JP6207948B2 - X-ray fluoroscopic equipment - Google Patents

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Description

本発明は、X線透視撮影装置に関し、特に回転陽極型X線管の陽極のターゲットを回転させる陽極駆動回路に不具合が発生した場合に有効な技術に関する。   The present invention relates to an X-ray fluoroscopic apparatus, and more particularly to a technique that is effective when a failure occurs in an anode drive circuit that rotates an anode target of a rotary anode X-ray tube.

従来、X線透視撮影装置では、X線管の陰極からタングステンなどを用いて構成されたターゲットを有する陽極に向けて電子を衝突させることでX線を発生させていた。また、X線を発生させるためには陰極と陽極との間に非常に高い電力を供給する必要があった。そのため、衝突した電子によって発生する熱からターゲットの溶解を防ぐために、円盤状に形成したターゲットを回転させることで電子が衝突する面積を増加させ発熱を防いでいた。   Conventionally, in an X-ray fluoroscopic apparatus, X-rays are generated by colliding electrons from a cathode of an X-ray tube toward an anode having a target configured using tungsten or the like. Also, in order to generate X-rays, it was necessary to supply very high power between the cathode and the anode. Therefore, in order to prevent the target from melting from the heat generated by the colliding electrons, the target formed in a disk shape is rotated to increase the area where the electrons collide to prevent heat generation.

例えば、特許文献1には、ターゲットを回転させるために用いる固定子コイルと、固定子コイルに電力を供給するための陽極駆動回路を備えたX線高電圧発生装置について記載されており、また、X線高電圧発生装置から発生するノイズを低減するために回転陽極が所定の回転数に到達した場合に、陽極駆動回路の動作を停止することについて記載されている。   For example, Patent Document 1 describes an X-ray high voltage generator including a stator coil used for rotating a target and an anode drive circuit for supplying power to the stator coil. It is described that the operation of the anode drive circuit is stopped when the rotating anode reaches a predetermined rotational speed in order to reduce noise generated from the X-ray high voltage generator.

特開2011-165466号公報JP 2011-165466 A

X線高電圧発生装置から発生するノイズは、陽極駆動回路の動作を一時的に停止することにより低減することができる。引用文献1では、所定の条件下で自ら陽極駆動回路の動作を停止さることについて記載しているが、陽極駆動回路に不具合が発生した場合については特に配慮されていない。特に緊急を要する場合、陽極駆動回路の不具合により装置全体の動作を停止してしまうことは不都合となる。
Noise generated from the X-ray high voltage generator can be reduced by temporarily stopping the operation of the anode drive circuit. In cited document 1, it has been described for Rukoto stops the operation of its own anode drive circuit under certain conditions, is not particularly conscious about the case where trouble occurs in the anode driving circuit. In particular, when an emergency is required, it is inconvenient to stop the operation of the entire apparatus due to a defect in the anode drive circuit.

本発明の目的は、回転陽極を回転させるためのスタータ回路に不具合が発生した場合でも動作可能なX線透視撮影装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an X-ray fluoroscopic apparatus capable of operating even when a malfunction occurs in a starter circuit for rotating a rotating anode.

課題を解決するために、本発明のX線透視撮影装置は、被検体にX線を照射するX線発生部と、X線発生部に電力供給を行なう高電圧発生部と、被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、X線検出部から出力されたX線信号に対して画像処理を行なう画像処理部と、画像処理部から出力されたX線画像を表示する表示部と、X線発生部から照射するX線条件を設定するX線条件設定部と、X線条件設定部により設定されたX線条件に基づいてX線発生部から照射するX線の制御を行なう制御部と、を備え、X線発生部は、陰極と、該陰極に対向配置され、対向する向きを軸として回転する回転陽極と、を有し、高電圧発生部は、前記回転陽極を回転させるためのスタータ回路と、該スタータ回路が正常に動作しているかを判定する判定回路と、を有し、判定回路によりスタータ回路に異常があると判定した場合、制御部はX線条件設定部により設定できるX線条件に対し制限を設けることを特徴とする。   In order to solve the problem, the X-ray fluoroscopic apparatus of the present invention includes an X-ray generation unit that irradiates a subject with X-rays, a high-voltage generation unit that supplies power to the X-ray generation unit, and a transmission through the subject. X-ray detection unit for detecting detected X-rays, an image processing unit for performing image processing on an X-ray signal output from the X-ray detection unit, and a display unit for displaying an X-ray image output from the image processing unit X-ray condition setting unit for setting the X-ray condition irradiated from the X-ray generation unit, and X-ray irradiation from the X-ray generation unit based on the X-ray condition set by the X-ray condition setting unit A control unit, and the X-ray generation unit includes a cathode and a rotating anode that is disposed to face the cathode and rotates about the facing direction as an axis, and the high voltage generation unit rotates the rotating anode. And a determination circuit for determining whether the starter circuit is operating normally. Optionally there is an abnormality in the starter circuit, the control unit is characterized in that a limit to the X-ray condition that can be set by the X-ray condition setting unit.

本発明により、スタータ回路に不具合が発生した場合でも動作可能なX線透視撮影装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an X-ray fluoroscopic apparatus capable of operating even when a malfunction occurs in the starter circuit.

本発明のX線透視撮影装置の構成図Configuration diagram of X-ray fluoroscopic apparatus of the present invention 本発明の高電圧発生部の構成図Configuration diagram of high voltage generator of the present invention 本発明の実施例1の動作順を説明するフロー図FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation sequence of the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例2を説明する図FIG. 6 is a diagram illustrating Example 2 of the present invention. 本発明の実施例2の動作順を説明するフロー図Flow chart for explaining the operation sequence of the second embodiment of the present invention X線管の内部構成を説明する図Diagram explaining the internal configuration of the X-ray tube

以下、添付図面に従って本発明のX線装置、及びこれを用いたX線透視撮影装置の好ましい実施形態について詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of an X-ray apparatus of the present invention and an X-ray fluoroscopic apparatus using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments of the invention, and the repetitive description thereof is omitted.

