JP6210278B2 - Sheet feeding device and printer - Google Patents

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JP6210278B2 JP2013175340A JP2013175340A JP6210278B2 JP 6210278 B2 JP6210278 B2 JP 6210278B2 JP 2013175340 A JP2013175340 A JP 2013175340A JP 2013175340 A JP2013175340 A JP 2013175340A JP 6210278 B2 JP6210278 B2 JP 6210278B2
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

本発明は、記録紙等のシートを送出ローラーによって送り出す動作および、送出ローラーからシートを離す動作を行うシート送出装置およびプリンターに関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus and a printer that perform an operation of feeding a sheet such as recording paper by a feeding roller and an operation of separating the sheet from the feeding roller.

シート送出装置としては、例えばプリンターの給紙装置が知られている。給紙装置では、カセットに積層収納されている記録紙が、送出ローラーである給紙ローラーに押し付けられ、この状態で給紙ローラーを回転することで、最も上に位置する記録紙から順次にプリンター内の給紙経路に送り出される。カセット内において積層状態の記録紙を支持しているシート支持部材は、例えばホッパー板と呼ばれる。ホッパー板は、バネ部材によって給紙ローラーに向けて押圧され、収納枚数の多少に影響されずに、積層状態の記録紙が給紙ローラーに押し付けられる。   For example, a printer paper feeding device is known as a sheet feeding device. In the paper feeding device, the recording paper stacked and stored in the cassette is pressed against the paper feeding roller, which is the delivery roller, and the paper feeding roller is rotated in this state, so that the printer starts from the top recording paper. It is sent out to the internal paper feed path. The sheet supporting member that supports the stacked recording sheets in the cassette is called, for example, a hopper plate. The hopper plate is pressed toward the paper feed roller by the spring member, and the stacked recording paper is pressed against the paper feed roller without being affected by the number of stored sheets.

給紙装置では、記録紙が所定量だけ送り出されて下流側の分離機構に引き渡された後に、ホッパー板を給紙ローラーから遠ざかる方向に強制的に押して、給紙ローラーから記録紙を離す動作が行われる場合がある。この場合には、給紙ローラーの1回転毎に、記録紙の送出動作と給紙ローラーから記録紙を離す動作とが交互に行われる。特許文献1には、送出動作と離し動作が交互に行われるシート給送装置が提案されている。   In the paper feeder, after a predetermined amount of recording paper has been delivered and delivered to the downstream separation mechanism, the hopper plate is forcibly pushed away from the paper feeding roller to release the recording paper from the paper feeding roller. It may be done. In this case, for each rotation of the paper feed roller, the recording paper feeding operation and the operation of separating the recording paper from the paper feed roller are alternately performed. Patent Document 1 proposes a sheet feeding apparatus in which a feeding operation and a separating operation are alternately performed.

特許文献1に開示のシート給送装置は、中板(ホッパー板)を押し下げる押し下げ機構を備えている。この機構では、給紙ローラーに連動して回転する給紙カムの回転によって押し下げアームが支点を中心として押し下げられる。押し下げアームが押し下げられると、押し下げアームに内蔵されている押し下げ爪が直線状に迫り出して、中板の側に設けられている中板爪に係合する。この後は、押し下げアームの押し下げと一緒に中板が押し下げられ、中板に積載されているシートが給紙ローラーから離れる。押し下げ爪は、シート積載方向において広い範囲に亘って形成されているので、中板の位置がシート積載枚数に応じて変動しても、押し下げ爪を中板爪に係合できる。よって、シート積載枚数の多少に影響されずに、給紙ローラーから積載状態のシートを離すことができる。   The sheet feeding device disclosed in Patent Document 1 includes a push-down mechanism that pushes down an intermediate plate (hopper plate). In this mechanism, the push-down arm is pushed down around the fulcrum by the rotation of the paper feed cam that rotates in conjunction with the paper feed roller. When the push-down arm is pushed down, the push-down pawl built in the push-down arm projects linearly and engages with the middle plate claw provided on the side of the middle plate. Thereafter, the middle plate is pushed down together with the depression of the push-down arm, and the sheets stacked on the middle plate are separated from the sheet feeding roller. Since the push-down pawl is formed over a wide range in the sheet stacking direction, the push-down pawl can be engaged with the mid-plate pawl even if the position of the middle plate varies according to the number of stacked sheets. Therefore, the stacked sheets can be separated from the sheet feeding roller without being affected by the number of sheets stacked.

特開2006−137564号公報JP 2006-137564 A

ここで、従来におけるシートを載せたシート支持部材(ホッパー板)を給紙ローラーなどの送出ローラーから離す方向に移動させる機構は、構造が複雑であり、部品点数が多く、設置スペースを多く必要とするという問題がある。   Here, the conventional mechanism for moving the sheet supporting member (hopper plate) on which the sheet is placed away from the feeding roller such as a paper feeding roller has a complicated structure, requires a large number of parts, and requires a large installation space. There is a problem of doing.

例えば、特許文献1に開示の押し下げ機構では、給紙カムによって回動する押し下げアームに、直線方向にスライド可能な押し下げ爪が内蔵されている。押し下げ爪を押し下げアームの押し下げ動作に連動させて出没させるための機構も、押し下げアームと押し下げ爪の間に設けられている。異なる運動形態の部品が組み込まれており、部品点数が多く、構造が複雑である。また、中板の位置に拘わりなく押し下げ爪を中板爪に係合できるように、押し下げ爪を広い範囲に亘って形成しておく必要がある。そのため、押し下げ爪の幅寸法が大きくなり、その設置スペースも多く必要としている。   For example, in the push-down mechanism disclosed in Patent Document 1, a push-down claw that is slidable in a linear direction is built in a push-down arm that is rotated by a paper feed cam. A mechanism for causing the push-down pawl to move in and out in conjunction with the push-down operation of the push-down arm is also provided between the push-down arm and the push-down pawl. Parts of different motion forms are incorporated, the number of parts is large, and the structure is complicated. Further, it is necessary to form the push-down claw over a wide range so that the push-down claw can be engaged with the middle plate claw regardless of the position of the middle plate. Therefore, the width dimension of the push-down claw is increased, and a large installation space is required.

本発明の課題は、送出ローラーから離れる方向にシート支持部材を移動させる機構が、簡単かつコンパクトに構成され、かつ、シート送出動作を確実に行い得るように構成されたシート送出装置およびプリンターを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus and a printer in which a mechanism for moving the sheet supporting member in a direction away from the feeding roller is configured to be simple and compact, and the sheet feeding operation can be reliably performed. There is to do.

上記の課題を解決するために、本発明のシート送出装置は、
シートを送り出す送出ローラーと、
前記送出ローラーに対して接近方向および離間方向に移動可能なシート支持部材と、
前記シート支持部材を前記接近方向に押圧する押圧部材と、
第1係合部を備え、第1支軸を中心として回動可能であり、前記シート支持部材に係合している第1回動部材と、
第2係合部を備え、第2支軸を中心として回動可能な第2回動部材と、
前記送出ローラーの回転に応じて、前記第2回動部材を第1位置から第2位置までの間を往復回動させるカムと、
前記送出ローラーによるシート送出動作を制御する制御部と、
を有し、
前記第2回動部材が前記第1位置から前記第2位置の側に向けて回動すると前記第2係合部が前記第1係合部に係合し、前記第2回動部材が前記第1位置に回動すると前記第2係合部が前記第1係合部から外れるように、前記第1、第2係合部が形成されており、
前記第1、第2係合部が係合すると、前記第2位置に向けて回動する前記第2回動部材によって、前記第1回動部材が前記シート支持部材を前記離間方向に移動させる方向に回動可能であり、
前記制御部は、前記シート送出動作の開始前に、前記第2回動部材が前記第1位置に回動するように、前記送出ローラーを回転させる初期設定動作を行う初期設定部を備えている、
ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the sheet feeding apparatus of the present invention is:
A delivery roller for feeding out the sheet;
A sheet support member movable in an approach direction and a separation direction with respect to the delivery roller;
A pressing member for pressing the sheet support member in the approaching direction;
A first rotation member that includes a first engagement portion, is rotatable about a first support shaft, and is engaged with the sheet support member;
A second rotating member including a second engaging portion and rotatable about the second support shaft;
A cam that reciprocally rotates the second rotating member from a first position to a second position in response to rotation of the delivery roller;
A control unit for controlling the sheet feeding operation by the feeding roller;
Have
When the second rotating member is rotated from the first position toward the second position, the second engaging portion is engaged with the first engaging portion, and the second rotating member is The first and second engaging portions are formed such that the second engaging portion is disengaged from the first engaging portion when rotated to the first position,
When the first and second engaging portions are engaged, the first rotating member moves the sheet supporting member in the separating direction by the second rotating member that rotates toward the second position. Pivotable in the direction,
The control unit includes an initial setting unit that performs an initial setting operation of rotating the feeding roller so that the second rotating member rotates to the first position before the start of the sheet feeding operation. ,
It is characterized by that.

シート支持部材に支持されているシートは押圧部材によって送出ローラーに押圧される。シート枚数の多少に応じて、送出ローラーに対するシート支持部材の位置が変動する。このシート支持部材には第1回動部材が係合しており、第1回動部材はシート支持部材の位置に対応する回動位置にある。送出ローラーが回転して、そこに接しているシートの送出が行われる。送出ローラーが回転すると、これに伴ってカムによって第2回動部材が回動する。   The sheet supported by the sheet supporting member is pressed against the feeding roller by the pressing member. Depending on the number of sheets, the position of the sheet support member relative to the delivery roller varies. A first rotation member is engaged with the sheet support member, and the first rotation member is at a rotation position corresponding to the position of the sheet support member. The feeding roller rotates to feed the sheet in contact therewith. When the delivery roller rotates, the second rotating member is rotated by the cam along with this.

第2回動部材が第1位置から第2位置に向けて回動すると、その第2係合部が第1回動部材の第1係合部に係合する。係合状態になると、第2回動部材の回動によって第1回動部材も回動する。第1回動部材が回動すると、当該第1回動部材に係合しているシート支持部材が送出ローラーから遠ざかる方向に移動させられる。これにより、シート支持部材に支持されているシートを送出ローラーから離すことができる。   When the second rotating member rotates from the first position toward the second position, the second engaging portion engages with the first engaging portion of the first rotating member. When in the engaged state, the first rotating member is also rotated by the rotation of the second rotating member. When the first rotating member rotates, the sheet supporting member engaged with the first rotating member is moved away from the feeding roller. Thereby, the sheet | seat currently supported by the sheet | seat support member can be separated from a sending roller.

本発明によれば、第1係合部を備えた第1回動部材と第2係合部を備えた第2回動部材とを用いて、送出ローラーの回転に伴ってシート支持部材を送出ローラーから遠ざかる方向に移動させる。回動部品およびスライド部品を組み合わせて用いる場合に比べて、シート支持部材を移動させる機構を、部品点数が少なく、簡単な構造にすることができる。   According to the present invention, the sheet support member is fed along with the rotation of the feeding roller using the first rotating member having the first engaging portion and the second rotating member having the second engaging portion. Move away from the roller. The mechanism for moving the seat support member has a smaller number of parts and a simple structure as compared with the case where the rotating parts and the slide parts are used in combination.

また、シート収納枚数に応じて位置が変動するシート支持部材の側の第1係合部をシート支持部材に設けずに、シート支持部材の移動に伴って回動する第1回動部材に設けてある。例えば、シート支持部材が所定の回動支点を中心として回動する場合、第1回動部材とシート支持部材の係合位置をシート支持部材の回動支点の側に近い位置に設定すれば、シート支持部材が一定角度を回動する場合の回動範囲に対して、第1回動部材の回動範囲が狭くなる。よって、第1回動部材に設けた第1係合部の回動範囲も狭くでき、この第1係合部に係合させるための第2係合部を備えた第2回動部材の回動範囲も狭くできる。各構成部品の移動範囲を狭くできるので、シート支持部材を移動させるための機構を、コンパクトに構成でき、設置スペースが少なくて済む。   In addition, the first support member on the side of the sheet support member whose position varies according to the number of sheets stored is not provided in the sheet support member, but is provided in the first rotation member that rotates as the sheet support member moves. It is. For example, when the seat support member rotates about a predetermined rotation fulcrum, if the engagement position between the first rotation member and the sheet support member is set to a position close to the rotation fulcrum side of the sheet support member, The rotation range of the first rotation member becomes narrower than the rotation range when the sheet support member rotates by a certain angle. Therefore, the rotation range of the first engagement portion provided in the first rotation member can be narrowed, and the rotation of the second rotation member provided with the second engagement portion for engaging with the first engagement portion can be reduced. The moving range can be narrowed. Since the moving range of each component can be narrowed, the mechanism for moving the seat support member can be configured compactly, and installation space can be reduced.

ここで、第1回動部材の第1係合部が、第2位置に回動した第2回動部材の第2係合部に対して、第1位置とは反対側に位置する場合がある。この場合には、第1回動部材が第2回動部材の側に向かう方向に回動すると、第1係合部が第2回動部材の第2係合部に係合し、第1回動部材の回動が阻止されてしまう。第1回動部材はシート支持部材に係合しているので、第1回動部材が回動できないと、シート支持部材も送出ローラーに近づく方向に移動できない。したがって、シート支持部材に支持されているシートを送出ローラーに押し付けた状態が形成されない。   Here, the first engaging portion of the first rotating member may be located on the opposite side to the first position with respect to the second engaging portion of the second rotating member rotated to the second position. is there. In this case, when the first rotating member rotates in the direction toward the second rotating member, the first engaging portion engages with the second engaging portion of the second rotating member, and the first The rotation of the rotation member is prevented. Since the first rotating member is engaged with the sheet supporting member, if the first rotating member cannot rotate, the sheet supporting member cannot move in the direction approaching the feeding roller. Therefore, the state where the sheet supported by the sheet supporting member is pressed against the feeding roller is not formed.

この状態で送出ローラーを回転してもシートの送出が行われない。送出ローラーが回転して第2回動部材が第2位置から第1位置に戻ると、その第2係合部が第1回動部材の第1係合部に係合しない位置となる。この後は、第1回動部材が回動可能になり、第1回動部材と共にシート支持部材は押圧部材の押圧力によって送出ローラーに近づく方向に移動する。この結果、シート支持部材に支持されているシートが送出ローラーに押し付けられて、シートの送出動作がこの時点から開始される。   Even if the feeding roller is rotated in this state, the sheet is not fed. When the delivery roller rotates and the second rotating member returns from the second position to the first position, the second engaging portion becomes a position where it does not engage with the first engaging portion of the first rotating member. Thereafter, the first rotating member can be rotated, and the sheet supporting member moves together with the first rotating member in a direction approaching the feeding roller by the pressing force of the pressing member. As a result, the sheet supported by the sheet supporting member is pressed against the feeding roller, and the sheet feeding operation is started from this point.

この場合には、送出ローラーの回転と同時にシートの送出が開始されず、送出ローラーが所定角度だけ回転した後の時点からシートの送出が開始される。よって、シートの送出量が不足し、シートを、送出方向の下流側の分離ローラー等に引き渡すことができない等のおそれがある。   In this case, the sheet feeding is not started simultaneously with the rotation of the feeding roller, and the sheet feeding is started from the time point after the feeding roller is rotated by a predetermined angle. Therefore, there is a possibility that the sheet feeding amount is insufficient and the sheet cannot be delivered to a separation roller or the like on the downstream side in the feeding direction.

