JP6198331B2 - Steel bar delivery device - Google Patents
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Description
本発明は、搬送されてきた棒鋼を受け取って冷却床へ送り出す棒鋼受渡装置に関する。 The present invention relates to a steel bar delivery device that receives a steel bar that has been conveyed and sends it out to a cooling bed.
従来より、熱間圧延された高温の棒鋼を搬送ラインから受け取り、冷却床へと受け渡すための棒鋼受渡装置が知られている。例えば特許文献１の棒鋼受渡装置は、いわゆる「トラフ式」と呼ばれるものであり、樋状の棒鋼保持部（棒鋼受入れ部）で棒鋼を受け取り、その後棒鋼保持部がシュートの下方まで揺動することで、棒鋼が棒鋼保持部からシュートへと送り出される構成となっている。そして、シュートへと送り出された棒鋼は、最終的に冷却床の所定の溝へと取り込まれるようになっている。 Conventionally, a steel bar delivery device for receiving hot-rolled hot steel bar from a conveying line and delivering it to a cooling bed is known. For example, the steel bar delivery device of Patent Document 1 is a so-called “trough type”, which receives a bar steel with a bowl-shaped steel bar holding part (a steel bar receiving part), and then the steel bar holding part swings to below the chute. Thus, the steel bar is delivered from the steel bar holding part to the chute. And the steel bar sent out to the chute is finally taken into a predetermined groove of the cooling floor.
ここで、特許文献１の棒鋼受渡装置では、冷却床の長手方向に沿って延びるシャフトが設けられている。このシャフトは、冷却床の全長に合わせて設けられており、その長さは一般的に６０〜１００ｍ程度となっている。そして、上記棒鋼保持部はシャフトの軸方向に複数連結されており、シャフトが全長にわたって軸周りに回転することで、複数の棒鋼保持部が同時に揺動するように構成されている。 Here, in the steel bar delivery device of Patent Document 1, a shaft extending along the longitudinal direction of the cooling bed is provided. This shaft is provided in accordance with the entire length of the cooling bed, and its length is generally about 60 to 100 m. A plurality of the steel bar holding portions are connected in the axial direction of the shaft, and the plurality of steel bar holding portions are configured to swing simultaneously when the shaft rotates about the axis over the entire length.
また、シャフトを回転させる駆動機構も、シャフトの軸方向に複数設けられている。特許文献１の棒鋼受渡装置では、この駆動機構はエアシリンダを有しており、エアシリンダが作動することで、シャフトが軸周りに回転するよう構成されている。つまり、各駆動機構のエアシリンダが同時に作動することによって、シャフトが全長にわたって回転し、その結果、複数の棒鋼保持部が同時に揺動して、棒鋼がシュートへと適切に送り出されるようになっている。 A plurality of drive mechanisms for rotating the shaft are also provided in the axial direction of the shaft. In the steel bar delivery device of Patent Document 1, the drive mechanism has an air cylinder, and the shaft is configured to rotate around an axis when the air cylinder is operated. In other words, the air cylinder of each drive mechanism is operated simultaneously, so that the shaft rotates over the entire length, and as a result, the plurality of steel bar holding portions swing simultaneously, and the steel bar is appropriately fed to the chute. Yes.
ここで、各エアシリンダ間での動作にずれがあると、各駆動機構の作動タイミングが一致せず、各棒鋼保持部の揺動動作がばらついてしまう。その結果、例えば棒鋼が曲がった状態で棒鋼保持部からシュートに送り出されるなどの問題が起こりうる。そこで、手作業でエアシリンダのスロットルを調整するなどして、各駆動機構の作動タイミングを調整することが行われていた。しかしながら、この方法では精度の高い調整が難しく、各駆動機構の作動タイミングの微調整が困難であった。 Here, if there is a deviation in the operation between the air cylinders, the operation timings of the drive mechanisms do not coincide with each other, and the swinging operation of the steel bar holding portions varies. As a result, for example, a problem that the steel bar is bent and fed from the steel bar holding part to the chute may occur. Therefore, the operation timing of each drive mechanism has been adjusted by manually adjusting the throttle of the air cylinder. However, this method is difficult to adjust with high accuracy, and fine adjustment of the operation timing of each drive mechanism is difficult.
そこで、本発明は、シャフトの軸方向に駆動機構が複数設けられた棒鋼受渡装置において、各駆動機構の作動タイミングの微調整を容易にすることを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to facilitate fine adjustment of the operation timing of each drive mechanism in a steel bar delivery device provided with a plurality of drive mechanisms in the axial direction of the shaft.
上記目的を達成するため、本発明は、搬送されてきた棒鋼を受け取って冷却床へ送り出す棒鋼受渡装置であって、前記冷却床の長手方向に沿って延びるシャフトと、上部に形成された上部開口および両側部に形成された側部開口を有し、蓋部材と当接して前記上部開口が閉塞された状態で前記側部開口を介して棒鋼を受け取る受取位置と、前記蓋部材から離間した状態で前記上部開口を介して棒鋼を送り出す送出位置との間で揺動自在であり、前記シャフトの軸方向に複数連結される棒鋼保持部と、前記送出位置にある前記棒鋼保持部から棒鋼を受け取って、前記冷却床へ案内する案内部と、前記棒鋼保持部と前記シャフトとの間に設けられ、前記シャフトの駆動動作により前記棒鋼保持部を揺動させる揺動機構と、前記シャフトの軸方向に複数設けられ、前記シャフトに前記駆動動作をさせる駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、電動モータと、前記電動モータからの出力を、前記シャフトの前記駆動動作に変換する出力変換部と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a steel bar delivery device that receives a steel bar that has been conveyed and delivers it to a cooling bed, and includes a shaft that extends along the longitudinal direction of the cooling bed, and an upper opening formed in the upper part. A receiving position for receiving the steel bar through the side opening in a state where the upper opening is closed by contacting the lid member, and a state spaced apart from the lid member And a steel bar holding portion that is swingable between a feed position for feeding the steel bar through the upper opening and that is coupled in the axial direction of the shaft, and receives the steel bar from the steel bar holding portion at the delivery position. A guide portion that guides the cooling floor, a swing mechanism that is provided between the steel bar holding portion and the shaft, and that swings the steel bar holding portion by a drive operation of the shaft, and an axial direction of the shaft In A drive mechanism that causes the shaft to perform the drive operation, and the drive mechanism converts the output from the electric motor to the drive operation of the shaft, It is characterized by having.
本発明では、シャフトの軸方向に複数設けられる駆動機構が電動モータを有しており、各電動モータからの出力を、出力変換部を介してシャフトの駆動動作に変換することによって、棒鋼保持部が揺動するように構成されている。各電動モータの動作は、電気的調整により精度よく調整することが可能であるため、各駆動機構の作動タイミングの微調整が容易となる。 In the present invention, a plurality of drive mechanisms provided in the axial direction of the shaft have electric motors, and by converting the output from each electric motor into the drive operation of the shaft via the output conversion unit, the steel bar holding unit Is configured to swing. Since the operation of each electric motor can be accurately adjusted by electrical adjustment, fine adjustment of the operation timing of each drive mechanism is facilitated.
［第１実施形態］
本発明にかかる棒鋼受渡装置の第１実施形態について、図１〜図６を参照しつつ説明する。
[First Embodiment]
1st Embodiment of the steel bar delivery apparatus concerning this invention is described, referring FIGS. 1-6.
