JP6203574B2 - Attachment, ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、超音波プローブに取り付けられて、弾性の測定対象に対して機械的振動を与える振動付与部を有するアタッチメント、超音波プローブ及び超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an attachment, an ultrasonic probe, and an ultrasonic diagnostic apparatus that are attached to an ultrasonic probe and have a vibration applying unit that applies mechanical vibration to an elastic measurement target.
人体などの弾性の測定対象の表面に対して、機械的振動を与えて前記測定対象に生じた弾性波を超音波によって計測し、弾性を算出する弾性測定装置が特許文献1に開示されている。また、この特許文献1には、人体などの器官の形態に関する情報と弾性パラメータ(parameter)とを提供すべく、標準的な超音波検査装置に弾性測定装置を接続することが記載されている。 Patent Document 1 discloses an elasticity measuring device that calculates elasticity by applying mechanical vibration to a surface of an elasticity measurement target such as a human body to measure an elastic wave generated in the measurement target using ultrasonic waves. . Further, this Patent Document 1 describes that an elasticity measuring device is connected to a standard ultrasonic examination device in order to provide information on the form of an organ such as a human body and an elasticity parameter.
しかし、上記特許文献1では、形態情報を得るための装置とは別に、機械的振動を与え、なおかつ弾性波を計測するための超音波を送受信する装置が必要である。従って、超音波画像が表示される一般的な超音波診断装置のみによって、弾性測定を行なうことはできない。 However, in Patent Document 1, a device that transmits and receives ultrasonic waves for applying mechanical vibration and measuring elastic waves is required separately from a device for obtaining morphological information. Therefore, the elasticity measurement cannot be performed only by a general ultrasonic diagnostic apparatus on which an ultrasonic image is displayed.
そこで、超音波診断装置と接続される一般的な超音波プローブによって、弾性波を計測するための超音波と、超音波画像を得るための超音波とを送受信し、なおかつ機械的振動も与えることができれば、操作者にとって便利である。 Therefore, a general ultrasonic probe connected to an ultrasonic diagnostic apparatus transmits and receives ultrasonic waves for measuring elastic waves and ultrasonic waves for obtaining ultrasonic images, and also gives mechanical vibrations. If it is possible, it is convenient for the operator.
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、測定対象に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブの超音波送受信面側に取り付け可能であり、該超音波送受信面と前記測定対象との当接面との間が超音波透過性を有する材質で形成された部分を有するアタッチメントであって、前記測定対象との当接面側に開口する穴部が形成され、前記穴部内に、前記測定対象の表面に対し機械的振動を与える振動付与部が設けられたことを特徴とするアタッチメントである。 One aspect of the invention made in order to solve the above-mentioned problem is attachable to an ultrasonic transmission / reception surface side of an ultrasonic probe that transmits / receives ultrasonic waves to / from a measurement object. An attachment having a portion formed of a material having ultrasonic transparency between a contact surface with a measurement object, and a hole opening on the contact surface side with the measurement object is formed. The attachment is characterized in that a vibration imparting section for providing mechanical vibration to the surface of the measurement object is provided in the section.
上記一の観点の発明によれば、測定対象に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブに、前記振動付与部が設けられたアタッチメントが取り付けられることにより、超音波画像が表示される超音波診断装置において、前記弾性波に基づく弾性測定を行なうことができる。 According to the first aspect of the invention, an ultrasonic wave in which an ultrasonic image is displayed by attaching an attachment provided with the vibration applying unit to an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to and from a measurement target. In the diagnostic apparatus, elasticity measurement based on the elastic wave can be performed.
以下、本発明に係るアタッチメント(attachment)、超音波プローブ及び超音波診断装置の実施形態について説明する。図1に示す超音波診断装置1は、超音波プローブ2、送受信ビームフォーマ3、エコーデータ処理部4、表示制御部5、表示部6、操作部7、制御部8、記憶部9を備える。前記超音波プローブ2は、超音波診断装置本体1aと接続されている。この超音波診断装置本体1a内に、送受信ビームフォーマ3、エコーデータ処理部4、表示制御部5、表示部6、操作部7、制御部8、記憶部9が設けられている。 Hereinafter, embodiments of an attachment, an ultrasonic probe, and an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention will be described. An ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception beam former 3, an echo data processing unit 4, a display control unit 5, a display unit 6, an operation unit 7, a control unit 8, and a storage unit 9. The ultrasonic probe 2 is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1a. In this ultrasonic diagnostic apparatus main body 1a, a transmission / reception beamformer 3, an echo data processing unit 4, a display control unit 5, a display unit 6, an operation unit 7, a control unit 8, and a storage unit 9 are provided.