本発明のシート送出装置では、その制御部の初期設定部が、シート送出動作の開始前に、初期設定動作を行い、第2回動部材が第1位置に回動するように、送出ローラーを回転させる。この初期設定動作によって、第1回動部材は第2回動部材との係合が確実に外れて回動可能になる。これにより、シート送出動作の開始時点においては、シート支持部材が送出ローラーの側に移動して、シートが送出ローラーに押し付けられた状態が形成される。したがって、送出ローラーの回転が開始する時点からシートを確実に送り出すことができる。   In the sheet feeding apparatus of the present invention, the initial setting unit of the control unit performs the initial setting operation before the start of the sheet feeding operation, and sets the feeding roller so that the second rotating member rotates to the first position. Rotate. By this initial setting operation, the first rotating member is reliably disengaged from the second rotating member and can be rotated. As a result, at the start of the sheet feeding operation, the sheet support member moves toward the feeding roller, and a state in which the sheet is pressed against the feeding roller is formed. Therefore, the sheet can be reliably sent from the time when the rotation of the sending roller starts.

ここで、シートを常に一定量だけ送り出すようにするためには、本発明のシート送出装置において、前記初期設定部は、前記初期設定動作において、前記第2回動部材が前記第1位置に回動した後に、前記送出ローラーを待機回転位置に回転して前記第2回動部材を前記第2位置に位置決めすることが望ましい。   Here, in order to always feed the sheet by a fixed amount, in the sheet feeding apparatus of the present invention, the initial setting unit may rotate the second rotating member to the first position in the initial setting operation. After the movement, it is desirable to rotate the delivery roller to the standby rotation position to position the second rotating member at the second position.

本発明のシート送出装置において、シートの補充等の作業を簡単に行うことができるように、シート収納カセットと、前記シート収納カセットが着脱可能に装着されるカセット装着部とを有していることが望ましい。この場合には、前記シート収納カセットに、前記シート支持部材、前記押圧部材、前記第1回動部材および前記第2回動部材が配置され、前記カセット装着部に、前記送出ローラーおよび前記カムが配置されることが望ましい。   The sheet feeding apparatus of the present invention has a sheet storage cassette and a cassette mounting portion to which the sheet storage cassette is detachably mounted so that operations such as sheet replenishment can be easily performed. Is desirable. In this case, the sheet supporting member, the pressing member, the first rotating member, and the second rotating member are disposed in the sheet storage cassette, and the feeding roller and the cam are disposed in the cassette mounting portion. It is desirable to be arranged.

また、前記制御部は、前記カセット装着部に前記シート収納カセットが装着されている場合に、前記初期設定部によって前記初期設定動作を行うことが望ましい。例えば、前記制御部が、前記カセット装着部に前記シート収納カセットが装着されているか否かを判別するカセット検出部を備えている場合には、前記初期設定部は、前記シート収納カセットが装着されていると判別された場合に前記初期設定動作を行うようにすればよい。   The control unit may perform the initial setting operation by the initial setting unit when the sheet storage cassette is mounted in the cassette mounting unit. For example, when the control unit includes a cassette detection unit that determines whether or not the sheet storage cassette is mounted in the cassette mounting unit, the initial setting unit includes the sheet storage cassette mounted. The initial setting operation may be performed when it is determined that the image is detected.

ここで、前記制御部は、前記シート収納カセットが装着されている場合において、当該シート収納カセットにシートが収納されてない場合に、前記初期設定部によって、前記初期設定動作を行うことが望ましい。例えば、前記制御部が、前記シート収納カセットが装着されている場合に、当該シート収納カセットにシートが収納されているか否かを判別するシート検出部を備えている場合には、前記初期設定部は、前記シートが収納されていないと判別された場合に前記初期設定動作を行うことが望ましい。   Here, it is preferable that the control unit performs the initial setting operation by the initial setting unit when the sheet storage cassette is mounted and a sheet is not stored in the sheet storage cassette. For example, when the control unit includes a sheet detection unit that determines whether or not a sheet is stored in the sheet storage cassette when the sheet storage cassette is mounted, the initial setting unit Preferably, the initial setting operation is performed when it is determined that the sheet is not stored.

シート支持部材に係合した第1回動部材が回動不能な状態では、シート支持部材に支持されているシートの有無を検出する検出器の検出領域にシート支持部材が移動できない場合がある。この場合には、検出器の出力はシートが無い旨の検出状態のままである。したがって、第1回動部材の回動不能が原因で、シートが収納されていない(シート無し)と誤検出されるおそれがある。よって、シートが収納されていない場合、例えば、シートが収納されていないとの判別がされた場合には、初期設定動作を行い、誤検出を回避することが望ましい。   When the first rotating member engaged with the sheet supporting member cannot rotate, the sheet supporting member may not move to the detection region of the detector that detects the presence or absence of the sheet supported by the sheet supporting member. In this case, the output of the detector remains in a detection state that there is no sheet. Therefore, there is a possibility that it is erroneously detected that the sheet is not stored (no sheet) due to the inability to rotate the first rotating member. Therefore, when a sheet is not stored, for example, when it is determined that a sheet is not stored, it is desirable to perform an initial setting operation to avoid erroneous detection.

この場合には、初期設定動作が不必要に行われることの無いように、前記制御部は、前記初期設定動作が行われたか否かを示す記憶部を備え、前記シートが収納されていない場合、例えば前記シートが収納されていないと判別された場合において、前記記憶部が前記初期設定動作が行われていないことを示す場合に、前記初期設定動作を行うことが望ましい。   In this case, when the initial setting operation is not performed unnecessarily, the control unit includes a storage unit that indicates whether or not the initial setting operation has been performed, and the sheet is not stored. For example, when it is determined that the sheet is not stored, the initial setting operation is preferably performed when the storage unit indicates that the initial setting operation is not performed.

次に、前記初期設定部は、待機状態において、前記送出ローラーを待機回転位置に位置決めして、前記第2回動部材を前記第2位置に位置決めする位置決め部を備えていることが望ましい。   Next, it is desirable that the initial setting unit includes a positioning unit that positions the delivery roller at the standby rotation position and positions the second rotating member at the second position in the standby state.

第2回動部材を第2位置に位置決めしておくことにより、シート収納カセットのシートは送出ローラーから離れた状態になる。したがって、シート収納カセットをカセット装着部から引き出す際に、送出ローラーに接しているシートがカセット装着部内に残ってしまうという弊害を防止できる。また、シート収納カセットをカセット装着部に装着する際に、シート収納カセットのシートが送出ローラーに当り、シートに破損、折れ等が発生するという弊害を防止できる。   By positioning the second rotating member at the second position, the sheets in the sheet storage cassette are separated from the feeding roller. Therefore, when the sheet storage cassette is pulled out from the cassette mounting portion, it is possible to prevent the adverse effect that the sheet in contact with the feeding roller remains in the cassette mounting portion. Further, when the sheet storage cassette is mounted on the cassette mounting portion, it is possible to prevent the adverse effect that the sheet of the sheet storage cassette hits the feeding roller and the sheet is damaged or broken.

本発明のシート送出装置において、前記シート収納カセットは、前記シート支持部材が前記離間方向のロック位置まで移動すると当該シート支持部材をロック可能なロック機構を備え、前記カセット装着部は、当該カセット装着部から引き抜かれる前記シート収納カセットの前記第1回動部材に係合して当該第1回動部材を、前記シート支持部材が前記ロック位置に移動するまで回動させる装着部側係合部を備えていることが望ましい。   In the sheet feeding apparatus according to the present invention, the sheet storage cassette includes a lock mechanism that can lock the sheet support member when the sheet support member moves to the locking position in the separation direction, and the cassette mounting unit includes the cassette mounting unit. A mounting portion side engaging portion that engages with the first rotating member of the sheet storage cassette that is pulled out from the portion and rotates the first rotating member until the sheet supporting member moves to the lock position. It is desirable to have it.

引き抜かれたシート収納カセットのシート支持部材はロックされるので、シート収納カセットへのシートの補充作業等を簡単に行うことができる。また、シートを補充した後のシート収納カセットをカセット装着部に装着する作業も簡単に行うことができる。   Since the sheet support member of the pulled out sheet storage cassette is locked, a sheet replenishment operation or the like to the sheet storage cassette can be easily performed. Also, the operation of mounting the sheet storage cassette after replenishing the sheets on the cassette mounting portion can be easily performed.

ここで、シート収納カセットを再びカセット装着部に装着する場合には、ロック機構によるロックを解除しないと、シート支持部材に支持されているシートをカセット装着部の側の送出ローラーに押し付けた状態を形成できない。このために、本発明のシート送出装置において、前記カセット装着部は、装着された前記シート収納カセットの前記ロック機構に係合して当該ロック機構による前記シート支持部材のロックを解除するロック解除部を備えていることが望ましい。   Here, when the sheet storage cassette is mounted again on the cassette mounting portion, the state where the sheet supported by the sheet support member is pressed against the feeding roller on the cassette mounting portion side is not released unless the lock mechanism is unlocked. It cannot be formed. For this purpose, in the sheet feeding apparatus of the present invention, the cassette mounting portion engages with the lock mechanism of the mounted sheet storage cassette and unlocks the sheet support member by the lock mechanism. It is desirable to have.

シート収納カセットの装着によってロックが解除されるので、シート収納カセットの装着時にロックを手動操作により解除する必要がない。ユーザーによるロック解除忘れも回避できる。   Since the lock is released by mounting the sheet storage cassette, it is not necessary to release the lock by manual operation when the sheet storage cassette is mounted. You can avoid forgetting to unlock.

本発明のシート送出装置において、前記初期設定部は、前記カムの位置に基づき、前記初期設定動作を行うことが望ましい。カムの位置に基づき、送出ローラーの回転角度位置および第2回動部材の回動位置を精度良く制御することができる。これにより、シート支持部材を接近方向および離間方向に移動させる動作を精度よく行うことができる。   In the sheet feeding apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the initial setting unit performs the initial setting operation based on the position of the cam. Based on the cam position, the rotation angle position of the delivery roller and the rotation position of the second rotation member can be accurately controlled. Thereby, the operation | movement which moves a sheet | seat support member to an approach direction and a separation direction can be performed accurately.

次に、本発明のプリンターは、給紙装置と、前記給紙装置から供給される記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドとを有し、前記給紙装置は上記構成のシート送出装置であることを特徴とする。   Next, the printer of the present invention includes a paper feeding device and a print head that performs printing on a recording medium supplied from the paper feeding device, and the paper feeding device is a sheet feeding device having the above configuration. Features.

本発明を適用したインクジェットプリンターを示す斜視図である。1 is a perspective view showing an ink jet printer to which the present invention is applied. 図1のインクジェットプリンターの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the ink jet printer of FIG. 1. 図1のインクジェットプリンターの内部構造を示す縦断面図および説明図である。It is the longitudinal cross-sectional view and explanatory drawing which show the internal structure of the inkjet printer of FIG. カセット装着部を示す斜視図および説明図である。It is the perspective view and explanatory drawing which show a cassette mounting part. 給紙カセットの斜視図および縦断面図である。It is the perspective view and longitudinal cross-sectional view of a paper feed cassette. ホッパー板移動機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a hopper board moving mechanism. ホッパー板のロック機構を示す斜視図、部分平面図および部分断面図である。It is the perspective view which shows the locking mechanism of a hopper board, a partial top view, and a partial sectional view. ロック機構のロック解除動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the lock release operation | movement of a lock mechanism. ホッパー板移動機構の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of a hopper board moving mechanism. プリンター制御系の概略ブロック図と初期設定動作のフローチャートである。2 is a schematic block diagram of a printer control system and a flowchart of an initial setting operation.

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、本発明を適用した給紙装置を備えたインクジェットプリンターの例である。本発明は、インクジェトプリンター以外のプリンターにも適用可能である。また、記録紙供給用の給紙装置以外の小切手、チケット等のシートを送出するシート送出装置、当該シート送出装置を備えたシート処理装置にも適用可能である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiment is an example of an ink jet printer provided with a paper feeding device to which the present invention is applied. The present invention is also applicable to printers other than inkjet printers. Further, the present invention can also be applied to a sheet sending device for sending a sheet such as a check or a ticket other than a paper feeding device for supplying recording paper, and a sheet processing device provided with the sheet sending device.

[インクジェットプリンターの全体構成]
図1は本実施の形態に係るインクジェットプリンター(以下、単に「プリンター」という。)を前方から見た場合の外観斜視図であり、図2はプリンターを後方から見た場合の外観斜視図である。また、図3(a)はプリンターの内部構成を示す概略縦断面図であり、図3(b)は部分縦断面図である。
[Overall configuration of inkjet printer]
FIG. 1 is an external perspective view when an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) according to the present embodiment is viewed from the front, and FIG. 2 is an external perspective view when the printer is viewed from the rear. . 3A is a schematic longitudinal sectional view showing the internal configuration of the printer, and FIG. 3B is a partial longitudinal sectional view.

図1、図2に示すように、プリンター1は、プリンター本体部2と反転ユニット3を備えている。プリンター本体部2は、全体としてプリンター幅方向Xに長い直方体形状をしている。プリンター本体部2の背面中央部分には凹部4が形成されている。凹部4には、反転ユニット3が装着されている。反転ユニット3は、シート、すなわち印刷用紙(以下、単に「用紙」という。)の表裏を反転させた状態で用紙をプリンター本体部2に戻すためのユニットである。反転ユニット3は、そのプリンター上下方向の下端部分を中心として、プリンター前後方向Yの後方に開けることが可能である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printer 1 includes a printer main body 2 and a reversing unit 3. The printer main body 2 has a rectangular parallelepiped shape that is long in the printer width direction X as a whole. A recess 4 is formed in the central portion of the back surface of the printer main body 2. A reversing unit 3 is mounted in the recess 4. The reversing unit 3 is a unit for returning the sheet to the printer main body 2 in a state in which a sheet, that is, a printing sheet (hereinafter simply referred to as “sheet”) is reversed. The reversing unit 3 can be opened rearward in the front-rear direction Y of the printer with the lower end portion in the up-down direction of the printer as the center.

プリンター本体部2の前面には、シートカセット装着部である給紙カセット装着部5が設けられている。給紙カセット装着部5は、プリンター本体部2の前面におけるプリンター上下方向Zの下側部分において、プリンター前後方向Yの前方に開口している。給紙カセット装着部5には、前方から、シート収納カセットである給紙カセット6が着脱可能に装着されている。給紙カセット装着部5の上側には排紙トレイ7が取り付けられている。排紙トレイ7は前方に略水平に突出している。排紙トレイ7の上側には、プリンター後方に延びる矩形の排紙口8が形成されている。   On the front surface of the printer main body 2, a sheet cassette mounting portion 5 that is a sheet cassette mounting portion is provided. The paper feed cassette mounting unit 5 is opened forward of the printer longitudinal direction Y in the lower part of the printer vertical direction Z on the front surface of the printer body 2. A sheet feeding cassette 6 that is a sheet storage cassette is detachably mounted on the sheet feeding cassette mounting unit 5 from the front. A paper discharge tray 7 is attached to the upper side of the paper cassette mounting unit 5. The paper discharge tray 7 protrudes substantially horizontally forward. A rectangular paper discharge port 8 extending to the rear of the printer is formed on the upper side of the paper discharge tray 7.

