JP6194865B2 - Sensor circuit, correction method, and projector apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、センサ回路、補正方法およびプロジェクタ装置に関する。   The present invention relates to a sensor circuit, a correction method, and a projector apparatus.

画像データで光を変調して被投射媒体に画像を投射するプロジェクタ装置では、画像を適切な色で投射するために、白色を正確に表現できることが好ましい。そのため、従来から、プロジェクタ装置において、白色光を受光可能な位置にＲＧＢ各色の光の強度を検出するカラーセンサを設置し、このカラーセンサの出力に従いプロジェクタ装置の出力光の色ズレを補正する技術が知られている。   In a projector apparatus that modulates light with image data and projects an image onto a projection medium, it is preferable that white can be accurately expressed in order to project the image with an appropriate color. Therefore, conventionally, in a projector device, a color sensor that detects the intensity of each color of RGB is installed at a position where white light can be received, and the color deviation of the output light of the projector device is corrected according to the output of the color sensor. It has been known.

特許文献１には、色情報センサを用いて、スクリーン上に表示された少なくとも黒色および白色が含まれた参照映像の色情報を測定し、測定された色情報に基づき色補正情報を算出するようにした技術が開示されている。   In Patent Document 1, color information of a reference image including at least black and white displayed on a screen is measured using a color information sensor, and color correction information is calculated based on the measured color information. This technique is disclosed.

特開２００８−１６５２３１号公報JP 2008-165231 A

カラーセンサは、安価に入手可能なタイプではＲＧＢ各色の受光感度の個体間でのばらつきが比較的大きい。そのため、各カラーセンサ間でＲＧＢ各色の測定値に誤差が生じてしまい、各プロジェクタ装置において、ＲＧＢ各色の光強度のバランスを高精度に調整することが困難であるという問題点があった。   In the type of color sensor that can be obtained at a low cost, variation in individual light receiving sensitivities of RGB colors is relatively large. For this reason, an error occurs in the measured values of each RGB color between the color sensors, and it is difficult for each projector device to adjust the balance of the light intensity of each RGB color with high accuracy.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カラーセンサの個体間での特性ばらつきによる測定値誤差を抑制可能とすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to make it possible to suppress a measurement value error due to characteristic variation among individual color sensors.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、白色を構成可能な複数色の光の強度をそれぞれ検出する複数の検出部を備えるセンサに複数色のうち予め定められた特定色の光が入射された場合の複数の検出部の各検出出力と、特定色の光がセンサに入射された場合に想定される複数の検出部による検出出力である各基準出力とを比較した比較結果に応じて各検出出力を補正することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is directed to a sensor provided with a plurality of detection units that respectively detect the intensity of light of a plurality of colors that can form a white color. Each detection output of a plurality of detection units when color light is incident is compared with each reference output which is a detection output by a plurality of detection units assumed when light of a specific color is incident on the sensor Each detection output is corrected according to the comparison result.

本発明によれば、カラーセンサの個体間での特性ばらつきによる測定値誤差が抑制可能となるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to suppress a measurement value error due to characteristic variations among individual color sensors.

図１は、第１の実施形態に適用可能なカラーセンサの構造を模式的に示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing the structure of a color sensor applicable to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態に適用可能なカラーセンサの検出出力の分光感度特性の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the spectral sensitivity characteristic of the detection output of the color sensor applicable to the first embodiment. 図３は、第１の実施形態に適用可能な光学系の例を模式的に示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing an example of an optical system applicable to the first embodiment. 図４は、第１の実施形態に係るセンサ回路の一例の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an example of the sensor circuit according to the first embodiment. 図５は、第１の実施形態に係るセンサ回路を適用可能なプロジェクタ装置の一例の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an example of a projector device to which the sensor circuit according to the first embodiment can be applied. 図６は、第１の実施形態に係るカラーセンサのキャリブレーション処理を示す一例のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of color sensor calibration processing according to the first embodiment. 図７は、第１の実施形態の変形例に係るプロジェクタ装置の一例の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of an example of a projector apparatus according to a modification of the first embodiment. 図８は、第１の実施形態の第２の変形例に係るセンサ回路の一例の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of an example of a sensor circuit according to a second modification of the first embodiment. 図９は、第２の実施形態に適用可能な蛍光体が塗布された蛍光体ホイールの一例の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an example of a phosphor wheel coated with a phosphor applicable to the second embodiment. 図１０は、第２の実施形態に適用可能な、青色レーザと蛍光体ホイールとを用いた光源部の一例の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of an example of a light source unit using a blue laser and a phosphor wheel that can be applied to the second embodiment. 図１１は、第２の実施形態に適用可能なプロジェクタ装置の光学系の一例の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of an example of an optical system of a projector apparatus applicable to the second embodiment. 図１２は、第２の実施形態に係る、Ｂ光を射出する青色レーザを追加した光源部の構成の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a configuration of a light source unit to which a blue laser emitting B light is added according to the second embodiment. 図１３は、第２の実施形態の変形例に係る、蛍光体ホイールに対するＢ1光の照射を遮断する遮光板を追加した光源部の構成の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a configuration of a light source unit to which a light shielding plate for blocking irradiation of B 1 light to a phosphor wheel is added according to a modification of the second embodiment.

以下に添付図面を参照して、センサ回路、補正方法およびプロジェクタ装置の好適な実施形態を詳細に説明する。係る実施形態に示す具体的な数値および外観構成などは、本発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本発明に直接関係のない要素は詳細な説明および図示を省略している。   Exemplary embodiments of a sensor circuit, a correction method, and a projector device will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Specific numerical values and appearance configurations shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the present invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. Detailed explanation and illustration of elements not directly related to the present invention are omitted.

実施形態では、入射された光のＲ（赤）色、Ｇ（緑）色およびＢ（青）色それぞれの成分の強度を測定可能なカラーセンサに、Ｒ色、Ｇ色およびＢ色のうち特定色の成分からなる光を入射させる。ここでは、特定色としてＢ色の成分からなる光を当該カラーセンサに入射させるものとする。そして、Ｂ色の成分の光が入射された当該カラーセンサの、Ｒ色、Ｇ色およびＢ色それぞれの成分の強度を検出し、それぞれ検出値として取得する。   In the embodiment, the color sensor that can measure the intensity of each of the R (red), G (green), and B (blue) components of incident light is specified as the R, G, and B colors. A light composed of a color component is incident. Here, it is assumed that light composed of a B-color component as a specific color is incident on the color sensor. And the intensity | strength of each component of R color, G color, and B color of the said color sensor in which the light of the component of B color entered was detected, and each is acquired as a detected value.

一方、当該カラーセンサに対してＢ色の成分の光を入射させた場合に当該カラーセンサにより検出されるべき、Ｒ色、Ｇ色およびＢ色それぞれの成分の理想的な強度を、それぞれ基準値として予め取得しておく。基準値は、当該カラーセンサの設計値を用いることができる。これに限らず、基準値として、当該カラーセンサの設計値に使用環境を加味してシミュレートした値を用いてもよいし、複数のカラーセンサの測定値の平均値を用いてもよい。   On the other hand, the ideal intensities of the R, G, and B color components to be detected by the color sensor when the light of the B color component is incident on the color sensor are set as reference values. As previously acquired. As the reference value, a design value of the color sensor can be used. The reference value is not limited to this, and a value simulated by taking the use environment into consideration with the design value of the color sensor may be used, or an average value of measured values of a plurality of color sensors may be used.

上述のようにして当該カラーセンサについて求めたＲＧＢ各色の各検出値と各基準値とを比較して、当該カラーセンサのＲＧＢ各色の成分それぞれについて、当該カラーセンサの各出力値に対する各補正係数を算出する。これにより、カラーセンサのＲＧＢ各色の成分の出力の、カラーセンサ個体間での特性のばらつきを抑制できる。したがって、当該カラーセンサに白色を入射させて出力される、ＲＧＢ各色の成分の測定値に基づきＲＧＢ各色のバランスの調整を行う場合に、算出した各色の補正係数を、当該カラーセンサの各色の出力に対して加味することで、バランス調整を適切に実行することが可能となる。   The detected values of the respective RGB colors obtained for the color sensor as described above are compared with the reference values, and the correction coefficients for the output values of the color sensor are calculated for the respective RGB color components of the color sensor. calculate. Thereby, the dispersion | variation in the characteristic between the individual color sensor of the output of the component of each RGB color of a color sensor can be suppressed. Therefore, when adjusting the balance of each RGB color based on the measured values of the RGB color components that are output with the white color incident on the color sensor, the calculated correction coefficient for each color is output to each color of the color sensor. Therefore, balance adjustment can be appropriately executed.

（第１の実施形態）
次に、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に適用可能なカラーセンサの構造を、模式的に示す。図１において、カラーセンサ１０は、入射された光からＲ色、Ｇ色およびＢ色の成分を抽出するカラーフィルタ１１Ｒ、１１Ｇおよび１１Ｂと、各カラーフィルタ１１Ｒ、１１Ｇおよび１１Ｂを通過した光がそれぞれ入射される、半導体素子によるフォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂとを含む。 (First embodiment)
Next, a first embodiment will be described. FIG. 1 schematically shows the structure of a color sensor applicable to the first embodiment. In FIG. 1, the color sensor 10 includes color filters 11R, 11G, and 11B that extract R, G, and B color components from incident light, and light that has passed through the color filters 11R, 11G, and 11B, respectively. It includes incident photosensor parts 12R, 12G, and 12B made of semiconductor elements.

各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂは、入射された光の強度に応じた信号を検出出力として出力する。例えば、カラーセンサ１０は、各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂの出力をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換部を備え、各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂに入射された光の強度を、それぞれ１６ビットのディジタル値による検出出力として出力する。   Each photosensor unit 12R, 12G, and 12B outputs a signal corresponding to the intensity of incident light as a detection output. For example, the color sensor 10 includes an A / D conversion unit that converts the output of each photosensor unit 12R, 12G, and 12B into a digital value, and the intensity of light incident on each photosensor unit 12R, 12G, and 12B is expressed as follows. Each is output as a detection output by a 16-bit digital value.

図２は、第１の実施形態に適用可能なカラーセンサ１０の検出出力の分光感度特性の例を示す。図２では、各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂの検出出力に基づくＲＧＢ各色の成分に対する分光感度特性を、フォトセンサ部１２Ｒにおけるピーク値を基準とした相対感度として示している。なお、図２において、横軸は波長（ｎｍ）を示す。   FIG. 2 shows an example of the spectral sensitivity characteristic of the detection output of the color sensor 10 applicable to the first embodiment. In FIG. 2, the spectral sensitivity characteristic for each color component of RGB based on the detection output of each photosensor unit 12R, 12G, and 12B is shown as relative sensitivity based on the peak value in the photosensor unit 12R. In FIG. 2, the horizontal axis indicates the wavelength (nm).

図２において、各特性線１３Ｒ、１３Ｇおよび１３Ｂは、それぞれフォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂの検出出力の分光感度特性を示す。なお、例えば図２に特性線１３Ｒとして示されるフォトセンサ部１２Ｒの分光感度特性は、フォトセンサ部１２Ｒ自身の受光強度の波長依存特性と、カラーフィルタ１１Ｒの分光特性とを合成したものとなる。これは、特性線１３Ｇおよび１３Ｂについても同様である。   In FIG. 2, characteristic lines 13R, 13G, and 13B indicate spectral sensitivity characteristics of detection outputs of the photosensor units 12R, 12G, and 12B, respectively. For example, the spectral sensitivity characteristic of the photosensor unit 12R shown as the characteristic line 13R in FIG. 2 is a combination of the wavelength dependency characteristic of the received light intensity of the photosensor unit 12R itself and the spectral characteristic of the color filter 11R. The same applies to the characteristic lines 13G and 13B.

特性線１３Ｒの例では、波長６２０ｎｍ付近に最大のピークがあり、そのピークの両側の波長において、ピークの波長に対して５０ｎｍ程度の幅で急激に分光感度が減少している。また、ピークの波長に対して短波長側において、波長４００ｎｍ付近まで、ピークの分光感度に対して数％程度の感度を有している。   In the example of the characteristic line 13R, there is a maximum peak in the vicinity of the wavelength of 620 nm, and the spectral sensitivity rapidly decreases at a wavelength on both sides of the peak with a width of about 50 nm with respect to the peak wavelength. Further, on the short wavelength side with respect to the peak wavelength, it has a sensitivity of about several percent with respect to the peak spectral sensitivity up to the vicinity of the wavelength of 400 nm.

特性線１３Ｇの例では、波長５３０ｎｍおよび５５５ｎｍ付近にそれぞれ第１および第２のピークがあり、第１のピークから短波長側に分光感度が減少し波長４００ｎｍ付近で略０％となり、また、第２のピークから長波長側に１００ｎｍ程度の幅で分光感度が減少している。   In the example of the characteristic line 13G, there are first and second peaks in the vicinity of wavelengths 530 nm and 555 nm, respectively, the spectral sensitivity decreases from the first peak to the short wavelength side, and becomes approximately 0% near the wavelength 400 nm. The spectral sensitivity decreases with a width of about 100 nm from the peak 2 to the long wavelength side.