（全体構成）
図１に示す棒鋼受渡装置１は、不図示の搬送ラインから搬送されてくる熱間圧延された高温の棒鋼を受け取って、冷却床１００の所定の溝に渡すための装置である。棒鋼受渡装置１は、主に、冷却床１００の長手方向（図１の左右方向）に沿って延びるシャフト１０と、搬送ラインから棒鋼を受け取る棒鋼保持部２０と、棒鋼保持部２０を揺動させる揺動機構３０と、棒鋼保持部２０から受け取った棒鋼を冷却床１００へ案内する案内部４０と、シャフト１０を駆動するための駆動機構５０と、を具備して構成される。
(overall structure)
A steel bar delivery device 1 shown in FIG. 1 is a device for receiving hot-rolled hot steel bar conveyed from a conveyance line (not shown) and passing it to a predetermined groove of the cooling bed 100. The steel bar delivery device 1 mainly swings the shaft 10 extending along the longitudinal direction of the cooling bed 100 (the left-right direction in FIG. 1), the bar holding part 20 that receives the bar from the transfer line, and the bar holding part 20. The swing mechanism 30, a guide unit 40 that guides the steel bar received from the steel bar holding unit 20 to the cooling floor 100, and a drive mechanism 50 for driving the shaft 10 are configured.
冷却床１００は、図２に示すように、棒鋼Ｓを受けるＶ状の溝が多数形成された固定レイク１１０と、固定レイク１１０の下方から上方にわたって円運動する可動レイク１２０とを有する。可動レイク１２０が円運動すると、固定レイク１１０の溝内にある棒鋼Ｓが可動レイク１２０により掬い取られて、下流側（図２の左側）に順次送られる。こうして、棒鋼Ｓが下流側に送られていく過程で、高温の棒鋼Ｓは冷却される。 As shown in FIG. 2, the cooling bed 100 includes a fixed rake 110 in which a large number of V-shaped grooves for receiving the steel bar S are formed, and a movable rake 120 that moves circularly from below to above the fixed rake 110. When the movable rake 120 moves circularly, the steel bar S in the groove of the fixed rake 110 is scooped up by the movable rake 120 and sequentially sent to the downstream side (left side in FIG. 2). Thus, in the process in which the steel bar S is sent downstream, the hot steel bar S is cooled.
（シャフト）
図１に示すように、シャフト１０は、その全長が冷却床１００の全長とほぼ同じ長さとなっており、詳細には複数のシャフトをカップリングで連結することで構成されている。シャフト１０の軸方向には、複数の揺動機構３０を介して棒鋼保持部２０が連結されるとともに、シャフト１０を軸周りに回転させる駆動機構５０が複数設けられている。そして、駆動機構５０がシャフト１０を軸周りに回転させることで、最終的に棒鋼保持部２０が上下方向に揺動する構成となっている。
(shaft)
As shown in FIG. 1, the overall length of the shaft 10 is substantially the same as the overall length of the cooling bed 100. Specifically, the shaft 10 is configured by coupling a plurality of shafts with couplings. In the axial direction of the shaft 10, the steel bar holding portion 20 is connected via a plurality of swing mechanisms 30, and a plurality of drive mechanisms 50 that rotate the shaft 10 about the axis are provided. And the drive mechanism 50 rotates the shaft 10 around an axis | shaft, and becomes a structure which the steel bar holding | maintenance part 20 finally rock | fluctuates to the up-down direction.
（棒鋼保持部）
棒鋼保持部２０は、冷却床１００の長手方向に沿って延びる樋状の部材であり、冷却床１００の長手方向に連続的に設けられる。図２に示すように、本実施形態では、棒鋼保持部２０が上下方向に４段、そして各段に２つずつ設けられる構成となっている。以降、必要に応じて、各段に設けられている２つの棒鋼保持部２０のうち、揺動機構３０の先端側（図２の左側）かつ下方に位置しているものを第１棒鋼保持部２０Ａと称し、揺動機構３０の基端側（図２の右側）かつ上方に位置しているものを第２棒鋼保持部２０Ｂと称する。なお、各段の第１棒鋼保持部２０Ａおよび第２棒鋼保持部２０Ｂは、同じ揺動機構３０によって揺動させられる。
(Steel holding part)
The steel bar holding portion 20 is a bowl-shaped member extending along the longitudinal direction of the cooling bed 100 and is continuously provided in the longitudinal direction of the cooling bed 100. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the steel bar holding part 20 is configured to be provided in four stages in the vertical direction and two in each stage. Thereafter, if necessary, of the two steel bar holding parts 20 provided in each step, the first steel bar holding part is located on the tip side (left side in FIG. 2) and below the swing mechanism 30. 20A, and what is located on the base end side (right side in FIG. 2) and the upper side of the swing mechanism 30 is referred to as a second steel bar holding portion 20B. The first steel bar holding part 20A and the second steel bar holding part 20B at each stage are swung by the same rocking mechanism 30.
棒鋼保持部２０は、棒鋼Ｓを受け入れ可能な樋状の部材となっており、冷却床１００の長手方向に直交する断面の形状は半円状、逆三角形状、あるいはこれらの中間的な形状等とすることができる。棒鋼保持部２０の上部は開放されており、上部開口２１ａが形成されている。また、棒鋼保持部２０の両側部（図２における紙面垂直方向の両端部）も開放されて、側部開口２１ｂが形成されており、不図示の搬送ラインより搬送されてきた棒鋼Ｓを、側部開口２１ｂから受け入れるようになっている。棒鋼保持部２０の上方には、不図示の装置フレームに固定された蓋部材２１が設けられている。そして、棒鋼保持部２０が蓋部材２１に当接している状態では、上部開口２１ａは蓋部材２１によって閉塞される。また、棒鋼保持部２０が蓋部材２１から離間することで、上部開口２１ａは開放される。 The bar holding part 20 is a bowl-shaped member that can receive the bar S, and the cross-sectional shape orthogonal to the longitudinal direction of the cooling bed 100 is semicircular, inverted triangular, or an intermediate shape thereof. It can be. The upper part of the bar holding part 20 is open, and an upper opening 21a is formed. Further, both side portions (both ends in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2) of the steel bar holding portion 20 are also opened to form side opening 21b, and the steel bar S transported from a transport line (not shown) It is adapted to be received from the opening 21b. A lid member 21 fixed to a device frame (not shown) is provided above the steel bar holding portion 20. In the state where the bar holding part 20 is in contact with the lid member 21, the upper opening 21 a is closed by the lid member 21. In addition, the upper opening 21 a is opened when the bar holding portion 20 is separated from the lid member 21.
（揺動機構）
揺動機構３０は、シャフト１０の軸周りの回転動作を、棒鋼保持部２０の上下方向への揺動動作に変換する機構である。図２に示すように、揺動機構３０は、基端部がシャフト１０と一体回転するように連結される第１アーム３１と、第１アーム３１の先端部と第２アーム３３の基端部とを連結する連結ロッド３２と、支軸３４を中心に揺動する第２アーム３３と、を備える。第２アーム３３の先端側にはアーム部３３ａが延びており、分岐したアーム部３３ａの先端に第１棒鋼保持部２０Ａおよび第２棒鋼保持部２０Ｂがそれぞれ取り付けられている。
(Swing mechanism)
The swing mechanism 30 is a mechanism that converts a rotational operation around the shaft 10 into a swing operation in the vertical direction of the steel bar holding portion 20. As shown in FIG. 2, the swing mechanism 30 includes a first arm 31 coupled so that a base end portion rotates integrally with the shaft 10, a distal end portion of the first arm 31, and a proximal end portion of the second arm 33. And a second arm 33 that swings about a support shaft 34. An arm portion 33a extends on the distal end side of the second arm 33, and the first bar holding portion 20A and the second bar holding portion 20B are attached to the end of the branched arm portion 33a.
