigidity of the paper P is lower. When the paper P is a vertical paper whose fiber direction is the same as the transport direction, the coefficient a is made larger than when the paper P is a horizontal paper whose fiber direction is the same as the main scanning direction. The coefficient a is increased as the transport speed of the paper P by the transport mechanism 3 is slower. The coefficient a is increased as the temperature detected by the temperature sensor 8 is higher. Further, in the first ejection data, the dot element A corresponding to the ejection port 20 belonging to the ejection port array 21a located on the downstream side in the transport direction among the two ejection port arrays 21a and 21b (see FIG. 5) is second ejected. When converting to the dot element B of the data, the coefficient a is made larger than when converting the dot element A corresponding to the ejection port 20 belonging to the ejection port array 21b located on the upstream side in the transport direction.

すなわち例えば、ずらし量Ｄ（ｐ）＝１とすると、図６（ａ）に示すドット要素Ａk（ｐ）は、図６（ｂ）に示すように、ドット要素Ｂk（ｐ＋１）に変換される。ここで、所定の波形状となった第１状態の用紙Ｐが、第１状態よりも幅が広がった第２状態に変化する際、用紙Ｐの基準位置である幅方向中心部分に比べて幅方向の端部側の方が幅方向への変位量が大きい。したがって、第１吐出データのドット要素Ａを第２吐出データのドット要素Ｂに変換する際のずらし量Ｄを、用紙Ｐの基準位置からの距離が大きい吐出口２０に対応するドット要素Ａほど大きくすることで、適正に位置ずれ調整を行うことができる。 That is, for example, when the shift amount D (p) = 1, the dot element A k (p) shown in FIG. 6A is converted to the dot element B k (p + 1) as shown in FIG. 6B. The Here, when the paper P in the first state having a predetermined wave shape changes to the second state in which the width is wider than that in the first state, the width of the paper P is larger than the width direction central portion that is the reference position of the paper P. The amount of displacement in the width direction is larger on the end side in the direction. Therefore, the shift amount D when the dot element A of the first ejection data is converted into the dot element B of the second ejection data is larger as the dot element A corresponding to the ejection port 20 having a larger distance from the reference position of the paper P is larger. By doing so, it is possible to appropriately adjust the displacement.

次に、第１吐出データのドット要素Ａj（ｉ）と、直前に処理されたドット要素Ａj（ｉ−１）とに割り当てられたインクの吐出量が共に零よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２３）。Ａj（ｉ）、Ａj（ｉ−１）に割り当てられたインク吐出量の少なくとも一方が零である場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、後述するステップＳ２４、Ｓ２５の処理を省略してステップＳ２６に進む。Ａj（ｉ）、Ａj（ｉ−１）に割り当てられたインク吐出量が共に零よりも大きい場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、第２吐出データにおいて、これら２つのドット要素Ａj（ｉ）、Ａj（ｉ−１）が変換される２つのドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））、Ｂj（（ｉ―１）＋Ｄ（ｉ−１））の間に別のドット要素があるか否かを判断する（ステップＳ２４）。 Next, it is determined whether or not the ink ejection amounts assigned to the dot element A j (i) of the first ejection data and the dot element A j (i−1) processed immediately before are both greater than zero. Judgment is made (step S23). When at least one of the ink ejection amounts assigned to A j (i) and A j (i-1) is zero (step S23: NO), the processing of steps S24 and S25 described later is omitted and step is performed. Proceed to S26. When the ink ejection amounts assigned to A j (i) and A j (i-1) are both greater than zero (step S23: YES), in the second ejection data, these two dot elements A j ( i), another dot element between two dot elements B j (i + D (i)) and B j ((i−1) + D (i−1)) to which A j (i−1) is converted It is determined whether or not there is (step S24).

ドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））、Ｂj（（ｉ―１）＋Ｄ（ｉ−１））が隣接しており、これらの間に別のドット要素がない場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、後述するステップＳ２５の処理を省略してステップＳ２６に進む。一方、ドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））、Ｂj（（ｉ―１）＋Ｄ（ｉ−１））の間に別のドット要素がある場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））、Ｂj（（ｉ―１）＋Ｄ（ｉ−１））の間にあるドット要素に対してドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））、Ｂj（（ｉ―１）＋Ｄ（ｉ−１））に割り当てられたインク吐出量の補間値を割り当てる補間処理を行う（ステップＳ２５：補間処理）。 If the dot elements B j (i + D (i)) and B j ((i−1) + D (i−1)) are adjacent and there is no other dot element between them (step S24: NO) ), The process of step S25 described later is omitted, and the process proceeds to step S26. On the other hand, when there is another dot element between the dot elements B j (i + D (i)) and B j ((i−1) + D (i−1)) (step S24: YES), the dot element B dot elements B j (i + D (i)), B j ((i−1) with respect to dot elements between j (i + D (i)) and B j ((i−1) + D (i−1)) ) + D (i-1)) is performed an interpolation process for assigning an interpolation value of the ink discharge amount (step S25: interpolation process).