最初に、本発明のX線透視撮影装置の概略について図1を用いて説明する。   First, an outline of the X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明のX線透視撮影装置101は、被検体102を載せる天板103と、被検体102にX線を照射するX線発生部104と、被検体102に対するX線照射領域を設定するX線絞り部105と、X線発生部104に電力供給を行なう高電圧発生部106と、X線発生部104に対向する位置に配置され、被検体102を透過したX線を検出するX線検出部107と、X線検出部107から出力されたX線信号に対して画像処理を行なう画像処理部108と、画像処理部108から出力されたX線画像を記憶する画像記憶部109と、X線画像を表示する表示部110と、上記各構成要素を制御する制御部111と、制御部111に対して指令を行なう操作部112と、を備えている。   The X-ray fluoroscopic imaging apparatus 101 of the present invention includes a top plate 103 on which a subject 102 is placed, an X-ray generation unit 104 that irradiates the subject 102 with X-rays, and an X-ray that sets an X-ray irradiation region for the subject 102 A diaphragm 105, a high voltage generator 106 that supplies power to the X-ray generator 104, and an X-ray detector that is disposed at a position facing the X-ray generator 104 and detects X-rays transmitted through the subject 102 107, an image processing unit 108 that performs image processing on the X-ray signal output from the X-ray detection unit 107, an image storage unit 109 that stores the X-ray image output from the image processing unit 108, and an X-ray A display unit 110 that displays an image, a control unit 111 that controls each of the above-described components, and an operation unit 112 that instructs the control unit 111 are provided.

X線発生部104は、高電圧発生部106から電力供給を受けてX線を発生させる。また、X線発生部104には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。   The X-ray generation unit 104 receives power supply from the high voltage generation unit 106 and generates X-rays. Further, the X-ray generation unit 104 may include an X-ray filter that selectively transmits X-rays having specific energy.

X線絞り部105は、X線発生部104から発生したX線を遮蔽するX線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のX線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動することにより、被検体102に対するX線照射領域を決定する。X線絞り部105は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線発生部104から照射され、被検体102を透過したX線の入射量に応じたX線信号を検出する機器である。   The X-ray diaphragm unit 105 has a plurality of X-ray shielding lead plates that shield the X-rays generated from the X-ray generation unit 104, and moves each of the plurality of X-ray shielding lead plates to the subject 102. Determine the X-ray irradiation area. The X-ray diaphragm unit 105 is configured by, for example, a plurality of detection elements that detect X-rays arranged in a two-dimensional array, and the X-rays irradiated from the X-ray generation unit 104 and transmitted through the subject 102 This device detects X-ray signals according to the amount of incident light.

画像処理部108は、X線検出部107から出力されたX線信号を画像処理し、画像処理されたX線画像データを出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。   The image processing unit 108 performs image processing on the X-ray signal output from the X-ray detection unit 107, and outputs image-processed X-ray image data. Image processing includes gamma conversion, gradation conversion processing, image enlargement / reduction, and the like.

表示部110は、画像処理部108から出力されたX線画像データを被検体102のX線画像として表示する。
The display unit 110 displays the X-ray image data output from the image processing unit 108 as an X-ray image of the subject 102.

次に、本発明の実施例1について図2,3,6を用いて説明する。   Next, Example 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.

図2は、本実施例の特徴部である高電圧発生部106を説明するための図である。また、図3は本実施例の動作順を示したフロー図である。   FIG. 2 is a diagram for explaining the high voltage generator 106 which is a characteristic part of the present embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the operation sequence of the present embodiment.

図2に示すように、本発明の高電圧発生部106は、整流器201と、コンバータ回路202と、インバータ回路203と、トランス204と、整流器205と、平滑コンデンサ206と、フィラメント回路207と、スタータ回路208と、判定回路209と、を備えて構成される。   As shown in FIG. 2, the high voltage generator 106 of the present invention includes a rectifier 201, a converter circuit 202, an inverter circuit 203, a transformer 204, a rectifier 205, a smoothing capacitor 206, a filament circuit 207, a starter A circuit 208 and a determination circuit 209 are provided.

整流器201は、交流電源210から供給される交流電力を直流電力に整流し、コンバータ回路202は、整流器201によって整流された直流電圧を昇圧する。また、インバータ回路203は、コンバータ回路202によって昇圧された直流電圧を高周波交流電圧に変換し、トランス204は、インバータ回路203によって昇圧された高周波交流電圧を昇圧する。さらに、整流器205は、トランス204によって昇圧された高周波交流電圧の電力を直流電力に整流し平滑コンデンサ206により平滑化した後、X線発生部104に直流電力を供給する。   The rectifier 201 rectifies AC power supplied from the AC power supply 210 into DC power, and the converter circuit 202 boosts the DC voltage rectified by the rectifier 201. The inverter circuit 203 converts the DC voltage boosted by the converter circuit 202 into a high-frequency AC voltage, and the transformer 204 boosts the high-frequency AC voltage boosted by the inverter circuit 203. Further, the rectifier 205 rectifies the power of the high-frequency AC voltage boosted by the transformer 204 into DC power, smoothes it by the smoothing capacitor 206, and then supplies the DC power to the X-ray generation unit 104.