このような構成によれば、シャフト１０が軸周りの回転動作を行うと、この回転動作とともに第１アーム３１がシャフト１０を中心に揺動し、それによって連結ロッド３２が上下方向に揺動する。その結果、第２アーム３３が支軸３４を中心に揺動し、最終的に棒鋼保持部２０が上下方向に揺動する。 According to such a configuration, when the shaft 10 rotates around the axis, the first arm 31 swings around the shaft 10 together with the rotating operation, whereby the connecting rod 32 swings up and down. . As a result, the second arm 33 swings around the support shaft 34, and finally the steel bar holding portion 20 swings up and down.
（案内部）
案内部４０は、棒鋼保持部２０から棒鋼Ｓを受け取り、その棒鋼Ｓを冷却床１００の所定の溝へと案内する部位である。図２に示すように、案内部４０は、傾斜面および鉛直面を有するシュート４１と、下端部が冷却床１００の近傍に位置するように上下方向に延設されたガイド４２、４３と、を備える。
(Guidance Department)
The guide part 40 is a part that receives the steel bar S from the steel bar holding part 20 and guides the steel bar S to a predetermined groove of the cooling floor 100. As shown in FIG. 2, the guide unit 40 includes a chute 41 having an inclined surface and a vertical surface, and guides 42 and 43 extending in the vertical direction so that the lower end portion is positioned in the vicinity of the cooling floor 100. Prepare.
シュート４１は、棒鋼保持部２０がシュート４１の傾斜面よりも下方に揺動する際に、棒鋼保持部２０に保持されている棒鋼Ｓを上部開口２１ａから押し出して、シュート４１の傾斜面を転がさせる。上から１段目、２段目の棒鋼保持部２０から送り出された棒鋼Ｓは、シュート４１の傾斜面を転がった後、シュート４１の鉛直面とガイド４２との間を落下し、固定レイク１１０の溝１１０ａで受け取られる。一方、３段目、４段目の棒鋼保持部２０から送り出された棒鋼Ｓは、シュート４１の傾斜面を転がった後、シュート４１の鉛直面とガイド４３との間を落下し、固定レイク１１０の溝１１０ｂで受け取られる。 The chute 41 pushes the steel bar S held by the steel bar holding part 20 from the upper opening 21a when the steel bar holding part 20 swings downward from the inclined surface of the chute 41, and rolls the inclined surface of the chute 41. Let me. The steel bar S delivered from the first and second stage steel bar holding portions 20 from the top rolls on the inclined surface of the chute 41 and then falls between the vertical surface of the chute 41 and the guide 42, and the fixed rake 110. Of the groove 110a. On the other hand, the steel bar S delivered from the third-stage and fourth-stage steel bar holding portions 20 rolls on the inclined surface of the chute 41 and then falls between the vertical surface of the chute 41 and the guide 43, and the fixed rake 110. Of the groove 110b.
（駆動機構）
駆動機構５０は、シャフト１０に軸周りの回転動作をさせるための機構である。図３に示すように、駆動機構５０は、電動モータ５１と、電動モータ５１からの出力を減速する減速機５２と、減速機５２からの出力をシャフト１０の軸周りの回転動作に変換する出力変換部６０と、を備える。電動モータ５１および減速機５２は、諸条件に応じて適当なものを選択することができるが、例えば電動モータ５１を回転式モータとし、減速機５２を減速比の大きいウォーム減速機とすることができる。
(Drive mechanism)
The drive mechanism 50 is a mechanism for causing the shaft 10 to rotate around the axis. As shown in FIG. 3, the drive mechanism 50 includes an electric motor 51, a speed reducer 52 that decelerates the output from the electric motor 51, and an output that converts the output from the speed reducer 52 into a rotational operation around the shaft 10. A conversion unit 60. The electric motor 51 and the speed reducer 52 can be appropriately selected according to various conditions. For example, the electric motor 51 may be a rotary motor and the speed reducer 52 may be a worm speed reducer with a large reduction ratio. it can.
出力変換部６０は、減速機５２からの出力により回転するホイール６１と、ホイール６１の回転中心６１ａから偏心した位置に取り付けられるクランク６２と、クランク６２に連結される揺動ロッド６３と、揺動ロッド６３に連結されるエアシリンダ６４と、ピン６５を介して基端部がエアシリンダ６４と連結されるとともに、先端部がシャフト１０と一体回転するように連結されるレバー６６と、を備える。 The output conversion unit 60 includes a wheel 61 that is rotated by output from the speed reducer 52, a crank 62 that is attached to a position eccentric from the rotation center 61a of the wheel 61, a swing rod 63 that is coupled to the crank 62, and a swing. An air cylinder 64 connected to the rod 63 and a lever 66 connected to the base end portion of the air cylinder 64 via a pin 65 and connected to the tip portion of the air cylinder 64 so as to rotate together with the shaft 10.
このような構成によれば、電動モータ５１が作動すると、減速機５２で減速された電動モータ５１からの出力によりホイール６１が回転し、それによって揺動ロッド６３が上下方向に揺動する。その結果、レバー６６がシャフト１０を中心に揺動し、その際に、レバー６６の先端部によってシャフト１０が軸周りに回転させられる。 According to such a configuration, when the electric motor 51 is operated, the wheel 61 is rotated by the output from the electric motor 51 decelerated by the speed reducer 52, whereby the swing rod 63 swings in the vertical direction. As a result, the lever 66 swings around the shaft 10, and at this time, the shaft 10 is rotated around the axis by the tip of the lever 66.
（棒鋼の受渡動作）
次に、図４Ａ〜図４Ｃを参照しつつ、棒鋼Ｓの受渡動作について説明する。なお、図４Ｂ、図４Ｃにおいては、図を明瞭にするため、シュート４１を破線で表示している。
(Handling of steel bars)
Next, the delivery operation of the steel bar S will be described with reference to FIGS. 4A to 4C. In FIG. 4B and FIG. 4C, the chute 41 is indicated by a broken line for the sake of clarity.
図４Ａは、棒鋼保持部２０の上部が蓋部材２１に当接しており、上部開口２１ａが蓋部材２１によって閉塞されている状態を示す。この状態で、不図示の搬送ラインより棒鋼Ｓが搬送され、棒鋼保持部２０が側部開口２１ｂを介して棒鋼Ｓを受け取る。このように、搬送ラインから棒鋼Ｓを受け取る、図４Ａに示す棒鋼保持部２０の位置を、以降「受取位置」と称する。 4A shows a state in which the upper portion of the steel bar holding portion 20 is in contact with the lid member 21 and the upper opening 21a is closed by the lid member 21. FIG. In this state, the steel bar S is transported from a transport line (not shown), and the steel bar holding part 20 receives the steel bar S through the side opening 21b. Thus, the position of the bar holding part 20 shown in FIG. 4A that receives the bar S from the transport line is hereinafter referred to as a “receiving position”.
棒鋼保持部２０が下方に揺動して蓋部材２１から離間すると、上部開口２１ａが開放され、図４Ｂに示すように、第１棒鋼保持部２０Ａの上部開口２１ａがシュート４１の傾斜面とほぼ面一となる。このとき、第１棒鋼保持部２０Ａ内の棒鋼Ｓは、シュート４１によって押し出され、上部開口２１ａを介して第１棒鋼保持部２０Ａからシュート４１へと送り出される。このように、第１棒鋼保持部２０Ａから棒鋼Ｓが送り出される、図４Ｂに示す棒鋼保持部２０の位置を、以降「第１送出位置」と称する。 When the bar holding part 20 swings downward and is separated from the lid member 21, the upper opening 21a is opened, and the upper opening 21a of the first bar holding part 20A is substantially the same as the inclined surface of the chute 41 as shown in FIG. 4B. It will be the same. At this time, the steel bar S in the first steel bar holding part 20A is pushed out by the chute 41 and sent out from the first steel bar holding part 20A to the chute 41 through the upper opening 21a. The position of the bar holding part 20 shown in FIG. 4B from which the bar S is sent out from the first bar holding part 20A in this way is hereinafter referred to as a “first delivery position”.
