JP6207209B2 - Ophthalmic apparatus, control method for ophthalmic apparatus, and program - Google Patents
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Description
本発明は、たとえば、眼科医院や集団検診等で用いられる眼底カメラなどといった、被検眼の眼底の観察や撮影に用いられる眼科装置、眼科装置の制御方法、プログラムに関する。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus, an ophthalmologic apparatus control method, and a program, which are used for observation and photographing of the fundus of a subject's eye, such as a fundus camera used in an ophthalmic clinic or a mass examination.
従来の眼底カメラでは、被検眼の眼底を撮影する前に、被検眼と眼科装置との光軸方向作動距離（ワーキングディスタンス）を適正にする。この方法として、被検眼の角膜に投影した指標の角膜反射像をモニタ上で観察し、手動で指標を合焦させる方法が知られている。さらに、被検眼角膜に投影した指標の角膜反射像の輝度値分布の情報から、作動距離が適正か否かを眼科装置が自動で判定し、適正と判定されれば自動で撮影を実施する構成が知られている。
特許文献１には、有限距離の有限遠指標と無限遠指標との二種類の指標を被検眼に向けて投影し、有限遠指標と無限遠指標の位置関係から作動距離を算出して適正か否かを判定する眼底カメラが開示されている。
また、特許文献２には、作動距離が不適正である場合に指標がずれ、作動距離が適正になった場合に指標が一致するように光学部材が配置され、指標のずれを判定することで差動距離が適正か否かを判定する眼底カメラが開示されている。
In the conventional fundus camera, the working distance in the optical axis direction between the eye to be examined and the ophthalmic apparatus is made appropriate before photographing the fundus of the eye to be examined. As this method, a method is known in which a cornea reflection image of an index projected onto the cornea of an eye to be examined is observed on a monitor, and the index is manually focused. Further, a configuration in which the ophthalmologic apparatus automatically determines whether the working distance is appropriate from the information of the luminance value distribution of the corneal reflection image of the index projected onto the eye cornea and automatically performs imaging if it is determined appropriate It has been known.
In Patent Document 1, two types of indices, a finite distance index and an infinity index of a finite distance are projected toward the eye to be examined, and the working distance is calculated from the positional relationship between the finite distance index and the infinity index. A fundus camera for determining whether or not is disclosed.
Further, in Patent Document 2, the optical member is arranged so that the index is shifted when the working distance is inappropriate and the index is matched when the working distance is appropriate, and the deviation of the index is determined. A fundus camera for determining whether or not the differential distance is appropriate is disclosed.
ところで、モニタ上で観察できる指標の角膜反射像について、被検眼の眼底の明るさによっては、像のボケ箇所と被検眼の眼底の明部が重なると、目視では指標の角膜反射像のボケ具合が非常に判断しにくくなる。この場合には、像のコントラスト評価を用いても、その評価値に差が生じにくく、作動距離が適切か否かの判定が困難である。
また、この指標は撮影光軸上から所定距離離れた位置に配置されておいる。そして、レンズの周辺部を使用して指標を被検眼に投影することにより、指標を投影するための別個の光学系を必要としない構成が用いられている。このような構成であると、角膜反射像のボケの態様が、レンズの非点収差の影響を受ける。したがって、このような構成において、被検眼眼底の明部と像のボケ箇所が重なると、作動距離が適切か否かの判断がさらに困難となる。
By the way, with respect to the corneal reflection image of the index that can be observed on the monitor, depending on the brightness of the fundus of the eye to be examined, if the blurred portion of the image and the bright part of the fundus of the eye to be examined overlap, It becomes very difficult to judge. In this case, even if image contrast evaluation is used, it is difficult to make a difference in the evaluation values, and it is difficult to determine whether the working distance is appropriate.
Further, this index is arranged at a position away from the photographing optical axis by a predetermined distance. And the structure which does not require the separate optical system for projecting a parameter | index by using the peripheral part of a lens and projecting a parameter | index to a to-be-tested eye is used. With such a configuration, the blurring of the corneal reflection image is affected by the astigmatism of the lens. Therefore, in such a configuration, if the bright portion of the fundus of the eye to be examined and the blurred portion of the image overlap, it becomes more difficult to determine whether the working distance is appropriate.
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、指標の投影のための別個の光学系を追加することなく、正確な作動距離合わせが実現できる眼科装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an ophthalmic apparatus capable of solving the above-described problems and realizing an accurate working distance alignment without adding a separate optical system for projecting an index.
上記目的を達成するため、本発明に係る眼科撮影装置は、被検眼を撮像できる光学系と、明部と前記明部よりも輝度が低い暗部とを含む指標を前記被検眼に投影する指標投影手段と、前記指標の前記被検眼からの戻り光に基づいて得られた前記指標の像である指標像から前記被検眼と前記光学系との作動距離が適正か否かを判定する判定手段と、を有し、前記判定手段は、前記指標投影手段により投影された前記明部と前記暗部とにより形成される前記指標像の明部と暗部とに基づいて前記作動距離が適正か否かを判定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an ophthalmologic imaging apparatus according to the present invention is an index projection that projects an optical system capable of imaging an eye to be examined, and an index including a bright part and a dark part whose luminance is lower than that of the bright part onto the eye to be examined. Means for determining whether or not the working distance between the eye to be examined and the optical system is appropriate from an index image that is an image of the index obtained based on return light of the index from the eye to be examined. has said determining means, whether the working distance is appropriate on the basis of the light and dark portions of the index image formed by said dark portion and projected the light portion by the index projecting means It is characterized by determining.
本発明によれば、指標の投影のための別個の光学系を追加することなく、被検眼との正確な作動距離合わせが実現できる。 According to the present invention, accurate working distance alignment with an eye to be examined can be realized without adding a separate optical system for projecting an index.
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態にかかる眼科装置について、図１〜図１１に基づいて説明する。本発明の実施形態にかかる眼科装置として、眼底カメラ１を示す。
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施形態である眼科装置としての眼底カメラ１の概略の構成を説明する。図１（ａ）（ｂ）は、眼底カメラ１の概略構成を模式的に示す図である。
眼底カメラ１は、撮影光源部Ｏ１と、観察光源部Ｏ２と、照明光学系Ｏ３と、撮影／観察光学系Ｏ４と、撮影光学系Ｏ５と、内部固視灯部Ｏ６とを含む。撮影光源部Ｏ１と観察光源部Ｏ２とは、それぞれ光束を射出する。射出された光束は、照明光学系Ｏ３と撮影／観察光学系Ｏ４を経て、被検眼２８の眼底部を照明する。照明された被検眼２８の眼底部のからの反射光（光学像）は、撮影／観察光学系Ｏ４と撮影光学系Ｏ５を経て撮像素子３１に結像する。
(First embodiment)
The ophthalmologic apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention is demonstrated based on FIGS. A fundus camera 1 is shown as an ophthalmologic apparatus according to an embodiment of the present invention.
First, a schematic configuration of a fundus camera 1 as an ophthalmologic apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIGS. 1A and 1B are diagrams schematically illustrating a schematic configuration of the fundus camera 1.
The fundus camera 1 includes an imaging light source unit O1, an observation light source unit O2, an illumination optical system O3, an imaging / observation optical system O4, an imaging optical system O5, and an internal fixation lamp unit O6. The imaging light source unit O1 and the observation light source unit O2 each emit a light beam. The emitted light beam illuminates the fundus of the eye 28 through the illumination optical system O3 and the photographing / observation optical system O4. The reflected light (optical image) from the fundus of the illuminated eye 28 is imaged on the image sensor 31 via the imaging / observation optical system O4 and the imaging optical system O5.
撮影光源部Ｏ１は、以下の構成により白色光のリング照明を作り出す。
１１は光量検出手段である。光量検出手段１１は、ＳＰＣやＰＤなど既知の光電変換を利用したセンサが適用される。１２はミラーである。ミラー１２は、アルミや銀の蒸着が施されたガラス板や、アルミ板などにより構成される。１３は撮影光源である。撮影光源１３は、ガラス管の中にＸｅが封入されており、電圧を印加することで発光する。撮影光源１３の発する光により、撮影時に眼底像を取得するために十分な強度の白色光を得ることが可能である。１４は撮影コンデンサレンズである。撮影コンデンサレンズ１４には、一般的な球面レンズが適用される。１５は撮影リングスリットである。撮影リングスリット１５は、環状の開口が形成された平板である。１６は撮影水晶体バッフルである。撮影水晶体バッフル１６も、環状の開口が形成された平板である。
撮影コンデンサレンズ１４は、撮影光源１３が発する光束を被検眼２８の眼底に向けて集光する。撮影リングスリット１５は、集光された光束を、被検眼２８の前眼部を通過する際に環状の形状となるよう成形する。撮影水晶体バッフル１６は、被検眼２８の水晶体へ投影される光束を制限し、眼底像に被検眼２８の水晶体からの不要な反射光が写りこむことを防いでいる。
The imaging light source unit O1 generates white light ring illumination with the following configuration.
Reference numeral 11 denotes a light amount detection means. As the light amount detection means 11, a sensor using known photoelectric conversion such as SPC or PD is applied. Reference numeral 12 denotes a mirror. The mirror 12 is composed of a glass plate on which aluminum or silver is deposited, an aluminum plate, or the like. Reference numeral 13 denotes a photographing light source. The photographic light source 13 has Xe enclosed in a glass tube, and emits light when a voltage is applied. With the light emitted from the imaging light source 13, it is possible to obtain white light having a sufficient intensity to acquire a fundus image during imaging. Reference numeral 14 denotes a photographing condenser lens. A general spherical lens is applied to the photographing condenser lens 14. Reference numeral 15 denotes a photographing ring slit. The photographing ring slit 15 is a flat plate in which an annular opening is formed. Reference numeral 16 denotes a photographing lens baffle. The photographing lens baffle 16 is also a flat plate in which an annular opening is formed.
