JP6202305B2 - Root crop harvesting machine - Google Patents
Root crop harvesting machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6202305B2 JP6202305B2 JP2013134416A JP2013134416A JP6202305B2 JP 6202305 B2 JP6202305 B2 JP 6202305B2 JP 2013134416 A JP2013134416 A JP 2013134416A JP 2013134416 A JP2013134416 A JP 2013134416A JP 6202305 B2 JP6202305 B2 JP 6202305B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- earth
- crop
- sand
- sand removing
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims description 32
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 107
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 104
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 54
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 42
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 claims description 30
- 239000013049 sediment Substances 0.000 claims description 15
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 32
- 244000000626 Daucus carota Species 0.000 description 31
- 235000002767 Daucus carota Nutrition 0.000 description 31
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 10
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 4
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 4
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 4
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
本発明は、人参等の根菜類を収穫する収穫機に関するものである。 The present invention relates to a harvester that harvests root vegetables such as carrots.
先行特許文献1に記載の根菜類収穫機は、引抜搬送装置で圃場から作物を引き抜き後方に搬送し、この作物をタッピング装置で肩揃えして茎葉部を切断し、落下してきた作物に残る残葉部を残葉処理部で処理しながら搬送し、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグで作物を回収する構成のものである。 The root vegetable harvesting machine described in the prior patent document 1 pulls out a crop from a field by a pulling and conveying device, conveys the crop to the rear, cuts the foliage by shoulder-aligning the crop with a tapping device, and remains in the falling crop. The leaf portion is conveyed while being processed by the remaining leaf processing portion, and the crop is collected with a flexible container bag provided at the conveyance terminal portion of the sorting and conveying device.
引抜搬送装置は、圃場に植生する作物の茎葉部を挟持して引き抜くものであり、茎葉部が短い場合は始端部を圃場面に接近させる必要がある。この際引抜搬送装置が茎葉部を挟持すると同時に作物の周囲の土砂を一緒に挟持することが多く、この土砂が作物と共に後工程に搬送されてしまい、機体の各部に付着した土砂を除去する作業が必要となり、作業者の費やす時間と労力が増大する問題がある。 The pulling and conveying device is for pulling out the foliage of a crop to be vegetated in the field, and when the foliage is short, it is necessary to bring the starting end close to the field scene. At this time, the pulling / conveying device often holds the soil around the crop at the same time as the foliage is sandwiched, and the soil is transported to the subsequent process together with the crop, and the work removes the sediment attached to each part of the machine body. Is required, and there is a problem that the time and labor that the operator spends increases.
この搬送された土砂を放置した場合は、各搬送装置の伝動部、例えばスプロケットとチェーンの隙間に入り込むと、土砂の噛み込みによるチェーンの脱落や、過負荷による伝動系の構成部材の破損が生じるという問題がある。これにより作物の収穫作業が長時間に亘って中断される問題や、修理に時間と労力を余分に労する問題が生じる。 If the transported earth and sand are left unattended, if they enter the gap between the sprockets and the chain of each transport device, for example, the chain will fall off due to the biting of the sand and the components of the transmission system will be damaged due to overload. There is a problem. As a result, there arises a problem that the crop harvesting operation is interrupted for a long time and a problem that extra time and labor are required for repair.
なお、この過負荷による伝動系の構成部材の破損に対してはシャーピン等の安全装置を設けることにより、主要な部材の破損を防止することは可能であるが、安全装置の交換作業は必要であり、その分収穫作業が中断されるので、作業能率が低下する。 Although it is possible to prevent damage to major members by providing a safety device such as a shear pin against damage to the components of the transmission system due to this overload, replacement of the safety device is necessary. Yes, since the harvesting work is interrupted accordingly, the work efficiency is lowered.
各搬送装置の伝動部をベルトで構成すると構成部材の破損の問題は生じにくいが、ベルト搬送では土砂が作物と共に搬送されるため、土砂が作物の傷等を隠し、収穫に適さない作物まで収穫されてしまい、選別精度が下がる問題や、フレコンバッグに土砂が入り込み、作物の収容量がその分減少し、フレコンバッグを下ろす作業や装着する作業の回数が増え、作業能率が低下する問題が生じる。 Constructing the transmission part of each conveyor device with a belt makes it difficult for components to break. However, with the belt conveyor, soil and sand are transported together with the crop, so the soil and sand hide crop damage and harvest crops that are not suitable for harvesting. This causes problems such as reduced sorting accuracy, soil and sand entering the flexible container bag, and a reduction in the amount of crops stored, increasing the number of operations for lowering and attaching the flexible container bag, and lowering work efficiency. .
よって作物に付着した土砂を適切に除去する装置を引抜搬送装置に備えた根菜類収穫機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。 Therefore, it is a problem to be solved by the present invention to provide a root crop harvester equipped with an apparatus for properly removing earth and sand adhering to crops.
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の発明は、 作物を圃場から引き抜く引抜搬送装置(24)と、この引抜搬送装置(24)から作物を引き継ぎ、茎葉部を切断して排出するタッピング装置と、このタッピング装置から作物を引き継ぎ、残葉を処理しながら搬送する残葉処理部(E)と、を備える根菜類収穫機において、
前記引抜搬送装置(24)の前部に作物の周囲の土砂を除去する土砂除去装置(150)を備え、前記土砂除去装置(150)を、作物の周辺の土砂を除去する土砂除去部材と、この土砂除去部材を回転自在に備える回転伝動手段(151)と、から構成し、前記土砂除去装置(150)を前記引抜搬送装置(24)の下方に設け、更に前記回転伝動手段(151)を、前記引抜搬送装置(24)からの回転動力を受ける入力伝動体(152)と、前記土砂除去部材に回転動力を付与する出力伝動体(153)と、から構成し、
前記出力伝動体(153)が、前記入力伝動体(152)よりも前側に位置すると共に、前記出力伝動体(153)が、前記入力伝動体(152)と逆方向に回転する構成とし、かつ、前記土砂除去装置(150)の作用点(T)が、前記引抜搬送装置(24)の搬送開始点(S)よりも前側に位置することを特徴とする根菜類収穫機である。
The present invention has taken the following technical means to solve the above problems.
That is, the invention according to claim 1 is a pulling / conveying device (24) for pulling out a crop from a field, a tapping device for taking over a crop from the pulling / conveying device (24), cutting and discharging a foliage portion, and the tapping device. In a root crop harvesting machine equipped with a residual leaf processing section (E) that takes over the crop from and conveys while processing the residual leaf,
A sand removal device (150) for removing soil around the crop at a front portion of the pulling and conveying device (24), and the earth removal device (150) for removing soil around the crop; Rotating transmission means (151) rotatably provided with the earth and sand removing member, the earth and sand removing device (150) is provided below the pulling and conveying apparatus (24), and the rotating transmission means (151) is further provided. An input transmission body (152) that receives the rotational power from the pulling and conveying device (24), and an output transmission body (153) that applies the rotational power to the earth and sand removing member,
The output transmission body (153) is positioned in front of the input transmission body (152), and the output transmission body (153) rotates in a direction opposite to the input transmission body (152), and The root vegetable harvesting machine is characterized in that an action point (T) of the earth and sand removing device (150) is located in front of a conveyance start point (S) of the drawing and conveying device (24).
また、請求項2記載の発明は、前記引抜搬送装置(24)の下方に、左右一対の前記土砂除去装置(150,150)を、これらの土砂除去装置(150、150)を構成する土砂除去部材間を引き抜かれた作物が通過可能な間隔部(U)を設けて配置し、前記土砂除去部材の回転数が、前記引抜搬送装置(24)を構成する従動プーリ(16)の回転数以上であることを特徴とする請求項1に記載の根菜類収穫機である。 Further, the invention described in claim 2 is a pair of left and right earth removing devices (150, 150) below the pulling and conveying device (24), and earth and sand removal constituting these earth and sand removing devices (150, 150). An interval portion (U) through which the crop drawn between the members can pass is provided, and the number of rotations of the earth and sand removing member is equal to or higher than the number of rotations of the driven pulley (16) constituting the extraction conveyance device (24). The root vegetable harvester according to claim 1, wherein
また、請求項3記載の発明は、前記土砂除去部材が、円板状の土砂除去ディスク(154)であり、この土砂除去ディスク(154)の外周縁部には凹凸を形成したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の根菜類収穫機である。 The invention according to claim 3 is characterized in that the earth and sand removing member is a disk-like earth and sand removing disk (154), and irregularities are formed on the outer peripheral edge of the earth and sand removing disk (154). The root vegetable harvester according to claim 1 or 2 .
