JP6194991B1 - Model order management control device, model order management program - Google Patents
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Abstract
【課題】造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図る。【解決手段】ジョブを受け付けた時点で、造形履歴情報を造形履歴情報データベース５８から読み出し、例えば、過去に同一条件でギャンギング処理により造形を行った履歴があった場合に、造形にかかる時間が把握されるため、造形履歴情報を用いない場合に比べて、最適な組み合わせによるギャンギング処理をスケジューリングすることが可能となる。【選択図】図３The present invention aims at optimizing schedule management including at least shortening delivery time, rather than modeling in the order of modeling orders. When a job is received, modeling history information is read from the modeling history information database 58. For example, when there is a history of modeling by ganging processing under the same conditions in the past, the time required for modeling is grasped. Therefore, it is possible to schedule a ganging process with an optimal combination as compared with a case where modeling history information is not used. [Selection] Figure 3
Description
本発明は、造形物受注管理制御装置、造形物受注管理プログラムに関する。 The present invention relates to a model order management control device and a model order management program.
特許文献１には、光ビームを用いた三次元造形物の製造装置の特徴を生かして、三次元形状造形物の製造発注から製造開始までをオンラインで連続的に処理可能で発注から納期までの期間を短縮することが記載されている。 In Patent Document 1, taking advantage of the characteristics of a manufacturing apparatus for a three-dimensional structure using a light beam, it is possible to continuously process the order from the start of manufacturing a three-dimensional structure to the start of production. It is described that the period is shortened.
例えば、ネットワークを通じて三次元形状の造形物の造形依頼を発注者側が、加工設備毎の運転状況や運転スケジュールを閲覧できる。また、加工設備毎の納期などの見積もりを発注することが可能である。 For example, an orderer who requests a modeling request for a three-dimensional modeled object can browse the operation status and operation schedule for each processing facility. It is also possible to place an order for an estimate such as a delivery date for each processing facility.
複数の造形物を単一の工程で一緒に造形する場合に、複数の組み合わせから適当な組み合わせを選択するのは困難なことがある。 When modeling a plurality of modeling objects together in a single process, it may be difficult to select an appropriate combination from a plurality of combinations.
本発明は、造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図ることができる造形物受注管理制御装置、造形物受注管理プログラムを得ることが目的である。 An object of the present invention is to obtain a model order management control device and a model order management program capable of optimizing schedule management including at least shortening the delivery date, rather than modeling in order of modeling orders.
請求項１に記載の発明は、複数の三次元造形物を組み合わせて同時に三次元造形する複合造形に関する情報を、履歴情報として記憶する記憶手段と、ネットワークを介して各所から複合造形を受け付ける受付手段と、前記受付手段で複合造形を受け付けたとき、前記記憶手段に記憶された履歴情報との照合において、前記複合造形の履歴が存在することが判明した場合に、複合造形する造形装置の空き情報と前記履歴情報とを用いて造形計画を策定する策定手段と、を有し、前記受付手段が、予め定めた時間範囲内に、組み合わせて同時に三次元造形し得る三次元造形物の複数の造形指示を受け付けた場合に、前記複数の造形指示を複合造形として受け付ける造形物受注管理制御装置である。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a storage means for storing, as history information, information relating to composite modeling for simultaneously performing three-dimensional modeling by combining a plurality of three-dimensional models, and a receiving means for receiving composite modeling from various places via a network. And when the composite modeling is received by the receiving means, if it is found that the history of the composite modeling exists in the comparison with the history information stored in the storage means, the empty information of the modeling apparatus that performs the composite modeling And a modeling unit that formulates a modeling plan using the history information, and a plurality of modeling of a three-dimensional modeled object that the receiving unit can combine and simultaneously model three-dimensionally within a predetermined time range When a command is received, the molded product order management control device receives the plurality of modeling commands as composite modeling .
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、組み合わせて同時に造形し得る造形物か否かを、造形するときの材料の体積の比較によって判断する。請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記策定手段で策定される造形計画が、最短造形時間となる造形計画である。 Invention of Claim 2 judges whether it is a modeling thing which can be modeled simultaneously in combination in the invention of said Claim 1 by comparison of the volume of the material at the time of modeling. The invention described in claim 3 is the modeling plan according to the invention described in claim 1 or 2, wherein the modeling plan formulated by the formulating means is the shortest modeling time.
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記策定手段における履歴情報との照合の結果、複合造形の履歴が存在しない場合には、当該複合造形に類似する履歴情報から処理時間を予測し、最短造形時間となる造形計画を選択する。 The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein, as a result of collation with the history information in the formulating means, there is no history of composite modeling, A processing time is predicted from history information similar to the composite modeling, and a modeling plan that provides the shortest modeling time is selected.
請求項５に記載の発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の造形物受注管理制御装置として動作させる、造形物受注管理プログラムである。 Invention of Claim 5 is a modeling thing order management program which makes a computer operate | move as a modeling thing order management control apparatus of any one of Claims 1-4 .
請求項１に記載の発明によれば、造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図ることができる。また、複数の造形指示を組み合わせないよりも、複合造形による造形効率を向上することができる。 According to the first aspect of the invention, it is possible to optimize the schedule management including at least shortening the delivery date, rather than modeling in the order of modeling. Moreover, the modeling efficiency by composite modeling can be improved rather than combining a plurality of modeling instructions.
