JP6202382B2 - 画像投影装置 - Google Patents

Description

本発明は、被投影対象に画像を投影する画像投影装置に関するものである。

従来から、周辺環境の照度を検出する照度センサを有し、スクリーンや壁面等の被投影対象に投影する画像の輝度調整を照度センサの検出結果に基づいて行う画像投影装置が知られている。
上記のように周辺環境の照度に基づいて投影する画像の輝度調整を行うことで、照明環境下でも投影した画像を見る者（以下、観者という）の視認性を向上させるというものである。

例えば、特許文献１には、次のような画像投影装置としてのプロジェクタが記載されている。照度センサをプロジェクタの設置面に対向する反対面に具備し、照度センサの検出結果に基づいて入力画像信号の輝度成分を補正して、入力画像信号に応じた画像を被投影対象に投影するものである。

しかし、特許文献１に記載のプロジェクタでは、次の理由により、照度センサの検出結果に基づいた被投影対象に投影する画像の輝度調整を適切に行えず、観者の視認性を向上させるどころか低下させてしまう場合があった。

特許文献１に記載のプロジェクタでは、被投影対象側に向いた観者の視野内の照度と、照度センサで検出する照度とが設置環境内で略同一であることを前提として、入力画像信号の輝度成分の補正を照度センサの検出結果に基づいて行っているものと考えられる。
しかし、近年、プロジェクタの普及にともない、プロジェクタを設置して利用する設置環境が多様化している。
例えば、外光が差し込む窓が設けられた室内や、照明器具による照度が場所によって異なる室内にプロジェクタを設置する場合もある。

外光が差し込む窓が設けられた室内にプロジェクタを設置する場合、設置位置によってはプロジェクタに具備した照度センサに外光が差し込み、観者の視野内の照度よりも高い照度を照度センサで検出してしまう場合がある。また、照明器具による照度が場所によって異なる室内にプロジェクタを設置する場合、設置位置によってはプロジェクタに具備した照度センサで検出する照度と、観者の視野内の照度とが極端に異なる場合もある。
これらのように、上記した観者の視野内の照度と、照度センサで検出する照度とが略同一との前提から逸脱した条件でプロジェクタが設置されると、特許文献１に記載の照度センサでは観者の視野内の照度と極端に異なる照度を検出してしまうおそれがある。
このように観者の視野内の照度と極端に異なる照度を、照度センサで検出してしまうと、被投影対象に画像を投影する際の輝度調整を適切に行えず、観者の視認性を向上させるどころか低下させてしまうおそれもある。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、設置状況に応じた照度センサによる照度の検出、及び被投影対象に投影する画像の輝度調整を、従来よりも適切に行える画像投影装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、周辺環境の照度を検出する照度センサを有し、被投影対象に投影する画像の輝度調整を、前記照度センサの検出結果に基づいて行う画像投影装置において、前記照度センサは、当該画像投影装置における位置と照度を検出する際の向きの少なくともいずれか一方が変更可能であり、かつ、周辺環境に適した照度検出が行えるように、３６０度回転可能に設けられていることを特徴とするものである。

本発明は、設置状況に応じた照度センサによる照度の検出、及び被投影対象に投影する画像の輝度調整を、従来よりも適切に行える画像投影装置を提供できる。

一実施形態に係る画像投影装置であるプロジェクタの外観説明図。 外装カバーを外したプロジェクタの内部構成と配置を示す斜視説明図。 投影機構部を構成する照明光学部、画像生成部、及び投射光学部の横断面図。 スクリーンへの投影状態を示す、投影機構部の画像生成部及び投射光学部位置での縦断面図。 従来例のプロジェクタを上置き配置した場合の問題点の説明図。 実施例１の照度センサを取り付けるセンサリングの説明図。 実施例１の照度センサを取り付けたセンサリングの回転位置の説明図。 実施例１のプロジェクタで画像投影を開始するまでのフローの説明図。 実施例１のプロジェクタにおける制御系のブロック図。 実施例２のプロジェクタの配置についての説明図。 実施例２のプロジェクタで画像投影を開始するまでのフローの説明図。 実施例２の照度センサを取り付けたセンサリングの回転位置の説明図。

以下、本発明を画像投影装置であるプロジェクタ（以下、プロジェクタ１という）に適用した一実施形態について、複数の実施例、及び従来例を挙げて説明する。
本実施形態のプロジェクタ１は、パソコンやビデオカメラ等から入力される画像データである映像データを基に投影する画像である映像を生成し、その映像を被投影対象であるスクリーン等に投影する画像投影装置である。

画像投影装置として広く知られた液晶プロジェクタは、近来、液晶パネルの高解像化、光源ランプの高効率化にともなう明るさの改善、低価格化などが進んでいる。
また、変調信号に応じて画像形成する空間光変調素子として、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏ−ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）素子を利用した小型軽量なものも普及し、オフィスや学校だけでなく、家庭でも画像投影装置が利用されようになってきている。
特に、フロント投影タイプのプロジェクタは携帯性が向上し、数人規模の小会議にも使われるようになってきている。

画像投影装置としてのプロジェクタには、大画面の画像を投影できること（投影画面の大画面化）と共にプロジェクタ外に必要とされる投影空間をできるだけ小さくできることが要請されている。
近年では、投影機構部の性能が向上し、投影距離が１〜２ｍで投影サイズが６０ｉｎｃｈ〜８０ｉｎｃｈを達成できるプロジェクタが主流となってきている。このため、従来の投影距離が長いプロジェクタは、被投影対象であるスクリーン等に対し、会議机等の後ろの方に配置していたが、近年のプロジェクタは、会議机の前側に配置し、プロジェクタの後ろ側の空間を自由に使用できるようになってきている。

まず、本実施形態のプロジェクタ１の基本的な全体構成及び動作について、図を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る画像投影装置であるプロジェクタ１の外観説明図であり、図１（ａ）が斜め上方から見た外観斜視図、図１（ｂ）が図１（ａ）に示すプロジェクタ１の投影状態を図中右側から見た右側面図である。
本実施形態のプロジェクタ１は、入力画像信号を変換した変調信号に応じて画像形成する空間光変調素子としてのＤＭＤ素子を画像生成部に設けたフロント投影タイプのプロジェクタである。このように入力画像信号を変換した変調信号に応じて画像形成する画像生成部にＤＭＤ素子などの空間光変調素子を用いることで、画像生成部を備えたプロジェクタ１を小型軽量に構成することが可能となる。

図１（ａ）に示すように、プロジェクタ１の正面には、装置電源を供給するためのＡＣインレット１３、パソコンやビデオカメラ等の外部機器と接続するための外部入力端子１４、投影画像の光を出射する投射レンズ１５等が設けられている。
プロジェクタ１の上面（設置面の反対側）には、プロジェクタ１の操作者であるユーザがプロジェクタ１を操作するための操作ボタン等の操作部１１が設けられている。また、図１（ｂ）に示すように、投射レンズ１５の銅鏡部の上部には、スクリーン２００に映し出されている投影画像を拡大したり、縮小したりするズームレバー１２が設けられている。

図１（ａ）、（ｂ）に示すように床やテーブル等の上面等の設置面に対して上置き（以下、単に上置きという）した場合の、プロジェクタ１における外装カバーの投影方向に向って左側面には、冷却用の外気を取り入れる（吸気する）吸気口１９が設けられている。吸引された外気は、熱源の光源や駆動基板へ移動しながら光源や駆動基板を冷却する。その後、排気ファン（不図示）により排気口（不図示）から排気される。

図２は、外装カバーを外したプロジェクタ１の内部構成と配置を示す斜視説明図であり、図２（ａ）は外装カバーを外したプロジェクタ１の内部構成と配置を概要斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）の太線枠で囲まれた部分の斜視図である。図３は、投影機構部５０を構成する照明光学部２０、画像生成部３０、及び投射光学部４０の横断面図、図４は、スクリーン２００への投影状態を示す、投影機構部５０の画像生成部３０及び投射光学部４０位置での縦断面図である。
図２（ａ）、（ｂ）、及び図３に示すように、投影機構部５０は、光源２１の光をＤＭＤ素子３３に導く照明光学部２０と、光源２１からの光を用いて画像を生成する画像生成部３０と、投影画像を投射する投射光学装置としての投射光学部４０とを有している。

照明光学部２０は、光源２１、カラーホイール２２、ライトトンネル２３、２枚のリレーレンズ２４を有している。そして、高圧水銀ランプを用いた光源２１からの白色光は、図３の矢印で示すように、回転する円盤状のカラーホイール２２を通ることにより単位時間毎にＲ、Ｇ、Ｂの各色が繰り返す光に変換（分光）される。このカラーホイール２２は、円盤形状のものであり、モータ２５のモータ軸に固定され、回転方向にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）などのフィルタが設けられている。カラーホイール２２により分光された光は、ライトトンネル２３へ入射する。

ライトトンネル２３は、板ガラスを張り合わせて筒状に構成された四角筒形状であり、その内周面が鏡面となっている。そして、カラーホイール２２からライトトンネル２３に入射した光は、ライトトンネル２３の内周の鏡面で複数回反射しながら均一な面光源にされて、２枚のレンズが組み合わされたリレーレンズ２４へ向けて出射される。
そして、図３の矢印で示すように、２枚のリレーレンズ２４を透過する際に光の軸上色収差が補正されつつ集光され、画像生成部３０の平面ミラー３１、凹面ミラー３２により反射され、ＤＭＤ素子３３の画像生成面上に結像される。

