JP6197758B2 - Electromagnetic actuator - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関のバルブリフト調整装置に適用され、規制ピンを前進させて係合溝に係合させることでスライダの位置を切り替える電磁アクチュエータに関する。   The present invention relates to an electromagnetic actuator that is applied to a valve lift adjusting device for an internal combustion engine and switches a slider position by advancing a regulating pin to engage with an engaging groove.

従来、内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのリフト量を調整するバルブリフト調整装置において、カムシャフトと共に回転しつつカムシャフトに対し軸方向に相対移動可能に設けられたスライダの位置を切り替えるものが知られている。また、スライダの位置を切り替える手段として、スライダの移動方向に応じて２つの規制ピンのいずれか一方を択一的に作動させ、スライダに形成された係合溝に規制ピンの先端部を嵌合させる電磁アクチュエータが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a valve lift adjustment device that adjusts the lift amount of an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine, the position of a slider provided so as to be movable relative to the camshaft in an axial direction while rotating together with the camshaft is known. It has been. Also, as a means for switching the position of the slider, either one of the two restricting pins is selectively operated according to the moving direction of the slider, and the tip of the restricting pin is fitted in the engaging groove formed in the slider An electromagnetic actuator is known.

例えば特許文献１に記載の電磁アクチュエータは、プランジャを後退方向に吸引する２つの永久磁石を、磁極の向きが互いに反対となるように静止部に固定している。そして、コイルの通電方向を切り替えることで２つの永久磁石の一方に対して逆方向の磁束を発生させて吸引力を低下させ、永久磁石の吸引力が低下した側の規制ピンを前進スプリングの付勢力によって前進方向に作動させる。   For example, in the electromagnetic actuator described in Patent Document 1, two permanent magnets that attract the plunger in the backward direction are fixed to the stationary part so that the magnetic poles are opposite to each other. Then, by switching the energization direction of the coil, a magnetic flux in the opposite direction is generated with respect to one of the two permanent magnets to reduce the attractive force, and the regulating pin on the side where the attractive force of the permanent magnet is reduced is attached to the forward spring. Operate in the forward direction by force.

特開２０１３−２５８８８８号公報JP 2013-258888 A

特許文献１の電磁アクチュエータにおいて、コイルへの通電開始から規制ピンが始動開始するまでの時間である「デッドタイム」、及び、コイルへの通電開始から規制ピンがフルストロークに到達するまでの時間から所定の見込み制御時間を差し引いた時間に相当する「応答性」は、永久磁石の磁力や前進スプリングの付勢力によって決まる。
ところで現実の製品では、永久磁石の個体間に磁力のばらつきが存在するため、同一製品中の２つの規制ピンの間や個々の製品間で、プランジャに作用する磁石吸引力がばらつき、延いては、電磁アクチュエータの応答性のばらつきが発生する。
そこで、本出願人による先の出願（特願２０１３−２４５８４９）に係る電磁アクチュエータは、永久磁石の磁力に応じて永久磁石と隣接する部材との間に磁気クリアランスを形成することで、この課題の解決を図っている。 In the electromagnetic actuator of Patent Document 1, from the “dead time” that is the time from the start of energization to the coil to the start of start of the restriction pin, and the time from the start of energization to the coil until the restriction pin reaches the full stroke The “responsiveness” corresponding to the time obtained by subtracting the predetermined expected control time is determined by the magnetic force of the permanent magnet and the biasing force of the forward spring.
By the way, in the actual product, there is a variation in the magnetic force between the individual permanent magnets, so the magnet attractive force acting on the plunger varies between the two regulating pins in the same product or between the individual products. Variations in the responsiveness of the electromagnetic actuator occur.
Therefore, the electromagnetic actuator according to the previous application (Japanese Patent Application No. 2013-245849) by the present applicant forms a magnetic clearance between the permanent magnet and an adjacent member in accordance with the magnetic force of the permanent magnet. We are trying to solve it.

しかしながら、先の出願に係る電磁アクチュエータは、永久磁石の直近に磁気クリアランスを形成するため、永久磁石に金属系の異物が引き寄せられ性能変化を起こすおそれがある。
本発明は、上述の問題に鑑みて創作されたものであり、その目的は、内燃機関のバルブリフト調整装置に適用され２つの規制ピンを作動させる電磁アクチュエータにおいて、永久磁石の直近に磁気クリアランスを形成することなく、永久磁石の磁力のばらつきに起因する応答性のばらつきを低減する電磁アクチュエータを提供することにある。 However, since the electromagnetic actuator according to the previous application forms a magnetic clearance in the immediate vicinity of the permanent magnet, there is a possibility that a metallic foreign matter is attracted to the permanent magnet and the performance is changed.
The present invention has been created in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a magnetic clearance close to a permanent magnet in an electromagnetic actuator that is applied to a valve lift adjusting device of an internal combustion engine and operates two restriction pins. An object of the present invention is to provide an electromagnetic actuator that reduces variations in responsiveness caused by variations in magnetic force of permanent magnets without being formed.

本発明は、内燃機関のバルブリフト調整装置に適用され、２つの規制ピンのいずれか一方について、コイルへの通電により永久磁石の吸引力を低下させることにより、前進スプリングの付勢力によって前進方向に作動させる電磁アクチュエータにおいて、抵抗部材、抵抗付勢手段及び荷重調整手段を備えることを特徴とする。
抵抗部材は、対応するプランジャが永久磁石から所定距離以内に吸引されたとき、プランジャの後退に逆らうようにプランジャに当接する。
抵抗付勢手段は、抵抗部材に対し、磁石吸引力に逆らう方向の抵抗荷重を作用させる。
荷重調整手段は、抵抗付勢手段による抵抗荷重を調整可能である。 The present invention is applied to a valve lift adjustment device for an internal combustion engine, and reduces the attractive force of a permanent magnet by energizing a coil with respect to either one of two restriction pins in the forward direction by the urging force of a forward spring. The electromagnetic actuator to be actuated includes a resistance member, a resistance urging means, and a load adjusting means.
When the corresponding plunger is attracted within a predetermined distance from the permanent magnet, the resistance member comes into contact with the plunger so as to counter the retraction of the plunger.
The resistance urging means applies a resistance load in a direction against the magnet attractive force to the resistance member.
The load adjusting means can adjust the resistance load by the resistance urging means.

ここで、「永久磁石がプランジャを吸引する磁気吸引力」から「永久磁石からプランジャを引き離す離間力」を差し引いた力を「永久磁石がプランジャを保持するオフ保持力」と定義する。本発明では、離間力として、規制ピンを前進方向に作動させるスプリング力に加え、抵抗付勢手段による抵抗荷重を作用させる。つまり、プランジャが永久磁石から所定距離以内に吸引されたとき、抵抗付勢手段によって付勢された抵抗部材がプランジャに当接することでプランジャに抵抗荷重を作用させ、その分、オフ保持力を低下させる。   Here, a force obtained by subtracting “a separation force for pulling the plunger away from the permanent magnet” from “a magnetic attraction force for the permanent magnet to attract the plunger” is defined as “an off-holding force for the permanent magnet to hold the plunger”. In the present invention, as the separation force, in addition to the spring force that operates the restriction pin in the forward direction, a resistance load by the resistance urging means is applied. That is, when the plunger is attracted within a predetermined distance from the permanent magnet, the resistance member urged by the resistance urging means abuts against the plunger to apply a resistance load to the plunger, thereby reducing the off-holding force. Let

本発明では、例えば電磁アクチュエータの製造段階で、永久磁石の磁力のばらつきに応じて、荷重調整手段を用いて抵抗荷重を調整することで、プランジャを保持するオフ保持力がほぼ一定となるように、製品毎に調整する。これにより、同一製品中の２つのプランジャに作用するオフ保持力を均等にしたり、永久磁石の製造ロットによる電磁アクチュエータの磁石吸引力のばらつきを補償したりすることができる。よって、電磁アクチュエータの応答性のばらつきを低減することができる。
また、本出願人による先の出願に係る電磁アクチュエータと比べ、永久磁石の直近に磁気クリアランスを形成しないため、永久磁石に金属系の異物が引き寄せられることにより性能変化を起こすおそれがない。 In the present invention, for example, at the manufacturing stage of the electromagnetic actuator, by adjusting the resistance load using the load adjusting means according to the variation in the magnetic force of the permanent magnet, the off-holding force for holding the plunger is substantially constant. Adjust for each product. This makes it possible to equalize the off-holding force acting on the two plungers in the same product, or to compensate for variations in the magnet attractive force of the electromagnetic actuator due to the permanent magnet production lot. Therefore, variation in response of the electromagnetic actuator can be reduced.
In addition, as compared with the electromagnetic actuator according to the previous application by the present applicant, since the magnetic clearance is not formed in the immediate vicinity of the permanent magnet, there is no possibility of causing a performance change due to the metallic foreign matter being attracted to the permanent magnet.