The photographing condenser lens 14 condenses the light beam emitted from the photographing light source 13 toward the fundus of the eye 28 to be examined. The imaging ring slit 15 shapes the condensed light flux so as to have an annular shape when passing through the anterior segment of the eye 28 to be examined. The photographing lens baffle 16 limits the light beam projected onto the lens of the eye 28 to be examined, and prevents unnecessary reflected light from the lens of the eye 28 to be reflected in the fundus image.
観察光源部Ｏ２は、以下の構成により、赤外光のリング照明を作り出す。
１７は観察光源である。観察光源１７は、ハロゲンランプやＬＥＤなど連続発光可能な光源であり、素子の特性やフィルタによって赤外光を発する。１８は観察コンデンサレンズである。観察コンデンサレンズ１８は、一般的な球面レンズである。１９は観察リングスリットである。観察リングスリット１９は、環状の開口が形成された平板である。２０は観察水晶体バッフルである。観察水晶体バッフル２０も、環状の開口が形成された平板である。観察光源部Ｏ２は、撮影光源部Ｏ１と光源の種類が異なるだけである。すなわち、観察コンデンサレンズ１８が集光し、観察リングスリット１９が前眼部での光束の形状を整え、観察水晶体バッフル２０が眼底像への水晶体からの反射光の写りこみを防いでいる。
The observation light source unit O2 generates infrared ring illumination with the following configuration.
Reference numeral 17 denotes an observation light source. The observation light source 17 is a light source capable of continuous light emission, such as a halogen lamp or an LED, and emits infrared light depending on element characteristics and filters. Reference numeral 18 denotes an observation condenser lens. The observation condenser lens 18 is a general spherical lens. Reference numeral 19 denotes an observation ring slit. The observation ring slit 19 is a flat plate in which an annular opening is formed. Reference numeral 20 denotes an observation lens baffle. The observation lens baffle 20 is also a flat plate in which an annular opening is formed. The observation light source unit O2 differs from the imaging light source unit O1 only in the type of light source. That is, the observation condenser lens 18 condenses, the observation ring slit 19 adjusts the shape of the light beam at the anterior eye portion, and the observation lens baffle 20 prevents reflection of reflected light from the lens onto the fundus image.
照明光学系Ｏ３は、撮影光源部Ｏ１と観察光源部Ｏ２で作られた光束をリレーするとともに、眼底像の焦点合わせのための指標像を造りこむ。
２１はダイクロイックミラーである。ダイクロイックミラー２１は、赤外光を透過し、可視光を反射する。ダイクロイックミラー２１は、撮影光源部Ｏ１で作られた可視光の光束を反射して、観察光源部Ｏ２で作られた赤外線の光束を透過して、照明光学系Ｏ３に導光する。２２は第１の照明リレーレンズであり、２４は第２の照明リレーレンズである。第１の照明リレーレンズ２２と第２の照明リレーレンズ２４によって、リング照明が被検眼２８に結像する。
The illumination optical system O3 relays the light beam generated by the photographing light source unit O1 and the observation light source unit O2, and creates an index image for focusing the fundus image.
Reference numeral 21 denotes a dichroic mirror. The dichroic mirror 21 transmits infrared light and reflects visible light. The dichroic mirror 21 reflects the visible light beam generated by the imaging light source unit O1, transmits the infrared beam generated by the observation light source unit O2, and guides it to the illumination optical system O3. Reference numeral 22 denotes a first illumination relay lens, and reference numeral 24 denotes a second illumination relay lens. Ring illumination forms an image on the eye 28 by the first illumination relay lens 22 and the second illumination relay lens 24.
２３はスプリットユニットである。スプリットユニット２３は、フォーカス指標を投影するためのフォーカス指標光源２３ａと、光を分割するためのプリズム２３ｂと、フォーカス指標の外形を示すフォーカス指標マスク２３ｃとを含む。
スプリットユニット２３は、さらに、フォーカス指標を光軸方向にシフト移動させる移動機構と、撮影時に照明光学系Ｏ３から退避させる挿抜機構とを含む。移動機構は、観察時にこれらを照明光学系Ｏ３に進入させて図中矢印方向に移動する。Ｍ１は、スプリットシフト駆動モータであり、Ｓ１はスプリット位置センサである。スプリットシフト駆動モータＭ１は、スプリットユニット２３をシフト駆動して、フォーカス指標の焦点を合わせる。スプリット位置センサＳ１は、その停止位置を検出する。Ｍ２はスプリット挿抜駆動モータである。スプリット挿抜駆動モータＭ２は、スプリットユニット２３を照明光学系Ｏ３に対して挿抜させる。具体的には、スプリット挿抜駆動モータＭ２は、眼底観察時にはスプリットユニット２３を照明光学系Ｏ３内に進入させ、眼底像の中にスプリット指標を投影する。また、撮影時には照明光学系Ｏ３からスプリットユニット２３を退避させ、撮影像の中にフォーカス指標が写りこまないように制御される。２５は角膜バッフルである。角膜バッフル２５は、眼底像に被検眼２８の角膜からの不要な反射光の写りこみを防ぐ。
Reference numeral 23 denotes a split unit. The split unit 23 includes a focus index light source 23a for projecting a focus index, a prism 23b for splitting light, and a focus index mask 23c indicating the outline of the focus index.
The split unit 23 further includes a moving mechanism that shifts the focus index in the optical axis direction, and an insertion / removal mechanism that retreats from the illumination optical system O3 during photographing. The moving mechanism causes these to enter the illumination optical system O3 during observation and move in the direction of the arrow in the figure. M1 is a split shift drive motor, and S1 is a split position sensor. The split shift drive motor M1 shifts the split unit 23 to focus the focus index. The split position sensor S1 detects the stop position. M2 is a split insertion / extraction drive motor. The split insertion / extraction drive motor M2 inserts / extracts the split unit 23 with respect to the illumination optical system O3. Specifically, the split insertion / extraction drive motor M2 causes the split unit 23 to enter the illumination optical system O3 during fundus observation and projects a split index into the fundus image. Further, at the time of shooting, the split unit 23 is retracted from the illumination optical system O3, and control is performed so that the focus index does not appear in the shot image. Reference numeral 25 denotes a corneal baffle. The corneal baffle 25 prevents unnecessary reflected light from being reflected in the fundus image from the cornea of the eye 28 to be examined.
撮影／観察光学系Ｏ４は、被検眼２８の眼底に対して照明光束を投影するとともに、被検眼２８の眼底像を導出する。
２６は穴あきミラーである。穴あきミラー２６は、外周部がミラー部分であり、中央部に穴が形成される。照明光学系Ｏ３から導かれた光束は、穴あきミラー２６のミラー部分で反射して、対物レンズ２７を介して被検眼２８の眼底を照明する。照明された被検眼２８からの反射光（眼底像）は、対物レンズ２７を戻り、穴あきミラー２６の中央部の穴を通って撮影光学系Ｏ５に導出される。
また、光源１０２からの光束は、導光部材としての指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４を介して撮影／観察光学系Ｏ４を通り、対物レンズ２７を介して被検眼２８の角膜に投影される。指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４は、明部（後述）と暗部（後述）を含む指標を被検眼２８に投影する。被検眼２８からの反射光は対物レンズ２７を戻り、穴あきミラー２６の中央部の穴を通って撮影光学系Ｏ５に導出される。
The imaging / observation optical system O4 projects an illumination light beam onto the fundus of the subject eye 28 and derives a fundus image of the subject eye 28.
Reference numeral 26 denotes a perforated mirror. In the perforated mirror 26, the outer peripheral portion is a mirror portion, and a hole is formed in the central portion. The light beam guided from the illumination optical system O3 is reflected by the mirror portion of the perforated mirror 26, and illuminates the fundus of the eye 28 to be examined through the objective lens 27. The reflected light (fundus image) from the illuminated eye 28 to be examined returns to the objective lens 27 and is led to the photographing optical system O5 through the hole at the center of the perforated mirror 26.
Further, the light beam from the light source 102 is projected onto the cornea of the eye 28 via the objective lens 27 through the photographing / observation optical system O4 via the index projection means L03 and L04 as light guide members. The index projection means L03 and L04 project an index including a bright part (described later) and a dark part (described later) onto the eye 28 to be examined. Reflected light from the eye 28 returns to the objective lens 27 and is guided to the photographing optical system O5 through a hole in the center of the perforated mirror 26.
撮影光学系Ｏ５は、被検眼２８の眼底像の焦点調節を行い、眼底像を撮像素子３１に結像させる。２９はフォーカスレンズである。フォーカスレンズ２９は、穴あきミラー２６の中央の穴を通過した撮影光束の焦点調節を行うためのレンズであり、図中矢印方向に移動することで焦点調節を行う。Ｍ３はフォーカスレンズ駆動モータであり、Ｓ３はフォーカスレンズ位置センサである。これらは、フォーカスレンズ２９を駆動して焦点を合わせると共に、その停止位置を検出する。３１は撮像素子である。撮像素子３１は、結像した眼底像（光学像）を光電変換する。撮像素子３１で得られた電気信号（アナログ信号）は、Ａ／Ｄ変換素子７３（図２参照。図１では省略）によってＡ／Ｄ変換される（デジタル信号に変換される）。また、この電気信号は、赤外観察時にはモニタ７７（図２参照。図１では省略）に表示され、撮影後にはメモリ７４（図２参照。図１では省略）に記録される。また、撮像素子３１は、指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４の角膜反射像Ｌ３、Ｌ４を撮像（光電変換）する。 The photographing optical system O5 adjusts the focus of the fundus image of the eye 28 to be examined, and forms the fundus image on the image sensor 31. Reference numeral 29 denotes a focus lens. The focus lens 29 is a lens for adjusting the focus of the photographic light beam that has passed through the central hole of the perforated mirror 26, and performs focus adjustment by moving in the direction of the arrow in the figure. M3 is a focus lens drive motor, and S3 is a focus lens position sensor. These drive the focus lens 29 to adjust the focus and detect the stop position. Reference numeral 31 denotes an image sensor. The image sensor 31 photoelectrically converts the imaged fundus image (optical image). An electrical signal (analog signal) obtained by the image sensor 31 is A / D converted (converted into a digital signal) by an A / D converter 73 (see FIG. 2, omitted in FIG. 1). The electrical signal is displayed on the monitor 77 (see FIG. 2 and omitted in FIG. 1) during infrared observation, and is recorded in the memory 74 (see FIG. 2 and omitted in FIG. 1) after photographing. The image sensor 31 captures (photoelectrically converts) the cornea reflection images L3 and L4 of the index projection units L03 and L04.
