JP6199705B2 - Decontamination method - Google Patents

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Description

本発明は、放射能汚染除去に係り、特に、原子力発電プラントに適用するのに好適な放射能除染方法に関する。   The present invention relates to radioactive decontamination, and more particularly to a radioactive decontamination method suitable for application to a nuclear power plant.

原子力発電プラントの機器及び配管、及び原子力発電プラントの保守点検または補修に使用する工具は、耐用年数経過後に処分が必要となる。また、原子力発電プラントの廃炉時には、原子炉建屋及びタービン建屋等の建屋の床材及び壁材、さらには、建屋内の付帯設備等の処分が必要となる。   Equipment and piping for nuclear power plants and tools used for maintenance or repair of nuclear power plants must be disposed of after the end of their useful lives. In addition, when a nuclear power plant is decommissioned, it is necessary to dispose of floor materials and wall materials of buildings such as a reactor building and a turbine building, as well as incidental facilities in the building.

原子力発電プラントの原子炉圧力容器内の炉内構造物及び原子炉圧力容器に接続された配管等は、放射性コバルトが付着している。また、核燃料の一部が飛散した場合には、建屋内の床及び壁、建屋外の地面及び建築物にはセシウム等の放射性物質が付着することになる。   Radioactive cobalt adheres to the reactor internal structure in the reactor pressure vessel of the nuclear power plant and the piping connected to the reactor pressure vessel. Moreover, when a part of nuclear fuel is scattered, radioactive materials such as cesium adhere to floors and walls inside the building, ground outside the building, and the building.

原子力発電プラントの構造部材及び建屋を処分する際には、外面に付着した放射性物質を除去する除染作業が必要となる。この除染作業においては、作業者の被ばくを避けることが必要であり、その観点から除染作業は高い除去性能が求められる。また、作業者が除染対象物に接近して除染作業を実施する場合には、周囲に放射性物質を拡散させないこと、及び除染対象物以外の二次放射性廃棄物をなるべく発生させないことも重要となる。   When disposing of structural members and buildings of a nuclear power plant, decontamination work is necessary to remove radioactive substances adhering to the outer surface. In this decontamination work, it is necessary to avoid exposure of workers, and from this point of view, the decontamination work requires high removal performance. In addition, when an operator performs decontamination work close to the object to be decontaminated, the radioactive material should not be diffused in the surrounding area, and secondary radioactive waste other than the object to be decontaminated should not be generated as much as possible. It becomes important.

除染方法は大きく分けて２種類に区別される。第１は除染対象物の表面に付着した放射性物質を物理的に除去する機械除染、第２は除染対象物の表面に付着した放射性物質を薬品等を用いて化学的に剥離させる化学除染である。いずれの方法も、除染対象物の外表面を洗浄する、あるいは除染対象物の表層の一部を剥離することにより、除染対象物の除染対象物の外表面から放射性物質を除去する方法である。さらに、機械除染は、水などの液体を用いる湿式法、及び打撃工具を用いる乾式法に分類される。湿式法は、ノズルから除染対象物に向かって噴射した液体により、除染対象物の表面から放射性物質を除去するとともに、除去した放射性物質を同伴させて回収することができる。しかし、噴射した液体そのものが二次放射性廃棄物となる。一方、乾式法は、打撃などの破壊力を大きくすると除染作業のスピードを速くできるが、使用する工具の重量が重くなるため、装置としての操作性が低下する。さらに、乾式法では、放射性物質が破壊時の粉じんと同伴して空気中に飛散するため、周囲の空気を清浄化する設備が必要となる。   The decontamination methods are roughly classified into two types. The first is mechanical decontamination that physically removes radioactive substances attached to the surface of the object to be decontaminated, and the second is chemical that chemically removes radioactive substances attached to the surface of the object to be decontaminated using chemicals. Decontamination. In either method, the radioactive material is removed from the outer surface of the object to be decontaminated by washing the outer surface of the object to be decontaminated or by peeling a part of the surface layer of the object to be decontaminated. Is the method. Furthermore, mechanical decontamination is classified into a wet method using a liquid such as water and a dry method using a striking tool. In the wet method, the radioactive material can be removed from the surface of the object to be decontaminated by the liquid ejected from the nozzle toward the object to be decontaminated, and the removed radioactive material can be accompanied and recovered. However, the jetted liquid itself becomes secondary radioactive waste. On the other hand, in the dry method, the decontamination work speed can be increased by increasing the destructive force such as impact, but the operability of the apparatus is lowered because the weight of the tool used is increased. Furthermore, in the dry method, the radioactive material is accompanied by dust at the time of destruction and scattered in the air, so that a facility for cleaning the surrounding air is required.

湿式法の一例としては、特開２００２−１１６２９５号公報に記載された除染方法がある。この除染方法では、除染対象物を水槽内の水中に浸漬させて固定し、ノズルから高圧の水を噴射させて除染対象物を除染する。噴射された水流に発生したキャビテーション気泡を、除染対象物の除染に使用することができる。この方法では、高圧水による除染が終了した後、水槽内の水に除染剤を添加して除染対象物の化学除染を実施することもできる。しかし、除染剤を用いることで除染剤の処理設備が必要になる。   As an example of the wet method, there is a decontamination method described in JP-A-2002-116295. In this decontamination method, a decontamination target is immersed and fixed in water in a water tank, and high-pressure water is ejected from a nozzle to decontaminate the decontamination target. Cavitation bubbles generated in the jetted water stream can be used for decontamination of the object to be decontaminated. In this method, after the decontamination with high-pressure water is completed, a decontamination agent can be added to the water in the water tank to perform chemical decontamination of the object to be decontaminated. However, the use of a decontamination agent requires a decontamination processing facility.

また、特開２０１０−７８５３９号公報は、切断助剤（例えば、酸化アルミニウム粉）を含む高圧水流（噴射水流）を噴射ノズルから切断対象物に向かって噴射して切断対象物を切断する構造部材の切断方法を記載している。切断対象物を切断してそれを貫通した高圧水流に含まれる切断助剤は、間に切断対象物を介在させて噴射ノズルと対向して配置された回収容器内に回収される。特開平７−８４０９４号公報も切断助剤を用いた使用済制御棒（切断対象物）の切断方法を記載している。使用済制御棒が隔離膜で囲まれた領域内に配置されており、使用済制御棒を切断した切断助剤が周囲に飛散することを隔離膜で防いでいる。さらに、ウォータージェットによる切断技術開発、デコミショニング技報、１９９１は、金属、セラミックス、または天然鉱石を切断助剤に用いた例が示されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2010-78539 discloses a structural member that cuts a cutting object by injecting a high-pressure water flow (jet water flow) containing a cutting aid (for example, aluminum oxide powder) from the injection nozzle toward the cutting object. The cutting method is described. The cutting aid contained in the high-pressure water flow that cuts through the cutting object and passes through the cutting object is collected in a collection container that is disposed opposite the injection nozzle with the cutting object interposed therebetween. Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-84094 also describes a method for cutting used control rods (cutting objects) using a cutting aid. The used control rod is arranged in a region surrounded by the isolation film, and the isolation film prevents the cutting aid that cut the used control rod from being scattered around. Furthermore, cutting technology development by water jet, decommissioning technical report, 1991, shows an example in which metal, ceramics, or natural ore is used as a cutting aid.

これらの切断助剤を用いた切断対象物の切断方法の技術を除染対象物の除染に適用する場合には、助剤を含む噴射水流の噴射圧を低減して除染対象物の損傷を回避する必要がある。しかしながら、助剤を含む噴射水流を噴射する噴射ノズルの噴射口と除染対象物の間の距離が一定に保持されるため、除染対象物の位置及び材質が予め設定できていない場合には、除染対象物を傷つけずに除染することが困難になる可能性がある。さらには、これらの方法では、助剤の回収方法が記載されているが、複雑な除染対象物に対する噴射水流の噴射条件の設定方法及び助剤の回収方法については検討されていない。   In the case of applying the technology of the cutting method of the cutting object using these cutting aids to the decontamination of the decontamination target, the jet pressure of the jet water stream containing the auxiliary agent is reduced to damage the decontamination target Need to avoid. However, since the distance between the spray nozzle of the spray nozzle that sprays the water flow containing the auxiliary agent and the decontamination target is kept constant, the position and material of the decontamination target cannot be set in advance. It may be difficult to decontaminate without damaging the object to be decontaminated. Furthermore, in these methods, a method for collecting the auxiliary agent is described, but a method for setting the injection condition of the jet water flow for the complicated decontamination target and a method for collecting the auxiliary agent have not been studied.

特開２０１３−１１３５９３号公報に記載された除染方法では、噴射ノズルから除染対象物に向かって噴射水流を噴射し、噴射水流によって除染対象物表面の除染を行っている。さらに、噴射ノズルから噴射される前の水に炭酸ガスを吹き込み、この水のｐＨを低下させる。すなわち、水が酸性になる。酸性になった水が噴射ノズルから噴射され、除染対象物の除染が実施される。   In the decontamination method described in JP 2013-113593 A, a jet water flow is jetted from a jet nozzle toward a decontamination target, and the surface of the decontamination target is decontaminated by the jet water flow. Furthermore, carbon dioxide gas is blown into the water before being jetted from the jet nozzle, and the pH of this water is lowered. That is, water becomes acidic. The acidified water is sprayed from the spray nozzle, and the decontamination object is decontaminated.

特開２００２−１１６２９５号公報JP 2002-116295 A 特開２０１０−７８５３９号公報JP 2010-78539 A 特開平７−８４０９４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-84094 特開２０１３−１１３５９３号公報JP 2013-113593 A

ウォータージェットによる切断技術開発、デコミショニング技報、１９９１Development of cutting technology by water jet, decommissioning technical report, 1991

発明者らは、線量の高い場所での除染作業を考慮した場合、遠隔での除染作業が必要であるため、比較的軽量で気中への粉じんの飛散が少ないという長所を活用できる湿式の除染方法に着目した。   When considering the decontamination work in a high-dose place, the inventors need a remote decontamination work, so that the wet process can utilize the advantages of being relatively lightweight and having less dust scattering in the air. We focused on the decontamination method.

そして、発明者らは、従来技術の水流を用いた除染方法において除染対象物に付着した放射性物質の除染効率を向上するために、噴射水流の水量を増加する方法、噴射水流に薬品を添加する方法、噴射水流に除染助剤として金属及び鉱石等の固体を混入させる方法を検討した。しかし、従来の除染方法において、除染効率を向上するために薬品または助剤を含む噴射水流を用いるとき、除染対象物と噴射ノズル内の間の距離及び除染対象物の材質が不明である場合には除染対象物そのものを損傷する可能性が有る。また、除染時において噴射ノズルの噴射口と除染対象物の間の距離を一定に保持する場合には、除染対象物に応じて水圧を変更するために高圧水ポンプ等を複数台準備することが必要になる可能性がある。   In order to improve the decontamination efficiency of radioactive substances attached to the decontamination target in the conventional decontamination method using a water stream, the inventors have increased the amount of water in the jet stream, And a method of mixing solids such as metals and ores as a decontamination aid into the jet water stream were studied. However, in the conventional decontamination method, when using a jet stream containing chemicals or auxiliaries to improve the decontamination efficiency, the distance between the decontamination object and the inside of the injection nozzle and the material of the decontamination object are unknown. In such a case, there is a possibility of damaging the decontamination object itself. Also, when keeping the distance between the spray nozzle outlet and the object to be decontaminated at the time of decontamination, prepare multiple high-pressure water pumps etc. to change the water pressure according to the object to be decontaminated It may be necessary to do.

また、除染に使用した噴射水流の水の回収は、従来においては除染対象物に接近した噴射ノズルから噴射水流を噴射するため、その回収は、主に、噴射ノズル近傍で水を吸引することによって行われる。しかし、噴射ノズルと除染対象物の間の距離が長い場合には、吸引する方法を適用することができない。   In addition, since the recovery of the water of the jet stream used for decontamination conventionally injects the jet water stream from the spray nozzle close to the object to be decontaminated, the recovery mainly sucks water in the vicinity of the spray nozzle. Is done by. However, when the distance between the spray nozzle and the object to be decontaminated is long, the suction method cannot be applied.

本発明の目的は、除染対象物の除染効率を向上させることができる除染方法を提供することにある。   The objective of this invention is providing the decontamination method which can improve the decontamination efficiency of the decontamination target object.

上記した目的を達成する本発明の特徴は、ポンプで昇圧されて噴射ノズルから噴射された水流が除染対象物に当るときのその水流の圧力Ｐb、噴射ノズルから、放射性物質が付着している除染対象物の除染位置までの距離に対応するその水流の圧力の減少率、噴射ノズルの噴射口の直径に対応する水流の水量の減少割合、及びそのポンプに接続されて噴射ノズルにその水を導くホースの長さに対応するホースの圧力損失に基づいて求められた第１の圧力Ｐaに、そのポンプの吐出圧を設定し、
そのポンプから吐出された第１の圧力Ｐaの水を、そのホースを通して噴射ノズルに導いて水流として噴射ノズルから噴射し、
噴射された水流によって除染対象物に付着した放射性物質を除去することにある。 The feature of the present invention that achieves the above-described object is that when the water flow pressurized by the pump and sprayed from the spray nozzle hits the object to be decontaminated, the pressure P b of the water flow and the radioactive material adheres from the spray nozzle. The rate of decrease in the pressure of the water flow corresponding to the distance to the decontamination position of the decontamination object, the rate of decrease in the amount of water in the water flow corresponding to the diameter of the injection nozzle of the injection nozzle, and the injection nozzle connected to the pump the first pressure P a, which is determined based on the pressure loss of the hose which corresponds to the length of the hose leading to the water, setting the discharge pressure of the pump,
The water in the first pressure P a discharged from the pump, and injected from the injection nozzle as water guided to the injection nozzle through the hose,
The purpose is to remove radioactive substances adhering to the object to be decontaminated by the jetted water flow.