すなわち例えば、図６（ａ）に示すように、第１吐出データにおいて主走査方向に隣接するドット要素Ａk（ｑ）及びドット要素Ａk（ｑ−１）に、それぞれ零以上のインク吐出量が割り当てられているとする。また、ずらし量Ｄ（ｑ）＝−１、Ｄ（ｑ−１）＝−２である場合、ドット要素Ａk（ｑ）はドット要素Ｂk（ｑ−１）に変換され、ドット要素Ａk（ｑ−１）は、ドット要素Ｂk（ｑ−３）に変換される。このとき、ドット要素Ｂk（ｑ−１）とドット要素Ｂk（ｑ−３）との間には、ドット要素Ｂk（ｑ−２）がある。図１２に示すように、位置ｘ＝ｑ−１にある吐出口２０に対応するドット要素Ｂk（ｑ−１）に割り当てられるインク吐量をＬ（ｑ−１）と、位置ｘ＝ｑ−３にある吐出口２０に対応するドット要素Ｂk（ｑ−３）に割り当てられるインク吐出量をＬ（ｑ−３）とにしたとき、位置ｘ＝ｑ−２にある吐出口２０に対応するドット要素Ｂk（ｑ−２）に割り当てられるインク吐出量Ｌ（ｑ−２）は、以下の式により算出される。 That is, for example, as shown in FIG. 6 (a), an ink discharge amount of zero or more is respectively applied to the dot element A k (q) and the dot element A k (q−1) adjacent in the main scanning direction in the first discharge data. Is assigned. When the shift amounts D (q) = − 1 and D (q−1) = − 2, the dot element A k (q) is converted into the dot element B k (q−1), and the dot element A k (Q-1) is converted into a dot element B k (q-3). At this time, there is a dot element B k (q-2) between the dot element B k (q-1) and the dot element B k (q-3). As shown in FIG. 12, the ink discharge amount assigned to the dot element B k (q−1) corresponding to the discharge port 20 at the position x = q−1 is L (q−1), and the position x = q−. When the ink discharge amount assigned to the dot element B k (q−3) corresponding to the discharge port 20 at 3 is L (q−3), it corresponds to the discharge port 20 at the position x = q−2. The ink discharge amount L (q-2) assigned to the dot element B k (q-2) is calculated by the following equation.

続いて、１つのドット要素行に含まれる全てのドット要素についてステップＳ２２の処理が行われたか否かを判断する（ステップＳ２６）。未だステップＳ２２の処理が行われていないドット要素がある場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、上述のステップＳ２２に戻って未だ処理が行われていないドット要素の処理を行う。全てのドット要素についてステップＳ２２の処理が行われた場合には、生成された第２吐出データに基づいて、第２吐出口群に含まれる吐出口２０からインクを吐出して用紙Ｐに画像を記録する（ステップＳ２７：第２画像記録制御処理）。   Subsequently, it is determined whether or not the process of step S22 has been performed for all the dot elements included in one dot element row (step S26). If there is a dot element that has not been processed in step S22 yet (step S26: NO), the process returns to step S22 described above to process the dot element that has not been processed yet. When the processing of step S22 is performed for all the dot elements, ink is ejected from the ejection ports 20 included in the second ejection port group based on the generated second ejection data, and an image is printed on the paper P. Recording is performed (step S27: second image recording control process).

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、制御部１０は、波形形成位置において所定の波形状となった第１状態の用紙Ｐに対向する各吐出口２０からのインクが着弾するドット領域に対応する複数のドット要素を含んでおり、各ドット要素について対応するドット位置に吐出するインクの吐出量が割り当てられた第１吐出データを生成する第１生成処理と、第１状態の幅よりも幅が広がった第２状態の用紙Ｐに対向する各吐出口２０からのインクが着弾するドット領域に対応する複数のドット要素を含んでおり、各ドット要素について対応するドット位置に吐出するインクの吐出量が割り当てられた第２吐出データを生成する第２生成処理を実行できる。そして、第１吐出データに基づいて記録を行う第１吐出モードと、第２吐出データに基づいて記録を行う第２吐出モードとを切り換える切替処理と、切替処理を実行するタイミングを指示するタイミング指示処理とを実行する。したがって、用紙Ｐの後端が波形形成位置を通過して、用紙Ｐに付与される波形の山部分と谷部分との高さの差が小さくなることにより用紙Ｐが一方向に広がった場合であっても、切替処理を実行して第１吐出モードでの記録から第２吐出モードでの記録に切り替えることで、インクの着弾位置ずれを補正して画質の低下を抑制できる。   As described above, in the ink jet printer 1 of the present embodiment, the control unit 10 causes the dots from which the ink from the respective ejection ports 20 that land on the paper P in the first state having a predetermined wave shape at the waveform forming position to land. A first generation process including a plurality of dot elements corresponding to the region, and generating first discharge data in which the discharge amount of ink discharged to the corresponding dot position is assigned to each dot element; and width of the first state A plurality of dot elements corresponding to the dot areas landed by the ink from the respective ejection ports 20 facing the paper P in the second state having a wider width than the other, and ejecting each dot element at a corresponding dot position. A second generation process for generating second discharge data to which the ink discharge amount is assigned can be executed. Then, a switching process for switching between a first ejection mode for recording based on the first ejection data and a second ejection mode for performing recording based on the second ejection data, and a timing instruction for instructing the timing for executing the switching process Process. Accordingly, when the trailing edge of the paper P passes through the waveform forming position and the height difference between the crest and trough portions of the waveform applied to the paper P becomes small, the paper P spreads in one direction. Even in this case, by performing the switching process to switch from recording in the first ejection mode to recording in the second ejection mode, it is possible to correct the ink landing position deviation and suppress deterioration in image quality.

