JP6199089B2 - Electric assist bicycle - Google Patents
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Description
本発明は、ペダル踏力により発生したクランク軸のトルクに応じてバッテリーからの電力供給を受けて補助動力を得る電動アシスト自転車に関する。 The present invention relates to an electrically assisted bicycle that obtains auxiliary power by receiving power supplied from a battery in accordance with a crankshaft torque generated by a pedal effort.
従来、自転車におけるハンガーパイプとチェーンステーとの接合部にあっては、単に、ハンガーパイプに対してチェーンステーの前端部が溶接等により接合されているのみで、ペダル踏力により発生したクランク軸のトルクの影響や、走行挙動に基づくチェーンステーのねじれ変形等の影響、さらには、製造時のフレーム精度に起因した部品取付精度の低下や組付け不良等の影響を受け易いものであった。また、ペダル踏力により発生したクランク軸のトルクに応じてバッテリーからの電力供給を受けて補助動力を得る電動アシスト自転車においては、シートチューブに沿って配置されハンガーパイプとチェーンステーとの接合部近傍にバッテリーが載置されることが多く、汎用の自転車の車体に比較してチェーンステーの長さが長大化することが避けられなかった。しかも、ハンガーパイプとチェーンステーとの接合部近傍にバッテリー載置のためのブラケットの配設に構造改変を余儀なくされていた。 Conventionally, at the joint between a hanger pipe and a chain stay in a bicycle, the crankshaft torque generated by the pedal effort is simply by joining the front end of the chain stay to the hanger pipe by welding or the like. And the influence of chain stay torsional deformation, etc., based on running behavior, and also the effects of reduced component mounting accuracy and poor assembly due to frame accuracy during manufacture. In addition, in an electrically assisted bicycle that obtains auxiliary power by receiving power supply from the battery according to the torque of the crankshaft generated by the pedal effort, it is arranged along the seat tube near the joint between the hanger pipe and the chain stay. A battery is often placed, and it is inevitable that the length of the chain stay becomes longer than that of a general-purpose bicycle body. In addition, structural modifications have been made to the arrangement of brackets for battery mounting near the joint between the hanger pipe and the chain stay.
そこで、汎用の自転車の車体を流用でき、バッテリーの支持用ブラケットの車体フレームに対する接合構造を簡素化した下記特許文献１に開示されたような第１従来例の電動補助自転車が提案された。そのような従来の電動補助自転車を図７を用いて説明すると、車体フレームにおける下側のダウンチューブ１０３の後端とシートチューブ１０５の下端との接合部に連結・接合されたハンガーパイプ１０８に対して、チェーンステー１０６の前端を連結し、シートチューブ１０５と後車輪１１２との間であって、前記チェーンステー１０６のみに支持用ブラケット１４１を一体的に接合するとともに、この支持用ブラケット１４１に、バッテリーケース１２１を支持する バッテリーケース用支持部材１２４を取り付けたものである。このようにして構成された電動補助自転車によって、バッテリー支持用ブラケット１４１を、一般的な自転車用車体フレームを改変させることなく流用しつつ接合構造を簡素化して精度良く取り付けることが可能となり、製造コストを低減させることが可能となった。 In view of this, there has been proposed a battery-assisted bicycle according to the first conventional example as disclosed in the following Patent Document 1 in which the body of a general-purpose bicycle can be used and the joining structure of the battery support bracket to the body frame is simplified. Such a conventional battery-assisted bicycle will be described with reference to FIG. 7. With respect to the hanger pipe 108 connected and joined to the joint between the rear end of the down tube 103 on the lower side of the body frame and the lower end of the seat tube 105. The front end of the chain stay 106 is connected, and the support bracket 141 is integrally joined to the support bracket 141 between the seat tube 105 and the rear wheel 112 only to the chain stay 106. A battery case support member 124 that supports the battery case 121 is attached. With the battery-assisted bicycle constructed in this way, it becomes possible to attach the battery support bracket 141 with high accuracy by simplifying the joining structure while diverting the general bicycle body frame without modifying it. Can be reduced.
また、汎用の自転車を僅かに改変して、ハンガーパイプとチェーンステーとの間にバッテリー用支持ブラケットを配置した下記特許文献２に開示されたような第２従来例の電動自転車も提案されている。そのような従来の電動自転車を図８を用いて説明すると、ハンガーラグ（ハンガーパイプ）２０２ｃとチェーンステー２０２ｅとの間に介装された支持ブラケット２５２と、メインパイプ２０２ｂの後端部とハンガーラグ２０２ｃに固着された支持ブラケット２５１とに渡り金属ケース２５４が支持ボルト２５５等により吊り下げられた状態にて支持され、金属ケース２５４内には補助動力制御のための制御ユニット２５０が収納されるとともに、前記ハンガーラグ２０２ｃの下方に位置してクランク軸２０６ａが設置されている。また、前記支持ブラケット２５２の上部には、バッテリー２１０が装着アダプタ２４９を介して電気的にも装着・載置され制御ユニット２５０と接続されている。このようにして構成された電動自転車によって、ハンガーラグ２０２ｃの近傍・後部にて支持ブラケット２５２の上下にバッテリーと制御ユニットを配設することが可能となった。 There is also proposed a second conventional electric bicycle disclosed in Patent Document 2 in which a general-purpose bicycle is slightly modified and a battery support bracket is disposed between a hanger pipe and a chain stay. . Such a conventional electric bicycle will be described with reference to FIG. 8. A support bracket 252 interposed between a hanger lug (hanger pipe) 202c and a chain stay 202e, a rear end portion of the main pipe 202b, and a hanger lug. A metal case 254 is supported across a support bracket 251 fixed to 202c in a state of being suspended by a support bolt 255 or the like, and a control unit 250 for auxiliary power control is housed in the metal case 254. A crankshaft 206a is installed below the hanger lug 202c. In addition, a battery 210 is electrically mounted and placed on the support bracket 252 via a mounting adapter 249 and connected to the control unit 250. With the electric bicycle configured as described above, it is possible to dispose the battery and the control unit above and below the support bracket 252 in the vicinity and rear of the hanger lug 202c.