噴射ノズルから噴射された水流が除染対象物に当るときのその水流の圧力Ｐb、噴射ノズルから、放射性物質が付着している除染対象物の除染位置までの距離に対応する水流の圧力の減少率、水流の水量の減少割合、及びポンプに接続されて噴射ノズルにその水を導くホースの圧力損失に基づいて求められた圧力Ｐaに、噴射ノズルに水を供給するポンプの吐出圧を設定するので、除染対象物に当る水流の圧力Ｐbを保持することができ、除染対象物の除染効率を向上させることができる。 The pressure P b of the water flow when the water flow injected from the injection nozzle hits the decontamination object, and the water flow corresponding to the distance from the injection nozzle to the decontamination position of the decontamination object to which the radioactive substance is attached reduction rate of pressure decrease rate of water in the water flow, and the pressure P a, which is determined based on the pressure loss of the hose leading to the water is connected to a pump to the injection nozzle, the discharge of the pump to supply water to the injection nozzle since setting the pressure, it is possible to maintain the pressure P b of the water flow hitting the decontamination object, thereby improving the decontamination efficiency of the decontamination object.

このましくは、水流の圧力のその減少率をＲ1、水流の水量のその減少割合をｋ1、及びその圧力損失をｋ2とするとき、その第１の圧力Ｐaが下記の式（１）で求められることが望ましい。 Preferably the, R 1 and the reduction rate of the pressure of the water flow, the reduction rate k 1 of water of the water flow, and when the pressure loss and k 2, the first pressure P a is the following formula ( It is desirable to be obtained in 1).

Ｐa＝Ｐb×１／Ｒ1×ｋ1×１／ｋ2 …（１）
好ましくは、圧力Ｐbを除染対象物の材質に対応する許容圧力以下に設定することが望ましい。このため、噴射された水流による除染対象物の損傷を防止することができる。 P a = P b × 1 / R 1 × k 1 × 1 / k 2 (1)
Preferably, it is desirable to set within the allowable pressure corresponding pressure P b in the material of the decontamination object. For this reason, damage of the decontamination target object by the jetted water flow can be prevented.

本発明によれば、ポンプの吐出圧が水流の圧力の減少率、水流の水量の減少割合、及びホースの圧力損失に基づいて求められた圧力Ｐaに設定されるので、水流を用いた除染対象物の除染効率を向上させることができる。 According to the present invention, the reduction rate of the pressure of the discharge pressure of the pump water flow, reduces the proportion of water in the water flow, and because it is set to the pressure P a, which is determined based on the pressure loss of the hose, with water removal The decontamination efficiency of the object to be dyed can be improved.

本発明の好適な一実施例である実施例１の除染方法における前半の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the first half in the decontamination method of Example 1 which is one suitable Example of this invention. 実施例１の除染方法における後半の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a procedure in the latter half of the decontamination method of Example 1. 除染装置を用いて実施する実施例１の除染方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the decontamination method of Example 1 implemented using a decontamination apparatus. 図２に示す除染装置の除染水供給装置及びその除染装置の操作装置の構成図である。It is a block diagram of the decontamination water supply apparatus of the decontamination apparatus shown in FIG. 2, and the operating device of the decontamination apparatus. 除染対象物の材質に対応した、噴射水流の許容水圧を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the allowable water pressure of a jet water flow corresponding to the material of the decontamination object. 噴射ノズルから除染対象物までの距離に対応した噴射水流の水圧の減少率を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the decreasing rate of the water pressure of the jet water flow corresponding to the distance from a jet nozzle to a decontamination target object. 放射性物質の除去率と除染対象物に当ったときの噴射水流の水圧との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the removal rate of a radioactive substance, and the water pressure of a jet water flow when it hits a decontamination target object. 噴射ノズルの噴射口の直径と噴射水流の水量、及びホースの長さと圧力損失のそれぞれの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each relationship between the diameter of the jet nozzle of a jet nozzle, the amount of water of a jet water flow, the length of a hose, and a pressure loss. 本発明の他の好適な実施例である実施例２の除染方法における前半の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the first half in the decontamination method of Example 2 which is another suitable Example of this invention. 実施例２の除染方法における後半の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a procedure in the latter half of the decontamination method of Example 2. 除染装置を用いて実施する実施例２の除染方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the decontamination method of Example 2 implemented using a decontamination apparatus. 他の除染装置を用いて実施する実施例２の除染方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the decontamination method of Example 2 implemented using another decontamination apparatus. 本発明の他の好適な実施例である実施例３の除染方法における前半の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the first half in the decontamination method of Example 3 which is another suitable Example of this invention. 実施例３の除染方法における後半の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a latter half procedure in the decontamination method of Example 3. 除染装置を用いて実施する実施例３の除染方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the decontamination method of Example 3 implemented using a decontamination apparatus. 本発明の他の好適な実施例である実施例４の除染方法における前半の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the first half in the decontamination method of Example 4 which is another suitable Example of this invention. 実施例４の除染方法における後半の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the latter half in the decontamination method of Example 4. 除染装置を用いて実施する実施例４の除染方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the decontamination method of Example 4 implemented using a decontamination apparatus.

本発明の実施例を以下に説明する。   Examples of the present invention will be described below.

本発明の好適な一実施例である実施例１の除染方法を、図１Ａ、図１Ｂ、図３及び図４を用いて説明する。   The decontamination method of Example 1, which is a preferred example of the present invention, will be described with reference to FIGS. 1A, 1B, 3 and 4. FIG.

まず、本実施例の除染方法に用いられる除染装置を、図３及び図４を用いて説明する。この除染装置１は、噴射ノズル移動装置２、線量率計８、除染水供給装置１１、カメラモニタ操作盤２０、除染装置操作盤２２及びコンピュータ２３を備えている。噴射ノズル移動装置２は、移動台車９、噴射ノズル昇降装置４、噴射ノズル５、及びカメラ６及び７を有している。   First, the decontamination apparatus used for the decontamination method of a present Example is demonstrated using FIG.3 and FIG.4. The decontamination apparatus 1 includes an ejection nozzle moving device 2, a dose rate meter 8, a decontamination water supply device 11, a camera monitor operation panel 20, a decontamination apparatus operation panel 22, and a computer 23. The injection nozzle moving device 2 includes a moving carriage 9, an injection nozzle lifting / lowering device 4, an injection nozzle 5, and cameras 6 and 7.

移動台車９は、４個の車輪３を有し、車輪３を回転させるモータ（図示せず）を有している。上下に伸縮される複数の伸縮筒が連結されて構成された噴射ノズル昇降装置４が、移動台車９の上面に設置される。噴射ノズル昇降装置４において上方に位置する伸縮筒ほど、外径が小さくなっている。噴射ノズル５及びカメラ６が最も上方に位置する、噴射ノズル昇降装置４の伸縮筒に設置されている。線量率計８がカメラ６の上面に設置されている。カメラ７が、進行方向側で移動台車９に設置される。   The movable carriage 9 has four wheels 3 and has a motor (not shown) that rotates the wheels 3. An injection nozzle lifting / lowering device 4 configured by connecting a plurality of telescopic cylinders that extend vertically is installed on the upper surface of the movable carriage 9. The outer diameter of the expansion / contraction cylinder located above the injection nozzle lifting / lowering device 4 is smaller. The injection nozzle 5 and the camera 6 are installed in the telescopic cylinder of the injection nozzle lifting / lowering device 4 at the uppermost position. A dose rate meter 8 is installed on the upper surface of the camera 6. A camera 7 is installed on the moving carriage 9 on the traveling direction side.

除染水供給装置１１は、給水ポンプ１０、給水ホース１８及び給水タンク５４を有する。給水タンク５４に接続された給水ホース１８は、移動台車９に取り付けられて噴射ノズル昇降装置４に沿って配置され、噴射ノズル５に接続される。給水ポンプ１０が給水ホース１８に設けられる。給水ホース１８はホースドラム１７に巻き付けられている。給水配管１３が給水タンク５４に接続され、開閉弁１４及びポンプ１２が給水配管１３に設けられる。水位計１５が給水タンク５４に設置される。水位計１５が制御装置１６に接続され、制御装置１６が開閉弁１４及びポンプ１２に接続される。   The decontamination water supply device 11 includes a water supply pump 10, a water supply hose 18, and a water supply tank 54. The water supply hose 18 connected to the water supply tank 54 is attached to the movable carriage 9, arranged along the injection nozzle lifting / lowering device 4, and connected to the injection nozzle 5. A water supply pump 10 is provided in the water supply hose 18. The water supply hose 18 is wound around the hose drum 17. The water supply pipe 13 is connected to the water supply tank 54, and the open / close valve 14 and the pump 12 are provided in the water supply pipe 13. A water level meter 15 is installed in the water supply tank 54. The water level meter 15 is connected to the control device 16, and the control device 16 is connected to the on-off valve 14 and the pump 12.

除染装置操作盤２２に接続されたケーブル２５が移動台車９に接続される。カメラモニタ操作盤２０に接続されたケーブル２６が、カメラ６及び７のそれぞれに接続される。ケーブル２５及び２６はケーブルドラム２４に巻き付けられている。ケーブル２５及び２６は多芯ケーブルである。表示装置２１がカメラモニタ操作盤２０に設けられる。コンピュータ２３がカメラモニタ操作盤２０に接続される。   A cable 25 connected to the decontamination device operation panel 22 is connected to the movable carriage 9. A cable 26 connected to the camera monitor operation panel 20 is connected to each of the cameras 6 and 7. The cables 25 and 26 are wound around the cable drum 24. Cables 25 and 26 are multicore cables. A display device 21 is provided on the camera monitor operation panel 20. A computer 23 is connected to the camera monitor operation panel 20.

カメラモニタ操作盤２０、除染装置操作盤２２、コンピュータ２３及び給水タンク５４は、原子炉建屋外で、オペレータが被ばくする危険性の少ない場所に設置される。   The camera monitor operation panel 20, the decontamination apparatus operation panel 22, the computer 23, and the water supply tank 54 are installed outside the reactor building in a place where there is little risk of exposure to the operator.

除染装置１を用いて除染を行う除染対象物について説明する。除染対象物は、建屋、例えば、原子炉建屋内のある部屋３０内に存在する板状部材（例えば、天井パネル）３４であるとする。部屋３０は、床３１、側壁３２及び天井３３によって囲まれている。板状部材３４は、支持部材３６，３７によって部屋３０の天井３３に取り付けられている。複数のパイプ３５が、板状部材３４と天井３３の間に配置され、板状部材３４によって支持される。   The decontamination object which decontaminates using the decontamination apparatus 1 is demonstrated. The decontamination target is assumed to be a plate-like member (for example, a ceiling panel) 34 existing in a building, for example, a room 30 in the reactor building. The room 30 is surrounded by a floor 31, side walls 32 and a ceiling 33. The plate-like member 34 is attached to the ceiling 33 of the room 30 by support members 36 and 37. A plurality of pipes 35 are disposed between the plate member 34 and the ceiling 33 and supported by the plate member 34.

例えば、板状部材３４の放射性物質３８が付着している部分の除染は、給水タンク５４内の水を給水ポンプ１０で昇圧し、昇圧された水を給水ホース１８を通して噴射ノズル５から板状部材３４の放射性物質３８が付着している位置に向かって噴射することにより行われる。除染装置１を用いたこのような本実施例の除染方法を、図１Ａ及び図１Ｂを用いて説明する。   For example, the decontamination of the portion of the plate-shaped member 34 to which the radioactive substance 38 is attached is performed by increasing the pressure of the water in the water supply tank 54 with the water supply pump 10, and the pressure-increased water from the injection nozzle 5 through the water supply hose 18. This is performed by spraying toward the position where the radioactive substance 38 of the member 34 is attached. Such a decontamination method of the present embodiment using the decontamination apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1A and 1B.

除染対象領域を設定する（ステップＳ１）。オペレータは、除染対象領域を設定するため、除染装置操作盤２２を操作してコンピュータ２３の記憶装置（図示せず）に記憶されている原子炉建屋のＣＡＤデータを表示装置２１に表示させる。オペレータは、表示されたＣＡＤデータを見ながら除染作業を実施する、原子炉建屋内の１つの部屋３０を選定し、この部屋３０を除染対象領域として設定する。除染対対象領域である部屋３０内の除染を行う噴射ノズル移動装置２が、原子炉建屋内の通路を通って、除染対象物が存在する部屋３０まで移動される。この移動は、オペレータが除染装置操作盤２２を操作し、移動台車９に設けられたモータを駆動して車輪３を回転させることによって行われる。移動台車９に設けられたカメラ７で撮影された、移動台車９の前方の映像が、ケーブル２６を通して表示装置２１に伝えられて表示装置２１に表示される。オペレータは、表示装置２１に表示された映像を見ながら除染装置操作盤２２を操作して噴射ノズル移動装置２を目的の部屋３０まで移動させる。噴射ノズル移動装置２は、部屋３０まで移動する間、移動を容易に行うために、伸縮筒が縮められて噴射ノズル５が最も低い位置に位置する状態になっている。 A decontamination target area is set (step S1). In order to set the decontamination target region, the operator operates the decontamination apparatus operation panel 22 to display the reactor building CAD data stored in the storage device (not shown) of the computer 23 on the display device 21. . The operator selects one room 30 in the reactor building where decontamination work is performed while viewing the displayed CAD data, and sets this room 30 as a decontamination target area. The injection nozzle moving device 2 that performs decontamination in the room 30 that is the decontamination pair target region is moved to the room 30 where the decontamination target exists through the passage in the reactor building. This movement is effected by the operator to operate the decontamination unit operation panel 2 2 drives a motor provided in the movable carrier 9 to rotate the wheel 3. An image in front of the moving carriage 9 captured by the camera 7 provided on the moving carriage 9 is transmitted to the display device 21 through the cable 26 and displayed on the display device 21. The operator moves the decontamination apparatus operation panel 2 2 by operating the injection nozzle moving apparatus 2 while viewing the image displayed on the display device 21 to the target room 30. The spray nozzle moving device 2 is in a state where the telescopic cylinder is contracted and the spray nozzle 5 is positioned at the lowest position in order to easily move while moving to the room 30.

カメラ７の向きを変える場合には、オペレータがカメラモニタ操作盤２０を操作することによって行われる。カメラ操作信号が、カメラモニタ操作盤２０からケーブル２６を通してカメラ７の駆動装置（図示せず）に伝えられ、この駆動装置が駆動することによってカメラ７の向きが変更される。カメラ７の駆動装置は移動台車９に設けられている。   When the direction of the camera 7 is changed, the operator operates the camera monitor operation panel 20. A camera operation signal is transmitted from the camera monitor operation panel 20 to the driving device (not shown) of the camera 7 through the cable 26, and the direction of the camera 7 is changed by driving the driving device. A driving device for the camera 7 is provided in the movable carriage 9.

