JP6193821B2 - Working machine - Google Patents

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Description

本発明は、播種と同時に畝立てを行う作業機に関する。   The present invention relates to a working machine that performs cocooning simultaneously with sowing.

従来、圃場に畝を形成しながら種子を播く作業機は、様々なものが提案されている。   Conventionally, various working machines have been proposed for seeding seeds while forming pods in a field.

例えば、特許文献1に示す作業機は、畝成型板と、畝成型板の直後にシードテープを畝中に埋設するシードテープガイド筒と、シードテープ筒の後方の畝上にフィルム筒と、フィルム筒から繰り出されるフィルムを押圧する鎮圧ロールと、敷設されたフィルムに切れ目を入れるカットディスクとを備えるものである。このように構成することで、畝を形成しながら畝中にシードテープを埋設し、畝上に供給されるフィルム(マルチシート)を鎮圧ロールで押圧しながら敷設し、さらにフィルムに切り目をいれることができる。   For example, the working machine shown in Patent Document 1 includes a cocoon molding plate, a seed tape guide cylinder in which a seed tape is embedded in the cocoon immediately after the cocoon molding board, a film cylinder on the ridge behind the seed tape cylinder, and a film A pressure reducing roll for pressing the film fed out from the cylinder and a cut disk for making a cut in the laid film are provided. By constructing in this way, the seed tape is embedded in the cocoon while forming the cocoon, the film (multi-sheet) supplied on the cocoon is laid while pressing with a pressure reducing roll, and the film is further scored. Can do.

実開平2−148220号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-148220

しかしながら、特許文献1に示す作業機は、播種後に鎮圧ロールで押圧するため、種子の上に覆土された土は硬くなり、その土が抵抗となって発芽がしづらくなるという問題がある。   However, since the working machine shown in Patent Document 1 is pressed with a pressure-reducing roll after sowing, there is a problem that the soil covered with the seed becomes hard, and the soil becomes a resistance and it is difficult to germinate.

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、圃場の状態を作物が適正に生育できるように整えながら、適正な位置に播種して畝立てができる作業機を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the problem to be solved is to sow seeds at appropriate positions while adjusting the state of the field so that the crops can grow properly. It is to provide a working machine that can stand.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項1においては、圃場の溝堀りをして埋め戻された溝に沿って種子を播き、畝を成型する作業機であって、埋め戻された溝に嵌まることで前記埋め戻された溝の土を鎮圧する鎮圧手段と、前記鎮圧された溝の外側を耕耘した土を溝側へと寄せて、鎮圧された部分の上方に耕耘された土を被せる耕耘装置と、前記耕耘装置の後方から、前記鎮圧された溝に位置するように種子を播く播種装置と、前記播種された種子に覆土しながら畝を成型する畝成型器とを備え、前記鎮圧手段を前記耕耘装置の前方の左右中央部に配置するとともに、前記鎮圧された溝の左右外側の非耕耘土を前記耕耘装置の爪によって耕耘しながら作業する構成としたものである。 In Claim 1, It is a working machine which seeds a seed along the groove | channel which was dug in the field and was backfilled, and shape | molds a cocoon, Comprising: The said backfill is carried out by fitting in the groove | channel backfilled. A pressure reducing means for suppressing the soil of the tread groove, a tilling device for putting the soil plowed outside the pressed groove toward the groove side and covering the soil plowed above the suppressed portion, and the tilling device A sowing device for sowing seeds so as to be located in the squeezed groove from behind, and a cocoon molding machine for forming a cocoon while covering the sown seed, and the squeezing means is provided in front of the tillage device. The non-cultivated soil on the left and right outer sides of the pressed groove is plowed by the claws of the tilling device.

請求項2においては、前記鎮圧手段を前記耕耘装置の前方で上下方向に移動可能に設けたものである。   In Claim 2, the said pressure suppression means is provided in the front of the said tilling device so that a vertical movement is possible.

