JP6202437B2 - 容器分岐装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、上流から多列状態で搬送されてくる容器を下流側の２列のラインへ容器搬送量が均等になるように分岐する容器分岐装置および方法に関する。

飲料の充填包装ラインでは、容器に内容物を充填する充填装置で充填された容器が、その下流の検査装置を経て、さらに下流側の包装装置へ搬送される容器搬送ラインにおいて、前記充填装置が高能力である場合に、容器が検査能力の関係から２ラインのコンベヤに分岐されて２台の検査装置で検査された後で一端１ラインのコンベヤに集合されてから、搬送コンベヤ上で１ラインから２ラインへ分岐される容器分岐装置を介して、２ラインのパックマシンへ均等な容器供給量で搬送することが必要となる場合がある。

従来、２ラインのコンベヤへの容器分岐装置については、２ラインで搬送されてきた容器が１ラインのコンベヤに集合される集積コンベヤから、さらにそれぞれ搬送速度を制御した２ラインのコンベヤを経て、案内部材（容器分岐ガイド）で分岐された後に搬送速度制御をした下流側の２ラインのコンベヤへ搬送され、前記下流側の２ラインのコンベヤでの容器搬送量を制御される容器分岐装置が公知となっている。（特許文献１）

また、２ラインのコンベヤへの容器分岐装置について、上流から搬送されてきた容器を搬送コンベヤの幅方向の片側に寄せ、この搬送コンベヤの容器が寄せられている側の側部に設けた揺動ガイドを前記幅方向に往復揺動させて、前記容器を前記搬送コンベヤの幅方向に分散させ、下流側の分岐ガイドによって２ラインの排出コンベヤにほぼ均等に送り込む容器搬送量制御を備えた容器分岐装置も公知となっている。（特許文献２）

特開２０００−３０２２３２号公報（図２） 特開２００７−２１７１０５号公報（図１、図２）

前記特許文献１では、下流側の２ラインのコンベヤへの容器搬送量の振分けは、集積コンベヤ上での容器の溜まり状態と案内部材との位置関係に依存し、特に、上流側からの容器供給量にばらつきがあるときには均等に振分け制御することは難しいという恐れがある。

また、前記特許文献２では、搬送ラインで幅方向に往復揺動させる揺動ガイドを設け、その動作により第１排出コンベヤと第２排出コンベヤにほぼ均等に容器搬送量を振分けるとしているが、これも上流側からの容器供給量にばらつきがあるときには揺動ガイドの往復制御が難しいという恐れがある。

本発明は、上述の事情に鑑み、容器搬送ラインでの搬送容器２分岐において、搬送速度制御を行うコンベヤの箇所を少なくして制御が簡素で、２分岐後の２つの搬送ラインでの容器搬送量を効率的に均等にする容器分岐装置および方法を提供することを目的としている。

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の容器分岐装置は、密集状態で容器を能力搬送する能力搬送コンベヤ（Ｃ３）と、前記能力搬送コンベヤ（Ｃ３）の下流側に接続して搬送速度制御により容器搬送の密集度を適宜に変化させることが可能でその搬送幅が前記能力搬送コンベヤ（Ｃ３）と同等或いは大きめの能力調整コンベヤ（Ｃ４）と、各コンベヤの搬送速度制御を行う搬送制御装置と、前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の下流側で直角方向に接続し、それぞれの搬送幅を合せた並列配置の搬送幅が前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）と同等或いは大きめで、前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）から直角方向の容器搬送通路に備えた適宜の湾曲を有する内回り用および外回り用容器ガイドまでそれぞれ内回りおよび外回りで案内されて搬送されてくる容器を受ける幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）および幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）と、前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）と前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）の境界に分岐先端部を有して容器搬送を２分岐する容器分岐ガイドと、前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）および前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）のそれぞれに接続して前記２分岐された容器を搬送するそれぞれに搬送容器溜まり量検知センサーを備えた下流側の第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）とから成り、前記第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）の下流側に接続して密集状態で容器を後工程へ能力搬送する能力搬送コンベヤ（７Ａ）および能力搬送コンベヤ（７Ｂ）での容器搬送量が均等になるように、前記搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて前記搬送制御装置により前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御を行うように構成したことを特徴とする。

（２）第２の手段の容器分岐装置は、前記第１の手段の容器分岐装置において、前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）および前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）での容器搬送を密集状態でなく、隙間を持たせた状態の搬送とするように前記搬送制御装置を構成したことを特徴とする。

（３）第３の手段の容器分岐装置は、前記第１および第２の手段の容器分岐装置において、前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御に加えて、前記第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）の搬送速度制御を行うように前記搬送制御装置を構成したことを特徴とする。

（４）第４の手段の容器分岐装置は、前記第１から第３の手段の容器分岐装置において、前記第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）と前記能力搬送コンベヤ（７Ａ）を一体に、および、前記第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）と前記能力搬送コンベヤ（７Ｂ）を一体にし、それぞれ能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）として、該能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）での容器搬送量が均等になるように、該能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）にそれぞれ設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて前記搬送制御装置により前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御を行うように構成したことを特徴とする。

（５）第５の手段の容器分岐装置は、前記第４の手段の容器分岐装置において、前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）と前記能力搬送コンベヤ（Ａ１）を一体に、および、前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）と前記能力搬送コンベヤ（Ｂ１）を一体にし、それぞれ能力搬送コンベヤ（Ａ２）および能力搬送コンベヤ（Ｂ２）として、該能力搬送コンベヤ（Ａ２）および能力搬送コンベヤ（Ｂ２）での容器搬送量が均等になるように、該能力搬送コンベヤ（Ａ２）および能力搬送コンベヤ（Ｂ２）にそれぞれ設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて前記搬送制御装置により前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御を行うように構成したことを特徴とする。

（６）第６の手段の容器分岐装置は、密集状態で容器を能力搬送する能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）と、前記能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）の下流側で直角方向に接続し、それぞれの搬送幅を合せた並列配置の搬送幅が前記能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）より大きめで、それぞれに搬送速度制御され、前記能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）から直角方向の容器搬送通路に備えた適宜の湾曲を有する内回り用および外回り用容器ガイドまでそれぞれ内回りおよび外回りで案内されて搬送されてくる容器を受ける幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）および幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）と、各コンベヤの搬送速度制御を行う搬送制御装置と、前記幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と前記幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の境界に分岐先端部を有して容器搬送を２分岐する容器分岐ガイドと、前記幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と前記幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）のそれぞれに接続して前記２分岐された容器を搬送するそれぞれに搬送容器溜まり量検知センサーを備えた下流側の第一下流搬送コンベヤ（１６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（１６Ｂ）とから成り、前記第一下流搬送コンベヤ（１６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（１６Ｂ）の下流側に接続して密集状態で容器を後工程へ能力搬送する能力搬送コンベヤ（７Ａ）および能力搬送コンベヤ（７Ｂ）での容器搬送量が均等になるように、前記搬送容器溜まり量検知センサーが検出したそれぞれの搬送容器溜まり量の差が所定値よりも大きくなると、前記搬送制御装置により前記それぞれの幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の搬送速度制御を行うように構成したことを特徴とする。

（７）第７の手段の容器分岐装置は、前記第６の手段の容器分岐装置において、前記第一下流搬送コンベヤ（１６Ａ）と前記能力搬送コンベヤ（７Ａ）を一体に、および、前記第二下流搬送コンベヤ（１６Ｂ）と前記能力搬送コンベヤ（７Ｂ）を一体にし、それぞれ能力搬送コンベヤ（Ａ３）および能力搬送コンベヤ（Ｂ３）として、該能力搬送コンベヤ（Ａ３）および能力搬送コンベヤ（Ｂ３）での容器搬送量が均等になるように、該能力搬送コンベヤ（Ａ３）および能力搬送コンベヤ（Ｂ３）にそれぞれ設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて前記搬送制御装置により前記それぞれの幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の搬送速度制御を行うように構成したことを特徴とする。

