JP6211379B2 - Spinning winder - Google Patents

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Description

本発明は、紡糸機から紡出された複数の糸をボビンホルダに装着された複数のボビンに巻き取る紡糸巻取機に関する。   The present invention relates to a spinning winder that winds a plurality of yarns spun from a spinning machine around a plurality of bobbins attached to a bobbin holder.

従来の紡糸巻取機としては、例えば、特許文献１に記載のものがある。この紡糸巻取機は、第１ゴデットローラ、第２ゴデットローラ、巻取装置などを備える。紡糸機から連続的に紡出された複数の糸は、第１ゴデットローラおよび第２ゴデットローラによって引き取られ、下方の巻取装置に送られて、ボビンホルダに装着された複数のボビンにそれぞれ巻き取られる。また、巻取装置は、ボビンホルダの軸方向において間隔を空けて配置された複数の分配ガイドを有する。第２ゴデットローラから送られた複数の糸は、複数の分配ガイドによって分けられた後に、複数のボビンに送られてそれぞれ巻き取られる。   As a conventional spinning winder, for example, there is one described in Patent Document 1. The spinning winder includes a first godet roller, a second godet roller, a winding device, and the like. The plurality of yarns continuously spun from the spinning machine are taken up by the first godet roller and the second godet roller, sent to a lower winding device, and wound around a plurality of bobbins mounted on a bobbin holder. In addition, the winding device has a plurality of distribution guides arranged at intervals in the axial direction of the bobbin holder. The plurality of yarns sent from the second godet roller are separated by a plurality of distribution guides, and then sent to a plurality of bobbins and wound up.

また、この紡糸巻取機には、複数の糸が巻き掛けられた第２ゴデットローラをボビンホルダの一端側の糸掛け位置に移動させた後に、複数のボビンにそれぞれ対応した複数の分配ガイドへそれぞれ糸を掛けることが開示されている。より具体的には、特許文献１の紡糸巻取機は、ボビンホルダの軸方向（分配ガイドの配列方向）に沿って移動する筒状の糸掛け部材（糸掛けガイド）を有する。まず、糸掛け部材を、ボビンホルダの糸掛け位置付近に位置させた状態で、この糸掛け部材に第２ゴデットローラに巻き掛けられた後の複数の糸をそれぞれ掛ける。次に、複数の糸が掛けられた糸掛け部材を一旦向こう側（ボビンホルダ他端側）に移動させてから、再び手前に戻す。このとき、糸掛け部材を、配列方向に対して少し傾いた方向に移動させる。これにより、糸掛け部材に掛けられている複数の糸が、配列方向に沿って並ぶ複数の分配ガイドにそれぞれ掛けられていく。   Further, in this spinning winder, after the second godet roller around which a plurality of yarns are wound is moved to a yarn hooking position on one end side of the bobbin holder, the yarns are respectively transferred to a plurality of distribution guides respectively corresponding to the plurality of bobbins. Is disclosed. More specifically, the spinning winder of Patent Document 1 has a cylindrical yarn hooking member (yarn hooking guide) that moves along the axial direction of the bobbin holder (the arrangement direction of the distribution guides). First, in a state where the yarn hooking member is positioned in the vicinity of the yarn hooking position of the bobbin holder, the plurality of yarns wound around the second godet roller are respectively hung on the yarn hooking member. Next, the yarn hooking member on which the plurality of yarns are hung is once moved to the other side (the other end side of the bobbin holder) and then returned to the front again. At this time, the yarn hooking member is moved in a direction slightly inclined with respect to the arrangement direction. Thereby, the plurality of yarns hung on the yarn hooking member are respectively hung on the plurality of distribution guides arranged in the arrangement direction.

特開２０１２−１８８７８４号公報JP 2012-188784 A

特許文献１の紡糸巻取機では、複数の分配ガイドに糸を掛ける際に、一旦、糸掛け部材に複数の糸を掛け、この糸掛け部材を向こう側へ移動させてから、再び手前側へ移動させる必要がある。そのため、糸掛け作業に時間がかかり、その分、廃棄される糸量が増えることとなる。また、一部の分配ガイドへの糸掛けが失敗した場合に、そのような分配ガイドにのみ糸掛けを再度行う、ということはできず、結局、全ての糸について糸掛けを最初から（糸掛け部材への糸掛けから）やり直す必要がある。   In the spinning winder disclosed in Patent Document 1, when a plurality of distribution guides are threaded, a plurality of yarns are once hung on the yarn hooking member, and the yarn hooking member is moved to the opposite side, and then moved to the near side again. Must be moved. Therefore, it takes time for the threading operation, and the amount of yarn to be discarded increases accordingly. In addition, when threading to some of the distribution guides fails, it is not possible to perform threading again only on such distribution guides. You need to start over (from threading the part).

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、糸掛け作業における時間の短縮および容易にやり直しを可能とする、紡糸巻取機を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a spinning winder capable of shortening the time in the yarn threading operation and easily performing the operation again.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

第１の発明の紡糸巻取機は、紡糸装置から紡出された複数の糸が、その軸方向に沿って並べて巻掛けられるゴデットローラと、前記ゴデットローラの軸方向と交差する所定方向に並べて配置され、前記ゴデットローラから送られる前記複数の糸がそれぞれ掛けられる複数の振支点ガイドと、前記所定方向に沿って延び、且つ、前記所定方向に並べて複数のボビンが装着され、前記ゴデットローラから前記複数の振支点ガイドを経て送られる前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取るボビンホルダと、を備え、前記ゴデットローラは、前記複数のボビンに前記複数の糸が巻取られるときの生産位置と、前記生産位置よりも前記ボビンホルダの一端に近い糸掛け位置との間で移動可能であり、前記複数の振支点ガイドは、それぞれ、前記ゴデットローラから送られてくる前記複数の糸を前記複数のボビンに案内するときの生産位置と、前記生産位置にあるときよりも前記ゴデットローラの前記糸掛け位置に近く、且つ、前記複数の振支点ガイドの間隔が小さくなるように集められた糸掛け位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。   According to a first aspect of the present invention, a spinning winder includes a godet roller on which a plurality of yarns spun from a spinning device are wound side by side along an axial direction thereof, and are arranged side by side in a predetermined direction intersecting the axial direction of the godet roller. A plurality of swing point guides on which the plurality of yarns fed from the godet roller are respectively hung, a plurality of bobbins extending along the predetermined direction and arranged in the predetermined direction are mounted, and the plurality of swinging guides are mounted from the godet roller. A bobbin holder for winding the plurality of yarns fed through a fulcrum guide onto the plurality of bobbins, respectively, and the godet roller has a production position when the plurality of yarns are wound around the plurality of bobbins, and the production Each of the plurality of fulcrum guides is movable in front of the bobbin holder. A production position when guiding the plurality of yarns fed from the godet roller to the plurality of bobbins, and the plurality of swing point guides closer to the yarn hooking position of the godet roller than when in the production position It is possible to move between the yarn hooking positions collected so that the distance between them becomes small.

本発明では、複数の振支点ガイドを、生産位置にあるときよりもゴデットローラの糸掛け位置に近く、且つ、複数の振支点ガイドの間隔が小さくなる糸掛け位置に集め、複数の振支点ガイドにそれぞれ糸を掛ける。従って、振支点ガイドへの糸掛け時において、隣接する振支点ガイド同士の間隔が狭いため、複数の振支点ガイドへの糸掛けが容易になる。また、ゴデットローラの糸掛け位置と複数の振支点ガイドの糸掛け位置との距離が近いため、複数の振支点ガイドへの糸掛けがより容易になる。これにより、糸掛け作業に要する時間を短縮することができるため、糸掛け作業における作業性を向上させることができる。また、糸掛け時間の短縮によって、廃棄される糸の量を減らすことができるため、コストを削減することができる。   In the present invention, a plurality of fulcrum point guides are gathered at a threading position that is closer to the threading position of the godet roller than when in the production position and in which the intervals between the plurality of fulcrum point guides are reduced, Hang each thread. Therefore, when threading on the fulcrum guide, the interval between adjacent fulcrum guides is narrow, so that threading on a plurality of fulcrum guides becomes easy. Further, since the distance between the threading position of the godet roller and the threading position of the plurality of fulcrum point guides is short, it is easier to thread the plurality of fulcrum point guides. As a result, the time required for the threading operation can be shortened, so that the workability in the threading operation can be improved. Moreover, since the amount of yarn to be discarded can be reduced by shortening the yarn hooking time, the cost can be reduced.