しかしながら、前記第１従来例の電動補助自転車すなわち電動アシスト自転車におけるブラケット構造では、一般的な汎用の自転車フレームを流用することから、前述したような、単に、ハンガーパイプに対してチェーンステーの前端部が溶接等により接合されているのみで、バッテリーケース用支持部材１２４の一部がチェーンステー１０６に接合されているとはいえ、依然として、ペダル踏力により発生したクランク軸のトルクの影響や、走行挙動に基づくチェーンステーのねじれ変形等の影響、さらには、左右チェーンステーのバラツキが支持用ブラケット１４１に影響する等、製造時のフレーム精度に起因した部品取付精度の低下や組付け不良等の影響を受け易いものであった。しかも、チェーンステー１０６の上部にバッテリーケース用支持部材１２４が配置されることから、バッテリーを収納するスペースが減殺されてしまい、低容量のバッテリー積載を余儀なくされたり設計の自由度も低下する虞れが生じた。 However, in the bracket structure of the first conventional example of the battery-assisted bicycle, that is, the battery-assisted bicycle, a general-purpose bicycle frame is used. Therefore, as described above, the front end portion of the chain stay is simply connected to the hanger pipe. Although only a part of the battery case support member 124 is joined to the chain stay 106 by welding or the like, the influence of the crankshaft torque generated by the pedal depression force and the running behavior still remain. The effects of chain stay torsional deformation, etc., as well as variations in the left and right chain stays affect the support bracket 141. It was easy to receive. In addition, since the battery case support member 124 is disposed on the upper part of the chain stay 106, the space for storing the battery is diminished, and there is a possibility that a low-capacity battery must be loaded or the degree of freedom in design is reduced. Occurred.
また、前記第２従来例の電動自転車すなわち電動アシスト自転車では、支持ブラケット２５２が、ハンガーラグ２０２ｃとチェーンステー２０２ｅとの間に介装された改変によって、前記第１従来例のもののような汎用フレームを流用したものに比較して、バッテリー２１０の搭載位置を引き下げることが可能となったものの、制御ユニット２５０およびクランク軸２０６ａを収納した金属ケース２５４が支持ブラケット２５２に吊り下げられて配置されていることから、制御ユニット２５０が下方に突出して外観の見栄えが低下する他、路面からの外因による損傷の機会も増大する虞れがあった。 Further, in the electric bicycle according to the second conventional example, that is, the electric assist bicycle, the general-purpose frame as in the first conventional example is obtained by modifying the support bracket 252 between the hanger lug 202c and the chain stay 202e. Although the battery 210 can be mounted at a lower position compared to the case of using the battery, the metal case 254 housing the control unit 250 and the crankshaft 206a is suspended from the support bracket 252 and disposed. As a result, the control unit 250 protrudes downward to reduce the appearance of the appearance, and there is a possibility that the chance of damage due to external causes from the road surface may increase.
そこで本発明では、前記従来の電動アシスト自転車における補助動力制御装置すなわちコントローラの配置構造の諸課題を解決して、僅かな構造改変のみにて、高い剛性の上下方向にコンパクトなブラケットとコントローラとの組立体を実現して外観の向上とブラケット上方のスペースを確保し、コントローラの収納性にも優れた電動アシスト自転車を提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, the problems of the arrangement structure of the auxiliary power control device, that is, the controller in the conventional electric assist bicycle are solved. An object of the present invention is to provide an electrically assisted bicycle that realizes an assembly to improve the appearance and secure a space above the bracket, and also has excellent controller storage.
このため本発明は、ペダル踏力により発生したトルクに応じてバッテリーからの電力供給を受けて補助動力を得る電動アシスト自転車において、ペダル駆動軸であるが組み付けられたハンガーパイプの後部にバッテリーを載置するブラケットを配設するとともに、該ブラケット内に前記補助動力制御のためのコントローラを収納するとともに、前記コントローラを、制御部である回路基板を収納した箱型に構成するとともに、ハンガーパイプの軸方向へ側面が開放した開放部を有する形状に構成したことを特徴とする。また本発明クランク軸は、前記コントローラにおいて、制御部である回路基板を車軸に垂直な車体面とほぼ平行に収納したことを特徴とする。また本発明は、前記ブラケットの横断面を、上面部とその左右から垂下する側面垂下部とからなる下方に開放した門型形状に構成するとともに、前記コントローラを前記ブラケットの下方の開放部から挿入してブラケットに収納・固定したことを特徴とする。また本発明は、前記ブラケットにおける側面垂下部の少なくとも一方に開口部を穿設したことを特徴とする。また本発明は、前記ブラケットにおける少なくとも前記コントローラの開放部側の側面垂下部に対して前記コントローラが車軸方向から見て一部露出した状態でブラケットに収納・固定されたことを特徴とする。また本発明は、前記コントローラの開放部を、前記ブラケットにおける開口部を穿設した側面垂下部側に向けて収納・固定したことを特徴とする。また本発明は、前記コントローラは、前記ブラケットにおける側面垂下部の一方側にのみ固定されたことを特徴とする。また本発明は、前記ブラケットは、ハンガーパイプとチェーンステーの前端部との間に配設されたことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とする。 For this reason, the present invention provides a battery mounted on the rear part of a hanger pipe that is a pedal drive shaft but is assembled in an electrically assisted bicycle that obtains auxiliary power by receiving power supply from the battery according to torque generated by pedal depression force. A bracket for accommodating the auxiliary power control in the bracket, and the controller is configured in a box shape accommodating a circuit board as a control unit, and the axial direction of the hanger pipe It is characterized by having a shape having an open portion whose side surface is open. The crankshaft of the present invention is characterized in that, in the controller, a circuit board as a control unit is accommodated substantially parallel to a vehicle body surface perpendicular to the axle. According to the present invention, the cross-section of the bracket is configured in a gate-like shape that is open downward from an upper surface portion and a side surface hanging portion that hangs from the left and right sides of the bracket, and the controller is inserted from an open portion below the bracket. And is stored and fixed in a bracket. Further, the present invention is characterized in that an opening is formed in at least one of the side hanging parts of the bracket. Further, the present invention is characterized in that the controller is housed and fixed to the bracket in a state in which the controller is partially exposed as viewed from the axle direction with respect to at least a side hanging portion on the opening portion side of the controller. Further, the present invention is characterized in that the open part of the controller is housed and fixed toward the side hanging part side where the opening in the bracket is formed. Further, the present invention is characterized in that the controller is fixed only to one side of the side hanging part of the bracket. According to the present invention, the bracket is disposed between the hanger pipe and the front end of the chain stay, and these are used as means for solving the problems.