内部固視灯部Ｏ６は、ハーフミラー３０によって撮影光学系Ｏ５から分割された光路に設けられる。内部固視灯ユニット３２は、撮像光学系Ｏ５の光路上に設けられ、ハーフミラー３０に対向する。内部固視灯ユニット３２は、複数のＬＥＤを有し、固視灯位置指定部材６６（図２参照）によって検者（使用者）が選択した固視部に対応した位置のＬＥＤを点灯させる。点灯したＬＥＤを被検者に固視させることで、検者（使用者）は所望の向きの眼底像を得ることができる。 The internal fixation lamp unit O6 is provided in an optical path divided from the photographing optical system O5 by the half mirror 30. The internal fixation lamp unit 32 is provided on the optical path of the imaging optical system O5 and faces the half mirror 30. The internal fixation lamp unit 32 has a plurality of LEDs, and lights the LED at a position corresponding to the fixation part selected by the examiner (user) by the fixation lamp position specifying member 66 (see FIG. 2). By causing the subject to fix the lit LED, the examiner (user) can obtain a fundus image in a desired direction.
以上の構成は、一つの筺体に保持されて眼底カメラ光学部７９を構成する。そして、眼底カメラ光学部７９は不図示の摺動台に載せられており、被検眼２８に対して位置合わせができるようになっている。 The above configuration constitutes the fundus camera optical unit 79 by being held in one housing. The fundus camera optical unit 79 is placed on a slide (not shown) and can be aligned with the eye 28 to be examined.
次に、図２を用いて、眼底カメラ１の機能ブロックの説明をする。図２は、本発明の実施形態にかかる眼底カメラ１の機能ブロックを示す図である。
眼底カメラ１は、ＣＰＵ６１とＲＯＭ８０とＲＡＭ８１とを含む。ＲＯＭ８０には、眼底カメラ１の各部を制御するためのコンピュータプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ８０からこのコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ８１に展開して実行する。これにより、眼底カメラ１の各部が制御され、以下の全ての動作を実現する。また、ＣＰＵ６１は、コンピュータプログラムを実行することにより、発光量演算手段７０と合焦検出部７１の機能を実現する。
Next, functional blocks of the fundus camera 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing functional blocks of the fundus camera 1 according to the embodiment of the present invention.
The fundus camera 1 includes a CPU 61, a ROM 80, and a RAM 81. The ROM 80 stores a computer program for controlling each part of the fundus camera 1. Then, the CPU 61 reads this computer program from the ROM 80, expands it in the RAM 81, and executes it. Thereby, each part of the fundus camera 1 is controlled, and all the following operations are realized. Further, the CPU 61 realizes the functions of the light emission amount calculation means 70 and the focus detection unit 71 by executing a computer program.
撮影光源１３に接続される撮影光源制御回路６２と、観察光源１７に接続される観察光源制御回路６９とは、発光量演算手段７０として機能するＣＰＵ６１に接続されている。そして、撮影光源制御回路６２と観察光源制御回路６９とは、撮影光源１３と観察光源１７のそれぞれの光量調整・点灯・消灯などの制御を行う。
また、撮影光源制御回路６２は、撮影前に、撮影光源１３を発光させるための電気エネルギーを充電する。また、撮影光源制御回路６２は、撮影時には充電した電気エネルギーを放電し、撮影光源１３を発光させる。
光量検出手段１１は、撮影光源１３の発光光量を検知する。発光量演算手段７０としてのＣＰＵ６１は、光量検出手段１１により検出された発光光量が所定の発光量に到達したか否かを演算する。そして、ＣＰＵ６１は、所定の発光量に到達すると、撮影光源制御回路６２を介して撮影光源１３に発光停止を指示する。これにより、撮影光源１３の発光が停止する。
The imaging light source control circuit 62 connected to the imaging light source 13 and the observation light source control circuit 69 connected to the observation light source 17 are connected to the CPU 61 that functions as the light emission amount calculating means 70. The photographing light source control circuit 62 and the observation light source control circuit 69 control the light amount adjustment / lighting / lighting off of the photographing light source 13 and the observation light source 17, respectively.
Further, the photographing light source control circuit 62 charges electric energy for causing the photographing light source 13 to emit light before photographing. In addition, the photographing light source control circuit 62 discharges the charged electrical energy during photographing and causes the photographing light source 13 to emit light.
The light amount detection means 11 detects the light emission amount of the photographing light source 13. The CPU 61 as the light emission amount calculating means 70 calculates whether or not the light emission amount detected by the light amount detection means 11 has reached a predetermined light emission amount. When the CPU 61 reaches a predetermined light emission amount, it instructs the photographing light source 13 to stop the light emission via the photographing light source control circuit 62. Thereby, the light emission of the imaging light source 13 is stopped.
Ｍ２駆動回路６４は、スプリット挿抜駆動モータＭ２を駆動し、撮影前後においてスプリットユニット２３を照明光学系Ｏ３に対して挿抜する。
電源スイッチ６７は、検者（使用者）が眼底カメラ１の電源状態を選択するためのスイッチ（操作部材）である。撮影スイッチ６８は、検者（使用者）が眼底カメラ１に対して撮影の実行を指示するためのスイッチ（操作部材）である。
焦点操作部材３３は、検者（使用者）が焦点を調整するために操作する操作部材である。焦点操作部材位置センサＳ４は、検者により焦点操作部材３３が操作されると、焦点操作部材３３の停止位置を検出して出力する。
固視灯位置指定部材６６は、内部固視灯ユニット３２に含まれる複数のＬＥＤのいずれを点灯させるかを指定するための操作部材である。検者により固視灯位置指定部材６６が操作されると、ＣＰＵ６１は、操作に対応した位置のＬＥＤを点灯させる。
Ｍ１駆動回路６３は、焦点操作部材位置センサＳ４の出力に対応した位置にスプリットユニット２３が移動するように、スプリットシフト駆動モータＭ１を駆動する。Ｍ３駆動回路６５は、Ｍ１駆動回路６３と同様に、焦点操作部材位置センサＳ４の出力に対応した位置にフォーカスレンズ２９が移動するように、フォーカスレンズ駆動モータＭ３を駆動する。
なお、本実施形態においては、眼底カメラ１がフォーカス調整を、検者が手動で行う手動合焦モードと、自動的に実行する自動合焦モードとを有する装置として説明する。
手動合焦モード時には、Ｍ１駆動回路６３とＭ３駆動回路６５は、焦点操作部材位置センサＳ４の出力にしたがって、スプリットシフト駆動モータＭ１とフォーカスレンズ駆動モータＭ３とを制御する。
一方、自動合焦モード時には、ＣＰＵ６１は、ＣＰＵ６１内部の合焦検出部７１の検出結果に基づき、Ｍ３駆動回路６５を介して、フォーカスレンズ駆動モータＭ３を制御する。
また、眼底カメラ１は、自動撮影モードを有する。自動撮影モードで動作している場合には、ＣＰＵ６１は、合焦検出部７１（ＣＰＵ６１）の検出結果に基づいて、指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４の被検眼２８の角膜反射像Ｌ３、Ｌ４の合焦状態を判定し、撮影光源制御回路６２を介して撮影光源１３を発光させる。
The M2 drive circuit 64 drives the split insertion / extraction drive motor M2 to insert / extract the split unit 23 from / to the illumination optical system O3 before and after photographing.
The power switch 67 is a switch (operation member) for the examiner (user) to select the power state of the fundus camera 1. The photographing switch 68 is a switch (operation member) for the examiner (user) to instruct the fundus camera 1 to perform photographing.
The focus operation member 33 is an operation member operated by the examiner (user) to adjust the focus. When the focus operation member 33 is operated by the examiner, the focus operation member position sensor S4 detects and outputs a stop position of the focus operation member 33.
The fixation lamp position specifying member 66 is an operation member for specifying which of a plurality of LEDs included in the internal fixation lamp unit 32 is to be lit. When the fixation lamp position specifying member 66 is operated by the examiner, the CPU 61 turns on the LED at the position corresponding to the operation.
The M1 drive circuit 63 drives the split shift drive motor M1 so that the split unit 23 moves to a position corresponding to the output of the focus operation member position sensor S4. Similar to the M1 drive circuit 63, the M3 drive circuit 65 drives the focus lens drive motor M3 so that the focus lens 29 moves to a position corresponding to the output of the focus operation member position sensor S4.
In the present embodiment, the fundus camera 1 will be described as an apparatus having a manual focus mode in which the examiner manually performs focus adjustment and an automatic focus mode in which the fundus camera 1 performs automatically.
In the manual focusing mode, the M1 drive circuit 63 and the M3 drive circuit 65 control the split shift drive motor M1 and the focus lens drive motor M3 according to the output of the focus operation member position sensor S4.
On the other hand, in the automatic focus mode, the CPU 61 controls the focus lens drive motor M3 via the M3 drive circuit 65 based on the detection result of the focus detection unit 71 inside the CPU 61.
The fundus camera 1 has an automatic shooting mode. When operating in the automatic photographing mode, the CPU 61 focuses the corneal reflection images L3 and L4 of the eye 28 of the index projection means L03 and L04 based on the detection result of the focus detection unit 71 (CPU 61). The state is determined, and the photographing light source 13 is caused to emit light via the photographing light source control circuit 62.