さらに、特性線１３Ｂの例では、波長４６０ｎｍ付近にピークがあり、このピークから長波長側に１００ｎｍ程度の幅で分光感度が減少し、５８０ｎｍ付近から略０％となっている。また、ピークから短波長側に分光感度が減少し、波長４００ｎｍ付近で略０％となっている。   Furthermore, in the example of the characteristic line 13B, there is a peak in the vicinity of the wavelength of 460 nm, and the spectral sensitivity decreases with a width of about 100 nm from the peak to the long wavelength side, and is approximately 0% from around 580 nm. Further, the spectral sensitivity decreases from the peak to the short wavelength side, and is approximately 0% near the wavelength of 400 nm.

このような分光感度特性において、各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂは、各特性線１３Ｒ、１３Ｇおよび１３Ｂに示される分光感度の積分値に応じた値を出力する。例えば、フォトセンサ部１２Ｒは特性線１３Ｒの分光感度の積分値、フォトセンサ部１２Ｇは特性線１３Ｇの分光感度の積分値、フォトセンサ部１２Ｂは特性線１３Ｂの分光感度に積分値に応じた値を、それぞれ出力する。   In such a spectral sensitivity characteristic, each photosensor unit 12R, 12G, and 12B outputs a value corresponding to the integral value of the spectral sensitivity indicated by each characteristic line 13R, 13G, and 13B. For example, the photosensor unit 12R has an integral value of the spectral sensitivity of the characteristic line 13R, the photosensor unit 12G has an integral value of the spectral sensitivity of the characteristic line 13G, and the photosensor unit 12B has a value corresponding to the integral value of the spectral sensitivity of the characteristic line 13B. Are output respectively.

カラーセンサ１０を構成する各要素のうち、カラーセンサ１０の特性に影響する要素としては、下記（１）〜（３）が考えられる。
（１）カラーフィルタの波長特性（分光特性）
（２）フォトセンサ部の波長特性（分光感度特性）
（３）フォトセンサ部の受光強度に対する感度 Among the elements constituting the color sensor 10, the following (1) to (3) are considered as elements that affect the characteristics of the color sensor 10.
(1) Color filter wavelength characteristics (spectral characteristics)
(2) Wavelength characteristics (spectral sensitivity characteristics) of the photosensor section
(3) Sensitivity to received light intensity of photo sensor

これらのうち、（１）のカラーフィルタの波長特性は、一般的には、個体間での特性のばらつきは少ない。同様に、（２）のフォトセンサ部の波長特性も、フォトセンサ部の材料（シリコンなど）により決定される物理的な特性であるため、個体間での特性のばらつきは極めて少ない。   Among these, the wavelength characteristics of the color filter (1) generally have little variation in characteristics among individuals. Similarly, since the wavelength characteristic of the photosensor part (2) is also a physical characteristic determined by the material (silicon or the like) of the photosensor part, there is very little variation in characteristics among individuals.

一方、（３）のフォトセンサ部の受光強度に対する感度は、個体間でのばらつきが大きい。そのため、カラーセンサ１０の個体間での特性のばらつきは、（３）のフォトセンサ部の受光強度に対する感度に大きく依存する。フォトセンサ部の受光強度は、ＲＧＢ各色において、例えば平均値に対して±３０％程度のばらつきが含まれる。   On the other hand, the sensitivity of the photosensor unit (3) with respect to the received light intensity varies greatly among individuals. For this reason, the variation in characteristics among the individual color sensors 10 greatly depends on the sensitivity of the photosensor unit (3) to the received light intensity. The received light intensity of the photosensor part includes, for example, a variation of about ± 30% with respect to the average value in each color of RGB.

したがって、第１の実施形態では、（３）のフォトセンサ部の受光強度に対する感度のばらつきを補正する。ここで、上述した図２を参照し、一例として、波長４５０ｎｍにおける、各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂの分光感度に注目する。波長４５０ｎｍは、フォトセンサ部１２Ｂの最大のピークに近接する波長であって、フォトセンサ部１２Ｂの相対感度は５０％程度となっている。一方、波長４５０ｎｍにおける相対感度は、フォトセンサ部１２Ｒでは３％程度となり、フォトセンサ部１２Ｇでは１０％程度となっている。   Therefore, in the first embodiment, the variation in sensitivity with respect to the received light intensity of the photosensor unit (3) is corrected. Here, referring to FIG. 2 described above, as an example, attention is paid to the spectral sensitivities of the photosensor portions 12R, 12G, and 12B at a wavelength of 450 nm. The wavelength 450 nm is a wavelength close to the maximum peak of the photosensor unit 12B, and the relative sensitivity of the photosensor unit 12B is about 50%. On the other hand, the relative sensitivity at a wavelength of 450 nm is about 3% in the photosensor unit 12R and about 10% in the photosensor unit 12G.

上述したように、各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂの検出出力が１６ビットのディジタル値であるものとする。この場合、それぞれ１０進表記で１６ビットの最大値「６５５３５」に対して、３％は値「１９６６」、１０％は値「６５５４」として出力され、検出値として十分な精度を確保可能である。以下では、カラーセンサ１０の特性を、特定色としてのＢ色の波長（例えば４５０ｎｍ）を基準波長として用いて補正するものとする。   As described above, the detection outputs of the photosensor units 12R, 12G, and 12B are assumed to be 16-bit digital values. In this case, with respect to the maximum value “65535” of 16 bits in decimal notation, 3% is output as the value “1966”, and 10% is output as the value “6554”, so that sufficient accuracy can be secured as the detection value. . In the following description, it is assumed that the characteristics of the color sensor 10 are corrected using a wavelength of B color (for example, 450 nm) as a specific color as a reference wavelength.

（第１の実施形態のより具体的な説明）
図３は、第１の実施形態に適用可能な光学系の例を模式的に示す模式図である。図３において、光源２０Ｒ、２０Ｇおよび２０Ｂは、それぞれＲ色、Ｇ色およびＢ色の光を射出する。各光源２０Ｒ、２０Ｇおよび２０Ｂは、光の射出を、制御部２５の制御によりオン／オフ可能とされている。 (More specific description of the first embodiment)
FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing an example of an optical system applicable to the first embodiment. In FIG. 3, light sources 20R, 20G, and 20B emit light of R color, G color, and B color, respectively. Each of the light sources 20R, 20G, and 20B can be turned on / off under the control of the control unit 25.

光源２０Ｒ、２０Ｇおよび２０Ｂから射出されたＲＧＢ各色の光は、光合成器３０により１の光路に纏められて白色の光３１とされ、射出される。光合成器３０から射出された白色の光３１は、光分割器３３に入射されてＲＧＢ各色の光に分割され射出される。光分割器３３から射出されたＲＧＢ各色の光は、例えば、画像データに従い光を変調するＲＧＢ各色の光変調素子（図示しない）によりそれぞれ変調されて、投射光学系（図示しない）から投射画像として射出される。   The light of RGB colors emitted from the light sources 20R, 20G, and 20B is collected into one light path by the light combiner 30 to be white light 31 and emitted. The white light 31 emitted from the light combiner 30 is incident on the light divider 33 and is divided into RGB light and emitted. The RGB light emitted from the light splitter 33 is modulated by, for example, RGB light modulators (not shown) that modulate the light according to the image data, and is projected as a projection image from the projection optical system (not shown). It is injected.

白色の光３１は、光路上に設けられた光分岐器３２により、カラーセンサ１０にも入射される。カラーセンサ１０の各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂによる検出出力は、センサ回路５０に入力される。センサ回路５０は、例えば、白色の光３１を受光したカラーセンサ１０の、各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂによる検出出力に基づき、ＲＧＢ各色の光変調素子に供給される画像データのゲインを調整することで、投射画像のカラーバランスなどを調整することができる。   The white light 31 is also incident on the color sensor 10 by the optical branching device 32 provided on the optical path. Detection outputs from the photosensor units 12R, 12G, and 12B of the color sensor 10 are input to the sensor circuit 50. For example, the sensor circuit 50 adjusts the gain of the image data supplied to the RGB light modulation elements based on the detection outputs of the color sensor 10 receiving the white light 31 by the photosensor units 12R, 12G, and 12B. By doing so, the color balance of the projected image can be adjusted.

上述したように、カラーセンサ１０における各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂの検出出力は、カラーセンサ１０の個体間でのばらつきが大きい。そのため、カラーセンサ１０自体のキャリブレーションを行うことが好ましい。センサ回路５０は、このキャリブレーションにより、例えば各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂの出力ゲインを調整する。   As described above, the detection outputs of the photosensor units 12R, 12G, and 12B in the color sensor 10 vary greatly among the individual color sensors 10. Therefore, it is preferable to calibrate the color sensor 10 itself. The sensor circuit 50 adjusts, for example, the output gain of each photosensor unit 12R, 12G, and 12B by this calibration.

第１の実施形態では、カラーセンサ１０のキャリブレーションを、光源２０Ｒ、２０Ｇおよび２０Ｂのうち、光源２０Ｂから射出されるＢ色の光のみを有効とし、このＢ色の光をカラーセンサ１０に入射させることで行う。この場合、光源２０Ｂは、基準波長に対して例えば±数ｎｍ程度の狭い帯域の光を射出可能であるものとする。このような特性の光源としては、青色を発光する半導体レーザを用いることができる。制御部２５は、例えば光源２０Ｒおよび２０Ｇを無効とし、光源２０Ｂを有効とする。これにより、光源２０Ｂから出射されたＢ色の光のみがカラーセンサ１０に入射される。制御部２５は、センサ回路５０に対してカラーセンサ１０のキャリブレーションを実行するように指示を出す。   In the first embodiment, the calibration of the color sensor 10 enables only the B color light emitted from the light source 20B among the light sources 20R, 20G, and 20B, and the B color light is incident on the color sensor 10. To do. In this case, it is assumed that the light source 20B can emit light in a narrow band of about ± several nm with respect to the reference wavelength. As a light source having such characteristics, a semiconductor laser emitting blue light can be used. For example, the control unit 25 disables the light sources 20R and 20G and enables the light source 20B. Thereby, only the B-color light emitted from the light source 20 </ b> B is incident on the color sensor 10. The control unit 25 instructs the sensor circuit 50 to execute calibration of the color sensor 10.

センサ回路５０は、この指示に従い、Ｂ色の光が入射されたカラーセンサ１０の各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂの検出出力に基づき、各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂの各検出出力を補正するための補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkを求める。 In accordance with this instruction, the sensor circuit 50 outputs the detection outputs of the photosensor units 12R, 12G, and 12B based on the detection outputs of the photosensor units 12R, 12G, and 12B of the color sensor 10 on which the B-color light is incident. Correction coefficients R k , G k and B k for correction are obtained .

図４は、第１の実施形態に係るセンサ回路５０の一例の構成を示す。図４において、センサ回路５０は、測定部５１と、比率算出部５２と、係数算出部５３と、基準値記憶部５４と、係数記憶部５５と、係数乗算部５６とを有する。   FIG. 4 shows an exemplary configuration of the sensor circuit 50 according to the first embodiment. In FIG. 4, the sensor circuit 50 includes a measurement unit 51, a ratio calculation unit 52, a coefficient calculation unit 53, a reference value storage unit 54, a coefficient storage unit 55, and a coefficient multiplication unit 56.

測定部５１、比率算出部５２、係数算出部５３および係数乗算部５６は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)上で動作するプログラムにより構成してもよいし、互いに協働して動作するハードウェアにより構成してもよい。また、測定部５１、比率算出部５２、係数算出部５３および係数乗算部５６を、１のハードウェアにより構成することも可能である。基準値記憶部５４および係数記憶部５５は、不揮発性のメモリを適用することができる。基準値記憶部５４は、センサ回路５０をプログラムにより構成する場合、記憶される内容をプログラムに埋め込むことで構成してもよい。   The measurement unit 51, the ratio calculation unit 52, the coefficient calculation unit 53, and the coefficient multiplication unit 56 may be configured by a program that operates on a CPU (Central Processing Unit), or by hardware that operates in cooperation with each other. May be. Further, the measurement unit 51, the ratio calculation unit 52, the coefficient calculation unit 53, and the coefficient multiplication unit 56 can be configured by one piece of hardware. A non-volatile memory can be applied to the reference value storage unit 54 and the coefficient storage unit 55. When the sensor circuit 50 is configured by a program, the reference value storage unit 54 may be configured by embedding stored contents in the program.

図４において、カラーセンサ１０の各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂから出力された検出出力の出力値Ｒc、ＧcおよびＢcは、測定部５１および係数乗算部５６に供給される。係数乗算部５６は、カラーセンサ１０から供給された各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcに、係数記憶部５５に記憶されるＲＧＢ各色に対する係数Ｒk、ＧkおよびＢkをそれぞれ乗じて各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを補正して、補正された出力値Ｒc’、Ｇc’およびＢc’を出力する。 In FIG. 4, the output values R c , G c, and B c of the detection outputs output from the photosensor units 12R, 12G, and 12B of the color sensor 10 are supplied to the measurement unit 51 and the coefficient multiplication unit 56. The coefficient multiplier 56 multiplies the output values R c , G c, and B c supplied from the color sensor 10 by the coefficients R k , G k, and B k for RGB colors stored in the coefficient storage 55, respectively. The output values R c , G c and B c are corrected, and corrected output values R c ′, G c ′ and B c ′ are output.