請求項3においては、前記鎮圧手段を鎮圧輪にて構成したものである。   According to a third aspect of the present invention, the pressure suppressing means is constituted by a pressure reducing wheel.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

本発明によれば、鎮圧された溝の土が圧縮されて土粒間の間隙が小さくなり、毛細管現象により水を吸い上げ、水分を多く保持することができ、根が吸水し易くなるので、発芽率を高めることができ、発芽後の生育途中の倒れを防止することができる。
また、鎮圧手段が溝に嵌まることによって、鎮圧手段がガイドのはたらきをするので、播種位置が溝からずれることがなくなり、適正な位置に播種することできる。
そして、圃場の状態を作物が適正に生育できるように整えながら、適正な位置に播種して畝立てができる。
According to the present invention, the soil of the pressed groove is compressed and the gap between the soil grains is reduced, water can be sucked up by capillary action, can retain a lot of water, and the roots can easily absorb water. The rate can be increased, and falling during growth after germination can be prevented.
Moreover, since the pressure suppression means works as a guide by fitting the pressure suppression means in the groove, the seeding position is not shifted from the groove, and the seeding can be performed at an appropriate position.
Then, while adjusting the state of the field so that the crop can grow properly, it can be sown and planted at an appropriate position.

一実施形態に係るゴボウ播種成型機の全体的な構成を示した左側からみた側 面図。The side view seen from the left side which showed the whole structure of the burdock seeding molding machine which concerns on one Embodiment. 同じく右側からみた側面図。The side view seen from the right side. 同じく前側からみた側面図。The side view seen from the front side. 図1の各矢印の地点での圃場の状態を示す簡略断面図。The simplified sectional view which shows the state of the farm field in the point of each arrow of FIG. ゴボウの成長状態を示す簡略断面図。The simplified sectional view showing the growth state of burdock.

次に、作業機の一実施形態であるゴボウ播種成型機1について図1から図3を用いて説明する。なお、説明において図中の矢印Fの方向を前方向と定義し、矢印F方向に合わせて上下左右方向を定義して説明を行う。   Next, a burdock seeding and molding machine 1 that is an embodiment of the working machine will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the description, the direction of the arrow F in the figure is defined as the forward direction, and the description is made by defining the vertical and horizontal directions in accordance with the arrow F direction.

ゴボウ播種成型機1は、ゴボウGを播種する場合について説明する。播種作業の前の圃場には、予め播種する条の中央に溝を掘り起こし、その溝には土が埋め戻されている。そして、トラクタ等の走行部(走行車両)の後部に播種機が牽引され、シードテープ2を溝Tに沿って敷設しながら播種および畝立てを行う。   The burdock seeding molding machine 1 will be described with respect to the seeding of burdock G. In the field before the sowing operation, a groove is dug up in the center of the strip to be seeded in advance, and soil is backfilled in the groove. Then, the sowing machine is pulled to the rear part of the traveling part (traveling vehicle) such as a tractor, and sowing and tapping are performed while laying the seed tape 2 along the groove T.

ゴボウ播種成型機1は、図示しない走行部であるトラクタの3点リンク等の作業機装着装置に連結され、そのトラクタによって牽引されながら、シードテープ2を圃場へと敷設するものである。なお、本実施形態の走行部はトラクタとしているが、ゴボウ播種成型機1を牽引することが可能であれば管理機などの走行車両であっても、エンジンなどの駆動部を有する独自の走行装置としてもよい。ゴボウ播種成型機1は、主として、ロータリ耕耘装置(取付フレームと、動力伝達装置と、耕耘装置30)と、鎮圧装置40と、畝成型器50と、テープ敷設装置60と、耕深調節装置70と、によって構成される。   The burdock seeding and molding machine 1 is connected to a work machine mounting device such as a three-point link of a tractor which is a traveling unit (not shown), and lays the seed tape 2 on the field while being pulled by the tractor. In addition, although the traveling part of this embodiment is a tractor, even if it is a traveling vehicle such as a management machine as long as the burdock seeding molding machine 1 can be pulled, a unique traveling apparatus having a driving unit such as an engine. It is good. The burdock seeding machine 1 is mainly composed of a rotary tiller (an attachment frame, a power transmission device, a tiller 30), a pressure reducer 40, a tacker 50, a tape laying device 60, and a tilling depth adjuster 70. And composed of

