JP6205023B2 - Mold - Google Patents
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Description
本発明は、金型に係り、特に、金型に付されている金型識別情報に基づいてワークの曲げ角度を測定するものに関する。 The present invention relates to a mold, and more particularly, to measuring a bending angle of a workpiece based on mold identification information attached to the mold.
従来、プレスブレーキに設置されているダイとパンチとでワークの折り曲げ加工をするときにワークの折り曲げ角度を測定するワーク曲げ角度測定装置として、測定対象のワークにレーザ光を照射し、そのレーザ光の反射光をカメラで撮影し、この撮影した画像を画像処理することで、ワークの曲げ角度を測定（検出）するものが知られている。 Conventionally, as a workpiece bending angle measuring device that measures the bending angle of a workpiece when bending the workpiece with a die and punch installed in a press brake, the workpiece to be measured is irradiated with laser light, and the laser beam The reflected light is photographed with a camera, and the photographed image is subjected to image processing to measure (detect) the bending angle of the workpiece.
上記検出の方式では、金型のサイズやＶ幅にあわせて測定条件（検出条件）を一定にしたり、また、画像処理で得られた曲げ角度を、補正表を用いて補正する必要がある。 In the above detection method, it is necessary to make the measurement condition (detection condition) constant according to the size and V width of the mold, and to correct the bending angle obtained by the image processing using a correction table.
金型のサイズやＶ幅にあわせて測定条件を一定にするためには、カメラを金型のサイズ等に応じて移動位置決めする必要がある。なお、カメラを移動位置決めすることに代えてもしくは加えて、カメラにおいて有効な視野範囲（ウインドウ）を定め、この有効な視野範囲の限定域でワークの曲げ角度を精度良く検出する場合もある。 In order to make the measurement conditions constant according to the size and V width of the mold, it is necessary to move and position the camera according to the size of the mold. In some cases, instead of or in addition to moving and positioning the camera, a field of view (window) effective in the camera is defined, and the bending angle of the workpiece is accurately detected within the limited range of the effective field of view.
なお、従来の技術に関連する文献として、たとえば特許文献１を掲げることができる。 For example, Patent Document 1 can be cited as a document related to the prior art.
ところで、金型のサイズやＶ幅等にあわせて測定条件を一定にしたり、画像処理で得られた曲げ角度を補正表を用いて補正したりする場合のいずれにおいても、ワークの曲げに使用する金型の仕様に関する情報（金型情報）が必要になる。 By the way, it is used for bending a workpiece in any case where the measurement conditions are made constant according to the size, V width, etc. of the mold or the bending angle obtained by image processing is corrected using a correction table. Information on mold specifications (mold information) is required.
そこで、従来は、プレスブレーキの制御装置に、プレスブレーキのオペレータが金型情報を手入力している。しかし、手入力による金型情報の入力では、誤入力のおそれがあるという問題がある。 Therefore, conventionally, the press brake operator manually inputs the die information into the press brake control device. However, there is a problem that manual input of mold information may cause an erroneous input.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、金型を用いてワークに曲げ加工を施すときに、金型情報の入力を誤りなくすることができるものを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus that can input mold information without error when bending a workpiece using a mold. To do.
請求項１に記載の発明は、ワークに曲げ加工するときに使用される金型において、金型識別情報が、長手方向で繰り返してならんで複数設けられており、前記複数の金型識別情報は、それぞれ同一内容の金型情報である金型である。 According to the first aspect of the present invention, in a mold used when bending a workpiece, a plurality of mold identification information is provided by repeating in the longitudinal direction, and the plurality of mold identification information is , it is a mold information der Ru mold of each same content.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の金型において、前記複数設けられている金型識別情報は、複数の二次元コード、複数のバーコード、複数のＩＣチップの少なくともいずれかで構成されている金型である。 According to a second aspect of the present invention, in the mold according to the first aspect, the plurality of mold identification information is at least one of a plurality of two-dimensional codes, a plurality of barcodes, and a plurality of IC chips. It is a mold composed of
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の金型において、前記金型識別情報は、前記長手方向に延びているラインタイプのマークを備えて構成されている金型である。 A third aspect of the present invention is the mold according to the first or second aspect, wherein the mold identification information includes a line type mark extending in the longitudinal direction. It is.
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の金型において、前記ラインタイプのマークは、点、線、正弦波状のライン、矩形パルス状のライン、鋸刃状のラインまたはそれらの組合せで構成されており、点の種類、線の長さや種類によって、金型識別情報として意味を持たせてある金型である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the mold according to the third aspect, the line type mark is a point, a line, a sinusoidal line, a rectangular pulse line, a sawtooth line, or a combination thereof. This is a mold that has meaning as mold identification information depending on the type of point, the length and type of the line.
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の金型において、
前記ラインタイプのマークは、複数列で構成されている金型である。
The invention according to claim 5 is the mold according to claim 3 or claim 4,
The line-type mark is a mold composed of a plurality of rows.
本発明によれば、金型を用いてワークに曲げ加工を施すときに、金型情報の入力を誤りなくすることができるものを提供することができるという効果を奏する。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, there is an effect that it is possible to provide a tool that can input mold information without error when bending a workpiece using a mold.
本発明の実施形態に係るワーク曲げ角度測定装置１１は、たとえば、第１のテーブルに設置された第１の金型と、第２のテーブルに設置された第２の金型とを用いて、ワークＷに曲げ加工を施すプレスブレーキ１に設置されて使用されるものである。 The workpiece bending angle measuring device 11 according to the embodiment of the present invention uses, for example, a first mold installed on a first table and a second mold installed on a second table, It is used by being installed in a press brake 1 for bending the workpiece W.
ここで、プレスブレーキ１について詳しく説明する。 Here, the press brake 1 will be described in detail.
