JP6210393B1 - 色彩測定装置および色彩測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】各種パターンの測定対象に応じて最適な読取径でＲＧＢ値を測定可能な色彩測定装置を提供すること。【解決手段】本願の開示する色彩測定装置１は、画像読取ユニット２と画像処理ユニット３により構成され、画像読取ユニット２は、白色光を読取ウィンドウに向けて照射する光源と、撮影対象からの反射光を集光する光学系と、光学系より得られる光信号を受光面に結像させてデジタルの画像データを出力する色彩センサーとを備え、画像処理ユニット３は、受け取った画像データに基づいて撮影対象の画像をディスプレイに表示する表示制御を行い、さらに、測定対象のサイズに適した読取径の領域で表示画像の範囲内における指定位置のＲＧＢ値を測定する制御部と、ＲＧＢ値の測定結果を、前記指定位置に関する情報、測定時の読取径および前記表示画像の画像データとともに記憶する記憶部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ＲＧＢ値を測定可能な色彩測定装置および色彩測定方法に関するものである。

従来から、圧力，熱，紫外線等（以下、圧力等と呼ぶこともある）を測定するための各機能性フィルムが知られている。各機能性フィルムでは、圧力等が加わることで特定の発色が生じ、その圧力等の強さにより発色濃度が異なるものとなる。この濃度値を測定し、所定の関数等により変換することで、機能性フィルムに加えられた圧力値等を取得することができる。このような機能性フィルムとしては、圧力用としてPrescale（富士フィルム株式会社 登録商標）、熱用としてThermoscale、紫外線用としてUVscale（富士フィルム株式会社 商品名）等が知られている（下記非特許文献１参照）。

また、上記機能性フィルムについては、発色濃度を測定する測定機器が各種提供されており、たとえば、Prescaleの発色濃度を測定する専用の測定機器として、ハンディタイプの濃度計および圧力換算機が富士フィルム株式会社より販売されている（品番FPD-305，FPD-306）。この濃度計は、測定部として固定のウィンドウが設けられ、ＬＥＤ光をウィンドウから測定スポットへ照射し、その反射光をセンサーで検出することにより、Prescaleの濃度値を測定する。そして、測定された濃度値は、専用の圧力換算ソフトにより圧力値に変換される。

インターネット＜http://fujifilm.jp/business/material/prescale/prescalefilm/＞ 平成２８年４月２６日 富士フイルムホームページ プレスケール

しかしながら、従来の測定機器は、測定領域が固定されており、規定された読取径でしか濃度値を得ることができない。すなわち、測定対象が細線、太線、および鋭角なエッジ等を含む種々のパターンが存在する場合であっても、各測定対象に適したサイズに読取径を変更することができないため、測定対象によっては正確な濃度値を取得することができない。詳細には、測定対象が規定の読取径よりも小さい場合には、測定対象以外の周辺の濃度値が測定結果に含まれることになり、一方で、測定対象が規定の読取径よりも大きい場合には、一度の測定で測定対象全体の濃度値が得られず、いずれも正確な濃度値を取得することはできない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各種パターンの測定対象に応じて最適な読取径でＲＧＢ値を測定可能な色彩測定装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本願の開示する色彩測定装置は、画像読取ユニットと画像処理ユニットにより構成され、前記画像読取ユニットは、白色光を読取ウィンドウ（読取領域）に向けて照射する光源と、撮影対象からの反射光を集光する光学系と、前記光学系より得られる光信号を受光面に結像させてデジタルの画像データを出力する光電変換部とを備え、前記画像処理ユニットは、前記画像読取ユニットから受け取った画像データに基づいて撮影対象の画像をディスプレイに表示する表示制御を行い、さらに、測定対象のサイズに適した読取径の領域で表示画像の範囲内における指定位置のＲＧＢ値を測定する制御部と、ＲＧＢ値の測定結果を、前記指定位置に関する情報、測定時の読取径および前記表示画像の画像データとともに記憶する記憶部とを備え、ディスプレイに表示されている第１の画像を、過去に撮影された第２の画像と一致する位置に移動する位置合わせ処理として、前記制御部は、前記記憶部から、ＲＧＢ値の測定結果、指定位置に関する情報および測定時の読取径とともに記憶された前記第２の画像の画像データを読み出す画像データ読出処理と、前記第１の画像の画像データおよび前記第２の画像の画像データに基づいて、それぞれ、所定の画素単位のＲＧＢ値を等高線状にプロットして３次元データを作成する３次元データ作成処理と、両者の３次元データの特徴位置を一致させるように前記第１の画像の３次元データを移動させ、さらに、前記第１の画像の３次元データの移動に応じてディスプレイに表示されている前記第１の画像を移動させる表示制御を行う移動処理と、前記移動処理後の画像の画像データを前記記憶部に記憶する記憶処理、を実行する、ことを特徴とする。

また、本願の開示する色彩測定方法は、白色光を読取ウィンドウ（読取領域）に向けて照射する光源と、撮影対象からの反射光を集光する光学系と、前記光学系より得られる光信号を受光面に結像させてデジタルの画像データを出力する光電変換部とを備える色彩測定装置における色彩測定方法において、制御部が、前記光電変換部から受け取った画像データに基づいて撮影対象の画像をディスプレイに表示する表示制御を行う画像表示処理と、測定対象のサイズに適した読取径の領域で、表示画像の範囲内における指定位置のＲＧＢ値を測定する測定処理、を実行し、前記測定処理によるＲＧＢ値の測定結果を、前記指定位置に関する情報、測定時の読取径および前記表示画像の画像データとともに記憶部に記憶することとし、前記制御部は、さらに、ディスプレイに表示されている第１の画像を、過去に撮影された第２の画像と一致する位置に移動する位置合わせ処理として、前記記憶部から、ＲＧＢ値の測定結果、指定位置に関する情報および測定時の読取径とともに記憶された前記第２の画像の画像データを読み出す画像データ読出処理と、前記第１の画像の画像データおよび前記第２の画像の画像データに基づいて、それぞれ、所定の画素単位のＲＧＢ値を等高線状にプロットして３次元データを作成する３次元データ作成処理と、
両者の３次元データの特徴位置を一致させるように前記第１の画像の３次元データを移動させ、さらに、前記第１の画像の３次元データの移動に応じてディスプレイに表示されている前記第１の画像を移動させる表示制御を行う移動処理と、前記移動処理後の画像の画像データを前記記憶部に記憶する記憶処理と、を実行する、ことを特徴とする。

本願の開示する色彩測定装置の一つの態様によれば、各種パターンの測定対象に応じて最適な読取径でＲＧＢ値を測定することができる、という効果を奏する。

図１は、色彩測定装置の外観の一例を示す図である。 図２は、図１に示す色彩測定装置の六面図である。 図３は、画像読取ユニットの一例を示す模式図である。 図４は、ＲＧＢの色配置が均等なカラーフィルタの一例を示す図である。 図５は、画像処理ユニットの一例を示すブロック図である。 図６は、ディスプレイ上の表示領域のイメージを示す図である 図７は、プログラム表示領域の一例を示す図である。 図８は、色彩測定装置におけるＲＧＢ値の測定処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、パラメータ表示領域および画像表示領域の一例を示す図である。 図１０は、測定位置とＲＧＢ値が表示された画像表示領域の一例を示す図である。 図１１は、画像表示領域の一例を示す図である。 図１２は、色彩測定装置における位置合わせ処理の一例を示すフローチャートである。 図１３は、パラメータ表示領域および画像表示領域の一例を示す図である。 図１４は、左右２分割表示された画像表示領域の一例を示す図である。 図１５は、自動位置合わせ調整処理の一例を示すフローチャートである。 図１６は、自動位置合わせ調整を行った後の画像表示領域の一例を示す図である。 図１７は、位置合わせ処理後の画像表示領域の一例を示す図である。 図１８−１は、色彩測定装置における展開処理の一例を示すフローチャートである。 図１８−２は、色彩測定装置における展開処理の一例を示すフローチャートである。 図１９は、基準測定位置とＲＧＢ値が表示された画像表示領域の一例を示す図である。 図２０は、装置本体が移動中の場合における展開処理の様子の一例を示す図である。 図２１は、装置本体が移動し、その後、停止した場合における展開処理の様子の一例を示す図である。 図２２は、基準測定位置がＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅと遷移した場合の展開処理において作成された画像の一例を示す図である。 図２３は、測定位置とＲＧＢ値が表示された画像表示領域の一例を示す図である。

