JP6205071B2 - 撮像制御装置、撮像制御方法、カメラシステム及びプログラム - Google Patents
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Description
図1(パン・チルトカメラ10及びスマートフォン100の一例の外観を示す斜視図)に示すように、パン・チルトカメラ10は、装置本体12と、台座14と、台座14に固定されるとともに、撮像部20を回動自在に保持する保持部16と、撮像部20を覆うドームカバー18と、撮像部20とを有している。
図2は撮像制御装置の一例であるパン・チルトカメラ10の内部構成例を示すブロック図である。
図3は、図1に示したスマートフォン100のハードウェア構成を示すブロック図である。
(1)二次元表示される球面の画像である。三次元の球面画像を平面に投影した画像と等価である。
(2)球面上の緯線及び経線が、それぞれ、パン・チルトカメラ10の撮像部20のパン方向の等角度を示す線(等パン角度線)、及びチルト方向の等角度を示す線(等チルト角度線)に、相当する。
(3)パン・チルトカメラ10の撮像部20の回動限界内及び回動限界外にそれぞれ対応する撮像可能領域310及び撮像不可能領域320を示す。
(4)撮像不可能領域320は、撮像可能領域310と比較して、より低い明度で表示される。例えば、黒で表示される。以下では、撮像可能領域310よりも低い明度で表示することを、「ブラックアウト表示」という。
(5)パン・チルトカメラ10の撮像部20の現在のパン角度及びチルト角度(或いは回動指示に対応するパン角度及びチルト角度)を、球の中心点とする。よって、限界表示画像300の中央部に、パン・チルトカメラ10の撮像部20で撮像されるライブビュー画像が重ね合わせられる。
(6)ライブビュー画像は、球の内面に貼りつけるようにして、重ね合される。
(7)球面は、真円球を二次元表示した場合に限定されず、楕円球を二次元表示した場合であってもよいし、ライブビュー画像を変形せずに貼りつけられるように真円球や楕円球の一部を変形したもの(例えば球の中央部を円柱状にしたもの)を二次元表示した場合であってもよい。
(回動限界を超える角度への回動指示に対する表示制御)
回動限界を超える角度への回動指示がユーザにより入力された場合、単にパン・チルトカメラ10の撮像部20の角度を回動限界に設定するだけでは、ユーザの指示入力に対して撮像制御装置(スマートフォン100)が何も反応していない状態であるのかどうか分からずに、ユーザが困惑する場合がある。また、回動限界を超えたことを文字や音声のメッセージで出力するだけでは、ユーザは装置が反応していることを認識できるにしても、ユーザの指示入力に対して画像が変化するわけではないので、ユーザは自分の指示入力と画像とが対応していないことにより、違和感を抱くと考えられる。
パン・チルトカメラ10の撮像部20を、時計回りの回動限界及び反時計回りの回動限界のうち、現在の角度から近い回動限界に向けて回動すると撮像不可能となるが、現在の角度から遠い回動限界に向けて回動すると撮像可能となる場合がある。
図14(A)及び(B)は、撮像可能領域310に事前に撮像した静止画を表示させるバリエーションの説明に用いる説明図である。
以上の説明では、本発明の理解を容易にするため、ズーム指示入力が行われない場合の表示制御を説明した。パン・チルトカメラ10の撮像部20が光学的なズーム機能を有している場合と、パン・チルトカメラ10のカメラ制御部40又はスマートフォン100の主制御部101が電子的なズーム機能を有している場合には、スマートフォン100の表示制御部236は、ズーム指示に対応したサイズで、限界表示画像300中にライブビュー画像330を表示させる。また、スマートフォン100の表示制御部236は、ズーム指示に対応した形状で、限界表示画像300中に撮像可能領域310及び撮像不可能領域320を表示させる。例えば、図10のテレ・キー122T及びワイド・キー122Wにより、ユーザからズーム指示が受け付けられる。
本発明の要部である「表示制御部」をスマートフォン100に配置した態様を、詳細に説明したが、上記の要部を、パン・チルトカメラ10及びスマートフォン100以外の他の装置(例えば一般に「サーバ」と呼ばれるコンピュータ装置)に、配置してもよい。この場合、サーバ単独により、或いはサーバを含んで、本発明の撮像制御装置が構成される。本発明は、このような構成を含む。
Claims (12)
- 撮像レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、前記撮像部をパン方向及びチルト方向に回動可能なパン・チルト機構と、前記パン・チルト機構を駆動する駆動部と、を備えたカメラを制御する撮像制御装置において、
前記カメラの前記パン・チルト機構のパン方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向の回動指示の入力を受け付ける回動指示入力部と、
前記回動指示を前記カメラに対して出力する回動指示出力部と、
前記回動指示に応じて前記カメラの前記パン・チルト機構が駆動された状態で撮像されたライブビュー画像を、前記カメラから入力する画像入力部と、