本発明の一実施形態による電磁アクチュエータの非通電時の断面図である。It is sectional drawing at the time of the deenergization of the electromagnetic actuator by one Embodiment of this invention. 図１のＩＩ方向矢視図（平面図）である。It is an II direction arrow line view (plan view) of FIG. 本発明の一実施形態による電磁アクチュエータの第１コイル通電時の断面図である。It is sectional drawing at the time of the 1st coil energization of the electromagnetic actuator by one Embodiment of this invention. 図３の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 非通電時にプランジャに作用する力を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the force which acts on a plunger at the time of non-energization. 第１コイル通電時にプランジャに作用する力を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the force which acts on a plunger at the time of 1st coil energization. プランジャ及び規制ピンのストロークと力との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the stroke and force of a plunger and a control pin. 抵抗荷重によるオフ保持力の調整を説明する特性図である。It is a characteristic figure explaining adjustment of off holding power by resistance load.

以下、本発明の実施形態による電磁アクチュエータを図面に基づいて説明する。
この電磁アクチュエータは、特許文献１（特開２０１３−２５８８８８号公報）に開示されたとおり、カムシャフトと共に回転するスライダに一体に設けられたカムによって、内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのリフト量を調整するバルブリフト調整装置に適用される。 Hereinafter, an electromagnetic actuator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2013-258888), this electromagnetic actuator has a lift amount of an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine by a cam integrally provided on a slider that rotates together with a camshaft. It is applied to the valve lift adjusting device to adjust.

バルブリフト調整装置のスライダは、カムシャフトと共に回転しつつカムシャフトに対し軸方向に相対移動可能に設けられており、回転角度に応じて軸方向位置が徐変する係合溝が外周に形成されている。電磁アクチュエータは、制御手段からの指令に基づいて、２つの規制ピンのうちいずれか一方の「作動側規制ピン」を前進させ、作動側規制ピンの先端部をスライダの係合溝に係合させることで、スライダを回転に伴って軸方向に移動させる。また、作動側規制ピンの先端部を係合溝から離間させるときには、カムシャフトのトルクによって作動側規制ピンが押し戻される。
バルブリフト調整装置の詳細な構成や作動に関しては特許文献１のとおりであるので、ここでは説明を省略する。 The slider of the valve lift adjusting device is provided so as to be movable relative to the camshaft in the axial direction while rotating together with the camshaft, and an engaging groove whose axial position gradually changes according to the rotation angle is formed on the outer periphery. ing. The electromagnetic actuator advances one “operation side restriction pin” of the two restriction pins based on a command from the control means, and engages the tip of the operation side restriction pin with the engagement groove of the slider. Thus, the slider is moved in the axial direction along with the rotation. Further, when the distal end portion of the operating side regulating pin is separated from the engaging groove, the operating side regulating pin is pushed back by the torque of the camshaft.
Since the detailed configuration and operation of the valve lift adjustment device are as described in Patent Document 1, description thereof is omitted here.

（一実施形態）
本発明の一実施形態による電磁アクチュエータの構成について、図１〜図４を参照して説明する。電磁アクチュエータ４０は、２つの規制ピン６０１、６０２を並設しており、そのうちいずれか一方を「作動側規制ピン」として択一的に作動させる。図１は、いずれの規制ピン６０１、６０２も作動させない状態、図３、図４は、第１規制ピン６０１を作動させた状態を示す断面図である。なお、第２規制ピン６０２を作動させた状態の断面図は、図３、図４を左右反転したものに相当するので省略する。
図２に示すように、電磁アクチュエータ４０は、本体の外側に張り出した取付部４７５を除き、図の左右方向に対称に形成されている。 (One embodiment)
A configuration of an electromagnetic actuator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The electromagnetic actuator 40 has two restriction pins 601 and 602 arranged in parallel, and one of them is selectively operated as an “operation side restriction pin”. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state in which none of the restriction pins 601 and 602 is operated, and FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views showing a state in which the first restriction pin 601 is operated. Note that the sectional view of the second regulating pin 602 in the activated state corresponds to the right and left reversed of FIGS.
As shown in FIG. 2, the electromagnetic actuator 40 is formed symmetrically in the left-right direction of the drawing except for the mounting portion 475 that protrudes outside the main body.

電磁アクチュエータ４０は、２つの規制ピン６０１、６０２に対応してコイル４５１、４５２、フタ５０１、５０２、永久磁石５２１、５２２、アダプタ５５１、５５２、プランジャ６５１、６５２、及び前進スプリング７６１、７６２等を各２つ備えている。
ここで、３桁符号の末尾が「１」の部材同士が対応し、３桁符号の末尾が「２」の部材同士が対応する。以下、適宜、３桁符号末尾が「１」の部材の名称の前に「第１」を付け、３桁符号末尾が「２」の部材の名称の前に「第２」を付けて区別する。 The electromagnetic actuator 40 includes coils 451 and 452, lids 501 and 502, permanent magnets 521 and 522, adapters 551 and 552, plungers 651 and 652, forward springs 761 and 762, etc. corresponding to the two restriction pins 601 and 602. Two each.
Here, members whose three-digit code ends with “1” correspond to each other, and members whose three-digit code ends with “2” correspond. Hereinafter, “first” is added before the name of the member whose 3-digit code ends with “1”, and “second” is added before the name of the member whose 3-digit code ends with “2”. .

規制ピン６０１、６０２及びプランジャ６５１、６５２は「可動部」に相当する。第１規制ピン６０１及び第１プランジャ６５１はピン軸Ｐ１上に一体に結合され、図１に示す最後退位置から図３に示す最前進位置まで往復移動する。また、第２規制ピン６０２及び第２プランジャ６５２はピン軸Ｐ２上に一体に結合され、同様に往復移動する。   The regulation pins 601 and 602 and the plungers 651 and 652 correspond to “movable parts”. The first restricting pin 601 and the first plunger 651 are integrally coupled on the pin shaft P1, and reciprocate from the most retracted position shown in FIG. 1 to the most advanced position shown in FIG. Further, the second restriction pin 602 and the second plunger 652 are integrally coupled on the pin shaft P2, and similarly reciprocate.

ここで、規制ピン６０１、６０２及びプランジャ６５１、６５２の最後退位置からの前進距離をストロークといい、最後退位置を「ゼロストローク」、最前進位置を「フルストローク」という。以下の説明で、「前進方向」または「前方」は、図１、３、４の下方向に対応し、「後退方向」または「後方」は、図１、３、４の上方向に対応する。また、規制ピン６０１、６０２が前進後退する方向を、電磁アクチュエータ４０の「軸方向」といい、電磁アクチュエータ４０の軸方向に直交する方向を「径方向」という。   Here, the advance distance from the last retracted position of the restriction pins 601 and 602 and the plungers 651 and 652 is called a stroke, the last retracted position is called “zero stroke”, and the most advanced position is called “full stroke”. In the following description, “forward direction” or “forward” corresponds to the downward direction of FIGS. 1, 3, and 4, and “backward direction” or “rearward” corresponds to the upward direction of FIGS. . The direction in which the regulation pins 601 and 602 advance and retreat is referred to as the “axial direction” of the electromagnetic actuator 40, and the direction orthogonal to the axial direction of the electromagnetic actuator 40 is referred to as “radial direction”.

一方、コイル４５１、４５２、フタ５０１、５０２、永久磁石５２１、５２２、アダプタ５５１、５５２の他、後ヨーク４１１、４１２、コイルコア４２１、４２２、前ヨーク４３１、４３２、スリーブ７０、取付板７８等は、「静止部」を構成する。
以下、静止部の構成について順に説明した後、可動部の構成について説明する。 On the other hand, coils 451 and 452, lids 501 and 502, permanent magnets 521 and 522, adapters 551 and 552, rear yokes 411 and 412, coil cores 421 and 422, front yokes 431 and 432, sleeve 70, mounting plate 78, etc. , Constituting the “stationary part”.
Hereinafter, after describing the structure of a stationary part in order, the structure of a movable part is demonstrated.

