JP6209347B2 - Analysis method and program - Google Patents

Analysis method and program Download PDF

Info

Publication number
JP6209347B2
JP6209347B2 JP2013069518A JP2013069518A JP6209347B2 JP 6209347 B2 JP6209347 B2 JP 6209347B2 JP 2013069518 A JP2013069518 A JP 2013069518A JP 2013069518 A JP2013069518 A JP 2013069518A JP 6209347 B2 JP6209347 B2 JP 6209347B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric wire
wire harness
wire
change
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013069518A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014191795A (en
Inventor
土屋　信治
信治 土屋
康孝 鈴木
康孝 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP2013069518A priority Critical patent/JP6209347B2/en
Publication of JP2014191795A publication Critical patent/JP2014191795A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6209347B2 publication Critical patent/JP6209347B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、ワイヤハーネスの３次元画像を構築する解析方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an analysis method and program for constructing a three-dimensional image of a wire harness.

実物のワイヤハーネスを製造する前に、解析装置を用いて仮想上のワイヤハーネスを３次元的に構築し、その仮想上のワイヤハーネスに対する評価結果を実物のワイヤハーネスの設計に反映させる手法が採用されている（例えば、特許文献１）。   Before manufacturing the actual wire harness, a method is adopted in which a virtual wire harness is three-dimensionally constructed using an analysis device, and the evaluation result for the virtual wire harness is reflected in the design of the actual wire harness. (For example, Patent Document 1).

また、治具板レイアウトの変更指令に基づいて治具板レイアウトが変更され、さらに、治具板レイアウトの変更が経路レイアウトに反映されるワイヤハーネスの設計支援システムが知られている（特許文献２）。   Also, a wire harness design support system is known in which a jig plate layout is changed based on a jig plate layout change command, and the change of the jig plate layout is reflected in the path layout (Patent Document 2). ).

特開２００９−１８１７４６号公報JP 2009-181746 A 特開２００４−４６８１５号公報JP 2004-46815 A

特許文献２に記載されたワイヤハーネスの設計支援システムでは、治具板レイアウト上に経路レイアウトが配索されたイメージで表示される。マウスによるドラッグ操作によって手動変更指令を受け付けコネクタを所定の位置まで移動させることにより、治具板レイアウトはそのコネクタの移動に伴って治具の位置が移動したものに変更されるとともに、経路レイアウトはその治具板レイアウトの変更が反映されたものに変更される。   In the design support system for a wire harness described in Patent Document 2, a route layout is displayed as an image arranged on a jig plate layout. By accepting a manual change command by a drag operation with the mouse and moving the connector to a predetermined position, the jig plate layout is changed to the one where the position of the jig is moved along with the movement of the connector, and the path layout is The change is made to reflect the change of the jig plate layout.

特許文献２に記載されたワイヤハーネスの設計支援システムによって変更される経路レイアウトの変更は、治具板上での変更、つまり、２次元平面上での変更に限られる。このような２次元平面上での経路レイアウトの変更であれば、ユーザはマウスによるドラッグ操作で済ませることができる。しかしながら、３次元空間での経路レイアウトの変更になると、ユーザはマウスによるドラッグ操作のみで対応することは困難である。このため、ユーザから受け付ける簡易な入力操作によって、３次元空間での経路レイアウトの変更を実現することができるユーザインタフェースを構築することが求められる。   The change of the route layout changed by the wire harness design support system described in Patent Document 2 is limited to the change on the jig plate, that is, the change on the two-dimensional plane. If the route layout is changed on such a two-dimensional plane, the user can perform a drag operation with the mouse. However, when the route layout is changed in the three-dimensional space, it is difficult for the user to respond only by dragging with the mouse. For this reason, it is required to construct a user interface that can change the route layout in the three-dimensional space by a simple input operation received from the user.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザから受け付ける簡易な入力操作によって、３次元空間での経路レイアウトの変更を実現することができる解析方法、及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an analysis method and program capable of realizing change of a route layout in a three-dimensional space by a simple input operation received from a user. It is to provide.

前述した目的を達成するために、本発明に係る解析方法は、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１） コンピュータが、図面データに基づくワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込み、
前記ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更を受け付け、
前記電線の経路の変更が反映されて前記ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
解析方法であって、
前記コンピュータが、前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、直線状の電線に対する第１の変更操作を受け付け、
前記第１の変更操作が反映されて第１の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第１の変更操作として、前記電線のうちの折り曲げられる対象となる第１の電線と、前記第１の電線において折り曲げが許容される区間の一方に位置する第１の基点と、前記第１の電線において折り曲げが許容される区間の他方に位置する第１の自由点と、前記第１の電線が折り曲げられた際に前記第１の自由点が位置すべき第１の目標点と、が指定される変更操作を受け付け、
前記第１の基点が固定され前記第１の自由点が前記第１の目標点に位置する変更が反映されて、前記第１の屈曲部が形成された前記第１の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第１の変更操作として、さらに、前記第１の電線が前記第１の基点において折り曲げられる折曲向きが指定される変更操作を受け付け、
前記第１の屈曲部が前記折曲向きに折り曲げられて形成された前記第１の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
こと。
（２） コンピュータが、図面データに基づくワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込み、
前記ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更を受け付け、
前記電線の経路の変更が反映されて前記ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
解析方法であって、
前記コンピュータが、前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、直線状の電線に対する第１の変更操作を受け付け、
前記第１の変更操作が反映されて第１の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第１の変更操作として、前記電線のうちの折り曲げられる対象となる第１の電線と、前記第１の電線において折り曲げが許容される区間の一方に位置する第１の基点と、前記第１の電線において折り曲げが許容される区間の他方に位置する第１の自由点と、前記第１の電線が折り曲げられた際に前記第１の自由点が位置すべき第１の目標点と、が指定される変更操作を受け付け、
前記第１の基点が固定され前記第１の自由点が前記第１の目標点に位置する変更が反映されて、前記第１の屈曲部が形成された前記第１の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第１の変更操作として、さらに、第２の電線が指定される変更操作を受け付け、
前記第１の自由点が前記第２の電線に平行な線上の前記第１の目標点に位置する変更が反映されて、前記第１の屈曲部が形成された前記第１の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
こと。
（３） コンピュータが、図面データに基づくワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込み、
前記ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更を受け付け、
前記電線の経路の変更が反映されて前記ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
解析方法であって、
前記コンピュータが、前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、直線状の電線に対する第１の変更操作を受け付け、
前記第１の変更操作が反映されて第１の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第１の変更操作として、前記電線のうちの折り曲げられる対象となる第１の電線と、前記第１の電線において折り曲げが許容される区間の一方に位置する第１の基点と、前記第１の電線において折り曲げが許容される区間の他方に位置する第１の自由点と、前記第１の電線が折り曲げられた際に前記第１の自由点が位置すべき第１の目標点と、が指定される変更操作を受け付け、
前記第１の基点が固定され前記第１の自由点が前記第１の目標点に位置する変更が反映されて、前記第１の屈曲部が形成された前記第１の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第１の変更操作として、さらに、前記第１の自由点を原点とする直交座標系のうちの一軸と、前記第１の目標点を原点とする直交座標系のうちの一軸と、が指定される変更操作を受け付け、
前記第１の自由点が前記第１の目標点に位置し、且つ前記指定された前記第１の自由点の一軸と前記第１の目標点の一軸とが同一直線状に並ぶ変更が反映されて、前記第１の屈曲部が形成された前記第１の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
こと。
（４） コンピュータが、図面データに基づくワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込み、
前記ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更を受け付け、
前記電線の経路の変更が反映されて前記ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
解析方法であって、
前記コンピュータが、前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、直線状の電線に対する第１の変更操作を受け付け、
前記第１の変更操作が反映されて第１の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、前記第１の屈曲部が形成された前記電線に対する第２の変更操作をさらに受け付け、
前記第２の変更操作が反映されて、前記第１の屈曲部がさらに折り曲げられて第２の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第２の変更操作として、前記第１の屈曲部が形成された第３の電線と、前記第３の電線上における任意の点である移動点と、前記移動点を移動する距離及び方向と、が指定される変更操作を受け付け、
前記移動点が前記指定された距離及び方向に移動する変更が反映されて、前記第２の屈曲部が形成された前記第３の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第２の変更操作として、さらに、前記移動点を原点とする直交座標系のうちの一軸と、移動する距離または回転する角度と、が指定される変更操作を受け付け、
前記移動点が前記指定された一軸の方向に移動または前記指定された一軸を中心に回転する変更が反映されて、前記第２の屈曲部が形成された前記第３の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
こと。
（５） コンピュータが、図面データに基づくワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込み、
前記ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更を受け付け、
前記電線の経路の変更が反映されて前記ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
解析方法であって、
前記コンピュータが、前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、直線状の電線に対する第１の変更操作を受け付け、
前記第１の変更操作が反映されて第１の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、前記第１の屈曲部が形成された前記電線に対する第２の変更操作をさらに受け付け、
前記第２の変更操作が反映されて、前記第１の屈曲部がさらに折り曲げられて第２の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第２の変更操作として、前記第１の屈曲部が形成された第３の電線と、前記第３の電線上における２つの固定点と、前記第３の電線上における前記２つの固定点の間の区間に位置する任意の点である移動点と、前記移動点を移動する距離及び方向と、が指定される変更操作を受け付け、
前記２つの固定点が固定され前記移動点が前記指定された距離及び方向に移動する変更が反映されて、前記第２の屈曲部が形成された前記第３の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第２の変更操作として、さらに、前記移動点を原点とする直交座標系のうちの一軸と、移動する距離または回転する角度と、が指定される変更操作を受け付け、
前記移動点が前記指定された一軸の方向に移動または前記指定された一軸を中心に回転する変更が反映されて、前記第２の屈曲部が形成された前記第３の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
こと。
（６） コンピュータが、図面データに基づくワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込み、
前記ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更を受け付け、
前記電線の経路の変更が反映されて前記ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
解析方法であって、
前記コンピュータが、前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、直線状の電線に対する第１の変更操作を受け付け、
前記第１の変更操作が反映されて第１の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、前記第１の屈曲部が形成された前記電線に対する第２の変更操作をさらに受け付け、
前記第２の変更操作が反映されて、前記第１の屈曲部がさらに折り曲げられて第２の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第２の変更操作として、前記第１の屈曲部が形成された第３の電線と、前記第３の電線において折り曲げが許容される区間の一方に位置する第２の基点と、前記第３の電線において折り曲げが許容される区間の他方に位置する第２の自由点と、前記第３の電線が折り曲げられた際に前記第２の自由点が位置すべき第２の目標点と、が指定される変更操作を受け付け、
前記第２の基点が固定され前記第２の自由点が前記第２の目標点に位置する変更が反映されて、前記第２の屈曲部が形成された前記第３の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第２の変更操作として、さらに、前記第２の自由点を原点とする直交座標系のうちの一軸と、前記第２の目標点を原点とする直交座標系のうちの一軸と、が指定される変更操作を受け付け、
前記第２の自由点が前記第２の目標点に位置し、且つ前記指定された前記第２の自由点の一軸と前記第２の目標点の一軸とが同一直線状に並ぶ変更が反映されて、前記第２の屈曲部が形成された前記第３の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
こと。 In order to achieve the above-described object, the analysis method according to the present invention is characterized by the following (1) to ( 6 ).
(1) The computer captures the route layout of the wire harness based on the drawing data,
Outputting a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness;
Accepting a change in the path of the wire for the three-dimensional image of the wire harness;
Outputting a three-dimensional image of the wire harness in which the change of the path of the electric wire is reflected and the packing state of the wire harness is reproduced,
An analysis method,
The computer receives a first change operation for a linear electric wire as a change in the route of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the electric wire in which the first bending operation is reflected by reflecting the first change operation;
As the first changing operation, the first electric wire to be bent among the electric wires, the first base point located in one of the sections where bending is allowed in the first electric wire, and the first A first free point located on the other side of the section in which bending of the first electric wire is allowed and a first target point where the first free point should be located when the first electric wire is bent. Accepts the specified change operation,
The wire harness including the first electric wire in which the first bent portion is formed by reflecting a change in which the first base point is fixed and the first free point is positioned at the first target point. Output 3D images,
As the first changing operation, further accepting a changing operation in which a bending direction in which the first electric wire is bent at the first base point is designated,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the first electric wire formed by bending the first bent portion in the bending direction;
about.
(2) The computer captures the route layout of the wire harness based on the drawing data,
Outputting a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness;
Accepting a change in the path of the wire for the three-dimensional image of the wire harness;
Outputting a three-dimensional image of the wire harness in which the change of the path of the electric wire is reflected and the packing state of the wire harness is reproduced,
An analysis method,
The computer receives a first change operation for a linear electric wire as a change in the route of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the electric wire in which the first bending operation is reflected by reflecting the first change operation;
As the first changing operation, the first electric wire to be bent among the electric wires, the first base point located in one of the sections where bending is allowed in the first electric wire, and the first A first free point located on the other side of the section in which bending of the first electric wire is allowed and a first target point where the first free point should be located when the first electric wire is bent. Accepts the specified change operation,
The wire harness including the first electric wire in which the first bent portion is formed by reflecting a change in which the first base point is fixed and the first free point is positioned at the first target point. Output 3D images,
As the first changing operation, further accepting a changing operation in which the second electric wire is designated,
A wire including the first electric wire in which the first bent portion is formed by reflecting a change in which the first free point is located at the first target point on a line parallel to the second electric wire. Output a 3D image of the harness,
about.
(3) The computer captures the route layout of the wire harness based on the drawing data,
Outputting a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness;
Accepting a change in the path of the wire for the three-dimensional image of the wire harness;
Outputting a three-dimensional image of the wire harness in which the change of the path of the electric wire is reflected and the packing state of the wire harness is reproduced,
An analysis method,
The computer receives a first change operation for a linear electric wire as a change in the route of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the electric wire in which the first bending operation is reflected by reflecting the first change operation;
As the first changing operation, the first electric wire to be bent among the electric wires, the first base point located in one of the sections where bending is allowed in the first electric wire, and the first A first free point located on the other side of the section in which bending of the first electric wire is allowed and a first target point where the first free point should be located when the first electric wire is bent. Accepts the specified change operation,
The wire harness including the first electric wire in which the first bent portion is formed by reflecting a change in which the first base point is fixed and the first free point is positioned at the first target point. Output 3D images,
As the first change operation, one axis of an orthogonal coordinate system having the first free point as an origin and one axis of an orthogonal coordinate system having the first target point as an origin are designated. Accept the change operation
A change is reflected in which the first free point is located at the first target point and the axis of the designated first free point and the axis of the first target point are aligned in the same straight line. Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the first electric wire on which the first bent portion is formed,
about.
(4) The computer captures the route layout of the wire harness based on the drawing data,
Outputting a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness;
Accepting a change in the path of the wire for the three-dimensional image of the wire harness;
Outputting a three-dimensional image of the wire harness in which the change of the path of the electric wire is reflected and the packing state of the wire harness is reproduced,
An analysis method,
The computer receives a first change operation for a linear electric wire as a change in the route of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the electric wire in which the first bending operation is reflected by reflecting the first change operation;
As a change in the path of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness, further accepting a second change operation for the electric wire in which the first bent portion is formed,
Reflecting the second change operation, outputting a three-dimensional image of the wire harness including the electric wire in which the first bent portion is further bent to form the second bent portion;
As said 2nd change operation, the 3rd electric wire in which said 1st bending part was formed, the movement point which is an arbitrary point on said 3rd electric wire, and the distance and direction which move said movement point Accepts a change operation specified by
A change in which the moving point moves in the designated distance and direction is reflected, and a three-dimensional image of the wire harness including the third electric wire in which the second bent portion is formed is output.
As the second change operation, further, a change operation in which one axis of an orthogonal coordinate system having the moving point as an origin and a moving distance or a rotating angle is specified is received,
The wire harness including the third electric wire in which the second bent portion is formed by reflecting a change in which the moving point moves in the direction of the designated one axis or rotates around the designated one axis. Output 3D images,
about.
(5) The computer captures the route layout of the wire harness based on the drawing data,
Outputting a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness;
Accepting a change in the path of the wire for the three-dimensional image of the wire harness;
Outputting a three-dimensional image of the wire harness in which the change of the path of the electric wire is reflected and the packing state of the wire harness is reproduced,
An analysis method,
The computer receives a first change operation for a linear electric wire as a change in the route of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the electric wire in which the first bending operation is reflected by reflecting the first change operation;
As a change in the path of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness, further accepting a second change operation for the electric wire in which the first bent portion is formed,
Reflecting the second change operation, outputting a three-dimensional image of the wire harness including the electric wire in which the first bent portion is further bent to form the second bent portion;
As the second change operation, a third electric wire in which the first bent portion is formed, two fixing points on the third electric wire, and the two fixing points on the third electric wire. Accepts a change operation in which a moving point that is an arbitrary point located in a section between and a distance and a direction in which the moving point is moved are specified;
A three-dimensional wire harness including the third electric wire formed with the second bent portion reflecting the change in which the two fixed points are fixed and the moving point moves in the designated distance and direction. Output an image,
As the second change operation, further, a change operation in which one axis of an orthogonal coordinate system having the moving point as an origin and a moving distance or a rotating angle is specified is received,
The wire harness including the third electric wire in which the second bent portion is formed by reflecting a change in which the moving point moves in the direction of the designated one axis or rotates around the designated one axis. Output 3D images,
about.
(6) The computer captures the route layout of the wire harness based on the drawing data,
Outputting a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness;
Accepting a change in the path of the wire for the three-dimensional image of the wire harness;
Outputting a three-dimensional image of the wire harness in which the change of the path of the electric wire is reflected and the packing state of the wire harness is reproduced,
An analysis method,
The computer receives a first change operation for a linear electric wire as a change in the route of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the electric wire in which the first bending operation is reflected by reflecting the first change operation;
As a change in the path of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness, further accepting a second change operation for the electric wire in which the first bent portion is formed,
Reflecting the second change operation, outputting a three-dimensional image of the wire harness including the electric wire in which the first bent portion is further bent to form the second bent portion;
As said 2nd change operation, the 3rd electric wire in which said 1st bending part was formed, the 2nd base point located in one of the sections in which bending is allowed in said 3rd electric wire, and said 3rd A second free point located on the other side of the section in which bending is allowed in the electric wire, and a second target point where the second free point should be located when the third electric wire is bent. Accepts the specified change operation,
A wire harness including the third electric wire in which the second bent point is formed by reflecting a change in which the second base point is fixed and the second free point is positioned at the second target point. Output 3D images,
As the second change operation, further, one axis of the orthogonal coordinate system having the second free point as the origin and one axis of the orthogonal coordinate system having the second target point as the origin are designated. Accept the change operation
A change is reflected in which the second free point is positioned at the second target point and the axis of the designated second free point and the axis of the second target point are aligned in the same straight line. Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the third electric wire on which the second bent portion is formed,
about.