（８）第８の手段の容器分岐方法は、上流の能力搬送コンベヤ（Ｃ３）により密集状態で能力搬送されてくる容器を、下流側に接続したその搬送幅が前記能力搬送コンベヤ（Ｃ３）と同等或いは大きめの能力調整コンベヤ（Ｃ４）に搬送して、前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の下流側で直角方向に接続し、それぞれの搬送幅を合せた並列配置の搬送幅が前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）と同等或いは大きめで、前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）から直角方向の容器搬送通路に備えた適宜の湾曲を有する内回り用および外回り用容器ガイドにそれぞれ内回りおよび外回りで案内されて搬送されてくる容器を受ける幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）および幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）へ前記容器を搬送する際に、前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）で搬送制御装置からの指令により搬送速度制御をすることによって容器搬送の密集度を適宜変化させ、該搬送速度制御による搬送容器の密集度に応じ、容器搬送経路の外回り側の容器搬送の密集度が一定の密の状態で、前記容器搬送経路の内回り側の容器搬送の密集度に粗密の変化が生じることによって、容器搬送量が前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）側は一定で前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）側は粗密の変化を生じさせて、前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）と前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）の境界に分岐先端部を有した容器分岐ガイドによって前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）側からの密集度を変化させた状態の搬送容器を２分岐し、該２分岐に対応して前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）と前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）の下流側にそれぞれ接続した第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）へ搬送させ、前記第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）にそれぞれ設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御を行うことにより、前記第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）の下流側に接続した密集状態で容器を能力搬送する能力搬送コンベヤ（７Ａ）および能力搬送コンベヤ（７Ｂ）での容器搬送量が均等になるように制御することを特徴とする。

（９）第９の手段の容器分岐方法は、上流の能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）により密集状態で搬送されてくる容器を、下流側で直角方向に接続してそれぞれの搬送幅を合せた並列配置の搬送幅が前記能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）より大きめで、前記能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）から直角方向の容器搬送通路に備えた適宜の湾曲を有する内回り用および外回り用容器ガイドまでそれぞれ内回りおよび外回りで案内されて幅広の搬送コンベヤ（１５Ａ）および幅狭の搬送コンベヤ（１５Ｂ）へ搬送する際に、前記外回り側の容器搬送の密集度が一定の密の状態で、前記内回り側の容器搬送の密集度が一定の粗の状態で搬送させて、次いで、前記幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と前記幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の境界に分岐先端部を有した容器分岐ガイドによって前記能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）側からの搬送容器を２分岐し、該２分岐に対応して前記幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と前記幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の下流側にそれぞれ接続した第一下流搬送コンベヤ（１６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（１６Ｂ）へ搬送させて、前記第一下流搬送コンベヤ（１６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（１６Ｂ）に設けた搬送容器溜まり量検知センサーが検出したそれぞれの搬送容器溜まり量の差が所定値よりも大きくなると、前記幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と前記幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の搬送速度制御をすることにより、前記第一下流搬送コンベヤ（１６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（１６Ｂ）の下流側に接続した密集状態で容器を能力搬送する能力搬送コンベヤ（１７Ａ）および能力搬送コンベヤ（１７Ｂ）での容器搬送量が均等になるように搬送制御するようにしたことを特徴とする。

請求項１および８に係わる本発明は、容器分岐装置および方法を、上流の能力搬送コンベヤ（Ｃ３）により密集状態で能力搬送されてくる容器を、下流側に接続したその搬送幅が能力搬送コンベヤ（Ｃ３）と同等或いは大きめの能力調整コンベヤ（Ｃ４）に搬送して、能力調整コンベヤ（Ｃ４）の下流側で直角方向に接続し、それぞれの搬送幅を合せた並列配置の搬送幅が能力調整コンベヤ（Ｃ４）と同等或いは大きめで、能力調整コンベヤ（Ｃ４）から直角方向の容器搬送通路に備えた適宜の湾曲を有する内回り用および外回り用容器ガイドにそれぞれ内回りおよび外回りで案内されて搬送されてくる容器を受ける幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）および幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）へ容器を搬送する際に、能力調整コンベヤ（Ｃ４）で搬送制御装置からの指令により搬送速度制御をすることによって容器搬送の密集度（列数）を適宜変化させ、該搬送速度制御による搬送容器の密集度（列数）に応じ、容器搬送経路の外回り側の容器搬送の密集度がほぼ一定の密の状態で、容器搬送経路の内回り側の容器搬送の密集度に粗密の変化が生じることによって、容器搬送量が搬送コンベヤ（５Ｂ）側はほぼ一定で搬送コンベヤ（５Ａ）側は粗密の変化を生じさせて、搬送コンベヤ（５Ａ）と搬送コンベヤ（５Ｂ）の境界に分岐先端部を有した容器分岐ガイドによって能力調整コンベヤ（Ｃ４）側からの列数を変化させた状態の搬送容器を２分岐し、該２分岐に対応して搬送コンベヤ（５Ａ）と搬送コンベヤ（５Ｂ）の下流側にそれぞれ接続した搬送コンベヤ（６Ａ）および搬送コンベヤ（６Ｂ）へ搬送させ、搬送コンベヤ（６Ａ）および搬送コンベヤ（６Ｂ）にそれぞれ設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御を行うことにより、搬送コンベヤ（６Ａ）および搬送コンベヤ（６Ｂ）の下流側に接続した密集状態で容器を能力搬送する能力搬送コンベヤ（７Ａ）および能力搬送コンベヤ（７Ｂ）での容器搬送量が均等になるように制御する容器分岐装置および方法としたことにより、搬送コンベヤの搬送速度制御を行う箇所が少なく、２分岐後の２ラインの搬送ラインでの容器搬送量を効率よく均等にできるという効果を有する。

請求項２に係わる本発明は、請求項１に記載する容器分岐装置において、搬送コンベヤ（５Ａ）および搬送コンベヤ（５Ｂ）での容器搬送を密集状態でなく、隙間を持たせた状態の搬送とするように搬送制御装置を構成したことにより、容器搬送を２分岐する容器分岐ガイドの分岐先端部で搬送容器が密集状態でないので、搬送容器が前記容器分岐ガイドの分岐先端部に強い力で衝突することがなく、容器の傷付き、変形を防ぐことができるという効果を有する。

請求項３に係わる本発明は、請求項１および２に記載する容器分岐装置において、能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御に加えて、搬送コンベヤ（６Ａ）および搬送コンベヤ（６Ｂ）の搬送速度制御を行うように搬送制御装置を構成したことにより、能力搬送コンベヤ（７Ａ）および能力搬送コンベヤ（７Ｂ）での容器搬送量の均等化をスムーズに行うことができるという効果を有する。

請求項４に係わる本発明は、請求項１から３に記載する容器分岐装置において、搬送コンベヤ（６Ａ）と能力搬送コンベヤ（７Ａ）を一体に、および、搬送コンベヤ（６Ｂ）と能力搬送コンベヤ（７Ｂ）を一体にし、それぞれ能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）として、該能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）での容器搬送量が均等になるように、該能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）にそれぞれ設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて搬送制御装置により能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御を行う構成としたことにより、容器の種類、容器搬送能力によっては容器分岐装置のコンベヤを簡素化できるという効果を有する。

請求項５に係わる本発明は、請求項４に記載する容器分岐装置において、搬送コンベヤ（５Ａ）と能力搬送コンベヤ（Ａ１）を一体に、および、搬送コンベヤ（５Ｂ）と能力搬送コンベヤ（Ｂ１）を一体にし、それぞれ能力搬送コンベヤ（Ａ２）および能力搬送コンベヤ（Ｂ２）として、該能力搬送コンベヤ（Ａ２）および能力搬送コンベヤ（Ｂ２）での容器搬送量が均等になるように、該能力搬送コンベヤ（Ａ２）および能力搬送コンベヤ（Ｂ２）にそれぞれ設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて搬送制御装置により能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御を行う構成としたことにより、容器の種類、容器搬送能力によっては容器分岐装置のコンベヤをさらに簡素化できるという効果を有する。