静止部の後部の外郭は、磁気回路を構成する後ヨーク４１１、４１２、コイルコア４２１、４２２、前ヨーク４３１、４３２等の軟磁性体部材、コイル４５１、４５２、及び、ボビン４６１、４６２等が樹脂モールド部４７にモールドされ、取付板７８の後方に一体に設けられている。樹脂モールド部４７には、後方に開口する２つの磁石収容穴４８１、４８２が形成されており、また、後方に突出するコネクタ４９が設けられている。   The outer part of the rear part of the stationary part is composed of soft magnetic members such as rear yokes 411 and 412, coil cores 421 and 422, front yokes 431 and 432, coils 451 and 452, bobbins 461 and 462, etc. constituting a magnetic circuit. Molded in the mold part 47 and provided integrally behind the mounting plate 78. The resin mold portion 47 is formed with two magnet housing holes 481 and 482 that open rearward, and a connector 49 that protrudes rearward.

後ヨーク４１１、４１２及び前ヨーク４３１、４３２は、ピン軸Ｐ１、Ｐ２に直交し、互いに平行な板状である。コイルコア４２１、４２２は、コイル軸Ｃ１、Ｃ２を軸とする円柱状であり、後ヨーク４１１、４１２と前ヨーク４３１、４３２とを連結する。前ヨーク４３１、４３２に接続するピン軸Ｐ１、Ｐ２の周囲部分には、筒状のプランジャガイド部４４１、４４２が形成されている。両プランジャガイド部４４１、４４２は、ピン軸Ｐ１、Ｐ２の間で接続している。   The rear yokes 411 and 412 and the front yokes 431 and 432 are plate-shaped perpendicular to the pin axes P1 and P2 and parallel to each other. The coil cores 421 and 422 have a columnar shape with the coil axes C1 and C2 as axes, and connect the rear yokes 411 and 412 and the front yokes 431 and 432, respectively. Cylindrical plunger guide portions 441 and 442 are formed around the pin shafts P1 and P2 connected to the front yokes 431 and 432, respectively. Both plunger guide portions 441 and 442 are connected between the pin shafts P1 and P2.

コイル４５１、４５２は、コイルコア４２１、４２２に外挿されたボビン４６１、４６２の外周に巻線が巻回されることで構成される。ボビン４６１、４６２は、樹脂で形成され、コイルコア４２１、４２２とコイル４５１、４５２の巻線とを絶縁する。外部の電源からコネクタ４９を経由して、作動側規制ピンに対応するいずれか一方のコイルに通電されることにより、コイル４５１、４５２は磁界を生成する。この磁界による磁束が通過する経路、及び、磁束の向きについては後述する。   The coils 451 and 452 are configured by winding a winding around the outer periphery of bobbins 461 and 462 that are extrapolated to the coil cores 421 and 422. The bobbins 461 and 462 are made of resin and insulate the coil cores 421 and 422 from the windings of the coils 451 and 452. The coils 451 and 452 generate a magnetic field by energizing any one of the coils corresponding to the operation side regulation pins via the connector 49 from an external power source. The path through which the magnetic flux by this magnetic field passes and the direction of the magnetic flux will be described later.

樹脂モールド部４７の磁石収容穴４８１、４８２は、磁石軸Ｍ１、Ｍ２を軸とする円筒状に形成されている。磁石収容穴４８１、４８２には、奥側から順に、アダプタ５５１、５５２、永久磁石５２１、５２２、及びフタ５０１、５０２が収容されている。   The magnet accommodation holes 481 and 482 of the resin mold part 47 are formed in a cylindrical shape with the magnet axes M1 and M2 as axes. In the magnet housing holes 481 and 482, adapters 551 and 552, permanent magnets 521 and 522, and lids 501 and 502 are housed in this order from the back side.

図２、図４に示すように、磁石収容穴４８１、４８２の内壁には、後ヨーク４１１、４１２に形成された雌ねじ部４１３、４１４が露出している。フタ５０１、５０２は、側壁に形成された雄ねじ部５１が雌ねじ部４１３、４１４に螺合することで後ヨーク４１１、４１２に保持され、永久磁石５２１、５２２を覆う。   As shown in FIGS. 2 and 4, female screw portions 413 and 414 formed in the rear yokes 411 and 412 are exposed on the inner walls of the magnet housing holes 481 and 482. The lids 501 and 502 are held by the rear yokes 411 and 412 when the male screw part 51 formed on the side wall is screwed into the female screw parts 413 and 414, and covers the permanent magnets 521 and 522.

永久磁石５２１、５２２は、径方向の断面形状が円形の板状である。本実施形態では、永久磁石５２１、５２２の直径は、対応するプランジャ６５１、６５２の直径よりも大きく設定されている。すなわち、永久磁石５２１、５２２は、対応するプランジャ６５１、６５２に対し、互いに対向する端面の面積が大きく形成されている。   The permanent magnets 521 and 522 have a plate shape with a circular sectional shape in the radial direction. In the present embodiment, the diameters of the permanent magnets 521 and 522 are set larger than the diameters of the corresponding plungers 651 and 652. That is, the permanent magnets 521 and 522 are formed so that the areas of the end surfaces facing each other are larger than the corresponding plungers 651 and 652.

図４に示すように、第１永久磁石５２１及び第２永久磁石５２２は、磁極の向きが互いに反対となるように着磁されている。例えば本実施形態では、第１永久磁石５２１は、フタ５０１側がＮ極であり、プランジャ６５１側がＳ極である。第２永久磁石５２２は、フタ５０２側がＳ極であり、プランジャ６５２側がＮ極である。これにより、後で参照する図５に示すような磁気回路が形成される。   As shown in FIG. 4, the first permanent magnet 521 and the second permanent magnet 522 are magnetized so that the directions of the magnetic poles are opposite to each other. For example, in the present embodiment, the first permanent magnet 521 has an N pole on the lid 501 side and an S pole on the plunger 651 side. The second permanent magnet 522 has an S pole on the lid 502 side and an N pole on the plunger 652 side. Thereby, a magnetic circuit as shown in FIG. 5 to be referred to later is formed.

アダプタ５５１、５５２は、鉄等の軟磁性体で形成され、永久磁石５２１、５２２のプランジャ６５１、６５２側の端部に設けられている。アダプタ５５１、５５２は、永久磁石５２１、５２２によって磁化され、永久磁石５２１、５２２の磁束を集めてプランジャ６５１、６５２に伝達する「集磁部材」として機能する。   The adapters 551 and 552 are made of a soft magnetic material such as iron, and are provided at the end portions of the permanent magnets 521 and 522 on the plungers 651 and 652 side. The adapters 551, 552 are magnetized by the permanent magnets 521, 522, and function as “magnetic collecting members” that collect the magnetic flux of the permanent magnets 521, 522 and transmit them to the plungers 651, 652.

アダプタ５５１、５５２は、永久磁石５２１、５２２と同等の径方向断面積を有する板状の本体部５５０、及び、本体部５５０からプランジャ６５１、６５２側に凸テーパ状に突出する嵌合部５６を有している。なお、「テーパ状」には、「円錐台状」を含む。
嵌合部５６の軸Ｑ１、Ｑ２は、磁石軸Ｍ１、Ｍ２に対してオフセットしており、ばらつきの中心でピン軸Ｐ１、Ｐ２と一致するように配置されている。 The adapters 551 and 552 include a plate-like main body portion 550 having a radial cross-sectional area equivalent to that of the permanent magnets 521 and 522, and a fitting portion 56 protruding from the main body portion 550 toward the plungers 651 and 652 in a convex taper shape. Have. The “tapered shape” includes a “conical shape”.
The axes Q1 and Q2 of the fitting portion 56 are offset with respect to the magnet axes M1 and M2, and are arranged so as to coincide with the pin axes P1 and P2 at the center of variation.