請求項２に記載の発明によれば、それぞれの造形時間の均等化を図ることができる。請求項３に記載の発明によれば、履歴情報を用いないよりも、最短造形時間の造形計画を作成し易くなる。 According to invention of Claim 2, equalization of each modeling time can be aimed at. According to the third aspect of the present invention, it becomes easier to create a modeling plan with the shortest modeling time than not using history information.
請求項４に記載の発明によれば、履歴情報から造形時間を予測しないよりも、最短造形時間の造形計画を作成し易くなる。 According to invention of Claim 4, it becomes easy to create the modeling plan of the shortest modeling time rather than predicting modeling time from historical information.
請求項５に記載の発明によれば、造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図ることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to optimize the schedule management including at least shortening the delivery time, rather than modeling in the order of modeling.
図１は、本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置１４を含む造形管理システムの全体を示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire modeling management system including a model order receiving management control device 14 according to the present embodiment.
通信回線網１０には、ネットワークＩ／Ｆ１２を介して、造形物受注管理制御装置１４が接続されている。 A model order receiving management control device 14 is connected to the communication line network 10 via a network I / F 12.
通信回線網１０は、例えば、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）又はインターネット回線であり、複数のＬＡＮが、ＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）によって相互に接続されていてもよい。また、通信回線網１０を含む全ての通信回線網は、それぞれ有線接続である必要はない。すなわち、一部又は全部が無線によって情報を送受信する無線通信回線網であってもよい。 The communication line network 10 is, for example, a LAN (Local Area Network) or an Internet line, and a plurality of LANs may be connected to each other by a WAN (Wide Area Network). Also, all communication line networks including the communication line network 10 do not have to be wired connections. That is, a part or all of the wireless communication network may transmit and receive information wirelessly.
造形物受注管理制御装置１４は、本体１６と、ＵＩ（ユーザーインターフェイス）１８とを有している。ＵＩ１８は、表示部としてのモニタ２０と、入力操作部としてのキーボード２２及びマウス２４を備える。 The molded article order management control device 14 has a main body 16 and a UI (user interface) 18. The UI 18 includes a monitor 20 as a display unit, and a keyboard 22 and a mouse 24 as input operation units.
また、本体１６には、造形を発注するために必要な発注情報の入力源として機能する、メディアリーダー２６が接続されている。 The main body 16 is connected to a media reader 26 that functions as an input source of ordering information necessary for ordering the modeling.
メディアリーダー２６には、例えばＳＤメモリカード等の記録メディア３０が挿入可能なスロット部が設けられ、挿入された記録メディアに記録された発注情報が読み取られ、本体１６へ送出される。 The media reader 26 is provided with a slot portion into which a recording medium 30 such as an SD memory card can be inserted, for example, and the order information recorded on the inserted recording medium is read and sent to the main body 16.
なお、発注情報は、通信回線網１０に接続された発注ＰＣ２８からネットワークＩ／Ｆ１２を介して、受信するようにしてもよい。 The ordering information may be received from the ordering PC 28 connected to the communication network 10 via the network I / F 12.
図２に示される如く、造形物受注管理制御装置１４の本体１６は、ＣＰＵ１６Ａ、ＲＡＭ１６Ｂ、ＲＯＭ１６Ｃ、入出部１６Ｄ（Ｉ／Ｏ１６Ｄ）、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス１６Ｅを備えている。 As shown in FIG. 2, the main body 16 of the model order management control apparatus 14 includes a CPU 16A, a RAM 16B, a ROM 16C, an input / output unit 16D (I / O 16D), and a bus 16E such as a data bus or a control bus for connecting them. ing.
Ｉ／Ｏ１６Ｄには、前述したように、ネットワークＩ／Ｆ１２、ＵＩ１８（モニタ２０、キーボード２２及びマウス２４）、メディアリーダー２６が接続されている。 As described above, the network I / F 12, the UI 18 (the monitor 20, the keyboard 22, and the mouse 24) and the media reader 26 are connected to the I / O 16D.
また、Ｉ／Ｏ１６Ｄには、大規模記録媒体としてのハードディスク３４が接続されている。ハードディスク３４は、受け付けた造形の発注に関する情報（本実施の形態では、受注管理情報という）や、受注管理情報に基づき、造形を複数の三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）に割り付けるための割り付け処理に必要な情報（後述する造形履歴情報）を一時的に格納する。三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）については、後述する。 Further, a hard disk 34 as a large-scale recording medium is connected to the I / O 16D. The hard disk 34 forms a plurality of three-dimensional modeling apparatuses 36 (1), 36 (2),... Based on information (in this embodiment, order management information) regarding received modeling orders and the order management information. -Information required for the allocation process for allocation to 36 (n) (modeling history information described later) is temporarily stored. The three-dimensional modeling apparatuses 36 (1), 36 (2)... 36 (n) will be described later.