請求項６および９に係わる本発明は、容器分岐装置および方法を、上流の能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）により密集状態で搬送されてくる容器を、下流側で直角方向に接続してそれぞれの搬送幅を合せた並列配置の搬送幅が能力調整コンベヤ（Ｃ１４）よりやや大きめで、能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）から直角方向の容器搬送通路に備えた適宜の湾曲を有する内回り用および外回り用容器ガイドにそれぞれ内回りおよび外回りで案内されて幅広の搬送コンベヤ（１５Ａ）および幅狭の搬送コンベヤ（１５Ｂ）へ搬送する際に、外回り側の容器搬送の密集度がほぼ一定の密の状態で、内回り側の容器搬送の密集度がほぼ一定の粗の状態で搬送させて、次いで、能力調整コンベヤ（１５Ａ）と能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の境界に分岐先端部を有した容器分岐ガイドによって能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）側からの搬送容器を２分岐し、該２分岐に対応して能力調整コンベヤ（１５Ａ）と能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の下流側にそれぞれ接続した搬送コンベヤ（１６Ａ）および搬送コンベヤ（１６Ｂ）へ搬送させて、搬送コンベヤ（１６Ａ）および搬送コンベヤ（１６Ｂ）に設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて能力調整コンベヤ（１５Ａ）と能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の搬送速度制御をすることにより、搬送コンベヤ（１６Ａ）および搬送コンベヤ（１６Ｂ）の下流側に接続した密集状態で容器を能力搬送する能力搬送コンベヤ（１７Ａ）および能力搬送コンベヤ（１７Ｂ）での容器搬送量が均等になるように搬送制御する容器分岐装置および方法としたことにより、搬送コンベヤの搬送速度制御を行う箇所が少なく、２分岐後の２ラインの搬送ラインでの容器搬送量を効率よく均等にできるという効果を有する。

請求項７に係わる本発明は、請求項６に記載する容器分岐装置において、搬送コンベヤ（１６Ａ）と能力搬送コンベヤ（７Ａ）を一体に、および、搬送コンベヤ（１６Ｂ）と能力搬送コンベヤ（７Ｂ）を一体にし、それぞれ能力搬送コンベヤ（Ａ３）および能力搬送コンベヤ（Ｂ３）として、該能力搬送コンベヤ（Ａ３）および能力搬送コンベヤ（Ｂ３）での容器搬送量が均等になるように、該能力搬送コンベヤ（Ａ３）および能力搬送コンベヤ（Ｂ３）にそれぞれ設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて搬送制御装置によりそれぞれの能力調整コンベヤ（１５Ａ）と能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の搬送速度制御を行うように構成したことにより、容器の種類、容器搬送能力によっては容器分岐装置のコンベヤを簡素化できるという効果を有する。

本発明の第１の実施の形態に係わる容器分岐装置を摸式的に示した平面図である。 図１の容器分岐装置の容器分岐前後の容器搬送制御を説明する図である。 図１の容器分岐装置の容器分岐前後の容器搬送制御の一つの形態を説明する図である。 図１の容器分岐装置の容器分岐前後の容器搬送制御の他の一つの形態を説明する図である。 図１の容器分岐装置の容器分岐前後の容器搬送制御のもう一つの形態を説明する図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる容器分岐装置を摸式的に示した平面図である。 図６の容器分岐装置の容器分岐前後の容器搬送制御を説明する図である。

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる容器分岐装置を摸式的に示した平面図である。
図２は、図１の容器分岐装置の容器分岐前後の容器搬送制御を説明する図である。
図３は、図１の容器分岐装置の容器分岐前後の容器搬送制御の一つの形態を説明する図である。
図４は、図１の容器分岐装置の容器分岐前後の容器搬送制御の他の一つの形態を説明する図である。
図５は、図１の容器分岐装置の容器分岐前後の容器搬送制御のもう一つの形態を説明する図である。
図１において、容器分岐装置１は、駆動ユニット３Ｍによって駆動され、密集状態で容器Ｐを能力搬送する能力搬送コンベヤ（Ｃ３）３（以下、能力搬送コンベヤ（Ｃ３）３を能力搬送コンベヤ３とも称する）と、能力搬送コンベヤ３の下流側で隣接して接続され、駆動ユニット４Ｍによって駆動される搬送幅が前記能力搬送コンベヤ３より大きめの能力調整コンベヤ（Ｃ４）４（以下、能力調整コンベヤ（Ｃ４）４を能力調整コンベヤ４とも称する）と、能力調整コンベヤ４の下流側で該能力調整コンベヤ４と直角方向に接続されて、それぞれの搬送幅Ｗ５ＡとＷ５Ｂを合せた搬送幅が前記能力調整コンベヤ４と同等で、それぞれ駆動ユニット５ＡＭおよび駆動ユニット５ＢＭによって駆動される搬送コンベヤ（５Ａ）５Ａ（以下、搬送コンベヤ（５Ａ）５Ａを搬送コンベヤ５Ａとも称する）および搬送コンベヤ（５Ｂ）５Ｂ（以下、搬送コンベヤ（５Ｂ）５Ｂを搬送整コンベヤ５Ｂとも称する）と、能力調整コンベヤ４から搬送コンベヤ５Ａと搬送コンベヤ５Ｂへ容器Ｐを案内する外回り用容器ガイド４Ｇ１および内回り用容器ガイド４Ｇ２と、搬送コンベヤ５Ａと搬送コンベヤ５Ｂの境界に分岐先端部８Ｓを有して容器搬送を２分岐する容器分岐ガイド８と、搬送コンベヤ５Ａと搬送コンベヤ５Ｂに接続して前記２分岐された容器を搬送し、それぞれに搬送容器溜まり量を検知する搬送容器溜まり量検知センサー６ＡＳおよび６ＢＳを備え、それぞれ駆動ユニット６ＡＭおよび６ＢＭで駆動される搬送コンベヤ（６Ａ）６Ａ（以下、搬送コンベヤ（６Ａ）６Ａを搬送コンベヤ６Ａとも称する）および搬送コンベヤ（６Ｂ）６Ｂ（以下、搬送コンベヤ（６Ｂ）６Ｂを搬送コンベヤ６Ｂとも称する）と、搬送コンベヤ６Ａおよび搬送コンベヤ６Ｂの下流側で接続して密集状態で容器を能力搬送するそれぞれ図示しない駆動ユニットで駆動される能力搬送コンベヤ（７Ａ）７Ａ（以下、能力搬送コンベヤ（７Ａ）７Ａを能力搬送コンベヤ７Ａとも称する）および能力搬送コンベヤ（７Ｂ）７Ｂ（以下、能力搬送コンベヤ（７Ｂ）７Ｂを能力搬送コンベヤ７Ｂとも称する）と、前記搬送容器溜まり量検知センサー６ＡＳおよび６ＢＳの検知信号に基づいて前記能力調整コンベヤ４等の搬送速度制御を行う搬送制御装置１０によって主に構成されている。
なお、能力搬送コンベヤ７Ａおよび能力搬送コンベヤ７Ｂからそれぞれ図示ＦＡおよびＦＢの方向の後工程へ搬送される容器は、下流側の図示しないそれぞれのパックマシンで包装されるようになっている。

なお、図示しない充填装置により液体を充填されて上流から矢印Ｆの方向に搬送される容器Ｐは、駆動ユニット２Ｍによって駆動される能力調整コンベヤ２を経由し、ガイド２Ｇ１および２Ｇ２の案内を介して、能力調整コンベヤ２の下流側で隣接して接続された前記能力搬送コンベヤ３へ送り出されるようになっており、前記能力搬送コンベヤ３上で容器Ｐが密集状態で能力搬送となるように前記能力調整コンベヤ２が搬送速度調整されて搬送されるようになっている。

また、容器Ｐは、前記能力搬送コンベヤ３から能力調整コンベヤ４へはガイド３Ｇ１および３Ｇ２に案内され、さらに、前記下流側コンベヤ６Ａおよび下流側コンベヤ６Ｂから能力搬送コンベヤ７Ａおよび能力搬送コンベヤ７Ｂへはそれぞれガイド６ＡＧ１および６ＢＧ１並びにガイド６ＡＧ２および６ＢＧ２に案内されて搬送されるようになっているが、詳細な説明は省略する。

