JP6208938B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、足裏のツボを刺激する小突起群を設けた一対のペダルを備えた足踏み式マッサージ椅子が知られている。このマッサージ椅子は、ペダルに足を載せて使用者自身が足踏みすることにより、一対のペダルが交互に進退かつ傾動して、足裏のツボを刺激することができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１０４４２６号公報

しかし、上記特許文献１のマッサージ椅子は、使用者自身が足踏みしてマッサージを受ける構造であるため、リラックスしてマッサージを受けることができない。また、刺激する箇所を変更したいときは、足を載せる位置を変更させなければならず煩わしい。

そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、リラックスした状態で、広範囲にさすりマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、左右対の被施療部を支持する身体支持部と、前記左右対の被施療部に作用する左右対のマッサージ部材と、前記左右対のマッサージ部材を被施療部に沿って相反する方向に移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動させる駆動部と、を有し、前記左右対のマッサージ部材は、ローラと、ローラを支持する支持台を有するとともに前記左右対の被施療部に対して夫々設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、身体支持部に支持された左右対の被施療部に対して、左右対のマッサージ部材が移動駆動されるため、人力を加える必要がなくリラックスした状態で、広範囲に対してマッサージを受けることができる。また、被施療部とマッサージ部材の間に生じる摩擦を低減した状態で左右対のマッサージ部材が被施療部に沿って相反する方向に移動するため、良好なさすりマッサージを行うことができる。

また、前記移動機構は、前記左右対のマッサージ部材の移動を所定方向へガイドするガイド部材を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部材を安定して移動させることができる。

また、前記移動機構は、前記左右対のマッサージ部材を連結し、前記駆動部により揺動軸を支点として揺動するリンク部材を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、リンク部材を揺動させることによって、対のマッサージ部材を相反する方向に移動させることができる。また、前記ガイド部材を有している場合には、リンク部材の揺動運動を、マッサージ部材の所定方向への移動に変換することができる。

また、前記駆動部は、前記リンク部材の左右を押動するエアセルを有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動部を配置するスペースが小さくて済む。

また、被施療部を前記身体支持部に保持する保持手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部材の移動に伴って被施療部が移動することを防止して、マッサージ部材を良好に作用させることができる。

また、前記駆動部を停止したときに、前記左右対のマッサージ部材が中立位置となるように付勢する付勢手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、非マッサージ時における対のマッサージ部材の位置ずれによる違和感を解消することができる。

また、前記左右対のマッサージ部材は、被施療者の左右の足裏にそれぞれ対応して設けられており、足部の長手方向に沿って移動可能とされていることが好ましい。
このような構成とすることにより、左右の足裏にさすりマッサージを行うことができる。

本発明によれば、リラックスした状態で、広範囲にさすりマッサージを行うことができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。 マッサージ機の構成を示すブロック図である。 足支持部を示す斜視図である。 部材を一部省略した足支持部を示す斜視図である。 部材を一部省略した足支持部を示す平面図である。 部材を一部省略した足支持部を示す分解斜視図である。 マッサージ部材及びスライドレールを示す斜視図である。 変形例１に係る駆動部を示す平面図である。 変形例２に係る駆動部を示す平面図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１を示す斜視図である。図２は、マッサージ機１の構成を示すブロック図である。図３は、足支持部５１を示す斜視図である。図４は、部材を一部省略した足支持部５１を示す斜視図である。図５は、部材を一部省略した足支持部５１を示す平面図である。図６は、部材を一部省略した足支持部５１を示す分解斜視図である。図７は、マッサージ部材９及びスライドレール３３を示す斜視図である。

なお、図４〜図６においては、視認性を考慮して、後述する駆動部１８、足支持部５１の後壁５１ｄ、ブラケット５１ｅ、及び、塞ぎ部３５を適宜省略して図示している。また、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立状態のマッサージ機１の座部３に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下揺動回動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部６と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を支持して床面に設置される脚フレーム７と、を有している。これら座部３、背凭れ部４、フットレスト５、及び肘掛け部６は、被施療部を支持する身体支持部として機能する。