ここで、画像生成部３０のＤＭＤ素子３３の画像生成面には、可動式の複数のマイクロミラーからなる略矩形のミラー面を有し、各マイクロミラーが時分割駆動されることで所定の画像を生成する。
具体的には、ＤＭＤ素子３３の画像生成面に対して平行に進む光源２１からの光を、平面ミラー３１、凹面ミラー３２でＤＭＤ素子３３の画像生成面に向けて折り返して、ＤＭＤ素子３３の画像生成面に照射する。ＤＭＤ素子３３の画像生成面には、可動式の複数のマイクロミラーが格子状に配列されており、ＤＭＤ素子３３の各マイクロミラーは、鏡面をねじれ軸周りに所定角度傾斜させることができ、「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の２つの状態を持たせることができる。

マイクロミラーが「ＯＮ」の時は、照明光学部２０からの光を投射光学装置である投射光学部４０に向けて反射されて、複数のレンズを通り拡大された画像光は、図４に示すように、投射レンズ１５からスクリーン２００上へ拡大投影される。一方、マイクロミラーが「ＯＦＦ」の時は、照明ブラケットなどの側面に保持されたＯＦＦ光板（不図示）に向けて光源２１からの光を反射する。
したがって、各マイクロミラーを個別に駆動することにより、入力画像信号（データ）を変換した変調信号に応じて、画素ごとに光の投射を制御することができ、画像を生成することができる。
なお、ＯＦＦ光板（不図示）に向けて反射された光は、熱となって吸収され外側の空気の流れで冷却される。

画像生成部３０のＤＭＤ素子３３のマイクロミラーで反射された画像光を、投射レンズ１５からスクリーン２００上へ拡大投影（投射）する投射光学部４０には、複数のレンズ群が金属、又は保持部材等で保持固定されている。また、投射光学部４０には、スクリーン２００に画像を投影する際の焦点距離を調整する焦点調整レンズ群と、上記したズームレバー１２に連動して移動し、投影する際の画角を調整するズーム調整レンズ群とを有している。
なお、本実施例のプロジェクタ１では、スクリーン２００までの距離を検知する距離センサ（不図示）を有し、この距離センサで検知した距離、又は操作部１１の焦点調整ボタン（不図示）を操作して焦点調整レンズ群を焦点モータ（不図示）で移動させて調整する。また、ズーム調整に関しては、ズームレバー１２を摘んで回転させることで、ズーム調整レンズ群を移動させて調整するか、操作部１１のスーム調整ボタン（不図示）を操作してズーム調整レンズ群をズームモータ（不図示）で移動させて調整する。
また、図４にお１点鎖線：Ｌｖで示した線は、上置きの場合の投影機構部５０における基準水平面を示している。

次に、本実施形態のプロジェクタ１の各実施例を説明する前に、本実施形態のプロジェクタ１による作用・効果を明確にするため、従来のプロジェクタにおける問題点について、従来のプロジェクタの一例である従来例を挙げて説明する。
なお、次に説明する従来例と、後述する複数の実施例において、同一の装置や構成部材、及び同様な機能を有した構成部材については、特に区別する必要がない限り、同一の名称で呼称するとともに、同一の符号を付して説明する。

（従来例）
従来のプロジェクタ１の構成の一例である従来例について、図を用いて説明する。
図５は、本従来例のプロジェクタ１を上置き配置した場合の問題点の説明図である。

本従来例のプロジェクタ１では、照明環境下でも投影した画像を見る者（以下、観者という）の視認性を向上させるため、スクリーン２００等に投影する画像の輝度調整を行う際の、プロジェクタ１を設置した周辺環境の照度を検出する照度センサ１６を設けている。
具体的には、図５に示すようにプロジェクタ１の設置面の反対側であるプロジェクタ１の上面の略中央に照度センサ１６を設けている。
しかし、上記したように画像投影装置であるプロジェクタの普及にともない、プロジェクタを設置して利用する設置環境が多様化している。このため、本従来例のプロジェクタ１では、照度センサ１６の検出結果に基づいたスクリーン２００等に投影する画像の輝度調整を適切に行えず、観者の視認性を向上させるどころか低下させてしまう場合があった。

本従来例のプロジェクタ１では、被投影対象側であるスクリーン２００等に向いた観者の視野内の照度と、照度センサ１６で検出する照度とが設置環境内で略同一であることを前提として、投影する画像の輝度調整を照度センサ１６の検出結果に基づいて行っている。具体的には、図５に示す太陽からの外光が差し込む窓３０１等を設けず、蛍光灯３０２等を設けた室内環境における標準的な照明環境における、照度センサ１６の検出結果と、スクリーン２００等に向いた観者の視野内の照度とが略同一であることを前提にしている。
このため、図５に示すように、外光が差し込む窓３０１が設けられた設置環境では、設置位置によってはプロジェクタに具備した照度センサ１６に外光が差し込み、観者の視野内の照度よりも高い照度を照度センサ１６で検出してしまう場合があった。このように観者の視野内の照度よりも高い照度を照度センサ１６で検出してしまうと、スクリーン２００等に画像を投影する際の輝度を高くしずぎて、観者の視認性を向上させるどころか、まぶしすぎて観者の視認性を低下させしまう。

一方、窓３０１から外光がスクリーン２００に向けて差し込むとともに、プロジェクタ１の照度センサ１６に外光が差し込まない場合には、逆に、観者の視野内の照度よりも極端に低い照度を照度センサ１６で検出してしまう場合があった。このように観者の視野内の照度よりも極端に低い照度を照度センサ１６で検出してしまうと、スクリーン２００等に画像を投影する際の輝度を低くしずぎて、観者の視認性を向上させるどころか、暗すぎて観者の視認性を低下させしまう。
また、窓３０１から差し込む外光等の外乱による、不適切な照度センサ１６による周辺環境の照度検出とは異なり、蛍光灯３０２等の照明器具による照度が場所によって異なる室内にプロジェクタ１を設置した場合にも、同様な不具合が発生する場合もある。
上記のように本参考例のプロジェクタ１では、観者の視野内の照度と極端に異なる照度を照度センサ１６で検出してしまうと、スクリーン２００等に画像を投影する際の輝度調整を適切に行えず、観者の視認性を向上させるどころか低下させてしまう場合があった。

（実施例１）
本実施形態のプロジェクタ１の実施例１について、図を用いて説明する。
図６は、本実施例の照度センサ１６を取り付けるセンサリング１７の説明図、図７は、本実施例の照度センサ１６を取り付けたセンサリング１７の回転位置の説明図、図８は、本実施例のプロジェクタ１で画像投影を開始するまでのフローの説明図である。図９は、本実施例のプロジェクタ１における制御系のブロック図である。

本実施例のプロジェクタ１では、上記した従来例の不具合の発生を抑制するために、次のようにプロジェクタ１を構成した。照度センサ１６のプロジェクタ１における位置と周辺環境の照度を検出する際の向きの少なくともいずれか一方（以下、照度センサの位置や向きという）が変更可能であるように構成した。なお、プロジェクタ１は、天井や、天井から吊り下げた支持板の下面等の設置面に対して、プロジェクタ１の底部に設けた脚部等が対向して吊り下げるように設置する下置き（以下、単に下置きという）も可能であるが、本実施例では上置きした例について説明する。

上記のようにプロジェクタ１における照度センサ１６の位置や向きを変更することで、照度センサ１６の位置や向きが、設置位置や姿勢で規定されてしまう従来のプロジェクタよりも、設置状況に応じた照度センサ１６による照度の検出を適切に行なえる。すなわち、従来のプロジェクタよりも、スクリーン２００に向いた観者の視野内の照度に近い周辺環境の照度の検出が可能となる。したがって、従来のプロジェクタよりも、投影する画像の輝度調整を適切に行える。
よって、設置状況に応じた照度センサ１６による照度の検出、及びスクリーン２００に投影する画像の輝度調整を、従来よりも適切に行えるプロジェクタ１を提供できる。
また、パソコンから入力するビデオ信号等に応じた画像を生成する画像生成部３０を備えたプロジェクタ１においても、設置状況に応じた照度センサ１６による照度の検出、及びスクリーン２００に投影する画像の輝度調整を、従来よりも適切に行える。

なお、本実施例では、図６に示すように照度センサ１６を、プロジェクタ１のケース（筐体）から突出した投射レンズ１５の銅鏡部に対して回転可能に取り付けたセンサリング１７に設けることとした。
照度センサ１６を設ける位置は、投射レンズ１５の銅鏡部に限定されるものではないが、プロジェクタ１のケースから突出した突出した部分に設けることで、次のような効果を奏することができる。プロジェクタ１における照度センサ１６の位置及び向き（位置や向き）を容易に変更でき、設置状況により適した照度を照度センサで検出して、必要に応じた適切な輝度調整を行って画像を投影することができる。
また、照度センサ１６を３６０度回転可能なセンサリング１７に設けることで、設置状況に合わせて変更する照度センサ１６の位置及び向きの変更範囲を広くでき、設置状況により適した照度を照度センサで検出できる。したがって、必要に応じたより適切な輝度調整を行って画像を投影することができる。

また、照度センサ１６を投射レンズ１５の銅鏡部に取り付けたセンサリング１７に設けることで、照度センサ１６の位置及び向きを手動で変更する際の操作性を高めつつ、直感的な変更操作を可能にするとともに、３６０度回転可能に設けることも容易となる。
なお、センサリング１７は、上記したズームレバー１２を設けた可動部分とは別体に設けられるとともに、センサリング１７のギア部に噛み合うギアヘッド１８を電動で駆動、又は手動で回転させることができる。

そして、図６に示すようにセンサリング１７に照度センサ１６を設けることで、図５を用いて説明した従来例とは異なり、図７に示すように、窓３０１から差し込む外光等の外乱を避けた位置及び向きに照度センサ１６を回転させることができる。したがって、従来のプロジェクタよりも、スクリーン２００に向いた観者の視野内の照度に近い周辺環境の照度の検出が可能となる。
次に、図８及び図９を用いて、本実施例のプロジェクタ１における照度センサ１６の位置や向きを変更して、変更した位置や向きで照度センサ１６による周辺環境の照度の検出結果に応じて行う投影画像の輝度調整の基本的な流れについて説明する。