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、用紙Ｐの幅方向中心を基準位置とするサイドガイド５２を備えている。制御部１０は、第２生成処理において、第１吐出データのドット要素が、当該ドット要素に対応する吐出口２０よりも前記基準位置から離れる方向にずれた吐出口２０に対応する第２吐出データのドット要素に変換されるように、第２吐出データを第１吐出データに基づいて生成する。したがって、第１吐出データのドット要素を第２吐出データのドット要素に変換することで第２吐出データを生成しているので、第２吐出データの生成が容易となる。   Further, the ink jet printer 1 according to the present embodiment includes the side guide 52 having the center in the width direction of the paper P as a reference position. In the second generation process, the control unit 10 uses the second ejection data corresponding to the ejection ports 20 in which the dot elements of the first ejection data are shifted in the direction away from the reference position from the ejection ports 20 corresponding to the dot elements. The second discharge data is generated based on the first discharge data so as to be converted into the dot elements. Accordingly, since the second ejection data is generated by converting the dot elements of the first ejection data into the dot elements of the second ejection data, the generation of the second ejection data is facilitated.

加えて、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、第２生成処理において、第１吐出データのドット要素を第２データのドット要素に変換する際のずらし量Ｄは、第１吐出データで基準位置からの距離が大きい吐出口２０に対応するドット要素ほど大きい。用紙Ｐの後端が波形形成位置を通過した際の用紙Ｐの一方向の広がり量は、用紙Ｐの基準位置から遠い位置ほど大きくなる。よって、基準位置からの距離に応じて変換されるドット要素のずらし量を変えることで、一方向に関する全ての位置でインクの着弾位置ずれを適正に補正できる。   In addition, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, in the second generation process, the shift amount D when converting the dot element of the first ejection data into the dot element of the second data is the first ejection data from the reference position. The dot element corresponding to the discharge port 20 having a larger distance is larger. The amount of spread in one direction of the paper P when the trailing edge of the paper P passes the waveform forming position increases as the position is farther from the reference position of the paper P. Therefore, by changing the shift amount of the dot element to be converted according to the distance from the reference position, it is possible to appropriately correct the landing position deviation of the ink at all positions in one direction.

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、第２生成処理において、第１吐出データに主走査方向に隣り合っており割り当てられた吐出量が零より大きい２つのドット要素が含まれている場合であって、第２吐出データにおける当該２つのドット要素が変換される２つのドット要素の間に別のドット要素が存在するとき、当該別のドット要素に対して２つのドット要素に割り当てられた吐出量の補間値を割り当てる補間処理を実行する。用紙Ｐに記録する画像が細線であり、１つの吐出口２０から連続的にインクを吐出して細線画像を形成する場合には、第１吐出モードから第２吐出モードに切り替わった際に、インクを吐出する吐出口２０の位置を基準位置から離れる方向にずらすことで、着弾位置ずれを起こすことなくまっすぐな細線を描くことができる。一方、用紙Ｐに記録する画像が塗りつぶし画像である場合には、第１吐出モードから第２吐出モードに切り替わった際に、第１吐出モードにおいてインクを吐出していた吐出口２０の位置を基準位置から離れる方向にずらすだけでは、空白となるドット位置が生じてしまう恐れがある。本実施形態では、このような場合に補間処理を行い、空白のドット位置が生じるのを防ぐことができる。   In the inkjet printer 1 of the present embodiment, the second generation process includes a case where the first ejection data includes two dot elements that are adjacent to each other in the main scanning direction and whose assigned ejection amount is greater than zero. When another dot element exists between the two dot elements to which the two dot elements in the second discharge data are converted, the discharge assigned to the two dot elements for the other dot element An interpolation process for assigning a quantity of interpolation values is executed. When the image to be recorded on the paper P is a thin line and a thin line image is formed by continuously discharging ink from one discharge port 20, the ink is changed when the first discharge mode is switched to the second discharge mode. By shifting the position of the discharge port 20 for discharging the ink in a direction away from the reference position, a straight thin line can be drawn without causing a landing position shift. On the other hand, when the image to be recorded on the paper P is a solid image, the position of the ejection port 20 that ejected ink in the first ejection mode when the first ejection mode is switched to the second ejection mode is used as a reference. Simply shifting in a direction away from the position may result in a blank dot position. In this embodiment, interpolation processing is performed in such a case, and it is possible to prevent blank dot positions from occurring.