以下に、本願の開示する色彩測定装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

＜構成＞
図１は、本実施例の色彩測定装置１の外観の一例を示す図であり、図２は、図１に示す色彩測定装置１の六面図である。本実施例の色彩測定装置１は、画像読取ユニット２と画像処理ユニット３の２つのユニットにより構成され、これらが着脱可能な構成となっている。これにより、たとえば、１つの画像処理ユニット３を、画像読取ユニット２が設置された複数の場所で使用可能となる。画像読取ユニット２と画像処理ユニット３が結合され一体化されている状態のとき、画像読取ユニット２と画像処理ユニット３は電気的に接続状態となり、相互にデジタル信号（制御信号や画像データに相当）の送受信が可能となる。

図３は、画像読取ユニット２の一例を示す模式図である。画像読取ユニット２は、白色光を読取ウィンドウ（読取領域）に向けて均一に照射する光源（白色ＬＥＤ）２１と、レンズ等を通して撮影対象物からの反射光（光信号）を集光する光学系である光学ユニット２２と、光学系を通して得られる光信号を受光面に結像させて電気信号に変換するデバイスである色彩センサー２３とを備える。本実施例では、一例として、読取ウィンドウの径を50mmとする。

本実施例の色彩センサー２３は、回路構成については一般的なイメージセンサーと同様のものを使用するが、Ｇの配置が多いベイヤー配列（Ｇは人の目において光の感度が良い）のカラーフィルタが採用された一般的なイメージセンサーとは異なり、ＲＧＢの色配置が均等なカラーフィルタ（図４参照）が採用され、このカラーフィルタ、アレイ状の撮像素子（フォトダイオード）およびＡ／Ｄコンバータ等から構成される。そして、色彩センサー２３から出力されるデジタル信号に対して所定の画像処理を行うことによって、読取ウィンドウから読み取った画像が表示される（イメージセンサーの機能）。また、本実施例では、色彩センサー２３出力のデジタル信号に対して所定の画像処理を行うことにより、表示画像の範囲内の指定位置におけるＲＧＢ値をピクセル単位に取り出すことが可能である（ＲＧＢセンサーの機能）。すなわち、色彩センサー２３は、イメージセンサーの機能とＲＧＢセンサーの機能の両方を併せ持つものである。なお、本実施例の色彩センサーは、一例としてＡ／Ｄコンバータを内蔵する構成としたが、これに限るものではなく、Ａ／Ｄコンバータを分離した構成としてもよい。また、本実施例の色彩センサー２３は、上記に限らず、画像処理により、読み取った画像が表示可能でありかつ指定位置のＲＧＢ値が測定可能であれば、どのような構成であってもよい。たとえば、イメージセンサーの機能とＲＧＢセンサーの機能とをそれぞれ個別に構成する場合には、ビームスプリッター等の分離手段を設け、光学系により集光された光信号をイメージセンサー用およびＲＧＢセンサー用に分けて各センサーへ入力する。

また、画像読取ユニット２は、キャリブレーション用標準カラーチャートを内蔵することを特徴とし、この標準カラーチャートとして、読取ウィンドウ（読取領域）を閉じるための蓋（ゴミ防止カバー）の内側一面に貼りつけられた円形の内側カラーチャート２４と、読取ウィンドウの内側の周囲にリング状に貼りつけられた外側カラーチャート２５が用意されている。これらのカラーチャートは、たとえば、白，黒，中間色４色の計６ステップのグレースケールで構成され、内側カラーチャート２４は電源投入およびキャリブレーション実行指示により読み取られ、外側カラーチャート２５はこれらの他ＲＧＢ値の測定時にも読取領域とともに読み取られる。

なお、画像読取ユニット２を駆動するための電源は、たとえば、画像処理ユニット３よりＵＳＢ等のインタフェースを介して供給されるものとする。

図５は、画像処理ユニット３の一例を示すブロック図である。画像処理ユニット３は、本実施例の画像処理用プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等で構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種メモリを含む記憶部３２と、トラックボール等のユーザインタフェースを含む入力部３３と、印刷等の出力処理を行う出力部３４と、ＬＣＤ等のディスプレイである表示部３５と、画像読取ユニット２と信号の送受信を行う通信部３６と、を備える。なお、図５では、トラックボール等のユーザインタフェースを含む入力部３３を備えることとしたが、本実施例の色彩測定装置１は、これに限るものではなく、表示部３５にタッチパネルの機能を持たせることによって、入力部３３を設けない構成、または入力部３３と併用する構成としてもよい。トラックボールおよびタッチパネル機能は、ディスプレイ上のカーソル移動や画像位置の微調整等に使用される。また、図示はしていないが、画像処理ユニット３には電源（バッテリー）が搭載され、これにより、画像処理ユニット３が駆動される。また、この電源は、ＵＳＢ等のインタフェースを介して画像読取ユニット２にも供給される。

図５において、制御部３１は、本実施例の色彩測定装置１による画像処理を実現するために、所定のプログラム（画像処理プログラム）を実行する。記憶部３２は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の内部メモリを含み、本実施例の画像処理プログラムおよび各種情報や、処理の過程で得られたデータ等を記憶する。制御部３１では、記憶部３２に記憶されているプログラムを読み出すことにより本実施例の画像処理（後述するＲＧＢ値の測定処理、位置合わせ処理、展開処理等）を実行する。なお、記憶部３２は、内部メモリに限るものではなく、たとえば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＳＤメモリ等の外部記憶媒体であってもよいし、また、内部メモリおよび外部記憶媒体（ＤＶＤやＳＤメモリ等）の両方で構成されることとしてもよい。また、図５に示す本実施例の画像処理ユニット３のハードウェア構成は、説明の便宜上、本実施例の画像処理にかかわる構成を列挙したものであり、画像処理ユニット３を構成するコンピュータのすべての機能を表現したものではない。

また、図５において、表示部３５（ＬＣＤ等のディスプレイ）は、画面上で、ステータス表示領域，プログラム表示領域，パラメータ表示領域，画像表示領域，メッセージ表示領域等に細分化されている。図６は、ディスプレイ上の表示領域のイメージを示す図である。図６において、ステータス表示領域は、さらに、「前画面へ戻る」の指示を行うための領域，Ready状態であるか否かを示すReady表示領域，現在時刻を表示する時刻表示領域，バッテリー残量表示領域，「操作終了」の指示を行うための領域等、に分けられている。また、プログラム表示領域は、測定処理（測定，位置合わせ，展開等），キャリブレーション処理，元に戻る処理，電源ＯＦＦ等、本実施例の色彩測定装置１において実行可能な各処理を指示するための領域である。図７は、プログラム表示領域の一例を示す図であり、詳細には、「メニュー」が選択されプルダウンメニュー画面（測定等）が表示された状態が示されている。また、図６において、パラメータ表示領域は、表示画像のパラメータを表示するための領域である。画像表示領域は、撮影した画像，測定したＲＧＢ値，後述する画像リスト等を表示するための領域である。メッセージ表示領域は、装置からユーザへの確認事項，各種メッセージ（バッテリー状態，エラー情報等）の情報を表示するための領域である。