除染対象領域内の線量率を測定する（ステップＳ２）。移動台車９を床３１の上面（以下、床面という）に沿って移動させ、線量率計８により、板状部材３４等の線量率を測定する。線量率計８は、板状部材３４等に付着した放射性物質から放出される放射線を検出し、放射線検出信号に基づいて対象とする部材の線量率を求める。部屋３０内で移動台車９を床面に沿って移動させ、部屋３０内の各位置での線量率Ａ1を測定する。 The dose rate in the decontamination target area is measured (step S2). The movable carriage 9 is moved along the upper surface of the floor 31 (hereinafter referred to as the floor surface), and the dose rate of the plate member 34 and the like is measured by the dose rate meter 8. The dose rate meter 8 detects the radiation emitted from the radioactive substance attached to the plate-like member 34 and the like, and obtains the dose rate of the target member based on the radiation detection signal. The movable carriage 9 is moved along the floor in the room 30 and the dose rate A 1 at each position in the room 30 is measured.

必要であれば、線量率計８を、ある程度、板状部材３４に近づけるように上昇させて板状部材３４等の線量率を測定する。線量率計８の上昇は、オペレータが除染装置操作盤２２を操作して部屋３０内に存在する噴射ノズル移動装置２の噴射ノズル昇降装置４を駆動し、噴射ノズル昇降装置４の伸縮管を伸ばすことにより行われる。このような噴射ノズル５の上昇は、カメラ６で撮影されて表示装置２１に表示された映像をオペレータが見ながら除染装置操作盤２２を操作することによって行われる。線量率計８が所定の位置まで上昇したとき、オペレータは、除染装置操作盤２２を操作して噴射ノズル昇降装置４の上昇を停止する。 If necessary, the dose rate meter 8 is raised so as to be close to the plate member 34 to some extent, and the dose rate of the plate member 34 and the like is measured. Increase in the dose rate meter 8, the operator drives the injection nozzle elevating device 4 of the injection nozzle moving device 2 that exists by operating the decontamination device pendant 2 2 room 30, expansion pipe of the injection nozzle elevating device 4 It is done by stretching. Such an increase in the injection nozzle 5, the image displayed on the display device 21 is captured by the camera 6 the operator is performed by operating the decontamination device control panel 2 2 while watching. When the dose meter 8 has risen to a predetermined position, the operator stops the rise of the injection nozzle elevating device 4 by operating the decontamination device control panel 2 2.

測定された線量率に基づいて除染が必要であるかを判定する（ステップＳ３）。線量率計８で測定された線量率Ａ1は、ケーブル２５により表示装置２１に伝えられて表示される。オペレータは、表示された線量率Ａ1を見てこの線量率Ａ1が設定線量率Ａ0よりも大きいかを判定する。線量率Ａ1が設定線量率Ａ0以下であるとき、部屋内の除染作業完了の判定が行われる（ステップＳ１６）。部屋３０内の除染作業が完了しない場合（ステップＳ１６の判定が「Ｎｏ」の場合）には、除染装置操作盤２２の操作により、移動台車９を移動させて線量率計８を移動させ、異なる位置での板状部材３４の線量率を測定する（ステップＳ２）。線量率Ａ1が設定線量率Ａ0よりも大きい場合（Ａ0＜Ａ1）には、Ａ0＜Ａ1になった位置に対して除染を行う必要がある。 It is determined whether decontamination is necessary based on the measured dose rate (step S3). The dose rate A 1 measured by the dose rate meter 8 is transmitted to the display device 21 through the cable 25 and displayed. The operator looks at the displayed dose rate A 1 and determines whether this dose rate A 1 is larger than the set dose rate A 0 . When the dose rate A 1 is less than or equal to the set dose rate A 0, it is determined whether the decontamination work in the room is complete (step S16). When the decontamination work in the room 30 is not completed (when the determination in step S16 is “No”), the movable carriage 9 is moved and the dose rate meter 8 is moved by operating the decontamination apparatus operation panel 22. Then, the dose rate of the plate-like member 34 at different positions is measured (step S2). When the dose rate A 1 is larger than the set dose rate A 0 (A 0 <A 1 ), it is necessary to decontaminate the position where A 0 <A 1 .

建設記録、図面及び画像を表示装置に表示する（ステップＳ４）。オペレータが除染装置操作盤２２を操作することにより、コンピュータ２３の記憶装置に記憶されている建設記録及び図面の各情報が読み出されて表示装置２１に表示される。線量率Ａ1が測定されているときにカメラ６で撮影した映像の静止画像情報も、併せて表示装置２１に表示される。 Construction records, drawings and images are displayed on the display device (step S4). When the operator operates the decontamination device operation panel 22, the construction record and the drawing information stored in the storage device of the computer 23 are read and displayed on the display device 21. Still image information of a video taken by the camera 6 when the dose rate A 1 is measured is also displayed on the display device 21.

放射線源の位置を特定する（ステップＳ５）。オペレータは、表示装置２１に表示された図面（ＣＡＤデータ）及びカメラ６で撮影した映像の静止画像の各情報を見て、線量率Ａ1が設定線量率Ａ0よりも大きくなっている位置、すなわち、放射線源の位置（放射性物質が付着している位置）を特定する。図面情報としてはＣＡＤデータを利用する。さらに、噴射ノズル５の噴射口と放射線源の位置との間の距離Ｄ0を、噴射ノズル５の噴射口の床面からの高さ及び特定された、放射性物質３８が付着している位置の各情報を用いて求める。距離Ｄ0は、水平方向における距離及び高さ方向における距離を含んでいる。求められた距離Ｄ0は、ステップＳ８における噴射ノズル５の移動の目安となる。ステップＳ５において特定された放射線源の位置が、図２に示された放射性物質３８が存在する位置である。放射性物質３８が存在している位置が、除染を行うべき除染領域である。 The position of the radiation source is specified (step S5). Operator drawing displayed on the display device 21 (CAD data) and look at each information of the still image of the image captured by the camera 6, a position where the dose rate A 1 is larger than the set dose rate A 0, That is, the position of the radiation source (position where the radioactive substance is attached) is specified. CAD data is used as drawing information. Furthermore, the distance D 0 between the injection port of the injection nozzle 5 and the position of the radiation source is set to the height from the floor of the injection port of the injection nozzle 5 and the specified position where the radioactive substance 38 is attached. Obtained using each information. The distance D 0 includes a distance in the horizontal direction and a distance in the height direction. The obtained distance D 0 is a guide for the movement of the injection nozzle 5 in step S8. The position of the radiation source specified in step S5 is a position where the radioactive substance 38 shown in FIG. 2 exists. A position where the radioactive substance 38 is present is a decontamination area where decontamination should be performed.

除染領域が広範囲であるかを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ５で求めた放射線源の位置（放射性物質３８が付着している位置）の広がり度合いに基づいて、除染領域が広範囲であるかを判定する。除染領域が設定範囲よりも狭い範囲であるとき（ステップＳ６の判定が「Ｎｏ」であるとき）、放射線遮へい体を設置する（ステップＳ７）。除染領域が狭いため、放射線遮へい体を用いての放射線遮へいがしやすい。放射線遮へい体が部屋３０内に搬入され、放射線源（放射性物質３８）からの放射線を遮へいするように、作業員が板状部材３４の下方に放射線遮へい体（図示せず）を設置する。設置された放射線遮へい体に対向する上記の狭い範囲の除染領域に対する除染は実施されない。そして、部屋３０内の除染作業完了の判定が行われる（ステップＳ１６）。外にも除染すべき放射線源の位置が部屋３０内に存在する可能性があり、対象となる放射線源の除染が部屋３０内の除染作業が完了しない場合には、前述したように、ステップＳ２における、異なる位置での板状部材３４の線量率を測定する。   It is determined whether the decontamination area is wide (step S6). Based on the extent of the radiation source position (position where the radioactive substance 38 is attached) obtained in step S5, it is determined whether the decontamination region is wide. When the decontamination region is a range narrower than the set range (when the determination in step S6 is “No”), a radiation shielding body is installed (step S7). Since the decontamination region is narrow, radiation shielding using a radiation shielding body is easy. A radiation shielding body is carried into the room 30, and an operator installs a radiation shielding body (not shown) below the plate-like member 34 so as to shield the radiation from the radiation source (radioactive material 38). Decontamination is not performed on the above-described narrow decontamination region facing the installed radiation shield. Then, the completion of the decontamination work in the room 30 is determined (step S16). There is a possibility that the position of the radiation source to be decontaminated also exists in the room 30. When the decontamination work in the room 30 is not completed by decontamination of the target radiation source, as described above. In step S2, the dose rate of the plate-like member 34 at different positions is measured.

前述のステップＳ６での判定が「Ｙｅｓ」であるとき、すなわち、除染領域が広範囲であるとき、除染装置の噴射ノズルを移動させる（ステップＳ８）。除染領域が、設定範囲以上になり広範囲である場合には、ステップＳ７で放射線遮へい体を設置する領域が広くなり、放射線遮へい体の設置に長時間を要することになる。この場合には、放射線遮へい体を設置しないで、ステップＳ１１の除染を実施する。ステップＳ８〜Ｓ１０の各工程は、ステップＳ１１の除染の準備工程である。ステップＳ８の工程では、オペレータは、ステップＳ５で求めた距離Ｄ0を考慮して、カメラ７及び６のそれぞれで撮影されて表示装置２１に表示された映像を見ながら除染装置操作盤２２を操作し、噴射ノズル移動装置２を床面に沿って移動させ、さらに、噴射ノズル昇降装置４を上昇させる。噴射ノズル移動装置２の移動及び噴射ノズル昇降装置４の上昇により、噴射ノズル５が、放射性物質３８が付着している、板状部材３４の位置の近くまで到達したとき、噴射ノズル移動装置２の移動及び噴射ノズル昇降装置４の上昇をそれぞれ停止する。 When the determination in step S6 is “Yes”, that is, when the decontamination area is wide, the spray nozzle of the decontamination apparatus is moved (step S8). If the decontamination area is larger than the set range and wide, the area where the radiation shield is installed becomes wider in step S7, and it takes a long time to install the radiation shield. In this case, decontamination in step S11 is performed without installing a radiation shield. Steps S8 to S10 are decontamination preparation steps in step S11. In the process step S8, the operator, taking into account the distance D 0 calculated in step S5, decontamination while watching the image displayed on the display device 21 loaded with the cameras 7 and 6 device control panel 2 2 Is operated to move the injection nozzle moving device 2 along the floor surface and further raise the injection nozzle lifting device 4. When the spray nozzle 5 reaches near the position of the plate-like member 34 to which the radioactive substance 38 is adhered due to the movement of the spray nozzle moving device 2 and the lift of the spray nozzle lifting / lowering device 4, the spray nozzle moving device 2 The movement and the raising of the injection nozzle lifting / lowering device 4 are stopped.

噴射ノズルの角度、及び噴射ノズルから放射性物質３８が付着している位置までの距離を調節し、除染対象物の材質を特定する（ステップＳ９）。ステップＳ８で噴射ノズル５が移動された後、ステップＳ５で特定された放射性物質３８が付着している位置及びステップＳ８において上昇が停止された噴射ノズル５の噴射口の位置に基づいて、この噴射口が、放射性物質３８が付着している位置の方向を向いた時における噴射ノズル５の角度を、コンピュータ２３で算出する。コンピュータ２３で算出された、噴射ノズル５の角度が表示装置２１に表示される。オペレータが表示された噴射ノズル５の角度に基づいて除染装置操作盤２２を操作することによって、角度調整指令が除染装置操作盤２２からケーブル２５に出力される。図示されていないが、最上位に位置する伸縮筒の上端部に取り付けられている、噴射ノズル５の首振り装置が角度調整指令に基づいて駆動され、噴射ノズル５の角度が算出された角度に調節される。   The material of the decontamination object is specified by adjusting the angle of the spray nozzle and the distance from the spray nozzle to the position where the radioactive substance 38 is attached (step S9). After the injection nozzle 5 is moved in step S8, this injection is performed on the basis of the position where the radioactive substance 38 specified in step S5 is attached and the position of the injection port of the injection nozzle 5 whose rise is stopped in step S8. The computer 23 calculates the angle of the injection nozzle 5 when the mouth faces the position where the radioactive substance 38 is attached. The angle of the injection nozzle 5 calculated by the computer 23 is displayed on the display device 21. By operating the decontamination device operation panel 22 based on the angle of the spray nozzle 5 displayed by the operator, an angle adjustment command is output from the decontamination device operation panel 22 to the cable 25. Although not shown, the swinging device of the injection nozzle 5 attached to the upper end of the telescopic cylinder positioned at the uppermost position is driven based on the angle adjustment command, and the angle of the injection nozzle 5 is set to the calculated angle. Adjusted.

コンピュータ２３が、噴射ノズル５の角度調節後における、噴射ノズル５の噴射口と放射線源の位置との間の距離Ｄ1を算出する。距離Ｄ1の算出は、噴射ノズル５の位置（噴射口の床面からの高さ及び水平方向の位置）、及び放射性物質３８が付着している位置の各情報を用いて求めることができる。除染対象物の材質、すなわち、放射性物質３８が付着している板状部材３４の材質は、表示装置２１に表示されたＣＡＤデータにより確認することができる。板状部材３４の材質は、例えば、樹脂である。 The computer 23 calculates a distance D 1 between the ejection port of the ejection nozzle 5 and the position of the radiation source after adjusting the angle of the ejection nozzle 5. Calculation of the distance D 1 may be determined using the information of the position where the position of the injection nozzle 5 (height and horizontal position of the floor face of the injection port), and radioactive materials 38 are attached. The material of the decontamination object, that is, the material of the plate-like member 34 to which the radioactive substance 38 is attached can be confirmed by CAD data displayed on the display device 21. The material of the plate member 34 is, for example, resin.

給水ポンプから吐出される水の圧力Ｐa及び噴射ノズルの走査速度を設定する（ステップＳ１０）。図４に示された、除染対象物の材質に対応した噴射水流の許容水圧の情報、図５に示された、噴射ノズルから除染対象物までの距離に対応した噴射水流の水圧の減少割合の変化を示す情報、図６に示された、噴射ノズルの走査速度をパラメータとする放射性物質の除去率と噴射水流の水圧との関係を示す情報、及び図７に示された、噴射ノズルの噴射口の直径と噴射水流の水量の関係を示す情報及び給水ホースの長さと圧力損失の関係を示す情報が、コンピュータ２３の記憶装置に記憶されている。 To set the scanning speed of the pressure P a and the injection nozzles of the water discharged from the water feed pump (step S10). Information on the allowable water pressure of the jet water flow corresponding to the material of the decontamination object shown in FIG. 4 and the decrease in the water pressure of the jet water flow corresponding to the distance from the jet nozzle to the decontamination target shown in FIG. Information indicating the change in the ratio, information indicating the relationship between the removal rate of the radioactive substance having the scanning speed of the injection nozzle as a parameter and the water pressure of the injection water flow shown in FIG. 6, and the injection nozzle shown in FIG. Information indicating the relationship between the diameter of the nozzle and the amount of water in the jet water flow and information indicating the relationship between the length of the water supply hose and the pressure loss are stored in the storage device of the computer 23.

