JP6202963B2 - 画像処理システム、x線診断装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
まず、第1の実施形態に係る画像処理システムの構成例について説明する。図1は、第1の実施形態に係る画像処理システムの構成例を示す図である。
第1の実施形態では、操作者の操作に基づいて3次元位置情報を取得する場合について説明した。第2の実施形態では、操作者の操作が行なわれることなく、3次元位置情報を自動的に取得する場合について、図17を用いて説明する。図17は、第2の実施形態を説明するための図である。
156a 解析部
157a 出力部
200 X線診断装置
221a 取得部
223 表示部
Claims (9)
- 被検体の所定組織を撮影したデータであって、前記所定組織の運動を解析可能な3次元医用画像データである第1の3次元医用画像データと、X線画像データで判別可能な特定組織が映像化された3次元医用画像データである第2の3次元医用画像データとの位置合わせを行なう第1位置合わせ部と、
前記第1の3次元医用画像データ及び前記第2の3次元医用画像データに位置合わせ情報を付加したデータ、又は、当該第1の3次元医用画像データと当該第2の3次元医用画像データとを位置合わせして合成した合成データを、出力データとして出力する出力部と、
前記出力データを受信して、前記第2の3次元医用画像データと、前記被検体の前記所定組織を1つ又は複数の撮影方向から造影撮影して得られた造影データである1つ又は複数のX線画像データ、又は、器具が挿入された前記特定組織を1つ又は複数の撮影方向から撮影して得られた1つ又は複数のX線画像データとの位置合わせを行ない、前記第2の3次元医用画像データと前記1つ又は複数のX線画像データとの位置合わせ結果に基づいて、X線画像データの3次元撮影空間における前記特定組織の3次元位置情報を取得する第2位置合わせ部と、
前記特定組織の3次元位置情報及び前記第1の3次元医用画像データと前記第2の3次元医用画像データとの相対的位置関係に基づいて、前記第1の3次元医用画像データ又は、前記第1の3次元医用画像データを解析することで生成された解析画像データが、前記所定組織のX線画像データに位置合わせされた画像データを表示する表示部と、
を備える、画像処理システム。 - 前記表示部は、前記第2の3次元医用画像データを前記3次元撮影空間に配置した場合に、前記特定組織が前記1つ又は複数のX線画像データに投影された投影像を表示し、
前記第2位置合わせ部は、前記表示部を参照する操作者が、前記1つ又は複数のX線画像データにて前記特定組織に該当する位置に前記投影像の位置を対応付ける操作に基づいて、前記3次元位置情報を取得する、請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記第2位置合わせ部は、位置合わせ処理を複数のX線画像データで行なう場合、前記第2の3次元医用画像データと、前記複数のX線画像データを再構成した3次元X線画像データとの位置合わせ処理を、3次元画像データ間のパターンマッチングにより行なう、請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記第2位置合わせ部は、前記第2の3次元医用画像データで設定された3次元関心領域と、前記3次元X線画像データで設定された3次元関心領域との間で位置合わせ処理を行なう、請求項3に記載の画像処理システム。
- 前記出力部は、前記合成データを前記出力データとする場合、前記第1の3次元医用画像データと前記第2の3次元医用画像データとの表示及び非表示を切り替え可能であり、且つ、前記第1の3次元医用画像データと前記第2の3次元医用画像データとを分離可能な輝度値情報を有するデータとして構成する、請求項1〜4のいずれか1つに記載の画像処理システム。
- 前記出力部は、前記第1の3次元医用画像データの解析結果である解析画像データ及び前記第2の3次元医用画像データに位置合わせ情報を付加したデータ、又は、当該解析画像データと当該第2の3次元医用画像データとを位置合わせして合成した合成データを、前記出力データとして出力する、請求項1〜5のいずれか1つに記載の画像処理システム。
- 前記第1の3次元医用画像データは、3次元超音波画像データであり、前記第2の3次元医用画像データは、3次元X線CT画像データ、又は、3次元MRI画像データである、請求項1〜6のいずれか1つに記載の画像処理システム。
- 第1位置合わせ部の位置合わせ結果に基づいて得られる出力データとして、被検体の所定組織を撮影したデータであって、前記所定組織の運動を解析可能な3次元医用画像データである第1の3次元医用画像データと、X線画像データで判別可能な特定組織が映像化された3次元医用画像データである第2の3次元医用画像データとに位置合わせ情報を付加したデータ、又は、当該第1の3次元医用画像データと当該第2の3次元医用画像データとを位置合わせして合成した合成データを受信して、前記第2の3次元医用画像データと、前記被検体の前記所定組織を1つ又は複数の撮影方向から造影撮影して得られた造影データである1つ又は複数のX線画像データ、又は、器具が挿入された前記特定組織を1つ又は複数の撮影方向から撮影して得られた1つ又は複数のX線画像データとの位置合わせを行ない、前記第2の3次元医用画像データと前記1つ又は複数のX線画像データとの位置合わせ結果に基づいて、X線画像データの3次元撮影空間における前記特定組織の3次元位置情報を取得する第2位置合わせ部と、
前記特定組織の3次元位置情報及び前記第1の3次元医用画像データと前記第2の3次元医用画像データとの相対的位置関係に基づいて、前記第1の3次元医用画像データ又は、前記第1の3次元医用画像データを解析することで生成された解析画像データが、前記所定組織のX線画像データに位置合わせされた画像データを表示する表示部と、
を備える、X線診断装置。 - 第1位置合わせ部が、被検体の所定組織を撮影したデータであって、前記所定組織の運動を解析可能な3次元医用画像データである第1の3次元医用画像データと、X線画像データで判別可能な特定組織が映像化された3次元医用画像データである第2の3次元医用画像データとの位置合わせを行ない、
出力部が、前記第1の3次元医用画像データ及び前記第2の3次元医用画像データに位置合わせ情報を付加したデータ、又は、当該第1の3次元医用画像データと当該第2の3次元医用画像データとを位置合わせして合成した合成データを、出力データとして出力し、
第2位置合わせ部が、前記出力データを受信して、前記第2の3次元医用画像データと、前記被検体の前記所定組織を1つ又は複数の撮影方向から造影撮影して得られた造影データである1つ又は複数のX線画像データ、又は、器具が挿入された前記特定組織を1つ又は複数の撮影方向から撮影して得られた1つ又は複数のX線画像データとの位置合わせを行ない、前記第2の3次元医用画像データと前記1つ又は複数のX線画像データとの位置合わせ結果に基づいて、X線画像データの3次元撮影空間における前記特定組織の3次元位置情報を取得し、
表示部が、前記特定組織の3次元位置情報及び前記第1の3次元医用画像データと前記第2の3次元医用画像データとの相対的位置関係に基づいて、前記第1の3次元医用画像データ又は、前記第1の3次元医用画像データを解析することで生成された解析画像データが、前記所定組織のX線画像データに位置合わせされた画像データを表示する、
ことを含む、画像処理方法。
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