測定部５１は、カラーセンサ１０から出力された各色の出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを取得し、レジスタなどに一時的に記憶する。比率算出部５２は、測定部５１により記憶された各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを用いて、出力値Ｒc、Ｇcおよび出力値Ｂcの出力値Ｂcに対する比率を求める。比率算出部５２は、出力値Ｒcと出力値Ｂcとの比率Ｒc／Ｂcと、出力値Ｇcと出力値Ｂcとの比率Ｇc／Ｂcと、出力値Ｂcと出力値Ｂcとの比率Ｂc／Ｂcとを、係数算出部５３に対して出力する。ここで、Ｂ色の比率は、１となる。 The measurement unit 51 acquires the output values R c , G c, and B c of each color output from the color sensor 10 and temporarily stores them in a register or the like. The ratio calculation unit 52 uses the output values R c , G c, and B c stored by the measurement unit 51 to determine the ratio of the output values R c , G c and the output value B c to the output value B c . Ratio calculation unit 52, an output value R c and the ratio R c / B c of the output value B c, the output value G c and the ratio G c / B c of the output value B c, the output value B c output The ratio B c / B c with the value B c is output to the coefficient calculation unit 53. Here, the ratio of the B color is 1.

一方、基準値記憶部５４は、カラーセンサ１０から出力される各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcに対する基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0が予め記憶される。各基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0は、カラーセンサ１０にＢ色の光を入射させた場合に各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂから出力されるべき値である。 On the other hand, the reference value storage unit 54 stores in advance reference values R 0 , G 0 and B 0 for the output values R c , G c and B c output from the color sensor 10. The reference values R 0 , G 0, and B 0 are values that should be output from the photo sensor units 12 R, 12 G, and 12 B when B color light is incident on the color sensor 10.

各基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0は、例えばカラーセンサ１０の設計時の情報や、仕様書の情報に基づき取得することができる。これに限らず、各基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0は、カラーセンサ１０の構造に基づきシミュレートして取得することもできる。さらに、各基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0は、複数のカラーセンサ１０について各フォトセンサ部１２Ｒ、１２Ｇおよび１２Ｂの出力値をそれぞれ測定した測定結果の各色毎の平均値を用いてもよい。 Each of the reference values R 0 , G 0, and B 0 can be acquired based on, for example, information at the time of designing the color sensor 10 or information on specifications. However, the reference values R 0 , G 0, and B 0 can be obtained by simulation based on the structure of the color sensor 10. Further, as each reference value R 0 , G 0 and B 0 , an average value for each color of measurement results obtained by measuring the output values of the photosensor units 12R, 12G and 12B for the plurality of color sensors 10 may be used. .

係数算出部５３は、比率算出部５２から供給された各比率Ｒc／ＢcおよびＧc／Ｂc、ならびに、出力値Ｂcと、基準値記憶部５４から取得した各基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0とに基づき、カラーセンサ１０の各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを補正するための補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkをそれぞれ算出する。 The coefficient calculation unit 53 includes the ratios R c / B c and G c / B c supplied from the ratio calculation unit 52, the output value B c, and the reference values R 0 acquired from the reference value storage unit 54. Based on G 0 and B 0 , correction coefficients R k , G k and B k for correcting the output values R c , G c and B c of the color sensor 10 are calculated, respectively.

係数算出部５３は、基準値記憶部５４から取得した各基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0により、比率算出部５２と同様にして比率Ｒ0／Ｂ0およびＧ0／Ｂ0を算出する。そして、係数算出部５３は、算出した比率Ｒ0／Ｂ0およびＧ0／Ｂ0、ならびに、Ｂ色の基準値Ｂ0に関する比率Ｂ0／Ｂ0（＝１）と、比率算出部５２から供給された各比率Ｒc／Ｂc、Ｇc／ＢcおよびＢc／Ｂc（＝１）との比率をそれぞれ算出し、各補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkとして出力する。 The coefficient calculation unit 53 calculates the ratios R 0 / B 0 and G 0 / B 0 from the reference values R 0 , G 0 and B 0 acquired from the reference value storage unit 54 in the same manner as the ratio calculation unit 52. . Then, the coefficient calculation unit 53 calculates the ratios R 0 / B 0 and G 0 / B 0 , the ratio B 0 / B 0 (= 1) related to the reference value B 0 of B color, and the ratio calculation unit 52 The ratios with the supplied ratios R c / B c , G c / B c and B c / B c (= 1) are calculated, respectively, and output as correction coefficients R k , G k and B k .

下記の式（１）〜（３）は、比率算出部５２および係数算出部５３で行われる処理を纏めたものである。第１の実施形態においては、これら式（１）〜（３）による処理を、カラーセンサ１０に特定色であるＢ色の光のみを入射させた状態で実行する。
Ｒk＝(Ｒ0／Ｂ0)／(Ｒc／Ｂc) …（１）
Ｇk＝(Ｇ0／Ｂ0)／(Ｇc／Ｂc) …（２）
Ｂk＝（Ｂ0／Ｂ0）／（ＢC／Ｂc）＝１ …（３） The following formulas (1) to (3) summarize the processes performed by the ratio calculation unit 52 and the coefficient calculation unit 53. In the first embodiment, the processes according to the equations (1) to (3) are executed in a state where only the B-color light that is the specific color is incident on the color sensor 10.
R k = (R 0 / B 0 ) / (R c / B c ) (1)
G k = (G 0 / B 0 ) / (G c / B c ) (2)
B k = (B 0 / B 0 ) / (B C / B c ) = 1 (3)

係数算出部５３で算出された各補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkは、係数記憶部５５に不揮発に記憶される。 The correction coefficients R k , G k and B k calculated by the coefficient calculation unit 53 are stored in the coefficient storage unit 55 in a nonvolatile manner.

係数乗算部５６は、係数記憶部５５から各補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkを取得する。係数乗算部５６は、カラーセンサ１０から出力された各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcに、係数記憶部５５から取得した各補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkを乗じることで、各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを補正する。係数乗算部５６は、各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを補正した各補正出力値Ｒc’、Ｇc’およびＢc’を、センサ回路５０から出力する。 The coefficient multiplication unit 56 acquires the correction coefficients R k , G k and B k from the coefficient storage unit 55. The coefficient multiplying unit 56 multiplies each output value R c , G c and B c output from the color sensor 10 by each correction coefficient R k , G k and B k acquired from the coefficient storage unit 55. The output values R c , G c and B c are corrected. Coefficient multiplying unit 56, the output values R c, G c and B each correction output value obtained by correcting the c R c ', G c' a and B c ', and outputs from the sensor circuit 50.

例えば、係数乗算部５６は、カラーセンサ１０に白色光が入射される場合に、カラーセンサ１０の各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcに対する各補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkの乗算を行う。これにより、センサ回路５０は、カラーセンサ１０の個体間のばらつきが抑制された状態の各補正出力値Ｒc’、Ｇc’およびＢc’を出力することができる。 For example, when white light is incident on the color sensor 10, the coefficient multiplier 56 multiplies the output values R c , G c, and B c of the color sensor 10 by the correction coefficients R k , G k, and B k . I do. As a result, the sensor circuit 50 can output the corrected output values R c ′, G c ′, and B c ′ in a state where variations among the individual color sensors 10 are suppressed.

なお、カラーセンサ１０の検出出力のキャリブレーションを行わない、通常の使用状態においては、センサ回路５０は、例えば係数記憶部５５に対する各補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkの記憶を行わないようにする。これに限らず、通常の使用状態において、センサ回路５０は、測定部５１、比率算出部５２および係数算出部５３の処理を停止させてもよい。 In a normal use state where the detection output of the color sensor 10 is not calibrated, the sensor circuit 50 does not store the correction coefficients R k , G k, and B k in the coefficient storage unit 55, for example. To. However, the sensor circuit 50 may stop the processing of the measurement unit 51, the ratio calculation unit 52, and the coefficient calculation unit 53 in a normal use state.

図５は、第１の実施形態に係るセンサ回路５０を適用可能なプロジェクタ装置６０の一例の構成を示す。図５において、プロジェクタ装置６０は、ＣＰＵ６２と、ＲＯＭ(Read Only Memory)６３と、ＲＡＭ(Random Access Memory)６４と、データＩ／Ｆ６５と、画像処理部６６と、素子駆動部６７と、光源制御部６９と、通信Ｉ／Ｆ７０と、ＵＩ(User Interface)部７１とを有し、これらがバス６１により互いに通信可能に接続されている。さらに、プロジェクタ装置６０は、素子駆動部６７に駆動される光変調素子６８Ｒ、６８Ｇおよび６８Ｂを有する。さらにまた、プロジェクタ装置６０は、カラーセンサ１０を有し、検出出力を画像処理部６６に供給する。   FIG. 5 shows an exemplary configuration of a projector device 60 to which the sensor circuit 50 according to the first embodiment can be applied. 5, a projector device 60 includes a CPU 62, a ROM (Read Only Memory) 63, a RAM (Random Access Memory) 64, a data I / F 65, an image processing unit 66, an element driving unit 67, and a light source control. A unit 69, a communication I / F 70, and a UI (User Interface) unit 71 are connected via a bus 61 so that they can communicate with each other. Furthermore, the projector device 60 includes light modulation elements 68R, 68G, and 68B that are driven by the element driving unit 67. Furthermore, the projector device 60 includes the color sensor 10 and supplies a detection output to the image processing unit 66.

ＣＰＵ６２は、例えばＲＯＭ６３に予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭ６４をワークメモリとして用いて動作し、このプロジェクタ装置６０の全体の動作を制御する。通信Ｉ／Ｆ７０は、ＬＡＮ(Local Area Network)やインターネットといったネットワークとの有線または無線による通信を制御する。ＵＩ部７１は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)などによる表示素子と、各種ボタンやタッチパネルによる入力デバイスとを備え、ユーザに対する情報の提示や、ユーザ操作の受け付けを行う。   The CPU 62 operates using the RAM 64 as a work memory in accordance with a program stored in advance in the ROM 63, for example, and controls the overall operation of the projector device 60. The communication I / F 70 controls wired or wireless communication with a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. The UI unit 71 includes a display element such as an LCD (Liquid Crystal Display) and an input device such as various buttons and a touch panel, and presents information to the user and accepts user operations.

データＩ／Ｆ６５は、外部の機器との間でデータの受け渡しを行うインタフェースである。例えば、プロジェクタ装置６０で投射するための画像データがこのデータＩ／Ｆ６５を介してプロジェクタ装置６０に入力される。なお、画像データは、通信Ｉ／Ｆ７０を介してプロジェクタ装置６０に入力してもよい。   The data I / F 65 is an interface that exchanges data with an external device. For example, image data to be projected by the projector device 60 is input to the projector device 60 via the data I / F 65. Note that the image data may be input to the projector device 60 via the communication I / F 70.

画像処理部６６は、例えばデータＩ／Ｆ６５から入力された画像データに対して、ガンマ補正処理、解像度変換処理、台形歪み補正処理といった所定の画像処理を施す。また、画像処理部６６は、所定の画像処理を施した画像データを、ＲＧＢ各色の成分それぞれの画像データＲout、ＧoutおよびＢoutとして出力する。 For example, the image processing unit 66 performs predetermined image processing such as gamma correction processing, resolution conversion processing, and trapezoidal distortion correction processing on image data input from the data I / F 65. Further, the image processing unit 66 outputs the image data subjected to the predetermined image processing as image data R out , G out and B out for each component of each RGB color.

また、画像処理部６６は、センサ回路５０を含む。センサ回路５０は、上述したように、カラーセンサ１０からＲＧＢ各色の出力値Ｒc、ＧcおよびＢcが供給される。画像処理部６６は、カラーセンサ１０からの各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを補正したセンサ回路５０の補正出力値Ｒc’、Ｇc’およびＢc’に従い各画像データＲout、ＧoutおよびＢoutのゲインを調整して、投射画像の色補正を行う。 The image processing unit 66 includes a sensor circuit 50. As described above, the sensor circuit 50 is supplied with the output values R c , G c, and B c of RGB colors from the color sensor 10. The image processing unit 66, the output values R c from the color sensor 10, G c and the correction output value R c of B c sensor circuit 50 has been corrected ', G c' each image data in accordance with and B c 'R out, The color of the projected image is corrected by adjusting the gains of Gout and Bout .