以下、本実施例の色彩測定装置１における画像処理、すなわち、制御部３１によるＲＧＢ値の測定処理、位置合わせ処理、および展開処理を、図面に基づいて詳細に説明する。

＜前提＞
なお、本実施例においては、電源投入により画像読取ユニット２（白色ＬＥＤ２１照射開始および色彩センサー２３動作開始）および画像処理ユニット３が駆動し、制御部３１の制御により、キャリブレーション完了後、読取ウィンドウに設けられた蓋が開かれ、撮影された画像が正常にディスプレイの画像表示領域に表示されていることを前提とする。電源投入時のキャリブレーションでは、制御部３１が、光学ユニット２２および色彩センサー２３を介して内側カラーチャート２４および外側カラーチャート２５における６ステップのグレースケールを確認し、ＲＧＢ値にずれがないかどうかを確認する。ずれが検出された場合には、補正範囲内か範囲外かをチェックし、範囲内であれば補正テーブルを更新する。一方で、補正範囲外の場合には、メッセージ表示領域にエラーメッセージを表示してユーザに修理が必要である旨を伝える。

また、電源投入後に色彩測定装置１を動かすと、制御部３１は、その動きに応じて連続的に撮影された画像を画像表示領域に表示するための制御を行い、ユーザにより電源がＯＦＦされ、読取ウィンドウの蓋が閉まるまで、撮影画像を画像表示領域に表示する表示制御を継続して実行する。たとえば、トラックボール操作によるプログラム表示領域へのカーソル移動で「メニュー」→「電源ＯＦＦ」が選択された場合、色彩測定装置１の電源がＯＦＦとなり、画像表示領域に表示された画像が消える。

また、電源投入時の初期画面として、ステータス表示領域には、「前画面」，「Ready」，「現在時刻」，「バッテリー残量（％）」，「終了」が表示されているものとする。また、プログラム表示領域には、「初期」，「メニュー」が表示されている。パラメータ表示領域およびメッセージ表示領域には、なにも表示されていないものとする。

本実施例の色彩測定装置１は、たとえば、紙，フィルム，布等へ印刷された画像や、プリンタおよびコピー機等によりプリントされた画像等、様々な画像のＲＧＢ値を測定可能である。

＜ＲＧＢ値の測定処理＞
図８は、本実施例の色彩測定装置１におけるＲＧＢ値の測定処理の一例を示すフローチャートである。本実施例の色彩測定装置１は、測定対象が細線や太線、および鋭角なエッジ等を含む種々のパターンが存在する場合において、測定対象のサイズに適した読取径に変更してＲＧＢ値を測定することで、測定対象毎に正確なＲＧＢ値を取得可能とする。本実施例では、一例として、コピー用紙に印刷された画像のＲＧＢ値を測定するものとする。

たとえば、ユーザが色彩測定装置１をコピー用紙上の測定対象が見える位置まで移動し、測定対象の画像がディスプレイの画像表示領域に表示されている状態において、トラックボール操作によるプログラム表示領域へのカーソル移動で「メニュー」→「測定」→「パラメータ」が選択された場合、制御部３１は、画像名称，Ｎｏ．（ナンバー）等の情報の入力、およびＲＧＢ値の読取径の選択（たとえば、0.5mmφ，1mmφ，3mmφ，5mmφ，10mmφのなかから選択）等、各種パラメータの入力待ち状態に移行する（ステップＳ１，Ｎｏ）。

入力待ち状態において、ユーザ操作により上記パラメータを受け取った制御部３１は（ステップＳ１，Ｙｅｓ）、これらのパラメータをディスプレイに表示されている画像の画像データと関連付けて記憶部３２に記憶するとともに、受け取ったパラメータをパラメータ表示領域に表示するための表示制御を行う（ステップＳ２）。図９は、パラメータ表示領域および画像表示領域の一例を示す図である。ここでは、一例として、「画像名称：ＡＢＣＤ」、「Ｎｏ．１０１」、および読取径として「0.5mmφ」、というパラメータがパラメータ表示領域に表示され、さらに、画像表示領域には、50mmφの読取ウィンドウを介して撮影された画像が表示されている。

この状態において（ステップＳ３，Ｎｏ）、トラックボール操作でディスプレイ上のカーソルを移動させることにより測定位置が特定され、かつ、ユーザによりプログラム表示領域上で「メニュー」→「測定」→「測定」が選択された場合（ステップＳ３，Ｙｅｓ）、制御部３１は、ユーザにより特定された測定位置の座標（ｘ₁，ｙ₁）を計算する（ステップＳ４）とともに、記憶部３２から、上記で選択された読取径（0.5mmφ）および画像データを読み出す。そして、制御部３１は、読み出した画像データから、測定位置を中心とする読取径：0.5mmφの領域のＲＧＢ値を抽出する（ステップＳ５）。具体的には、測定位置を中心とする読取径：0.5mmφの領域内のＲ値，Ｇ値，Ｂ値をすべて抽出し、Ｒ値の平均，Ｇ値の平均，Ｂ値の平均を計算し、それぞれを座標（ｘ₁，ｙ₁）とともにＲＧＢ値の測定結果（測定＃１）とする。さらに、制御部３１は、測定＃１として得られた測定位置とＲＧＢ値を画像表示領域に表示する制御を行う（ステップＳ６）。図１０は、測定位置（×印）とＲＧＢ値が表示された画像表示領域の一例を示す図である。ここでは、測定＃１の一例として、Ｒ：２５，Ｇ：４０，Ｂ：１０が得られた場合を示す。

その後、制御部３１は、測定結果がＯＫかどうかの確認メッセージをメッセージ表示領域に表示する表示制御を行い（ステップＳ７）、ユーザからＯＫが得られた場合（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、測定＃１を上記パラメータおよび画像データに関連付けて記憶部３２に記憶する（ステップＳ８）。一方で、ユーザからＯＫが得られなかった場合（ステップＳ７，Ｎｏ）、制御部３１は、測定＃１および上記処理の過程で記憶部３２に記憶された情報をすべて削除する（ステップＳ９）。

そして、制御部３１は、ＲＧＢ値の測定処理を終了するかどうかを確認するためのメッセージ（終了確認）をメッセージ表示領域に表示する表示制御を行う（ステップＳ１０）。たとえば、ユーザ操作により測定処理終了が指示された場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、制御部３１は、ＲＧＢ値の測定処理を終了する。

一方、測定処理継続が指示された場合（ステップＳ１０，Ｎｏ）、制御部３１は、ＲＧＢ値の読取径の入力待ち（選択待ち）状態に移行する（ステップＳ１１，Ｎｏ）。この入力待ち状態において、ユーザ操作により次の測定時のＲＧＢ値の読取径を受け取った場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、制御部３１は、この値を上記パラメータに含めて記憶部３２に記憶するとともに、受け取った読取径をパラメータ表示領域に表示するための表示制御を行い（ステップＳ２）、さらに、ステップＳ３以降の処理を実行する。