前記超音波プローブ2は、アレイ(array)状に配置された複数の超音波振動子(図示省略)を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。 The ultrasonic probe 2 includes a plurality of ultrasonic transducers (not shown) arranged in an array, and transmits ultrasonic waves to the subject by the ultrasonic transducers. The echo signal is received.
前記超音波プローブ2には、図2〜図6に示すように、超音波の送受信面2a側の端部に、アタッチメント100が着脱可能に取り付けられるようになっている。前記アタッチメント100は、第一部材101と第二部材102とで構成される。前記第一部材101は、両端が開口した中空部101aを有し、この中空部101aにおける一方の開口側の端部に前記超音波プローブ2が取り付けられる。前記第一部材101は、プラスチックで形成され、弾性変形して前記超音波プローブ2に取り付けられる。 As shown in FIGS. 2 to 6, an attachment 100 is detachably attached to the ultrasonic probe 2 at an end portion on the ultrasonic transmission / reception surface 2 a side. The attachment 100 includes a first member 101 and a second member 102. The first member 101 has a hollow portion 101a that is open at both ends, and the ultrasonic probe 2 is attached to an end portion on one opening side of the hollow portion 101a. The first member 101 is made of plastic, is elastically deformed, and is attached to the ultrasonic probe 2.
前記第一部材101は、後述する穴部103が形成された穴部形成部101bを有している。この穴部形成部101bは、前記アタッチメント100において左右方向(前記超音波プローブ2に取り付けられた状態においては、アジマス(azimuth)方向)の一端側に形成されている。 The first member 101 has a hole forming part 101b in which a hole 103 described later is formed. The hole forming portion 101b is formed on one end of the attachment 100 in the left-right direction (the azimuth direction when attached to the ultrasonic probe 2).
前記穴部形成部101bの前記一方の開口部側には、段部101cが形成されている。前記第一部材101は、前記送受信面2aが前記段部101cと当接した状態で前記超音波プローブ2に取り付けられる。 A step portion 101c is formed on the one opening side of the hole forming portion 101b. The first member 101 is attached to the ultrasonic probe 2 in a state where the transmission / reception surface 2a is in contact with the stepped portion 101c.
前記第二部材102は、超音波透過性と弾性とを有し、弾性の測定対象Tの音響インピーダンス(impedance)に近似する音響インピーダンスを有する材質で形成されている。例えば、前記第二部材102は、アクリル樹脂架橋体に多価アルコール及び安定剤などを添加した材質で形成されている。前記第二部材102は、前記第一部材101の中空部101aに嵌合可能になっている。より詳細には、前記第一部材101が前記超音波プローブ2に取り付けられた状態において、前記第二部材102は、前記送受信面2aと前記第一部材101の内壁面とで形成される空間に嵌合するようになっている。 The second member 102 is made of a material having ultrasonic permeability and elasticity, and having an acoustic impedance approximate to the acoustic impedance (impedance) of the elasticity measurement target T. For example, the second member 102 is formed of a material obtained by adding a polyhydric alcohol and a stabilizer to an acrylic resin crosslinked body. The second member 102 can be fitted into the hollow portion 101 a of the first member 101. More specifically, in a state where the first member 101 is attached to the ultrasonic probe 2, the second member 102 is in a space formed by the transmission / reception surface 2 a and the inner wall surface of the first member 101. It is designed to fit.