本発明によれば、請求項１に記載の構成要件である、ペダル踏力により発生したトルクに応じてバッテリーからの電力供給を受けて補助動力を得る電動アシスト自転車において、ペダル駆動軸であるクランク軸が組み付けられたハンガーパイプの後部にバッテリーを載置するブラケットを配設するとともに、該ブラケット内に前記補助動力制御のためのコントローラを収納するとともに、前記コントローラを、制御部である回路基板を収納した箱型に構成するとともに、ハンガーパイプの軸方向へ側面が開放した開放部を有する形状に構成したことにより、僅かな構造改変のみにて、コントローラをブラケット内に収納して上下方向にコンパクトなブラケットとコントローラとの組立体となり、コントローラが下方に突出し過ぎることもなく外観の向上とブラケット上方のスペースを確保できて、載置バッテリーの容量の選択の自由度も向上し、相対的に低位置へのバッテリー載置に伴い、サドル地上高の引下げも実現できる。しかも、制御部を構成する回路基板からのハーネス類を、基板の縁部等から取り回すことなく側方に直接に取り出し易くなる他、開放した一側面の開放部からハーネス類の側方への取出しも簡便となる。 According to the present invention, in the electrically assisted bicycle that obtains auxiliary power by receiving power supply from the battery according to the torque generated by the pedal depression force, the crankshaft that is the pedal drive shaft, which is the constituent element of claim 1 A bracket for mounting the battery is disposed at the rear of the hanger pipe to which the battery is assembled, and the controller for controlling the auxiliary power is housed in the bracket, and the controller is housed in the circuit board serving as the controller. together they constitute the a box type, by constructing the shape with an open portion side is open in the axial direction of the hanger pipe, at only minor structural modifications, a compact vertically accommodated controllers in brackets It becomes an assembly of the bracket and the controller, and the controller does not protrude too much downward It can be ensured to improve the bracket upper space of the human, also improves the degree of freedom of selection of the capacity of placing the battery, with the battery mounted to a relatively low position, cuts the saddle ground clearance can be realized. In addition, the harnesses from the circuit board constituting the control unit can be easily taken out sideways without being routed from the edge of the board, etc., and from the open part on one open side to the side of the harnesses. Removal is also simple.
また、請求項２に記載の構成要件である、前記コントローラにおいて、制御部である回路基板を車軸に垂直な車体面とほぼ平行に収納した場合は、車体幅方向のコントローラの嵩がコンパクトになり他の付属部品等の配設スペースも確保できる。また、請求項３に記載の構成要件である、前記ブラケットの横断面を、上面部とその左右から垂下する側面垂下部とからなる下方に開放した門型形状に構成するとともに、前記コントローラを前記ブラケットの下方の開放部から挿入してブラケットに収納・固定した場合は、門型形状によりブラケットを軽量であるにも拘らず高いねじれ剛性等を発揮させることが可能であるばかりか、該ブラケット内部にコントローラ等の部品を下方から簡便に収納することが可能となり機能性に優れる。 In addition, in the controller according to the second aspect of the present invention , when the circuit board as the control unit is housed substantially parallel to the vehicle body surface perpendicular to the axle, the volume of the controller in the vehicle body width direction becomes compact. Arrangement space for other accessories can also be secured. Further, the cross section of the bracket, which is a constituent element according to claim 3 , is configured in a gate-like shape opened downward from an upper surface portion and a side surface hanging portion hanging from the left and right sides of the bracket, and the controller is When inserted from the open part below the bracket and stored / fixed to the bracket, the portal shape allows the bracket to be lightweight and exhibits high torsional rigidity. In addition, it is possible to easily store components such as a controller from below, and the functionality is excellent.
さらにまた、請求項４に記載の構成要件である、前記ブラケットにおける側面垂下部の少なくとも一方に開口部を穿設した場合は、該開口部を通じてブラケット上部に載置したバッテリーからのハーネス類あるいはブラケット内部に収納した部品からのハーネス類の側方への取出しが容易となり、ハーネス類の取回しが簡素化される。また、請求項５に記載の構成要件である、前記ブラケットにおける少なくとも前記コントローラの開放部側の側面垂下部に対して前記コントローラが車軸方向から見て一部露出した状態でブラケットに収納・固定された場合は、一部露出した状態のコントローラの側面から取り出したハーネス類および接続端子等を側面垂下部の下縁と干渉させることなく側方に取り出すことができる。 Furthermore, the configuration requirements of claim 4, when bored on at least one opening in the side drooping portion in the bracket, harnesses or bracket from the battery placed on the bracket upper through opening The harnesses can be easily taken out from the parts housed inside, and the handling of the harnesses is simplified. Further, the controller is housed and fixed to the bracket in a state in which the controller is partially exposed as viewed from the axle direction with respect to at least a side hanging portion of the bracket on the open portion side of the controller, which is a constituent requirement according to claim 5. In this case, the harnesses and connection terminals taken out from the side surface of the partially exposed controller can be taken out to the side without causing interference with the lower edge of the side hanging portion.
さらに、請求項６に記載の構成要件である、前記コントローラの開放部を、前記ブラケットにおける開口部を穿設した側面垂下部側に向けて収納・固定した場合は、コントローラの開放部から簡便に取り出したハーネス類や接続端子を、そのまま開口部を穿設した面積の小さい側面垂下部側に向けてその側面垂下部の下縁と干渉させることなく前記開口部から取り出したハーネス類およびその接続端子と接続することが可能となる。さらにまた、請求項７に記載の構成要件である、前記コントローラは、前記ブラケットにおける側面垂下部の一方側にのみ固定された場合は、走行中の各種挙動によるフレーム変形に基づくブラケットの変形、特に左右の側面垂下部間での変形差による影響を受けにくくなり、コントローラにおけるケーシングの強度的不安が低減されるので、軽量化に貢献するとともに、内部の回路基板への悪影響も回避できる。また、請求項8に記載の構成要件である、前記ブラケットは、ハンガーパイプとチェーンステーの前端部との間に配設された場合は、ハンガーパイプ３とチェーンステー４の前端５との間の特にねじれ剛性の向上により、製造時のフレーム組付け精度等や走行時のねじれ変形さらには駆動トルクの影響も受けにくいので、駆動トルク検出に対する悪影響が低減され補助動力の制御も正確となり、僅かの構造改変のみにてバッテリー７を高い強度で支持することが可能で、相対的に低く配置できるブラケット６によりバッテリー７の収納スペースも増大して設計の自由度も向上することなる。 Furthermore, when the opening part of the controller, which is a constituent requirement according to claim 6 , is stored and fixed toward the side hanging part side where the opening part in the bracket is drilled, the opening part of the controller is simply Harnesses and connection terminals taken out from the opening without interfering with the lower edge of the side hanging part toward the side hanging part with a small area where the removed harnesses and connection terminals are taken as they are Can be connected. Furthermore, when the controller, which is a constituent element of claim 7 , is fixed only to one side of the side hanging part of the bracket, the deformation of the bracket based on the frame deformation due to various behaviors during traveling, in particular, Since it becomes difficult to be affected by the deformation difference between the left and right side hanging parts, and the strength anxiety of the casing in the controller is reduced, it contributes to weight reduction and avoids adverse effects on the internal circuit board. In addition, when the bracket is disposed between the hanger pipe and the front end portion of the chain stay, the bracket between the hanger pipe 3 and the front end 5 of the chain stay 4 is a constituent requirement according to claim 8. In particular, the improved torsional rigidity makes it difficult to be affected by frame assembly accuracy during manufacturing, torsional deformation during driving, and drive torque, reducing adverse effects on drive torque detection and making auxiliary power control more precise. The battery 7 can be supported with high strength only by structural modification, and the storage space for the battery 7 is increased by the bracket 6 that can be disposed relatively low, and the degree of freedom in design is improved.