撮像手段７８は、撮像素子３１と、Ａ／Ｄ変換素子７３と、メモリ７４と、測光値算出手段７５と、モニタ７７と、撮像手段制御部７６とを含んで構成される。撮像手段７８の各部は、それぞれＣＰＵ６１に接続されている。
撮像手段制御部７６は、撮像手段７８の各部を制御する。
Ａ／Ｄ変換素子７３は、撮像素子３１の出力をデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された出力は、メモリ７４に保存されるとともに、測光値算出手段７５に出力される。モニタ７７は、撮像素子３１で撮像された赤外観察像や可視撮影像などを表示することができる。
そして、撮像手段７８は、眼底カメラ光学部７９の筐体に、図略のマウント部を介して着脱可能に固定されている。
なお、ＣＰＵ６１には画像メモリ７２が接続されており、撮像素子３１で撮像された静止画像がデジタル画像として保存される。
The imaging unit 78 includes the imaging device 31, an A / D conversion device 73, a memory 74, a photometric value calculation unit 75, a monitor 77, and an imaging unit control unit 76. Each unit of the imaging unit 78 is connected to the CPU 61.
The imaging unit control unit 76 controls each unit of the imaging unit 78.
The A / D conversion element 73 converts the output of the imaging element 31 into a digital signal. The output converted into the digital signal is stored in the memory 74 and is output to the photometric value calculation means 75. The monitor 77 can display an infrared observation image or a visible image captured by the image sensor 31.
The imaging unit 78 is detachably fixed to the housing of the fundus camera optical unit 79 via a mount unit (not shown).
Note that an image memory 72 is connected to the CPU 61, and a still image captured by the image sensor 31 is stored as a digital image.
このほか、眼底カメラ１は、検者（使用者）が操作するための操作入力部（図略）を有する。ＣＰＵ６１は、検者による操作入力部の操作を検出すると、操作入力部への操作に対応付けられた処理や動作を実行する。検者は、操作入力部を操作することによって、眼底カメラ１の操作や、各種設定の入力を行うことができる。 In addition, the fundus camera 1 has an operation input unit (not shown) for operation by an examiner (user). When the CPU 61 detects an operation of the operation input unit by the examiner, the CPU 61 executes a process or operation associated with the operation to the operation input unit. The examiner can operate the fundus camera 1 and input various settings by operating the operation input unit.
次に、図３を用いて、モニタ７７に表示される被検眼２８の眼底像と角膜反射像について説明する。図３（ａ）は、モニタ７７の表示画面の例を示す図である。
図３（ａ）に示すように、モニタ７７には、被検眼２８の眼底像と、合焦検出範囲７７ａ、７７ｂ、７７ｃと、被検眼２８の角膜反射像Ｌ３、Ｌ４とが表示される。図３（ｂ）は、角膜反射像Ｌ３とその近傍を拡大して示した図である。ここで、角膜反射像Ｌ３、Ｌ４とは、指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４から被検眼２８に向けて投影された指標が角膜で反射した反射像をいうものとする。
眼底観察時には、ＣＰＵ６１は、モニタ７７に、撮像手段７８で得られた眼底像を表示させるとともに、この眼底像に重畳して、合焦検出範囲表示部７７ａの枠部を表示させる。これにより、合焦検出範囲を検者に提示する。このように、合焦検出範囲を視覚的に検者に提示できるため、自動合焦における操作性を向上させることができる。なお、合焦検出範囲は検者による操作で変更可能であり、被検眼２８の眼底における特定部位としても、被検眼２８の眼底全体としてもよい。ここで、合焦検出範囲が眼底全体にわたる場合、ＣＰＵ６１が合焦検出範囲を自動的に判定する。
さらに、眼底観察時には、ＣＰＵ６１は、モニタ７７に、撮像手段７８で得られた眼底像を表示させるとともに、これに重畳して、合焦検出範囲表示部７７ｂ、７７ｃの枠部を表示させる。これにより合焦検出範囲を検者に提示する。このように、指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４の被検眼２８の角膜反射像Ｌ３、Ｌ４の合焦検出位置を、検者に視覚的に提示できる。このため、被検眼２８と眼底カメラ光学部７９の作動距離以外のアライメントにおける操作性を向上させることができる。
そして、合焦検出部７１は、合焦検出範囲表示部７７ｂ、７７ｃの枠内において、角膜反射像Ｌ３、Ｌ４が合焦しているか否かによって、被検眼２８と眼底カメラ光学部７９の作動距離が適正か否かを判定する。
Next, a fundus image and a cornea reflection image of the eye 28 displayed on the monitor 77 will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a diagram illustrating an example of a display screen of the monitor 77.
As shown in FIG. 3A, the fundus image of the eye 28 to be examined, the focus detection ranges 77a, 77b, and 77c, and the cornea reflection images L3 and L4 of the eye 28 to be examined are displayed on the monitor 77. FIG. 3B is an enlarged view showing the corneal reflection image L3 and the vicinity thereof. Here, the cornea reflection images L3 and L4 refer to reflection images in which the index projected from the index projection means L03 and L04 toward the eye 28 is reflected by the cornea.
At the time of fundus observation, the CPU 61 causes the monitor 77 to display the fundus image obtained by the imaging unit 78 and to superimpose the fundus image on the fundus image to display the frame portion of the focus detection range display unit 77a. Thereby, the focus detection range is presented to the examiner. Thus, since the focus detection range can be visually presented to the examiner, the operability in automatic focusing can be improved. The focus detection range can be changed by an operation by the examiner, and may be the specific part of the fundus of the eye 28 to be examined or the entire fundus of the eye 28 to be examined. Here, when the focus detection range covers the entire fundus, the CPU 61 automatically determines the focus detection range.
Further, at the time of fundus observation, the CPU 61 causes the monitor 77 to display the fundus image obtained by the imaging unit 78 and superimposes the fundus image on the monitor 77 to display the frame portions of the focus detection range display portions 77b and 77c. Thus, the focus detection range is presented to the examiner. Thus, the focus detection positions of the cornea reflection images L3 and L4 of the eye 28 to be examined of the index projection means L03 and L04 can be visually presented to the examiner. Therefore, operability in alignment other than the working distance between the eye 28 and the fundus camera optical unit 79 can be improved.
The focus detection unit 71 operates the eye 28 and the fundus camera optical unit 79 depending on whether or not the corneal reflection images L3 and L4 are in focus within the frame of the focus detection range display units 77b and 77c. Determine whether the distance is appropriate.
次に、図４〜６を用いて、合焦検出部７１の概略の構成と、コントラスト検出の原理と、輝度値検出の原理とを説明する。図４は、本実施形態の説明のための合焦検出部７１の概略構成図である。図５は、本実施形態の説明のためのコントラスト検出の原理図である。図６は、本実施形態の説明のための輝度値検出の原理図である。ここでは、原理の説明のため、暗部を有さない指標を投影する指標投影手段Ｌ０１、Ｌ０２が用いられる構成を示して説明する。角膜反射像Ｌ１、Ｌ２は、それぞれ、指標投影手段Ｌ０１、Ｌ０２が投影して被検眼２８の角膜で反射した反射像をいうものとする。 Next, the schematic configuration of the focus detection unit 71, the principle of contrast detection, and the principle of luminance value detection will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the focus detection unit 71 for explaining the present embodiment. FIG. 5 is a principle diagram of contrast detection for explaining the present embodiment. FIG. 6 is a principle diagram of luminance value detection for explaining the present embodiment. Here, in order to explain the principle, a description will be given by showing a configuration in which the index projection means L01 and L02 for projecting an index having no dark part are used. The cornea reflection images L1 and L2 are reflection images projected by the index projection means L01 and L02 and reflected by the cornea of the eye 28 to be examined, respectively.
図４に示すように、合焦検出部７１には、合焦検出範囲決定手段７１ａと合焦評価値記憶手段７１ｂが設けられる。合焦検出範囲決定手段７１ａは、被検眼２８の眼底の特定位置を合焦検出の対象とする。検者は、眼底カメラ１の操作入力部（図略）を操作することで、合焦検出範囲を設定できる。合焦評価値記憶手段７１ｂは、眼底像のコントラスト値とフォーカスレンズ２９の位置を記憶する。
本実施形態では、合焦検出部７１は、合焦検出を、撮影光束により結像される眼底像そのもののコントラスト値を検出することによって行う。
本実施形態では、角膜反射像Ｌ１、Ｌ２の合焦検出を、角膜反射像Ｌ１、Ｌ２そのものの輝度値を検出することによって行う。
As shown in FIG. 4, the focus detection unit 71 is provided with a focus detection range determination unit 71a and a focus evaluation value storage unit 71b. The focus detection range determination unit 71a sets a specific position of the fundus of the eye 28 to be detected as a focus detection target. The examiner can set the focus detection range by operating the operation input unit (not shown) of the fundus camera 1. The focus evaluation value storage unit 71b stores the contrast value of the fundus image and the position of the focus lens 29.
In the present embodiment, the focus detection unit 71 performs focus detection by detecting the contrast value of the fundus image itself formed by the photographing light beam.
In the present embodiment, focus detection of the cornea reflection images L1 and L2 is performed by detecting the luminance values of the cornea reflection images L1 and L2 themselves.
図５のグラフは、コントラスト検出の原理を説明する為の図であり、フォーカスレンズ２９の位置に対するコントラスト値の遷移を模式的に示す図である。フォーカスレンズ２９は、フォーカスレンズ駆動モータＭ３によって移動される。図５に示すように、合焦位置Ｐ２においてはコントラスト値が最大となる。ピントが大きくずれた位置Ｐ１ではコントラスト値が小さくなる。本実施形態では、このコントラスト検出の原理を用いることにより、被検眼２８の収差の影響を受けずに合焦検出を行うことが可能となっている。すなわち、合焦位置Ｐ２は、モニタ７７に映出された眼底像の最も鮮明に観察可能な位置であるとともに、撮像後にモニタ７７に映出される眼底像を最も鮮明にできる位置と一致するからである。 The graph of FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of contrast detection, and is a diagram schematically showing the transition of the contrast value with respect to the position of the focus lens 29. The focus lens 29 is moved by a focus lens drive motor M3. As shown in FIG. 5, the contrast value is maximized at the in-focus position P2. At the position P1 where the focus is greatly shifted, the contrast value becomes small. In this embodiment, by using this principle of contrast detection, it is possible to perform focus detection without being affected by the aberration of the eye 28 to be examined. That is, the in-focus position P2 is the position where the fundus image projected on the monitor 77 can be observed most clearly and coincides with the position where the fundus image projected on the monitor 77 after imaging can be most clearly observed. is there.