排紙口8の上側のプリンター前面部分は操作面9となっている。操作面9には、電源スイッチ9a、複数の状態表示ランプ9b等が配列されている。排紙トレイ7および排紙口8の両側のプリンター前面部分には、矩形の開閉蓋10a、10bが取り付けられている。これらの開閉蓋10a、10bを開けると、インクカートリッジ装着部(図示せず)が開口し、インクカートリッジ(図示せず)の交換等を行うことができる。プリンター上面部分は略平坦な面となっており、その中央部分には、メンテナンス用の開閉蓋11が取り付けられている。   The front surface of the printer above the paper discharge port 8 is an operation surface 9. On the operation surface 9, a power switch 9a, a plurality of status display lamps 9b, and the like are arranged. Rectangular opening / closing lids 10 a and 10 b are attached to the front surface of the printer on both sides of the paper discharge tray 7 and the paper discharge port 8. When these opening / closing lids 10a and 10b are opened, an ink cartridge mounting portion (not shown) is opened, and the ink cartridge (not shown) can be replaced. The upper surface portion of the printer is a substantially flat surface, and a maintenance opening / closing lid 11 is attached to the center portion thereof.

[プリンターの内部構成]
図3を参照して、プリンター1の内部構成、特に、用紙搬送経路を説明する。プリンター1の内部には、用紙供給路12、本体側搬送路13および反転用搬送路14が形成されている。用紙供給路12および本体側搬送路13は、プリンター本体部2の内部に形成されており、反転用搬送路14は反転ユニット3の内部に形成されている。
[Internal configuration of printer]
With reference to FIG. 3, an internal configuration of the printer 1, in particular, a paper conveyance path will be described. Inside the printer 1, a paper supply path 12, a main body side conveyance path 13 and a reverse conveyance path 14 are formed. The paper supply path 12 and the main body side conveyance path 13 are formed inside the printer main body 2, and the reverse conveyance path 14 is formed inside the reversing unit 3.

用紙供給路12は、給紙カセット6に積層状態(厚さ方向に積み上げた状態)で収納されている所定寸法の用紙Sを本体側搬送路13に供給する経路である。用紙供給路12は、給紙カセット装着部5におけるプリンター前後方向Yの後端部分から、プリンター後方に向けて斜め上方に延び、プリンター前方に湾曲して、本体側搬送路13に繋がっている。給紙カセット6に収納されている用紙Sは、シート支持部材であるホッパー板60によって、送出ローラーである給紙ローラー15に押し付けられている。この状態で給紙ローラー15が回転すると、用紙Sが用紙供給路12に送り出される。   The paper supply path 12 is a path for supplying paper S of a predetermined size stored in the paper cassette 6 in a stacked state (stacked in the thickness direction) to the main body side conveyance path 13. The paper supply path 12 extends obliquely upward toward the rear of the printer from the rear end portion of the printer front-rear direction Y in the paper feed cassette mounting portion 5, curves to the front of the printer, and is connected to the main body-side transport path 13. The paper S stored in the paper feed cassette 6 is pressed against the paper feed roller 15 that is a delivery roller by a hopper plate 60 that is a sheet support member. When the paper feed roller 15 rotates in this state, the paper S is sent out to the paper supply path 12.

送り出された用紙は、分離ローラーであるリタードローラー16と搬送ローラー17のニップ部を介して1枚ずつ送り出される。リタードローラー16と搬送ローラー17のニップ部を介して送り出された用紙Sは、搬送ローラー17と従動ローラー18のニップ部を介して、本体側搬送路13に向けて搬送される。   The fed sheets are fed one by one through the nip portion between the retard roller 16 and the transport roller 17 which are separation rollers. The sheet S sent out through the nip portion between the retard roller 16 and the transport roller 17 is transported toward the main body side transport path 13 through the nip portion between the transport roller 17 and the driven roller 18.

リタードローラー16によって用紙Sの分離・搬送が行われた後は、リタードローラー16が対向する搬送ローラー17から離される。リタードローラー16を搬送ローラー17から離す動作に連動してレバー17aが用紙供給路12に突出する。レバー17aは用紙を給紙カセット6の側に押し戻す方向に移動する。リタードローラー16に分離された用紙が残っている場合には、レバー17aによって、その用紙が押し戻される。   After the sheet S is separated and transported by the retard roller 16, the retard roller 16 is separated from the facing transport roller 17. The lever 17 a protrudes into the paper supply path 12 in conjunction with the operation of separating the retard roller 16 from the transport roller 17. The lever 17a moves in a direction to push the paper back toward the paper feed cassette 6. When the separated paper remains on the retard roller 16, the paper is pushed back by the lever 17a.

ここで、レバー17aによる押し戻し動作に先立って、ホッパー板60が後述のホッパー板移動機構80(図6等参照)によって給紙ローラー15から遠ざかる方向に移動させられ、収納されている用紙が給紙ローラー15から離れる。これにより、レバー17aによって用紙を押し戻すことができる。給紙ローラー15の1回転毎に、用紙Sの送り出し動作と、給紙ローラー15から用紙を離す動作とが交互に行われる。   Here, prior to the push-back operation by the lever 17a, the hopper plate 60 is moved away from the paper feed roller 15 by a hopper plate moving mechanism 80 (see FIG. 6 and the like) to be described later, and the stored paper is fed. Move away from the roller 15. Thereby, the paper can be pushed back by the lever 17a. For each rotation of the paper feed roller 15, the feeding operation of the paper S and the operation of separating the paper from the paper feed roller 15 are performed alternately.

次に、本体側搬送路13は、プリンター前後方向Yに略水平に延びて排紙口8に至る搬送経路である。本体側搬送路13に沿って、その用紙搬送方向の上流側から順に、用紙検知レバー20、紙送りローラー対21、印刷ヘッド22、第1排紙ローラー対23および第2排紙ローラー対24が配置されている。印刷ヘッド22はインクジェットヘッドであり、そのノズル面に対して一定のギャップでプラテン25が配置されている。   Next, the main body side conveyance path 13 is a conveyance path that extends substantially horizontally in the front-rear direction Y of the printer and reaches the paper discharge port 8. A paper detection lever 20, a paper feed roller pair 21, a print head 22, a first paper discharge roller pair 23, and a second paper discharge roller pair 24 are arranged in order from the upstream side in the paper transport direction along the main body side transport path 13. Has been placed. The print head 22 is an inkjet head, and the platen 25 is arranged with a certain gap with respect to the nozzle surface.

用紙供給路12から本体側搬送路13に送り込まれた用紙は、搬送ローラー17によって、用紙検知レバー20を押し上げながら紙送りローラー対21に送り込まれる。紙送りローラー対21に送り込まれた用紙は、紙送りローラー対21によって印刷ヘッド22の印刷位置を経由して、第1排紙ローラー対23に向けて搬送される。第1排紙ローラー対23に送り込まれた用紙は、第1排紙ローラー対23および第2排紙ローラー対24を経由して、排紙口8から排紙トレイ7に排出される。   The paper fed from the paper supply path 12 to the main body side conveyance path 13 is fed by the conveyance roller 17 to the paper feed roller pair 21 while pushing up the paper detection lever 20. The paper fed to the paper feed roller pair 21 is transported toward the first paper discharge roller pair 23 via the printing position of the print head 22 by the paper feed roller pair 21. The sheet fed to the first discharge roller pair 23 is discharged from the discharge port 8 to the discharge tray 7 via the first discharge roller pair 23 and the second discharge roller pair 24.

一方、反転ユニット3の内部に形成されている反転用搬送路14は、本体側搬送路13に対して、プリンター上下方向Zの下側に配置されており、全体として、プリンター上下方向Zにループを描く搬送経路である。反転用搬送路14は、本体側搬送路13の上流端に連続して、プリンター前後方向Yの後方に略水平に延びる上側経路26、この上側経路26に連続してプリンター上下方向Zの下方に湾曲して直線状に延びる下向き経路27、この下向き経路27に連続してプリンター前後方向Yの前方に湾曲して延びる下側経路28、および、この下側経路28から上方に湾曲して延びる上向き経路29を備えている。   On the other hand, the reversing conveyance path 14 formed in the reversing unit 3 is arranged below the printer vertical direction Z with respect to the main body side conveyance path 13 and loops in the printer vertical direction Z as a whole. It is a conveyance path which draws. The reversing conveyance path 14 is continuous to the upstream end of the main body-side conveyance path 13 and extends substantially horizontally behind the printer front-rear direction Y, and continues to the upper path 26 below the printer vertical direction Z. A downward path 27 that is curved and extends linearly, a lower path 28 that curves and extends forward in the front-rear direction Y of the printer continuously to the downward path 27, and an upward direction that curves upward from the lower path 28 and extends upward A path 29 is provided.

上向き経路29は、その上側の部分がプリンター前方に斜めに湾曲して、上記の用紙供給路12の途中位置に合流している。したがって、上向き経路29と用紙供給路12の下流側の部分は、共通経路30となっている。この共通経路30は、用紙搬送ローラー17の外周面に沿って延びる湾曲経路である。   The upward path 29 has an upper portion that curves obliquely forward of the printer and joins the intermediate position of the paper supply path 12. Therefore, the upstream path 29 and the downstream portion of the paper supply path 12 form a common path 30. The common path 30 is a curved path extending along the outer peripheral surface of the paper transport roller 17.

上側経路26と下向き経路27の間には、第1搬送ローラー31および従動ローラー32が配置され、下側経路28と上向き経路29の間には、第2搬送ローラー33および従動ローラー34が配置されている。本体側搬送路13から反転用搬送路14に送り込まれる用紙は、第1搬送ローラー31と従動ローラー32のニップ部に送り込まれ、第1搬送ローラー31によって、第2搬送ローラー33と従動ローラー34のニップ部に送り込まれ、第2搬送ローラー33によって、搬送ローラー17と従動ローラー18のニップ部に送り込まれる。この後は、用紙は、搬送ローラー17によって、再び本体側搬送路13に送り込まれる。   A first transport roller 31 and a driven roller 32 are disposed between the upper path 26 and the downward path 27, and a second transport roller 33 and a driven roller 34 are disposed between the lower path 28 and the upward path 29. ing. The paper fed from the main body side conveyance path 13 to the reversal conveyance path 14 is fed to the nip portion between the first conveyance roller 31 and the driven roller 32, and the first conveyance roller 31 causes the second conveyance roller 33 and the driven roller 34 to move. It is sent to the nip portion, and is sent to the nip portion between the transport roller 17 and the driven roller 18 by the second transport roller 33. Thereafter, the sheet is again fed into the main body side conveyance path 13 by the conveyance roller 17.

ループ状の反転用搬送路14を経由することで、用紙は、表裏が反転した状態で本体側搬送路13に戻される。したがって、反転用搬送路14を経由させることで、用紙の両面印刷を行うことができる。   By passing through the loop-shaped reversing conveyance path 14, the sheet is returned to the main body-side conveyance path 13 with the front and back sides reversed. Therefore, double-sided printing of paper can be performed by passing through the reversing conveyance path 14.

ここで、本体側搬送路13の上流端、反転用搬送路14の上流端、および共通経路30の下流端の合流部35には、経路切替フラップ36が配置されている。経路切替フラップ36は、そのプリンター前後方向Yの後端部を中心として、プリンター上下方向Zに回動可能な状態で配置されている。経路切替フラップ36は、通常の状態では、その自重によって、プリンター前後方向Yの前側のフラップ本体部分が搬送ローラー17の外周面に載った第1切替位置の状態に保持される。   Here, a path switching flap 36 is disposed at the junction 35 at the upstream end of the main body side conveyance path 13, the upstream end of the reversing conveyance path 14, and the downstream end of the common path 30. The path switching flap 36 is arranged so as to be rotatable in the printer vertical direction Z around the rear end portion of the printer longitudinal direction Y. In a normal state, the path switching flap 36 is held in the state of the first switching position where the front flap main body portion in the printer front-rear direction Y is placed on the outer peripheral surface of the transport roller 17 by its own weight.

この状態において、本体側搬送路13の側からバックフィードされる用紙は、経路切替フラップ36によって反転用搬送路14の側に案内される。用紙は、反転用搬送路14を経由して、再び合流部35に戻る。経路切替用フラップ36は、合流部35に戻る用紙によって押し上げられて、第1切替位置から第2切替位置に移動可能である。経路切替用フラップ36が第2切替位置に押し上げられると、反転用搬送路14の下流端側の共通経路30が本体側搬送路13に連通する。したがって、用紙は、経路切替用フラップ36を押し上げながら、本体側搬送路13に送り込まれる。用紙が通過した後は、経路切替用フラップ36は、再び、自重により第1切替位置に戻る。   In this state, the paper that is back-fed from the main body side conveyance path 13 side is guided to the reversal conveyance path 14 side by the path switching flap 36. The sheet returns to the merging unit 35 again via the reversing conveyance path 14. The path switching flap 36 is moved up from the first switching position to the second switching position by being pushed up by the sheet returning to the merge section 35. When the path switching flap 36 is pushed up to the second switching position, the common path 30 on the downstream end side of the reversing conveyance path 14 communicates with the main body side conveyance path 13. Accordingly, the sheet is fed into the main body side conveyance path 13 while pushing up the path switching flap 36. After the sheet passes, the path switching flap 36 returns to the first switching position by its own weight again.

給紙カセット6から用紙を供給する場合にも、同様に、用紙供給路12から本体側搬送路13に向かう用紙によって経路切替フラップ36が押し上げられる。用紙が通過した後は、経路切替フラップ36は自重により第1切替位置に戻る。よって、本体側搬送路13からバックフィードされる用紙が、共通経路30を介して、反転用搬送路14あるいは用紙供給路12の側に入り込んでしまうことが無い。また、用紙の経路の切り替えを、駆動源、付勢部材等を用いることなく、簡単な構成で行うことができる。   Similarly, when the paper is supplied from the paper feed cassette 6, the path switching flap 36 is pushed up by the paper from the paper supply path 12 toward the main body side conveyance path 13. After the sheet passes, the path switching flap 36 returns to the first switching position by its own weight. Therefore, the sheet fed back from the main body side conveyance path 13 does not enter the reversal conveyance path 14 or the sheet supply path 12 via the common path 30. Further, the sheet path can be switched with a simple configuration without using a drive source, an urging member, or the like.

[給紙装置]
プリンター1において、用紙Sを用紙供給路12に送り出す給紙装置40は、図3に示すように、主として、給紙カセット装着部5、給紙ローラー15、給紙カセット6から構成される。図4(a)はプリンターを前方から見た場合の外観斜視図であり、給紙カセット装着部5が分かるように給紙カセット6を外した状態を示してある。図4(b)は給紙カセット装着部5の内部の側面部分を示す説明図である。図5(a)は給紙カセット6を示す斜視図であり、図5(b)はその断面図である。
[Paper Feeder]
In the printer 1, the paper feeding device 40 that feeds the paper S to the paper supply path 12 is mainly composed of a paper feeding cassette mounting portion 5, a paper feeding roller 15, and a paper feeding cassette 6 as shown in FIG. 3. FIG. 4A is an external perspective view when the printer is viewed from the front, and shows a state in which the paper cassette 6 is removed so that the paper cassette mounting portion 5 can be seen. FIG. 4B is an explanatory view showing a side surface portion inside the paper feed cassette mounting portion 5. FIG. 5A is a perspective view showing the paper feed cassette 6, and FIG. 5B is a sectional view thereof.