ＲＯＭ１６Ｃには、造形用受注管理制御のためのプログラムが記録されており、造形物受注管理制御装置１４が起動すると、ＲＯＭ１６Ｃから当該プログラムが読み出され、ＣＰＵ１６Ａによって実行される。なお、造形用画像管理制御プログラムは、ＲＯＭ１６Ｃの他、ハードディスク３４や他の記録媒体に記録しておいてもよい。 A program for modeling order management control is recorded in the ROM 16C. When the model receiving order management control device 14 is activated, the program is read from the ROM 16C and executed by the CPU 16A. The modeling image management control program may be recorded on the hard disk 34 or another recording medium in addition to the ROM 16C.
図１及び図２に示される如く、通信回線網１０には、複数の三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）接続されている。なお、以下において、三次元造形装置３６（１）、３６（２）・・・３６（ｎ）を総称する場合は、「三次元造形装置３６」又は「３Ｄプリンタ３６」という。）が接続されている。なお、三次元造形装置３６は、造形物受注管理制御装置１４に、専用の信号線を介して、直接接続してもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of three-dimensional modeling apparatuses 36 (1), 36 (2)... 36 (n) are connected to the communication network 10. Hereinafter, the three-dimensional modeling apparatuses 36 (1), 36 (2)... 36 (n) are collectively referred to as “three-dimensional modeling apparatus 36” or “3D printer 36”. ) Is connected. Note that the three-dimensional modeling apparatus 36 may be directly connected to the modeled object order management control apparatus 14 via a dedicated signal line.
三次元造形装置３６は、造形物の造形方式が同一であってもよいし、異なる複数種類の三次元造形装置３６を混在させてもよい。 The three-dimensional modeling apparatus 36 may have the same modeling method of the modeled object, or may mix a plurality of different types of three-dimensional modeling apparatuses 36.
造形方式としては、液層光重合方式、結合剤噴射方式、材料押出方式、材料噴射方式、シート積層方式、粉末床溶融結合方式、及び指向性エネルギー堆積方式等がある。 Examples of the modeling method include a liquid layer photopolymerization method, a binder injection method, a material extrusion method, a material injection method, a sheet lamination method, a powder bed fusion method, and a directional energy deposition method.
図１では、三次元造形装置３６の外観の一例を示しているが、三次元造形装置３６は、造形方式、造形し得る造形物の大きさの範囲、及び適用する材料（フィラメント）の種類を含む要素によって、その外観及び大きさが様々である。 In FIG. 1, although an example of the external appearance of the three-dimensional modeling apparatus 36 is shown, the three-dimensional modeling apparatus 36 indicates the modeling method, the range of the size of a modeled object that can be modeled, and the type of material (filament) to be applied. Depending on the elements it contains, its appearance and size vary.
また、図１及び図２では、３台の三次元造形装置３６を図示しているが、１台であってもよい。また、２台又は４台以上の三次元造形装置３６を接続し、造形する対象によって、選択可能としてもよい。 1 and 2 show three three-dimensional modeling apparatuses 36, one may be used. Further, two or four or more three-dimensional modeling apparatuses 36 may be connected and selectable depending on an object to be modeled.
なお、三次元造形装置３６では、それぞれの造形方式の種類によって、造形するときの適応し得る材質（材料）が異なる。 In the three-dimensional modeling apparatus 36, materials (materials) that can be adapted for modeling differ depending on the type of each modeling method.
以下に、造形方式の種類とそれぞれの造形方式の適応材質の関係の一例を示す（造形方式・・・適用材質）。
（１）液層光重合方式・・・ＵＶ硬化樹脂
（２）結合剤噴射方式・・・石膏、セラミックス、砂、カルシウム、プラスティック
（３）材料押出方式・・・ＡＢＳ（アクリニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）、ＰＬＡ（ポリ乳酸）、ナイロン１２、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＰＳＦ（ポリフェニルスルホン）
（４）材料噴射方式・・・ＵＵＶ硬化樹脂、脂、ワックス、ハンダ
（５）シート積層方式・・・紙、樹脂シート、アルミシート
（６）粉末床溶融結合方式・・・エンジニアリングプラスティック、ナイロン、金属
（７）指向性エネルギー堆積方式・・・金属
三次元造形装置３６のそれぞれの仕様（上記（１）から（７）の造形方式と適応材質を含む）は、図示しない造形装置仕様データベースに格納されている。なお、形装置仕様データベースは、ハードディスク３４の一部の記憶領域が適用可能である。
Below, an example of the relationship between the kind of modeling method and the adaptive material of each modeling method is shown (modeling method ... applicable material).
(1) Liquid layer photopolymerization method ... UV curable resin (2) Binder injection method ... Gypsum, ceramics, sand, calcium, plastic (3) Material extrusion method ... ABS (acrylonitrile butadiene styrene Resin), PLA (polylactic acid), nylon 12, PC (polycarbonate), PPSF (polyphenylsulfone)
(4) Material injection method: UUV curable resin, fat, wax, solder (5) Sheet lamination method: Paper, resin sheet, aluminum sheet (6) Powder bed fusion bonding method: Engineering plastic, nylon, Metal (7) Directional energy deposition method: Metal Each specification (including the modeling methods (1) to (7) and applicable materials) of the three-dimensional modeling apparatus 36 is stored in a modeling apparatus specification database (not shown). Has been. Note that a part of the storage area of the hard disk 34 can be applied to the apparatus specification database.