X線発生部104は、X線管211と、X線管211内でそれぞれ対向に配置された陰極215と、回転陽極213と、を有し、平滑コンデンサ206により平滑化した直流電力は陰極215と回転陽極213の間に供給される。   The X-ray generation unit 104 includes an X-ray tube 211, a cathode 215 disposed opposite to the X-ray tube 211, and a rotating anode 213. The DC power smoothed by the smoothing capacitor 206 is the cathode 215. And the rotating anode 213.

ここで図6を用いて回転陽極213について詳説する。   Here, the rotating anode 213 will be described in detail with reference to FIG.

図6は、X線管211の内部構成の一部を図示したものである。回転陽極213は陰極215と対向する向きを軸601として回転する構造となっており、円盤部602と、これを支持する支持部603と、有している。支持部603は固定子コイル214によって回転動作が行われ、これに伴い円盤部602が軸601を回転軸とし回転する。
FIG. 6 illustrates a part of the internal configuration of the X-ray tube 211. Rotary anode 213 has a structure for rotating the direction opposite to the cathode 215 as an axis 601, and a disc portion 602, a support portion 603 for supporting it, the. The support portion 603 is rotated by the stator coil 214, and the disk portion 602 rotates with the shaft 601 as a rotation axis.

円盤部602は例えばタングステンなどで構成され、陰極215内に設置されたフィラメント212から放出された電子は陰極215と回転陽極213の間に印加された管電圧によって陰極215側から回転陽極213側に移動し円盤部602に衝突する。この衝突によりX線が円盤部602から発生する。また、この衝突により円盤部602が発熱する。円盤部602は回転することでフィラメント212から放出された電子の衝突箇所を分散し、電子が衝突することによる発熱及び劣化を防止している。回転陽極213の回転数はX線管211に供給する管電圧、及び管電流によって異なっている。   The disk portion 602 is made of, for example, tungsten, and electrons emitted from the filament 212 installed in the cathode 215 are moved from the cathode 215 side to the rotating anode 213 side by a tube voltage applied between the cathode 215 and the rotating anode 213. It moves and collides with the disk part 602. X-rays are generated from the disk portion 602 by this collision. Further, the disk portion 602 generates heat due to this collision. The disk portion 602 rotates to disperse the collision points of the electrons emitted from the filament 212 and prevent heat generation and deterioration due to the collision of the electrons. The number of rotations of the rotating anode 213 differs depending on the tube voltage and tube current supplied to the X-ray tube 211.

フィラメント回路207は、フィラメント212に電力を供給し加熱するための回路である。また、スタータ回路208は、固定子コイル214に電力を供給するための回路である。固定子コイル214に電力が供給されることにより円盤部602が回転する。   The filament circuit 207 is a circuit for supplying power to the filament 212 and heating it. The starter circuit 208 is a circuit for supplying power to the stator coil 214. When electric power is supplied to the stator coil 214, the disk portion 602 rotates.

X線透視撮影装置101にはX線条件として透視と撮影の2種類のX線画像を取得するモードがあり、それぞれのモードで設定できる管電圧及び管電流の範囲が異なってくる。   The X-ray fluoroscopic apparatus 101 has modes for acquiring two types of X-ray images of fluoroscopy and radiography as X-ray conditions, and the ranges of tube voltage and tube current that can be set in each mode differ.

透視は撮影に比べてX線条件は低く被検体102に対して被曝線量を抑えることができる。透視は主に撮影を行なう際のX線発生部104の位置決めや、被検体102にカテーテルを挿入する際に用いられる。   In fluoroscopy, the X-ray conditions are lower than in imaging, and the exposure dose to the subject 102 can be suppressed. The fluoroscopy is mainly used when positioning the X-ray generation unit 104 when performing imaging or inserting a catheter into the subject 102.

一方、撮影は詳細な被検体102のX線画像を取得するためのモードであり、X線条件は透視に対して高くなる。透視と撮影のX線条件は、例えば、透視では100(kV),5(mA)であり、撮影では150(kV),200(mA)である。また、この場合の回転陽極213の回転数は、例えば、透視では60(Hz)であり、撮影では180(Hz)である。X線条件に応じて定められたこれら回転数の値は予め装置内に設定されている。   On the other hand, imaging is a mode for acquiring a detailed X-ray image of the subject 102, and the X-ray condition is higher than that for fluoroscopy. The X-ray conditions for fluoroscopy and imaging are, for example, 100 (kV) and 5 (mA) for fluoroscopy and 150 (kV) and 200 (mA) for radiography. In this case, the rotational speed of the rotary anode 213 is, for example, 60 (Hz) for fluoroscopy and 180 (Hz) for photographing. These rotation speed values determined in accordance with the X-ray conditions are set in the apparatus in advance.

撮影の際のX線条件が透視の場合と比較して60倍の電力であるのにもかかわらず、回転陽極213の回転数が3倍に留まっているのは透視と撮影でX線発生部104に電力を供給する時間に差があるためである。透視は前述のようにX線発生部104の位置決めなどに用いられるため、撮影に対してX線発生部104に電力を供給する時間が長く、例えば、10分以上供給して被検体102にX線を照射する場合がある。これに対し、撮影では、0.1秒程度の照射時間であり、透視に対して非常に短時間でのX線発生部104への電力供給となっている。   Despite the fact that the X-ray conditions at the time of radiography are 60 times the power compared to the case of fluoroscopy, the rotational speed of the rotating anode 213 remains at 3 times the X-ray generator in fluoroscopy and radiography This is because there is a difference in the time for supplying power to 104. Since fluoroscopy is used for positioning the X-ray generation unit 104 as described above, it takes a long time to supply power to the X-ray generation unit 104 for imaging. May irradiate a line. On the other hand, in imaging, the irradiation time is about 0.1 seconds, and power is supplied to the X-ray generation unit 104 in a very short time compared to fluoroscopy.