また、請求項4記載の発明は、前記土砂除去部材が、円板の下部に、複数の紐体の一端部を固定した排土部材(155)であり、前記土砂除去部材を回転させることで遠心力により紐体の他端部が外側に広がることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の根菜類収穫機である。 In the invention according to claim 4, the earth and sand removing member is a soil discharging member (155) in which one end portions of a plurality of string bodies are fixed to a lower part of a disk, and the earth and sand removing member is rotated. The root vegetable harvester according to claim 1 or 2, wherein the other end of the string body is spread outward by centrifugal force .
また、請求項5記載の発明は、作物を圃場から引き抜く引抜搬送装置(24)と、この引抜搬送装置(24)から作物を引き継ぎ、茎葉部を切断して排出するタッピング装置と、このタッピング装置から作物を引き継ぎ、残葉を処理しながら搬送する残葉処理部(E)と、を備える根菜類収穫機において、前記引抜搬送装置(24)の前部に作物の周囲の土砂を除去する土砂除去装置(150)と、前記タッピング装置に駆動力を伝動するタッピング装置伝動手段(160)とを備え、前記土砂除去装置(150)の作用点(T)は、前記引抜搬送装置(24)の搬送開始点(S)よりも前側に位置しており、かつ、前記タッピング装置伝動手段(160)は、前記タッピング装置の正転と逆転とを切り替える伝動切替装置を備えるとともに、前記タッピング装置伝動手段(160)を、回転動力を受ける入力回転体(162)と、この入力回転体(162)と噛み合って回転する、回転自在な自由回転体(163)と、前記入力回転体(162)又は前記自由回転体(163)のいずれか一方と噛み合って回転する出力回転体(164)と、により構成し、前記伝動切替装置が、前記出力回転体(164)を、前記入力回転体(162)もしくは前記自由回転体(163)と噛み合わせることで、前記タッピング装置の正転と逆転とを切り替えることを特徴とする根菜類収穫機である。
Further, the invention described in
また、請求項6記載の発明は、前記伝動切替装置を、前記出力回転体(164)を下方に付勢する付勢部材(165)と、この付勢部材(165)の付勢力に抗して前記出力回転体(164)を押し上げる押上部材(166)と、この押上部材(166)を操作する切替操作レバー(167)とから構成することを特徴とする請求項5に記載の根菜類収穫機である。
According to a sixth aspect of the present invention, the transmission switching device resists the biasing member (165) for biasing the output rotating body (164) downward and the biasing force of the biasing member (165). The root vegetable harvesting machine according to
(削除)(Delete)
(削除)(Delete)
(削除)(Delete)
請求項1記載の発明によれば、引抜搬送装置(24)の前部に備えた土砂除去装置(150)の作用点(T)が、前記引抜搬送装置(24)の搬送開始点(S)よりも前側に位置することにより、作物を圃場から引き抜く際に土砂が一緒に搬送されることを防止できるので、各作業装置の、土砂を噛み込むことによる破損が防止される。 According to the first aspect of the present invention, the action point (T) of the earth and sand removing device (150) provided at the front portion of the drawing and conveying device (24) is the conveyance starting point (S) of the drawing and conveying device (24). By being located on the front side, it is possible to prevent the earth and sand from being transported together when the crop is pulled out from the field, so that each working device is prevented from being damaged by biting the earth and sand.
また、圃場にある作物の周辺の土砂を除去できるようになり、引抜搬送装置(24)の搬送始端部(S)を従来よりも圃場面に近づけることができるので、茎葉部の短い作物の引抜収穫を行うことができ、作業条件の適応性が向上する。 In addition, the soil around the crops in the field can be removed, and the transport start end (S) of the pull-out transport device (24) can be brought closer to the field scene than before, so that the crop with a short foliage can be pulled out. Harvesting is possible, and the adaptability of working conditions is improved.
加えて、機体の各部に付着した土砂を除去する作業が不要となり、作業時間と労力を軽減することができる。 In addition, it is not necessary to remove earth and sand adhering to each part of the machine body, and the work time and labor can be reduced.
加えて、出力伝動体(153)が、入力伝動体(152)と逆方向に回転する構成としたことにより、土砂除去部材の作用方向を引抜搬送装置(24)の搬送方向と逆方向にすることができるので、土砂には引抜搬送装置(24)の搬送開始点(S)から遠ざかる方向に力が作用し、土砂が引抜搬送装置(24)により搬送されることを防止できる。 In addition, since the output transmission body (153) is configured to rotate in the direction opposite to that of the input transmission body (152), the direction of action of the earth and sand removing member is set in the direction opposite to the conveyance direction of the drawing and conveying apparatus (24). Therefore, it is possible to prevent the earth and sand from being conveyed by the drawing and conveying device (24) by applying a force to the earth and sand in a direction away from the conveyance start point (S) of the drawing and conveying device (24).
また、土砂除去装置(150)を引抜搬送装置(24)の下側に設けると共に、土砂除去装置(150)を構成する出力伝動体(153)が入力伝動体(152)よりも前側に位置することにより、引抜搬送装置(24)が作物の茎葉部を挟持するより前に、土砂除去装置(150)が作物の土砂を除去することができる。 Further, the earth and sand removing device (150) is provided below the pulling and conveying device (24), and the output transmission body (153) constituting the earth and sand removing device (150) is located on the front side of the input transmission body (152). Thus, the soil removal device (150) can remove the soil from the crop before the pulling and conveying device (24) sandwiches the foliage of the crop.
請求項2記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加えて、左右一対の土砂除去装置(150、150)を、これらの土砂除去装置(150、150)を構成する土砂除去部材間を引き抜かれた作物が通過可能な間隔部(U)を設けて配置したことにより、土砂除去装置(150、150)が作物に接触して傷つけることを防止でき、作物の商品価値を維持することができる。 According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the invention according to claim 2, the pair of sediment removal device (150, 150), to configure these gravel removing device (150, 150) Sediment By arranging the space (U) through which the crops drawn between the removal members can pass, it is possible to prevent the soil removal device (150, 150) from coming into contact with the crops and damaging the crops. Can be maintained.
また、土砂除去部材の回転数が、引抜搬送装置(24)を構成する従動プーリ(16)の回転数以上であることにより、作物の周囲の土砂を除去し終えてから引抜搬送装置(24)で挟持して引き抜くことができるので、作物を圃場から引き抜く際に土砂が一緒に搬送されることが防止される。これにより土砂の噛み込みによる各作業装置の破損が防止され、作業能率が向上する。 Further, when the rotation speed of the earth and sand removing member is equal to or higher than the rotation speed of the driven pulley (16) constituting the extraction and conveyance device (24), the extraction and conveyance device (24) after finishing the removal of the earth and sand around the crop. Therefore, when the crop is pulled out from the field, the earth and sand are prevented from being conveyed together. Thereby, the breakage of each working device due to the biting of earth and sand is prevented, and the working efficiency is improved.
作物の周辺の土砂を除去することにより、引抜搬送装置(24)の搬送開始点(S)を従来よりも圃場面に近づけることができるので、茎葉部の短い作物の引抜収穫を行うことができ、作業条件の適応性が向上する。 By removing the earth and sand around the crop, the transfer start point (S) of the pull-out transfer device (24) can be brought closer to the field scene than before, so that a crop with a short foliage can be extracted and harvested. , Improve the adaptability of working conditions.
請求項3記載の発明によれば、請求項2又は請求項3に記載の発明の効果に加えて、前記土砂除去部材が、円板状の土砂除去ディスク(154)であることにより、機体の前後及び上下方向の取付スペースを小さくすることができ、土砂除去装置(150)をコンパクトに構成することができる。 According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the invention according to claim 2 or claim 3, by the soil removing member is a disc-shaped soil removal disk (154), the body The mounting space in the front-rear and up-down directions can be reduced, and the earth and sand removal device (150) can be configured compactly.
また、土砂除去ディスク(154)の外周縁部に凹凸を形成したことにより、この凹凸で土砂を土砂除去ディスク(154)の回転方向に案内することができ、作物の周囲の土砂が引抜搬送装置(24)により搬送されるのを防止できる。これにより土砂の噛み込みによる各作業装置の破損が防止され、作業能率が向上する。 Further, by forming irregularities on the outer peripheral edge of the earth and sand removal disc (154), the earth and sand can be guided in the rotational direction of the earth and sand removal disk (154) by this irregularity, and the earth and sand around the crop is pulled out and conveyed It can be prevented from being conveyed by (24). Thereby, the breakage of each working device due to the biting of earth and sand is prevented, and the working efficiency is improved.