ところで、造形物受注管理制御装置１４では、三次元造形物を受注して造形する場合、例えば、受注する造形情報（形状や大きさ、及び材質、付加機能等）によって造形にかかる時間が異なる。 By the way, in the modeled object order management control device 14, when an order is received for a three-dimensional modeled object, the time required for modeling differs depending on, for example, modeling information to be ordered (shape, size, material, additional function, etc.).
また、造形物受注管理制御装置１４では、三次元造形物を受注して造形する場合、複数の造形物を単一の三次元造形装置３６で同時に造形（ギャンギング処理）することで、造形時間を短縮することがなされる。 Further, in the model receiving order management control device 14, when receiving an order for a three-dimensional modeled object, modeling time is reduced by simultaneously modeling (ganging processing) a plurality of modeled objects with the single three-dimensional modeling apparatus 36. It can be shortened.
参考として、図４は、同時に造形する造形物の数（体）と造形時間との関係を示す特性図である。なお、図４では、造形物は同一形状とする。 For reference, FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the number (body) of modeling objects to be modeled simultaneously and modeling time. In FIG. 4, the shaped objects have the same shape.
図４の点線Ａで示す特性図は、単体造形したときの造形時間であり、当然であるが、１体の造形物の造形時間の倍数となる。 The characteristic diagram indicated by the dotted line A in FIG. 4 is the modeling time when the single modeling is performed, and is naturally a multiple of the modeling time of one modeled object.
一方、図４の実線Ｂで示す特性図は、同時造形（ギャンギング処理）したときの造形時間であり、同時造形する数が増えるほど造形時間が二次曲線的に短縮されることがわかる。 On the other hand, the characteristic diagram shown by the solid line B in FIG. 4 is the modeling time when simultaneous modeling (ganging process) is performed, and it can be seen that the modeling time is shortened in a quadratic curve as the number of simultaneous modeling increases.
この場合、三次元造形物の受注に対して、所謂ギャンギング処理のための三次元造形物の組み合わせの種類は、１種類ではないことが多く（例えば、図４の実線の特性が複数存在することが多く）、何れの組み合わせが最適かを判断することが困難な場合がある。 In this case, the number of combinations of the three-dimensional structure for so-called ganging processing is often not one for the order of the three-dimensional structure (for example, there are a plurality of solid line characteristics in FIG. 4). In many cases, it is difficult to determine which combination is optimal.
そこで、本実施の形態の造形物受注管理制御装置１４では、三次元造形装置３６で造形する際、複数の受注（以下、ジョブという場合がある）があったとき、造形履歴情報と照合することで、造形効率情報を提供するようにした。造形効率情報は、例えば、最短造形時間となるようなジョブの組み合わせ情報であり、当該ジョブの組み合わせによって、最適なスケジュールを作成するようにした。 Therefore, in the model receiving order management control device 14 according to the present embodiment, when modeling is performed by the three-dimensional modeling device 36, when there are a plurality of orders (hereinafter sometimes referred to as jobs), verification with the modeling history information is performed. In order to provide modeling efficiency information. The modeling efficiency information is, for example, job combination information that provides the shortest modeling time, and an optimal schedule is created by combining the jobs.
また、造形履歴情報との照合とは、受注するジョブが、過去に、単体で造形したことがあるか、あるいは複数の造形物と組み合わせてギャンギング処理をしたことがあるか、を判断することが主体となる。 In addition, collation with modeling history information is to determine whether a job to be ordered has been modeled as a single unit in the past or has been subjected to ganging processing in combination with a plurality of modeling objects. Become the subject.
図３は、本実施の形態に係り、造形物受注管理制御装置１４の本体１６（図２参照）で実行される、受注した複数の造形を、複数の三次元造形装置３６に割り当てるためのスケジュール管理制御を実行するための処理を詳細に示す機能ブロック図である。なお、図３は、造形物受注管理制御装置１４のハード構成を限定するものではない。 FIG. 3 relates to the present embodiment, and is a schedule for assigning a plurality of received orders to a plurality of three-dimensional modeling apparatuses 36, which is executed by the main body 16 (see FIG. 2) of the model receiving order management control apparatus 14. It is a functional block diagram which shows the process for performing management control in detail. Note that FIG. 3 does not limit the hardware configuration of the molded article order management control device 14.
図３に示す受付部５０は、メディアリーダー２６及び発注ＰＣ２８を含む各所からの造形発注を受け付ける。造形発注は、受付手段の一例である、受付部５０を主体とした場合は、受注となる。 The accepting unit 50 shown in FIG. 3 accepts modeling orders from various places including the media reader 26 and the ordering PC 28. The modeling order is an order when the reception unit 50, which is an example of a reception unit, is mainly used.
受付部５０では、各所からの発注を一括して受け付けると共に、各所からの発注（受注情報）を受注管理情報作成部５２へ送出する。 The accepting unit 50 collectively accepts orders from each place and sends orders (order information) from each place to the order management information creating unit 52.
受注管理情報作成部５２では、受注情報に基づき、ジョブとして管理するための情報を作成する。受注管理情報は、ジョブＩＤ、入稿時刻、設計情報、及び特記事項を含む。 The order management information creation unit 52 creates information for managing as a job based on the order information. The order management information includes a job ID, submission time, design information, and special notes.