透視、撮影、何れの場合でもX線条件は予め決められた範囲内で操作者が操作部112を用いて設定することができる。操作者は操作部112に設置された図示しないX線条件設定部を用いて透視又は撮影の何れか一方を選択し、透視又は撮影において予め設定された範囲内でX線条件を設定する。X線条件設定部を用いてX線条件を設定した後、操作者は設定したX線条件に対応する操作部112に設置された図示しない透視スイッチ又は撮影スイッチを押下する。   In either case of fluoroscopy or radiography, the X-ray condition can be set by the operator using the operation unit 112 within a predetermined range. The operator selects either fluoroscopy or radiography using an X-ray condition setting unit (not shown) installed in the operation unit 112, and sets the X-ray condition within a preset range in fluoroscopy or radiography. After setting the X-ray condition using the X-ray condition setting unit, the operator presses a fluoroscopy switch or an imaging switch (not shown) installed in the operation unit 112 corresponding to the set X-ray condition.

はじめに透視スイッチが押下された場合について説明する。   First, a case where the fluoroscopic switch is pressed will be described.

操作者によって透視スイッチが押下されると、制御部111はX線条件設定部によって設定されたX線条件となるよう、インバータ回路203等を用いてX線発生部104に電力を供給すると供に、フィラメント回路207及びスタータ回路208を用いてフィラメント212の加熱と回転陽極213の回転数が60(Hz)になるように制御を開始する。透視におけるX線条件は撮影に対し低いためX線発生部104への電力供給と回転陽極213の回転の開始タイミングはおおよそ同じであってもよい。回転陽極213は回転開始から数秒以内で60(Hz)に到達する。   When the fluoroscopic switch is pressed by the operator, the control unit 111 supplies power to the X-ray generation unit 104 using the inverter circuit 203 or the like so that the X-ray condition set by the X-ray condition setting unit is satisfied. Then, the filament circuit 207 and the starter circuit 208 are used to start control so that the heating of the filament 212 and the rotational speed of the rotating anode 213 are 60 (Hz). Since the X-ray condition in fluoroscopy is lower than that for imaging, the power supply to the X-ray generation unit 104 and the rotation start timing of the rotary anode 213 may be approximately the same. The rotating anode 213 reaches 60 (Hz) within a few seconds from the start of rotation.

スタータ回路208から固定子コイル214に供給される電流は判定回路209によって計測される。   A current supplied from the starter circuit 208 to the stator coil 214 is measured by the determination circuit 209.

判定回路209は計測した電流値が所定の範囲内にあるか否によりスタータ回路208が正常に動作しているかを判定する。判定回路209によってスタータ回路208が正常な動作を行なっていないと判定した場合、制御部111は、インバータ回路203等を用いてX線発生部104への電力供給、フィラメント回路207によるフィラメント212の加熱、及び、スタータ回路208による回転陽極213の回転、の停止を行ない、表示部110を用いて操作者にスタータ回路208の動作が異常であることを通知すると供に、X線条件設定部で設定できるX線条件の上限値を、回転陽極213が回転しなくても電子ビームでの発熱が装置構成上許容な範囲内となる値まで低減させる。

The determination circuit 209 determines whether the starter circuit 208 is operating normally based on whether or not the measured current value is within a predetermined range. When the determination circuit 209 determines that the starter circuit 208 is not operating normally, the control unit 111 supplies power to the X-ray generation unit 104 using the inverter circuit 203 or the like, and heats the filament 212 by the filament circuit 207. And the rotation of the rotary anode 213 by the starter circuit 208 is stopped, and the operator is notified that the operation of the starter circuit 208 is abnormal using the display unit 110, and is set in the X- ray condition setting unit. The upper limit value of the X-ray condition that can be generated is reduced to a value that allows the heat generation by the electron beam to be within an allowable range in the apparatus configuration even if the rotating anode 213 does not rotate.

透視の場合、例えば、スタータ回路208が正常の場合のX線条件の上限が上述した値、100(kV),5(mA)であった場合であって、スタータ回路208が異常と判定回路209に判定された場合、X線条件の上限を50(kV),2(mA)に低減する。再度、操作者が透視を実施しようとした場合、X線条件の上限が低減された範囲内で設定されるので、スタータ回路208が故障し回転陽極の回転が行なえない状態であっても透視でのX線画像を取得することができるため、特に急を要する場合に有効である。   In the case of fluoroscopy, for example, the upper limit of the X-ray condition when the starter circuit 208 is normal is the above-described value, 100 (kV), 5 (mA), and the starter circuit 208 is determined to be abnormal. If it is determined as above, the upper limit of the X-ray condition is reduced to 50 (kV), 2 (mA). When the operator tries to perform fluoroscopy again, the upper limit of the X-ray condition is set within a reduced range, so even if the starter circuit 208 fails and the rotating anode cannot be rotated, This is particularly effective when it is urgent.

判定回路209によって、スタータ回路208が正常に動作を行なっていると判定した場合は、設定されたX線条件にて透視が行われる。   If the determination circuit 209 determines that the starter circuit 208 is operating normally, fluoroscopy is performed under the set X-ray conditions.

次に撮影スイッチが押下された場合について説明する。   Next, a case where the shooting switch is pressed will be described.