また、一部の振支点ガイドにおいて糸掛けが失敗した場合であっても、複数の振支点ガイドを再度糸掛け位置に戻し、糸掛けが失敗した振支点ガイドについてのみ糸掛けを行えばよいため、振支点ガイドへの糸掛けのやり直し作業も容易である。 In addition, even when threading fails in some of the fulcrum point guides, it is only necessary to return the plurality of fulcrum point guides to the threading position again and perform threading only on the fulcrum point guides for which threading has failed. The threading operation on the swing fulcrum guide is easy .

第２の発明の紡糸巻取機は、前記第１の発明において、前記ゴデットローラを、前記生産位置と前記糸掛け位置との間で移動させるローラ昇降部と、前記ローラ昇降部を制御する制御部とを有するものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a spinning winder according to the first aspect, wherein a roller lifting unit that moves the godet roller between the production position and the yarn hooking position, and a control unit that controls the roller lifting unit. It has.

本発明では、紡糸巻取機は、ゴデットローラを生産位置と糸掛け位置との間で移動させるローラ昇降部と、ローラ昇降部を制御する制御部とを有する。従って、ゴデットローラ昇降部を制御部によって制御し、ゴデットローラを自動で昇降させることができる。   In the present invention, the spinning winder includes a roller lifting unit that moves the godet roller between the production position and the yarn hooking position, and a control unit that controls the roller lifting unit. Therefore, the godet roller raising / lowering unit can be controlled by the control unit, and the godet roller can be raised and lowered automatically.

第３の発明の紡糸巻取機は、前記第２の発明において、前記制御部によって制御され、前記複数の振支点ガイドのそれぞれを前記生産位置と前記糸掛け位置との間で移動させる振支点ガイド駆動部を有し、前記ゴデットローラと前記振支点ガイドとが、それぞれ前記糸掛け位置にある状態から前記制御部の指令により、前記複数の振支点ガイドが前記糸掛け位置から前記生産位置へ移動完了する前に、前記ゴデットローラを前記糸掛け位置から前記生産位置へ移動完了させることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, the spinning winder according to the second aspect is controlled by the control unit and moves each of the plurality of supporting point guides between the production position and the yarn hooking position. The plurality of fulcrum point guides move from the yarn hooking position to the production position in accordance with a command from the control unit from a state where the godet roller and the fulcrum point guide are in the yarn hooking position, respectively. Before completion, the godet roller is moved from the yarn hooking position to the production position.

ゴデットローラおよび振支点ガイドへの糸掛け作業後、ゴデットローラが糸掛け位置から生産位置へ移動完了する前に、複数の振支点ガイドが生産位置にそれぞれ戻った場合、特に、ゴデットローラの糸掛け位置から離れた振支点ガイドに掛けられた糸の屈曲角が大きくなってしまう。糸の屈曲角が大きいと、糸と振支点ガイドとの間にかかる接触抵抗が大きくなる。これにより、ゴデットローラに巻き掛けられた糸が緩み、巻き付くなどの問題が生じるおそれがある。   After the threading work on the godet roller and the swing point guide, if the multiple swing point guides return to the production position before the godet roller completes moving from the threading position to the production position, especially when the godet roller is moved away from the threading position of the godet roller. The bending angle of the yarn hung on the swing point guide becomes large. When the bending angle of the yarn is large, the contact resistance applied between the yarn and the fulcrum guide increases. As a result, there is a possibility that the yarn wound around the godet roller may be loosened and wound.

本発明では、複数の振支点ガイドが糸掛け位置から生産位置へ移動完了する前に、ゴデットローラを糸掛け位置から生産位置へ移動完了させる。従って、振支点ガイドに掛かけられた糸の屈曲角が大きくなることを抑制することができる。これにより、ゴデットローラに巻き掛けられた糸が緩み、巻き付くなどの問題を防止することができる。   In the present invention, the godet roller is completely moved from the yarn hooking position to the production position before the plurality of swing point guides are moved from the yarn hooking position to the production position. Therefore, it is possible to suppress an increase in the bending angle of the yarn applied to the fulcrum point guide. As a result, problems such as loosening and winding of the yarn wound around the godet roller can be prevented.

第４の発明の紡糸巻取機は、前記第１〜３の発明において、前記ゴデットローラの前記糸掛け位置近傍に、前記ゴデットローラの軸方向に対して平行に列設された複数の案内部材が設けられた糸規制ガイドを備え、前記複数の案内部材には、隣り合う一対の前記案内部材によって糸収容空間が形成され、前記糸収容空間には、前記複数の糸がそれぞれ通されることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third inventions, a plurality of guide members arranged in parallel to the axial direction of the godet roller are provided in the vicinity of the yarn hooking position of the godet roller. A plurality of guide members, a pair of adjacent guide members forming a thread accommodation space, and the plurality of threads are respectively passed through the thread accommodation space. It is what.

本発明では、ゴデットローラの糸掛け位置近傍には、ゴデットローラの軸方向に対して平行に列設された複数の案内部材が設けられた糸規制ガイドを備え、複数の案内部材は、隣り合う一対の案内部材によって糸収容空間が形成され、糸収容空間には、複数の糸がそれぞれ通されている。これにより、ゴデットローラの軸方向における複数の糸の移動をそれぞれ規制することができるため、振支点ガイドへの糸掛け時、ゴデットローラに巻き掛けられた複数の糸の脱落を防止することができる。   In the present invention, a yarn regulating guide provided with a plurality of guide members arranged in parallel to the axial direction of the godet roller is provided near the yarn hooking position of the godet roller, and the plurality of guide members are a pair of adjacent ones. A thread accommodation space is formed by the guide member, and a plurality of threads are passed through the thread accommodation space. Thereby, since the movement of the plurality of yarns in the axial direction of the godet roller can be regulated, it is possible to prevent the plurality of yarns wound around the godet roller from falling off when the yarn is hooked on the fulcrum guide.

第５の発明の紡糸巻取機は、前記第４の発明において、前記糸規制ガイドは、前記ローラ昇降部によって、前記ゴデットローラとともに昇降可能であることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the yarn winding guide according to the fourth aspect is characterized in that the yarn regulating guide can be lifted and lowered together with the godet roller by the roller lifting and lowering portion.

本発明では、糸規制ガイドは、ローラ昇降部によって、ゴデットローラとともに昇降可能である。従って、ゴデットローラの近傍で、ゴデットローラの軸方向における複数の糸の位置をそれぞれ規制することができる。これにより、複数の糸の走行を安定させることができる。   In the present invention, the yarn regulating guide can be raised and lowered together with the godet roller by the roller raising and lowering unit. Accordingly, the positions of the plurality of yarns in the axial direction of the godet roller can be regulated in the vicinity of the godet roller. Thereby, traveling of a plurality of yarns can be stabilized.

第６の発明の紡糸巻取機における糸掛け方法は、紡糸装置から紡出された複数の糸が、その軸方向に沿って並べて巻掛けられるゴデットローラと、前記ゴデットローラの軸方向と交差する所定方向に並べて配置され、前記ゴデットローラから送られる前記複数の糸がそれぞれ掛けられる複数の振支点ガイドと、前記所定方向に沿って延び、且つ、前記所定方向に並べて複数のボビンが装着され、前記ゴデットローラから前記複数の振支点ガイドを経て送られる前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取るボビンホルダと、を備え、前記ゴデットローラは、前記複数のボビンに前記複数の糸が巻取られるときの生産位置と、前記生産位置よりも前記ボビンホルダの一端に近い糸掛け位置との間で移動可能であり、前記複数の振支点ガイドは、それぞれ、前記ゴデットローラから送られてくる前記複数の糸を前記複数のボビンに案内するときの生産位置と、前記生産位置にあるときよりも前記ゴデットローラの前記糸掛け位置に近く、且つ、前記複数の振支点ガイドの間隔が小さくなるように集められた糸掛け位置との間で移動可能に構成された、紡糸巻取機における糸掛け方法であって、前記ゴデットローラを、前記生産位置から前記糸掛け位置に移動させる、ローラ第１移動工程と、前記複数の振支点ガイドのそれぞれを、前記生産位置から前記糸掛け位置に移動させる、振支点ガイド第１移動工程と、前記複数の糸を、前記糸掛け位置にある前記ゴデットローラに糸掛けしてから、前記糸掛け位置にある前記複数の振支点ガイドにそれぞれ糸掛けする、糸掛け工程と、を備えていることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a yarn winding method comprising: a godet roller on which a plurality of yarns spun from a spinning device are wound side by side along the axial direction; and a predetermined direction intersecting the axial direction of the godet roller. Are arranged side by side, a plurality of swing point guides on which the plurality of yarns fed from the godet roller are respectively hung, a plurality of bobbins extending along the predetermined direction and arranged in the predetermined direction are mounted, and from the godet roller A bobbin holder that winds the plurality of yarns fed through the plurality of swing fulcrum guides around the plurality of bobbins, respectively, and the godet roller is a production position when the plurality of yarns are wound around the plurality of bobbins. And a threading position closer to one end of the bobbin holder than the production position, and the plurality of swing point guides Respectively, a production position when guiding the plurality of yarns sent from the godet roller to the plurality of bobbins, and closer to the yarn hooking position of the godet roller than when in the production position, and A yarn hooking method in a spinning winder configured to be movable between yarn gathering positions collected so as to reduce the interval between a plurality of fulcrum guides, wherein the godet roller is moved from the production position to the yarn take-up position. A first roller moving step for moving to a yarn hooking position; a first fulcrum point guide moving step for moving each of the plurality of fulcrum point guides from the production position to the yarn hooking position; and the plurality of yarns. Threading the godet roller at the threading position, and then threading each of the plurality of swing point guides at the threading position, It is characterized in that that example.