なお、圧力Ｐaは、給水ポンプ１０で昇圧された水の圧力であり、給水ポンプ１０の吐出圧である。噴射水流５５の水圧Ｐaの設定に際しては、除染対象物（例えば、板状部材３４）に当るときの噴射水流５５の水圧Ｐb（許容水圧Ｐ1以下）、噴射ノズル５から噴射されて除染対象物に当たるまでに減少する、噴射水流５５の水圧の割合Ｒ1、及び補正係数ｋ1及びｋ2を求める必要がある。 The pressure P a is a pressure of the water has been pressurized by the feed water pump 10, a discharge pressure of the feed water pump 10. When setting the pressure P a of the injection water stream 55 is decontaminated object (e.g., a plate-like member 34) (or less than the allowable pressure P 1) water pressure P b of the injection water stream 55 when hitting the, is injected from the injection nozzle 5 It is necessary to obtain the ratio R 1 of the water pressure of the jet water flow 55 and the correction coefficients k 1 and k 2 that are reduced before hitting the object to be decontaminated.

給水ポンプ１０の吐出圧Ｐa及び噴射ノズルの走査速度の設定時において、オペレータが、除染装置操作盤２２を操作し、その記憶装置に記憶されている図４〜図７に示された各情報を順次読み出して表示装置２１に順次表示させる。図４に示された情報が表示装置２１に表示されたとき、オペレータは、表示されたその情報に基づいて、ステップＳ９で特定した板状部材３４の材質、すなわち、樹脂製の板状部材３４に対する噴射水流の許容水圧Ｐ1を求める。 In setting the discharge pressure P a and the scanning speed of the injection nozzle of the water supply pump 10, the operator operates the decontamination device control panel 2 2, shown in FIGS. 4 to 7 stored in the storage device Each information is read out sequentially and displayed on the display device 21 sequentially. When the information shown in FIG. 4 is displayed on the display device 21, the operator, based on the displayed information, the material of the plate member 34 identified in step S9, that is, the resin plate member 34. An allowable water pressure P 1 of the jet water flow with respect to is obtained.

また、噴射ノズル５の噴射口から噴射された噴射水流５５の水圧は、噴射水流５５がその噴射口から放射性物質３８が付着している位置に到達するまでに減少する。オペレータは、噴射ノズル５の噴射口から噴射されたときの噴射水流５５の水圧が放射性物質３８の付着位置までの間に減少した割合Ｒ1を、表示装置２１に表示された図５に示す情報及び上記の距離Ｄ1に基づいて求める。 Moreover, the water pressure of the jet water flow 55 jetted from the jet port of the jet nozzle 5 decreases until the jet water flow 55 reaches the position where the radioactive substance 38 is attached from the jet port. The operator displays the ratio R 1 in which the water pressure of the jet water flow 55 when jetted from the jet port of the jet nozzle 5 is reduced to the position where the radioactive substance 38 is attached is displayed on the display device 21 as shown in FIG. and determining based on the distance D 1.

オペレータは、表示装置２１に表示された図６に示す情報を見る。オペレータは、放射性物質３８が付着している位置での線量率Ａ1を設定線量率Ａ0以下にするために必要なＤＦ1（Ａ1／Ａ0）を達成するために必要な噴射ノズル５の走査速度及び噴射水流５５の、除染対象物に当たるときの水圧Ｐbを、図６に示す情報を用いて求める。すなわち、噴射ノズル５の走査速度として高速Ｈが、噴射ノズル５の高速Ｈの走査速度において噴射水流５５の、除染対象物である板状部材３４に当たるときの水圧Ｐbとして水圧ＰLがそれぞれ選定される。この水圧ＰLは、樹脂製の板状部材３４の許容水圧Ｐ1よりも小さい。 The operator looks at the information shown in FIG. The operator uses the injection nozzle 5 necessary to achieve the DF 1 (A 1 / A 0 ) necessary for making the dose rate A 1 at the position where the radioactive substance 38 is attached equal to or less than the set dose rate A 0. scanning speed and the injection water 55, the water pressure P b when striking the decontamination object, determined using the information shown in FIG. That is, the high pressure H as the scanning speed of the spray nozzle 5 and the water pressure P L as the water pressure P b when the spray water flow 55 hits the plate-like member 34 that is the decontamination object at the high speed H scanning speed of the spray nozzle 5, respectively. Selected. The water pressure P L is smaller than the allowable water pressure P 1 of the resin plate member 34.

噴射ノズル５の噴射口の直径（内径）及び噴射ノズル５に接続された給水ホース１８の長さによっても噴射ノズル５の噴射口から噴射される噴射水流の水圧が変わる。このため、図７に示された噴射ノズルの噴射口の直径と噴射水流の水量の関係を示す情報及び給水ポンプ１０に接続された給水ホースの長さと圧力損失の関係を示す情報が、表示装置２１に表示される。オペレータは、噴射ノズル移動装置２に設けられた噴射ノズル５の噴射口の直径を基に、表示された噴射ノズルの噴射口の直径と噴射水流の水量の関係を示す情報から噴射口の直径に起因する噴射水流の水量の減少割合ｋ1を求め、さらに、ホースドラム１７から引き出された給水ホース１８の長さを基に、表示された給水ホースの長さと圧力損失の関係を示す情報から給水ホース１８の長さに対応する圧力損失ｋ2を求める。 Depending on the diameter (inner diameter) of the injection nozzle 5 and the length of the water supply hose 18 connected to the injection nozzle 5, the water pressure of the injection water flow injected from the injection nozzle 5 changes. For this reason, the information which shows the relationship between the diameter of the injection nozzle of the injection nozzle shown in FIG. 7 and the amount of water of the injection water flow, and the information which shows the relationship between the length of the water supply hose connected to the water supply pump 10 and the pressure loss 21. Based on the diameter of the injection port of the injection nozzle 5 provided in the injection nozzle moving device 2, the operator changes the diameter of the injection port from the information indicating the relationship between the displayed diameter of the injection nozzle and the amount of water in the injection water flow. obtains a reduction ratio k 1 of water injection water flow due to further water supply based on the length of the water supply hose 18 pulled out from a hose drum 17, the information indicating the relationship between the length and the pressure loss of the water supply hose which is displayed A pressure loss k 2 corresponding to the length of the hose 18 is obtained.

噴射ノズル移動装置２に設けられた噴射ノズル５の噴射口から噴射されて板状部材３４の、放射性物質３８が付着している位置に当ったときに必要な噴射水流５５の圧力bを得るためには、給水ポンプ１０の吐出圧Ｐaを下記の式（１）に基づいて算出される値に設定しなければならない。給水ポンプ１０の吐出圧Ｐaは、表示装置２１に表示された各情報により求められた除染対象物である板状部材３４に当ったときの水圧Ｐb、噴射された噴射水流の水圧の減少割合Ｒ1、減少割合ｋ1及び圧力損失ｋ2のそれぞれを式（１）に代入することによって求めることができる。 In order to obtain the pressure b of the jet water flow 55 that is required when sprayed from the jet port of the jet nozzle 5 provided in the jet nozzle moving device 2 and hits the position of the plate-like member 34 where the radioactive substance 38 is adhered. the must be set to a value calculated based on the discharge pressure P a of the following equation of the feed water pump 10 (1). Discharge pressure P a of the feed water pump 10, the water pressure P b when the hit to the plate-like member 34 is a decontamination object obtained by the information displayed on the display device 21, the pressure of the injected water jet Each of the reduction rate R 1 , the reduction rate k 1, and the pressure loss k 2 can be obtained by substituting into the equation (1).

Ｐa＝Ｐb×１／Ｒ1×ｋ1×１／ｋ2 …（１）
なお、前述したように、噴射ノズル５の高速Ｈの走査速度において噴射水流５５の、除染対象物である板状部材３４に当たるときの水圧Ｐbとして水圧ＰLが選定されたので、式（１）において水圧Ｐbとして水圧ＰLを代入することにより、噴射ノズル５の走査速度を上記の高速Ｈにする場合の給水ポンプ１０の吐出圧Ｐa1（＝ＰL×１／Ｒ1×ｋ1×１／ｋ2）が求められる。 P a = P b × 1 / R 1 × k 1 × 1 / k 2 (1)
As described above, since the water pressure P L is selected as the water pressure P b when the jet water flow 55 hits the plate-like member 34 as the decontamination target at the high scanning speed H of the jet nozzle 5, the formula ( By substituting the water pressure P L as the water pressure P b in 1), the discharge pressure P a1 (= P L × 1 / R 1 × k) of the water supply pump 10 when the scanning speed of the injection nozzle 5 is set to the high speed H described above. 1 × 1 / k 2 ) is required.

なお、Ｐb×１／Ｒ1は噴射ノズル５の噴射口から噴射された時点での噴射水流５５の圧力であり、Ｐb×１／Ｒ1×ｋ1は噴射ノズル５の噴射口に流入する直前での水の圧力である。
除染を実施する（ステップＳ１１）。給水ポンプ１０の吐出圧は圧力Ｐa1に設定される。オペレータは除染装置操作盤２２を操作して給水ポンプ１０を駆動する。給水タンク５４内の水が、給水ポンプ１０により圧力Ｐa1まで昇圧されて給水ホース１８を通って噴射ノズル５に供給され、噴射ノズル５の噴射口から噴射水流５５となって板状部材３４の放射性物質３８が付着している位置に向かって噴射される。給水ポンプ１０の吐出圧Ｐaを圧力Ｐa1に設定することによって、板状部材３４の放射性物質３８が付着している位置に当った噴射水流５５の水圧Ｐbが水圧ＰLになる。板状部材３４に付着している放射性物質３８は、噴射水流５５によって洗い流される。移動台車９に設けられたモータを駆動することにより、噴射ノズル５の噴射口から噴射水流５５を噴射しながら移動台車９がステップＳ１０で求めた高速Ｈで移動される。噴射ノズル５の操作を高速Ｈで行うために、移動台車９に設けられたモータの回転数を調節する。移動台車９を移動しながら、噴射された噴射水流５５により、板状部材３４の除染が行われる。噴射された噴射水流５５は、板状部材３４に当たって除染を行った後、床３１に向かって落下する。落下した水は、床３１に形成された排水口（例えば、図１０に示す排水口４５）から外部のタンク（図示せず）まで排出される。 Note that P b × 1 / R 1 is the pressure of the jet water flow 55 at the time of injection from the injection port of the injection nozzle 5, and P b × 1 / R 1 × k 1 flows into the injection port of the injection nozzle 5. It is the pressure of water just before .
Decontamination is performed (step S11). The discharge pressure of the feed water pump 10 is set to the pressure Pa1 . The operator drives the water supply pump 10 by operating the decontamination device control panel 2 2. Water in the water supply tank 54 is boosted to a pressure Pa1 by the water supply pump 10 and supplied to the injection nozzle 5 through the water supply hose 18, and becomes an injection water flow 55 from the injection port of the injection nozzle 5. It is injected toward the position where the radioactive substance 38 is attached. By setting the discharge pressure P a of the feed water pump 10 to the pressure P a1, pressure P b of the injection water stream 55 which hit positions radioactive material 38 of the plate-like member 34 is attached is the water pressure P L. The radioactive material 38 adhering to the plate member 34 is washed away by the jet water flow 55. By driving a motor provided in the moving carriage 9, the moving carriage 9 is moved at the high speed H obtained in step S10 while injecting the jet water flow 55 from the injection port of the injection nozzle 5. In order to operate the injection nozzle 5 at a high speed H, the rotational speed of the motor provided in the movable carriage 9 is adjusted. The plate member 34 is decontaminated by the jetted water flow 55 while moving the movable carriage 9. The jetted water stream 55 hits the plate-like member 34 and decontaminates, and then falls toward the floor 31. The dropped water is discharged from a drain port (for example, the drain port 45 shown in FIG. 10) formed in the floor 31 to an external tank (not shown).

給水タンク５４内の水位は水位計１５で測定され、水位計１５で測定された水位が制御装置１６に入力される。噴射水流５５の噴射により給水タンク５４内の水位が低下し、制御装置１６において測定された水位が下限設定水位よりも低下したと判定されたとき、制御装置１６が、開閉弁１４を開いてポンプ１２を駆動させる。このため、給水配管１３を通して給水タンク５４内に水が補給される。給水タンク５４内の水位が上昇して水位計１５で測定された水位が上限設定水位に達したとき、制御装置１６が、ポンプ１２の駆動を停止して開閉弁１４を閉じる。給水タンク５４内への水の補給が停止される。   The water level in the water supply tank 54 is measured by the water level meter 15, and the water level measured by the water level meter 15 is input to the control device 16. When it is determined that the water level in the water supply tank 54 has dropped due to the injection of the jet water flow 55 and the water level measured by the control device 16 has fallen below the lower limit set water level, the control device 16 opens the on-off valve 14 and pumps. 12 is driven. For this reason, water is replenished into the water supply tank 54 through the water supply pipe 13. When the water level in the water supply tank 54 rises and the water level measured by the water level gauge 15 reaches the upper limit set water level, the control device 16 stops driving the pump 12 and closes the on-off valve 14. The supply of water into the water supply tank 54 is stopped.

板状部材３４の所定の部位の除染が終了したとき、オペレータは除染装置操作盤２２を操作して給水ポンプ１０を停止し、噴射ノズル５からの噴射水流５５の噴射を停止する。 When decontamination of a predetermined portion of the plate-like member 34 is completed, the operator the water supply pump 10 is stopped by operating the decontamination device control panel 2 2, stops injection of the injection water stream 55 from the injection nozzle 5.