ロータリ耕耘装置は、センタードライブ式の耕耘装置であり、動力伝達装置を左右中央に配置し、動力伝達装置の上部に取付フレームを配置し、動力伝達装置の下部両側に耕耘装置を配置している。取付フレームは、マスト11と、横フレーム12と、ロアリンクブラケット13と、によって構成される。マスト11は、前方からみると、板材をU字状に屈曲することで形成される。マスト11の前上部には、トラクタの三点リンクの一部を構成するトップリンクと連結されるトップリンクヒッチピン14が横設される。マスト11の後上部には、後述する耕深調節部75を回動可能に軸支するための支持軸15・15が設けられる。取付フレームの下部には、動力伝達装置の一部を構成する伝動ケース21が上下方向を長手方向として配置される。伝動ケース21の上部の左右側面には、横フレーム12・12が外側へと突設される。横フレーム12・12の外側端部には、それぞれ板状のロアリンクブラケット13・13が固設される。ロアリンクブラケット13・13の前部外面側には、トラクタの三点リンクの一部を構成するロアリンクと連結されるロアリンクヒッチピン16・16がそれぞれ突設される。   The rotary cultivator is a center drive type cultivator, in which the power transmission device is arranged at the center of the left and right, the mounting frame is arranged at the upper part of the power transmission device, and the cultivator is arranged at both lower sides of the power transmission device. . The mounting frame includes a mast 11, a lateral frame 12, and a lower link bracket 13. The mast 11 is formed by bending a plate material into a U shape when viewed from the front. A top link hitch pin 14 that is connected to a top link that constitutes a part of the three-point link of the tractor is horizontally provided on the front upper portion of the mast 11. Support shafts 15 and 15 for pivotally supporting a plowing depth adjusting portion 75 to be described later are provided on the rear upper portion of the mast 11. A transmission case 21 constituting a part of the power transmission device is disposed in the lower part of the mounting frame with the vertical direction as the longitudinal direction. On the left and right side surfaces of the upper portion of the transmission case 21, horizontal frames 12 and 12 are projected outward. Plate-like lower link brackets 13 and 13 are fixed to the outer ends of the horizontal frames 12 and 12, respectively. Lower link hitch pins 16 and 16 connected to a lower link constituting a part of a three-point link of the tractor project from the front outer surface side of the lower link brackets 13 and 13, respectively.

動力伝達装置は、主として、伝動ケース21、入力軸22、種々のスプロケット、チェーン等によって構成され、トラクタのPTO軸からユニバーサルジョイントを介して入力軸22に動力が伝達され、PTO軸の回転を変速して耕耘軸31へと伝達するものである。   The power transmission device is mainly composed of a transmission case 21, an input shaft 22, various sprockets, chains, and the like. Power is transmitted from the PTO shaft of the tractor to the input shaft 22 through a universal joint, and the rotation of the PTO shaft is changed. Then, it is transmitted to the tilling shaft 31.

伝動ケース21の上部前面から前方に入力軸22が突出され、下部両側面から耕耘軸31・31が側方に突出される。伝動ケース21の内部には、動力を変速及び伝達するための種々のギヤや軸やチェーン等が配置され、入力軸22から耕耘軸31・31に動力が伝達可能とされる。   The input shaft 22 projects forward from the upper front surface of the transmission case 21, and the tilling shafts 31, 31 project laterally from both lower side surfaces. Various gears, shafts, chains, and the like for shifting and transmitting power are arranged in the transmission case 21 so that power can be transmitted from the input shaft 22 to the tilling shafts 31 and 31.

入力軸22は、伝動ケース21の上部から前方へと突設される。入力軸22は、トラクタのPTO軸とユニバーサルジョイントを介して連結され、PTO軸の回転が伝動ケース21内の種々のスプロケット及びチェーン等によって変速され、耕耘軸31へと伝達される。   The input shaft 22 protrudes forward from the upper part of the transmission case 21. The input shaft 22 is connected to the PTO shaft of the tractor via a universal joint, and the rotation of the PTO shaft is shifted by various sprockets and chains in the transmission case 21 and transmitted to the tilling shaft 31.

耕耘装置30は、主として、耕耘軸31・31と、耕耘爪と、ロータリカバー33と、によって構成され、耕耘爪を回転させることで土壌を砕くものである。   The tilling device 30 is mainly composed of tilling shafts 31, 31, tilling claws, and a rotary cover 33, and crushes the soil by rotating the tilling claws.

耕耘軸31・31は、伝動ケース21の下部の左右両面から外側に向けて突出される。耕耘爪は、耕耘軸31・31上に固定され、本実施形態ではナタ爪32a・・・とプラウ爪32bとを有する。ナタ爪32a・・・は、耕耘用の爪であり、プラウ爪32bは、所定の傾斜を有した土寄せ用の爪である。ナタ爪32a・・・は、各耕耘軸31・31の内側に所定の間隔を隔てて固定される。プラウ爪32bは、耕耘軸31・31の外側の両端部に固定される。   The tilling shafts 31 are projected outward from the left and right sides of the lower part of the transmission case 21. The tilling claw is fixed on the tilling shafts 31 and 31 and has a nail claw 32a... And a plow claw 32b in this embodiment. The nail claw 32a... Is a tilling claw, and the plow claw 32b is a soil claw having a predetermined inclination. The nail | claw 32a ... is fixed inside the each tilling shaft 31 * 31 at predetermined intervals. The plow claws 32b are fixed to both outer ends of the tilling shafts 31 and 31.

