JP6211288B2 - Vehicle automatic door operation device and decorative parts provided in vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車両用オートドア操作装置、および車両に設けられる装飾部品に関し、車両が有するドア（例えば、サイドドア、バックドア、トランクリッドなど）をユーザが車両の外から操作するための車両用オートドア操作装置、および車両に設けられる装飾部品に関するものである。   The present invention relates to a vehicular automatic door operation device and a decorative part provided in the vehicle, and a vehicular automatic door for a user to operate a door (for example, a side door, a back door, a trunk lid, etc.) of the vehicle from the outside of the vehicle. The present invention relates to an operating device and a decorative part provided in a vehicle.

従来、ユーザが車両のドアに触れずに該ドアを開閉させる技術が提案されている。特許文献１では、カメラによりユーザの手の形状を撮影し、かつドアに対するユーザの手の位置を検知し、該カメラの撮影画像および検知された手の位置に基づいてドアの開閉を自動で行うことが開示されている。例えば、ドアを開ける意思を表す手の形（オープン形）と、ドアを閉める意思を表す手の形（クローズ形）とが引用文献１に係る制御装置に設定される。該制御装置は、カメラにより取得された撮影画像を解析した結果、ユーザの手がオープン形であると判断し、かつユーザの手がドアから所定の距離以上離れていない場合、ドアを自動的に開ける。同様に、上記制御装置は、カメラにより取得された撮影画像を解析した結果、ユーザの手がクローズ形であると判断し、かつユーザの手がドアから所定の距離以上離れていない場合、ドアを自動的に閉める。特許文献１に開示された技術では、カメラによる撮影画像の解析結果、ユーザの手の形がオープン形またはクローズ形であっても、該ユーザの手がドアから所定の距離以上離れている場合は、ユーザによるジェスチャを無視し、ドアの開閉動作は行われない。   Conventionally, a technique for opening and closing a door without touching the door of the vehicle has been proposed. In Patent Document 1, the shape of a user's hand is photographed by a camera, the position of the user's hand with respect to the door is detected, and the door is automatically opened and closed based on the photographed image of the camera and the detected hand position. It is disclosed. For example, the shape of the hand representing the intention to open the door (open shape) and the shape of the hand representing the intention to close the door (closed shape) are set in the control device according to the cited document 1. As a result of analyzing the captured image acquired by the camera, the control device determines that the user's hand is open, and if the user's hand is not separated from the door by more than a predetermined distance, the control device automatically Open. Similarly, as a result of analyzing the captured image acquired by the camera, the control device determines that the user's hand is closed, and if the user's hand is not separated from the door by a predetermined distance or more, the door is opened. It closes automatically. In the technique disclosed in Patent Document 1, even if the shape of the user's hand is an open shape or a closed shape as a result of analyzing the captured image by the camera, the user's hand is separated from the door by a predetermined distance or more. The user's gesture is ignored and the door is not opened or closed.

特許文献２に開示された技術においては、車両近傍に位置するユーザの全体像を撮影するようにカメラが設けられており、制御装置が、該カメラの撮影画像に基づいてユーザの手の状態を認識し、撮影画像の解析の結果、ユーザの手が塞がっていると判断される場合は、自動的にドアを開ける。すなわち、制御装置は、カメラの撮影範囲に存在するユーザの手が塞がっている場合は、自動的にドアを開いて欲しいとユーザが意図していると判断し、ドアを自動的に開ける。一方、上記制御装置は、カメラの撮影範囲に存在するユーザの手が塞がっていない場合は、ドア開動作をユーザが自身で行えると判断し、ドアを自動的には開けない。この場合は、ユーザは、ドアハンドルをユーザ自身で操作して、ドア開動作を行う。   In the technique disclosed in Patent Document 2, a camera is provided so as to capture the entire image of the user located in the vicinity of the vehicle, and the control device determines the state of the user's hand based on the captured image of the camera. If it is determined that the user's hand is blocked as a result of the analysis of the captured image, the door is automatically opened. That is, when the user's hand existing in the shooting range of the camera is blocked, the control device determines that the user intends to automatically open the door and automatically opens the door. On the other hand, when the user's hand existing in the shooting range of the camera is not blocked, the control device determines that the user can perform the door opening operation himself and cannot automatically open the door. In this case, the user operates the door handle by the user himself to perform the door opening operation.

特開２０１０−１３８２４号公報JP 2010-13824 A 特開２００６−２７４６７７号公報JP 2006-274677 A

上述のように、特許文献１、２においては、自動でのドア開閉の制御を行う制御装置は、カメラにて撮影された撮影画像を解析して、ユーザのドア開閉の意思を認識する。よって、ユーザのドアの開閉意思が正確に反映されない可能性がある。例えば、雨や霧が発生している場合は、カメラによる撮影画像がぼやけてしまい、対応する制御装置が、ユーザの状況（手の形状や、手の塞がり状況）を正確に認識できない場合や、ユーザの状況を間違って認識してしまう恐れがある。この場合は、自動ドア開閉における誤作動に繋がってしまう。あるいは、夜など車両の周囲が暗い場合においては、カメラにより撮影された画像も暗いものとなり、上記ユーザの状況を正確に撮影することができない場合もある。このように、特許文献１、２においては、天候や車両周囲の照度によっては、ユーザのドアの開閉意思の判別を正確に行なえ無いこともある。
また、不意な事象によりカメラの撮影領域が変わってしまったり、カメラの受光部が何かに遮られてしまう等して、ドア開閉動作すらしない状況に陥ってしまうかもしれない。 As described above, in Patent Documents 1 and 2, a control device that performs automatic door opening / closing control analyzes a captured image captured by a camera and recognizes the user's intention to open and close the door. Therefore, the user's intention to open / close the door may not be accurately reflected. For example, when rain or fog occurs, the image taken by the camera is blurred, and the corresponding control device cannot accurately recognize the user's situation (hand shape or hand clogging situation) There is a risk of misrecognizing the user's situation. In this case, it will lead to the malfunction in automatic door opening and closing. Alternatively, when the surroundings of the vehicle are dark, such as at night, the image captured by the camera is also dark, and the user's situation may not be accurately captured. As described above, in Patent Documents 1 and 2, depending on the weather and the illuminance around the vehicle, it may not be possible to accurately determine the user's intention to open and close the door.
In addition, an unexpected phenomenon may change the shooting area of the camera, or the camera's light receiving unit may be blocked by something, and the door may not be opened or closed.

また、特許文献１、２のいずれにおいても、ユーザのドアの開閉意思の判別のためのカメラによる撮影時に、該カメラの撮影領域に複数の人物が居る場合、カメラはその複数の人物を含んだ撮影画像を生成する。特許文献１、２のいずれにも、カメラの撮影画像に複数の人物が写っている場合、どの人物の状況を判断材料とするのかについては言及されてない。よって、特許文献１、２の各々に係る制御装置は、撮影画像に含まれる複数の人物のうちどの人物がドアの開閉意思を有しているのかを判断することは困難であろう。従って、特許文献１、２に開示された技術では、車両近傍（特に、カメラの撮影領域）における人物の人数、配置によっては、ユーザのドアの開閉の意思を正確に認識できないこともある。   Further, in both Patent Documents 1 and 2, when there are a plurality of persons in the shooting area of the camera when shooting with the camera for determining whether the user wants to open or close the door, the camera includes the plurality of persons. Generate a captured image. None of Patent Documents 1 and 2 mentions which person's situation is used as a determination material when a plurality of persons are captured in a captured image of a camera. Therefore, it will be difficult for the control device according to each of Patent Documents 1 and 2 to determine which of the plurality of persons included in the captured image has an intention to open and close the door. Therefore, according to the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2, depending on the number and arrangement of persons in the vicinity of the vehicle (particularly, the photographing region of the camera), the user's intention to open and close the door may not be accurately recognized.

一方、特許文献１では、手の形状を認識した後に、ドアに対するユーザの手の位置の検知結果により、ユーザの手がドアに接触しないが、所定の距離未満の位置に存在しないと、ドアの自動開閉動作が行われない。よって、ドアを開ける意思を有するユーザが手をオープン形に形作っても、その手をオープン形に形作った位置が対象車両に設定された所定の距離以上の位置に存在している場合は、ドアは自動的に開かない。すなわち、ユーザが所望する開閉動作が行われない状況が発生してしまう。   On the other hand, in Patent Document 1, after the hand shape is recognized, the detection result of the position of the user's hand with respect to the door indicates that the user's hand does not contact the door, Automatic opening / closing operation is not performed. Therefore, even if a user who intends to open the door forms his / her hand in an open shape, if the position where the hand is formed in the open shape exists at a position greater than a predetermined distance set in the target vehicle, Does not open automatically. That is, a situation occurs in which the opening / closing operation desired by the user is not performed.

そもそも、特許文献１では、車両に設定されたオープン形、クローズ形をユーザがカメラを介して車両の制御装置に認識させる必要があり、また、ドアの動作時にユーザの手をドアから所定の距離未満に位置させる必要がある。よって、車両に設定されたオープン形、クローズ形の形状、および上記所定の距離を知らない人物（例えば、その車両に初搭乗する人物）にとっては、車両のドアを開けることすらできない。   In the first place, in Patent Document 1, it is necessary for the user to make the vehicle control device recognize the open type and the closed type set in the vehicle via the camera, and the user's hand is placed at a predetermined distance from the door during the operation of the door. Must be located below. Therefore, a person who does not know the open and closed shapes set for the vehicle and the predetermined distance (for example, a person who first boardes the vehicle) cannot even open the vehicle door.

さらに、特許文献２では、制御装置は、ドアを自動的に開けて欲しいというユーザの意思の認識を、カメラにより撮影された撮影画像を解析して、ユーザの手が塞がっているか否かを判定することにより行っている。すなわち、ユーザの手が塞がっていると判定される場合は、制御装置は、ユーザはドアを自動的に開けて欲しいと判断し、ドアを自動で開ける動作を行う。よって、ユーザはドアを自動的に開けて欲しく無い場合であっても、カメラの撮影範囲内において、上記制御装置がユーザの手が塞がっていると判定してしまう格好をユーザがしている場合、ドアは自動的に開いてしまう。すなわち、ユーザの意図に反してドアが自動で開いてしまうことがある。   Furthermore, in Patent Literature 2, the control device determines whether the user's hand is blocked by analyzing the captured image captured by the camera for recognition of the user's intention to automatically open the door. It is done by doing. That is, when it is determined that the user's hand is closed, the control device determines that the user wants the door to be opened automatically, and performs an operation of automatically opening the door. Therefore, even when the user does not want the door to be automatically opened, the user is dressed in such a manner that the control device determines that the user's hand is blocked within the shooting range of the camera. The door will open automatically. That is, the door may open automatically against the user's intention.

これに対して、特許文献２には、カメラにて撮影された撮影画像において、ユーザの意思表示をより明確にするため、ユーザが正面を向いているか否かをさらに判定し、撮影画像の解析の結果、ユーザが正面を向き、かつ手が塞がっている場合にドアを自動で開ける形態が開示されている。   On the other hand, Patent Document 2 further determines whether or not the user is facing the front in order to clarify the intention display of the user in the captured image captured by the camera, and analyzes the captured image. As a result, a mode is disclosed in which the door is automatically opened when the user faces the front and the hand is blocked.