線量率を測定する（ステップＳ１２）。線量率計８により、噴射水流５５の噴射により除染を実施した領域の線量率Ａ2を測定する。除染を実施した後で測定した線量率Ａ2は、除染実施前の線量率Ａ1よりも低下している。 The dose rate is measured (step S12). The dose rate meter 8 measures the dose rate A 2 in the area where decontamination has been performed by jetting the jet water flow 55. The dose rate A 2 measured after carrying out decontamination is lower than the dose rate A 1 before carrying out decontamination.

再度測定された線量率に基づいて除染が必要であるかを判定する（ステップＳ１３）。線量率計８で再度測定された線量率Ａ2は、表示装置２１に表示される。オペレータは、この線量率Ａ2が設定線量率Ａ0よりも大きいかを判定する。線量率Ａ2が設定線量率Ａ0以下であるとき、部屋内の除染作業完了の判定が行われる（ステップＳ１６）。部屋３０内の除染作業が完了しない場合（ステップＳ１６の判定が「Ｎｏ」の場合）には、除染装置操作盤２２の操作により、移動台車９を移動させて線量率計８を移動させ、異なる位置での板状部材３４の線量率を測定する（ステップＳ２）。異なる位置で測定された線量率が設定線量率Ａ0よりも大きい場合には、その位置に対して除染を行う必要がある。 It is determined whether decontamination is necessary based on the dose rate measured again (step S13). The dose rate A 2 measured again by the dose rate meter 8 is displayed on the display device 21. The operator determines whether this dose rate A 2 is larger than the set dose rate A 0 . When the dose rate A 2 is less than or equal to the set dose rate A 0 , the completion of the decontamination work in the room is determined (step S16). When the decontamination work in the room 30 is not completed (when the determination in step S16 is “No”), the movable carriage 9 is moved and the dose rate meter 8 is moved by operating the decontamination apparatus operation panel 22. Then, the dose rate of the plate-like member 34 at different positions is measured (step S2). If the dose rate measured at a different position is greater than the set dose rate A 0 , it is necessary to decontaminate that position.

ステップＳ１３において、線量率Ａ2が設定線量率Ａ0よりも大きい（Ａ0＜Ａ2）と判定されたとき、給水ポンプから吐出される水の圧力Ｐa1及び噴射ノズルの走査速度を変更する（ステップＳ１４）。噴射ノズル５の走査速度が図６に示された中速Ｍに変更され、板状部材３４の除染率をＤＦ1からＤＦ2に増加させる。このため、板状部材３４の、放射性物質３８が付着した位置に当るときの噴射水流５５の水圧Ｐbが、許容水圧Ｐ1以下の例えば水圧ＰM（ＰL＜ＰM）にする（図６参照）。このため、給水ポンプ１０から吐出される水の圧力Ｐaは、例えば、ステップＳ１０において水圧ＰLに基づいて設定された圧力Ｐa1よりも高い圧力Ｐa2（＝ＰM×１／Ｒ1×ｋ1×１／ｋ2）に変更される。除染を実施する（ステップＳ１５）。ステップＳ１１と同様に、給水ポンプ１０を駆動して噴射ノズル５から噴射水流５５を噴射し、ステップＳ１１で噴射水流５５を噴射した、板状部材３４の放射性物質３８が付着している位置の除染を行う。このとき、板状部材３４に当たるときの噴射水流５５の水圧Ｐbが水圧ＰMになるように、給水ポンプの吐出圧Ｐaが圧力Ｐa2に設定される。移動台車９に設けたモータが駆動され、噴射ノズル５の噴射口から噴射水流５５を噴射しながら移動台車９が中速Ｍで移動される。噴射ノズル５も中速Ｍで移動される。ステップＳ１１で除染された板状部材３４の位置が再度除染される。ステップＳ１５での除染が終了したとき、噴射ノズル５への水の供給が停止される。 In step S13, when it is determined that the dose rate A 2 is larger than the set dose rate A 0 (A 0 <A 2 ), the pressure Pa 1 of the water discharged from the water supply pump and the scanning speed of the injection nozzle are changed. (Step S14). The scanning speed of the injection nozzle 5 is changed to the medium speed M shown in FIG. 6, and the decontamination rate of the plate-like member 34 is increased from DF 1 to DF 2 . Therefore, the plate-like member 34, the water pressure P b of the injection water stream 55 when hitting the positions radioactive material 38 is adhered to the allowable pressure P 1 following example hydraulic P M (P L <P M ) ( Fig. 6). Therefore, the pressure P a of the water discharged from the water supply pump 10, for example, a high pressure P a2 (= P M × 1 / R 1 × than the pressure P a1 which is set on the basis of the pressure P L in step S10 k 1 × 1 / k 2 ). Decontamination is performed (step S15). Similarly to step S11, the feed water pump 10 is driven to inject the injection water flow 55 from the injection nozzle 5, and the removal of the position where the radioactive material 38 of the plate-like member 34 is injected, which has injected the injection water flow 55 in step S11. Dyeing. At this time, water pressure P b of the injection water flow 55 when hitting the plate member 34 so that the water pressure P M, the discharge pressure P a of the water supply pump is set to the pressure P a2. The motor provided in the movable carriage 9 is driven, and the movable carriage 9 is moved at the medium speed M while ejecting the jet water flow 55 from the ejection port of the ejection nozzle 5. The injection nozzle 5 is also moved at a medium speed M. The position of the plate member 34 decontaminated in step S11 is decontaminated again. When the decontamination in step S15 is completed, the supply of water to the spray nozzle 5 is stopped.

ステップＳ１５での除染が終了した後、ステップＳ１２における線量率の測定が行われ、この線量率を用いたステップＳ１３での判定が行われる。測定された線量率が設定線量率Ａ0以下になったとき、ステップＳ１６において部屋３０内の除染作業完了の判定が行われる。そのステップＳ１３で、測定された線量率が設定線量率Ａ0よりも大きいと判定された場合には、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１２及びＳ１３の各工程が、ステップＳ１３で、測定された線量率が設定線量率Ａ0以下であると判定されるまで繰り返される。このときのステップＳ１５における除染は、噴射ノズル５を低速Ｌで走査し、板状部材３４に当たるときの噴射水流５５の水圧Ｐbが水圧ＰMよりも高い水圧ＰHになるように、給水ポンプの吐出圧Ｐaが圧力Ｐa2よりも高い圧力a3（＝ＰH×１／Ｒ1×ｋ1×１／ｋ2）に設定されて行われる。水圧ＰHは樹脂製の板状部材３４に対する噴射水流の許容水圧Ｐ1以下の水圧である。 After the decontamination in step S15 is completed, the dose rate is measured in step S12, and the determination in step S13 using this dose rate is performed. When the measured dose rate becomes equal to or less than the set dose rate A 0 , it is determined in step S16 that the decontamination work in the room 30 has been completed. If it is determined in step S13 that the measured dose rate is greater than the set dose rate A 0 , the steps S14, S15, S12, and S13 are performed in step S13. It repeats until it determines with it being the setting dose rate A0 or less. Decontamination at step S15 in this case, the injection nozzle 5 is scanned at a low speed L, as the water pressure P b of the injection water stream 55 is high water pressure P H than the water pressure P M when hitting the plate member 34, discharge pressure P a feedwater pump is performed is set to a higher pressure a3 (= P H × 1 / R 1 × k 1 × 1 / k 2) than the pressure P a2. Water pressure P H is the allowable pressure P 1 the following water pressure water jet streams to the resin-made plate member 34.

ステップＳ１３において測定された線量率が設定線量率Ａ0以下であると判定され、その後のステップＳ１６の判定が「Ｎｏ」であるとき、ステップＳ１６の判定が「Ｙｅｓ」になるまで、ステップＳ２〜Ｓ１５の各工程のうち該当する工程が繰り返される。ステップＳ１６の判定が「Ｎｏ」であるとき、除染装置操作盤２２の操作により、移動台車９を移動させて線量率計８を移動させ、部屋３０内の異なる位置（例えば、放射性物質３８Ａが付着している位置）での板状部材３４の線量率を測定する（ステップＳ２）。放射性物質３８Ａが付着しているため、ステップＳ３の判定は「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４及びＳ５の各工程が実施される。ステップＳ５で放射性物質３８Ａが付着している位置が特定される。ステップＳ６の判定が、例えば、「Ｎｏ」になったとき、その後、ステップＳ８、Ｓ９及びＳ１０の各工程が順番に実施され、ステップＳ１１で噴射ノズル５から噴射水流５５を、板状部材３４の、放射性物質３８Ａが付着している位置に向かって噴射する。ステップＳ１１での除染が終了した後、ステップＳ１２及びＳ１３の工程が実施される。ステップＳ１３の判定が「Ｎｏ」であるとき、続いてステップＳ１６の判定が行われる。ステップＳ１６の判定が「Ｙｅｓ」であるとき、部屋３０内での除染作業が終了する。 The measured dose rate in step S13 is determined to be equal to or less than set dose rate A 0, when the determination in the subsequent step S16 is "No", until the determination of step S16 is "Yes", Step S2~ The corresponding step is repeated among the steps of S15. When the determination in step S16 is “No”, the operation of the decontamination apparatus operation panel 22 moves the moving carriage 9 to move the dose rate meter 8 to move the dose rate meter 8 in a different position (for example, the radioactive substance 38A is present in the room 30). The dose rate of the plate member 34 at the adhering position) is measured (step S2). Since the radioactive substance 38A is attached, the determination in step S3 is “Yes”, and the steps S4 and S5 are performed. In step S5, the position where the radioactive substance 38A is attached is specified. For example, when the determination in step S6 is “No”, then steps S8, S9, and S10 are sequentially performed. In step S11, the injection water flow 55 is supplied from the injection nozzle 5 to the plate-like member 34. , And spray toward the position where the radioactive substance 38A is attached. After the decontamination in step S11 is completed, steps S12 and S13 are performed. When the determination in step S13 is “No”, the determination in step S16 is subsequently performed. When the determination in step S16 is “Yes”, the decontamination work in the room 30 ends.

本実施例では、ＣＡＤデータ及び撮影した映像の静止画像を利用して部屋３０内で放射性物質３８が付着している位置（放射線源の位置）を容易に特定することができる。   In the present embodiment, the position where the radioactive substance 38 is adhered (the position of the radiation source) in the room 30 can be easily specified using the CAD data and the still image of the captured video.

本実施例では、オペレータが、除染時に噴射水流５５を当てる除染対象物である板状部材３４の材質を、表示装置２１に表示されたＣＡＤデータを用いて確認し、その材質に対応した噴射水流５５の許容水圧Ｐ1を図４に示す情報に基づいて確認することができる。このため、板状部材３４の除染時において、除染対象物である板状部材３４に当るときの噴射水流５５の水圧を許容水圧Ｐ1以下に設定することができ、噴射水流５５による板状部材３４の損傷を防ぐことができる。 In this embodiment, the operator confirms the material of the plate-like member 34, which is a decontamination target to which the jet water flow 55 is applied at the time of decontamination, using the CAD data displayed on the display device 21, and corresponds to the material. The allowable water pressure P 1 of the jet water flow 55 can be confirmed based on the information shown in FIG. For this reason, at the time of decontamination of the plate-like member 34, the water pressure of the jet water flow 55 when hitting the plate-like member 34 that is the object to be decontaminated can be set to the allowable water pressure P 1 or less. Damage to the shaped member 34 can be prevented.

本実施例では、噴射ノズル５の噴射口から板状部材３４の、放射性物質３８が付着した位置（放射線源の位置）までの距離に基づいて噴射ノズル５から噴射された噴射水流５５の水圧の減少率Ｒ1を求め、噴射水流５５の、除染対象物である板状部材３４に当たるときの水圧Ｐb（例えば、水圧ＰL、水圧ＰMまたは水圧ＰH）を求め、噴射ノズル５の噴射口の直径に起因する噴射水流５５の水量の減少割合ｋ1を求め、さらに、給水ホース１８の長さに対応する給水ホース１８の圧力損失ｋ2を求めている。このような本実施例によれば、噴射水流５５の、除染対象物である板状部材３４に当たるときの水圧Ｐb、噴射水流５５の圧力の減少率Ｒ1、噴射水流５５の水量の減少割合ｋ1、及び給水ホース１８の圧力損失ｋ2に基づいて求められた圧力Ｐa（式（１）を用いて求められた圧力Ｐa）に、噴射ノズル５に水を供給する給水ポンプ１０の吐出圧を設定するので、板状部材３４に当るときの噴射水流５５の圧力Ｐbを保持することができ、板状部材３４の除染効率を向上させることができる。圧力Ｐbは許容水圧Ｐ1以下であり、噴射水流５５による板状部材３４の損傷を防ぐことができる。 In the present embodiment, the water pressure of the jet water flow 55 jetted from the jet nozzle 5 based on the distance from the jet port of the jet nozzle 5 to the position (radiation source position) of the plate-like member 34 where the radioactive substance 38 is attached. The reduction rate R 1 is obtained, and the water pressure P b (for example, the water pressure P L , the water pressure P M, or the water pressure P H ) when the jet water flow 55 hits the plate-like member 34 that is the object of decontamination is obtained. A reduction rate k 1 of the water amount of the jet water flow 55 due to the diameter of the jet port is obtained, and further, a pressure loss k 2 of the water supply hose 18 corresponding to the length of the water supply hose 18 is obtained. According such a present embodiment, the injection water flow 55, pressure P b when striking the plate member 34 is a decontamination object, reduction rate R 1 of the pressure water jets 55, reduction in the amount of water injection water stream 55 ratio k 1, and the pressure P a, which is determined based on the pressure loss k 2 of the water supply hose 18 (formula (pressure P a obtained by using 1)), the water supply pump 10 supplies water to the injection nozzle 5 since setting the discharge pressure, it is possible to maintain the pressure P b of the injection water stream 55 when hitting the plate member 34, thereby improving the decontamination efficiency of the plate-like member 34. The pressure P b is the allowable pressure P 1 or less, it is possible to prevent damage to the plate-like member 34 due to the injection water stream 55.