操作者によって撮影スイッチが押下されると、制御部111はフィラメント回路207及びスタータ回路208を用いてフィラメント212の加熱と回転陽極213の回転数が180(Hz)になるように制御を開始する。回転陽極213の回転数が180(Hz)に到達した直後にインバータ回路203等を用いてX線発生部104に電力を供給し撮影を行なう。透視の場合と異なり撮影はX線条件が高いため、回転陽極213が所定の回転数に到達後に撮影が開始するように制御している。制御部111はその内部に回転陽極213の回転開始からの経過時間と回転数との関係を示したテーブルを予め備えているため、回転陽極213の回転数が180(Hz)に到達したかを判定することができる。また、その他、判定回路209により測定されるスタータ回路208から固定子コイル214に供給される電流値を用いて回転陽極213の回転数が180(Hz)に到達したかを制御部111が判定するように構成してもよい。   When the photographing switch is pressed by the operator, the control unit 111 uses the filament circuit 207 and the starter circuit 208 to start control so that the heating of the filament 212 and the rotation speed of the rotating anode 213 are 180 (Hz). Immediately after the rotational speed of the rotary anode 213 reaches 180 (Hz), power is supplied to the X-ray generation unit 104 using the inverter circuit 203 and the like to perform imaging. Unlike the case of fluoroscopy, since X-ray conditions are high for imaging, control is performed so that imaging starts after the rotating anode 213 reaches a predetermined rotational speed. Since the control unit 111 is preliminarily provided with a table indicating the relationship between the elapsed time from the start of rotation of the rotating anode 213 and the number of rotations in the interior, it is determined whether the number of rotations of the rotating anode 213 has reached 180 (Hz). Can be determined. In addition, the control unit 111 determines whether the rotational speed of the rotary anode 213 has reached 180 (Hz) using the current value supplied to the stator coil 214 from the starter circuit 208 measured by the determination circuit 209. You may comprise as follows.

判定回路209は、透視の場合と同様に計測した電流を用いてスタータ回路208が正常に動作しているかを判定する。回転陽極213の回転数が180(Hz)に到達する前にスタータ回路208が正常な動作を行なっていないと判定した場合は、制御部111は、フィラメント212の加熱を停止すると供にX線発生部104への電力供給を行なうことなく表示部110を用いて操作者にスタータ回路208の動作が異常であることを通知する。   The determination circuit 209 determines whether the starter circuit 208 is operating normally using the measured current as in the case of fluoroscopy. If it is determined that the starter circuit 208 is not operating normally before the rotational speed of the rotating anode 213 reaches 180 (Hz), the control unit 111 generates X-rays when heating of the filament 212 is stopped. The operator is notified that the operation of the starter circuit 208 is abnormal using the display unit 110 without supplying power to the unit 104.

これに対し、回転陽極213の回転数が180(Hz)に到達している場合は、その直後であればスタータ回路208が故障した状態であっても慣性で回転数をある程度維持することができるため、制御部111は、X線発生部104に電力を供給し撮影を行い、その後、スタータ回路208の動作を停止させる。透視と異なり撮影は短時間であるため、慣性で回転数が維持されている状態であれば撮影が可能となる。   On the other hand, when the rotational speed of the rotary anode 213 reaches 180 (Hz), the rotational speed can be maintained to some extent by inertia even immediately after that even if the starter circuit 208 is broken. Therefore, the control unit 111 supplies power to the X-ray generation unit 104 to perform imaging, and then stops the operation of the starter circuit 208. Unlike fluoroscopy, since shooting is a short time, shooting is possible if the rotation speed is maintained by inertia.

次に本実施例の動作順につき、図3のフロー図を用いて説明する。   Next, the operation sequence of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

S301では、X線条件として、操作者は透視又は撮影の何れかのモードを選択し、管電圧及び管電流を設定する。透視を選択した場合はS302に進み、撮影を選択した場合はS309に進む。透視、撮影の何れも選択されていない場合はS301を繰り返す。   In S301, as an X-ray condition, the operator selects either the fluoroscopic mode or the imaging mode, and sets the tube voltage and the tube current. If fluoroscopy is selected, the process proceeds to S302, and if shooting is selected, the process proceeds to S309. If neither fluoroscopy nor shooting is selected, S301 is repeated.

S302では、操作者により透視スイッチが押されたかを制御部111が判定し、透視スイッチが押されない場合はS303に進み、透視スイッチが押された場合はS304に進む。   In S302, the control unit 111 determines whether the fluoroscopic switch has been pressed by the operator. If the fluoroscopic switch is not pressed, the process proceeds to S303, and if the fluoroscopic switch is pressed, the process proceeds to S304.

S303では、回転陽極213が回転していた場合は回転を停止し、また、透視がされていた場合は透視を停止しS302に戻る。回転陽極213の回転、及び透視がされていない場合は、そのままS302に戻る。   In S303, if the rotary anode 213 is rotating, the rotation is stopped, and if it is seen through, the see-through is stopped and the process returns to S302. When the rotating anode 213 is not rotated and seen through, the process returns to S302 as it is.

S304では、回転陽極213の回転を開始し、既に回転している場合は回転を継続させる。   In S304, rotation of the rotary anode 213 is started, and if it has already been rotated, the rotation is continued.

S305では、スタータ回路208の異常の有無を判定回路209が判定する。異常なしと判定した場合はS306に進み、異常ありと判定した場合はS307に進む。   In S305, the determination circuit 209 determines whether the starter circuit 208 is abnormal. If it is determined that there is no abnormality, the process proceeds to S306, and if it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to S307.

S306では、設定されたX線条件に基づき透視が行なわれる。   In S306, fluoroscopy is performed based on the set X-ray condition.

S307では、回転陽極213の回転を停止し、また、透視がされていた場合は透視も停止し、停止したことを操作者に通知する。   In S307, the rotation of the rotary anode 213 is stopped, and if fluoroscopy has been performed, the fluoroscopy is also stopped and the operator is notified of the stop.

S308では、設定可能なX線条件の上限値を低減する。X線条件の高い撮影は設定不可とし、透視で設定可能な管電圧及び管電流の少なくとも一方の上限値を低減させる。   In S308, the upper limit value of the settable X-ray conditions is reduced. Imaging with high X-ray conditions cannot be set, and the upper limit value of at least one of tube voltage and tube current that can be set through fluoroscopy is reduced.