前記容器ガイド４Ｇ１および容器ガイド４Ｇ２は、図３から図５に示すように、容器Ｐが能力調整コンベヤ４上での搬送に伴って容器ガイド４Ｇ１側へ押し付けられようとすることに伴い容器ガイド４Ｇ１側（外回り側）の容器Ｐの搬送密度が密になり、容器ガイド４Ｇ２側（内回り側）の容器Ｐの搬送密度は、前記能力調整コンベヤ４での容器搬送が粗である場合には粗に、前記能力調整コンベヤ４での容器搬送が密である場合には密に、さらに、前記能力調整コンベヤ４での容器搬送が前記密と粗の中間状態である場合には前記密と粗の中間状態になるようにガイド形状が形成されている。
即ち、容器ガイド４Ｇ１側（外回り側）は、能力調整コンベヤ４での容器搬送が密の場合でも粗の場合でもほぼ一定の密の状態で容器Ｐが案内されて搬送コンベヤ５Ｂ側へ送り出され、容器ガイド４Ｇ２側（内回り側）は、能力調整コンベヤ４での容器搬送が密の場合は密の状態で、粗の場合は粗の状態で、粗と密の中間状態の場合は中間状態で容器Ｐが案内されて搬送コンベヤ５Ａ側へ送り出されるようになっている。

なお、能力調整コンベヤ４での容器搬送密度が密と粗の中間状態の場合を図３で示し、粗である場合を図４で示し、密である場合を図５で示している。
また、前記搬送コンベヤ５Ａおよび搬送コンベヤ５Ｂの搬送速度は、容器Ｐが密集状態でなく、隙間をもって搬送されるように、搬送制御装置１０により制御されている。

前記搬送コンベヤ６Ａには、搬送容器Ｐの溜まり量を検知する搬送容器溜まり量検知センサー６ＡＳが設けられていて、搬送される容器Ｐの溜まり量検知信号を搬送制御装置１０へ送り込むようになっており、同様に、搬送コンベヤ６Ｂには、搬送容器の溜まり量を検知する搬送容器溜まり量検知センサー６ＢＳが設けられており、搬送される容器Ｐの溜まり量検知信号を搬送制御装置１０へ送り込むようになっている。

前記能力搬送コンベヤ７Ａと能力搬送コンベヤ７Ｂの容器搬送量の均等バランスが崩れて、例えば能力搬送コンベヤ７Ａの容器搬送量が能力搬送コンベヤ７Ｂの容器搬送量よりも多くなった場合、前記搬送容器溜まり量検知センサー６ＡＳおよび６ＢＳにより、能力調整コンベヤ６Ａでの搬送容器Ｐの溜まり量が能力調整コンベヤ６Ｂでの搬送容器Ｐの溜まり量より多くなったと検知されて、その差が所定値よりも大きくなると、搬送制御装置１０からの指令によって、前記搬送コンベヤ６Ａの搬送速度を搬送コンベヤ６Ｂの搬送速度よりも小さくして容器搬送量がより均等になるように調整（能力調整）される構成となっている。

同様に、例えば前記搬送コンベヤ７Ａの容器搬送量が搬送コンベヤ７Ｂの容器搬送量よりも少なくなった場合、前記搬送容器溜まり量検知センサー６ＡＳおよび６ＢＳにより、搬送コンベヤ６Ａでの容器Ｐの溜まり量が搬送コンベヤ６Ｂでの容器Ｐの溜まり量より少なくなったと検知されて、その差が所定値よりも大きくなると、搬送制御装置１０からの指令によって、前記搬送コンベヤ６Ａの搬送速度を搬送コンベヤ６Ｂの搬送速度よりも大きくして容器搬送量がより均等になるように調整（能力調整）されるようになっている。

前記搬送コンベヤ６Ａ並びに搬送コンベヤ６Ｂの搬送調整に伴って、後述するように、上流の能力調整コンベヤ４の容器搬送速度制御も搬送制御装置１０によって行われる構成となっていて、能力調整コンベヤ４から容器ガイド４Ｇ１および容器ガイド４Ｇ２に案内されながら搬送コンベヤ５Ａ並びに搬送コンベヤ５Ｂへ、搬送コンベヤ５Ａ並びに搬送コンベヤ５Ｂから搬送コンベヤ６Ａ並びに搬送コンベヤ６Ｂへの容器搬送量制御が行われるようになっている。

前記能力調整コンベヤ４の搬送速度制御（容器搬送の密集度の制御）、並びに、搬送コンベヤ６Ａおよび搬送コンベヤ６Ｂの搬送速度制御（容器搬送量の制御）について、図２に基づいてさらに詳しく説明する。
図２（ａ）は、能力搬送コンベヤ３（図２では能力搬送コンベヤ３をコンベヤ３或いはＣｏ．３と略して記載）と能力調整コンベヤ４（図２では能力調整コンベヤ４をコンベヤ４或いはＣｏ．４と略して記載）での容器Ｐの搬送状態（搬送の密集度状態）を説明する図であり、容器Ｐの搬送状態（密集度）を説明の便宜上容器Ｐの搬送列数として表示している。即ち、Ｃｏ．３の密集状態での搬送能力（規定搬送能力）を例えば８列として、Ｃｏ．４の搬送速度がＣｏ．３の搬送速度と同じ場合は、Ｃｏ．４の搬送状態が８列となり、Ｃｏ．４の搬送速度がＣｏ．３の搬送速度よりも速い場合は、Ｃｏ．４の搬送状態が７列となり、Ｃｏ．４の搬送速度がＣｏ．３の搬送速度よりも遅い場合は、Ｃｏ．４の搬送状態が９列になるとして摸式的に示している。

図２（ｂ）は、搬送コンベヤ６Ａ（図２ではラインＡと略して記載）、および、搬送コンベヤ６Ｂ（図２ではラインＢと略して記載）の容器搬送量制御を説明する図であり、説明の便宜上容器搬送量を列数分で表示している。即ち、搬送制御装置１０からの指令により、ラインＡとラインＢの容器搬送量がほぼ均等であれば、ラインＡとラインＢへの容器搬送量はそれぞれ４列分となるように搬送コンベヤ６Ａと搬送コンベヤ６Ｂの搬送速度が調整され、ラインＡの容器搬送量がラインＢの容器搬送量より多ければラインＡの搬送容器溜まり量が多くなるので、ラインＡへの容器搬送量を減らすように搬送コンベヤ６Ａの搬送速度が調整（４列分→３列分に）され、逆に、ラインＡの容器搬送量がラインＢの容器搬送量より少なければラインＢの搬送容器溜まり量が多くなるので、ラインＡへの容器搬送量を増やすように搬送コンベヤ６Ａの搬送速度を調整（４列分→５列分に）されるように構成されている。

ここで、前記搬送コンベヤ５Ａの搬送幅Ｗ５Ａは搬送コンベヤ６Ａでの前記多い容器搬送量に対応した５列幅となっており、前記搬送コンベヤ５Ｂの搬送幅Ｗ５Ｂは、搬送コンベヤ６Ｂでの容器搬送量に対応した４列幅となるように、即ち、前記搬送コンベヤ５Ａの搬送幅Ｗ５Ａは、前記搬送コンベヤ５Ｂの搬送幅Ｗ５Ｂよりも大きくなるように構成され、搬送幅Ｗ５Ａと搬送幅Ｗ５Ｂを合せて能力調整コンベヤ４の搬送幅Ｗ４と同等になるように構成されている。

前記搬送コンベヤ６Ａと搬送コンベヤ６Ｂの容器搬送量制御を行うに当って、上流の能力調整コンベヤ４は、搬送制御装置１０からの指令により、図２（ａ）に示すように、前記ラインＡおよびラインＢをそれぞれ４列分と４列分で搬送する場合には８列の搬送量となるように搬送速度制御が行われ、前記ラインＡおよびラインＢをそれぞれ４列分と３列分で搬送する場合には７列の搬送量となるように搬送速度制御が行われ、前記ラインＡおよびラインＢをそれぞれ４列分と５列分で搬送する場合には９列の搬送量となるように搬送速度制御が行われる構成となっている。