上記（１）から（６）の構成の解析方法によれば、ユーザから受け付ける簡易な入力操作によって、３次元空間での経路レイアウトの変更を実現することができる。 According to the analysis method of the configuration from (1) to ( 6 ) above, it is possible to change the route layout in the three-dimensional space by a simple input operation received from the user.

前述した目的を達成するために、本発明に係るプログラムは、下記（７）を特徴としている。
（７） 前記コンピュータに、上記（１）から（６）のいずれか１つに記載の各手順を実行させるためのプログラム。 In order to achieve the above-mentioned object, a program according to the present invention is characterized by the following ( 7 ).
(7) to the computer, a program for executing each step according to any one of the above (1) (6).

上記（７）の構成のプルグラムによれば、ユーザから受け付ける簡易な入力操作によって、３次元空間での経路レイアウトの変更を実現することができる。 According to the program having the configuration ( 7 ), it is possible to change the route layout in the three-dimensional space by a simple input operation received from the user.

本発明の解析方法及びプログラムによれば、解析者から受け付ける簡易な変更操作によって経路レイアウトの変更を実現できるユーザインタフェースを提供することができる。これにより、解析者は、実物により近い形状のワイヤハーネスの荷姿を簡易な操作によって解析により再現することができる。   According to the analysis method and program of the present invention, it is possible to provide a user interface that can realize a change in route layout by a simple change operation received from an analyst. Thereby, the analyst can reproduce the package of the wire harness having a shape closer to the actual object by analysis with a simple operation.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .

図１は、本発明の実施形態の解析装置の機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of an analysis apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２（ａ）はワイヤハーネスの先行図面に含まれる製品図であり、図２（ｂ）はワイヤハーネスの先行図面に含まれる荷姿詳細図である。FIG. 2A is a product diagram included in the preceding drawing of the wire harness, and FIG. 2B is a detailed view of the packing state included in the preceding drawing of the wire harness. 図３（ａ）は本発明に係る実施形態の解析装置による解析前のワイヤハーネスの経路レイアウトであり、図３（ｂ）は本発明に係る実施形態の解析装置による解析後のワイヤハーネスの経路レイアウトである。FIG. 3A is a wire harness path layout before analysis by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a wire harness path after analysis by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention. It is a layout. 図４（ａ）から図４（ｆ）は、本発明の実施形態の解析装置が解析者に変更操作を促すために表示する表示例１である。FIG. 4A to FIG. 4F are display examples 1 displayed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention to prompt the analyst to perform a change operation. 図５（ａ）から図５（ｇ）は、本発明の実施形態の解析装置が解析者に変更操作を促すために表示する表示例２である。FIGS. 5A to 5G are display examples 2 displayed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention to prompt the analyst to perform a change operation. 図６（ａ）から図６（ｆ）は、本発明の実施形態の解析装置が解析者に変更操作を促すために表示する表示例３である。FIG. 6A to FIG. 6F are display examples 3 displayed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention to prompt the analyst to perform a change operation. 図７（ａ）から図７（ｇ）は、本発明の実施形態の解析装置が解析者に変更操作を促すために表示する表示例４である。FIG. 7A to FIG. 7G are display examples 4 displayed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention to prompt the analyst to perform a change operation. 図８（ａ）から図８（ｅ）は、本発明の実施形態の解析装置が解析者に変更操作を促すために表示する表示例５である。FIGS. 8A to 8E are display examples 5 displayed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention to prompt the analyst to perform a change operation. 図９は、本発明の実施形態の解析装置による処理を表すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing processing by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention. 図１０は、従来の、サプライヤとカーメーカーとの間でやりとりされる工程を説明する概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a conventional process of exchange between a supplier and a car maker. 図１１は、本発明の実施形態の解析装置によるワイヤハーネスの荷姿の検証が実施された場合の、サプライヤとカーメーカーとの間でやりとりされる工程を説明する概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a process exchanged between a supplier and a car maker when the wire harness packing state is verified by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention.

本発明の実施形態の詳細な説明に先立ち、３次元空間で経路レイアウトを変更する必要性の理解を助けるため、ワイヤハーネスを製造するサプライヤがカーメーカーにワイヤハーネスを納入する形態についてを説明する。   Prior to the detailed description of the embodiment of the present invention, a mode in which a supplier that manufactures a wire harness delivers the wire harness to a car maker will be described in order to help understand the necessity of changing the route layout in a three-dimensional space.

ワイヤハーネスを製造するサプライヤがカーメーカーにワイヤハーネスを納入する形態として、サプライヤが、カーメーカーからワイヤハーネスの先行図面、及び（正式）図面（以下、前者の先行図面と区分けするため、後者の図面を正式図面と称する）を受領し、ワイヤハーネスの製造図面を完成させ、製造したワイヤハーネスをカーメーカーに納入する形態がある。図１０は、従来の、サプライヤとカーメーカーとの間でやりとりされる工程を説明する概念図である。   As a form in which a supplier that manufactures a wire harness delivers a wire harness to a car maker, the supplier makes a preceding drawing of the wire harness from the car maker and (formally) a drawing (hereinafter referred to as the former drawing because it is separated from the former preceding drawing). Is called a formal drawing), the manufacturing drawing of the wire harness is completed, and the manufactured wire harness is delivered to the car manufacturer. FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a conventional process of exchange between a supplier and a car maker.

まず、サプライヤは、今回の工程において、カーメーカーによって作成されたワイヤハーネスの先行図面を受領する（今回の工程と、今回の工程のひとつ前の前回の工程及び今回の工程のひとつ後の次回の工程と、の関係については、今回の工程について説明した後に説明する。）。サプライヤは、ワイヤハーネスの先行図面を受領すると、ワイヤハーネスの先行図面を検証し、ワイヤハーネスの性能またはワイヤハーネスの製造に関して改善点となる事項があれば、その事項をカーメーカーに通知する。その後、カーメーカーによって、サプライヤから通知された改善点が解消されたワイヤハーネスの正式図面が作成され、サプライヤは、カーメーカーによって作成されたワイヤハーネスの正式図面を受領する。   First, in this process, the supplier receives the preceding drawing of the wire harness created by the car manufacturer (this process, the previous process immediately before this process and the next process after this process). The relationship with the process will be described after the present process is described.) When the supplier receives the preceding drawing of the wire harness, the supplier verifies the preceding drawing of the wire harness, and notifies the car manufacturer of any improvement points regarding the performance of the wire harness or the manufacture of the wire harness. Thereafter, a formal drawing of the wire harness in which the improvement notified from the supplier is eliminated is created by the car manufacturer, and the supplier receives the formal drawing of the wire harness created by the car manufacturer.

サプライヤは、ワイヤハーネスの正式図面を受領すると、ワイヤハーネスの正式図面を検証し、ワイヤハーネスの性能またはワイヤハーネスの製造に関して改善点となる事項があれば、その事項をカーメーカーに通知する。さらにサプライヤは、ワイヤハーネスの正式図面を基にそのサプライヤ独自のワイヤハーネスの製造図面を作成する。そして、サプライヤは、その製造図面にしたがってワイヤハーネスを製造し、その製造したワイヤハーネスをカーメーカーに納入する。サプライヤは、ワイヤハーネスを製造した過程において、ワイヤハーネスがカーメーカーから受領した正式図面通りのものにならないことが判明した場合や、製造されたワイヤハーネスの品質を向上させることができる別の構造があることが判明した場合等には、それらの事項をカーメーカーに通知し、ワイヤハーネスの設計変更を依頼する。   When the supplier receives the formal drawing of the wire harness, the supplier verifies the formal drawing of the wire harness, and notifies the car manufacturer of any improvement points regarding the performance of the wire harness or the manufacture of the wire harness. Further, the supplier creates a manufacturing drawing of the supplier's own wire harness based on the formal drawing of the wire harness. And a supplier manufactures a wire harness according to the manufacturing drawing, and delivers the manufactured wire harness to a car maker. In the process of manufacturing the wire harness, if the supplier finds that the wire harness is not as per the official drawing received from the car manufacturer, or if there is another structure that can improve the quality of the manufactured wire harness. If it is found, etc., the car manufacturer is notified of these matters and a design change of the wire harness is requested.

カーメーカーは、今回の工程においてサプライヤが正式図面に対して指摘した、ワイヤハーネスの性能またはワイヤハーネスの製造に関する改善点、またはワイヤハーネスの設計変更の内容を、次回の工程の先行図面に対する設計変更として反映させる。このため、今回の工程の先行図面には、前回の工程の正式図面に対してサプライヤが指摘した改善点または設計変更の内容が反映されている。   The car manufacturer changed the design of the previous drawing of the next process to the improvement of the wiring harness performance or the manufacturing of the wire harness pointed out by the supplier in the current process, or the design change of the wire harness. Reflect as. For this reason, the preceding drawing of the current process reflects the improvement point or the contents of the design change pointed out by the supplier with respect to the formal drawing of the previous process.

上述の工程において、サプライヤには、ワイヤハーネスの正式図面をカーメーカーから受領してからワイヤハーネスを納入するまでの期間が定められている。この期間を守るため、ワイヤハーネスの正式図面をカーメーカーから受領してからの検証に伴う負荷を如何に軽減させつつ、且つ欠陥の無い独自のワイヤハーネスの製造図面を完成させてワイヤハーネスの製造に着手することができるか、がサプライヤにとって重要となる。   In the above-described process, the supplier has a predetermined period from when a formal drawing of a wire harness is received from a car manufacturer to when the wire harness is delivered. In order to protect this period, we will reduce the burden associated with verification after receiving the official wiring harness drawing from the car manufacturer, and complete the manufacturing drawing of the original wiring harness without defects and manufacture the wiring harness. It is important for suppliers to be able to start.

ところで、カーメーカーへ納入されるワイヤハーネスは、電線の所定の箇所が折り曲げられ、所定の箇所がテープ巻きされることによって電線が束ねられた状態で搬入されるが、電線が折り曲げられる適正な箇所、電線が折り曲げられる適正な向き、テープ巻きされる適正な箇所等は、実物のワイヤハーネスが製造された後、そのワイヤハーネスを確認して検証される。   By the way, the wire harness delivered to the car maker is carried in a state where the predetermined part of the electric wire is bent and the electric wire is bundled by tape-wrapping the predetermined part. The proper direction in which the electric wire is bent, the proper portion to be wound with the tape, and the like are verified by confirming the wire harness after the actual wire harness is manufactured.

より詳細に説明すると、カーメーカーから受領するワイヤハーネスの先行図面または正式図面には、ワイヤハーネスに備わる全ての電線が同一平面上に展開された状態で描かれた製品図、及び製品図の図上では表記しきれない、ワイヤハーネスの所定の一部に関して詳細に描かれた詳細図が用意されている。このうち、詳細図のなかには、電線が折り曲げられる箇所、電線が折り曲げられる向き、テープ巻きされる箇所が特定された、カーメーカーへ搬入される際のワイヤハーネスの形状が描かれた荷姿詳細図がある（以下、カーメーカーへ搬入される際のワイヤハーネスの形状のことを「ワイヤハーネスの荷姿」と称する。）。しかし、製品図には各電線の線長が数値として記載されているが、描画領域の都合上、ワイヤハーネスがその数値に対応した形状で描かれているものではないため、描かれた電線からはテープ巻きされる箇所を正確に読み解くことができない。また、荷姿詳細図は、電線の形状が簡略して描かれているため、電線が折り曲げられる箇所、電線が折り曲げられる向き、テープ巻きされる箇所が描かれているものの、それらの情報が図中に充分反映されていないことがある。こうした事情から、カーメーカーへ搬入されるワイヤハーネスの荷姿は、実物のワイヤハーネスが製造された後、そのワイヤハーネスを確認して検証されている。   More specifically, in the preceding drawing or formal drawing of the wire harness received from the car manufacturer, the product drawing in which all the wires provided in the wire harness are unfolded on the same plane and the drawing of the product drawing are shown. Detailed drawings are provided in detail regarding a predetermined part of the wire harness that cannot be described above. Among these, in the detailed drawing, the location where the electric wire is bent, the direction in which the electric wire is bent, the location where the tape is wound is specified, and the detailed view of the package showing the shape of the wire harness when it is brought into the car manufacturer (Hereinafter, the shape of the wire harness when it is carried into the car maker is referred to as “packing state of the wire harness”). However, although the wire length of each electric wire is described as a numerical value in the product drawing, because of the drawing area, the wire harness is not drawn in a shape corresponding to that numerical value, Can't read and understand exactly where the tape is wound. In addition, because the shape of the electric wire is drawn in a simplified manner, the packaging details are drawn where the electric wire is bent, the direction in which the electric wire is bent, and where the tape is wound. It may not be fully reflected. Under such circumstances, the package of the wire harness carried into the car maker is verified by checking the wire harness after the actual wire harness is manufactured.

このように実物のワイヤハーネスが製造された後そのワイヤハーネスを確認して検証するとなると、一度実物のワイヤハーネスを製造する必要があるためにこの検証に伴う負荷が大きくなってしまう。このような事情を踏まえ、ワイヤハーネスの正式図面に基づきワイヤハーネスの３次元画像を構築し、その３次元画像を参照してワイヤハーネスの荷姿を検証することが考えられる。しかし、この手法であっても、ワイヤハーネスの正式図面をカーメーカーから受領してからワイヤハーネスを納入するまでの期間において、依然としてそのワイヤハーネスの検証に伴う負荷は残る。   Thus, when a real wire harness is manufactured and verified after it is manufactured, it is necessary to manufacture the real wire harness once, so that the load accompanying this verification becomes large. In view of such circumstances, it is conceivable to construct a three-dimensional image of the wire harness based on the formal drawing of the wire harness, and to verify the package of the wire harness with reference to the three-dimensional image. However, even with this method, the load associated with the verification of the wire harness still remains in the period from the receipt of the official drawing of the wire harness from the car manufacturer to the delivery of the wire harness.

本発明者は、ワイヤハーネスの荷姿の従来の検証手法がカーメーカーからワイヤハーネスの正式図面を受領してからカーメーカーにワイヤハーネスを納入するまでの期間においてそのワイヤハーネスの検証に伴う負荷を増大させている一要因である、との知見を得、ワイヤハーネスの荷姿の３次元画像を構築してその荷姿の検証をすることの重要性を認識した。そして、ユーザから受け付ける簡易な入力操作によって、３次元空間での経路レイアウトの変更を実現することができる本発明の解析装置、解析方法、及びプログラムを発明するに至った。以下、本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。   The present inventor confirmed the load associated with the verification of the wire harness during the period from when the conventional verification method of the wire harness packaging state received the official wiring harness drawing from the car manufacturer to when the wire harness was delivered to the car manufacturer. We obtained the knowledge that this is an increasing factor, and recognized the importance of building a three-dimensional image of the wire harness package and verifying the package. And it came to invent the analysis apparatus of this invention, the analysis method, and program which can implement | achieve the change of the route layout in three-dimensional space by simple input operation received from a user. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［ワイヤハーネスを納入するまでの全工程と、その全工程における本発明の位置付け］
本発明の実施形態の解析装置の構成について説明する前に、本発明の実施形態の解析装置によるワイヤハーネスの荷姿の解析が実施された場合の、サプライヤとカーメーカーとの間でやりとりされる一連の工程について説明する。図１１は、本発明の実施形態の解析装置によるワイヤハーネスの荷姿の検証が実施された場合の、サプライヤとカーメーカーとの間でやりとりされる工程を説明する概念図である。図１１に示される、先行図面によるワイヤハーネスの検証以外の工程は、図１０を参照して説明したとおりであるため、ここでは詳細な記載を省略する。 [All processes up to delivery of wire harnesses and positioning of the present invention in all processes]
Before explaining the configuration of the analysis device according to the embodiment of the present invention, the analysis is performed between the supplier and the car maker when the analysis of the wire harness package is performed by the analysis device according to the embodiment of the present invention. A series of steps will be described. FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a process exchanged between a supplier and a car maker when the wire harness packing state is verified by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention. Since steps other than the verification of the wire harness according to the preceding drawing shown in FIG. 11 are as described with reference to FIG. 10, detailed description is omitted here.