しかしながら、この形態においては、ユーザが正面を向いているつもりであっても、制御装置が撮影画像においてユーザが正面を向いていないと判断する場合は、ドアは自動で開かない。また、ユーザの状況によっては、ドアを開ける意思は無いが、手が塞がった状態でドア窓を覗いて、車両内の様子を確認したい場合もあるであろう。このような場合、ユーザはカメラに対して正面を向いている可能性が高い。よって、引用文献２に係る制御装置は、カメラによる撮影画像の解析の結果、ユーザが正面を向き、かつ手が塞がっているので、ユーザはドアを開ける意思は無いのに、ドアを自動で開けてしまう。   However, in this embodiment, even if the user intends to face the front, if the control device determines that the user is not facing the front in the captured image, the door is not automatically opened. Depending on the situation of the user, there is no intention to open the door, but there may be a case where the user wants to look inside the vehicle by looking through the door window with his hand closed. In such a case, there is a high possibility that the user is facing the front with respect to the camera. Therefore, the control device according to the cited document 2 automatically opens the door even though the user does not intend to open the door because the user faces the front and the hand is blocked as a result of the analysis of the captured image by the camera. End up.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、車両のドア（例えば、サイドドア、バックドア、トランクリッドなど）を自動的に開くためのユーザからの指令を正確に認識可能であり、ユーザが上記車両ドアを自動的に開くための指令を正確に入力可能な車両用オートドア操作装置、および車両に設けられる装飾部品を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an instruction from a user for automatically opening a vehicle door (for example, a side door, a back door, a trunk lid, etc.). It is to provide a vehicular automatic door operation device and a decorative part provided in the vehicle, in which a user can accurately input a command for automatically opening the vehicle door.

このような目的を達成するために、本発明の第1の態様は、車両用オートドア操作装置であって、車両に設けられた装飾部品と、前記装飾部品に設けられ、前記車両のドアを自動で開かせるための指令をユーザに入力させる入力部と、前記装飾部品に設けられ、前記入力部の位置をユーザに視認させる発光部と、前記入力部により前記指令が入力されると、前記ドアを自動で開けるドア駆動部とを備える。   In order to achieve such an object, a first aspect of the present invention is an automatic door operating device for a vehicle, the decorative component provided in the vehicle, and the decorative component provided on the decorative component, wherein the door of the vehicle is automatically When the command is input by the input unit, the input unit that allows the user to input a command to open the command, a light emitting unit that is provided on the decorative part and that allows the user to visually recognize the position of the input unit, And a door drive unit that automatically opens the door.

また、本発明の第の２態様は、車両の外側に設けられる装飾部品であって、前記車両のドアを自動で開かせるための指令をユーザに入力させる入力部と、前記入力部の位置をユーザに視認させる発光部とを備える。   Further, a second aspect of the present invention is a decorative part provided on the outside of the vehicle, the input unit for allowing a user to input a command for automatically opening the door of the vehicle, and the position of the input unit. And a light emitting unit to be visually recognized by the user.

本発明によれば、車両のドアを自動で開かせるための指令の入力部、および該入力部をユーザに視認させるための通知部を、車両の外部に設けられる装飾部品（例えば、ガーニッシュやベルトモールなど）に設けている。従って、ユーザは、上記通知部により上記入力部の位置を正確に把握することができ、ユーザが該入力部を介して上記指令を入力することで、本発明に係る車両用オートドア操作装置は、ユーザからの指令を正確に認識することができる。また、ユーザがその手を所定の形状にしたり、ユーザの手が塞がっているなどの特殊な状況にユーザが無くても、ユーザは、車両のドアを自動で開かせるための指令を正確に入力することができる。   According to the present invention, a command input unit for automatically opening a vehicle door and a notification unit for allowing a user to visually recognize the input unit are provided as decorative parts (for example, garnish or belt). Etc.). Therefore, the user can accurately grasp the position of the input unit by the notification unit, and when the user inputs the command through the input unit, the vehicular automatic door operation device according to the present invention is The command from the user can be recognized accurately. In addition, even if the user does not have a special situation such as the user's hand having a predetermined shape or the user's hand being blocked, the user can accurately input a command for automatically opening the vehicle door. can do.

本発明の一実施形態に係る車両の側面図である。1 is a side view of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る、ユーザインタフェース機能を有するガーニッシュを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the garnish which has a user interface function based on one Embodiment of this invention. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 図２のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2. 図２のＶ−Ｖ線矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 2. （ａ）は、本発明の一実施形態に係る、オートドア開作動用タッチセンサの位置に関する表示を示す図であり、（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る、オートドア閉作動用タッチセンサの位置に関する表示を示す図であり、（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る、停止用タッチセンサの位置に関する表示を示す図である。(A) is a figure which shows the display regarding the position of the touch sensor for automatic door opening operation | movement which concerns on one Embodiment of this invention, (b) is a touch sensor for automatic door closing operation | movement which concerns on one Embodiment of this invention. (C) is a figure which shows the display regarding the position of the touch sensor for a stop based on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車両オードドア操作装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle aud door operation device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る車両用のドアの自動開動作の処理手順を示すフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart which shows the process sequence of the automatic opening operation | movement of the door for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車両用のドアの自動閉動作の処理手順を示すフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart which shows the process sequence of the automatic closing operation | movement of the door for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、開動作指令および閉動作指令の入力部、および該入力部を視認させる発光部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the input part of an opening operation command and a closing operation command, and the light emission part which makes this input part visually recognized based on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ユーザインタフェース機能を有するヒンジ式ガーニッシュを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hinge type garnish which has a user interface function based on one Embodiment of this invention. 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視断面図であって、ガーニッシュが通常状態にある場合の図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 11 and is a view when the garnish is in a normal state. 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視断面図であって、ガーニッシュが途中停止のために押された状態を示す図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. 11 and shows a state in which the garnish is pushed to stop halfway. 本発明の一実施形態に係る、ガーニッシュが有するユーザインタフェースを用いた車両の操作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the vehicle using the user interface which garnish has based on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、ガーニッシュが有するユーザインタフェースを用いた車両の状況の通知例を示す図である。It is a figure which shows the example of notification of the condition of the vehicle using the user interface which garnish has based on one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments. In the drawings described below, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof may be omitted.

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る車両の側面図である。
図１において、車両１００は、開閉自在の開閉体としてのサイドドア１０１と、該サイドドア１０１を自動的に開閉させるドア開閉駆動部１０２とを備えている。符号１０３は、車両１００のセンターピラーに設けられた、車両の装飾品としてのガーニッシュである。該ガーニッシュ１０３は、従来の装飾機能に加えて、車両１００の外側に設けられたユーザインタフェース機能を有する。ドア開閉駆動部１０２は、例えばアクチュエータであり、制御装置１０４からの作動信号を受けることにより作動し、サイドドア１０１の自動開閉を行う。 (First embodiment)
FIG. 1 is a side view of a vehicle according to the present embodiment.
In FIG. 1, a vehicle 100 includes a side door 101 as an openable / closable opening / closing body, and a door opening / closing drive unit 102 that automatically opens / closes the side door 101. Reference numeral 103 denotes a garnish provided on the center pillar of the vehicle 100 as a vehicle ornament. The garnish 103 has a user interface function provided outside the vehicle 100 in addition to the conventional decoration function. The door opening / closing drive unit 102 is an actuator, for example, and operates by receiving an operation signal from the control device 104 to automatically open and close the side door 101.

図２は、本実施形態に係る、ユーザインタフェース機能を有するガーニッシュを示す模式図である。
図２において、ガーニッシュ１０３は、車両１００の前方向の右前のドアであるサイドドア１０１を自動で開かせるための指令をユーザが入力するためのオートドア開作動用タッチセンサ２０１と、サイドドア１０１を自動で閉じさせるための指令をユーザが入力するためのオートドア閉作動用タッチセンサ２０２とを備えている。また、ガーニッシュ１０３は、自動で動いているサイドドア１０１を途中で停止させるための指令をユーザが入力するための停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃと、所定の表示を行うためのディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅとを備えている。なお、「サイドドア１０１を自動で開かせるためのユーザからの指令」を「開動作指令」と呼び、「サイドドア１０１を自動で閉じさせるためのユーザからの指令」を「閉動作指令」と呼び、「自動で動いているサイドドア１０１を途中で停止させるためのユーザからの指令」を「途中停止指令」と呼ぶことにする。 FIG. 2 is a schematic diagram showing a garnish having a user interface function according to the present embodiment.
In FIG. 2, the garnish 103 includes an automatic door opening operation touch sensor 201 for a user to input a command for automatically opening the side door 101, which is the front right door of the vehicle 100, and the side door 101. And an automatic door closing operation touch sensor 202 for a user to input a command for automatic closing. The garnish 103 includes stop touch sensors 203a to 203c for a user to input a command for stopping the side door 101 that is automatically moving, and display units 204a to 204e for performing predetermined display. And. The “command from the user for automatically opening the side door 101” is referred to as “opening operation command”, and the “command from the user for automatically closing the side door 101” is referred to as “closing operation command”. The “command from the user for stopping the side door 101 that is automatically moving” is called “intermediate stop command”.

ユーザによりオートドア開作動用タッチセンサ２０１が押下されると、オートドア開作動用タッチセンサ２０１は、ユーザからの開動作指令を検知し、該開動作指令に関する開動作指令情報を制御装置１０４に送信する。また、ユーザによりオートドア閉作動用タッチセンサ２０２が押下されると、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２は、ユーザからの閉動作指令を検知し、該閉動作指令に関する閉動作指令情報を制御装置１０４に送信する。さらに、ユーザにより停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃが押下されると、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃはそれぞれ、ユーザからの途中停止指令を検知し、該途中停止指令に関する途中停止指令情報を制御装置１０４に送信する。   When the automatic door opening operation touch sensor 201 is pressed by the user, the automatic door opening operation touch sensor 201 detects an opening operation command from the user and transmits opening operation command information related to the opening operation command to the control device 104. . Further, when the automatic door closing operation touch sensor 202 is pressed by the user, the automatic door closing operation touch sensor 202 detects the closing operation command from the user and sends the closing operation command information related to the closing operation command to the control device 104. Send. Further, when the stop touch sensors 203a to 203c are pressed by the user, the stop touch sensors 203a to 203c each detect a halfway stop command from the user, and send the halfway stop command information regarding the halfway stop command to the control device 104. Send to.

ディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅはそれぞれ、制御装置１０４に電気的に接続されており、所定の表示を行うことができる発光部である。ディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅとしてはそれぞれ、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイなど、所定の表示を行うことができる表示部を用いれば良い。   Each of the display units 204a to 204e is electrically connected to the control device 104 and is a light emitting unit capable of performing a predetermined display. Each of the display units 204a to 204e may be a display unit that can perform a predetermined display, such as a liquid crystal display or an EL display.

図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。
ガーニッシュ１０３のガーニッシュベース３０１には、ディスプレイ部２０４ａを埋め込むための凹部３０２が形成されており、該凹部３０２内にディスプレイ部２０４ａが設けられている。ガーニッシュベース３０１の、凹部３０２の縁部上には該凹部３０２を囲むようにセンサ搭載部３０３が設けられており、該センサ搭載部３０３上には、ディスプレイ部２０４ａを覆うように、オートドア開作動用タッチセンサ２０１が設けられている。符号３０４は、凹部３０４ａを有し、可撓性を有するガーニッシュ表面部である。該ガーニッシュ表面部３０４は、該ガーニッシュ表面部３０４の凹部３０４ａ側をガーニッシュベース３０１に対向させるようにして該ガーニッシュベース３０１を覆っている。よって、ガーニッシュベース３０１の凹部３０４ａ内に、オートドア開作動用タッチセンサ２０１、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃ、およびディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅが設けられている。なお、ユーザが、ガーニッシュ表面部３０４の、オートドア開作動用タッチセンサ２０１と対向する領域を押下すると、該押下により可撓性を有するガーニッシュ表面部３０４は撓んで、オートドア開作動用タッチセンサ２０１に触れる。これにより、オートドア開作動用タッチセンサ２０１は、ユーザがこのセンサを押下したことを検知し、開動作指令情報を制御装置１０４に送信する。 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
The garnish base 301 of the garnish 103 is formed with a recess 302 for embedding the display portion 204 a, and the display portion 204 a is provided in the recess 302. A sensor mounting portion 303 is provided on the edge of the concave portion 302 of the garnish base 301 so as to surround the concave portion 302, and the automatic door opening operation is performed on the sensor mounting portion 303 so as to cover the display portion 204a. A touch sensor 201 is provided. Reference numeral 304 denotes a garnish surface portion having a recess 304a and having flexibility. The garnish surface portion 304 covers the garnish base 301 so that the concave portion 304 a side of the garnish surface portion 304 faces the garnish base 301. Therefore, the automatic door opening operation touch sensor 201, the automatic door closing operation touch sensor 202, the stop touch sensors 203a to 203c, and the display units 204a to 204e are provided in the recess 304a of the garnish base 301. When the user depresses a region of the garnish surface 304 facing the touch sensor 201 for opening the automatic door, the garnish surface 304 having flexibility is bent by the pressing, and the touch sensor 201 for opening the automatic door opens. touch. As a result, the automatic door opening operation touch sensor 201 detects that the user has pressed the sensor, and transmits opening operation command information to the control device 104.