さらに、フタ５０１、５０２、永久磁石５２１、５２２及びアダプタ５５１、５５２と並んで、調整ねじ５７１、５７２、抵抗スプリング５８１、５８２及び抵抗ピン５９１、５９２が軸Ｑ１、Ｑ２と平行に設けられている。
抵抗ピン５９１、５９２は、鍔状の頭部を有するピン形状である。抵抗ピン５９１、５９２は、先端がプランジャ６５１、６５２の永久磁石５２１、５２２側の端面に対向し、頭部が穴底に当たる突き出し位置まで摺動可能に設けられている。 Further, along with the lids 501 and 502, the permanent magnets 521 and 522, and the adapters 551 and 552, adjustment screws 571 and 572, resistance springs 581 and 582, and resistance pins 591 and 592 are provided in parallel with the axes Q1 and Q2. .
The resistance pins 591 and 592 have a pin shape having a bowl-shaped head. The resistance pins 591 and 592 are slidably provided to the protruding positions where the tips face the end surfaces of the plungers 651 and 652 on the permanent magnets 521 and 522 side and the heads contact the bottoms of the holes.

抵抗スプリング５８１、５８２は、例えばコイルスプリングであり、一端が抵抗ピン５９１、５９２の頭部に当接し、抵抗ピン５９１、５９２をプランジャ６５１、６５２側に付勢する。このときのスプリング荷重を、プランジャの後退に逆らうという意味で「抵抗荷重Ｆｒ」という。
図４に示すように、第１プランジャ６５１が第１アダプタ５５１から離れて前進したとき、対応する抵抗ピン５９１は、抵抗スプリング５８１に付勢され突き出し位置にある。一方、第２プランジャ６５２が第２アダプタ５５２に吸引されたとき、対応する抵抗ピン５９２は、先端が第２プランジャ６５２の端面に当接し、抵抗スプリング５８２を圧縮しながら押し戻される。抵抗ピン５９２が押し戻されたときの位置から突き出し位置までの距離を「抵抗ストロークＬｒ」という。 The resistance springs 581 and 582 are, for example, coil springs, one end of which abuts against the head of the resistance pins 591 and 592 and biases the resistance pins 591 and 592 toward the plungers 651 and 652. The spring load at this time is referred to as “resistive load Fr” in the sense that it opposes retraction of the plunger.
As shown in FIG. 4, when the first plunger 651 moves away from the first adapter 551, the corresponding resistance pin 591 is biased by the resistance spring 581 and is in the protruding position. On the other hand, when the second plunger 652 is sucked by the second adapter 552, the corresponding resistance pin 592 has its tip abutted against the end surface of the second plunger 652 and is pushed back while compressing the resistance spring 582. The distance from the position when the resistance pin 592 is pushed back to the protruding position is referred to as “resistance stroke Lr”.

調整ねじ５７１、５７２は、樹脂モールド部４７、又は後ヨーク４１１、４１２等の静止部に螺合されており、下端面が抵抗スプリング５８１、５８２の抵抗ピン５９１、５９２側と反対側の端部に当接している。調整ねじ５７１、５７２のねじ込み量を調整することで、抵抗スプリング５８１、５８２の抵抗荷重Ｆｒを調整可能である。
本実施形態における調整ねじ５７１、５７２、抵抗スプリング５８１、５８２、及び、抵抗ピン５９１、５９２は、それぞれ、特許請求の範囲に記載の「荷重調整手段」、「抵抗付勢手段」及び「抵抗部材」に相当する。また、抵抗ストロークＬｒは、特許請求の範囲に記載の「永久磁石から所定距離」の位置に相当する。 The adjusting screws 571 and 572 are screwed into the resin mold portion 47 or the stationary portions such as the rear yokes 411 and 412, and the lower end faces the end portion of the resistance springs 581 and 582 opposite to the resistance pins 591 and 592 side. Abut. By adjusting the screwing amounts of the adjusting screws 571 and 572, the resistance load Fr of the resistance springs 581 and 582 can be adjusted.
The adjustment screws 571 and 572, the resistance springs 581 and 582, and the resistance pins 591 and 592 in the present embodiment are respectively “load adjustment means”, “resistance urging means”, and “resistance member”. Is equivalent to. The resistance stroke Lr corresponds to a position “a predetermined distance from the permanent magnet” described in the claims.

静止部の前部の外郭を構成するスリーブ７０は、取付板７８の中央部前方に筒状に設けられている。スリーブ７０には、規制ピン６０１、６０２及び前進スプリング７６１、７６２を収容する収容穴７２が形成されている。収容穴７２の穴底７４には、規制ピン６０１、６０２が摺動する摺動穴７５１、７５２が形成されている。また、プランジャガイド部４４１、４４２の内側に、ブッシュ７３１、７３２が固定されている。   A sleeve 70 constituting the outer shell of the front portion of the stationary portion is provided in a cylindrical shape in front of the center portion of the mounting plate 78. The sleeve 70 is formed with an accommodation hole 72 for accommodating the regulation pins 601 and 602 and the advance springs 761 and 762. Sliding holes 751 and 752 through which the regulation pins 601 and 602 slide are formed in the hole bottom 74 of the accommodation hole 72. Further, bushes 731 and 732 are fixed inside the plunger guide portions 441 and 442.

次に、可動部である規制ピン６０１、６０２及びプランジャ６５１、６５２について、第１規制ピン６０１及び第１プランジャ６５１を例として説明する。
規制ピン６０１は、軸本体６１１、プランジャ６５１に連結される連結部６２１、及び前進スプリング７６１の座面を構成する鍔部６３１がピン軸Ｐ１上に同軸に形成されている。鍔部６３１は、軸本体６１１に別体のカラーを圧入して形成してもよく、或いは、軸本体６１１と一体で製作してもよい。 Next, the restriction pins 601 and 602 and the plungers 651 and 652 which are movable parts will be described by taking the first restriction pin 601 and the first plunger 651 as an example.
In the restriction pin 601, a shaft main body 611, a connecting portion 621 connected to the plunger 651, and a flange portion 631 constituting a seating surface of the advance spring 761 are formed coaxially on the pin shaft P1. The collar portion 631 may be formed by press-fitting a separate collar into the shaft main body 611, or may be manufactured integrally with the shaft main body 611.

軸本体６１１は、先端部６４１を除く大部分がスリーブ７０に収容される。軸本体６１１は、スリーブ７０の後方においてブッシュ７３１の穴に案内され、スリーブ７０の前方において摺動穴７５１に案内されて摺動する。先端部６４１はスリーブ７０から突出し、前進時、バルブリフト調整装置のスライドの係合溝に係合する。   Most of the shaft main body 611 except for the distal end portion 641 is accommodated in the sleeve 70. The shaft body 611 is guided in the hole of the bush 731 at the rear of the sleeve 70, and is slid by being guided in the sliding hole 751 at the front of the sleeve 70. The distal end portion 641 protrudes from the sleeve 70 and engages with the engagement groove of the slide of the valve lift adjusting device when moving forward.

プランジャ６５１は、鉄等の軟磁性体で筒状に形成され、規制ピン６０１の連結部６２１に連結される。プランジャ６５１は、プランジャガイド部４４１に案内され、規制ピン６０１と一体に前進後退する。プランジャ６５１のアダプタ５５１側の端面には、嵌合部５６を受容する凹テーパ状の受容部６６が形成されている。
プランジャ６５１は、永久磁石５２１の磁石吸引力によってアダプタ５５１側、すなわち後退方向に付勢される。プランジャ６５１がアダプタ５５１に吸着されたとき、アダプタ５５１の嵌合部５６は、プランジャ６５１の受容部６６に嵌合する。
以上の構成は、第２規制ピン６０２及び第２プランジャ６５２についても同様である。 The plunger 651 is formed in a cylindrical shape with a soft magnetic material such as iron and is connected to the connecting portion 621 of the restriction pin 601. The plunger 651 is guided by the plunger guide portion 441 and moves forward and backward integrally with the restriction pin 601. A concave tapered receiving portion 66 for receiving the fitting portion 56 is formed on the end surface of the plunger 651 on the adapter 551 side.
The plunger 651 is biased toward the adapter 551, that is, in the backward direction by the magnet attractive force of the permanent magnet 521. When the plunger 651 is attracted to the adapter 551, the fitting portion 56 of the adapter 551 is fitted to the receiving portion 66 of the plunger 651.
The above configuration is the same for the second restriction pin 602 and the second plunger 652.

前進スプリング７６１、７６２は、規制ピン６０１、６０２の軸本体６１１、６１２に外挿され、両端がブッシュ７３１、７３２と鍔部６３１、６３２との間に支持される。前進スプリング７６１、７６２が鍔部６３１、６３２をブッシュ７３１、７３２から遠ざけるように付勢することで、規制ピン６０１、６０２は前進方向に付勢される。   The forward springs 761 and 762 are extrapolated to the shaft main bodies 611 and 612 of the restriction pins 601 and 602, and both ends are supported between the bushes 731 and 732 and the flange portions 631 and 632. The forward springs 761 and 762 bias the flanges 631 and 632 away from the bushes 731 and 732, so that the restriction pins 601 and 602 are biased in the forward direction.