前記第一部材101の中空部101aに嵌合した前記第二部材102は、前記送受信面2aと密着するとともに、この送受信面2aとは反対側の面が、前記第一部材101の他方の開口側の端面と同一面上に位置する。従って、前記第二部材102は、前記第一部材101の他方の開口部において、弾性の測定対象Tの表面Sと当接可能になっているので、前記第二部材102により、前記アタッチメント100は、前記送受信面2aと弾性の測定対象Tとの間が、超音波透過性を有する材質で形成された部分を有することになる。 The second member 102 fitted into the hollow portion 101a of the first member 101 is in close contact with the transmission / reception surface 2a, and the surface opposite to the transmission / reception surface 2a is the other opening of the first member 101. Located on the same plane as the end face on the side. Therefore, since the second member 102 can come into contact with the surface S of the elastic measurement target T at the other opening of the first member 101, the attachment 100 is attached by the second member 102. In addition, the portion between the transmitting / receiving surface 2a and the elastic measuring object T has a portion formed of a material having ultrasonic transparency.
前記アタッチメント100は、前記第二部材102及び前記第一部材101の穴部形成部101bにおいて、前記測定対象Tの表面Sと当接する。符号100aは、前記測定対象の表面Sとの当接面を示している。超音波は、前記第二部材102の部分を透過する。 The attachment 100 abuts on the surface S of the measurement target T in the hole forming portion 101b of the second member 102 and the first member 101. Reference numeral 100a indicates a contact surface with the surface S to be measured. The ultrasonic wave is transmitted through the second member 102.
前記穴部形成部101bには、前記当接面100aに開口する穴部103が形成されている。この穴部103内には、振動付与部104が設けられている。この振動付与部104は、ソレノイドアクチュエータであり、シリンダ105と、シリンダ105から突出する軸106と、この軸106の先端に設けられた押圧部107とを備えている。 The hole forming portion 101b is formed with a hole 103 that opens to the contact surface 100a. A vibration imparting unit 104 is provided in the hole 103. The vibration applying unit 104 is a solenoid actuator, and includes a cylinder 105, a shaft 106 protruding from the cylinder 105, and a pressing unit 107 provided at the tip of the shaft 106.
前記シリンダ105内に設けられたソレノイドの電磁力が作用して前記軸106が前進及び後退することにより、前記押圧部107は、図5に示すように前記穴部103内に没した状態と、図6に示すように前記当接面100aと同一面になる状態との間を移動するようになっている。 As the electromagnetic force of a solenoid provided in the cylinder 105 acts and the shaft 106 moves forward and backward, the pressing portion 107 is immersed in the hole 103 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, it moves between the contact surface 100a and the same surface.
前記押圧部107の押圧面107aは、前記軸106が前進することにより前記当接面100aと同一面になり、前記測定対象Tの表面Sを押圧するようになっている。従って、前記押圧面107aにより、前記測定対象Tの表面Sに機械的振動が与えられる。 The pressing surface 107a of the pressing portion 107 is flush with the contact surface 100a as the shaft 106 moves forward, and presses the surface S of the measurement target T. Accordingly, mechanical vibration is applied to the surface S of the measurement target T by the pressing surface 107a.
ただし、前記押圧面107aが、前記当接面100aよりも突出するようになっていてもよい。 However, the pressing surface 107a may protrude from the contact surface 100a.
前記振動付与部104には、超音波診断装置本体1aに設けられた前記制御部8から動作信号が供給され、前記押圧部107の前進運動及び後退運動が制御されるようになっている。前記動作信号は、前記アタッチメント100と前記超音波診断装置本体1aとを接続するケーブル108を介して供給される。また、前記振動付与部104を動作させるための電力も、前記超音波診断装置本体1aから供給されてもよい。 The vibration applying unit 104 is supplied with an operation signal from the control unit 8 provided in the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1a, and the forward movement and the backward movement of the pressing unit 107 are controlled. The operation signal is supplied via a cable 108 that connects the attachment 100 and the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1a. Further, power for operating the vibration applying unit 104 may also be supplied from the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1a.