本実施例のプロジェクタ１における投影画像の輝度調整の基本的な流れは、図８のフロー図に示すように、プロジェクタ１の主電源がオンされ、光源２１に所定の基準電力が供給される投影スタンバイ（Ｓ１０１）状態となってから開始される。この投影スタンバイ状態とは、主電源がオンされた後、操作部１１に設けられた光源オンボタンが押されることで移行する。
投影スタンバイ（Ｓ１０１）に移行すると、図６に示したギアヘッド１８を駆動して、照度センサ１６が設けられたセンサリング１７を回転駆動し、センサリング１７の回転にともなって周辺環境の照度の検出を所定の回転角度毎に行う。そして、スクリーン２００に向いた観者の視野内の照度に近い周辺環境の照度を検出できる最適センサ位置をさがす。つまり、ギアヘッド１８を駆動してセンサリング１７を回転させて、照度センサ１６による周辺環境の照度の最適センサ位置をセンシングする（Ｓ１０２）。

最適センサ位置をセンシングできたら、その位置までセンサリング１７を回転させて停止した後、再度、周辺環境の照度を照度センサ１６で検出する。
その後、最適センサ位置での照度センサ１６の検出結果が、予め定めた複数の環境照度区分の内、どの環境照度区分に含まれるか判断する。つまり、照度センサ１６による周辺環境の照度の最適センサ位置をセンシングした後（Ｓ１０２）、設置状況に応じて環境照度区分を選択する（Ｓ１０３）。
そして、センシングした最適センサ位置での照度センサ１６の検出結果から選択した環境照度区分に応じた電力値に、光源２１に供給する電力量を変化させて、スクリーン２００に投影する画像の輝度調整を行い、画像投影を開始する（Ｓ１０４）。

ここで、本実施例のプロジェクタ１では予め実験を行い、複数の画像を投影した際に測定した照度センサ１６の検出結果から複数の環境照度区分と、各環境照度区分に応じた光源２１に供給する電力量を補正する電力量補正値である電力値とを定めている。
なお、各環境照度区分に応じた光源２１に供給する電力量の電力値は、上記のような実験に基づいて定められており、プロジェクタ１による投影画像が周辺環境から受ける影響を反映した観者の視認性を向上させることができる電力値が定められている。また、環境照度区分を定める時のプロジェクタ１における照度センサ１６の位置及び向きは、複数の設置環境における観者の視野内の照度に最も近い照度を検出できる位置及び向きに照度センサ１６を移動させた場合のものである。

ここで、本実施例のプロジェクタ１における、より詳細な輝度調整の例を説明する前に、本実施例のプロジェクタ１に設けた制御系の、輝度調整に関係する各制御部の構成について、図９のブロック図を用いて説明する。
図９に示すように、本実施例のプロジェクタ１には、少なくとも次のような制御部を備えている。

プロジェクタ１の全体の動作を制御する制御部として、本体制御部１１０を備えている。この本体制御部１１０には、中央演算処理装置であるＣＰＵ１１１と、プロジェクタ１のファームウェア等の変更しないデータを格納するＲＯＭと、更新されるデータ等を格納するＲＡＭからなる記憶部であるＲＯＭ／ＲＡＭ１１２とを有している。また、ＲＯＭ／ＲＡＭ１１２ほど読み書きが高速でないものの、ＲＯＭ／ＲＡＭ１１２よりも大量なデータを格納できる不揮発性メモリ１１３も有している。
この本体制御部１１０は、外部通信Ｉ／Ｆ１８０を介してパソコン等の外部機器から入力された映像等の入力画像信号等を含む信号や、操作部１１から入力され、操作制御部１２０から受取った信号等に基づいて、各制御部を介してプロジェクタ１の動作を制御する。また、検知制御部１６０から受取った各センサに基づいて、ＲＯＭ／ＲＡＭ１１２や不揮発性メモリ１１３に格納した所定のプログラムやデータテーブルを用いて演算を行い、各部（各制御部）を制御する。

操作制御部１２０は、上記したように、操作者であるユーザによるプロジェクタ１の操作や設定を行う操作部１１の各操作ボタンによる入力を、入力信号に変換して上記本体制御部１１０に伝達する。

投影機構部５０を制御する機構制御部１３０には、変調制御部１３１、照明制御部１３２、画像形成制御部１３３、及び投射制御部１３４を有している。
変調制御部１３１は、パソコン等の外部機器から入力した入力画像信号を本体制御部１１０の制御信号に基づき、照明制御部１３２に伝達する制御信号や画像形成制御部１３３に伝達する変調信号及び制御信号に変換する信号変調部を制御して各制御部に伝達する。
照明制御部１３２は、変調制御部１３１から伝達された制御信号に基づき光源２１やカラーホイール２２の駆動を制御する。
画像形成制御部１３３は、変調制御部１３１から伝達された変調信号及び制御信号に基づき、画像生成部３０のＤＭＤ素子３３の動作を制御する。

投射光学部４０を制御する投射制御部１３４は、本体制御部１１０から伝達された、焦点信号に基づいて焦点モータを駆動して焦点調整レンズ群を移動させ、ズーム信号に基づいてズームモータを駆動してズーム調整レンズ群を移動させる。なお、本実施例の投射制御部１３４では、本体制御部１１０から伝達されたセンサリング制御信号に基づいて、ギアヘッド１８を駆動して照度センサ１６が設けられたセンサリング１７を回転させる制御も行っている。

各検知部を制御する検知制御部１６０は、本体制御部１１０の制御に基づいて、姿勢センサ、距離センサ、ズーム量検出センサ、各部の温度センサ、及び照度センサ等を制御して各センサの検出結果を収集し、検知信号に変換して本体制御部１１０に送信する。なお、姿勢センサはプロジェクタ１の上下姿勢等を検出し、距離センサはスクリーン２００までの距離を検出し、ズーム量検出センサはズーム量を検知し、各部の温度センサは設けられた各部の温度を検出し、照度センサ１６は周辺環境の照度を検出する。
給排気部を制御する給排気制御部１７０は、本体制御部１１０の検知制御部１６０から受取った各検知信号に基づて演算した各送風ファン等の制御信号に応じて、各送風ファンの回転を制御するとともに、監視する。

外部通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１８０は、外部入力端子１４やＵＳＢ端子（不図示）を介してパソコン等の外部機器との映像信号の受信やデータの通信を行う。
電源を制御する電源制御部１９０は、メインスイッチのオン／オフに応じて商用電源側（コンセント側）の電源への入力を制御する。また、操作制御部１２０（操作部１１）からの操作信号に基づいた本体制御部１１０からの制御信号に応じて、各部への電力供給のオン／オフを制御する。
次に、本実施例のプロジェクタ１の周辺環境の照度の検出を行う際の照度センサ１６の位置や向きの検知、検知した位置や向きへの照度センサ１６の移動、及び照度センサ１６の検出結果に基づいて行う投影画像の輝度調整に係る複数の方法について説明する。

本実施例のプロジェクタ１では、上記したように予め実験を行って、複数の環境照度区分と、各環境照度区分に応じて投影に用いる光源２１に供給する電力量を補正する電力量補正値である電力値とを定めている。そして、スクリーン２００等に投影する画像の輝度調整を、観者の視野内の照度に最も近い照度を検出できる位置や向きに移動させた照度センサ１６の検出結果が含まれる環境照度区分に応じて、光源２１に供給する電力量の電力値を変更することで行っている。

上記したように照度センサ１６は、投射レンズ１５の銅鏡部に回転自在に取り付けられたセンサリング１７に設けられている。
そして、上記したように照度センサ１６を設けたセンサリング１７は、そのギア部に噛み合うギアヘッド１８を電動で駆動、又は手動で回転させることができる。
本実施例のプロジェクタ１では、照度センサ１６による周辺環境の照度の最適センサ位置を検知する方法は、上記したギアヘッド１８を駆動して照度センサ１６による最適センサ位置を検知する方法に限らず、操作者であるユーザに判断してもらっても良い。
次に周辺環境の照度の最適センサ位置をユーザに判断してもらって、判断してもらった最適センサ位置での照度センサ１６の検出値に基づいて、投影画像の輝度調整を行う方法である第１方法について説明する。

（第１方法）
この第１方法では、ユーザにより照度センサ１６による最適センサ位置を判断してもらう場合には、まず、スクリーン２００に投影する画像の輝度が、所定の輝度になるような電力を光源２１に供給してテストパターン等をスクリーン２００に投影する。ユーザは、観者のスクリーン２００側を向いた視野内の照度に近い照度となっている、側壁面や天井面や床面の位置（以下、最適対象位置という）、又はプロジェクタ１の投射レンズ１５の銅鏡部のセンサリング１７の位置である最適センサ位置を判断する。その後、ユーザはセンサリング１７を掴んで回転、又は操作部１１を操作してギアヘッド１８を駆動してセンサリング１７を回転させ、最適対象位置の照度を検知できる位置、つまり最適センサ位置に照度センサ１６を移動させる。

そして、移動させた最適センサ位置で、再度、照度センサ１６による周辺環境の照度の検出を行い、検出した検出値から環境照度区分を選択し、この選択した環境照度区分に応じて、光源２１に供給する電力量を補正する電力補正値である電力値を決定する。
ユーザが照度センサ１６による周辺環境の照度の検出方法やプロジェクタ１の操作に精通している場合には、この第１方法が最も効率良く照度センサ１６を最適センサ位置まで移動させて、スクリーン２００への画像の投影を開始することができる。

なお、操作部１１のセンサリング回転ボタンを操作すると、操作制御部１２０がその操作を操作信号化して本体制御部１１０に送り、本体制御部１１０がセンサリング１７を回転させる方向及び回転角度の制御信号に変換する。そして、本体制御部１１０は、変換した各制御信号を機構制御部１３０の投射制御部１３４に送信し、各制御信号を受信した投射制御部１３４は、各制御信号をギアヘッド１８の駆動信号に変換してギアヘッド１８を駆動する。このギアヘッド１８の駆動により、センサリング１７は、操作部１１のセンサリング回転ボタンの操作に応じた方向に、センサリング回転ボタンの操作に応じた回転角度だけ回転する。
また、投射制御部１３４は、投射レンズ１５の銅鏡部におけるセンサリング１７のホームポジション位置情報を保持しており、センサリング１７が回転しても、ホームポジション位置からの差分角度を算出できる。このため、投射レンズ１５の銅鏡部におけるセンサリング１７の絶対位置（角度）を指定して回転させるこができるとともに、ユーザがセンサリング１７を掴んで回転させた場合でも、センサリング１７のホームポジション位置からの差分角度が算出できる。

（第２方法）
上記した第１方法は、ユーザが照度センサ１６による周辺環境の照度の検出方法やプロジェクタ１の操作に精通していることを前提としている。
しかし、ユーザが照度センサ１６による周辺環境の照度の検出方法やプロジェクタ１の操作に精通しているとは限らないため、本実施例のプロジェクタ１では、上記した第１方法に加え、次のような第２方法も選択できるように構成した。
この第２方法では、図８に示したようにギアヘッド１８を駆動して照度センサ１６による最適センサ位置をセンシングし、センシングした最適センサ位置で検知した周辺環境の照度に基づいて投影画像の輝度調整を行う。

この第２方法を用いる構成では、予め複数の設置状況におけるセンサリング１７を所定の回転角度毎に回転させた場合に照度センサ１６が検出する照度と、最適センサ位置との関係をパターン化した複数のセンサ位置パターンを位置データテーブルに格納している。
この位置データテーブルは、本体制御部１１０の不揮発性メモリ１１３内に格納されており、センシングを開始する際にＲＯＭ／ＲＡＭ１１２内にロードされる。そして、センシングした際に検出した照度センサ１６の各検出値の検出パターンと、ＲＯＭ／ＲＡＭ１１２内に格納されたセンサ位置決定プログラムにより比較される。このようにパターンマッチング（パターンを比較）することで、センシングした際に検出した検出パターンに最も近い、位置データテーブル内のセンサ位置パターンにおける最適センサ位置を、設置環境における最適センサ位置と判断する。

そして、判断した最適センサ位置まで照度センサ１６が移動するように、ギアヘッド１８を駆動してセンサリング１７を回転させて停止させる（図８のＳ１０２）。
このように照度センサ１６による最適センサ位置をセンシングすることで、照度センサの位置や向きが設置位置や姿勢で規定されてしまう従来の画像投影装置よりも、設置状況に応じた照度センサによる照度の検出を適切に行なえる。
また、照度センサ１６による周辺環境の照度の検出方法やプロジェクタ１の操作に精通していないユーザ（以下、一般ユーザという）が、設置を行う場合であっても、従来の画像投影装置よりも、設置状況に応じた照度センサによる照度の検出を適切に行なえる。

（第３方法）
上記した第２方法では、一般ユーザが設置を行う場合であっても、従来の画像投影装置よりも、設置状況に応じた照度センサ１６による周辺環境の照度の検出を適切に行なえる。
しかし、プロジェクタを設置して利用する設置環境が多様化しているため、上記したパターンマッチングする方法でも、最適センサ位置を適切に判断できなかったり、判断した最適センサ位置が現実の最適センサ位置から大きく異なったりする場合がある。
そこで、この第３方法では、センシングした際の検出パターンが位置データテーブルに格納したいずれのセンサ位置パターンとも所定の誤差範囲内で整合しない場合、次のような回転位置でセンサリング１７の回転を自動停止させる。そして、センサリング１７の回転を自動停止させた後は、センサリング１７の回転位置（照度センサ１６の位置及び向き）の補正を、操作者であるユーザにより行う構成も備えた。

例えば、図７に示す窓３０１から木漏れ日などの複雑な外光が差し込む外乱等が生じた場合、上記したパターンマッチングでの照度センサ１６の最適センサ位置への移動が困難な場合がある。このような場合には、ユーザによる照度センサ１６の位置や向き、つまりセンサリング１７の回転位置の補正が必要となる。しかし、不適切な位置でセンサリング１７の回転が停止してしまうと、一般ユーザにとっては、センサリング１７がホームポジション位置にある場合よりも、センサリング１７の回転位置の補正が困難になってしまう。
そこで、センサリング１７を回転させて照度センサ１６でセンシングを行って検出した照度が高い検出位置でセンサリング１７を自動的に停止させるた後、センサリング１７を任意の位置に回転可能に構成した。このような照度センサ１６の位置及び向きでセンサリング１７を自動的に停止させることで、検出した照度が高い位置及び向きを基準として、以降の照度センサの位置や向きを手動で補正する際の操作性を高め、且つ、直感的な補正操作が可能となる。

（第４方法）
上記したパターンマッチングする第３方法では、照度センサ１６の最適センサ位置への移動が困難な場合であっても、一般ユーザの照度センサ１６の最適センサ位置への補正操作を容易にできる。
ここで、本実施例のプロジェクタ１は、パソコン等の外部機器から入力される映像信号等の入力画像信号に応じて、スクリーン２００に画像を投影していおり、長時間に亘って画像投影を行う場合が多い。つまり、本実施例のプロジェクタ１は、スクリーン２００に投影する画像を生成する画像生成部３０を備えており、長時間に亘って画像投影を行う場合が多い。
そして、画像投影を行っている間に周辺環境の照度が変化する場合がある。

上記のように画像投影を行っている間に、周辺環境の照度が変化すると、設置時に照度センサ１６で検出した検出結果に基づいた光源２１に供給する電力量による輝度調整では、観者の視認性が低下してしまう場合がある。
そこで、この第４方法では、画像投影を行っている間にも所定時間間隔で照度センサ１６による周辺環境の照度の検出を行って、所定時間間隔で光源２１に供給する電力量を補正することにした。

この第４方法では、上記した基本的な流れで説明したように輝度調整は、予め定めた複数の環境照度区分と、各環境照度区分に応じて投影に用いる光源２１に供給する電力量を補正する電力値とを用いて行われる。そして、照度センサ１６による周辺環境の照度の検出を所定時間間隔で繰り返し、照度センサ１６の検出値から選択した環境照度区分に応じた電力値を用いて、所定時間間隔で光源２１に供給する電力量を補正することで行われる。
この第４方法を用いることで、設置状況、及び周辺環境の照度の変化に応じた、投影画像の輝度調整を光源２１に供給する電力量で行えるため、ユーザなどの操作者の利便性を高めつつ、プロジェクタ１の省エネ化に寄与できる。

本実施例のプロジェクタ１では、上記した第１方法〜第４方法を次のように使い分けている。
まず、プロジェクタ１では、上記した第２方法、つまり、照度センサ１６による最適センサ位置をパターンマッチングにより検知し、この最適センサ位置で検知した周辺環境の照度に基づいて投影画像の輝度調整を行う方法を既定の方法としている。また、この第２方法を用いて所定誤差範囲内でのパターンマッチングができない場合に第３方法を用いるか否かを選択ができるように構成している。
また、第２方法に換えて選択できる第１方法は、上記したように、ユーザが照度センサ１６による周辺環境の照度の検出方法やプロジェクタ１の操作に精通している場合に、最も効率良く、スクリーン２００への画像の投影を開始することができる方法である。
そして、第２方法を用いる場合、第２方法に加えて第３方法を用いる場合、及び第１方法を用いる場合の後に、加えて第４方法を行うか否かを選択ができるように構成している。

上記のいずれかの方法を選択して、最適センサ位置で照度センサ１６が検出した検出値から選択される環境照度区分と、投影画像の輝度調整を行う際の、光源２１へ供給する電力量を補正する電力量補正値である電力値とは、例えば次の表１のように対応付けられる。

上記した表１に示すように、本実施例のプロジェクタ１では、供給される電力量の最大値が、２５０[Ｗ]の高圧水銀ランプを用いた光源２１を用いている。
ここで、プロジェクタ等の画像投影装置を利用する一般的な会議室等の照明環境下での画像投影装置の周辺環境の照度は４００［Ｌｘ］〜６２４［Ｌｘ］の範囲である。このため、本実施例のプロジェクタ１では、４００［Ｌｘ］〜６２４［Ｌｘ］の範囲の照度を照度センサ１６で検出した場合を第２環境照度区分として定めて、光源２１に供給する電力値を２２５[Ｗ]と対応付けている。すなわち、照度センサ１６で４００［Ｌｘ］〜６２４［Ｌｘ］の範囲の照度を検出した場合に第２環境照度区分を選択し、この第２環境照度区分に応じて、投影に用いる光源２１に供給する電力量を補正する電力補正値として２２５[Ｗ]の電力値を定めている。

そして、第２環境照度区分の照度よりも高い照度、つまり６２５［Ｌｘ］以上の照度を照度センサ１６で検出した場合を第１環境照度区分として定めて、光源２１に供給する電力値を２５０[Ｗ]と対応付けている。すなわち、照度センサ１６で６２５［Ｌｘ］以上の照度を検出した場合に第１環境照度区分を選択し、この第１環境照度区分に応じて、投影に用いる光源２１に供給する電力量を補正する電力補正値として２５０[Ｗ]の電力値を定めている。

一方、第２環境照度区分の照度よりも低い２５０［Ｌｘ］〜３９９［Ｌｘ］の範囲の照度を照度センサ１６で検出した場合を第３環境照度区分として定めて、光源２１に供給する電力値を２００[Ｗ]と対応付けている。すなわち、照度センサ１６で２５０［Ｌｘ］〜３９９［Ｌｘ］の範囲の照度を検出した場合に第３環境照度区分を選択し、この第３環境照度区分に応じて、投影に用いる光源２１に供給する電力量を補正する電力補正値として２００[Ｗ]の電力値を定めている。

また、第３環境照度区分の照度よりも低い照度、つまり２４９［Ｌｘ］以下の照度を照度センサ１６で検出した場合を第４環境照度区分として定めて、光源２１に供給する電力値を１７０[Ｗ]と対応付けている。すなわち、照度センサ１６で２４９［Ｌｘ］以下の照度を検出した場合に第４環境照度区分を選択し、この第４環境照度区分に応じて、投影に用いる光源２１に供給する電力量を補正する電力補正値として１７０[Ｗ]の電力値を定めている。
なお、本実施例のプロジェクタ１の光源２１として用いた高圧水銀ランプは、供給される電力量が、１７０[Ｗ]未満では、ランプの発光が不安定になるおそれがあるため、上記４つの環境照度区分に、それぞれ電力補正値としての電力値を割り振っている。

そして、表１のデータを、環境照度区分のフィールドと、各環境照度区分に含まれる照度センサ１６の検出値の範囲である検出照度のフィールドと、光源２１の電力量補正値である電力値のフィールドとからなる電力補正データテーブルに格納した。また、表１のデータを格納した電力補正データテーブルは、本体制御部１１０のの不揮発性メモリ１１３内に格納されており、センシングした際に検出した照度センサ１６の検出値と、ＲＯＭ／ＲＡＭ１１２内に格納された電力値決定プログラムにより比較される。このように比較して、照度センサ１６の検出値から環境照度区分が選択され、この選択された環境照度区分から光源２１に供給する電力量を補正する電力補正値として電力値が決定される。決定された電力値は、本体制御部１１０で光源制御信号に変換されて照明光学部２０を制御する照明制御部１３２に送信される。光源制御信号を受取った照明制御部１３２は、光源２１の駆動部を制御して決定された電力値の電力量を光源２１に供給する。

上記のように照度センサ１６で検出した検出結果に基づいて、光源２１に供給する電力量を補正して投影画像の輝度調整を行うことで、次のような効果を奏することができる。
設置状況に応じた照度センサ１６による照度の検出、及びスクリーン２００に投影する画像の輝度調整を、従来よりも適切、且つ、省電力で行えるプロジェクタ１を提供できる。
また、従来よりも、観者の視認性を向上させることができる、つまり、画像劣化の少ないプロジェクタ１を提供できる。

なお、上記した本実施例では、画像生成部３０を備えたプロジェクタ１に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。
例えば、画像生成部を備えていないオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）等の画像投影装置にも適用可能である。このようにオーバーヘッドプロジェクタ等の画像投影装置に本発明を適用することで、画像生成部を備えていない画像投影装置でも、設置状況、及び周辺環境の照度の変化に応じた、被投影対象に投影する画像の輝度調整を行える。そして、設置状況、及び周辺環境の照度の変化に応じた、投影する画像の輝度調整を光源に供給する電力量で行えるため、ユーザなどの操作者の利便性を高めつつ、オーバーヘッドプロジェクタ等の画像生成部を備えていない画像投影装置の省エネ化に寄与できる。

また、画像生成部３０に空間光変調素子であるＤＭＤ素子３３を用いたプロジェクタ１に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、画像生成部に液晶素子を用いた画像投影装置にも適用可能である。

（実施例２）
本実施形態のプロジェクタ１の実施例２について、図を用いて説明する。
図１０は、本実施例のプロジェクタ１の配置についての説明図であり、図１０（ａ）が下置きした場合の側面図、図１０（ｂ）が下置きした場合の斜視図、図１０（ｃ）が上置きした場合の斜視図、図１０（ｄ）が上置きした場合の側面図である。図１１は、本実施例のプロジェクタ１で画像投影を開始するまでのフローの説明図、図１２は、本実施例の照度センサ１６を取り付けたセンサリング１７の回転位置の説明図である。

本実施例のプロジェクタ１は、上置きした実施例１とプロジェクタとは異なり、下置きしていることに係る点のみ異なる。ここで、本実施例のプロジェクタ１自体は、実施例１のプロジェクタと同様に、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように上置きも下置きもであるが、本実施例では、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように下置きした例について説明する。
また、本実施例のプロジェクタ１の基本的な構成も、上記したように下置きすることに係る点を除くと、実施例１のプロジェクタと同様である。したがって、上記した実施例１と同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。また、同一の構成部材、又は同様な機能を果す構成部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号を付して説明する。

本実施例のプロジェクタ１は、図１０（ｃ）、（ｄ）に示すように上置きした場合と、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように下置きした場合とでは、照度センサ１６で検出する照度が異なってくる。これは照度センサ１６が設けられたセンサリング１７が回転自在に投射レンズ１５の銅鏡部に取り付けられているものの、プロジェクタ１自体が上置きされた場合よりも、下置きされた場合の方が、蛍光灯３０２等の照明器具との位置関係が複雑になるためである。
そして、蛍光灯３０２等の照明器具と被投影対象であるスクリーン２００との位置関係も異なってくる。
これらのため、従来のプロジェクタよりもスクリーン２００に向いた観者の視野内の照度に近い周辺環境の照度を照度センサ１６で検出できるものの、上置きした場合よりも離れた（精度の低い）照度を検出してしまうおそれがある。

上記のように、照度センサ１６で検出する照度が異なってくると、予め実験を行い、複数の画像を投影した際に測定した照度センサ１６の検出結果から定める複数の環境照度区分を異ならせる必要が生じる。
また、各環境照度区分に応じた光源２１に供給する電力量を補正する電力量補正値である電力値も異ならせる必要が生じる。
加えて、上記した実施例１に記載した投影画像の輝度調整を行う第２方法のように、照度センサ１６による最適センサ位置をセンシングする方法で用いるセンサ位置パターンも異なってくる。

そこで、本実施例のプロジェクタ１では、複数の環境照度区分を予め定める複数の設置状況に下置きの設置状況も加えるとともに、下置きの設置状況での各環境照度区分に応じて光源２１に供給する電力量を補正する電力量補正値である電力値も加えた。すなわち、電力補正データテーブルに、下置きの設置状況における複数の環境照度区分と、これら環境照度区分に応じて光源２１に供給する電力量を補正する電力量補正値である電力値とを格納したレコードを新たに加えた。

そして、プロジェクタ１の上置きも下置きを検知するセンサ、つまり図９に示した検知部に、本体上下姿勢を検知する本体上下姿勢センサ（不図示）を設け、検知制御部１６０で制御する。この本体上下姿勢センサを用いることで、プロジェクタ１が上置きされているか下置きされているかを、プロジェクタ１で自動的に認識（判断）できる。
なお、本体上下姿勢センサを用いずに、操作部１１に上下姿勢選択ボタン等を設けて設置時に選択するように構成しても良い。
次に、本実施例のプロジェクタ１における照度センサ１６の最適センサ位置のセンシングを行い、最適センサ位置で照度センサ１６による周辺環境の照度の検出結果に応じて行う投影画像の輝度調整の基本的な流れについて、図９及び図１１を用いて説明する。

本実施例のプロジェクタ１における投影画像の輝度調整の基本的な流れは、図１１のフロー図に示すように、プロジェクタ１の主電源がオンされ、光源２１に所定の基準電力が供給される投影スタンバイ（Ｓ２０１）状態となってから開始される。この投影スタンバイ状態とは、主電源がオンされた後、操作部１１に設けられた光源オンボタンが押されることで移行する。

投影スタンバイ（Ｓ２０１）に移行すると、検知制御部１６０は本体上下姿勢センサに対して、プロジェクタ１の設置姿勢が上置きか下置きかの検知を行なわせ、検知結果を検知信号に変換して本体制御部１１０に送信する。検知信号を受取った本体制御部１１０は、本実施例のプロジェクタ１の設置姿勢が下置きであることを自動的に認識（判断）する（Ｓ２０２）。
なお、上記したように操作部１１に上下姿勢選択ボタン等を設けて設置時に選択し、操作制御部１２０から、上置きか下置きかの判別信号を本体制御部１１０に送信する。そして、判別信号を受取った本体制御部１１０で、プロジェクタ１の設置姿勢が上置きか下置きを手動で認識（判断）するように構成しても良い。

プロジェクタ１の設置姿勢を下置きであると認識した本体制御部１１０は、下置きのセンサ位置パターンを追加した位置データテーブルを、センシングを開始する際にＲＯＭ／ＲＡＭ１１２内にロードする。その後、本体制御部１１０からのセンサリング制御信号に基づいて、投射制御部１３４は、図６に示したギアヘッド１８を駆動して照度センサ１６が設けられたセンサリング１７をを回転駆動する。そして、本体制御部１１０から伝達された照度検知の検知信号にもとづき、検知制御部１６０が照度センサ１６を制御して、センサリング１７の回転にともなって周辺環境の照度の検出を所定の回転角度毎に行う。このように、ギアヘッド１８を駆動してセンサリング１７を回転させて、照度センサ１６による周辺環境の照度の最適センサ位置をセンシングする（Ｓ２０３）。なお、このセンシングでは、所定回転角度毎に検出する照度センサ１６の各検出値の検出パターンと、ＲＯＭ／ＲＡＭ１１２内に格納されたセンサ位置決定プログラムにより比較して、下置きの場合の最適センサ位置を決定する。

最適センサ位置をセンシングできたら、本体制御部１１０からのセンサリング制御信号に基づいた投射制御部１３４の制御により最適センサ位置までセンサリング１７を回転させて停止させる。そして、再度、本体制御部１１０から伝達された照度検知の検知信号にもとづき、検知制御部１６０が照度センサ１６を制御して、周辺環境の照度を照度センサ１６で検出する。
その後、最適センサ位置での照度センサ１６の検出結果が、予め定めた複数の環境照度区分の内、どの環境照度区分に含まれるか本体制御部１１０で認識（判断）する。つまり、照度センサ１６による周辺環境の照度の最適センサ位置をセンシングした後（Ｓ２０３）、設置状況に応じて本体制御部１１０で環境照度区分を選択する（Ｓ２０４）。

上記のように選択した環境照度区分に応じた電力値に、照明制御部１３２は、本体制御部１１０の制御信号に基づいて、光源２１に供給する電力量を変化させて、スクリーン２００に投影する画像の輝度調整を行い、画像投影を開始する（Ｓ２０５）。

このように本実施例のプロジェクタ１は、プロジェクタ１の設置姿勢が上置きか下置きかの認識（判断）を行う。そして、設置姿勢が上置きか下置きかに関わらず、照度センサ１６の最適センサ位置を検知し、最適センサ位置での検知結果に基づいて、従来のプロジェクタよりも適切な投影画像の輝度調整が行える。

しかし、上記したようにプロジェクタ１の設置姿勢が下置きの場合は、上置きした場合よりも離れた照度を検出してしまうおそれがある。
具体的には、上記したパターンマッチングする方法でも、上置きした場合よりも、最適センサ位置を適切に判断できなかったり、判断した最適センサ位置が現実の最適センサ位置から大きく異なったりするするおそれが高い。このため、環境照度区分を選択するための照度センサ１６の検出値を、上置きした場合よりも離れた照度を検出してしまうおそれがある。
このように上置きした場合よりも離れた照度を検出してしまうと、必然的に上置きした場合よりも、投影画像の輝度調整が適切に行えなくなってしまう。
そこで、本実施例のプロジェクタ１には、上記した実施例１のプロジェクタの投影画像の輝度調整を行う第１方法から第４方法に加え、次の第５方法を設けた。

本実施例のプロジェクタ１に設けた第５方法は、センシングした際の検出パターンが位置データテーブルに格納したいずれのセンサ位置パターンとも所定の誤差範囲内で整合しない場合、次のような回転位置（仮の位置）でセンサリング１７の回転を自動停止させる。そして、センサリング１７の回転を自動停止させた後は、センサリング１７の回転位置（照度センサ１６の位置及び向き）の補正を、操作者であるユーザにより行う構成も備えた。

例えば、図１２（ａ）に示すように窓３０１から外光が差し込む外乱等が生じた場合でも、木漏れ日などの複雑な外光が差し込む等の複雑なものでなければ上置きの場合には、パターンマッチングでの照度センサ１６の最適センサ位置への移動が行える。
しかし、図１２（ｂ）に示すように下置きの場合は、蛍光灯３０２とプロジェクタ１との位置関係が近くなるため、蛍光灯３０２による照明光がプロジェクタ１に至近距離から当たったり、プロジェクタ１のケースで遮られたりする。これらのため、上置きした場合よりも、スクリーン２００に向いた観者の視野内の照度に近い周辺環境の照度を照度センサ１６で検出することが困難になるおそれがある。
このような場合には、ユーザによる照度センサ１６の位置や向き、つまりセンサリング１７の回転位置の補正が必要となる。しかし、不適切な位置でセンサリング１７の回転が停止してしまうと、一般ユーザにとっては、センサリング１７がホームポジション位置にある場合よりも、センサリング１７の回転位置の補正が困難になってしまう。

そこで、鉛直上方又は下方に照度センサ１６が配置されるセンサリング１７の回転位置の内、照度センサ１６でセンシングを行って検出した照度が高い検出位置でセンサリング１７を自動的に停止させるた後、センサリング１７を任意の位置に回転可能に構成した。このような照度センサ１６の位置及び向きでセンサリング１７を自動的に停止させることで、上記２つの検出位置の内、検出した照度が高い位置及び向きを基準にできる。そして、以降の照度センサの位置や向きを手動で補正する際の操作性を高め、且つ、直感的な補正操作が可能となる。
また、上置き又は下置きの条件に基づき、あらかじめ規定した仮の位置や仮の向きに変更されて自動的に停止するので、手動で照度センサ１６の位置や向きを補正する場合の画像投影を開始するまでの設置作業に要する時間を短縮することができる。

（実施例３）
本実施形態のプロジェクタ１の実施例３について説明する。
本実施例のプロジェクタ１は、上記した実施例１、２と次の構成に係る点のみ異なる。

投影画像の輝度調整を行うための、光源２１に供給する電力量を補正する電力量補正値である電力値に対応付けているものが、上記した実施例１、２では、照度センサ１６が検出する周辺環境の照度から選択される環境照度区分であった。これに対して、本実施例の構成では、照度センサ１６が検出する周辺環境の照度から選択される環境照度区分に加え、入力画像信号の輝度成分も対応付けられていることに係る点である。したがって、上記した実施例１、２と同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。また、同一の構成部材、又は同様な機能を果す構成部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号を付して説明する。

なお、本実施例では、最適センサ位置で照度センサ１６が検出する周辺環境の照度の検出と入力画像信号の輝度成分の抽出とを所定時間間隔で行い、これらを用いて所定時間間隔で投影画像の輝度調整を行う例について説明する。

本実施例のプロジェクタ１は、パソコン等の外部機器から入力される映像信号等の入力画像信号に応じて、画像生成部３０で生成してスクリーン２００に投影しているため長時間に亘って画像投影を行う場合が多い。
また、ビデオ映像等の動画を投影している場合には、グラフや写真等の静止画を投影している場合に比べて、投影画像の輝度の変化が大きくなる傾向がある。

上記のように画像投影を行っている間に、投影画像の輝度が変化すると、設置時の照度センサ１６が検出する周辺環境の照度から選択される環境照度区分に応じた、光源２１に供給する電力量による輝度調整だけでは、観者の視認性が低下してしまう場合がある。
そこで、本実施例では、投影画像の輝度調整を行う際に、入力画像信号の輝度成分も利用するとともに、画像投影を行っている間、所定時間間隔で照度センサ１６による周辺環境の照度の検出と、入力画像信号の輝度成分の抽出とを行うことにした。そして、所定時間間隔で光源２１に供給する電力量を補正することにした。

本実施例のプロジェクタ１では予め実験を行って、投影画像の輝度調整を行う際の光源２１に供給する電力量を補正する電力量補正値に対応付ける環境照度区分と、入力画像信号の輝度成分とを、複数の入力画像信号から定める。
そして、投影画像の輝度調整を行う際に、入力画像信号を画像投影して照度センサ１６により検出した周辺環境の照度の検出値から選択した環境照度区分と、抽出した入力画像信号の輝度成分とに応じて、光源２１に供給する電力量を補正する電力量補正値を求める。この求めた電力量補正値である電力値に、光源２１に供給する電力量を補正することで、投影画像の輝度調整を行う。
また、上記投影画像の輝度調整を所定時間間隔で行う。すなわち、所定時間間隔で周辺環境の照度センサ１６による検知と、入力画像信号の輝度成分の抽出とを行い、照度センサ１６の検出値から選択した環境照度区分と入力画像信号の輝度成分とに応じた、光源２１に供給する電力量の補正を所定時間間隔で行う。

具体的には、上記した実施例１、２で投影画像の輝度調整を行う際に用いる電力補正データテーブルに有した環境照度区分のフィールドと、検出照度のフィールドと、電力値のフィールドに、新たに入力画像信号の輝度成分であるの輝度成分のフィールドを追加する。すなわち、本実施例で用いる投影画像の輝度調整を行う際に用いる電力補正データテーブルには、検出照度のフィールドと、環境照度区分のフィールドと、輝度成分のフィールドと、電力値のフィールドとを有している。
そして、電力補正データテーブルのレコードとして、複数の入力画像信号に基づいて画像投影を行った実験の際に、測定した照度センサの検出結果（検出照度）と、この検出結果から定めた複数の環境照度区分とを格納する。また、各環境照度区分を定めた際の入力画像信号の輝度成分と、各環境照度区分と各入力画像信号の輝度成分とに応じた光源２１に供給する電力量を補正する電力量補正値である電力値も上記レコードに格納する。

そして、設置時及び所定時間間隔で、最適センサ位置での照度センサ１６による周辺環境の照度の検出と、照度センサ１６の検出値に基づいた環境照度区分の選択と、照度センサ１６で検出した際の投影画像に対応する入力画像信号の輝度成分の抽出とを行う。また、選択した環境照度区分と抽出した入力画像信号の輝度成分とを、上記した電力補正データテーブルの各レコードに格納された値と比較して、対応するレコードを特定し、特定したレコードの電力値のフィールドに格納された電力値を抽出する。そして、光源２１に供給する電力量を、電力補正データテーブルから抽出した電力値に補正することで、所定時間間隔での投影画像の輝度調整を行う。

本実施例のプロジェクタ１は、上記のように投影画像の輝度調整を行うことで、次のような効果を奏することができる。
周辺環境の照度の変化、及び入力画像信号の輝度成分の変化に応じた、投影画像の輝度調整を光源に供給する電力量で行えるため、ユーザなどの操作者の利便性を高めつつ、プロジェクタ１の省エネ化に寄与できる。
また、周辺環境の照度の変化、及び入力画像信号の輝度成分の変化に応じて輝度調整が行えるため、観者の視認性をより高めることが可能となる。