ステップＳ１２で測定された線量率Ａ2がステップＳ１３において線量率Ａ2が設定線量率Ａ0よりも大きい（Ａ0＜Ａ2）と判定されたとき、水圧Ｐbが水圧ＰLよりも高い水圧ＰMに変更されるため、給水ポンプ１０の吐出圧が圧力Ｐa1よりも高い圧力Ｐa2に変更される。このような給水ポンプ１０の吐出圧の変更に併せて噴射ノズル５の走査速度は、高速Ｈから中速Ｍに変更される。給水ポンプ１０の吐出圧及び走査速度の変更後においては、噴射ノズル５が中速Ｍで走査され、板状部材３４に当るときの噴射水流５５の水圧が水圧ＰMになるので、板状部材３４の放射性物質３８が付着した位置を、遅い走査速度で高い水圧の噴射水流５５で除染することができる。このため、噴射ノズル５が高速Ｈで走査されて水圧ＰMよりも低い水圧ＰLで除染される場合に比べて、除染効率が向上する。 When the dose rate A 2 measured in step S12 is determined in step S13 that the dose rate A 2 is larger than the set dose rate A 0 (A 0 <A 2 ), the water pressure P b is higher than the water pressure P L. to be changed to the water pressure P M, the discharge pressure of the feed water pump 10 is changed to a high pressure P a2 than the pressure P a1. Along with such a change in the discharge pressure of the water supply pump 10, the scanning speed of the injection nozzle 5 is changed from the high speed H to the medium speed M. In After changing the discharge pressure and the scanning speed of the feed water pump 10, the injection nozzle 5 is scanned at a medium speed M, since the water pressure of water jets 55 when hitting the plate member 34 is pressure P M, the plate-like member The position where 34 radioactive substances 38 are attached can be decontaminated with the jet water flow 55 having a high water pressure at a low scanning speed. For this reason, the decontamination efficiency is improved as compared with the case where the spray nozzle 5 is scanned at a high speed H and decontaminated at a water pressure P L lower than the water pressure P M.

本実施例では、除染対象物である板状部材３４の材質をＣＡＤデータを用いて把握するため、除染対象物の材質の把握が容易である。   In this embodiment, since the material of the plate-like member 34 that is a decontamination object is grasped using CAD data, it is easy to grasp the material of the decontamination object.

噴射ノズル５が低速Ｌで走査されて板状部材３４に当たるときの噴射水流５５の水圧が水圧ＰHになる除染を行っても、板状部材３４の除染位置の線量率Ａ1が設定線量率Ａ0以下にならない場合は、板状部材３４に当たるときの噴射水流５５の水圧を許容水圧Ｐ1より大きい値とすることは可能である。 Also pressure of the injection water stream 55 is subjected to decontamination comprising water pressure P H, the dose rate A 1 of decontamination position of the plate member 34 is set at the time of the injection nozzle 5 is scanned at a low speed L hits the plate-like member 34 When the dose rate A 0 does not fall below the water pressure of the jet water flow 55 when it hits the plate member 34, it is possible to make the water pressure larger than the allowable water pressure P 1 .

本発明の他の好適な実施例である実施例２の除染方法を、図８Ａ、図８Ｂ及び図９を用いて説明する。本実施例の除染方法では、実施例１の除染方法で用いられた除染装置１以外に、除染廃液回収装置２７が用いられる。除染廃液回収装置２７の概略の構成を説明する。   The decontamination method of Example 2, which is another preferred embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 8A, 8B and 9. FIG. In the decontamination method of the present embodiment, a decontamination waste liquid recovery device 27 is used in addition to the decontamination device 1 used in the decontamination method of Example 1. A schematic configuration of the decontamination waste liquid recovery device 27 will be described.

除染廃液回収装置２７は、複数の車輪３が設けられた移動台車９Ａに取り付けられた除染廃液回収容器２８、及び除染廃液回収容器２８に回転可能に取り付けられた回収フード２９を備えている。除染廃液回収装置２７の移動台車９Ａには、図示されていないが、除染装置１の移動台車９と同様にカメラ７が設けられている。除染装置１の噴射ノズル５から噴射されて板状部材３４の除染位置に当った噴射水流５５が、多数の水滴３９となって部屋３０内の床３１に向かって落下する。除染廃液回収装置２７の除染廃液回収容器２８は、落下するこれらの水滴を回収する。 Decontamination waste liquid recovery device 27 is provided with a collection hood 29 in which a plurality of wheels 3 rotatably mounted on a movable carrier 9 divided attached to A dyeing waste liquid recovery container 28, and decontamination waste liquid collecting container 28 which is provided ing. The movable carrier 9 A decontamination waste liquid recovery unit 27, although not shown, are provided movable carriage 9 similarly to camera 7 of the decontamination apparatus 1. The spray water flow 55 sprayed from the spray nozzle 5 of the decontamination apparatus 1 and hitting the decontamination position of the plate-shaped member 34 becomes a large number of water droplets 39 and falls toward the floor 31 in the room 30. The decontamination waste liquid collection container 28 of the decontamination waste liquid collection device 27 collects these falling water droplets.

除染装置１及び除染廃液回収装置２７を用いたこのような本実施例の除染方法を、図８Ａ及び図８Ｂを用いて説明する。本実施例の除染方法は、実施例１の除染方法においてステップＳ１７及びＳ１８の２つの工程を追加した除染方法である。本実施例の除染方法における他の工程は、実施例１の除染方法と同じである。   Such a decontamination method of the present embodiment using the decontamination apparatus 1 and the decontamination waste liquid recovery apparatus 27 will be described with reference to FIGS. 8A and 8B. The decontamination method of the present embodiment is a decontamination method in which two steps S17 and S18 are added to the decontamination method of the first embodiment. Other steps in the decontamination method of this example are the same as those of the decontamination method of Example 1.

本実施例の除染方法において、実施例１で実施されるステップＳ１〜Ｓ６及びＳ８〜Ｓ９の各工程が順次実施される。ステップＳ７での放射線遮蔽体の設置は、ステップＳ６の判定が「Ｎｏ」であるときに実施される。ステップＳ９の工程が終了した後、除染水回収容器を移動する（ステップＳ１７）。除染廃液回収装置２７の移動台車９Ａに設けられた他のモータ（図示せず）が駆動され、移動台車９Ａが床３１に沿って移動される。移動台車９Ａの移動によって、除染廃液回収容器２８が板状部材３４の除染位置の真下に配置される。回収フードの角度を調節し、排水溝を封止する（ステップＳ１８）。除染廃液回収容器２８に設けられたモータ（図示せず）が駆動され、除染廃液回収容器２８に回転可能に取り付けられた回収フード２９が回転される。回収フード２９の回転によって除染廃液回収容器２８が上方に向かって開放される。回収フード２９と除染廃液回収容器２８との開き角度が、所定の開き角度になるように、モータの駆動によって回収フード２９の回転角度を調節する。その開き角度が所定の角度になったとき、回収フード２９の回転が停止される。 In the decontamination method of the present embodiment, steps S1 to S6 and S8 to S9 performed in the first embodiment are sequentially performed. The installation of the radiation shield in step S7 is performed when the determination in step S6 is “No”. After the process of step S9 is completed, the decontamination water collection container is moved (step S17). Other motor provided in the mobile carriage 9 A decontamination waste liquid recovery unit 27 (not shown) is driven, it is moved along the moving carriage 9 A floor 31. By moving the movable carriage 9 </ b> A, the decontamination waste liquid collection container 28 is disposed immediately below the decontamination position of the plate-like member 34. The angle of the collection hood is adjusted and the drainage groove is sealed (step S18). A motor (not shown) provided in the decontamination waste liquid recovery container 28 is driven, and a recovery hood 29 rotatably attached to the decontamination waste liquid recovery container 28 is rotated. As the collection hood 29 rotates, the decontamination waste liquid collection container 28 is opened upward. The rotation angle of the collection hood 29 is adjusted by driving the motor so that the opening angle between the collection hood 29 and the decontamination waste liquid collection container 28 becomes a predetermined opening angle. When the opening angle reaches a predetermined angle, the rotation of the collection hood 29 is stopped.

ステップＳ１１において、実施例１と同様に、板状部材３４の放射性物質３８が付着している位置の除染が行われる。除染時においては、噴射ノズル５から噴射された噴射水流５５が板状部材３４に当てられる。板状部材３４に当った噴射水流５５は、多数の水滴３９になって床３１に向かって落下する。落下する水滴３９は、除染廃液回収装置２７の除染廃液回収容器２８内に回収される。   In step S11, as in the first embodiment, decontamination of the position where the radioactive substance 38 of the plate-like member 34 is attached is performed. At the time of decontamination, the jet water flow 55 jetted from the jet nozzle 5 is applied to the plate member 34. The jet water flow 55 hitting the plate member 34 becomes a large number of water droplets 39 and falls toward the floor 31. The falling water drops 39 are collected in the decontamination waste liquid collection container 28 of the decontamination waste liquid collection device 27.

除染領域の除染が終了した後、ステップＳ１２及びＳ１３の各工程が実施される。ステップＳ１３の判定が「Ｙｅｓ」である場合には、実施例１と同様に、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１２及びＳ１３の各工程が、ステップＳ１３の判定が「Ｙｅｓ」になるまで繰り返される。ステップＳ３またはＳ１３で判定が「Ｎｏ」になり、ステップＳ１６の判定が「Ｙｅｓ」になったとき、１つの部屋内での除染作業が終了する。   After the decontamination of the decontamination area is completed, steps S12 and S13 are performed. When the determination in step S13 is “Yes”, the steps S14, S15, S12, and S13 are repeated until the determination in step S13 becomes “Yes”, as in the first embodiment. When the determination in step S3 or S13 is “No” and the determination in step S16 is “Yes”, the decontamination work in one room is completed.

本実施例は実施例１で生じる各効果を得ることができる。本実施例は、除染廃液回収装置２７の除染廃液回収容器２８内に除染時に落下する水滴３９を回収するため、床３１上に落下する水滴３９が著しく低減される。このため、落下する水滴３９による床３１面の汚染が低減される。 In the present embodiment, each effect produced in the first embodiment can be obtained. This embodiment, for collecting water droplets 3 9 falling during decontamination in decontamination waste liquid collecting container 28 of the decontamination waste liquid recovery device 27, water droplets 39 fall onto the floor 31 is significantly reduced. For this reason, the contamination of the floor 31 surface by the falling water droplet 39 is reduced.

除染廃液回収装置２７の替りに、図１０に示す除染廃液回収装置４０を用いてもよい。除染廃液回収装置４０は、吸引ノズル（図示せず）を有する吸引装置４１を、複数の車輪３を設けた移動台車２Ｂに設けた構成を有する。監視用のカメラ４２が吸引装置４１に設けられる。除染装置１及び除染廃液回収装置４０を用いた除染方法では、除染時において、床３１に形成された排水口４５が封止板４４により封鎖されている。ステップＳ１１等の除染時において板状部材３４に噴射水流５５が当たることによって落下した水滴３９は、床３１の排水口４５付近に溜まる。排水口４５付近に溜まった水４３が、除染廃液回収装置４０の吸引装置４１によって吸引ノズルから吸引される。吸引された水は、吸引装置４１に接続されたホースを通って外部のタンク（図示せず）まで排出される。吸引装置４１により吸引された水４３は、除染廃液回収装置４０に設けられたタンク（図示せず）に回収してもよい。   Instead of the decontamination waste liquid recovery apparatus 27, a decontamination waste liquid recovery apparatus 40 shown in FIG. 10 may be used. The decontamination waste liquid recovery device 40 has a configuration in which a suction device 41 having a suction nozzle (not shown) is provided in a movable carriage 2B provided with a plurality of wheels 3. A monitoring camera 42 is provided in the suction device 41. In the decontamination method using the decontamination apparatus 1 and the decontamination waste liquid recovery apparatus 40, the drainage port 45 formed in the floor 31 is sealed by the sealing plate 44 at the time of decontamination. Water droplets 39 that have fallen due to the spray water flow 55 hitting the plate-like member 34 at the time of decontamination in step S11 and the like collect in the vicinity of the drain port 45 of the floor 31. The water 43 collected in the vicinity of the drain port 45 is sucked from the suction nozzle by the suction device 41 of the decontamination waste liquid recovery device 40. The sucked water is discharged to an external tank (not shown) through a hose connected to the suction device 41. The water 43 sucked by the suction device 41 may be collected in a tank (not shown) provided in the decontamination waste liquid collection device 40.

本発明の他の好適な実施例である実施例３の除染方法を、図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１２を用いて説明する。実施例１の除染方法では噴射ノズル５から除染対象物に向かって噴射水流５５を噴射したが、本実施例の除染方法では、噴射水流５５を用いた除染以外に、薬剤（例えば、界面活性剤を含む薬剤及びシュウ酸等）を含む水を噴射ノズル５から噴射させて除染することもできる。このため、本実施例で用いられる除染装置は、実施例１で用いられる除染装置１において給水タンク（第１給水タンク）５４以外に薬剤供給装置（図示せず）を接続した別の給水タンク（第２給水タンク）を設けた構成を有する。給水ホース１８に接続された分岐部が、１本の給水ホース（第１給水ホース）によって第１給水タンク５４に接続され、他の１本の給水ホース（第２給水ホース）によって第２給水タンクに接続される。第１給水ホース及び第２給水ホースのそれぞれに開閉弁（図示せず）が設けられる。本実施例で用いられる除染装置の他の構成は実施例１で用いる除染装置１と同じである。 The decontamination method of Example 3, which is another preferred embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 11A, 11B and 12. FIG. In the decontamination method of the first embodiment, the jet water stream 55 is jetted from the jet nozzle 5 toward the decontamination target. However, in the decontamination method of this embodiment, in addition to the decontamination using the jet water stream 55, a chemical (for example, Further, decontamination can be performed by spraying water containing a surfactant-containing chemical and oxalic acid from the spray nozzle 5. For this reason, the decontamination apparatus used in the present embodiment is another water supply in which a chemical supply apparatus (not shown) is connected in addition to the water supply tank (first water supply tank) 54 in the decontamination apparatus 1 used in the first embodiment. It has the structure which provided the tank (2nd water supply tank ) . The branch portion connected to the water supply hose 18 is connected to the first water supply tank 54 by one water supply hose (first water supply hose), and the second water supply tank is connected by another one water supply hose (second water supply hose). Connected to. An opening / closing valve (not shown) is provided in each of the first water supply hose and the second water supply hose. Other configurations of the decontamination apparatus used in the present embodiment are the same as those of the decontamination apparatus 1 used in the first embodiment.

本実施例の除染方法を、図１１Ａ及び図１１Ｂを用いて説明する。本実施例の除染方法は、実施例１の除染方法においてステップＳ１９及びＳ２０の２つの工程を追加した除染方法である。本実施例の除染方法における他の工程は、実施例１の除染方法と同じである。   The decontamination method of this example will be described with reference to FIGS. 11A and 11B. The decontamination method of the present embodiment is a decontamination method in which two steps S19 and S20 are added to the decontamination method of the first embodiment. Other steps in the decontamination method of this example are the same as those of the decontamination method of Example 1.