ロータリカバー33は、耕耘爪(ナタ爪32a・・・、プラウ爪32b・32b)の回転軌跡の上方を覆うものである。ロータリカバー33は、耕耘爪の回転軌跡に沿うように上方から後方および左右両側に形成され、伝動ケース21及びロアリンクブラケット13・13に固定される。ロータリカバー33の後部の左右中央は、耕耘した土が伝動ケース21の後部に接触しない部分である切り欠き部が形成される。   The rotary cover 33 covers the upper part of the rotation trajectory of the tilling claws (the nail claws 32a..., The plow claws 32b and 32b). The rotary cover 33 is formed on the rear and left and right sides from above so as to follow the rotation trajectory of the tilling claw, and is fixed to the transmission case 21 and the lower link brackets 13 and 13. At the left and right center of the rear portion of the rotary cover 33, a cutout portion is formed, which is a portion where the cultivated soil does not contact the rear portion of the transmission case 21.

鎮圧装置40は、予め、播種する条の中央が掘り起こされて溝Tが形成され、その溝Tは埋め戻されて、その土(以下、単に戻し土S1とする)を鎮圧するものである。鎮圧装置40は、耕耘装置30の前方に配置され、主として、鎮圧手段である鎮圧ガイド輪41、鎮圧ガイド輪用アーム42・42、鎮圧調節部43によって構成される。   The crushing device 40 is a device in which the center of the seed to be seeded is dug up beforehand to form a groove T, and the groove T is backfilled to crush the soil (hereinafter simply referred to as return soil S1). The pressure-reducing device 40 is disposed in front of the tillage device 30 and mainly includes a pressure-reducing guide wheel 41, pressure-reducing guide wheel arms 42 and 42, and a pressure-reducing adjustment unit 43, which are pressure-reducing means.

鎮圧ガイド輪41は、戻し土S1を鎮圧するものであって、耕耘装置30の前方の左右中央部に配置される。   The pressure reducing guide wheel 41 is used to reduce the return soil S <b> 1, and is disposed at the left and right central portion in front of the tilling device 30.

鎮圧ガイド輪用アーム42・42は、前部で鎮圧ガイド輪41を回転自在に支持し、後部は伝動ケース21に回動自在に支持されるものである。つまり、左右一対の鎮圧ガイド輪用アーム42・42の前端部が鎮圧ガイド輪41を挟むようにして軸支し、後方へ延設されて、鎮圧ガイド輪用アーム42・42の後端は、伝動ケース21の下部に上下回動可能に軸支される。   The pressure-reducing guide wheel arms 42 and 42 support the pressure-reducing guide wheel 41 rotatably at the front portion, and the rear portion is rotatably supported by the transmission case 21. That is, the front end portions of the left and right pair of pressure reducing guide wheel arms 42 and 42 are pivotally supported so as to sandwich the pressure reducing guide wheel 41, and are extended rearward. It is pivotally supported by the lower part of 21 so that an up-down rotation is possible.

鎮圧調節部43は、鎮圧ガイド輪41と耕耘装置30との相対高さを調節するためのものであって、右側の鎮圧ガイド輪用アーム42と右側のロアリンクブラケット13間に配置される。鎮圧調節部43は、支持部43aと、鎮圧深調節ロッド43bとを有する。支持部43aは、パイプ状に構成されて鎮圧深調節ロッド43bが摺動自在に挿通される。支持部43aの上部は右側のロアリンクブラケット13の前部にブラケットを介して上下回動可能に軸支される。鎮圧深調節ロッド43bの下部は、支持ブラケット43cを介して、右側の鎮圧ガイド輪用アーム42に回転可能に軸支される。   The pressure reducing adjustment portion 43 is for adjusting the relative height between the pressure reducing guide wheel 41 and the tilling device 30, and is disposed between the right pressure reducing guide wheel arm 42 and the right lower link bracket 13. The suppression pressure adjusting part 43 includes a support part 43a and a suppression pressure adjusting rod 43b. The support portion 43a is configured in a pipe shape, and the pressure suppression depth adjusting rod 43b is slidably inserted therethrough. The upper part of the support part 43a is pivotally supported by the front part of the right lower link bracket 13 through the bracket so as to be vertically rotatable. The lower part of the pressure reduction depth adjusting rod 43b is pivotally supported by the right pressure reduction guide wheel arm 42 via the support bracket 43c.