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、ヘッド２の吐出面２ａに配置された複数の吐出口２０は、主走査方向に延びた互いに平行な２本の吐出口列２１ａ、２１ｂを構成している。制御部１０は、第２生成処理において、第１吐出データで搬送方向の下流側に位置する吐出口列２１ａに属する吐出口２０に対応するドット要素を第２吐出データに変換する際のずらし量を、上流側に位置する吐出口列２１ｂに属する吐出口２０に対応するドット要素を第２吐出データに変換する際のずらし量に比べて大きくする。用紙Ｐの後端が波形形成位置を通過した後は、搬送方向上流側ほど用紙Ｐの一方向への広がりが大きくなる。よって、吐出口列２１ａ、２１ｂの位置に応じて変換されるドット要素のずらし量を変えることで、いずれの吐出口列２１ａ、２１ｂでもインクの着弾位置ずれを適正に補正できる。   In the inkjet printer 1 of the present embodiment, the plurality of ejection ports 20 arranged on the ejection surface 2a of the head 2 constitute two ejection port arrays 21a and 21b extending in the main scanning direction and parallel to each other. Yes. In the second generation process, the control unit 10 shifts the dot element corresponding to the ejection port 20 belonging to the ejection port array 21a located downstream in the transport direction in the first ejection data into the second ejection data. Is larger than the shift amount when the dot elements corresponding to the ejection ports 20 belonging to the ejection port array 21b located on the upstream side are converted into the second ejection data. After the trailing edge of the paper P passes the corrugated position, the spread in the one direction of the paper P becomes larger toward the upstream side in the transport direction. Therefore, by changing the shift amount of the dot element to be converted according to the positions of the ejection port arrays 21a and 21b, it is possible to appropriately correct the landing position deviation of the ink in any of the ejection port arrays 21a and 21b.

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、第２生成処理において、第１吐出データのドット要素に対応する吐出口２０と、ドット要素が変換される第２吐出データのドット要素に対応する吐出口２０とのずれ量は、用紙Ｐの剛性が低いほど大きく、用紙Ｐの搬送速度が遅いほど大きく、横目紙の場合に比べて縦目紙の場合の方が大きく、温度センサ８で検知される温度が高い方が大きい。よって、用紙Ｐの後端が波形形成位置を通過した際の用紙Ｐの一方向の広がり量が大きくなるような条件であるときに、変換されるドット要素に対応する吐出口２０のずれ量を増やすことで、インクの着弾位置ずれを適正に補正できる。   Further, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, in the second generation process, the ejection port 20 corresponding to the dot element of the first ejection data and the ejection port corresponding to the dot element of the second ejection data into which the dot element is converted. The amount of deviation from 20 is larger as the rigidity of the paper P is lower, and is larger as the conveyance speed of the paper P is slower. The deviation is larger in the case of the vertical paper than in the case of the horizontal paper, and is detected by the temperature sensor 8. The higher the temperature, the greater. Therefore, when the conditions are such that the amount of spread in one direction of the paper P when the trailing edge of the paper P passes the waveform forming position, the amount of deviation of the ejection port 20 corresponding to the dot element to be converted is set. By increasing the number, the landing position deviation of the ink can be corrected appropriately.

さらに、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、４つのヘッド２は搬送方向に沿って配置されており、タイミング指示処理においては、搬送方向の上流側に位置するヘッド２ほど早いタイミングを指示される。用紙Ｐの後端が波形形成位置を通過した後、用紙Ｐの幅方向への広がりが搬送方向上流側から下流側に向けて進む。よって、搬送方向の上流側に位置するヘッド２ほど早いタイミングで第１吐出モードでの記録から第２吐出モードでの記録に切り替えることで、どのヘッド２でもインクの着弾位置ずれを適正に補正できる。   Furthermore, in the ink jet printer 1 of the present embodiment, the four heads 2 are arranged along the transport direction, and in the timing instruction process, the earlier timing is instructed for the head 2 located upstream in the transport direction. After the trailing edge of the paper P passes through the waveform forming position, the paper P spreads in the width direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction. Therefore, by switching from the recording in the first ejection mode to the recording in the second ejection mode at an earlier timing as the head 2 is located upstream in the transport direction, the ink landing position deviation can be appropriately corrected in any head 2. .

加えて、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、制御部１０は、吐出モードの切り替え処理が実行される前に、第２吐出口群に含まれる吐出口２０であって第１吐出口群に含まれる吐出口２０を除く追加吐出口に対して、吐出口２０付近に形成されたメニスカスを振動させる吐出準備処理を実行する。したがって、第１吐出モードでの記録から第２吐出モードでの記録に切り替えることで、インクが吐出されていなかった吐出口２０からインクが吐出されるようになったとしても、事前に吐出口２０内のインクの粘度を低下させる処理が実行されているので、吐出不良等を起こすことなくインクを吐出することができる。   In addition, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, the control unit 10 is the discharge port 20 included in the second discharge port group and included in the first discharge port group before the discharge mode switching process is executed. A discharge preparation process for vibrating a meniscus formed in the vicinity of the discharge port 20 is executed for the additional discharge ports excluding the discharge port 20 to be discharged. Therefore, even if ink is ejected from the ejection port 20 where ink has not been ejected by switching from recording in the first ejection mode to recording in the second ejection mode, the ejection port 20 in advance. Since the process for reducing the viscosity of the ink is performed, the ink can be ejected without causing ejection failure or the like.