図4、図5を主に参照して説明すると、給紙カセット6は全体として偏平な直方体形状をしており、プリンター1の側の給紙カセット装着部5はプリンター前後方向Yの前方に開口し、プリンター後方に延びる凹部である。給紙カセット6は給紙カセット装着部5に対してプリンター前後方向Yに着脱可能である。すなわち、給紙カセット6の長辺方向の後端6aの側からプリンター前後方向Yの後方に向けて給紙カセット装着部5に装着可能である。   4 and 5, the paper feed cassette 6 has a generally flat rectangular parallelepiped shape as a whole, and the paper feed cassette mounting portion 5 on the printer 1 side opens in front of the front-rear direction Y of the printer. And a recess extending rearward of the printer. The paper feed cassette 6 can be attached to and detached from the paper feed cassette mounting portion 5 in the front-rear direction Y of the printer. In other words, the paper feed cassette 6 can be mounted on the paper feed cassette mounting portion 5 from the rear end 6a side in the long side direction toward the back of the printer longitudinal direction Y.

給紙カセット6を給紙カセット装着部5に装着すると、給紙カセット6の前端部6bの両側から左右に突出している係合部6c、6dが、給紙カセット装着部5の側の当接部5a、5bに当り、給紙カセット6の装着位置が規定される。給紙カセット装着部5に装着された給紙カセット6は、その長辺方向の前端部6bに形成された把持部6eを持ってプリンター前方に引き抜くことができる。   When the paper feed cassette 6 is mounted on the paper feed cassette mounting portion 5, the engaging portions 6 c and 6 d projecting left and right from both sides of the front end portion 6 b of the paper feed cassette 6 come into contact with the paper feed cassette mounting portion 5 side. The mounting position of the paper feed cassette 6 is defined by hitting the portions 5a and 5b. The paper feed cassette 6 mounted on the paper feed cassette mounting portion 5 can be pulled out forward of the printer with a gripping portion 6e formed at the front end 6b in the long side direction.

以下の説明においては、必要に応じて、給紙カセット6の長辺方向をカセット前後方向A、短辺方向をカセット幅方向B、厚さ方向をカセット上下方向Cと呼ぶ。給紙カセット6を給紙カセット装着部5に装着した状態では、カセット前後方向Aはプリンター前後方向Yに略一致し、カセット幅方向Bはプリンター幅方向Xにほぼ一致し、カセット上下方向Cはプリンター上下方向Zに略一致する。   In the following description, the long side direction of the paper feed cassette 6 is referred to as the cassette front-rear direction A, the short side direction is referred to as the cassette width direction B, and the thickness direction is referred to as the cassette up-down direction C as necessary. In a state in which the paper feed cassette 6 is mounted on the paper feed cassette mounting portion 5, the cassette longitudinal direction A substantially coincides with the printer longitudinal direction Y, the cassette width direction B substantially coincides with the printer width direction X, and the cassette vertical direction C is It substantially coincides with the up-down direction Z of the printer.

給紙カセット6は、図5(a)に示すように、全体として偏平な直方体形状をしたカセット本体部61を備えている。カセット本体部61は、矩形の底板部分62と、底板部分62の四周縁から略直角に起立している前板部分63、後板部分64、左右の側板部分65、66を備えている。カセット本体部61の上面における前板部分63から後板部分64に向かう途中位置までは、カバー67によって覆われている。上面における当該カバー67と後板部分64の間の部分は開口部68となっている。開口部68の両側は、左右の側板部分65、66の内側にそれぞれ配置した左右の側板部分69、70によって規定されている。底板部分62における側板部分69、70と後板部分64によって囲まれた部分には、シート支持部材である矩形輪郭のホッパー板60が配置されている。用紙は、ホッパー板60の上に積層状態で収納される。   As shown in FIG. 5A, the paper feed cassette 6 includes a cassette body 61 having a flat rectangular parallelepiped shape as a whole. The cassette body 61 includes a rectangular bottom plate portion 62, a front plate portion 63, a rear plate portion 64, and left and right side plate portions 65 and 66 erected substantially perpendicularly from the four peripheral edges of the bottom plate portion 62. The middle of the upper surface of the cassette body 61 from the front plate portion 63 to the rear plate portion 64 is covered with a cover 67. A portion between the cover 67 and the rear plate portion 64 on the upper surface is an opening 68. Both sides of the opening 68 are defined by left and right side plate portions 69 and 70 disposed inside the left and right side plate portions 65 and 66, respectively. A rectangular outline hopper plate 60 serving as a sheet support member is disposed in a portion surrounded by the side plate portions 69 and 70 and the rear plate portion 64 in the bottom plate portion 62. The sheets are stored on the hopper plate 60 in a stacked state.

ホッパー板60は、その前板部分63の側に位置する端部の両側に軸支部60a、60bが形成されている。これらの軸支部60a、60bは、内側の左右の側板部分69、70に対して、不図示の支軸を中心として、給紙カセット上下方向Cに回動可能である。また、ホッパー板60と底板部分62の間には、押圧部材であるバネ部材71が圧縮状態で配置されており、当該バネ部材71によってホッパー板60は底板部分62から離れる方向に常に押し上げられている。ホッパー板60がカセット上下方向Cの上方に押し上げられると、ホッパー板60に載っている用紙Sが給紙カセット装着部5の側の給紙ローラー15に当った状態になる(図6(a)参照)。この状態で給紙ローラー15が回転して、用紙Sが給紙カセット6から用紙供給路12(図3参照)に送り出される。   The hopper plate 60 has shaft support portions 60a and 60b formed on both sides of an end portion located on the front plate portion 63 side. These shaft support portions 60a and 60b can be rotated in the sheet feeding cassette vertical direction C about a support shaft (not shown) with respect to the inner left and right side plate portions 69 and 70. A spring member 71 as a pressing member is disposed in a compressed state between the hopper plate 60 and the bottom plate portion 62, and the hopper plate 60 is always pushed up in a direction away from the bottom plate portion 62 by the spring member 71. Yes. When the hopper plate 60 is pushed upward in the cassette vertical direction C, the sheet S placed on the hopper plate 60 comes into contact with the sheet feed roller 15 on the sheet cassette mounting portion 5 side (FIG. 6A). reference). In this state, the paper feed roller 15 rotates and the paper S is sent from the paper feed cassette 6 to the paper supply path 12 (see FIG. 3).

ここで、左右の外側の側板部分65、66と、左右の内側の側板部分69、70との間には、それぞれ、ホッパー板移動機構80が組み込まれている。ホッパー板移動機構80は、ホッパー板60を給紙ローラー15の回転位置に応じて当該給紙ローラー15から遠ざかる方向(カセット上下方向Cの下方)に押し込む動作を行う。左右のホッパー板移動機構80は同一構成であり左右対称な状態で配置されているので、双方の対応する部位には同一符号を付して説明する。   Here, a hopper plate moving mechanism 80 is incorporated between the left and right outer side plate portions 65 and 66 and the left and right inner side plate portions 69 and 70, respectively. The hopper plate moving mechanism 80 performs an operation of pushing the hopper plate 60 in a direction away from the paper feed roller 15 (downward in the cassette vertical direction C) according to the rotation position of the paper feed roller 15. Since the left and right hopper plate moving mechanisms 80 have the same configuration and are arranged in a bilaterally symmetric state, both corresponding portions will be described with the same reference numerals.

ホッパー板移動機構80は係合ピン81を備えている。係合ピン81は、左右の内側の側板部分69、70から内側に突出してホッパー板60に係合している係合部である。係合ピン81はホッパー板60の上面に載っている。すなわち、係合ピン81は、給紙ローラー15の側から当該ホッパー板60に係合している。係合ピン81は、左右の外側の側板部分65、66に形成したピンガイド穴82にスライド可能な状態で通されている。ピンガイド穴82は一定幅の円弧状の穴であり、当該ピンガイド穴82によって、係合ピン81の移動範囲が規定されている。   The hopper plate moving mechanism 80 includes an engagement pin 81. The engaging pin 81 is an engaging portion that protrudes inward from the left and right inner side plate portions 69 and 70 and engages with the hopper plate 60. The engaging pin 81 is placed on the upper surface of the hopper plate 60. That is, the engagement pin 81 is engaged with the hopper plate 60 from the paper feed roller 15 side. The engaging pin 81 is slidably passed through pin guide holes 82 formed in the left and right outer side plate portions 65 and 66. The pin guide hole 82 is an arc-shaped hole having a constant width, and the movement range of the engagement pin 81 is defined by the pin guide hole 82.

底板部分62における後板部分64の側の部分には、ホッパー板60が移動しないようにロックするロック機構100が組み込まれている。ホッパー板60は、底板部分62に最も接近して給紙ローラー15から最も離れた移動位置(図5(b)に示すロック位置)において、ロック機構100によってロックされる。   A lock mechanism 100 that locks the hopper plate 60 so as not to move is incorporated in a portion of the bottom plate portion 62 on the rear plate portion 64 side. The hopper plate 60 is locked by the lock mechanism 100 at a moving position (the lock position shown in FIG. 5B) that is closest to the bottom plate portion 62 and is farthest from the paper feed roller 15.

給紙カセット装着部5も左右対称な構造であるので、左右の対応する部位には同一符号を付して説明する。給紙カセット装着部5は、図4に示すように、給紙カセット6をガイドするための底板51および左右に配置されたカセットガイド52を備えている。給紙カセット装着部5における給紙カセット6の装着方向の奥には、給紙カセット6の後端6aが当接可能な端板53が配置されている。左右のカセットガイド52には、図4(b)に示すように、下向きの一定幅のカムレール54(装着部側係合部)が形成されている。   Since the sheet feeding cassette mounting portion 5 is also symmetric, the left and right corresponding parts will be described with the same reference numerals. As shown in FIG. 4, the paper feed cassette mounting unit 5 includes a bottom plate 51 for guiding the paper feed cassette 6 and cassette guides 52 arranged on the left and right. An end plate 53 with which the rear end 6a of the paper feed cassette 6 can come into contact is disposed at the back of the paper feed cassette mounting portion 5 in the mounting direction of the paper feed cassette 6. As shown in FIG. 4 (b), the left and right cassette guides 52 are formed with cam rails 54 (mounting portion side engaging portions) having a downward fixed width.

給紙カセット6の左右の係合ピン81は、図5(a)に示すように、その幅方向の外側部分が、外側の左右の側板部分65、66に形成した円弧状のピンガイド穴82から外方に突出している。係合ピン81の外側突出部分81aが下側からカムレール54に係合する。給紙カセット6を給紙カセット装着部5から引き抜く際には、カムレール54によって係合ピン81が下方に押し込まれ、これに係合しているホッパー板60がロック機構100によるロック位置まで押し込まれて、ロックされる。   As shown in FIG. 5A, the left and right engagement pins 81 of the paper feed cassette 6 have arc-shaped pin guide holes 82 formed in the outer left and right side plate portions 65 and 66 at the outer portions in the width direction. Projecting outwards. The outer protruding portion 81a of the engaging pin 81 engages with the cam rail 54 from the lower side. When pulling out the paper cassette 6 from the paper cassette mounting portion 5, the engagement pin 81 is pushed downward by the cam rail 54, and the hopper plate 60 engaged therewith is pushed to the lock position by the lock mechanism 100. And locked.

給紙カセット装着部5の奥の端板53には、図4(a)に示すように、左右対称の位置にそれぞれロック解除用突起55(ロック解除部)が配置されている。給紙カセット6を給紙カセット装着部5に装着すると、ロック解除用突起55がロック機構100に係合して、ロック機構100によるホッパー板60のロック状態が解除される。以下に、各部の構造を更に詳しく説明する。   As shown in FIG. 4A, lock release protrusions 55 (lock release portions) are disposed on the left and right symmetrical positions on the end plate 53 at the back of the paper cassette mounting portion 5. When the paper feed cassette 6 is mounted on the paper feed cassette mounting portion 5, the lock release protrusion 55 engages with the lock mechanism 100, and the lock state of the hopper plate 60 by the lock mechanism 100 is released. Below, the structure of each part is demonstrated in detail.

[ホッパー板移動機構]
図6はホッパー板移動機構80を示す構成図である。図6(a)は用紙収納枚数が多い場合における給紙動作中の状態を示す構成図であり、図6(b)は用紙収納枚数が多い場合におけるホッパー板を給紙ローラー15から離した状態を示す構成図である。図6(c)は用紙収納枚数が少ない場合における給紙動作中の状態を示す構成図であり、図6(d)は用紙収納枚数が少ない場合におけるホッパー板を給紙ローラー15から離した状態を示す構成図である。
[Hopper board moving mechanism]
FIG. 6 is a configuration diagram showing the hopper plate moving mechanism 80. FIG. 6A is a configuration diagram showing a state during a sheet feeding operation when the number of sheets stored is large, and FIG. 6B is a state where the hopper plate is separated from the sheet feeding roller 15 when the number of sheets stored is large. FIG. FIG. 6C is a configuration diagram illustrating a state during the paper feeding operation when the number of sheets stored is small, and FIG. 6D is a state where the hopper plate is separated from the sheet feeding roller 15 when the number of sheets stored is small. FIG.

(ホッパー板移動機構の構成)
給紙カセット6の側板66、70の間に組み込まれている右側のホッパー板移動機構80を説明する。ホッパー板移動機構80は、第1回動部材である第1回動板85および第2回動部材である第2回動板86を備えている。第1、第2回動板85、86は、カセット前後方向A、すなわち、給紙カセット6の着脱方向に沿った方向から、相互に向き合う状態に配置されている。第1回動板85はカセット前後方向Aにおける前側に位置し、第2回動板86は後側に位置する。
(Configuration of hopper plate moving mechanism)
The right hopper plate moving mechanism 80 incorporated between the side plates 66 and 70 of the paper feed cassette 6 will be described. The hopper plate moving mechanism 80 includes a first rotating plate 85 that is a first rotating member and a second rotating plate 86 that is a second rotating member. The first and second rotating plates 85 and 86 are arranged so as to face each other from the front-rear direction A of the cassette, that is, from the direction along the attachment / detachment direction of the paper feed cassette 6. The first rotation plate 85 is located on the front side in the cassette longitudinal direction A, and the second rotation plate 86 is located on the rear side.

第1回動板85における第2回動板86とは反対側に位置する後端部85aは、側板66、70の間に取り付けた第1支軸87によって回動可能に支持されている。第1回動板85は、第1支軸87を中心として、カセット上下方向Cに回動可能である。第1回動板85の先端部85bの円弧状端面には、第1係合部としての第1係合用外歯歯車88が一体形成されている。第1係合用外歯歯車88は、第1支軸87を中心とする円弧状端面に沿って、所定角度範囲に亘って一定のピッチで形成した複数の第1外歯88aから構成されている。   A rear end portion 85 a of the first rotation plate 85 located on the opposite side of the second rotation plate 86 is rotatably supported by a first support shaft 87 attached between the side plates 66 and 70. The first rotation plate 85 can rotate in the cassette vertical direction C around the first support shaft 87. A first engaging external gear 88 as a first engaging portion is integrally formed on the arcuate end surface of the tip end portion 85 b of the first rotating plate 85. The first engaging external gear 88 is composed of a plurality of first external teeth 88 a formed at a constant pitch over a predetermined angular range along an arcuate end surface centered on the first support shaft 87. .