次に、前記超音波診断装置本体1a内に設けられた前記各部について説明する。前記送受信ビームフォーマ3は、前記超音波プローブ2から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部8からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ2に供給する。また、前記送受信ビームフォーマ3は、前記超音波プローブ2で受信したエコー信号について、A/D変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部4へ出力する。 Next, each part provided in the ultrasonic diagnostic apparatus main body 1a will be described. The transmission / reception beam former 3 supplies an electrical signal for transmitting an ultrasonic wave from the ultrasonic probe 2 under a predetermined scanning condition to the ultrasonic probe 2 based on a control signal from the control unit 8. The transmission / reception beamformer 3 performs signal processing such as A / D conversion and phasing addition processing on the echo signal received by the ultrasonic probe 2, and the echo data after the signal processing is sent to the echo data processing unit 4. Output to.
前記エコーデータ処理部4は、前記送受信ビームフォーマ3から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部4は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のBモード処理を行ってBモードデータを作成する。 The echo data processing unit 4 performs processing for creating an ultrasound image on the echo data output from the transmission / reception beamformer 3. For example, the echo data processing unit 4 performs B mode processing such as logarithmic compression processing and envelope detection processing to create B mode data.
前記表示制御部5は、図7に示すように超音波画像データ作成部51及び表示画像制御部52を有している。前記超音波画像データ作成部51は、前記エコーデータ処理部4から入力された前記Bモードデータなどのローデータ(raw data)を、スキャンコンバータ(Scan Converter)によって走査変換して超音波画像データを作成する。超音波画像データは、例えばBモード画像データである。 The display control unit 5 includes an ultrasonic image data creation unit 51 and a display image control unit 52 as shown in FIG. The ultrasonic image data creating unit 51 scan-converts raw data such as the B-mode data input from the echo data processing unit 4 using a scan converter, and converts the ultrasonic image data. create. The ultrasonic image data is, for example, B mode image data.
また、前記表示画像制御部52は、前記超音波画像データに基づく超音波画像を前記表示部6に表示させる。超音波画像は、例えばBモード画像である。 Further, the display image control unit 52 causes the display unit 6 to display an ultrasonic image based on the ultrasonic image data. The ultrasonic image is, for example, a B mode image.
前記表示部6は、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro−Luminescence)ディスプレイなどである。前記操作部7は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス(図示省略)などを含んで構成されている。 The display unit 6 is an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electro-Luminescence) display, or the like. The operation unit 7 includes a keyboard and a pointing device (not shown) for an operator to input instructions and information.
前記制御部8は、例えばCPU(Central Processing Unit)で構成される。この制御部8は、前記記憶部9に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置1の各部における機能を実行させる。また、前記制御部8は、前記振動付与部104を制御する。 The control unit 8 is constituted by, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 8 reads the control program stored in the storage unit 9 and executes functions in each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. The control unit 8 controls the vibration applying unit 104.
また、前記制御部8は、図8に示す弾性値算出部81による弾性値算出機能を実行する。詳細は後述する。前記弾性値算出部81は本発明における弾性算出部の実施の形態の一例である。 Further, the control unit 8 executes an elastic value calculating function by the elastic value calculating unit 81 shown in FIG. Details will be described later. The elasticity calculation unit 81 is an example of an embodiment of the elasticity calculation unit in the present invention.
前記記憶部9は、HDD(Hard Disk Drive:ハードディスクドライブ)や、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)等の半導体メモリ(Memory)である。 The storage unit 9 is an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory).
さて、本例の超音波診断装置1の作用について図9のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、弾性体からなる測定対象Tの弾性を測定するための処理について説明する。 Now, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described based on the flowchart of FIG. Here, the process for measuring the elasticity of the measuring object T made of an elastic body will be described.
先ず、ステップS1では、操作者は、例えば人体などの測定対象Tの表面に前記超音波プローブ2を当接して、Bモード画像を作成するための第一の超音波の送受信を行なう。これにより、Bモード画像が前記表示部6に表示される。前記制御部8は、Bモード画像用の超音波の送受信が行われるよう前記送受信ビームフォーマ3を制御する。 First, in step S1, the operator makes contact with the ultrasonic probe 2 on the surface of the measurement target T such as a human body, and performs transmission and reception of first ultrasonic waves for creating a B-mode image. As a result, a B-mode image is displayed on the display unit 6. The control unit 8 controls the transmission / reception beamformer 3 so that ultrasonic waves for B-mode images are transmitted / received.
