JP6212191B1

JP6212191B1 - 電線把持部材及び端子自動挿入装置

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Publication number: JP6212191B1
Application number: JP2016191982A
Authority: JP
Inventors: 増田　雄一; 雄一増田
Original assignee: JEDIC CO.,LTD.
Current assignee: JEDIC CO.,LTD.
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2017-10-11
Anticipated expiration: 2036-09-29
Also published as: WO2018061980A1; JP2018056002A

Abstract

【課題】短い電線の両側に設けられた端子を同時にコネクタ内に挿入することができる端子自動挿入装置を提供する。【解決手段】電線把持部材は、先端に電線の一方端部近傍を両側から把持する第１先端把持部を有する一対の第１電線把持部材と、先端に電線の他方端部近傍を両側から把持する第２先端把持部を有する一対の第２電線把持部材とを有し、前記第１電線把持部材と前記第２電線把持部材とは対向して配置されてなり、前記第１先端把持部は、前記第２先端把持部と対向する面が前記第１電線把持部材の前記第１先端把持部以外の面より前記第２電線把持部材と反対側に配置されてなり、前記第２先端把持部は、前記第１先端把持部と対向する面が前記第２電線把持部材の前記第２先端把持部以外の面より前記第２電線把持部材と反対側に配置されてなることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、電線把持部材及び端子自動挿入装置に関する。

従来、端子自動挿入装置は、端子付電線の端部の端子を、コネクタに挿入するものであり、電線端部保持部により保持された端子付電線の端子の先端部をコネクタに挿入するように、挿入用電線端部保持部をコネクタに向けて進出移動させて挿入する（特許文献１）。

しかしながら、両側の端子を同時にコネクタに挿入しようとすると、両側の端子を把持部材で把持した後、一端両側の端子を内側に移動させて電線が弛んだ状態にした状態でコネクタ領域に移動させ、両側の端子を同時にコネクタ内に挿入する必要がある。

この際に、電線の長さに余裕があれば問題がないが、電線が短い場合、両側の端子を内側に移動させる時に把持部材が衝突干渉してしまうという問題点があった。

特開２０１５−１２５８９４号公報

本発明は、このような課題を鑑みなされたものであり、短い電線の両側に設けられた端子を同時にコネクタ内に挿入することができる端子自動挿入装置を提供することを主たる目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために、以下の手段を採った。

本発明にかかる電線把持部材は、
電線の両端をコネクタに挿入する端子自動挿入装置に使用される電線把持部材において、
先端に電線の一方端部近傍を両側から把持する第１先端把持部を有する一対の第１電線把持部材と、先端に電線の他方端部近傍を両側から把持する第２先端把持部を有する一対の第２電線把持部材とを有し、
前記第１電線把持部材と前記第２電線把持部材とは対向して配置されてなり、
前記第１先端把持部は、前記第２先端把持部と対向する面が前記第１電線把持部材の前記第１先端把持部以外の面より前記第２電線把持部材と反対側に配置されてなり、
前記第２先端把持部は、前記第１先端把持部と対向する面が前記第２電線把持部材の前記第２先端把持部以外の面より前記第１電線把持部材と反対側に配置されてなり、
一対の前記第２電線把持部材は、それぞれの前記第２電線把持部材の間に空間が形成され、一対の前記第１電線把持部材の前記第１先端把持部を除いた部分が配置可能なように、湾曲して形成されていることを特徴とする。

さらに、本発明にかかる電線把持部材において、前記第１電線把持部材は、上方に一対の前記第１電線把持部材を可動するための第１スライド部材を有し、
前記第２電線把持部材の間に空間に前記第１スライド部材が配置可能なように形成されていることを特徴とするものであってもよい。

さらに、本発明にかかる電線把持部材において、前記第１電線把持部材と前記第２電線把持部材は、側面から見た場合に互いに重なり合う状態まで近接可能であることを特徴とするものであってもよい。