（実施例４）
本実施形態のプロジェクタ１の実施例４について説明する。
本実施例のプロジェクタ１は、上記した実施例１乃至３と投影する画像の輝度調整の方法に係る点のみ異なる。具体的には、実施例１乃至３のように投影画像の輝度調整を光源２１に供給する電力量を補正して行うのではなく、入力画像信号の輝度成分を補正することで行うことに係る点である。したがって、上記した実施例１乃至３と同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。また、同一の構成部材、又は同様な機能を果す構成部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号を付して説明する。

なお、本実施例では、最適センサ位置で照度センサ１６が検出する周辺環境の照度の検出と入力画像信号の輝度成分の抽出とを所定時間間隔で行い、これらを用いて所定時間間隔で投影画像の輝度調整を行う例について説明する。

本実施例のプロジェクタ１は、上記したように投影画像の輝度調整を、照度センサ１６で検出した検出結果から選択した環境照度区分と、選択した際の入力画像信号から抽出した輝度成分と、これらに応じた輝度成分補正値とを用いて行っている。
そして、本実施例のプロジェクタ１は、実施例３のプロジェクタと同様に、パソコン等の外部機器から入力される映像信号等の入力画像信号に応じて、画像生成部３０で生成してスクリーン２００に投影しているため長時間に亘って画像投影を行う場合が多い。
また、ビデオ映像等の動画を投影している場合には、グラフや写真等の静止画を投影している場合に比べて、投影画像の輝度の変化が大きくなる傾向がある。

上記のように画像投影を行っている間に、投影画像の輝度が変化すると、設置時の照度センサ１６が検出する周辺環境の照度から選択される環境照度区分に応じた、輝度調整だけでは、観者の視認性が低下してしまう場合がある。
そこで、本実施例では、投影画像の輝度調整を行う際に、入力画像信号の輝度成分も利用するとともに、画像投影を行っている間、所定時間間隔で照度センサ１６による周辺環境の照度の検出と、入力画像信号の輝度成分の抽出とを行うことにした。そして、所定時間間隔で入力画像信号の輝度成分を補正することにした。

本実施例のプロジェクタ１では予め実験を行って、投影画像の輝度調整を行う際の入力画像信号の輝度成分を補正する輝度成分補正値に対応付ける環境照度区分と、画像投影した入力画像信号の輝度成分とを、複数の入力画像信号から定める。
そして、投影画像の輝度調整を行う際に、入力画像信号を画像投影して照度センサ１６により検出した周辺環境の照度の検出値から選択した環境照度区分と、抽出した入力画像信号の輝度成分とに応じて、入力画像信号の輝度成分を補正する輝度成分補正値を求める。この求めた輝度成分補正値に、新たに入力する入力画像信号の輝度成分を補正することで、投影画像の輝度調整を行う。

また、上記投影画像の輝度調整を所定時間間隔で行う。すなわち、所定時間間隔で周辺環境の照度センサ１６による検知と、入力画像信号の輝度成分の抽出とを行う。そして、照度センサ１６の検出値から選択した環境照度区分と入力画像信号の輝度成分とに応じた輝度成分補正値に、新たに入力する入力画像信号の輝度成分の補正を所定時間間隔で行う。

具体的には、本実施例では、上記の実験により予め求めた、各データを格納する輝度補正データテーブルを用いて投影画像の輝度調整を行う。
本実施例で用いる投影画像の輝度調整を行う際に用いる輝度補正データテーブルには、検出照度のフィールドと、環境照度区分のフィールドと、輝度成分のフィールドと、輝度成分補正値のフィールドとを有している。
そして、輝度補正データテーブルのレコードとして、複数の入力画像信号に基づいて画像投影を行った実験の際に、測定した照度センサの検出結果（検出照度）と、この検出結果から定めた複数の環境照度区分とを格納する。また、各環境照度区分を定めた際の入力画像信号の輝度成分と、各環境照度区分と各入力画像信号の輝度成分とに応じた、新たに入力する入力画像信号の輝度成分を補正する輝度成分補正値も上記レコードに格納する。

そして、設置時及び所定時間間隔で、最適センサ位置での照度センサ１６による周辺環境の照度の検出と、照度センサ１６の検出値に基づいた環境照度区分の選択と、照度センサ１６で検出した際の投影画像に対応する入力画像信号の輝度成分の抽出とを行う。
また、選択した環境照度区分と抽出した入力画像信号の輝度成分とを、上記した輝度補正データテーブルの各レコードに格納された値と比較して、対応するレコードを特定し、特定したレコードの輝度成分補正値のフィールドに格納された輝度成分補正値を抽出する。そして、新たに入力する入力画像信号の輝度成分を、輝度補正データテーブルから抽出した輝度成分補正値に補正することで、所定時間間隔での投影画像の輝度調整を行う。

本実施例のプロジェクタ１は、上記のように投影画像の輝度調整を行うことで、次のような効果を奏することができる。
周辺環境の照度の変化、及び入力画像信号の輝度成分の変化に応じた、投影する画像の輝度調整を入力画像信号の輝度成分の補正で行えるため、ユーザなどの操作者の利便性を高めることができる。
また、周辺環境の照度の変化、及び入力画像信号の輝度成分の変化に応じて輝度調整が行えるため、観者の視認性をより高めることが可能となる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
周辺環境の照度を検出する照度センサ１６などの照度センサを有し、スクリーン２００などの被投影対象に投影する画像の輝度調整を、前記照度センサの検出結果に基づいて行うプロジェクタ１などの画像投影装置において、前記照度センサは、センサリング１７の回転位置による照度センサの位置や向きなどの当該画像投影装置における位置と照度を検出する際の向きの少なくともいずれか一方が変更可能であることを特徴とするものである。

これによれば、上記実施例１（乃至４）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
画像投影装置における照度センサの位置や向きを変更することができるので、照度センサの位置や向きが設置位置や姿勢で規定されてしまう従来の画像投影装置よりも、設置状況に応じた照度センサによる照度の検出を適切に行なえる。すなわち、従来のプロジェクタよりも、被投射対象に向いた観者の視野内の照度に近い周辺環境の照度の検出が可能となる。したがって、従来の画像投影装置よりも、投影する画像の輝度調整を適切に行える。
よって、設置状況に応じた照度センサによる照度の検出、及び被投影対象に投影する画像の輝度調整を、従来よりも適切に行える画像投影装置を提供できる。

（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、照度センサ１６などの前記照度センサは、プロジェクタ１などの当該画像投影装置のケースなどの筐体から突出した投射レンズ１５の銅鏡部分などの部分に設けられていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１（乃至４）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
画像投影装置の筐体から突出した部分に照度センサを設けることで、画像投影装置における照度センサの位置や向きを容易に変更でき、設置状況により適した照度を照度センサで検出して、必要に応じた適切な輝度調整を行って画像を投影することができる。

（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、照度センサ１６などの前記照度センサは、周辺環境に適した照度検出が行えるように、照度センサが３６０度回転可能に設けられていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１（乃至４）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
設置状況に合わせて変更する照度センサの位置や向きの変更範囲を広くでき、設置状況により適した照度を照度センサで検出して、必要に応じたより適切な輝度調整を行って画像を投影することができる。

（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）いずれかにおいて、照度センサ１６などの前記照度センサは、プロジェクタ１などの当該画像投影装置の筐体から突出した投射レンズ１５などの投射レンズの銅鏡部に設けらていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１（乃至４）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
投射レンズの銅鏡部に回転可能に取り付けたセンサリング１７などに設けることができ、照度センサの向きを手動で変更する際の操作性を高めつつ、直感的な変更操作を可能にするとともに、（態様Ｃ）のように３６０度回転可能に設けることも容易となる。

（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）いずれかにおいて、照度センサ１６などの前記照度センサは、プロジェクタ１などの当該画像投影装置の設置状態が、テーブルなどの設置面の上に置く上置きの場合と吊り下げ器具や天井などの設置面の下に置く下置きの場合のいずれかに応じて、仮の位置や仮の向きに変更されて自動的に停止することを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例２（又は４）について説明したように、次のような効果を奏することがえきる。
上置き又は下置きの条件に基づき、あらかじめ規定した仮の位置や仮の向きに変更されて自動的に停止するので、手動で照度センサの位置や向きを補正する場合の画像投影を開始するまでの設置作業に要する時間を短縮することができる。

（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）いずれかにおいて、照度センサ１６などの前記照度センサは、プロジェクタ１などの当該画像投影装置における位置や向きが変更されて、検出した照度の高い位置や向きで自動的に停止させられた後、任意の位置や向きに変更可能に設けられていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１（乃至４）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
木漏れ日などの複雑な外乱等が生じ、パターンマッチング等での照度センサの最適センサ位置への移動が困難な場合、検出した照度の高い位置を基準として、以降の照度センサの位置や向きを手動で補正する際の操作性を高め、且つ、直感的な補正操作が可能となる。

（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）いずれかにおいて、パソコンやＤＶＤプレーヤから入力するビデオ信号などの入力画像信号に応じてスクリーン２００などの被投影対象に画像を投影することを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１（乃至４）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
画像生成部３０などの画像生成部を備えたプロジェクタ１などの画像投影装置においても、設置状況に応じた照度センサ１６などの照度センサによる照度の検出、及びスクリーン２００などの被投影対象に投影する画像の輝度調整を、従来よりも適切に行える。

（態様Ｈ）
（態様Ｇ）において、パソコンやＤＶＤプレーヤから入力するビデオ信号などの前記入力画像信号に応じてＤＭＤ素子などの空間光変調素子により光源２１などの光源からの入射光を変調し、投射光学部４０などの投射光学装置を通して画像をスクリーン２００などの被投影対象に画像を投影することを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１（乃至４）について説明したように、画像生成部３０などの画像生成部を備えたプロジェクタ１などの画像投影装置を小型軽量に構成することが可能となる。