S309では、操作者により撮影スイッチが押されたかを制御部111が判定し、撮影スイッチが押された場合はS310に進み、透視スイッチが押されない場合はS309を繰り返す。   In S309, the control unit 111 determines whether or not the photographing switch is pressed by the operator. If the photographing switch is pressed, the process proceeds to S310, and if the fluoroscopic switch is not pressed, S309 is repeated.

S310では、回転陽極213の回転を開始し、既に回転している場合は回転を継続させる。   In S310, rotation of the rotating anode 213 is started, and if it has already been rotated, the rotation is continued.

S311では、スタータ回路208の異常の有無を判定回路209が判定する。異常なしと判定した場合はS312に進み、異常ありと判定した場合はS313に進む。   In S311, the determination circuit 209 determines whether the starter circuit 208 is abnormal. If it is determined that there is no abnormality, the process proceeds to S312. If it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to S313.

S312では、設定されたX線条件に基づき撮影が行なわれる。   In S312, imaging is performed based on the set X-ray condition.

S313では、回転陽極213の回転数が予め設定された所定の回転数に到達したかを判定し、到達していればS314に進み、到達していなければS315に進む。   In S313, it is determined whether or not the rotational speed of the rotary anode 213 has reached a predetermined rotational speed. If it has reached, the process proceeds to S314, and if not, the process proceeds to S315.

S314では、設定されたX線条件に基づき撮影が行なわれる。この時、X線画像は1枚のみ取得され撮影は終了される。   In S314, imaging is performed based on the set X-ray condition. At this time, only one X-ray image is acquired and imaging is terminated.

S315では、回転陽極213の回転を停止する。   In S315, the rotation of the rotating anode 213 is stopped.

S316では、設定可能なX線条件の上限値を低減する。X線条件の高い撮影は設定不可とし、透視で設定可能な管電圧及び管電流の少なくとも一方の上限値を低減させる。   In S316, the upper limit value of the settable X-ray condition is reduced. Imaging with high X-ray conditions cannot be set, and the upper limit value of at least one of tube voltage and tube current that can be set through fluoroscopy is reduced.

以上、本実施例のX線透視撮影装置101によれば、回転陽極213を回転させるためのスタータ回路208に不具合が発生した場合でも透視においては、X線条件の範囲を不具合発生前の範囲に対し上限を制限するため、上限制限下のもと、透視によるX線画像を取得することが可能であり、また、撮影においては、スタータ回路208の不具合発生時に予め設定された所定の回転数に到達していれば撮影は可能である。   As described above, according to the X-ray fluoroscopic imaging apparatus 101 of the present embodiment, even when a failure occurs in the starter circuit 208 for rotating the rotary anode 213, the range of the X-ray condition is set to the range before the failure occurs in the fluoroscopy. In order to limit the upper limit, it is possible to obtain an X-ray image by fluoroscopy under the upper limit, and at the time of radiographing, a predetermined rotation speed set in advance when a malfunction of the starter circuit 208 occurs. If it has reached, shooting is possible.

次に、本発明の実施例2について図4,5を用いて説明する。また、実施例1と異なる点について説明する。図4に示すのは撮影スイッチである。また、図5は本実施例の動作順を示したフロー図である。   Next, Example 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. Further, differences from the first embodiment will be described. FIG. 4 shows a photographing switch. FIG. 5 is a flowchart showing the operation sequence of this embodiment.

図4に示す撮影スイッチ401は、1段目の撮影スイッチ402と、2段目の撮影スイッチ403と、握り部404と、を備えている。図4(a)は何れのスイッチも押されていない状態を示し、図4(b)は1段目の撮影スイッチ402、図4(c)は2段目の撮影スイッチ403が押された状態を示している。2段目の撮影スイッチ402を離すと最初の図4(a)の状態に戻る。   A shooting switch 401 shown in FIG. 4 includes a first-stage shooting switch 402, a second-stage shooting switch 403, and a grip 404. 4A shows a state where none of the switches are pressed, FIG. 4B shows a state where the first-stage shooting switch 402 is pressed, and FIG. 4C shows a state where the second-stage shooting switch 403 is pressed. Is shown. When the second-stage shooting switch 402 is released, the state returns to the initial state shown in FIG.

操作者によって1段目の撮影スイッチ402が押されると、制御部111はフィラメント回路207及びスタータ回路208を用いてフィラメント212の加熱と回転陽極213の回転数が180(Hz)になるように制御を開始し、回転陽極213が予め定めた所定の回転数である180(Hz)まで到達すると、表示部110を用いて操作者に撮影が可能であることを通知する。   When the first-stage photographing switch 402 is pressed by the operator, the control unit 111 uses the filament circuit 207 and the starter circuit 208 to control the heating of the filament 212 and the rotation speed of the rotary anode 213 to 180 (Hz). When the rotating anode 213 reaches 180 (Hz), which is a predetermined number of revolutions, the operator is notified using the display unit 110 that photographing is possible.

通知は別途ランプなど用いてもよい。撮影許可が制御部111より通知された後、操作者によって2段目の撮影スイッチ403が押されると撮影が行なわれる。本実施例のX線透視撮影装置101では、回転陽極213が予め定めた所定の回転数に到達し、撮影許可が制御部111より通知された後に、スタータ回路208が異常であると判定された場合、予め定めた所定の時間内に操作者によって2段目の撮影スイッチ403が押された場合のみ撮影が行なわれるように制御する。   Notification may be made separately using a lamp or the like. After the photographing permission is notified from the control unit 111, photographing is performed when the second-stage photographing switch 403 is pressed by the operator. In the X-ray fluoroscopic imaging apparatus 101 of the present embodiment, after the rotating anode 213 reaches a predetermined number of rotations and the imaging permission is notified from the control unit 111, it is determined that the starter circuit 208 is abnormal. In this case, control is performed so that shooting is performed only when the second-stage shooting switch 403 is pressed by the operator within a predetermined time.