以下、本発明の電動アシスト自転車の好適な形態を図面に基づいて説明する。本発明の電動アシスト自転車は、図１に示すように、ペダル踏力により発生したトルクに応じてバッテリー７からの電力供給を受けて補助動力（例えば前車輪１０内に装着されたハブインモータ１２の駆動力による）を得る電動アシスト自転車において、ペダル駆動軸であるクランク軸９が組み付けられたハンガーパイプ３の後部にバッテリー７を載置するブラケット６を配設するとともに、該ブラケット６内に前記補助動力制御のためのコントローラ１８を収納するとともに、前記コントローラ１８を、制御部である回路基板を収納した箱型に構成するとともに、ハンガーパイプの軸方向へ側面が開放した開放部を有する形状に構成したことを特徴とする。 Hereinafter, preferred embodiments of the electrically assisted bicycle of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the electrically assisted bicycle according to the present invention receives auxiliary power (for example, a hub-in motor 12 mounted in the front wheel 10) by receiving power supply from the battery 7 in accordance with torque generated by pedal depression force. In an electrically assisted bicycle that obtains a driving force), a bracket 6 for placing a battery 7 is disposed at the rear of the hanger pipe 3 to which a crankshaft 9 that is a pedal drive shaft is assembled. The controller 18 for power control is accommodated, and the controller 18 is configured in a box shape that accommodates a circuit board as a control unit, and has a shape having an open portion whose side surface is open in the axial direction of the hanger pipe. It is characterized by that.
図１から図６は、本発明の電動アシスト自転車の第１実施例を示す。図１（Ｂ）は電動アシスト自転車の全体の左側面図、図１（Ａ）は図１（Ｂ）のＢ部の拡大側面図である。図１（Ｂ）ではハンドルバーやサドルそしてペダルおよびクランク、さらには駆動チェーン、変速ギヤ等の駆動系も図示が省略されている。より明確に理解される図２（図１が車体の左側面図であるのに対して、図２は車体の右側面図ではあるが）を参照しつつ説明すると、車体フレームの前ホーク下端部には前車輪１０のハブ部が軸支され、車体フレームの後ホーク下端部とチェーンステー４の後端部との接合部には後車輪１１のハブ部が軸支されており、車体フレームのヘッドパイプから後下方に延びる下部のダウンチューブ１の下端部とシートチューブ２の下端部との接合部には、クランク軸９が組み付けられたハンガーパイプ３が溶接等により接合される。 1 to 6 show a first embodiment of the electrically assisted bicycle according to the present invention. FIG. 1B is a left side view of the entire electrically assisted bicycle, and FIG. 1A is an enlarged side view of a portion B in FIG. In FIG. 1B, illustrations of the drive system such as the handlebar, saddle, pedal and crank, drive chain, and transmission gear are also omitted. Referring to FIG. 2 (where FIG. 1 is a left side view of the vehicle body, whereas FIG. 2 is a right side view of the vehicle body) which is more clearly understood, the lower end of the front fork of the vehicle body frame will be described. The hub portion of the front wheel 10 is pivotally supported, and the hub portion of the rear wheel 11 is pivotally supported at the joint portion between the rear fork lower end portion of the body frame and the rear end portion of the chain stay 4. A hanger pipe 3 assembled with a crankshaft 9 is joined by welding or the like to a joint portion between the lower end portion of the lower down tube 1 and the lower end portion of the seat tube 2 extending rearward and downward from the head pipe.
本発明の電動アシスト自転車では、前記ハンガーパイプ３の後部、すなわちハンガーパイプ３と後端部に後車輪１１を軸支するチェーンステー４の前端部との間にはブラケット６が溶接等により接合されて配設されるものである。チェーンステー４の前端部とは、ハンガーパイプ３と同様に、チェーンステー４の前端に車体面（車体フレームにより構成される面）に直交して配設される前端パイプ５によって構成される。そして、ブラケット６の上面部１６（図２（Ｂ）参照）にはバッテリーホルダ８を介してバッテリー７がシートポスト２の後部に沿って添設・載置される。ブラケット６内には後述するように、補助動力制御のためのコントローラ１８が収納される。 In the electrically assisted bicycle of the present invention, the bracket 6 is joined by welding or the like to the rear part of the hanger pipe 3, that is, between the hanger pipe 3 and the front end part of the chain stay 4 that pivotally supports the rear wheel 11 at the rear end part. Arranged. Like the hanger pipe 3, the front end portion of the chain stay 4 is constituted by a front end pipe 5 that is disposed at a front end of the chain stay 4 so as to be orthogonal to a vehicle body surface (a surface constituted by a vehicle body frame). The battery 7 is attached and placed along the rear part of the seat post 2 via the battery holder 8 on the upper surface 16 (see FIG. 2B) of the bracket 6. A controller 18 for auxiliary power control is housed in the bracket 6 as will be described later.