本実施形態では、オートドア開作動用タッチセンサ２０１は、可視光に対して透明であり、ディスプレイ２０４ａのディスプレイ表示を透過させることができる。また、ガーニッシュ表面部３０４は、例えばアクリルなど可視光を透過する部材であり、ガーニッシュとして所望の色のフィルムがガーニッシュ表面部３０４の凹部３０４ａ側の表面に貼られている。これにより、ガーニッシュ１０３は、外側（凹部３０４ａと反対側）から見ると、上記所望の色となり、本来の装飾部品としての機能を果たす。なお、本実施形態では、上記所望の色を黒色とする。よって、ガーニッシュ表面部３０４の凹部３０４ａ側に貼られるフィルムは可視光に対して透過性の黒色のフィルムとなり、ガーニッシュ１０３の色も黒色となる。   In the present embodiment, the automatic door opening operation touch sensor 201 is transparent to visible light, and can transmit the display on the display 204a. The garnish surface portion 304 is a member that transmits visible light, such as acrylic, and a film of a desired color as a garnish is attached to the surface of the garnish surface portion 304 on the concave portion 304a side. As a result, the garnish 103 has the desired color when viewed from the outside (the side opposite to the recess 304a), and functions as an original decorative part. In the present embodiment, the desired color is black. Therefore, the film stuck on the concave portion 304a side of the garnish surface portion 304 is a black film that is transmissive to visible light, and the color of the garnish 103 is also black.

図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。
ガーニッシュベース３０１上には、センサ搭載部３０３が設けられており、該センサ搭載部３０３上には、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２が設けられている。このような構成において、ユーザが、ガーニッシュ表面部３０４の、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２と対向する領域を押下すると、該押下によりガーニッシュ表面部３０４は撓んで、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２に触れる。これにより、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２は、ユーザがこのセンサを押下したことを検知し、閉動作指令情報を制御装置１０４に送信する。 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
A sensor mounting portion 303 is provided on the garnish base 301, and an automatic door closing operation touch sensor 202 is provided on the sensor mounting portion 303. In such a configuration, when the user depresses a region of the garnish surface 304 facing the automatic door closing operation touch sensor 202, the garnish surface 304 is bent by the depression and touches the automatic door closing operation touch sensor 202. . Thereby, the automatic door closing operation touch sensor 202 detects that the user has pressed the sensor, and transmits the closing operation command information to the control device 104.

なお、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２の押下時間に応じて、開動作指令に加えて、サイドドア１０１をロックさせるドアロック指令を入力するようにしても良い。この場合は、ユーザによるオートドア閉作動用タッチセンサ２０２の押下時間が閾値未満であったら、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２は、閉動作指令情報のみを制御装置１０４に送信する。一方、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２は、上記押下時間が閾値以上であったら、閉動作指令情報およびドアロック指令に関するドアロック指令情報を制御装置１０４に送信する。このように構成することで、ガーニッシュ１０３を介して、ユーザは、ドアの閉動作に加えて、ドアロック動作も指定することができる。   In addition to the opening operation command, a door lock command for locking the side door 101 may be input in accordance with the pressing time of the automatic door closing operation touch sensor 202. In this case, if the pressing time of the automatic door closing operation touch sensor 202 by the user is less than the threshold, the automatic door closing operation touch sensor 202 transmits only the closing operation command information to the control device 104. On the other hand, the automatic door closing operation touch sensor 202 transmits the closing operation command information and the door lock command information related to the door lock command to the control device 104 when the pressing time is equal to or greater than the threshold value. With this configuration, the user can specify a door locking operation in addition to the door closing operation via the garnish 103.

図５は、図２のＶ−Ｖ線矢視断面図である。
ガーニッシュベース３０１には、ディスプレイ部２０４ｃを埋め込むための凹部３０２が形成されており、該凹部３０２内にディスプレイ部２０４ｃが設けられている。なお、ガーニッシュベース３０１には、ディスプレイ２０４ｂ、２０４ｄ、２０４ｅの各々を設けるための凹部が設けられており、それぞれの凹部内に対応するディスプレイ２０４ｂ、２０４ｄ、２０４ｅが設けられている。また、ガーニッシュベース３０１上には、センサ搭載部３０３が設けられており、該センサ搭載部３０３上には、停止用タッチセンサ２０３ｂが設けられている。このような構成において、ユーザが、ガーニッシュ表面部３０４の、停止用タッチセンサ２０３ｂと対向する領域を押下すると、該押下によりガーニッシュ表面部３０４は撓んで、停止用タッチセンサ２０３ｂに触れる。これにより、停止用タッチセンサ２０３ｂは、ユーザがこのセンサを押下したことを検知し、途中停止指令情報を制御装置１０４に送信する。
なお、停止用タッチセンサ２０３ａ、２０３ｃについても、停止用タッチセンサ２０３ｂと同様に設けられている。 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
The garnish base 301 is provided with a recess 302 for embedding the display portion 204 c, and the display portion 204 c is provided in the recess 302. The garnish base 301 is provided with recesses for providing each of the displays 204b, 204d, and 204e, and the corresponding displays 204b, 204d, and 204e are provided in the respective recesses. Further, a sensor mounting portion 303 is provided on the garnish base 301, and a stop touch sensor 203 b is provided on the sensor mounting portion 303. In such a configuration, when the user depresses a region of the garnish surface 304 facing the stop touch sensor 203b, the garnish surface 304 is bent by the press and touches the stop touch sensor 203b. As a result, the stop touch sensor 203b detects that the user has pressed the sensor, and transmits midway stop command information to the control device 104.
The stop touch sensors 203a and 203c are also provided in the same manner as the stop touch sensor 203b.

本実施形態では、ディスプレイ部２０４ａ上にオートドア開作動用タッチセンサ２０１が設けられている。すなわち、ディスプレイ部２０４ａとオートドア開作動用タッチセンサ２０１とは同位置に存在している。よって、ディスプレイ部２０４ａにより、オートドア作動用タッチセンサ２０１の位置をユーザに視認させる表示を行なえば、ユーザは、オートドア作動用タッチセンサ２０１を正確に知ることができる。本実施形態では、図６（ａ）に示すように、普段は黒色のガーニッシュ１０３において、ユーザにオートドア開作動用タッチセンサ２０１を視認させる際に、ディスプレイ部２０４ａを発光させて「ＯＰＥＮ」という表示を行なう。ディスプレイ部２０４ａを発光させない場合は、該ディスプレイ部２０４ａと対向するガーニッシュ表面部３０４はガーニッシュの色である黒色であり、ユーザは視覚的に何処にオートドア開作動用タッチセンサ２０１が位置しているのかが分からない、または分かりづらい。しかしながら、ディスプレイ部２０４ａを発光させ、例えば「ＯＰＥＮ」等、オードドア開作動用タッチセンサ２０１の位置を示す表示を行なうことによって、ユーザは、普段はその位置が視認できないオードドア開作動用タッチセンサ２０１の位置を正確に把握することができる。   In the present embodiment, an automatic door opening operation touch sensor 201 is provided on the display unit 204a. That is, the display unit 204a and the automatic door opening operation touch sensor 201 exist at the same position. Therefore, if the display unit 204a performs display for allowing the user to visually recognize the position of the automatic door actuation touch sensor 201, the user can accurately know the automatic door actuation touch sensor 201. In the present embodiment, as shown in FIG. 6A, when the user visually recognizes the automatic door opening operation touch sensor 201 in the normally black garnish 103, the display unit 204a is caused to emit light and display “OPEN”. To do. When the display unit 204a is not caused to emit light, the garnish surface unit 304 facing the display unit 204a is black, which is the color of the garnish, and the user visually indicates where the touch sensor 201 for opening the automatic door is located. I don't know or it's hard to understand. However, by causing the display unit 204a to emit light and displaying, for example, “OPEN” and the like indicating the position of the auto door opening operation touch sensor 201, the user cannot normally see the position of the auto door opening operation touch sensor 201. The position can be accurately grasped.

一方、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２、および停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃについては、ディスプレイ部と同位置には存在しないが、本実施形態では、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、それらセンサの存在を示す表示を所定のディスプレイ部にて行なう。例えば、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２をユーザに視認させる場合、ディスプレイ部２０４ａにて、「ＣＬＯＳＥ」という表示と共に、矢印にて、該「ＣＬＯＳＥ」という表記からオートドア閉作動用タッチセンサ２０２の位置を示す。上述のように、ガーニッシュ表面部３０４は、ガーニッシュ１０３の色である黒色であるので、ユーザは、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２の位置を視認できない。しかしながら、ユーザにオートドア閉作動用タッチセンサ２０２を視認させる際に、ディスプレイ部２０４ａにより図６（ｂ）のような表示を行なうことにより、ユーザは、視覚的にその位置を特定することができないオートドア閉作動用タッチセンサ２０２の位置を正確に知ることができる。同様に、停止用タッチセンサ２０３ｂをユーザに視認させる場合、ディスプレイ部２０４ｃにて、「ＳＴＯＰ」という表示と共に、矢印にて、該「ＳＴＯＰ」という表記から停止用タッチセンサ２０３ｂの位置を示す。   On the other hand, the touch sensor 202 for closing the automatic door and the touch sensors 203a to 203c for stopping do not exist at the same position as the display unit, but in this embodiment, as shown in FIGS. 6B and 6C. The display indicating the presence of these sensors is performed on a predetermined display unit. For example, when making the user visually recognize the touch sensor 202 for the automatic door closing operation, the position of the automatic door closing operation touch sensor 202 is displayed from the notation “CLOSE” with an arrow along with the indication “CLOSE” on the display unit 204a. Show. As described above, since the garnish surface portion 304 is black, which is the color of the garnish 103, the user cannot visually recognize the position of the touch sensor 202 for the automatic door closing operation. However, when the user visually recognizes the touch sensor 202 for closing the automatic door, the display unit 204a performs display as shown in FIG. 6B so that the user cannot visually identify the position of the automatic door. The position of the closing operation touch sensor 202 can be accurately known. Similarly, when the user can visually recognize the touch sensor for stop 203b, the display unit 204c displays “STOP” and the arrow indicates the position of the touch sensor for stop 203b from the notation “STOP”.