素子駆動部６７は、画像処理部６６から供給されたＲＧＢ各色の画像データＲout、ＧoutおよびＢoutに従い、光変調素子６８Ｒ、６８Ｇおよび６８Ｂを駆動するための各駆動信号ＲD、ＧDおよびＢDを生成する。素子駆動部６７は、生成した各駆動信号ＲD、ＧDおよびＢDに従い、各光変調素子６８Ｒ、６８Ｇおよび６８Ｂを駆動する。光変調素子６８Ｒ、６８Ｇおよび６８Ｂは、例えば反射型液晶素子や、ＤＭＤ(Digital Mirror Device)を適用することができる。 Element driving unit 67, RGB image data of each color supplied from the image processing unit 66 R out, in accordance with G out and B out, the light modulation elements 68R, the drive signals for driving the 68G and 68B R D, G D And B D are generated. The element drive unit 67 drives the light modulation elements 68R, 68G, and 68B in accordance with the generated drive signals R D , G D, and B D. As the light modulation elements 68R, 68G, and 68B, for example, a reflective liquid crystal element or a DMD (Digital Mirror Device) can be applied.

図示されない光源部２０Ｒ、２０Ｇおよび２０Ｂから射出されたＲＧＢ各色の光がそれぞれ光変調素子６８Ｒ、６８Ｇおよび６８Ｂに照射される。各光変調素子６８Ｒ、６８Ｇおよび６８Ｂは、素子駆動部６７から供給された各駆動信号ＲD、ＧDおよびＢDに従いＲＧＢ各色の光を変調して射出する。射出されたＲＧＢ各色の光は、図示されない投射光学系を介してプロジェクタ装置６０の外部に射出される。 Lights of RGB colors emitted from the light source units 20R, 20G, and 20B (not shown) are irradiated to the light modulation elements 68R, 68G, and 68B, respectively. Each of the light modulation elements 68R, 68G, and 68B modulates and emits light of each RGB color according to the drive signals R D , G D, and B D supplied from the element drive unit 67. The emitted RGB colors are emitted to the outside of the projector device 60 via a projection optical system (not shown).

なお、光源部２０Ｒ、２０Ｇおよび２０Ｂのうち光源部２０Ｂは、Ｂ色を発光する半導体レーザを用いることが好ましい。この場合、光源部２０Ｒおよび２０Ｂは、Ｂ色の光により励起されてＹ（黄）色を発光する蛍光体と、Ｙ色の光をＲ色の光とＧ色の光とに分離する分離部とにより構成することができる。これに限らず、光源部２０Ｂを半導体レーザで構成し、光源部２０Ｒおよび２０Ｇを蛍光体ではなく、例えばＬＥＤ(Light Emitting Diode)やＥＬ(Electro Luminescence)素子、ランプなどにより構成してもよい。   Of the light source units 20R, 20G, and 20B, the light source unit 20B preferably uses a semiconductor laser that emits B color. In this case, the light source units 20R and 20B include a phosphor that emits Y (yellow) light when excited by B-color light, and a separation unit that separates Y-color light into R-color light and G-color light. And can be configured. Not limited to this, the light source unit 20B may be configured by a semiconductor laser, and the light source units 20R and 20G may be configured by, for example, an LED (Light Emitting Diode), an EL (Electro Luminescence) element, a lamp, or the like instead of a phosphor.

さらに、光源部２０Ｒ、２０Ｇおよび２０Ｂのうち、光源部２０Ｒおよび２０Ｇの少なくとも一方を半導体レーザにより構成し、他を半導体レーザ以外の光源で構成してもよい。この場合には、半導体レーザにより構成された色の光源の光に基づき、カラーセンサ１０のキャリブレーションを実行する。   Furthermore, among the light source units 20R, 20G, and 20B, at least one of the light source units 20R and 20G may be configured by a semiconductor laser, and the other may be configured by a light source other than the semiconductor laser. In this case, calibration of the color sensor 10 is executed based on the light from the light source of the color configured by the semiconductor laser.

ここで、光源部２０Ｂとしてレーザ光源を用いる効果について概略的に説明する。レーザ光源以外の一般的な光源は、使用環境の変化や経時変化による特性劣化の影響により、発光スペクトルのシフトや光度の低下が発生する場合がある。この場合、この光源を用いて正しくキャリブレーションを実行することが困難になる。そこで、発光波長が単一波長に近く、且つ、経時変化による波長シフトや光度低下が小さい光源を選択して第１の実施形態の構成に適用することで、様々な条件下において高精度にキャリブレーションを実行することが可能となる。   Here, the effect of using a laser light source as the light source unit 20B will be schematically described. A general light source other than a laser light source may cause a shift in emission spectrum or a decrease in luminous intensity due to the influence of characteristic deterioration due to a change in use environment or a change with time. In this case, it is difficult to perform calibration correctly using this light source. Therefore, by selecting a light source with a light emission wavelength close to a single wavelength and having a small wavelength shift and a decrease in luminous intensity due to changes over time, it is applied to the configuration of the first embodiment, thereby calibrating with high accuracy under various conditions. Can be executed.

このような、発光波長が単一波長に近く、且つ、経時変化による波長シフトや光度低下が小さい光源の例として、レーザ光源が挙げられる。この場合、レーザ光源の種類としては、上述した半導体レーザの他にも、固体レーザ、気体レーザ、液体レーザなどがある。   A laser light source is an example of such a light source having a light emission wavelength close to a single wavelength and having a small wavelength shift and a decrease in luminous intensity due to a change with time. In this case, as a type of the laser light source, there are a solid-state laser, a gas laser, a liquid laser, and the like in addition to the semiconductor laser described above.

光源制御部６９は、ＣＰＵ６２の指示に従い、各光源部２０Ｒ、２０Ｇおよび２０Ｂの有効／無効を制御する。光源制御部６９は、各光源部２０Ｒ、２０Ｇおよび２０Ｂによる光の射出のオン／オフを切り替えることで有効／無効を制御してもよいし、各光源部２０Ｒ、２０Ｇおよび２０Ｂから射出される光を遮断する機構を制御して、有効／無効を制御してもよい。この各光源部２０Ｒ、２０Ｇおよび２０Ｂの有効／無効の制御は、ＣＰＵ６２の指示に限らず、例えばユーザの操作に応じて行ってもよい。   The light source control unit 69 controls validity / invalidity of each of the light source units 20R, 20G, and 20B in accordance with an instruction from the CPU 62. The light source control unit 69 may control validity / invalidity by switching on / off of light emission by the light source units 20R, 20G, and 20B, and light emitted from the light source units 20R, 20G, and 20B. It is also possible to control the validity / invalidity by controlling a mechanism that shuts off the signal. The validity / invalidity control of each of the light source units 20R, 20G, and 20B is not limited to an instruction from the CPU 62, and may be performed according to a user operation, for example.

図６は、上述した構成において実行される、第１の実施形態に係るカラーセンサ１０のキャリブレーション処理を示す一例のフローチャートである。このフローチャートによるキャリブレーション処理は、例えば、プロジェクタ装置６０の工場出荷時など初期設定の時点で行われる。これに限らず、ＵＩ部７１に対するユーザ操作に応じてキャリブレーション処理を実行してもよいし、予め定められた期間毎にキャリブレーション処理を実行してもよい。   FIG. 6 is a flowchart of an example showing the calibration process of the color sensor 10 according to the first embodiment, which is executed in the configuration described above. The calibration process according to this flowchart is performed at the time of initial setting, for example, when the projector device 60 is shipped from the factory. Not limited to this, the calibration process may be executed according to a user operation on the UI unit 71, or the calibration process may be executed every predetermined period.

ステップＳ１０で、基準値記憶部５４に対して各基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0が記憶される。このステップＳ１０の処理は、例えばこのプロジェクタ装置６０の工場出荷時などの初期設定時に実行される。 In step S10, the reference values R 0 , G 0 and B 0 are stored in the reference value storage unit 54. The processing of step S10 is executed at the time of initial setting such as when the projector device 60 is shipped from the factory.

次のステップＳ１１で、光源制御部６９は、光源部２０Ｒ、２０Ｇおよび２０Ｂのうち、光源部２０Ｂから射出されるＢ色の光のみを有効とする。次のステップＳ１２で、センサ回路５０は、測定部５１により、カラーセンサ１０から出力された各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを取得し、Ｂ色の光のみが入射されたカラーセンサ１０による、ＲＧＢ各色の強度の測定を行う。 In the next step S11, the light source control unit 69 validates only the B-color light emitted from the light source unit 20B among the light source units 20R, 20G, and 20B. In the next step S12, the sensor circuit 50 acquires the output values R c , G c, and B c output from the color sensor 10 by the measuring unit 51, and the color sensor 10 into which only B light is incident. Measure the intensity of each color of RGB.

次のステップＳ１３で、センサ回路５０は、係数算出部５３により、測定部５１により測定されたカラーセンサ１０の各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcと、基準値記憶部５４に記憶される各基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0とを比較する。すなわち、センサ回路５０は、比率算出部５２により、測定部５１で取得された各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcに基づき比率Ｒc／ＢcおよびＧc／Ｂcを求める。また、センサ回路５０は、係数算出部５３により、基準値記憶部５４に記憶される各基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0に基づき比率Ｒ0／Ｂ0およびＧ0／Ｂ0を求める。そして、センサ回路５０は、係数算出部５３により、比率Ｒc／ＢcおよびＧc／Ｂcと比率Ｒ0／Ｂ0およびＧ0／Ｂ0とを比較すると共に、出力値Ｂcおよび基準値Ｂ0に係る比率Ｂc／Ｂc--（＝１）とＢ0／Ｂ0--（＝１）とを比較する。 In the next step S < b > 13, the sensor circuit 50 stores the output values R c , G c and B c of the color sensor 10 measured by the measurement unit 51 and the reference value storage unit 54 by the coefficient calculation unit 53. Each reference value R 0 , G 0 and B 0 is compared. That is, the sensor circuit 50 obtains the ratios R c / B c and G c / B c based on the output values R c , G c, and B c acquired by the measurement unit 51 by the ratio calculation unit 52. Further, the sensor circuit 50 obtains the ratios R 0 / B 0 and G 0 / B 0 based on the reference values R 0 , G 0 and B 0 stored in the reference value storage unit 54 by the coefficient calculation unit 53. Then, the sensor circuit 50 compares the ratios R c / B c and G c / B c with the ratios R 0 / B 0 and G 0 / B 0 by the coefficient calculation unit 53 and outputs the output value B c and the reference The ratio B c / B c− (= 1) and B 0 / B 0− (= 1) relating to the value B 0 are compared.

次のステップＳ１４で、センサ回路５０は、係数算出部５３により、ステップＳ１３の比較結果に基づき上述した（１）〜（３）の計算を行い、ＲＧＢ各色の補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkを算出する。そして、次のステップＳ１５で、センサ回路５０は、ステップＳ１４で係数算出部５３により算出された各補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkを係数記憶部５５に記憶させる。センサ回路５０は、係数乗算部５６により、このようにして係数記憶部５５に記憶された各補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkを用いてカラーセンサ１０の各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを補正する。 In the next step S14, the sensor circuit 50 performs the calculations (1) to (3) described above on the basis of the comparison result in step S13 by the coefficient calculation unit 53, and corrects the correction coefficients R k , G k and B for each color of RGB. k is calculated. Then, in the next step S15, the sensor circuit 50 stores the correction coefficients R k , G k and B k calculated by the coefficient calculation unit 53 in step S14 in the coefficient storage unit 55. The sensor circuit 50 uses the correction coefficients R k , G k, and B k stored in the coefficient storage unit 55 in this way by the coefficient multiplication unit 56 to output the output values R c , G c and the color sensor 10. Bc is corrected.

このように、第１の実施形態では、カラーセンサ１０に所定の波長の光を入射させた際の、ＲＧＢ各色の各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを、予め求めた基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0と比較することで、カラーセンサ１０の各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcの補正を行っている。そのため、カラーセンサ１０による各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcの、カラーセンサ１０間での個体差を、簡易な構成で抑制可能である。 Thus, in the first embodiment, the reference values R 0 obtained in advance for the output values R c , G c, and B c of each color of RGB when light of a predetermined wavelength is incident on the color sensor 10. , G 0 and B 0 are compared to correct each output value R c , G c and B c of the color sensor 10. Therefore, individual differences between the color sensors 10 in the output values R c , G c and B c from the color sensor 10 can be suppressed with a simple configuration.

なお、カラーセンサ１０の検出出力のキャリブレーションを行わない通常の使用状態において、センサ回路５０は、係数記憶部５５に対する補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkの記憶を停止させる、または、測定部５１、比率算出部５２および係数算出部５３の動作を停止させるように、例えばＣＰＵ６２に制御される。この場合、画像処理部６６は、センサ回路５０から出力された補正出力値Ｒc’、Ｇc’およびＢc’に従い、例えば各画像データＲout、ＧoutおよびＢoutのゲインを調整する。 In a normal use state in which the detection output of the color sensor 10 is not calibrated, the sensor circuit 50 stops storing the correction coefficients R k , G k, and B k in the coefficient storage unit 55, or measures the measurement unit. 51, for example, is controlled by the CPU 62 so as to stop the operations of the ratio calculation unit 52 and the coefficient calculation unit 53. In this case, the image processing unit 66 adjusts the gains of the image data R out , G out, and B out according to the corrected output values R c ′, G c ′, and B c ′ output from the sensor circuit 50, for example.