本実施例の除染方法が実施される部屋３０内では、複数のパイプ４８が天井３３に設置された樹脂製の板状部材４７と天井（建屋の躯体）３３の間に配置されている。   In the room 30 where the decontamination method of the present embodiment is performed, a plurality of pipes 48 are arranged between a resin plate-like member 47 installed on the ceiling 33 and the ceiling (building frame) 33.

本実施例の除染方法において、実施例１で実施されるステップＳ１〜Ｓ６及びＳ７〜Ｓ９の各工程が順次実施される。ステップＳ７での放射線遮蔽体の設置は、ステップＳ６の判定が「Ｎｏ」であるときに実施される。ステップＳ９の工程が終了した後、アクセスが可能であるかが判定される（ステップＳ１９）。噴射ノズル５から噴射される噴射水流５５が板状部材３４の除染領域に到達するかが、ステップＳ１９で判定される。板状部材４７の下面に放射性物質が付着している場合のように、噴射水流５５が板状部材４７の除染領域（例えば、板状部材４７の下面）に到達する場合には、ステップＳ１９の判定は、「アクセスが可能」、すなわち、「Ｙｅｓ」となる。このとき、ステップＳ１０の工程が実施された後、第２給水ホースに設けられた開閉弁が閉じられた状態で第１給水ホースに設けられた開閉弁が開き、第１給水タンク５４内の水が第１給水ホース及び給水ホース１８を通って噴射ノズル５に導かれる（ステップＳ１１）。噴射ノズル５から板状部材４７の除染対象領域に向かって噴射水流５５が噴射される。この噴射水流５５によって板状部材４７の除染領域であるその下面が除染される。   In the decontamination method of the present embodiment, steps S1 to S6 and S7 to S9 performed in the first embodiment are sequentially performed. The installation of the radiation shield in step S7 is performed when the determination in step S6 is “No”. After the step S9 is completed, it is determined whether access is possible (step S19). In step S19, it is determined whether the jet water flow 55 jetted from the jet nozzle 5 reaches the decontamination region of the plate member 34. When the spray water flow 55 reaches the decontamination region of the plate-like member 47 (for example, the lower surface of the plate-like member 47) as in the case where the radioactive substance is attached to the lower surface of the plate-like member 47, step S19. This determination is “accessible”, that is, “Yes”. At this time, after the step S10 is performed, the on-off valve provided on the first water supply hose is opened while the on-off valve provided on the second water supply hose is closed, and the water in the first water supply tank 54 is opened. Is guided to the injection nozzle 5 through the first water supply hose and the water supply hose 18 (step S11). A jet water flow 55 is jetted from the jet nozzle 5 toward the decontamination target area of the plate-like member 47. The jet water flow 55 decontaminates the lower surface, which is the decontamination region of the plate-like member 47.

また、ステップＳ１９において、噴射ノズル５から噴射される噴射水流５５が板状部材３４の除染領域に到達しないと判定されたとき、すなわち、ステップＳ１９の判定が「Ｎｏ」であるとき、薬剤の注入及び噴射ノズルの角度の微調整が行われる（ステップＳ２０）。ステップＳ１９の判定が「Ｎｏ」になるケースは、例えば、板状部材４７と天井３３の間に配置されている外側から２本目のパイプ４８の外面に放射性物質３８が付着している場合である（図１２参照）。この場合には、噴射ノズル５の角度の微調整が行われ、薬剤供給装置から界面活性剤を含む薬剤が第２給水タンク内の水に注入される。   Further, when it is determined in step S19 that the jet water flow 55 ejected from the ejection nozzle 5 does not reach the decontamination region of the plate member 34, that is, when the determination in step S19 is “No”, Fine adjustment of the angle of the injection and injection nozzles is performed (step S20). The case where the determination in step S19 is “No” is, for example, a case where the radioactive substance 38 is attached to the outer surface of the second pipe 48 from the outside disposed between the plate-like member 47 and the ceiling 33. (See FIG. 12). In this case, fine adjustment of the angle of the injection nozzle 5 is performed, and a medicine containing a surfactant is injected from the medicine supply device into the water in the second water supply tank.

ステップＳ１０及びＳ１１の各工程が実施される。ステップＳ１１において、第１給水ホースに設けられた開閉弁が閉じられた状態で第２給水ホースに設けられた開閉弁が開き、給水ポンプ１０が駆動されることによって第２給水タンク内の界面活性剤を含む薬剤が注入された水が第２給水ホース及び給水ホース１８を通って噴射ノズル５に導かれる。界面活性剤を含んでいる水が、泡状の噴射流４６になって、噴射ノズル５から、板状部材４７と天井３３の間のパイプ４８が配置されている領域に向かって噴射される。部屋３０内の気体（空気）が噴射ノズル５から噴射された界面活性剤を含んでいる水に混入することによって、泡状の噴射流４６が形成される。   Steps S10 and S11 are performed. In step S11, the open / close valve provided in the second water supply hose is opened in a state where the open / close valve provided in the first water supply hose is closed, and the water supply pump 10 is driven to activate the surface activity in the second water supply tank. The water into which the medicine containing the medicine is injected is guided to the injection nozzle 5 through the second water supply hose and the water supply hose 18. The water containing the surfactant becomes a foam-like jet flow 46 and is jetted from the jet nozzle 5 toward a region where the pipe 48 between the plate-like member 47 and the ceiling 33 is disposed. When the gas (air) in the room 30 is mixed into the water containing the surfactant ejected from the ejection nozzle 5, a foam-like jet flow 46 is formed.

板状部材４７と天井３３の間に噴射された泡状の噴射流４６が、放射性物質３８が付着しているパイプ４８の周囲に到達したとき、給水ポンプ１０を停止し、噴射ノズル５から板状部材４７と天井３３の間への界面活性剤を含んでいる水の噴射を停止する。泡状の噴射流４６は、泡状の噴射物として、放射性物質３８が付着したパイプ４８の周囲に付着している。所定時間の間、泡状の噴射物がパイプ４８の外面に接触している状態を保持することにより、パイプ４８の外面に付着した放射性物質３８は、接触している泡状の噴射物によって洗浄される。   When the foam-like jet flow 46 jetted between the plate-like member 47 and the ceiling 33 reaches the periphery of the pipe 48 to which the radioactive substance 38 is attached, the water supply pump 10 is stopped, and the plate from the jet nozzle 5 is stopped. The injection of water containing a surfactant between the member 47 and the ceiling 33 is stopped. The foam-like jet stream 46 is attached as a foam-like projectile around the pipe 48 to which the radioactive substance 38 is attached. By maintaining the state in which the foamy propellant is in contact with the outer surface of the pipe 48 for a predetermined time, the radioactive substance 38 attached to the outer surface of the pipe 48 is washed by the foaming propellant that is in contact. Is done.

所定時間が経過した後、第２給水ホースに設けられた開閉弁を閉じて第１給水ホースに設けられた開閉弁を開き、給水ポンプ１０を駆動する。第１給水タンク５４内の水が、給水ポンプ１０により昇圧されて噴射ノズル５から板状部材４７と天井３３の間に向かって噴射される。板状部材４７と天井３３の間に存在する泡状の噴射物が、噴射ノズル５から噴射された水によって洗い流される。   After the predetermined time has elapsed, the on-off valve provided on the second water supply hose is closed, the on-off valve provided on the first water supply hose is opened, and the water supply pump 10 is driven. The water in the first water supply tank 54 is pressurized by the water supply pump 10 and injected from the injection nozzle 5 between the plate-like member 47 and the ceiling 33. Foam-like jets present between the plate member 47 and the ceiling 33 are washed away by the water jetted from the jet nozzle 5.

その後、ステップＳ１２及びＳ１３の各工程が実施される。ステップＳ１３の判定が「Ｙｅｓ」である場合には、実施例１と同様に、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１２及びＳ１３の各工程が、ステップＳ１３の判定が「Ｙｅｓ」になるまで繰り返される。この繰り返しにおいて、ステップＳ１５では、第２給水タンクから供給される界面活性剤を含んでいる水を噴射することによる除染が行われる。ステップＳ３またはＳ１３で判定が「Ｎｏ」になり、ステップＳ１６の判定が「Ｙｅｓ」になったとき、１つの部屋内での除染作業が終了する。   Thereafter, steps S12 and S13 are performed. When the determination in step S13 is “Yes”, the steps S14, S15, S12, and S13 are repeated until the determination in step S13 becomes “Yes”, as in the first embodiment. In this repetition, in step S15, decontamination is performed by injecting water containing a surfactant supplied from the second water supply tank. When the determination in step S3 or S13 is “No” and the determination in step S16 is “Yes”, the decontamination work in one room is completed.

ステップＳ１９の判定が「Ｙｅｓ」になるとともにステップＳ１３の判定が「Ｙｅｓ」の場合にも、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１２及びＳ１３の各工程が、ステップＳ１３の判定が「Ｙｅｓ」になるまで繰り返される。この繰り返しにおけるステップＳ１５における除染は、第１給水タンク５４から供給される水（界面活性剤を含まない）を噴射することによる除染が行われる。   Even if the determination in step S19 is “Yes” and the determination in step S13 is “Yes”, the processes in steps S14, S15, S12, and S13 are repeated until the determination in step S13 becomes “Yes”. . The decontamination in step S15 in this repetition is performed by injecting water (not including the surfactant) supplied from the first water supply tank 54.

本実施例は実施例１で生じる各効果を得ることができる。さらに、本実施例では、界面活性剤を含んでいる水を噴射するので、噴射水流５５が到達できない狭隘部に存在する放射性物質３８の除染を効率良く行うことができる。さらに、本実施例は、第１給水タンク内の水の噴射ノズル５からの噴射と第２給水タンク内の界面活性剤（薬剤）を含む水の噴射ノズル５からの噴射を切り替えることができるため、除染対象領域の状況に合せて適切な除染を行うことができる。   In the present embodiment, each effect produced in the first embodiment can be obtained. Furthermore, in this embodiment, since water containing a surfactant is jetted, it is possible to efficiently decontaminate the radioactive substance 38 present in the narrow part where the jet water flow 55 cannot reach. Furthermore, since the present Example can switch the injection from the injection nozzle 5 of the water in a 1st water supply tank, and the injection from the injection nozzle 5 of the water containing surfactant (chemical | medical agent) in a 2nd water supply tank. Therefore, appropriate decontamination can be performed according to the situation of the decontamination target area.

第２給水タンク内の水に界面活性剤を含む薬剤の替りにシュウ酸等の有機酸を添加してもよい。シュウ酸等の有機酸の水溶液を噴射ノズル５から噴射することによって、噴射水流５５が届かない狭隘部における除染効果を向上させることができる。   You may add organic acids, such as an oxalic acid, instead of the chemical | medical agent containing surfactant in the water in a 2nd water supply tank. By spraying an aqueous solution of an organic acid such as oxalic acid from the spray nozzle 5, it is possible to improve the decontamination effect in a narrow portion where the spray water flow 55 does not reach.

本発明の他の好適な実施例である実施例４の除染方法を、図１３Ａ、図１３Ｂ及び図１４を用いて説明する。本実施例の除染方法は、実施例３の除染方法と同様に、噴射水流５５を用いた除染、及び薬剤（例えば、界面活性剤を含む薬剤及びシュウ酸等）を含む水を用いた除染を行うことができる。本実施例の除染方法は、実施例３の除染方法にステップＳ１７の工程を追加した除染方法である。   The decontamination method of Example 4, which is another preferred embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 13A, 13B and 14. FIG. As in the decontamination method of Example 3, the decontamination method of this example uses decontamination using the jet water stream 55 and water containing a drug (for example, a drug containing a surfactant and oxalic acid). Can be decontaminated. The decontamination method of this example is a decontamination method in which the process of step S17 is added to the decontamination method of Example 3.

本実施例の除染方法では、実施例３で用いられる除染装置と共に除染廃液回収装置４９を用いている。除染廃液回収装置４９は、複数の車輪を有する移動台車９Ｃ、昇降装置５０、吸引装置５３及びカメラ５１，５２を備えている。昇降装置５０及びカメラ５２が移動台車９Ｃに取り付けられている。吸引装置５３及びカメラ５１が昇降装置５０の上端部に取り付けられる。   In the decontamination method of the present embodiment, the decontamination waste liquid recovery device 49 is used together with the decontamination device used in the third embodiment. The decontamination waste liquid collection device 49 includes a moving carriage 9C having a plurality of wheels, an elevating device 50, a suction device 53, and cameras 51 and 52. The elevating device 50 and the camera 52 are attached to the movable carriage 9C. A suction device 53 and a camera 51 are attached to the upper end of the lifting device 50.

本実施例の除染方法において、実施例１で実施されるステップＳ１〜Ｓ６，Ｓ８〜Ｓ９及びＳ１９の各工程が順次実施される。ステップＳ７での放射線遮蔽体の設置は、ステップＳ６の判定が「Ｎｏ」であるときに実施される。ステップＳ１９での判定が「Ｎｏ」であるとき、実施例３と同様に、ステップＳ２０の工程が実施される。ステップＳ２０の工程が終了した後、ステップＳ１７の工程が実施される。本実施例のステップＳ１７の工程では、移動台車９Ｃに設けられたモータ（図示せず）が駆動されて除染廃液回収装置４９が水平方向において移動され、除染廃液回収装置４９が板状部材４７の除染領域付近に配置される。また、昇降装置５０が駆動され、吸引装置５３が上昇する。吸引装置５３の先端が板状部材４７と天井３３の間の領域に到達したとき、昇降装置５０が停止されて吸引装置５３の上昇が停止される。   In the decontamination method of the present embodiment, steps S1 to S6, S8 to S9, and S19 performed in the first embodiment are sequentially performed. The installation of the radiation shield in step S7 is performed when the determination in step S6 is “No”. When the determination in step S19 is “No”, the process of step S20 is performed as in the third embodiment. After step S20 is completed, step S17 is performed. In the process of step S17 of this embodiment, a motor (not shown) provided on the movable carriage 9C is driven to move the decontamination waste liquid recovery device 49 in the horizontal direction, and the decontamination waste liquid recovery device 49 is a plate-like member. 47 is disposed in the vicinity of the decontamination region. Further, the lifting device 50 is driven, and the suction device 53 is raised. When the tip of the suction device 53 reaches the region between the plate-like member 47 and the ceiling 33, the lifting device 50 is stopped, and the lifting of the suction device 53 is stopped.