なお、本実施形態では、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２と停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃとを、それらが所定のディスプレイ部と同位置になるように設けていないが、それらのセンサの少なくとも１つを所定のディスプレイ部と同一になるようにしても良い。すなわち、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２、および停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃの少なくとも１つを、オードドア開作動用タッチセンサ２０１と同様に対応するディスプレイ部と同位置になるように設けても良い。   In this embodiment, the automatic door closing operation touch sensor 202 and the stop touch sensors 203a to 203c are not provided so as to be in the same position as the predetermined display unit, but at least one of these sensors is not provided. May be the same as a predetermined display unit. That is, at least one of the automatic door closing operation touch sensor 202 and the stop touch sensors 203a to 203c may be provided at the same position as the corresponding display unit in the same manner as the odd door opening operation touch sensor 201.

図７は、本実施形態に係る車両用オードドア操作装置の概略構成図である。
図７において、車両用オードドア操作装置７０１は、ドア開閉駆動部１０２と、制御装置１０４と、オートドア開作動用タッチセンサ２０１と、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２と、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃと、ディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅと、無線送信機（不図示）と無線信号の送受信を行う無線信号送受信部７０６と、サイドドア１０１の開閉状態を検知する開閉状態検知センサ７０７とを備えている。 FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the vehicle auto door operating device according to the present embodiment.
In FIG. 7, the vehicle auto door operating device 701 includes a door opening / closing drive unit 102, a control device 104, an automatic door opening operation touch sensor 201, an automatic door closing operation touch sensor 202, and stop touch sensors 203 a to 203 c. , Display units 204a to 204e, a wireless signal transmitter / receiver 706 that transmits / receives wireless signals to / from a wireless transmitter (not shown), and an open / closed state detection sensor 707 that detects the open / closed state of the side door 101.

制御装置１０４は、車両用オートドア操作装置７０１全体を制御する制御手段としての制御部である。また、制御装置１０４は、車両１００の他の構成も制御することができる。この制御装置１０４は、種々の演算、制御、判別などの処理動作を実行するＣＰＵ７０２、およびこのＣＰＵ７０２によって実行される様々な制御プログラム（例えば、図８に示すプログラム）などを格納するＲＯＭ７０３を有する。また、制御装置１０４には、ＣＰＵ７０２の処理動作中のデータや入力データなどを一時的に格納するＲＡＭ７０４、およびフラッシュメモリやＳＲＡＭ等の不揮発性メモリ７０５などを有する。制御装置１０４には、オートドア開作動用タッチセンサ２０１と、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２と、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃと、ディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅとが電気的に接続されている。なお、不揮発性メモリ７０５には、車両１００を識別するためのＩＤが格納されている。   The control device 104 is a control unit as control means for controlling the vehicle automatic door operation device 701 as a whole. The control device 104 can also control other configurations of the vehicle 100. The control device 104 includes a CPU 702 that executes processing operations such as various operations, control, and determination, and a ROM 703 that stores various control programs (for example, the program shown in FIG. 8) executed by the CPU 702. The control device 104 also includes a RAM 704 that temporarily stores data during processing operations of the CPU 702, input data, and the like, and a nonvolatile memory 705 such as a flash memory and an SRAM. To the control device 104, an automatic door opening operation touch sensor 201, an automatic door closing operation touch sensor 202, stop touch sensors 203a to 203c, and display units 204a to 204e are electrically connected. The nonvolatile memory 705 stores an ID for identifying the vehicle 100.

無線信号送受信部７０６は、車両１００の外に向けて、ＩＤ情報要求信号を所定時間間隔（送信時間間隔）で送信する。また、無線信号送受信部７０６は、所定の無線送信機から送信されたＩＤ情報信号を受信する。上記無線送信機は、無線通信等の通信機能を有する、携帯キー、スマートフォン、タブレット等、車両１００とは別個の、無線通信機能を有する携帯型装置である。該無線送信機は、所定の車両のＩＤを示すＩＤ情報をメモリ部に保持している。該無線送信機は、ＩＤ情報要求信号を受信すると、自身のメモリ部に格納されている、所定の車両を特定するＩＤ情報を含むＩＤ情報信号を送信する。無線信号送受信部７０６は、該ＩＤ情報信号を受信することになる。   The wireless signal transmission / reception unit 706 transmits an ID information request signal to the outside of the vehicle 100 at a predetermined time interval (transmission time interval). Further, the wireless signal transmission / reception unit 706 receives an ID information signal transmitted from a predetermined wireless transmitter. The wireless transmitter is a portable device having a wireless communication function that is separate from the vehicle 100, such as a portable key, a smartphone, and a tablet, having a communication function such as wireless communication. The wireless transmitter holds ID information indicating an ID of a predetermined vehicle in a memory unit. When the wireless transmitter receives the ID information request signal, the wireless transmitter transmits an ID information signal that is stored in its own memory unit and includes ID information that identifies a predetermined vehicle. The wireless signal transmission / reception unit 706 receives the ID information signal.

開閉状態検知センサ７０７は、制御装置１０４からの検知開始コマンドに従って、サイドドア１０１が開いているのか（開状態）、閉じているのか（閉状態）を検知し、サイドドア１０１の開閉状態を示す開閉状態信号を制御装置１０４に送信する。   The open / close state detection sensor 707 detects whether the side door 101 is open (open state) or closed (closed state) in accordance with a detection start command from the control device 104, and indicates the open / close state of the side door 101. An open / close state signal is transmitted to the control device 104.

ドア開閉駆動部１０２は、制御装置１０４から受信した作動信号に基づいて、サイドドア１０１の開閉動作を自動で行う。例えば、作動信号がサイドドア１０１を開けることを指示する信号（ドア開信号）であれば、ドア開閉駆動部１０２は、サイドドア１０１を開けるように動作する。一方、作動信号がサイドドア１０１を閉めることを指示する信号（ドア閉信号）であれば、ドア開閉駆動部１０２は、サイドドア１０１を閉めるように動作する。   The door opening / closing drive unit 102 automatically opens and closes the side door 101 based on the operation signal received from the control device 104. For example, if the operation signal is a signal for instructing opening of the side door 101 (door opening signal), the door opening / closing drive unit 102 operates to open the side door 101. On the other hand, if the operation signal is a signal for instructing to close the side door 101 (door closing signal), the door opening / closing drive unit 102 operates to close the side door 101.

図８は、本実施形態に係るサイドドア１０１の自動開動作の処理手順を示すフローチャートを示す図である。
ステップＳ１０１では、制御装置１０４は、無線信号送受信部７０６からＩＤ情報要求信号を送信させる。ステップＳ１０２では、制御装置１０４は、無線信号送受信部７０６がＩＤ情報信号を受信したか否かを判定する。すなわち、制御装置１０４は、無線信号送受信部７０６が所定のＩＤ情報信号を受信し、該無線信号送受信部７０６からＩＤ情報信号が送られてきた場合は該ＩＤ情報信号を受信したと判定し、ステップＳ１０４に進む。一方、無線信号送受信部７０６からＩＤ情報信号が送られてこなかった場合は、制御装置１０４は該ＩＤ情報信号を受信していないと判定し、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、制御装置１０４は、ステップＳ１０１から送信時間間隔が経過したか否かを判定する。例えば、制御装置１０４は、タイマ等の経時装置を参照して、ステップＳ１０１にてＩＤ情報要求信号を送信してから送信時間間隔が経過したらステップＳ１０１に戻り、送信時間間隔が経過していない場合はステップＳ１０２に戻る。 FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure of the automatic opening operation of the side door 101 according to the present embodiment.
In step S <b> 101, the control device 104 causes the wireless signal transmission / reception unit 706 to transmit an ID information request signal. In step S102, the control device 104 determines whether or not the wireless signal transmission / reception unit 706 has received an ID information signal. That is, the control device 104 determines that the wireless signal transmission / reception unit 706 has received a predetermined ID information signal, and has received the ID information signal when the wireless signal transmission / reception unit 706 has received the ID information signal, Proceed to step S104. On the other hand, when the ID information signal is not transmitted from the wireless signal transmission / reception unit 706, the control device 104 determines that the ID information signal is not received, and proceeds to step S103. In step S103, the control device 104 determines whether or not the transmission time interval has elapsed since step S101. For example, the control device 104 refers to a time-lapse device such as a timer and returns to step S101 when the transmission time interval has elapsed after transmitting the ID information request signal in step S101, and the transmission time interval has not elapsed. Returns to step S102.

ステップＳ１０４では、制御装置１０４は、受信したＩＤ情報信号からＩＤ情報を抽出し、該ＩＤ情報と、不揮発性メモリ７０５に格納されているＩＤとを照合し、無線信号送受信部７０６にて受信したＩＤ情報と、自身が保持するＩＤとが一致するか否かを判定する。すなわち、受信したＩＤ情報信号に含まれるＩＤ情報が、車両１００が保持するＩＤ情報と対応するか否かを判定する。制御装置１０４は、一致する場合は、ステップＳ１０５に進み、一致しない場合は、ステップＳ１０１に戻る。   In step S <b> 104, the control device 104 extracts ID information from the received ID information signal, collates the ID information with the ID stored in the nonvolatile memory 705, and receives it by the wireless signal transmission / reception unit 706. It is determined whether or not the ID information matches the ID held by itself. That is, it is determined whether or not the ID information included in the received ID information signal corresponds to the ID information held by the vehicle 100. The control device 104 proceeds to step S105 if they match, and returns to step S101 if they do not match.

ステップＳ１０５では、制御装置１０４は、ディスプレイ部２０４ａに「ＯＰＥＮ」表示を行なわせる。すなわち、制御装置１０４は、オートドア開作動用タッチセンサ２０１の位置をユーザに視認させる表示を行なわせるための開表示情報をディスプレイ部２０４ａに送信する。ディスプレイ部２０４ａは、制御装置１０４から開表示情報を受信すると、発光することにより「ＯＰＥＮ」の表示をすることで、ユーザにオートドア開作動用タッチセンサ２０１の位置を視覚的に通知する。
このとき、ディプレイ部２０４ａ〜２０４ｅの少なくとも１つに、所定の画像（例えば、花火やもみじなどを用いた動画）を表示させることにより、ユーザに対してウェルカム表示を行なっても良い。この場合は、制御装置１０４は、ＲＯＭ７０３に格納されているウェルカム表示のためのプログラムを読み出し、該プログラムに従ってディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅのうち対応するディスプイ部にてウェルカム演出を表示させる。 In step S105, the control device 104 causes the display unit 204a to display “OPEN”. That is, the control device 104 transmits open display information for causing the user to visually recognize the position of the automatic door opening operation touch sensor 201 to the display unit 204a. Upon receiving the open display information from the control device 104, the display unit 204a visually notifies the user of the position of the touch sensor 201 for opening the automatic door by displaying “OPEN” by emitting light.
At this time, a welcome image may be displayed to the user by displaying a predetermined image (for example, a moving image using fireworks or maple) on at least one of the display units 204a to 204e. In this case, the control device 104 reads the program for displaying the welcome stored in the ROM 703 and displays the welcome effect on the corresponding display unit among the display units 204a to 204e according to the program.

ステップＳ１０６では、制御装置１０４は、オートドア開作動用タッチセンサ２０１における検知結果に基づいて、オートドア開作動用タッチセンサ２０１を介してユーザが開動作指令を入力したか否かを判定する。ユーザがオートドア開作動用タッチセンサ２０１を押下すると、該オートドア開作動用タッチセンサ２０１は、開動作指令情報を制御装置１０４に送信する。よって、制御装置１０４は、オートドア開作動用タッチセンサ２０１から開動作指令情報を受信すると、ユーザにより開動作指令が入力されたと判定し、ステップＳ１０８に進む。一方、制御装置１０４は、オートドア開作動用タッチセンサ２０１から開動作指令情報を受信していない場合は、ステップＳ１０７に進む。   In step S <b> 106, the control device 104 determines whether or not the user has input an opening operation command via the automatic door opening operation touch sensor 201 based on the detection result of the automatic door opening operation touch sensor 201. When the user presses down the automatic door opening operation touch sensor 201, the automatic door opening operation touch sensor 201 transmits opening operation command information to the control device 104. Therefore, when receiving the opening operation command information from the automatic door opening actuation touch sensor 201, the control device 104 determines that the opening operation command has been input by the user, and proceeds to step S108. On the other hand, when the control device 104 has not received the opening operation command information from the automatic door opening operation touch sensor 201, the control device 104 proceeds to step S107.