プレスブレーキ（ワーク曲げ加工機）１は、第１の型（たとえば、ダイＤ等の金型）と第２の型（たとえば、パンチＰ等の金型）とを用いて、板状のワークＷ（平板状のワークやワークの平板状の部位）を折り曲げ加工するものである。なお、金型として、工具鋼等の金属で構成されているものに限らず、セラミック等の非金属材料で構成されているものを採用してもよい。 The press brake (work bending machine) 1 uses a first mold (for example, a mold such as a die D) and a second mold (for example, a mold such as a punch P) to form a plate-shaped work W. (A flat plate workpiece or a flat plate portion of the workpiece) is bent. In addition, as a metal mold | die, you may employ | adopt not only what is comprised with metals, such as tool steel, but what is comprised with nonmetallic materials, such as a ceramic.
以下、説明の便宜のために水平な一方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に対して直交する水平な他の一方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに対して直交する方向（上下方向）をＺ軸方向とする。Ｘ軸方向はプレスブレーキ１の左右方向であり、Ｙ軸方向はプレスブレーキ１の前後方向になっている。 Hereinafter, for convenience of explanation, one horizontal direction is defined as an X-axis direction, another horizontal direction perpendicular to the X-axis direction is defined as a Y-axis direction, and orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction. The direction (vertical direction) to be used is the Z-axis direction. The X-axis direction is the left-right direction of the press brake 1, and the Y-axis direction is the front-rear direction of the press brake 1.
プレスブレーキ１は、図１で示すように、フレーム３に支持されている第１の型設置体（たとえば、下部テーブル）５と、第２の型設置体（たとえば上部テーブル）７と、クラウニング装置９と、メモリ１３とＣＰＵとを具備した制御装置（制御部）１５とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, the press brake 1 includes a first mold installation body (for example, a lower table) 5 supported by a frame 3, a second mold installation body (for example, an upper table) 7, and a crowning device. 9 and a control device (control unit) 15 having a memory 13 and a CPU.
下部テーブル５は、Ｘ軸方向に長く延びてフレーム３の前方下側に設けられており、上面が平面状になっている。この上面はクラウニング装置９によってクラウニングがなされるようになっている。たとえば、すなわち、下部テーブル５の上面は、クラウニング装置９の図示しないクラウニングシリンダによって、長手方向で中央が僅かに凸に弾性変形するようになっている。 The lower table 5 extends long in the X-axis direction and is provided on the lower front side of the frame 3 and has a flat upper surface. This upper surface is crowned by the crowning device 9. For example, the upper surface of the lower table 5 is elastically deformed so that its center is slightly convex in the longitudinal direction by a crowning cylinder (not shown) of the crowning device 9.
上部テーブル７は、フレーム３の前方上側で、図示しないリニアガイドベアリング等によってフレーム３に支持されている。また、上部テーブル７は、下部テーブル５から離れて設けられており、サーボモータ１７等のアクチュエータ（油圧シリンダ等でもよい。）によって、図示しないボールネジを介して、Ｚ軸方向（下部テーブル５に対して接近もしくは離反する方向）で移動位置決めされるようになっている。また、上部テーブル７の下面も、平面状になっており、下部テーブル５の上面と対向している。 The upper table 7 is supported on the frame 3 by a linear guide bearing (not shown) on the upper front side of the frame 3. Further, the upper table 7 is provided away from the lower table 5, and is moved in the Z-axis direction (relative to the lower table 5) via an unillustrated ball screw by an actuator (such as a hydraulic cylinder) such as a servo motor 17. In the direction of approaching or moving away). Further, the lower surface of the upper table 7 is also planar and faces the upper surface of the lower table 5.
サーボモータ１７は、上部テーブル７の左側と右側とに設けられている。左側のサーボモータ１７Ａと右側のサーボモータ１７Ｂとは、ほぼ同期して駆動するようになっている。そして、一対のサーボモータ１７（１７Ａ，１７Ｂ）を駆動すると、上部テーブル７の下面が下部テーブル５の上面とほぼ平行な状態を保ったまま、上部テーブル７が下部テーブル５に対して移動するようになっている。また、サーボモータ１７の駆動を停止し、サーボモータ１７の回転出力軸が回転しないようにすることで（たとえば回転出力軸にサーボブレーキがかけられることで）、上部テーブル７が位置決めされこの位置が維持されるようになっている。 Servo motors 17 are provided on the left and right sides of the upper table 7. The left servo motor 17A and the right servo motor 17B are driven substantially synchronously. When the pair of servo motors 17 (17A, 17B) is driven, the upper table 7 moves relative to the lower table 5 while the lower surface of the upper table 7 is kept substantially parallel to the upper surface of the lower table 5. It has become. Further, by stopping the drive of the servo motor 17 and preventing the rotation output shaft of the servo motor 17 from rotating (for example, by applying a servo brake to the rotation output shaft), the upper table 7 is positioned and this position is changed. To be maintained.
なお、上部テーブル７を移動位置決めすることに代えてもしくは加えて、下部テーブル５をＺ軸方向で移動位置決めする構成であってもよい。いずれにしても、上部テーブル７が下部テーブル５に対して接近・離反する方向で相対的に移動位置決め自在な構成であればよい。 Note that the lower table 5 may be moved and positioned in the Z-axis direction instead of or in addition to the upper table 7 being moved and positioned. In any case, any configuration is acceptable as long as the upper table 7 can be relatively moved and positioned in the direction in which the upper table 7 approaches and separates from the lower table 5.
下部テーブル５には、たとえば、ダイホルダＤＨを介して、ダイＤが、着脱自在にしかも一体的に設置されるようになっている。上部テーブル７には、たとえば、パンチホルダＰＨを介して、パンチＰが、着脱自在にしかも一体的に設置されるようになっている。 For example, the die D is detachably and integrally installed on the lower table 5 via a die holder DH. A punch P is detachably and integrally installed on the upper table 7 via, for example, a punch holder PH.
なお、Ｙ軸方向では、上部テーブル７に設置されたパンチ（設置済みパンチ）Ｐの中心と、下部テーブル５に設置されたダイ（設置済みダイ）Ｄの中心とは、お互いに一致している。図１では、上部テーブル７にはパンチＰが設置されていないが、ワークWに曲げ加工するときには、上部テーブル７にパンチＰが設置されるようになっている。 In the Y-axis direction, the center of the punch (installed punch) P installed on the upper table 7 and the center of the die (installed die) D installed on the lower table 5 coincide with each other. . In FIG. 1, the punch P is not installed on the upper table 7, but when the workpiece W is bent, the punch P is installed on the upper table 7.