以降、本実施例では、色彩測定装置１を固定した状態で、測定対象の形状や大きさに応じて、ＲＧＢ値の読取径、測定位置、またはＲＧＢ値の読取径と測定位置の両方、を変更して、上記ステップＳ２〜Ｓ１１の処理を繰り返し実行することにより、測定結果として、さらに測定＃２，測定＃３…を得ることが可能である。すなわち、１つの画像に対し、測定位置毎に読取径を変更しながら、複数個所のＲＧＢ値を測定することができる。図１１は、たとえば、同一画像上の３か所の測定位置で読取径を変更しながら測定対象のＲＧＢ値を測定した場合の、画像表示領域の一例を示す図である。ここでは、測定＃１（0.5mmφ）として、Ｒ：２５，Ｇ：４０，Ｂ：１０および測定位置の座標（ｘ₁，ｙ₁）が得られ、測定＃２（1.0mmφ）として、Ｒ：３５，Ｇ：５０，Ｂ：１０および測定位置の座標（ｘ₂，ｙ₂）が得られ、測定＃３（3.0mmφ）として、Ｒ：３５，Ｇ：４０，Ｂ：１０および測定位置の座標（ｘ₃，ｙ₃）が得られた場合を示す。

、
また、ＲＧＢ値の測定処理をやり直したい場合や、パラメータ等を修正したい場合等には、トラックボール操作によるプログラム表示領域へのカーソル移動で「メニュー」→「測定」→「戻る」を選択することにより、１つ前の処理に戻ることが可能である。なお、ここでは、１つ前の処理に戻ることを可能としたが、これに限るものではなく、たとえば、ステップＳ１に戻るようにしてもよい。

また、ＲＧＢ値の測定処理を中止したい場合には、上記ステップＳ１〜Ｓ１０の処理の途中であっても、トラックボール操作によるプログラム表示領域へのカーソル移動で「メニュー」→「測定」→「終了」を選択することにより、強制終了することが可能である。

このように、本実施例の色彩測定装置１は、画像読取ユニット２と画像処理ユニット３の２つのユニットにより構成され、画像読取ユニット２は、白色光を読取ウィンドウに向けて照射する光源２１と、撮影対象からの反射光を集光する光学系である光学ユニット２２と、光学ユニット２２より得られる光信号を受光面に結像させてデジタルの画像データを出力する色彩センサー２３とを備える構成とした。また、画像処理ユニット３は、制御部３１が、画像読取ユニット２から受け取った画像データに基づいて撮影対象の画像をディスプレイに表示する表示制御を行い、さらに、測定対象のサイズに適した読取径の領域で、表示画像の範囲内における指定位置のＲＧＢ値を測定し、ＲＧＢ値の測定結果を、指定位置に関する情報、測定時の読取径および表示画像の画像データとともに記憶部３２に記憶することとした。これにより、たとえば、測定対象が細線、太線、および鋭角なエッジ等、種々の形状や大きさを含む場合であっても、それぞれの測定対象に適したサイズに読取径を変更しながら測定対象のＲＧＢ値を測定することができるため、測定対象単位に正確なＲＧＢ値を取得することができる。

＜位置合わせ機能＞
つづいて、記憶部３２に記憶された画像データ等を利用した位置合わせ機能について説明する。図１２は、本実施例の色彩測定装置１における位置合わせ処理の一例を示すフローチャートである。本実施例の色彩測定装置１は、ディスプレイに表示されている画像を過去に撮影された画像の位置に位置合わせする機能（位置合わせ機能）を有する。具体的には、上述したＲＧＢ値の測定処理の過程で記憶された画像データに基づいて、現在表示されている画像を移動（縦移動，横移動，回転移動）させることにより、過去に撮影された画像との位置合わせを行う。これにより、位置合わせ後の画像の画像データに基づいて、過去に測定したＲＧＢ値と同一位置かつ同一読取径でＲＧＢ値を測定することが可能となる。この位置合わせ機能は、たとえば、同一用紙における同一測定対象の過去と現在の表示画像の位置合わせ、同一プリンタで複数枚印刷された同一測定対象の表示画像の位置合わせ、異なるプリンタでそれぞれ印刷された同一測定対象の表示画像の位置合わせ等、様々なパターンの位置合わせに対応可能である。

制御部３１は、上記ステップＳ１の操作待ち状態において（ステップＳ１，Ｎｏ）、ユーザ操作により所定のパラメータを受け取った場合に（ステップＳ１，Ｙｅｓ）、これらのパラメータをディスプレイに表示されている画像の画像データと関連付けて記憶部３２に記憶するとともに、受け取ったパラメータをパラメータ表示領域に表示するための表示制御を行い（ステップＳ２）、操作待ち状態に移行する（ステップＳ２１，Ｎｏ）。図１３は、パラメータ表示領域および画像表示領域の一例を示す図である。ここでは、一例として、「画像名称：ＢＣＤＦ」、「Ｎｏ．１０２」、および読取径として「0.5mmφ」、というパラメータがパラメータ表示領域に表示され、さらに、画像表示領域には、ユーザが色彩測定装置１を測定対象が見える位置までマニュアルで移動しその位置で50mmφの読取ウィンドウを介して撮影された画像、が表示されている。

この状態で、プログラム表示領域上で「メニュー」→「測定」→「画像リスト」→「検索」が選択された場合（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、制御部３１は、記憶部３２から、ＲＧＢ値の測定結果に関連付けられた画像データのリスト（以降、画像リストと呼ぶ）を読み出し、その画像リストを画像表示領域に表示する表示制御を行い（ステップＳ２２）、操作待ち状態に移行する（ステップＳ２３，Ｎｏ）。なお、図示はしないが、「画像リスト」のプルダウンメニューとして、「検索」，「表示」，「分割」，「重ね合わせ」，「終了」が用意されているものとする。

ユーザ操作により、画像表示領域上で画像リストから位置合わせ対象の画像データが選択され、さらに、プログラム表示領域上で「メニュー」→「測定」→「画像リスト」→「表示」が選択された場合（ステップＳ２３，Ｙｅｓ）、制御部３１は、選択された画像データを用いて画像表示領域に画像を表示する表示制御を行い（ステップＳ２４）、操作待ち状態に移行する（ステップＳ２５，Ｎｏ）。ここでは、選択画像リストの一例として、図１１に示す「名称：ＡＢＣＤ」の画像データが選択され、その画像が表示されているものとする。

その後、プログラム表示領域上で「メニュー」→「測定」→「画像リスト」→「分割」→「左右２分割」が選択された場合（ステップＳ２５，Ｙｅｓ）、制御部３１は、画像表示領域内の左側に、現在読取ウィンドウを介して撮影されている画像（図１３に示す画像の左半分）を、画像表示領域内の右側に、画像リストから選択された画像データに基づく画像（図１１に示す画像の右半分）を、それぞれ表示する表示制御を行い（ステップＳ２６）、操作待ち状態に移行する（ステップＳ２７，Ｎｏ）。なお、図示はしないが、「分割」のプルダウンメニューとして、「左右２分割」，「上下２分割」，「３分割」等が用意されているものとする。図１４は、左右２分割表示された画像表示領域の一例を示す図である。ここでは、左右の画像がずれている様子が示され、さらに、パラメータ表示領域には、それぞれの画像に関連付けられたパラメータが表示されている。なお、画像表示領域の左右には、それぞれ半円の画像が表示されているが、これは両画像の位置的なずれを視認できるように形式的にこのように画像処理を行い、表示しているだけであり、図１１および図１３に示す各画像の表示されていない部分に対応する画像データが削除されているわけではない。

この状態で、ユーザによりプログラム表示領域上で「メニュー」→「測定」→「位置合わせ」が選択された場合（ステップＳ２７，Ｙｅｓ）、制御部３１は、左右の画像のずれがなくなるように、すなわち、両画像が一致するように、左側の画像を移動させる制御（自動位置合わせ調整）を行う（ステップＳ２８）。図１５は、自動位置合わせ調整処理（ステップＳ２８）の一例を示すフローチャートである。