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、吐出モードを切り替えるタイミングは、第１吐出モードによる記録のみで形成された調整パターンに基づいて設定される。よって、タイミング指示処理のタイミングの設定を容易に行うことができる。   Further, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, the timing for switching the discharge mode is set based on an adjustment pattern formed only by recording in the first discharge mode. Therefore, the timing of the timing instruction process can be easily set.

以上、本発明の好適な一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. Is.

上述の実施形態では、第１吐出データは第１状態の用紙Ｐと対向する全ての吐出口２０に対応するドット要素を含んでおり、各ドット要素について対応するドット位置に吐出するインクの吐出量が割り当てられたデータであり、第２吐出データは第２状態の用紙Ｐと対向する全ての吐出口２０に対応するドット要素を含んでおり、各ドット要素について対応するドット位置に吐出するインクの吐出量が割り当てられたデータである場合について説明したが、これに限定されるものではない。第１吐出データは、第１状態の用紙Ｐと対向する少なくとも１つの吐出口２０に対応するドット要素を含んでいればよい。また、第２吐出データは、第１状態の用紙Ｐと対向せず且つ第２状態の用紙Ｐと対向する少なくとも１つの吐出口２０に対応するドット要素を含んでいればよい。   In the above-described embodiment, the first ejection data includes dot elements corresponding to all ejection ports 20 facing the paper P in the first state, and the ejection amount of ink ejected to the corresponding dot position for each dot element. The second ejection data includes dot elements corresponding to all ejection ports 20 facing the paper P in the second state, and the ink ejected to the corresponding dot position for each dot element. Although the case where the discharge amount is assigned data has been described, the present invention is not limited to this. The first discharge data only needs to include dot elements corresponding to at least one discharge port 20 facing the sheet P in the first state. Further, the second ejection data may include dot elements corresponding to at least one ejection port 20 that does not face the paper P in the first state and faces the paper P in the second state.

また、上述の実施形態では、第２吐出データは第１吐出データに基づいて生成される場合について説明したが、第２吐出データはＲＯＭ１２に記憶された画像データに基づいて生成されてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the second discharge data is generated based on the first discharge data has been described. However, the second discharge data may be generated based on image data stored in the ROM 12.

また、上述の実施形態では、用紙Ｐの幅方向中心を所定の基準位置とするサイドガイド５２を備えている場合について説明したが、サイドガイド５２は、用紙Ｐの幅方向端部を基準位置とするものであってもよい。また、サイドガイド５２はなくてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the side guide 52 having the center in the width direction of the paper P as the predetermined reference position is described. However, the side guide 52 uses the end in the width direction of the paper P as the reference position. You may do. Further, the side guide 52 may not be provided.

また、上述の実施形態では、第１吐出データのドット要素を第２データのドット要素に変換する際のずらし量Ｄは、第１吐出データで基準位置からの距離が大きい吐出口２０に対応するドット要素ほど大きい場合について説明したが、これに限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the shift amount D when the dot element of the first discharge data is converted into the dot element of the second data corresponds to the discharge port 20 having a large distance from the reference position in the first discharge data. Although the case where the dot element is larger is described, the present invention is not limited to this.

また、上述の実施形態では、第２生成処理において、第１吐出データに主走査方向に隣り合っており割り当てられた吐出量が零より大きい２つのドット要素が含まれている場合であって、第２吐出データにおける当該２つのドット要素が変換される２つのドット要素の間に別のドット要素が存在するとき、当該別のドット要素に対して２つのドット要素に割り当てられた吐出量の補間値を割り当てる補間処理を実行する場合について説明したが、このような補間処理は行われなくてもよい。   In the above-described embodiment, in the second generation process, the first discharge data includes two dot elements that are adjacent to each other in the main scanning direction and the assigned discharge amount is greater than zero. When another dot element exists between two dot elements to which the two dot elements in the second ejection data are converted, interpolation of the ejection amount assigned to the two dot elements with respect to the other dot element Although the case of executing the interpolation process for assigning values has been described, such an interpolation process may not be performed.

また、上述の実施形態では、ヘッド２の吐出面２ａに配置された複数の吐出口２０が、主走査方向に延びた互いに平行な２本の吐出口列２１ａ、２１ｂを構成している場合について説明したが、３本以上の吐出口列が形成されていてもよいし、吐出口列は１本であってもよい。   Further, in the above-described embodiment, a case where the plurality of discharge ports 20 arranged on the discharge surface 2a of the head 2 constitute two parallel discharge port arrays 21a and 21b extending in the main scanning direction. Although described, three or more discharge port arrays may be formed, or one discharge port array may be provided.