次に、本発明の第１の実施の形態に係わる容器分岐装置１の作用を説明する。
図１に示すように、能力搬送コンベヤ３によって密集状態で能力搬送される容器Ｐは、搬送速度を調整（制御）可能な能力調整コンベヤ４を介して外回り用容器ガイド４Ｇ１および内回り用容器ガイド４Ｇ２に案内されて搬送コンベヤ５Ａおよび搬送コンベヤ５Ｂへ搬送され、搬送コンベヤ５Ａおよび搬送コンベヤ５Ｂでは搬送速度制御により密集でない状態で搬送されながら容器分岐ガイド８によって２分岐されて、２分岐された容器群がそれぞれ搬送コンベヤ６Ａと搬送コンベヤ６Ｂに搬送され、次いで、下流側のそれぞれの能力搬送コンベヤ７Ａおよび能力搬送コンベヤ７Ｂへ搬送される。

前記能力調整コンベヤ４上での容器Ｐの搬送は、搬送制御装置１０からの指令に基づいて、駆動ユニット４Ｍの搬送速度制御により、図２（ａ）に示すように、前記能力搬送コンベヤ３の搬送速度と対比して、同じ場合には列数８列で、より速い場合は列数７列で、より遅い場合は列数９列で搬送される。

前記能力調整コンベヤ４から搬送コンベヤ５Ａおよび搬送コンベヤ５Ｂへの容器Ｐの搬送は、前記能力調整コンベヤ４の搬送速度が７列の場合は、図４に示すように、能力調整コンベヤ４上で矢印Ｆ４方向に搬送される７列の容器Ｐが、容器ガイド４Ｇ１および４Ｇ２に案内されて搬送方向を搬送コンベヤ５Ａおよび搬送コンベヤ５Ｂの矢印Ｆ５Ａおよび矢印Ｆ５Ｂの方向へ変えられる際に、容器ガイド４Ｇ１側（外回り側）は密（４列）に、容器ガイド４Ｇ２側（内回り側）は粗（３列）になって搬送され、前記能力調整コンベヤ４の搬送速度が９列の場合は、図５に示すように、能力調整コンベヤ４上で矢印Ｆ４方向に搬送される容器Ｐが、容器ガイド４Ｇ１および４Ｇ２に案内されて搬送方向を搬送コンベヤ５Ａおよび搬送コンベヤ５Ｂの矢印Ｆ５Ａおよび矢印Ｆ５Ｂの方向へ変えられる際に、容器ガイド４Ｇ１側は密（４列）に、容器ガイド４Ｇ２側も密（５列）になって搬送され、前記能力調整コンベヤ４の搬送速度が８列の場合は、図３に示すように、能力調整コンベヤ４上で矢印Ｆ４方向に搬送される容器Ｐが、容器ガイド４Ｇ１および４Ｇ２に案内されて搬送方向を搬送コンベヤ５Ａおよび搬送コンベヤ５Ｂの矢印Ｆ５Ａおよび矢印Ｆ５Ｂの方向へ変えられる際に、容器ガイド４Ｇ１側は密（４列）に、容器ガイド４Ｇ２側は粗と密の中間の状態（４列）で搬送される。

搬送コンベヤ５Ａおよび搬送コンベヤ５Ｂ上でも、容器Ｐは、前記説明のように、それぞれ４列分および４列分、３列分および４列分、５列分および４列分の状態のまま搬送されていく。
また、前記７列の場合には、４列分が搬送コンベヤ６Ｂに搬送されていき、残りの３列分が搬送コンベヤ６Ａに搬送されるように分岐され、前記９列の場合には、４列分が搬送コンベヤ６Ｂに搬送されていき、残りの５列分が搬送コンベヤ６Ａに搬送されるように容器分岐ガイド８によって分岐される。

なお、前記搬送コンベヤ５Ａおよび搬送コンベヤ５Ｂ上で容器Ｐが密集でない状態で矢印Ｆ５Ａおよび５Ｂの方向に搬送されるので、前記分岐コンベヤ８の分岐先端部８Ｓによって容器Ｐの搬送が２分岐される際、前記容器ガイド４Ｇ１および４Ｇ２による容器列数を保ったまま２分岐されるので、前記分岐先端部８Ｓに容器Ｐが衝突（接触）しても容器Ｐが凹み等の損傷を受けることはない。

ここで、能力搬送コンベヤ７Ａと能力搬送コンベヤ７Ｂの容器搬送量がほぼ均等で搬送されている状態から、所定のばらつきを超えて搬送される状態になった場合、即ち、搬送容器溜まり量検知センサー６ＡＳ並びに６ＢＳによって検知されるそれぞれの搬送容器溜まり量の差が、搬送制御装置１０によって所定量を超えたと判断された場合に、搬送制御装置１０からの指令によって、搬送コンベヤ６Ａ並びに搬送コンベヤ６Ｂの搬送速度が前記能力搬送コンベヤ７Ａと能力搬送コンベヤ７Ｂの容器搬送量のばらつきを是正するように制御される。

即ち、図２（ｂ）に示すように、ラインＡ（搬送コンベヤ６Ａ側）の容器搬送量がラインＢ（搬送コンベヤ６Ｂ側）の容器搬送量よりも少なくて、相対的にラインＡの容器搬送量を増やす必要がある場合には、ラインＢの列数４列分に対してラインＡの列数を５列分にするように調整することによって、ラインＡとラインＢの容器搬送量が均等になるように制御される。

一方、ラインＢの容器搬送量がラインＡの容器搬送量よりも少なくて、相対的にラインＡの容器搬送量を減らす必要がある場合には、ラインＢの列数４列に対してラインＡの列数を３列にするように調整することによって、ラインＡとラインＢの容器搬送量が均等になるように制御される。

また、搬送容器溜まり量の差が、搬送制御装置１０によって所定量を超えたと判断された場合に、搬送制御装置１０からの指令によって、前記能力調整コンベヤ４の搬送速度が、前記搬送コンベヤ６Ａ並びに搬送コンベヤ６Ｂの搬送速度制御と同様に、前記能力搬送コンベヤ７Ａと能力搬送コンベヤ７Ｂの容器搬送量のばらつきを是正する（均等にする）ように制御され、前記容器搬送量のばらつきの是正が効率的になされる。

前記説明では、能力調整コンベヤ４の搬送幅を能力搬送コンベヤ３の搬送幅よりも大きめにした場合について説明したが、能力調整コンベヤ４の搬送幅は能力搬送コンベヤ３の搬送幅と同等として、能力搬送コンベヤ３の前記説明の列数を９列とし、能力調整コンベヤ４の列数を９列、８列、７列に調整するとしてもよいが、本発明の趣旨と同様の内容となるので、重複する説明は省略する。

また、前記説明では、容器分岐ガイド８によって２分岐された容器Ｐが搬送コンベヤ６Ａと搬送コンベヤ６Ｂに搬送されて、搬送速度を制御可能とした場合を説明したが、前記搬送コンベヤ６Ａおよび搬送コンベヤ６Ｂをそれぞれ能力搬送コンベヤ７Ａおよび能力搬送コンベヤ７Ｂと合体させた能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）として、該能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）に設けた搬送容器溜まり量検知センサーによって検知されるそれぞれの搬送容器溜まり量の差が、搬送制御装置１０によって所定量を超えたと判断された場合に、搬送制御装置１０からの指令によって能力調整コンベヤ４の搬送速度が前記能力搬送コンベヤ（Ａ１）と能力搬送コンベヤ（Ｂ１）の容器搬送量のばらつきを是正するように制御されるとしてもよい。
この場合、能力搬送コンベヤ（Ａ１）と能力搬送コンベヤ（Ｂ１）の容器搬送量のばらつき是正が収斂するまでの時間が少し長くなるが、前記搬送コンベヤ６Ａおよび搬送コンベヤ６Ｂで行っていた前記説明の能力調整が省略できて簡素な構成の構造および制御となる。