なお、上述では、センサ回路５０を独立したハードウェアにより構成されるように説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、センサ回路５０を、ＣＰＵ６２上で動作するプログラムにより構成することも可能である。この場合、カラーセンサ１０の各検出出力は、バス６１を介してＣＰＵ６２に供給される。   In the above description, the sensor circuit 50 has been described as being configured by independent hardware, but this is not limited to this example. For example, the sensor circuit 50 can be configured by a program that operates on the CPU 62. In this case, each detection output of the color sensor 10 is supplied to the CPU 62 via the bus 61.

センサ回路５０の機能を実現するプログラムは、ネットワークを介して接続されたコンピュータ上に格納し、当該ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成される。また、センサ回路５０の機能を実現するプログラムを、当該ネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。このプログラムを、ＲＯＭ６３に予め記憶させて提供することもできる。   A program that realizes the function of the sensor circuit 50 is configured to be provided by being stored on a computer connected via a network and downloaded via the network. Further, a program for realizing the function of the sensor circuit 50 may be provided or distributed via the network. This program can be provided by being stored in the ROM 63 in advance.

これに限らず、当該プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。この場合、例えばデータＩ／Ｆ６５に接続された外部のドライブ装置を介して、当該プログラムがプロジェクタ装置６０’に供給される。   The program is not limited to this, and the program may be provided in a computer-readable recording medium such as a CD (Compact Disk) or a DVD (Digital Versatile Disk) in an installable or executable format file. Good. In this case, for example, the program is supplied to the projector device 60 ′ via an external drive device connected to the data I / F 65.

当該プログラムは、例えば、測定部５１、比率算出部５２および係数算出部５３を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ６２が例えばＲＯＭ６３から当該プログラムを読み出して実行することにより測定部５１、比率算出部５２および係数算出部５３が主記憶装置（例えばＲＡＭ６４）上にロードされ、測定部５１、比率算出部５２および係数算出部５３が主記憶装置上に生成されるようになっている。   The program has, for example, a module configuration including a measurement unit 51, a ratio calculation unit 52, and a coefficient calculation unit 53. As actual hardware, the CPU 62 reads the program from, for example, the ROM 63 and executes the measurement unit. 51, the ratio calculation unit 52 and the coefficient calculation unit 53 are loaded on the main storage device (for example, the RAM 64), and the measurement unit 51, the ratio calculation unit 52, and the coefficient calculation unit 53 are generated on the main storage device. Yes.

なお、センサ回路５０に含まれる基準値記憶部５４および係数記憶部５５は、例えばＲＯＭ６３を利用することができる。   The reference value storage unit 54 and the coefficient storage unit 55 included in the sensor circuit 50 can use, for example, the ROM 63.

（第１の実施形態の第１の変形例）
次に、第１の実施形態の第１の変形例について説明する。上述した第１の実施形態では、センサ回路５０が画像処理部６６に含まれるものとして説明したが、これはこの例に限定されない。第１の実施形態の第１の変形例は、センサ回路５０を独立した構成とした例である。 (First modification of the first embodiment)
Next, a first modification of the first embodiment will be described. In the first embodiment described above, the sensor circuit 50 is described as being included in the image processing unit 66, but this is not limited to this example. The first modification of the first embodiment is an example in which the sensor circuit 50 is configured independently.

図７は、第１の実施形態の第１の変形例に係るプロジェクタ装置６０’の一例の構成を示す。なお、図７において、上述した図５と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。   FIG. 7 shows a configuration of an example of a projector device 60 ′ according to a first modification of the first embodiment. In FIG. 7, the same reference numerals are given to the portions common to FIG. 5 described above, and detailed description thereof is omitted.

図７に例示されるプロジェクタ装置６０’において、センサ回路５０は、バス６１を介してＣＰＵ６２と接続される。また、画像処理部６６’は、センサ回路５０を含まない構成とされる。換言すれば、画像処理部６６は、一般的なプロジェクタ装置に用いられる画像処理部と同等の構成により実現可能である。   In the projector device 60 ′ illustrated in FIG. 7, the sensor circuit 50 is connected to the CPU 62 via the bus 61. Further, the image processing unit 66 ′ does not include the sensor circuit 50. In other words, the image processing unit 66 can be realized by a configuration equivalent to an image processing unit used in a general projector apparatus.

このような構成において、カラーセンサ１０の検出出力のキャリブレーションを行わない通常の使用状態において、例えばＣＰＵ６２は、センサ回路５０に対して、係数記憶部５５に対する補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkの記憶を停止させる、または、測定部５１、比率算出部５２および係数算出部５３の動作を停止させるなどの制御を行う。そして、ＣＰＵ６２は、センサ回路５０から出力された補正出力値Ｒc’、Ｇc’およびＢc’を、画像処理部６６’に供給する。画像処理部６６’は、供給された補正出力値Ｒc’、Ｇc’およびＢc’に従い、例えば各画像データＲout、ＧoutおよびＢoutのゲインを調整する。 In such a configuration, in a normal use state in which the detection output of the color sensor 10 is not calibrated, for example, the CPU 62 makes correction coefficients R k , G k and B k for the coefficient storage unit 55 to the sensor circuit 50. Or the control of the measurement unit 51, the ratio calculation unit 52, and the coefficient calculation unit 53 is stopped. Then, the CPU 62 supplies the correction output values R c ′, G c ′ and B c ′ output from the sensor circuit 50 to the image processing unit 66 ′. The image processing unit 66 ′ adjusts the gain of each image data R out , G out and B out according to the supplied correction output values R c ′, G c ′ and B c ′, for example.

一方、カラーセンサ１０の検出出力のキャリブレーションを実行する場合には、ＣＰＵ６２は、例えば光源制御部６９を、Ｂ色の光のみがカラーセンサ１０に入射され、Ｒ色およびＧ色の光がカラーセンサ１０に入射されないように制御する。また、ＣＰＵ６２は、センサ回路５０に対して、係数記憶部５５に対する補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkの記憶を実行させる、または、測定部５１、比率算出部５２および係数算出部５３の動作を実行させるなどの制御を行う。 On the other hand, when the calibration of the detection output of the color sensor 10 is executed, the CPU 62 causes the light source control unit 69, for example, to enter only the B color light into the color sensor 10, and the R color light and the G light color. Control is performed so as not to enter the sensor 10. Further, the CPU 62 causes the sensor circuit 50 to store the correction coefficients R k , G k, and B k for the coefficient storage unit 55, or the operations of the measurement unit 51, the ratio calculation unit 52, and the coefficient calculation unit 53. Controls to execute.

第１の実施形態の第１の変形例によれば、センサ回路５０をプロジェクタ装置６０’のオプションとして構成することができる。例えば、プロジェクタ装置６０’のユーザは、センサ回路５０をプロジェクタ装置６０’に組み込むか否かを選択できる。   According to the first modification of the first embodiment, the sensor circuit 50 can be configured as an option of the projector device 60 '. For example, the user of the projector device 60 'can select whether or not to incorporate the sensor circuit 50 into the projector device 60'.

（第１の実施形態の第２の変形例）
上述した第１の実施形態およびその変形例では、センサ回路５０において、係数算出部５３は、カラーセンサ１０のＢ色光入射時の各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcの出力値Ｂcに対する比と、比率算出部５２から出力された各基準値Ｒ0、Ｂ0およびＢ0の基準値Ｂ0に対する比とを用いて、各係数Ｒk、ＧkおよびＢkを求めていた。 (Second modification of the first embodiment)
In the first embodiment described above and the modification thereof, in the sensor circuit 50, the coefficient calculation unit 53 applies the output values R c , G c, and B c to the output values B c of the color sensor 10 when the B color light is incident. The coefficients R k , G k, and B k are obtained using the ratio and the ratio of the reference values R 0 , B 0, and B 0 output from the ratio calculation unit 52 to the reference value B 0 .

ここで、例えば、各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcが、各基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0間の比率を保ったまま、レベルの異なる値になっている場合について考える。これはすなわち、Ｒc＝Ｒ0／２、Ｇc＝Ｇ0／２、Ｂc＝Ｂ0／２のような場合に相当する。この場合、上述した式（１）〜（３）によれば、各補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkは、それぞれ値が「１」となり、カラーセンサ１０の各色の出力は、実質的には補正されないことになる。したがって、例えばカラーセンサ１０に白色光を入射させた場合のセンサ回路５０の各色の補正出力値Ｒc’、Ｇc’およびＢc’は、実際に入射される光の強度よりも小さい値となってしまう。 Here, for example, consider a case where the output values R c , G c, and B c have different levels while maintaining the ratio between the reference values R 0 , G 0, and B 0 . This corresponds to the case where R c = R 0/2 , G c = G 0/2 , B c = B 0/2 . In this case, according to the equations (1) to (3) described above, the correction coefficients R k , G k, and B k each have a value “1”, and the output of each color of the color sensor 10 is substantially Will not be corrected. Therefore, for example, when white light is incident on the color sensor 10, the corrected output values R c ′, G c ′, and B c ′ of each color of the sensor circuit 50 are smaller than the intensity of the actually incident light. turn into.

そこで、第１の実施形態の第２の変形例では、カラーセンサ１０で検出される各色の光強度の絶対値をさらに補正する。図８は、第１の実施形態の第２の変形例に係るセンサ回路の一例の構成を示す。図８において、センサ回路５０’は、図４で示した構成に対して、絶対値係数算出部５７が追加されている。なお、図８において、上述した図４と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。また、比率算出部５２および係数算出部５３の動作は、図４を用いて説明した動作と同一なので、ここでの説明を省略する。   Therefore, in the second modification of the first embodiment, the absolute value of the light intensity of each color detected by the color sensor 10 is further corrected. FIG. 8 shows a configuration of an example of a sensor circuit according to a second modification of the first embodiment. In FIG. 8, the sensor circuit 50 'has an absolute value coefficient calculator 57 added to the configuration shown in FIG. In FIG. 8, the same reference numerals are given to the portions common to FIG. 4 described above, and detailed description thereof is omitted. In addition, the operations of the ratio calculation unit 52 and the coefficient calculation unit 53 are the same as those described with reference to FIG.

絶対値係数算出部５７は、測定部５１から各色の出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを取得する。また、絶対値係数算出部５７は、基準値記憶部５４から各色の基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0を取得する。絶対値係数算出部５７は、これら出力値Ｒc、ＧcおよびＢcと、基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0とを用いて、各色の光強度の絶対値を補正するための絶対値補正係数Ｒa、ＧaおよびＢaを算出する。 The absolute value coefficient calculation unit 57 acquires the output values R c , G c, and B c of each color from the measurement unit 51. Further, the absolute value coefficient calculating unit 57 acquires the reference values R 0 , G 0 and B 0 for each color from the reference value storage unit 54. The absolute value coefficient calculation unit 57 uses these output values R c , G c and B c and the reference values R 0 , G 0 and B 0 to correct the absolute value of the light intensity of each color. Correction coefficients R a , G a and B a are calculated.

絶対値係数算出部５７は、例えば下記の式（４）〜（６）に従い、各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcと各基準値Ｒ0、Ｇ0およびＢ0との比を計算して、各絶対値補正係数Ｒa、ＧaおよびＢaを算出する。
Ｒa＝Ｒ0／Ｒc …（４）
Ｇa＝Ｇ0／Ｇc …（５）
Ｂa＝Ｂ0／Ｂc …（６） The absolute value coefficient calculation unit 57 calculates the ratio between each output value R c , G c and B c and each reference value R 0 , G 0 and B 0 according to, for example, the following equations (4) to (6). Thus, the absolute value correction coefficients R a , G a and B a are calculated.
R a = R 0 / R c (4)
G a = G 0 / G c (5)
B a = B 0 / B c (6)

絶対値係数算出部５７により算出された各色の絶対値補正係数Ｒa、ＧaおよびＢaは、係数記憶部５５’に不揮発に記憶される。なお、係数記憶部５５’には、係数算出部５３で算出された各色の各補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkも記憶される。 The absolute value correction coefficients R a , G a, and B a of each color calculated by the absolute value coefficient calculation unit 57 are stored in the coefficient storage unit 55 ′ in a nonvolatile manner. The coefficient storage unit 55 ′ also stores the correction coefficients R k , G k, and B k for each color calculated by the coefficient calculation unit 53.