前記Ｂ部（図１（Ｂ）参照）におけるブラケット構造の要部斜視図およびブラケットの各部の説明図である図３に示すように、本発明による構造改変では、ハンガーパイプ３の後部に位置するところの、バッテリー７を上部に載置するブラケット６内にコントローラ１８を収納したことである。具体的には、ハンガーパイプ３とチェーンステー４の前端部である前端パイプ５との間に配設されるブラケット６内にコントローラ１８が収納される。図３（Ｅ）に示すように、ブラケット６は側面視で前方に向けて漸増する拡大形状に構成され、図３（Ｄ）に示すように、ブラケット６の横断面は、上面部１６とその左右から垂下する左側面垂下部６Ｌと右側面垂下部６Ｒとからなる下方に開放した門型形状に構成されている。そして、これらの側面垂下部６Ｌ、６Ｒには段押し部１４が形成される。さらには、図３（Ｂ）から図３（Ｅ）にて理解されるように、ブラケット６の駆動側に位置する側面垂下部６Ｒの下縁をより下方に垂下する等して右側面垂下部６Ｒの面積（側面視の）を他方側（６Ｌ）より大きく構成される。通常は、クランクと一体に固定される駆動スプロケットは右側面垂下部６Ｒの外側に隣接して配設されるからである。 As shown in FIG. 3 which is a perspective view of the main part of the bracket structure in the B part (see FIG. 1B) and an explanatory view of each part of the bracket, the structural modification according to the present invention is located at the rear part of the hanger pipe 3. However, the controller 18 is housed in the bracket 6 on which the battery 7 is placed. Specifically, the controller 18 is housed in the bracket 6 disposed between the hanger pipe 3 and the front end pipe 5 that is the front end portion of the chain stay 4. As shown in FIG. 3 (E), the bracket 6 is configured to have an enlarged shape that gradually increases toward the front in a side view, and as shown in FIG. It is configured in a gate-like shape that is open downward and includes a left side hanging part 6L and a right side hanging part 6R hanging from the left and right. And the step pushing part 14 is formed in these side drooping parts 6L and 6R. Further, as can be understood from FIGS. 3B to 3E, the right side hanging part is lowered by dropping the lower edge of the side hanging part 6R located on the drive side of the bracket 6 further downward. The area of 6R (in side view) is configured to be larger than the other side (6L). This is because the drive sprocket, which is normally fixed integrally with the crank, is disposed adjacent to the outside of the right side hanging part 6R.
したがって、図３（Ｅ）にて理解されるように、車体左側から見ると、ブラケット６の駆動機構側に位置する右側面垂下部６Ｒの下縁をより下方に垂下する等して、右側面垂下部６Ｒの面積（側面視）を他方側（６Ｌ）より大きく構成したので、面積の小さい左側面垂下部６Ｌの下縁から面積の大きい右側面垂下部６Ｒの下部が覗いて見える。また、ブラケット６における側面垂下部の少なくとも一方、例えば図示の実施例では面積の小さい左側面垂下部６Ｌに開口部１５が穿設される。図３（Ｃ）（Ｄ）に示すように、ブラケット６の上面部１６には、後述するバッテリーホルダ８を載置して取り付けるためのポップナット１７やバッテリー７との接続コネクタが挿入される開口等が設けられる。また、例えば、ブラケット６における面積の大きい右側面垂下部６Ｒの適宜部位には、図３（Ａ）（Ｂ）（Ｅ）にて理解されるように、後述するコントローラ１８におけるケーシング１９を取り付けるためのビス挿入孔２７、２７が穿設されている。 Therefore, as can be seen from FIG. 3 (E), when viewed from the left side of the vehicle body, the lower edge of the right side drooping portion 6R located on the drive mechanism side of the bracket 6 is further hung downward, etc. Since the area (side view) of the hanging part 6R is configured to be larger than the other side (6L), the lower part of the right side hanging part 6R having a large area can be seen from the lower edge of the left side hanging part 6L having a small area. Further, an opening 15 is formed in at least one of the side surface hanging parts of the bracket 6, for example, the left side hanging part 6L having a small area in the illustrated embodiment. As shown in FIGS. 3 (C) and 3 (D), an opening into which a connector for connecting a pop nut 17 and a battery 7 for mounting and mounting a battery holder 8 to be described later is inserted into the upper surface portion 16 of the bracket 6 is inserted. Etc. are provided. Further, for example, in order to attach a casing 19 in the controller 18 to be described later to an appropriate part of the right-side hanging part 6R having a large area in the bracket 6 as understood in FIGS. 3 (A), (B), and (E). Screw insertion holes 27, 27 are formed.
かくして、ハンガーパイプ３とチェーンステー４の前端部（前端パイプ５）との間に介設して配設されるブラケット６は、その横断面が門型形状に構成されて軽量であるにも拘らず高い剛性を発揮させることが可能であるばかりか、該ブラケット６の内部に、後述するコントローラ等の部品を収納することが可能となり機能性にも優れる。またブラケット６の側面垂下部６Ｌ、６Ｒには段押し部１４が形成されていることによって、これらの側面垂下部６Ｌ、６Ｒ自体の剛性が向上してブラケット６全体のさらなる剛性向上につながる。さらには、駆動側に位置する右側面垂下部６Ｒの下縁をより下方に垂下する等して右側面垂下部６Ｒの面積（側面視の）を他方側６Ｌより大きく構成されているので、通常、駆動側スプロケット等が隣接して配置される駆動側の側面垂下部の剛性を特に高くでき、全体としてペダル踏動時のブラケット６の耐久性能をさらに向上させることができる上に、ブラケット６の内部に収納したコントローラ１８から取り出したハーネス類および接続端子等を、面積の小さな側面垂下部の下縁と干渉させることなく側方へ取り出すことが容易となり、ハーネス類の取回しが簡素化される。 Thus, the bracket 6 interposed between the hanger pipe 3 and the front end portion (front end pipe 5) of the chain stay 4 is light in weight because its cross section is formed in a gate shape. In addition to being able to exhibit a high rigidity, it is possible to store components such as a controller, which will be described later, in the bracket 6 and to have excellent functionality. Further, since the stepped portions 14 are formed on the side surface hanging parts 6L and 6R of the bracket 6, the rigidity of the side surface hanging parts 6L and 6R itself is improved, and the rigidity of the entire bracket 6 is further improved. Furthermore, since the area (in side view) of the right side drooping portion 6R is larger than that of the other side 6L, such as by dropping the lower edge of the right side drooping portion 6R located on the drive side downward, Further, the rigidity of the side hanging part on the driving side where the driving side sprocket and the like are arranged adjacent to each other can be particularly increased, and the durability performance of the bracket 6 when the pedal is depressed as a whole can be further improved. The harnesses and connection terminals taken out from the controller 18 housed inside can be easily taken out sideways without interfering with the lower edge of the small side hanging part, and the handling of the harnesses is simplified. The
このように、その横断面が門型形状に構成されたブラケット６の配設によって、ハンガーパイプ３とチェーンステー４の前端５との間の特にねじれ剛性の向上により、製造時のフレーム組付け精度等や走行時のねじれ変形さらには駆動トルクの影響も受けにくいので、駆動トルク検出に対する悪影響が低減され補助動力の制御も正確となり、僅かの構造改変のみにてバッテリー７を高い強度で支持することが可能で、相対的に低く配置できるブラケット６によりバッテリー７の収納スペースも増大して設計の自由度も向上することになる。しかも、門型形状に構成されたブラケット６により、該ブラケット６内にコントローラ１８等の部品の収納が可能となって機能性を発揮する他、従来品のようにチェーンステーの上部にバッテリー載置用のブラケットを配設するものに比較して、相対的にバッテリーの載置高さを低下させることで、サドル地上高さの引下げにも寄与できることとなる。 As described above, the arrangement of the bracket 6 whose cross section is formed in a gate shape makes it possible to improve the torsional rigidity between the hanger pipe 3 and the front end 5 of the chain stay 4 and thereby improve the frame assembly accuracy during manufacturing. Because it is less susceptible to torsional deformation and driving torque during travel, etc., adverse effects on driving torque detection are reduced, and the control of auxiliary power is accurate, and the battery 7 is supported with high strength with only a slight structural modification. The bracket 6 that can be disposed relatively low increases the storage space for the battery 7 and improves the degree of freedom in design. In addition, the bracket 6 configured in a gate shape allows components such as the controller 18 to be accommodated in the bracket 6 and exhibits functionality, and the battery is mounted on the upper part of the chain stay as in the conventional product. Compared with the case where the bracket for mounting is provided, it is possible to contribute to lowering the saddle ground height by relatively lowering the mounting height of the battery.