さらに、また、前記説明では、前記搬送コンベヤ６Ａおよび搬送コンベヤ６Ｂをそれぞれ能力搬送コンベヤ７Ａおよび能力搬送コンベヤ７Ｂと合体させた能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）とした場合を説明したが、前記搬送コンベヤ５Ａおよび搬送コンベヤ５Ｂをそれぞれ前記能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）と合体させた能力搬送コンベヤ（Ａ２）および能力搬送コンベヤ（Ｂ２）として、該能力搬送コンベヤ（Ａ２）および能力搬送コンベヤ（Ｂ２）に設けた搬送容器溜まり量検知センサーによって検知されるそれぞれの搬送容器溜まり量の差が、搬送制御装置１０によって所定量を超えたと判断された場合に、搬送制御装置１０からの指令によって能力調整コンベヤ４の搬送速度が前記能力搬送コンベヤ（Ａ２）と能力搬送コンベヤ（Ｂ２）の容器搬送量のばらつきを是正するように制御されるとしてもよく、本発明による趣旨は前記説明と同様であるので、詳細説明は省略する。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図６および図７を基に説明する。
図６は、本発明の第２の実施の形態に係わる容器分岐装置を摸式的に示した平面図である。
図７は、図６の容器分岐装置の容器分岐前後の容器搬送制御を説明する図である。
図６において、先に説明した図１と同じ構造のものは同じ記号を付して、重複する説明は省略する。
図６において、容器分岐装置１１は、駆動ユニット１４Ｍによって駆動され、密集状態で容器Ｐを能力搬送する能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）１４（以下、能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）１４を能力搬送コンベヤ１４とも称する）と、能力搬送コンベヤ１４の下流側で前記能力搬送コンベヤ１４と直角方向に接続されて、それぞれの搬送幅Ｗ１５ＡとＷ１５Ｂを合せた搬送幅が前記能力搬送コンベヤ１４の搬送幅Ｗ１４よりやや大きめで、それぞれ駆動ユニット１５ＡＭおよび駆動ユニット１５ＢＭによって駆動される能力調整コンベヤ（１５Ａ）１５Ａ（以下、能力調整コンベヤ（１５Ａ）１５Ａを能力調整コンベヤ１５Ａとも称する）および能力調整コンベヤ（１５Ｂ）１５Ｂ（以下、能力調整コンベヤ（１５Ｂ）１５Ｂを能力調整コンベヤ１５Ｂとも称する）と、能力搬送コンベヤ１４から前記能力調整コンベヤ１５Ａおよび能力調整コンベヤ１５Ｂへ容器Ｐを案内する容器ガイド１４Ｇ１および１４Ｇ２と、能力調整コンベヤ１５Ａと能力調整コンベヤ１５Ｂの境界に分岐先端部８Ｓを有して容器搬送を２分岐する容器分岐ガイド８と、能力調整コンベヤ１５Ａと能力調整コンベヤ１５Ｂに接続して前記２分岐された容器を搬送し、それぞれに搬送容器溜まり量を検知する搬送容器溜まり量検知センサー１６ＡＳおよび１６ＢＳを備え、それぞれ駆動ユニット１６ＡＭおよび１６ＢＭで駆動される搬送コンベヤ（１６Ａ）１６Ａ（以下、搬送コンベヤ（１６Ａ）１６Ａを搬送コンベヤ１６Ａとも称する）および搬送コンベヤ（１６Ｂ）１６Ｂ（以下、搬送コンベヤ（１６Ｂ）１６Ｂを搬送コンベヤ１６Ｂとも称する）とから成り、搬送コンベヤ１６Ａおよび搬送コンベヤ１６Ｂの下流側に接続して密集状態で容器を後工程へ能力搬送するそれぞれ図示しない駆動ユニットで駆動される能力搬送コンベヤ７Ａおよび能力搬送コンベヤ７Ｂと、前記搬送容器溜まり量検知センサー１６ＡＳおよび１６ＢＳの検知信号に基づいて能力調整コンベヤ１５Ａと能力調整コンベヤ１５Ｂ等の搬送速度制御を行う搬送制御装置２０によって主に構成されている。

なお、図示しない充填装置により液体を充填されて上流から矢印Ｆの方向に搬送される容器Ｐは、駆動ユニット１３Ｍによって駆動される能力調整コンベ１３を経由し、容器ガイド１３Ｇ１および１３Ｇ２の案内を介して、能力調整コンベヤ１３の下流側で隣接して接続された前記能力搬送コンベヤ１４へ送り出されるようになっており、前記能力搬送コンベヤ１４上で容器Ｐを密集状態で能力搬送するように、前記能力調整コンベヤ１３が搬送速度調整をされるようになっている。

ここで、前記能力搬送コンベヤ１４、能力調整コンベヤ１５Ａおよび能力調整コンベヤ１５Ｂでの容器Ｐの搬送状態（密集度）を、先に説明の第１の実施の形態の場合と同様に、説明の便宜上容器Ｐの搬送列数として表示し、容器Ｐは能力搬送コンベヤ１４上で８列の密集状態で搬送されるとすると、前記容器ガイド１４Ｇ１および１４Ｇ２に案内されて、能力調整コンベヤ１５Ｂへは４列で、能力調整コンベヤ１５Ａへは最大５列で送り込まれる。即ち、能力調整コンベヤ１５Ａおよび能力調整コンベヤ１５Ｂの搬送幅Ｗ１５ＡおよびＷ１５Ｂは、それぞれ５列と４列になるように構成されていて、能力調整コンベヤ１５Ａの搬送幅Ｗ１５Ａが能力調整コンベヤ１５Ｂの搬送幅Ｗ１５Ｂよりも大きめで、搬送幅Ｗ１５Ａと搬送幅Ｗ１５Ｂを合せて能力搬送コンベヤ１４の搬送幅Ｗ１４よりやや大きめになるように構成されている。

なお、前記能力調整コンベヤ１５Ａおよび能力調整コンベヤ１５Ｂの搬送速度は、容器Ｐが密集状態でなく、隙間をもって搬送されるように、搬送制御装置２０からの指令により制御されている。

また、前記搬送コンベヤ１６Ａおよび搬送コンベヤ１６Ｂに設けられた搬送容器溜まり量検知センサー１６ＡＳおよび１６ＢＳの検知信号は、搬送制御装置２０へ送り込まれるようになっており、前記能力搬送コンベヤ７Ａと能力搬送コンベヤ７Ｂの容器搬送量の均等バランスが崩れて、例えば前記能力搬送コンベヤ７Ａの容器搬送量が能力搬送コンベヤ７Ｂの容器搬送量よりも多い場合、前記搬送コンベヤ１６Ａでの搬送容器Ｐの溜まり量が搬送コンベヤ１６Ｂでの搬送容器Ｐの溜まり量より多くなっていると検知されて、その差が所定値よりも大きくなると、搬送制御装置２０からの指令によって、前記能力調整コンベヤ１５Ａの搬送速度を能力調整コンベヤ１５Ｂの搬送速度よりも小さくして容器搬送量がより均等になるように調整（能力調整）される構成となっている。

同様に、例えば能力搬送コンベヤ７Ａの容器搬送量が能力搬送コンベヤ７Ｂの容器搬送量よりも少ない場合、前記搬送コンベヤ１６Ａでの搬送容器Ｐの溜まり量が搬送コンベヤ１６Ｂでの搬送容器Ｐの溜まり量より少なくなっていると検知されて、その差が所定値よりも大きくなると、搬送制御装置２０からの指令によって、前記能力調整コンベヤ１５Ａの搬送速度を能力調整コンベヤ１５Ｂの搬送速度よりも大きくして容器搬送量がより均等になるように調整（能力調整）される構成となっている。