さらに、上述の実施形態では、第２生成処理において、第１吐出データで搬送方向の下流側に位置する吐出口列２１ａに属する吐出口２０に対応するドット要素を第２吐出データに変換する際のずらし量を、上流側に位置する吐出口列２１ｂに属する吐出口２０に対応するドット要素を第２吐出データに変換する際のずらし量に比べて大きくする場合について説明したが、このような吐出口列２１ａ、２１ｂの位置に応じたずらし量の変更は行われなくてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, in the second generation process, when the dot elements corresponding to the ejection ports 20 belonging to the ejection port array 21a located downstream in the transport direction in the first ejection data are converted into the second ejection data. The case where the shift amount is made larger than the shift amount when the dot element corresponding to the discharge port 20 belonging to the discharge port row 21b located on the upstream side is converted into the second discharge data has been described. The shift amount may not be changed according to the positions of the discharge port arrays 21a and 21b.

加えて、上述の実施形態では、第２生成処理において、第１吐出データのドット要素に対応する吐出口２０と、ドット要素が変換される第２吐出データのドット要素に対応する吐出口２０とのずれ量は、用紙Ｐの剛性が低いほど大きく、用紙Ｐの搬送速度が遅いほど大きく、横目紙の場合に比べて縦目紙の場合の方が大きく、温度センサ８で検知される温度が高い方が大きい場合について説明したが、これに限定されるものではない。これらの条件に応じたずらし量の変更は行われなくてもよい。   In addition, in the above-described embodiment, in the second generation process, the ejection port 20 corresponding to the dot element of the first ejection data, and the ejection port 20 corresponding to the dot element of the second ejection data into which the dot element is converted, The shift amount is larger as the rigidity of the paper P is lower, and is larger as the conveyance speed of the paper P is slower. The deviation is larger in the case of the vertical paper than in the case of the horizontal paper, and the temperature detected by the temperature sensor 8 is higher. Although the case where the higher one is larger has been described, the present invention is not limited to this. The shift amount may not be changed according to these conditions.

また、上述の実施形態では、タイミング指示処理において、搬送方向の上流側に位置するヘッド２ほど早いタイミングを指示される場合について説明したが、いずれのヘッド２も同じタイミングを指示されてもよい。   Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the earlier timing is instructed for the head 2 positioned upstream in the transport direction in the timing instruction processing, but any head 2 may be instructed to the same timing.

また、上述の実施形態では、切替処理が実行される前に、第２吐出口群に含まれる吐出口２０であって第１吐出口群に含まれる吐出口２０を除く追加吐出口に対して、吐出口２０付近に形成されたメニスカスを振動させる吐出準備処理を実行する場合について説明したが、これには限定されない。吐出準備処理として、吐出口２０からインクを吐出する予備吐出を行ってもよい。また、このような吐出準備処理は行われなくてもよい。   In the above-described embodiment, before the switching process is performed, the discharge ports 20 included in the second discharge port group and the additional discharge ports excluding the discharge ports 20 included in the first discharge port group. The case where the discharge preparation process for vibrating the meniscus formed in the vicinity of the discharge port 20 has been described, but the present invention is not limited to this. As the ejection preparation process, preliminary ejection for ejecting ink from the ejection port 20 may be performed. Further, such a discharge preparation process may not be performed.

また、上述の実施形態では、吐出モードを切り替えるタイミングは、第１吐出モードによる記録のみで形成された調整パターンに基づいて設定される場合について説明したが、吐出モードを切り替えるタイミングの設定はこれに限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the timing for switching the ejection mode has been described based on the case where the timing is set based on the adjustment pattern formed only by the recording in the first ejection mode. It is not limited.

また、上述の実施形態では、画像を記録する際に１つのドット要素行ごとにデータ生成、インク吐出を繰り返す場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、１枚の用紙Ｐ分の第１吐出データ及び第２吐出データを予め生成しておき、タイミング指示処理で指示されたタイミングがきたときに、用いる吐出データを切り替えるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where data generation and ink ejection are repeated for each dot element row when an image is recorded has been described. However, the present invention is not limited to this. That is, for example, the first ejection data and the second ejection data for one sheet P may be generated in advance, and the ejection data to be used may be switched when the timing instructed in the timing instruction process comes. .

１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２ ヘッド（記録ヘッド）
３ 搬送機構
１０ 制御部
１２ ＲＯＭ（画像データ記憶部）
２０ 吐出口
５２ サイドガイド
８ 温度センサ（温度検知部） 1 Inkjet printer (liquid ejection device)
2 Head (Recording head)
3 Transport Mechanism 10 Control Unit 12 ROM (Image Data Storage Unit)
20 Discharge port 52 Side guide 8 Temperature sensor (temperature detector)

Claims (12)