次に、指標投影手段Ｌ０１、Ｌ０２の被検眼２８の角膜反射像Ｌ１、Ｌ２における輝度値の検出について説明する。図６は、図３に示す走査線Ｘ１−Ｘ２上における輝度値分布曲線を示す図である。ここで、例えば、算出された輝度値の最大値の８０％値をＰＰ１と定義して、算出された輝度値の最大値の半値をＰＰ２と定義する。さらに、ＰＰ１と輝度値分布曲線との交点をＰ５、Ｐ６とし、ＰＰ２と輝度値分布曲線との交点をＰ４、Ｐ７と定義する。被検眼２８の角膜反射像Ｌ１、Ｌ２が合焦状態にあるか否かは、Ｐ４とＰ５を通過する線と、Ｐ６とＰ７を通過する線（図では破線で示す）の傾きの絶対値が所定値以上であるか否かにより判定する。これらの線の傾きが所定値以上である場合には、合焦検出部７１は、角膜反射像Ｌ１、Ｌ２が所定値以上の合焦状態であると判定する。この場合には、合焦検出部７１は、被検眼２８と眼底カメラ光学部７９の作動距離位置が適正な位置（適正な範囲内）であると判定する。すなわち、撮像後にモニタ７７に映出される眼底像にフレアが写り込まない所定範囲内の作動距離となる。
なお、ＰＰ１とＰＰ２の具体的な値は特に限定されるものではない。また、合焦状態にあるか否かの判定の基準となる所定値も、特に限定されるものではない。
Next, detection of luminance values in the cornea reflection images L1 and L2 of the eye 28 to be examined by the index projection units L01 and L02 will be described. FIG. 6 is a diagram showing a luminance value distribution curve on the scanning line X1-X2 shown in FIG. Here, for example, the 80% value of the maximum value of the calculated luminance value is defined as PP1, and the half value of the maximum value of the calculated luminance value is defined as PP2. Further, the intersection points of PP1 and the luminance value distribution curve are defined as P5 and P6, and the intersection points of PP2 and the luminance value distribution curve are defined as P4 and P7. Whether or not the corneal reflection images L1 and L2 of the eye 28 are in focus is determined by the absolute values of the slopes of the lines passing through P4 and P5 and the lines passing through P6 and P7 (shown by broken lines in the figure). Judgment is made based on whether the value is equal to or greater than a predetermined value. When the inclinations of these lines are equal to or greater than a predetermined value, the focus detection unit 71 determines that the corneal reflection images L1 and L2 are in a focused state equal to or greater than the predetermined value. In this case, the focus detection unit 71 determines that the working distance position between the eye 28 and the fundus camera optical unit 79 is an appropriate position (within an appropriate range). That is, the working distance is within a predetermined range in which no flare is reflected in the fundus image projected on the monitor 77 after imaging.
The specific values of PP1 and PP2 are not particularly limited. Also, the predetermined value that serves as a reference for determining whether or not it is in focus is not particularly limited.
次に、図７〜図１０を用いて、被検眼２８と眼底カメラ光学部７９の作動距離合わせについて説明する。図７は、指標投影手段Ｌ０１、Ｌ０２による被検眼２８の角膜反射像Ｌ１、Ｌ２における輝度値遷移の概念図である。図８（ａ）は、本実施形態にかかる指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４の構成を模式的に示す図である。図８（ｂ）は図８（ａ）のＤＢ矢視図である。図９は、指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４の被検眼２８の角膜反射像Ｌ３、Ｌ４における輝度値遷移の概念図である。図１０は、本実施形態にかかるその他の指標投影手段の構成を模式的に示す図である。 Next, using FIG. 7 to FIG. 10, the operation distance alignment between the eye 28 and the fundus camera optical unit 79 will be described. FIG. 7 is a conceptual diagram of luminance value transitions in the cornea reflection images L1 and L2 of the eye 28 to be examined by the index projection means L01 and L02. FIG. 8A is a diagram schematically showing the configuration of the index projection means L03 and L04 according to the present embodiment. FIG. 8B is a DB arrow view of FIG. FIG. 9 is a conceptual diagram of luminance value transition in the cornea reflection images L3 and L4 of the eye 28 to be examined by the index projection means L03 and L04. FIG. 10 is a diagram schematically illustrating the configuration of another index projection unit according to the present embodiment.
図７を用いて、指標投影手段Ｌ０１、Ｌ０２による被検眼２８の角膜反射像Ｌ１、Ｌ２の輝度値の遷移について説明する。モニタ７７は、眼底観察時において、角膜反射像Ｌ１、Ｌ２を撮像手段７８で得られた眼底像に重畳して表示する。この場合には、被検眼２８の眼底の明るさも、輝度値として算出される。したがって、被検眼２８の眼底の明るさによっては、角膜反射像Ｌ１、Ｌ２の輝度値に差が生じにくいことがある。例えば、図７の点Ｂ、点Ｃ、点Ｄ、点Ｅにおいて、角膜反射像Ｌ１、Ｌ２と被検眼２８の眼底の明るさとに、顕著な差が現れない。このため、角膜反射像Ｌ１、Ｌ２が合焦しているか否かを判定することが困難である。 The transition of the luminance values of the cornea reflection images L1 and L2 of the eye 28 to be examined by the index projection means L01 and L02 will be described with reference to FIG. The monitor 77 superimposes and displays the cornea reflection images L1 and L2 on the fundus image obtained by the imaging unit 78 during fundus observation. In this case, the brightness of the fundus of the eye 28 is also calculated as the luminance value. Therefore, depending on the brightness of the fundus of the eye 28 to be examined, there may be a case where a difference is not easily generated between the luminance values of the cornea reflection images L1 and L2. For example, at points B, C, D, and E in FIG. 7, no significant difference appears between the cornea reflection images L1 and L2 and the brightness of the fundus of the eye 28 to be examined. For this reason, it is difficult to determine whether or not the cornea reflection images L1 and L2 are in focus.
図８は、指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４の構成を模式的に示す図である。図８（ｂ）に示すように、指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４は、光源１０２から導かられた光を射出する出光部９１と、光源１０２からの光を遮光する縦模様（縦線状）の遮光部９２とが設けられる。なお、遮光部９２は光源１０２から被検眼へ向かう光を完全に遮光するものであってもよいし、角膜反射像中における暗部と明部との差が判別できる程度に光源１０２からの光を通すものであってもよい。すなわち、遮光部９２は光源１０２から被検眼へ向かう光の一部を制限する（光の一部の被検眼への投影を制限する）ものであれば良い。 FIG. 8 is a diagram schematically showing the configuration of the index projection means L03 and L04. As shown in FIG. 8B, the index projection means L03 and L04 are a light output unit 91 that emits light guided from the light source 102, and a light shielding of a vertical pattern (vertical line shape) that shields the light from the light source 102. Part 92 is provided. The light shielding unit 92 may completely shield the light traveling from the light source 102 toward the eye to be examined, or the light from the light source 102 may be detected to such an extent that the difference between the dark part and the bright part in the corneal reflection image can be determined. It may be passed. That is, the light shielding unit 92 may be any unit that restricts a part of the light from the light source 102 toward the eye to be examined (limits projection of a part of the light onto the eye to be examined).
図９を用いて、指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４の被検眼２８の角膜反射像Ｌ３、Ｌ４の輝度値の遷移について説明する。被検眼２８の角膜反射像Ｌ３、Ｌ４には、図８で説明した出光部９１に対応して明部が生じ、遮光部９２に対応して明部よりも輝度が低い暗部が生じる。したがって、輝度値分布にも、出光部９１に対応する明部と、遮光部９２に対応して明部よりも輝度が低い暗部が現れる。合焦検出部７１は、指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４の被検眼２８の角膜反射像Ｌ３、Ｌ４の輝度値分布に現れる暗部を検出してそれらの幅ΔＧ、ΔＨを算出する。そして、合焦検出部７１は、暗部の幅ΔＧとΔＨが所定値に達すると、角膜反射像Ｌ３、Ｌ４は合焦状態にあると判定する。このように、合焦検出部７１は、角膜反射像Ｌ３、Ｌ４のコントラスト情報（明部と暗部の形状や寸法の情報）を用いて、合焦状態を判定する。角膜反射像Ｌ３、Ｌ４が合焦状態になると、ＣＰＵ６１は、撮影光源制御回路６２を介して撮影光源１３を発光させる。 The transition of the luminance values of the cornea reflection images L3 and L4 of the eye to be examined 28 of the index projection means L03 and L04 will be described with reference to FIG. In the corneal reflection images L3 and L4 of the eye 28 to be examined, a bright part is generated corresponding to the light output part 91 described in FIG. 8, and a dark part having a lower luminance than the bright part is generated corresponding to the light shielding part 92. Therefore, a bright part corresponding to the light output part 91 and a dark part having a lower luminance than the bright part appear corresponding to the light shielding part 92 in the luminance value distribution. The focus detection unit 71 detects dark portions appearing in the luminance value distribution of the cornea reflection images L3 and L4 of the eye 28 to be examined of the index projection means L03 and L04, and calculates their widths ΔG and ΔH. Then, when the dark portion widths ΔG and ΔH reach predetermined values, the focus detection unit 71 determines that the cornea reflection images L3 and L4 are in a focused state. As described above, the focus detection unit 71 determines the in-focus state using the contrast information of the cornea reflection images L3 and L4 (information on the shapes and dimensions of the bright and dark portions). When the cornea reflection images L3 and L4 are in focus, the CPU 61 causes the imaging light source 13 to emit light via the imaging light source control circuit 62.