このように、一体に連結された第１プランジャ６５１と第１規制ピン６０１、及び、第２プランジャ６５２と第２規制ピン６０２には、永久磁石５２１、５２２の磁石吸引力、及び、前進スプリング７６１、７６２のスプリング力が互いに反対方向に作用する。そして、プランジャ６５１、６５２は、磁石吸引力及びスプリング力の変動に伴い、それらのうち大きい方の力が付勢する方向へ移動する。   As described above, the first plunger 651 and the first restricting pin 601 and the second plunger 652 and the second restricting pin 602 that are integrally connected to each other include the magnet attractive force of the permanent magnets 521 and 522 and the forward spring 761. 762 spring forces act in opposite directions. Then, the plungers 651 and 652 move in a direction in which the larger one of them is urged in accordance with fluctuations in the magnet attractive force and the spring force.

続いて、以上の構成による電磁アクチュエータ４０の作用について、図５〜図８を参照して説明する。図５は非通電時、図６は第１コイル通電時に第１プランジャ６５１及び第２プランジャ６５２に流れる磁束を示している。
図７は、プランジャ及び規制ピンのストロークを横軸とし、プランジャ及び規制ピンに作用する力を縦軸とする特性図である。ここでは、第１規制ピン６０１を作動させる場合を例として説明中の符号を記載する。図７にて、非通電時の磁石吸引力Ｆｍの特性線を実線で示し、コイル通電時に発生する逆方向の磁力Ｆｃによって低下した磁石吸引力Ｆｍ−の特性線を一点鎖線で示す。 Next, the operation of the electromagnetic actuator 40 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 5 shows the magnetic flux flowing through the first plunger 651 and the second plunger 652 when the first coil is energized.
FIG. 7 is a characteristic diagram in which the horizontal axis represents the stroke of the plunger and the regulating pin, and the vertical axis represents the force acting on the plunger and the regulating pin. Here, the code | symbol in description is described taking the case where the 1st control pin 601 is act | operated as an example. In FIG. 7, the characteristic line of the magnet attraction force Fm at the time of non-energization is shown by a solid line, and the characteristic line of the magnet attraction force Fm− reduced by the reverse direction magnetic force Fc generated at the time of coil energization is shown by a one-dot chain line.

また、前進スプリング７６１のスプリング力Ｆｓｐを破線で示す。スプリング力Ｆｓｐは、ゼロストロークＬ０でのスプリング力Ｆｓｐ０から、ストロークが増加するにつれて直線的に減少する。フルストロークＬｆでのスプリング力Ｆｓｐは、プランジャ６５１及び規制ピン６０１を最前進位置で保持する「オン保持力ＦｈON」に相当する。
さらに、抵抗ストロークＬｒ以下では、抵抗スプリング５８１に付勢された抵抗ピン５９１がプランジャ６５１の端面に当接し、磁石吸引力Ｆｍに逆らう方向の抵抗荷重Ｆｒを作用させる。そのため本実施形態では、スプリング力Ｆｓｐ０と抵抗荷重Ｆｒ０との和が「永久磁石からプランジャを引き離す離間力」となる。図７では、ゼロストロークＬ０での抵抗荷重Ｆｒを「Ｆｒ０」と記す。 Further, the spring force Fsp of the forward spring 761 is indicated by a broken line. The spring force Fsp linearly decreases as the stroke increases from the spring force Fsp0 at the zero stroke L0. The spring force Fsp at the full stroke Lf corresponds to “on holding force Fh ON ” that holds the plunger 651 and the restriction pin 601 at the most advanced position.
Further, below the resistance stroke Lr, the resistance pin 591 biased by the resistance spring 581 contacts the end surface of the plunger 651, and a resistance load Fr in a direction against the magnet attractive force Fm is applied. Therefore, in the present embodiment, the sum of the spring force Fsp0 and the resistance load Fr0 is “a separation force that pulls the plunger away from the permanent magnet”. In FIG. 7, the resistance load Fr at the zero stroke L0 is denoted as “Fr0”.

（非通電時）
図５に示すように、非通電時、永久磁石５２１、５２２による磁束Φ０は、第２永久磁石５２２のＮ極から第２アダプタ５５２、第２プランジャ６５２、プランジャガイド部４４２、４４１、第１プランジャ６５１、第１アダプタ５５１を経由して第１永久磁石５２１のＳ極に達し、さらに、第１永久磁石５２１のＮ極から第１フタ５０１、第１後ヨーク４１１、第１コイルコア４２１、第１前ヨーク４３１、第２前ヨーク４３２、第２コイルコア４２２、第２後ヨーク４１２、第２フタ５０２を経由して第２永久磁石５２２のＳ極に達するという磁気回路が形成されている。 (When not energized)
As shown in FIG. 5, the magnetic flux Φ0 generated by the permanent magnets 521 and 522 from the N pole of the second permanent magnet 522 when not energized, the second adapter 552, the second plunger 652, the plunger guide portions 442 and 441, and the first plunger. 651, reaches the south pole of the first permanent magnet 521 via the first adapter 551, and further, from the north pole of the first permanent magnet 521, the first lid 501, the first rear yoke 411, the first coil core 421, the first A magnetic circuit is formed that reaches the south pole of the second permanent magnet 522 via the front yoke 431, the second front yoke 432, the second coil core 422, the second rear yoke 412, and the second lid 502.

図７におけるゼロストロークＬ０において、磁束Φ０による磁石吸引力Ｆｍ０は、離間力、すなわちスプリング力Ｆｓｐ０と抵抗荷重Ｆｒ０との和を上回り、その差分が、プランジャ６５１、６５２及び規制ピン６０１、６０２を最後退位置で保持する「オフ保持力ＦｈOFF」となる。このオフ保持力ＦｈOFFによって、第１プランジャ６５１は第１永久磁石５２１に吸着保持され、第２プランジャ６５２は第２永久磁石５２２に吸着保持される。
これにより、第１規制ピン６０１及び第２規制ピン６０２の先端部６４１、６４２は、いずれも、最後退位置に維持され、バルブリフト調整装置においてスライダの係合溝から離間する。 In the zero stroke L0 in FIG. 7, the magnet attraction force Fm0 due to the magnetic flux Φ0 exceeds the sum of the separation force, that is, the spring force Fsp0 and the resistance load Fr0, and the difference between the plungers 651 and 652 and the regulation pins 601 and 602 last. It becomes “off holding force Fh OFF ” held at the retracted position. The first plunger 651 is attracted and held by the first permanent magnet 521 and the second plunger 652 is attracted and held by the second permanent magnet 522 by the OFF holding force Fh OFF .
Thereby, both the front end portions 641 and 642 of the first restricting pin 601 and the second restricting pin 602 are maintained at the last retracted position, and are separated from the engaging groove of the slider in the valve lift adjusting device.

（第１コイル通電時）
図６に示すように、第１コイル４５１に、コイル軸Ｃ１に対し図の左側で紙面奥から手前に向かい、図の右側で紙面手前から奥に向かう電流を流すと、第１コイルコア４２１を図の下から上に向かうコイル磁束Φ１（長破線）が発生する。コイル磁束Φ１は、第１永久磁石５２１による磁束Φ０を打ち消す方向に発生するため、第１プランジャ６５１に作用する磁石吸引力は、図７に示すＦｍ−にまで減少する。言い換えれば、第１永久磁石５２１はコイル磁束Φ１によって減磁される。なお、この例での第１コイル４５１への通電は、特許文献１における「逆方向通電」に相当する。 (When the first coil is energized)
As shown in FIG. 6, when a current is applied to the first coil 451 from the back of the drawing to the front on the left side of the drawing with respect to the coil axis C1, and from the front of the drawing to the back on the right side of the drawing, the first coil core 421 is illustrated. A coil magnetic flux Φ1 (long broken line) is generated from the bottom to the top. Since the coil magnetic flux Φ1 is generated in a direction to cancel the magnetic flux Φ0 by the first permanent magnet 521, the magnet attractive force acting on the first plunger 651 is reduced to Fm− shown in FIG. In other words, the first permanent magnet 521 is demagnetized by the coil magnetic flux Φ1. Note that energization of the first coil 451 in this example corresponds to “reverse direction energization” in Patent Document 1.