具体的には、制御部３１は、まず、記憶部３２から、図１１に示す画像の画像データを読み出し、そのヒストグラムを作成する（ステップＳ１０１）。ここでいうヒストグラムは、横軸にＲＧＢ値（Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値）の濃淡レベルをとり、縦軸にそれぞれの濃淡レベルの画素数をとり、ＲＧＢ値におけるそれぞれの濃淡レベルの画素数をグラフで表したものである。同様に、制御部３１は、図１３に示す画像の画像データについてもヒストグラムを作成する（ステップＳ１０１）。そして、２つの画像データのヒストグラムが許容範囲内で一致しているかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。たとえば、許容範囲内で一致していると判断した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御部３１は、位置合わせが可能であると判断する。一方、一致していないと判断した場合には（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、位置合わせが不可であると判断し、処理を終了する。なお、ここでの判断は、２つの画像が同一傾向であるかどうかを調べるためのものであり、完全一致を要求するものではない。そのため、上記許容範囲は、同一傾向であるかどうかを判断することができる程度を基準に定義されたものとする。

たとえば、位置合わせが可能であると判断した場合、制御部３１は、図１１に示す画像（２次元画像）における所定の画素単位のＲＧＢ値（０〜２５５）を等高線状にプロットして３次元データを作成し、同様に、図１３に示す画像（２次元画像）における所定の画素単位のＲＧＢ値（０〜２５５）を等高線状にプロットして３次元データを作成する（ステップＳ１０３）。そして、それらの３次元データの特徴位置（たとえば、頂点位置や特徴的な形状パターン等）を一致させるように、図１３に示す画像に対応する３次元データを移動（縦移動，横移動，回転移動等）させ、さらに、この移動に応じて図１３に示す画像を移動させる表示制御を行う（ステップＳ１０４）。図１６は、自動位置合わせ調整を行った後の画像表示領域の一例を示す図である。図１６により、右と左の画像が一致している様子が確認できる。

その後、制御部３１は、メッセージ表示領域に位置合わせの状態を確認するためのメッセージを表示する表示制御を行い（ステップＳ２９）、たとえば、ユーザにより位置合わせＯＫの入力操作が行われた場合（ステップＳ２９，Ｙｅｓ）、制御部３１は、画像表示領域の右半分に表示されている図１１の画像（過去の画像）を現在撮影されている画像の右半分に置き換える表示制御、および、図１１に示す過去の測定位置を現在の画像上に表示する表示制御、を行う（ステップＳ３０）。図１７は、位置合わせ処理後の画像表示領域の一例を示す図である。ここで、制御部３１は、記憶部３２に記憶されている図１３に示す画像の画像データを位置合わせ処理後の画像（図１７参照）の画像データに更新し、さらに、更新後の画像データに関連付けて、上記過去の測定位置の座標を記憶する。一方で、ステップＳ２９において、ユーザにより位置合わせＮＧの入力操作があった場合には（ステップＳ２９，Ｎｏ）、位置合わせ処理を終了する。

なお、自動位置合わせ調整（ステップＳ２８）を行い、図１７に示す画像を表示している状態において、プログラム表示領域上で「メニュー」→「測定」→「画像リスト」→「重ね合わせ」が選択された場合、制御部３１は、図１１に示す画像に対応する３次元データと、図１７に示す画像に対応する３次元データ（自動位置合わせ調整後の図１３に示す画像に対応する３次元データ）とを重ね合わせて、所定の画素単位にＲＧＢ値の差をとり、その差分を色の濃淡で画像表示領域に表示する表示制御を行うこととしてもよい。この際、一致部（差が０）は無色となり、差分が大きいほど濃い色が表示されることになる。ユーザは、図１６による目視確認の他、上記画像表示領域に表示された色の濃淡を、位置合わせ確認（ステップＳ２９：ＯＫかＮＧ）の判断材料としてもよい。

以降、位置合わせ処理後の画像（図１７参照）が画像表示領域に表示されている状態において、たとえば、図８に示すステップＳ３以降の処理を実行して、図１７に示す測定位置のＲＧＢ値を測定することにより、過去の測定位置と同一の位置のＲＧＢ値を測定することが可能となる。

なお、プログラム表示領域上で「メニュー」→「測定」→「画像リスト」→「終了」が選択された場合には、制御部３１は、「画像リスト」に関係する処理を強制的に終了する。

このように、本実施例の色彩測定装置１において、制御部３１は、さらに、ディスプレイに表示されている画像を過去に撮影された画像の位置に位置合わせする機能（位置合わせ機能）を有することとした。具体的には、ＲＧＢ値の測定処理の過程で記憶された画像データに基づいて、現在表示されている画像を移動（縦移動，横移動，回転移動）させることにより、過去に撮影された画像との位置合わせを行うこととした。これにより、位置合わせ後の画像の画像データに基づいて、過去に測定したＲＧＢ値と同一位置かつ同一読取径でＲＧＢ値を測定することが可能となる。

＜展開処理＞
つづいて、本実施例の展開処理について説明する。ＲＧＢ値を測定する場合、従来は、ポイント測定、すなわち、画像の読取領域（読取ウィンドウ）内での測定が通常であり、読取領域を超えた広い面に対して測定することはできない。そこで、本実施例の色彩測定装置１は、装置本体の移動を検出する手段を設け、読取領域を超えた広い面に対して、移動しながらＲＧＢ値の測定を可能とする。本実施例では、装置本体の移動を検出する手段として、マウス等にも使用されている一般的な光学式移動量検知手段（図示せず）を使用することとし、たとえば、画像処理読取ユニット２の底面に設けられる。この光学式移動量検知手段は、制御部３１と協働して動作することで、たとえば、基準点（後述する基準測定位置に相当）からの直線移動距離およびその方向が検出可能であり、電源ＯＮとともに動作を開始し、電源ＯＦＦまで動作を継続する。なお、本実施例では、一例として光学式の移動量検知手段を用いることとしたが、これに限るものではなく、たとえば、レーザー式や青色ＬＥＤを利用した移動量検知手段を使用することとしてもよい。

図１８−１および図１８−２は、本実施例の色彩測定装置１における展開処理の一例を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて本実施例の展開処理を説明する。

たとえば、ユーザが色彩測定装置１をコピー用紙上の測定対象が見える位置まで移動し、測定対象の画像がディスプレイの画像表示領域に表示されている状態において、トラックボール操作によるプログラム表示領域へのカーソル移動で「メニュー」→「測定」→「パラメータ」が選択された場合、制御部３１は、画像名称，Ｎｏ．（ナンバー）等の情報の入力、およびＲＧＢ値の読取径の選択（たとえば、0.5mmφ，1mmφ，3mmφ，5mmφ，10mmφのなかから選択）等、各種パラメータの入力待ち状態に移行する（ステップＳ１，Ｎｏ）。

入力待ち状態において、ユーザ操作により上記パラメータを受け取った制御部３１は（ステップＳ１，Ｙｅｓ）、これらのパラメータをディスプレイに表示されている画像の画像データと関連付けて記憶部３２に記憶するとともに、受け取ったパラメータをパラメータ表示領域に表示するための表示制御を行う（ステップＳ２）。ここでは、一例として、「画像名称：ＡＢＣＤ」、「Ｎｏ．１０１」、および読取径として「0.5mmφ」というパラメータがパラメータ表示領域に表示され、さらに、画像表示領域には、50mmφの読取ウィンドウを介して撮影された画像が表示されているものとする（図９参照）。