本発明では、請求項１の発明と同様に、複数の振支点ガイドへの糸掛け作業における時間を短縮することができるとともに、そのやり直し作業も容易となる。   In the present invention, as in the first aspect of the present invention, it is possible to shorten the time for threading work on a plurality of fulcrum point guides, and to facilitate the reworking operation.

第７の発明の紡糸巻取機における糸掛け方法は、前記第６の発明において、前記糸掛け工程後に、前記ゴデットローラを、前記糸掛け位置から前記生産位置に移動させる、ローラ第２移動工程と、前記複数の振支点ガイドのそれぞれを、前記糸掛け位置から前記生産位置に移動させる、振支点ガイド第２移動工程と、を備え、前記振支点ガイド第２移動工程において、前記複数の振支点ガイドが前記糸掛け位置から前記生産位置へ移動完了する前に、前記ローラ第２移動工程において、前記ゴデットローラが前記糸掛け位置から前記生産位置へ移動完了することを特徴とするものである。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a yarn winding method in the sixth aspect of the invention, wherein the godet roller is moved from the yarn hooking position to the production position after the yarn hooking step. And a second fulcrum point guide moving step for moving each of the plurality of fulcrum point guides from the yarn hooking position to the production position, and in the second fulcrum point guide second moving step, the plurality of fulcrum points Before the guide has been moved from the yarn hooking position to the production position, the godet roller has been moved from the yarn hooking position to the production position in the second roller moving step.

本発明では、請求項３の発明と同様に、振支点ガイドに掛かけられた糸の屈曲角が大きくなることを防止することができる。   In the present invention, as in the third aspect of the invention, it is possible to prevent the bending angle of the yarn applied to the fulcrum guide from increasing.

紡糸巻取機の正面図である。It is a front view of a spinning winder. 図１の第１ゴデットローラと第２ゴデットローラと振支点ガイドとの斜視図である。It is a perspective view of the 1st godet roller of FIG. 1, a 2nd godet roller, and a fulcrum point guide. 糸規制ガイドの斜視図である。It is a perspective view of a thread | yarn control guide. 振支点ガイドと振支点ガイドが装着されたガイド部材とガイド部材に挿通されたエアシリンダの斜視図である。It is a perspective view of the air cylinder inserted in the guide member by which the fulcrum guide and the fulcrum guide were mounted | worn, and a guide member. 紡糸巻取機の電気的構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the electric structure of a spinning winder. 複数の振支点ガイドへの糸掛け工程を説明する図である。It is a figure explaining the threading process to a some fulcrum point guide. 糸掛け終了後のゴデットローラの移動を示す図である。It is a figure which shows the movement of the godet roller after completion | finish of threading. 糸振支点ガイドの移動を示す図である。It is a figure which shows the movement of a yarn oscillation fulcrum guide.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

紡糸巻取機１００は、図１に示すように、紡糸機２から紡出された複数の糸１０を引き取る紡糸引取部１と、紡糸引取部１で引き取られた複数の糸１０を複数のボビンＢに巻き取る巻取部３とを有する。なお、以下の説明においては、後述するボビンホルダ７の先端側をオペレータが紡糸巻取機１００を操作する側である前方、その逆側を後方として説明を行う。   As shown in FIG. 1, the take-up winder 100 includes a spinning take-up unit 1 that takes up a plurality of yarns 10 spun from the spinning machine 2, and a plurality of yarns 10 that are taken up by the spinning take-up unit 1. And a winding unit 3 that winds up around B. In the following description, the front end side of the bobbin holder 7 to be described later will be described as the front side where the operator operates the spinning winder 100, and the opposite side will be described as the rear side.

（紡糸引取部）
まず、紡糸引取部１について説明する。紡糸引取部１は、図１、図２に示すように、第１ゴデットローラ１１と、第２ゴデットローラ１２と、糸規制ガイド１４と、ローラ昇降機構４とを有する。紡糸機２から紡出された複数の糸１０は、第１ゴデットローラ１１および第２ゴデットローラ１２で引き取られ、その下方に設けられた巻取部３に送られる。 (Spinning take-up department)
First, the spinning take-up unit 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the spinning take-up unit 1 includes a first godet roller 11, a second godet roller 12, a yarn regulating guide 14, and a roller lifting mechanism 4. The plurality of yarns 10 spun from the spinning machine 2 are taken up by the first godet roller 11 and the second godet roller 12 and sent to a winding unit 3 provided below the yarn.

第１ゴデットローラ１１は、紡糸機２の直下に配置される。第１ゴデットローラ１１は、ローラ昇降機構４の長さ方向一端部（図中前方側）に設置される。ローラ昇降機構４は、その長さ方向一端部（図中前方側）が下、他端部（図中後方側）が上となるように、前後方向に対して斜めに配置されている。ローラ昇降機構４によって、第１ゴデットローラ１１は、その軸芯がボビンホルダ７の軸芯と直交して、回転可能に支持されている。   The first godet roller 11 is disposed directly below the spinning machine 2. The first godet roller 11 is installed at one end in the length direction of the roller lifting mechanism 4 (the front side in the figure). The roller lifting mechanism 4 is disposed obliquely with respect to the front-rear direction so that one end in the length direction (front side in the figure) is down and the other end (rear side in the figure) is up. By the roller lifting mechanism 4, the first godet roller 11 is rotatably supported so that the axis of the first godet roller 11 is orthogonal to the axis of the bobbin holder 7.

第２ゴデットローラ１２は、その軸芯がボビンホルダ７の軸芯と直交して配置される。第２ゴデットローラ１２は、第１ゴデットローラ１１の後方上部に配置される。第２ゴデットローラ１２は、糸掛け位置（図１、図２の鎖線で示す位置）と、生産位置（図１、図２の実線で示す位置）との間で移動可能となっている。ここで、第２ゴデットローラ１２の「糸掛け位置」とは、第２ゴデットローラ１２がローラ昇降機構４の端部に設置された第１ゴデットローラ１１および後述する複数の振支点ガイド１３の糸掛け位置に近接する位置のことである。また、第２ゴデットローラ１２の「生産位置」とは、糸掛け位置よりも後方上部であり、且つ、後述する複数の振支点ガイド１３の並び方向の略中央の上方の位置のことである。 The second godet roller 12 is arranged such that its axis is perpendicular to the axis of the bobbin holder 7. The second godet roller 12 is disposed on the rear upper part of the first godet roller 11. The second godet roller 12 is movable between a yarn hooking position (a position indicated by a chain line in FIGS. 1 and 2) and a production position (a position indicated by a solid line in FIGS. 1 and 2). Here, "yarn engaging position" of the second godet roller 12, the yarn hooking position of the first godet roller 11 and below a plurality of vibration support guide 13 in which the second godet roller 12 is installed at the ends of the roller lifting mechanism 4 It is a position close to. Further, the “production position” of the second godet roller 12 is an upper position rearward of the yarn hooking position, and an upper position substantially in the center in the arrangement direction of a plurality of swing point guides 13 to be described later.