また、第1回動板85の先端部85bには係合ピン81が固定されている。係合ピン81は先に述べたように、側板66に形成したピンガイド穴82に沿ってスライド可能である。係合ピン81の内側の端部はホッパー板60の上面に載っている。係合ピン81は、ホッパー板60における回動支点を規定している支軸と、回動側の先端との略中間の位置とされている。また、係合ピン81とホッパー板60の係合状態は、第1回動板85の自重によって維持される。したがって、第1回動板85は、ホッパー板60の位置に対応した回動位置に保持される。また、第1回動板85が給紙カセット6の底板部分62の側に回動すると、ホッパー板60はバネ部材71のバネ力に抗して同一方向に押し込められる。   Further, an engagement pin 81 is fixed to the distal end portion 85 b of the first rotation plate 85. As described above, the engaging pin 81 can slide along the pin guide hole 82 formed in the side plate 66. The inner end of the engagement pin 81 is placed on the upper surface of the hopper plate 60. The engagement pin 81 is positioned approximately at the midpoint between the support shaft that defines the rotation fulcrum of the hopper plate 60 and the tip of the rotation side. Further, the engagement state between the engagement pin 81 and the hopper plate 60 is maintained by the weight of the first rotation plate 85. Accordingly, the first rotation plate 85 is held at a rotation position corresponding to the position of the hopper plate 60. When the first rotation plate 85 is rotated toward the bottom plate portion 62 of the sheet feeding cassette 6, the hopper plate 60 is pushed in the same direction against the spring force of the spring member 71.

第2回動板86における第1回動板85とは反対側に位置する後端部86aは、側板66、70の間に取り付けた第2支軸89によって回動可能に支持されている。第2回動板86は、第2支軸89を中心として、カセット上下方向Cに回動可能である。第2回動板86は、その第2支軸89等に取り付けたバネ部材(図示せず)によって、常に、上方に向けて押圧されている。第2回動板86の先端部86bの円弧状端面には、第2係合部としての第2係合用外歯歯車90が一体形成されている。第2係合用外歯歯車90は、第1外歯88aにかみ合い可能な第2外歯90aが、第2支軸89を中心とする円弧状端面に沿って、所定のピッチで所定の角度範囲に亘って形成された歯車である。   A rear end portion 86a of the second rotating plate 86 located on the opposite side of the first rotating plate 85 is rotatably supported by a second support shaft 89 attached between the side plates 66 and 70. The second rotating plate 86 can rotate in the cassette vertical direction C around the second support shaft 89. The second rotating plate 86 is always pressed upward by a spring member (not shown) attached to the second support shaft 89 or the like. A second engaging external gear 90 as a second engaging portion is integrally formed on the arcuate end surface of the tip end portion 86 b of the second rotating plate 86. In the second external gear 90 for engagement, the second external teeth 90a that can mesh with the first external teeth 88a have a predetermined angular range at a predetermined pitch along an arcuate end surface centered on the second support shaft 89. It is the gearwheel formed over.

ここで、ホッパー板移動機構80は、カセット装着部5の側に配置したカム板91を備えている。カム板91は、給紙ローラー15のローラー軸15aの軸端部に固定され、ローラー軸15aに直交する方向に延びている。カム板91の一定幅の外周面がカム面91aとなっている。給紙カセット6をカセット装着部5に装着した状態においては、図6に示すように、第2回動板86に対して、カセット上下方向C(プリンター上下方向Z)の上側に、カム板91が位置する。第2回動板86は上方に向けて不図示のバネ部材によって押圧されている。第2回動板86の上側の端面部分には、カム板91に対向する部位に、カム面91aに押し付けられるカム係合面86cが形成されている。給紙カセット6をカセット装着部5に装着すると、第2回動板86のカム係合面86cがカム板91のカム面91aに押し付けられた状態が形成され、第2回動板86がカム板91に係合した状態になる。   Here, the hopper plate moving mechanism 80 includes a cam plate 91 disposed on the cassette mounting portion 5 side. The cam plate 91 is fixed to the shaft end portion of the roller shaft 15a of the paper feed roller 15, and extends in a direction orthogonal to the roller shaft 15a. An outer peripheral surface having a constant width of the cam plate 91 is a cam surface 91a. In the state in which the paper feed cassette 6 is mounted on the cassette mounting portion 5, as shown in FIG. 6, the cam plate 91 is located above the second rotating plate 86 in the cassette vertical direction C (printer vertical direction Z). Is located. The second rotating plate 86 is pressed upward by a spring member (not shown). A cam engagement surface 86 c that is pressed against the cam surface 91 a is formed at a portion facing the cam plate 91 at the upper end surface portion of the second rotation plate 86. When the paper feed cassette 6 is mounted on the cassette mounting portion 5, the cam engaging surface 86c of the second rotating plate 86 is pressed against the cam surface 91a of the cam plate 91, and the second rotating plate 86 is camped. The state is engaged with the plate 91.

給紙ローラー15と一体となって回転するカム板91のカム面91aによって、第2回動部材86は第2支軸89を中心としてカセット上下方向C(プリンター上下方向Z)に回動する。すなわち、給紙ローラー15の回転に応じて回動する。カム面91aにおけるローラー軸中心からの回転半径が短い給紙用カム面部分91bに当ると、第2回動部材86は最も上側の第1位置に位置決めされる。カム面91aにおける回転半径が長い離間用カム面部分91cに当ると、第2回動部材86は下方に押し込められる。回転半径が最も長いカム面位置に当ると、図6(b)、(d)に示す最も下側の第2位置に押し込められる。給紙ローラー15の1回転毎に、第2回動部材86は第1位置から第2位置までの間を1往復する。   By the cam surface 91 a of the cam plate 91 that rotates integrally with the paper feed roller 15, the second rotation member 86 rotates in the cassette vertical direction C (printer vertical direction Z) about the second support shaft 89. That is, it rotates according to the rotation of the paper feed roller 15. When the cam surface 91a hits the sheet feeding cam surface portion 91b whose rotation radius from the roller shaft center is short, the second rotating member 86 is positioned at the uppermost first position. When the cam surface 91a hits the separating cam surface portion 91c having a long turning radius, the second rotating member 86 is pushed downward. When it reaches the cam surface position with the longest turning radius, it is pushed into the lowest second position shown in FIGS. 6 (b) and 6 (d). The second rotating member 86 reciprocates once from the first position to the second position for each rotation of the paper feed roller 15.

ここで、第1回動部材85に形成した第1係合用外歯歯車88と第2回動部材86に形成した第2係合用外歯歯車90は相互にかみ合うことができるように対向配置されている。すなわち、それらのピッチ円が外接する状態に対向配置されており、第1支軸87と第2支軸89を通る線分L上の外接位置においてかみ合い可能である。第2回動部材86が図6(b)、(d)に示す第2位置に回動した状態では、その第2係合用外歯歯車90における円周方向のほぼ中央位置がかみ合い位置(線分L上の位置)に位置するようになっている。   Here, the first engaging external gear 88 formed on the first rotating member 85 and the second engaging external gear 90 formed on the second rotating member 86 are arranged so as to be able to mesh with each other. ing. In other words, these pitch circles are arranged so as to circumscribe, and can be engaged at a circumscribed position on a line segment L passing through the first support shaft 87 and the second support shaft 89. In the state in which the second rotating member 86 is rotated to the second position shown in FIGS. 6B and 6D, the substantially central position in the circumferential direction of the second engaging external gear 90 is the meshing position (line (Position on the minute L).

線分L上でかみ合う第1、第2係合用外歯歯車88、90では、それらの歯先円88A、90Aが、かみ合い位置(線分L上の位置)を中心として所定の角度範囲に亘って交差する。交点P1から交点P2までの交差領域が、第1、第2係合用外歯歯車88、90の係合可能領域である。したがって、第2係合用外歯歯車90が第1位置から第2位置に向かう方向に回動すると、この歯先円の交差領域内に位置する第1係合用外歯歯車88の第1外歯88aが、係合開始位置となる。これらの係合状態は、第2回動板86が第2位置(図6(b)、(d))に回動するまで維持される。   In the first and second engaging external gears 88 and 90 meshing on the line segment L, their tip circles 88A and 90A span a predetermined angular range with the meshing position (position on the line segment L) as the center. Intersect. The intersection region from the intersection point P1 to the intersection point P2 is an engageable region of the first and second engaging external gears 88 and 90. Therefore, when the second engaging external gear 90 rotates in the direction from the first position toward the second position, the first external teeth of the first engaging external gear 88 located in the intersecting region of the tip circles. 88a is the engagement start position. These engagement states are maintained until the second rotating plate 86 rotates to the second position (FIGS. 6B and 6D).

第1回動板85の位置はホッパー板60と共にカセット上下方向Cに変化する。すなわち、ホッパー板60に載っている用紙Sの収納枚数が多いと、図6(a)に示すように、第1回動板85は底板62の側に回動した下側に位置し、収納枚数が少ないと、図6(c)に示すように底板62から離れた上側に位置する。   The position of the first rotation plate 85 changes in the cassette vertical direction C together with the hopper plate 60. That is, when the number of sheets S placed on the hopper plate 60 is large, as shown in FIG. 6A, the first rotating plate 85 is positioned on the lower side rotated to the bottom plate 62 side and stored. If the number of sheets is small, it is located on the upper side away from the bottom plate 62 as shown in FIG.

第1回動板85がその回動範囲内の何れの位置にあっても第2回動板86によって下方に回動させることできるように、第1係合用外歯歯車88の外歯形成角度範囲が設定されている。すなわち、第1、第2外歯88a、90aの歯先円の交差領域(点P1から点P2までの領域)内に、第1係合用外歯歯車88の第1外歯88aのいずれかが常に位置するように、当該第1外歯88aの形成角度範囲が設定されている。なお、第2係合用外歯歯車90は、基本的には一つの第2外歯90aを備えていればよいが、所定角度範囲に亘って複数の第2外歯90aを形成しておくことにより、確実かつ、安定した係合状態を形成できるので望ましい。   An external tooth forming angle of the external gear 88 for engagement so that the first rotation plate 85 can be rotated downward by the second rotation plate 86 at any position within the rotation range. A range is set. That is, any one of the first external teeth 88a of the first external gear 88 for engagement is within the intersection region (region from the point P1 to the point P2) of the tip circles of the first and second external teeth 88a and 90a. The formation angle range of the first external teeth 88a is set so as to be always located. The second engagement external gear 90 basically only needs to have one second external tooth 90a, but a plurality of second external teeth 90a should be formed over a predetermined angular range. Therefore, it is desirable that a reliable and stable engagement state can be formed.

本例では、図6(a)に示す用紙収納枚数が最大の場合には、第2回動板86の第2係合用外歯歯車90に対して、第1回動板85の第1係合用外歯歯車88が下側に離れた位置にある。この場合には、第1係合用外歯歯車88の最も上側の第1外歯88aが点P1から点P2までの交差領域内に位置している。また、図6(c)に示す用紙収納枚数が1枚の場合(あるいは用紙無しの場合)には、第1係合用外歯歯車88の最も下側の第1外歯88aが点P1から点P2までの間の交差領域内に位置している。   In this example, when the number of stored sheets shown in FIG. 6A is the maximum, the first engagement of the first rotation plate 85 with respect to the second engaging external gear 90 of the second rotation plate 86. The combined external gear 88 is in a position separated downward. In this case, the uppermost first external tooth 88a of the first engaging external gear 88 is located in the intersecting region from the point P1 to the point P2. In addition, when the number of sheets stored in FIG. 6C is one (or when there is no sheet), the lowermost first external tooth 88a of the first engaging external gear 88 starts from the point P1. It is located in the intersection area up to P2.

したがって、第1回動板85がいずれの位置にあっても、第2回動板86が第1位置から第2位置に向けて回動すると、その途中において第1回動板85に係合可能である。よって、第1回動板85の位置に拘わりなく、換言すると、用紙収納枚数の多少に拘わりなく、第2回動板86が所定角度だけ第1位置から回動すると、第1回動板85に係合する。   Therefore, regardless of the position of the first rotation plate 85, when the second rotation plate 86 rotates from the first position toward the second position, the first rotation plate 85 is engaged with the first rotation plate 85 midway. Is possible. Therefore, regardless of the position of the first rotation plate 85, in other words, regardless of the number of sheets stored, if the second rotation plate 86 is rotated from the first position by a predetermined angle, the first rotation plate 85 is used. Engage with.

また、第2回動板86は第1回動板85に係合した後に第2位置まで回動する。よって、第1回動板85が回動して、第1回動板85に係合しているホッパー板60が所定量だけ離間方向に移動する。このため、用紙収納枚数の多少に拘わりなく、送出ローラー15の1回転内における所定の角度範囲内において、確実にホッパー板60を移動でき、送出ローラー15から用紙Sを確実に離すことができる。   The second rotating plate 86 rotates to the second position after engaging the first rotating plate 85. Therefore, the first rotating plate 85 rotates and the hopper plate 60 engaged with the first rotating plate 85 moves in the separating direction by a predetermined amount. For this reason, the hopper plate 60 can be reliably moved within the predetermined angle range within one rotation of the delivery roller 15 regardless of the number of sheets stored, and the paper S can be reliably separated from the delivery roller 15.

(ホッパー板移動機構の動作)
用紙Sの給紙開始前の時点では、給紙ローラー15に取り付けたカム板91は、図6(b)、(d)に示す待機回転位置にある。この状態では、カム板91によって第2回動板86は最も下の第2位置まで押し込められている。第2回動板86の第2係合用外歯歯車90の下端の第2外歯90aが第1回動板85の第1係合用外歯歯車88の上端の第1外歯88aに係合して、第1回動板85を下方に押し込んでいる。よって、第1回動板85によってホッパー板60も下方に押し込まれており、その上に積層状態で載っている用紙Sは給紙ローラー15から下方に所定距離だけ離れている。
(Operation of hopper plate moving mechanism)
At the time before the paper S starts to be fed, the cam plate 91 attached to the paper feed roller 15 is in the standby rotation position shown in FIGS. 6B and 6D. In this state, the cam plate 91 pushes the second rotation plate 86 to the lowest second position. The second external teeth 90 a at the lower end of the second engaging external gear 90 of the second rotating plate 86 engage with the first external teeth 88 a at the upper end of the first engaging external gear 88 of the first rotating plate 85. Then, the first rotating plate 85 is pushed downward. Therefore, the hopper plate 60 is also pushed downward by the first rotation plate 85, and the paper S placed in a stacked state on the hopper plate 60 is separated from the paper feed roller 15 by a predetermined distance downward.