また、本発明は、前述した電線把持部材を有する端子自動挿入装置を提供する。

図１は、実施形態にかかる端子自動挿入装置１００の斜視図である。図２は、実施形態にかかる第１把持装置２００の斜視図である。図３は、実施形態にかかる第１把持装置２００の側面図である。図４は、実施形態にかかる第１把持装置２００の分解斜視図である。図５は、実施形態にかかる第２把持装置６００の斜視図である。図６は、実施形態にかかる第２電線把持部材６２０の斜視図である。図７は、実施形態にかかる第２把持装置６００の分解斜視図である。図８は、実施形態にかかる第１電線把持部材２２０及び第２電線把持部材６２０の位置関係を示した斜視図である。図９は、実施形態にかかる端子自動挿入装置１００の動作の説明をするための説明図である。図１０は、実施形態にかかる端子自動挿入装置１００の動作の説明をするための説明図である。図１１は、実施形態にかかる端子自動挿入装置１００の動作の説明をするための説明図である。

本発明にかかる端子自動挿入装置１００の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に
説明する。以下に説明する実施の形態及び図面は、本発明の実施形態の一部を例示するも
のであり、これらの構成に限定する目的に使用されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において適宜変更することができる。また、実施形態において、前後、左右、
上下とは、図１及び図５に示した矢印の方向を示すものとして説明する。

本実施形態にかかる端子自動挿入装置１００は、コネクタ４０に電線１０の両端を挿入するワイヤハーネス５０（図１１参照）を作製する装置であり、特に、電線１０の両側に金属製端子２０が設けられた端子付電線３０（図１０参照）のそれぞれの金属製端子２０を同時にそれぞれのコネクタ４０に挿入する装置である。

本発明にかかる端子自動挿入装置１００は、図１に示すように、端子付電線３０の一方（左側）の端部を把持する第１把持装置２００と他方（右側）を把持する第２把持装置６００とを備えており、それぞれに第１電線把持部材２２０及び第２電線把持部材６２０（以下、「電線把持部材」ともいう。）を有している。

第１把持装置２００は、図４に示すように、主として、電線１０の一方を把持する第１電線把持機構２１０と、電線１０の一方端子２１を把持する第１端子把持機構２５０と、第１把持装置２００全体を上下、左右又は前後に移動させるアクチュエータ（図示しない）と、を備えている。

第１電線把持機構２１０は、図２に示すように、端子付電線３０の一方端部を把持する第１電線把持部材２２０と、この第１電線把持部材２２０の把持開閉動作を行なう第１把持部材移動部材２６０と、を備えている。

第１電線把持部材２２０は、右側第１電線把持部材２３０と左側第１電線把持部材２４０とを有しており、これらの先端は電線１０の一方端部を把持できるように右側第１先端把持部２３０ａ及び左側第１先端把持部２４０ａ（第１先端把持部）を有している。右側第１先端把持部２３０ａは電線１０を把持する部分に凹部２３０ｃが形成されている。また、左側第１先端把持部２４０ａには略くの字状の凹部２４０ｂが形成されるとともに、右側第１先端把持部２３０ａが前後にずれることを防止するために、右側第１先端把持部２３０ａの前後方向の移動を防止する先端防止壁２４０ｃが設けられている。第１先端把持部２３０ａ、２４０ａは、第２先端把持部６３０ａ、６４０ａと対向する面が第１電線把持部材２２０の第１先端把持部２３０ａ、２４０ａ以外の面より第２電線把持部材６２０と反対側に配置されている。すなわち、第１先端把持部２３０ａ、２４０ａの前側表面が後側に後退して配置されている。本実施形態においては、図３に示すように、後方側に配置されるように側面視でクランク状に形成されている。これにより、図２に示すように、第１電線把持部材２２０の先端部分に第２電線把持部材６２０の第２先端把持部６３０ａ、６４０ａが配置される領域が形成される。詳細は後述する。第１電線把持部材２２０のそれぞれの上方端部には、前後方向に貫通する右側第１溝２３０ｅ、左側第１溝２４０ｅが設けられている。また、第１電線把持部材２２０はそれぞれの上方端部と、右側第１先端把持部２３０ａ及び左側第１先端把持部２４０ａとの間に回動軸２７０が形成され、右側第１電線把持部材２３０と左側第１電線把持部材２４０は回動軸２７０を中心にそれぞれ回動することができる。

第１把持部材移動部材２６０は、主として、シリンダーで自身がスライドすることによって第１電線把持部材２２０を回動移動させる右側第１スライド部材２６２と左側第１スライド部材２６３からなる第１スライド部材２６１と、この第１スライド部材２６１をスライド自在に支持する第１被スライド部材２６５とを備えている。右側第１スライド部材２６２と左側第１スライド部材２６３は、それぞれ右側第１溝２３０ｅ及び左側第１溝２４０ｅに挿入される半円筒部２６２ａ及び半円筒部２６３ａを有している。半円筒部２６２ａは、先端が半円筒形に形成されており、右側第１溝２３０ｅ及び左側第１溝２４０ｅに回転可能な状態で挿入される。第１被スライド部材２６５は、右側第１スライド部材２６２及び左側第１スライド部材２６３を水平方向にスライド可能に支持するとともに、これらの移動を制御する機能を有する。