請求項4記載の発明によれば、請求項2又は請求項3に記載の発明の効果に加えて、 土砂除去部材が、円板の下部に、複数の紐体の一端部を固定した排土部材(155)であり、前記土砂除去部材を回転させることで遠心力により紐体の他端部が外側に広がることにより、排土部材(155)により作物が傷つくことを防止できるので、作物の商品価値を維持できる。 According to the invention described in claim 4 , in addition to the effect of the invention described in claim 2 or claim 3, the earth and sand removing member is a soil discharger in which one end portions of a plurality of string bodies are fixed to the lower part of the disc. It is a member (155), and by rotating the earth and sand removing member, the other end of the string body spreads outward by centrifugal force, so that the soil can be prevented from being damaged by the soil removal member (155). Product value can be maintained.
(削除)(Delete)
(削除)(Delete)
請求項5記載の発明によれば、請求項6に記載の発明の効果に加えて、伝動切替装置が、出力回転体(164)を、入力回転体(162)もしくは自由回転体(163)と噛み合わせることで、前記タッピング装置の正転と逆転とを切り替えることにより、逆転運転による茎葉部や土砂の除去作業を容易にでき、作業能率が向上する。
According to the invention described in
請求項6記載の発明によれば、請求項7に記載の発明の効果に加えて、伝動切替装置を、出力回転体(164)を下方に付勢する付勢部材(165)と、この付勢部材(165)の付勢力に抗して前記出力回転体(164)を押し上げる押上部材(166)と、この押上部材(166)を操作する切替操作レバー(167)とから構成したことにより、切替操作レバー(167)を操作して押上部材(166)を操作し、付勢部材(165)の付勢力に抗して押上部材(166)が出力回転体(164)を押し上げてタッピング装置を逆回転させるので、作業者がタッピング装置から離れた位置で伝動切替装置を操作できるので、作業性がよく作業能率が向上する。 According to the invention described in claim 6 , in addition to the effect of the invention described in claim 7, the transmission switching device includes an urging member (165) for urging the output rotating body (164) downward, and this attachment. By comprising a push-up member (166) that pushes up the output rotating body (164) against the biasing force of the bias member (165) and a switching operation lever (167) that operates the push-up member (166), The push-up member (166) is operated by operating the switching operation lever (167), and the push-up member (166) pushes up the output rotating body (164) against the urging force of the urging member (165), thereby tapping the tapping device. Since the reverse rotation is performed, the operator can operate the transmission switching device at a position away from the tapping device, so that workability is improved and work efficiency is improved.
また出力回転体(164)を付勢部材(165)で下方に付勢しているので、切替操作レバー(167)の操作を止めると出力回転体(164)が元の位置にもどり、タッピング装置が通常方向へ作動するので、出力回転体(164)を逆転位置にしたまま収穫作業を行うことを防止できる。 Since the output rotator (164) is urged downward by the urging member (165), when the operation of the switching operation lever (167) is stopped, the output rotator (164) returns to the original position, and the tapping device. Is operated in the normal direction, it is possible to prevent the harvesting operation from being performed with the output rotating body (164) in the reverse rotation position.
(削除)(Delete)
(削除)(Delete)
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつ
つ説明する。なお、本原稿においては根菜類収穫機の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。
Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings. In this manuscript, they are referred to as left and right and front and rear, respectively, in the forward direction of the root vegetable harvester.
図1、図2には本発明にかかる第一実施形態の根菜類収穫機を示す。図1は根菜類収穫機の右側面図、図2は平面図である。第一実施形態にかかる根菜類収穫機は、根菜類である人参を収穫する人参収穫機である。この根菜類収穫機は、機体を走行させる走行部Aと、操縦者が搭乗する操縦部Bと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Cと、該収穫部Cから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Dと、茎葉切断部Dから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Eと、残葉処理部Eから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Fと、該選別搬送部Fから排出される人参の収容部材を配置する収容部Gと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Hから構成される。 1 and 2 show a root vegetable harvester according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a right side view of a root crop harvesting machine, and FIG. 2 is a plan view. The root vegetable harvester according to the first embodiment is a carrot harvester that harvests carrots that are root vegetables. The root crop harvesting machine includes a traveling unit A that travels the aircraft, a control unit B on which a pilot rides, a harvesting unit C that pulls out carrots from the field on the left and right sides of the aircraft and transports them to the upper rear side of the aircraft, and the harvesting A foliage cutting part D that cuts the foliage part while taking over the carrot from the part C and transporting it to the rear of the machine, and a remaining leaf processing part E that receives the ginseng falling from the foliage cutting part D and processing the foliage part remaining in the carrot. , Taking over the carrot from the remaining leaf processing part E and transporting the carrot from the left and right sides of the machine body to the left and right side, and the sorting and transporting part F where the auxiliary operator sorts the carrots being transported, and discharging from the sorting and transporting part F It is comprised from the accommodation part G which arrange | positions the ginseng accommodation member and the mounting discharge part H which mounts the bottom part of a accommodation member, and discharges | emits to a farm field.
まず、走行部Aの構成について説明する。
図1、図2で示すように、機体フレーム1の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット2,2と機体後部側の左右従動輪3,3と、該左右駆動スプロケット2,2と左右従動輪3,3との間に取り付けた複数の転輪4,4・・・の周りに左右ベルト5,5を巻き掛けて左右のクローラ6L,6Rを構成する。そして、該左右クローラ6L,6Rの左右駆動スプロケット2,2を、図示しないエンジンの動力が伝動されるミッションケース8から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト9,9に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ6L,6Rを該機体フレーム1に取り付ける。
First, the configuration of the traveling unit A will be described.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the left and right drive sprockets 2 and 2 on the front side of the fuselage, the left and right driven wheels 3 and 3 on the rear side of the fuselage, and the left and right drive sprockets 2 and 2 Left and
次に、操縦部Bの構成について説明する。
図1、図2で示すように、前記機体フレーム1の右側上部に操縦部フレーム10を取り付け、該操縦部フレーム10には操縦座席11を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル12を取り付ける。そして、該操縦パネル12に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー13を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Cの作業高さを操作する昇降操作レバー14を取り付ける。