次に、本実施例の動作順につき、図5を用いて説明する。   Next, the operation sequence of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図3のフロー図で示したS301で撮影が選択した場合から始まる。S301で撮影が選択されるとS501へ進む。   The process starts when shooting is selected in S301 shown in the flowchart of FIG. When shooting is selected in S301, the process proceeds to S501.

S501では、操作者によって1段目の撮影スイッチ402が押されたかを制御部111が判定し、押されたと判定された場合はS502に進み、押されたと判定されていない場合はS501を繰り返す。   In S501, the control unit 111 determines whether the first-stage shooting switch 402 has been pressed by the operator. If it is determined that the operator has pressed it, the process proceeds to S502. If it is not determined that the operator has pressed it, S501 is repeated.

S502では、回転陽極213の回転を開始し、既に回転している場合は回転を継続させる。   In S502, the rotation of the rotary anode 213 is started, and if it has already been rotated, the rotation is continued.

S503では、スタータ回路208の異常の有無を判定回路209が判定する。異常なしと判定した場合はS504に進み、異常ありと判定した場合はS510に進む。   In S503, the determination circuit 209 determines whether the starter circuit 208 is abnormal. If it is determined that there is no abnormality, the process proceeds to S504, and if it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to S510.

S504では、回転陽極213が所定の回転数に到達しているかを判定する。到達していればS505に進み、到達していなければS502に戻る。   In S504, it is determined whether or not the rotating anode 213 has reached a predetermined number of rotations. If it has reached, the process proceeds to S505, and if not, the process returns to S502.

S505では、操作者に対し撮影が可能であることを通知する。   In S505, the operator is notified that shooting is possible.

S506では、スタータ回路208の異常の有無を判定回路209が判定し、異常なしと判定した場合はS507に進み、異常ありと判定した場合はS509に進む。   In S506, the determination circuit 209 determines whether there is an abnormality in the starter circuit 208. If it is determined that there is no abnormality, the process proceeds to S507, and if it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to S509.

S507では、操作者によって1段目の撮影スイッチ402が押されたかを制御部111が判定し、押されたと判定された場合はS508に進み、押されたと判定されていない場合はS506に戻る。   In S507, the control unit 111 determines whether or not the first-stage shooting switch 402 has been pressed by the operator. If it is determined that the operator has pressed it, the process proceeds to S508. If not, the process returns to S506.

S508では、設定されたX線条件に基づき撮影が行なわれる。   In S508, imaging is performed based on the set X-ray condition.

S509では、カウントダウンが開始され、操作者に対し撮影可能時間を通知する。操作者によって2段目の撮影スイッチ403が押された場合はS508に進み、押されなかった場合はS510に進む。   In S509, a countdown is started, and the operator is notified of the shootable time. If the second-stage shooting switch 403 is pressed by the operator, the process proceeds to S508, and if not, the process proceeds to S510.

S510では、回転陽極213の回転を停止させる。S506では設定可能なX線条件の上限値を低減する。X線条件の高い撮影は設定不可とし、透視で設定可能な管電圧及び管電流の少なくとも一方の上限値を低減させる。   In S510, the rotation of the rotating anode 213 is stopped. In S506, the upper limit value of the settable X-ray conditions is reduced. Imaging with high X-ray conditions cannot be set, and the upper limit value of at least one of tube voltage and tube current that can be set through fluoroscopy is reduced.

以上、本実施例のX線透視撮影装置101によれば、回転陽極213の回転開始と撮影のタイミングを操作者が決めるよう構成された撮影スイッチを有するX線透視撮影装置101であった場合でも、スタータ回路208に不具合が発生してから所定の時間内に撮影を実行する2段目の撮影スイッチ403を押せば撮影が可能となる。   As described above, according to the X-ray fluoroscopic imaging apparatus 101 of the present embodiment, even when the X-ray fluoroscopic imaging apparatus 101 has an imaging switch configured to allow the operator to determine the rotation start of the rotary anode 213 and the timing of imaging. If the second-stage shooting switch 403 that executes shooting within a predetermined time after the occurrence of a malfunction in the starter circuit 208 is pressed, shooting can be performed.

101 X線透視撮影装置、102 被検体、103 天板、104 X線発生部、105 X線絞り部、106 高電圧発生部、107 X線検出部、108 画像処理部、109 画像記憶部、110 表示部、111 制御部、112 操作部、201 整流器、202 コンバータ回路、203 インバータ回路、204 トランス、205 整流器、206 平滑コンデンサ、207 フィラメント回路、208 スタータ回路、209 判定回路、401 撮影スイッチ、402 1段目の撮影スイッチ、403 2段目の撮影スイッチ、404 握り部、601 軸、602 円盤部、603 支持部   101 X-ray fluoroscopic imaging device, 102 Subject, 103 Top plate, 104 X-ray generator, 105 X-ray diaphragm, 106 High voltage generator, 107 X-ray detector, 108 Image processor, 109 Image storage, 110 Display unit, 111 control unit, 112 operation unit, 201 rectifier, 202 converter circuit, 203 inverter circuit, 204 transformer, 205 rectifier, 206 smoothing capacitor, 207 filament circuit, 208 starter circuit, 209 determination circuit, 401 shooting switch, 402 1 Step shooting switch, 403 Second step shooting switch, 404 grip, 601 axis, 602 disc, 603 support

Claims (5)