（態様Ｉ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｈ）いずれかにおいて、前記輝度調整は、予め複数の画像を投影した際に測定した照度センサ１６などの前記照度センサの検出結果から定めた複数の環境照度区分と、各環境照度区分に応じて投影に用いる光源２１などの光源に供給する電力量を補正する電力値などの電力量補正値とを用いて行われ、前記照度センサによる周辺環境の照度の検出を所定時間間隔で繰り返し、前記照度センサの検出値から選択した前記環境照度区分に応じた前記電力量補正値を用いて、前記所定時間間隔で前記光源に供給する電力量を補正することで行われることを特徴とするものである。

これによれば、上記実施例１（又は２）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
設置状況、及び周辺環境の照度の変化に応じた、投影する画像の輝度調整を光源に供給する電力量で行えるため、ユーザなどの操作者の利便性を高めつつ、プロジェクタ１などの画像投影装置の省エネ化に寄与できる。
また、画像生成部３０などの画像生成部を備えた画像投影装置に限らず、オーバーヘッドプロジェクタなどの画像生成部を備えていない画像投影装置でも、設置状況、及び周辺環境の照度の変化に応じた、被投影対象に投影する画像の輝度調整を行える。

（態様Ｊ）
（態様Ｇ）又は（態様Ｈ）において、前記輝度調整は、予め複数の入力画像信号に基づいた画像を投影した際に測定した照度センサ１６などの前記照度センサの検出結果から定めた複数の環境照度区分と、各環境照度区分を定めた際に抽出した入力画像信号の輝度成分と、各環境照度区分と入力画像信号の輝度成分とに応じて投影に用いる光源２１などの光源に供給する電力量を補正する電力値などの電力量補正値とを用いて行われ、前記照度センサによる周辺環境の照度の検出と、入力画像信号の輝度成分の抽出とを所定時間間隔で繰り返し、前記照度センサの検出値から選択した環境照度区分と、抽出した入力画像信号の輝度成分とに応じた電力量補正値を用いて、前記所定時間間隔で前記光源に供給する電力量を補正することで行われることを特徴とするものである。

これによれば、上記実施例３について説明したように、次のような効果を奏することができる。
周辺環境の照度の変化、及び入力画像信号の輝度成分の変化に応じた、投影画像の輝度調整を光源に供給する電力量で行えるため、ユーザなどの操作者の利便性を高めつつ、プロジェクタ１などの画像投影装置の省エネ化に寄与できる。
また、周辺環境の照度の変化、及び入力画像信号の輝度成分の変化に応じて輝度調整が行えるため、観者の視認性をより高めることが可能となる。

（態様Ｋ）
（態様Ｇ）又は（態様Ｈ）において、前記輝度調整は、予め複数の入力画像信号に基づいた画像を投影した際に測定した照度センサ１６などの前記照度センサの検出結果から定めた複数の環境照度区分と、各環境照度区分を定めた際に抽出した入力画像信号の輝度成分と、各環境照度区分と入力画像信号の輝度成分とに応じて入力画像信号の輝度成分を補正する輝度成分補正値とを用いて行われ、前記照度センサによる周辺環境の照度の検出と、入力画像信号の輝度成分の抽出とを所定時間間隔で繰り返し、前記照度センサの検出値から選択した環境照度区分と、抽出した入力画像信号の輝度成分とに応じた輝度成分補正値を用いて、前記所定時間間隔で入力画像信号の輝度成分を補正すことで行われることを特徴とするものである。

これによれば、上記実施例４について説明したように、次のような効果を奏することができる。
周辺環境の照度の変化、及び入力画像信号の輝度成分の変化に応じた、投影する画像の輝度調整を入力画像信号の輝度成分の補正で行えるため、ユーザなどの操作者の利便性を高めることができる。
また、周辺環境の照度の変化、及び入力画像信号の輝度成分の変化に応じて輝度調整が行えるため、観者の視認性をより高めることが可能となる。

１ プロジェクタ
１１ 操作部
１２ ズームレバー
１３ ＡＣインレット
１４ 外部入力端子
１５ 投射レンズ
１６ 照度センサ
１７ センサリング
１８ ギアヘッド
１９ 吸気口
２０ 照明光学部
２１ 光源
２１ 照度センサ
２２ カラーホイール
２３ ライトトンネル
２４ リレーレンズ
２５ モータ
３０ 画像生成部
３１ 平面ミラー
３２ 凹面ミラー
３３ ＤＭＤ素子
４０ 投射光学部
５０ 投影機構部
１１０ 本体制御部
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＲＯＭ／ＲＡＭ
１１３ 不揮発性メモリ
１２０ 操作制御部
１３０ 機構制御部
１３１ 変調制御部
１３２ 照明制御部
１３３ 画像形成制御部
１３４ 投射制御部
１６０ 検知制御部
１７０ 給排気制御部
１８０ 外部通信Ｉ／Ｆ
１９０ 電源制御部
２００ スクリーン
３０１ 窓
３０２ 蛍光灯

特許第４１７９２９８号公報

Claims (10)

1. 周辺環境の照度を検出する照度センサを有し、被投影対象に投影する画像の輝度調整を、前記照度センサの検出結果に基づいて行う画像投影装置において、
   前記照度センサは、当該画像投影装置における位置と照度を検出する際の向きの少なくともいずれか一方が変更可能であり、かつ、周辺環境に適した照度検出が行えるように、３６０度回転可能に設けられていることを特徴とする画像投影装置。
2. 周辺環境の照度を検出する照度センサを有し、被投影対象に投影する画像の輝度調整を、前記照度センサの検出結果に基づいて行う画像投影装置において、
   前記照度センサは、当該画像投影装置における位置と照度を検出する際の向きの少なくともいずれか一方が変更可能であり、かつ、当該画像投影装置の筐体から突出した投射レンズの銅鏡部に設けられていることを特徴とする画像投影装置。
3. 周辺環境の照度を検出する照度センサを有し、被投影対象に投影する画像の輝度調整を、前記照度センサの検出結果に基づいて行う画像投影装置において、
   前記照度センサは、当該画像投影装置における位置と照度を検出する際の向きの少なくともいずれか一方が変更可能であり、かつ、当該画像投影装置の設置状態が、設置面の上に置く上置きの場合と設置面の下に置く下置きの場合のいずれかに応じて、仮の位置や仮の向きに変更されて自動的に停止することを特徴とする画像投影装置。
4. 周辺環境の照度を検出する照度センサを有し、被投影対象に投影する画像の輝度調整を、前記照度センサの検出結果に基づいて行う画像投影装置において、
   前記照度センサは、当該画像投影装置における位置と照度を検出する際の向きの少なくともいずれか一方が変更可能であり、かつ、当該画像投影装置における位置や向きが変更されて、検出した照度の高い位置や向きで自動的に停止させられた後、任意の位置や向きに変更可能に設けられていることを特徴とする画像投影装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一に記載の画像投影装置において、
   前記照度センサは、当該画像投影装置の筐体から突出した部分に設けられていることを特徴とする画像投影装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一に記載の画像投影装置において、
   入力画像信号に応じて被投影対象に画像を投影することを特徴とする画像投影装置。
7. 請求項６に記載の画像投影装置において、
   前記入力画像信号に応じて空間光変調素子により光源からの入射光を変調し、投射光学装置を通して画像を被投影対象に画像を投影することを特徴とする画像投影装置。
8. 請求項１乃至７いずれか一に記載の画像投影装置において、
   前記輝度調整は、予め複数の画像を投影した際に測定した前記照度センサの検出結果から定めた複数の環境照度区分と、各環境照度区分に応じて投影に用いる光源に供給する電力量を補正する電力量補正値とを用いて行われ、
   前記照度センサによる周辺環境の照度の検出を所定時間間隔で繰り返し、
   前記照度センサの検出値から選択した前記環境照度区分に応じた前記電力量補正値を用いて、前記所定時間間隔で前記光源に供給する電力量を補正することで行われることを特徴とする画像投影装置。
9. 請求項６又は７に記載の画像投影装置において、
   前記輝度調整は、予め複数の入力画像信号に基づいた画像を投影した際に測定した前記照度センサの検出結果から定めた複数の環境照度区分と、各環境照度区分を定めた際に抽出した入力画像信号の輝度成分と、各環境照度区分と入力画像信号の輝度成分とに応じて投影に用いる光源に供給する電力量を補正する電力量補正値とを用いて行われ、
   前記照度センサによる周辺環境の照度の検出と、入力画像信号の輝度成分の抽出とを所定時間間隔で繰り返し、
   前記照度センサの検出値から選択した環境照度区分と、抽出した入力画像信号の輝度成分とに応じた電力量補正値を用いて、前記所定時間間隔で前記光源に供給する電力量を補正することで行われることを特徴とする画像投影装置。
10. 請求項６又は７に記載の画像投影装置において、
    前記輝度調整は、予め複数の入力画像信号に基づいた画像を投影した際に測定した前記照度センサの検出結果から定めた複数の環境照度区分と、各環境照度区分を定めた際に抽出した入力画像信号の輝度成分と、各環境照度区分と入力画像信号の輝度成分とに応じて入力画像信号の輝度成分を補正する輝度成分補正値とを用いて行われ、
    前記照度センサによる周辺環境の照度の検出と、入力画像信号の輝度成分の抽出とを所定時間間隔で繰り返し、
    前記照度センサの検出値から選択した環境照度区分と、抽出した入力画像信号の輝度成分とに応じた輝度成分補正値を用いて、前記所定時間間隔で入力画像信号の輝度成分を補正することで行われることを特徴とする画像投影装置。

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