ジョブＩＤは、受注情報を識別するための情報である。 The job ID is information for identifying order information.
入稿時刻は、受注を受け付けたときの時刻であり、ギャンギング処理を実行する時間的範囲を決定するための目安に用いられる。すなわち、予め定めた時間範囲内で受け付けたジョブの中に、ギャンギング処理が可能なジョブがあれば、組み合わせを実行する。 The submission time is the time when an order is received, and is used as a guideline for determining the time range for executing the ganging process. That is, if there is a job that can be ganged among jobs received within a predetermined time range, the combination is executed.
設計情報は、材質、形状、造形方式を含む造形のための詳細情報である。この設計情報により、ジョブがギャンギングのために組み合わせ可能か否かが判断可能となる。 The design information is detailed information for modeling including the material, shape, and modeling method. This design information makes it possible to determine whether or not jobs can be combined for ganging.
特記事項は、納期に関する情報（緊急依頼、造形時期指定）等、発注側からの個別の要望や指定に関する情報の総称である。例えば、緊急依頼の場合は、他のジョブとの組み合わせよりも優先して、単独で造形処理を実行する等、最短造形時間で造形処理を実行する。 The special mention is a general term for information on individual requests and designations from the ordering side, such as information on delivery dates (emergency request, modeling time designation). For example, in the case of an urgent request, the modeling process is executed in the shortest modeling time, for example, the modeling process is executed alone in preference to the combination with other jobs.
受注管理情報作成部５２は、一時格納部５４に接続されており、作成した受注管理情報を一時格納部５４へ送出する。一時格納部５４では、当該受注管理情報を一時的に格納する。 The order management information creation unit 52 is connected to the temporary storage unit 54 and sends the created order management information to the temporary storage unit 54. The temporary storage unit 54 temporarily stores the order management information.
また、受注管理情報作成部５２は履歴情報読出部５６に接続されている。履歴情報読出部５６は、受注管理情報作成部５２で受注管理情報が作成されたことを示す作成情報を受けると、記憶手段の一例である、造形履歴情報データベース５８から造形履歴情報を読み出す。 The order management information creation unit 52 is connected to the history information reading unit 56. When the history information reading unit 56 receives the creation information indicating that the order management information creation unit 52 has created the order management information, the history information reading unit 56 reads the modeling history information from the modeling history information database 58 which is an example of a storage unit.
造形履歴情報データベース５８は、ハードディスク３４の一部の記憶領域が適用可能である。 A part of the storage area of the hard disk 34 can be applied to the modeling history information database 58.
造形履歴情報データベース５８は、三次元造形装置３６を一括管理する造形装置管理部６０から造形実行情報を取得可能となっている。 The modeling history information database 58 can acquire modeling execution information from the modeling apparatus management unit 60 that collectively manages the three-dimensional modeling apparatus 36.
このため、造形履歴情報データベース５８では、受付部５０で新たな発注を受け付けるまで（以下、「過去」という）の造形履歴情報がデータベース化されて記憶されている。なお、過去と定める範囲の始期は、例えば、三次元造形装置３６の入れ替え、又は増減があったときを含む三次元造形装置３６の設置環境の変化によって変動する場合がある。 Therefore, in the modeling history information database 58, modeling history information until a new order is received by the receiving unit 50 (hereinafter referred to as “past”) is stored in a database. Note that the beginning of the range determined as the past may vary due to, for example, changes in the installation environment of the 3D modeling apparatus 36 including when the 3D modeling apparatus 36 is replaced or increased or decreased.
図５に示される如く、造形履歴情報データベース５８には、設計情報を識別情報として造形した材料及び形状が記憶されると共に、造形時の状況として、複数造形の依頼の有無があったか否かの情報に基づく情報が記憶されている。 As shown in FIG. 5, the modeling history information database 58 stores materials and shapes that are modeled using design information as identification information, and information on whether or not there has been a request for multiple modeling as the status at the time of modeling. Information based on is stored.
すなわち、過去に複数造形の依頼が有った場合は、配置数及び造形時間に関する情報が記憶される。一方、過去に複数造形の依頼が無かった場合は、単独造形時の造形時間に関する情報が記憶される。 That is, when there is a request for multiple modeling in the past, information regarding the number of arrangements and modeling time is stored. On the other hand, when there is no request for a plurality of modelings in the past, information on the modeling time at the time of independent modeling is stored.
図３に示される如く、履歴情報読出部５６では、造形履歴情報データベース５８から読み出した造形履歴情報を、策定手段としての照合部６２へ送出する。 As shown in FIG. 3, the history information reading unit 56 sends the modeling history information read from the modeling history information database 58 to the collation unit 62 as a formulation unit.
照合部６２は、前記一時格納部５４に接続されており、当該一時格納部５４から受注管理情報を取得する。なお、一時格納部５４には、予め定めた時間範囲内で受注した受注管理情報が格納される。 The collation unit 62 is connected to the temporary storage unit 54 and acquires order management information from the temporary storage unit 54. Note that the temporary storage unit 54 stores order management information for orders received within a predetermined time range.