この状態において（ステップＳ４１，Ｎｏ）、プログラム表示領域上で「メニュー」→「測定」→「展開処理」が選択された場合（ステップＳ４１，Ｙｅｓ）、制御部３１は、読取ウィンドウを介して撮影された画像の中心座標を基準測定位置（ｘ_A，ｙ_A）として特定する（ステップＳ４２）とともに、記憶部３２から上記で選択された読取径（0.5mmφ）および画像データを読み出す。そして、制御部３１は、読み出した画像データから、基準測定位置を中心とする読取径：0.5mmφの領域のＲＧＢ値を抽出する（ステップＳ４３）。具体的には、基準測定位置を中心とする読取径：0.5mmφの領域内のＲ値，Ｇ値，Ｂ値をすべて抽出し、Ｒ値の平均，Ｇ値の平均，Ｂ値の平均を計算し、それぞれをＲＧＢ値の測定結果（測定＃Ａ）とする。さらに、制御部３１は、基準測定位置と測定＃Ａとして得られたＲＧＢ値を画像表示領域に表示する制御を行う（ステップＳ４４）。図１９は、基準測定位置（×印）と、測定＃Ａとして得られたＲＧＢ値が表示された画像表示領域の一例を示す図である。ここでは、測定＃Ａの一例として、Ｒ：２５，Ｇ：４０，Ｂ：１０が得られた場合を示す。なお、図示はしないが、「展開処理」のプルダウンメニューとして、「距離指定」，「測定」，「終了」が用意されているものとする。

ステップＳ４４による表示制御の後、制御部３１は、測定結果がＯＫかどうかの確認メッセージをメッセージ表示領域に表示する表示制御を行い（ステップＳ４５）、たとえば、ユーザからＯＫが得られた場合（ステップＳ４５，Ｙｅｓ）、測定＃Ａおよび基準測定位置を上記パラメータおよび画像データに関連付けて記憶部３２に記憶し（ステップＳ４６）、操作待ち状態に移行する。一方で、ユーザからＯＫが得られなかった場合（ステップＳ４５，Ｎｏ）、制御部３１は、測定＃Ａおよび上記処理の過程で記憶部３２に記憶された情報をすべて削除し（ステップＳ４７）、次の指示を待つ（ステップＳ１）。

ステップＳ４６の処理で測定＃Ａ等が記憶され、プログラム表示領域上で「メニュー」→「測定」→「展開処理」→「距離指定」が選択され、さらに、移動しながら自動的にＲＧＢ値の測定が行われる距離である測定距離が指定された場合（ステップＳ４８，Ｙｅｓ）、制御部３１は、この測定距離を上記パラメータに含めて記憶部３２に記憶し（Ｓ４９）、操作待ち状態に移行する。本実施例では、一例として、測定距離を5mm〜45mmの範囲で指定可能とする。この測定距離は、読取ウィンドウの径を50mmとした場合の一例である。なお、測定距離の指定範囲は、読取ウィンドウの径に応じて適宜設定されるものであり、測定距離は、読取領域（読取ウィンドウ）を超えた連続する画像を構成するために、たとえば、０よりも長くかつ読取ウィンドウの径よりも短い距離であることが望ましい。また、たとえば、予め数mm間隔で測定距離を用意しておき（たとえば、5mm，10mm，15mm，…，45mm）、ユーザにより選択可能な表示画面を構成することとしてもよい。一方、上記ステップＳ４６の処理で測定＃Ａが記憶された後、「距離指定」が行われない場合には（ステップＳ４８，Ｎｏ）、制御部３１により、測定距離のデフォルト値（たとえば、3.5mm）が測定距離として記憶部３２に記憶される（ステップＳ５０）。以下、測定距離を3.5mmとして説明する。

この状態で、たとえば、ユーザが装置本体の移動を開始し、制御部３１が装置本体の移動を検知しかつ基準測定位置からの直線移動距離が測定距離（3.5mm）に達したことを検出した場合（ステップＳ５１，Ｙｅｓ→ステップＳ５２，Ｙｅｓ）、制御部３１は、測定距離検出時点において撮影された画像の画像データから、撮影画像の中心点である測定位置Ｂにおける読取径：0.5mmφの領域のＲＧＢ値を抽出する（ステップＳ５３）。具体的には、制御部３１は、まず、記憶部３２に記憶されている基準測定位置を読み出し、その基準測定位置からの直線移動距離（3.5mm）および方向に基づいて、読取領域（読取ウィンドウ）から読み取った画像の中心点である測定位置Ｂの座標（ｘ_B，ｙ_B）を計算する。そして、その測定位置Ｂを中心とする読取径：0.5mmφの領域内のＲ値，Ｇ値，Ｂ値を画像データからすべて抽出し、Ｒ値の平均，Ｇ値の平均，Ｂ値の平均を計算し、それぞれをＲＧＢ値の測定結果（測定＃Ｂ）とする。

ステップＳ５３による測定の後、制御部３１は、測定＃Ｂを上記パラメータおよび上記測定距離検出時点において撮影された画像の画像データに関連付けて記憶部３２に記憶し（ステップＳ５４）、さらに、記憶部３２に記憶されている基準測定位置を、最新の測定位置である測定位置Ｂの座標に更新し（ステップＳ５５）、ステップＳ５２の処理に移行する。その後、制御部３１は、装置本体の移動が継続している期間において、基準測定位置を更新しながらステップＳ５２，Ｙｅｓ、Ｓ５３〜Ｓ５５の処理を繰り返し実行する。図２０は、装置本体が移動中の場合における展開処理の様子の一例を示す図である。ここでは、装置本体の移動により、基準測定位置がＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄと遷移する場合の展開処理が示されている。

また、ステップＳ４９またはステップＳ５０において測定距離が設定されている状態において、ユーザが装置本体の移動を開始し、その後、移動をやめた場合、すなわち、基準測定位置からの直線移動距離が測定距離（3.5mm）に達する前に制御部３１が装置本体の移動停止を検出した場合（ステップＳ５１，Ｙｅｓ→ステップＳ５２，Ｎｏ→ステップＳ５６，Ｙｅｓ、または、ステップＳ５５→ステップＳ５２，Ｎｏ→ステップＳ５６，Ｙｅｓ）、制御部３１は、移動停止検出時点において撮影された画像の画像データから、撮影画像の中心点である測定位置における読取径：0.5mmφの領域のＲＧＢ値を抽出する（ステップＳ５３ａ）。ここでは、一例として、移動により基準測定位置がＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄと遷移し、次の測定位置に達する前に制御部３１が移動停止を検出した場合（ステップＳ５５→ステップＳ５２，Ｎｏ→ステップＳ５６，Ｙｅｓのケース）について説明する。具体的には、制御部３１は、まず、記憶部３２に記憶されている基準測定位置（ここでは図２０に示すＤの座標）を読み出し、その基準測定位置からの直線移動距離（3.5mm）および方向に基づいて、読取領域（読取ウィンドウ）から読み取った画像の中心点である測定位置Ｅの座標（ｘ_E，ｙ_E）を計算する。そして、その測定位置Ｅを中心とする読取径：0.5mmφの領域内のＲ値，Ｇ値，Ｂ値を画像データからすべて抽出し、Ｒ値の平均，Ｇ値の平均，Ｂ値の平均を計算し、それぞれをＲＧＢ値の測定結果（測定＃Ｅ）とする。