ステップＳ１０７では、制御装置１０４は、ステップＳ１０５にてディスプレイ部２０４ａに「ＯＰＥＮ」の表示をしてから所定時間経過したか否かを判定する。例えば、制御装置１０４は、タイマ等の経時装置を参照して、上記所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１０６に戻り、上記所定時間が経過したらステップＳ１０１に戻る。なお、図８に示すプログラムでは、ステップＳ１０７からステップＳ１０１に戻る場合は、制御装置１０４は、ディスプレイ部２０４ａの「ＯＰＥＮ」表示を停止させる。これにより、ディスプレイ部２０４ａにて「ＯＰＥＮ」が表示されたガーニッシュ１０３は、黒色に戻り、本来のガーニッシュの見た目に戻る。   In step S107, the control device 104 determines whether or not a predetermined time has elapsed since “OPEN” was displayed on the display unit 204a in step S105. For example, the control device 104 refers to an aging device such as a timer, and if the predetermined time has not elapsed, the control device 104 returns to step S106, and returns to step S101 when the predetermined time has elapsed. In the program shown in FIG. 8, when returning from step S107 to step S101, the control device 104 stops the “OPEN” display on the display unit 204a. As a result, the garnish 103 on which “OPEN” is displayed on the display unit 204a returns to black and returns to the original appearance of the garnish.

ステップＳ１０８では、制御装置１０４は、開閉状態検知センサ７０７に検知開始コマンドを送信して該開閉状態検知センサ７０７にサイドドア１０１が開状態か閉状態かを検知させ、該検知結果を示す開閉状態信号を開閉状態検知センサ７０７から取得する。なお、開閉状態信号は、サイドドア１０１が開いている場合は開状態を示す信号となり、サイドドア１０１が閉じている場合は閉状態を示す信号となる。   In step S108, the control device 104 transmits a detection start command to the open / close state detection sensor 707 to cause the open / close state detection sensor 707 to detect whether the side door 101 is in the open state or the closed state, and the open / close state indicating the detection result. A signal is acquired from the open / closed state detection sensor 707. The open / close state signal is a signal indicating an open state when the side door 101 is open, and a signal indicating a closed state when the side door 101 is closed.

ステップＳ１０９では、制御装置１０４は、ステップＳ１０８にて取得した開閉状態信号に基づいて、サイドドア１０１が開状態であるか、あるいは閉状態であるかを判定する。閉状態である場合は、制御装置１０４は、ステップＳ１１０にて、ドア開閉駆動部１０２を制御して、サイドドア１０１を自動的に開けさせる。このとき、制御装置１０４は、サイドドア１０１がロックされている場合は、サイドドア１０１をアンロックしてから、サイドドア１０１を自動的に開ける制御を行う。制御装置１０４は、サイドドア１０１が全開になると、処理を終了する。一方、開状態である場合は、すでにサイドドア１０１は開いているので、処理を終了する。
なお、ステップＳ１０６にてユーザによりオートドア開作動用タッチセンサ２０１の押下を確認した後に、制御装置１０４は、所定のタイミングで、ディスプレイ部２０４ａを制御して「ＯＰＥＮ」表示を停止する。 In step S109, the control device 104 determines whether the side door 101 is open or closed based on the open / close state signal acquired in step S108. In the closed state, the control device 104 controls the door opening / closing drive unit 102 to automatically open the side door 101 in step S110. At this time, if the side door 101 is locked, the control device 104 performs control to automatically open the side door 101 after unlocking the side door 101. The control device 104 ends the process when the side door 101 is fully opened. On the other hand, if the side door 101 is open, the side door 101 is already open, and the process is terminated.
In step S106, after confirming that the user presses the touch sensor 201 for opening the automatic door, the control device 104 controls the display unit 204a to stop the “OPEN” display at a predetermined timing.

図９は、本実施形態に係るサイドドア１０１の自動閉動作の処理手順を示すフローチャートを示す図である。
ステップＳ２０１において、制御装置１０４は、サイドドア１０１が開いているか否かを判定する。制御装置１０４は、所定の間隔で開閉状態検知センサ７０７に検知開始コマンド送信して、開閉状態検知センサ７０７から開閉状態信号を受信する。制御装置１０４は、該開閉状態信号が、サイドドア１０１が開いていることを示している場合、サイドドア１０１が開いていると判断し、ステップＳ２０２に進む。 FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure of the automatic closing operation of the side door 101 according to the present embodiment.
In step S201, the control device 104 determines whether or not the side door 101 is open. The control device 104 transmits a detection start command to the open / close state detection sensor 707 at a predetermined interval and receives an open / close state signal from the open / close state detection sensor 707. If the open / close state signal indicates that the side door 101 is open, the control device 104 determines that the side door 101 is open, and proceeds to step S202.

ステップＳ２０２では、制御装置１０４は、ディスプレイ部２０４ａに「ＣＬＯＳＥ」表示を行なわせる。すなわち、制御装置１０４は、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２の位置をユーザに視認させる表示を行なわせるための閉表示情報をディスプレイ部２０４ａに送信する。ディスプレイ部２０４ａは、制御装置１０４から閉表示情報を受信すると、発光することにより矢印と共に「ＣＬＯＳＥ」の表示をすることで、ユーザにオートドア閉作動用タッチセンサ２０２の位置を視覚的に通知する。   In step S202, the control device 104 causes the display unit 204a to display “CLOSE”. That is, the control device 104 transmits closing display information for causing the user to visually recognize the position of the automatic door closing operation touch sensor 202 to the display unit 204a. When receiving the closed display information from the control device 104, the display unit 204a visually notifies the user of the position of the touch sensor 202 for the automatic door closing operation by displaying “CLOSE” together with an arrow by emitting light.

ステップＳ２０３では、制御装置１０４は、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２を介してユーザが閉動作指令を入力したか否かを判定する。ユーザがオートドア閉作動用タッチセンサ２０２を押下すると、該オートドア閉作動用タッチセンサ２０２は、閉動作指令情報を制御装置１０４に送信する。よって、制御装置１０４は、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２から閉動作指令情報を受信すると、ユーザにより閉動作指令が入力されたと判定し、ステップＳ２０４に進む。一方、制御装置１０４は、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２から閉動作指令情報を受信していない場合は、該閉動作指令情報を受信するまで、ステップＳ２０３を繰り返す。   In step S <b> 203, the control device 104 determines whether the user has input a closing operation command via the automatic door closing operation touch sensor 202. When the user presses down the automatic door closing operation touch sensor 202, the automatic door closing operation touch sensor 202 transmits the closing operation command information to the control device 104. Therefore, when receiving the closing operation command information from the automatic door closing operation touch sensor 202, the control device 104 determines that the closing operation command has been input by the user, and proceeds to step S204. On the other hand, when the closing operation command information is not received from the automatic door closing operation touch sensor 202, the control device 104 repeats Step S203 until the closing operation command information is received.

ステップＳ２０４では、制御装置１０４は、ドア開閉駆動部１０２を制御して、サイドドア１０１を自動的に閉じさせる。なお、ステップＳ２０３にてユーザによりオートドア閉作動用タッチセンサ２０２の押下を確認した後に、制御装置１０４は、所定のタイミングで、ディスプレイ部２０４ａを制御して「ＣＬＯＳＥ」表示を停止する。   In step S204, the control device 104 controls the door opening / closing drive unit 102 to automatically close the side door 101. In step S203, after confirming that the user presses the touch sensor 202 for closing the automatic door, the control device 104 controls the display unit 204a to stop the “CLOSE” display at a predetermined timing.

本実施形態では、例えば、ステップＳ１１０やステップＳ２０４など、サイドドア１０１の開閉を自動で行っている際に、図６（ｃ）に示すようにディスプレイ部を発光させ、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃの位置をユーザに視認させる。すなわち、制御装置１０４は、ディスプレイ部２０３ａ〜２０３ｃを制御して「ＳＴＯＰ」を表示させる。よって、ユーザは、ステップＳ１１０、Ｓ２０４中においてサイドドア１０１が自動で動いている際に該開動作、または閉動作中のサイドドア１０１を途中で止めることができる。   In the present embodiment, for example, when the side door 101 is automatically opened and closed, such as step S110 and step S204, the display unit emits light as shown in FIG. 6C, and the touch sensors 203a to 203c for stopping are used. Let the user visually recognize the position of. That is, the control device 104 controls the display units 203a to 203c to display “STOP”. Therefore, the user can stop the side door 101 during the opening operation or the closing operation halfway when the side door 101 is automatically moving during steps S110 and S204.

なお、ユーザがオートドア開作動用タッチセンサ２０１（オートドア閉作動用タッチセンサ２０２）を押下し続ける間、サイドドア１０１の開動作（閉動作）を自動で行なう形態である場合は、ステップＳ１１０（Ｓ２０４）において、制御装置１０４は、ユーザがセンサから手を離した時にドアの自動動作を停止させるようにしても良い。   In the case where the opening operation (closing operation) of the side door 101 is automatically performed while the user continues to press down the automatic door opening operation touch sensor 201 (auto door closing operation touch sensor 202), step S110 (S204) is performed. ), The control device 104 may stop the automatic operation of the door when the user releases the sensor.

なお、開動作指令および閉動作指令の入力形態は、オートドア開作動用タッチセンサ２０１やオートドア閉作動用タッチセンサ２０２に限らない。例えば、図１０に示すように、ユーザの指の動きに応じて、開動作指令および閉動作指令を区別するタッチセンサ１００１を用いても良い。図１０において、ユーザが直接、あるいは間接的（ガーニッシュ表面部３０４を介して接触する）に指をドア開閉操作用タッチセンサ１００１に接触しながら、該指を矢印方向Ｐに動かすことにより（すなわち、スワイプまたはフリックにより）、ドア開閉操作用タッチセンサ１００１は、ユーザからの開動作指令の入力を受け付け、開動作指令情報を生成する。一方、ユーザが直接、あるいは間接的に指をドア開閉操作用タッチセンサ１００１に接触しながら、該指を矢印方向Ｐと反対方向に動かすことにより、ドア開閉操作用タッチセンサ１００１は、ユーザからの閉動作指令の入力を受け付け、閉動作指令情報を生成する。このような形態の場合は、ディスプレイ部２０４ａに、図１０に示すような表示を行なえば良い。   The input form of the opening operation command and the closing operation command is not limited to the automatic door opening operation touch sensor 201 and the automatic door closing operation touch sensor 202. For example, as shown in FIG. 10, a touch sensor 1001 that distinguishes an opening operation command and a closing operation command according to the movement of the user's finger may be used. In FIG. 10, the user moves the finger in the arrow direction P while directly or indirectly (contacts via the garnish surface 304) while touching the door opening / closing operation touch sensor 1001 (that is, The touch sensor 1001 for door opening / closing operation receives an input of an opening operation command from the user and generates opening operation command information (by swipe or flick). On the other hand, when the user touches the door opening / closing operation touch sensor 1001 directly or indirectly while moving the finger in the direction opposite to the arrow direction P, the door opening / closing operation touch sensor 1001 is The input of the closing operation command is received, and the closing operation command information is generated. In the case of such a form, a display as shown in FIG. 10 may be performed on the display unit 204a.

