JP6194793B2 - 画像補正装置、画像補正方法及び画像補正プログラム - Google Patents
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Description
撮像装置100は、光学系110、撮像素子120、Analogue Front End(AFE)130、画像補正装置140、後処理装置150、駆動制御装置160、制御装置170、画像メモリ180及び表示装置190を含んでいる。撮像装置100としては、例えばスマートフォンを含む携帯電話機、ネットワークカメラ、デジタルカメラなどがある。
ノイズ量抽出部142は、RAWメモリ141から画像を取得し、ノイズを低減する前の画像から得られる第1微分画像とノイズを低減した後の画像から得られる第2微分画像との差分に基づいて、画像に含まれるノイズのノイズ量を抽出する。
設定部143は、制御装置170から出力された制御信号に基づいて、重み係数算出部144に対し重み係数の算出式を選択的に設定する。重み係数の算出式としては、例えばノイズ量と重み係数との関係が関数化された関数(例えば1次関数)による算出式やノイズ量と重み係数との関係が対応付けられたルックアップテーブルによる算出式などがある。これらの算出式は設定部143によって保持されていてもよいし記憶装置に記憶されていて設定部143が取得するようにしてもよい。
画像補正部145は、RAWメモリ141から画像を取得し、重み係数算出部144から出力された重み係数に基づいて、取得した画像を補正する。この結果、ぼけ画像は非ぼけ画像に補正される。非ぼけ画像は画像メモリ180に保存される。
後処理装置150は、制御装置170から出力された制御信号に基づいて、画像補正部145から非ぼけ画像を取得して表示装置190に表示させる。具体的には、後処理装置150は、非ぼけ画像から表示装置190に表示させるための表示用非ぼけ画像を生成し、生成した表示用非ぼけ画像を表示装置190に出力する。後処理装置150は、画像メモリ180から非ぼけ画像を取得して同様の処理を行ってもよい。尚、表示用非ぼけ画像の生成としては、例えば画像フォーマットの変換、表示装置190の画面サイズに合わせるための調整(例えば拡大処理や縮小処理)、表示装置190の解像度に合わせるための調整(例えば解像度変換処理)がある。
制御装置170は、撮像装置100全体の動作を制御する。例えば、制御装置170は、上述したAFE130、画像補正装置140、後処理装置150及び駆動制御装置160を制御するための各種の制御信号を生成する。制御装置170は、生成した制御信号を対応する構成要素(例えばAFE130や画像補正装置140等)へ出力する。これにより、各構成要素が制御される。例えば、制御装置170は撮像装置100が有する操作機構(不図示)がユーザにより操作された場合、設定部143を制御する制御信号を出力すれば、設定部143は当該制御信号によって制御される。尚、制御装置170としては例えばCentral Processing Unit(CPU)がある。上述した後処理装置150及び駆動制御装置160はCPUで実現される。
表示装置190は、後処理装置150から出力された表示用非ぼけ画像を表示する。表示装置190は例えばVideo Random Access Memory(VRAM)と液晶ディスプレイとを含んでいる。したがって、後処理装置150から出力された表示用非ぼけ画像はVRAMに記憶され、VRAMに記憶された表示用非ぼけ画像が液晶ディスプレイに表示される。尚、後処理装置150とVRAMは画像補正装置140に含まれていてもよい。
出力I/F307には、表示装置420が接続される。表示装置420としては、例えば液晶ディスプレイがある。
入出力I/F308には、半導体メモリ430が接続される。半導体メモリ430としては、例えばUniversal Serial Bus(USB)メモリやフラッシュメモリなどがある。入出力I/F308は、半導体メモリ430に記憶されたプログラムやデータを読み取る。
入力I/F306及び入出力I/F308は、例えばUSBポートを備えている。出力I/F307は、例えばディスプレイポートを備えている。
通信I/F304は、例えばポートとPhysical Layer Chip(PHYチップ)とを備えている。情報処理装置300は、通信I/F304を介してネットワークNWと接続される。
(付記1)画像のぼけの程度を表すぼけ情報と前記画像に含まれるノイズのノイズ量を低減する度合を決定する重み係数とを利用して前記画像を補正する画像補正方法であって、前記ノイズを低減する前の前記画像から得られる第1の微分画像と前記ノイズを低減した後の前記画像から得られる第2の微分画像との差分に基づいて、前記ノイズ量を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップによって抽出されたノイズ量に応じた前記重み係数を算出する算出ステップと、を有する画像補正方法。