Next, the configuration of the control unit B will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, a
また、前記操縦部フレーム10の機体左右他側(機体右側)にエンジンを冷却するラジエータ(図示省略)を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー10aを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Bが構成される。上記構成により、変速操作レバー13や昇降操作レバー14のような、1本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
Further, a
次に、収穫部Cの構成について説明する。
図1、図2で示すように、前方を圃場に近接させ、後方に行くに従い上方へ持ち上がった引抜搬送装置24と、その周辺部材により構成する。引抜搬送装置24は、左右引抜フレーム15,15の機体前側に左右従動プーリ16,16を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ17,17を装着し、該左右従動プーリ16,16と左右駆動プーリ17,17との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト18,18を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ19…によって該左右挟持搬送ベルト18,18を張圧する構成とし、これら左右挟持搬送ベルト18,18の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路を構成する。そして、前記機体フレーム1の上方に左右横軸21を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム20を取り付け、該回動フレーム20の後端部に前記左右駆動プーリ17,17に駆動力を伝動する伝動ケース22を、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム1と回動フレーム20とを図示しない昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Bで操作可能に取り付ける。
Next, the configuration of the harvesting unit C will be described.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, it is composed of a pulling / conveying
また、該引抜搬送装置24の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置25と、該縦引起し装置25が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置26と、該横引起し装置26の前部に設ける分草杆27と、ハンドル29を回すと上下伸縮する伸縮ロッド30の下端部に引抜搬送装置24の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪31と、前記エンジンの駆動力で回転するシャフト32の回転によって振動する振動フレーム33に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ34,34とを設ける。そして、前記引抜搬送通路の下方に引抜搬送装置24で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置35を取り付けて、収穫部Cを構成する。
Also, a vertical elevating
本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機は、図5及び図6に示すように、引抜搬送装置24の前部下側に作物の周囲の土砂を除去する土砂除去装置150を備える。図5はこの土砂除去装置150を備える引抜搬送装置24の前部周辺の右側面図であり、図6は図5で記載したP方向から見た引抜搬送装置24の前部周辺の平面図である。この土砂除去装置150は、円板状の土砂除去ディスク154からなる土砂除去部材と、この土砂除去部材を回転自在に備える、ギアボックスである回転伝動手段151とから構成する。回転伝動手段151は、引抜搬送装置24の前部下側にボルトにより固定され、内部には、引抜搬送装置24の従動プーリ16の回転軸と一体化し、引抜搬送装置24からの回転動力を受ける入力歯車である入力伝動体152と、土砂除去ディスク154の回転軸と一体化し、土砂除去ディスク154に回転動力を付与する出力伝動体153と、から構成する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the root vegetable harvester according to the first embodiment of the present invention includes a
出力伝動体153と入力伝動体152とは、作物の搬送軌跡に沿って並ぶようにし、前側には出力伝動体153を配置する。出力伝動体153と入力伝動体152は歯車であるので、それらが噛合うことで、出力伝動体153が、入力伝動体152と逆方向に回転するようになる。出力伝動体153と入力伝動体152との潤滑はグリスにより行う。
The
土砂除去装置150の土砂除去ディスク154が、作物に付着した土砂に接する点が、土砂除去装置150の作用点Tとなる。この作用点Tは、理論上土砂除去ディスク154の外周円であって、P方向から見た時に土砂除去ディスク154の中心点を通る、作物の搬送軌跡への垂線と交差する点である。また引抜搬送装置24の搬送開始点Sは、引抜搬送装置24の左右の挟持搬送ベルト18が最も近づいた点を言う。第一実施形態にかかる根菜類収穫機は、土砂除去装置150の作用点Tが、引抜搬送装置24の搬送開始点Sよりも前側に位置するように構成する。ここで「前側」とは図6のP矢視での前側を言う。
The point at which the
土砂除去装置150、150は、引抜搬送装置24の下方に左右一対となるように設け、左右の土砂除去ディスク154、154の間、即ち土砂除去ディスク154、154の外周の最も近接した距離が、引抜搬送装置24により引き抜かれた作物が通過可能な間隔部Uを構成するようにする。土砂除去ディスク154の径が、出力伝動体153の径以上であるので、土砂除去ディスク154の回転数が、引抜搬送装置24を構成する従動プーリ16の回転数以上であると、土砂除去ディスク154の外周速度が、引抜搬送装置24を構成する挟持搬送ベルト18の速度以上となる。
The earth and
土砂除去ディスク154は、一例として、硬質ゴム製で構成するものであり、外周縁部には凹凸を形成する。なお、硬質ゴム以外には、低負荷時は変形せず、高負荷時は変形する程度の硬さの合成樹脂を用いて構成してもよい。
The earth and
引抜搬送装置24の前部に備えた土砂除去装置150の作用点Tが、引抜搬送装置24の搬送開始点Sよりも前側に位置することにより、作物を圃場から引き抜く際に土砂が一緒に搬送されることを防止できるので、各作業装置の、土砂を噛み込むことによる破損が防止される。
When the action point T of the
また、圃場にある作物の周辺の土砂を除去できるようになり、引抜搬送装置24の搬送始端部Sを従来よりも圃場面に近づけることができるので、茎葉部の短い作物の引抜収穫を行うことができ、作業条件の適応性が向上する。
In addition, the soil around the crop in the field can be removed, and the transport start end S of the pulling and transporting
加えて機体の各部に付着した土砂を除去する作業が不要となり、作業時間と労力を軽減することができる。 In addition, it is not necessary to remove the earth and sand adhering to each part of the machine body, and the work time and labor can be reduced.
出力伝動体153が、入力伝動体152と逆方向に回転する構成としたことにより、土砂除去部材の作用方向を引抜搬送装置24の搬送方向と逆方向にすることができるので、土砂には引抜搬送装置24の搬送開始点Sから遠ざかる方向に力が作用し、土砂が引抜搬送装置24により搬送されることを防止できる。
Since the
また、土砂除去装置150を引抜搬送装置24の下側に設けると共に、土砂除去装置150の回転伝動手段151を構成する出力伝動体153が入力伝動体152よりも前側に位置することにより、引抜搬送装置24が作物の茎葉部を挟持するより前に、土砂除去装置150が作物の土砂を除去することができる。
Further, the earth and
左右一対の土砂除去装置150、150を、これらの土砂除去装置150、150を構成する土砂除去部材間を引き抜かれた作物が通過可能な間隔部Uを設けて配置したことにより、土砂除去装置150、150が作物に接触して傷つけることを防止でき、作物の商品価値を維持することができる。
By arranging the pair of left and right
また、土砂除去部材の回転数が、引抜搬送装置24を構成する従動プーリ16の回転数以上であることにより、土砂除去部材の外周速度が、引抜搬送装置24を構成する挟持搬送ベルト18の速度以上となり、作物の周囲の土砂を除去し終えてから引抜搬送装置24で挟持して引き抜くことができるので、作物を圃場から引き抜く際に土砂が一緒に搬送されることが防止される。これにより土砂の噛み込みによる各作業装置の破損が防止され、作業能率が向上する。
Further, since the rotation speed of the earth and sand removing member is equal to or higher than the rotation speed of the driven
作物の周辺の土砂を除去することにより、引抜搬送装置24の搬送開始点Sを従来よりも圃場面に近づけることができるので、土砂の持ち上げを気にすることなく茎葉部の短い作物の引抜収穫を行うことができ、作業条件の適応性が向上する。
By removing the soil around the crop, the transport start point S of the pulling and transporting
土砂除去部材が、円板状の土砂除去ディスク154であることにより、機体の前後及び上下方向の取付スペースを小さくすることができ、土砂除去装置150をコンパクトに構成することができる。
Since the earth and sand removing member is a disk-like earth and
また、土砂除去ディスク154の外周縁部に凹凸を形成したことにより、この凹凸で土砂を土砂除去ディスク154の回転方向に案内することができ、作物の周囲の土砂が引抜搬送装置24により搬送されるのを防止できる。これにより土砂の噛み込みによる各作業装置の破損が防止され、作業能率が向上する。
Further, by forming irregularities on the outer peripheral edge of the earth and
次に、茎葉切断部Dについて図1から図4を用いて説明する。図3は本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機の、タッピング装置の左側面図であり、図4は平面図である。
茎葉切断部Dは、茎葉部の根元上下位置を揃えるための左右一対の位置揃え装置54R、54Lと、茎葉部を切断するための左右一対の茎葉切断装置61、61と、切断後の排葉を残葉処理部Eへ搬送する排葉搬送装置65及び先端葉搬送装置70とから構成する。これら茎葉切断部Dを構成する機械要素を総称してタッピング装置という。HST(油圧式無段変速機)からの駆動力は、伝動軸36を介し、更にこの伝動軸36から歯車などの各伝動要素を通じて、タッピング装置を構成する各機械要素に伝えられる。なお、他の実施形態では、例えば先端葉搬送装置70がない構成とすることも可能である。
Next, the foliage cutting part D is demonstrated using FIGS. 1-4. FIG. 3 is a left side view of the tapping device of the root vegetable harvester according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view.