図１では、各テーブル５，７のＸ軸方向の寸法に対して、ダイＤ（パンチＰ）の寸法が小さくなっており、ダイＤ（パンチＰ）が、Ｘ軸方向で各テーブル５，７の中央部に設置されているが、ダイＤ（パンチＰ）が、各テーブル５，７の端部側部に設置されていてもよいし、複数組のダイＤとパンチＰとが、Ｘ軸方向にならんで各テーブル５，７に設置されていてもよい。 In FIG. 1, the dimension of the die D (punch P) is smaller than the dimension of each table 5, 7 in the X-axis direction, and the die D (punch P) is in the X-axis direction. However, the die D (punch P) may be installed on the side of the end of each table 5, 7, or a plurality of sets of dies D and punches P may be placed on the X axis. You may install in each table 5 and 7 along the direction.
また、プレスブレーキ１にはバックゲージ（図示せず）が設けられている。バックゲージは、パンチＰやダイＤ（下部テーブル５や上部テーブル７）の後側に設けられており、図示しないリニアガイドベアリングを介してフレーム３に支持されており、図示しないサーボモータ等のアクチュエータによってＹ軸方向でフレーム３に対して移動位置決め自在になっている。 The press brake 1 is provided with a back gauge (not shown). The back gauge is provided on the rear side of the punch P or die D (lower table 5 or upper table 7), and is supported by the frame 3 via a linear guide bearing (not shown), and an actuator such as a servo motor (not shown). Thus, it is possible to move and position relative to the frame 3 in the Y-axis direction.
そして、上部テーブル７が上昇し設置済みパンチ（上部テーブル７に設置されているパンチ）Ｐが設置済みダイ（下部テーブル５に設置されているダイ）Ｄの上方で設置済みダイＤから離れている状態で、ワークＷをダイＤに載置しワークＷの一端部をバックゲージに突き当てて上部テーブル７を下降させると、ダイＤの「Ｖ」字状の凹部とパンチＰの「Ｖ」字状の凸部とでワークＷが挟まれて、ワークＷの曲げ加工（ワークＷを塑性変形させる折り曲げ加工）がなされるようになっている。 Then, the upper table 7 rises and the installed punch (punch installed on the upper table 7) P is separated from the installed die D above the installed die (die installed on the lower table 5) D. In this state, when the workpiece W is placed on the die D and one end of the workpiece W is abutted against the back gauge and the upper table 7 is lowered, the “V” -shaped concave portion of the die D and the “V” shape of the punch P The workpiece W is sandwiched between the convex portions, and the workpiece W is bent (bending for plastically deforming the workpiece W).
ここで、ワーク曲げ角度測定装置１１について詳しく説明する。 Here, the workpiece bending angle measuring device 11 will be described in detail.
ワーク曲げ角度測定装置１１は、金型（ダイＤとパンチＰ）を用いて板状のワークＷに曲げ加工を施すときに、ワークＷの曲げ角度を測定する装置であり、カメラ１９と制御部１５とを備えている。なお、制御部１５は、プレスブレーキ１の制御装置（制御部）１５に設けられているものとする。 The workpiece bending angle measuring device 11 is a device for measuring the bending angle of the workpiece W when the plate-like workpiece W is bent using a die (die D and punch P). 15. Note that the control unit 15 is provided in the control device (control unit) 15 of the press brake 1.
カメラ１９は、金型（たとえばダイＤ）に付されている金型識別情報２１（図４、図８等参照）と、ワークの曲げ角度を測定するために金型（パンチＰ、ダイＤ）で曲げられているワークＷとを撮影するようになっている（図３、図５等参照）。 The camera 19 includes a mold identification information 21 (see FIGS. 4 and 8) attached to a mold (for example, a die D) and a mold (punch P, die D) for measuring the bending angle of the workpiece. The work W bent by the lens is photographed (see FIGS. 3 and 5).
制御部１５は、カメラ１９で金型識別情報２１を撮影した後（図３参照）、ワークＷの曲げ角度を測定するためにカメラ１９でワークＷを撮影して（図５参照）、ワークＷの補正前曲げ角度（曲げ角度の生データ）をもとめるようになっている。 The controller 15 shoots the mold identification information 21 with the camera 19 (see FIG. 3), and then shoots the workpiece W with the camera 19 to measure the bending angle of the workpiece W (see FIG. 5). The bend angle before correction (raw data of the bend angle) is obtained.
このため、制御装置１５は、上記もとめた補正前曲げ角度を、金型識別情報２１に対応させて記憶部（メモリ１３）に予め記憶してある補正データを用いて補正することで、ワークの曲げ角度（実際にワークＷが曲がっている角度；補正後曲げ角度）をもとめるようになっている。 For this reason, the control device 15 corrects the calculated pre-correction bending angle by using correction data stored in advance in the storage unit (memory 13) in association with the mold identification information 21, so that the workpiece is corrected. The bending angle (the angle at which the workpiece W is actually bent; the corrected bending angle) is obtained.
制御装置１５での計算式による曲げ角度はある程度の精度を有するが、撮影で使用しているカメラ１９のレンズの歪や光学系の収差による誤差から、実際の角度と理論式とでは誤差が発生する。このため、実際の角度と理論式が合致するように補正値表を各角度毎にデータベースを構築する運用となっている。 Although the bend angle according to the calculation formula in the control device 15 has a certain degree of accuracy, an error occurs between the actual angle and the theoretical formula due to the error due to the distortion of the lens of the camera 19 used in photographing and the aberration of the optical system. To do. For this reason, a database is constructed for each angle of the correction value table so that the actual angle matches the theoretical formula.
曲げ条件が異なり、金型（ダイＤ）が異なると、ワークＷが映る撮影部分が異なることとなる。（図７参照）この場合、レンズの歪や光学系の収差の影響が異なることから、補正値表（ダイＤ１用）では合致せず、ダイＤ２用の補正値が必要となる。 If the bending conditions are different and the die (die D) is different, the photographing part on which the workpiece W is reflected is different. (Refer to FIG. 7) In this case, since the effects of lens distortion and optical system aberration are different, the correction value table (for die D1) does not match, and a correction value for die D2 is required.