前記超音波プローブ2には、前記アタッチメント100が取り付けられている。従って、前記第一の超音波の送受信は、前記超音波プローブ2の送受信面2aと前記測定対象Tとの間に、前記アタッチメント100が介在した状態で行われる。 The attachment 100 is attached to the ultrasonic probe 2. Therefore, the transmission / reception of the first ultrasonic wave is performed in a state where the attachment 100 is interposed between the transmission / reception surface 2a of the ultrasonic probe 2 and the measurement target T.
このステップS1においてBモード画像が表示されると、操作者はこのBモード画像を参照して、測定対象Tにおける弾性の測定断面を特定する。測定断面が特定されると、ステップS2において、前記測定対象Tの表面Sに対し、前記振動付与部104の押圧部107によって機械的振動が付与される。前記制御部8が、前記軸106を前進させる制御信号を出力することにより、前記機械的振動が付与される。 When the B-mode image is displayed in step S1, the operator refers to the B-mode image and specifies the measurement cross section of elasticity in the measurement target T. When the measurement cross section is specified, mechanical vibration is applied to the surface S of the measurement target T by the pressing unit 107 of the vibration applying unit 104 in step S2. When the control unit 8 outputs a control signal for moving the shaft 106 forward, the mechanical vibration is applied.
機械的振動を付与するための前記制御部8からの制御信号は、例えば操作者が前記装置本体1aの操作部7を操作することにより出力される。 A control signal from the control unit 8 for applying mechanical vibration is output, for example, when the operator operates the operation unit 7 of the apparatus main body 1a.
前記押圧部107の押圧面が前記測定対象Tの表面Sを押圧することにより測定対象Tの内部に振動が伝わって弾性波が伝播する。そこで、前記制御部8は、前記ステップS2において前記機械的振動を付与するための制御信号を出力すると、ステップS3において、前記弾性波の伝播速度Vを計測するための第二の超音波の送受信が行われるよう前記送受信ビームフォーマ3を制御する。これにより、機械的振動の発生タイミングに応じて、第二の超音波の送信タイミングを制御することができる。 When the pressing surface of the pressing unit 107 presses the surface S of the measurement target T, vibration is transmitted to the measurement target T and an elastic wave is transmitted. Therefore, when the control unit 8 outputs a control signal for applying the mechanical vibration in step S2, transmission and reception of the second ultrasonic wave for measuring the propagation velocity V of the elastic wave in step S3. The transmission / reception beamformer 3 is controlled so as to be performed. Thereby, the transmission timing of the second ultrasonic wave can be controlled according to the generation timing of the mechanical vibration.
前記弾性算出部81は、前記第二の超音波のエコー信号に基づいて、前記弾性波の伝播速度Vを算出する。そして、前記弾性算出部81は、前記伝播速度Vに基づいて、下記(式1)によって弾性値Eを算出する。
E=3ρV2 ・・・(式1)
上記(式1)において、ρは測定対象Tの密度である。また、前記弾性値Eは、弾性率である。
The elastic calculation unit 81 calculates the propagation velocity V of the elastic wave based on the echo signal of the second ultrasonic wave. Then, the elasticity calculation unit 81 calculates the elasticity value E by the following (Equation 1) based on the propagation velocity V.
E = 3ρV 2 (Formula 1)
In the above (Formula 1), ρ is the density of the measurement target T. The elastic value E is an elastic modulus.
前記弾性値Eは、前記表示部6に表示される。また、前記伝播速度Vも、前記表示部6に表示されてもよい。 The elastic value E is displayed on the display unit 6. The propagation velocity V may also be displayed on the display unit 6.
本例によれば、前記超音波プローブ2に前記アタッチメント100が取り付けられることにより、測定対象Tに対して機械的振動を与えることができるとともに、前記超音波プローブ2によって、弾性波を計測するための超音波とBモード画像を得るための超音波を送受信することができる。従って、Bモード画像による測定断面の確認と弾性測定とを、超音波診断装置1のみによって行なうことができる。 According to this example, since the attachment 100 is attached to the ultrasonic probe 2, mechanical vibration can be applied to the measurement target T, and elastic waves can be measured by the ultrasonic probe 2. And ultrasonic waves for obtaining a B-mode image can be transmitted and received. Therefore, confirmation of the measurement cross-section and elasticity measurement using the B-mode image can be performed only by the ultrasonic diagnostic apparatus 1.