また、本実施形態では、開動作指令用の入力部、閉動作指令用の入力部、および途中停止指令の入力部として、タッチセンサを用いているが、スイッチ等の他の形態の接触センサであっても良いし、静電容量センサ、光学センサ、熱感知センサ、超音波センサ、カメラ等の非接触検知によるセンサを用いても良い。なお、本実施形態においてカメラを用いる場合、該カメラは、ユーザの状況を判別するために用いられるものではなく、センサとしての検知領域内のユーザの存在を検知するためのものである。   In this embodiment, the touch sensor is used as the input unit for the opening operation command, the input unit for the closing operation command, and the input unit for the midway stop command. However, the touch sensor may be a contact sensor of another form such as a switch. Alternatively, a non-contact detection sensor such as a capacitance sensor, an optical sensor, a thermal sensor, an ultrasonic sensor, or a camera may be used. Note that when a camera is used in the present embodiment, the camera is not used to determine a user's situation, but is used to detect the presence of a user in a detection area as a sensor.

また、本実施形態では、ユーザからの所定の指令を入力する入力部（オート開作動用タッチセンサ２０１、オート閉作動用タッチセンサ２０２、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃ）をユーザに視認させるための発光部として、ディスプレイ部を用いているが、これに限らない。本実施形態において重要なことは、発光部により、ユーザに対して上記入力部の位置を視覚的に認識させることである。よって、発光部としては、例えば、上記入力部と同位置またはその近傍に設けられたランプ、ＬＥＤなどであっても良い。これらを用いる場合は、例えば、開作動指令用の入力部、閉作動指令用の入力部、および途中停止指令用の入力部の各々を識別ために、それらを示すランプ、ＬＥＤの色を変えることが好ましい。例えば、開作動指令用の入力部をユーザに視認させるためのランプ、ＬＥＤは赤色を発光し、閉作動指令用の入力部をユーザに視認させるためのランプ、ＬＥＤは青色を発光し、途中停止指令用の入力部をユーザに視認させるためのランプ、ＬＥＤは緑色を発光するように、各入力部に各色を割り当てれば良い。また、単色（例えば白色）のＬＥＤを使用する場合は、点滅の回数や点灯を組み合わせることで各指令用の入力部を区別すると良い。   In the present embodiment, the input unit (auto-open operation touch sensor 201, auto-close operation touch sensor 202, and stop touch sensors 203a to 203c) for inputting a predetermined command from the user is visually recognized by the user. Although the display unit is used as the light emitting unit, the present invention is not limited to this. What is important in the present embodiment is that the light emitting unit causes the user to visually recognize the position of the input unit. Therefore, the light emitting unit may be, for example, a lamp or LED provided at the same position as or in the vicinity of the input unit. When using these, for example, in order to identify each of the input unit for the opening operation command, the input unit for the closing operation command, and the input unit for the midway stop command, the color of the lamp or LED indicating them is changed. Is preferred. For example, a lamp and LED for causing the user to visually recognize the input unit for opening operation command, LED emits red light, and a lamp and LED for allowing the user to visually recognize the input unit for closing operation command emit blue light and stop halfway Each color may be assigned to each input unit so that the lamp and LED for allowing the user to visually recognize the command input unit emit green light. In addition, when using a single color (for example, white) LED, it is preferable to distinguish each command input unit by combining the number of blinks and lighting.

上述のように、本実施形態では、通常は装飾部品として機能するガーニッシュ１０３に、サイドドア１０１の開動作に関するユーザインタフェースを設けている。すなわち、ガーニッシュ１０３に、オート開動作用タッチセンサ２０１を設け、該オート開動作用タッチセンサ２０１の位置をユーザに視認させるための発光部としてのディスプレイ部２０４ａを設けている。従って、ユーザは、開動作指令の入力時以外においては通常のガーニッシュの見た目となっているガーニッシュ１０３に対して、上記開動作指令の入力時においては、普段は視認できない、あるいは視認することが困難なオート開動作用タッチセンサ２０１の位置を正確に知ることができる。従って、ユーザは、装置に対して自分の意思（サイドドア１０１を自動で開けたい）を正確に入力することができる。   As described above, in this embodiment, a user interface relating to the opening operation of the side door 101 is provided in the garnish 103 that normally functions as a decorative part. That is, the automatic opening operation touch sensor 201 is provided in the garnish 103, and the display unit 204a as a light emitting unit for allowing the user to visually recognize the position of the automatic opening operation touch sensor 201 is provided. Therefore, the user cannot usually visually recognize or difficult to visually recognize the garnish 103 that looks like a normal garnish except when the opening operation command is input, when the opening operation command is input. It is possible to accurately know the position of the touch sensor 201 for automatic opening operation. Therefore, the user can accurately input his intention (want to automatically open the side door 101) to the apparatus.

また、制御装置１０４も、ユーザが入力した指令を正確に把握することができる。本実施形態では、該制御装置１０４は、従来のようにカメラから撮影された撮影画像を解析し、ユーザの状況を判別することなく、ユーザがオート開動作用タッチセンサ２０１を押下したか否かで開動作指令の入力を認識している。従って、夜などの暗がりの中や、雨や霧の中、操作をするユーザの周囲に複数の人物が居る場合であっても、ユーザによりオート開動作用タッチセンサ２０１が押下されるだけで、制御装置１０４は、ユーザから入力された指令の種類を正確に知ることができる。また、発光部により開動作指令の入力部の位置をユーザに対して視覚的に通知する。このため、暗がり、雨の中、霧の中など視界が悪い状況であっても、ユーザは、正確に開動作指令を入力することができるし、制御装置１０４も、ユーザから入力された指令がどんなものかを正確に特定することができる。   Also, the control device 104 can accurately grasp the command input by the user. In the present embodiment, the control device 104 analyzes the captured image captured from the camera as in the past, and determines whether or not the user has pressed the touch sensor 201 for the automatic opening operation without determining the user's situation. Recognizing the input of an open operation command. Therefore, even when there are a plurality of persons in the dark such as at night, in the rain or fog, and when there are a plurality of persons around the user who performs the operation, the user only needs to press the touch sensor 201 for the automatic opening operation. The device 104 can accurately know the type of command input from the user. Further, the position of the input part of the opening operation command is visually notified to the user by the light emitting part. For this reason, even in a situation where visibility is poor, such as in darkness, rain, or fog, the user can accurately input an opening operation command, and the control device 104 also receives a command input from the user. It is possible to specify exactly what it is.

また、本実施形態では、上記入力部が接触型センサの場合は、ユーザが該センサ部を押下し、上記入力部が非接触型センサの場合は、ユーザが発光部によりガイドされた位置に手を移動させている。このような明確な動作により、画像処理を要さない形で開動作指令を入力する。すなわち、開動作指令が入力され、該開動作指令に基づいて自動的なドアの開動作が行われる間に、入力された情報を解析して、ユーザがドアを自動で開きたいという意思があるか否かを判別する必要が無い。従って、制御装置１０４がユーザの意思を誤認定してしまうことを低減することができる。   In this embodiment, when the input unit is a contact type sensor, the user presses the sensor unit, and when the input unit is a non-contact type sensor, the user moves to a position guided by the light emitting unit. Is moving. By such a clear operation, an opening operation command is input without requiring image processing. That is, while the opening operation command is input and the automatic door opening operation is performed based on the opening operation command, the input information is analyzed and the user intends to open the door automatically. There is no need to determine whether or not. Therefore, it can reduce that the control apparatus 104 misidentifies a user's intention.

また、ガーニッシュ１０３を、装飾部品として所望の色を有し、かつ可視光に対して透明になるように構成することで、開動作以外においては、通常のガーニッシュの見た目とし、開動作時には、通常では見えない、または見え難い入力部の位置をユーザに視認させることができる。よって、ガーニッシュの本来の意匠性を損なうことなく、開動作指令の入力時には、入力部の位置を視覚的に正確にユーザに認識させることができる。   Further, by configuring the garnish 103 to have a desired color as a decorative part and to be transparent to visible light, the garnish 103 has a normal garnish appearance except for the opening operation. Then, it is possible to make the user visually recognize the position of the input unit that is not visible or difficult to see. Therefore, the position of the input unit can be visually recognized accurately when the opening operation command is input without impairing the original design of the garnish.

さらに、ドア開閉動作のユーザインタフェースをガーニッシュ１０３に設けることにより、従来ではドア開閉に用いられるアウトサイドハンドルをサイドドア１０１に設けなくても、ドアの開閉を行なうことができる。このように、アウトサイドハンドルを廃止することにより、車両デザインの向上を期待することができる。   Further, by providing the garnish 103 with a user interface for opening and closing the door, the door can be opened and closed without providing an outside handle conventionally used for opening and closing the door. Thus, the abolition of the outside handle can be expected to improve the vehicle design.

なお、本実施形態では、ガーニッシュ１０３に持たせたユーザインタフェースによりサイドドア１０１を操作しているが、該ユーザインタフェースによる操作対象はこれに限定されない。例えば、バックドア、トランクリッド等についても、本実施形態に係るユーザインタフェースにより操作することができる。   In the present embodiment, the side door 101 is operated by a user interface provided to the garnish 103, but the operation target by the user interface is not limited to this. For example, a back door, a trunk lid, etc. can also be operated by the user interface according to the present embodiment.

（第２の実施形態）
図１１は、本実施形態に係る、ヒンジ軸を有するガーニッシュを示す模式図である。
図１１において、ガーニッシュ１０３は、オートドア開作動用タッチセンサ２０１と、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２と、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃと、ディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅとを備えている。また、ガーニッシュ１０３は、互いに離間して設けられ、ガーニッシュベース３０１とガーニッシュ表面部３０４とを接続するヒンジ１１０１と、該ヒンジ１１０１のヒンジ軸１１０２とを備えている。 (Second Embodiment)
FIG. 11 is a schematic diagram showing a garnish having a hinge shaft according to the present embodiment.
11, the garnish 103 includes an automatic door opening operation touch sensor 201, an automatic door closing operation touch sensor 202, stop touch sensors 203a to 203c, and display units 204a to 204e. The garnish 103 includes a hinge 1101 that is provided apart from each other and connects the garnish base 301 and the garnish surface portion 304, and a hinge shaft 1102 of the hinge 1101.

本実施形態では、図１２に示すように、ガーニッシュ１０３の通常時においては、ガーニッシュ表面部３０４のヒンジ軸１１０１と対向する側の凸部３０４ｂが、ガーニッシュベース３０１と接触しないように、ガーニッシュ表面部３０４は構成されている。よって、通常時においては、凸部３０４ｂとガーニッシュベース３０１との間には離間領域１２０１が形成されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 12, during normal operation of the garnish 103, the garnish surface portion so that the convex portion 304 b on the side facing the hinge shaft 1101 of the garnish surface portion 304 does not contact the garnish base 301. 304 is configured. Therefore, in a normal time, a separation region 1201 is formed between the convex portion 304 b and the garnish base 301.

