JP6211230B2 - 搬送システム - Google Patents
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
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Description
この搬送システムは、図1に示すように、並べて配置された複数のローラ7で搬送路を形成し、ローラ7を同一方向に回転させることにより物品を搬送するものである。搬送路は複数のゾーンに分けて制御され、ゾーン毎に、ローラ7を駆動させるモータ5と、搬送対象物である物品(搬送物)の有無を検知する在荷センサ6が設けられている。なお、以下の説明において、特定のゾーンのモータ5は、ゾーン番号を使用してMn(nはゾーン番号)と表示する場合がある。同様に、特定のゾーンの在荷センサ6は、ゾーン番号を使用してSLnと表示する場合がある。
2 親局
4 子局
5 モータ
6 在荷センサ
7 ローラ
8 DC電源
9 サーモプロテクタ
11 管理判断手段
12 入出力ユニット
21 出力データ部
22 管理データ部
23 タイミング発生部
24 親局出力部
25 親局入力部
26 入力データ部
29 記憶手段
31 OSC(発振回路)
32 タイミング発生手段
33 制御データ発生手段
34 ラインドライバ
35 監視信号検出手段
36 監視データ抽出手段
40 子局入出力部
41 伝送受信手段
42 アドレス抽出手段
43 自局アドレス設定手段
44 自ゾーン制御データ抽出手段
45 前ゾーン監視データ抽出手段
46 監視データ送信手段
47 動作手段
48 安定時間検出手段
49 比較手段
50 入力手段
51 初期設定値指示手段
52 初期設定値記憶手段
53 子局ラインレシーバ
54 子局ラインドライバ
55 モータ駆動手段
56 自ゾーンDLデータ抽出手段
60 トルク検出手段
61 アンプ
62 A/D変換手段
63 電流/トルク変換手段
SWn 初期設定スイッチ
Claims (4)
- 搬送方向に並んで設けられた複数のゾーンに分割された搬送路を備え、
前記複数のゾーンの各々に、前記搬送路の駆動手段と、搬送物の有無を検出する在荷センサと、前記駆動手段の出力トルクに応じて変化する電気信号を得る検出手段と、前記電気信号の値に基づいて得られた算出値と所定の設定値との比較演算を行う演算処理手段が配置され、
前記演算処理手段は、前記演算処理手段が配置されている自ゾーンの上流側の前ゾーンに配置された前記在荷センサの情報を取得して、搬送対象物が前記前ゾーンに進入したときに前記自ゾーンに配置された前記駆動手段を動作させ、前記前ゾーンに在荷が有り、前記自ゾーンに在荷が無いときに、前記比較演算により、駆動系の異常の有無を判定し、前記自ゾーンに在荷があるときに、前記比較演算により、過重量の有無を判定することを特徴とする搬送システム。 - 前記設定値は、前記検出手段により得られた前記電気信号に基づいて、前記演算処理手段において設定される請求項1に記載の搬送システム。
- 前記複数のゾーンの各々に、データ信号の送受信が可能な状態で接続された複数の子局の各々が配置され、前記子局は、前記演算処理手段を備え、前記設定値は、前記データ信号の送受信が可能な状態で前記複数の子局と接続された親局から、前記子局の各々に送信される請求項1又は2に記載の搬送システム。
- 前記複数のゾーンの各々に、データ信号の送受信が可能な状態で接続された複数の子局の各々が配置され、前記子局は、前記演算処理手段を備え、前記自ゾーンに配置された前記在荷センサの情報を前記データ信号として出力し、前記前ゾーンに配置された前記在荷センサの情報を前記データ信号を介して取得する請求項1に記載の搬送システム。
Applications Claiming Priority (1)
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PCT/JP2015/057492 WO2016147254A1 (ja) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 搬送システム |
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Family Applications (1)
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Citations (4)
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- 2015-03-13 JP JP2017505769A patent/JP6211230B2/ja active Active
- 2015-03-13 WO PCT/JP2015/057492 patent/WO2016147254A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
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