これとは異なる方法として、各曲げ条件（各ダイＤ）においてもワークＷの撮影部分とカメラ１９の相対位置・方向の関係が同じになるようにカメラ１９を移動し、補正値表はひとつのものを使用する方法がある（図６参照）。 As a different method, the camera 19 is moved so that the relationship between the photographing part of the workpiece W and the relative position and direction of the camera 19 is the same under each bending condition (each die D). There is a method of using one (see FIG. 6).
この場合、制御装置１５が、金型識別情報２１に対応させて、カメラ１９（ワーク曲げ角度測定装置１１；カメラ・レーザ光発生装置支持体２５）の移動量（ΔＹ、ΔＺ）をもとめ、移動させることで、ワークＷの曲げ角度をもとめるようになっている。 In this case, the control device 15 determines the amount of movement (ΔY, ΔZ) of the camera 19 (work bending angle measuring device 11; camera / laser light generating device support 25) in correspondence with the mold identification information 21 and moves it. By doing so, the bending angle of the workpiece W is obtained.
なお、カメラ１９で金型識別情報２１を撮影するときには、カメラ１９は、カメラ１９の撮影領域のうちの一部の撮影領域（第１のウインドウＷＤ１）を使って、金型識別情報２１を撮影する（たとえば、図３参照）。また、ワークＷの曲げ角度を測定するためにカメラ１９でワークＷを撮影するときには、カメラ１９は、カメラの撮影領域のうちの他の一部の撮影領域（第２のウインドウＷＤ２）を使って、レーザ光照射箇所（詳しくは後述）を撮影しワークＷの曲げ角度を測定する（たとえば、図５、図７参照）。 When the mold identification information 21 is photographed by the camera 19, the camera 19 photographs the mold identification information 21 by using a part of the photographing area of the camera 19 (first window WD 1). (See, for example, FIG. 3). Further, when the work 19 is photographed by the camera 19 in order to measure the bending angle of the work W, the camera 19 uses another part of the photographing area of the camera (second window WD2). Then, a laser beam irradiation location (details will be described later) is photographed and the bending angle of the workpiece W is measured (for example, see FIGS. 5 and 7).
ワーク曲げ角度測定装置１１には、カメラ１９の他に、たとえばレーザ光発生装置２３が設けられている（図５等参照）。カメラ１９とレーザ光発生装置２３とは、カメラ・レーザ光発生装置支持体２５に一体的に設けられている。 In addition to the camera 19, the workpiece bending angle measuring device 11 is provided with, for example, a laser beam generator 23 (see FIG. 5 and the like). The camera 19 and the laser beam generator 23 are integrally provided on the camera / laser beam generator support 25.
カメラ・レーザ光発生装置支持体２５は、たとえば、下部テーブル５に支持されており、この下部テーブル５の長手方向（Ｘ軸方向；上部テーブル７設置されたパンチＰと下部テーブル５に設置されたダイＤとで曲げられるワークＷの曲げ線の延伸方向）とＹ軸方向とＺ軸方向とで、移動位置決め装置２７により、移動位置決め自在になっている。 The camera / laser light generator support 25 is supported by, for example, the lower table 5, and is installed in the longitudinal direction of the lower table 5 (X-axis direction; punch P installed in the upper table 7 and lower table 5. The moving and positioning device 27 can move and position freely in the bending direction of the workpiece W bent by the die D, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.
なお、カメラ・レーザ光発生装置支持体２５がＸ軸方向等で移動位置決めされても、レーザ光発生装置２３とカメラ１９との相対的な位置関係には変化が無く、レーザ光発生装置２３とカメラ１９とはＸ軸方向で平行移動して位置決めされるだけであり、レーザ光発生装置２３の姿勢やカメラ１９の姿勢は一定であるものとする。 Even if the camera / laser light generator support 25 is moved and positioned in the X-axis direction or the like, the relative positional relationship between the laser light generator 23 and the camera 19 does not change, and the laser light generator 23 It is assumed that the camera 19 is only positioned by translation in the X-axis direction, and the posture of the laser light generator 23 and the posture of the camera 19 are constant.
側面視すると（Ｘ軸方向から見ると）、カメラ１９とレーザ光発生装置２３とは、下部テーブル５に設置されたダイＤの斜め下方（Ｚ軸方向ではダイの下方、Ｙ軸方向ではダイの前側）に位置している。また、Ｘ軸方向では、カメラ１９とレーザ光発生装置２３とは、所定の僅かな間隔をあけて設けられている（図２、図３等参照）。 When viewed from the side (when viewed from the X-axis direction), the camera 19 and the laser beam generator 23 are obliquely below the die D installed on the lower table 5 (below the die in the Z-axis direction and the die in the Y-axis direction). It is located on the front side. In the X-axis direction, the camera 19 and the laser beam generator 23 are provided with a predetermined slight gap (see FIGS. 2 and 3).
レーザ光発生装置２３は、図５等で示すように、点光源から発する平面的な扇形状のレーザ光２９、もしくは、線光源から発する矩形な平面状のレーザ光２９を、斜め上方に向けて出射するようになっている。この出射されたレーザ光２９は、曲げ加工がなされるワークＷ（たとえば、ワークＷの厚さ方向の一方の面であって下側に位置している面）に照射されるようになっている。 As shown in FIG. 5 and the like, the laser beam generator 23 directs a planar fan-shaped laser beam 29 emitted from a point light source or a rectangular planar laser beam 29 emitted from a line light source obliquely upward. It comes out. The emitted laser beam 29 is applied to a workpiece W to be bent (for example, one surface in the thickness direction of the workpiece W and positioned on the lower side). .
この照射によって、ワークＷには直線状のレーザ光照射箇所３１が形成される。このレーザ光照射箇所３１をカメラ１９で撮影すると、ワークＷの曲げ角度に応じて、レーザ光照射箇所３１の傾きが変化するようになっている（たとえば特開平３−２５９７０５号公報参照）。 By this irradiation, a linear laser beam irradiation point 31 is formed on the workpiece W. When shooting the laser beam irradiated portion 31 by the camera 19, in accordance with the bending angle of the workpiece W, and is adapted slope changes of the laser beam irradiated portion 31 (for example, Japanese Unexamined 3 - see 259705 JP).