その結果、ゼロストロークＬ０での磁石吸引力Ｆｍ−がスプリング力Ｆｓｐ０と抵抗荷重Ｆｒ０との和よりも小さくなり、オフ保持力ＦｈOFFが失われる。その結果、第１規制ピン６０１は、第１前進スプリング７６１のスプリング力Ｆｓｐと抵抗荷重Ｆｒとの和から磁石吸引力Ｆｍ−を差し引いた力によって前進する。そして、抵抗ストロークＬｒを超え、さらに磁石吸引力Ｆｍとスプリング力Ｆｓｐとが等しくなる閾値ストロークＬｔを超えた後、通電を停止しても、第１規制ピン６０１はスプリング力ＦｓｐによってフルストロークＬｆまで前進する。フルストロークＬｆに到達すると、第１規制ピン６０１は、オン保持力ＦｈONにより保持される。
こうして、第１コイル通電時には第１規制ピン６０１が「作動側規制ピン」として作動し、第１規制ピン６０１の先端部６４１がスライダの係合溝に係合する。 As a result, the magnet attraction force at zero stroke L0 FM- becomes smaller than the sum of the spring force Fsp0 and resistance load Fr0, off the holding force Fh OFF is lost. As a result, the first restriction pin 601 moves forward by a force obtained by subtracting the magnet attractive force Fm− from the sum of the spring force Fsp of the first advance spring 761 and the resistance load Fr. Even if the energization is stopped after exceeding the resistance stroke Lr and further exceeding the threshold stroke Lt at which the magnet attractive force Fm and the spring force Fsp are equal, the first restricting pin 601 reaches the full stroke Lf by the spring force Fsp. Advance. When the full stroke Lf is reached, the first restriction pin 601 is held by the ON holding force Fh ON .
Thus, when the first coil is energized, the first restricting pin 601 operates as an “operating side restricting pin”, and the tip end portion 641 of the first restricting pin 601 engages with the engaging groove of the slider.

一方、第１規制ピン６０１の先端部６４１は、スライダの係合溝から離間するとき、係合溝の底によって押し戻される。この押し戻し量が最小のときのストロークを最大引込みストロークＬｕという。電磁アクチュエータ４０は、少なくとも、最大引込みストロークＬｕからゼロストロークＬ０まで第１プランジャ６５１を引込むための磁石吸引力Ｆｍを有していなければならない。   On the other hand, the tip 641 of the first restricting pin 601 is pushed back by the bottom of the engaging groove when it is separated from the engaging groove of the slider. The stroke when the amount of pushing back is the minimum is referred to as the maximum pull-in stroke Lu. The electromagnetic actuator 40 must have at least a magnet attractive force Fm for retracting the first plunger 651 from the maximum retracting stroke Lu to the zero stroke L0.

そのためには、最大引込みストロークＬｕが閾値ストロークＬｔより小さく、最大引込みストロークＬｕにおいて磁石吸引力Ｆｍがスプリング力Ｆｓｐを上回っている必要がある。言い換えれば、最大引込みストロークＬｕにおける、磁石吸引力Ｆｍからスプリング力Ｆｓｐを差し引いた「引込み余裕力Ｆｕ」が０より大きくなるように、磁石吸引力Ｆｍ及びスプリング力Ｆｓｐが設定されている必要がある。   For this purpose, it is necessary that the maximum retracting stroke Lu is smaller than the threshold stroke Lt, and the magnet attractive force Fm exceeds the spring force Fsp in the maximum retracting stroke Lu. In other words, the magnet attraction force Fm and the spring force Fsp need to be set so that the “retraction margin force Fu” obtained by subtracting the spring force Fsp from the magnet attraction force Fm at the maximum retraction stroke Lu is greater than zero. .

本実施形態では、アダプタ５５１及びプランジャ６５１にテーパ状の嵌合部５６及び受容部６６が形成されているため、所定のストローク区間で嵌合部５６の一部と受容部６６とが軸方向に重複し、ストローク変化に伴う磁石吸引力Ｆｍの変化が抑制される。すなわち、図７に示すＸ部においてストローク−磁石吸引力特性線の平坦部が生成される。
これにより、テーパ状の嵌合部及び受容部を設けない場合の特性線Ｆｍｎ（二点鎖線）に対し、閾値ストロークＬｔが大きくなる方向にシフトする。また、最大引込みストロークＬｕにて引込み余裕力Ｆｕを確保することができる。 In the present embodiment, since the adapter 551 and the plunger 651 are formed with the tapered fitting portion 56 and the receiving portion 66, a part of the fitting portion 56 and the receiving portion 66 are axially arranged in a predetermined stroke section. It overlaps and the change of the magnet attractive force Fm accompanying a stroke change is suppressed. That is, a flat portion of the stroke-magnet attractive force characteristic line is generated in the portion X shown in FIG.
As a result, the threshold stroke Lt is shifted in a direction larger than the characteristic line Fmn (two-dot chain line) when the tapered fitting portion and the receiving portion are not provided. Further, it is possible to secure the pull-in margin force Fu at the maximum pull-in stroke Lu.

以上が第１コイル通電時の作用である。第１コイル通電時、第２コイル４５２には電流は流れず、第２コイル４５２はいずれの方向の磁束も発生しない。すなわち、特許文献１における「同方向通電」は、本実施形態には存在しない。
一方、第２規制ピン６０２を「作動側規制ピン」として前進させる場合、上述の説明とは逆に、第２永久磁石５２２による磁束Φ０を打ち消す方向、すなわち第２コイルコア４２２を図の上から下に向かう方向のコイル磁束を発生させるように第２コイル４５２に電流を流す。 The above is the operation when the first coil is energized. When the first coil is energized, no current flows through the second coil 452, and the second coil 452 generates no magnetic flux in any direction. That is, the “same direction energization” in Patent Document 1 does not exist in this embodiment.
On the other hand, when the second restriction pin 602 is moved forward as an “operation side restriction pin”, the direction in which the magnetic flux Φ0 by the second permanent magnet 522 is canceled, that is, the second coil core 422 is lowered from the top of the figure, contrary to the above description. An electric current is passed through the second coil 452 so as to generate a coil magnetic flux in the direction toward.

このように、電磁アクチュエータ４０は、非通電時にはいずれの規制ピン６０１、６０２も作動せず、第１コイル通電時には第１規制ピン６０１のみが作動し、第２コイル通電時には第２規制ピン６０２のみが作動する。こうして、電磁アクチュエータ４０は、通電するコイル４５１、４５２を切り替えることによって、２つの規制ピン６０１、６０２のいずれか一方を択一的に作動させる。   As described above, the electromagnetic actuator 40 does not operate any of the restriction pins 601 and 602 when not energized, operates only the first restriction pin 601 when the first coil is energized, and only the second restriction pin 602 when the second coil is energized. Operates. Thus, the electromagnetic actuator 40 selectively operates one of the two restriction pins 601 and 602 by switching the coils 451 and 452 to be energized.

ところで現実の製品では、永久磁石の個体間に磁力のばらつきが存在する。そのため、同一製品中の第１永久磁石５２１と第２永久磁石５２２との磁力が不均衡となったり、部品として調達する永久磁石の製造ロットによって、電磁アクチュエータの製造時期による永久磁石の磁力のばらつきが生じたりする可能性がある。
永久磁石の磁力がばらつくと、コイルへの通電開始から、磁石吸引力Ｆｍがスプリング力Ｆｓｐ以下に下がり規制ピン６０１、６０２が作動するまでの時間等に影響を及ぼす。その結果、電磁アクチュエータ４０の応答性がばらつくこととなる。 By the way, in an actual product, there is a variation in magnetic force between individual permanent magnets. Therefore, the magnetic force of the 1st permanent magnet 521 and the 2nd permanent magnet 522 in the same product becomes imbalanced, or the variation in the magnetic force of the permanent magnet due to the production time of the electromagnetic actuator depends on the production lot of the permanent magnet procured as a part. May occur.
When the magnetic force of the permanent magnet varies, the time from when the energization to the coil starts until the magnet attracting force Fm falls below the spring force Fsp and the regulating pins 601 and 602 operate is affected. As a result, the responsiveness of the electromagnetic actuator 40 varies.