この状態で、給紙ローラー15が矢印CCWで示す給紙方向に回転すると、カム板91のカム面91aにおける離間用カム面部分91cが第2回動板86のカム係合面86cを乗り越え、第2回動板86はバネ力によって上方の第1位置に戻る。第1回動板86に作用している押し付け力が解除されるので、第1回動板85および、ここに係合しているホッパー板60は、バネ部材71のバネ力によって上方に押し戻される。これにより、ホッパー板60に載っている用紙Sが給紙ローラー15に押し付けられ、給紙可能状態になる。この後は、給紙ローラー15の回転に伴って最も上に位置する用紙Sが給紙カセット6から用紙供給路12に送り出される。図6(a)、(c)には用紙送り出し動作中の状態を示してある。   In this state, when the paper feed roller 15 rotates in the paper feed direction indicated by the arrow CCW, the separation cam surface portion 91c of the cam surface 91a of the cam plate 91 gets over the cam engagement surface 86c of the second rotation plate 86, The second rotating plate 86 returns to the upper first position by the spring force. Since the pressing force acting on the first rotating plate 86 is released, the first rotating plate 85 and the hopper plate 60 engaged therewith are pushed back upward by the spring force of the spring member 71. . As a result, the paper S placed on the hopper plate 60 is pressed against the paper feed roller 15 and the paper can be fed. Thereafter, the uppermost sheet S is fed from the sheet feeding cassette 6 to the sheet supply path 12 as the sheet feeding roller 15 rotates. 6A and 6C show a state during the sheet feeding operation.

用紙Sが所定量だけ送り出さるまで給紙ローラー15が回転すると、カム板91の給紙用カム面部分91bがカム係合面86cを通過し、離間用カム面部分91cが再び第2回動板86のカム係合面86cに接し、第2回動板86を押し下げる。第2回動板86は、最も上の第1位置から最も下の第2位置に向けて押し下げられる。第2回動板86が図6(b)、(d)に示す第2位置に向けて一定角度だけ回動すると、その第2係合用外歯歯車90が第1回動板85の第1係合用外歯歯車88に係合する。この後は、第2位置まで回動する第2回動板86によって、第1回動板85が下方に一定量だけ押し込まれ、ホッパー板60も下方に一定量だけ押し込まれる。この結果、図6(b)、(d)に示すように、用紙Sが給紙ローラー15から離れた状態が形成される。   When the sheet feeding roller 15 rotates until the sheet S is sent out by a predetermined amount, the sheet feeding cam surface portion 91b of the cam plate 91 passes through the cam engaging surface 86c, and the separating cam surface portion 91c is rotated second again. The second rotating plate 86 is pushed down by coming into contact with the cam engaging surface 86c of the plate 86. The second rotating plate 86 is pushed down from the uppermost first position toward the lowermost second position. When the second rotation plate 86 is rotated by a certain angle toward the second position shown in FIGS. 6B and 6D, the second engaging external gear 90 is the first of the first rotation plate 85. Engage with the engaging external gear 88. Thereafter, the second rotating plate 86 that rotates to the second position pushes the first rotating plate 85 downward by a certain amount, and the hopper plate 60 also pushes downward by a certain amount. As a result, as shown in FIGS. 6B and 6D, a state where the paper S is separated from the paper feed roller 15 is formed.

このように、用紙収納枚数の多少に拘わりなく、第2回動板86が第2位置に向けて所定角度だけ回動すると、当該第2回動板86が第1、第2係合用外歯歯車88、90を介して、第1回動板85に係合する。また、係合状態で、第2回動板86は第2位置まで所定量だけ回動する。したがって、用紙収納枚数の多少に拘わりなく、常に、第1回動板85、したがって、これに係合しているホッパー板60を所定距離だけ押し込むことができる。すなわち、用紙収納枚数の多少に拘わりなく、給紙ローラー15の1回転内の所定角度範囲内において、所定量だけ用紙Sを離すことができる。   Thus, when the second rotating plate 86 is rotated by a predetermined angle toward the second position regardless of the number of sheets stored, the second rotating plate 86 is moved to the first and second engaging external teeth. The first rotating plate 85 is engaged with the gears 88 and 90. Further, in the engaged state, the second rotating plate 86 rotates by a predetermined amount to the second position. Therefore, the first rotating plate 85, and hence the hopper plate 60 engaged therewith, can always be pushed in a predetermined distance regardless of the number of sheets stored. That is, the sheet S can be separated by a predetermined amount within a predetermined angle range within one rotation of the paper feed roller 15 regardless of the number of sheets stored.

また、第1回動板85は係合ピン81を介して、ホッパー板60の長さ方向(回動支軸に直交する方向)の途中の部位に係合している。したがって、第1回動板85のカセット上下方向Cの回動範囲は、ホッパー板60の回動範囲に比べて狭く、第1回動板85の先端に形成した第1係合用外歯歯車88の回動範囲も狭い。よって、第1係合用外歯歯車88に係合させる第2係合用外歯歯車90を備えた第2回動部材86の回動範囲も狭くできる。この結果、各構成部品の移動範囲が少なくて済むので、ホッパー板移動機構80を、小型でコンパクトに構成できる。   Further, the first rotation plate 85 is engaged with a portion in the middle of the length direction of the hopper plate 60 (a direction orthogonal to the rotation support shaft) via the engagement pin 81. Therefore, the rotation range of the first rotation plate 85 in the cassette vertical direction C is narrower than the rotation range of the hopper plate 60, and the first engaging external gear 88 formed at the tip of the first rotation plate 85. The rotation range is also narrow. Therefore, the rotation range of the second rotation member 86 provided with the second engagement external gear 90 to be engaged with the first engagement external gear 88 can be narrowed. As a result, since the moving range of each component is small, the hopper plate moving mechanism 80 can be configured to be small and compact.

[ロック機構]
次に、図7および図8を参照して、ホッパー板60をロックするロック機構100を説明する。図7(a)はカバー67を外した状態の給紙カセットを示す斜視図であり、図7(b)はホッパー板60を外してロック機構を表した状態の給紙カセットを示す部分平面図であり、図7(c)はロック機構が組み込まれている部分の部分断面図である。また、図8はロック機構のロック解除用突起55を示す説明図である。
[Lock mechanism]
Next, the lock mechanism 100 that locks the hopper plate 60 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7A is a perspective view showing the paper feed cassette with the cover 67 removed, and FIG. 7B is a partial plan view showing the paper feed cassette with the hopper plate 60 removed to show the lock mechanism. FIG. 7C is a partial cross-sectional view of a portion in which the lock mechanism is incorporated. FIG. 8 is an explanatory view showing the unlocking protrusion 55 of the locking mechanism.

ロック機構100は、給紙カセット6の底板部分62とホッパー板60の間において、カセット幅方向Bの両側に配置されている。両側のロック機構100は同一構成であるので、一方のロック機構100について説明し、他方のロック機構については対応する部位に同一符号を付してある。   The lock mechanism 100 is disposed on both sides in the cassette width direction B between the bottom plate portion 62 of the paper feed cassette 6 and the hopper plate 60. Since the lock mechanisms 100 on both sides have the same configuration, only one lock mechanism 100 will be described, and the same reference numerals are assigned to the corresponding portions of the other lock mechanism.

ロック機構100は、底板部分62における後板部分64の側の上面から所定の高さ位置に配置したカセット側レバー101を備えている。カセット側レバー101はカセット6の前後方向に延び、その前側の端部からはカセット幅方向Bに向けて係合片102が延びている。係合片102の一部は、給紙カセット6の後板部分64をカセット前後方向Aに貫通する開口部64aに面している。カセット側レバー101は、底板部分62に固定した回転軸103を中心として、底板部分62に沿って、カセット幅方向Bに回動可能である。   The lock mechanism 100 includes a cassette side lever 101 disposed at a predetermined height position from the upper surface of the bottom plate portion 62 on the rear plate portion 64 side. The cassette side lever 101 extends in the front-rear direction of the cassette 6, and an engagement piece 102 extends in the cassette width direction B from the front end portion thereof. A part of the engaging piece 102 faces an opening 64 a that penetrates the rear plate portion 64 of the sheet feeding cassette 6 in the cassette longitudinal direction A. The cassette-side lever 101 can be rotated in the cassette width direction B along the bottom plate portion 62 around the rotation shaft 103 fixed to the bottom plate portion 62.

カセット側レバー101と底板部分62の間には引張コイルバネ104が架け渡されている。カセット側レバー101は、引張コイルバネ104によって、そのカセット前後方向の前側の端部が回動規制部材105に当ったロック位置101Aに保持される。図7(b)、図8においては、一方のカセット側レバー101がロック位置101Aにある状態を示している。   A tension coil spring 104 is bridged between the cassette side lever 101 and the bottom plate portion 62. The cassette-side lever 101 is held by a tension coil spring 104 at a lock position 101 </ b> A where the front end in the front-rear direction of the cassette hits the rotation restricting member 105. FIGS. 7B and 8 show a state in which one cassette side lever 101 is in the lock position 101A.

ロック機構100は、図7(c)から分かるように、ホッパー板60の裏面から底板部分62に向けて突出しているホッパー側フック106を備えている。ホッパー側フック106は、ホッパー板60を底板部分62に向けて押し込むと、ホッパー側フック106によって、カセット側レバー101を、引張コイルバネ104のバネ力に逆らってロック位置101Aからロック解除位置101Bに回動させることができる。図7(b)、図8において一方のカセット側レバー101はロック解除位置101Bに回動した状態を示してある。ホッパー側フック106がカセット側レバー101を乗り越えて底板部分62の側に入り込むと、バネ力によってカセット側レバー101はロック位置101Aに戻る。この結果、ホッパー側フック106がカセット側レバー101に係合し、ホッパー板60がロック位置にロックされる。   As can be seen from FIG. 7C, the lock mechanism 100 includes a hopper side hook 106 that protrudes from the back surface of the hopper plate 60 toward the bottom plate portion 62. When the hopper side hook 106 pushes the hopper plate 60 toward the bottom plate portion 62, the cassette side lever 101 is rotated by the hopper side hook 106 from the lock position 101A to the lock release position 101B against the spring force of the tension coil spring 104. Can be moved. In FIG. 7B and FIG. 8, one cassette side lever 101 is shown rotated to the unlocking position 101B. When the hopper side hook 106 gets over the cassette side lever 101 and enters the bottom plate portion 62 side, the cassette side lever 101 returns to the lock position 101A by the spring force. As a result, the hopper side hook 106 is engaged with the cassette side lever 101, and the hopper plate 60 is locked at the lock position.

ロック機構100によるホッパー板60のロック位置は、ホッパー板移動機構80の第1回動板85によって最も下側に押し込まれたホッパー板60の位置よりも更に底板部分62に近い位置に設定されている。したがって、ホッパー板移動機構80によるホッパー板60の移動時には、ホッパー板60がロック機構100によってロックされることはない。   The lock position of the hopper plate 60 by the lock mechanism 100 is set to a position closer to the bottom plate portion 62 than the position of the hopper plate 60 pushed down by the first rotating plate 85 of the hopper plate moving mechanism 80. Yes. Therefore, when the hopper plate 60 is moved by the hopper plate moving mechanism 80, the hopper plate 60 is not locked by the lock mechanism 100.

ロック機構100によるホッパー板60のロックは、給紙カセット6をカセット装着部5から引き抜く動作に連動して行われる。先に述べたように、カセット装着部5の両側のカセットガイド52にはカムレール54が形成されており、カムレール54には、下側から、係合ピン81の外側の端部が係合している。   Locking of the hopper plate 60 by the lock mechanism 100 is performed in conjunction with the operation of pulling out the paper feed cassette 6 from the cassette mounting portion 5. As described above, the cam guides 54 are formed on the cassette guides 52 on both sides of the cassette mounting portion 5, and the outer ends of the engagement pins 81 are engaged with the cam rails 54 from below. Yes.

カムレール54の下向きのガイド面は、図4に示すように、装着方向の奥側の位置(カセット前後方向Aの後側の位置)から順に、下方に傾斜する傾斜面54aと、ほぼ水平に延びる水平面54bと、再び上方に傾斜する傾斜面54cが形成されている。給紙カセット6をカセット装着部5から引き抜くと、ホッパー板60に係合している係合ピン81は、カムレール54のガイド面に沿ってスライドする。したがって、下方に傾斜する傾斜面54aによって下方に押し込まれる。   As shown in FIG. 4, the downward guide surface of the cam rail 54 extends substantially horizontally with an inclined surface 54 a that is inclined downward from a position on the back side in the mounting direction (a position on the rear side of the cassette front-rear direction A). A horizontal surface 54b and an inclined surface 54c inclined upward again are formed. When the paper feed cassette 6 is pulled out from the cassette mounting portion 5, the engagement pin 81 engaged with the hopper plate 60 slides along the guide surface of the cam rail 54. Therefore, it is pushed downward by the inclined surface 54a inclined downward.

これにより、ホッパー板60に載っている用紙Sが給紙ローラー15から離れるので、給紙カセット6の引抜時に、給紙ローラー15に押し付けられている用紙Sがそのまま残ってしまう等の弊害を回避できる。また、傾斜面54aによって、ホッパー板60がロック機構100によるロック位置まで押し込まれて、ホッパー板60がロックされる。取り出した給紙カセット6の取り扱いが容易であり、用紙の補給操作も簡単に行うことができる。   As a result, since the paper S placed on the hopper plate 60 is separated from the paper feed roller 15, the adverse effect of leaving the paper S pressed against the paper feed roller 15 as it is when the paper feed cassette 6 is pulled out is avoided. it can. Further, the hopper plate 60 is pushed to the locking position by the locking mechanism 100 by the inclined surface 54a, and the hopper plate 60 is locked. The taken-out paper cassette 6 can be easily handled, and the paper supply operation can be easily performed.

ロック機構100によるホッパー板60のロック解除は、給紙カセット6をカセット装着部5に装着する動作に連動して行われる。図8に示すように、カセット装着部5の奥側の端面53にはロック解除用突起55が配置されている。給紙カセット6をカセット装着部5に押し込むと、ロック解除用突起55がカセット側レバー101の係合片102に当り、当該係合片102が給紙カセット6の前方に押し込まれる。この結果、カセット側レバー101はバネ力に逆らって回転軸103を中心としてロック解除位置101Bに回転させられる。ホッパー側フック106がカセット側レバー101から外れるので、ホッパー板60は、バネ部材71のバネ力によって底板部分62から離れる方向に押し上げられる。これにより、ロック機構100によるロックが解除される。   The unlocking of the hopper plate 60 by the lock mechanism 100 is performed in conjunction with the operation of mounting the paper feed cassette 6 to the cassette mounting portion 5. As shown in FIG. 8, an unlocking projection 55 is disposed on the end surface 53 on the back side of the cassette mounting portion 5. When the paper feed cassette 6 is pushed into the cassette mounting portion 5, the unlocking projection 55 hits the engagement piece 102 of the cassette side lever 101, and the engagement piece 102 is pushed forward of the paper feed cassette 6. As a result, the cassette-side lever 101 is rotated to the lock release position 101B about the rotation shaft 103 against the spring force. Since the hopper side hook 106 is disengaged from the cassette side lever 101, the hopper plate 60 is pushed up in a direction away from the bottom plate portion 62 by the spring force of the spring member 71. Thereby, the lock by the lock mechanism 100 is released.