また、本実施の形態では、基本的に１ジョブが１個の造形物の受注としているが、１ジョブが同一形状の複数の造形物の受注であってもよい。従って、一時格納部５４に、１ジョブが格納される場合もギャンギング処理を実行する場合がある。 In this embodiment, one job is basically an order for one modeled object, but one job may be an order for a plurality of modeled objects having the same shape. Therefore, the ganging process may be executed even when one job is stored in the temporary storage unit 54.
照合部６２では、受注管理情報の内、設計情報をキーワードとして、造形履歴情報に該当する履歴情報が存在するか否かを照合する。 The collation unit 62 collates whether or not history information corresponding to the modeling history information exists using the design information as a keyword in the order management information.
照合部６２での照合結果としては、例えば、大きく分けて以下の種類がある。 As a collation result in the collation unit 62, for example, there are roughly the following types.
（照合結果１） 複数個、かつ同一形状の造形物として、単一の造形装置で同時に造形した。 (Verification result 1) It shape | molded simultaneously with the single modeling apparatus as several and the same-shaped modeling object.
（照合結果２） 複数個、かつ異なる形状の造形物として、単一の造形装置で同時に造形した。 (Verification result 2) It shape | molded simultaneously with the single modeling apparatus as a modeling object of several and different shapes.
（照合結果３） 単独で造形した。 (Verification result 3) Modeled independently.
（照合結果４） 造形の履歴が存在しない。 (Verification result 4) There is no modeling history.
それぞれの照合結果には、造形に要した時間が記憶されており、照合部６２では、受け付けたジョブが、過去の履歴情報に基づく照合結果の何れに該当するかを照合し、当該照合結果を、照合部６２と共に策定手段として機能するスケジュール作成部６４へ送出する。 Each verification result stores the time required for modeling, and the verification unit 62 verifies which of the verification results the received job corresponds to based on past history information, and displays the verification result. Then, the data is sent to the schedule creation unit 64 that functions as a formulating unit together with the collation unit 62.
スケジュール作成部６４では、受け付けたジョブに対して造形のためのスケジュールを作成する。 The schedule creation unit 64 creates a modeling schedule for the received job.
例えば、過去にギャンギング処理によって造形を行った履歴が有った場合は、当該造形履歴情報に基づき、受け付けたジョブをギャンギング処理により造形するスケジュールを作成する。例えば、スケジュールは、最短造形時間を目的として、ギャンギング処理するジョブを組み合わせる。 For example, if there is a history of modeling by ganging processing in the past, a schedule for modeling the accepted job by ganging processing is created based on the modeling history information. For example, the schedule combines jobs for ganging for the purpose of the shortest modeling time.
一方、過去にギャンギング処理によって造形を行った履歴が無かった場合は、受け付けたジョブを単独で造形する、あるいは、同一の材料で造形する複数のジョブを集約して、新規のギャンギング処理により造形するスケジュールを作成する。 On the other hand, if there is no history of modeling by ganging process in the past, the received job is modeled alone, or multiple jobs that are modeled with the same material are aggregated and modeled by a new ganging process Create a schedule.
また、前記照合結果４の場合、新規受け付けとしてジョブを履歴情報と絡めずに造形のスケジュールを作成してもよいが、例えば、類似する造形履歴が存在した場合、当該類似する複数の履歴情報を選択してそれぞれの処理時間を予測し、最短造形時間となる履歴情報に基づいて、造形のスケジュールを作成するようにしてもよい。 In the case of the collation result 4, a modeling schedule may be created without tying a job with history information as a new reception. For example, when there is a similar modeling history, a plurality of similar history information is displayed. Each processing time may be selected and predicted, and a modeling schedule may be created based on history information that is the shortest modeling time.
ここで言う、類似する造形履歴とは、形状は異なるが、使用する材料の体積が同等の複数の造形、材料は異なるが同一の設計情報による造形、材質及び材料、設計情報が同一であるが、同時に造形する数量が異なる造形等、造形処理の一部が一致又は類似する履歴情報を言う。なお、類似するか否かを判定するための特別の演算式を設定し、予め類似度を示す数値（しきい値）で判定するようにしてもよい。 Here, similar modeling history is different in shape, but multiple modeling with the same volume of material to be used, different materials but modeling with the same design information, material and material, design information is the same In addition, it refers to history information in which a part of the modeling process is identical or similar, such as modeling with different quantities to be modeled simultaneously. Note that a special arithmetic expression for determining whether or not they are similar may be set, and the numerical value (threshold value) indicating the similarity may be determined in advance.
スケジュール作成部６４は、造形装置管理部６０から、現在の空き状況情報（すなわち、適用可能な三次元造形装置３６に関する情報）を取得するようになっており、現在の三次元造形装置３６の稼働状況を加味した上で、受け付けたジョブのスケジュールを作成する。 The schedule creation unit 64 is configured to acquire the current availability information (that is, information relating to the applicable 3D modeling device 36) from the modeling device management unit 60, and the current operation of the 3D modeling device 36. Create a schedule for the accepted job, taking the situation into account.
スケジュール作成部６４は、ジョブ割り当て部６６に接続されている。ジョブ割り当て部６６では、造形装置管理部６０に対して、作成されたスケジュールに基づいて、ジョブを三次元造形装置３６に割り当てる指示を行う。 The schedule creation unit 64 is connected to the job assignment unit 66. The job allocation unit 66 instructs the modeling apparatus management unit 60 to allocate a job to the 3D modeling apparatus 36 based on the created schedule.