本発明の実施形態の解析装置によって実施されるワイヤハーネスの荷姿の解析は、図１１における、カーメーカーから受領したワイヤハーネスの先行図面による検証において実施される。本発明の実施形態の解析装置によってワイヤハーネスの先行図面に対するワイヤハーネスの荷姿の検証が実施され、ワイヤハーネスの荷姿に関する改善点をカーメーカーに通知することにより、サプライヤは、その改善点が改善されたワイヤハーネスの正式図面をカーメーカーから得られる。このようにワイヤハーネスの先行図面に基づいてワイヤハーネスの荷姿を検証しておけば、既にワイヤハーネスの先行図面に基づく検証においてなされた検証項目については、ワイヤハーネスの正式図面を受領して以降の検証時に行う必要が無くなる、または必要性が低くなる。この結果、カーメーカーからワイヤハーネスの正式図面を受領してからカーメーカーにワイヤハーネスを納入するまでの期間において、そのワイヤハーネスの検証に伴う負荷をより低減することができる。   The analysis of the wire harness packaging performed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention is performed in the verification of the wire harness received from the car manufacturer in FIG. The analysis apparatus according to the embodiment of the present invention verifies the wire harness package with respect to the preceding drawing of the wire harness, and notifies the car manufacturer of the improvements related to the wire harness package. A formal drawing of the improved wire harness can be obtained from the car manufacturer. In this way, if the package of the wire harness is verified based on the preceding drawing of the wire harness, the verification items already made in the verification based on the preceding drawing of the wire harness will be performed after receiving the official drawing of the wire harness. It is not necessary or necessary to perform the verification at the time of verification. As a result, the load associated with the verification of the wire harness can be further reduced during the period from the receipt of the official drawing of the wire harness from the car manufacturer to the delivery of the wire harness to the car manufacturer.

尚、本発明者は、ワイヤハーネスの正式図面に対してワイヤハーネスの荷姿の解析を実施することも検討した。正式図面に対するワイヤハーネスの荷姿の解析をすることにより、実物のワイヤハーネスを確認して検証する従来の検証手法と比較して、ワイヤハーネスの正式図面をカーメーカーから受領してからワイヤハーネスを納入するまでの期間において、そのワイヤハーネスの検証に伴う負荷は低減される。しかし、この場合は、上述した、ワイヤハーネスの先行図面に対してワイヤハーネスの荷姿を解析する場合に比べて、ワイヤハーネスの荷姿の解析に要する負荷、及びその解析による検証結果をワイヤハーネスの正式図面に反映するために要する負荷の分だけ、カーメーカーからワイヤハーネスの正式図面を受領してからカーメーカーにワイヤハーネスを納入するまでの期間における負荷が大きくなると予想される。このため、ワイヤハーネスの荷姿の解析を実施するタイミングは、ワイヤハーネスの先行図面をカーメーカーから受領したタイミングがより好ましいとの見解に発明者は至った。   In addition, this inventor also examined performing the analysis of the package of a wire harness with respect to the formal drawing of a wire harness. Compared with the conventional verification method that checks and verifies the actual wire harness by analyzing the package of the wire harness against the official drawing, the wire harness is received after receiving the official drawing of the wire harness from the car manufacturer. During the period until delivery, the load accompanying verification of the wire harness is reduced. However, in this case, the load required for analyzing the load state of the wire harness and the verification result by the analysis are compared with the case where the load state of the wire harness is analyzed with respect to the preceding drawing of the wire harness described above. It is expected that the load in the period from the receipt of the formal drawing of the wire harness from the car maker to the delivery of the wire harness to the car maker will increase by the amount of load required to be reflected in the formal drawing. For this reason, the inventor arrived at the view that the timing for carrying out the analysis of the package of the wire harness is more preferably the timing when the preceding drawing of the wire harness is received from the car manufacturer.

［本発明の解析装置の詳細］
ここまでは、サプライヤがカーメーカーにワイヤハーネスを納入するまでの全工程における、本発明の実施形態の解析装置によって実施される解析工程の位置付けを説明した。以下では、本発明の実施形態の解析装置の構成について詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態の解析装置の機能ブロック図である。 [Details of Analysis Device of the Present Invention]
So far, the positioning of the analysis process performed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention in all processes until the supplier delivers the wire harness to the car maker has been described. Below, the structure of the analyzer of embodiment of this invention is demonstrated in detail. FIG. 1 is a functional block diagram of an analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.

［本発明の解析装置の機能構成］
本発明に係る実施形態の解析装置は、入力部１１１、データベース部１１２、プログラム記憶部１１３、データ記憶部１１４、表示部１１５、処理部１１６を含んで構成される。本発明の解析装置は、例えば汎用ＰＣによって構成される場合、入力部１１１はキーボード、マウス、テンキーなどの各種入力インタフェースによって実現され、データベース部１１２及びプログラム記憶部１１３は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）によって実現され、データ記憶部１１４はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）によって実現され、表示部１１５はＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどの各種出力デバイスによって実現され、処理部１１６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって実現される。データベース部１１２には、後述するワイヤハーネスの経路レイアウトのデータが記憶されている。また、プログラム記憶部１１３には、後述の［本発明の解析アルゴリズム］を処理部１１６に実行するためのプログラムが記録されている。また、データ記憶部１１４には、後述の［本発明の解析アルゴリズム］を実行している処理部１１６から入出力されるデータが記録される。 [Functional configuration of analysis apparatus of the present invention]
The analysis apparatus according to the embodiment of the present invention includes an input unit 111, a database unit 112, a program storage unit 113, a data storage unit 114, a display unit 115, and a processing unit 116. When the analysis apparatus of the present invention is configured by a general-purpose PC, for example, the input unit 111 is realized by various input interfaces such as a keyboard, a mouse, and a numeric keypad, and the database unit 112 and the program storage unit 113 are configured by hard disk drives (HDD). The data storage unit 114 is realized by a RAM (Random Access Memory), the display unit 115 is realized by various output devices such as a CRT display and a liquid crystal display, and the processing unit 116 is realized by a CPU (Central Processing Unit). The The database unit 112 stores data of the route layout of the wire harness described later. The program storage unit 113 stores a program for executing the [analysis algorithm of the present invention] described later in the processing unit 116. The data storage unit 114 also records data input / output from the processing unit 116 that executes [analysis algorithm of the present invention] described later.

［本発明の解析アルゴリズム］
まず、ワイヤハーネスの先行図面に含まれる各種図面について説明する。カーメーカーから受領するワイヤハーネスの先行図面には、ワイヤハーネスに備わる全ての電線が同一平面上に展開された状態で描かれた製品図、及び製品図の図上では表記しきれない、ワイヤハーネスの所定の一部に関して詳細に描かれた詳細図が用意されている。図２（ａ）に、ワイヤハーネスの先行図面に含まれる製品図を、図２（ｂ）に、ワイヤハーネスの先行図面に含まれる荷姿詳細図を、それぞれ示す。 [Analysis algorithm of the present invention]
First, various drawings included in the preceding drawings of the wire harness will be described. In the preceding drawing of the wire harness received from the car manufacturer, the wire harness that cannot be shown on the product drawing drawn on the same plane with all the wires provided in the wire harness, and on the drawing of the product drawing Detailed views are provided that are depicted in detail with respect to a predetermined portion. FIG. 2A shows a product drawing included in the preceding drawing of the wire harness, and FIG. 2B shows a detailed package view included in the preceding drawing of the wire harness.

図２（ａ）に示されるように、製品図にはワイヤハーネスに備わる各種部品が描かれており、各電線の線長が数値として記載されている。図２（ａ）では、クランプＲ１からクランプＲ２までの電線の線長が３２０ｍｍ、クランプＲ２から電線の分岐点Ｖまでの電線の線長が４０ｍｍ、分岐点ＶからコネクタＣ１までの電線の線長が２１０ｍｍ、分岐点ＶからコネクタＣ２までの電線の線長が１２０ｍｍ、分岐点ＶからコネクタＣ３までの電線の線長が１５０ｍｍ、分岐点ＶからコネクタＣ４までの電線の線長が２２５ｍｍ、として記載されている。製品図は、ワイヤハーネスがその数値に対応した形状で描かれているものではないため、描かれた電線からはテープ巻きされる箇所を正確に読み解くことができない。   As shown in FIG. 2A, in the product drawing, various parts included in the wire harness are drawn, and the wire length of each electric wire is described as a numerical value. In FIG. 2A, the wire length from the clamp R1 to the clamp R2 is 320 mm, the wire length from the clamp R2 to the wire branch point V is 40 mm, and the wire length from the branch point V to the connector C1. Is 210 mm, the wire length from the branch point V to the connector C2 is 120 mm, the wire length from the branch point V to the connector C3 is 150 mm, and the wire length from the branch point V to the connector C4 is 225 mm. Has been. In the product drawing, since the wire harness is not drawn in a shape corresponding to the numerical value, it is impossible to accurately read the portion where the tape is wound from the drawn electric wire.

また、図２（ｂ）に示されるように、荷姿詳細図には、テープＴによって一部の電線が束ねられたワイヤハーネスの荷姿が描かれている。荷姿詳細図には、電線の形状が簡略化して描かれている、つまり、電線の線長及び線径が考慮されずに記載されているため、電線が折り曲げられる箇所、電線が折り曲げられる向き、テープ巻きされる箇所等のなかから実現性のあるものを荷姿詳細図から把握することは困難である。このため、これらの２つの図面からワイヤハーネスの荷姿の形状を特定することは困難である。   In addition, as shown in FIG. 2B, in the package detailed view, the package of the wire harness in which some electric wires are bundled by the tape T is drawn. In the package details, the shape of the wire is drawn in a simplified manner, that is, the wire length and diameter are not considered, so the location where the wire is bent, the direction in which the wire is bent It is difficult to grasp what is feasible from the location where the tape is wound or the like from the detailed view of the package. For this reason, it is difficult to specify the shape of the package of the wire harness from these two drawings.

そこで、本発明者は、ワイヤハーネスの経路レイアウトを基にワイヤハーネスの荷姿を検証することに思い至った。サプライヤは、ワイヤハーネスの先行図面を受領した後、その先行図面にてカーメーカーが要望するワイヤハーネスを製造するための治具板レイアウトを設計し、その治具板レイアウトによって製造可能なワイヤハーネスの経路レイアウトを設計し、その経路レイアウトをカーメーカーに提案する。このとき作成されるワイヤハーネスの経路レイアウトを利用し、本発明に係る実施形態の解析装置はワイヤハーネスの荷姿の解析を実施する。   Therefore, the present inventor has come up with the idea of verifying the package of the wire harness based on the route layout of the wire harness. After receiving the preceding drawing of the wire harness, the supplier designs the jig plate layout for manufacturing the wire harness requested by the car manufacturer in the preceding drawing, and the wire harness that can be manufactured by the jig plate layout. Design the route layout and propose the route layout to the car manufacturer. Using the path layout of the wire harness created at this time, the analysis device according to the embodiment of the present invention analyzes the package state of the wire harness.

ワイヤハーネスの経路レイアウトは、ワイヤハーネスの線長及び線径、ワイヤハーネスの端部や中間部に接続される支持部材としてのコネクタやクランプの形状、位置等のデータによって構成され、これらのデータは、製品図に記載されている情報がデータ化されたものと言える。このため、本発明に係る実施形態の解析装置は、ワイヤハーネスの経路レイアウトに含まれるデータに基づいて、ワイヤハーネスの荷姿の３次元画像を３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）にて構築し、その構築されたイメージを表示出力する。   The path layout of the wire harness is composed of data such as the wire length and diameter of the wire harness, the shape and position of a connector or a clamp as a support member connected to the end or intermediate part of the wire harness, and these data are It can be said that the information described in the product drawing is converted into data. For this reason, the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention constructs a three-dimensional image of the wire harness packing state with three-dimensional CAD (Computer Aided Design) based on the data included in the route layout of the wire harness. The constructed image is displayed and output.

本発明の実施形態の解析装置によってワイヤハーネスの荷姿を構築するアルゴリズムは、主に、以下の２つの状況に大別される。一つ目は、まだ折り曲げられていない直線状の電線の経路レイアウトを変更する状況におけるアルゴリズムである。二つ目は、既に折り曲げられている電線の経路レイアウトをさらに変更する状況におけるアルゴリズムである。これらのアルゴリズム（以下、前者を曲げアルゴリズムと称し、後者をレイアウト変更アルゴリズムと称することがある。）について以下詳細に説明する。   The algorithm for constructing the package of the wire harness by the analysis device according to the embodiment of the present invention is mainly classified into the following two situations. The first is an algorithm in a situation where the route layout of a straight wire that has not yet been bent is changed. The second is an algorithm in a situation where the route layout of the already bent wire is further changed. These algorithms (hereinafter, the former may be referred to as a bending algorithm and the latter may be referred to as a layout change algorithm) will be described in detail below.

［曲げアルゴリズム］
本発明の実施形態の解析装置は、まず、データベース部１１２にワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込む。そして、ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を表示部１１５に出力する。このとき、電線の経路の変更操作を受け付ける前のワイヤハーネスの経路レイアウトは、治具板レイアウト上に配索された状態の形状であるため、図３（ａ）に示されるように、本発明に係る実施形態の解析装置による解析前には各電線が直線的に描かれる。 [Bending algorithm]
The analysis device according to the embodiment of the present invention first captures the path layout of the wire harness in the database unit 112. Then, the three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness is output to the display unit 115. At this time, since the route layout of the wire harness before accepting the operation of changing the route of the electric wire is a shape in a state of being arranged on the jig plate layout, as shown in FIG. Each wire is drawn linearly before analysis by the analysis device according to the embodiment.

また、本発明の実施形態の解析装置は、解析者による電線の経路の変更操作を受け付けて、上述のワイヤハーネスの経路レイアウトにおける各電線を屈曲させ、ワイヤハーネスの荷姿を描画する。このとき、解析者は、荷姿詳細図における電線の屈曲位置を参照して、ワイヤハーネスの荷姿の描画を試みる。本発明の実施形態の解析装置には、最終的に、図３（ｂ）に示されるように、ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの経路レイアウトが描かれることになる。   In addition, the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention accepts an electric wire path changing operation by an analyst, bends each electric wire in the above-described wire harness path layout, and draws the package of the wire harness. At this time, the analyst attempts to draw the package shape of the wire harness with reference to the bending position of the wire in the detailed package diagram. In the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention, finally, as shown in FIG. 3B, the route layout of the wire harness in which the package of the wire harness is reproduced is drawn.

［曲げアルゴリズムによる経路曲げ］
本発明の実施形態の解析装置は、図４（ａ）から図４（ｆ）に示す画面を表示部１１５に適宜表示して、解析者による電線の経路の変更操作を次のステップにて入力部１１１により受け付ける。図４（ａ）から図４（ｆ）は、本発明の実施形態の解析装置が解析者に変更操作を促すために表示する表示例１である。 [Path bending by bending algorithm]
The analysis apparatus according to the embodiment of the present invention appropriately displays the screens shown in FIGS. 4A to 4F on the display unit 115 and inputs an operation of changing the wire path by the analyst in the next step. Received by the unit 111. FIG. 4A to FIG. 4F are display examples 1 displayed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention to prompt the analyst to perform a change operation.

まず、表示部１１５には、図４（ａ）に示されるウィンドウが表示される。このウィンドウは、曲げアルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更またはレイアウト変更アルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更の選択を解析者に促すためのものである。図４（ａ）から図４（ｆ）を参照して説明する、解析者による電線の経路の変更操作を受け付けるユーザインタフェースにおいては、図４（ａ）における「経路曲げ」ボタンが選択されるものとする。以下説明する「経路曲げ」は、曲げアルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更の一手法に相当する。   First, the window shown in FIG. 4A is displayed on the display unit 115. This window is used to prompt the analyst to select a change in the wiring layout of the wire harness according to the bending algorithm or a change in the wiring layout of the wire harness according to the layout change algorithm. In the user interface for accepting the wire path changing operation by the analyst, which will be described with reference to FIGS. 4 (a) to 4 (f), the “route bending” button in FIG. 4 (a) is selected. And The “path bending” described below corresponds to a method of changing the path layout of the wire harness according to the bending algorithm.