そこで本実施形態では、永久磁石５２１、５２２の磁力のばらつきに応じて、調整ねじ５７１、５７２を用いて抵抗スプリング５８１、５８２による抵抗荷重Ｆｒを調整することで、プランジャ６５１、６５２を保持するオフ保持力ＦｈOFFがほぼ一定となるようにする。具体的には、例えば電磁アクチュエータ４０の製造段階で製品毎に調整する。この調整について、図８を参照して説明する。 Thus, in the present embodiment, the resistance load Fr by the resistance springs 581 and 582 is adjusted using the adjustment screws 571 and 572 according to the variation in the magnetic force of the permanent magnets 521 and 522, thereby turning off the plungers 651 and 652. The holding force Fh OFF is made substantially constant. Specifically, for example, the adjustment is performed for each product in the manufacturing stage of the electromagnetic actuator 40. This adjustment will be described with reference to FIG.

図８に示すとおり、２つの永久磁石の磁石吸引力がＦｍ１とＦｍ２（Ｆｍ１＜Ｆｍ２）であり、ゼロストロークＬ０における磁石吸引力の差がΔＦｍ０であるとする。そこで、電磁アクチュエータ４０の製造段階で、磁石吸引力が相対的に大きいＦｍ２の永久磁石に対応する調整ねじは、抵抗荷重Ｆｒ２（ゼロストロークＬ０での荷重Ｆｒ０＿２）を相対的に大きくするように調整し、磁石吸引力が相対的に小さいＦｍ１の永久磁石に対応する調整ねじは、抵抗荷重Ｆｒ１（ゼロストロークＬ０での荷重Ｆｒ０＿１）を相対的に小さくするように調整する。   As shown in FIG. 8, it is assumed that the magnet attractive force of the two permanent magnets is Fm1 and Fm2 (Fm1 <Fm2), and the difference between the magnet attractive forces in the zero stroke L0 is ΔFm0. Therefore, in the manufacturing stage of the electromagnetic actuator 40, the adjustment screw corresponding to the Fm2 permanent magnet having a relatively large magnet attractive force is adjusted so as to relatively increase the resistance load Fr2 (the load Fr0_2 at the zero stroke L0). The adjustment screw corresponding to the permanent magnet of Fm1 having a relatively small magnet attractive force adjusts the resistance load Fr1 (the load Fr0_1 at the zero stroke L0) to be relatively small.

その結果、磁石吸引力Ｆｍ２の永久磁石によるオフ保持力ＦｈOFF＿２と、磁石吸引力Ｆｍ１の永久磁石によるオフ保持力ＦｈOFF＿１とは、ほぼ同等となる。そのため、コイル通電時に、永久磁石によるオフ保持力ＦｈOFFを失わせ、規制ピンを作動させるために必要となる磁力Ｆｃをほぼ同等にすることができる。 As a result, the off-holding force Fh OFF — 2 due to the permanent magnet having the magnet attractive force Fm 2 and the off-holding force Fh OFF — 1 due to the permanent magnet having the magnet attracting force Fm 1 are substantially equal. Therefore, when the coil is energized, the off-holding force Fh OFF by the permanent magnet can be lost, and the magnetic force Fc required for operating the restriction pin can be made substantially equal.

（効果）
本実施形態の電磁アクチュエータ４０の効果について説明する。
（１）本実施形態は、永久磁石５２１、５２２の磁力のばらつきに応じて、調整ねじ５７１、５７２を用いて抵抗スプリング５８１、５８２による抵抗荷重Ｆｒを調整することで、プランジャ６５１、６５２を保持するオフ保持力ＦｈOFFがほぼ一定となるようにする。これにより、同一製品中の２つのプランジャ６５１に作用するオフ保持力ＦｈOFFを均等にしたり、永久磁石の製造ロットによる磁石吸引力のばらつきを補償したりすることができる。よって、電磁アクチュエータの応答性のばらつきを低減することができる。
また、本出願人による先の出願に係る電磁アクチュエータと比べ、永久磁石の直近に磁気クリアランスを形成しないため、永久磁石に金属系の異物が引き寄せられることにより性能変化を起こすおそれがない。 (effect)
The effect of the electromagnetic actuator 40 of this embodiment will be described.
(1) In this embodiment, the plungers 651 and 652 are held by adjusting the resistance load Fr by the resistance springs 581 and 582 using the adjusting screws 571 and 572 according to the variation in the magnetic force of the permanent magnets 521 and 522. The off-holding force Fh OFF to be made is almost constant. As a result, it is possible to equalize the off-holding force Fh OFF acting on the two plungers 651 in the same product, or to compensate for variations in the magnet attractive force due to the production lot of the permanent magnet. Therefore, variation in response of the electromagnetic actuator can be reduced.
In addition, as compared with the electromagnetic actuator according to the previous application by the present applicant, since the magnetic clearance is not formed in the immediate vicinity of the permanent magnet, there is no possibility of causing a performance change due to the metallic foreign matter being attracted to the permanent magnet.

（２）本実施形態では、永久磁石５２１、５２２は、対応するプランジャ６５１、６５２に対し、互いに対向する端面の面積が大きく形成されており、永久磁石５２１、５２２のプランジャ６５１、６５２側の端部に、軟磁性体で形成された、「集磁部材」としてのアダプタ５５１、５５２が設けられている。
これにより、相対的に断面積の大きい永久磁石５２１、５２２から相対的に断面積の小さいプランジャ６５１、６５２に、より多くの磁束を効率的に集め、プランジャ６５１、６５２に作用する磁石吸引力を増加することができる。 (2) In the present embodiment, the permanent magnets 521 and 522 are formed such that the areas of the end surfaces facing each other are larger than the corresponding plungers 651 and 652, and the end of the permanent magnets 521 and 522 on the plunger 651 and 652 side. Adapters 551 and 552 as “magnetic collecting members” formed of a soft magnetic material are provided in the portion.
Thereby, more magnetic flux is efficiently collected from the permanent magnets 521 and 522 having a relatively large cross-sectional area to the plungers 651 and 652 having a relatively small cross-sectional area, and the magnet attractive force acting on the plungers 651 and 652 is increased. Can be increased.

（３）本実施形態では、アダプタ５５１、５５２及びプランジャ６５１、６５２にテーパ状の嵌合部５６及び受容部６６が形成されていることにより、ストローク−磁石吸引力特性線において平坦部を設け、閾値ストロークＬｔを大きくする方向へシフトさせることができる（図７のＸ部参照）。したがって、最大引込みストロークＬｕでの引込み余裕力Ｆｕを確保しつつ前進スプリング７６１、７６２の付勢力を大きくすることができるため、規制ピン６０１、６０２の応答性向上、及び、オン保持力ＦｈONのアップに有利となる。 (3) In the present embodiment, the adapters 551 and 552 and the plungers 651 and 652 are provided with the tapered fitting portion 56 and the receiving portion 66, thereby providing a flat portion in the stroke-magnet attractive force characteristic line. The threshold stroke Lt can be shifted in the direction of increasing (see the part X in FIG. 7). Accordingly, the urging force of the forward springs 761 and 762 can be increased while securing the retraction margin force Fu at the maximum retraction stroke Lu, so that the response of the restriction pins 601 and 602 is improved and the ON holding force Fh ON is increased. It becomes advantageous to up.

（その他の実施形態）
（ア）本発明の抵抗部材は、上記実施形態のようなピン形状に限らず、プランジャの後退に逆らうように当接可能な、どのような形状でもよい。
本発明の抵抗付勢手段は、上記実施形態のようなコイルスプリングに限らず、板ばねやゴム等の弾性体を用いてもよい。また、抵抗部材と抵抗付勢手段とを一体に形成してもよい。
本発明の荷重調整手段は、上記実施形態のような調整ねじに限らず、シム等のスペーサ等を用いて荷重を調整するものでもよい。 (Other embodiments)
(A) The resistance member of the present invention is not limited to the pin shape as in the above embodiment, but may be any shape that can come into contact with the plunger against retreat.
The resistance urging means of the present invention is not limited to the coil spring as in the above embodiment, but may be an elastic body such as a leaf spring or rubber. Further, the resistance member and the resistance biasing means may be integrally formed.
The load adjusting means of the present invention is not limited to the adjusting screw as in the above embodiment, but may be one that adjusts the load using a spacer such as a shim.