造形装置管理部６０では、三次元造形装置３６を制御して、スケジュールに従い、造形処理を実行する。 In the modeling apparatus management part 60, the three-dimensional modeling apparatus 36 is controlled and a modeling process is performed according to a schedule.
以下に本実施の形態の作用を図６及び図７のフローチャートに従い説明する。 The operation of the present embodiment will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.
図６は、造形物受注管理制御装置１４で実行されるジョブ割り当て制御の流れを示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the flow of job assignment control executed by the model order management control device 14.
ステップ１００では、ネットワークＩ／Ｆ１２、メディアリーダー２６、又は発注ＰＣ２８から、造形物の発注（ジョブ）を受け付けたか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１０２へ移行して、受注管理情報を作成し、ステップ１０４へ移行する。受注管理情報は、ジョブ名（ＩＤ）、入稿時刻、設計情報、及び特記事項を含む。 In step 100, it is determined whether or not an order (job) for a model has been received from the network I / F 12, the media reader 26, or the ordering PC 28. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step 102 to receive order management information. And move to step 104. The order management information includes a job name (ID), submission time, design information, and special notes.
ステップ１０４では、ステップ１０２で作成された受注管理情報を一時的に格納し、ステップ１０６へ移行する。また、ステップ１００で否定判定された場合は、このルーチンは終了する。 In step 104, the order management information created in step 102 is temporarily stored, and the process proceeds to step 106. If the determination in step 100 is negative, this routine ends.
ステップ１０６では、受付情報に基づき受注管理情報作成部５２で受注管理情報が作成されたことを確認（作成情報を受信）したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１０８へ移行して、造形履歴情報データベース５８から履歴情報を読み出し、ステップ１１０へ移行する。 In step 106, it is determined whether or not the order management information creation unit 52 confirms that the order management information has been created (receives the creation information) based on the received information. The history information is read from the modeling history information database 58, and the process proceeds to step 110.
ステップ１１０では、一時格納部５４に格納されたジョブの受注管理情報と、造形履歴情報とを照合する。すなわち、受け付けたジョブが、図５に示す造形履歴情報の何れかに該当するか否かを照合する。 In step 110, the job order management information stored in the temporary storage unit 54 is compared with the modeling history information. That is, it is verified whether or not the accepted job corresponds to any of the modeling history information shown in FIG.
次のステップ１１２では、該当する履歴情報が存在するか否かを判断する。このステップ１１２で肯定判定された場合は、ステップ１１４へ移行して、該当する履歴情報を選択し、ステップ１１８へ移行する。 In the next step 112, it is determined whether or not the corresponding history information exists. If an affirmative determination is made in step 112, the process proceeds to step 114, the corresponding history information is selected, and the process proceeds to step 118.
また、ステップ１１２で否定判定、すなわち、該当する履歴情報が存在しない場合は、ステップ１１６へ移行して、予め定めた条件の下で類似と判定し得る履歴情報を選択し、ステップ１１８へ移行する。 On the other hand, if a negative determination is made in step 112, that is, if there is no corresponding history information, the process proceeds to step 116, history information that can be determined to be similar under a predetermined condition is selected, and the process proceeds to step 118. .
次のステップ１１８では、ステップ１１４又はステップ１１６の選択結果（一例として、前述した照合結果１〜照合結果４参照）に基づき、三次元造形装置３６による造形のためのスケジュールを作成し、ステップ１２０へ移行する。 In the next step 118, a schedule for modeling by the three-dimensional modeling apparatus 36 is created based on the selection result of step 114 or step 116 (see the matching result 1 to the matching result 4 described above as an example), and the process proceeds to step 120. Transition.
ステップ１２０では、作成されたスケジュールに基づいて、三次元造形装置３６にジョブを割り当て、次いで、ステップ１２２へ移行して、各三次元造形装置３６に対して、ジョブ割り当てに基づく造形を指示し、このルーチンは終了する。 In step 120, a job is assigned to the three-dimensional modeling apparatus 36 based on the created schedule, and then the process proceeds to step 122 to instruct each three-dimensional modeling apparatus 36 to perform modeling based on the job assignment, This routine ends.
図７は、三次元造形装置３６における、造形実行のための制御ルーチンである。 FIG. 7 shows a control routine for execution of modeling in the three-dimensional modeling apparatus 36.
ステップ１５０では、造形指示があったか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。また、ステップ１５０で肯定判定されると、ステップ１５２へ移行して、図６のステップ１２０で実行された割り当て情報を取得し、ステップ１５４へ移行する。 In step 150, it is determined whether or not a modeling instruction has been given. If a negative determination is made, this routine ends. If an affirmative determination is made in step 150, the process proceeds to step 152, the allocation information executed in step 120 in FIG. 6 is acquired, and the process proceeds to step 154.
ステップ１５４では、各三次元造形装置３６にジョブを割り当て、次いでステップ１５６へ移行して各三次元造形装置３６による造形の開始を指示し、ステップ１５８へ移行する。各三次元造形装置３６は、それぞれ独立した駆動制御系に基づいて造形物の造形処理を実行する。 In step 154, a job is assigned to each 3D modeling apparatus 36, and then the process proceeds to step 156 to instruct the start of modeling by each 3D modeling apparatus 36, and the process proceeds to step 158. Each three-dimensional modeling apparatus 36 executes modeling processing of a modeled object based on independent drive control systems.