「経路曲げ」ボタンが選択されると、続いて、図４（ｂ）に示されるように、データベース部１１２に取り込まれたワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像が表示部１１５に表示される。尚、図４（ｂ）では、ワイヤハーネスの３次元画像の一部のみが表示されている。このように表示することにより、表示されているワイヤハーネスのうちの折り曲げられる対象となる電線の選択が解析者に促される。折り曲げられる対象となる電線の選択は、例えば、マウス操作により任意の電線にポインタが合わされ、クリックされることにより選択される。図４（ｂ）では、電線Ｗ１が選択されるものとする。   When the “route bending” button is selected, subsequently, as shown in FIG. 4B, a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness captured in the database unit 112 is displayed. It is displayed on the display unit 115. In FIG. 4B, only a part of the three-dimensional image of the wire harness is displayed. By displaying in this way, the analyst is prompted to select an electric wire to be bent among the displayed wire harnesses. The selection of the electric wire to be bent is made by, for example, placing the pointer on an arbitrary electric wire by a mouse operation and clicking. In FIG.4 (b), the electric wire W1 shall be selected.

折り曲げられる対象となる電線Ｗ１が選択されると、続いて、図４（ｃ）に示されるように、折り曲げられる対象となる電線Ｗ１において折り曲げが許容される区間の一方に位置する基点Ｐ１の選択が促される。図４（ｂ）にて選択された電線Ｗ１は、その全長が直線状であるため、電線Ｗ１の両端のいずれか一方が基点Ｐ１として選択される。基点Ｐ１の選択は、例えば、マウス操作により電線Ｗ１の両端のいずれか一方にポインタが合わされ、クリックされることにより選択される。図４（ｃ）では、図４（ａ）に示される電線Ｗ１の両端のうち、図中上方に位置するものが基点Ｐ１として選択されるものとする。このようにして基点Ｐ１が選択されると、電線Ｗ１の両端の他方が自由点Ｐ２として選択されたものとして扱われる。   When the electric wire W1 to be bent is selected, subsequently, as shown in FIG. 4C, the selection of the base point P1 located at one of the sections where bending is allowed in the electric wire W1 to be bent is selected. Is prompted. Since the entire length of the electric wire W1 selected in FIG. 4B is linear, either one of both ends of the electric wire W1 is selected as the base point P1. The selection of the base point P1 is selected by, for example, moving the pointer to either one of the both ends of the electric wire W1 by a mouse operation and clicking. In FIG.4 (c), the thing located in the upper part in a figure among the both ends of the electric wire W1 shown by Fig.4 (a) shall be selected as the base point P1. When the base point P1 is selected in this way, the other end of both ends of the electric wire W1 is treated as being selected as the free point P2.

折り曲げられる対象となる電線Ｗ１の基点Ｐ１が選択されると、続いて、図４（ｄ）に示されるように、電線Ｗ１が基点Ｐ１において折り曲げられる折曲向きＤの選択が促される。図４（ｄ）では、電線Ｗ１に関して、基点Ｐ１を中心とする時計周り方向または反時計回り方向への曲げの選択が促される。折曲向きＤの選択は、例えば、マウス操作により時計周り方向を示す矢印または反時計回り方向を示す矢印のいずれか一方にポインタが合わされ、クリックされることにより選択される。図４（ｄ）では、図中反時計回り方向への折り曲げが選択されるものとする。   When the base point P1 of the electric wire W1 to be bent is selected, subsequently, as shown in FIG. 4D, selection of the bending direction D in which the electric wire W1 is bent at the base point P1 is prompted. In FIG. 4D, selection of bending in the clockwise direction or the counterclockwise direction around the base point P1 is prompted for the electric wire W1. The selection of the bending direction D is made by, for example, moving the pointer to one of the arrow indicating the clockwise direction or the arrow indicating the counterclockwise direction by a mouse operation and clicking it. In FIG. 4D, it is assumed that bending in the counterclockwise direction in the drawing is selected.

電線Ｗ１が基点Ｐ１において折り曲げられる折曲向きＤが選択されると、続いて、図４（ｅ）に示されるように、表示されているワイヤハーネスのうちの、折り曲げられる対象となる電線Ｗ１を除く、電線の選択が解析者に促される。この電線の選択は、電線Ｗ１の選択と同様に行われる。図４（ｅ）では、電線Ｗ２が選択されるものとする。このように電線Ｗ２の選択を求めるのは、基点Ｐ１を固定して電線Ｗ１を折り曲げるときに、電線Ｗ１の自由点Ｐ２が位置すべき目標点Ｐ３を定めるためである。   When the bending direction D in which the electric wire W1 is bent at the base point P1 is selected, subsequently, as shown in FIG. 4 (e), the electric wire W1 to be bent is displayed in the displayed wire harness. The analyst is prompted to select the wires. The selection of the electric wire is performed in the same manner as the selection of the electric wire W1. In FIG.4 (e), the electric wire W2 shall be selected. The selection of the electric wire W2 is obtained in order to determine the target point P3 where the free point P2 of the electric wire W1 should be positioned when the electric wire W1 is bent with the base point P1 fixed.

このように、電線Ｗ１、基点Ｐ１、自由点Ｐ２、折曲向きＤ及び電線Ｗ２の指定を解析者から受け付けたとき、処理部１１６は、（１）電線Ｗ１が基点Ｐ１において折曲向きＤに折り曲げられる、（２）自由点Ｐ２が電線Ｗ２の長手方向Ｌ２に平行で、且つ電線Ｗ２から所定の間隔離間した直線Ｌ１上に位置する、の２つの条件を満たすように電線Ｗ１を折り曲げる。図４（ｆ）には、このようにして屈曲部Ｂ１が形成された電線Ｗ１が示される。以上のようにして、「経路曲げ」が実現される。そして、電線Ｗ１に対して「経路曲げ」が実行されると、折り曲げられた後の電線Ｗ１の形状が反映されたワイヤハーネスの経路レイアウトがデータベース部１１２に書き込まれることにより、ワイヤハーネスの経路レイアウトが更新される。   Thus, when the specification of the electric wire W1, the base point P1, the free point P2, the bending direction D, and the electric wire W2 is received from the analyst, the processing unit 116: (1) the electric wire W1 is in the bending direction D at the base point P1. The electric wire W1 is bent so as to satisfy the following two conditions: (2) the free point P2 is positioned on a straight line L1 parallel to the longitudinal direction L2 of the electric wire W2 and spaced from the electric wire W2. FIG. 4F shows the electric wire W1 in which the bent portion B1 is formed in this way. As described above, “path bending” is realized. Then, when “path bending” is performed on the electric wire W1, the wiring layout of the wire harness reflecting the shape of the electric wire W1 after being bent is written in the database unit 112. Is updated.

以上のようにして「経路曲げ」において解析者から受け付ける簡易な変更操作によって、経路レイアウトの変更を実現することができる。これにより、解析者は、実物により近い形状のワイヤハーネスの荷姿を解析によって再現することができる。   As described above, the route layout can be changed by a simple change operation received from the analyst in “route bending”. Thereby, the analyst can reproduce the loaded form of the wire harness having a shape closer to the actual one by analysis.

尚、上述した「経路曲げ」では、電線Ｗ２が選択されることにより、電線Ｗ１の自由点Ｐ２が位置すべき目標点Ｐ３を定めると述べた。この方法により、解析者が電線Ｗ２を選択すれば自動的に目標点Ｐ３が決定されるため、解析者が目標点Ｐ３を探し出してその目標点Ｐ３を選択する場合と比較して、解析者の操作の負担を軽減することできる。尚、本発明は、解析者が目標点Ｐ３を選択し、電線Ｗ１の自由点Ｐ２が目標点Ｐ３に位置するように、電線Ｗ１を折り曲げるようにしてもよい。   In the above-mentioned “path bending”, it is described that the target point P3 where the free point P2 of the electric wire W1 should be located is determined by selecting the electric wire W2. By this method, if the analyst selects the electric wire W2, the target point P3 is automatically determined. Therefore, compared with the case where the analyst searches for the target point P3 and selects the target point P3, the analyst's The burden of operation can be reduced. In the present invention, the electric wire W1 may be bent so that the analyst selects the target point P3 and the free point P2 of the electric wire W1 is positioned at the target point P3.

また、上述した「経路曲げ」では、折曲向きＤが選択されることにより、基点Ｐ１を中心とする折り曲げ方向を定めると述べた。この方法により、解析者が意図するワイヤハーネスの荷姿により近いものを本発明の実施形態の解析装置に画像構築させることができる。尚、自由点Ｐ２と目標点Ｐ３の位置関係によって電線Ｗ１を折り曲げる方向を定めることもできるため、折曲向きＤの選択は本発明の必須の構成ではない。   In the above-described “path bending”, the bending direction D is selected to determine the bending direction around the base point P1. By this method, an image closer to the package of the wire harness intended by the analyst can be constructed in the analysis apparatus of the embodiment of the present invention. In addition, since the direction in which the electric wire W1 is bent can be determined by the positional relationship between the free point P2 and the target point P3, the selection of the bending direction D is not an essential configuration of the present invention.

［曲げアルゴリズムによる部品揃え］
次に、図５（ａ）から図５（ｇ）を参照して、解析者による電線の経路の変更操作を受け付けるユーザインタフェースについて説明する。本発明の実施形態の解析装置は、図５（ａ）から図５（ｇ）に示す画面を表示部１１５に適宜表示して、解析者による電線の経路の変更操作を次のステップにて入力部１１１により受け付ける。図５（ａ）から図５（ｇ）は、本発明の実施形態の解析装置が解析者に変更操作を促すために表示する表示例２である。 [Part alignment by bending algorithm]
Next, with reference to FIG. 5A to FIG. 5G, a user interface for accepting an operation of changing an electric wire path by an analyst will be described. The analysis apparatus according to the embodiment of the present invention appropriately displays the screens shown in FIGS. 5A to 5G on the display unit 115 and inputs an operation of changing the wire path by the analyst in the next step. Received by the unit 111. FIGS. 5A to 5G are display examples 2 displayed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention to prompt the analyst to perform a change operation.

まず、表示部１１５には、図５（ａ）に示されるウィンドウが表示される。このウィンドウは、曲げアルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更またはレイアウト変更アルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更の選択を解析者に促すためのものである。図５（ａ）から図５（ｇ）を参照して説明する、解析者による電線の経路の変更操作を受け付けるユーザインタフェースにおいては、図５（ａ）における「部品揃え」ボタンが選択されるものとする。以下説明する「部品揃え」は、曲げアルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更の一手法に相当する。   First, the window shown in FIG. 5A is displayed on the display unit 115. This window is used to prompt the analyst to select a change in the wiring layout of the wire harness according to the bending algorithm or a change in the wiring layout of the wire harness according to the layout change algorithm. In the user interface for accepting an operation of changing the wire path by the analyst, which will be described with reference to FIGS. 5A to 5G, the “part alignment” button in FIG. 5A is selected. And “Part alignment” described below corresponds to one method of changing the route layout of the wire harness according to the bending algorithm.

「部品揃え」ボタンが選択されると、続いて、図５（ｂ）に示されるように、データベース部１１２に取り込まれたワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像が表示部１１５に表示される。尚、図５（ｂ）では、ワイヤハーネスの３次元画像の一部のみが表示されている。このように表示することにより、表示されているワイヤハーネスのうちの折り曲げられる対象となる電線の選択が解析者に促される。折り曲げられる対象となる電線の選択は、例えば、マウス操作により任意の電線にポインタが合わされ、クリックされることにより選択される。図５（ｂ）では、電線Ｗ１が選択されるものとする。   When the “part alignment” button is selected, subsequently, as shown in FIG. 5B, a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness captured in the database unit 112 is displayed. It is displayed on the display unit 115. In FIG. 5B, only a part of the three-dimensional image of the wire harness is displayed. By displaying in this way, the analyst is prompted to select an electric wire to be bent among the displayed wire harnesses. The selection of the electric wire to be bent is made by, for example, placing the pointer on an arbitrary electric wire by a mouse operation and clicking. In FIG.5 (b), the electric wire W1 shall be selected.

折り曲げられる対象となる電線Ｗ１が選択されると、続いて、図５（ｃ）に示されるように、折り曲げられる対象となる電線Ｗ１において折り曲げが許容される区間の一方に位置する基点Ｐ１の選択が促される。図５（ｂ）にて選択された電線Ｗ１は、その全長が直線状であるため、電線Ｗ１の両端のいずれか一方が基点Ｐ１として選択される。基点Ｐ１の選択は、例えば、マウス操作により電線Ｗ１の両端のいずれか一方にポインタが合わされ、クリックされることにより選択される。図５（ｃ）では、図５（ａ）に示される電線Ｗ１の両端のうち、図中上方に位置するものが基点Ｐ１として選択されるものとする。このようにして基点Ｐ１が選択されると、電線Ｗ１の両端の他方が自由点Ｐ２として選択されたものとして扱われる。   When the electric wire W1 to be bent is selected, subsequently, as shown in FIG. 5C, the selection of the base point P1 located at one of the sections where bending is allowed in the electric wire W1 to be bent is selected. Is prompted. Since the entire length of the electric wire W1 selected in FIG. 5B is linear, either one of both ends of the electric wire W1 is selected as the base point P1. The selection of the base point P1 is selected by, for example, moving the pointer to either one of the both ends of the electric wire W1 by a mouse operation and clicking. In FIG.5 (c), let the thing located in the upper part in the figure among the both ends of the electric wire W1 shown by Fig.5 (a) be selected as a base point P1. When the base point P1 is selected in this way, the other end of both ends of the electric wire W1 is treated as being selected as the free point P2.

折り曲げられる対象となる電線Ｗ１の基点Ｐ１が選択されると、続いて、図５（ｄ）に示されるように、電線Ｗ１が基点Ｐ１において折り曲げられる折曲向きＤの選択が促される。図５（ｄ）では、電線Ｗ１に関して、基点Ｐ１を中心とする時計周り方向または反時計回り方向への曲げの選択が促される。折曲向きＤの選択は、例えば、マウス操作により時計周り方向を示す矢印または反時計回り方向を示す矢印のいずれか一方にポインタが合わされ、クリックされることにより選択される。図５（ｄ）では、図中時計回り方向への折り曲げが選択されるものとする。   When the base point P1 of the electric wire W1 to be bent is selected, subsequently, as shown in FIG. 5D, selection of the bending direction D in which the electric wire W1 is bent at the base point P1 is prompted. In FIG. 5D, selection of bending in the clockwise direction or the counterclockwise direction around the base point P1 is prompted for the electric wire W1. The selection of the bending direction D is made by, for example, moving the pointer to one of the arrow indicating the clockwise direction or the arrow indicating the counterclockwise direction by a mouse operation and clicking it. In FIG. 5D, it is assumed that bending in the clockwise direction in the drawing is selected.

電線Ｗ１が基点Ｐ１において折り曲げられる折曲向きＤが選択されると、続いて、図５（ｅ）に示されるように、基点Ｐ１を固定して電線Ｗ１を折り曲げるときに、電線Ｗ１の自由点Ｐ２が位置すべき目標点Ｐ３の選択が促される。目標点Ｐ３の選択は、例えば、マウス操作により目標点Ｐ３となり得る部材、図５（ｅ）では電線Ｗ１とは異なる電線に組付けられたクリップ、にポインタが合わされ、クリックされることにより選択される。   When the bending direction D in which the electric wire W1 is bent at the base point P1 is selected, as shown in FIG. 5E, the free point of the electric wire W1 when the base point P1 is fixed and the electric wire W1 is bent. Selection of the target point P3 where P2 should be located is prompted. The target point P3 is selected by, for example, placing a pointer on a member that can be the target point P3 by a mouse operation, that is, a clip that is assembled to a wire different from the wire W1 in FIG. The

電線Ｗ１の自由点Ｐ２が位置すべき目標点Ｐ３が選択されると、続いて、図５（ｆ）に示されるように、自由点Ｐ２を原点とする直交座標系のうちの一軸と、目標点Ｐ３を原点とする直交座標系のうちの一軸と、をそれぞれ選択することが促される。これらの選択は、例えば、上記の目標点Ｐ３が選択されたことをトリガとして、自由点Ｐ２の直交座標系及び目標点Ｐ３の直交座標系をそれぞれの選択を促すウィンドウを表示させ、そのウィンドウ上で操作することにより選択される。図５（ｆ）では、自由点Ｐ２に関してはＸ軸が選択され、目標点Ｐ３に関してはＹ軸が選択されるものとする。   When the target point P3 where the free point P2 of the electric wire W1 is to be located is selected, then, as shown in FIG. 5 (f), one axis of the orthogonal coordinate system with the free point P2 as the origin and the target point The user is prompted to select one of the orthogonal coordinate systems with the point P3 as the origin. For these selections, for example, a window for prompting the selection of the orthogonal coordinate system of the free point P2 and the orthogonal coordinate system of the target point P3 is displayed, triggered by the selection of the target point P3. It is selected by operating with. In FIG. 5F, the X axis is selected for the free point P2, and the Y axis is selected for the target point P3.