[ホッパー板移動機構の初期設定動作]
図9(a)はカセット装着部5に装着される直前の給紙カセット6のホッパー板移動機構80の状態を示す説明図であり、図9(b)はカセット装着部5に給紙カセット6が装着されてホッパー板60のロックが解除された状態を示す説明図である。
[Initial setting operation of hopper plate moving mechanism]
FIG. 9A is an explanatory view showing a state of the hopper plate moving mechanism 80 of the paper feed cassette 6 immediately before being mounted on the cassette mounting portion 5, and FIG. It is explanatory drawing which shows the state by which was mounted | worn and the lock | rock of the hopper board 60 was cancelled | released.

カセット装着部5の側に配置されている給紙ローラー15の待機回転位置は、図9(a)に示す状態である。待機回転位置では、カム板91のカム面における離間用カム面部分91cが下方を向いている。図9(b)に示すように、装着した給紙カセット6のホッパー板移動機構80の第2回動板86のカム係合面86cは離間用カム面部分91cに当り、第2位置に位置決めされる。   The standby rotation position of the paper feed roller 15 disposed on the cassette mounting portion 5 side is the state shown in FIG. In the standby rotation position, the separating cam surface portion 91c on the cam surface of the cam plate 91 faces downward. As shown in FIG. 9 (b), the cam engaging surface 86c of the second rotating plate 86 of the hopper plate moving mechanism 80 of the paper feed cassette 6 mounted is in contact with the separating cam surface portion 91c and positioned at the second position. Is done.

第2回動板86がカム板91に係合する時点と同時或いは、前後の時点で、ロック機構100のロックが解除される。このため、ロック状態において、底板部分62に最も近い位置にある第1回動板85はホッパー板60と共に、バネ部材71のバネ力によって底板部分62から離れる方向に移動しようとする。しかし、第2回動板86の第2係合用外歯歯車90が第1回動板85の第1係合用外歯歯車88の上側に位置している。この結果、下側の第1回動板85は上方に移動しようとしても、第2回動板86に当り、上方に移動することができない。   At the same time as the time when the second rotating plate 86 engages with the cam plate 91, or at the time before and after the engagement, the lock mechanism 100 is unlocked. For this reason, in the locked state, the first rotation plate 85 located closest to the bottom plate portion 62 tends to move away from the bottom plate portion 62 together with the hopper plate 60 by the spring force of the spring member 71. However, the second engaging external gear 90 of the second rotating plate 86 is positioned above the first engaging external gear 88 of the first rotating plate 85. As a result, even if the lower first rotating plate 85 tries to move upward, it hits the second rotating plate 86 and cannot move upward.

図9(b)に示す状態のままでは、ホッパー板60に載っている用紙Sを確実に給紙ローラー15に押し付けることができない。このため、給紙ローラー15が回転しても、直ちに用紙Sの給紙動作が開始されない。給紙ローラー15が回転を開始して、カム板91の離間用カム面部分91cが第2回動板86のカム係合面86cを乗り越えると、第2回動板86が上方の第1位置に押し上げられる。これにより、第1回動板85およびホッパー板60が上方に移動して、用紙Sが給紙ローラー15に確実に押し付けられ(図6(a)、(c)参照)、給紙動作が始まる。   In the state shown in FIG. 9B, the sheet S placed on the hopper plate 60 cannot be reliably pressed against the sheet feeding roller 15. For this reason, even if the paper feed roller 15 rotates, the paper S feeding operation is not started immediately. When the sheet feeding roller 15 starts rotating and the separating cam surface portion 91c of the cam plate 91 gets over the cam engaging surface 86c of the second rotating plate 86, the second rotating plate 86 is in the upper first position. Pushed up. As a result, the first rotation plate 85 and the hopper plate 60 move upward, the paper S is reliably pressed against the paper feed roller 15 (see FIGS. 6A and 6C), and the paper feed operation starts. .

このように、給紙カセット6を装着後の1枚目の用紙Sの給紙動作においては、給紙ローラー15が待機回転位置から所定の角度だけ回転するまでの間は空転し、用紙Sの給紙動作が行われない。この結果、用紙Sの搬送量不足による搬送不良が発生することがある。   As described above, in the sheet feeding operation of the first sheet S after the sheet feeding cassette 6 is mounted, the sheet feeding roller 15 idles until the sheet roller 15 rotates by a predetermined angle from the standby rotation position, and the sheet S Paper feeding operation is not performed. As a result, a conveyance failure due to an insufficient conveyance amount of the paper S may occur.

また、カセット装着部5には、一般に、装着された給紙カセット6に用紙Sが有るか否かを検出する用紙検出器が配置されている。用紙検出器は、ホッパー板60が上方に押し上げられた状態において、ホッパー板60上に用紙Sが有るか否かを検出する。ホッパー板60が底板部分62の側から上方に移動しないと、ホッパー板60上の用紙Sが用紙検出器による検出領域に入らない。この結果、用紙Sがあるにも拘わらず、用紙検出器は「用紙無し」と誤検出する可能性がある。   The cassette mounting unit 5 is generally provided with a paper detector for detecting whether or not there is a paper S in the paper feed cassette 6 mounted. The paper detector detects whether or not there is paper S on the hopper plate 60 in a state where the hopper plate 60 is pushed upward. If the hopper plate 60 does not move upward from the bottom plate portion 62 side, the paper S on the hopper plate 60 does not enter the detection area by the paper detector. As a result, the sheet detector may erroneously detect “no sheet” even though the sheet S is present.

本例のプリンター1では、図9(b)に示す第1回動板85のスタック状態を解除するために、給紙動作を伴う命令を受信した場合に、給紙ローラー15を給紙方向あるいは逆方向に所定角度だけ回転させて、第1、第2回動板85、86の係合を解除し、ホッパー板60を上昇可能にしている。この後に、給紙ローラー15を逆方向に同一角度回転して、待機回転角度位置に戻している。この動作は、少なくとも、給紙カセット6の装着後の最初の給紙動作に先立って行うようにすればよい。   In the printer 1 of this example, in order to release the stack state of the first rotation plate 85 shown in FIG. 9B, when a command accompanied by a paper feeding operation is received, the paper feeding roller 15 is moved in the paper feeding direction or The first and second rotary plates 85 and 86 are disengaged by rotating in the opposite direction by a predetermined angle, and the hopper plate 60 can be raised. Thereafter, the sheet feeding roller 15 is rotated in the opposite direction by the same angle and returned to the standby rotation angle position. This operation may be performed at least prior to the first paper feeding operation after the paper feed cassette 6 is mounted.

図10(a)は上記の弊害を回避するためのホッパー板移動機構80の初期設定動作を制御するプリンター制御系を示す概略ブロック図であり、図10(b)は初期設定動作の概略動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 10A is a schematic block diagram showing a printer control system for controlling the initial setting operation of the hopper plate moving mechanism 80 for avoiding the above-described adverse effects, and FIG. 10B is a schematic operation procedure of the initial setting operation. It is a flowchart which shows.

図10(a)に示すように、ホッパー板移動機構80の制御を行う制御系は、プリンター1の動作制御を行うプリンター制御部110を中心に構成される。プリンター制御部110は、上位のコンピューター120等から給紙動作を伴うコマンドを受信すると、給紙装置40の給紙ローラー15を回転する給紙モーター111を駆動制御して給紙動作を行う。プリンター制御部110は、予めインストールされた制御プログラムを実行することにより、ホッパー板移動機構80の動作制御を行う。   As shown in FIG. 10A, the control system that controls the hopper plate moving mechanism 80 is configured around a printer control unit 110 that controls the operation of the printer 1. When the printer control unit 110 receives a command accompanying a paper feeding operation from the host computer 120 or the like, the printer control unit 110 drives and controls the paper feeding motor 111 that rotates the paper feeding roller 15 of the paper feeding device 40 to perform the paper feeding operation. The printer control unit 110 controls the operation of the hopper plate moving mechanism 80 by executing a control program installed in advance.

プリンター制御部110は、カム板91の回転位置を検出する位置検出器112の出力に基づきホッパー板移動機構80の初期設定動作を行う初期設定部113、カセット検出器114の出力に基づき給紙カセット装着部5に給紙カセット6が装着されているか否かを判別するカセット検出部115、および、用紙検出器116の出力に基づき給紙カセット6に用紙Sが有るか否かの判別を行う用紙検出部117を備えている。   The printer control unit 110 performs an initial setting operation of the hopper plate moving mechanism 80 based on the output of the position detector 112 that detects the rotational position of the cam plate 91, and the paper feed cassette based on the output of the cassette detector 114. A cassette detection unit 115 that determines whether or not the paper feed cassette 6 is mounted on the mounting unit 5, and a sheet that determines whether or not the paper S is in the paper feed cassette 6 based on the output of the paper detector 116. A detection unit 117 is provided.

また、プリンター制御部110の内蔵メモリー118には給紙フラグ119の領域が設けられている。給紙フラグ119は「OFF」の状態に初期設定され、ホッパー板移動機構80において初期設定動作が行わると「ON」に切り替わり、カセット検出器114の出力に基づき給紙カセット6が引き抜かれると「OFF」に戻る。   In addition, an area for a paper feed flag 119 is provided in the built-in memory 118 of the printer control unit 110. The paper feed flag 119 is initially set to “OFF”. When the initial setting operation is performed in the hopper plate moving mechanism 80, the paper feed flag 119 is switched to “ON”, and the paper feed cassette 6 is pulled out based on the output of the cassette detector 114. Return to “OFF”.

図10(b)のフローチャートに従って初期設定動作を説明する。プリンター制御部110は、例えば上位のコンピューター120等から給紙動作を伴うジョブの実行命令を受信すると(ステップST1)、まず、カセット検出器114の出力に基づきカセット検出部115において、カセット装着部5に給紙カセット6が装着されているか否かを判別する(ステップST2)。給紙カセット6が装着されていない場合には「カセット無し」を警告表示する等の処理に移行する(ステップST3)。   The initial setting operation will be described with reference to the flowchart of FIG. When the printer control unit 110 receives, for example, a job execution command accompanied by a paper feeding operation from the host computer 120 or the like (step ST1), first, based on the output of the cassette detector 114, in the cassette detection unit 115, the cassette mounting unit 5 It is determined whether or not the paper feed cassette 6 is mounted (step ST2). If the paper feed cassette 6 is not loaded, the process proceeds to a process such as displaying “no cassette” warning (step ST3).

給紙カセット6が装着されている場合には、用紙検出器116の出力に基づき用紙検出部117において、用紙Sの有無を判別する(ステップST4)。「用紙有り」が検出された場合にはホッパー板移動機構80の初期設定は不要であるので、ジョブを実行し、給紙動作を実行する(ステップST5)。   If the paper feed cassette 6 is mounted, the paper detector 117 determines the presence or absence of the paper S based on the output of the paper detector 116 (step ST4). When “paper present” is detected, the initial setting of the hopper plate moving mechanism 80 is not necessary, so a job is executed and a paper feeding operation is executed (step ST5).

給紙カセット6が装着されている場合において、「用紙無し」が検出された場合には、初期設定部113は、給紙フラグ119のON・OFFの状態を判別する(ステップST6)。給紙フラグ119がONの状態の場合には、「用紙無し」の検出結果が有効であると判断する(ステップST7)。   When “paper out” is detected when the paper feed cassette 6 is mounted, the initial setting unit 113 determines whether the paper feed flag 119 is on or off (step ST6). If the paper feed flag 119 is ON, it is determined that the detection result of “no paper” is valid (step ST7).

給紙フラグ119がOFFの状態の場合には、初期設定部113は初期設定動作を実行し、プリンター搬送機構の給紙モーター111を駆動制御して、給紙ローラー15を給紙方向である正方向(図6の矢知CCWの方向)に所定角度だけ回転駆動し(ステップST8)、次に、給紙ローラー15を逆方向に同一角度回転して待機回転位置に戻す(ステップST9)。初期設定動作においては、カム位置検出器112の出力によってカム板91が第1位置に位置決めされたか否かを判別し、これに基づき、給紙ローラー15の回転を制御する。なお、給紙ローラー15を逆方向に所定角度回転し、次に、正方向に同一角度回転して待機回転位置に戻す動作を行っても良く、同一方向に回転させる動作を行っても良いことは勿論である。   When the paper feed flag 119 is in an OFF state, the initial setting unit 113 executes an initial setting operation to drive and control the paper feed motor 111 of the printer transport mechanism so that the paper feed roller 15 is in the positive direction of the paper feed direction. The sheet is rotated by a predetermined angle in the direction (the direction indicated by the arrow CCW in FIG. 6) (step ST8), and then the sheet feed roller 15 is rotated the same angle in the reverse direction to return to the standby rotation position (step ST9). In the initial setting operation, it is determined whether or not the cam plate 91 is positioned at the first position based on the output of the cam position detector 112, and based on this, the rotation of the paper feed roller 15 is controlled. The feeding roller 15 may be rotated in a reverse direction by a predetermined angle, and then may be rotated in the forward direction by the same angle and returned to the standby rotation position, or may be rotated in the same direction. Of course.

この後は、給紙フラグ119をONの状態に切り替える(ステップST10)。このように、初期設定動作を行った後に、ステップST4の給紙カセット6の有無判定に戻る。   Thereafter, the paper feed flag 119 is switched to the ON state (step ST10). As described above, after performing the initial setting operation, the process returns to the determination of the presence or absence of the sheet cassette 6 in step ST4.

このように、プリンター制御部110は給紙動作の開始前に初期設定動作を行う。初期設定動作では、給紙ローラー15を待機回転位置から回転させて、カム板91によって、第2回動板86を、ホッパー板60に係合している第1回動板85の回動を阻止しない第1位置に回動させる。これにより、ホッパー板60はバネ部材71のバネ力によってカセット上下方向Cの上方に押し上げられ、用紙Sが給紙ローラー15に押圧された状態が形成される。よって、用紙Sの送出不良を回避できる、また、ホッパー板60が押し上げられて、ホッパー板60に載っている用紙Sが用紙検出器116の検出領域内に移動する。よって、用紙検出器116の誤検出を回避できる。   As described above, the printer control unit 110 performs the initial setting operation before starting the paper feeding operation. In the initial setting operation, the sheet feeding roller 15 is rotated from the standby rotation position, and the cam plate 91 causes the second rotation plate 86 to rotate the first rotation plate 85 engaged with the hopper plate 60. Rotate to the first position that does not block. Thus, the hopper plate 60 is pushed upward in the cassette vertical direction C by the spring force of the spring member 71, and a state where the paper S is pressed by the paper feed roller 15 is formed. Therefore, the delivery failure of the paper S can be avoided, and the hopper plate 60 is pushed up so that the paper S placed on the hopper plate 60 moves into the detection area of the paper detector 116. Therefore, erroneous detection of the paper detector 116 can be avoided.

(初期設定動作の別の構成例)
上記のように、給紙カセット6の装着時において、給紙ローラー15を回転して、第1回動板85のスタック状態を解消する代わりに、カセット装着部5のカムレール54を利用することも考えられる。すなわち、図9(a)に示すように、装着前の給紙カセット6においては、第2回動板86は上側の第1位置にあり、その第2係合用外歯歯車90は係合開始位置Pよりも上側に位置している。この状態においては、第1回動板85を上方に移動させても第2回動板86に係合することはない。
(Another configuration example of the initial setting operation)
As described above, when the paper feed cassette 6 is mounted, the cam rail 54 of the cassette mounting portion 5 can be used instead of rotating the paper feed roller 15 to cancel the stacked state of the first rotating plate 85. Conceivable. That is, as shown in FIG. 9A, in the sheet feeding cassette 6 before being mounted, the second rotating plate 86 is in the first position on the upper side, and the second engaging external gear 90 starts to be engaged. It is located above the position P. In this state, even if the first rotation plate 85 is moved upward, the second rotation plate 86 is not engaged.