The foliage cutting unit D includes a pair of left and
第一に茎葉切断部Dを構成する左右一対の位置揃え装置54R、54Lは、引抜搬送装置24の搬送方向後側の下方位置で、以下のように構成する。即ち前記伝動ケース22に駆動力を伝動する左右の伝動軸36,36を取り付け、該左右の伝動軸36,36の上部に左右伝動ケース37,37を取り付けると共に、該左右の伝動ケース37,37内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第1ギアユニット38,38を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース22内部の左右の伝動軸36,36に左右の第2ギアユニット39,39を機体後側に向かって取り付け、該左右の第2ギアユニット39,39の後端部に左右の第1出力軸40,40を機体上方に向けて軸着する。
First, the pair of left and
左右第1ギアユニット38,38の前端部に左右の第2出力軸41,41を機体下方に向けて軸着し、該左右の第2出力軸41,41に左右の位置揃え駆動スプロケット42,42を軸着する。左右伝動ケース37,37の前下部に側面視L字型の左右の位置揃えフレーム43,43を取り付け、該位置揃えフレーム43,43に孔部を形成し、該孔部に左右の位置揃え従動スプロケット45,45を軸着した左右回転軸46,46を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット45,45と位置揃え駆動スプロケット42,42との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット42,42よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット47,47を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット47,47と位置揃え駆動スプロケット42,42と位置揃え従動スプロケット45,45とにチェーンである左右の位置揃え無端体48,48を巻回する。
Left and right
なお、前記位置揃え駆動スプロケット42,42は、位置揃え従動スプロケット45,45及び位置揃えテンションスプロケット47,47よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース37,37に左右の受け板49,49を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板49,49と位置揃えフレーム43,43との間に、前記位置揃え従動スプロケット45,45を張圧して位置揃え無端体48,48に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ50,50を取り付ける。該張圧バネ50,50は、受け板49,49を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット47,47にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
The alignment drive
Then, left and right receiving
位置揃え無端体48,48を構成する複数の構成体に、位置揃え無端体48,48の上部と下部と茎葉部の接触面を覆うガイドカバーである正面視コの字型の被覆部材51…を取り付ける。
A plurality of constituent members constituting the aligned
第二に茎葉切断部Dを構成する左右一対の茎葉切断装置61、61は以下のように構成する。即ち、左右第1ギアユニット38,38の位置揃え装置54L,54Rの後方位置に左右の切断刃回転軸56,56を軸着し、該切断刃回転軸56,56に左右のベアリング57,57を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング57,57に左右の支持プレート59,59を取り付け、該支持プレート59,59に左右の茎葉切断刃60,60を取り付ける。
Secondly, the pair of left and right
第三に茎葉切断部Dを構成する排葉搬送装置65は、左右の伝動ケース37,37の上部外周で且つ引抜搬送装置24の搬送終端側の下方に、以下のように構成する。即ち、左右第1出力軸40,40に左右茎葉搬送駆動プーリ62,62を軸着し、前記左右第1ギアユニット38,38よりも機体前側で且つ位置揃え装置54L,54Rの上方に左右茎葉搬送従動プーリ63,63を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ62,62と左右茎葉搬送従動プーリ63,63とに左右排葉搬送ベルト64,64を無端状に巻回する。
Thirdly, the
第四に茎葉切断部Dを構成する先端葉搬送装置70は、左右第1出力軸40,40の上端部に左右先端葉搬送駆動プーリ66,66を軸着し、前記伝動ケース37,37の上方に左右先端葉搬送従動プーリ67,67を回転自在に取り付けるとともに、該左右先端葉搬送駆動プーリ66,66と左右先端葉搬送従動プーリ67,67との前後間に複数の左右の先端葉搬送テンションプーリ68,68…を取り付ける。そして、前記左右先端葉搬送駆動プーリ66,66と左右先端葉搬送従動プーリ67,67と左右先端葉搬送テンションプーリ68,68…とに左右先端葉搬送ベルト69,69を無端状に巻回する。
Fourthly, the tip
排葉搬送装置65は切断された茎葉の根元に近い部分を挟持すると共に、先端葉搬送装置70は茎葉の上部を挟持し、引抜搬送装置24から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に残葉を搬送する。排葉搬送装置65と先端葉搬送装置70の終端部から茎葉切断装置61によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ71を設けて、茎葉切断部Dを構成する。
The
位置揃え従動スプロケット45,45を張圧する左右の張圧バネ50,50を設けたことにより、位置揃え装置54L,54Rに茎葉部が接触する際に左右の位置揃え無端体48,48に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃え無端体48,48がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置54L,54Rが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
By providing left and right tension springs 50 and 50 for tensioning the alignment driven
次に、残葉処理部Eについて説明する。
図1、図2で示すように、前記茎葉切断装置61の下方に前後残葉処理フレーム72,72を設け、該残葉処理フレーム72,72の機体左右一側の前後間に図示しない第1残葉処理ローラを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム72,72の機体左右他側の前後間で且つ第1残葉処理ローラよりも下方位置に第2残葉処理ローラ73bを回転自在に取り付ける。そして、該第1残葉処理ローラと第2残葉処理ローラ73bとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト74を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト74の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト74と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ75を取り付けて、茎葉切断部Dから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア76を構成することにより、残葉処理部Eが構成される。
Next, the remaining leaf processing unit E will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, front and rear remaining leaf processing frames 72 and 72 are provided below the
なお、該残葉処理コンベア76は、機体左右一側から左右他側に向けて2〜5度程度傾斜している。これにより、落下した人参は残葉処理ベルト74の駆動と傾斜により移動するので、残葉処理コンベア76上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア76が若干(約2〜5度)傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア76は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア76上に停滞したり、残葉処理コンベア76の搬送方向とは逆方向に移動したりすることがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
The remaining
次に、選別搬送部Fについて説明する。
図1、図2に示すように、前記残葉処理コンベア76よりも機体前側で且つ下方位置に前後の第1搬送フレーム(不図示)を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第1搬送フレームの機体内側端部(機体左右他側端部)で且つ外側に前後の第2搬送フレーム78,78を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。そして、該第1搬送フレームの機体左右一側端部に前後の駆動スプロケット79,79を夫々回転自在に取り付け、第1搬送フレームの機体左右他側端部に前後の中継スプロケット80,80を夫々回転自在に且つ駆動スプロケット79,79よりも下方位置に取り付けると共に、第2搬送フレーム78,78の機体左右他側端部に前後の従動スプロケット81,81を夫々回転自在に取り付ける。
Next, the sorting and conveying unit F will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, front and rear first transport frames (not shown) are arranged at a predetermined interval in the front-rear direction on the front side of the machine body and at a lower position than the remaining
また、該駆動スプロケット79,79と中継スプロケット80,80と従動スプロケット81,81とに前後の伝動チェーン82,82を夫々無端状に巻回し、前記中継スプロケット80,80の上部に伝動チェーン82,82を張圧する前後のテンションスプロケット(図示省略)を前記第1搬送フレームで且つ伝動チェーン82,82に接触する位置に回転自在に取り付ける。
Further, the front and
さらに、該伝動チェーン82,82に人参を載せて搬送するプラスチック等合成樹脂またはゴムで構成する複数の搬送バー84…を回転自在に取り付ける。
Further, a plurality of
そして、前記第2搬送フレーム78,78の左右間に支持プレートを取り付け、該支持プレートと機体フレーム1との間に選別搬送装置87の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダを伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送装置87を構成する。さらに、該選別搬送装置87の搬送終端部の下部に、選別搬送装置87の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ89を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。
A support plate is attached between the left and right sides of the second transport frames 78 and 78, and an elevating cylinder for vertically moving the transport terminal end side of the sorting and transporting
そして、前記機体フレーム1の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア87よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア87で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア87の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ90を配置し、該搭乗ステップ90上で且つ選別搬送コンベア87の中継スプロケット80,80を配置した近傍位置に補助作業座席91を取り付ける。
Then, on the rear side of the machine body frame 1 on the left and right sides of the machine body and on the rear side of the machine body from the sorting and conveying
さらに、前記昇降シリンダを伸縮操作して選別搬送コンベア87の搬送終端部側を上下動させる上昇踏みペダル92aと下降踏みペダル92bとを選別搬送コンベア87の搬送経路の下方に配置する。そして、該搭乗ステップ90上で且つ補助作業座席91に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Fが構成される。
Further, an ascending pedal 92a and a descending
次に、収容部Gの構成について説明する。
図1、図2にで示すように、前記選別搬送コンベア87の前後の第2搬送フレーム78,78の搬送方向下手側(左右他側部)に回動シャフト93を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト93の前後両端側で且つ第2搬送フレーム78,78の外側に夫々摩擦抵抗体94,94を軸着する。該摩擦抵抗体94,94は皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。
Next, the structure of the accommodating part G is demonstrated.