液体を吐出するための複数の吐出口が一方向に配列され、かつ、前記一方向に記録媒体の幅以上の長さを持つ吐出面を有する記録ヘッドと、
記録媒体を前記一方向と直交する搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送方向に関して前記記録ヘッドの上流側の波形形成位置において、山部分と谷部分とが前記一方向に沿って交互に並んだ所定の波形状を記録媒体に生じさせるための波形形成機構と、
画像データを記憶する画像データ記憶部と、
制御部とを備えており、
前記制御部は、
記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、前記複数の吐出口のうち前記所定の波形状となった第１状態の記録媒体と対向する少なくとも１つの吐出口を有する第１吐出口群内の各吐出口から吐出される液体が記録媒体において着弾する複数のドット位置に対応する複数のドット要素を含む第１吐出データを、前記画像データ記憶部に記憶された画像データに基づいて生成する第１生成処理と、
記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、前記複数の吐出口のうち前記第１状態の記録媒体と対向せず且つ記録媒体の後端が前記波形形成機構を通過して前記第１状態よりも前記一方向への幅が広くなった第２状態の記録媒体と対向する少なくとも１つの吐出口を有する第２吐出口群内の各吐出口から吐出される液体が記録媒体において着弾する複数のドット位置に対応する複数のドット要素を含む第２吐出データを、前記画像データ記憶部に記憶された画像データ又は前記第１吐出データに基づいて生成する第２生成処理と、
前記第１吐出口群内の吐出口から吐出された液体が着弾して前記第１状態の記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記第１生成処理で生成された前記第１吐出データに基づいて前記記録ヘッドを制御する第１画像記録制御処理と、
前記第２吐出口群内の吐出口から吐出された液体が着弾して前記第２状態の記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記第２生成処理で生成された前記第２吐出データに基づいて前記記録ヘッドを制御する第２画像記録制御処理と、
１枚の記録媒体への画像記録中に、前記第１画像記録制御処理によって画像が記録される状態から、前記第２画像記録制御処理によって画像が記録される状態に切り替える切替処理と、
前記切替処理を実行するタイミングを指示するタイミング指示処理とを実行することを特徴とする液体吐出装置。 A plurality of ejection openings for ejecting liquid arranged in one direction, and a recording head having an ejection surface having a length equal to or greater than the width of the recording medium in the one direction;
A transport mechanism for transporting the recording medium in a transport direction orthogonal to the one direction;
A waveform forming mechanism for causing a recording medium to generate a predetermined wave shape in which peaks and valleys are alternately arranged along the one direction at a waveform forming position upstream of the recording head with respect to the transport direction;
An image data storage unit for storing image data;
And a control unit,
The controller is
First ejection port, which is ejection data for recording an image on a recording medium, and has at least one ejection port facing the recording medium in the first state having the predetermined wave shape among the plurality of ejection ports. First ejection data including a plurality of dot elements corresponding to a plurality of dot positions where liquid ejected from each ejection port in the group lands on the recording medium is based on the image data stored in the image data storage unit. A first generation process to be generated;
Discharge data for recording an image on a recording medium, wherein the discharge data does not oppose the recording medium in the first state among the plurality of discharge ports, and a rear end of the recording medium passes through the waveform forming mechanism and The liquid ejected from each ejection port in the second ejection port group having at least one ejection port facing the recording medium in the second state whose width in one direction is wider than that in the first state is landed on the recording medium. Second generation processing for generating second ejection data including a plurality of dot elements corresponding to a plurality of dot positions to be performed based on the image data stored in the image data storage unit or the first ejection data;
The first ejection data generated in the first generation process so that the liquid ejected from the ejection ports in the first ejection port group lands and image dots are formed on the recording medium in the first state. A first image recording control process for controlling the recording head based on:
The second ejection data generated in the second generation process so that the liquid ejected from the ejection ports in the second ejection port group lands and image dots are formed on the recording medium in the second state. A second image recording control process for controlling the recording head based on:
A switching process for switching from a state in which an image is recorded by the first image recording control process to a state in which an image is recorded by the second image recording control process during image recording on one recording medium;
A liquid ejection apparatus that performs a timing instruction process for instructing a timing for executing the switching process. 記録媒体の前記一方向の中心又は端部の前記一方向に関する位置を基準位置とするための媒体揃え機構をさらに備えており、
前記制御部は、
前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素が、当該ドット要素に対応する吐出口よりも前記基準位置から離れる方向にずれた前記吐出口に対応する前記第２吐出データの前記ドット要素に変換されるように、前記第２吐出データを前記第１吐出データに基づいて生成することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。 A medium alignment mechanism for setting a position in the one direction of the center or the end of the recording medium in the one direction as a reference position;
The controller is
In the second generation process, the dot elements of the first ejection data are the second ejection data of the second ejection data corresponding to the ejection openings that are displaced in a direction away from the reference position from the ejection openings corresponding to the dot elements. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the second ejection data is generated based on the first ejection data so as to be converted into a dot element. 前記第２生成処理において、前記第１吐出データで前記基準位置からの距離が大きい前記吐出口に対応する前記ドット要素ほど、前記第２吐出データにおいて当該吐出口からのずれ量が大きい前記吐出口に対応する前記ドット要素に変換されるように、前記第２吐出データを前記第１吐出データに基づいて生成することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。   In the second generation process, in the second ejection data, the ejection port having a larger deviation amount from the ejection port as the dot element corresponding to the ejection port having a larger distance from the reference position in the first ejection data. The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein the second ejection data is generated based on the first ejection data so that the second ejection data is converted into the dot elements corresponding to the first ejection data. 前記第１生成処理において、前記第１吐出データに含まれる前記複数のドット要素に、対応するドット位置に吐出させる液体の吐出量が割り当てられ、