さらに棒鋼保持部２０が下方に揺動すると、図４Ｃに示すように、第２棒鋼保持部２０Ｂの上部開口２１ａがシュート４１の傾斜面とほぼ面一となる。このとき、第２棒鋼保持部２０Ｂ内の棒鋼Ｓは、シュート４１によって押し出され、上部開口２１ａを介して第２棒鋼保持部２０Ｂからシュート４１へと送り出される。このように、第２棒鋼保持部２０Ｂから棒鋼Ｓが送り出される、図４Ｃに示す棒鋼保持部２０の位置を、以降「第２送出位置」と称する。 When the bar holding part 20 further swings downward, the upper opening 21a of the second bar holding part 20B becomes substantially flush with the inclined surface of the chute 41 as shown in FIG. 4C. At this time, the steel bar S in the second steel bar holding part 20B is pushed out by the chute 41 and sent out from the second bar steel holding part 20B to the chute 41 through the upper opening 21a. Thus, the position of the steel bar holding part 20 shown in FIG. 4C from which the steel bar S is sent out from the second steel bar holding part 20B is hereinafter referred to as a “second delivery position”.
装置全体としては、次のようにして、棒鋼Ｓの受け渡しが行われる。図２に示すように４段設けられた棒鋼保持部２０のうち、まず、上から１段目と３段目の棒鋼保持部２０に搬送ラインより棒鋼Ｓが搬送される。１段目と３段目の棒鋼保持部２０の揺動が開始されると、まず第１棒鋼保持部２０Ａ内の棒鋼Ｓが送り出されて、固定レイク１１０の溝１１０ａ、１１０ｂにてそれぞれ受け取られる。続いて、第２棒鋼保持部２０Ｂ内の棒鋼Ｓが送り出されて、固定レイク１１０の溝１１０ａ、１１０ｂにてそれぞれ受け取られる。なお、第２棒鋼保持部２０Ｂから送り出された棒鋼Ｓを受け取る前に、溝１１０ａ、１１０ｂ内の棒鋼Ｓは可動レイク１２０によって下流側に送られて、溝１１０ａ、１１０ｂは空き状態となっているものとする。 As a whole apparatus, delivery of the steel bar S is performed as follows. As shown in FIG. 2, among the steel bar holding portions 20 provided in four stages, first, the steel bar S is transferred from the transfer line to the first and third bar steel holding parts 20 from the top. When the first and third stage steel bar holding portions 20 start to swing, the steel bar S in the first steel bar holding part 20A is first sent out and received by the grooves 110a and 110b of the fixed rake 110, respectively. . Subsequently, the steel bar S in the second steel bar holding portion 20B is sent out and received by the grooves 110a and 110b of the fixed rake 110, respectively. Before receiving the steel bar S sent out from the second steel bar holding part 20B, the steel bar S in the grooves 110a and 110b is sent downstream by the movable rake 120, and the grooves 110a and 110b are in an empty state. Shall.
このように１段目と３段目の棒鋼保持部２０から棒鋼Ｓを送り出している間に、２段目と４段目の棒鋼保持部２０に搬送ラインより棒鋼Ｓが搬送される。そして、１段目と３段目の棒鋼保持部２０から棒鋼Ｓが送り出されると、２段目と４段目の棒鋼保持部２０の揺動が開始され、１段目と３段目と同様に棒鋼Ｓを送り出す動作が行われる。このように、１段目および３段目の組と、２段目および４段目の組とで、交互に受渡動作が繰り返されることで、棒鋼Ｓを連続的に冷却床１００へと送ることができる。 In this manner, while the steel bar S is being sent out from the first and third stage steel bar holding parts 20, the steel bar S is conveyed from the conveying line to the second and fourth stage steel bar holding parts 20. Then, when the steel bar S is sent out from the first-stage and third-stage steel bar holding parts 20, the second-stage and fourth-stage steel bar holding parts 20 start to swing, similarly to the first and third stages. The operation of feeding the steel bar S is performed. In this way, the steel bar S is continuously sent to the cooling bed 100 by alternately repeating the delivery operation in the first and third stage groups and the second and fourth stage groups. Can do.
（電動モータのトリップ防止）
以上説明してきたように、電動モータ５１を作動させると、その出力が、駆動機構５０、シャフト１０、揺動機構３０を経由して棒鋼保持部２０に伝達され、棒鋼保持部２０は受取位置、第１送出位置、第２送出位置の各位置にわたって揺動を繰り返すことになる。このとき、受取位置の棒鋼保持部２０は、蓋部材２１に押し付けられることによって、確実に蓋部材２１に当接するようになっている。しかしながら、棒鋼保持部２０が蓋部材２１に押し付けられる状態では、蓋部材２１からの反力により電動モータ５１の負荷が大きくなり、電動モータ５１がトリップするおそれがある。
(Electric motor trip prevention)
As described above, when the electric motor 51 is operated, the output is transmitted to the steel bar holding part 20 via the drive mechanism 50, the shaft 10, and the swing mechanism 30, and the bar steel holding part 20 is in the receiving position, The swinging is repeated over the first delivery position and the second delivery position. At this time, the steel bar holding portion 20 at the receiving position is pressed against the lid member 21 so as to be surely brought into contact with the lid member 21. However, in a state where the bar holding part 20 is pressed against the lid member 21, the load of the electric motor 51 increases due to the reaction force from the lid member 21, and the electric motor 51 may trip.
そこで、本実施形態では、電動モータ５１のトリップを防止するため、駆動機構５０にクッション部材としてエアシリンダ６４を設けている。図５に示すように、エアシリンダ６４は、駆動機構５０の揺動ロッド６３に連結されるロッド６４１と、ロッド６４１と連結されるピストン６４２と、ピストン６４２に対してロッド６４１の反対側に流体室６４３ａが形成されるシリンダ本体６４３と、を有している。なお、シリンダ本体６４３は、ロッド６４１とは反対側の端部において、レバー６６に連結されている。 Therefore, in this embodiment, in order to prevent the electric motor 51 from tripping, the drive mechanism 50 is provided with an air cylinder 64 as a cushion member. As shown in FIG. 5, the air cylinder 64 includes a rod 641 coupled to the swing rod 63 of the drive mechanism 50, a piston 642 coupled to the rod 641, and a fluid on the opposite side of the rod 641 with respect to the piston 642. And a cylinder body 643 in which a chamber 643a is formed. The cylinder body 643 is connected to the lever 66 at the end opposite to the rod 641.
このようなエアシリンダ６４を設けることで、蓋部材２１から反力を受けたときには、ピストン６４２が流体室６４３ａに押し込まれることで反力を吸収することができ、電動モータ５１のトリップを防止することが可能となっている。 By providing such an air cylinder 64, when the reaction force is received from the lid member 21, the reaction force can be absorbed by the piston 642 being pushed into the fluid chamber 643a, thereby preventing the electric motor 51 from tripping. It is possible.