ヒンジ１１０１は、初期位置が図１２に示すようにガーニッシュ１０３の通常の位置となり、ガーニッシュ表面部３０４に対して応力１２０２（例えば、ユーザがガーニッシュを押す力）が印加されると、ヒンジ軸１１０２を中心に矢印方向Ｑにガーニッシュ表面部３０４が回動するように設けられている。すなわち、ガーニッシュ表面部３０４は、１対のヒンジ１１０１によってガーニッシュベース３０１に支持されており、ヒンジ軸１１０２を中心にＱ方向に回動する。該Ｑ方向におけるガーニッシュ表面部３０４の回動により、凸部３０４ｂは、矢印方向Ｒに沿って変位する。よって、応力１２０２がガーニッシュ表面部３０４（ガーニッシュ１０３）に印加されると、凸部３０４ｂがガーニッシュベース３０１側に向かって移動することになる。該移動が続くと、ガーニッシュ表面部３０４の凹部３０４ａ側の表面が停止用タッチセンサ２０３ｂに接触する。この接触により、停止用タッチセンサ２０３ｂは、ユーザからの途中停止指令を検知し、制御装置１０４に対して途中停止指令情報を送信する。   The initial position of the hinge 1101 is the normal position of the garnish 103 as shown in FIG. 12, and when a stress 1202 (for example, a force by which the user pushes the garnish) is applied to the garnish surface portion 304, the hinge shaft 1102 is moved. A garnish surface portion 304 is provided in the center so as to rotate in the arrow direction Q. That is, the garnish surface portion 304 is supported on the garnish base 301 by a pair of hinges 1101 and rotates in the Q direction about the hinge shaft 1102. The convex portion 304b is displaced along the arrow direction R by the rotation of the garnish surface portion 304 in the Q direction. Therefore, when the stress 1202 is applied to the garnish surface portion 304 (garnish 103), the convex portion 304b moves toward the garnish base 301 side. If the movement continues, the surface of the garnish surface portion 304 on the concave portion 304a side comes into contact with the stop touch sensor 203b. By this contact, the touch sensor for stop 203b detects a halfway stop command from the user, and transmits halfway stop command information to the control device 104.

なお、本実施形態では、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃはガーニッシュベース３０１に設けられているが、ガーニッシュ表面部３０４の内側（ガーニッシュベース３０１側）に設けるように変更してもよい。すなわち、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃは、ガーニッシュベース３０１とガーニッシュ表面部３０４との間に設けられていれば良く、ガーニッシュベース３０１およびガーニッシュ表面部３０４のいずれか一方に支持されていれば良い。また、車両１００のセンターピラーに停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃを直接設けて、ガーニッシュベース３０１に対するガーニッシュ表面部３０４の回動によりガーニッシュ表面部３０４が停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃに接触する構成としてもよい。また、車両１００のセンターピラーに停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃを直接設けて、ガーニッシュ１０３自体が車両１００のセンターピラーに対して回動可能に取り付けられる構成としてもよい。すなわち、ガーニッシュ１０３の少なくともその一部が車両１００の内側に向けて移動可能に構成されており、該一部の移動により停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃに対して所定の部材が接触することにより、途中停止指令が入力されれば良い。
なお、上記ガーニッシュ１０３に係る回動動作をスライド動作に変更した構成であってもよい。 In the present embodiment, the stop touch sensors 203a to 203c are provided on the garnish base 301. However, the stop touch sensors 203a to 203c may be changed to be provided inside the garnish surface portion 304 (on the garnish base 301 side). That is, the stop touch sensors 203a to 203c only need to be provided between the garnish base 301 and the garnish surface portion 304, and may be supported by either the garnish base 301 or the garnish surface portion 304. Alternatively, the stop touch sensors 203a to 203c may be provided directly on the center pillar of the vehicle 100 so that the garnish surface portion 304 contacts the stop touch sensors 203a to 203c by the rotation of the garnish surface portion 304 with respect to the garnish base 301. Good. Alternatively, the stop touch sensors 203a to 203c may be directly provided on the center pillar of the vehicle 100 so that the garnish 103 itself is rotatably attached to the center pillar of the vehicle 100. That is, at least a part of the garnish 103 is configured to be movable toward the inside of the vehicle 100, and a predetermined member comes into contact with the stop touch sensors 203 a to 203 c by the movement of the part, An intermediate stop command may be input.
In addition, the structure which changed the rotation operation | movement which concerns on the said garnish 103 to the slide operation | movement may be sufficient.

本実施形態によれば、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃが位置する領域、あるいはその近傍の領域をユーザが押下しなくても、ガーニッシュを押すだけで、自動で動作しているサイドドア１０１の動きを停止させることができる。よって、例えば、ドアが自動で開いている場合、その動きを止めるようにガーニッシュ１０３を支えることにより、サイドドア１０１の開動作を停止させることができる。よって、よりユーザの感性に合った方法で自動的に動作しているドアを停止させることができる。   According to this embodiment, even if the user does not press the area where the touch sensors for stop 203a to 203c are located or the area in the vicinity thereof, the movement of the side door 101 that is automatically operated by simply pressing the garnish. Can be stopped. Therefore, for example, when the door is automatically opened, the opening operation of the side door 101 can be stopped by supporting the garnish 103 so as to stop the movement. Therefore, it is possible to stop the door that is automatically operated by a method more suited to the sensitivity of the user.

特許文献１においても、自動で開閉しているドアを停止させる制御は開示されている。しかしながら、特許文献１では、現在行われている動作と異なる動作を示す形状に手の形状を変えなければならず、その異なる手の形状の判定についても、カメラにより取得された撮影画像の解析を行なわなければならない。従って、特許文献１に開示された技術においては、雨や霧、暗がりの中など、撮影画像における解析が困難であったり、誤検出を招く恐れがあるような状況においては、ユーザの停止意思が反映されない恐れがある。これに対して、本実施形態によれば、ユーザが物理的にガーニッシュ１０３を押すだけで、サイドドア１０１の自動動作を停止させることができる。よって、車両の取り巻く環境が如何なる環境であっても、ユーザがガーニッシュ１０３を押すことさえできれば、サイドドア１０１の自動動作を停止させることができる。また、ユーザが停止用タッチセンサ２０２ａ〜２０３ｃの位置を把握していなくても、装飾部品として機能するガーニッシュ１０３を押すだけで、途中停止の意思を制御装置１０４側に入力することができる。   Also in patent document 1, the control which stops the door which opens and closes automatically is disclosed. However, in Patent Document 1, it is necessary to change the shape of the hand to a shape that shows an operation different from the operation currently being performed, and the determination of the shape of the different hand also analyzes the captured image acquired by the camera. Must be done. Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 1, the user's intention to stop in a situation where analysis in a captured image is difficult or erroneous detection may occur, such as in rain, fog, or darkness. There is a risk that it will not be reflected. On the other hand, according to the present embodiment, the automatic operation of the side door 101 can be stopped only by the user physically pressing the garnish 103. Therefore, the automatic operation of the side door 101 can be stopped as long as the user can press the garnish 103 regardless of the environment surrounding the vehicle. Even if the user does not grasp the positions of the stop touch sensors 202a to 203c, the intention of stopping halfway can be input to the control device 104 simply by pressing the garnish 103 functioning as a decorative part.

本実施形態で重要なことは、車両のドアが自動で動作している際（自動開動作や自動閉動作）、停止用の入力部（停止用タッチセンサなど）の位置に関係なくユーザがガーニッシュを押すことにより、途中停止指令を制御装置１０４に伝達させることである。従って、このような事が実現できるのであれば、ガーニッシュとしては、ヒンジ式ガーニッシュに限らない。例えば、ガーニッシュ表面部３０４の外側表面に圧電素子を設けておき、所定の値以上の応力１２０２でガーニッシュ表面部３０４が押下されると、上記圧電素子が途中停止指令情報を制御装置１０４に送信するようにしても良い。   What is important in this embodiment is that when the vehicle door is operating automatically (automatic opening operation or automatic closing operation), the user garnishes regardless of the position of the stop input unit (stop touch sensor, etc.). The intermediate stop command is transmitted to the control device 104 by pressing. Accordingly, if such a thing can be realized, the garnish is not limited to the hinged garnish. For example, when a piezoelectric element is provided on the outer surface of the garnish surface portion 304 and the garnish surface portion 304 is pressed with a stress 1202 of a predetermined value or more, the piezoelectric element transmits midway stop command information to the control device 104. You may do it.

なお、本実施形態に係るヒンジ式ガーニッシュ構造などの、ユーザによる押下を検知し、途中停止指令情報を生成する構造については、サイドドアなどの車両のドアの開動作および閉動作の少なくとも一方を行える形態であれば、上記ユーザインタフェース機能を有していなくても適用することができることは言うまでもない。   In addition, about the structure which detects pressing by a user, such as the hinge type garnish structure concerning this embodiment, and generates halfway stop command information, at least one of opening operation and closing operation of a vehicle door, such as a side door, can be performed Needless to say, the present invention can be applied even if the user interface function is not provided.

（第３の実施形態）
本実施形態では、ガーニッシュ１０３が有するユーザインタフェース機能により、サイドドア１０１の自動開動作、自動閉動作、途中停止等の操作以外の操作を行なっても良い。例えば、図１４に示すように、ディスプレイ部２０４ｂと同位置にサイドドア１０１のウインドウを自動で開ける指令を検知するためのオードウインドウ開作動用タッチセンサ１４０１を設け、ディスプレイ部２０４ｃと同位置にサイドドア１０１のウインドウを自動で閉じる指令を検知するためのオードウインドウ閉作動用タッチセンサ１４０２を設けても良い。この場合は、ディスプレイ部２０４ｂには、オードウインドウ開作動用タッチセンサ１４０１が位置することをユーザに視認させるための表示を行い、ディスプレイ部２０４ｃには、オードウインドウ閉作動用タッチセンサ１４０２が位置することをユーザに視認させるための表示を行なえば良い。 (Third embodiment)
In the present embodiment, the user interface function of the garnish 103 may be used to perform operations other than operations such as an automatic opening operation, an automatic closing operation, and a halfway stop of the side door 101. For example, as shown in FIG. 14, an auto window opening operation touch sensor 1401 for detecting a command to automatically open the window of the side door 101 is provided at the same position as the display section 204b, and the side position is set at the same position as the display section 204c. An auto window closing operation sensor 1402 for detecting a command to automatically close the window of the door 101 may be provided. In this case, a display for allowing the user to visually recognize that the touch sensor 1401 for opening the Aode window is positioned is displayed on the display unit 204b, and a touch sensor 1402 for the Aude window closing operation is positioned on the display unit 204c. What is necessary is just to perform the display for making a user visually recognize this.

また、例えば、図１４に示すように、ディスプレイ部２０４ｄと同位置にサイドドア１０１の開度を全開とする指令を検知するための開度全開作動用タッチセンサ１４０３を設け、ディスプレイ部２０４ｅと同位置にサイドドア１０１の開度を半開とする指令を検知するための開度半開作動用タッチセンサ１４０４を設けても良い。なお、開度指定については、全開、半開に限らず、他の開度であっても良く、その選択肢の数も２つに限らず、３つ以上であっても良い。   For example, as shown in FIG. 14, an opening fully open operation touch sensor 1403 for detecting a command to fully open the opening of the side door 101 is provided at the same position as the display unit 204d, and the same as the display unit 204e. You may provide the opening half-opening operation touch sensor 1404 for detecting the command which makes the opening degree of the side door 101 half open in the position. In addition, about opening designation | designated, not only full open and half open but another opening may be sufficient, and the number of the choices is not restricted to two, and may be three or more.

このように、ユーザからの所定の操作指令を入力するための入力部と、該入力部をユーザに視認させるためのディスプレイ部とを、車両の外部に面するガーニッシュに設けている。よって、ユーザは、装飾部品としてのガーニッシュを介して、ドアウインドウの自動開閉動作や、ドアを自動で開閉させる際の開度を調節することができる。すなわち、車両の外側に居ながら、車両とは別個に設けた制御装置を用いなくても、車両の様々な操作を行なうことができる。   Thus, the input part for inputting a predetermined operation command from the user and the display part for allowing the user to visually recognize the input part are provided in the garnish facing the outside of the vehicle. Therefore, the user can adjust the door window automatic opening / closing operation and the opening degree when the door is automatically opened / closed through the garnish as a decorative part. That is, various operations of the vehicle can be performed without using a control device provided separately from the vehicle while being outside the vehicle.