［座部の構成］
座部３は、金属等よりなる硬質の座受け部（図示せず）と、座受け部の上部に設けられて使用者の臀部及び大腿部を支持するウレタン等よりなる軟質のクッション部（図示せず）と、とにより構成されている。また、座部３の座面３ａは前上がり傾斜状に形成されており、着座した使用者の重心は後方成分を有することとなる。そして、座部３の座面３ａには、使用者の臀部及び／又は大腿部を押圧する左右で対をなす座部用エアセルａ１が設けられている。

［背凭れ部の構成］
背凭れ部４は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第１アクチュエータ１０（図２参照）により、座部３に対して前後方向にリクライニング可能に構成されており、床面に対して略水平の状態と、座部３の座面３ａに対して略垂直に起立した状態と、の間における任意の位置で停止できるようになっていることが好ましい。また、背凭れ部４は、前後方向に開口する開口部４０ａを有する背凭れ部本体４０と、背凭れ部本体４０の前方に配設される伸縮性を有するレザー等よりなる背パッド（図示せず）と、により構成されている。そして、背凭れ部４には、左右中央において身長方向に沿って昇降して使用者の背部をマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、昇降用モータ４２（図２参照）を駆動させることにより、背凭れ部本体４０に設けられたガイドレール４１に沿って昇降する。このガイドレール４１は、左右で対をなして上下方向に延設されている。また、マッサージユニット８は、マッサージ用モータ４３（図２参照）を駆動させることにより、複数の施療子８ａを左右方向に動作させて揉み動作を行ったり、複数の施療子８ａを前後方向に動作させて叩き動作を行う。

［肘掛け部の構成］
肘掛け部６は、座部３の両側方に設けられており、座部３の下方を外方からカバーする側面パネル６０と、側面パネル６０の上部に一体的に設けられ使用者の前腕部を支持する前腕支持部６１及び上腕部を支持する上腕支持部６２と、を有している。上腕支持部６２は、その上端部において左右方向を軸方向とする回動軸（図示せず）を介して背凭れ部４の側面に連結されている。また、側面パネル６０は、座部３の側方おいて脚フレーム７にガイド機構（図示せず）を介して移動可能に取り付けられている。従って、肘掛け部６は、背凭れ部４のリクライニングに追従して、上下方向に角度を変更しながら前後方向に移動することができる。また、前腕支持部６１には、複数の腕部用エアセルａ２が設けられている。

図１に示すとおり、前腕支持部６１は、座部３の側方において前後方向へ延設されており、使用者の前腕部を載置する底壁６１ａと、底壁６１ａの外側端部から立設され前腕部の外側面に対向する側壁６１ｂと、底壁６１ａに対向する上壁６１ｃと、により構成され、正面視で略コの字状に形成されている。底壁６１ａ及び上壁６１ｃには、前腕部を上下方向から押圧する腕部用エアセルａ２が設けられている。本実施形態では、腕部用エアセルａ２は、腕部の長さ方向に複数設けられている。

［フットレストの構成］
フットレスト５は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第２アクチュエータ１１（図２参照）により、座部３に対して上下方向に回動可能に構成されており、膝を曲げて下肢を載置する垂下状態と、膝を伸ばして下肢を載置する上昇状態（床面に対して略水平となる状態）と、の間における任意の位置で停止できるようになっていることが好ましい。更に、フットレスト５は、図示しない伸縮機構により座部３に対して使用者の脚部の長手方向に沿って伸縮可能に構成されていることが好ましい。

図１及び図３に示すとおり、フットレスト５は、使用者の脚部を支持する脚支持部５０と、脚支持部５０の足先側に設けられ使用者の足部を支持する足支持部５１と、を有しており、左右の下肢を振り分けて各支持部５０，５１に支持しうるよう凹状溝が形成されている。脚支持部５０は、脚部の背面が対向する底壁５０ａと、脚部の外側面が対向する左右で対をなす外壁５０ｂと、対の外壁５０ｂ，５０ｂ間に設けられ脚部の内側面が対向する中間壁５０ｃと、により構成されている。足支持部５１は、足裏面が対向する底壁５１ａと、足部の外側面が対向する左右で対をなす外壁５１ｂと、対の外壁５１ｂ，５１ｂ間に設けられ足部の内側面が対向する中間壁５１ｃと、足部の後面（かかと部分）が対向する後壁５１ｄと、により構成されている。