次に、上記振動付与部104の変形例について説明する。変形例の振動付与部104′は、図10に示すように、押圧移動体120とこの押圧移動体120の移動を規制する規制板121を備えている。 Next, a modified example of the vibration applying unit 104 will be described. As shown in FIG. 10, the vibration applying unit 104 ′ of the modification includes a pressing moving body 120 and a regulating plate 121 that restricts the movement of the pressing moving body 120.
前記押圧移動体120は、前記規制板121と係合する係合部122と、この係合部122に設けられた軸123と、この軸123の先端に設けられた押圧部124とを有している。 The pressing moving body 120 includes an engaging portion 122 that engages with the regulating plate 121, a shaft 123 provided on the engaging portion 122, and a pressing portion 124 provided on the tip of the shaft 123. ing.
前記係合部120は、平面視円形状に形成され(図13、図14参照)、テーパ面125aが形成された円錐形状部125を有している。この円錐形状部125の頂点には、第一のバネ126が設けられている。この第一のバネ126は、前記係合部120側とは反対側の端部が、前記穴部103内の天井壁103aに固定されている。 The engaging portion 120 is formed in a circular shape in plan view (see FIGS. 13 and 14), and has a conical portion 125 formed with a tapered surface 125a. A first spring 126 is provided at the apex of the conical portion 125. The end of the first spring 126 opposite to the engagement portion 120 side is fixed to the ceiling wall 103 a in the hole 103.
前記規制板121には、前記第一部材101の穴部形成部101bに設けられた孔127内に挿入されている支持棒128が設けられている。また、前記規制板121には、前記支持棒128が設けられた部分とは反対側の部分に、第二のバネ129が設けられている。この第二のバネ129は、前記規制板121側とは反対側の端部が、前記穴部103の側壁103bに固定されている。 The restriction plate 121 is provided with a support bar 128 that is inserted into a hole 127 provided in the hole forming portion 101 b of the first member 101. The restriction plate 121 is provided with a second spring 129 at a portion opposite to the portion where the support bar 128 is provided. The second spring 129 is fixed to the side wall 103 b of the hole 103 at the end opposite to the regulating plate 121.
前記規制板121には、図11に示すようにくりぬき穴130が形成されている。このくりぬき穴130は、円形部131と矩形部132とを有している。前記円形部131は、前記係合部122と同径か、前記係合部122よりも大径に形成されている。これにより、後述するように、前記係合部122は、前記円形部131を通過することができるようになっている。 As shown in FIG. 11, a hole 130 is formed in the restriction plate 121. The hollow 130 has a circular portion 131 and a rectangular portion 132. The circular portion 131 has the same diameter as the engaging portion 122 or a larger diameter than the engaging portion 122. Thereby, as will be described later, the engaging portion 122 can pass through the circular portion 131.
また、前記矩形部132は、前記軸123が位置することができる大きさに形成されている。 The rectangular portion 132 is formed in a size that allows the shaft 123 to be positioned.
前記係合部122は、前記規制板121において、前記くりぬき穴130が開口する二つの開口面のうち、前記天井壁103側の開口面133と当接している。前記係合部122は、前記第一のバネ126の弾発力によって押圧された状態で前記開口面133と当接している。 The engagement portion 122 is in contact with the opening surface 133 on the ceiling wall 103 side of the two opening surfaces of the restriction plate 121 where the hollow hole 130 is opened. The engaging portion 122 is in contact with the opening surface 133 while being pressed by the elastic force of the first spring 126.