ステップＳ５３ａによる測定の後、制御部３１は、測定＃Ｅを上記パラメータおよび上記移動停止検出時点において撮影された画像の画像データに関連付けて記憶部３２に記憶し（ステップＳ５４ａ）、さらに、記憶部３２に記憶されている基準測定位置を、最新の測定位置である測定位置Ｅの座標に更新し（ステップＳ５５ａ）、展開処理終了の指示がなければ（ステップＳ５７，Ｎｏ）、ステップＳ５１の処理（移動検知処理）に移行する。その後、制御部３１は、ユーザによる装置本体の移動および停止の状態に応じて、基準測定位置を更新しながら、展開処理の終了を検出するまで（ステップＳ５５ａ→ステップＳ５７，Ｙｅｓ）、ステップＳ５１〜Ｓ５７の処理を繰り返し実行する。図２１は、装置本体が移動し、その後、停止した場合における展開処理の様子の一例を示す図である。ここでは、装置本体の移動により、基準測定位置がＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅと遷移する場合の展開処理が示されている。また、図２２は、基準測定位置がＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅと遷移した場合の展開処理において作成された画像の一例を示す図である。なお、展開処理の過程で記憶部３２に記憶された各画像データの重複部分については、一方の画像データの重複部分を削除し、その後結合する画像処理が行われる。これにより、読取領域（読取ウィンドウ）を超えた広い範囲の画像の表示、およびこの表示画像を利用して読取領域（読取ウィンドウ）を超えた広い範囲のＲＧＢ値の測定、が実現可能となる。

また、本体停止状態かつ撮影中の画像がディスプレイの画像表示領域に表示されている状態において（ステップＳ４９もしくはステップＳ５０→ステップＳ５１，Ｎｏ、または、ステップＳ５７，Ｎｏ→ステップＳ５１，Ｎｏ）、ユーザによるトラックボール操作でディスプレイ上のカーソルを移動させることにより測定位置が特定され、かつ、プログラム表示領域上で「メニュー」→「測定」→「展開処理」→「測定」が選択された場合（ステップＳ５８，Ｙｅｓ）、制御部３１は、たとえば、ユーザにより特定された測定位置Ｆの座標（ｘ_F，ｙ_F）を計算する（ステップＳ５９）とともに、記憶部３２から読取径（0.5mmφ）を読み出す。そして、制御部３１は、撮影中の画像の画像データから、測定位置Ｆを中心とする読取径：0.5mmφの領域のＲＧＢ値を抽出する（ステップＳ６０）。具体的には、測定位置Ｆを中心とする読取径：0.5mmφの領域内のＲ値，Ｇ値，Ｂ値をすべて抽出し、Ｒ値の平均，Ｇ値の平均，Ｂ値の平均を計算し、それぞれをＲＧＢ値の測定結果（測定＃Ｆ）とする。その後、制御部３１は、測定位置Ｆおよび測定＃Ｆとして得られたＲＧＢ値を画像表示領域に表示する制御を行う（ステップＳ６１）。図２３は、測定位置Ｆの座標（×印）と測定＃Ｆとして得られたＲＧＢ値が表示された画像表示領域の一例を示す図である。ここでは、測定＃Ｆの一例として、Ｒ：２５，Ｇ：４０，Ｂ：２５が得られた場合を示す。

この状態において、制御部３１は、測定結果がＯＫかどうかの確認メッセージをメッセージ表示領域に表示する表示制御を行い（ステップＳ６２）、ユーザからＯＫが得られた場合（ステップＳ６２，Ｙｅｓ）、測定＃Ｆを上記パラメータおよび撮影中の画像の画像データに関連付けて記憶部３２に記憶する（ステップＳ６３）。一方で、ユーザからＯＫが得られなかった場合（ステップＳ６２，Ｎｏ）、制御部３１は、測定＃Ｆを削除する（ステップＳ６４）。そして、ステップＳ６３またはステップＳ６４の処理実行後、展開処理終了の指示がなければ（ステップＳ５７，Ｎｏ）、再びステップＳ５１の処理（移動検知処理）に移行する。

なお、上記ステップＳ５７の処理において、ユーザから展開処理終了の指示があった場合、すなわち、プログラム表示領域上で「メニュー」→「測定」→「展開処理」→「終了」が選択された場合（ステップＳ５７，Ｙｅｓ）、制御部３１は、展開処理を終了する。

このように、本実施例の色彩測定装置１においては、図１８−１および図１８−２に示す展開処理を実行することにより、測定距離を検出する毎に記憶部３２に記憶された画像データ、および移動停止の検出により記憶部３２に記憶された画像データに基づいて、読取領域を超えた広い画像の画像データを作成することとした。これにより、色の変化がない画像や色の変化が緩やかな画像等、読取領域の範囲内の画像ではその画像の特徴が把握できないような場合であっても、読取領域を超えた広い表示画像を利用して広い範囲においてＲＧＢ値の測定が可能となる。

１ 色彩測定装置
２ 画像読取ユニット
３ 画像処理ユニット
２１ 光源
２２ 光学ユニット
２３ 色彩センサー
２４ 内側カラーチャート
２５ 外側カラーチャート
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入力部
３４ 出力部
３５ 表示部
３６ 通信部

Claims (16)