係数乗算部５６’は、係数記憶部５５’から各補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkと、各絶対値係数Ｒa、ＧaおよびＢaとを取得する。係数乗算部５６’は、例えば白色光が入射されたカラーセンサ１０から出力された各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcに、係数記憶部５５’から取得した各補正係数Ｒk、ＧkおよびＢkと、各絶対値係数Ｒa、ＧaおよびＢaとを乗じる。これにより、係数乗算部５６’は、各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを各色の光強度の比率と絶対値とに基づき補正した各補正出力値Ｒc”、Ｇc”およびＢc”を、センサ回路５０’から出力する。 The coefficient multiplying unit 56 ′ obtains the correction coefficients R k , G k and B k and the absolute value coefficients R a , G a and B a from the coefficient storage unit 55 ′. For example, the coefficient multiplication unit 56 ′ adds the correction coefficients R k and G k acquired from the coefficient storage unit 55 ′ to the output values R c , G c and B c output from the color sensor 10 to which white light is incident. And B k and the respective absolute value coefficients R a , G a and B a . As a result, the coefficient multiplication unit 56 ′ obtains the corrected output values Rc ″, Gc ″, and Bc ″ obtained by correcting the output values R c , G c, and B c based on the ratio of the light intensity of each color and the absolute value, Output from the sensor circuit 50 '.

このように、第１の実施形態の第２の変形例では、カラーセンサ１０の各出力値Ｒc、ＧcおよびＢcを各色の光強度の比率と絶対値とに基づき補正することができ、センサ回路５０’の出力の精度を向上させることが可能である。 As described above, in the second modification of the first embodiment, the output values R c , G c, and B c of the color sensor 10 can be corrected based on the ratio and absolute value of the light intensity of each color. It is possible to improve the output accuracy of the sensor circuit 50 ′.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、上述した第１の実施形態によるセンサ回路５０およびカラーセンサ１０を、より具体的な光学系に適用した場合の例である。なお、第２の実施形態において、カラーセンサ１０およびセンサ回路５０を含むプロジェクタ装置６０の構成は、図１〜図６を用いて説明した構成を共通に適用可能であるので、ここでの説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is an example in which the sensor circuit 50 and the color sensor 10 according to the first embodiment described above are applied to a more specific optical system. In the second embodiment, the configuration of the projector device 60 including the color sensor 10 and the sensor circuit 50 can be applied in common with the configuration described with reference to FIGS. Omitted.

第２の実施形態では、ＲＧＢ各色の光を射出する光源部として、Ｂ色光を射出する半導体レーザ（以下、青色レーザと呼ぶ）と、Ｂ色の光に励起されてＹ（黄）色の光を発光する蛍光体とを用いる。すなわち、Ｙ色は、Ｒ色とＧ色との合成色であるため、蛍光体から射出されたＹ色の光を、ダイクロイックミラーなどを用いてＲ色の光とＧ色の光とに分離する。   In the second embodiment, as a light source unit that emits light of RGB colors, a semiconductor laser that emits B-color light (hereinafter referred to as a blue laser), and Y (yellow) light excited by B-color light. And a phosphor that emits light. That is, since the Y color is a composite color of the R color and the G color, the Y light emitted from the phosphor is separated into R light and G light using a dichroic mirror or the like. .

図９は、第２の実施形態に適用可能な蛍光体が塗布された蛍光体ホイールの一例の構成を示す。図９において、蛍光体ホイール６００は、ミラー状の表面に、同心円状に蛍光体面６０１が形成される。蛍光体面６０１は、Ｂ色の波長帯域の光により励起されて、Ｙ色の光を発光する蛍光体が塗布されてなる。なお、加色法においてＹ色はＧ色とＲ色とを混合して得られるので、蛍光体面６０１で発光されるＹ色の光は、Ｒ色成分とＧ色成分とを含む。蛍光体ホイール６００は、中心点６０３を回転軸として、図示されないモータにより回転駆動される。蛍光体ホイール６００を回転させることで、Ｂ色の光の照射による蛍光体面６０１へのダメージが軽減され、蛍光体面６０１の寿命を延ばすことができる。   FIG. 9 shows an example of the configuration of a phosphor wheel coated with a phosphor applicable to the second embodiment. In FIG. 9, the phosphor wheel 600 has a phosphor surface 601 concentrically formed on a mirror-like surface. The phosphor surface 601 is coated with a phosphor that is excited by light in the B wavelength band and emits Y light. In addition, since the Y color is obtained by mixing the G color and the R color in the additive color method, the Y color light emitted from the phosphor surface 601 includes an R color component and a G color component. The phosphor wheel 600 is rotationally driven by a motor (not shown) with the center point 603 as a rotation axis. By rotating the phosphor wheel 600, damage to the phosphor surface 601 due to irradiation of B-color light is reduced, and the life of the phosphor surface 601 can be extended.

図１０は、第２の実施形態に適用可能な、青色レーザと蛍光体ホイール６０１とを用いた光源部の一例の構成を示す。図１０（ａ）は、光源部の正面図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の構成を矢印「Ａ」の方向から見た側面図である。以下、特に記載のない限り、図１０（ａ）および図１０（ｂ）を纏めて図１０として説明する。また、以下では、「Ｂ色の光」を「Ｂ光」とし、同様に、「Ｙ色の光」を「Ｙ光」、「Ｒ色の光」を「Ｒ光」、「Ｇ色の光」を「Ｇ光」として記述する。   FIG. 10 shows an exemplary configuration of a light source unit using a blue laser and a phosphor wheel 601 that can be applied to the second embodiment. 10A is a front view of the light source unit, and FIG. 10B is a side view of the configuration of FIG. 10A viewed from the direction of the arrow “A”. Hereinafter, unless otherwise specified, FIG. 10A and FIG. 10B are collectively described as FIG. In the following description, “B light” is referred to as “B light”, “Y light” is “Y light”, “R light” is “R light”, and “G light”. "Is described as" G light ".

図１０において、１以上の青色レーザ素子を含む光源５００から射出されたＢ光は、集光レンズ５０１を介して分割ミラー５０２に入射する。光源５００は、図３における光源２０Ｂに対応する。分割ミラー５０２は、入射されたＢ光を、第１のＢ光および第２のＢ光に分割する。以下では、図面において識別容易なように、第１のＢ光をＢ1光、第２のＢ光をＢ2光と記述する。 In FIG. 10, the B light emitted from the light source 500 including one or more blue laser elements is incident on the split mirror 502 via the condenser lens 501. The light source 500 corresponds to the light source 20B in FIG. The division mirror 502 divides the incident B light into first B light and second B light. Hereinafter, for easy identification in the drawings, the first B light is described as B 1 light and the second B light is described as B 2 light.

分割ミラー５０２で反射されて分割されたＢ2光は、レンズ５０３、ミラー５０４、ミラー５０６、レンズ５０７およびミラー５０８により構成されるリレー光学系を介してダイクロイックミラー５０５の第２面に入射される。ダイクロイックミラー５０５は、Ｂ光の波長帯域の光を反射し、Ｂ光の波長帯域よりも長波長の帯域の光（例えば赤色光や緑色光）を透過させる特性を備える。 The B 2 light reflected and split by the split mirror 502 is incident on the second surface of the dichroic mirror 505 via a relay optical system including the lens 503, the mirror 504, the mirror 506, the lens 507, and the mirror 508. . The dichroic mirror 505 has a characteristic of reflecting light in the wavelength band of B light and transmitting light in a wavelength band longer than the wavelength band of B light (for example, red light and green light).

このリレー光学系上の光路は、第１の平面上に構成される。これに限らず、リレー光学系上の光路を、第１の平面上と、第１の平面と平行な他の平面上とに構成してもよい。   The optical path on the relay optical system is configured on the first plane. Not limited to this, the optical path on the relay optical system may be configured on the first plane and on another plane parallel to the first plane.

一方、分割ミラー５０２を透過して分割されたＢ1光は、ダイクロイックミラー５０５の第１面に入射される。ダイクロイックミラー５０５は、入射された光を、第１の平面に対して交わる方向に反射するように設けられる。図１０（ａ）の例では、ダイクロイックミラー５０５は、光源５００から射出され分割ミラー５０２で透過して分割されたＢ1光が反射された反射光が、図１０（ａ）の手前側から奥側に向けた光路に沿って進むように設けられる。すなわち、ダイクロイックミラー５０５で反射された光による光路は、第１の平面に対して互いに交わる第２の平面上に構成される。 On the other hand, the B 1 light transmitted through the split mirror 502 and split is incident on the first surface of the dichroic mirror 505. The dichroic mirror 505 is provided so as to reflect the incident light in a direction intersecting the first plane. In the example of FIG. 10A, the dichroic mirror 505 reflects the reflected light from the front side of FIG. 10A that reflects the B 1 light that is emitted from the light source 500, transmitted through the split mirror 502, and split. It is provided so as to proceed along the optical path toward the side. That is, the optical path by the light reflected by the dichroic mirror 505 is configured on a second plane that intersects the first plane.

ダイクロイックミラー５０５で反射されたＢ1光は、集光レンズ５０９および５１０を介して、中心点６０３を回転軸としてモータ６０２により回転駆動される蛍光体ホイール６００に入射され、蛍光体面６０１を照射する。蛍光体面６０１は、Ｂ1光の照射により、Ｙ光を発光する。上述したように、Ｙ光は、Ｒ光およびＧ光に分離できるので、蛍光体面６０１は、図３の光源２０Ｒおよび２０Ｇに対応すると考えることができる。 The B 1 light reflected by the dichroic mirror 505 is incident on the phosphor wheel 600 that is rotationally driven by the motor 602 with the central point 603 as the rotation axis via the condenser lenses 509 and 510 and irradiates the phosphor surface 601. . The phosphor surface 601 emits Y light when irradiated with B 1 light. As described above, since Y light can be separated into R light and G light, the phosphor surface 601 can be considered to correspond to the light sources 20R and 20G in FIG.

なお、分割ミラー５０２とダイクロイックミラー５０５との間に、拡散板を配置することができる。これにより、蛍光体面６０１においてＢ1光が分散されて照射され、蛍光体のダメージが抑制され蛍光体の信頼性が向上されると共に、蛍光体の励起効率を高めることができる。 A diffusion plate can be disposed between the split mirror 502 and the dichroic mirror 505. Thereby, B 1 light is dispersed and irradiated on the phosphor surface 601, damage to the phosphor is suppressed, the reliability of the phosphor is improved, and the excitation efficiency of the phosphor can be increased.

蛍光体面６０１で発光されたＹ光は、集光レンズ５１０および５０９を介してダイクロイックミラー５０５の第１面に入射される。このＹ光は、ダイクロイックミラー５０５を透過して、ダイクロイックミラー５０５の第２面から射出される。図１０（ａ）の例では、ダイクロイックミラー５０５の位置において、奥側から手前側に向けてＹ光が射出されることになる。   The Y light emitted from the phosphor surface 601 is incident on the first surface of the dichroic mirror 505 via the condenser lenses 510 and 509. The Y light passes through the dichroic mirror 505 and is emitted from the second surface of the dichroic mirror 505. In the example of FIG. 10A, Y light is emitted from the back side toward the front side at the position of the dichroic mirror 505.

ここで、上述したように、ダイクロイックミラー５０５の第２面には、Ｂ2光がリレー光学系を介して入射されている。このＢ2光は、ダイクロイックミラー５０５の第２面により反射され、Ｙ光と同じ方向に射出される。すなわち、Ｂ2光の光路は、ダイクロイックミラー５０５により、第１の平面上の光路から第２の平面上の光路へと、方向が変換される。このようにして、ダイクロイックミラー５０５から、Ｙ光およびＢ2光が射出される。 Here, as described above, B 2 light is incident on the second surface of the dichroic mirror 505 via the relay optical system. The B 2 light is reflected by the second surface of the dichroic mirror 505 and is emitted in the same direction as the Y light. That is, the direction of the optical path of B 2 light is changed by the dichroic mirror 505 from the optical path on the first plane to the optical path on the second plane. In this way, Y light and B 2 light are emitted from the dichroic mirror 505.

なお、上述では、ダイクロイックミラー５０５が、Ｂ1光をリレー光学系による光路の面と垂直な方向に反射させるように説明したが、これはこの例に限定されない。すなわち、ダイクロイックミラー５０５がＢ1光を他の角度で反射させるように配置することも可能である。 In the above description, the dichroic mirror 505 reflects the B 1 light in a direction perpendicular to the surface of the optical path by the relay optical system, but this is not limited to this example. That is, the dichroic mirror 505 can be arranged to reflect the B 1 light at other angles.

図１１は、第２の実施形態に適用可能な、図１０の光源部の構成を含むプロジェクタ装置６０の光学系の一例の構成を示す。なお、図１１において、図５および図１０と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。   FIG. 11 shows a configuration of an example of an optical system of the projector device 60 that can be applied to the second embodiment and includes the configuration of the light source unit of FIG. In FIG. 11, parts common to those in FIGS. 5 and 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１０を用いて説明したようにして、ダイクロイックミラー５０５からＢ光（Ｂ2光）とＹ光とが射出される。これらＹ光およびＢ光は、ミラー１１１で反射され方向を変更される。 As described with reference to FIG. 10, B light (B 2 light) and Y light are emitted from the dichroic mirror 505. These Y light and B light are reflected by the mirror 111 and their directions are changed.