（イ）上記実施形態では、２つの永久磁石５２１、５２２は、磁極の向きが互いに反対向きに設けられているが、他の実施形態では、２つの永久磁石の磁極の向きを互いに同じ向きに設け、対応するコイルにより独立した磁束を発生させて、対応する規制ピンを作動させるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、永久磁石５２１、５２２は、対応するプランジャ６５１、６５２に対し、互いに対向する端面の面積が大きく形成されている。しかし、永久磁石からプランジャに伝達される磁束が十分に確保される場合には、永久磁石端面の面積が対向するプランジャ端面の面積に対し同等以下に設定されてもよい。 (A) In the above embodiment, the two permanent magnets 521 and 522 are provided with the magnetic poles in opposite directions. In other embodiments, the magnetic poles of the two permanent magnets are in the same direction. It is also possible to operate the corresponding restriction pin by generating an independent magnetic flux by the corresponding coil.
Moreover, in the said embodiment, the permanent magnets 521 and 522 are formed so that the area of the end surface which mutually opposes with respect to the corresponding plungers 651 and 652 is large. However, when the magnetic flux transmitted from the permanent magnet to the plunger is sufficiently secured, the area of the end face of the permanent magnet may be set equal to or less than the area of the end face of the opposing plunger.

（ウ）アダプタ及びプランジャに嵌合部及び受容部を形成する場合、嵌合部及び受容部の形状はテーパ状に限らない。また、互いに対応するアダプタ及びプランジャ一組に対し複数の嵌合部及び受容部を設けてもよい。或いは、アダプタ及びプランジャに嵌合部及び受容部を設けず、平面同士で磁束を伝達するようにしてもよい。
（エ）抵抗部材、抵抗付勢手段及び荷重調整手段に関する構成以外の電磁アクチュエータの各部の構成、例えば永久磁石や磁気回路の構成要素、形状、位置関係等は上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、各規制ピンに対応する２つのコイルを設けているが、特許文献１（特開２０１３−２５８８８８号公報）に開示されたように、１つのコイルを設けた構成としてもよい。 (C) When forming a fitting part and a receiving part in an adapter and a plunger, the shape of a fitting part and a receiving part is not restricted to a taper shape. A plurality of fitting portions and receiving portions may be provided for a pair of adapters and plungers corresponding to each other. Or you may make it transmit a magnetic flux between planes, without providing a fitting part and a receiving part in an adapter and a plunger.
(D) The configuration of each part of the electromagnetic actuator other than the configuration related to the resistance member, the resistance biasing unit, and the load adjusting unit, for example, the components, shapes, positional relationships, etc. of the permanent magnet and the magnetic circuit are not limited to the above embodiment. In the above embodiment, two coils corresponding to each regulation pin are provided. However, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2013-258888), a configuration in which one coil is provided may be employed.

（オ）本発明は、規制ピンを３つ以上備える電磁アクチュエータに適用されてもよい。その場合、少なくとも２つの永久磁石について、磁力のばらつきに応じて荷重調整手段によりオフ保持力を調整する電磁アクチュエータは、本発明の範囲に含まれる。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。 (E) The present invention may be applied to an electromagnetic actuator having three or more restriction pins. In that case, an electromagnetic actuator that adjusts the off-holding force by the load adjusting means according to the variation in magnetic force for at least two permanent magnets is included in the scope of the present invention.
As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can implement with a various form.

４０ ・・・電磁アクチュエータ、
４５１、４５２ ・・・コイル、
５２１、５２２ ・・・永久磁石、
５７１、５７２ ・・・調整ねじ（荷重調整手段）、
５８１、５８２ ・・・抵抗スプリング（抵抗付勢手段）、
５９１、５９２ ・・・抵抗ピン（抵抗部材）、
６０１、６０２ ・・・規制ピン、
６４１、６４２ ・・・先端部、
６５１、６５２ ・・・プランジャ、
７６１、７６２ ・・・前進スプリング。 40 ・ ・ ・ Electromagnetic actuator,
451, 452 ... Coils,
521, 522 ... Permanent magnet,
571, 572 ... Adjustment screw (load adjusting means),
581, 582... Resistance spring (resistance urging means),
591, 592 ... Resistance pins (resistance members),
601, 602... Regulating pin,
641, 642... Tip portion,
651, 652 ... Plunger,
761, 762 ... Advance springs.

Claims (3)

内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのリフト量を調整するバルブリフト調整装置に適用され、前記バルブリフト調整装置のカムシャフトと共に回転しつつ前記カムシャフトに対し軸方向に相対移動可能なスライダに形成された係合溝に２つの規制ピン（６０１、６０２）のうちいずれか一方である作動側規制ピンの先端部（６４１、６４２）を係合させるとき前記作動側規制ピンを前進させ、前記作動側規制ピンの先端部を前記係合溝から離間させるとき前記カムシャフトのトルクによって前記作動側規制ピンが押し戻される電磁アクチュエータ（４０）であって、
前記係合溝に対し前進可能に並設される第１規制ピン（６０１）及び第２規制ピン（６０２）と、
軟磁性体で形成され、対応する前記規制ピンが一方の端部に連結される第１プランジャ（６５１）及び第２プランジャ（６５２）と、
対応する前記プランジャを後退方向に吸引する第１永久磁石（５２１）及び第２永久磁石（５２２）と、
前記第１永久磁石及び前記第２永久磁石のいずれか一方に対して逆方向の磁束を発生させ、対応する前記プランジャを吸引する磁石吸引力を低下させるコイル（４５１、４５２）と、
前記コイルへの通電によって磁石吸引力が低下した側の前記規制ピンを前記作動側規制ピンとして、付勢力によって前進方向に作動させる第１前進スプリング（７６１）及び第２前進スプリング（７６２）と、
対応する前記プランジャが前記永久磁石から所定距離以内に吸引されたとき、前記プランジャの後退に逆らうように前記プランジャに当接する抵抗部材（５９１、５９２）と、
前記抵抗部材に対し、前記磁石吸引力に逆らう方向の抵抗荷重を作用させる抵抗付勢手段（５８１、５８２）と、
前記抵抗付勢手段による抵抗荷重を調整可能な荷重調整手段（５７１、５７２）と、
を備えることを特徴とする電磁アクチュエータ。 This is applied to a valve lift adjustment device that adjusts the lift amount of an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine, and is formed as a slider that can move relative to the camshaft in the axial direction while rotating together with the camshaft of the valve lift adjustment device. When the front end portion (641, 642) of one of the two regulation pins (601, 602) is engaged with the engagement groove, the actuation side regulation pin is advanced, and the actuation side An electromagnetic actuator (40) in which the operating side regulation pin is pushed back by the torque of the camshaft when the tip of the regulation pin is separated from the engagement groove,
A first restricting pin (601) and a second restricting pin (602) which are juxtaposed in advance with respect to the engaging groove;
A first plunger (651) and a second plunger (652) which are formed of a soft magnetic material and the corresponding restriction pins are connected to one end;
A first permanent magnet (521) and a second permanent magnet (522) for attracting the corresponding plunger in the backward direction;
Coils (451, 452) for generating a magnetic flux in a reverse direction with respect to any one of the first permanent magnet and the second permanent magnet and reducing a magnet attractive force for attracting the corresponding plunger;
A first forward spring (761) and a second forward spring (762) that are actuated in the forward direction by an urging force, with the restriction pin on the side where the magnet attractive force is reduced by energization of the coil as the actuation side restriction pin;
A resistance member (591, 592) that abuts against the plunger so as to oppose retraction of the plunger when the corresponding plunger is attracted within a predetermined distance from the permanent magnet;
Resistance urging means (581, 582) for applying a resistance load in a direction against the magnet attractive force to the resistance member;
Load adjusting means (571, 572) capable of adjusting a resistance load by the resistance urging means;
An electromagnetic actuator comprising: 前記永久磁石の前記プランジャ側の端部に、軟磁性体で形成され、前記永久磁石の磁束を集めて前記プランジャに伝達する集磁部材（５５１、５５２）を備えることを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。   2. A magnetic flux collecting member (551, 552) that is formed of a soft magnetic material and collects magnetic flux of the permanent magnet and transmits it to the plunger at an end of the permanent magnet on the plunger side. The electromagnetic actuator described in 1. 前記集磁部材は、前記プランジャ側にテーパ状に突出し、前記プランジャに形成された受容部（６６）に嵌合する嵌合部（５６）を有していることを特徴とする請求項２に記載の電磁アクチュエータ。   The said magnetic flux collecting member has a fitting part (56) which protrudes in the shape of a taper to the said plunger side, and fits into the receiving part (66) formed in the said plunger. The electromagnetic actuator described.
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