前記規制板121は、前記第二のバネ129の弾発力によって、前記孔127側へ押されており、前記軸123に対して前記矩形部132の壁面132aが押圧状態で当接している。ただし、前記第二のバネ129の弾発力は、押圧移動体120が斜めに傾かない程度の弾発力になっている。 The restriction plate 121 is pushed toward the hole 127 by the elastic force of the second spring 129, and the wall surface 132a of the rectangular portion 132 is in contact with the shaft 123 in a pressed state. However, the elastic force of the second spring 129 is an elastic force that does not cause the pressing moving body 120 to tilt obliquely.
ここで、図12に示すように、前記振動付与部104′(図12では図示省略)を有するアタッチメント100′の側面には押圧ボタン134が設けられている。この押圧ボタン134は前記支持棒128と接続されている。前記押圧ボタン134を押すことにより、前記規制板121は、前記第二のバネ129の弾発力に抗して、この第二のバネ129側へ移動するようになっている。 Here, as shown in FIG. 12, a push button 134 is provided on the side surface of the attachment 100 ′ having the vibration applying portion 104 ′ (not shown in FIG. 12). The push button 134 is connected to the support bar 128. By pressing the push button 134, the restriction plate 121 moves to the second spring 129 side against the elastic force of the second spring 129.
この変形例の振動付与部104′の動作について説明する。図10及び図13に示すように、前記係合部122が前記規制板121と係合している場合、すなわち前記係合部122と前記押圧部124の間の前記軸部123に前記規制板121が位置している場合、前記係合部122は前記規制板121の開口面133に対して前記第一のバネ126の弾発力によって押圧状態で当接している。この状態から、前記押圧ボタン134が押されると、前記規制板121が前記第二のバネ129の弾発力に抗してこの第二のバネ129側へ水平方向に移動する。そして、前記規制板121に形成されたくりぬき穴130の円形部131が、図14に示すように前記係合部122の位置まで移動すると、図15に示すように、前記係合部122は、前記第一のバネ126の弾発力によって前記円形部131内へ落下する。さらに、前記係合部122は、前記円形部131を通過して、図16に示すように、前記規制板121よりも前記穴部103の開口側へ移動する。これにより、前記押圧部124の押圧面124aが、前記当接面100aの位置まで達し、前記測定対象Tの表面S(図16では図示省略)に対して機械的振動を付与する。 The operation of the vibration applying unit 104 ′ of this modification will be described. As shown in FIGS. 10 and 13, when the engaging portion 122 is engaged with the restricting plate 121, that is, the restricting plate on the shaft portion 123 between the engaging portion 122 and the pressing portion 124. When 121 is located, the engaging portion 122 is in contact with the opening surface 133 of the restricting plate 121 in a pressed state by the elastic force of the first spring 126. From this state, when the pressing button 134 is pressed, the restriction plate 121 moves in the horizontal direction toward the second spring 129 against the elastic force of the second spring 129. Then, when the circular portion 131 of the drilled hole 130 formed in the restriction plate 121 moves to the position of the engaging portion 122 as shown in FIG. 14, the engaging portion 122 becomes as shown in FIG. The first spring 126 is dropped into the circular portion 131 by the elastic force of the first spring 126. Further, the engaging portion 122 passes through the circular portion 131 and moves to the opening side of the hole 103 from the regulating plate 121 as shown in FIG. Thereby, the pressing surface 124a of the pressing portion 124 reaches the position of the contact surface 100a, and mechanical vibration is applied to the surface S (not shown in FIG. 16) of the measurement target T.
前記押圧ボタン134が押されると、この押圧ボタン134が押されたことを示す信号が、前記アタッチメント102から前記制御部8へ入力される。この信号の入力があると、前記制御部8は、前記弾性波の伝播速度Vを計測するための第二の超音波の送受信が行われるよう前記送受信ビームフォーマ3を制御する。 When the pressing button 134 is pressed, a signal indicating that the pressing button 134 has been pressed is input from the attachment 102 to the control unit 8. When this signal is input, the control unit 8 controls the transmit / receive beamformer 3 so that the second ultrasonic wave for measuring the propagation velocity V of the elastic wave is transmitted / received.