ミラー１１１から射出されたＹ光およびＢ光は、１の光路に纏められて、フライアイレンズ１１２および１１３と、偏光変換素子９０とを介してレンズ１１４に入射される。すなわち、フライアイレンズ１１２および１１３と、偏光変換素子９０とを通過する光は、Ｂ光とＹ光とが合成された白色の光となっている。   The Y light and B light emitted from the mirror 111 are collected in one optical path and are incident on the lens 114 via the fly-eye lenses 112 and 113 and the polarization conversion element 90. That is, the light passing through the fly-eye lenses 112 and 113 and the polarization conversion element 90 is white light obtained by combining the B light and the Y light.

フライアイレンズ１１２および１１３は、Ｙ光およびＢ光に基づく各光を後述する各光変調素子６８Ｂ、６８Ｇおよび６８Ｒに照射する際に、各光が各光変調素子６８Ｂ、６８Ｇおよび６８Ｒに均一に照射されるように分散させる均一照明光学系を構成する。偏光変換素子９０は、通過する光のＳ偏光とＰ偏光とを変換する。   When the fly-eye lenses 112 and 113 irradiate each light modulation element 68B, 68G and 68R, which will be described later, with each light based on Y light and B light, each light is uniformly applied to each light modulation element 68B, 68G and 68R. A uniform illumination optical system that disperses the light so as to be irradiated is formed. The polarization conversion element 90 converts S-polarized light and P-polarized light passing therethrough.

Ｙ光およびＢ光は、レンズ１１４から射出され、Ｂ光とＹ光とを分離する光分離器１１５に入射される。光分離器１１５は、例えばＢ光の波長帯域の光を反射しＹ光の波長帯域の光を透過させる第１のダイクロイックミラーと、Ｙ光の波長帯域の光を反射しＢ光の波長帯域の光を透過させる第２のダイクロイックミラーとを含む。光分離器１１５で分離されたＢ光は、光分離器１１５から射出されてミラー１１６に入射される。また、光分離器１１５で分離されたＹ光は、光分離器１１５から射出されてミラー１２１に入射される。   The Y light and the B light are emitted from the lens 114 and are incident on the light separator 115 that separates the B light and the Y light. For example, the light separator 115 reflects the light in the wavelength band of B light and transmits the light in the wavelength band of Y light, and reflects the light in the wavelength band of Y light and reflects the light in the wavelength band of B light. And a second dichroic mirror that transmits light. The B light separated by the light separator 115 is emitted from the light separator 115 and is incident on the mirror 116. The Y light separated by the light separator 115 is emitted from the light separator 115 and is incident on the mirror 121.

ミラー１１６に入射されたＢ光は、レンズ１１７を介して反射型偏光板１１８に入射される。反射型偏光板１１８は、Ｓ偏光およびＰ偏光のうち一方の偏光を透過し、他方の偏光を反射する。ここでは、レンズ１１７から射出されたＢ光がＳ偏光であり、光変調素子６８Ｂで反射された光がＰ偏光であって、反射型偏光板１１８がＳ偏光を透過し、Ｐ偏光を反射する特性を有するものとする。   The B light incident on the mirror 116 is incident on the reflective polarizing plate 118 via the lens 117. The reflective polarizing plate 118 transmits one of the S-polarized light and the P-polarized light and reflects the other polarized light. Here, the B light emitted from the lens 117 is S-polarized light, the light reflected by the light modulation element 68B is P-polarized light, the reflective polarizing plate 118 transmits S-polarized light, and reflects P-polarized light. It shall have characteristics.

反射型偏光板１１８を透過したＢ光は、光変調素子６８Ｂに入射される。光変調素子６８Ｂは、素子駆動部６７から出力される駆動信号ＢDに従い駆動され、入射された光を画素毎に変調および反射して射出する。光変調素子６８Ｂで駆動信号ＢDに応じて画素毎に変調されたＢ光は、反射型偏光板１１８で反射されて方向を変更されて射出され、光合成プリズム１２０に第１の面から入射される。 The B light transmitted through the reflective polarizing plate 118 is incident on the light modulation element 68B. The light modulation element 68B is driven according to the drive signal BD output from the element drive unit 67, and modulates and reflects the incident light for each pixel and emits it. The B light modulated for each pixel in accordance with the drive signal BD by the light modulation element 68B is reflected by the reflective polarizing plate 118, changed in direction, and emitted to the light combining prism 120 from the first surface. The

光分離器１１５で分離されミラー１２１に入射されたＹ光は、ミラー１２１で反射され方向を変更されてミラー１２１から射出される。ミラー１２１から射出されたＹ光は、色成分分離器１２２に入射され、Ｙ光から緑色光成分と赤色光成分とが分離される。例えば、色成分分離器１２２は、緑色光の波長帯域の光を反射し、赤色光の波長帯域の光を透過させるダイクロイックミラーを用いて構成される。   The Y light separated by the light separator 115 and incident on the mirror 121 is reflected by the mirror 121, changed in direction, and emitted from the mirror 121. The Y light emitted from the mirror 121 enters the color component separator 122, and the green light component and the red light component are separated from the Y light. For example, the color component separator 122 is configured using a dichroic mirror that reflects light in the green wavelength band and transmits light in the red wavelength band.

色成分分離器１２２でＹ光から分離されたＧ光は、レンズ１２３を介して反射型偏光板１２４に入射される。上述のＢ光と同様に、Ｇ光がＳ偏光であるものとし、Ｇ光は、反射型偏光板１２４を透過して、素子駆動部６７から出力される駆動信号ＧDに従い駆動される光変調素子６８Ｇに入射される。光変調素子６８Ｇは、入射されたＧ光を駆動信号ＧDに応じて画素毎に変調および反射して射出する。光変調素子６８Ｇから射出されたＧ光は、反射型偏光板１２４で反射されて光合成プリズム１２０に第２の面から入射される。 The G light separated from the Y light by the color component separator 122 is incident on the reflective polarizing plate 124 via the lens 123. Like the above-described B light, it is assumed G light is S-polarized light, G light passes through the reflective polarizer 124, the light modulation driven in accordance with drive signals G D output from the element driving unit 67 Incident on element 68G. Light modulation element 68G emits modulates and reflected for each pixel in accordance with G light incident to the drive signals G D. The G light emitted from the light modulation element 68G is reflected by the reflective polarizing plate 124 and is incident on the light combining prism 120 from the second surface.

色成分分離器１２２でＹ光から分離されたＲ光は、レンズ１２６を介して反射型偏光板１２７に入射される。上述のＢ光と同様に、Ｒ光がＳ偏光であるものとし、Ｒ光は、反射型偏光板１２７を透過して、素子駆動部６７から出力される駆動信号ＲDに従い駆動される光変調素子６８Ｒに入射される。光変調素子６８Ｒは、入射されたＲ光を駆動信号ＲDに応じて画素毎に変調および反射して射出する。光変調素子６８Ｒから射出されたＲ光は、反射型偏光板１２７で反射されて光合成プリズム１２０に第３の面から入射される。 The R light separated from the Y light by the color component separator 122 is incident on the reflective polarizing plate 127 through the lens 126. As with the B light described above, the R light is assumed to be S-polarized light, and the R light is transmitted through the reflective polarizing plate 127 and is driven in accordance with the drive signal RD output from the element driving unit 67. Incident on element 68R. The light modulation element 68R modulates and reflects the incident R light for each pixel according to the drive signal R D and emits it. The R light emitted from the light modulation element 68R is reflected by the reflective polarizing plate 127 and enters the light combining prism 120 from the third surface.

光合成プリズム１２０は、それぞれ第１の面、第２の面および第３の面から入射されたＢ光、Ｇ光およびＲ光を合成して、ひとまとまりの光束として第４の面から射出する。光合成プリズム１２０から射出されたＲ光、Ｇ光およびＢ光を含む光束は、投射光学系１２９を介して外部に射出される。   The light combining prism 120 combines the B light, G light, and R light incident from the first surface, the second surface, and the third surface, respectively, and emits the light from the fourth surface as a bundle of light beams. A light beam including R light, G light, and B light emitted from the light combining prism 120 is emitted to the outside via the projection optical system 129.

上述の構成に対し、カラーセンサ１０が偏光変換素子９０の側面に、受光面が偏光変換素子９０の側面からの漏れ光を受光可能に配置される。したがって、カラーセンサ１０は、偏光変換素子９０を通過する、Ｙ光およびＢ光が合成された白色の光が入射される。このように、カラーセンサ１０を、光学素子の漏れ光を受光するように配置することで、投射光学系１２９から射出される光の光量を低下させること無く、光源光の検出を行うことができる。   In contrast to the above-described configuration, the color sensor 10 is disposed on the side surface of the polarization conversion element 90 and the light receiving surface is disposed so as to receive leakage light from the side surface of the polarization conversion element 90. Therefore, the color sensor 10 receives white light that is combined with the Y light and the B light and passes through the polarization conversion element 90. As described above, by arranging the color sensor 10 so as to receive the leakage light of the optical element, it is possible to detect the light source light without reducing the amount of light emitted from the projection optical system 129. .

これに限らず、白色光の光路、すなわち、ダイクロイックミラー５０５からミラー１１１に至る光路、あるいは、ミラー１１１から光分離器１１５に至る光路上に小型のミラーを配置して、このミラーで反射された光をカラーセンサ１０に入射させてもよい。また、当該光路上に直接的にカラーセンサ１０を配置することも考えられる。但し、これらの場合、投射光学系１２９から射出される光の光量が、若干低下してしまうおそれがある。   Not limited to this, a small mirror is arranged on the optical path of white light, that is, the optical path from the dichroic mirror 505 to the mirror 111, or the optical path from the mirror 111 to the optical separator 115, and is reflected by this mirror. Light may be incident on the color sensor 10. It is also conceivable to arrange the color sensor 10 directly on the optical path. However, in these cases, the amount of light emitted from the projection optical system 129 may be slightly reduced.

（カラーセンサのキャリブレーション）
上述したように、カラーセンサ１０の検出出力に対してキャリブレーションを実行する際には、カラーセンサ１０にＢ光のみを入射させる必要がある。第２の実施形態では、図１０を用いて説明した光源部の構成にＢ光を射出する青色レーザを追加して配置することで、カラーセンサ１０に対するＢ光のみの入射を実現している。 (Color sensor calibration)
As described above, when calibration is performed on the detection output of the color sensor 10, only the B light needs to be incident on the color sensor 10. In the second embodiment, only the B light is incident on the color sensor 10 by adding a blue laser that emits the B light to the configuration of the light source unit described with reference to FIG.

図１２は、第２の実施形態に係る、Ｂ光を射出する青色レーザを追加した光源部の構成の例を示す。なお、図１２において、上述した図１０と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。   FIG. 12 shows an example of the configuration of a light source unit to which a blue laser emitting B light is added according to the second embodiment. In FIG. 12, the same reference numerals are given to the portions common to FIG. 10 described above, and detailed description thereof is omitted.

図１２において、青色レーザ８０がＢ2光の光路上に追加して設置されている。より具体的には、図１２の例では、青色レーザ８０がミラー５０８がＢ2光を射出する光路上に設置されている。青色レーザ８０から射出されたＢ光は、集光レンズ５０１’を介してダイクロイックミラー５０５に入射される。 In FIG. 12, a blue laser 80 is additionally provided on the optical path of B 2 light. More specifically, in the example of FIG. 12, the blue laser 80 is installed on the optical path from which the mirror 508 emits B 2 light. The B light emitted from the blue laser 80 is incident on the dichroic mirror 505 via the condenser lens 501 ′.

この場合、カラーセンサ１０の検出出力に対するキャリブレーションを実行する際には、青色レーザ８０からＢ光を射出し、光源５００によるＢ光の射出を停止する。例えば、ＣＰＵ６２は、光源制御部６９に対して、青色レーザ８０の発光をオン、光源５００の発光をオフに制御するように指示を出す。これにより、蛍光体ホイール６００に対するＢ1光の照射が行われず、蛍光体面６０１からＹ光が射出されない。したがって、カラーセンサ１０に対して、青色レーザ８０から射出されたＢ光のみが入射されるようになる。これにより、第１の実施形態で説明したようにして、カラーセンサ１０の検出出力のキャリブレーションが実行可能となる。 In this case, when the calibration for the detection output of the color sensor 10 is executed, the B light is emitted from the blue laser 80 and the emission of the B light by the light source 500 is stopped. For example, the CPU 62 instructs the light source control unit 69 to control the emission of the blue laser 80 to be turned on and the emission of the light source 500 to be turned off. As a result, the phosphor wheel 600 is not irradiated with B 1 light, and Y light is not emitted from the phosphor surface 601. Therefore, only the B light emitted from the blue laser 80 enters the color sensor 10. As a result, the detection output calibration of the color sensor 10 can be calibrated as described in the first embodiment.

なお、このような、青色レーザ８０を追加して設置する構成の場合、光源５００は、蛍光体ホイール６００にＢ1光を照射するために専用に用いることができるため、図１２においてミラー５０２、５０４、５０６および５０８を省略することが可能である。 In the case of such a configuration in which the blue laser 80 is additionally installed, the light source 500 can be used exclusively for irradiating the phosphor wheel 600 with B 1 light. 504, 506 and 508 can be omitted.