上記傾きは、カメラ１９の撮影領域（ウインドウ内；有効視野領域内）で水平方向に延びている仮想基準線に対する交差角度である。なお、ダイＤの高さ等に応じて、図７に斜線で示すように、カメラ１９のウインドウを変更（参照符号ＷＤ２から参照符号ＷＤ３に変更）してもよい。この場合は前述したように、ウインドウ毎の補正値表を制御装置１５にデータベースとして所有する必要がある。 The inclination is an intersection angle with respect to a virtual reference line extending in the horizontal direction in the photographing region (in the window; in the effective visual field region) of the camera 19. Note that the window of the camera 19 may be changed (changed from the reference symbol WD2 to the reference symbol WD3) as shown by the hatched lines in FIG. 7 in accordance with the height of the die D or the like. In this case, as described above, the correction value table for each window needs to be owned as a database in the control device 15.
そして、カメラ１９で撮影したレーザ光照射箇所３１を、制御装置１５の画像処理部で画像処理することで、レーザ光照射箇所３１の傾きを測定して、ワークＷの曲げ角度の生データ（補正前曲げ角度）を得るようになっている。この生データに対して、次に示す補正等をするによって、ワークＷの曲げ角度（実際の曲げ角度；補正後曲げ角度）をもとめるようになっている。 And the laser beam irradiation location 31 image | photographed with the camera 19 is image-processed by the image processing part of the control apparatus 15, the inclination of the laser beam irradiation location 31 is measured, and the raw data (correction | amendment) of the bending angle of the workpiece | work W is carried out. Pre-bending angle) is obtained. By correcting the raw data as follows, the bending angle of the workpiece W (actual bending angle; corrected bending angle) is obtained.
ここで、制御部１５によってなされる上記補正等について説明する。 Here, the correction and the like performed by the control unit 15 will be described.
制御部１５のメモリ１３には、金型情報テーブルが予め記憶されている。金型情報テーブルには、金型情報（たとえば金型識別情報であるＩＤ）と、金型（パンチＰ、ダイＤ）の形状等およびワークＷの曲げ角度を測定するときの補正値とが対応づけられて記憶されている。この金型情報テーブルのうちで、金型識別情報とワークＷの曲げ角度を測定するときの補正値と対応づけて記憶している部分を補正テーブル（補正表；補正値表）という。なお、金型のＩＤの他に、金型情報として、金型のＶ幅、金型高さ、金型角度、金型の長さ等の金型のサイズや、金型の形状を示す情報を採用してもよい。 A mold information table is stored in the memory 13 of the control unit 15 in advance. In the mold information table, mold information (for example, ID that is mold identification information) corresponds to the shape of the mold (punch P, die D) and the correction value when measuring the bending angle of the workpiece W. Attached and remembered. In this mold information table, a portion stored in association with mold identification information and a correction value when measuring the bending angle of the workpiece W is referred to as a correction table (correction table; correction value table). In addition to the mold ID, as mold information, information indicating the mold size such as the mold V width, mold height, mold angle, mold length, and mold shape. May be adopted.
ところで、ワークＷにおけるレーザ光照射箇所３１をカメラ１９で撮影して得たワークＷの曲げ角度の生データでは、前述したように理論式に対し誤差が出てしまう。 By the way, in the raw data of the bending angle of the workpiece W obtained by photographing the laser beam irradiation portion 31 in the workpiece W with the camera 19, as described above, an error occurs with respect to the theoretical formula.
そこで、ワーク曲げ角度測定装置１１では、曲げ角度の生データに対して上記補正をすることで、曲げ角度の生データの誤差を無くし、ワークＷの正しい曲げ角度（補正後ワーク曲げ角度）をもとめるようになっている。 Therefore, the workpiece bending angle measuring apparatus 11 corrects the bending angle raw data to eliminate the error of the bending angle raw data and obtain the correct bending angle of the workpiece W (corrected workpiece bending angle). It is like that.
ここで、金型ＡＢ（金型識別情報が「ＡＢ」）を用いて、平板状のワークＷに９０°の曲げ加工をする場合について具体的に説明する。金型情報テーブルには、金型識別情報「ＡＢ」と、金型ＡＢのＶ幅「１０ｍｍ」とこの金型の高さ情報がある。これにより、カメラ１９の位置あるいは有効な撮影画面となるウインドウが決定される。また、金型情報テーブルには、金型識別情報が「ＡＢ」と、補正値「＋０．５°」とが、対応づけられて記憶されているものとする。 Here, the case where a 90-degree bending process is performed on the flat workpiece W by using the mold AB (the mold identification information is “AB”) will be specifically described. The mold information table includes mold identification information “AB”, a V width “10 mm” of the mold AB, and height information of the mold. As a result, the position of the camera 19 or a window to be an effective shooting screen is determined. In the mold information table, the mold identification information “AB” and the correction value “+ 0.5 °” are stored in association with each other.
制御部１５は、まず、カメラ１９で金型ＡＢの金型識別情報ＡＢ（２１）を撮影する（図３等参照）。 First, the control unit 15 photographs the mold identification information AB (21) of the mold AB with the camera 19 (see FIG. 3 and the like).
続いて、プレスブレーキ１によってワークＷに曲げ加工をすべく、プレスブレーキ１に設置されているダイＤとパンチＰとをＤ値（ワークの曲げ角度を９０°にするためのＤ値）まで接近し終えたときに、図５で示すように、レーザ光発生装置２３からレーザ光２９をワークＷに向けて照射する。そして、ワークＷのレーザ光照射箇所３１をカメラ１９で撮影してワークＷの曲げ角度（補正前ワーク曲げ角度）をもとめる。 Subsequently, in order to bend the workpiece W by the press brake 1, the die D and the punch P installed in the press brake 1 are brought close to the D value (D value for setting the bending angle of the workpiece to 90 °). When finished, the laser beam 29 is irradiated from the laser beam generator 23 toward the workpiece W as shown in FIG. And the laser beam irradiation location 31 of the workpiece | work W is image | photographed with the camera 19, and the bending angle (work bending angle before correction | amendment) of the workpiece | work W is calculated | required.
このもとめた補正前曲げ角度が「９０．０°」であった場合、補正値「＋０．５°」を補正前曲げ角度「９０．０°」に加えて、補正後ワーク曲げ角度「９０．５°」をもとめる。 When the calculated pre-correction bending angle is “90.0 °”, the correction value “+ 0.5 °” is added to the pre-correction bending angle “90.0 °” and the post-correction work bending angle “90. Find 5 °.
これによって、ワークＷの実際の正確な曲げ角度が９０．５°であることがわかる。このもとめた９０．５°の曲げ角度に基づいて、プレスブレーキ１は、たとえば、上記Ｄ値を補正し、ダイＤとパンチＰとをさらに接近させて、ワークＷに更なる曲げ加工を施し、曲げ角度が９０．０°になったワークＷを得ることができる。なお、上記説明では、ワークＷのスプリングバック量を「０°」であるものとしている。実際には、ワークＷにスプリングバックが存在するので、このスプルングバックの量も加えて上記Ｄ値が決まるのである。 Thereby, it can be seen that the actual accurate bending angle of the workpiece W is 90.5 °. Based on the determined bending angle of 90.5 °, the press brake 1 corrects the D value, for example, makes the die D and the punch P closer to each other, and performs further bending on the workpiece W. A workpiece W having a bending angle of 90.0 ° can be obtained. In the above description, the springback amount of the workpiece W is assumed to be “0 °”. Actually, since the work W has a spring back, the D value is determined by adding the amount of the sprung back.
次に、金型識別情報２１について詳しく説明する。 Next, the mold identification information 21 will be described in detail.
金型識別情報２１は、ダイＤの長手方向（Ｖ溝の延伸方向）で繰り返してならんで複数設けられている。 A plurality of the mold identification information 21 are provided by repeating in the longitudinal direction of the die D (the extending direction of the V groove).
金型識別情報２１は、具体的には、図８（ａ）で示すように、ダイＤにラインタイプのマークを付加することで設けられている。 Specifically, the mold identification information 21 is provided by adding a line type mark to the die D as shown in FIG.
ラインは、点の種類、線の長さや種類によって、数値や値として意味を持たせてある。たとえば、大丸マーク３３は、金型識別情報２１の始点を示している。また、２つの小丸マーク３５は、金型識別情報２１の終点を示している。また、３つの線マーク３７は、その長さが金型識別情報２１における数値を表している。 A line has a meaning as a numerical value or a value depending on the type of the point and the length or type of the line. For example, the large circle mark 33 indicates the starting point of the mold identification information 21. Two small circle marks 35 indicate the end points of the mold identification information 21. Further, the length of the three line marks 37 represents a numerical value in the mold identification information 21.
１つの大丸マーク３３、３つの線マーク３７、２つの小丸マーク３５が、この順で繰り返し付されていることになる。そして、金型識別情報２１が、「始２２２終」をこの長手方向で繰り返してあらわしていることで、ダイＤには、「２２２」という金型ＩＤ（金型識別情報）があらわされていることになる。 One large circle mark 33, three line marks 37, and two small circle marks 35 are repeatedly given in this order. The die identification information 21 represents “start 222 end” repeatedly in this longitudinal direction, so that the die D has a die ID (die identification information) “222”. It will be.
これらのならんでいる複数組の金型識別情報のうちの１組の金型識別情報（「始２２２終」）を、カメラ１９の視野範囲より小さい長さでマークする（設ける）ことで、カメラ１９がＸ軸方向で任意の位置にあっても、他の条件を満たせば、金型識別情報２１を読み取ることが可能となる。 By marking (providing) one set of mold identification information (“start 222 end”) of the plurality of sets of mold identification information arranged in a line with a length smaller than the visual field range of the camera 19, the camera Even if 19 is at an arbitrary position in the X-axis direction, the mold identification information 21 can be read if other conditions are satisfied.
なお、金型識別情報２１として、図８（ｂ）で示すように、単なる破線を使用してもよい。そして、破線の線部の長さや空隙部の長さを変えて、始点、終点および種々の金型識別情報をあらわしてもよい。 As the mold identification information 21, a simple broken line may be used as shown in FIG. Then, the start point, the end point, and various types of mold identification information may be represented by changing the length of the broken line portion and the length of the gap portion.
また、金型識別情報のほかの他の情報（金型の高さ情報等）を含ませる場合には、図９（ａ）で示すように、ラインを２列等の複数列にすれば、情報量を増やすことが可能になる。これによって、金型識別情報の他の金型の高さ等を含む金型情報を、ダイＤ等に付することができるようになる。さらに、金型識別情報等の金型情報として、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、正弦状のラインや矩形なパルス状のランや鋸歯状のラインを採用してもよい。さらに、複数のバーコード、複数のＱＲコード、複数のＩＣチップを、１つの金型の長手方向に連続してならべても設けてもよい。 In addition, when including other information (such as mold height information) in addition to the mold identification information, as shown in FIG. The amount of information can be increased. As a result, the mold information including the mold height and the like of the other mold identification information can be attached to the die D or the like. Further, as mold information such as mold identification information, as shown in FIGS. 9B and 9C, a sinusoidal line, a rectangular pulsed run, or a sawtooth line may be employed. Further, a plurality of barcodes, a plurality of QR codes, and a plurality of IC chips may be provided continuously in the longitudinal direction of one mold.
ここで、プレスブレーキ１の動作を説明する。 Here, the operation of the press brake 1 will be described.
初期状態として、ダイＤとパンチＰとがプレスブレーキ１の所定の位置に設置されており、ワークＷの加工データが制御装置１５のメモリ１３に入力されているものとする。 As an initial state, it is assumed that the die D and the punch P are installed at predetermined positions of the press brake 1, and the machining data of the workpiece W is input to the memory 13 of the control device 15.
上記初期状態において、バックゲージ等を用いてワークＷをダイＤの所定に位置に載置して図示しないスタートスイッチを押すと、制御装置１５の制御の下、まず、移動位置決め装置２７でカメラ１９が所定の位置まで移動してダイＤの金型識別情報２１を撮影することで、制御装置１５が金型識別情報２１を取得する。 In the initial state, when the work W is placed at a predetermined position of the die D using a back gauge or the like and a start switch (not shown) is pressed, first, the camera 19 is moved by the moving positioning device 27 under the control of the control device 15. Moves to a predetermined position and photographs the mold identification information 21 of the die D, so that the control device 15 acquires the mold identification information 21.
この結果、ダイＤがワークＷの曲げに適した金型ではない場合には、アラームを発し、ダイＤがワークＷの曲げに適した金型である場合には、パンチＰをダイＤまでＤ値に基づいて接近させて、ワークＷに曲げ加工をする。 As a result, if the die D is not a mold suitable for bending the workpiece W, an alarm is issued, and if the die D is a mold suitable for bending the workpiece W, the punch P is moved to the die D. The workpiece W is bent based on the value.
そして、パンチＰをダイＤにＤ値まで接近させてある状態で、移動位置決め装置２７でワーク曲げ角度測定装置１１を適宜移動し、ワークＷの曲げ角度を測定し、この測定したものを補正し、ワークＷの曲げ角度をもとめる。このもとめたワークＷの曲げ角度に基づいて、ワークＷにさらなる曲げ加工を施す。 Then, with the punch P approaching the die D to the D value, the workpiece bending angle measuring device 11 is appropriately moved by the moving positioning device 27, the bending angle of the workpiece W is measured, and this measured value is corrected. Determine the bending angle of the workpiece W. Based on the determined bending angle of the workpiece W, the workpiece W is further bent.
ワーク曲げ角度測定装置１１によれば、カメラ１９で金型識別情報２１を撮影した後、ワークＷを撮影してワークＷの補正前曲げ角度をもとめ、このもとめた補正前曲げ角度を、金型識別情報２１に対応させて記憶してある補正データを用いて補正することで、ワークＷの曲げ角度をもとめるので、金型識別情報を手入力する手間を省くことができ、また、誤った金型識別情報を入力してしまうおそれが無くなり、ワークＷの正確な曲げ角度を測定することができる。 According to the workpiece bending angle measuring apparatus 11, after the mold identification information 21 is photographed by the camera 19, the workpiece W is photographed to obtain a pre-correction bending angle of the workpiece W, and the obtained pre-correction bending angle is determined as the mold. By correcting using the correction data stored in correspondence with the identification information 21, the bending angle of the workpiece W can be obtained, so that the trouble of manually inputting the mold identification information can be saved. There is no risk of inputting the type identification information, and the accurate bending angle of the workpiece W can be measured.
また、ワーク曲げ角度測定装置１１によれば、ワークＷの曲げ角度を測定するためのカメラ１９で金型識別情報２１を撮影するので、金型識別情報２１を撮影するための専用のカメラが不要になり、装置の構成が簡素化されている。 Moreover, according to the workpiece bending angle measuring device 11, the mold identification information 21 is photographed by the camera 19 for measuring the bending angle of the workpiece W, so that a dedicated camera for photographing the mold identification information 21 is not required. Thus, the configuration of the apparatus is simplified.
また、ワーク曲げ角度測定装置１１によれば、金型識別情報２１がダイＤの長手方向で繰り返してならんで複数設けられているので、金型識別情報２１を撮影するときにカメラ１９を正確に移動位置決めする等の動作が不要になり、金型識別情報２１を間違いなく早く確実に撮影することができる。 In addition, according to the workpiece bending angle measuring device 11, a plurality of mold identification information 21 are repeatedly arranged in the longitudinal direction of the die D, so that when the mold identification information 21 is photographed, the camera 19 is accurately set. An operation such as moving and positioning becomes unnecessary, and the mold identification information 21 can be reliably and quickly photographed.
すなわち、図３で示すように、ダイＤの一箇所に金型識別情報であるＱＲコード（バーコードでもよい）２１Ｑを設けた場合であっても、このダイＤがプレスブレーキ１のどこに設置されているのかの情報に基づいて、ＱＲコード２１Ｑの大まかな位置を特定することは可能である。ＱＲコード２１Ｑの正確な位置を割り出すには、ＱＲコード２１Ｑの取り付け位置の管理およびＸ軸方向におけるダイＤの設置位置を正確に管理しなければならなくなる。たとえば、１９００ｍｍの長さのワークＷを曲げる場合、６００ｍｍのダイＤ（パンチＰ）を４本持ってきて（あわせて２４００ｍｍ）、おおよそプレスブレーキ１のセンターに取付ける。このとき、ダイＤ（パンチＰ）の長さはワークＷの長さに対して、十分な長さがあるので、厳密に長手方向の設置位置を気にしないのが通常である。しかし、このような場合に、金型識別情報として１つのＱＲコード２１Ｑを使用していると、読み取り位置がずれてしまい、カメラ１９でＱＲコード２１Ｑが読み取れないことが発生するおそれがある。一方、図３で示すように、金型識別情報２１ＡがダイＤの長手方向で繰り返してならんで複数設けられていれば、カメラ１９でＱＲコード２１Ｑやバーコードで構成されている金型識別情報が読み取れないことが発生するという事態を回避することができる。 That is, as shown in FIG. 3, even if a QR code (which may be a bar code) 21Q, which is mold identification information, is provided at one location of the die D, the die D is installed anywhere on the press brake 1. It is possible to specify the approximate position of the QR code 21Q based on the information on whether or not it is present. In order to determine the exact position of the QR code 21Q, it is necessary to accurately manage the attachment position of the QR code 21Q and the installation position of the die D in the X-axis direction. For example, when a workpiece W having a length of 1900 mm is bent, four 600 mm dies D (punch P) are brought together (2400 mm in total) and attached to the center of the press brake 1 approximately. At this time, since the length of the die D (punch P) is sufficiently long with respect to the length of the workpiece W, it is normal that the installation position in the longitudinal direction is not strictly considered. However, in such a case, if one QR code 21Q is used as mold identification information, the reading position may be shifted, and the camera 19 may not be able to read the QR code 21Q. On the other hand, as shown in FIG. 3, if a plurality of mold identification information 21 </ b> A are repeatedly arranged in the longitudinal direction of the die D, the mold identification information configured by the camera 19 with a QR code 21 </ b> Q or a barcode is used. Can be avoided.