(付記2)前記算出ステップは、前記ノイズ量の増加に応じて前記重み係数を増加することを特徴とする付記1に記載の画像補正方法。
(付記3)前記算出ステップは、前記ノイズ量と前記重み係数との関係を関数化した関数情報に基づいて、前記重み係数を算出することを特徴とする付記1又は2に記載の画像補正方法。
(付記4)前記算出ステップは、前記ノイズ量と前記重み係数との関係を線形関数化した線形関数情報に基づいて、前記重み係数を算出することを特徴とする付記3に記載の画像補正方法。
(付記5)前記算出ステップは、前記ノイズ量と前記重み係数との対応表を表す対応表情報に基づいて、前記重み係数を算出することを特徴とする付記1又は2に記載の画像補正方法。
(付記6)前記抽出ステップは、前記差分における輝度勾配に基づいて信号対雑音比を算出し、前記信号対雑音比とノイズの標準偏差との関係を表す数式を利用して、算出した前記信号対雑音比に応じたノイズの標準偏差をノイズ量として抽出することを特徴とする付記1から5のいずれか1項に記載の画像補正方法。
140 画像補正装置
141 RAWメモリ
142 ノイズ量抽出部(抽出手段)
143 設定部
144 重み係数算出部(算出手段)
145 画像補正部
Claims (8)
- 画像のぼけの程度を表すぼけ情報と前記画像に含まれるノイズのノイズ量を低減する度合を決定する重み係数とを利用して前記画像を補正する画像補正装置であって、
前記ノイズを低減する前の前記画像から得られる第1の微分画像と前記ノイズを低減した後の前記画像から得られる第2の微分画像との差分に基づいて、前記ノイズ量を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出されたノイズ量に応じた前記重み係数を算出する算出手段と、
を有する画像補正装置。 - 前記算出手段は、前記ノイズ量の増加に応じて前記重み係数を増加することを特徴とする請求項1に記載の画像補正装置。
- 前記算出手段は、前記ノイズ量と前記重み係数との関係を関数化した関数情報に基づいて、前記重み係数を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像補正装置。
- 前記算出手段は、前記ノイズ量と前記重み係数との関係を線形関数化した線形関数情報に基づいて、前記重み係数を算出することを特徴とする請求項3に記載の画像補正装置。
- 前記算出手段は、前記ノイズ量と前記重み係数との対応表を表す対応表情報に基づいて、前記重み係数を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像補正装置。
- 前記抽出手段は、前記差分における輝度勾配に基づいて信号対雑音比を算出し、前記信号対雑音比とノイズの標準偏差との関係を表す数式を利用して、算出した前記信号対雑音比に応じたノイズの標準偏差をノイズ量として抽出することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像補正装置。
- 画像のぼけの程度を表すぼけ情報と前記画像に含まれるノイズのノイズ量を低減する度合を決定する重み係数とを利用して前記画像を補正する画像補正方法であって、
前記ノイズを低減する前の前記画像から得られる第1の微分画像と前記ノイズを低減した後の前記画像から得られる第2の微分画像との差分に基づいて、前記ノイズ量を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップによって抽出されたノイズ量に応じた前記重み係数を算出する算出ステップと、
を有する画像補正方法。 - 画像のぼけの程度を表すぼけ情報と前記画像に含まれるノイズのノイズ量を低減する度合を決定する重み係数とを利用して前記画像をコンピュータに補正させる画像補正プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記ノイズを低減する前の前記画像から得られる第1の微分画像と前記ノイズを低減した後の前記画像から得られる第2の微分画像との差分に基づいて、前記ノイズ量を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップによって抽出されたノイズ量に応じた前記重み係数を算出する算出ステップと、
を実行させるための画像補正プログラム。
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