第１電線把持機構２１０は、第１電線把持部材２２０のうちの右側第１先端把持部２３０ａ及び左側第１先端把持部２４０ａを除く部分の後面より前面側には、第１把持部材移動部材２６０以外の部品が存在しないように配置することが好ましい。すなわち、図３における一点鎖線より矢印Ａ側には、第１電線把持部材２２０及び第１把持部材移動部材２６０のみが存在することになる。

こうして作製された第１電線把持機構２１０は、右側第１スライド部材２６２及び左側第１スライド部材２６３の間隔が開くように、すなわち、図２の矢印のように、右側第１スライド部材２６２を右側に及び左側第１スライド部材２６３を左側に移動することによって、右側第１電線把持部材２３０が右回転し、左側第１電線把持部材２４０が左回転し、右側第１先端把持部２３０ａ及び左側第１先端把持部２４０ａが閉じられて端子付電線３０の電線１０を把持することができる。

第１端子把持機構２５０は、図４に示すように、第１電線把持機構２１０の背面側に配置され、端子付電線３０の一方端子２１を把持するものである。第１端子把持機構２５０は、一方端子２１を両側から挟持して把持するための右側第１端子把持部材２５１と左側第１端子把持部材２５２とからなる第１端子把持部材２５５（図３参照）を有している。これらを可動する機構は特に限定するものではなく、既存の可動機構を採用することができる。その他第１端子把持機構２５０には上下手段等の種々の必要な手段を備えている。右側第１端子把持部材２５１と左側第１端子把持部材２５２は、可動機構を介して中間板２５３に取り付けられている。

第１電線把持機構２１０と第１端子把持機構２５０は、背面板２８０に対して以下のように組み付けられ第１把持装置２００とされる。第１端子把持機構２５０は、図４に示すように、背面板２８０と第１端子把持機構２５０とが互いに、前後方向にスライド可能に設けられる第１前後スライド部材２８３を介して取り付けられている。第１端子把持機構２５０は、ばね部材２５４によって背面板２８０側へ付勢されている。第１電線把持機構２１０は、第１前後スライド部材２８３に固定され背面板２８０との相対位置は不変である。

こうして組み付けられた第１把持装置２００は、背面板２８０にアクチュエータ（図示しない）が取り付けられ、上下、左右又は前後に移動させることができる。

第２把持装置６００は、図７に示すように、電線１０の他方を把持する第２電線把持機構６１０と、電線１０の他方端子２２を把持する第２端子把持機構６５０と、第２把持装置６００全体を上下、左右又は前後に移動させるアクチュエータ（図示しない）と、を備えている。

第２電線把持機構６１０は、図５に示すように、端子付電線３０の他方を把持する第２電線把持部材６２０と、この第２電線把持部材６２０の把持開閉動作を行なう第２把持部材移動部材６６０と、を備えている。

第２電線把持部材６２０は、右側第２電線把持部材６３０と左側第２電線把持部材６４０とを有しており、第１電線把持部材２２０と同様に、これらの先端は電線１０の他方を把持できるように右側第２先端把持部６３０ａ及び左側第２先端把持部６４０ａ（以下、「第２先端把持部」ともいう。）を有している。左側第２先端把持部６４０ａは電線１０を把持する部分に凹部６４０ｃが形成されている。また、右側第２先端把持部６３０ａには略くの字状の凹部６３０ｂが形成されるとともに、左側第２先端把持部６４０ａが前後にずれることを防止するために、左側第２先端把持部６４０ａの前後方向の移動を防止する先端防止壁６３０ｃが設けられている。右側第２電線把持部材６３０と左側第２電線把持部材６４０は、中央に空間αが設けられるように、右側第２電線把持部材６３０は右側に膨らむように湾曲して形成され、左側第２電線把持部材６４０は左側に膨らむように湾曲して形成される。右側第２電線把持部材６３０と左側第２電線把持部材６４０は、第１電線把持部材２２０よりも上下に長く形成され、上方端部は第１電線把持部材２２０の上方端部よりも上方側に設けられる。これにより、右側第２電線把持部材６３０と左側第２電線把持部材６４０とで形成される空間αに、右側第１先端把持部２３０ａ及び左側第１先端把持部２４０ａを除く第１電線把持部材２２０と第１把持部材移動部材２６０が空間内に配置可能となる。第２先端把持部６３０ａ、６４０ａは、第１先端把持部２３０ａ、２４０ａと対向する面が第２電線把持部材６２０の第２先端把持部６３０ａ、６４０ａ以外の面より第１電線把持部材２２０と反対側に後退して配置されている。すなわち、第２先端把持部６３０ａ、６４０ａの後側表面が前側に後退して配置されている。本実施形態においては、図６に示すように、底面視でクランク状に形成されている。これにより、第２電線把持部材６２０の先端部分に第１電線把持部材２２０の先端把持部２３０ａ、２４０ａを配置可能な領域が形成される。