なお、図８と図９では、指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４に縦模様（縦線状）の遮光部９２が設けられる構成を示すが、遮光部９２の構成はこれに限定されない。図１０に示すように、遮光部９２の構成は、縦縞状、横線状、横縞状、格子状、斜め線状、同心円状、散点状であってもよい。例えば、図１０（ａ）に示す構成においては、図１１を用いて後述するように角膜反射像中の暗部の幅に基づいて作動距離が適正か否かの判定を行うのではなく、暗部に挟まれた明部の幅に基づいて作動距離が適正か否かを判定することとしても良い。例えば、明部の幅が所定値以下になった場合には作動距離が適正と判断する。また、角膜反射像中の暗部の幅および明部の幅の両方に基づいて作動距離が適正化否かを判断することとしてもよい。
以上が、図７〜図１０を用いた被検眼２８と眼底カメラ光学部７９の作動距離合わせについての説明である。
8 and 9 show a configuration in which the index projection means L03 and L04 are provided with a light shielding portion 92 having a vertical pattern (vertical line shape), the configuration of the light shielding portion 92 is not limited to this. As shown in FIG. 10, the configuration of the light shielding unit 92 may be vertical stripes, horizontal lines, horizontal stripes, grids, diagonal lines, concentric circles, and scattered dots. For example, in the configuration shown in FIG. 10A, it is not determined whether the working distance is appropriate based on the width of the dark part in the cornea reflection image as described later with reference to FIG. It is good also as determining whether a working distance is appropriate based on the width | variety of the bright part pinched | interposed. For example, when the width of the bright part is equal to or less than a predetermined value, it is determined that the working distance is appropriate. Further, it may be determined whether or not the working distance is appropriate based on both the dark part width and the bright part width in the cornea reflection image.
This completes the description of the adjustment of the working distance between the eye 28 to be examined and the fundus camera optical unit 79 with reference to FIGS.
次に、図１１を用いて、本実施形態の動作シーケンスのうち、作動距離合わせから自動撮影に至る処理について説明する。図１１は、この処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ６１は、検者によるアライメント（合焦検出範囲７７ｂ、７７ｃの枠内に被検眼２８の角膜反射像Ｌ３、Ｌ４を収める操作）の完了後に、この処理を開始する。
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ６１は、操作者により作動距離合わせの操作が開始されたか否かを判定する。たとえば、ＣＰＵ６１は、Ｚ位置センサ９０の出力から、眼底カメラ光学部７９の光軸方向の移動を検出した場合には、作動距離合わせの操作が開始されたと判定する。作動距離合わせが開始された場合にはステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３において、合焦検出部７１は、被検眼２８の角膜反射像Ｌ３、Ｌ４の輝度値分布を算出する。
ステップＳ１０４において、合焦検出部７１は、算出した輝度値分布（コントラスト情報）から、指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４の遮光部９２に対応した暗部を検出する。
ステップＳ１０５において、合焦検出部７１は、検出した暗部の幅ΔＧ、ΔＨが所定値以上であるか否かを判定する。この所定値は、指標投影手段Ｌ０３、Ｌ０４に設けられる遮光部９２の寸法および形状に対応して設定される。幅ΔＧ、ΔＨが所定値以上でない場合は、ステップＳ１０２に戻る。そして、幅ΔＧ、ΔＨが所定値以上であると判定されるまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理を繰り返す。幅ΔＧ、ΔＨが所定値以上である場合には、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ６１は、撮影光源１３を発光させる。
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ６１は、自動撮影を実行する。これにより、被検眼２８の眼底像の画像が得られる。
以上が、図１１を用いたフローチャートの説明である。
Next, with reference to FIG. 11, a process from the working distance adjustment to the automatic photographing in the operation sequence of the present embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing this process.
In step S101, the CPU 61 starts this processing after completion of alignment by the examiner (operation for placing the cornea reflection images L3 and L4 of the eye 28 to be examined within the frame of the focus detection ranges 77b and 77c).
In step S102, the CPU 61 determines whether or not an operation for adjusting the working distance has been started by the operator. For example, if the movement of the fundus camera optical unit 79 in the optical axis direction is detected from the output of the Z position sensor 90, the CPU 61 determines that the operation for adjusting the working distance has been started. When the working distance adjustment is started, the process proceeds to step S103.
In step S103, the focus detection unit 71 calculates luminance value distributions of the cornea reflection images L3 and L4 of the eye 28 to be examined.
In step S104, the focus detection unit 71 detects a dark part corresponding to the light shielding part 92 of the index projection means L03 and L04 from the calculated luminance value distribution (contrast information).
In step S105, the focus detection unit 71 determines whether or not the detected dark part widths ΔG and ΔH are equal to or greater than a predetermined value. This predetermined value is set corresponding to the size and shape of the light shielding portion 92 provided in the index projection means L03, L04. If the widths ΔG and ΔH are not greater than or equal to the predetermined values, the process returns to step S102. Then, the processes in steps S101 to S105 are repeated until it is determined that the widths ΔG and ΔH are equal to or larger than the predetermined values. If the widths ΔG and ΔH are greater than or equal to the predetermined values, the process proceeds to step S106.
In step S106, the CPU 61 causes the photographing light source 13 to emit light.
In step S107, the CPU 61 executes automatic shooting. Thereby, a fundus image of the eye 28 to be examined is obtained.
The above is the description of the flowchart using FIG.
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、指標を投影するための別個の指標投影光学系を用いることなく、被検眼２８と眼底カメラ光学部７９との正確な作動距離合わせが実現できる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, an accurate working distance between the eye 28 and the fundus camera optical unit 79 can be obtained without using a separate index projection optical system for projecting the index. Matching can be realized.
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を適用した眼底カメラ１について、図１２〜図１６に基づいて説明する。本発明の第２の実施形態にかかる眼底カメラ１は、２つ以上の指標投影手段を有する。ここでは、２つの指標投影手段Ｌ０５、Ｌ０６を有する構成を例に示して説明する。そして、２つの指標投影手段Ｌ０５、Ｌ０６のそれぞれの遮光部９２は、互いに形状が異なる。
図１２は、本発明の第２の実施形態にかかる眼底カメラ１の構成を持模式的に示す図である。図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＤＡ矢視図である。図１２に示すように、眼底カメラ１は、２つの指標投影手段Ｌ０５、Ｌ０６を有する。それ以外は第１の実施形態と同じである。したがって、説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a fundus camera 1 to which a second embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. The fundus camera 1 according to the second embodiment of the present invention has two or more index projection means. Here, a configuration having two index projection units L05 and L06 will be described as an example. The light shielding portions 92 of the two index projection means L05 and L06 have different shapes.
FIG. 12 is a diagram schematically showing the configuration of the fundus camera 1 according to the second embodiment of the present invention. FIG.12 (b) is DA arrow view of Fig.12 (a). As shown in FIG. 12, the fundus camera 1 includes two index projection units L05 and L06. The rest is the same as the first embodiment. Therefore, the description is omitted.
次に、図１３〜図１６を用いて、本実施形態における指標投影手段Ｌ０５、Ｌ０６と、指標投影手段Ｌ０５、Ｌ０６による被検眼２８の角膜反射像Ｌ５、Ｌ６について説明する。
本実施形態において、指標投影手段Ｌ０５、Ｌ０６は、撮影／照明光学系Ｏ４から所定距離離れた位置に配置されている。そして、２つの指標投影手段Ｌ０５、Ｌ０６は、対物レンズ２７の周辺部を使用して指標を被検眼２８に投影する。このため、図１４に示すように、非点収差の影響により被検眼２８の角膜反射像Ｌ５、Ｌ６のボケ具合が、対物レンズ２７の合焦位置の手前と後方で相違する。
これは、対物レンズ２７の非点収差の影響により、メリジオナル方向（径方向）とサジタル方向（同心円方向）とでは、被検眼２８の角膜反射像Ｌ５、Ｌ６の結像位置が異なるためである。メリジオナル方向成分においては、合焦位置は対物レンズ２７の焦点距離の後方に位置し、サジタル方向成分においては、合焦位置は対物レンズ２７の焦点距離の手前に位置する。このため、図１５に示すように、被検眼２８の角膜反射像Ｌ５、Ｌ６は、合焦位置が後方にズレた場合には、「縦方向」にボケる。一方、合焦位置が手前にズレた場合には、角膜反射像Ｌ５、Ｌ６が「横方向」にボケる。
Next, the index projection means L05 and L06 and the cornea reflection images L5 and L6 of the eye 28 to be examined by the index projection means L05 and L06 will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, the index projection means L05 and L06 are disposed at a position away from the photographing / illumination optical system O4 by a predetermined distance. The two index projection means L05 and L06 project the index onto the eye 28 to be examined using the peripheral part of the objective lens 27. For this reason, as shown in FIG. 14, the degree of blurring of the cornea reflection images L5 and L6 of the eye 28 to be examined is different between before and behind the in-focus position of the objective lens 27 due to astigmatism.
This is because the imaging positions of the cornea reflection images L5 and L6 of the eye 28 to be examined are different in the meridional direction (radial direction) and the sagittal direction (concentric direction) due to the astigmatism of the objective lens 27. In the meridional direction component, the in-focus position is located behind the focal length of the objective lens 27, and in the sagittal direction component, the in-focus position is located in front of the focal length of the objective lens 27. For this reason, as shown in FIG. 15, the cornea reflection images L5 and L6 of the eye to be examined are blurred in the “vertical direction” when the in-focus position is shifted backward. On the other hand, when the in-focus position is shifted forward, the cornea reflection images L5 and L6 are blurred in the “lateral direction”.