ステップ１５８では、全ての三次元造形装置３６での造形処理が終了したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１６０へ移行して、三次元造形装置３６毎に造形情報を取得し、ステップ１６２へ移行する。 In step 158, it is determined whether or not the modeling process in all the three-dimensional modeling apparatuses 36 has been completed. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step 160 to acquire modeling information for each three-dimensional modeling apparatus 36. The process proceeds to step 162.
ステップ１６２では、ステップ１６０で取得した造形情報を、造形履歴情報データベース５８へ格納し、このルーチンは終了する。 In step 162, the modeling information acquired in step 160 is stored in the modeling history information database 58, and this routine ends.
本実施の形態では、ジョブを受け付けた時点で、造形履歴情報を造形履歴情報データベース５８から読み出し、例えば、過去に同一条件でギャンギング処理により造形を行った履歴があった場合に、造形にかかる時間が把握されるため、造形履歴情報を用いない場合に比べて、最適な組み合わせによるギャンギング処理をスケジューリングすることが可能となる。 In the present embodiment, when a job is received, the modeling history information is read from the modeling history information database 58. For example, if there is a history of modeling by ganging processing under the same conditions in the past, the time required for modeling Therefore, it is possible to schedule a ganging process with an optimal combination as compared with the case where modeling history information is not used.
なお、本実施の形態では、基本的に１台の三次元造形装置３６を対象として、造形履歴情報データベース５８に格納された造形履歴情報に基づいて、ギャンギング処理のスケジューリングを行ったが、複数の三次元造形装置３６を適用可能の環境下において、複数のジョブの受注があったとき、ジョブを何れの三次元造形装置３６に割り当てるかを事前に判断し、全てのジョブの造形終了時刻が最短となるスケジュールを組むようにしてもよい。 In the present embodiment, scheduling of the ganging process is basically performed based on the modeling history information stored in the modeling history information database 58 for one 3D modeling apparatus 36. In an environment where the 3D modeling apparatus 36 can be applied, when there are orders for a plurality of jobs, it is determined in advance which 3D modeling apparatus 36 the job is assigned to, and the modeling end time of all jobs is the shortest You may make it make the schedule which becomes.
１０ 通信回線網
１２ ネットワークＩ／Ｆ
１４ 造形物受注管理制御装置
１６ 本体
１６Ａ ＣＰＵ
１６Ｂ ＲＡＭ
１６Ｃ ＲＯＭ
１６Ｄ 入出部（Ｉ／Ｏ）
１６Ｅ バス
１８ ＵＩ（ユーザーインターフェイス）
２０ モニタ
２２ キーボード
２４ マウス
２６ メディアリーダー
３０ 記録メディア
３４ ハードディスク
３６（１）〜（ｎ） 三次元造形装置
５０ 受付部
５２ 受注管理情報作成部
５４ 一時格納部
５６ 履歴情報読出部
５８ 造形履歴情報データベース
６０ 造形装置管理部
６２ 照合部
６４ スケジュール作成部
６６ ジョブ割り当て部
10 Communication network 12 Network I / F
14 Model Order Management System 16 Main Body 16A CPU
16B RAM
16C ROM
16D I / O (I / O)
16E bus 18 UI (user interface)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Monitor 22 Keyboard 24 Mouse 26 Media reader 30 Recording medium 34 Hard disk 36 (1)-(n) Three-dimensional modeling apparatus 50 Reception part 52 Order management information creation part 54 Temporary storage part 56 History information reading part 58 Modeling history information database 60 Modeling apparatus management unit 62 Verification unit 64 Schedule creation unit 66 Job allocation unit
Claims (5)
ネットワークを介して各所から複合造形を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で複合造形を受け付けたとき、前記記憶手段に記憶された履歴情報との照合において、前記複合造形の履歴が存在することが判明した場合に、複合造形する造形装置の空き情報と前記履歴情報とを用いて造形計画を策定する策定手段と、
を有し、
前記受付手段が、予め定めた時間範囲内に、組み合わせて同時に三次元造形し得る三次元造形物の複数の造形指示を受け付けた場合に、前記複数の造形指示を複合造形として受け付ける造形物受注管理制御装置。 Storage means for storing information relating to composite modeling that combines a plurality of three-dimensional structures and simultaneously performs three-dimensional modeling, as history information;
A reception means for receiving composite molding from various places via a network;
When receiving the composite modeling by the receiving means, when it is found that the history of the composite modeling exists in the comparison with the history information stored in the storage means, Formulating means for formulating a modeling plan using history information,
Have
Model receiving order management that receives the plurality of modeling instructions as composite modeling when the receiving unit receives a plurality of modeling instructions of a three-dimensional model that can be combined and simultaneously modeled within a predetermined time range. Control device.
請求項１〜請求項４の何れか１項記載の造形物受注管理制御装置として動作させる、
造形物受注管理プログラム。 Computer
It operates as a molded article order management control device according to any one of claims 1 to 4.
Model order management program .
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