1. 画像読取ユニットと画像処理ユニットにより構成され、
   前記画像読取ユニットは、白色光を読取ウィンドウ（読取領域）に向けて照射する光源と、撮影対象からの反射光を集光する光学系と、前記光学系より得られる光信号を受光面に結像させてデジタルの画像データを出力する光電変換部とを備え、
   前記画像処理ユニットは、前記画像読取ユニットから受け取った画像データに基づいて撮影対象の画像をディスプレイに表示する表示制御を行い、さらに、測定対象のサイズに適した読取径の領域で表示画像の範囲内における指定位置のＲＧＢ値を測定する制御部と、ＲＧＢ値の測定結果を、前記指定位置に関する情報、測定時の読取径および前記表示画像の画像データとともに記憶する記憶部とを備え、
   ディスプレイに表示されている第１の画像を、過去に撮影された第２の画像と一致する位置に移動する位置合わせ処理として、
   前記制御部は、
   前記記憶部から、ＲＧＢ値の測定結果、指定位置に関する情報および測定時の読取径とともに記憶された前記第２の画像の画像データを読み出す画像データ読出処理と、
   前記第１の画像の画像データおよび前記第２の画像の画像データに基づいて、それぞれ、所定の画素単位のＲＧＢ値を等高線状にプロットして３次元データを作成する３次元データ作成処理と、
   両者の３次元データの特徴位置を一致させるように前記第１の画像の３次元データを移動させ、さらに、前記第１の画像の３次元データの移動に応じてディスプレイに表示されている前記第１の画像を移動させる表示制御を行う移動処理と、
   前記移動処理後の画像の画像データを前記記憶部に記憶する記憶処理、
   を実行する、
   ことを特徴とする色彩測定装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１の画像の画像データおよび前記第２の画像の画像データを用いて、それぞれのＲＧＢ値のヒストグラムを作成し、両者のヒストグラムの傾向が許容範囲内で一致しているかどうかを判断し、一致していると判断した場合に前記３次元データ作成処理を実行し、一方、一致していないと判断した場合に位置合わせを終了する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の色彩測定装置。
3. 前記制御部は、
   前記第２の画像の３次元データと前記移動処理後の画像の３次元データとを重ね合わせて、所定の画素単位にＲＧＢ値の差をとり、その差分を色の濃淡でディスプレイに表示する表示制御を行い、当該色の濃淡に基づき位置合わせＯＫの入力操作が行われた場合に、前記記憶処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の色彩測定装置。
4. 前記画像読取ユニットに、さらに、本体の移動を検出するための移動検出手段を設けることとし、
   前記制御部は、
   指定された読取径の領域で、表示画像の中心である基準測定位置のＲＧＢ値を測定し、当該ＲＧＢ値の測定結果を、前記基準測定位置、前記読取径、前記表示画像の画像データ、およびＲＧＢ値の測定を自動的に行う本体移動距離である測定距離、とともに記憶する移動前測定処理と、
   前記移動検出手段と協働することにより、前記基準測定位置からの移動距離が前記測定距離に達したことを検出した場合に、前記読取径の領域で、測定距離検出時点において撮影された画像の中心である第１の測定位置のＲＧＢ値を測定し、当該ＲＧＢ値の測定結果を、前記第１の測定位置および測定距離検出時点の撮影画像の画像データとともに記憶し、さらに、前記基準測定位置を、前記第１の測定位置に更新する移動後測定処理と、
   を実行し、
   以降、本体の移動が継続している期間において、前記測定距離を検出する毎に前記移動後測定処理を繰り返し実行し、
   さらに、
   前記移動検出手段と協働することにより、前記基準測定位置からの移動距離が前記測定距離に達する前に本体の移動停止を検出した場合に、前記読取径の領域で、移動停止検出時点において撮影された画像の中心である第２の測定位置のＲＧＢ値を測定し、当該ＲＧＢ値の測定結果を、前記第２の測定位置および移動停止検出時点の撮影画像の画像データとともに記憶し、さらに、前記基準測定位置を、前記第２の測定位置に更新する停止後測定処理、
   を実行し、
   測定距離を検出する毎に前記記憶部に記憶された画像データ、および移動停止の検出により前記記憶部に記憶された画像データに基づいて、読取領域を超えた広い画像の画像データを作成する、
   ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の色彩測定装置。
5. 前記測定距離を、０よりも長くかつ読取ウィンドウの径よりも短い距離とする、
   ことを特徴とする請求項４に記載の色彩測定装置。
6. 前記光電変換部は、イメージセンサーの機能とＲＧＢセンサーの機能とを併せ持つ一体型のデバイスとして構成される、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の色彩測定装置。
7. 前記光電変換部は、イメージセンサーとＲＧＢセンサーとを個別に有し、光束を分割するビームスプリッターにより分離された光信号をそれぞれの入力とする、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の色彩測定装置。
8. 前記制御部は、前記表示画像の画像データから、前記指定位置を中心とする前記読取径の領域内のＲ値，Ｇ値，Ｂ値をすべて抽出し、さらに、Ｒ値の平均，Ｇ値の平均，Ｂ値の平均を計算し、各々の計算結果をＲＧＢ値の測定結果とする、
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の色彩測定装置。
9. 前記制御部は、前記表示画像にＲＧＢ値の測定結果を表示する表示制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の色彩測定装置。
10. 白色光を読取ウィンドウ（読取領域）に向けて照射する光源と、撮影対象からの反射光を集光する光学系と、前記光学系より得られる光信号を受光面に結像させてデジタルの画像データを出力する光電変換部とを備える色彩測定装置における色彩測定方法において、
    制御部が、
    前記光電変換部から受け取った画像データに基づいて撮影対象の画像をディスプレイに表示する表示制御を行う画像表示処理と、
    測定対象のサイズに適した読取径の領域で、表示画像の範囲内における指定位置のＲＧＢ値を測定する測定処理、
    を実行し、
    前記測定処理によるＲＧＢ値の測定結果を、前記指定位置に関する情報、測定時の読取径および前記表示画像の画像データとともに記憶部に記憶することとし、
    前記制御部は、
    さらに、ディスプレイに表示されている第１の画像を、過去に撮影された第２の画像と一致する位置に移動する位置合わせ処理として、
    前記記憶部から、ＲＧＢ値の測定結果、指定位置に関する情報および測定時の読取径とともに記憶された前記第２の画像の画像データを読み出す画像データ読出処理と、
    前記第１の画像の画像データおよび前記第２の画像の画像データに基づいて、それぞれ、所定の画素単位のＲＧＢ値を等高線状にプロットして３次元データを作成する３次元データ作成処理と、
    両者の３次元データの特徴位置を一致させるように前記第１の画像の３次元データを移動させ、さらに、前記第１の画像の３次元データの移動に応じてディスプレイに表示されている前記第１の画像を移動させる表示制御を行う移動処理と、
    前記移動処理後の画像の画像データを前記記憶部に記憶する記憶処理と、
    を実行する、
    ことを特徴とする色彩測定方法。
11. 前記制御部は、
    前記第１の画像の画像データおよび前記第２の画像の画像データを用いて、それぞれのＲＧＢ値のヒストグラムを作成し、両者のヒストグラムの傾向が許容範囲内で一致しているかどうかを判断し、一致していると判断した場合に前記３次元データ作成処理を実行し、一方、一致していないと判断した場合に位置合わせを終了する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の色彩測定方法。
12. 前記制御部は、
    前記第２の画像の３次元データと前記移動処理後の画像の３次元データとを重ね合わせて、所定の画素単位にＲＧＢ値の差をとり、その差分を色の濃淡でディスプレイに表示する表示制御を行い、当該色の濃淡に基づき位置合わせＯＫの入力操作が行われた場合に、前記記憶処理を実行する、
    ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の色彩測定方法。
13. さらに、本体の移動を検出するための移動検出手段を設けることとし、
    前記制御部は、
    指定された読取径の領域で、表示画像の中心である基準測定位置のＲＧＢ値を測定し、当該ＲＧＢ値の測定結果を、前記基準測定位置、前記読取径、前記表示画像の画像データ、およびＲＧＢ値の測定を自動的に行う本体移動距離である測定距離、とともに記憶する移動前測定処理と、
    前記移動検出手段と協働することにより、前記基準測定位置からの移動距離が前記測定距離に達したことを検出した場合に、前記読取径の領域で、測定距離検出時点において撮影された画像の中心である第１の測定位置のＲＧＢ値を測定し、当該ＲＧＢ値の測定結果を、前記第１の測定位置および測定距離検出時点の撮影画像の画像データとともに記憶し、さらに、前記基準測定位置を、前記第１の測定位置に更新する移動後測定処理と、
    を実行し、
    以降、本体の移動が継続している期間において、前記測定距離を検出する毎に前記移動後測定処理を繰り返し実行し、
    さらに、
    前記移動検出手段と協働することにより、前記基準測定位置からの移動距離が前記測定距離に達する前に本体の移動停止を検出した場合に、前記読取径の領域で、移動停止検出時点において撮影された画像の中心である第２の測定位置のＲＧＢ値を測定し、当該ＲＧＢ値の測定結果を、前記第２の測定位置および移動停止検出時点の撮影画像の画像データとともに記憶し、さらに、前記基準測定位置を、前記第２の測定位置に更新する停止後測定処理、
    を実行し、
    測定距離を検出する毎に前記記憶部に記憶された画像データ、および移動停止の検出により前記記憶部に記憶された画像データに基づいて、読取領域を超えた広い画像の画像データを作成する、
    ことを特徴とする請求項１０、１１または１２に記載の色彩測定方法。
14. 前記測定距離を、０よりも長くかつ読取ウィンドウの径よりも短い距離とする、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の色彩測定方法。
15. 前記測定処理では、前記制御部が、前記表示画像の画像データから、前記指定位置を中心とする前記読取径の領域内のＲ値，Ｇ値，Ｂ値をすべて抽出し、さらに、Ｒ値の平均，Ｇ値の平均，Ｂ値の平均を計算し、各々の計算結果をＲＧＢ値の測定結果とする、
    ことを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか１つに記載の色彩測定方法。
16. 前記制御部は、前記表示画像にＲＧＢ値の測定結果を表示する表示制御を行う、
    ことを特徴とする請求項１０〜１５のいずれか１つに記載の色彩測定方法。

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