そこで、本実施形態においては、図１３に示すように、２つの指標投影手段Ｌ０５、Ｌ０６のそれぞれの遮光部９２の形状を互いに異ならせている。ここでは、指標の投影位置を、撮像素子３１の視野内において、上下方向に関しては略中央で、左右方向に関しては両端部とする例に説明する（図９参照）。この場合には、角膜反射像Ｌ５、Ｌ６の横方向がメリジオナル方向となり、縦方向がサジタル方向となる。そして、たとえば、一方の指標投影手段Ｌ０５の遮光部９２を、メリジオナル方向が幅方向となるような縦線状（縦模様）の形状とする。そして、他方の指標投影手段Ｌ０６の遮光部９２を、サジタル方向（径方向）が幅方向となるような横線状（横模様）の形状とする。
このような構成であると、合焦位置が対物レンズ２７の前方（近い側）と後方（遠い側）のいずれにずれた場合であっても、正確な作動距離合わせが可能になる。これは、次のような理由による。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 13, the shapes of the light shielding portions 92 of the two index projection means L05 and L06 are different from each other. Here, an example will be described in which the projected position of the index is approximately the center in the vertical direction and the both ends in the horizontal direction within the field of view of the image sensor 31 (see FIG. 9). In this case, the horizontal direction of the cornea reflection images L5 and L6 is the meridional direction, and the vertical direction is the sagittal direction. For example, the light-shielding portion 92 of one of the index projection means L05 has a vertical line shape (vertical pattern) shape in which the meridional direction is the width direction. Then, the light shielding portion 92 of the other index projection means L06 has a horizontal line shape (horizontal pattern) shape in which the sagittal direction (radial direction) is the width direction.
With such a configuration, even when the in-focus position is shifted to either the front (near side) or the rear (far side) of the objective lens 27, accurate working distance adjustment is possible. This is due to the following reason.
合焦位置が前方にずれた場合には、角膜反射像Ｌ５、Ｌ６がサジタル方向（本実施形態では縦方向）にはボケるが、メリジオナル方向（本実施形態では横方向）にはボケない。このため、横線状（横模様）の遮光部９２を有する指標投影手段Ｌ０６による角膜反射像Ｌ６は、暗部と明部の境界がぼやけて輝度分布曲線がなだらかになる。したがって、暗部として認識される領域の幅が小さくなる。しかしながら、横方向にはボケないため、縦線状（縦模様）の遮光部９２を有する指標投影手段Ｌ０５による角膜反射像Ｌ５は、明部と暗部の境界がぼやけない。このため、横方向の輝度値分布は高いコントラストを保つため、暗部として認識される領域の幅が小さくならない。したがって、合焦検出部７１は、角膜反射像Ｌ５を用いて合焦判定を行うことにより、正確な合焦判定を行うことができる。 When the in-focus position is shifted forward, the cornea reflection images L5 and L6 are blurred in the sagittal direction (vertical direction in the present embodiment), but not in the meridional direction (horizontal direction in the present embodiment). For this reason, in the corneal reflection image L6 by the index projection means L06 having the horizontal line-shaped (horizontal pattern) light-shielding part 92, the boundary between the dark part and the bright part is blurred and the luminance distribution curve becomes gentle. Therefore, the width of the area recognized as a dark part is reduced. However, since there is no blur in the horizontal direction, the boundary between the bright part and the dark part is not blurred in the corneal reflection image L5 by the index projection unit L05 having the light shielding part 92 having a vertical line shape (vertical pattern). For this reason, since the luminance value distribution in the horizontal direction maintains high contrast, the width of the region recognized as a dark portion does not become small. Therefore, the focus detection unit 71 can perform accurate focus determination by performing focus determination using the cornea reflection image L5.
合焦位置が後方にずれた場合には、角膜反射像Ｌ５、Ｌ６がメリジオナル方向（横方向）にはボケるが、サジタル方向（縦方向）にはボケない。この場合には、縦線状の遮光部９２を有する指標投影手段による角膜反射像Ｌ５の暗部は横方向にボケるため、暗部と明部の境界がぼやけて輝度分布曲線がなだらかになる。したがって、暗部として認識される領域の幅が小さくなる。しかしながら、横線状の遮光部９２を有する指標投影手段Ｌ０６による角膜反射像Ｌ６は、横方向にはボケないため、明部と暗部の境界がぼやけない。このため、横方向の輝度値分布は高いコントラストを保ち、暗部として認識される領域の幅が小さくならない。したがって、合焦検出部７１は、角膜反射像Ｌ６を用いて合焦判定を行うことにより、正確な合焦判定を行うことができる。 When the in-focus position is shifted backward, the cornea reflection images L5 and L6 are blurred in the meridional direction (lateral direction) but not in the sagittal direction (vertical direction). In this case, since the dark part of the cornea reflection image L5 by the index projection unit having the vertical light-shielding part 92 is blurred in the horizontal direction, the boundary between the dark part and the bright part is blurred and the luminance distribution curve becomes gentle. Therefore, the width of the area recognized as a dark part is reduced. However, the cornea reflection image L6 by the index projection means L06 having the horizontal light-shielding portion 92 is not blurred in the horizontal direction, so the boundary between the bright part and the dark part is not blurred. For this reason, the luminance value distribution in the horizontal direction maintains high contrast, and the width of the region recognized as a dark portion does not become small. Therefore, the focus detection unit 71 can perform accurate focus determination by performing focus determination using the cornea reflection image L6.
次に、図１６を用いて、被検眼２８の角膜反射像Ｌ５、Ｌ６の輝度値を用いた合焦判定について説明する。被検眼２８の角膜反射像Ｌ５、Ｌ６の合焦位置が、前方にズレていた場合は、合焦判定部７１は、一方の角膜反射像Ｌ５の輝度値分布における明部の幅ΔＬに基づいて合焦状態を判定する。合焦位置が後方にズレていた場合には、合焦判定部７１は、他方の角膜反射像Ｌ６の輝度値分布における幅ΔＫに基づいて合焦状態を判定する。幅ΔＫまたは幅ΔＬが、所定値以上である場合には、合焦判定部７１は、合焦状態にあると判定する。この場合には、ＣＰＵ６１は、被検眼２８と眼底カメラ光学部７９の作動距離が適正であると判定する。このように、合焦位置が前方と後方のいずれにずれた場合であっても、２つの角膜反射像Ｌ５、Ｌ６の一方を用いることにより正確な合焦判定を行うことができる。
そして、ＣＰＵ６１は、作動距離が適正である（適正な範囲内にある）と判定した場合には、その後、撮影光源制御回路６２を介して撮影光源１３を発光させ、撮影を行う。
Next, focusing determination using the brightness values of the cornea reflection images L5 and L6 of the eye 28 to be examined will be described with reference to FIG. When the in-focus positions of the corneal reflection images L5 and L6 of the eye 28 are shifted forward, the in-focus determination unit 71 is based on the bright portion width ΔL in the luminance value distribution of the one corneal reflection image L5. Determine the in-focus state. When the in-focus position is shifted backward, the in-focus determination unit 71 determines the in-focus state based on the width ΔK in the luminance value distribution of the other cornea reflection image L6. When the width ΔK or the width ΔL is equal to or greater than a predetermined value, the focus determination unit 71 determines that the focus state is in focus. In this case, the CPU 61 determines that the working distance between the eye to be examined 28 and the fundus camera optical unit 79 is appropriate. As described above, even when the in-focus position is deviated either forward or backward, an accurate in-focus determination can be performed by using one of the two cornea reflection images L5 and L6.
If the CPU 61 determines that the working distance is appropriate (within an appropriate range), the CPU 61 then causes the imaging light source 13 to emit light via the imaging light source control circuit 62 and performs imaging.
以上説明したとおり、本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、指標を投影するための別個の光学系を追加することなく。被検眼２８と眼底カメラ光学部７９との正確な作動距離合わせが実現できる。さらに、対物レンズ２７の非点収差により角膜反射像にボケが生じた場合であっても、非点収差の影響を受けることなく、正確な作動距離合わせが実現できる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment, a separate optical system for projecting an index is not added. Accurate working distance alignment between the eye 28 and the fundus camera optical unit 79 can be realized. Furthermore, even when the corneal reflection image is blurred due to astigmatism of the objective lens 27, accurate working distance alignment can be realized without being affected by astigmatism.
なお、前記第２の実施形態においては、眼底カメラ１が２つの指標投影手段Ｌ０５、Ｌ０６を有する構成を示したが、２つ以上の指標投影手段を有する構成であればよい。この場合には、２つ以上の指標投影手段に、対物レンズ２７のメリジオナル方向が幅方向となる線状の遮光部９２を有するものと、サジタル方向が幅方向となる線状の遮光部９２を有するものとが含まれていればよい。このような構成であれば、本実施形態の効果を奏することができる。 In the second embodiment, the configuration in which the fundus camera 1 has the two index projection units L05 and L06 is shown, but any configuration having two or more index projection units may be used. In this case, the two or more index projection means include a linear light-shielding portion 92 having the meridional direction of the objective lens 27 in the width direction and a linear light-shielding portion 92 having the sagittal direction in the width direction. What it has only to be included. With such a configuration, the effects of the present embodiment can be achieved.
また、前記いずれの実施形態においても、被検眼２８と眼底カメラ光学部７９との作動距離合わせは、検者が手動で行う構成であってもよく、眼底カメラ１が自動で行う構成であってもよい。ここで、眼底カメラ１が自動で作動距離合わせを行うための構成について説明する。
図２に示すように、眼底カメラ１は、眼底カメラ光学部７９を水平方向に駆動するＸ駆動モータＭ１０と、垂直方向に駆動するＹ駆動モータＭ１１と、光軸方向に駆動するＺ駆動モータＭ１２とを有する。Ｘ駆動モータＭ１０は、Ｍ１０駆動回路８５を介してＣＰＵ６１と接続される。Ｙ駆動モータＭ１１は、Ｍ１１駆動回路８６を介してＣＰＵ６１と接続される。Ｚ駆動モータＭ１２は、Ｍ１２駆動回路８７を介してＣＰＵ６１と接続される。
さらに、眼底カメラ１は、眼底カメラ光学部７９の水平方向位置を検出するＸ位置センサ８８と、垂直方向位置を検出するＹ位置センサ８９と、光軸方向位置を検出するＺ位置センサ９０を有する。これらの各位置センサも、ＣＰＵ６１と接続されており、検出結果をＣＰＵ６１に通知できる。
In any of the above-described embodiments, the working distance between the eye 28 to be examined and the fundus camera optical unit 79 may be manually set by the examiner or automatically by the fundus camera 1. Also good. Here, a configuration for the fundus camera 1 to automatically adjust the working distance will be described.