（棒鋼保持部の揺れ抑制）
上述のように、クッション部材としてのエアシリンダ６４を設けることで、電動モータ５１のトリップを防止することはできる。しかし、流体室６４３ａへの供給圧力にもよるが、エアシリンダ６４を設けることで、棒鋼保持部２０が揺れやすくなってしまう。例えば、棒鋼Ｓを送り出すときに棒鋼保持部２０が大きく揺れていると、棒鋼Ｓが曲がった状態で送り出されるなど、適切な送り出しができなくなるおそれがある。そこで、本実施形態では、棒鋼保持部２０の揺れを防止するため、エアシリンダ６４の流体室６４３ａに供給する圧力を切り換える制御を行う。
(Suppression of the steel bar holding part)
As described above, the trip of the electric motor 51 can be prevented by providing the air cylinder 64 as a cushion member. However, depending on the supply pressure to the fluid chamber 643a, the provision of the air cylinder 64 makes the steel bar holding part 20 easily shake. For example, if the steel bar holding part 20 is greatly shaken when the steel bar S is sent out, the steel bar S may be sent out in a bent state, and thus there is a possibility that appropriate feeding cannot be performed. Therefore, in the present embodiment, control for switching the pressure supplied to the fluid chamber 643a of the air cylinder 64 is performed in order to prevent the steel bar holding portion 20 from shaking.
図５に示すように、エアシリンダ６４の流体室６４３ａには、圧力制御回路７０が接続されている。圧力制御回路７０には、高圧設定された減圧弁７１と、低圧設定された減圧弁７２と、切換弁７３とが設けられている。切換弁７３は、減圧弁７１が配設された流路７４と、減圧弁７２が配設された流路７５との間で、いずれの流路を流体室６４３ａと連通させるかを切り換えるものである。 As shown in FIG. 5, a pressure control circuit 70 is connected to the fluid chamber 643 a of the air cylinder 64. The pressure control circuit 70 is provided with a pressure reducing valve 71 set at a high pressure, a pressure reducing valve 72 set at a low pressure, and a switching valve 73. The switching valve 73 switches between the flow path 74 in which the pressure reducing valve 71 is disposed and the flow path 75 in which the pressure reducing valve 72 is disposed, which flow path communicates with the fluid chamber 643a. is there.
切換弁７３を作動させていない状態では、高圧設定された減圧弁７１を有する流路７４が流体室６４３ａと連通し、流体室６４３ａは高圧状態となる。一方、切換弁７３を作動させた状態では、低圧設定された減圧弁７２を有する流路７５が流体室６４３ａと連通し、流体室６４３ａは低圧状態となる。なお、圧力制御回路７０の構成はこれに限定されず、流体室６４３ａの圧力状態を切り換えられるものであれば、どのような構成であってもよい。また、ここでの高圧、低圧とは比較の問題であり、絶対的に高圧、低圧である必要はない。 In a state where the switching valve 73 is not operated, the flow path 74 having the pressure reducing valve 71 set to a high pressure communicates with the fluid chamber 643a, and the fluid chamber 643a is in a high pressure state. On the other hand, in a state where the switching valve 73 is operated, the flow path 75 having the pressure reducing valve 72 set to a low pressure communicates with the fluid chamber 643a, and the fluid chamber 643a is in a low pressure state. The configuration of the pressure control circuit 70 is not limited to this, and any configuration may be used as long as the pressure state of the fluid chamber 643a can be switched. Further, the high pressure and low pressure here are comparative problems, and it is not absolutely necessary to be at high pressure or low pressure.
図６を参照しつつ、エアシリンダ６４の設定圧力の切換制御について説明する。なお、この制御は、不図示のコントローラによって実行される。図６の横軸は時間軸となっており、「閉」は、棒鋼保持部２０が蓋部材２１に当接するタイミングを示し、「開動作開始」は、棒鋼保持部２０が下方への揺動を開始し、蓋部材２１から離間し始めるタイミングを示す。つまり、「閉」〜「開動作開始」の間は、棒鋼保持部２０は図４Ａに示す受取位置にあり、蓋部材２１に押圧された状態となっている。 With reference to FIG. 6, the switching control of the set pressure of the air cylinder 64 will be described. This control is executed by a controller (not shown). The horizontal axis in FIG. 6 is a time axis. “Closed” indicates the timing at which the bar holding part 20 contacts the lid member 21, and “Opening start” indicates that the bar holding part 20 swings downward. The timing at which the operation starts and starts to separate from the lid member 21 is shown. That is, during the period from “closed” to “opening operation start”, the steel bar holding portion 20 is in the receiving position shown in FIG. 4A and is pressed by the lid member 21.
また、「第１送出し」は、棒鋼保持部２０が図４Ｂに示す第１送出位置まで揺動し、第１棒鋼保持部２０Ａから棒鋼Ｓが送り出されるタイミングを示す。「第２送出し」は、棒鋼保持部２０が図４Ｃに示す第２送出位置まで揺動し、第２棒鋼保持部２０Ｂから棒鋼Ｓが送り出されるタイミングを示す。その後、棒鋼保持部２０の揺動方向が下方から上方へと反転し、やがて蓋部材２１に当接して再び「閉」の状態となる。 Further, “first delivery” indicates a timing at which the steel bar holding part 20 swings to the first delivery position shown in FIG. 4B and the steel bar S is sent out from the first steel bar holding part 20A. “Second delivery” indicates the timing at which the steel bar holding portion 20 swings to the second delivery position shown in FIG. 4C and the steel bar S is sent out from the second steel bar holding portion 20B. Thereafter, the swinging direction of the steel bar holding portion 20 is reversed from the lower side to the upper side, and finally comes into contact with the lid member 21 to be in the “closed” state again.
本制御では、棒鋼保持部２０が蓋部材２１に当接する直前に切換弁７３を作動させて、流体室６４３ａを高圧状態から低圧状態へと切り換える。そして、棒鋼保持部２０の開動作が始まるまで、低圧状態が維持される。つまり、棒鋼保持部２０が蓋部材２１に当接し、蓋部材２１から反力を受けている間は、流体室６４３ａを低圧状態に維持することで、エアシリンダ６４のクッション作用を大きくし、電動モータ５１のトリップをより確実に防止することができる。 In this control, the switching valve 73 is actuated immediately before the bar holding part 20 contacts the lid member 21 to switch the fluid chamber 643a from the high pressure state to the low pressure state. And a low-pressure state is maintained until the opening operation | movement of the bar holding part 20 starts. That is, while the steel bar holding portion 20 is in contact with the lid member 21 and receives a reaction force from the lid member 21, the cushioning action of the air cylinder 64 is increased by maintaining the fluid chamber 643a in a low pressure state, thereby The trip of the motor 51 can be prevented more reliably.
一方、棒鋼保持部２０が開動作を開始した直後には、切換弁７３の作動状態を解除し、流体室６４３ａを低圧状態から高圧状態へと切り換える。そして、棒鋼保持部２０が蓋部材２１に当接する直前まで、高圧状態が維持される。つまり、棒鋼保持部２０が揺動している間は、流体室６４３ａを高圧状態に維持することで、エアシリンダ６４のクッション作用を小さくし、棒鋼保持部２０の揺れを抑制することができる。 On the other hand, immediately after the bar holding part 20 starts the opening operation, the operation state of the switching valve 73 is released, and the fluid chamber 643a is switched from the low pressure state to the high pressure state. The high pressure state is maintained until immediately before the steel bar holding portion 20 comes into contact with the lid member 21. That is, while the bar steel holding part 20 is oscillating, the cushioning action of the air cylinder 64 can be reduced by maintaining the fluid chamber 643a in a high pressure state, and the shaking of the bar steel holding part 20 can be suppressed.