被検体にX線を照射するX線発生部と、前記X線発生部に電力供給を行なう高電圧発生部と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、前記X線検出部から出力されたX線信号に対して画像処理を行なう画像処理部と、前記画像処理部から出力されたX線画像を表示する表示部と、前記X線発生部から照射するX線条件を設定するX線条件設定部と、前記X線条件設定部により設定されたX線条件に基づいて前記X線発生部から照射するX線の制御を行なう制御部と、を備え、
前記X線発生部は、陰極と、該陰極に対向配置され該対向する向きを軸として回転する回転陽極と、を有し、前記高電圧発生部は、前記回転陽極を回転させるためのスタータ回路と、該スタータ回路が正常に動作しているかを判定する判定回路と、を有し、
前記制御部は、前記回転陽極の回転数が所定の値に到達している場合であって、前記判定回路が前記スタータ回路に異常があると判定した場合、前記異常が判定された時から予め定めた所定の時間内に撮影を行うことを特徴とするX線透視撮影装置。
An X-ray generator that irradiates the subject with X-rays, a high-voltage generator that supplies power to the X-ray generator, an X-ray detector that detects X-rays transmitted through the subject, and the X-rays An image processing unit that performs image processing on the X-ray signal output from the detection unit, a display unit that displays the X-ray image output from the image processing unit, and an X-ray condition irradiated from the X-ray generation unit An X-ray condition setting unit that sets the X-ray, and a control unit that controls the X-rays emitted from the X-ray generation unit based on the X-ray condition set by the X-ray condition setting unit,
The X-ray generator includes a cathode and a rotating anode that is disposed opposite to the cathode and rotates about the facing direction as an axis, and the high voltage generator is a starter circuit for rotating the rotating anode And a determination circuit for determining whether the starter circuit is operating normally,
When the rotational speed of the rotating anode has reached a predetermined value, and when the determination circuit determines that the starter circuit is abnormal, the control unit determines in advance from when the abnormality is determined. An X-ray fluoroscopic imaging apparatus that performs imaging within a predetermined time .
陰極と、該陰極に対向配置され該対向する向きを軸として回転する回転陽極と、を有し、被検体にX線を照射するX線発生部と、前記X線発生部に電力供給を行なう高電圧発生部と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、前記X線検出部から出力されたX線信号に対して画像処理を行なう画像処理部と、前記画像処理部から出力されたX線画像を表示する表示部と、前記X線発生部から照射するX線条件を設定するX線条件設定部と、前記X線条件設定部により設定されたX線条件に基づいて前記X線発生部から照射するX線の制御を行なう制御部と、操作者により操作される前記回転陽極の回転開始と、撮影のタイミングと、を制御する撮影スイッチと、を備え、
前記高電圧発生部は、前記回転陽極を回転させるためのスタータ回路と、該スタータ回路が正常に動作しているかを判定する判定回路と、を有し、
前記制御部は、前記回転陽極の回転数が所定の値に到達している場合であって、前記判定回路が前記スタータ回路に異常があると判定した場合、前記異常が判定された時から予め定めた所定の時間内でのみ前記撮影スイッチによる撮影を行うことを特徴とするX線透視撮影装置。
An X-ray generator for irradiating a subject with X-rays, and a power supply to the X-ray generator, having a cathode, a rotating anode arranged opposite to the cathode and rotating about the opposite direction as an axis A high voltage generation unit; an X-ray detection unit that detects X-rays transmitted through the subject; an image processing unit that performs image processing on an X-ray signal output from the X-ray detection unit; and the image processing A display unit that displays an X-ray image output from the unit, an X-ray condition setting unit that sets an X-ray condition irradiated from the X-ray generation unit, and an X-ray condition set by the X-ray condition setting unit A control unit for controlling the X-rays emitted from the X-ray generation unit based on the imaging switch for controlling the rotation start of the rotating anode operated by an operator and the timing of imaging,
The high voltage generator has a starter circuit for rotating the rotating anode, and a determination circuit for determining whether the starter circuit is operating normally,
When the rotational speed of the rotating anode has reached a predetermined value, and when the determination circuit determines that the starter circuit is abnormal, the control unit determines in advance from when the abnormality is determined. An X-ray fluoroscopic imaging apparatus that performs imaging with the imaging switch only within a predetermined time .
前記制御部は、前記判定回路により前記スタータ回路に異常があると判定された場合に、前記撮影スイッチによる撮影を行うことが可能な時間を操作者に通知することを特徴とする請求項に記載のX線透視撮影装置。 Wherein, wherein when it is determined that there is abnormality in the starter circuit by a decision circuit, in claim 2, wherein the notifying the time capable of performing the imaging by the imaging switch operator The X-ray fluoroscopic apparatus described. 前記X線条件とは、透視又は撮影により前記X線画像の取得するための条件であり、前記透視又は前記撮影における前記X線発生部に供給する管電圧又は管電流の少なくとも一方であることを特徴とする請求項1乃至3の少なくとも何れか一項に記載のX線透視撮影装置。 The X-ray condition is a condition for acquiring the X-ray image by fluoroscopy or radiography, and is at least one of a tube voltage or a tube current supplied to the X-ray generator in the fluoroscopy or radiography. The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 1 , wherein the X-ray fluoroscopic apparatus is characterized in that: 前記制御部は、前記判定回路により前記スタータ回路に異常があると判定された場合、前記管電圧又は前記管電流の少なくとも一方の上限値を制限することを特徴とする請求項に記載のX線透視撮影装置。 The said control part restrict | limits the upper limit of at least one of the said tube voltage or the said tube current, when it determines with the said starter circuit having abnormality by the said determination circuit, The X of Claim 4 characterized by the above-mentioned. A fluoroscopic imaging device.
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