フットレスト５には、複数のエアセルａ３，ａ４が設けられている。具体的には、脚支持部５０の底壁５０ａ、外壁５０ｂ、及び中間壁５０ｃに脚部用エアセルａ３が設けられ、足支持部５１の外壁５１ｂ及び中間壁５１ｃに足部用エアセルａ４が設けられている。図３に示すとおり、足部用エアセルａ４は、前後方向（足の長手方向）に複数設けられており、足の甲及びかかとに対応するよう位置している。そして、各エアセルａ４は、足の甲及びかかとをそれぞれ左右から挟持して、身体支持部である足支持部５１に保持することができる。

また、詳細は後述するが、足支持部５１の底壁５１ａには、前後方向に移動するマッサージ部材９が設けられている。そして、足部用エアセルａ４は、マッサージ部材９の移動に伴って被施療部が移動しないよう、被施療部（足部）を身体支持部（足支持部５１）に保持する保持手段として機能する。なお、足の甲に対応する足部用エアセルａ４は、下側を基部として上側が展開して膨張するよう構成してもよい。この場合、足の甲を上方から押圧することとなり、足部を足部用エアセルａ４と底壁５１ａの間で保持するとともに、足部をマッサージ部材９に押し付けることができる。

前述したとおり、この足支持部５１には、被施療部である足裏に作用するマッサージ部材９が設けられている。以下、このマッサージ部材９について詳述する。図３〜図６に示すとおり、マッサージ部材９は、左右の足裏にそれぞれ対応するように左右で対をなしており、底壁５１ａの上部に設けられている。そして、図７に示すとおり、マッサージ部材９は、足裏に刺激を与えるローラ２０と、ローラ２０を支持する支持台２１と、により構成されている。支持台２１は、板状に形成されており、ローラ２０を左右方向を軸方向とする回転軸２２によって支持している。ローラ２０は、前後方向に複数設けられており、その周方向に突起部２０ａを有している。この対のマッサージ部材９は、後述する移動機構１７によって、足裏に沿って相反する方向に移動可能に構成されている。

図３〜図６に示すとおり、足支持部５１には、前述したマッサージ部材９を被施療部に沿って相反する方向に移動させる移動機構１７と、移動機構１７を駆動させる駆動部１８と、が設けられている。以下、この移動機構１７と駆動部１８について詳述する。この移動機構１７は、対のマッサージ部材９を連結して同期動作させるリンク部材２３と、マッサージ部材９の移動を所定方向へガイドするガイド部材２４と、を有している。また、この駆動部１８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル３０を有しており、リンク部材２３の左右を押動すべく左右で対をなしている。

リンク部材２３は、上下方向を軸方向とする第１軸（揺動軸）２５によって、左右方向中央が足支持部５１に枢支された第１リンク部２６と、上下方向を軸方向とする第２軸２７によってマッサージ部材９に枢支された第２リンク部と２８、を有している。第１リンク部２６は、左右方向に長い部材であり、その前面にエアセルが当接する当接面２６ａを有している。また、この第１リンク部２６、後壁５１ｄの上部から後方へ向かって延設されたブラケット５１ｅに枢支されている。第２リンク部２８は、一方（前方）が第２軸２７によって支持台２１に枢支され、他方（後方）が上下方向を軸方向とする第３軸２９によって第１リンク部２６の左右両端部に枢支されている。

図７に示すとおり、ガイド部材２４は、マッサージ部材９の移動方向に沿って支持台２１の両側面に形成された溝部３２と、足支持部５１に取り付けられマッサージ部材９を前後方向にスライド可能に支持するスライドレール３３と、を有している。このスライドレール３３は、支持台２１の底面が当接してスライドするスライド面３３ａと、支持台２１に向かって突出して溝部３２に係合する係合部３３ｂと、を有している。

図５に示すとおり、駆動部１８を構成するエアセル３０は、足支持部５１の後壁５１ｄと第１リンク部２６の間に、左右で対をなして設けられている。このエアセル３０は、膨張時に第１リンク部２６の当接面２６ａ（図４参照）に当接して、第１リンク部２６の左右方向における端部を押動することにより移動機構１７を駆動する。第１リンク部２６の左側を押動する左側エアセル３０Ｌと、第１リンク部２６の右側を押動する右側エアセル３０Ｒは、交互に膨張収縮するよう制御されている。この左側エアセル３０Ｌ及び右側エアセル３０Ｒは、蛇腹状に形成されており、マッサージ部材９の移動方向（本実施形態では前後方向）に沿って伸縮可能に構成されている。