さらには、側面視で前方に向けて漸増する拡大形状に構成されたブラケット６によって、クランク軸９やトルクセンサ１３（図１（Ａ）や後述する図６参照）等を収納して比較的大径な前方にあるハンガーパイプ３と、小径なチェーンステー４の前端部である前端パイプ５との間のそれぞれの溶接等による整合して適合した接合部を確保できるとともに、チェーンステー４からハンガーパイプ３への前方に向けて滑らかな断面変化により、強度変化も滑らかに変化させて応力集中を解消させることができるので、ブラケット構造の耐久力が向上することになる。また、ブラケット６における少なくとも一方、例えば面積の小さい左側面垂下部６Ｌに開口部１５が穿設されることによって、該開口部１５を通じてバッテリー７からのハーネス２２類等を容易に取り出すことができる。 Further, the crankshaft 9 and the torque sensor 13 (see FIG. 1A and FIG. 6 described later) and the like are accommodated by the bracket 6 having an enlarged shape that gradually increases toward the front in a side view. It is possible to secure a matching and matching joint between the hanger pipe 3 at the front of the diameter and the front end pipe 5 which is the front end of the small diameter chain stay 4, and from the chain stay 4 to the hanger pipe. Since the change in strength can be changed smoothly and the stress concentration can be eliminated by the smooth cross-sectional change toward 3 to the front, the durability of the bracket structure is improved. Further, by opening the opening 15 in at least one of the brackets 6, for example, the left side hanging part 6 </ b> L having a small area, the harnesses 22 and the like from the battery 7 can be easily taken out through the opening 15.
図４に示すように、門型形状のブラケット６の下方に開放された開放部から挿入・収納されて補助動力制御のためのコントローラ１８が容易に配設・固定される。門型形状のブラケット６は、このようにして収納・配設されたコントローラ１８の下方への突出を抑制できて外因に起因した損傷の機会が減少し、外観を向上させる上、ブラケット６上方のスペースを確保でき、相対的にサドル高さも引き下げることが可能となる。図示の実施例では、図４（Ａ）にて理解されるように、ブラケット６における面積の小さい左側面垂下部６Ｌの下縁よりも下方まで垂下した右側面垂下部６Ｒ側に取り付けられたコントローラ１８の下部が見えており、コントローラ１８からハーネス類２３や接続端子２５が側面に引き出されている様子がよく理解される。また、ブラケット６の左側面垂下部６Ｌに穿設された開口１５からはバッテリー７からのハーネス類２２が取り出されている（図５（Ｂ）も参照）。 As shown in FIG. 4, a controller 18 for controlling auxiliary power is easily disposed and fixed by being inserted and housed from an open portion opened below the gate-shaped bracket 6. The gate-shaped bracket 6 can suppress the downward protrusion of the controller 18 housed and arranged in this way, reducing the chance of damage due to external causes, and improving the appearance. Space can be secured and the saddle height can be lowered relatively. In the illustrated embodiment, as can be seen in FIG. 4A, the controller attached to the right side hanging part 6R side that hangs down below the lower edge of the left side hanging part 6L having a small area in the bracket 6. The lower part of 18 is visible, and it is well understood that the harnesses 23 and the connection terminals 25 are pulled out from the controller 18 to the side surface. Moreover, the harnesses 22 from the battery 7 are taken out from the opening 15 formed in the left side hanging part 6L of the bracket 6 (see also FIG. 5B).
電動アシスト自転車では、図４（Ａ）に示すように、図示省略のペダル踏力により発生したクランク軸９のトルクに応じてバッテリー７からのハーネス２２からの電力供給を受けて、コントローラ１８により演算された適切な制御信号を、例えば前車輪１０に配設されたハブインモータ１２にハーネス２３から送出して補助動力を発生させる。ペダル踏力により発生した駆動トルクの検出には、例えば、ペダル踏力に応じたねじり力をペダル駆動軸であるクランク軸９と一体に回転する中空軸に施した磁性材料である磁歪箔の透磁率変化を非接触でコイルに誘起したインダクタンスの変化量を検出してトルク変化を検出する磁歪式トルクセンサ等のトルクセンサ１３が採用される。図４（Ｂ）から図４（Ｄ）に示すように、コントローラ１８は、前記バッテリー７からのハーネス２２類等のスペース確保用等のための波形上面を有する箱型のケーシング１９を主要部として構成され、ケーシング１９は、一側面（図示の例では、ブラケット６における面積が小さく開口部１５が穿設された左側面垂下部６Ｌ側）が開放した開放部２９（図４（Ｄ））を有する形状とされる。 In the electrically assisted bicycle, as shown in FIG. 4A, electric power is supplied from the harness 22 from the battery 7 in accordance with the torque of the crankshaft 9 generated by the pedal depression force (not shown), and is calculated by the controller 18. For example, an appropriate control signal is sent from the harness 23 to the hub-in motor 12 disposed on the front wheel 10 to generate auxiliary power. For detecting the driving torque generated by the pedal depression force, for example, the permeability change of the magnetostrictive foil, which is a magnetic material, applied to the hollow shaft that rotates integrally with the crankshaft 9 that is the pedal driving shaft is applied according to the pedal depression force. A torque sensor 13 such as a magnetostrictive torque sensor that detects a change in torque by detecting the amount of change in inductance induced in the coil without contact is adopted. As shown in FIG. 4B to FIG. 4D, the controller 18 has a box-shaped casing 19 having a corrugated upper surface for securing a space such as the harness 22 from the battery 7 as a main part. The casing 19 has an open portion 29 (FIG. 4D) in which one side surface (the left side drooping portion 6L side where the area of the bracket 6 is small and the opening portion 15 is drilled) is opened. It is made into the shape which has.