ステップＳ１０及びＳ１１の各工程が実施される。ステップＳ１１では、第２給水タンク内の界面活性剤を含む薬剤が注入された水が第２給水ホース及び給水ホース１８を通って噴射ノズル５に導かれる。界面活性剤を含んでいる水が、泡状の噴射流４６になって、噴射ノズル５から、板状部材４７と天井３３の間のパイプ４８が配置されている領域に向かって噴射される。板状部材４７と天井３３の間の領域が、泡状の噴射流４６に含まれる泡状の噴射物（発泡した界面活性剤）で満たされ、放射性物質３８が外面に付着したパイプ４８がその泡状の噴射物内に埋没される。パイプ４８の外面に付着した放射性物質３８が、接触している泡状の噴射物によって洗浄される。この状態で所定時間が経過した後、板状部材４７と天井３３の間の領域に存在して洗浄した放射性物質３８を含む泡状の噴射物が、吸引装置５３によって吸引され、その領域から除去される。吸引装置５３によって吸引された泡状の噴射物は、吸引装置５３に接続されたホースを通って外部のタンク（図示せず）まで排出される。吸引された泡状の噴射物は、除染廃液回収装置４９に設けた回収タンク内に回収してもよい。   Steps S10 and S11 are performed. In step S <b> 11, the water into which the chemical containing the surfactant in the second water supply tank is injected is guided to the injection nozzle 5 through the second water supply hose and the water supply hose 18. The water containing the surfactant becomes a foam-like jet flow 46 and is jetted from the jet nozzle 5 toward a region where the pipe 48 between the plate-like member 47 and the ceiling 33 is disposed. A region between the plate-like member 47 and the ceiling 33 is filled with the foam-like propellant (foamed surfactant) contained in the foam-like jet flow 46, and the pipe 48 having the radioactive substance 38 attached to the outer surface thereof is It is buried in a foam-like projectile. The radioactive material 38 adhering to the outer surface of the pipe 48 is cleaned by the foamed projectile in contact therewith. After a predetermined time has passed in this state, the foam-like propellant containing the radioactive material 38 present in the region between the plate-like member 47 and the ceiling 33 is sucked by the suction device 53 and removed from the region. Is done. The foam-like projectile sucked by the suction device 53 is discharged to an external tank (not shown) through a hose connected to the suction device 53. The sucked foam-like propellant may be collected in a collection tank provided in the decontamination waste liquid collection device 49.

ステップＳ１１では、放射性物質３８を含む泡状の噴射物が回収された後、第１給水タンク５４内の水を噴射ノズル５から板状部材４７と天井３３の間の領域に向かって噴射し、その領域に残っている泡状の噴射物が噴射された水によって洗い流される。   In step S11, after the foam-like propellant containing the radioactive substance 38 is collected, the water in the first water supply tank 54 is jetted from the jet nozzle 5 toward the region between the plate-like member 47 and the ceiling 33, The foam-like propellant remaining in the area is washed away by the jetted water.

その後、ステップＳ１２及びＳ１３の各工程が実施される。ステップＳ１３の判定が「Ｙｅｓ」である場合には、実施例１と同様に、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１２及びＳ１３の各工程が、ステップＳ１３の判定が「Ｙｅｓ」になるまで繰り返される。この繰り返しにおいて、ステップＳ１５では、第２給水タンクから供給される界面活性剤を含んでいる水を噴射することによる除染が行われる。ステップＳ１５の除染工程においても、泡状の噴射物を用いた除染が終了した後、除染廃液回収装置４９を用いた、放射性物質３８を含む泡状の噴射物の回収が行われる。ステップＳ３またはＳ１３で判定が「Ｎｏ」になり、ステップＳ１６の判定が「Ｙｅｓ」になったとき、１つの部屋内での除染作業が終了する。   Thereafter, steps S12 and S13 are performed. When the determination in step S13 is “Yes”, the steps S14, S15, S12, and S13 are repeated until the determination in step S13 becomes “Yes”, as in the first embodiment. In this repetition, in step S15, decontamination is performed by injecting water containing a surfactant supplied from the second water supply tank. Also in the decontamination process of step S15, after the decontamination using the foam-like propellant is completed, the foam-like propellant including the radioactive substance 38 is collected using the decontamination waste liquid recovery device 49. When the determination in step S3 or S13 is “No” and the determination in step S16 is “Yes”, the decontamination work in one room is completed.

ステップＳ１９の判定が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ１０の工程の後のステップＳ１１の工程では、実施例１と同様に、第１給水タンク５４内の水を噴射ノズル５から噴射水流５５として噴射する除染が行われる。   When the determination in step S19 is “Yes”, in the process of step S11 after the process of step S10, the water in the first water supply tank 54 is changed from the injection nozzle 5 to the injection water flow 55 as in the first embodiment. Decontamination is performed.

本実施例は実施例３で生じる各効果を得ることができる。本実施例では、除染廃液回収装置４９を用いて放射性物質３８を含む泡状の噴射物を回収することができるので、放射性物質３８を含む泡状の噴射物の部屋３０内での飛散を防止することができ、さらに、ステップＳ１１等での除染終了後に行われる、水を用いた洗浄に要する時間を短縮することができる。   In the present embodiment, each effect produced in the third embodiment can be obtained. In the present embodiment, since the foam-like propellant containing the radioactive substance 38 can be collected using the decontamination waste liquid recovery device 49, the foam-like propellant containing the radioactive substance 38 is scattered in the room 30. Further, it is possible to reduce the time required for cleaning with water, which is performed after completion of decontamination in step S11 and the like.

１…除染装置、２…噴射ノズル移動装置、４…噴射ノズル昇降装置、５…噴射ノズル、８…線量率計、２Ｂ，９，９Ａ，９Ｃ…移動台車、１０…給水ポンプ、１１…除染水供給装置、１８…給水ホース、２０…カメラモニタ操作盤、２２…除染装置操作盤、２３…コンピュータ、２５，２６…ケーブル、２７，４０，４９…除染廃液回収装置、２８…除染廃液回収容器、２９…回収フード、３０…部屋、３４，４７…板状部材、３５，４８…パイプ、４１，５３…吸引装置、４６…泡状の噴射流、５４…給水タンク、５５…噴射水流。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Decontamination apparatus, 2 ... Injection nozzle moving apparatus , 4 ... Injection nozzle raising / lowering apparatus, 5 ... Injection nozzle, 8 ... Dose rate meter, 2B, 9, 9A, 9C ... Moving cart, 10 ... Water supply pump, 11 ... Removal Dyeing water supply device, 18 ... water supply hose, 20 ... camera monitor operation panel, 22 ... decontamination device operation panel, 23 ... computer, 25, 26 ... cable, 27, 40, 49 ... decontamination waste liquid recovery device, 28 ... removal Dye waste collection container, 29 ... collection hood, 30 ... room, 34, 47 ... plate member, 35, 48 ... pipe, 41, 53 ... suction device, 46 ... foam-like jet, 54 ... water supply tank, 55 ... Jet water flow.

Claims (11)

ポンプで昇圧されて噴射ノズルから噴射された水流が除染対象物に当るときの前記水流の圧力Ｐb、前記噴射ノズルから、放射性物質が付着している前記除染対象物の除染位置までの距離に対応する前記水流の圧力の減少率、前記噴射ノズルの噴射口の直径に対応する前記水流の水量の減少割合、及び前記ポンプに接続されて前記噴射ノズルに水を導くホースの長さに対応する前記ホースの圧力損失に基づいて求められた第１の圧力Ｐaに、前記ポンプの吐出圧を設定し、
前記ポンプから吐出された第１の圧力Ｐaの前記水を、前記ホースを通して前記噴射ノズルに導いて前記水流として前記噴射ノズルから噴射し、
噴射された前記水流によって前記除染対象物に付着した前記放射性物質を除去することを特徴とする除染方法。 Pressure P b of the water flow when the water flow pressurized by the pump and sprayed from the spray nozzle hits the decontamination target, from the spray nozzle to the decontamination position of the decontamination target to which the radioactive substance is attached The rate of decrease in the pressure of the water flow corresponding to the distance of the water, the rate of decrease in the amount of water in the water flow corresponding to the diameter of the injection nozzle of the injection nozzle , and the length of the hose connected to the pump to guide the water to the injection nozzle the first pressure P a, which is determined based on the pressure loss of the hose which corresponds to, and sets the discharge pressure of the pump,
The water of the first pressure P a discharged from the pump, leading to the ejection nozzle through the hose and sprayed from the ejection nozzle as the water flow,
The decontamination method, wherein the radioactive material attached to the decontamination object is removed by the jetted water stream. 前記水流の圧力の前記減少率をＲ1、前記水流の水量の前記減少割合をｋ1、及び前記ホースの前記圧力損失をｋ2とするとき、前記第１の圧力Ｐaが下記の式（１）で求められる請求項１に記載の除染方法。
Ｐa＝Ｐb×１／Ｒ1×ｋ1×１／ｋ2 …（１） R 1 the reduction rate of the pressure of the water flow, when k 1 the reduction ratio of the water volume of the water flow, and the pressure loss of the hose and k 2, the first pressure P a is the following formula ( The decontamination method of Claim 1 calculated | required by 1).
P a = P b × 1 / R 1 × k 1 × 1 / k 2 (1) 前記ポンプから吐出された前記第１の圧力Ｐaの前記水を噴射している前記噴射ノズルを第１走査速度で移動しながら前記水流によって前記放射性物質を除去する請求項１に記載の除染方法。 Decontamination of claim 1 for removing the radioactive material by the water while moving the ejection nozzle that injects the water of the first pressure P a discharged from the pump at a first scanning speed Method. 前記ポンプから吐出された前記第１の圧力Ｐ a の前記水を噴射している前記噴射ノズルを第１走査速度で移動しながら前記水流によって前記放射性物質を除去し、
前記水流による前記除染対象物の除染が実施された後、前記除染位置の線量率を測定し、測定された線量率が設定線量率よりも高いとき、前記圧力Ｐbを前記除染時における第１圧力から前記第１圧力よりも高い第２圧力に変更し、前記式（１）のＰbに前記第２圧力を代入して求められた第２の圧力Ｐaに前記ポンプの吐出圧を設定し、
前記ポンプから吐出された前記第２の圧力Ｐaの前記水を前記水流として前記噴射ノズルから噴射しながら、前記噴射ノズルを前記第１走査速度よりも遅い第２走査速度で移動させ、この噴射された前記水流を用いて前記除染対象物に付着した前記放射性物質を除去する請求項２に記載の除染方法。 The removal of the radioactive material by the water while moving the ejection nozzle that injects the water of the first pressure P a discharged from the pump at a first scanning rate,
After decontamination of the decontamination object by the water stream is conducted to measure the dose rate of the decontamination position, when the measured dose rate is higher than the set dose rate, the decontamination of the pressure P b The first pressure at the time is changed to a second pressure higher than the first pressure, and the second pressure P a is obtained by substituting the second pressure into P b in the equation (1). Set the discharge pressure,
While spraying from the injection nozzle the water of the second pressure P a discharged from the pump as the water stream moves at a slower second scanning rate than the injection nozzle said first scanning speed, the injection The decontamination method according to claim 2, wherein the radioactive substance adhering to the decontamination target is removed using the water stream that has been removed. 前記圧力Ｐbは、前記除染対象物の材質に対応する許容圧力以下に設定される請求項１または４に記載の除染方法。 The decontamination method according to claim 1 or 4, wherein the pressure Pb is set to be equal to or less than an allowable pressure corresponding to a material of the decontamination target. 前記除染対象物の材質をＣＡＤデータにより把握する請求項５に記載の除染方法。   The decontamination method according to claim 5, wherein a material of the decontamination object is grasped by CAD data. 前記除染対象物の除染に用いられた前記水流の前記水を廃液として回収装置により回収する請求項１に記載の除染方法。 Decontamination method according to claim 1 which is collected by collecting device the water of the water used in the decontamination of the decontamination object as waste. 前記除染対象物の前記放射性物質が付着した位置が、前記噴射ノズルから噴射された前記水流が届かない位置に存在するとき、界面活性剤及び有機酸のいずれかを含む水を前記噴射ノズルから噴射し、前記界面活性剤または前記有機酸を前記除染対象物の表面に付着した前記放射性物質に接触させ、前記除染対象物の表面に付着した前記放射性物質を除去する請求項１に記載の除染方法。   When the position to which the radioactive substance of the decontamination object is attached is present at a position where the water stream injected from the injection nozzle does not reach, water containing either a surfactant or an organic acid is supplied from the injection nozzle. The spraying is performed, the surfactant or the organic acid is brought into contact with the radioactive substance attached to the surface of the decontamination target, and the radioactive substance attached to the surface of the decontamination target is removed. Decontamination method. 建屋の躯体と板状部材の間に配置された前記除染対象物に対して前記界面活性剤を含む水を噴射したとき、前記躯体と前記板状部材の間に存在する発泡した前記界面活性剤を、回収装置により吸引する請求項８に記載の除染方法。   When the water containing the surfactant is sprayed on the object to be decontaminated arranged between the housing and the plate member of the building, the foamed surface activity existing between the housing and the plate member The decontamination method according to claim 8, wherein the agent is sucked by a recovery device. 移動台車に設けられた昇降装置に取り付けられた前記噴射ノズルを、前記移動台車及び前記昇降装置により移動させ、前記水流をこの噴射ノズルから前記除染対象物の前記除染位置に向かって噴射する請求項１に記載の除染方法。   The said injection nozzle attached to the raising / lowering apparatus provided in the moving trolley is moved by the said moving trolley and the said raising / lowering apparatus, and the said water flow is injected toward the said decontamination position of the said decontamination target object from this injection nozzle. The decontamination method according to claim 1. 移動台車に設けられた昇降装置に取り付けられた前記噴射ノズルを、前記移動台車及び前記昇降装置により移動させ、前記界面活性剤及び前記有機酸のいずれかを含む前記水流をこの噴射ノズルから前記除染対象物の前記除染位置に向かって噴射する請求項８に記載の除染方法。   The spray nozzle attached to a lifting device provided on a movable carriage is moved by the movable carriage and the lifting device, and the water stream containing either the surfactant or the organic acid is removed from the spray nozzle. The decontamination method according to claim 8, wherein the decontamination target is sprayed toward the decontamination position.
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