As shown in FIGS. 1 and 2, a rotating
また、前記回動シャフト93の前後両端部に前後のハンガーアーム95,95の基部側を摩擦抵抗体94,94よりも前後方向外側に設け、第2搬送フレーム78,78とハンガーアーム95,95との間に挟み込んだ摩擦抵抗体94,94の摩擦抵抗によりハンガーアーム95,95が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方または下方に移動可能に構成する。
In addition, the base sides of the front and
そして、前記ハンガーアーム95,95の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア87の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム96を取り付け、該ハンガーフレーム96の前後両端部に人参を収容する収容容器(フレキシブルコンテナバッグ)97を前後左右の4点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー98,98を左右方向に回動自在に取り付ける。さらに、該吊下げハンガー98,98の機体外側端部に上方向きの逆U字型(∩型)の外側吊下げ体を夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのU字型の内側吊下げ体を溶着し、該外側吊下げ体と内側吊下げ体に収容容器97を吊り下げる吊下げフックを上下移動自在に取り付ける。
A
該吊下げハンガー98,98は、吊り下げる収容容器97の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容容器97の4箇所の角部を前後の外側吊下げ体及び前後の内側吊下げ体で吊り下げる。
The hanging
次に、載置排出部Hの構成について説明する。
図1、図2に示すように、前記機体フレーム1の機体左右他側後部に、機体前後方向の折畳み回動軸を貫通させて取り付けた折畳み回転軸109を設け、該折畳み回転軸109の機体後端部側に載置フレーム110を、前記折畳み回動軸を回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。また、該載置フレーム110よりも機体前側に、前記折畳み回動軸を貫通させて回動支持ジョイントを回動自在に設け、該回動支持ジョイントの折畳み回動軸の貫通位置よりも下方に空洞を形成する。
Next, the configuration of the placement discharge unit H will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, a folding
そして、前記回動支持ジョイントの空洞に、この空洞の内面に密接する径のベアリングを機体フレーム1側に向かって傾斜させて設け、該ベアリングに排出回動軸を機体左右他側(機体フレーム1から離間する側)ほど上方に位置する上方傾斜姿勢で取り付ける。さらに、該上方傾斜姿勢の排出回動軸の基部側(機体左右一側)と端部側(機体左右他側)に収容容器97の左右両側を保持すると共に落下を防止する左右の載置側壁113,113を上下方向に回動自在に夫々設け、該左右の載置側壁113,113の後端部側の左右間に、前記吊下ハンガー98,98に吊り下げられる収容容器97の後部を保持する載置後壁114を設ける。該載置後壁114と左右の載置側壁113,113を溶着して連結してもよく、あるいは金属板を一体成型して平面視コの字型の載置壁としてもよい。
A bearing having a diameter in close contact with the inner surface of the cavity is provided in the cavity of the pivot support joint so as to be inclined toward the body frame 1 side, and a discharge pivot shaft is provided on the bearing on the other side of the body (the body frame 1). It is attached in an upward inclined posture that is located upward as it is farther from the side. Further, the left and right mounting side walls that hold the left and right sides of the
また、前記載置側壁113,113の左右間で且つ載置後壁114よりも前側に、収容容器97の底部を受ける平板形状の受け板115を設ける。そして、該受け板115の前後端部及び前後方向略中央部の底面に、受け板115を補強する補強バーを設けることにより、人参を収容する収容容器97の底部を支持すると共に、排出回動軸を回動支点として下方回動させ、収容容器97を圃場に滑り下ろす載置バケット117が構成される。
Further, a flat plate-shaped
なお、前記受け板115の左右幅は、前記ハンガーアーム95,95の左右幅よりも長く構成すると、収容容器97が収容された人参によって膨らんでも、受け板115の左右幅内に収まり、左右の載置側壁113,113から収容容器97がはみ出すことを防止できるので、受け台115からはみ出した収容容器97が操縦部Bのラジエータカバー10a等に接触して破損することが防止され、収容容器97の損失が無くなると共に、破損箇所から人参が落下して傷付き、商品価値が低下することが防止される。
If the left and right width of the receiving
さらに、前記載置フレーム110の機体左右他側端部に機体後方に向かって上方傾斜する姿勢の操作支持プレート118を前記排出回動軸に対して直角姿勢で固着し、前記排出回動軸の機体左右他側端部に、該排出回動軸を回動支点として機体前後方向に回動可能に回動プレート119の下端部を軸着する。該回動プレート119の上側には、前後方向に長い孔部を形成する。
Further, the
そして、該回動プレート119に形成した孔部と、操作支持プレート118の上部との間に、一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて構成する螺子ロッド120を設け、該螺子ロッド120の後側端部に螺子ロッド120を回転させて伸縮させる操作モータ121を取り付けるにより、載置排出部Hが構成される。
Then, between the hole formed in the
なお、該操作モータ121を操作するスイッチやレバー等の操作部材は、前記操縦パネル12に設けると操縦者が補助作業者の指示に従って操作し易くなると共に、操作支持プレート118に設けると補助作業者が収容容器97を降ろしながら操作しやすくなり、作業能率が向上する。また、螺子ロッド120は、電動シリンダや油圧シリンダ等の伸縮部材に置き換えてもよい。
When operating members such as switches and levers for operating the operating
前記載置バケット117は、この載置バケット117の回動支点となる排出回動軸を機体左右他側ほど上方に位置する上方傾斜姿勢に配置し、載置バケット117を最大限上方回動させると圃場面を基準として略平行姿勢となる構成とすると共に、載置バケット117を下方に回動させると、載置バケット117の前側端部は下降するほど機体フレーム1から機体左右他側に離間していく構成とする。
The
なお、収容容器97を機体前側に向かって圃場に降ろし、引抜収穫作業に復帰する際は、まず機体を後進させて収容容器97を載置バケット117から確実に離れさせ、次に機体を前進させ、機体左右他側の端部に位置する載置バケット117が接触しない位置に退避して前進し、収容容器97に接触するおそれが無くなると、人参の収穫条に戻る操作を行なう。
When the
本発明の別の実施形態について説明する。
本発明の第二実施形態にかかる根菜類収穫機は、図7に示す土砂除去装置150を設ける。図7はこの土砂除去装置150を備える引抜搬送装置24の前部周辺の右側面図である。第一実施形態の土砂除去装置150との相違点は、土砂除去部材が、円板の下部に、複数の紐体の一端部を固定した排土部材155であることである。この排土部材155は、排土部材155を回転すると、遠心力により紐体の他端部が外側に向けて広がるようになる。
Another embodiment of the present invention will be described.
The root crop harvesting machine according to the second embodiment of the present invention is provided with a
なお、この排土部材155を、土砂除去ディスク154の下方に設けることも可能である。この場合、二重に土砂を除去することができる。
Note that the
土砂除去部材が、円板の下部に、複数の紐体の一端部を固定した排土部材155であり、土砂除去部材を回転させることで遠心力により紐体の他端部が外側に広がることにより、排土部材155により作物が傷つくことを防止できるので、作物の商品価値を維持できる。
なお、前記排土部材155は、塩化ビニルやゴムなどの撓みやすい材質で構成するものとすると、圃場面と接触の際に多少傷ついても土砂の除去効果が低下しにくくなるので、排土部材155が使用不能になるまでの期間が長くなる。
The earth and sand removing member is a
If the
本発明の第三実施形態にかかる根菜類収穫機は、タッピング装置にHSTからの駆動力を伝動するタッピング装置伝動手段160を設ける。このタッピング装置伝動手段160は、伝動軸36の代わりに、又は伝動軸36に直列に設ける歯車伝動装置であり、タッピング装置の正転と逆転とを切り替える伝動切替装置を備えている。図8は歯車伝動装置であるタッピング装置伝動手段160の内部の斜視図である。 The root crop harvesting machine according to the third embodiment of the present invention is provided with tapping device transmission means 160 for transmitting a driving force from the HST to the tapping device. The tapping device transmission means 160 is a gear transmission provided in place of the transmission shaft 36 or in series with the transmission shaft 36, and includes a transmission switching device that switches between normal rotation and reverse rotation of the tapping device. FIG. 8 is a perspective view of the inside of the tapping device transmission means 160 which is a gear transmission.