第２ゴデットローラ１２は、昇降ブラケット２８によって、回転可能に支持されている。この昇降ブラケット２８は、第２ゴデットローラ１２の軸心がボビンホルダ７の軸心と直交するように、ローラ昇降機構４に支持されている。ローラ昇降機構４は、ローラ昇降モータ１８とリニアガイド（不図示）などを有する。後述する制御装置１５からの指令により、ローラ昇降モータ１８が駆動することによって、昇降ブラケット２８は、リニアガイド（不図示）に沿ってローラ昇降機構４の長さ方向にスライド可能である。これにより、昇降ブラケット２８に取り付けられた第２ゴデットローラ１２は、前述した糸掛け位置と生産位置との間で移動する。   The second godet roller 12 is rotatably supported by a lifting bracket 28. The elevating bracket 28 is supported by the roller elevating mechanism 4 so that the axis of the second godet roller 12 is orthogonal to the axis of the bobbin holder 7. The roller lifting mechanism 4 includes a roller lifting motor 18 and a linear guide (not shown). When the roller lifting / lowering motor 18 is driven by a command from the control device 15 to be described later, the lifting / lowering bracket 28 can slide in the length direction of the roller lifting / lowering mechanism 4 along a linear guide (not shown). Thereby, the 2nd godet roller 12 attached to the raising / lowering bracket 28 moves between the yarn hooking position mentioned above and a production position.

ローラ昇降機構４は、その長さ方向他端部（図中後方側）で、連結部材３０を介して強度部材２９によって支持されている。強度部材２９は、紡糸巻取装置１００の前後方向に対して直交するとともに、水平方向に延びている。強度部材２９は、例えば、その両端部が壁面（不図示）などに固定されたり、適当なスパンごとに床面から立ち上げられた支持部材（不図示）に固定されている。   The roller elevating mechanism 4 is supported by the strength member 29 via the connecting member 30 at the other end in the length direction (the rear side in the figure). The strength member 29 is orthogonal to the front-rear direction of the spinning winder 100 and extends in the horizontal direction. For example, both ends of the strength member 29 are fixed to a wall surface (not shown), or fixed to a support member (not shown) raised from the floor surface for each appropriate span.

糸規制ガイド１４は、図１に示すように、第２ゴデットローラ１２近傍でローラ昇降機構４に設置される。糸規制ガイド１４は、第２ゴデットローラ１２の前方に設置される。糸規制ガイド１４は、その長さ方向（後述するガイドピース１４の列設方向）が、第１ゴデットローラ１１および第２ゴデットローラ１２の軸心に対して平行となるように設置される。糸規制ガイド１４は、ローラ昇降機構４によって、第２ゴデットローラ１２とともに昇降する。   As shown in FIG. 1, the yarn regulating guide 14 is installed in the roller lifting mechanism 4 in the vicinity of the second godet roller 12. The yarn regulating guide 14 is installed in front of the second godet roller 12. The yarn regulating guide 14 is installed so that its length direction (the direction in which guide pieces 14 to be described later are arranged) is parallel to the axis of the first godet roller 11 and the second godet roller 12. The yarn regulating guide 14 is lifted and lowered together with the second godet roller 12 by the roller lifting mechanism 4.

糸規制ガイド１４は、図３に示すように、複数で列設されるガイドピース１４ａと、このガイドピース１４ａを支持するガイドレール１４ｂとを備える。ガイドレール１４ｂには、断面Ｃ字状の蟻溝１４ｃが形成され、この蟻溝１４ｃに係合する係合突起１４ｄが各ガイドピース１４ａに設けられている。各ガイドピース１４ａの係合突起１４ｄをガイドレール１４ｂの蟻溝１４ｃと係合させることにより、複数のガイドピース１４ａがガイドレール１４ｂによって支持され、且つ、ガイドレール１４ｂの長さ方向に沿って列設されるようになっている。また、この複数で列設されるガイドピース１４ａを両端から挟むように、一対のストッパー１４ｅがガイドレール１４ｂに対して嵌合される。この一対のストッパー１４ｅを互いに近づく方向へ押圧した状態でガイドレール１４ｂに対してネジ（不図示）によって固定することで、ガイドレール１４ｂの長さ方向に沿って列設される複数のガイドピース１４ａが相互に密着するようになっている。このとき、複数のガイドピース１４ａには、隣り合う一対のガイドピース１４ａによって糸収容空間Ｓが形成されている。なお、糸規制ガイド１４は、各糸１０をそれぞれ位置規制できるものであれば如何なるものであっても構わない。糸規制ガイドは、例えば、櫛形の一体ガイドでも、溝付のローラ形状のガイドでも、ドッグテールガイド等の単体の糸ガイドを並べたものであっても構わない。

 As shown in FIG. 3, the yarn regulating guide 14 includes a plurality of guide pieces 14a arranged in a row, and guide rails 14b that support the guide pieces 14a. A dovetail groove 14c having a C-shaped cross section is formed on the guide rail 14b, and an engaging projection 14d that engages with the dovetail groove 14c is provided on each guide piece 14a. By engaging the engagement protrusion 14d of each guide piece 14a with the dovetail groove 14c of the guide rail 14b, the plurality of guide pieces 14a are supported by the guide rail 14b and arranged along the length direction of the guide rail 14b. It is set up. Further, a pair of stoppers 14e are fitted to the guide rails 14b so as to sandwich the plurality of guide pieces 14a arranged from both ends. A plurality of guide pieces 14a arranged along the length direction of the guide rail 14b by fixing the pair of stoppers 14e to the guide rail 14b with screws (not shown) in a state where the stoppers 14e are pressed toward each other. Are in close contact with each other. At this time, a yarn accommodation space S is formed in the plurality of guide pieces 14a by a pair of adjacent guide pieces 14a. The yarn regulating guide 14 may be any one as long as the position of each yarn 10 can be regulated. The thread regulation guide may be, for example, a comb-shaped integral guide, a grooved roller-shaped guide, or a single thread guide such as a dog tail guide.

（巻取部）
次に、巻取部３について説明する。巻取部３は、図１に示すように、紡糸引取部１の下方に配置されている。巻取部３は、第２ゴデットローラ１２から送られた複数の糸１０がそれぞれ分配される複数の振支点ガイド１３と、複数の振支点ガイド１３によって分配された糸１０をそれぞれ綾振る複数のトラバースガイド８と、トラバースガイド８によって綾振られた糸１０がそれぞれ巻き取られる複数のボビンＢと、複数のボビンＢが軸芯に沿って直列に装着される２本のボビンホルダ７と、ボビンホルダ７の一端が支持される円盤状のターレット６と、ターレット６を回転可能に支持する本体フレーム５と、本体フレーム５に対して上下方向に移動可能であり、ボビンホルダ７に装着されたボビンＢに対して離接するコンタクトローラ９とを有している。 (Winding part)
Next, the winding unit 3 will be described. As illustrated in FIG. 1, the winding unit 3 is disposed below the spinning take-up unit 1. The winding unit 3 includes a plurality of swing point guides 13 to which a plurality of yarns 10 fed from the second godet roller 12 are respectively distributed, and a plurality of traverses that traverse the yarns 10 distributed by the plurality of swing point guides 13. A guide 8, a plurality of bobbins B around which the yarn 10 traversed by the traverse guide 8 is wound, two bobbin holders 7 on which the plurality of bobbins B are mounted in series along the axis, and the bobbin holder 7 A disc-shaped turret 6 supported at one end, a main body frame 5 that rotatably supports the turret 6, and a bobbin B that is movable in the vertical direction with respect to the main body frame 5 and attached to the bobbin holder 7 And a contact roller 9 that contacts and separates.

ボビンホルダ７に装着された複数のボビンＢを回転させ、回転する複数のボビンＢにそれぞれ糸１０を巻き取る。このとき、ボビンＢに巻き取られる糸１０は、その直前にボビンＢの軸方向に往復移動可能なトラバースガイド８によって、複数の振支点ガイド１３を支点としてボビンＢの軸方向にそれぞれ綾振りされ、パッケージＰを形成する。また、コンタクトローラ９は、ボビンＢへの糸巻き取り時に、パッケージＰに所定の接圧を付与しながら回転し、パッケージＰの形状を整える。   The plurality of bobbins B mounted on the bobbin holder 7 are rotated, and the yarn 10 is wound around each of the rotating bobbins B. At this time, the yarn 10 wound around the bobbin B is traversed in the axial direction of the bobbin B by the traverse guide 8 that can reciprocate in the axial direction of the bobbin B immediately before the bobbin B, with the plurality of fulcrum guides 13 serving as fulcrums. The package P is formed. Further, the contact roller 9 rotates while applying a predetermined contact pressure to the package P when winding the yarn around the bobbin B, thereby adjusting the shape of the package P.