第２電線把持部材６２０のそれぞれの上方端部には、前後方向に貫通する右側第２溝６３０ｅ、左側第２溝６４０ｅが設けられている。また、第２電線把持部材６２０はそれぞれの上方端部と、右側第２先端把持部６３０ａ及び左側第２先端把持部６４０ａとの間に回動軸６７０が形成され、右側第２電線把持部材６３０と左側第２電線把持部材６４０は回動軸６７０を中心にそれぞれ回動することができる。

第２把持部材移動部材６６０は、主として、シリンダーで自身がスライドすることによって第２電線把持部材６２０を移動させる第２スライド部材６６１と、この第２スライド部材６６１をスライド自在に支持する第２被スライド部材６６５とを備えている。第２スライド部材６６１は、それぞれ右側第２溝６３０ｅ及び左側第２溝６４０ｅに対応するように、右側第２スライド部材６６２及び左側第２スライド部材６６３を備えており、それぞれの右側第２溝６３０ｅ及び左側第２溝６４０ｅに挿入される半円筒部６６２ａ及び半円筒部６６３ａを有している。半円筒部６６２ａは、先端が半円筒形に形成されており、右側第２溝６３０ｅ及び左側第２溝６４０ｅに挿入された状態で回転可能に形成される。第２被スライド部材６６５は、右側第２スライド部材６６２及び左側第２スライド部材６６３を水平方向にスライド可能に支持するとともに、これらの移動を制御する機能を有する。

第２電線把持機構６１０は、右側第２電線把持部材６３０と左側第２電線把持部材６４０とで形成される中央に大きく形成された空間αには、一切の部品が存在しないように配置される。

こうして作製された第２電線把持機構６１０は、右側第２スライド部材６６２及び左側第２スライド部材６６３の間隔が開くように、すなわち、図５の矢印のように、右側第２スライド部材６６２を右側に及び左側第２スライド部材６６３を左側に移動することによって、右側第２電線把持部材６３０が右回転し、左側第２電線把持部材６４０が左回転し、右側第２先端把持部６３０ａ及び左側第２先端把持部６４０ａが閉じられて電線１０を把持することができる。

第２端子把持機構６５０は、図７に示すように、第２電線把持機構６１０の背面側に配置され、端子付電線３０の他方端子２２を把持するものである。第２端子把持機構６５０は、一方端子２１を両側から挟持して把持するため、右側第２端子把持部材６５１と左側第２端子把持部材６５２とからなる第２端子把持部材６５５を有している。これらを可動する機構は特に限定するものではなく、既存の可動機構を採用することができる。その他第２端子把持機構には上下手段等の種々の必要な手段を備えている。右側第２端子把持部材６５１と左側第２端子把持部材６５２は、可動機構を介して中間板６５３に取り付けられている。

第２電線把持機構６１０と第２端子把持機構６５０は、図７に示すように、背面板６８０に対して以下のように組み付けられ第２把持装置６００とされる。第２端子把持機構６５０は、背面板６８０と第２端子把持機構６５０とが互いに、前後方向にスライド可能に設けられる第２前後スライド部材６８３を介して取り付けられている。第２端子把持機構６５０は、ばね部材６５４によって背面板６８０側へ付勢されている。第２電線把持機構６１０は、第２前後スライド部材６８３に固定され背面板６８０との相対位置は不変である。

こうして組み付けられた第２把持装置６００は、背面板６８０にアクチュエータ（図示しない）が取り付けられ、上下、左右又は前後に移動させることができる。

以上のようにして作製された端子自動挿入装置１００の使用方法について説明する。なお、説明にあたり、図９から図１１において、第１端子把持部材２５５、第１電線把持部材２２０、第２端子把持部材６５５及び第２電線把持部材６２０のそれぞれの間隔は説明しやすいようにそれぞれの間隔を記載しており、実際の間隔を反映しているものではない。

本実施形態の端子自動挿入装置１００に送られる端子付電線３０は、指定された長さに切断された電線の両端側のビニール等で形成されている被覆を一定距離だけ剥離した後、アプリケータによって圧着された端子を有するものである。こうして端子自動挿入装置１００に供給される端子付電線３０が作製される。本実施形態おける端子自動挿入装置１００に使用される電線の長さは、特に限定するものではないが、概ね８０ｃｍ以下の場合に好適に使用される。こうして作製された端子付電線３０は、端子自動挿入装置１００に送られる。

端子自動挿入装置１００の初期位置は、図９Ａに示すように、第１端子把持部材２５５は一方端子２１の上方に配置され、第１電線把持部材２２０は一方端子２１から間隔を開けて電線１０の上方に配置され、第２端子把持部材６５５は他方端子２２の上方に配置され、第２電線把持部材６２０は他方端子２２から間隔を開けて電線１０の上方に配置されている。

この状態から、図９Ｂに示すように、それぞれ第１端子把持部材２５５、第１電線把持部材２２０、第２端子把持部材６５５及び第２電線把持部材６２０の先端を開けた状態でアクチュエータによって第１把持装置２００及び第２把持装置６００を下降させて、それぞれの把持位置に端子付電線３０が配置されるように移動した後、先端を閉じて一方端子２１、他方端子２２及び電線１０をそれぞれ把持する。

そして、アクチュエータで第１把持装置２００は前側に、第２把持装置６００を後側へ移動する。これにより、図１０Ａに示すように、それぞれ第１端子把持部材２５５及び第１電線把持部材２２０の間隔並びに第２端子把持部材６５５及び第２電線把持部材６２０の間隔を保持した状態で、それぞれ内側に移動する。第１電線把持部材２２０及び第２電線把持部材６２０の動きは、図８Ａの状態から図８Ｂの状態に移動することになる。この際に、第１電線把持部材２２０は、第１把持部材移動部材２６０とともに、第２電線把持部材６２０の右側第２電線把持部材６３０と左側第２電線把持部材６４０との間に形成される空間内に入り込むことができるため、それぞれ第１電線把持部材２２０と第２電線把持部材６２０とが干渉することなく、側面視においては重なりあう領域まで近づけることができる。また、第１電線把持部材２２０の第１先端把持部２３０ａ、２４０ａが前方側にクランク状に曲がって形成され、第２電線把持部材６２０の第２先端把持部６３０ａ、６４０ａが前方側にクランク状に曲がって形成されているため、第１電線把持部材２２０の第１先端把持部２３０ａ、２４０ａ以外の部分及び第２電線把持部材６２０の先端以外の部分が側面視で重なり合う状態であっても互いに干渉することなく近づけることができる。そのため、従来の装置と比較して短い電線に対応することができる。

この状態を保持したまま、図１０Ｂに示すように、アクチュエータで第１把持装置２００及び第２把持装置６００を左右に水平移動させて、コネクタ４０への挿入作業を行なう領域まで移動する。すなわち、予めコネクタ４０がセットされている位置まで移動する。コネクタ４０がセットされている場所には、第１端子把持部材２５５及び第２端子把持部材６５５の移動を一定の位置で止めるための移動防止部材８０が設けられている。

この状態で第１端子把持部材２５５及び第２端子把持部材６５５の把持は解除される。そして、図１１Ａに示すように、アクチュエータで第１把持装置２００は後側に、第２把持装置６００を前側へ移動し、第１電線把持部材２２０及び第２電線把持部材６２０が初期の前後位置に復帰する。この際に、第１電線把持部材２２０が電線を把持したまま後側へ移動するので、電線の剛性によって電線が曲がることなく、一方端子２１がコネクタ４０に挿入される。他方、第２電線把持部材６２０も同様に、電線を把持したまま前側へ移動するので、電線の剛性によって電線が曲がることなく、他方端子２２がコネクタ４０内に挿入される。この際に、第１端子把持部材２５５及び第２端子把持部材６５５は移動防止部材８０によって移動が妨げられており、ばね部材２５４及びばね部材６５４により緩衝されるので、第１端子把持部材２５５及び第２端子把持部材６５５がコネクタ４０に衝突することはない。その後、図１１Ｂに示すようにすべての把持が解除されて、ワイヤハーネス５０が完成する。

このように、本発明にかかる第１電線把持部材２２０、第２電線把持部材６２０及び端子自動挿入装置１００によれば、第１電線把持部材２２０及び第２電線把持部材６２０が側面見で重なりあう位置まで近づけた場合であっても、互いに干渉することなく近づけることができ、短い電線であってもコネクタ４０を取り付けることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得る。

上述した実施形態で示すように、ワイヤハーネス５０の製造装置として利用することができる。

１０…電線、２０…金属製端子、２１…一方端子、２２…他方端子、３０…端子付電線、４０…コネクタ、５０…ワイヤハーネス、８０…移動防止部材、１００…端子自動挿入装置、２００…第１把持装置、２１０…第１電線把持機構、２２０…第１電線把持部材、２３０…右側第１電線把持部材、２３０ａ…右側第１先端把持部、２３０ｂ…凹部、２３０ｃ…凹部、２３０ｅ…右側第１溝、２４０…左側第１電線把持部材、２４０ａ…左側第１先端把持部、２４０ｂ…凹部、２４０ｃ…先端防止壁、２４０ｅ…左側第１溝、２５０…第１端子把持機構、２５１…右側第１端子把持部材、２５２…左側第１端子把持部材、２５３…中間板、２５４…ばね部材、２５５…第１端子把持部材、２６０…第１把持部材移動部材、２６１…第１スライド部材、２６２…右側第１スライド部材、２６２ａ…半円筒部、２６３…左側第１スライド部材、２６３ａ…半円筒部、２６５…第１被スライド部材、２７０…回動軸、２８０…背面板、２８３…第１前後スライド部材、３００…第２把持装置、６００…第２把持装置、６１０…第２電線把持機構、６２０…第２電線把持部材、６３０…右側第２電線把持部材、６３０ａ…右側第２先端把持部、６３０ｂ…凹部、６３０ｃ…先端防止壁、６３０ｅ…右側第２溝、６４０…左側第２電線把持部材、６４０ａ…左側第２先端把持部、６４０ｃ…凹部、６４０ｅ…左側第２溝、６５０…第２端子把持機構、６５１…右側第２端子把持部材、６５２…左側第２端子把持部材、６５３…中間板、６５４…ばね部材、６５５…第２端子把持部材、６６０…第２把持部材移動部材、６６１…第２スライド部材、６６２…右側第２スライド部材、６６２ａ…半円筒部、６６３…左側第２スライド部材、６６３ａ…半円筒部、６６５…第２被スライド部材、６７０…回動軸、６８０…背面板、６８３…第２前後スライド部材

Claims

電線の両端をコネクタに挿入する端子自動挿入装置に使用される電線把持部材において、
先端に電線の一方端部近傍を両側から把持する第１先端把持部を有する一対の第１電線把持部材と、先端に電線の他方端部近傍を両側から把持する第２先端把持部を有する一対の第２電線把持部材とを有し、
前記第１電線把持部材と前記第２電線把持部材とは対向して配置されてなり、
前記第１先端把持部は、前記第２先端把持部と対向する面が前記第１電線把持部材の前記第１先端把持部以外の面より前記第２電線把持部材と反対側に配置されてなり、
前記第２先端把持部は、前記第１先端把持部と対向する面が前記第２電線把持部材の前記第２先端把持部以外の面より前記第１電線把持部材と反対側に配置されてなり、
一対の前記第２電線把持部材は、それぞれの前記第２電線把持部材の間に空間が形成され、一対の前記第１電線把持部材の前記第１先端把持部を除いた部分が配置可能なように、湾曲して形成されていることを特徴とする電線把持部材。
前記第１電線把持部材は、上方に一対の前記第１電線把持部材を可動するための第１スライド部材を有し、
前記第２電線把持部材の間の空間に前記第１スライド部材が配置可能なように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電線把持部材。
前記第１電線把持部材と前記第２電線把持部材は、側面から見た場合に互いに重なり合う状態まで近接可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電線把持部材。
請求項１から３のいずれか１項に記載の電線把持部材を備えたことを特徴とする端子自動挿入装置。