前記カメラの前記撮像部の回動限界内及び回動限界外にそれぞれ対応する撮像可能領域及び撮像不可能領域を示す二次元表示した球面の限界表示画像の中に、前記カメラから入力されたライブビュー画像を重ね合わせ、かつ前記回動指示の入力に応じて前記限界表示画像を前記二次元表示した球面に沿って回動させる表示を表示部に行わせる表示制御部と、
を備えた撮像制御装置。 - 前記回動指示が前記カメラの前記撮像部の回動限界を超える角度への回動指示である場合、前記回動指示出力部により前記カメラの前記撮像部の角度を回動限界内に設定し、かつ前記表示制御部により前記限界表示画像の中で前記撮像可能領域と前記撮像不可能領域との境界を超えて前記ライブビュー画像を移動させる、
請求項1に記載の撮像制御装置。 - 前記回動指示が前記カメラの前記撮像部の回動限界を超える角度又は回動限界に達する角度への回動指示である場合、前記回動指示出力部により前記カメラの前記撮像部の角度を前記回動限界内に設定し、かつ前記表示制御部により前記限界表示画像の前記撮像可能領域と前記撮像不可能領域との境界で前記ライブビュー画像を揺らす表示を行う、
請求項1に記載の撮像制御装置。 - 前記表示制御部は、前記限界表示画像内に、前記カメラの前記撮像部を時計回りの回動限界及び反時計回りの回動限界のうち現在の角度から近い回動限界に向けて回動すると撮像不能であるが現在の角度から遠い回動限界に向けて回動すると撮像可能となる領域を表示させる、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の撮像制御装置。 - 前記表示制御部は、前記限界表示画像のうち回動限界内に対応する前記撮像可能領域に、前記カメラの前記撮像部により前記パン方向及び前記チルト方向の回動可能な角度で事前に撮像した静止画を表示させる、
請求項1から4のうちいずれか一項に記載の撮像制御装置。 - 前記表示制御部は、前記カメラの前記撮像部により前記パン方向及び前記チルト方向の回動可能な全周で撮像した静止画を、前記撮像可能領域に表示させる、
請求項5に記載の撮像制御装置。 - 前記カメラにおけるライブビュー画像の光学的又は電子的なズーム指示の入力を受け付けるズーム指示入力部と、
前記ズーム指示を前記カメラに対して出力するズーム指示出力部と、
を備え、
前記画像入力部は、前記ズーム指示に応じて前記カメラでズームされた前記ライブビュー画像を、前記カメラから入力し、
前記表示制御部は、前記ライブビュー画像を前記ズーム指示に対応したサイズで前記表示部に表示させる、
請求項1から6のうちいずれか一項に記載の撮像制御装置。 - 前記表示制御部は、前記限界表示画像に重ね合わせたライブビュー画像とは別に、前記ライブビュー画像を前記表示部に表示させる、
請求項1から7のうちいずれか一項に記載の撮像制御装置。 - 請求項1から8のうちいずれか一項に記載の撮像制御装置と、前記カメラとを備えたカメラシステム。
- 撮像レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、前記撮像部をパン方向及びチルト方向に回動可能なパン・チルト機構と、前記パン・チルト機構を駆動する駆動部と、を備えたカメラを制御する撮像制御方法において、
前記カメラの前記パン・チルト機構のパン方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向の回動指示の入力を受け付けるステップと、
前記回動指示を前記カメラに対して出力するステップと、
前記回動指示に応じて前記カメラの前記パン・チルト機構が駆動された状態で撮像されたライブビュー画像を、前記カメラから入力するステップと、
前記カメラの前記撮像部の回動限界内及び回動限界外にそれぞれ対応する撮像可能領域及び撮像不可能領域を示す二次元表示した球面の限界表示画像の中に、前記カメラから入力されたライブビュー画像を重ね合わせ、かつ前記回動指示の入力に応じて前記限界表示画像を前記二次元表示した球面に沿って回動させるステップと、
を含む撮像制御方法。 - 撮像レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、前記撮像部をパン方向及びチルト方向に回動可能なパン・チルト機構と、前記パン・チルト機構を駆動する駆動部と、を備えたカメラを制御するプログラムにおいて、
前記カメラの前記パン・チルト機構のパン方向及びチルト方向のうち少なくとも一方向の回動指示の入力を受け付けるステップと、
前記回動指示を前記カメラに対して出力するステップと、
前記回動指示に応じて前記カメラの前記パン・チルト機構が駆動された状態で撮像されたライブビュー画像を、前記カメラから入力するステップと、
前記カメラの前記撮像部の回動限界内及び回動限界外にそれぞれ対応する撮像可能領域及び撮像不可能領域を示す二次元表示した球面の限界表示画像の中に、前記カメラから入力されたライブビュー画像を重ね合わせ、かつ前記回動指示の入力に応じて前記限界表示画像を前記二次元表示した球面に沿って回動させるステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。 - 請求項11に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体。
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