ところで、棒鋼保持部２０が蓋部材２１に当接した後は、蓋部材２１からの反力が徐々に大きくなり最大値に達し、その後、徐々に小さくなると考えられる。したがって、「閉」〜「開動作開始」までの間、終始低圧状態を維持することは必須ではなく、最低限、電動モータ５１のトリップが生じる可能性のある期間だけ低圧状態とすればよい。 By the way, it is considered that the reaction force from the lid member 21 gradually increases and reaches the maximum value after the bar steel holding portion 20 comes into contact with the lid member 21, and then gradually decreases. Therefore, it is not essential to maintain the low pressure state from “closed” to “opening operation start”, and it is only necessary to keep the low pressure state at least for a period during which the electric motor 51 may trip.
また、棒鋼Ｓを棒鋼保持部２０から送り出す際には、その反動で棒鋼保持部２０の揺れが大きくなりやすい。特に第１送出し時には、第２棒鋼保持部２０Ｂ内に棒鋼Ｓが残存しており、揺れによって棒鋼Ｓが落下してしまうおそれがある。したがって、「開動作開始」〜「閉」までの間、終始高圧状態を維持することは必須ではなく、最低限、第１送出し時に、より好ましくは第１送出し時および第２送出し時に高圧状態となっていればよい。 Further, when the steel bar S is sent out from the steel bar holding part 20, the reaction of the steel bar S tends to increase the shaking of the bar steel holding part 20. In particular, at the time of the first delivery, the steel bar S remains in the second steel bar holding portion 20B, and the steel bar S may fall due to shaking. Therefore, it is not essential to maintain the high pressure state from the start of “opening operation” to “closed”, and at the minimum, at the time of the first delivery, more preferably at the time of the first delivery and the second delivery It only needs to be in a high pressure state.
（効果）
本実施形態の棒鋼受渡装置１では、駆動機構５０が電動モータ５１を有して構成されている。電動モータ５１の動作は、電気的調整により精度よく調整することが可能であるため、各駆動機構５０の作動タイミングの微調整が容易となる。したがって、例えば、各駆動機構５０の作動タイミングを一致させ、複数の棒鋼保持部２０を同時に揺動させるといったことが容易となる。この場合、棒鋼Ｓを真っ直ぐな状態で送り出すことが可能となり、棒鋼Ｓの曲がりや溝移りを防止することができる。また、棒鋼Ｓをあえて中央部から先に冷却床１００に落下させることによって、棒鋼Ｓの溝移りを防止する方法がとられることもあるが、このような場合にも、各駆動機構５０の作動タイミングを少しずつずらすといった調整が容易となる。
(effect)
In the steel bar delivery device 1 according to the present embodiment, the drive mechanism 50 includes an electric motor 51. Since the operation of the electric motor 51 can be accurately adjusted by electrical adjustment, fine adjustment of the operation timing of each drive mechanism 50 is facilitated. Therefore, for example, it becomes easy to match the operation timings of the respective drive mechanisms 50 and simultaneously swing the plurality of steel bar holding portions 20. In this case, it becomes possible to send out the steel bar S in a straight state, and it is possible to prevent the steel bar S from being bent or transferred. Further, there is a case where a method for preventing the groove of the steel bar S from being moved by dropping the steel bar S from the central portion first onto the cooling floor 100 is used. Adjustment such as shifting the timing little by little becomes easy.
［第２実施形態］
本発明にかかる棒鋼受渡装置の第２実施形態について、図７〜図９を参照しつつ説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、シャフト１０の揺れを抑制することで、棒鋼保持部２０の揺れを抑制するための揺れ抑制機構８０を新たに設けている点にある。なお、その他の構成については、第１実施形態と同様であるので、ここでは揺れ抑制機構８０についてのみ説明する。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the steel bar delivery device according to the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is different from the first embodiment in that a vibration suppression mechanism 80 for suppressing the vibration of the bar holding part 20 is newly provided by suppressing the vibration of the shaft 10. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, only the vibration suppressing mechanism 80 will be described here.
（揺れ抑制機構）
揺れ抑制機構８０は、図７に示すように、シャフト１０の軸方向に不図示のレバーを介して複数設けられている。本実施形態では、隣り合う駆動機構５０の中央位置に揺れ抑制機構８０を１つずつ配置している。この中央位置ではシャフト１０の揺れが最も大きくなりやすいため、揺れ抑制機構８０をここに配置することで、効果的にシャフト１０の揺れを抑制することができ、ひいては棒鋼保持部２０の揺れを抑制することができる。ただし、揺れ抑制機構８０を設ける位置や個数は適宜変更が可能である。
(Swing suppression mechanism)
As shown in FIG. 7, a plurality of vibration suppression mechanisms 80 are provided in the axial direction of the shaft 10 via a lever (not shown). In the present embodiment, one vibration suppression mechanism 80 is disposed at a central position between adjacent drive mechanisms 50. Since the shaft 10 is most likely to shake at this center position, the shake suppression mechanism 80 can be arranged here, so that the shaft 10 can be effectively prevented from being shaken, and consequently the steel bar holding portion 20 is prevented from being shaken. can do. However, the position and number of the vibration suppression mechanisms 80 can be changed as appropriate.
揺れ抑制機構８０は、図８に示すように、両ロッド式のエアシリンダ８１を具備して構成されている。エアシリンダ８１は、シャフト１０に不図示のレバー（図３のレバー６６と同様のもの）を介して連結されるロッド８１１と、もう１本のロッド８１２と、ロッド８１１、８１２と連結されるピストン８１３と、ピストン８１３の両側に流体室８１４ａ、８１４ｂが形成されるシリンダ本体８１４と、を有している。シリンダ本体８１４は、装置基台に対して、支持フレーム８１５を介して固定されている。 As shown in FIG. 8, the vibration suppression mechanism 80 includes a double rod type air cylinder 81. The air cylinder 81 includes a rod 811 coupled to the shaft 10 via a lever (not shown) (similar to the lever 66 in FIG. 3), another rod 812, and a piston coupled to the rods 811 and 812. 813 and a cylinder body 814 in which fluid chambers 814a and 814b are formed on both sides of the piston 813. The cylinder body 814 is fixed to the apparatus base via a support frame 815.
流体室８１４ａ、８１４ｂは流路８２によって接続されており、この流路８２には、同様の構成を有する速度制御弁８３、８４が設けられている。速度制御弁８３（８４）は、可変絞り弁８３１（８４１）と逆止弁８３２（８４２）とからなる。可変絞り弁８３１、８４１を絞って流路８２の流路抵抗を大きくすれば、ピストン８１３に対して移動抵抗を付与することができる。このため、ロッド８１１を介してピストン８１３に連結されているシャフト１０も移動しにくくなり、シャフト１０の揺れを抑制することができる。 The fluid chambers 814a and 814b are connected by a flow path 82, and speed control valves 83 and 84 having the same configuration are provided in the flow path 82. The speed control valve 83 (84) includes a variable throttle valve 831 (841) and a check valve 832 (842). If the variable throttle valves 831 and 841 are throttled to increase the flow path resistance of the flow path 82, a movement resistance can be applied to the piston 813. For this reason, the shaft 10 connected to the piston 813 via the rod 811 is also difficult to move, and the shaking of the shaft 10 can be suppressed.
なお、本実施形態では、速度制御弁８３（８４）が有する可変絞り弁８３１（８４１）を絞ることで、シャフト１０の揺れを抑制するものとしたが、流路の構成はこれに限定されない。例えば、流路８２に単なる絞り弁を設けることで、シャフト１０の揺れを抑制することも可能である。 In this embodiment, the variable throttle valve 831 (841) of the speed control valve 83 (84) is throttled to suppress the shaft 10 from shaking, but the configuration of the flow path is not limited to this. For example, by providing a simple throttle valve in the flow path 82, it is possible to suppress the shaking of the shaft 10.