前記押圧移動体120の位置を元の位置、すなわち図10に示すように、前記係合部122が前記規制板121よりも前記天井壁103a側になっている位置に戻すには、操作者は、前記押圧ボタン134を押下して前記規制板121を前記第二のバネ129側へ移動させた状態で、前記押圧部124を、前記天井壁103aへ向かって前記第一のバネ126の弾発力に抗して押し込む。そして、前記係合部122が、前記円形部131を通過して前記規制板121よりも前記天井壁103a側に位置した後に、操作者が前記押圧ボタン134の押下を解除すると、前記規制板121が前記第二のバネ129の弾発力によって、前記孔127側へ移動し、前記矩形部132に前記軸123が位置する状態になる。これにより、前記係合部122は、前記規制板121と係合して、前記開口面133に対して押圧された状態に戻る。 In order to return the position of the pressing moving body 120 to the original position, that is, as shown in FIG. 10, the engaging portion 122 is closer to the ceiling wall 103 a than the regulating plate 121. In the state where the pressing button 134 is pressed and the regulating plate 121 is moved to the second spring 129 side, the pressing portion 124 is moved toward the ceiling wall 103a. Push against the force. Then, after the engagement portion 122 passes through the circular portion 131 and is positioned closer to the ceiling wall 103a than the restriction plate 121, when the operator releases the press of the push button 134, the restriction plate 121 is released. Is moved toward the hole 127 by the elastic force of the second spring 129, and the shaft 123 is positioned in the rectangular portion 132. As a result, the engagement portion 122 engages with the restriction plate 121 and returns to a state where it is pressed against the opening surface 133.
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記制御部8は、図17に示すように、第一の超音波の送受信によって得られる前記ローデータや前記Bモード画像データに基づいて、前記振動付与部104,104′による機械的振動の付与を検出する検出部82を有していてもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by the said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, as shown in FIG. 17, the control unit 8 performs mechanical vibrations by the vibration applying units 104 and 104 ′ based on the raw data and the B-mode image data obtained by transmission / reception of first ultrasonic waves. It may have a detection unit 82 that detects the application of.
機械的振動が付与されると、その振動に応じた変化がローデータやBモード画像データに生じる。そこで、前記検出部82は、この振動に応じて生じた前記ローデータやBモード画像データの変化を検出する。 When mechanical vibration is applied, a change corresponding to the vibration occurs in the raw data and B-mode image data. Therefore, the detection unit 82 detects a change in the raw data or B-mode image data generated in response to the vibration.
前記制御部8は、前記検出部82によって機械的振動の付与が検出されると、前記弾性波の伝播速度Vを計測するための第二の超音波の送受信が行われるよう前記送受信ビームフォーマ3を制御する。 When the application of the mechanical vibration is detected by the detection unit 82, the control unit 8 transmits and receives the second ultrasonic wave for measuring the propagation velocity V of the elastic wave. To control.
ただし、必ずしも機械的振動の発生タイミングに応じて、前記第二の超音波の送信タイミングが制御されなくてもよい。 However, the transmission timing of the second ultrasonic wave need not necessarily be controlled according to the generation timing of the mechanical vibration.
また、上記実施形態においては、前記超音波画像の例として二次元のBモード画像が挙げられているが、前記超音波画像は三次元画像であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the two-dimensional B-mode image is mentioned as an example of the said ultrasonic image, the said ultrasonic image may be a three-dimensional image.
また、前記穴部形成部101bの位置は、上述の位置に限られるものではなく、例えば図18及び図19に示すように、前記アタッチメント100において左右方向の中央部付近に形成されていてもよい。この場合、二つの前記第二部材102,102が、前記穴部形成部101bの両側にそれぞれ設けられる。 Further, the position of the hole forming portion 101b is not limited to the above-described position, and for example, as shown in FIGS. 18 and 19, the hole 100 may be formed near the center in the left-right direction. . In this case, the two second members 102 are provided on both sides of the hole forming portion 101b.
1 超音波診断装置
2 超音波プローブ
2a 送受信面
8 制御部
81 弾性値算出部
100,100′ アタッチメント
103 穴部
104,104′ 振動付与部
107a 押圧面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 Ultrasonic probe 2a Transmission / reception surface 8 Control part 81 Elastic value calculation part 100,100 'Attachment 103 Hole part 104,104' Vibration provision part 107a Pressure surface
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