図４（Ｃ）に示すように、ケーシング１９内には、制御部である回路基板２０を少なくとも車体面とほぼ平行に収納するとともに、ハーネス２３、３０類を取り出して樹脂等の充填物２１により閉じられる。このように構成したので、回路基板２０からのハーネス２３、３０類を、回路基板２０の縁部等から取り回すことなく車体側方に直接に取り出し易くなる他、車体幅方向のコントローラの嵩もコンパクトになり他の付属部品等の配設スペースも確保できる。さらには、開放した一側面の開放部２９からハーネス２３、３０類の側方への取出しも簡便となる。また、図４（Ｂ）（Ｄ）に示すように、ケーシング１９の開放部２９の反対側面の適宜部位には、ブラケット６における面積の大きな右側面垂下部６Ｒの対応部位に穿設されたビス挿入孔２７、２７に対応する部位に雌螺子部２６が形成され、図６に示すように、ビス挿入孔２７、２７に挿入されたビス２８、２８をこれら雌螺子部２６に螺合することによって、コントローラ１８をブラケット６における右側面垂下部６Ｒに取り付けることができる。 As shown in FIG. 4C, in the casing 19, a circuit board 20 as a control unit is accommodated at least substantially parallel to the vehicle body surface, and the harnesses 23 and 30 are taken out by a filling material 21 such as resin. Closed. With this configuration, the harnesses 23 and 30 from the circuit board 20 can be easily taken out directly to the side of the vehicle body without being routed from the edge or the like of the circuit board 20, and the volume of the controller in the vehicle body width direction is also increased. It becomes compact and can secure space for other accessories. Furthermore, it is also easy to take out the harnesses 23 and 30 from the opened side 29 on one side. Also, as shown in FIGS. 4B and 4D, a screw formed in a corresponding portion of the right side hanging portion 6R having a large area in the bracket 6 is provided at an appropriate portion on the opposite side surface of the opening portion 29 of the casing 19. A female screw portion 26 is formed at a portion corresponding to the insertion holes 27 and 27, and screws 28 and 28 inserted into the screw insertion holes 27 and 27 are screwed into these female screw portions 26 as shown in FIG. Thus, the controller 18 can be attached to the right side hanging portion 6R of the bracket 6.
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）におけるブラケット構造のＣ−Ｃ横断面図で、コントローラ１８のブラケット６への収納・固定状態を示すものである。図示の例では、Ｃ−Ｃ横断面は前記ビス２８、２８による取付面を含んでいないので図示はないが、コントローラ１８におけるケーシング１９の右側の側面（放熱用のフィンが多数刻設されるとよい）が門型形状のブラケット６における右側面垂下部６Ｒに前記ビス２８、２８によって固定されている。ブラケット６における上面部１６の上部には、図示省略のバッテリーホルダ８（図１（Ａ）参照）を介設して更に上部にバッテリー７が載置して搭載される。前記上面部１６の孔にはバッテリー７との接続コネクタ等が固定され、該コネクタ等からハーネス２２類および接続端子２４がブラケット６における左側面垂下部６Ｌの開口部１５から取り出される。 FIG. 5B is a CC cross-sectional view of the bracket structure in FIG. 5A and shows a state in which the controller 18 is housed and fixed to the bracket 6. In the illustrated example, the CC cross section does not include the mounting surface by the screws 28, 28 and is not shown in the figure, but the right side surface of the casing 19 in the controller 18 (when a large number of heat radiation fins are engraved. Is preferably fixed to the right side hanging portion 6 </ b> R of the gate-shaped bracket 6 by the screws 28, 28. A battery holder 8 (see FIG. 1 (A)) (not shown) is provided on the upper portion of the upper surface portion 16 of the bracket 6 so that the battery 7 is further mounted thereon. A connector or the like for connecting to the battery 7 is fixed to the hole of the upper surface portion 16, and the harness 22 and the connection terminal 24 are taken out from the opening 15 of the left side hanging portion 6 </ b> L of the bracket 6 from the connector or the like.
コントローラ１８におけるケーシング１９の開放部２９を、ブラケット６における開口部１５を穿設した側面垂下部側、図示の例では面積の小さな左側面垂下部６Ｌに向けて収納・固定したことにより、コントローラ１８の開放部２９から取り出したハーネス２３類および接続端子２５を左側面垂下部６Ｌの下縁と干渉させることなく側方に取り出すことができる。そして、バッテリー７からの接続端子２４とコントローラ１８からの接続端子２５とをブラケット６の側方にて簡便に接続させることができる。また、コントローラ１８は、ブラケット６における側面垂下部の一方側である右側面垂下部６Ｒにのみ固定されているので、走行中の各種挙動によるフレーム変形に基づくブラケット６の変形、特に左右の側面垂下部６Ｌ、６Ｒ間での変形差による影響を受けにくくなり、コントローラ１８におけるケーシングの強度的不安が低減されるので、軽量化に貢献するとともに、内部の回路基板への悪影響も回避できる。 By storing and fixing the open portion 29 of the casing 19 in the controller 18 toward the side drooping portion side in which the opening 15 in the bracket 6 is formed, that is, the left drooping portion 6L having a small area in the illustrated example, the controller 18 The harness 23 and the connection terminal 25 taken out from the open portion 29 can be taken out to the side without causing interference with the lower edge of the left side hanging part 6L. Then, the connection terminal 24 from the battery 7 and the connection terminal 25 from the controller 18 can be easily connected to the side of the bracket 6. Further, since the controller 18 is fixed only to the right side drooping portion 6R which is one side of the side drooping portion in the bracket 6, the deformation of the bracket 6 based on the frame deformation due to various behaviors during running, particularly the left and right side drooping. Since it becomes difficult to be affected by the deformation difference between the portions 6L and 6R, and the strength anxiety of the casing in the controller 18 is reduced, it contributes to weight reduction and avoids adverse effects on the internal circuit board.