したがって、カセット装着部5のカムレール54として、給紙カセット装着時に係合ピン81をガイドする装着用カムレールを追加する。この装着用カムレールによって、給紙カセット6がカセット装着部5に装着されて第2回動板86がカム板91に当る前の時点において、第1回動板85を上側に押し上げる。第2回動板86がカム板91に当たると同時、あるいは、その直後に、第1回動板85の係合ピン81が装着用ガイドレールから外れるようにする。   Therefore, a mounting cam rail that guides the engaging pin 81 when the paper feeding cassette is mounted is added as the cam rail 54 of the cassette mounting portion 5. By this mounting cam rail, the first rotation plate 85 is pushed upward at the time point when the paper feed cassette 6 is mounted on the cassette mounting portion 5 and before the second rotation plate 86 hits the cam plate 91. At the same time as or immediately after the second rotating plate 86 hits the cam plate 91, the engaging pin 81 of the first rotating plate 85 is detached from the mounting guide rail.

このようにすれば、給紙カセット6がカセット装着部5に装着された時点において、第1回動板85は、カム板91によって第2位置まで押し下げられた第2回動板86に係合しない。ホッパー板60のロックが解除されるとホッパー板60が上方に移動し、第1回動板86が装着用カムレールから外れると自重によって下方に移動してホッパー板60に載った状態に戻る。   In this way, when the paper feed cassette 6 is mounted on the cassette mounting portion 5, the first rotating plate 85 is engaged with the second rotating plate 86 pushed down to the second position by the cam plate 91. do not do. When the lock of the hopper plate 60 is released, the hopper plate 60 moves upward, and when the first rotating plate 86 is removed from the mounting cam rail, the hopper plate 60 moves downward by its own weight and returns to the state of being placed on the hopper plate 60.

1 プリンター、2 プリンター本体部、3 反転ユニット、5 給紙カセット装着部、5a,5b 当接部、6 給紙カセット、6a 後端、6b 前端部、6c,6d 端部、6e 把持部、7 排紙トレイ、8 排紙口、9 操作面、9a 電源スイッチ、9b 状態表示ランプ、10a,10b 開閉蓋、12 用紙供給路、13 本体側搬送路、14 反転用搬送路、15 給紙ローラー、16 リタードローラー、17 搬送ローラー、18 従動ローラー、17a レバー、20 用紙検知レバー、21 紙送りローラー対、22 印刷ヘッド、23 第1排紙ローラー対、24 第2排紙ローラー対、25 プラテン、26 上側経路、27 下向き経路、28 下側経路、29 上向き経路、30 共通経路、31 第1搬送ローラー、32 従動ローラー、33 第2搬送ローラー、34 従動ローラー、35 合流部、36 経路切替フラップ、40 給紙装置、51 底板、52 カセットガイド、53 端板、54 カムレール、54a 傾斜面、54b 水平面、54c 傾斜面、55 ロック解除用突起、60 ホッパー板、60a,60b 軸支部、61 カセット本体部、62 底板部分、63 前板部分、64 後板部分、65,66 側板部分、67 カバー、68 開口部、69,70 側板部分、71 バネ部材、80 ホッパー板移動機構、81 係合ピン、82 ピンガイド穴、81a 外側突出部分、85 第1回動板、85a 後端部、85b 先端部、86 第2回動板、86a 後端部、86b 先端部、86c カム係合面、87 第1支軸、88a 第1外歯、88 第1係合用外歯歯車、88A 第1外歯の歯先円、89 第2支軸、90 第2係合用外歯歯車、90A 第2外歯の歯先円、90a 第2外歯、91 カム板、15a ローラー軸、91a カム面、91b 給紙用カム面部分、91c 離間用カム面部分、100 ロック機構、101 カセット側レバー、101A ロック位置、101B ロック解除位置、102 係合片、103 回転軸、104 引張コイルバネ、105 回動規制部材、106 ホッパー側フック、110 プリンター制御部、110 プリンター制御部、111 給紙モーター、112 カム位置検出器、113 初期設定部、114 カセット検出器、115 カセット検出部、116 用紙検出器、117 用紙検出部、118 内蔵メモリー、119 給紙フラグ、120 コンピューター、L 線分、P 係合可能範囲を示す点、S 用紙、X プリンター幅方向、Y プリンター前後方向、Z プリンター上下方向、A カセット前後方向、B カセット幅方向、C カセット上下方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer, 2 Printer main-body part, 3 Inversion unit, 5 Paper feed cassette mounting part, 5a, 5b Contact part, 6 Paper feed cassette, 6a Rear end, 6b Front end part, 6c, 6d End part, 6e Gripping part, 7 Paper discharge tray, 8 Paper discharge port, 9 Operation surface, 9a Power switch, 9b Status indicator lamp, 10a, 10b Open / close lid, 12 Paper supply path, 13 Main body side conveyance path, 14 Reverse conveyance path, 15 Paper feed roller, 16 retard roller, 17 transport roller, 18 driven roller, 17a lever, 20 paper detection lever, 21 paper feed roller pair, 22 print head, 23 first paper discharge roller pair, 24 second paper discharge roller pair, 25 platen, 26 Upper path, 27 downward path, 28 lower path, 29 upward path, 30 common path, 31 first transport roller, 32 driven Roller, 33 Second conveying roller, 34 Drive roller, 35 Merged portion, 36 Path switching flap, 40 Paper feeder, 51 Bottom plate, 52 Cassette guide, 53 End plate, 54 Cam rail, 54a Inclined surface, 54b Horizontal surface, 54c Inclined surface 55, unlocking projection, 60 hopper plate, 60a, 60b shaft support, 61 cassette body, 62 bottom plate portion, 63 front plate portion, 64 rear plate portion, 65, 66 side plate portion, 67 cover, 68 opening, 69 , 70 Side plate portion, 71 Spring member, 80 Hopper plate moving mechanism, 81 Engaging pin, 82 Pin guide hole, 81a Outer protruding portion, 85 First rotating plate, 85a Rear end portion, 85b Front end portion, 86 2nd Moving plate, 86a rear end portion, 86b tip end portion, 86c cam engagement surface, 87 first support shaft, 88a first external teeth, 88 first Combined external gear, 88A First external gear tip circle, 89 Second support shaft, 90 Second external gear for engagement, 90A Second external tooth tip circle, 90a Second external tooth, 91 cam plate, 15a roller shaft, 91a cam surface, 91b feeding cam surface portion, 91c separating cam surface portion, 100 locking mechanism, 101 cassette side lever, 101A locking position, 101B unlocking position, 102 engaging piece, 103 rotating shaft, 104 tension coil spring, 105 rotation restricting member, 106 hopper side hook, 110 printer control unit, 110 printer control unit, 111 paper feed motor, 112 cam position detector, 113 initial setting unit, 114 cassette detector, 115 cassette detection unit 116 Paper detector, 117 Paper detector, 118 Built-in memory, 119 Paper feed flag, 120 Yuta, L lines, the point indicating the P engagement range, S paper, X printer width direction, Y printer front-rear direction, Z printer vertically, A cassette longitudinal direction, B cassette width direction, C cassette vertically

Claims (9)

シートを送り出す送出ローラーと、
前記送出ローラーに対して接近方向および離間方向に移動可能なシート支持部材と、
前記シート支持部材を前記接近方向に押圧する押圧部材と、
第1係合部を備え、第1支軸を中心として回動可能であり、前記シート支持部材に係合している第1回動部材と、
第2係合部を備え、第2支軸を中心として回動可能な第2回動部材と、
前記送出ローラーの回転に応じて、前記第2回動部材を第1位置から第2位置までの間を往復回動させるカムと、
前記送出ローラーによるシート送出動作を制御する制御部と、
を有し、
前記第2回動部材が前記第1位置から前記第2位置の側に向けて回動すると前記第2係合部が前記第1係合部に係合し、前記第2回動部材が前記第1位置に回動すると前記第2係合部が前記第1係合部から外れるように、前記第1、第2係合部が形成されており、
前記第1、第2係合部が係合すると、前記第2位置に向けて回動する前記第2回動部材によって、前記第1回動部材が前記シート支持部材を前記離間方向に移動させる方向に回動可能であり、
前記制御部は、前記シート送出動作の開始前に、前記第2回動部材が前記第1位置に回動するように前記送出ローラーを回転させる初期設定動作を行う初期設定部を備えている、
ことを特徴とするシート送出装置。
A delivery roller for feeding out the sheet;
A sheet support member movable in an approach direction and a separation direction with respect to the delivery roller;
A pressing member for pressing the sheet support member in the approaching direction;
A first rotation member that includes a first engagement portion, is rotatable about a first support shaft, and is engaged with the sheet support member;
A second rotating member including a second engaging portion and rotatable about the second support shaft;
A cam that reciprocally rotates the second rotating member from a first position to a second position in response to rotation of the delivery roller;
A control unit for controlling the sheet feeding operation by the feeding roller;
Have
When the second rotating member is rotated from the first position toward the second position, the second engaging portion is engaged with the first engaging portion, and the second rotating member is The first and second engaging portions are formed such that the second engaging portion is disengaged from the first engaging portion when rotated to the first position,
When the first and second engaging portions are engaged, the first rotating member moves the sheet supporting member in the separating direction by the second rotating member that rotates toward the second position. Pivotable in the direction,
The control unit includes an initial setting unit that performs an initial setting operation of rotating the feeding roller so that the second rotating member rotates to the first position before the start of the sheet feeding operation.
A sheet delivery apparatus characterized by the above.
前記初期設定部は、前記初期設定動作において、前記第2回動部材が前記第1位置に回動した後に、前記送出ローラーを待機回転位置に回転して前記第2回動部材を前記第2位置に位置決めする、
請求項1に記載のシート送出装置。
In the initial setting operation, the initial setting unit rotates the delivery roller to a standby rotation position and rotates the second rotation member to the second position after the second rotation member rotates to the first position. To position,
The sheet delivery apparatus according to claim 1.
シート収納カセットと、
前記シート収納カセットが着脱可能に装着されるカセット装着部と、
を有し、
前記シート収納カセットに、前記シート支持部材、前記押圧部材、前記第1回動部材および前記第2回動部材が配置され、
前記カセット装着部に、前記送出ローラーおよび前記カムが配置され、
前記制御部は、前記カセット装着部に前記シート収納カセットが装着されている場合に前記初期設定部によって前記初期設定動作を行う、
請求項1または2に記載のシート送出装置。
A sheet storage cassette;
A cassette mounting portion on which the sheet storage cassette is detachably mounted;
Have
In the sheet storage cassette, the sheet support member, the pressing member, the first rotating member, and the second rotating member are arranged,
In the cassette mounting part, the delivery roller and the cam are arranged,
The control unit performs the initial setting operation by the initial setting unit when the sheet storage cassette is mounted in the cassette mounting unit.
The sheet feeding apparatus according to claim 1 or 2.
前記制御部は、前記カセット装着部に前記シート収納カセットが装着されているか否かを判別するカセット判別部を備え、
前記カセット装着部に前記シート収納カセットが装着されている場合には、前記カセット判別部によって前記シート収納カセットが装着されていると判別された場合が含まれる、
請求項3に記載のシート送出装置。
The control unit includes a cassette discriminating unit that discriminates whether or not the sheet storage cassette is mounted on the cassette mounting unit,
The case where the sheet storage cassette is mounted on the cassette mounting unit includes a case where the cassette determination unit determines that the sheet storage cassette is mounted.
The sheet delivery apparatus according to claim 3.
前記制御部は、前記シート収納カセットにシートが収納されているか否かを判別するシート検出部を備え、
前記シート検出部は、前記シート収納カセットが前記カセット装着部に装着されていると前記カセット判別部が判別した場合に、前記シート収納カセットにシートが収納されているか否かを判別し、
前記初期設定部は、前記シート収納カセットにシートが収納されてないと前記シート検出部が判別した場合に、前記初期設定動作が行われたか否かを示す記憶部を参照して前記初期設定動作が行われたか否かを判別し、前記初期設定動作が行われていないと判別した場合に、前記初期設定動作を行う、
請求項4に記載のシート送出装置。
The control unit includes a sheet detection unit that determines whether or not a sheet is stored in the sheet storage cassette,
The sheet detection unit determines whether or not a sheet is stored in the sheet storage cassette when the cassette determination unit determines that the sheet storage cassette is mounted in the cassette mounting unit;
The initial setting unit refers to a storage unit that indicates whether or not the initial setting operation has been performed when the sheet detection unit determines that no sheet is stored in the sheet storage cassette. If the initial setting operation is not performed, the initial setting operation is performed.
The sheet delivery apparatus according to claim 4.
前記初期設定部は、前記シート収納カセットが前記カセット装着部に装着されてから前記初期設定動作を開始するまでの間の状態において、前記送出ローラーを待機回転位置に位置決めして、前記第2回動部材を前記第2位置に位置決めする、
請求項3ないしのうちのいずれか一つの項に記載のシート送出装置。
The initial setting unit positions the feeding roller at a standby rotation position in a state from when the sheet storage cassette is mounted to the cassette mounting unit to when the initial setting operation is started, and performs the second rotation. Positioning the moving member in the second position;
The sheet feeding apparatus according to any one of claims 3 to 5 .
前記シート収納カセットは、前記シート支持部材が前記離間方向のロック位置まで移動すると当該シート支持部材をロック可能なロック機構を備え、
前記カセット装着部は、当該カセット装着部から引き抜かれる前記シート収納カセットの前記第1回動部材に係合して当該第1回動部材を、前記シート支持部材が前記ロック位置に移動するまで回動させる装着部側係合部を備えている、
請求項3ないしのうちのいずれか一つの項に記載のシート送出装置。
The sheet storage cassette includes a lock mechanism capable of locking the sheet support member when the sheet support member moves to the locking position in the separation direction,
The cassette mounting portion engages with the first rotating member of the sheet storage cassette that is pulled out from the cassette mounting portion, and rotates the first rotating member until the sheet supporting member moves to the lock position. A mounting portion side engaging portion to be moved,
The sheet feeding apparatus according to any one of claims 3 to 6 .
前記カセット装着部は、装着された前記シート収納カセットの前記ロック機構に係合して当該ロック機構による前記シート支持部材のロックを解除するロック解除部を備えている、
請求項に記載のシート送出装置。
The cassette mounting portion includes a lock release portion that engages with the lock mechanism of the mounted sheet storage cassette and releases the lock of the sheet support member by the lock mechanism.
The sheet delivery apparatus according to claim 7 .
給紙装置と、
前記給紙装置から供給される記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
を有し、
前記給紙装置は、請求項1ないしのうちのいずれか一つの項に記載のシート送出装置であることを特徴とするプリンター。
A paper feeding device;
A print head for printing on a recording medium supplied from the paper feeding device;
Have
The sheet feeder, printer, which is a sheet delivery device according to any one of the preceding of claims 1 to 8.
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