（変形例）
揺れ抑制機構８０の変形例について、図９を参照しつつ説明する。図９に示す揺れ抑制機構８０も、図８と同様のエアシリンダ８１を具備して構成されるが、流体室８１４ａ、８１４ｂに接続されている流路の構成が図８のものとは異なる。つまり、この変形例では、流体室８１４ａ、８１４ｂを接続する流路として、第１流路８５および第２流路８６の２流路が形成されており、いずれの流路で流体室８１４ａ、８１４ｂを連通させるかを、切換弁８７によって切り換えることができるよう構成されている。
(Modification)
A modified example of the shaking suppression mechanism 80 will be described with reference to FIG. 9 also includes an air cylinder 81 similar to that in FIG. 8, but the configuration of the flow path connected to the fluid chambers 814a and 814b is different from that in FIG. That is, in this modification, two flow paths, the first flow path 85 and the second flow path 86, are formed as flow paths connecting the fluid chambers 814a and 814b, and the fluid chambers 814a and 814b are formed in any flow path. Is switched by a switching valve 87.
第１流路８５には、特に絞り弁等は設けられておらず、流路抵抗の小さな流路となっている。一方、第２流路８６には、同様の構成を有する速度制御弁８８、８９が設けられている。速度制御弁８８（８９）は、可変絞り弁８８１（８９１）と逆止弁８８２（８９２）とからなる。可変絞り弁８８１、８９１を絞って第２流路８６の流路抵抗を大きくすれば、ピストン８１３に対して移動抵抗を付与することができる。このため、切換弁８７を作動させて、第２流路８６により流体室８１４ａ、８１４ｂを連通させれば、ロッド８１１を介してピストン８１３に連結されているシャフト１０も移動しにくくなり、シャフト１０の揺れを抑制することができる。 The first channel 85 is not particularly provided with a throttle valve or the like, and is a channel having a small channel resistance. On the other hand, the second flow path 86 is provided with speed control valves 88 and 89 having the same configuration. The speed control valve 88 (89) includes a variable throttle valve 881 (891) and a check valve 882 (892). If the variable throttle valves 881 and 891 are throttled to increase the flow path resistance of the second flow path 86, a movement resistance can be applied to the piston 813. For this reason, if the switching valve 87 is operated and the fluid chambers 814a and 814b are communicated with each other by the second flow path 86, the shaft 10 connected to the piston 813 via the rod 811 becomes difficult to move. Can be suppressed.
ところで、切換弁８７を作動させて、シャフト１０の揺れを抑制している状態は、言い方を変えると、シャフト１０の変形自由度が制限されている状態であり、その分、電動モータ５１の負荷が大きくなるおそれがある。そこで、本変形例では、切換弁８７を作動させない状態としておくことで、流路抵抗の小さな第１流路８５により流体室８１４ａ、８１４ｂを連通させ、ピストン８１３の移動抵抗を小さくすることができる。その結果、シャフト１０の変形自由度が向上し、電動モータ５１の負荷を抑えることができる。 By the way, the state in which the switching valve 87 is operated to suppress the shaking of the shaft 10 is, in other words, a state in which the degree of freedom of deformation of the shaft 10 is limited. May increase. Therefore, in this modification, by keeping the switching valve 87 inoperative, the fluid chambers 814a and 814b are communicated with each other by the first flow path 85 having a small flow path resistance, and the movement resistance of the piston 813 can be reduced. . As a result, the degree of freedom of deformation of the shaft 10 is improved, and the load on the electric motor 51 can be suppressed.
既述のように、棒鋼保持部２０の揺れが最も大きな問題となり得るのは第１送出し時である。したがって、例えば、第１送出しの直前に切換弁８７を作動させて、その直後に切換弁８７の作動状態を解除することで、必要最低限のときのみにシャフト１０の揺れを抑制し、ひいては棒鋼保持部２０の揺れを抑制することができる。一方、それ以外の期間は、切換弁８７を作動させず、流路抵抗の小さな第１流路８５により流体室８１４ａ、８１４ｂを連通させておけば、電動モータ５１の負荷を抑えることができる。もちろん、必要に応じて、第１送出し時以外にも、切換弁８７を作動させて、シャフト１０の揺れを抑制するようにしてもよい。 As described above, the swing of the steel bar holding part 20 can be the biggest problem at the time of the first delivery. Therefore, for example, by operating the switching valve 87 immediately before the first delivery and canceling the operating state of the switching valve 87 immediately after that, the shaking of the shaft 10 is suppressed only when it is the minimum necessary. The swing of the steel bar holding part 20 can be suppressed. On the other hand, during other periods, the load of the electric motor 51 can be suppressed if the fluid chambers 814a and 814b are communicated with each other by the first flow path 85 having a small flow path resistance without operating the switching valve 87. Of course, if necessary, the switching valve 87 may be operated other than at the time of the first delivery to suppress the shaft 10 from shaking.
［その他の実施形態］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiment, and the elements of the above embodiment can be appropriately combined or variously modified without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記実施形態の棒鋼受渡装置１は、棒鋼保持部２０が上下方向に４段、そして各段に２つずつ設けられる構成とした。しかしながら、棒鋼保持部２０の段数、そして各段に設ける個数は適宜変更が可能である。 For example, the steel bar delivery device 1 of the above-described embodiment has a configuration in which the steel bar holding portions 20 are provided in four stages in the vertical direction and two in each stage. However, the number of steps of the steel bar holding portion 20 and the number provided in each step can be changed as appropriate.
上記実施形態では、クッション部材としてエアシリンダ６４を設けたが、クッション部材はこれに限定されない。例えば、他の流体圧シリンダを採用してもよいし、適当なバネをクッション部材として用いることも可能である。また、クッション部材を設ける位置は、エアシリンダ６４を設けた位置に限定されず、揺動機構３０または駆動機構５０の適宜の位置に設けることが可能である。 In the above embodiment, the air cylinder 64 is provided as a cushion member, but the cushion member is not limited to this. For example, other fluid pressure cylinders may be employed, and an appropriate spring may be used as the cushion member. The position where the cushion member is provided is not limited to the position where the air cylinder 64 is provided, and can be provided at an appropriate position of the swing mechanism 30 or the drive mechanism 50.
その他にも、棒鋼受渡装置１の具体的構成は上記実施形態に示したものに限定されず、適宜変更が可能である。例えば、減速機５２を省略してもよいし、棒鋼保持部２０を揺動させるためのシャフト１０の駆動動作を、回転動作以外の動作としてもよい。 In addition, the specific configuration of the steel bar delivery device 1 is not limited to that shown in the above embodiment, and can be changed as appropriate. For example, the speed reducer 52 may be omitted, and the drive operation of the shaft 10 for swinging the steel bar holding portion 20 may be an operation other than the rotation operation.