以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、ハンガーパイプとダウンチューブおよびシートチューブとの接合形態（溶接を好適とする）、車体フレームの形状、形式（図示の例のような、上下のダウンチューブを有するものの他、様々な汎用のフレーム形式のものに適用が可能である）、補助動力を発生させるハブインモータ等の配設部位（実施例のような前車輪ハブに装着するものの他、後車輪ハブにハブインモータを装着してもよいし、さらには設計上許容されるならブラケット内にクランク軸と関連付けた補助動力モータを配設することも排除されない）、クランク軸のトルクの検出方式（磁歪式トルクセンサの他、応答性に優れる様々なトルクセンサが使用可能である）、補助動力制御形態、ブラケットのハンガーパイプとチェーンステー前端（パイプ）との間の接合形態（溶接を好適とする。実施例の図示のように、ブラケットの上面部をシートチューブに接合してもよい）、ブラケットとチェーンステーとの接合構造（実施例では、前端パイプを介して接合しているが、前端パイプなしで直接接合してもよい）、バッテリーホルダの形状、形式、およびそのブラケット上面部およびバッテリーとの固定形態（実施例のようなポップナットの利用等。他に、ハーネス類の取回しを含む接続端子との関連構成、つまりバッテリーホルダにバッテリーおよびブラケット上面部を固定した際に、ハーネス類が接続部を介してワンタッチで接続されるように構成する等）、剛性構造ブラケットの形状として、側面視で前方に向けて漸増する拡大形態（ほぼ直線を好適とするが、バッテリーホルダとの関連で許容されるなら幾分湾曲して構成されることを排除しない）、ブラケットの左右の側面垂下部における段押し部の形成形態（側方の内外のいずれ側に突出させてもよい。実施例の単純な凹凸の他、放熱を兼ねて波形でもよい）、開口部の形成形態（ハーネス類のみ挿入可能な大きさ・形状でもよいし、接続端子も挿入可能な大きさ・形状としてもよい）、駆動側に位置する面積の大きな側面垂下部の下縁の他方のものからの垂下量（コントローラからのハーネス類および接続端子が側方に取り出せる程度を好適とするが、接続端子の接続を面積の小さな側面垂下部における開口部や段押し部で可能なら、垂下量はハーネス類が取り出せる程度でもよいが、駆動側の側面垂下部の剛性との関係であまり垂下量を少なくすることは好ましくない）、制御部である回路基板のケーシング内での配置形態（車体面とほぼ平行に収納するのを好適とするが、ケーシング内に納まる配置なら適宜の配置が可能である）、ケーシングの形状（放熱やハーネス類取回しのための波形上面の形状は適宜の形状が採用可能である）、形式、閉塞の形状、形式（充填物による閉塞の他、単なる蓋体も考慮される）、ケーシングのブラケットへの固定形態（実施例では面積の大きな側面垂下部にビスによる螺合等により固定されるが、場合によってはケーシングの開放部側に雌螺子部を形成して面積の小さな側面垂下部にのみケーシングを取り付けることを排除しない）等については適宜採用できる。また、実施例に記載の諸元はあらゆる点で単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。 The embodiments of the present invention have been described above. However, within the scope of the present invention, the joining form of the hanger pipe, the down tube, and the seat tube (welding is preferred), the shape and form of the body frame (illustrated) This can be applied to various general-purpose frame types in addition to those having upper and lower down tubes, as in the above example), hub-in motors and the like for generating auxiliary power (as in the example) A hub-in motor may be mounted on the rear wheel hub in addition to the one mounted on the front wheel hub. Further, if the design permits, it is also excluded to arrange an auxiliary power motor associated with the crankshaft in the bracket. ), Crankshaft torque detection method (in addition to magnetostrictive torque sensors, various responsive torque sensors can be used), auxiliary power control mode, bracket Of the hanger pipe and the front end (pipe) of the chain stay (welding is preferable. As shown in the embodiment, the upper surface of the bracket may be joined to the seat tube), the bracket and the chain stay (In the embodiment, it is joined through the front end pipe, but it may be joined directly without the front end pipe), the shape and type of the battery holder, and the bracket upper surface portion and the fixed form to the battery (Use of a pop nut as in the embodiment, etc. In addition, when the battery and the bracket upper surface are fixed to the battery holder, the harnesses are connected to the connection terminals including the handling of the harnesses. Etc.), and the shape of the rigid structural bracket is an enlarged form that gradually increases forward in a side view A substantially straight line is preferable, but it is not excluded that it is configured to be somewhat curved if allowed in the context of the battery holder). It may be protruded on either the inside or outside side.In addition to the simple unevenness of the embodiment, it may be corrugated also for heat dissipation), the form of opening (the size and shape that only harnesses can be inserted, or connection) The terminal can also be inserted in a size and shape that can be inserted), and the amount of drooping from the other bottom edge of the large side hanging part located on the drive side (the harnesses and connection terminals from the controller can be taken out sideways) However, if the connection terminal can be connected with an opening or stepped portion in the side hanging part with a small area, the amount of hanging may be such that the harness can be taken out, but the rigidity of the side hanging part on the driving side of (It is not preferable to reduce the amount of drooping too much for this reason), and it is preferable to arrange the circuit board as a control unit in the casing (it is preferable to store the circuit board almost parallel to the body surface. ), The shape of the casing (appropriate shape can be adopted for the shape of the corrugated upper surface for heat dissipation and harness handling), the type, the shape of the blockage, the type (of the blockage by the filling) Besides, a simple lid is also considered), a fixing form of the casing to the bracket (in the embodiment, it is fixed by screwing with a screw to a side hanging part having a large area, but in some cases, a female is provided on the opening part side of the casing. For example, it is possible to appropriately adopt a screw portion that does not exclude attaching a casing only to a side hanging portion having a small area. In addition, the specifications described in the examples are merely examples in all respects and should not be interpreted in a limited manner.
本発明の電動アシスト自転車におけるコントローラ配置構造は、好適には、補助動力装置を搭載した電動アシスト自転車に適用されるが、補助動力が必要な運搬車両やさらには自動二輪車におけるバッテリー載置部への適用も妨げない。 The controller arrangement structure in the electrically assisted bicycle according to the present invention is preferably applied to an electrically assisted bicycle equipped with an auxiliary power device. However, the controller arrangement structure is suitable for a transport vehicle that requires auxiliary power or even a battery mounting portion in a motorcycle. Application is not hindered.
１ 車体フレーム（ダウンチューブ）
２ シートチューブ
３ ハンガーパイプ
４ チェーンステー
５ 前端パイプ（チェーンステー前端）
６ ブラケット
７ バッテリー
８ バッテリーホルダ
９ クランク軸
１０ 前車輪
１１ 後車輪
１２ ハブインモータ
１３ トルクセンサ
１８ コントローラ
1 Body frame (down tube)
2 Seat tube 3 Hanger pipe 4 Chain stay 5 Front end pipe (chain stay front end)
6 Bracket 7 Battery 8 Battery holder 9 Crankshaft 10 Front wheel 11 Rear wheel 12 Hub-in motor 13 Torque sensor 18 Controller
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