すなわち、光源５００から射出されたＢ光は、ダイクロイックミラー５０５により反射されて蛍光体ホイール６００に照射される。このＢ光は、蛍光体ホイール６００において蛍光体面６０１に照射され、蛍光体面６０１において励起されて発光されたＹ光がダイクロイックミラー５０５を通過してミラー１１１に向けて射出される。また、青色レーザ８０から射出されたＢ光は、ダイクロイックミラー５０５により反射されてミラーに向けて射出される。   That is, the B light emitted from the light source 500 is reflected by the dichroic mirror 505 and applied to the phosphor wheel 600. The B light is irradiated on the phosphor surface 601 in the phosphor wheel 600, and Y light excited and emitted on the phosphor surface 601 passes through the dichroic mirror 505 and is emitted toward the mirror 111. Further, the B light emitted from the blue laser 80 is reflected by the dichroic mirror 505 and emitted toward the mirror.

光源部の構成を図１０の例のままとして、青色レーザ８０は、カラーセンサ１０のキャリブレーション時にのみ、設置されるようにしてもよい。例えば、プロジェクタ装置６０の工場出荷時にのみ、図１２に示されるようにして青色レーザ８０を設置し、青色レーザ８０の発光をオン、光源５００の発光をオフとしてカラーセンサ１０の検出出力のキャリブレーションを実行する。   The blue laser 80 may be installed only when the color sensor 10 is calibrated, with the configuration of the light source unit remaining as in the example of FIG. For example, only when the projector apparatus 60 is shipped from the factory, the blue laser 80 is installed as shown in FIG. 12, the light emission of the blue laser 80 is turned on, the light emission of the light source 500 is turned off, and the detection output of the color sensor 10 is calibrated. Execute.

（第２の実施形態の変形例）
次に、第２の実施形態の変形例について説明する。上述の第２の実施形態では、追加設置した青色レーザ８０により、カラーセンサ１０に対してＢ光のみが入射されるようにしている。これに対して、第２の実施形態の変形例では、蛍光体ホイール６００からＹ光が射出されないように、若しくは、蛍光体ホイール６００から射出されるＹ光を遮断することで、カラーセンサ１０にＢ光のみが入射されるようにする。 (Modification of the second embodiment)
Next, a modification of the second embodiment will be described. In the second embodiment described above, only the B light is incident on the color sensor 10 by the additionally installed blue laser 80. On the other hand, in the modified example of the second embodiment, the Y color is not emitted from the phosphor wheel 600 or the Y light emitted from the phosphor wheel 600 is blocked, so that the color sensor 10 Only B light is incident.

図１３は、第２の実施形態の変形例に係る、蛍光体ホイール６００に対するＢ1光の照射を遮断する遮光板を追加した光源部の構成の例を示す。なお、図１３において、上述した図１０と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。 FIG. 13 shows an example of the configuration of a light source unit to which a light shielding plate for blocking the irradiation of B 1 light to the phosphor wheel 600 is added according to a modification of the second embodiment. In FIG. 13, the same reference numerals are given to the portions common to FIG. 10 described above, and detailed description thereof is omitted.

図１３において、ダイクロイックミラー５０５と蛍光体ホイール６００との間に、遮光板８１が設置される。より具体的には、図１３の例では、遮光板８１は、ダイクロイックミラー５０５と集光レンズ５０９との間に設置される。このように遮光板８１を設置することで、Ｂ1光が蛍光体ホイール６００に照射されず、蛍光体面６０１においてＹ光が発光されない。 In FIG. 13, a light shielding plate 81 is installed between the dichroic mirror 505 and the phosphor wheel 600. More specifically, in the example of FIG. 13, the light shielding plate 81 is installed between the dichroic mirror 505 and the condenser lens 509. By installing the light shielding plate 81 in this manner, the B 1 light is not irradiated on the phosphor wheel 600 and the Y light is not emitted on the phosphor surface 601.

したがって、光源５００から射出され分割ミラー５０２で分割されたＢ2光のみがミラー１１１に向けて射出されて、カラーセンサ１０に対して入射される。これにより、第１の実施形態で説明したようにして、カラーセンサ１０の検出出力のキャリブレーションが実行可能となる。 Accordingly, only the B 2 light emitted from the light source 500 and divided by the division mirror 502 is emitted toward the mirror 111 and is incident on the color sensor 10. As a result, the detection output calibration of the color sensor 10 can be calibrated as described in the first embodiment.

遮光板８１は、カラーセンサ１０による検出出力のキャリブレーションを行わない場合は、ダイクロイックミラー５０５から蛍光体ホイール６００への光路上に設置しない。例えば、遮光板８１の開閉機構を設け、光源制御部６９によりこの開閉機構を制御することが考えられる。これに限らず、カラーセンサ１０の検出出力のキャリブレーションを実行する際に、マニュアル操作により遮光板８１を設置してもよい。例えば、遮光板８１を設置すべき位置に溝など遮光板８１を保持するための構造を設け、カラーセンサ１０の検出出力のキャリブレーションを実行する際に、この保持構造に遮光板８１を保持させる。遮光板８１は、キャリブレーションが完了した後に保持構造から取り除くようにする。   The light shielding plate 81 is not placed on the optical path from the dichroic mirror 505 to the phosphor wheel 600 when the detection output calibration by the color sensor 10 is not performed. For example, it is conceivable to provide an opening / closing mechanism for the light shielding plate 81 and to control the opening / closing mechanism by the light source control unit 69. However, the present invention is not limited to this, and when the detection output calibration of the color sensor 10 is executed, the light shielding plate 81 may be installed manually. For example, a structure for holding the light shielding plate 81 such as a groove is provided at a position where the light shielding plate 81 should be installed, and the light shielding plate 81 is held by this holding structure when the detection output of the color sensor 10 is calibrated. . The light shielding plate 81 is removed from the holding structure after the calibration is completed.

１０ カラーセンサ
１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂ カラーフィルタ
１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ フォトセンサ部
２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂ 光源
５０，５０’ センサ回路
５１ 測定部
５２ 比率算出部
５３ 係数算出部
５４ 基準値記憶部
５５，５５’ 係数記憶部
５６，５６’ 係数乗算部
５７ 絶対値係数算出部
６０，６０’ プロジェクタ装置
６２ ＣＰＵ
６３ ＲＯＭ
６６，６６’ 画像処理部
６７ 素子駆動部
６８Ｒ，６８Ｇ，６８Ｂ 光変調素子
８０ 青色レーザ
８１ 遮光板
９０ 偏光変換素子
１１１ ミラー
１１５ 光分離器
５００ 光源
５０５ ダイクロイックミラー
６００ 蛍光体ホイール
６０１ 蛍光体面 10 Color sensors 11R, 11G, 11B Color filters 12R, 12G, 12B Photosensor units 20R, 20G, 20B Light source 50, 50 ′ Sensor circuit 51 Measuring unit 52 Ratio calculating unit 53 Coefficient calculating unit 54 Reference value storage units 55, 55 ′ Coefficient storage unit 56, 56 'Coefficient multiplication unit 57 Absolute value coefficient calculation unit 60, 60' Projector device 62 CPU
63 ROM
66, 66 'Image processing unit 67 Element driving unit 68R, 68G, 68B Light modulation element 80 Blue laser 81 Light shielding plate 90 Polarization conversion element 111 Mirror 115 Light separator 500 Light source 505 Dichroic mirror 600 Phosphor wheel 601 Phosphor surface

Claims (8)

白色を構成可能な複数色の光の強度をそれぞれ検出する複数の検出部を備えるセンサに前記複数色のうち予め定められた特定色の光が入射された場合の前記複数の検出部の各検出出力と、前記特定色の光が前記センサに入射された場合に想定される前記複数の検出部による検出出力である各基準出力とを比較した比較結果に応じて前記各検出出力を補正する
ことを特徴とするセンサ回路。 Each detection of the plurality of detection units when light of a specific color determined in advance among the plurality of colors is incident on a sensor including a plurality of detection units that respectively detect the intensity of light of a plurality of colors that can form white Correcting each detection output according to a comparison result of comparing an output with each reference output that is a detection output by the plurality of detection units assumed when light of the specific color is incident on the sensor. A sensor circuit characterized by. 前記センサと、
前記センサに前記特定色の光が入射された場合の前記複数の検出部の前記各検出出力を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記各検出出力と、予め取得された前記各基準出力とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に応じて前記各検出出力を補正する補正部と
を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ回路。 The sensor;
An acquisition unit that acquires the detection outputs of the plurality of detection units when the specific color light is incident on the sensor;
A comparison unit that compares the detection outputs acquired by the acquisition unit with the reference outputs acquired in advance;
The sensor circuit according to claim 1, further comprising: a correction unit that corrects each detection output according to a comparison result of the comparison unit. 前記比較部は、
前記各検出出力および前記各基準出力それぞれの、前記複数の検出部のうち前記特定色の光を検出する検出部の検出出力に対する比率を比較する
ことを特徴とする請求項２に記載のセンサ回路。 The comparison unit includes:
3. The sensor circuit according to claim 2, wherein a ratio of each of the detection outputs and each of the reference outputs to a detection output of a detection unit that detects light of the specific color among the plurality of detection units is compared. . 白色を構成可能な複数色の光の強度をそれぞれ検出する複数の検出部を備えるセンサに前記複数色のうち予め定められた特定色の光が入射された場合の前記複数の検出部の各検出出力と、前記特定色の光が前記センサに入射された場合に想定される前記複数の検出部による検出出力である各基準出力とを比較した比較結果に応じて前記各検出出力を補正する
ことを特徴とする補正方法。 Each detection of the plurality of detection units when light of a specific color determined in advance among the plurality of colors is incident on a sensor including a plurality of detection units that respectively detect the intensity of light of a plurality of colors that can form white Correcting each detection output according to a comparison result of comparing an output with each reference output that is a detection output by the plurality of detection units assumed when light of the specific color is incident on the sensor. The correction method characterized by this. 白色を構成可能な複数色の光をそれぞれ射出する光源部と、
前記光源部から射出された前記複数色の光を１の光路で射出する合成部と、
前記合成部により射出された前記１の光路に含まれる前記複数色の光を分離し、分離された該複数色の光それぞれを画像データに従い変調して射出する投射部と、
前記１の光路の光を受光して前記複数色の光の強度をそれぞれ検出する複数の検出部を備えるセンサと、
前記センサに前記複数色のうち予め定められた特定色の光が入射された場合の前記複数の検出部の各検出出力を取得する取得部と、
前記各検出出力と、予め取得された、前記白色の光が前記センサに入射された場合に想定される前記複数の検出部による各基準出力とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に応じて前記各検出出力を補正する補正部と、
前記補正部で補正された前記各検出出力に従い前記投射部に投射される前記複数色の光それぞれの強度を調整する調整部と
を備える
ことを特徴とするプロジェクタ装置。 A light source unit that emits light of a plurality of colors that can form white, and
A combining unit that emits the light of the plurality of colors emitted from the light source unit in one optical path;
A projection unit that separates the light of the plurality of colors included in the one optical path emitted by the combining unit, modulates and outputs each of the separated light of the plurality of colors according to image data;
A sensor including a plurality of detection units that receive light of the one optical path and detect the intensity of the light of the plurality of colors,
An acquisition unit that acquires each detection output of the plurality of detection units when light of a specific color determined in advance among the plurality of colors is incident on the sensor;
A comparison unit that compares each detection output with each reference output acquired in advance when the white light is incident on the sensor.
A correction unit that corrects each detection output in accordance with a comparison result of the comparison unit;
A projector device comprising: an adjustment unit that adjusts the intensity of each of the light beams of the plurality of colors projected onto the projection unit in accordance with the detection outputs corrected by the correction unit. 前記比較部は、
前記各検出出力および前記各基準出力それぞれの、前記複数の検出部のうち前記特定色の光を検出する検出部の検出出力に対する比率を比較する
ことを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタ装置。 The comparison unit includes:
6. The projector device according to claim 5, wherein a ratio of each detection output and each reference output to a detection output of a detection unit that detects light of the specific color among the plurality of detection units is compared. . 前記合成部は、
前記特定色の光を射出する他の光源部から射出された光を前記１の光路で射出し、
前記取得部は、
前記他の光源部から射出された前記特定色の光が入射された場合の前記各検出出力を取得する
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のプロジェクタ装置。 The synthesis unit is
The light emitted from the other light source unit that emits the light of the specific color is emitted in the first optical path,
The acquisition unit
The projector device according to claim 5, wherein the respective detection outputs when the light of the specific color emitted from the other light source unit is incident are acquired. 前記取得部は、
前記光源部から射出された前記複数色の光のうち前記特定色の光以外の光を遮断した光が入射された場合の前記複数の検出部の各出力を前記各検出出力として取得する
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のプロジェクタ装置。 The acquisition unit
Obtaining each output of the plurality of detection units as each detection output when light that blocks light other than the light of the specific color is incident among the light of the plurality of colors emitted from the light source unit. The projector device according to claim 5 or 6, wherein the projector device is characterized in that:
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