タッピング装置伝動手段160は、HSTからの回転動力を受ける入力回転体162と、この入力回転体162と噛み合って回転し、回転自在な構成である自由回転体163と、入力回転体162又は自由回転体163のいずれか一方と噛み合って回転する出力回転体164と、から構成する。
The tapping device transmission means 160 includes an
入力回転体162は、1本の鉛直方向の回転軸に対して、上下に二つの歯車を固定する。即ちHSTからの回転動力により二つの歯車は、回転軸と同じ回転数で回転する。自由回転体163は、入力回転体162の軸心と平行な軸心を有する回転軸を備え、入力回転体162を構成する歯車の一つと噛み合う歯車をこの回転軸に固定し、回転軸の両端を軸受で受けることにより回転自在な構成となる。出力回転体164は、入力回転体162の軸心と平行な軸心を有する回転軸を備え、この回転軸にはオス側のスプラインが加工されている。このスプラインに嵌装する歯車を設け、スプラインに沿ってこの歯車が上下自在に動作可能とすると共に、回転軸と歯車は一体として回転する。出力回転体164は、タッピング装置の入力側と接続して、回転動力を伝達する。
The
タッピング装置伝動手段160には、出力回転体164を入力回転体162もしくは自由回転体163と噛み合わせることで、タッピング装置の正転と逆転とを切り替える伝動切替装置を備える。伝動切替装置は、出力回転体164の歯車を下方に付勢するコイルばねである付勢部材165と、このコイルばねの付勢力に抗して出力回転体164の歯車を押し上げる、「く」の字型の押上部材165と、この押上部材166の端部と接続して押上部材166を操作する切替操作レバー167とから構成する。「く」の字型の押上部材165は、曲折点に回動軸心を設け、その回動軸心を中心に回動すると、押上部材165の一端が中間部材を介して歯車を上方向へ移動させる。なお中間部材も「く」の字型で、曲折点に回動軸心を設けている。押上部材の他端は切替操作レバー167とワイヤーにより接続され、この切替操作レバー167は操縦座席11の側部に設けているので、作業者が操縦座席11に着席しながら切替操作レバー167を操作して出力回転体164の歯車を上下に動かし、この歯車を、入力回転体162を構成する歯車、もしくは自由回転体163を構成する歯車と噛み合わせる。入力回転体162を構成する歯車と噛み合うと、タッピング装置は正転をし、通常の引抜時の動作を行う。自由回転体163を構成する歯車と噛み合うと、タッピング装置は逆転し、引抜時とは逆方向に動作を行う。
The tapping device transmission means 160 includes a transmission switching device that switches the normal rotation and reverse rotation of the tapping device by engaging the
なお、本実施形態においては、タッピング装置を構成するすべての機械要素が逆転するように構成したが、HSTからの駆動力を分岐させ、排葉搬送装置65のみを逆転するように構成しても問題ない。
In the present embodiment, all the mechanical elements constituting the tapping device are configured to be reversed. However, the driving force from the HST may be branched to configure only the
タッピング装置に駆動力を伝動するタッピング装置伝動手段160に、タッピング装置の正転と逆転とを切り替える伝動切替装置を設けたことにより、タッピング装置に茎葉部や土砂が詰まった場合でも、タッピング装置を逆転運転させることで茎葉部や土砂を容易に排出できる。 The tapping device transmission means 160 for transmitting the driving force to the tapping device is provided with a transmission switching device for switching between normal rotation and reverse rotation of the tapping device, so that the tapping device can be used even when foliage or earth and sand are clogged. By making it run in reverse, the foliage and soil can be easily discharged.
上記のように、茎葉部や土砂を容易に排出できることから、詰まった茎葉部等を除去するためにタッピング装置を分解するという作業をする必要がなくなり、作業能率が向上する。 As described above, since the foliage part and earth and sand can be easily discharged, it is not necessary to disassemble the tapping device in order to remove the clogged foliage part and the like, and the work efficiency is improved.
伝動切替装置が、出力回転体164を、入力回転体162もしくは自由回転体163と噛み合わせることで、前記タッピング装置の正転と逆転とを切り替えることにより、逆転運転による茎葉部や土砂の除去作業を容易にでき、作業能率が向上する。
The transmission switching device meshes the
伝動切替装置を、出力回転体164を下方に付勢する付勢部材165と、この付勢部材165の付勢力に抗して出力回転体164を押し上げる押上部材166と、この押上部材166を操作する切替操作レバー167とから構成したことにより、切替操作レバー167を操作して押上部材166を操作し、付勢部材165の付勢力に抗して押上部材166が出力回転体164を押し上げてタッピング装置を逆回転させるので、作業者がタッピング装置から離れた位置で伝動切替装置を操作できるので、作業性がよく作業能率が向上する。
The transmission switching device includes an urging
また出力回転体164を付勢部材165で下方に付勢しているので、切替操作レバー167の操作を止めると出力回転体164が元の位置にもどり、タッピング装置が通常方向へ作動する伝動構成に自動的に復帰するので、出力回転体164を逆転位置にしたまま収穫作業を行うことを防止できる。
Further, since the
他の実施の形態として、上記出力回転体164の上方にこの出力回転体164を回転させるためのハンドルを設けることも可能である。この場合、伝動切替装置により出力回転体164を、入力回転体162及び自由回転体163のいずれにも噛み合わない位置に移動させ作業者が操縦座席11からハンドルを回して出力回転体164を逆転させる。
As another embodiment, a handle for rotating the
本発明の第四実施形態にかかる根菜類収穫機は、図9、図10に示す起風装置172を残葉処理部Eに設ける。図9には残葉処理部Eの平面図を、図10には図9でP方向から見た場合の残葉処理部の背面図を示す。残葉処理部Eには、前に記載したように残葉処理コンベア76と、残葉処理コンベア76で搬送中の作物に残っている茎葉部を除去するための残葉処理ローラ75と、を備える。
The root vegetable harvester according to the fourth embodiment of the present invention is provided with a wind-up
残葉処理部Eには残葉処理伝動ケース170を設け、この残葉処理伝動ケース170において駆動力を分岐し、その分岐した駆動力により残葉処理ローラ75を駆動すると共に、分岐した他の駆動力により残葉処理コンベア76の上方に設けた起風装置172を駆動する。起風装置172は、残葉処理コンベア76上の土埃を除去する。起風装置172への駆動力は残葉処理伝動ケース170から、ベベルギア対を備えた送風伝動ケース171により伝動される。また起風装置171は、例えば図11で示すようなリンク機構により構成する首振機構を用いて左右に首振り運動をしながら回転する。
The remaining leaf processing section E is provided with a remaining leaf
残葉処理コンベア76上の土砂や茎葉部を搬送風で除去する起風装置172を設けたことにより、作業者に土砂や茎葉部が飛散するのを防止できる。
By providing the wind-up
また、起風装置172が、残葉処理ローラ75の駆動力と同じ駆動元から駆動力を受けて運転されることにより、既存の装置から駆動力を得ることができ、部品点数を削減することができる。
Further, the driving
図12には第五実施形態にかかる根菜類収穫機のエア土砂除去装置180の正面図を示す。エア土砂除去装置180は引抜搬送装置24の下方であって、振動ソイラ34の後方に配置し、機体フレーム1、1の前部分に固定する。エア土砂除去装置180は、鋼管の両端を塞いだうえで、この鋼管を「U」字型に折り曲げ連通管182を構成し、この連通管182は堀取フレーム181、181に固定できるように直線部同士の間隔を設ける。「U」時の内周側に5つのノズル183を設け、このノズル183からの圧縮空気により、引き抜いた作物に付着している土砂を吹き飛ばす。圧縮空気は、連通管182の一端に設けた注入口184より供給する。このエア除去装置180へ供給される圧縮空気は、機体フレーム1の後部分に設けたエアコンプレッサ(図示省略)から供給する。エアコンプレッサを後部分に設けることにより、バランスが良好になる。またエアコンプレッサへの動力は左右横軸21内を通して伝動する。
FIG. 12 shows a front view of an air /
また、エア土砂除去装置180には、圧力水を供給する場合もある。この場合、エアコンプレッサを配置した部分が、水タンクとなる。水タンクは、機体フレーム1よりも下方に突出する形状とする。また水タンクに付属するポンプの動力はエンジンから供給する。
Moreover, the air /
図13には第六実施形態にかかる根菜類収穫機の収納容器97の吊下げフック99の斜視図を示す。吊下げフック99は全体として略四角形状のリングであり、図13では左右の縦棒と上下の横棒とで構成する。また、吊下げフック99は、フック本体190と、このフック本体190の一方の縦棒を回動中心とする回動パーツ191とで構成する。フック本体190と回動パーツ191との間には上下の摺動部材194を設け、回動パーツ191の動作を滑らかにする。また、図13の右側に位置するフック本体191の縦棒の端部、及び同じく右側に位置する回動パーツ191の縦棒の端部には、互いに吸引しあうように磁石192を設ける。このように構成することで、フック本体190に対し回動パーツ191が自動的にリングを構成するようになる。
FIG. 13 is a perspective view of the hanging
18 挟持搬送ベルト
24 引抜搬送装置
48 位置揃え無端体
75 残葉処理ローラ
76 残葉処理コンベア
150 土砂除去装置
151 回転伝動手段
152 入力伝動体
153 出力伝動体
154 土砂除去ディスク
155 排土部材
160 タッピング装置伝動手段
162 入力回転体
163 自由回転体
164 出力回転体
165 付勢部材
166 押上部材
167 切替操作レバー
172 起風装置
E 残葉処理部
S 搬送開始点
T 作用点
U 間隔部
18 Nipping and Conveying
Claims (6)
この引抜搬送装置(24)から作物を引き継ぎ、茎葉部を切断して排出するタッピング装置と、
このタッピング装置から作物を引き継ぎ、残葉を処理しながら搬送する残葉処理部(E)と、を備える根菜類収穫機において、
前記引抜搬送装置(24)の前部に作物の周囲の土砂を除去する土砂除去装置(150)を備え、
前記土砂除去装置(150)を、作物の周辺の土砂を除去する土砂除去部材と、この土砂除去部材を回転自在に備える回転伝動手段(151)と、から構成し、
前記土砂除去装置(150)を前記引抜搬送装置(24)の下方に設け、
更に前記回転伝動手段(151)を、前記引抜搬送装置(24)からの回転動力を受ける入力伝動体(152)と、前記土砂除去部材に回転動力を付与する出力伝動体(153)と、から構成し、
前記出力伝動体(153)が、前記入力伝動体(152)よりも前側に位置すると共に、
前記出力伝動体(153)が、前記入力伝動体(152)と逆方向に回転する構成とし、
かつ、前記土砂除去装置(150)の作用点(T)が、前記引抜搬送装置(24)の搬送開始点(S)よりも前側に位置することを特徴とする根菜類収穫機。 A pulling and conveying device (24) for pulling out crops from the field;
A tapping device that takes over the crop from the pulling and conveying device (24), cuts and discharges the foliage, and
In a root crop harvesting machine comprising a residual leaf processing unit (E) that takes over the crop from this tapping device and conveys the residual leaf while processing it,
Sediment removal device (150) for removing soil around crops at the front of the drawing and conveying device (24),
The earth and sand removing device (150) comprises a earth and sand removing member that removes the earth and sand around the crop, and a rotary transmission means (151) that rotatably includes the earth and sand removing member,
The earth and sand removing device (150) is provided below the drawing and conveying device (24),
Further, the rotation transmission means (151) includes: an input transmission body (152) that receives rotational power from the pulling and conveying device (24); and an output transmission body (153) that applies rotational power to the earth and sand removing member. Configure
The output transmission body (153) is positioned in front of the input transmission body (152), and
The output transmission body (153) is configured to rotate in the opposite direction to the input transmission body (152),
The root vegetable harvesting machine is characterized in that an action point (T) of the earth and sand removing device (150) is located in front of a conveyance start point (S) of the drawing and conveying device (24).