ここで、上述した複数の振支点ガイド１３について、より詳細に説明する。複数の振支点ガイド１３は、図３に示すように、ガイド部材２３に、その長さ方向に並んでスライド可能に装着されている。ガイド部材２３は、その長さ方向がボビンホルダ７の軸心方向に対して平行になるように、２つの支持部材によって本体フレーム５に取り付けられている。隣接する振支点ガイド１３は、ベルト２４によって互いに連結されている。また、最も後方に位置する振支点ガイド１３には、スライダ２５が一体連結されている。ガイド部材２３内には、エアシリンダ２６が挿通されている。エアシリンダ２６内には、エアの供給によってその長さ方向に移動するピストン部材（図示略）が収容されている。ピストン部材（図示略）とスライダ２５にはそれぞれマグネットが装着されており、双方のマグネット間の磁力によってピストン部材（図示略）とスライダ２５が連結されている。つまり、ピストン部材（図示略）が駆動することによってスライダ２５が移動し、さらに、このスライダ２５の移動に伴って、複数の振支点ガイド１３が移動することになる。   Here, the plurality of swing point guides 13 described above will be described in more detail. As shown in FIG. 3, the plurality of swing point guides 13 are slidably mounted on the guide member 23 along the length direction thereof. The guide member 23 is attached to the main body frame 5 by two support members so that the length direction thereof is parallel to the axial direction of the bobbin holder 7. Adjacent fulcrum guides 13 are connected to each other by a belt 24. Further, a slider 25 is integrally connected to the fulcrum support guide 13 located at the rearmost position. An air cylinder 26 is inserted into the guide member 23. The air cylinder 26 accommodates a piston member (not shown) that moves in the length direction when air is supplied. Magnets are mounted on the piston member (not shown) and the slider 25, respectively, and the piston member (not shown) and the slider 25 are connected by the magnetic force between the magnets. That is, when the piston member (not shown) is driven, the slider 25 moves, and further, as the slider 25 moves, the plurality of fulcrum point guides 13 move.

複数の振支点ガイド１３は、スライダ２５が後方へ移動することによって、まず、スライダ２５と一体連結された最も後方に位置する振支点ガイド１３が移動する。最も後方に位置する振支点ガイド１３の移動に伴って、この振支点ガイド１３に取り付けられたベルト２４が徐々に張っていく。このベルト２４が完全に一直線となり、張り切ると、このベルト２４によって連結されるとともに最も後方に位置する振支点ガイド１３に隣接する振支点ガイド１３が移動していく。これを繰り返すことにより、すべてのベルト２４が張り切る。ここで、すべてのベルト２４が張り切った状態における複数の振支点ガイド１３の配置を、振支点ガイド１３の「生産位置」とする。また、前方にすべての振支点ガイド１３が集められ、隣り合う振支点ガイド１３同士が近接するときの振支点ガイド１３の配置を、振支点ガイド１３の「糸掛け位置」とする。この糸掛け位置は、第２ゴデットローラ１２の糸掛け位置および第１ゴデットローラ１１に近接する。   When the slider 25 moves rearward, the plurality of swinging point guides 13 first move the rearmost supporting point guide 13 integrally connected to the slider 25. The belt 24 attached to the fulcrum guide 13 is gradually stretched with the movement of the fulcrum guide 13 located at the rearmost position. When the belt 24 is completely straight and stretched, the fulcrum guide 13 connected to the belt 24 and adjacent to the fulcrum guide 13 located at the rearmost position moves. By repeating this, all the belts 24 are tensioned. Here, the arrangement of the plurality of fulcrum point guides 13 in a state where all the belts 24 are stretched is referred to as a “production position” of the fulcrum point guide 13. Further, the arrangement of the fulcrum point guides 13 when all the fulcrum point guides 13 are collected in the front and the adjacent fulcrum point guides 13 are close to each other is defined as a “threading position” of the fulcrum point guides 13. This threading position is close to the threading position of the second godet roller 12 and the first godet roller 11.

（電気的構成）
次に、紡糸巻取機１００の電気的構成について説明する。図４に示すように、紡糸巻取機１００の動作を制御する制御装置１５は、第１ゴデットローラ１１を駆動する第１ローラ駆動モータ１６、第２ゴデットローラ１２を駆動する第２ローラ駆動モータ１７、ターレット６を回転するターレット駆動モータ２０、ボビンホルダ７を回転させるボビン駆動モータ２１などを制御して、紡糸機２から紡出された複数の糸１０を複数のボビンＢにそれぞれ巻き取らせる。 (Electrical configuration)
Next, the electrical configuration of the spinning winder 100 will be described. As shown in FIG. 4, the control device 15 that controls the operation of the spinning winder 100 includes a first roller driving motor 16 that drives the first godet roller 11, a second roller driving motor 17 that drives the second godet roller 12, A plurality of yarns 10 spun from the spinning machine 2 are wound around a plurality of bobbins B by controlling a turret drive motor 20 that rotates the turret 6, a bobbin drive motor 21 that rotates the bobbin holder 7, and the like.

これに加えて、制御装置１５は、糸掛け作業時にオペレータによって操作される操作部２２の信号が入力される。そして、制御装置１５は、操作部２２からの信号に基づき、ローラ昇降機構４のローラ昇降モータ１８への給電、及び、エアシリンダ２６に作動エアを供給するエアバルブ１９を制御し、第２ゴデットローラ１２を支持する昇降ブラケット２８および複数の振支点ガイド１３の移動を制御する。   In addition to this, the control device 15 receives a signal of the operation unit 22 operated by an operator during the yarn hooking operation. Then, the control device 15 controls the air valve 19 that supplies power to the roller lifting motor 18 of the roller lifting mechanism 4 and supplies the operating air to the air cylinder 26 based on the signal from the operation unit 22, and the second godet roller 12. The movement of the lifting bracket 28 and the plurality of fulcrum guides 13 are controlled.

（糸掛け）
紡糸機２から紡出されてくる複数の糸１０を、紡糸巻取機１００に掛ける糸掛け作業、及び、そのときの紡糸巻取機１００の動作について説明する。なお、糸掛け作業時、オペレータは、紡糸巻取機１００の前方側に立って作業を行う。 (Thread hook)
The yarn winding operation for applying the plurality of yarns 10 spun from the spinning machine 2 to the spinning winder 100 and the operation of the spinning winder 100 at that time will be described. Note that the operator performs the work while standing on the front side of the yarn winding machine 100 during the yarn threading operation.

第２ゴデットローラ１２が生産位置にあり、且つ、複数の振支点ガイド１３が生産位置にある状態で、オペレータによって操作部２２が操作されると、制御装置１５は、ローラ昇降モータ１８を制御し、昇降ブラケット２８がスライドすることによって、図５に示すように、昇降ブラケット２８に取り付けられた第２ゴデットローラ１２を糸掛け位置に移動させる。これにともなって、ローラ昇降機構４に設置された糸規制ガイド１４もともに移動する。また、制御装置１５は、エアバルブ１９を制御してエアシリンダ２６を作動させ、複数の振支点ガイド１３を糸掛け位置に移動させる。これにより、第２ゴデットローラ１２が第１ゴデットローラ１１と近接し、さらに、複数の振支点ガイド１３が第２ゴデットローラ１２に近接した状態となる。このとき、第２ゴデットローラ１２および複数の振支点ガイド１３は、紡糸巻取機１００の前方端部にすべて移動した状態となる。すなわち、第２ゴデットローラ１２および複数の振支点ガイド１３は、オペレータが立つ紡糸巻取機１００の前方側に移動した状態となる。   When the operation unit 22 is operated by the operator while the second godet roller 12 is in the production position and the plurality of fulcrum guides 13 are in the production position, the control device 15 controls the roller lifting motor 18, As the elevating bracket 28 slides, as shown in FIG. 5, the second godet roller 12 attached to the elevating bracket 28 is moved to the yarn hooking position. Along with this, the yarn regulating guide 14 installed in the roller lifting mechanism 4 also moves. Further, the control device 15 controls the air valve 19 to operate the air cylinder 26 and move the plurality of swing point guides 13 to the yarn hooking position. As a result, the second godet roller 12 comes close to the first godet roller 11, and the plurality of swing point guides 13 come close to the second godet roller 12. At this time, the second godet roller 12 and the plurality of fulcrum support guides 13 are all moved to the front end of the winder 100. That is, the second godet roller 12 and the plurality of fulcrum guides 13 are moved to the front side of the take-up winder 100 where the operator stands.

この状態にしてから、オペレータは、紡糸機２から紡出される複数の糸１０をサクションガン２７で保持しつつ、第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２の順に糸掛けする。さらに、複数の糸１０のそれぞれを、複数の振支点ガイド１３にそれぞれ糸掛けしていく。なお、この糸掛けは、前方側と後方側のうち、どちらから行っても構わない。   After this state, the operator holds the plurality of yarns 10 spun from the spinning machine 2 with the suction gun 27 and applies the yarns in the order of the first godet roller 11 and the second godet roller 12. Further, each of the plurality of yarns 10 is threaded around the plurality of swing point guides 13. This threading may be performed from either the front side or the rear side.

第１ゴデットローラ１１に糸掛け後、且つ、第２ゴデットローラ１２に糸掛け前、糸規制ガイド１４の隣り合う一対のガイドピース１４ａによって形成された糸収容空間Ｓに、複数の糸１０をそれぞれ通す。これにより、第２ゴデットローラ１２の軸方向における複数の糸１０の移動を規制することができるため、振支点ガイド１３への糸掛け時、第２ゴデットローラ１２に巻き掛けられた複数の糸１０の脱落を防止することができる。また、第２ゴデットローラ１２の軸方向における複数の糸１０それぞれの位置を規制することができるため、糸掛け時のみならず生産時の複数の糸１０の走行を安定させることができる。   After threading on the first godet roller 11 and before threading on the second godet roller 12, the plurality of threads 10 are passed through the thread accommodating space S formed by a pair of adjacent guide pieces 14 a of the thread regulating guide 14. Thereby, since the movement of the plurality of yarns 10 in the axial direction of the second godet roller 12 can be regulated, the plurality of yarns 10 wound around the second godet roller 12 are dropped off when the yarn is hooked on the swing point guide 13. Can be prevented. Moreover, since the position of each of the plurality of yarns 10 in the axial direction of the second godet roller 12 can be regulated, it is possible to stabilize the traveling of the plurality of yarns 10 during production as well as during yarn hooking.

第２ゴデットローラ１２および複数の振支点ガイド１３は、オペレータが立つ紡糸巻取機１００の前方側に移動し、且つ、複数の振支点ガイド１３において、隣り合う振支点ガイド１３同士の間隔が小さい。従って、振支点ガイド１３への糸掛けが容易になる。また、第１ゴデットローラ１１と第２ゴデットローラ１２と複数の振支点ガイド１３とは、紡糸巻取機１００の前方端部において近接しているため、第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２および複数の振支点ガイド１３への糸掛けが容易になる。これにより、糸掛け作業に要する時間を短縮することができるため、糸掛け作業の作業性を向上させることができる。また、糸掛け時間の短縮によって、廃棄される糸１０の量を減らすことができるため、コストを削減することができる。また、一部の振支点ガイド１３において糸掛けが失敗した場合であっても、複数の振支点ガイド１３を再度糸掛け位置に戻し、糸掛けが失敗した振支点ガイド１３についてのみ糸掛けを行えばよいため、振支点ガイド１３への糸掛けのやり直し作業も容易である。   The second godet roller 12 and the plurality of fulcrum guides 13 move to the front side of the spinning winder 100 where the operator stands, and in the plurality of fulcrum guides 13, the distance between adjacent fulcrum guides 13 is small. Therefore, threading on the swing fulcrum guide 13 is facilitated. Further, since the first godet roller 11, the second godet roller 12, and the plurality of fulcrum support guides 13 are close to each other at the front end portion of the spinning winder 100, the first godet roller 11, the second godet roller 12, and the plurality of oscillating point guides 13 are arranged. It is easy to thread the fulcrum guide 13. As a result, the time required for the threading operation can be shortened, so that the workability of the threading operation can be improved. Moreover, since the amount of the yarn 10 to be discarded can be reduced by shortening the yarn hooking time, the cost can be reduced. Even if threading fails in some of the pivot point guides 13, the plurality of pivot point guides 13 are returned to the threading position again, and threading is performed only for the pivot point guides 13 in which the threading has failed. Therefore, it is easy to perform the threading operation on the fulcrum guide 13 again.

第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２および複数の振支点ガイド１３への糸掛け終了後、オペレータによって操作部２２が操作されると、制御装置１５は、まず、図６に示すように、ローラ昇降モータ１８を制御して第２ゴデットローラ１２を生産位置に向けて移動させる。さらに、制御装置１５は、エアバルブ１９を制御してエアシリンダ２６を作動させ、図７に示すように、複数の振支点ガイド１３を、生産位置に向けて離散させる。このとき、複数の振支点ガイド１３が糸掛け位置から生産位置へ移動完了する前に、第２ゴデットローラ１２を糸掛け位置から生産位置へ移動完了させる。これらは、例えば、制御装置１５に内蔵されたタイマ回路によって実現することができる。なお、第２ゴデットローラ１２および複数の振支点ガイド１３の移動速度および移動開始のタイミングは、複数の振支点ガイド１３が糸掛け位置から生産位置へ移動完了する前に、第２ゴデットローラ１２を糸掛け位置から生産位置へ移動完了することが可能であれば、適宜設定して構わない。   When the operation unit 22 is operated by the operator after the threading operation on the first godet roller 11, the second godet roller 12, and the plurality of fulcrum support guides 13, the controller 15 first moves the rollers up and down as shown in FIG. 6. The motor 18 is controlled to move the second godet roller 12 toward the production position. Further, the control device 15 controls the air valve 19 to operate the air cylinder 26, and as shown in FIG. 7, the plurality of swing point guides 13 are dispersed toward the production position. At this time, the movement of the second godet roller 12 from the yarn hooking position to the production position is completed before the plurality of swing point guides 13 are moved from the yarn hooking position to the production position. These can be realized by a timer circuit built in the control device 15, for example. The moving speed of the second godet roller 12 and the plurality of fulcrum point guides 13 and the timing of the movement start are determined so that the second godet roller 12 is threaded before the plurality of fulcrum point guides 13 are completely moved from the yarn hooking position to the production position. If it is possible to complete the movement from the position to the production position, it may be set as appropriate.

ここで、第２ゴデットローラ１２が糸掛け位置から生産位置へ移動完了する前に、複数の振支点ガイド１３が生産位置にそれぞれ戻った場合、特に、紡糸巻取機１００の後方側に位置する振支点ガイド１３に掛かる糸１０の屈曲角が大きくなってしまう。糸１０の屈曲角が大きいと、糸１０と振支点ガイド１３との間にかかる接触抵抗が大きくなる。これにより、第２ゴデットローラ１２に巻き掛けられた糸１０が緩み、単糸が巻き付くなどの問題が生じるおそれがある。   Here, when the plurality of swing point guides 13 return to the production position before the second godet roller 12 completes the movement from the yarn hooking position to the production position, in particular, the swinging position located on the rear side of the spinning winder 100 is different. The bending angle of the yarn 10 that is applied to the fulcrum guide 13 is increased. When the bending angle of the yarn 10 is large, the contact resistance applied between the yarn 10 and the swing point guide 13 increases. As a result, the yarn 10 wound around the second godet roller 12 may be loosened and a single yarn may be wound.

上述したように、複数の振支点ガイド１３が糸掛け位置から生産位置へ移動完了する前に、第２ゴデットローラ１２を糸掛け位置から生産位置へ移動完了させることによって、紡糸巻取機１００の後方側に位置する振支点ガイド１３に掛かる糸１０の屈曲角が大きくなることを抑制することができる。これにより、第２ゴデットローラ１２に巻き掛けられた糸１０が緩み、単糸が巻き付くなどの問題を防止することができる。   As described above, the second godet roller 12 is moved from the yarn hooking position to the production position before the plurality of swing fulcrum guides 13 are moved from the yarn hooking position to the production position. It can suppress that the bending angle of the thread | yarn 10 applied to the oscillation point guide 13 located in the side becomes large. Thereby, the problem that the yarn 10 wound around the second godet roller 12 is loosened and the single yarn is wound can be prevented.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態や実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and examples, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. is there.

上記の実施形態では、振支点ガイド１３が８個設置されている場合について記載するが、振支点ガイド１３の設置数は、この限りではない。振支点ガイド１３は、何個設置されていても構わない。   In the above-described embodiment, a case is described in which eight fulcrum point guides 13 are installed, but the number of fulcrum point guides 13 is not limited to this. Any number of swing point guides 13 may be installed.

また、上記の実施形態では、振支点ガイド１３を移動させる機構として、エアシリンダ２６を適用しているが、この限りではない。複数の振支点ガイド１３を、糸掛け位置と生産位置とに移動可能な機構であれば、これと異なる機構であっても構わない。例えば、振支点ガイド１３をリニアモータ等の電動機で駆動して、糸掛け位置と生産位置の間を移動するように構成してもよい。   In the above embodiment, the air cylinder 26 is applied as a mechanism for moving the fulcrum guide 13, but this is not restrictive. A different mechanism may be used as long as it can move the plurality of swing point guides 13 between the yarn hooking position and the production position. For example, the swing point guide 13 may be driven by an electric motor such as a linear motor to move between the yarn hooking position and the production position.

また、上記の実施形態では、糸規制ガイド１４は、巻き掛け時の糸の脱落防止および糸の走行安定を兼ねているが、いずれか一方のために設けても構わない。例えば、巻き掛け時の糸の脱落防止のみのために糸規制ガイドを設ける場合、糸規制ガイドは、第２ゴデットローラ１２の糸掛け位置近傍に設置されていればよく、上記の実施形態のように昇降可能でなくても構わない。   In the above-described embodiment, the yarn regulating guide 14 also serves to prevent the yarn from falling off when being wound and to stabilize the running of the yarn. However, the yarn regulating guide 14 may be provided for either one of them. For example, in the case where the yarn restriction guide is provided only to prevent the yarn from falling off when winding, the yarn restriction guide only needs to be installed in the vicinity of the yarn hooking position of the second godet roller 12, as in the above embodiment. It may not be possible to move up and down.

また、上記の実施形態では、糸規制ガイド１４は、第２ゴデットローラ１２とともに昇降するが、糸規制ガイド１４のみ、独立して移動することができる機構を設けても構わない。   In the above-described embodiment, the yarn restriction guide 14 moves up and down together with the second godet roller 12, but only the yarn restriction guide 14 may be provided with a mechanism that can move independently.

また、上記の実施形態では、糸規制ガイド１４は、第２ゴデットローラ１２近傍でローラ昇降機構４に設置され、第２ゴデットローラ１２とともに昇降するもののみであるが、例えば、糸規制ガイドは、第２ゴデットローラ１２近傍でローラ昇降機構４に設置され、第２ゴデットローラ１２とともに昇降する糸規制ガイド１４と、第１ゴデットローラ１１近傍でローラ昇降機構４に設置された糸規制ガイドとの２種で構成されていても構わない。   In the above embodiment, the yarn regulating guide 14 is only installed in the roller lifting mechanism 4 in the vicinity of the second godet roller 12 and moves up and down together with the second godet roller 12. For example, the yarn regulating guide is a second one. There are two types: a yarn restriction guide 14 installed in the roller lifting mechanism 4 in the vicinity of the godet roller 12 and moving up and down with the second godet roller 12, and a yarn restriction guide installed in the roller lifting mechanism 4 in the vicinity of the first godet roller 11. It doesn't matter.

また、上記の実施形態では、第１ゴデットローラ１１に糸掛け後、且つ、第２ゴデットローラ１２に糸掛け前、糸規制ガイド１４の隣り合う一対のガイドピース１４ａによって形成された糸収容空間Ｓに、複数の糸１０をそれぞれ通すと記載したが、第１ゴデットローラ１１に糸掛けし、第２ゴデットローラ１２に糸掛けした後、糸規制ガイド１４の隣り合う一対のガイドピース１４ａによって形成された糸収容空間Ｓに、複数の糸１０をそれぞれ通しても構わない。   In the above-described embodiment, after threading on the first godet roller 11 and before threading on the second godet roller 12, in the thread accommodating space S formed by the pair of guide pieces 14a adjacent to the thread regulating guide 14, Although it has been described that the plurality of yarns 10 are respectively passed, the yarn accommodating space formed by the pair of guide pieces 14a adjacent to the yarn regulating guide 14 after the yarn is threaded on the first godet roller 11 and the second godet roller 12 is threaded. A plurality of yarns 10 may be passed through S.

また、上記の実施形態では、第２ゴデットローラ１２および振支点ガイド１３を制御装置１５によって制御し、自動で動かしているが、例えば、オペレータが、それらを手動で動かしても構わない。また、第２ゴデットローラ１２と振支点ガイド１３の一方を手動で動かし、他方を自動で動かしても構わない。すなわち、例えば、振支点ガイド１３の糸掛け位置と生産位置の移動は、オペレータが手動で行うようにしても良い。このとき、動作が可能であることを示す表示ランプを設けたり、動作を停止させるストッパ機構を設けたりして、制御装置１５からの信号でランプが点灯してオペレータに作業を促したり、制御装置１５からの信号でストッパ機構が解除されることで動作が可能になるようにすることで作業の手順が予め決められた順序で行われるようにすることが望ましい。   In the above embodiment, the second godet roller 12 and the fulcrum guide 13 are controlled by the control device 15 and automatically moved. However, for example, an operator may move them manually. Alternatively, one of the second godet roller 12 and the fulcrum guide 13 may be manually moved and the other may be automatically moved. That is, for example, the movement of the yarn hooking position and the production position of the fulcrum point guide 13 may be manually performed by an operator. At this time, a display lamp indicating that the operation is possible is provided, a stopper mechanism for stopping the operation is provided, the lamp is turned on by a signal from the control device 15 to prompt the operator to perform an operation, or the control device It is desirable that the operation procedure is performed in a predetermined order by enabling the operation by releasing the stopper mechanism with a signal from 15.

また、上記の実施形態では、紡出された複数の糸１０に対して、熱処理を行うことなく巻き取る紡糸巻取機１００であるが、例えば、紡糸巻取機は、紡出された複数の糸１０を加熱して延伸するための装置を備えていても構わない。つまり、延伸糸を巻取部で巻き取る紡糸巻取機にも適用することができる。   In the above embodiment, the spinning winder 100 winds the spun yarns 10 without performing heat treatment. For example, the spinning winder includes a plurality of spun yarns 10. A device for heating and drawing the yarn 10 may be provided. That is, the present invention can also be applied to a spinning winder that winds a drawn yarn at a winding unit.

１ 紡糸引取部
３ 巻取部
４ ローラ昇降機構
１１ 第１ゴデットローラ
１２ 第２ゴデットローラ
１３ 振支点ガイド
１４ 糸規制ガイド
１００ 紡糸巻取機

















DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spinning take-up part 3 Winding part 4 Roller raising / lowering mechanism 11 1st godet roller 12 2nd godet roller 13 Swing point guide 14 Yarn regulation guide 100 Spinning winder

















Claims (9)