このように、電線Ｗ１、基点Ｐ１、自由点Ｐ２、目標点Ｐ３、自由点Ｐ２を原点とする直交座標系のうちのＸ軸及び目標点Ｐ３を原点とする直交座標系のうちのＹ軸の指定を解析者から受け付けたとき、処理部１１６は、（１）電線Ｗ１が基点Ｐ１において折曲向きＤに折り曲げられる、（２）目標点Ｐ３を原点とする直交座標系のうちのＹ軸の方向に自由点Ｐ２を原点とする直交座標系のうちのＸ軸の方向が一致し、且つ電線Ｗ１の自由点Ｐ２及び目標点Ｐ３が所定の間隔離間して位置する、の２つの条件を満たすように電線Ｗ１を折り曲げる。図５（ｇ）には、このようにして屈曲部Ｂ１が形成された電線Ｗ１が示される。以上のようにして、「部品揃え」が実現される。そして、電線Ｗ１に対して「部品揃え」が実行されると、折り曲げられた後の電線Ｗ１の形状が反映されたワイヤハーネスの経路レイアウトがデータベース部１１２に書き込まれることにより、ワイヤハーネスの経路レイアウトが更新される。   As described above, the X axis in the orthogonal coordinate system having the origin of the electric wire W1, the base point P1, the free point P2, the target point P3, and the free point P2 and the Y axis of the orthogonal coordinate system having the target point P3 as the origin. When the designation is received from the analyst, the processing unit 116 (1) the electric wire W1 is bent in the bending direction D at the base point P1, (2) the Y-axis of the orthogonal coordinate system with the target point P3 as the origin. The two conditions satisfy that the direction of the X axis in the orthogonal coordinate system with the free point P2 as the origin coincides with the direction, and the free point P2 and the target point P3 of the electric wire W1 are spaced apart by a predetermined distance. Then, the electric wire W1 is bent. FIG. 5G shows the electric wire W1 in which the bent portion B1 is formed in this way. As described above, “parts alignment” is realized. Then, when “part alignment” is performed on the electric wire W1, the wiring layout of the wire harness reflecting the shape of the electric wire W1 after being bent is written in the database unit 112. Is updated.

自由点Ｐ２を原点とする直交座標系のうちの一軸及び目標点Ｐ３を原点とする直交座標系のうちの一軸の向きを一致させるように電線Ｗ１を折り曲げることにより、電線がねじれた状態を再現することができる。このため、「部品揃え」において解析者から受け付ける簡易な変更操作によって、電線がねじれた経路レイアウトの変更をも実現することができる。これにより、解析者は、実物により近い形状のワイヤハーネスの荷姿を解析によって再現することができる。   Reproduce the twisted state of the wire by bending the wire W1 so that the orientation of one axis of the Cartesian coordinate system with the free point P2 as the origin and the direction of one axis of the Cartesian coordinate system with the target point P3 as the origin coincides. can do. For this reason, it is possible to realize a change in the route layout in which the electric wires are twisted by a simple change operation received from the analyst in “part alignment”. Thereby, the analyst can reproduce the loaded form of the wire harness having a shape closer to the actual one by analysis.

尚、上述した「部品揃え」では、折曲向きＤが選択されることにより、基点Ｐ１を中心とする折り曲げ方向を定めると述べた。この方法により、解析者が意図するワイヤハーネスの荷姿により近いものを本発明の実施形態の解析装置に画像構築させることができる。尚、自由点Ｐ２と目標点Ｐ３の位置関係によって電線Ｗ１を折り曲げる方向を定めることもできるため、折曲向きＤの選択は本発明の必須の構成ではない。   In the above-described “part alignment”, the bending direction D is selected to determine the bending direction around the base point P1. By this method, an image closer to the package of the wire harness intended by the analyst can be constructed in the analysis apparatus of the embodiment of the present invention. In addition, since the direction in which the electric wire W1 is bent can be determined by the positional relationship between the free point P2 and the target point P3, the selection of the bending direction D is not an essential configuration of the present invention.

また、図５（ｇ）に示されるように電線Ｗ１を折り曲げた後、さらに、一致させた軸の方向に自由点Ｐ２を移動させる変更操作を受け付けるようにしてもよい。これにより、自由点Ｐ２と目標点Ｐ３の距離をより細かく設定することができる。   Further, as shown in FIG. 5G, after the electric wire W1 is bent, a change operation for moving the free point P2 in the direction of the matched axis may be received. Thereby, the distance between the free point P2 and the target point P3 can be set more finely.

以上、まだ折り曲げられていない直線状の電線の経路レイアウトを変更する状況における曲げアルゴリズムについて詳細を説明した。以降では、既に折り曲げられて屈曲部Ｂ１が形成されている電線の経路レイアウトをさらに変更する状況におけるレイアウト変更アルゴリズムについて詳細に説明する。   The details of the bending algorithm in the situation of changing the path layout of the linear electric wire that has not yet been bent have been described above. Hereinafter, the layout change algorithm in a situation where the route layout of the electric wire that has already been bent and the bent portion B1 is further changed will be described in detail.

［レイアウト変更アルゴリズム］
本発明の実施形態の解析装置は、まず、データベース部１１２に書き込まれたワイヤハーネスの経路レイアウトを読み出す。そして、ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を表示部１１５に出力する。レイアウト変更アルゴリズムは、上記の曲げアルゴリズムまたは当該レイアウト変更アルゴリズムによって折り曲げられて屈曲部Ｂ１が形成された電線をさらに折り曲げることを想定したものである。このため、レイアウト変更アルゴリズムを実行した直後に表示部１１５に表示されるワイヤハーネスの経路レイアウトは、少なくとも一部の電線が折り曲げられた状態にある。 [Layout change algorithm]
The analysis apparatus according to the embodiment of the present invention first reads the path layout of the wire harness written in the database unit 112. Then, the three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness is output to the display unit 115. The layout change algorithm assumes that the electric wire that has been bent by the above bending algorithm or the layout change algorithm to form the bent portion B1 is further bent. For this reason, the route layout of the wire harness displayed on the display unit 115 immediately after executing the layout change algorithm is in a state in which at least some of the electric wires are bent.

［レイアウト変更アルゴリズムによる経路曲げ］
図６（ａ）から図６（ｆ）を参照して、解析者による電線の経路の変更操作を受け付けるユーザインタフェースについて説明する。本発明の実施形態の解析装置は、図６（ａ）から図６（ｆ）に示す画面を表示部１１５に適宜表示して、解析者による電線の経路の変更操作を次のステップにて入力部１１１により受け付ける。図６（ａ）から図６（ｆ）は、本発明の実施形態の解析装置が解析者に変更操作を促すために表示する表示例３である。 [Route bending by layout change algorithm]
With reference to FIG. 6A to FIG. 6F, a user interface for accepting an operation of changing an electric wire path by an analyst will be described. The analysis apparatus according to the embodiment of the present invention appropriately displays the screens shown in FIGS. 6A to 6F on the display unit 115 and inputs an operation of changing the wire path by the analyst in the next step. Received by the unit 111. FIG. 6A to FIG. 6F are display examples 3 displayed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention to prompt the analyst to perform a change operation.

まず、表示部１１５には、図６（ａ）に示されるウィンドウが表示される。このウィンドウは、曲げアルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更またはレイアウト変更アルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更の選択を解析者に促すためのものである。図６（ａ）から図６（ｆ）を参照して説明する、解析者による電線の経路の変更操作を受け付けるユーザインタフェースにおいては、図６（ａ）における「経路曲げ」ボタンが選択されるものとする。以下説明する「経路曲げ」は、レイアウト変更アルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更の一手法に相当する。   First, the window shown in FIG. 6A is displayed on the display unit 115. This window is used to prompt the analyst to select a change in the wiring layout of the wire harness according to the bending algorithm or a change in the wiring layout of the wire harness according to the layout change algorithm. In the user interface for accepting an operation of changing the wire path by the analyst, which will be described with reference to FIGS. 6 (a) to 6 (f), the “route bending” button in FIG. 6 (a) is selected. And The “path bending” described below corresponds to a method of changing the path layout of the wire harness according to the layout change algorithm.

「経路曲げ」ボタンが選択されると、続いて、図６（ｂ）に示されるように、データベース部１１２に取り込まれたワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像が表示部１１５に表示される。尚、図６（ｂ）では、ワイヤハーネスの３次元画像の一部のみが表示されている。このように表示することにより、表示されているワイヤハーネスのうちのさらに折り曲げられる対象となる電線の選択が解析者に促される。さらに折り曲げられる対象となる電線の選択は、例えば、マウス操作により任意の電線にポインタが合わされ、クリックされることにより選択される。図６（ｂ）では、電線Ｗ３が選択されるものとする。   When the “route bending” button is selected, subsequently, as shown in FIG. 6B, a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness captured in the database unit 112 is obtained. It is displayed on the display unit 115. In FIG. 6B, only a part of the three-dimensional image of the wire harness is displayed. By displaying in this way, the analyst is prompted to select an electric wire to be further bent among the displayed wire harnesses. Further, the selection of the electric wire to be bent is made by, for example, moving the pointer to an arbitrary electric wire by a mouse operation and clicking it. In FIG. 6B, it is assumed that the electric wire W3 is selected.

さらに折り曲げられる対象となる電線Ｗ３が選択されると、続いて、図６（ｃ）に示されるように、折り曲げられる対象となる電線Ｗ３において折り曲げが許容される区間の両端に位置する固定点Ｐ４及び固定点Ｐ５の選択が促される。図６（ｂ）にて選択された電線Ｗ３は、その一部分が既に折り曲げられ屈曲部Ｂ１が形成されているため、さらに折り曲げることが許容される区間を解析者は指定する必要がある。固定点Ｐ４、Ｐ５の選択は、例えば、マウス操作により電線Ｗ３上の任意の箇所にポインタが合わされ、クリックされることにより１つの固定点Ｐ４、Ｐ５が選択され、再度の同様の操作により、もう１つの固定点Ｐ４、Ｐ５が選択される。図６（ｃ）では、図６（ｃ）に示される電線Ｗ３の両端のうち、図中上方に位置するものが固定点Ｐ４として選択され、図中下方に位置するものが固定点Ｐ５として選択されるものとする。尚、ここでは、電線Ｗ３における固定点Ｐ４、Ｐ５の間に位置する区間をさらに折り曲げる形態について説明するが、電線Ｗ３の全長をさらに折り曲げる形態も考えられる。さらに折り曲げる区間として電線Ｗ３の全長を対象とする場合には、固定点Ｐ４、Ｐ５の選択は不要であり、図６（ｂ）にて説明した電線Ｗ３の選択と同時に、電線Ｗ３の両端が自動的に固定点Ｐ４、Ｐ５として入力されるようにする。   When the electric wire W3 to be further bent is selected, subsequently, as shown in FIG. 6C, the fixing points P4 located at both ends of the section where the electric wire W3 to be bent is allowed to be bent. And selection of the fixed point P5 is prompted. Since the electric wire W3 selected in FIG. 6B is already bent and a bent portion B1 is formed, the analyst needs to specify a section in which bending is allowed. For the selection of the fixed points P4 and P5, for example, the pointer is placed at an arbitrary position on the electric wire W3 by a mouse operation, and one fixed point P4 or P5 is selected by clicking, and the same operation is repeated again. One fixed point P4, P5 is selected. In FIG. 6C, among the both ends of the electric wire W3 shown in FIG. 6C, the one located in the upper part in the figure is selected as the fixed point P4, and the one located in the lower part in the figure is selected as the fixed point P5. Shall be. In addition, although the form which further bends the area located between the fixing points P4 and P5 in the electric wire W3 is demonstrated here, the form which further bends the full length of the electric wire W3 is also considered. Further, when the entire length of the electric wire W3 is targeted as a section to be bent, the selection of the fixing points P4 and P5 is unnecessary, and at the same time as the selection of the electric wire W3 described in FIG. Thus, the fixed points P4 and P5 are input.

折り曲げられる対象となる電線Ｗ３の固定点Ｐ４、Ｐ５が選択されると、続いて、図６（ｄ）に示されるように、電線Ｗ３が固定点Ｐ５において当該固定点Ｐ５を移動する方向の選択が促される。これらの選択は、例えば、上記の固定点Ｐ５が選択されたことをトリガとして、固定点Ｐ５を原点とする直交座標系のうちのいずれか１つの軸方向への移動、または軸を中心とする回転、の選択を促すウィンドウを表示させ、そのウィンドウ上で操作することにより選択される。軸方向への移動、または軸を中心とする回転のいずれかが選択されると、図６（ｄ）に示されるように、固定点Ｐ５を原点とする直交座標系が固定点Ｐ５付近に表示される。   When the fixing points P4 and P5 of the electric wire W3 to be bent are selected, subsequently, as shown in FIG. 6D, the direction in which the electric wire W3 moves the fixing point P5 at the fixing point P5 is selected. Is prompted. These selections are, for example, the movement in the direction of any one of the orthogonal coordinate systems with the fixed point P5 as the origin, or the axis as the center, triggered by the selection of the fixed point P5. A window that prompts selection of rotation is displayed, and selection is performed by operating on the window. When either movement in the axial direction or rotation around the axis is selected, as shown in FIG. 6D, an orthogonal coordinate system with the fixed point P5 as the origin is displayed near the fixed point P5. Is done.

固定点Ｐ５の軸方向への移動が選択された場合、固定点Ｐ５を移動する距離の入力を受け付ける。他方、固定点Ｐ５の軸を中心とする回転が選択された場合、固定点Ｐ５を中心に回転する角度の入力を受け付ける。これらの入力は、例えば、マウス操作によるその軸方向に沿うポインタの移動量、または固定点Ｐ５を中心とする周方向に沿う移動量によって受け付けられる。   When the movement of the fixed point P5 in the axial direction is selected, the input of the distance for moving the fixed point P5 is accepted. On the other hand, when rotation about the axis of the fixed point P5 is selected, an input of an angle for rotating about the fixed point P5 is accepted. These inputs are received, for example, by the amount of movement of the pointer along the axial direction by a mouse operation or the amount of movement along the circumferential direction around the fixed point P5.

このように、電線Ｗ３、固定点Ｐ４、固定点Ｐ５、及び固定点Ｐ５を移動させる距離または固定点Ｐ５を中心に回転させる角度を解析者から受け付けたとき、処理部１１６は、受け付けた固定点Ｐ５を移動させる距離または固定点Ｐ５を中心に回転させる角度の分だけ、電線Ｗ３における固定点Ｐ４から固定点Ｐ５で挟まれる区間を変位させる。こうして、電線Ｗ３をさらに折り曲げて屈曲部Ｂ２を形成する。図６（ｅ）には、固定点Ｐ５をＹ軸方向へ移動するように変位させてさらに折り曲げられた屈曲部Ｂ２を有する電線Ｗ３が示されており、図６（ｆ）には、固定点Ｐ５を中心に反時計周り方向に回転するように変位させてさらに折り曲げられた屈曲部Ｂ２を有する電線Ｗ３が示される。以上のようにして、「経路曲げ」が実現される。そして、電線Ｗ３に対して「経路曲げ」が実行されると、折り曲げられた後の電線Ｗ３の形状が反映されたワイヤハーネスの経路レイアウトがデータベース部１１２に書き込まれることにより、ワイヤハーネスの経路レイアウトが更新される。   As described above, when the wire W3, the fixed point P4, the fixed point P5, and the distance to move the fixed point P5 or the angle to rotate around the fixed point P5 are received from the analyst, the processing unit 116 receives the received fixed point. The section between the fixed point P5 and the fixed point P5 in the electric wire W3 is displaced by the distance to move P5 or the angle of rotation about the fixed point P5. Thus, the electric wire W3 is further bent to form the bent portion B2. FIG. 6 (e) shows an electric wire W3 having a bent portion B2 which is further bent by displacing the fixed point P5 so as to move in the Y-axis direction, and FIG. 6 (f) shows the fixed point P5. An electric wire W3 having a bent portion B2 that is displaced so as to rotate counterclockwise about P5 and further bent is shown. As described above, “path bending” is realized. Then, when “path bending” is performed on the electric wire W3, the wiring layout of the wire harness reflecting the shape of the electric wire W3 after being bent is written in the database unit 112. Is updated.

固定点Ｐ５を原点とする直交座標系のうちの一軸に沿う移動、または固定点Ｐ５を中心とする回転させるように電線Ｗ３を折り曲げることにより、「経路曲げ」において解析者から受け付ける簡易な変更操作によって、経路レイアウトの変更を実現することができる。これにより、解析者は、実物により近い形状のワイヤハーネスの荷姿を解析によって再現することができる。   Simple change operation accepted from the analyst in “path bending” by moving along one axis of the orthogonal coordinate system with the fixed point P5 as the origin, or bending the electric wire W3 so as to rotate around the fixed point P5. Thus, the route layout can be changed. Thereby, the analyst can reproduce the loaded form of the wire harness having a shape closer to the actual one by analysis.