図５及び図６に示すとおり、足支持部５１は、その後部に移動機構１７及び駆動部１８を収容するための収容部３４が設けられている。この収容部３４は、底壁５１ａの後側部分と、側壁５１ｂの後側部分と、後壁５１ｄと、底壁５１ａ及び後壁５１ｄと所定距離を空けて上方及び後方から空間を塞ぐ塞ぎ部３５と、により形成された空間である。塞ぎ部３５は、後壁５１ｄと対向する後面部３５ｄと、底壁５１ａに対向する上面部３５ａと、を有している。

また、フットレスト５は、駆動部１８を停止したときに、対のマッサージ部材９が中立位置となるよう付勢する付勢手段３８を有していることが好ましい。この中立位置とは、例えば、対のマッサージ部材９が左右対称となる位置である。つまり、マッサージ部材９を足支持部５１に設けた場合は、対のマッサージ部材９の前後位置が略一致した状態である。本実施形態では、足支持部５１と第１リンク部２６の間に設けられた引っ張りバネにより付勢手段３８が構成されており、この付勢手段３８は、収容部３４内において足支持部５１の側壁５１ｂと第１リンク部２６の左右端部を連結している。また、この付勢手段３８は、駆動部１８を駆動させたときに、第１リンク部２６の揺動を阻害しない程度に張力が設定されている。なお、付勢手段３８は前述した形態に限られない。例えば、第１軸２５に巻装し一端側を第１リンク部２６の当接面２６ａに当接させたトーションバネ（ねじりバネ）としてもよい。

［制御部の構成］
図２に示すように、上述した各エアセルａ１〜ａ４，３０Ｌ，３０Ｒは、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ１３及びバルブ１４等からなる給排気装置１２に接続されている。この給排気装置１２は座部３の下方に収容されており、同じく座部３の下方に収容された制御部１５からの指示に従って駆動し、各エアセルａ１〜ａ４，３０Ｌ，３０Ｒへの給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部１５からの指示により給排気装置１２が駆動し、エアセルａ１〜ａ４，３０Ｌ，３０Ｒが膨張収縮することにより使用者の各部位をマッサージ可能である。各エアセルａ１〜ａ４，３０Ｌ，３０Ｒは、それぞれ独立系統として給排気装置１２に接続されており、制御部１５により独立して動作制御される。特に、駆動部１８を構成する対のエアセル３０Ｌ，３０Ｒは、常に交互に膨張収縮するよう制御される。

また、給排気装置１２は、制御部１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部１５に接続されたリモートコントローラ１６を使用者が操作することにより、制御部１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、マッサージユニット８、第１及び第２アクチュエータ１０，１１の動作についても同様に、制御部１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ１６を使用者が操作することにより制御部１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。

また、制御部１５はメモリ（図示せず）を有しており、このメモリには予め定められたコースに従ってマッサージユニット８、マッサージ部材９、及びエアセルａ１〜ａ４によって使用者に対してマッサージを行う複数のマッサージプログラムが格納されている。そして、リモートコントローラ１６は、電源釦１６ａ、各マッサージプログラムに対応する複数のコース釦１６ｂ〜１６ｅを有しており、コース釦１６ｂ〜１６ｅを操作することにより対応するマッサージプログラムが実行されるようになっている。

以下、フットレスト５におけるマッサージ動作について説明する。
制御部１５は、給排気装置１２を駆動し、足部用エアセルａ４にエアを給気する。そうすると、足部（足裏）はマッサージ部材９に押し付けられる。続いて、足部用エアセルａ４の膨張を維持した状態で駆動部１８を駆動させる。すなわち、給排気装置１２を駆動し、左側エアセル３０Ｌと右側エアセル３０Ｒに対してエアを交互に給排気する。そうすると、足裏にローラ２０が十分接触した状態でマッサージ部材９が前後に移動するため、足裏の広範囲に対して良好なさすりマッサージを行うことができる。マッサージ終了後は、左側エアセル３０Ｌと右側エアセル３０Ｒのエアを排気する。そうすると、対のマッサージ部材９は、付勢手段３８の作用により中立位置で静止する。