As shown in FIG. 2, the fundus camera 1 includes an X drive motor M10 that drives the fundus camera optical unit 79 in the horizontal direction, a Y drive motor M11 that drives in the vertical direction, and a Z drive motor M12 that drives in the optical axis direction. And have. The X drive motor M10 is connected to the CPU 61 via the M10 drive circuit 85. The Y drive motor M11 is connected to the CPU 61 via the M11 drive circuit 86. The Z drive motor M12 is connected to the CPU 61 via the M12 drive circuit 87.
Further, the fundus camera 1 includes an X position sensor 88 that detects a horizontal position of the fundus camera optical unit 79, a Y position sensor 89 that detects a vertical position, and a Z position sensor 90 that detects a position in the optical axis direction. . Each of these position sensors is also connected to the CPU 61 and can notify the CPU 61 of the detection result.
まず、被検眼２８の角膜反射像Ｌ３、Ｌ４（またはＬ５、Ｌ６）が、合焦検出範囲決定手段７１ａによって決定された合焦検出範囲７７ｂ、７７ｃの枠内に収まるようする。具体的には、ＣＰＵ６１は、Ｘ位置センサ８８とＹ位置センサ８９の検出結果を用いて、Ｍ１０駆動回路８５とＭ１１駆動回路８６に、Ｘ駆動モータＭ１０とＹ駆動モータＭ１１の駆動を指示する。Ｍ１０駆動回路８５とＭ１１駆動回路８６は、Ｘ駆動モータＭ１０とＹ駆動モータＭ１１を駆動させる。これにより、被検眼２８の角膜反射像Ｌ１、Ｌ２（またはＬ５、Ｌ６）を合焦検出範囲７７ｂ、７７ｃの枠内に収める。 First, the corneal reflection images L3 and L4 (or L5 and L6) of the eye to be examined 28 are set to fall within the frame of the focus detection ranges 77b and 77c determined by the focus detection range determination means 71a. Specifically, the CPU 61 instructs the M10 drive circuit 85 and the M11 drive circuit 86 to drive the X drive motor M10 and the Y drive motor M11 using the detection results of the X position sensor 88 and the Y position sensor 89. The M10 drive circuit 85 and the M11 drive circuit 86 drive the X drive motor M10 and the Y drive motor M11. Thereby, the cornea reflection images L1 and L2 (or L5 and L6) of the eye 28 to be examined are accommodated in the frame of the focus detection ranges 77b and 77c.
次いで、合焦判定部７１は、前記のとおり、角膜反射像Ｌ３、Ｌ４（またはＬ５、Ｌ６）のコントラスト情報を用いて、合焦しているか否かを判定する。前記のとおり、角膜指標像Ｌ３、Ｌ４（またはＬ５、Ｌ６）の暗部の幅が所定値以上である場合には、合焦していると判定する。合焦していると判定されなかった場合には、ＣＰＵ６１は、Ｍ１２駆動回路８７に対して、眼底カメラ光学部７９を光軸方向に動かすよう指示を出す。Ｍ１２駆動回路８７は、ＣＰＵ６１の指示にしたがって、Ｚ駆動モータＭ１２を光軸方向に動かす。そして、このような処理を、合焦していると判定されるまで繰り返す。合焦していると判定された場合には、ＣＰＵ６１は、撮影光源１３を発光させ、撮影を実行する。
なお、第２の実施形態においては、２つの角膜反射像Ｌ５、Ｌ６のコントラスト情報を比較することにより、合焦位置が前後のいずれの方向にずれているかを判定することができる。したがってこの場合には、この判定結果に基づいて、Ｚ駆動モータＭ１２の回転方向を決定することができる。
Next, as described above, the focus determination unit 71 determines whether or not the subject is in focus using the contrast information of the cornea reflection images L3 and L4 (or L5 and L6). As described above, when the width of the dark part of the cornea index images L3 and L4 (or L5 and L6) is equal to or larger than a predetermined value, it is determined that the in-focus state is achieved. If it is not determined that the subject is in focus, the CPU 61 instructs the M12 drive circuit 87 to move the fundus camera optical unit 79 in the optical axis direction. The M12 drive circuit 87 moves the Z drive motor M12 in the optical axis direction in accordance with an instruction from the CPU 61. Such processing is repeated until it is determined that the in-focus state is achieved. If it is determined that the subject is in focus, the CPU 61 causes the photographing light source 13 to emit light and executes photographing.
In the second embodiment, by comparing the contrast information of the two cornea reflection images L5 and L6, it is possible to determine in which direction the in-focus position is shifted in the front and back directions. Therefore, in this case, the rotation direction of the Z drive motor M12 can be determined based on the determination result.
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するコンピュータ読取り可能なプログラム（ソフトウェア）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム及びプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。 The present invention is also realized by executing the following processing. That is, a computer-readable program (software) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various recording media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus. This is a process of reading and executing a program. In this case, the program and the recording medium storing the program constitute the present invention.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
上述した実施形態においては、本発明を眼底カメラに適用した場合を例にして説明したが、本発明はこの例に限定されない。本発明は、眼科装置であれば適用可能である。すなわち、本発明は、各種眼科撮像装置や眼屈折力測定装置などに適用可能である。
As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
In the embodiment described above, the case where the present invention is applied to a fundus camera has been described as an example. However, the present invention is not limited to this example. The present invention is applicable to any ophthalmologic apparatus. That is, the present invention is applicable to various ophthalmic imaging devices, eye refractive power measurement devices, and the like.
Ｏ１：撮影光源部、Ｏ２：観察光源部、Ｏ３：照明光学系、Ｏ４：撮影／観察光学系、Ｏ５：撮影光学系、Ｏ６：内部固視灯部、１１：光量検出手段、１２：ミラー、１３：撮影光源、１４：撮影コンデンサレンズ、１５：撮影リングスリット、１６：撮影水晶体バッフル、１７：観察光源、１８：観察コンデンサレンズ、１９：観察リングスリット、２０：観察水晶体バッフル、２１：ダイクロイックミラー、２３：スプリットユニット、２５：角膜バッフル、２６：穴あきミラー、２７：対物レンズ、２８：被検眼、２９：フォーカスレンズ、３０：ハーフミラー、３１：撮像素子、３２：内部固視灯ユニット、３３：焦点操作部材、６１：ＣＰＵ、６２：撮影光源制御回路、６７：電源スイッチ、６８：撮影スイッチ、７０：発光量演算手段、７１：合焦検出部、７２：画像メモリ、７３：Ａ／Ｄ変換素子、７４：メモリ、７５：測光値算出手段、７６：撮像手段制御部、７７：モニタ、７８：撮像手段、７９：眼底カメラ光学部、Ｌ０１，Ｌ０２：指標投影手段、Ｌ１，Ｌ２：角膜反射像 O1: photographing light source unit, O2: observation light source unit, O3: illumination optical system, O4: photographing / observation optical system, O5: photographing optical system, O6: internal fixation lamp unit, 11: light quantity detecting means, 12: mirror, 13: photographing light source, 14: photographing condenser lens, 15: photographing ring slit, 16: photographing lens baffle, 17: observation light source, 18: observation condenser lens, 19: observation ring slit, 20: observation lens baffle, 21: dichroic mirror , 23: Split unit, 25: Corneal baffle, 26: Perforated mirror, 27: Objective lens, 28: Eye to be examined, 29: Focus lens, 30: Half mirror, 31: Image sensor, 32: Internal fixation lamp unit, 33: Focus operation member, 61: CPU, 62: Shooting light source control circuit, 67: Power switch, 68: Shooting switch, 70: Light emission amount Means 71: Focus detection unit 72: Image memory 73: A / D conversion element 74: Memory 75: Photometric value calculation unit 76: Imaging unit control unit 77: Monitor 78: Imaging unit 79 : Fundus camera optical unit, L01, L02: index projection means, L1, L2: cornea reflection image
Claims (9)
明部と前記明部よりも輝度が低い暗部とを含む指標を前記被検眼に投影する指標投影手段と、
前記指標の前記被検眼からの戻り光に基づいて得られた前記指標の像である指標像から前記被検眼と前記光学系との作動距離が適正か否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記判定手段は、前記指標投影手段により投影された前記明部と前記暗部とにより形成される前記指標像の明部と暗部とに基づいて前記作動距離が適正か否かを判定することを特徴とする眼科装置。 An optical system capable of imaging the eye to be examined;
Index projection means for projecting an index including a bright part and a dark part whose luminance is lower than that of the bright part onto the eye to be examined;
Determination means for determining whether or not the working distance between the eye to be examined and the optical system is appropriate from an index image that is an image of the index obtained based on return light from the eye to be examined of the index;
Have
It said determination means, characterized in that the working distance is to determine whether proper or not based on the light and dark portions of the index image formed by said dark portion and projected the light portion by the index projecting means Ophthalmic device.
明部と前記明部よりも輝度が低い暗部とを含む指標を前記被検眼に投影する指標投影ステップと、
前記指標の前記被検眼からの戻り光に基づいて得られた前記指標の像である指標像から前記被検眼と前記光学系との作動距離が適正か否かを判定する判定ステップと、
を有し、
前記判定ステップにおいては、前記指標投影ステップにおいて投影された前記明部と前記暗部とにより形成される前記指標像の明部と暗部とに基づいて前記作動距離が適正か否かを判定することを特徴とする眼科装置の制御方法。 A method for controlling an ophthalmologic apparatus having an optical system capable of imaging an eye to be examined,
An index projection step of projecting an index including a bright part and a dark part having a lower luminance than the bright part onto the eye to be examined;
A determination step of determining whether or not the working distance between the eye to be examined and the optical system is appropriate from an index image that is an image of the index obtained based on return light from the eye to be examined of the index;
Have
The in the determination step, that the working distance is to determine whether proper or not based on the light and dark portions of the index image formed by said dark portion and the bright portion projected in the index projection step A method for controlling an ophthalmologic apparatus.
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