尚、図６（ｃ）に示されるように折り曲げられる対象となる電線Ｗ３の固定点Ｐ４、Ｐ５が選択された後、図６（ｄ）に示されるように電線Ｗ３が固定点Ｐ５において当該固定点Ｐ５を移動する方向の選択が促されることを説明した。固定点Ｐ５ではなく、固定点Ｐ４において当該固定点Ｐ４を移動する方向の選択を促すようにしてもよい。また、図６（ｃ）に示されるように固定点Ｐ４、Ｐ５が選択された後、固定点Ｐ４、Ｐ５のいずれを移動するかの選択を促すウィンドウを表示させ、選択された固定点Ｐ４、Ｐ５のいずれか一方を移動する方向の選択を促すようにしてもよい。   Note that after the fixing points P4 and P5 of the electric wire W3 to be bent are selected as shown in FIG. 6C, the electric wire W3 is fixed at the fixing point P5 as shown in FIG. 6D. It has been explained that selection of the direction of moving the point P5 is prompted. You may make it prompt the selection of the direction which moves the said fixed point P4 in the fixed point P4 instead of the fixed point P5. Further, as shown in FIG. 6C, after the fixed points P4 and P5 are selected, a window for prompting selection of which of the fixed points P4 and P5 to move is displayed, and the selected fixed point P4, You may make it prompt the selection of the direction which moves any one of P5.

［レイアウト変更アルゴリズムによる部品揃え］
続いて、図７（ａ）から図７（ｇ）を参照して、解析者による電線の経路の変更操作を受け付けるユーザインタフェースについて説明する。本発明の実施形態の解析装置は、図７（ａ）から図７（ｇ）に示す画面を表示部１１５に適宜表示して、解析者による電線の経路の変更操作を次のステップにて入力部１１１により受け付ける。図７（ａ）から図７（ｇ）は、本発明の実施形態の解析装置が解析者に変更操作を促すために表示する表示例４である。 [Parts alignment by layout change algorithm]
Next, a user interface that receives an operation of changing the route of the electric wire by an analyst will be described with reference to FIGS. 7 (a) to 7 (g). The analysis apparatus according to the embodiment of the present invention appropriately displays the screens shown in FIGS. 7A to 7G on the display unit 115 and inputs an operation of changing the wire path by the analyst in the next step. Received by the unit 111. FIG. 7A to FIG. 7G are display examples 4 displayed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention to prompt the analyst to perform a change operation.

まず、表示部１１５には、図７（ａ）に示されるウィンドウが表示される。このウィンドウは、曲げアルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更またはレイアウト変更アルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更の選択を解析者に促すためのものである。図７（ａ）から図７（ｇ）を参照して説明する、解析者による電線の経路の変更操作を受け付けるユーザインタフェースにおいては、図７（ａ）における「部品揃え」ボタンが選択されるものとする。以下説明する「部品揃え」は、レイアウト変更アルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更の一手法に相当する。   First, the window shown in FIG. 7A is displayed on the display unit 115. This window is used to prompt the analyst to select a change in the wiring layout of the wire harness according to the bending algorithm or a change in the wiring layout of the wire harness according to the layout change algorithm. In the user interface for accepting an operation of changing the wire path by the analyst, which will be described with reference to FIGS. 7A to 7G, the “part alignment” button in FIG. 7A is selected. And “Part alignment” described below corresponds to one method of changing the route layout of the wire harness according to the layout change algorithm.

「部品揃え」ボタンが選択されると、続いて、図７（ｂ）に示されるように、データベース部１１２に取り込まれたワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像が表示部１１５に表示される。尚、図７（ｂ）では、ワイヤハーネスの３次元画像の一部のみが表示されている。このように表示することにより、表示されているワイヤハーネスのうちのさらに折り曲げられる対象となる電線の選択が解析者に促される。さらに折り曲げられる対象となる電線の選択は、例えば、マウス操作により任意の電線にポインタが合わされ、クリックされることにより選択される。図７（ｂ）では、電線Ｗ３が選択されるものとする。   When the “part alignment” button is selected, subsequently, as shown in FIG. 7B, a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the path layout of the wire harness captured in the database unit 112 is displayed. It is displayed on the display unit 115. In FIG. 7B, only a part of the three-dimensional image of the wire harness is displayed. By displaying in this way, the analyst is prompted to select an electric wire to be further bent among the displayed wire harnesses. Further, the selection of the electric wire to be bent is made by, for example, moving the pointer to an arbitrary electric wire by a mouse operation and clicking it. In FIG.7 (b), the electric wire W3 shall be selected.

さらに折り曲げられる対象となる、屈曲部Ｂ１が形成された電線Ｗ３が選択されると、続いて、図７（ｃ）に示されるように、折り曲げられる対象となる電線Ｗ３において折り曲げが許容される区間の両端に位置する基点Ｐ６及び自由点Ｐ７の選択が促される。図７（ｂ）にて選択された電線Ｗ３は、その一部分が既に折り曲げられているため、さらに折り曲げることが許容される区間を解析者は指定する必要がある。基点Ｐ６及び自由点Ｐ７の選択は、例えば、マウス操作により電線Ｗ３上の任意の箇所にポインタが合わされ、クリックされることにより基点Ｐ６が選択され、再度の同様の操作により、自由点Ｐ７が選択される。図７（ｃ）では、電線Ｗ３の図中上方に位置する点が基点Ｐ６として選択され、電線Ｗ３の図中下方に位置する点が自由点Ｐ７として選択されるものとする。図７（ｃ）では、基点Ｐ６として電線Ｗ３上の点が指定され、自由点Ｐ７として電線Ｗ３に組付けられたクリップが指定されている。   When the electric wire W3 formed with the bent portion B1 that is to be further bent is selected, subsequently, as shown in FIG. 7C, a section in which bending is allowed in the electric wire W3 that is to be bent. The selection of the base point P6 and the free point P7 located at both ends is prompted. Since part of the electric wire W3 selected in FIG. 7B has already been bent, the analyst needs to specify a section in which bending is allowed. For selection of the base point P6 and the free point P7, for example, the pointer is placed at an arbitrary position on the electric wire W3 by a mouse operation, and the base point P6 is selected by clicking, and the free point P7 is selected by the same operation again. Is done. In FIG.7 (c), the point located in the upper part in the figure of the electric wire W3 shall be selected as the base point P6, and the point located in the lower part in the figure of the electric wire W3 shall be selected as the free point P7. In FIG.7 (c), the point on the electric wire W3 is designated as the base point P6, and the clip assembled | attached to the electric wire W3 is designated as the free point P7.

さらに折り曲げられる対象となる電線Ｗ３の基点Ｐ６及び自由点Ｐ７が選択されると、続いて、図７（ｄ）に示されるように、電線Ｗ３が基点Ｐ６において折り曲げられる折曲向きＤの選択が促される。図７（ｄ）では、電線Ｗ３に関して、基点Ｐ６を中心とする時計周り方向または反時計回り方向への曲げの選択が促される。折曲向きＤの選択は、例えば、マウス操作により時計周り方向を示す矢印または反時計回り方向を示す矢印のいずれか一方にポインタが合わされ、クリックされることにより選択される。図７（ｄ）では、図中時計回り方向への折り曲げが選択されるものとする。   When the base point P6 and the free point P7 of the electric wire W3 to be further bent are selected, subsequently, as shown in FIG. 7D, the selection of the bending direction D in which the electric wire W3 is bent at the base point P6 is selected. Prompted. In FIG. 7D, selection of bending in the clockwise direction or the counterclockwise direction around the base point P6 is prompted for the electric wire W3. The selection of the bending direction D is made by, for example, moving the pointer to one of the arrow indicating the clockwise direction or the arrow indicating the counterclockwise direction by a mouse operation and clicking it. In FIG. 7D, it is assumed that bending in the clockwise direction in the drawing is selected.

電線Ｗ３が基点Ｐ６において折り曲げられる折曲向きＤが選択されると、続いて、図７（ｅ）に示されるように、基点Ｐ６を固定して電線Ｗ３を折り曲げるときに、電線Ｗ３の自由点Ｐ７が位置すべき目標点Ｐ８の選択が促される。目標点Ｐ８の選択は、例えば、マウス操作により目標点Ｐ８となり得る部材、図７（ｅ）では電線Ｗ１とは異なる電線に組付けられたクリップ、にポインタが合わされ、クリックされることにより選択される。   When the bending direction D in which the electric wire W3 is bent at the base point P6 is selected, as shown in FIG. 7E, the free point of the electric wire W3 when the base point P6 is fixed and the electric wire W3 is bent. Selection of the target point P8 where P7 should be located is prompted. The selection of the target point P8 is selected by, for example, placing a pointer on a member that can be the target point P8 by a mouse operation, that is, a clip attached to a wire different from the wire W1 in FIG. The

電線Ｗ３の自由点Ｐ７が位置すべき目標点Ｐ８が選択されると、続いて、図７（ｆ）に示されるように、自由点Ｐ７を原点とする直交座標系のうちの一軸と、目標点Ｐ８を原点とする直交座標系のうちの一軸と、をそれぞれ選択することが促される。これらの選択は、例えば、上記の目標点Ｐ８が選択されたことをトリガとして、自由点Ｐ７の直交座標系及び目標点Ｐ８の直交座標系をそれぞれの選択を促すウィンドウを表示させ、そのウィンドウ上で操作することにより選択される。図７（ｆ）では、自由点Ｐ７に関してはＹ軸が選択され、目標点Ｐ８に関してはＹ軸が選択されるものとする。   When the target point P8 where the free point P7 of the electric wire W3 is to be located is selected, then, as shown in FIG. 7 (f), one axis of the orthogonal coordinate system having the free point P7 as the origin, and the target The user is prompted to select one of the orthogonal coordinate systems with the point P8 as the origin. For these selections, for example, a window that prompts the selection of the orthogonal coordinate system of the free point P7 and the orthogonal coordinate system of the target point P8 is displayed triggered by the selection of the target point P8. It is selected by operating with. In FIG. 7F, the Y axis is selected for the free point P7, and the Y axis is selected for the target point P8.

このように、電線Ｗ３、基点Ｐ６、自由点Ｐ７、目標点Ｐ８、自由点Ｐ７を原点とする直交座標系のうちのＹ軸及び目標点Ｐ８を原点とする直交座標系のうちのＹ軸の指定を解析者から受け付けたとき、処理部１１６は、（１）電線Ｗ３が基点Ｐ６において折曲向きＤに折り曲げられる、（２）目標点Ｐ８を原点とする直交座標系のうちのＹ軸の方向に自由点Ｐ７を原点とする直交座標系のうちのＹ軸の方向が一致し、且つ電線Ｗ３の自由点Ｐ７及び目標点Ｐ８が所定の間隔離間して位置する、の２つの条件を満たすように電線Ｗ３を折り曲げる。図７（ｇ）には、このようにして折り曲げられ屈曲部Ｂ２が形成された電線Ｗ３が示される。以上のようにして、「部品揃え」が実現される。そして、電線Ｗ３に対して「部品揃え」が実行されると、折り曲げられた後の電線Ｗ３の形状が反映されたワイヤハーネスの経路レイアウトがデータベース部１１２に書き込まれることにより、ワイヤハーネスの経路レイアウトが更新される。   Thus, the Y axis of the orthogonal coordinate system having the origin of the electric wire W3, the base point P6, the free point P7, the target point P8, and the free point P7 and the Y axis of the orthogonal coordinate system having the target point P8 as the origin. When the designation is received from the analyst, the processing unit 116 (1) the electric wire W3 is bent in the bending direction D at the base point P6, and (2) the Y-axis of the orthogonal coordinate system with the target point P8 as the origin. The two conditions satisfy that the direction of the Y-axis in the orthogonal coordinate system with the free point P7 as the origin coincides with the direction, and the free point P7 and the target point P8 of the electric wire W3 are located at a predetermined interval. Then, the electric wire W3 is bent. FIG. 7G shows an electric wire W3 that is bent in this manner and has a bent portion B2. As described above, “parts alignment” is realized. When “part alignment” is performed on the electric wire W3, the wiring layout of the wire harness reflecting the shape of the electric wire W3 after being bent is written in the database unit 112. Is updated.

自由点Ｐ７を原点とする直交座標系のうちの一軸及び目標点Ｐ８を原点とする直交座標系のうちの一軸の向きを一致させるように電線Ｗ３を折り曲げることにより、電線がねじれた状態を再現することができる。このため、「部品揃え」において解析者から受け付ける簡易な変更操作によって、電線がねじれた経路レイアウトの変更をも実現することができる。これにより、解析者は、実物により近い形状のワイヤハーネスの荷姿を解析によって再現することができる。   The electric wire is twisted by bending the electric wire W3 so that the orientation of one axis of the orthogonal coordinate system with the free point P7 as the origin and the one axis of the orthogonal coordinate system with the target point P8 as the origin coincides. can do. For this reason, it is possible to realize a change in the route layout in which the electric wires are twisted by a simple change operation received from the analyst in “part alignment”. Thereby, the analyst can reproduce the loaded form of the wire harness having a shape closer to the actual one by analysis.

尚、上述した「部品揃え」では、折曲向きＤが選択されることにより、基点Ｐ６を中心とする折り曲げ方向を定めると述べた。この方法により、解析者が意図するワイヤハーネスの荷姿により近いものを本発明の実施形態の解析装置に画像構築させることができる。尚、自由点Ｐ７と目標点Ｐ８の位置関係によって電線Ｗ３を折り曲げる方向を定めることもできるため、折曲向きＤの選択は本発明の必須の構成ではない。   In the above-described “part alignment”, the bending direction D is selected to determine the bending direction around the base point P6. By this method, an image closer to the package of the wire harness intended by the analyst can be constructed in the analysis apparatus of the embodiment of the present invention. In addition, since the direction in which the electric wire W3 is bent can be determined by the positional relationship between the free point P7 and the target point P8, the selection of the bending direction D is not an essential configuration of the present invention.

また、図７（ｇ）に示されるように電線Ｗ３を折り曲げて屈曲部Ｂ１を形成した後、さらに、一致させた軸の方向に自由点Ｐ７を移動させる変更操作を受け付けるようにしてもよい。これにより、自由点Ｐ７と目標点Ｐ８の距離をより細かく設定することができる。   Further, as shown in FIG. 7G, after the electric wire W3 is bent to form the bent portion B1, a change operation for moving the free point P7 in the direction of the matched axis may be received. Thereby, the distance between the free point P7 and the target point P8 can be set more finely.

［レイアウト変更アルゴリズムによる両端固定レイアウト変更］
図８（ａ）から図８（ｅ）を参照して、解析者による電線の経路の変更操作を受け付けるユーザインタフェースについて説明する。本発明の実施形態の解析装置は、図８（ａ）から図８（ｅ）に示す画面を表示部１１５に適宜表示して、解析者による電線の経路の変更操作を次のステップにて入力部１１１により受け付ける。図８（ａ）から図８（ｅ）は、本発明の実施形態の解析装置が解析者に変更操作を促すために表示する表示例５である。 [Change both-end fixed layout by layout change algorithm]
With reference to FIG. 8A to FIG. 8E, a user interface for accepting an operation of changing the route of an electric wire by an analyst will be described. The analysis apparatus according to the embodiment of the present invention appropriately displays the screens shown in FIGS. 8A to 8E on the display unit 115 and inputs an operation of changing the wire path by the analyst in the next step. Received by the unit 111. FIGS. 8A to 8E are display examples 5 displayed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention to prompt the analyst to perform a change operation.

まず、表示部１１５には、図８（ａ）に示されるウィンドウが表示される。このウィンドウは、曲げアルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更またはレイアウト変更アルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更の選択を解析者に促すためのものである。図８（ａ）から図８（ｅ）を参照して説明する、解析者による電線の経路の変更操作を受け付けるユーザインタフェースにおいては、図８（ａ）における「両端固定」ボタンが選択されるものとする。以下説明する「両端固定」は、レイアウト変更アルゴリズムに則ったワイヤハーネスの経路レイアウトの変更の一手法に相当する。   First, the window shown in FIG. 8A is displayed on the display unit 115. This window is used to prompt the analyst to select a change in the wiring layout of the wire harness according to the bending algorithm or a change in the wiring layout of the wire harness according to the layout change algorithm. In the user interface for accepting an operation of changing the wire path by the analyst, which will be described with reference to FIGS. 8A to 8E, the “fix both ends” button in FIG. 8A is selected. And The “fixed at both ends” described below corresponds to a method of changing the route layout of the wire harness according to the layout change algorithm.