なお、マッサージ部材９を移動させる際、足部用エアセルａ４に膨張収縮を繰り返し行わせるよう給排気装置１２を制御してもよい。この場合は、足部に対して、足部用エアセルａ４による押圧マッサージと、マッサージ部材９によるさすりマッサージと、を同時に行うことができる。

［駆動部の変形例］
以下、駆動部の他の変形例について説明する。図８は、変形例１に係る駆動部７０を示す平面図である。図９は、変形例２に係る駆動部８０を示す平面図である。なお、駆動部７０，８０以外の構成は、前述した実施形態と同一であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。

図８に示すとおり、変形例１に係る駆動部７０において、前述した駆動部１８の構成と異なる点は、左側エアセル３１Ｌと右側エアセル３１Ｒが、左右方向内側を基部３１ａとして左右方向外側が後方に展開して膨張するよう構成されている点である。このように構成することにより、各エアセル３１Ｌ，３１Ｒは第１軸２５の近傍を基部３１ａとして膨張するため、第１リンク部２６を第１軸２５周りに効率よく揺動させることができる。

図９に示すとおり、変形例２に係る駆動部８０において、前述した駆動部１８の構成と異なる点は、塞ぎ部３５の後面部３５ｄと第１リンク部２６の間にも、左右で対をなすエアセル３６が設けられている点である。つまり、左右で対をなすエアセル３０，３６が、第１リンク部２６を挟むように、マッサージ部材９の移動方向に複数並設されている。そして、前側の左側エアセル３０Ｌと後側の右側エアセル３６Ｒは同期して膨張収縮し、前側の右側エアセル３０Ｌと後側の左側エアセル３６Ｒは同期して膨張収縮するよう制御される。このような構成とすることにより、マッサージ部材９を移動させる駆動力を大きくすることができる。

本実施形態では、このマッサージ部材９をフットレスト５の足支持部５１に配置する形態を説明したが、配置箇所は足支持部５１に限定されるものではない。すなわち、座部３、背凭れ部４、脚支持部５０、及び肘掛け部６のいずれにおいても配置することができる。例えば、肘掛け部６に対のマッサージ部９，９を配置する場合は、それぞれを左腕と右腕に対応させて、前腕支持部６１の底壁６１ａの上部に設ければよく、上壁６１ｃに設けられたエアセルａ２が保持手段として機能する。この場合、移動機構１７及び駆動部１８は、背凭れ部４の内部、又は背凭れ部４の後方に配置することが好ましい。また、移動機構１７を駆動させる駆動部として、エアセルに代えてモータを採用することもできる。

本発明は、リラックスした状態で、広範囲にさすりマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
３ 座部（身体支持部）
４ 背凭れ部（身体支持部）
５ フットレスト（身体支持部）
６ 肘掛け部（身体支持部）
９ マッサージ部材
１７ 移動機構
１８ 駆動部
２０ ローラ
２１ 支持台
２３ リンク部材
２４ ガイド部材
２５ 第１軸（揺動軸）
３０ エアセル
３１ エアセル
３６ エアセル
３８ 付勢手段
７０ 駆動部
８０ 駆動部
ａ４ 足部用エアセル（保持手段）

Claims (7)

1. 左右対の被施療部を支持する身体支持部と、
   前記左右対の被施療部に作用する左右対のマッサージ部材と、
   前記左右対のマッサージ部材を被施療部に沿って相反する方向に移動させる移動機構と、
   前記移動機構を駆動させる駆動部と、を有し、
   前記左右対のマッサージ部材は、ローラと、ローラを支持する支持台を有するとともに前記左右対の被施療部に対して夫々設けられていることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記移動機構は、前記左右対のマッサージ部材の移動を所定方向へガイドするガイド部材を有していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記移動機構は、前記左右対のマッサージ部材を連結し、前記駆動部により揺動軸を支点として揺動するリンク部材を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記駆動部は、前記リンク部材の左右を押動するエアセルを有していることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 被施療部を前記身体支持部に保持する保持手段を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ。
6. 前記駆動部を停止したときに、前記左右対のマッサージ部材が中立位置となるように付勢する付勢手段を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記左右対のマッサージ部材は、被施療者の左右の足裏にそれぞれ対応して設けられており、足部の長手方向に沿って移動可能とされていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
   

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