前記土砂除去部材の回転数が、前記引抜搬送装置(24)を構成する従動プーリ(16)の回転数以上であることを特徴とする請求項1に記載の根菜類収穫機。The root vegetable harvester according to claim 1, wherein the rotation speed of the earth and sand removing member is equal to or higher than the rotation speed of a driven pulley (16) constituting the drawing and conveying device (24).
この土砂除去ディスク(154)の外周縁部には凹凸を形成したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の根菜類収穫機。The root crop harvesting machine according to claim 1 or 2, wherein irregularities are formed on an outer peripheral edge of the earth and sand removing disk (154).
前記土砂除去部材を回転させることで遠心力により紐体の他端部が外側に広がることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の根菜類収穫機。The root vegetable harvester according to claim 1 or 2, wherein the other end portion of the string body is spread outward by a centrifugal force by rotating the earth and sand removing member.
この引抜搬送装置(24)から作物を引き継ぎ、茎葉部を切断して排出するタッピング装置と、A tapping device that takes over the crop from the pulling and conveying device (24), cuts and discharges the foliage, and
このタッピング装置から作物を引き継ぎ、残葉を処理しながら搬送する残葉処理部(E)と、を備える根菜類収穫機において、In a root crop harvesting machine comprising a residual leaf processing unit (E) that takes over the crop from this tapping device and conveys the residual leaf while processing it,
前記引抜搬送装置(24)の前部に作物の周囲の土砂を除去する土砂除去装置(150)と、An earth and sand removing device (150) for removing earth and sand around the crop at the front of the drawing and conveying apparatus (24);
前記タッピング装置に駆動力を伝動するタッピング装置伝動手段(160)とを備え、Tapping device transmission means (160) for transmitting a driving force to the tapping device,
前記土砂除去装置(150)の作用点(T)は、前記引抜搬送装置(24)の搬送開始点(S)よりも前側に位置しており、かつ、The point of action (T) of the earth and sand removing device (150) is located on the front side of the conveyance start point (S) of the drawing and conveying device (24), and
前記タッピング装置伝動手段(160)は、前記タッピング装置の正転と逆転とを切り替える伝動切替装置を備えるとともに、The tapping device transmission means (160) includes a transmission switching device for switching between normal rotation and reverse rotation of the tapping device,
前記タッピング装置伝動手段(160)を、回転動力を受ける入力回転体(162)と、この入力回転体(162)と噛み合って回転する、回転自在な自由回転体(163)と、前記入力回転体(162)又は前記自由回転体(163)のいずれか一方と噛み合って回転する出力回転体(164)と、により構成し、The tapping device transmission means (160) includes an input rotating body (162) that receives rotational power, a rotatable free rotating body (163) that meshes with and rotates with the input rotating body (162), and the input rotating body. (162) or an output rotating body (164) rotating in mesh with either one of the free rotating body (163),
前記伝動切替装置が、前記出力回転体(164)を、前記入力回転体(162)もしくは前記自由回転体(163)と噛み合わせることで、前記タッピング装置の正転と逆転とを切り替えることを特徴とする根菜類収穫機。The transmission switching device switches between normal rotation and reverse rotation of the tapping device by meshing the output rotating body (164) with the input rotating body (162) or the free rotating body (163). Root vegetable harvesting machine.
この付勢部材(165)の付勢力に抗して前記出力回転体(164)を押し上げる押上部材(166)と、A push-up member (166) that pushes up the output rotating body (164) against the biasing force of the biasing member (165);
この押上部材(166)を操作する切替操作レバー(167)とから構成することを特徴とする請求項5に記載の根菜類収穫機。The root vegetable harvesting machine according to claim 5, comprising a switching operation lever (167) for operating the push-up member (166).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013134416A JP6202305B2 (en) | 2013-06-27 | 2013-06-27 | Root crop harvesting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013134416A JP6202305B2 (en) | 2013-06-27 | 2013-06-27 | Root crop harvesting machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015008644A JP2015008644A (en) | 2015-01-19 |
JP6202305B2 true JP6202305B2 (en) | 2017-09-27 |
Family
ID=52302446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013134416A Expired - Fee Related JP6202305B2 (en) | 2013-06-27 | 2013-06-27 | Root crop harvesting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6202305B2 (en) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5333828A (en) * | 1976-09-03 | 1978-03-30 | Kubota Ltd | Diggerrharvester |
JPS5430033U (en) * | 1977-07-30 | 1979-02-27 | ||
JPS57129316U (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-12 | ||
JPS6072118U (en) * | 1983-10-25 | 1985-05-21 | 開島 達雄 | Root vegetable extractor. |
JPS6147238U (en) * | 1984-07-31 | 1986-03-29 | 株式会社久保田農機製作所 | Forward/reverse device for cutting stems and leaves in a harvester |
JP3424684B2 (en) * | 1991-08-30 | 2003-07-07 | 井関農機株式会社 | Vegetable harvester |
JP3876916B2 (en) * | 2005-09-22 | 2007-02-07 | 井関農機株式会社 | Root crop harvesting machine |
JP5659779B2 (en) * | 2010-12-22 | 2015-01-28 | 井関農機株式会社 | Root crop harvesting machine |
JP2012135220A (en) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Iseki & Co Ltd | Root vegetables harvester |
-
2013
- 2013-06-27 JP JP2013134416A patent/JP6202305B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015008644A (en) | 2015-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5434233B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP5476865B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP6164412B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP5446556B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP6704137B2 (en) | Root vegetable harvester | |
JP6674131B2 (en) | Root crop harvester | |
JP6202305B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP2012244976A (en) | Root vegetable harvester | |
JP2009027967A (en) | Field crop harvester | |
JP5782693B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP2012044950A (en) | Root vegetable harvester | |
JP5272925B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP5625814B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP6408384B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP6171582B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP2012029601A (en) | Root vegetable harvester | |
JP6658007B2 (en) | Root crop harvester | |
JP5531672B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP2010227056A (en) | Root vegetable harvester | |
JP5526739B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP6167759B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP6455674B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
JP6681686B2 (en) | Root crop harvester | |
JP2011135790A (en) | Harvester for root vegetables | |
JP2014087287A (en) | Root crop harvester |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161107 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20161206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170816 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6202305 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |