JP6204000B2 - 位置検出装置 - Google Patents
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Description
x=V・sinθ+Va ・・・ 式1
y=V・cosθ+Vb ・・・ 式2
<条件1>
(x1,y1)はx≧0かつy≧0かつ|x|≧|y|
(x2,y2)はx≧0かつy<0かつ|x|<|y|
(x3,y3)はx<0かつy<0かつ|x|≧|y|
(x4,y4)はx<0かつy≧0かつ|x|<|y|
<条件2>
(x1,y1)はx≧0かつy≧0かつ|x|<|y|
(x2,y2)はx≧0かつy<0かつ|x|≧|y|
(x3,y3)はx<0かつy<0かつ|x|<|y|
(x4,y4)はx<0かつy≧0かつ|x|≧|y|
<条件3>
(x1,y1)は、φ−α≦tan−1(y/x)≦φ+α
(x2,y2)は、φ+90−α≦tan−1(y/x)≦φ+90+α
(x3,y3)は、φ+180−α≦tan−1(y/x)≦φ+180+α
(x4,y4)は、φ+270−α≦tan−1(y/x)≦φ+270+α
Va=1/2・[{(x12−x32)(y2−y4)−(x22−x42)(y1−y3)+(y1−y3)(y2−y4)(y1+y3−y2−y4)} /{(x1−x3)(y2−y4)−(x2−x4)(y1−y3)}] ・・・ 式3
Vb=1/2・[{(y12−y32)(x2−x4)−(y22−y42)(x1−x3)+(x1−x3)(x2−x4)(x1+x3−x2−x4)} /{(y1−y3)(x2−x4)−(y2−y4)(x1−x3)}] ・・・ 式4
Claims (3)
- 被検出体の変動に応じて変動し、互いに90度位相が異なる2相信号x=V・cosθ+Va、y=V・sinθ+Vbに基づいて被検出体の位置を検出する位置検出装置であって、
φを任意の角度、αを微小角度とした場合、前記2相信号の瞬時値(x,y)のうち、φ−α≦tan−1(y/x)≦φ+αを満たす瞬時値を(x1,y1)、φ+90−α≦tan−1(y/x)≦φ+90+αを満たす瞬時値を(x2,y2)、φ+180−α≦tan−1(y/x)≦φ+180+αを満たす瞬時値を(x3,y3)、φ+270−α≦tan−1(y/x)≦φ+270+αを満たす瞬時値を(x4,y4)、として保持する瞬時値保持部と、
前記2相信号の軌跡が描く円または楕円の中心と一致する前記直流成分(Va,Vb)の値を、前記4組の瞬時値(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4)に基づいて算出する直流成分検出部と、
前記直流成分検出部で算出された直流成分(Va,Vb)と前記2相信号(x,y)との差信号に基づいて、前記被検出体の位置を検出する位置検出部と、
を具備したことを特徴とする位置検出装置。 - 請求項1に記載の位置検出装置であって、
前記被検出体が歯数m、回転数n(rpm)のギヤであり、前記瞬時値の抽出周期がTの場合、前記微小角度αは、3mnT≦α≪45°である、ことを特徴とする位置検出装置。 - 請求項1または2に記載の位置検出装置であって、
前記直流成分検出部は、
Va=1/2・[{(x12−x32)(y2−y4)−(x22−x42)(y1−y3)+(y1−y3)(y2−y4)(y1+y3−y2−y4)}
/{(x1−x3)(y2−y4)−(x2−x4)(y1−y3)}]、
Vb=1/2・[{(y12−y32)(x2−x4)−(y22−y42)(x1−x3)+(x1−x3)(x2−x4)(x1+x3−x2−x4)}
/{(y1−y3)(x2−x4)−(y2−y4)(x1−x3)}]、
の式に基づいて、直流成分検出値Va,Vbを演算する、ことを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012117945A JP6204000B2 (ja) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012117945A JP6204000B2 (ja) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | 位置検出装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2013245959A JP2013245959A (ja) | 2013-12-09 |
JP6204000B2 true JP6204000B2 (ja) | 2017-09-27 |
Family
ID=49845868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012117945A Active JP6204000B2 (ja) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6204000B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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JPH04285805A (ja) * | 1991-03-14 | 1992-10-09 | Okuma Mach Works Ltd | エンコーダ |
JP3391646B2 (ja) * | 1997-02-13 | 2003-03-31 | オークマ株式会社 | 誤差補正機能付き位置検出装置 |
JP2004239737A (ja) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Tokai Rika Co Ltd | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 |
JP4277887B2 (ja) * | 2006-08-22 | 2009-06-10 | パナソニック株式会社 | エンコーダ信号の補正回路 |
JP4794509B2 (ja) * | 2007-06-28 | 2011-10-19 | 本田技研工業株式会社 | レゾルバを用いて回転体の回転位置を検出するための装置 |
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2012
- 2012-05-23 JP JP2012117945A patent/JP6204000B2/ja active Active
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JP2013245959A (ja) | 2013-12-09 |
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