前記第２生成処理において、前記第１吐出データに前記一方向に隣り合っており割り当てられた吐出量が零より大きい２つの前記ドット要素が含まれている場合であって、前記第２吐出データにおける当該２つのドット要素が変換される２つの前記ドット要素の間に別のドット要素が存在するとき、当該別のドット要素に対して前記２つのドット要素に割り当てられた吐出量の補間値を割り当てる補間処理を実行することを特徴とする請求項２または３に記載の液体吐出装置。 In the first generation process, the plurality of dot elements included in the first discharge data are assigned a discharge amount of liquid to be discharged to a corresponding dot position,
In the second generation process, when the first discharge data includes two dot elements that are adjacent to each other in the one direction and the assigned discharge amount is greater than zero, the second discharge data When there is another dot element between the two dot elements to which the two dot elements are converted, an interpolation value of the discharge amount assigned to the two dot elements is calculated with respect to the other dot element. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the assigning interpolation process is executed. 前記複数の吐出口は、前記一方向に延びた互いに平行な複数の吐出口列を構成しており、
前記制御部は、
前記第２生成処理において、前記第１吐出データで前記搬送方向の下流側に位置する前記吐出口列に属する前記吐出口に対応する前記ドット要素ほど、前記第２吐出データにおいて当該吐出口からのずれ量が大きい前記吐出口に対応する前記ドット要素に変換されるように、前記第２吐出データを前記第１吐出データに基づいて生成することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。 The plurality of discharge ports constitute a plurality of discharge port arrays extending in one direction and parallel to each other,
The controller is
In the second generation process, the dot elements corresponding to the discharge ports belonging to the discharge port row located downstream in the transport direction in the first discharge data are closer to the second discharge data from the discharge ports. The second discharge data is generated based on the first discharge data so as to be converted into the dot element corresponding to the discharge port having a large deviation amount. The liquid ejection device according to item. 前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、記録媒体の剛性が低いほど大きいことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。   In the second generation process, a deviation amount between the ejection port corresponding to the dot element of the first ejection data and the ejection port corresponding to the dot element of the second ejection data to which the dot element is converted. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the liquid ejecting apparatus is larger as the rigidity of the recording medium is lower. 前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、前記搬送機構による記録媒体の搬送速度が遅いほど大きいことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。   In the second generation process, a deviation amount between the ejection port corresponding to the dot element of the first ejection data and the ejection port corresponding to the dot element of the second ejection data to which the dot element is converted. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the liquid ejecting apparatus is larger as a recording medium transport speed by the transport mechanism is lower. 前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、繊維方向が前記一方向と同じ方向である横目紙の記録媒体に記録する場合に比べて、繊維方向が前記搬送方向と同じ方向である縦目紙の記録媒体に記録する場合の方が大きいことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。   In the second generation process, a deviation amount between the ejection port corresponding to the dot element of the first ejection data and the ejection port corresponding to the dot element of the second ejection data to which the dot element is converted. Compared with the case of recording on a horizontal paper recording medium in which the fiber direction is the same direction as the one direction, the case of recording on a vertical paper recording medium in which the fiber direction is the same direction as the transport direction is better. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the liquid ejecting apparatus is large. 温度を検知する温度検知部をさらに備えており、
前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、前記温度検知部で検知された温度が高いほど大きいことを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。 It further includes a temperature detector that detects the temperature,
In the second generation process, a deviation amount between the ejection port corresponding to the dot element of the first ejection data and the ejection port corresponding to the dot element of the second ejection data to which the dot element is converted. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the temperature is higher as the temperature detected by the temperature detecting unit is higher. 前記記録ヘッドは前記搬送方向に沿って複数配置されており、
前記タイミング指示処理において、前記搬送方向の上流側に位置する前記記録ヘッドほど早いタイミングを指示することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。 A plurality of the recording heads are arranged along the transport direction,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein, in the timing instruction process, an earlier timing is instructed for the recording head located upstream in the transport direction. 前記制御部は、
前記切替処理が実行される前に、前記第２吐出口群に含まれる吐出口であって前記第１吐出口群に含まれる吐出口を除く前記吐出口に対して、当該吐出口内の液体の粘度を低下させる吐出準備処理を実行することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。 The controller is
Before the switching process is performed, the liquid in the discharge ports is included in the discharge ports included in the second discharge port group and excluding the discharge ports included in the first discharge port group. The liquid discharge apparatus according to claim 1, wherein a discharge preparation process for reducing the viscosity is performed. 前記タイミング指示処理において、前記第１画像記録制御処理による記録のみで形成された調整パターンに基づいて設定されたタイミングを指示することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。   12. The timing according to claim 1, wherein in the timing instruction process, a timing set based on an adjustment pattern formed only by recording by the first image recording control process is instructed. Liquid ejection device.
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