前記搬送コンベヤ１６Ａと搬送コンベヤ１６Ｂの容器搬送量制御を行うに当って、上流の能力調整コンベヤ１５Ａおよび能力調整コンベヤ１５Ｂは、搬送制御装置２０からの指令により、図７に示すように、ラインＡ（能力搬送コンベヤ７Ａ側）およびラインＢ（能力搬送コンベヤ７Ｂ側）の容器搬送量がほぼ均等である場合には、能力調整コンベヤ１５Ａを該能力調整コンベヤ１５Ａの基準搬送速度Ｖ１５Ａで、能力調整コンベヤ１５Ｂを該能力調整コンベヤ１５Ａの基準搬送速度Ｖ１５Ｂ即ち能力搬送コンベヤ１４の能力搬送速度Ｖ１４とほぼ同じ搬送速度で搬送され、ラインＡの容器搬送量がラインＢよりも多くなっている場合には、能力調整コンベヤ１５Ａを基準搬送速度Ｖ１５Ａ―αで、能力調整コンベヤ１５Ｂを基準搬送速度Ｖ１５Ｂ＋αで、ラインＡの容器搬送量がラインＢよりも少なくなっている場合には、能力調整コンベヤ１５Ａを基準搬送速度Ｖ１５Ａ＋αで、能力調整コンベヤ１５Ｂを基準搬送速度Ｖ１５Ｂ―αで搬送するようになっている。

次に、本発明の第２の実施の形態に係わる容器分岐装置２の作用を説明する。
能力搬送コンベヤ１４によって密集状態で能力搬送される容器Ｐは、容器ガイド１４Ｇ１および１４Ｇ２に案内されて能力調整コンベヤ１５Ａおよび能力調整コンベヤ１５Ｂへ搬送される際に、容器ガイド１４Ｇ１側（外回り側）は密の状態で、容器ガイド１４Ｇ２側（内回り側）は粗の状態になって搬送される。
これに伴って、その搬送幅Ｗ１５Ｂが４列である能力調整コンベヤ１５Ｂ側は密集度が密の状態のまま４列で搬送され、その搬送幅Ｗ１５Ａが５列である能力調整コンベヤ１５Ａ側は密集度が粗であるので必ずしも５列とはならず、図６に示すように、４列で搬送される等変化する。
能力調整コンベヤ１５Ａおよび能力調整コンベヤ１５Ｂへ搬送された容器は、容器分岐ガイド８によって分岐され、それぞれ搬送コンベヤ１６Ａおよび搬送コンベヤ１６Ｂを経て下流側の能力搬送コンベヤ７Ａおよび能力搬送コンベヤ７Ｂへ搬送されて、能力搬送コンベヤ７Ａおよび能力搬送コンベヤ７Ｂ上では密集状態で後工程へ能力搬送されていく。

ここで、能力搬送コンベヤ７Ａと能力搬送コンベヤ７Ｂの容器搬送量がほぼ均等に搬送されている状態から、能力搬送コンベヤ７Ａと能力搬送コンベヤ７Ｂの容器搬送量が所定のばらつきを超えて搬送される状態になった場合、即ち、搬送容器溜まり量検知センサー１６ＡＳ並びに１６ＢＳによって検知されるそれぞれの搬送容器溜まり量の差が、搬送制御装置２０によって所定量を超えたと判断された場合に、搬送制御装置２０からの指令によって、搬送コンベヤ１６Ａ並びに搬送コンベヤ１６Ｂの搬送速度が前記能力搬送コンベヤ７Ａと能力搬送コンベヤ７Ｂの容器搬送量のばらつきを是正するように制御される。

即ち、図７に示すように、ラインＡの容器搬送量がラインＢの容器搬送量よりも少なくなっていて、相対的にラインＡの容器搬送量を増やす必要がある場合には、能力調整コンベヤ１５Ａの搬送速度をＶ１５Ａ＋αとし、能力調整コンベヤ１５Ｂの搬送速度をＶ１５Ｂ―αとするように調整することによって、ラインＡとラインＢの容器搬送量が均等になるように制御される。

一方、ラインＢの容器搬送量がラインＡの容器搬送量よりも少なくなっていて、相対的にラインＡの容器搬送量を減らす必要がある場合には、能力調整コンベヤ１５Ａの搬送速度を１５Ａ―αとし、能力調整コンベヤ１５Ｂの搬送速度をＶ１５Ｂ＋αとするように調整することによって、ラインＡとラインＢの容器搬送量が均等になるように制御される。
また、ラインＡの容器搬送量がラインＢの容器搬送量とほぼ均等である場合には、能力調整コンベヤ１５Ａの搬送速度を該能力調整コンベヤ１５Ａの基準搬送速度Ｖ１５Ａで、能力調整コンベヤ１５Ｂの搬送速度を該能力調整コンベヤ１５Ｂの基準搬送速度Ｖ１５Ｂ（能力搬送コンベヤ１４の能力搬送速度Ｖ１４とほぼ同じ）で搬送される。

なお、前記能力調整コンベヤ１５Ａおよび能力調整コンベヤ１５Ｂ上で容器Ｐがそれぞれ４列或いは５列および４列で矢印Ｆ１５ＡおよびＦ１５Ｂの方向に搬送され、また、容器Ｐと容器Ｐの間が非密集状態で搬送されるので、前記分岐先端部８Ｓに容器Ｐが衝突（接触）しても容器Ｐが凹み等の損傷を受けることはない。

また、前記説明では、容器分岐ガイド８によって２分岐された容器Ｐが搬送コンベヤ１６Ａと搬送コンベヤ１６Ｂに搬送されて、搬送速度を制御可能とした場合を説明したが、前記能力調整コンベヤ１６Ａおよび能力調整コンベヤ１６Ｂをそれぞれ下流側の能力搬送コンベヤ７Ａおよび能力搬送コンベヤ７Ｂと合体させた能力搬送コンベヤ（Ａ３）および能力搬送コンベヤ（Ｂ３）として、それぞれの搬送容器溜まり量検知センサーによって検知されるそれぞれの搬送容器溜まり量の差が、搬送制御装置２０によって所定量を超えたと判断された場合に、搬送制御装置２０からの指令によって能力調整コンベヤ１５Ａおよび能力調整コンベヤ１５Ｂの搬送速度が前記能力搬送コンベヤ（Ａ３）と能力搬送コンベヤ（Ｂ３）の容器搬送量のばらつきを是正するように制御されるとしてもよい。
この場合、能力搬送コンベヤ（Ａ３）と能力搬送コンベヤ（Ｂ３）の容器搬送量のばらつき是正が収斂するまでの時間が少し長くなるが、前記搬送コンベヤ１６Ａおよび搬送コンベヤ１６Ｂで行っていた前記説明の能力調整が省略できて簡素な構成の構造および制御となる。

１、２ 容器分岐装置
３ 能力搬送コンベヤ（Ｃ３）
４ 能力調整コンベヤ（Ｃ４）
４Ｇ１、４Ｇ２ 容器ガイド
５Ａ 搬送コンベヤ（５Ａ）
５Ｂ 搬送コンベヤ（５Ｂ）
６Ａ 搬送コンベヤ（６Ａ）
６Ｂ 搬送コンベヤ（６Ｂ）
６ＡＳ、６ＢＳ 搬送容器溜まり量検知センサー
７Ａ、７Ｂ （下流側の）能力搬送コンベヤ
８ 分岐ガイド
１０ 搬送制御装置
１４ 能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）
１４Ｇ１、１４Ｇ２ 容器ガイド
１５Ａ 能力調整コンベヤ（１５Ａ）
１５Ｂ 能力調整コンベヤ（１５Ｂ）
１６Ａ 搬送コンベヤ（１６Ａ）
１６Ｂ 搬送コンベヤ（１６Ｂ）
１６ＡＳ、１６ＢＳ 搬送容器溜まり量検知センサー
２０ 搬送制御装置

Claims (9)