１ 棒鋼受渡装置
１０ シャフト
２０ 棒鋼保持部
２１ 蓋部材
３０ 揺動機構
４０ 案内部
５０ 駆動機構
５１ 電動モータ
５２ 減速機
６０ 出力変換部
６１ ホイール（回転部材）
６２ クランク
６３ 揺動ロッド（揺動部材）
６４ エアシリンダ（クッション部材、流体圧シリンダ）
６４１ ロッド
６４２ ピストン
６４３ シリンダ本体
６４３ａ 流体室
６６ レバー（操作部材）
７０ 圧力制御回路
８１ エアシリンダ（流体圧シリンダ）
８１１ ロッド
８１２ ピストン
８１４ シリンダ本体
８１４ａ 流体室
８１４ｂ 流体室
８２ 流路
８５ 第１流路
８６ 第２流路
８７ 切換弁
８３１ 可変絞り弁（絞り弁）
８４１ 可変絞り弁（絞り弁）
１００ 冷却床
Ｓ 棒鋼
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel bar delivery apparatus 10 Shaft 20 Steel bar holding | maintenance part 21 Lid member 30 Oscillation mechanism 40 Guide part 50 Drive mechanism 51 Electric motor 52 Reduction gear 60 Output conversion part 61 Wheel (rotating member)
62 Crank 63 Oscillating rod (Oscillating member)
64 Air cylinder (cushion member, fluid pressure cylinder)
641 Rod 642 Piston 643 Cylinder body 643a Fluid chamber 66 Lever (operation member)
70 Pressure control circuit 81 Air cylinder (fluid pressure cylinder)
811 Rod 812 Piston 814 Cylinder body 814a Fluid chamber 814b Fluid chamber 82 Channel 85 First channel 86 Second channel 87 Switching valve 831 Variable throttle valve (throttle valve)
841 Variable throttle valve (throttle valve)
100 Cooling floor S Steel bar
Claims (6)
前記冷却床の長手方向に沿って延びるシャフトと、
上部に形成された上部開口および両側部に形成された側部開口を有し、蓋部材と当接して前記上部開口が閉塞された状態で前記側部開口を介して棒鋼を受け取る受取位置と、前記蓋部材から離間した状態で前記上部開口を介して棒鋼を送り出す送出位置との間で揺動自在であり、前記シャフトの軸方向に複数連結される棒鋼保持部と、
前記送出位置にある前記棒鋼保持部から棒鋼を受け取って、前記冷却床へ案内する案内部と、
前記棒鋼保持部と前記シャフトとの間に設けられ、前記シャフトの駆動動作により前記棒鋼保持部を揺動させる揺動機構と、
前記シャフトの軸方向に複数設けられ、前記シャフトに前記駆動動作をさせる駆動機構と、
を備え、
前記駆動機構は、
電動モータと、
前記電動モータからの出力を、前記シャフトの前記駆動動作に変換する出力変換部と、
を有し、
前記揺動機構または前記駆動機構に、前記受取位置で前記棒鋼保持部が前記蓋部材から受ける反力を軽減するクッション部材がさらに設けられ、
前記クッション部材は、
前記揺動機構または前記駆動機構に連結されるロッドと、
前記ロッドと連結されるピストンと、
前記ピストンに対して前記ロッドの反対側に流体室が形成されるシリンダ本体と、
を有する流体圧シリンダであり、
前記棒鋼保持部が前記送出位置にあるときの前記流体室に供給される流体圧を、前記棒鋼保持部が前記受取位置にあるときの前記流体室に供給される流体圧よりも大きくする圧力制御回路がさらに設けられることを特徴とする棒鋼受渡装置。 A steel bar delivery device that receives the steel bar that has been conveyed and sends it to the cooling bed,
A shaft extending along the longitudinal direction of the cooling bed;
A receiving position having an upper opening formed on the upper side and side openings formed on both sides, and receiving a steel bar through the side opening in a state where the upper opening is closed in contact with a lid member; A steel bar holding portion that is swingable between a feed position for sending out the steel bar through the upper opening in a state of being separated from the lid member, and is connected in a plurality in the axial direction of the shaft;
Receiving a bar from the bar holding part in the delivery position and guiding it to the cooling bed;
A swing mechanism provided between the bar holding portion and the shaft, and swinging the bar holding portion by a driving operation of the shaft;
A drive mechanism provided in a plurality in the axial direction of the shaft, and causing the shaft to perform the driving operation;
With
The drive mechanism is
An electric motor;
An output converter that converts the output from the electric motor into the drive operation of the shaft;
I have a,
The swing mechanism or the drive mechanism is further provided with a cushion member that reduces a reaction force that the steel bar holding portion receives from the lid member at the receiving position,
The cushion member is
A rod connected to the swing mechanism or the drive mechanism;
A piston coupled to the rod;
A cylinder body in which a fluid chamber is formed on the opposite side of the rod to the piston;
A fluid pressure cylinder having
Pressure control to make the fluid pressure supplied to the fluid chamber when the bar holding portion is in the delivery position larger than the fluid pressure supplied to the fluid chamber when the bar holding portion is in the receiving position A steel bar delivery device, further comprising a circuit .
前記電動モータからの出力により回転する回転部材と、
前記回転部材の回転中心から偏心した位置に取り付けられるクランクと、
前記クランクに連結され、前記回転部材の回転により揺動する揺動部材と、
前記揺動部材に連結されるとともに前記シャフトに連結され、前記揺動部材が揺動することで前記シャフトを軸周りに回転させる操作部材と、
を有する請求項２に記載の棒鋼受渡装置。 The output converter is
A rotating member that is rotated by an output from the electric motor;
A crank attached to a position eccentric from the rotation center of the rotating member;
A swinging member connected to the crank and swinging by rotation of the rotating member;
An operating member connected to the swinging member and connected to the shaft, and the swinging member swings to rotate the shaft around an axis;
The steel bar delivery device according to claim 2.
前記ロッドと連結されるピストンと、
装置基台に対して固定され、前記ピストンの両側に流体室が形成されるシリンダ本体と、
を有する流体圧シリンダがさらに設けられ、
前記両側の流体室は、絞り弁が設けられた流路により連通している請求項１ないし４のいずれか１項に記載の棒鋼受渡装置。 A rod connected to the shaft;
A piston coupled to the rod;
A cylinder body fixed to the apparatus base and having fluid chambers formed on both sides of the piston;
A fluid pressure cylinder is further provided,
The steel bar delivery device according to any one of claims 1 to 4, wherein the fluid chambers on both sides communicate with each other through a flow path provided with a throttle valve.
前記ロッドと連結されるピストンと、
装置基台に対して固定され、前記ピストンの両側に流体室が形成されるシリンダ本体と、
を有する流体圧シリンダがさらに設けられ、
前記両側の流体室を接続する第１流路と、
前記両側の流体室を接続し、前記第１流路よりも流路抵抗の大きな第２流路と、
前記第１流路と前記第２流路とのいずれにより前記両側の流体室を連通させるかを切り換える切換弁と、を有し、
前記切換弁は、前記棒鋼保持部が前記受取位置にあるときは前記第１流路により前記両側の流体室を連通させ、前記棒鋼保持部が前記送出位置にあるときは前記第２流路により前記両側の流体室を連通させる請求項１ないし４のいずれか１項に記載の棒鋼受渡装置。 A rod connected to the shaft;
A piston coupled to the rod;
A cylinder body fixed to the apparatus base and having fluid chambers formed on both sides of the piston;
A fluid pressure cylinder is further provided,
A first flow path connecting the fluid chambers on both sides;
Connecting the fluid chambers on both sides, a second flow path having a larger flow path resistance than the first flow path;
A switching valve for switching which of the first flow path and the second flow path allows the fluid chambers on both sides to communicate with each other;
The switching valve communicates the fluid chambers on both sides with the first flow path when the bar holding part is in the receiving position, and with the second flow path when the bar holding part is in the delivery position. The steel bar delivery device according to any one of claims 1 to 4, wherein the fluid chambers on both sides are communicated.
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| JP2014064132A JP6198331B2 (en) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | Steel bar delivery device |
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