紡糸装置から紡出された複数の糸が、その軸方向に沿って並べて巻掛けられるゴデットローラと、
前記ゴデットローラの軸方向と交差する所定方向に並べて配置され、前記ゴデットローラから送られる前記複数の糸がそれぞれ掛けられる複数の振支点ガイドと、
前記所定方向に沿って延び、且つ、前記所定方向に並べて複数のボビンが装着され、前記ゴデットローラから前記複数の振支点ガイドを経て送られる前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取るボビンホルダと、を備え、
前記ゴデットローラは、前記複数のボビンに前記複数の糸が巻取られるときのゴデットローラの生産位置と、前記ゴデットローラの生産位置よりも前記ボビンホルダの一端に近いゴデットローラの糸掛け位置との間で移動可能であり、
前記複数の振支点ガイドは、それぞれ、
前記ゴデットローラから送られてくる前記複数の糸を前記複数のボビンに案内するときのガイドの生産位置と、
前記ガイドの生産位置にあるときよりも前記ゴデットローラの糸掛け位置に近く、且つ、前記複数の振支点ガイドの間隔が小さくなるように集められたガイドの糸掛け位置との間で移動可能であることを特徴とする紡糸巻取機。 A godet roller on which a plurality of yarns spun from a spinning device are wound side by side along the axial direction;
A plurality of fulcrum point guides arranged side by side in a predetermined direction intersecting the axial direction of the godet roller, and on which the plurality of yarns fed from the godet roller are respectively hung,
A bobbin holder that extends along the predetermined direction and has a plurality of bobbins mounted side by side in the predetermined direction, and winds the plurality of yarns fed from the godet roller through the plurality of swing point guides onto the plurality of bobbins, respectively. With
The godet roller is movable between a production position of the godet roller when the plurality of yarns are wound around the plurality of bobbins and a yarn hooking position of the godet roller closer to one end of the bobbin holder than the production position of the godet roller. Yes,
The plurality of fulcrum guides are respectively
Production position of a guide when guiding the plurality of yarns sent from the godet roller to the plurality of bobbins;
It is possible to move between the threading positions of the gathered guides closer to the threading position of the godet roller than when the guide is in the production position and so that the intervals between the plurality of swing point guides are reduced. Spinning winder characterized by that. 前記ゴデットローラを、前記ゴデットローラの生産位置と前記ゴデットローラの糸掛け位置との間で移動させるローラ昇降部と、
前記ローラ昇降部を制御する制御部とを有する請求項１に記載の紡糸巻取機。 A roller elevating unit that moves the godet roller between a production position of the godet roller and a yarn hooking position of the godet roller;
The spinning winder according to claim 1, further comprising a control unit that controls the roller lifting unit. 前記制御部によって制御され、前記複数の振支点ガイドのそれぞれを前記ガイドの生産位置と前記ガイドの糸掛け位置との間で移動させる振支点ガイド駆動部を有し、
前記ゴデットローラが前記ゴデットローラの糸掛け位置にあり、且つ、前記振支点ガイドが、前記ガイドの糸掛け位置にある状態から、前記制御部の指令により、
前記複数の振支点ガイドが前記ガイドの糸掛け位置から前記ガイドの生産位置へ移動完了する前に、前記ゴデットローラを前記ゴデットローラの糸掛け位置から前記ゴデットローラの生産位置へ移動完了させることを特徴とする請求項２に記載の紡糸巻取機。 Controlled by the control unit, and has a fulcrum point guide drive unit that moves each of the plurality of fulcrum point guides between a production position of the guide and a threading position of the guide,
From the state where the godet roller is in the threading position of the godet roller and the swing point guide is in the threading position of the guide, the command of the control unit,
Before the plurality of swing fulcrum guides are completely moved from the threading position of the guide to the production position of the guide, the godet roller is moved from the threading position of the godet roller to the production position of the godet roller. The spinning winder according to claim 2. 前記ゴデットローラの糸掛け位置近傍に、前記ゴデットローラの軸方向に対して平行に列設された複数の案内部材が設けられた糸規制ガイドを備え、
前記複数の案内部材には、隣り合う一対の前記案内部材によって糸収容空間が形成され、
前記糸収容空間には、前記複数の糸がそれぞれ通されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の紡糸巻取機。 A yarn regulating guide provided with a plurality of guide members arranged in parallel to the axial direction of the godet roller in the vicinity of the yarn hooking position of the godet roller;
A thread accommodation space is formed in the plurality of guide members by a pair of adjacent guide members,
The yarn winding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of yarns are respectively passed through the yarn housing space. 前記糸規制ガイドは、前記ローラ昇降部によって、前記ゴデットローラとともに昇降可能であることを特徴とする請求項４に記載の紡糸巻取機。   5. The yarn winding machine according to claim 4, wherein the yarn regulating guide can be moved up and down together with the godet roller by the roller lifting unit. 本体フレームと、Body frame,
前記本体フレームに固定され、且つ、前記複数の振支点ガイドが前記所定方向に移動可能に装着されたガイド部材と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の紡糸巻取機。The spinning winder according to claim 1, further comprising: a guide member fixed to the main body frame and mounted with the plurality of swing point guides movably in the predetermined direction. 紡糸装置から紡出された複数の糸が、その軸方向に沿って並べて巻掛けられるゴデットローラと、前記ゴデットローラの軸方向と交差する所定方向に並べて配置され、前記ゴデットローラから送られる前記複数の糸がそれぞれ掛けられる複数の振支点ガイドと、前記所定方向に沿って延び、且つ、前記所定方向に並べて複数のボビンが装着され、前記ゴデットローラから前記複数の振支点ガイドを経て送られる前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取るボビンホルダと、を備え、
前記ゴデットローラは、前記複数のボビンに前記複数の糸が巻取られるときのゴデットローラの生産位置と、前記ゴデットローラの生産位置よりも前記ボビンホルダの一端に近いゴデットローラの糸掛け位置との間で移動可能であり、前記複数の振支点ガイドは、それぞれ、前記ゴデットローラから送られてくる前記複数の糸を前記複数のボビンに案内するときのガイドの生産位置と、前記ガイドの生産位置にあるときよりも前記ゴデットローラの糸掛け位置に近く、且つ、前記複数の振支点ガイドの間隔が小さくなるように集められたガイドの糸掛け位置との間で移動可能に構成された、紡糸巻取機における糸掛け方法であって、
前記ゴデットローラを、前記ゴデットローラの生産位置から前記ゴデットローラの糸掛け位置に移動させる、ローラ第１移動工程と、
前記複数の振支点ガイドのそれぞれを、前記ガイドの生産位置から前記ガイドの糸掛け位置に移動させる、振支点ガイド第１移動工程と、
前記複数の糸を、前記ゴデットローラの糸掛け位置にある前記ゴデットローラに糸掛けしてから、前記ガイドの糸掛け位置にある前記複数の振支点ガイドにそれぞれ糸掛けする、糸掛け工程と、
を備えていることを特徴とする紡糸巻取機における糸掛け方法。 A plurality of yarns spun from a spinning device are arranged in a predetermined direction intersecting the axial direction of the godet roller, and the plurality of yarns fed from the godet roller are arranged in a predetermined direction intersecting the axial direction of the godet roller. A plurality of swing point guides to be hung, and a plurality of yarns extending along the predetermined direction and having a plurality of bobbins arranged in the predetermined direction and fed from the godet roller through the plurality of swing point guides. A bobbin holder wound around each of the plurality of bobbins,
The godet roller is movable between a production position of the godet roller when the plurality of yarns are wound around the plurality of bobbins and a yarn hooking position of the godet roller closer to one end of the bobbin holder than the production position of the godet roller. And the plurality of swing fulcrum guides, respectively, are a guide production position when guiding the plurality of yarns fed from the godet roller to the plurality of bobbins, and the guide production position than when the guide is in the production position of the guide. A yarn winding method in a spinning winder configured to be movable between a yarn hooking position of guides collected close to a yarn hooking position of a godet roller and so that the interval between the plurality of fulcrum guides is small. Because
A first roller moving step of moving the godet roller from a production position of the godet roller to a threading position of the godet roller;
A first fulcrum point guide moving step of moving each of the plurality of fulcrum point guides from a production position of the guide to a threading position of the guide;
A threading step of threading the plurality of threads on the godet roller at a threading position of the godet roller, and then threading the plurality of threads on the plurality of swing point guides at the threading position of the guide;
A yarn winding method in a spinning winder characterized by comprising: 前記糸掛け工程後に、前記ゴデットローラを、前記ゴデットローラの糸掛け位置から前記ゴデットローラの生産位置に移動させる、ローラ第２移動工程と、
前記複数の振支点ガイドのそれぞれを、前記ガイドの糸掛け位置から前記ガイドの生産位置に移動させる、振支点ガイド第２移動工程と、
を備え、
前記振支点ガイド第２移動工程において、前記複数の振支点ガイドが前記ガイドの糸掛け位置から前記ガイドの生産位置へ移動完了する前に、
前記ローラ第２移動工程において、前記ゴデットローラが前記ゴデットローラの糸掛け位置から前記ゴデットローラの生産位置へ移動完了することを特徴とする請求項７に記載の紡糸巻取機における糸掛け方法。 A second roller movement step of moving the godet roller from the yarn hooking position of the godet roller to the production position of the godet roller after the yarn hooking step;
A second fulcrum point guide moving step of moving each of the plurality of fulcrum point guides from a threading position of the guide to a production position of the guide;
With
In the second fulcrum point guide second moving step, before the plurality of fulcrum point guides are completely moved from the threading position of the guide to the production position of the guide,
8. The yarn winding method in the take-up winder according to claim 7, wherein in the second roller moving step, the godet roller is completely moved from the yarn hooking position of the godet roller to the production position of the godet roller. 前記紡糸巻取機は、本体フレームと、前記本体フレームに固定され、且つ、前記複数の振支点ガイドが前記所定方向に移動可能に装着されたガイド部材と、をさらに備えるものであり、The spinning winder further includes a main body frame, and a guide member that is fixed to the main body frame and on which the plurality of fulcrum guides are movably mounted in the predetermined direction,
前記紡糸巻取機の、前記所定方向における前記ボビンホルダの前記一端側において、前記糸掛け工程を行うことを特徴とする請求項７に記載の紡糸巻取機における糸掛け方法。The yarn winding method in the spin winder according to claim 7, wherein the yarn winding step is performed on the one end side of the bobbin holder in the predetermined direction of the spin winder.
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