1. 密集状態で容器を能力搬送する能力搬送コンベヤ（Ｃ３）と、前記能力搬送コンベヤ（Ｃ３）の下流側に接続して搬送速度制御により容器搬送の密集度を適宜に変化させることが可能でその搬送幅が前記能力搬送コンベヤ（Ｃ３）と同等或いは大きめの能力調整コンベヤ（Ｃ４）と、各コンベヤの搬送速度制御を行う搬送制御装置と、前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の下流側で直角方向に接続し、それぞれの搬送幅を合せた並列配置の搬送幅が前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）と同等或いは大きめで、前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）から直角方向の容器搬送通路に備えた適宜の湾曲を有する内回り用および外回り用容器ガイドまでそれぞれ内回りおよび外回りで案内されて搬送されてくる容器を受ける幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）および幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）と、前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）と前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）の境界に分岐先端部を有して容器搬送を２分岐する容器分岐ガイドと、前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）および前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）のそれぞれに接続して前記２分岐された容器を搬送するそれぞれに搬送容器溜まり量検知センサーを備えた下流側の第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）とから成り、前記第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）の下流側に接続して密集状態で容器を後工程へ能力搬送する能力搬送コンベヤ（７Ａ）および能力搬送コンベヤ（７Ｂ）での容器搬送量が均等になるように、前記搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて前記搬送制御装置により前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御を行うように構成したことを特徴とする容器分岐装置。
2. 請求項１に記載する容器分岐装置において、前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）および前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）での容器搬送を密集状態でなく、隙間を持たせた状態の搬送とするように前記搬送制御装置を構成したことを特徴とする容器分岐装置。
3. 請求項１または２に記載する容器分岐装置において、前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御に加えて、前記第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）の搬送速度制御を行うように前記搬送制御装置を構成したことを特徴とする容器分岐装置。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載する容器分岐装置において、前記第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）と前記能力搬送コンベヤ（７Ａ）を一体に、および、前記第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）と前記能力搬送コンベヤ（７Ｂ）を一体にし、それぞれ能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）として、該能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）での容器搬送量が均等になるように、該能力搬送コンベヤ（Ａ１）および能力搬送コンベヤ（Ｂ１）にそれぞれ設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて前記搬送制御装置により前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御を行うように構成したことを特徴とする容器分岐装置。
5. 請求項４に記載する容器分岐装置において、前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）と前記能力搬送コンベヤ（Ａ１）を一体に、および、前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）と前記能力搬送コンベヤ（Ｂ１）を一体にし、それぞれ能力搬送コンベヤ（Ａ２）および能力搬送コンベヤ（Ｂ２）として、該能力搬送コンベヤ（Ａ２）および能力搬送コンベヤ（Ｂ２）での容器搬送量が均等になるように、該能力搬送コンベヤ（Ａ２）および能力搬送コンベヤ（Ｂ２）にそれぞれ設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて前記搬送制御装置により前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御を行うように構成したことを特徴とする容器分岐装置。
6. 密集状態で容器を能力搬送する能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）と、前記能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）の下流側で直角方向に接続し、それぞれの搬送幅を合せた並列配置の搬送幅が前記能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）より大きめで、それぞれに搬送速度制御され、前記能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）から直角方向の容器搬送通路に備えた適宜の湾曲を有する内回り用および外回り用容器ガイドまでそれぞれ内回りおよび外回りで案内されて搬送されてくる容器を受ける幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）および幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）と、各コンベヤの搬送速度制御を行う搬送制御装置と、前記幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と前記幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の境界に分岐先端部を有して容器搬送を２分岐する容器分岐ガイドと、前記幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と前記幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）のそれぞれに接続して前記２分岐された容器を搬送するそれぞれに搬送容器溜まり量検知センサーを備えた下流側の第一下流搬送コンベヤ（１６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（１６Ｂ）とから成り、前記第一下流搬送コンベヤ（１６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（１６Ｂ）の下流側に接続して密集状態で容器を後工程へ能力搬送する能力搬送コンベヤ（７Ａ）および能力搬送コンベヤ（７Ｂ）での容器搬送量が均等になるように、前記搬送容器溜まり量検知センサーが検出したそれぞれの搬送容器溜まり量の差が所定値よりも大きくなると、前記搬送制御装置により前記それぞれの幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の搬送速度制御を行うように構成したことを特徴とする容器分岐装置。
7. 請求項６に記載する容器分岐装置において、前記第一下流搬送コンベヤ（１６Ａ）と前記能力搬送コンベヤ（７Ａ）を一体に、および、前記第二下流搬送コンベヤ（１６Ｂ）と前記能力搬送コンベヤ（７Ｂ）を一体にし、それぞれ能力搬送コンベヤ（Ａ３）および能力搬送コンベヤ（Ｂ３）として、該能力搬送コンベヤ（Ａ３）および能力搬送コンベヤ（Ｂ３）での容器搬送量が均等になるように、該能力搬送コンベヤ（Ａ３）および能力搬送コンベヤ（Ｂ３）にそれぞれ設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて前記搬送制御装置により前記それぞれの幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の搬送速度制御を行うように構成したことを特徴とする容器分岐装置。
8. 上流の能力搬送コンベヤ（Ｃ３）により密集状態で能力搬送されてくる容器を、下流側に接続したその搬送幅が前記能力搬送コンベヤ（Ｃ３）と同等或いは大きめの能力調整コンベヤ（Ｃ４）に搬送して、前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の下流側で直角方向に接続し、それぞれの搬送幅を合せた並列配置の搬送幅が前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）と同等或いは大きめで、前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）から直角方向の容器搬送通路に備えた適宜の湾曲を有する内回り用および外回り用容器ガイドにそれぞれ内回りおよび外回りで案内されて搬送されてくる容器を受ける幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）および幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）へ前記容器を搬送する際に、前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）で搬送制御装置からの指令により搬送速度制御をすることによって容器搬送の密集度を適宜変化させ、該搬送速度制御による搬送容器の密集度に応じ、容器搬送経路の外回り側の容器搬送の密集度が一定の密の状態で、前記容器搬送経路の内回り側の容器搬送の密集度に粗密の変化が生じることによって、容器搬送量が前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）側は一定で前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）側は粗密の変化を生じさせて、前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）と前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）の境界に分岐先端部を有した容器分岐ガイドによって前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）側からの密集度を変化させた状態の搬送容器を２分岐し、該２分岐に対応して前記幅広の搬送コンベヤ（５Ａ）と前記幅狭の搬送コンベヤ（５Ｂ）の下流側にそれぞれ接続した第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）へ搬送させ、前記第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）にそれぞれ設けた搬送容器溜まり量検知センサーの検知信号に基づいて前記能力調整コンベヤ（Ｃ４）の搬送速度制御を行うことにより、前記第一下流搬送コンベヤ（６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（６Ｂ）の下流側に接続した密集状態で容器を能力搬送する能力搬送コンベヤ（７Ａ）および能力搬送コンベヤ（７Ｂ）での容器搬送量が均等になるように制御することを特徴とする容器分岐方法。
9. 上流の能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）により密集状態で搬送されてくる容器を、下流側で直角方向に接続してそれぞれの搬送幅を合せた並列配置の搬送幅が前記能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）より大きめで、前記能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）から直角方向の容器搬送通路に備えた適宜の湾曲を有する内回り用および外回り用容器ガイドまでそれぞれ内回りおよび外回りで案内されて幅広の搬送コンベヤ（１５Ａ）および幅狭の搬送コンベヤ（１５Ｂ）へ搬送する際に、前記外回り側の容器搬送の密集度が一定の密の状態で、前記内回り側の容器搬送の密集度が一定の粗の状態で搬送させて、次いで、前記幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と前記幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の境界に分岐先端部を有した容器分岐ガイドによって前記能力搬送コンベヤ（Ｃ１４）側からの搬送容器を２分岐し、該２分岐に対応して前記幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と前記幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の下流側にそれぞれ接続した第一下流搬送コンベヤ（１６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（１６Ｂ）へ搬送させて、前記第一下流搬送コンベヤ（１６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（１６Ｂ）に設けた搬送容器溜まり量検知センサーが検出したそれぞれの搬送容器溜まり量の差が所定値よりも大きくなると、前記幅広の能力調整コンベヤ（１５Ａ）と前記幅狭の能力調整コンベヤ（１５Ｂ）の搬送速度制御をすることにより、前記第一下流搬送コンベヤ（１６Ａ）および第二下流搬送コンベヤ（１６Ｂ）の下流側に接続した密集状態で容器を能力搬送する能力搬送コンベヤ（１７Ａ）および能力搬送コンベヤ（１７Ｂ）での容器搬送量が均等になるように搬送制御するようにしたことを特徴とする容器分岐方法。

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