「両端固定」ボタンが選択されると、続いて、図８（ｂ）に示されるように、データベース部１１２に取り込まれたワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像が表示部１１５に表示される。尚、図８（ｂ）では、ワイヤハーネスの３次元画像の一部のみが表示されている。このように表示することにより、表示されているワイヤハーネスのうちのさらに折り曲げられる対象となる電線の選択が解析者に促される。さらに折り曲げられる対象となる電線の選択は、例えば、マウス操作により任意の電線にポインタが合わされ、クリックされることにより選択される。図８（ｂ）では、電線Ｗ３が選択されるものとする。   When the “fix both ends” button is selected, then, as shown in FIG. 8B, a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness captured in the database unit 112 is displayed. It is displayed on the display unit 115. In FIG. 8B, only a part of the three-dimensional image of the wire harness is displayed. By displaying in this way, the analyst is prompted to select an electric wire to be further bent among the displayed wire harnesses. Further, the selection of the electric wire to be bent is made by, for example, moving the pointer to an arbitrary electric wire by a mouse operation and clicking it. In FIG.8 (b), the electric wire W3 shall be selected.

さらに折り曲げられる対象となる、屈曲部Ｂ１が形成された電線Ｗ３が選択されると、続いて、図８（ｃ）に示されるように、折り曲げられる対象となる電線Ｗ３において折り曲げが許容される区間の両端に位置する固定点Ｐ４及び固定点Ｐ５の選択が促される。図８（ｂ）にて選択された電線Ｗ３は、その一部分が屈曲部Ｂ１であり既に折り曲げられているため、さらに折り曲げることが許容される区間を解析者は指定する必要がある。固定点Ｐ４、Ｐ５の選択は、例えば、マウス操作により電線Ｗ３上の任意の箇所にポインタが合わされ、クリックされることにより１つの固定点Ｐ４、Ｐ５が選択され、再度の同様の操作により、もう１つの固定点Ｐ４、Ｐ５が選択される。図８（ｃ）では、図８（ｃ）に示される電線Ｗ３の両端のうち、図中上方に位置するものが固定点Ｐ４として選択され、図中下方に位置するものが固定点Ｐ５として選択されるものとする。尚、ここでは、電線Ｗ３における固定点Ｐ４、Ｐ５の間に位置する区間をさらに折り曲げる形態について説明するが、電線Ｗ３の全長をさらに折り曲げる形態も考えられる。さらに折り曲げる区間として電線Ｗ３の全長を対象とする場合には、固定点Ｐ４、Ｐ５の選択は不要であり、図８（ｂ）にて説明した電線Ｗ３の選択と同時に、電線Ｗ３の両端が自動的に固定点Ｐ４、Ｐ５として入力されるようにする。   When the electric wire W3 formed with the bent portion B1 is selected as a target to be further bent, subsequently, as shown in FIG. 8C, a section in which bending is allowed in the electric wire W3 to be bent. The selection of the fixed point P4 and the fixed point P5 located at both ends is prompted. Since the electric wire W3 selected in FIG. 8B is a bent portion B1 and has already been bent, the analyst needs to specify a section in which bending is allowed. For the selection of the fixed points P4 and P5, for example, the pointer is placed at an arbitrary position on the electric wire W3 by a mouse operation, and one fixed point P4 or P5 is selected by clicking, and the same operation is repeated again. One fixed point P4, P5 is selected. In FIG. 8C, among the both ends of the electric wire W3 shown in FIG. 8C, the upper one in the figure is selected as the fixed point P4, and the lower one in the figure is selected as the fixed point P5. Shall be. In addition, although the form which further bends the area located between the fixing points P4 and P5 in the electric wire W3 is demonstrated here, the form which further bends the full length of the electric wire W3 is also considered. Further, when the entire length of the electric wire W3 is targeted as a section to be bent, the selection of the fixing points P4 and P5 is unnecessary, and at the same time as the selection of the electric wire W3 described in FIG. Thus, the fixed points P4 and P5 are input.

折り曲げられる対象となる電線Ｗ３の固定点Ｐ４、Ｐ５が選択されると、続いて、図８（ｄ）に示されるように、固定点Ｐ４、Ｐ５間に位置する移動点Ｐ９の選択が促される。移動点Ｐ９の選択は、例えば、マウス操作により電線Ｗ３上の任意の箇所にポインタが合わされ、クリックされることにより移動点Ｐ９が選択される。移動点Ｐ９が選択されたことをトリガとして、移動点Ｐ５を原点とする直交座標系のうちのいずれか１つの軸方向への移動、または軸を中心とする回転、の選択を促すウィンドウを表示させ、そのウィンドウ上で操作することにより選択される。軸方向への移動、または軸を中心とする回転のいずれかが選択されると、図８（ｄ）に示されるように、移動点Ｐ９を原点とする直交座標系が移動点Ｐ９付近に表示される。   When the fixed points P4 and P5 of the electric wire W3 to be bent are selected, subsequently, as shown in FIG. 8D, selection of a moving point P9 located between the fixed points P4 and P5 is prompted. . For the selection of the moving point P9, for example, a pointer is set at an arbitrary position on the electric wire W3 by a mouse operation, and the moving point P9 is selected by clicking. A window that prompts the user to select the movement in the direction of any one axis of the Cartesian coordinate system with the movement point P5 as the origin or the rotation around the axis, triggered by the selection of the movement point P9. Selected by operating on the window. When either movement in the axial direction or rotation around the axis is selected, as shown in FIG. 8D, an orthogonal coordinate system with the movement point P9 as the origin is displayed near the movement point P9. Is done.

移動点Ｐ９の軸方向への移動が選択された場合、移動点Ｐ９を移動する距離の入力を受け付ける。他方、移動点Ｐ９の軸を中心とする回転が選択された場合、移動点Ｐ９を中心に回転する角度の入力を受け付ける。これらの入力は、例えば、マウス操作によるその軸方向に沿うポインタの移動量、または移動点Ｐ９を中心とする周方向に沿う移動量によって受け付けられる。   When the movement of the moving point P9 in the axial direction is selected, an input of a distance for moving the moving point P9 is accepted. On the other hand, when rotation about the axis of the movement point P9 is selected, an input of an angle for rotation about the movement point P9 is accepted. These inputs are accepted, for example, by the amount of movement of the pointer along the axial direction by a mouse operation or the amount of movement along the circumferential direction centering on the moving point P9.

このように、電線Ｗ３、固定点Ｐ４、固定点Ｐ５、移動点Ｐ９及び移動点Ｐ９を移動させる距離または移動点Ｐ９を中心に回転させる角度を解析者から受け付けたとき、処理部１１６は、受け付けた移動点Ｐ９を移動させる距離または移動点Ｐ９を中心に回転させる角度の分だけ、電線Ｗ３における固定点Ｐ４から固定点Ｐ５で挟まれる区間を変位させて、電線Ｗ３をさらに折り曲げ屈曲部Ｂ２を形成する。図８（ｅ）には、移動点Ｐ９をＹ軸方向へ移動するように変位させてさらに折り曲げられて屈曲部Ｂ２が形成された電線Ｗ３が示される。以上のようにして、「両端固定」が実現される。そして、電線Ｗ３に対して「両端固定」が実行されると、折り曲げられた後の電線Ｗ３の形状が反映されたワイヤハーネスの経路レイアウトがデータベース部１１２に書き込まれることにより、ワイヤハーネスの経路レイアウトが更新される。   As described above, when the wire W3, the fixed point P4, the fixed point P5, the moving point P9, and the distance to move the moving point P9 or the angle to rotate around the moving point P9 are received from the analyst, the processing unit 116 receives The section between the fixed point P4 and the fixed point P5 of the electric wire W3 is displaced by the distance to move the moving point P9 or the angle of rotation about the moving point P9, and the electric wire W3 is further bent and bent B2 Form. FIG. 8E shows an electric wire W3 in which the moving point P9 is displaced so as to move in the Y-axis direction and is further bent to form a bent portion B2. As described above, “fixed at both ends” is realized. When “fixed at both ends” is performed on the electric wire W3, the wiring layout of the wire harness reflecting the shape of the electric wire W3 after being bent is written in the database unit 112. Is updated.

移動点Ｐ９を原点とする直交座標系のうちの一軸に沿う移動、または移動点Ｐ９を中心とする回転させるように電線Ｗ３を折り曲げることにより、「両端固定」において解析者から受け付ける簡易な変更操作によって、経路レイアウトの変更を実現することができる。これにより、解析者は、実物により近い形状のワイヤハーネスの荷姿を解析によって再現することができる。   Simple change operation accepted from the analyst in “fixed at both ends” by moving along one axis of the Cartesian coordinate system with the moving point P9 as the origin, or by bending the electric wire W3 so as to rotate around the moving point P9. Thus, the route layout can be changed. Thereby, the analyst can reproduce the loaded form of the wire harness having a shape closer to the actual one by analysis.

［本発明の解析アルゴリズムのまとめ］
以上のように、本発明の実施形態の解析装置は、曲げアルゴリズムに則った「経路曲げ」及び「部品揃え」、並びに、レイアウト変更アルゴリズムに則った「経路曲げ」、「部品揃え」及び「両端固定」の選択を解析者から受け付け、選択されたアルゴリズムの実行に必要な種々のパラメータの入力を解析者に促し、解析者による変更操作によってそのパラメータを受け付けると、選択されたアルゴリズムに則ってワイヤハーネスの経路レイアウトを変更する。この一連の処理を、図９に示される、本発明の実施形態の解析装置による処理を表すフローチャートを参照して説明する。 [Summary of Analysis Algorithm of the Present Invention]
As described above, the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention includes “path bending” and “part alignment” according to the bending algorithm, and “path bending”, “part alignment” and “both ends” according to the layout change algorithm. When the analyst accepts the selection of `` Fixed '', prompts the analyst to input various parameters necessary for the execution of the selected algorithm, and accepts the parameters by a change operation by the analyst, the wire is set according to the selected algorithm. Change the harness route layout. This series of processing will be described with reference to a flowchart showing processing performed by the analysis apparatus according to the embodiment of the present invention shown in FIG.

曲げアルゴリズムに則った「経路曲げ」及び「部品揃え」、並びに、レイアウト変更アルゴリズムに則った「経路曲げ」、「部品揃え」及び「両端固定」の選択を促すウィンドウ（図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）、図８（ａ）参照。）を表示する（ステップＳ９０１）。   A window for prompting selection of “path bending” and “part alignment” according to the bending algorithm and “path bending”, “part alignment” and “fix both ends” according to the layout change algorithm (FIG. 4A, FIG. 4) 5 (a), FIG. 6 (a), FIG. 7 (a), and FIG. 8 (a)) are displayed (step S901).

曲げアルゴリズムが選択された場合（ステップＳ９０２，Ｙｅｓ）であって、経路曲げが選択された場合（ステップＳ９０３、「経路曲げ」）、上述した［曲げアルゴリズムによる経路曲げ］にて説明した処理を実行する（ステップＳ９０４）。また、曲げアルゴリズムが選択された場合（ステップＳ９０２，Ｙｅｓ）であって、部品揃えが選択された場合（ステップＳ９０３、「部品揃え」）、上述した［曲げアルゴリズムによる部品揃え］にて説明した処理を実行する（ステップＳ９０５）。   When the bending algorithm is selected (step S902, Yes), and when the path bending is selected (step S903, “path bending”), the processing described in the above “path bending by the bending algorithm” is executed. (Step S904). Further, when the bending algorithm is selected (step S902, Yes), and when the parts alignment is selected (step S903, “parts alignment”), the process described in [Parts alignment by bending algorithm] described above. Is executed (step S905).

また、レイアウト変更アルゴリズムが選択された場合（ステップＳ９０６，Ｙｅｓ）であって、経路曲げが選択された場合（ステップＳ９０７、「経路曲げ」）、上述した［レイアウト変更アルゴリズムによる経路曲げ］にて説明した処理を実行する（ステップＳ９０８）。また、レイアウト変更アルゴリズムが選択された場合（ステップＳ９０６，Ｙｅｓ）であって、部品揃えが選択された場合（ステップＳ９０７、「部品揃え」）、上述した［レイアウト変更アルゴリズムによる部品揃え］にて説明した処理を実行する（ステップＳ９０９）。また、レイアウト変更アルゴリズムが選択された場合（ステップＳ９０６，Ｙｅｓ）であって、両端固定が選択された場合（ステップＳ９０７、「両端固定」）、上述した［レイアウト変更アルゴリズムによる両端固定］にて説明した処理を実行する（ステップＳ９１０）。   If the layout change algorithm is selected (step S906, Yes) and the path bend is selected (step S907, “path bend”), the description will be given in [Route bend by layout change algorithm] described above. The processed process is executed (step S908). Further, when the layout change algorithm is selected (step S906, Yes) and the parts alignment is selected (step S907, “parts alignment”), the description will be given in “Parts alignment by layout change algorithm” described above. The processed process is executed (step S909). Further, when the layout change algorithm is selected (step S906, Yes), and when both-end fixing is selected (step S907, “fix both ends”), the above-described “fix both ends by layout change algorithm” is described. The processed process is executed (step S910).

他方、曲げアルゴリズムが選択されず（ステップＳ９０２，Ｎｏ）、レイアウト変更アルゴリズムもまた選択されなかった場合（ステップＳ９０６，Ｎｏ）、または、曲げアルゴリズムまたはレイアウト変更アルゴリズムが選択された処理が完了した後（ステップＳ９０６，Ｎｏ）、曲げられた電線の状態がチェックされる（ステップＳ９１１）。曲げられた電線の状態をチェックするにあたっては、電線同士が干渉（接触）しているか、曲げられた電線の一部の曲げ半径または曲げ応力が所定の閾値以上か、ワイヤハーネス全体が所定の体積（この体積は、例えば荷姿形状のワイヤハーネスを輸送するために、該ワイヤハーネスを梱包する容器内の収容可能体積に相当する。）内に収まっているか、等がチェックされる。こうしてワイヤハーネスの荷姿の解析を終了する。   On the other hand, if the bending algorithm is not selected (step S902, No), the layout change algorithm is not selected (step S906, No), or after the process in which the bending algorithm or the layout change algorithm is selected is completed ( In step S906, No), the state of the bent electric wire is checked (step S911). When checking the state of a bent electric wire, the wires are interfering (contacting) with each other, the bending radius or bending stress of a part of the bent electric wire is greater than a predetermined threshold, or the entire wire harness has a predetermined volume. (This volume corresponds to the volume that can be accommodated in the container for packing the wire harness, for example, in order to transport the wire harness having a package shape.) This completes the analysis of the wire harness package.

以上、本発明の実施形態の解析装置について説明した。本発明の実施形態の解析装置によれば、解析者から受け付ける簡易な変更操作によって経路レイアウトの変更を実現できるユーザインタフェースを提供することができる。これにより、解析者は、実物により近い形状のワイヤハーネスの荷姿を簡易な操作によって解析により再現することができる。   The analysis apparatus according to the embodiment of the present invention has been described above. According to the analysis apparatus of the embodiment of the present invention, it is possible to provide a user interface that can realize a change in route layout by a simple change operation received from an analyst. Thereby, the analyst can reproduce the package of the wire harness having a shape closer to the actual object by analysis with a simple operation.