上記の例の他にも、サイドドアのロック、アンロック操作、サイドドア１０１のドアロックの予約操作、車両１０１のユーザ選択など、様々な操作についても、本実施形態を適用することができる。   In addition to the above example, the present embodiment can also be applied to various operations such as side door locking, unlocking operation, door locking reservation operation of the side door 101, and user selection of the vehicle 101.

また、本実施形態では、車両１０１の外側に面するガーニッシュ１０３にディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅを設けているので、ユーザによる所定の指令を入力するための入力部を視認させる機能の他に、車両１０１の様々な状況をユーザに通知することができる。例えば、車両１０１内に該車両のキーがある場合は、図１５に示すように、ディプレイ部（図１５では、例としてディスプレイ部２０４ｂ）において、「キーが車内にあります」などの表記を行なっても良い。また、例えば、車両の車内灯やライトの消し忘れを警告したい場合は、図１５に示すように、ディプレイ部（図１５では、例としてディスプレイ部２０４ｃ）において、「車内灯／ライトが点灯しています」などの表記を行なえば良い。さらに、サイドドア１０１に障害物検知センサなどを設けて、自動でドア開閉を行う際のドアが障害物に衝突する恐れがあることを事前に検知する形態の場合は、ガーニッシュ１０３において、その衝突に対する注意喚起を行なっても良い。すなわち、上記障害物検知センサにより障害物を検知すると、ディプレイ部（図１５では、例としてディスプレイ部２０４ｄ）において、障害物衝突の恐れがあることの注意喚起に関する表記を行なえば良い。   Moreover, in this embodiment, since the display parts 204a-204e are provided in the garnish 103 which faces the outer side of the vehicle 101, in addition to the function of visually recognizing the input part for inputting a predetermined command by the user, the vehicle 101 The user can be notified of various situations. For example, when there is a key of the vehicle in the vehicle 101, as shown in FIG. 15, a notation such as “the key is in the vehicle” is given on the display unit (in FIG. 15, the display unit 204b as an example). May be. Also, for example, when it is desired to warn of forgetting to turn off the vehicle interior lights or lights of the vehicle, as shown in FIG. 15, in the display unit (in FIG. 15, display unit 204c as an example) It is sufficient to use a notation such as “ Further, in the case where an obstacle detection sensor or the like is provided on the side door 101 to detect in advance that the door may collide with an obstacle when the door is automatically opened and closed, the collision is performed in the garnish 103. You may be alerted to. That is, when an obstacle is detected by the obstacle detection sensor, the display unit (in the example, the display unit 204d in FIG. 15) may make a notation regarding warning of an obstacle collision.

上記の他にも、例えば、サイドドア１０１のドアロック状態の表記、サイドドア１０１の開閉がマニュアルモードか自動モードかの表記など、様々な表記をガーニッシュ１０３にて行なうことができる。   In addition to the above, various notations such as notation of the door lock state of the side door 101 and whether the side door 101 is opened or closed in the manual mode or the automatic mode can be performed in the garnish 103.

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、ユーザインタフェース機能を持たせる装飾部品としてガーニッシュについて説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、例えば、ベルトモール、フレームモール、エンブレムなどの車両の外側に設けられる装飾部品であれば、本発明を適用することができる。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, garnish has been described as a decorative part having a user interface function, but the present invention is not limited to this. That is, for example, the present invention can be applied to any decorative part provided outside the vehicle, such as a belt molding, a frame molding, and an emblem.

１００ 車両
１０１ サイドドア
１０２ ドア開閉駆動部
１０３ ガーニッシュ
１０４ 制御装置
２０１ オートドア開作動用タッチセンサ
２０２ オートドア閉作動用タッチセンサ
２０３ａ〜２０３ｃ 停止用タッチセンサ
２０４ａ〜２０４ｅ ディスプレイ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle 101 Side door 102 Door opening / closing drive part 103 Garnish 104 Control apparatus 201 Touch sensor for automatic door opening action 202 Touch sensor for automatic door closing action 203a-203c Touch sensor for stop 204a-204e Display part

Claims (7)

車両に設けられた装飾部品と、
前記装飾部品に設けられ、前記車両のドアを自動で開かせるための指令をユーザに入力させる開作動用入力部と、
前記装飾部品に設けられ、前記車両のドアを自動で閉じるための指令をユーザに入力させる前記開作動用入力部とは異なる位置に設けられた閉作動用入力部と、
前記装飾部品に設けられ、前記ドアが閉状態の場合にはユーザに前記開作動用入力部の位置を視認させ、前記ドアが開状態の場合にはユーザに前記閉作動用入力部の位置を視認させる発光部と、
前記開作動用入力部により前記指令が入力されると、前記ドアを自動で開け、前記閉作動用入力部により前記指令が入力されると、前記ドアを自動で閉じるドア駆動部と、
前記装飾部品に設けられ、前記ドア駆動部の駆動により自動で動いている前記ドアを途中で停止させるための指令をユーザに入力させるための第２の入力部と
を備え、
前記発光部は、
前記装飾部品に設けられ、前記第２の入力部の位置をユーザに視認させる第２の発光部を有し、
前記ドア駆動部は、前記第２の入力部により前記停止させるための指令が入力されると、前記ドアを停止し、
前記装飾部品は、
ベース部と、
前記ベース部を覆うように設けられた表面部と、
前記ベース部と前記表面部とを連結する１対のヒンジとを有し、
前記第２の入力部は、前記ベース部と前記表面部との間に設けられており、
前記１対のヒンジにより前記ベース部に支持された前記表面部は、前記１対のヒンジのヒンジ軸を中心に回動し、
前記表面部がユーザによって押下されると、該表面部は前記回動により前記ベース部側に変位して、該変位により前記第２の入力部による指令が入力される、車両用オートドア操作装置。 Decorative parts provided on the vehicle;
An opening operation input unit provided on the decorative part and allowing a user to input a command for automatically opening the vehicle door;
A closing operation input unit provided at a position different from the opening operation input unit which is provided in the decorative part and allows a user to input a command for automatically closing the door of the vehicle;
Provided on the decorative part, when the door is in a closed state, the user visually recognizes the position of the opening operation input unit, and when the door is in an open state, the user sets the position of the closing operation input unit. A light emitting part to be visually recognized;
When the command is input by the opening operation input unit, the door is automatically opened, and when the command is input by the closing operation input unit, the door driving unit is configured to automatically close the door ;
A second input unit that is provided in the decorative part and that allows a user to input a command to stop the door that is automatically moving by driving the door driving unit ;
The light emitting unit
A second light-emitting unit provided on the decorative part and allowing the user to visually recognize the position of the second input unit;
The door driving unit stops the door when an instruction to stop the vehicle is input by the second input unit,
The decorative part is
A base part;
A surface portion provided to cover the base portion;
A pair of hinges connecting the base portion and the surface portion;
The second input part is provided between the base part and the surface part,
The surface portion supported by the base portion by the pair of hinges rotates around a hinge axis of the pair of hinges,
When the surface portion is pressed by a user, said surface face is displaced to the base portion side by the rotation, the command by the second input unit by displacement is are entered, automatic door operating device for a vehicle. 前記装飾部品は、少なくともその一部が車両内側に向けて移動可能に構成され、該一部の移動により前記第２の入力部による指令が入力される請求項１に記載の車両用オートドア操作装置。 The decorative part are at least partially is movable toward the vehicle inner side, the vehicular automatic door operating device according to claim 1, instruction by said second input unit by the movement of said portion is input . 前記装飾部品は、少なくともその一部が車両内側に向けて回動可能に構成され、該一部の回動により前記第２の入力部による指令が入力される請求項１または２に記載の車両用オートドア操作装置。 The decorative part are at least partially configured to be rotated toward the vehicle inside, vehicle according to claim 1 or 2 command from said second input unit by rotation of said portion is input Automatic door operation device. 前記装飾部品に設けられ、前記車両のドアを自動で開かせるための指令以外の前記車両の操作に関する指令をユーザに入力させるための第４の入力部をさらに備え、
前記発光部は、
前記装飾部品に設けられ、前記第４の入力部の位置をユーザに視認させる第４の発光部を有する請求項１に記載の車両用オートドア操作装置。 A fourth input unit that is provided on the decorative part and further allows a user to input a command related to operation of the vehicle other than a command for automatically opening the door of the vehicle;
The light emitting unit
The vehicular automatic door operation device according to claim 1, further comprising: a fourth light emitting unit that is provided on the decorative part and allows a user to visually recognize a position of the fourth input unit. 前記発光部は、所定の表示を行なうディスプレイ部である請求項１乃至４のいずれか1項に記載の車両用オートドア操作装置。 The vehicular automatic door operation device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the light emitting unit is a display unit that performs predetermined display. 前記ディスプレイ部は、前記車両の状況を表示する請求項５に記載の車両用オートドア操作装置。 The automatic door operation device for a vehicle according to claim 5 , wherein the display unit displays a situation of the vehicle. 車両の外側に設けられる装飾部品であって、
前記車両のドアを自動で開かせるための指令をユーザに入力させる開作動用入力部と、
前記車両のドアを自動で閉めるための指令をユーザに入力させる前記開作動用入力部とは異なる位置に設けられた閉作動用入力部と、
前記ドアが閉状態の場合はユーザには前記開作動用入力部の位置を視認させ、前記ドアが開状態の場合にはユーザに閉作動用入力部の位置を視認させる発光部と、
前記開作動用入力部により前記指令が入力されると、前記ドアを自動で開け、前記閉作動用入力部により前記指令が入力されると、前記ドアを自動で閉じるドア駆動部と、
前記ドア駆動部の駆動により自動で動いている前記ドアを途中で停止させるための指令をユーザに入力させるための第２の入力部と
を備え、
前記発光部は、
前記装飾部品に設けられ、前記第２の入力部の位置をユーザに視認させる第２の発光部を有し、
前記ドア駆動部は、前記第２の入力部により前記停止させるための指令が入力されると、前記ドアを停止し、
前記装飾部品は、
ベース部と、
前記ベース部を覆うように設けられた表面部と、
前記ベース部と前記表面部とを連結する１対のヒンジとを有し、
前記第２の入力部は、前記ベース部と前記表面部との間に設けられており、
前記１対のヒンジにより前記ベース部に支持された前記表面部は、前記１対のヒンジのヒンジ軸を中心に回動し、
前記表面部がユーザによって押下されると、該表面部は前記回動により前記ベース部側に変位して、該変位により前記第２の入力部による指令が入力される、装飾部品。 A decorative part provided outside the vehicle,
An input unit for opening operation for allowing a user to input a command for automatically opening the door of the vehicle;
A closing operation input unit provided at a position different from the opening operation input unit for allowing a user to input a command for automatically closing the door of the vehicle;
When the door is in a closed state, the user visually recognizes the position of the opening operation input unit, and when the door is in an open state, the light emitting unit causes the user to visually recognize the position of the closing operation input unit ;
When the command is input by the opening operation input unit, the door is automatically opened, and when the command is input by the closing operation input unit, the door driving unit is configured to automatically close the door;
A second input unit for causing a user to input a command for stopping the door that is automatically moving by driving the door drive unit ,
The light emitting unit
A second light-emitting unit provided on the decorative part and allowing the user to visually recognize the position of the second input unit;
The door driving unit stops the door when an instruction to stop the vehicle is input by the second input unit,
The decorative part is
A base part;
A surface portion provided to cover the base portion;
A pair of hinges connecting the base portion and the surface portion;
The second input part is provided between the base part and the surface part,
The surface portion supported by the base portion by the pair of hinges rotates around a hinge axis of the pair of hinges,
When the surface portion is pressed by the user, the said surface surface displaced in the base portion side by the rotation, the command by the second input unit by displacement is are entered, decorative component.
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