さらに、ワーク曲げ角度測定装置１１によれば、移動位置決め装置２７でカメラ１９を移動位置決めし、カメラ１９でワークＷの複数箇所を撮影してワークＷの曲げ角度を複数箇所でもとめるので、ワークＷの曲げ角度をより詳細に詳しくもとめることができる。また、ダイＤが下部テーブル５の長手方向で複数並んで設置されている場合であっても、個々のダイＤ毎にワークＷの曲げ角度をもとることができる。 Furthermore, according to the workpiece bending angle measuring device 11, the camera 19 is moved and positioned by the moving positioning device 27, and a plurality of positions of the workpiece W are photographed by the camera 19, so that the bending angle of the workpiece W can be determined at a plurality of locations. The bending angle can be obtained in more detail. Even when a plurality of dies D are installed side by side in the longitudinal direction of the lower table 5, the bending angle of the workpiece W can be obtained for each die D.
なお、ワーク曲げ角度測定装置１１や移動位置決め装置２７を、プレスブレーキ１に設置されたダイＤの両側に、一対で設けることが望ましい（図２参照）。 In addition, it is desirable to provide a pair of the workpiece bending angle measuring device 11 and the movement positioning device 27 on both sides of the die D installed in the press brake 1 (see FIG. 2).
すなわち、ワーク曲げ角度測定装置１１や移動位置決め装置２７を、ダイＤやパンチＰの中心面（ダイＤやパンチＰの中心を通りＸ軸方向とＺ軸方向とに展開している平面）に対して対称に設けてもよい。この場合、一対のワーク曲げ角度測定装置１１は、移動位置決め装置２７によって同期して（Ｘ軸方向での位置を同じにして）移動位置決めされるようになっているものとする。 That is, the workpiece bending angle measuring device 11 and the movement positioning device 27 are moved with respect to the center plane of the die D or punch P (the plane extending through the center of the die D or punch P in the X axis direction and the Z axis direction). May be provided symmetrically. In this case, it is assumed that the pair of workpiece bending angle measuring devices 11 are moved and positioned in synchronization by the moving positioning device 27 (with the same position in the X-axis direction).
ところで、図５で示すように、制御装置１５の制御の下、はじめに、カメラ１９で広いウインドウＷＤ４の領域の取り込むことで、金型識別情報２１を認識し、続いて、この認識結果に応じて、カメラ１９で狭いウインドウＷＤ２の領域を取り込むことで、ワークＷに生成されている直線状のレーザ光照射箇所３１を認識し、ワークＷの曲げ角度をもとめるようにしてもよい。この場合も、認識した金型識別情報２１と補正テーブルとによって、ワークＷの正確な曲げ角度がもとめられる。 As shown in FIG. 5, under the control of the control device 15, first, the camera 19 recognizes the mold identification information 21 by capturing the area of the wide window WD 4, and subsequently, according to the recognition result. The camera 19 may capture the area of the narrow window WD2 to recognize the linear laser light irradiation spot 31 generated on the workpiece W and determine the bending angle of the workpiece W. Also in this case, an accurate bending angle of the workpiece W can be obtained by the recognized mold identification information 21 and the correction table.
また、レーザ光照射箇所３１がワークＷだけでなく、ダイＤ等に形成されていても、ウインドウＷＤ２の領域のみの画像を取り込むことで、ワークＷのみに生成されている直線状のレーザ光照射箇所３１を認識することができる。 Further, even when the laser beam irradiation portion 31 is formed not only on the workpiece W but also on the die D or the like, the linear laser beam irradiation generated only on the workpiece W is acquired by capturing an image of only the area of the window WD2. The location 31 can be recognized.
１ プレスブレーキ
５ 第１のテーブル（下部テーブル）
７ 第２のテーブル（上部テーブル）
１１ ワーク曲げ角度測定装置
１５ 制御部（制御装置）
１９ カメラ
２１ 金型識別情報
２７ 移動位置決め装置
Ｐ 金型（パンチ）
Ｄ 金型（ダイ）
Ｗ ワーク
1 Press brake 5 First table (lower table)
7 Second table (upper table)
11 Work Bending Angle Measuring Device 15 Control Unit (Control Device)
19 Camera 21 Mold Identification Information 27 Moving Positioning Device P Mold (Punch)
D Mold (die)
W Work
Claims (5)
金型識別情報が、長手方向で繰り返してならんで複数設けられており、
前記複数の金型識別情報は、それぞれ同一内容の金型情報であることを特徴とする金型。 In molds used when bending workpieces,
A plurality of mold identification information are repeatedly arranged in the longitudinal direction ,
Wherein the plurality of molds identification information, die information der die characterized by Rukoto each same content.
前記複数設けられている金型識別情報は、複数の二次元コード、複数のバーコード、複数のＩＣチップの少なくともいずれかで構成されていることを特徴とする金型。 The mold according to claim 1, wherein
The mold identification information provided in plurality is configured by at least one of a plurality of two-dimensional codes, a plurality of barcodes, and a plurality of IC chips.
前記金型識別情報は、前記長手方向に延びているラインタイプのマークを備えて構成されていることを特徴とする金型。 In the metal mold according to claim 1 or 2,
The mold is characterized in that the mold identification information includes a line type mark extending in the longitudinal direction.
前記ラインタイプのマークは、点、線、正弦波状のライン、矩形パルス状のライン、鋸刃状のラインまたはそれらの組合せで構成されており、点の種類、線の長さや種類によって、金型識別情報として意味を持たせてあることを特徴する金型。 The mold according to claim 3,
The line type mark is composed of a point, a line, a sinusoidal line, a rectangular pulsed line, a sawtooth line, or a combination thereof. Depending on the type of point, the length and type of the line, the mold A mold characterized by having meaning as identification information.
前記ラインタイプのマークは、複数列で構成されていることを特徴とする金型。 In the metal mold according to claim 3 or claim 4,
The line type mark is configured by a plurality of rows.
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