１１１ 入力部
１１２ データベース部
１１３ プログラム記憶部
１１４ データ記憶部
１１５ 表示部
１１６ 処理部
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３ 電線
Ｐ１、Ｐ６ 基点
Ｐ２、Ｐ７ 自由点
Ｐ３、Ｐ８ 目標点
Ｐ４、Ｐ５ 固定点 111 Input unit 112 Database unit 113 Program storage unit 114 Data storage unit 115 Display unit 116 Processing unit W1, W2, W3 Electric wire P1, P6 Base point P2, P7 Free point P3, P8 Target point P4, P5 Fixed point

Claims (7)

コンピュータが、図面データに基づくワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込み、
前記ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更を受け付け、
前記電線の経路の変更が反映されて前記ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
解析方法であって、
前記コンピュータが、前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、直線状の電線に対する第１の変更操作を受け付け、
前記第１の変更操作が反映されて第１の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第１の変更操作として、前記電線のうちの折り曲げられる対象となる第１の電線と、前記第１の電線において折り曲げが許容される区間の一方に位置する第１の基点と、前記第１の電線において折り曲げが許容される区間の他方に位置する第１の自由点と、前記第１の電線が折り曲げられた際に前記第１の自由点が位置すべき第１の目標点と、が指定される変更操作を受け付け、
前記第１の基点が固定され前記第１の自由点が前記第１の目標点に位置する変更が反映されて、前記第１の屈曲部が形成された前記第１の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第１の変更操作として、さらに、前記第１の電線が前記第１の基点において折り曲げられる折曲向きが指定される変更操作を受け付け、
前記第１の屈曲部が前記折曲向きに折り曲げられて形成された前記第１の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
ことを特徴とする解析方法。 The computer captures the route layout of the wire harness based on the drawing data,
Outputting a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness;
Accepting a change in the path of the wire for the three-dimensional image of the wire harness;
Outputting a three-dimensional image of the wire harness in which the change of the path of the electric wire is reflected and the packing state of the wire harness is reproduced,
An analysis method,
The computer receives a first change operation for a linear electric wire as a change in the route of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the electric wire in which the first bending operation is reflected by reflecting the first change operation;
As the first changing operation, the first electric wire to be bent among the electric wires, the first base point located in one of the sections where bending is allowed in the first electric wire, and the first A first free point located on the other side of the section in which bending of the first electric wire is allowed and a first target point where the first free point should be located when the first electric wire is bent. Accepts the specified change operation,
The wire harness including the first electric wire in which the first bent portion is formed by reflecting a change in which the first base point is fixed and the first free point is positioned at the first target point. Output 3D images,
As the first changing operation, further accepting a changing operation in which a bending direction in which the first electric wire is bent at the first base point is designated,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the first electric wire formed by bending the first bent portion in the bending direction;
Solution析方method you, characterized in that. コンピュータが、図面データに基づくワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込み、
前記ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更を受け付け、
前記電線の経路の変更が反映されて前記ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
解析方法であって、
前記コンピュータが、前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、直線状の電線に対する第１の変更操作を受け付け、
前記第１の変更操作が反映されて第１の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第１の変更操作として、前記電線のうちの折り曲げられる対象となる第１の電線と、前記第１の電線において折り曲げが許容される区間の一方に位置する第１の基点と、前記第１の電線において折り曲げが許容される区間の他方に位置する第１の自由点と、前記第１の電線が折り曲げられた際に前記第１の自由点が位置すべき第１の目標点と、が指定される変更操作を受け付け、
前記第１の基点が固定され前記第１の自由点が前記第１の目標点に位置する変更が反映されて、前記第１の屈曲部が形成された前記第１の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第１の変更操作として、さらに、第２の電線が指定される変更操作を受け付け、
前記第１の自由点が前記第２の電線に平行な線上の前記第１の目標点に位置する変更が反映されて、前記第１の屈曲部が形成された前記第１の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
ことを特徴とする解析方法。 The computer captures the route layout of the wire harness based on the drawing data,
Outputting a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness;
Accepting a change in the path of the wire for the three-dimensional image of the wire harness;
Outputting a three-dimensional image of the wire harness in which the change of the path of the electric wire is reflected and the packing state of the wire harness is reproduced,
An analysis method,
The computer receives a first change operation for a linear electric wire as a change in the route of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the electric wire in which the first bending operation is reflected by reflecting the first change operation;
As the first changing operation, the first electric wire to be bent among the electric wires, the first base point located in one of the sections where bending is allowed in the first electric wire, and the first A first free point located on the other side of the section in which bending of the first electric wire is allowed and a first target point where the first free point should be located when the first electric wire is bent. Accepts the specified change operation,
The wire harness including the first electric wire in which the first bent portion is formed by reflecting a change in which the first base point is fixed and the first free point is positioned at the first target point. Output 3D images,
As the first changing operation, further accepting a changing operation in which the second electric wire is designated,
A wire including the first electric wire in which the first bent portion is formed by reflecting a change in which the first free point is located at the first target point on a line parallel to the second electric wire. Output a 3D image of the harness,
Solution析方method you, characterized in that. コンピュータが、図面データに基づくワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込み、
前記ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更を受け付け、
前記電線の経路の変更が反映されて前記ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
解析方法であって、
前記コンピュータが、前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、直線状の電線に対する第１の変更操作を受け付け、
前記第１の変更操作が反映されて第１の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第１の変更操作として、前記電線のうちの折り曲げられる対象となる第１の電線と、前記第１の電線において折り曲げが許容される区間の一方に位置する第１の基点と、前記第１の電線において折り曲げが許容される区間の他方に位置する第１の自由点と、前記第１の電線が折り曲げられた際に前記第１の自由点が位置すべき第１の目標点と、が指定される変更操作を受け付け、
前記第１の基点が固定され前記第１の自由点が前記第１の目標点に位置する変更が反映されて、前記第１の屈曲部が形成された前記第１の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第１の変更操作として、さらに、前記第１の自由点を原点とする直交座標系のうちの一軸と、前記第１の目標点を原点とする直交座標系のうちの一軸と、が指定される変更操作を受け付け、
前記第１の自由点が前記第１の目標点に位置し、且つ前記指定された前記第１の自由点の一軸と前記第１の目標点の一軸とが同一直線状に並ぶ変更が反映されて、前記第１の屈曲部が形成された前記第１の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
ことを特徴とする解析方法。 The computer captures the route layout of the wire harness based on the drawing data,
Outputting a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness;
Accepting a change in the path of the wire for the three-dimensional image of the wire harness;
Outputting a three-dimensional image of the wire harness in which the change of the path of the electric wire is reflected and the packing state of the wire harness is reproduced,
An analysis method,
The computer receives a first change operation for a linear electric wire as a change in the route of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the electric wire in which the first bending operation is reflected by reflecting the first change operation;
As the first changing operation, the first electric wire to be bent among the electric wires, the first base point located in one of the sections where bending is allowed in the first electric wire, and the first A first free point located on the other side of the section in which bending of the first electric wire is allowed and a first target point where the first free point should be located when the first electric wire is bent. Accepts the specified change operation,
The wire harness including the first electric wire in which the first bent portion is formed by reflecting a change in which the first base point is fixed and the first free point is positioned at the first target point. Output 3D images,
As the first change operation, one axis of an orthogonal coordinate system having the first free point as an origin and one axis of an orthogonal coordinate system having the first target point as an origin are designated. Accept the change operation
A change is reflected in which the first free point is located at the first target point and the axis of the designated first free point and the axis of the first target point are aligned in the same straight line. Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the first electric wire on which the first bent portion is formed,
Solution析方method you, characterized in that. コンピュータが、図面データに基づくワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込み、
前記ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更を受け付け、
前記電線の経路の変更が反映されて前記ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
解析方法であって、
前記コンピュータが、前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、直線状の電線に対する第１の変更操作を受け付け、
前記第１の変更操作が反映されて第１の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、前記第１の屈曲部が形成された前記電線に対する第２の変更操作をさらに受け付け、
前記第２の変更操作が反映されて、前記第１の屈曲部がさらに折り曲げられて第２の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第２の変更操作として、前記第１の屈曲部が形成された第３の電線と、前記第３の電線上における任意の点である移動点と、前記移動点を移動する距離及び方向と、が指定される変更操作を受け付け、
前記移動点が前記指定された距離及び方向に移動する変更が反映されて、前記第２の屈曲部が形成された前記第３の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第２の変更操作として、さらに、前記移動点を原点とする直交座標系のうちの一軸と、移動する距離または回転する角度と、が指定される変更操作を受け付け、
前記移動点が前記指定された一軸の方向に移動または前記指定された一軸を中心に回転する変更が反映されて、前記第２の屈曲部が形成された前記第３の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
ことを特徴とする解析方法。 The computer captures the route layout of the wire harness based on the drawing data,
Outputting a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness;
Accepting a change in the path of the wire for the three-dimensional image of the wire harness;
Outputting a three-dimensional image of the wire harness in which the change of the path of the electric wire is reflected and the packing state of the wire harness is reproduced,
An analysis method,
The computer receives a first change operation for a linear electric wire as a change in the route of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the electric wire in which the first bending operation is reflected by reflecting the first change operation;
As a change in the path of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness, further accepting a second change operation for the electric wire in which the first bent portion is formed,
Reflecting the second change operation, outputting a three-dimensional image of the wire harness including the electric wire in which the first bent portion is further bent to form the second bent portion;
As said 2nd change operation, the 3rd electric wire in which said 1st bending part was formed, the movement point which is an arbitrary point on said 3rd electric wire, and the distance and direction which move said movement point Accepts a change operation specified by
A change in which the moving point moves in the designated distance and direction is reflected, and a three-dimensional image of the wire harness including the third electric wire in which the second bent portion is formed is output.
As the second change operation, further, a change operation in which one axis of an orthogonal coordinate system having the moving point as an origin and a moving distance or a rotating angle is specified is received,
The wire harness including the third electric wire in which the second bent portion is formed by reflecting a change in which the moving point moves in the direction of the designated one axis or rotates around the designated one axis. Output 3D images,
Solution析方method you, characterized in that. コンピュータが、図面データに基づくワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込み、
前記ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更を受け付け、
前記電線の経路の変更が反映されて前記ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
解析方法であって、
前記コンピュータが、前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、直線状の電線に対する第１の変更操作を受け付け、
前記第１の変更操作が反映されて第１の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、前記第１の屈曲部が形成された前記電線に対する第２の変更操作をさらに受け付け、
前記第２の変更操作が反映されて、前記第１の屈曲部がさらに折り曲げられて第２の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第２の変更操作として、前記第１の屈曲部が形成された第３の電線と、前記第３の電線上における２つの固定点と、前記第３の電線上における前記２つの固定点の間の区間に位置する任意の点である移動点と、前記移動点を移動する距離及び方向と、が指定される変更操作を受け付け、
前記２つの固定点が固定され前記移動点が前記指定された距離及び方向に移動する変更が反映されて、前記第２の屈曲部が形成された前記第３の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第２の変更操作として、さらに、前記移動点を原点とする直交座標系のうちの一軸と、移動する距離または回転する角度と、が指定される変更操作を受け付け、
前記移動点が前記指定された一軸の方向に移動または前記指定された一軸を中心に回転する変更が反映されて、前記第２の屈曲部が形成された前記第３の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
ことを特徴とする解析方法。 The computer captures the route layout of the wire harness based on the drawing data,
Outputting a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness;
Accepting a change in the path of the wire for the three-dimensional image of the wire harness;
Outputting a three-dimensional image of the wire harness in which the change of the path of the electric wire is reflected and the packing state of the wire harness is reproduced,
An analysis method,
The computer receives a first change operation for a linear electric wire as a change in the route of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the electric wire in which the first bending operation is reflected by reflecting the first change operation;
As a change in the path of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness, further accepting a second change operation for the electric wire in which the first bent portion is formed,
Reflecting the second change operation, outputting a three-dimensional image of the wire harness including the electric wire in which the first bent portion is further bent to form the second bent portion;
As the second change operation, a third electric wire in which the first bent portion is formed, two fixing points on the third electric wire, and the two fixing points on the third electric wire. Accepts a change operation in which a moving point that is an arbitrary point located in a section between and a distance and a direction in which the moving point is moved are specified;
A three-dimensional wire harness including the third electric wire formed with the second bent portion reflecting the change in which the two fixed points are fixed and the moving point moves in the designated distance and direction. Output an image,
As the second change operation, further, a change operation in which one axis of an orthogonal coordinate system having the moving point as an origin and a moving distance or a rotating angle is specified is received,
The wire harness including the third electric wire in which the second bent portion is formed by reflecting a change in which the moving point moves in the direction of the designated one axis or rotates around the designated one axis. Output 3D images,
Solution析方method you, characterized in that. コンピュータが、図面データに基づくワイヤハーネスの経路レイアウトを取り込み、
前記ワイヤハーネスの経路レイアウトに基づいて構築されたワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更を受け付け、
前記電線の経路の変更が反映されて前記ワイヤハーネスの荷姿が再現されたワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
解析方法であって、
前記コンピュータが、前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、直線状の電線に対する第１の変更操作を受け付け、
前記第１の変更操作が反映されて第１の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記ワイヤハーネスの３次元画像に対する電線の経路の変更として、前記第１の屈曲部が形成された前記電線に対する第２の変更操作をさらに受け付け、
前記第２の変更操作が反映されて、前記第１の屈曲部がさらに折り曲げられて第２の屈曲部が形成された前記電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第２の変更操作として、前記第１の屈曲部が形成された第３の電線と、前記第３の電線において折り曲げが許容される区間の一方に位置する第２の基点と、前記第３の電線において折り曲げが許容される区間の他方に位置する第２の自由点と、前記第３の電線が折り曲げられた際に前記第２の自由点が位置すべき第２の目標点と、が指定される変更操作を受け付け、
前記第２の基点が固定され前記第２の自由点が前記第２の目標点に位置する変更が反映されて、前記第２の屈曲部が形成された前記第３の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力し、
前記第２の変更操作として、さらに、前記第２の自由点を原点とする直交座標系のうちの一軸と、前記第２の目標点を原点とする直交座標系のうちの一軸と、が指定される変更操作を受け付け、
前記第２の自由点が前記第２の目標点に位置し、且つ前記指定された前記第２の自由点の一軸と前記第２の目標点の一軸とが同一直線状に並ぶ変更が反映されて、前記第２の屈曲部が形成された前記第３の電線を含むワイヤハーネスの３次元画像を出力する、
ことを特徴とする解析方法。 The computer captures the route layout of the wire harness based on the drawing data,
Outputting a three-dimensional image of the wire harness constructed based on the route layout of the wire harness;
Accepting a change in the path of the wire for the three-dimensional image of the wire harness;
Outputting a three-dimensional image of the wire harness in which the change of the path of the electric wire is reflected and the packing state of the wire harness is reproduced,
An analysis method,
The computer receives a first change operation for a linear electric wire as a change in the route of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness,
Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the electric wire in which the first bending operation is reflected by reflecting the first change operation;
As a change in the path of the electric wire with respect to the three-dimensional image of the wire harness, further accepting a second change operation for the electric wire in which the first bent portion is formed,
Reflecting the second change operation, outputting a three-dimensional image of the wire harness including the electric wire in which the first bent portion is further bent to form the second bent portion;
As said 2nd change operation, the 3rd electric wire in which said 1st bending part was formed, the 2nd base point located in one of the sections in which bending is allowed in said 3rd electric wire, and said 3rd A second free point located on the other side of the section in which bending is allowed in the electric wire, and a second target point where the second free point should be located when the third electric wire is bent. Accepts the specified change operation,
A wire harness including the third electric wire in which the second bent point is formed by reflecting a change in which the second base point is fixed and the second free point is positioned at the second target point. Output 3D images,
As the second change operation, further, one axis of the orthogonal coordinate system having the second free point as the origin and one axis of the orthogonal coordinate system having the second target point as the origin are designated. Accept the change operation
A change is reflected in which the second free point is positioned at the second target point and the axis of the designated second free point and the axis of the second target point are aligned in the same straight line. Outputting a three-dimensional image of a wire harness including the third electric wire on which the second bent portion is formed,
Solution析方method you, characterized in that. 前記コンピュータに、請求項１から６のいずれか１項に記載の各手順を実行させるためのプログラム。 The program for making the said computer perform each procedure of any one of Claim 1 to 6 .
JP2013069518A 2013-03-28 2013-03-28 Analysis method and program Active JP6209347B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013069518A JP6209347B2 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Analysis method and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013069518A JP6209347B2 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Analysis method and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014191795A JP2014191795A (en) 2014-10-06
JP6209347B2 true JP6209347B2 (en) 2017-10-04

Family

ID=51837930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013069518A Active JP6209347B2 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Analysis method and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6209347B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4392297B2 (en) * 2004-07-09 2009-12-24 矢崎総業株式会社 WIRING DESIGN SUPPORT METHOD FOR LINE STRUCTURE, ITS DEVICE AND ITS PROGRAM
JP5242184B2 (en) * 2008-01-29 2013-07-24 古河電気工業株式会社 Wire harness packing form examination support device, wire harness packing form examination support program, and wire harness packing form examination method
JP5059654B2 (en) * 2008-02-27 2012-10-24 矢崎総業株式会社 Plane manufacturing drawing creation support apparatus, plan manufacturing drawing creation support method, and plan production drawing creation support program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014191795A (en) 2014-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6970755B2 (en) Method, computer program and system for designing a wiring harness assembling table
US8301424B2 (en) Route curve generation system, method and storage medium
JP3726737B2 (en) Wire harness design system
JP4199076B2 (en) Wire harness route design support device, support method, support program, and storage medium storing the program
JP6259228B2 (en) Analysis device, analysis method, and program
JP4285486B2 (en) Cable shape state measuring method, cable shape state measuring system used therefor, cable shape state measuring program, cable state evaluating method
JP2002231074A (en) Design method of wire harness and program to implement the method by computer
JP5242184B2 (en) Wire harness packing form examination support device, wire harness packing form examination support program, and wire harness packing form examination method
JP2016143169A (en) Device monitoring apparatus and device monitoring method
JP3692971B2 (en) 3D virtual assembly system
JP2015191387A (en) Wire harness wiring route evaluation method, system thereof, and program thereof
JP3693005B2 (en) Wire harness design system
JP3726738B2 (en) Wire harness design system
JP6209347B2 (en) Analysis method and program
JP5897911B2 (en) Wire length output method and wire length output program
JP6209346B2 (en) Analysis apparatus, analysis method, and program
US20070010984A1 (en) CAE Analysis Navigation System, CAE Analysis Processing Program, and Recording Medium Recording CAE Analysis Processing Program
US20160217220A1 (en) Method for representing and generating a flat pattern for a composite ply that folds over itself
JP5400638B2 (en) Wiring design method, wiring simulation apparatus and program
JP4980093B2 (en) Wire bundle thickness calculating method, apparatus, computer-readable recording medium and program
JP2016527573A (en) Method for managing data relating to a car to generate an electrical diagram of an electrical system later
US20070232120A1 (en) Design support system, design support method, and program
US20230326546A1 (en) Interactive amino acid sequence guide
JP6127452B2 (en) Method and apparatus for calculating bundle diameter of wire bundle
JP4815457B2 (en) Automatic examination system for wire harness connection work

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20150122

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160218

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170124

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170321

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170815

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170911

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6209347

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250