さらに、支持部43a及び鎮圧深調節ロッド43bには、所定の間隔を隔てて、複数の調節孔43d・・・43e・・・が設けられ、何れかの調節孔43dと調節孔43eを一致させて押さえボルト43gを挿入することにより、相対高さを調節して固定できる。つまり、鎮圧深調節ロッド43bの上端には、操作ハンドル43fが設けられており、押さえボルト43gを抜いた状態で操作ハンドル43fを上下方向に移動し、鎮圧深調節ロッド43bの突出する長さを調節し、さらに、支持部43aの側面から押さえボルト43gを調節孔43d・43eに挿入する。このように構成することで、鎮圧深調節ロッド43bが支持部43aに昇降不能に固定され、押さえボルト43gが挿入される調節孔43d・43eを適宜変更することで、鎮圧ガイド輪41と耕耘装置30との相対高さを段階的に変更することができる。   Further, the support portion 43a and the suppression pressure adjusting rod 43b are provided with a plurality of adjusting holes 43d,..., 43e,. By inserting the holding bolt 43g, the relative height can be adjusted and fixed. That is, the operation handle 43f is provided at the upper end of the suppression pressure adjustment rod 43b, and the operation handle 43f is moved in the vertical direction with the holding bolt 43g removed, and the length of the suppression pressure adjustment rod 43b protruding is increased. Further, the holding bolt 43g is inserted into the adjusting holes 43d and 43e from the side surface of the support portion 43a. By configuring in this manner, the suppression pressure adjusting rod 43b is fixed to the support portion 43a so as not to be raised and lowered, and the adjustment holes 43d and 43e into which the holding bolts 43g are inserted are appropriately changed, whereby the suppression pressure guide wheel 41 and the tilling device are changed. The relative height to 30 can be changed in stages.

畝成型器50は、耕耘装置30により耕耘した土を盛り上げて畝を形成するためのものである。畝成型器50は、耕耘装置30の後方に配置され、支持部と畝立て部とで構成される。支持部は、主として、成型器左右フレーム51、成型器前後フレーム52・52と、成型器上下フレーム53・53、成型器ブラケット54・54によって構成される。成型器左右フレーム51は、耕耘装置30の後方に左右方向を長手方向として配置される。成型器左右フレーム51には、中央に所定の間隔を隔てて左右対称に成型器前後フレーム52・52が前方へと延設される。成型器前後フレーム52・52の前端部は、ロアリンクブラケット13の後部に固定される。成型器左右フレーム51には、中央に所定の間隔を隔てて、成型器上下フレーム53・53が下方に延設される。成型器上下フレーム53・53の下端部には、それぞれに成型器ブラケット54・54が後方へと延設されている。成型器上下フレーム53・53間には、ロータリカバー33の後側の開口部(左右中央にある)を閉塞するように、カバー55が横設される。成型器ブラケット54・54には、後方からみて、サイドシート56・56が「ハ」の字状になるように固定される。均平板57は、カバー55の後側に上下回動可能に軸支されながら後方へと延設される。均平板57は、サイドシート56・56間に配設される。均平板57の上部には、図示しない角度調節部が配置されており、カバー55と均平板57とのなす角度を調節し、畝の上面の高さを調節することができる。   The cocoon molder 50 is for raising the soil cultivated by the cultivator 30 to form cocoons. The cocoon molding device 50 is disposed behind the tillage device 30 and includes a support portion and a heeling portion. The support part is mainly composed of a left and right frame 51 for the molding machine, front and rear frames 52 and 52 for the molding machine, upper and lower frames 53 and 53 for the molding machine, and brackets 54 and 54 for the molding machine. The left and right frames 51 of the molder are arranged behind the tilling device 30 with the left and right direction as the longitudinal direction. In the left and right frames 51 of the molding machine, the front and rear frames 52 and 52 of the molding machine are extended forward in a symmetrical manner with a predetermined interval in the center. The front end portions of the former front and rear frames 52 and 52 are fixed to the rear portion of the lower link bracket 13. In the left and right frames 51 of the molding machine, upper and lower frames 53 and 53 of the molding machine are extended downward with a predetermined distance in the center. Molder brackets 54 and 54 are extended rearward from the lower ends of the upper and lower frames 53 and 53, respectively. A cover 55 is provided between the molding machine upper and lower frames 53 and 53 so as to close the rear opening (in the center of the left and right) of the rotary cover 33. The side seats 56 and 56 are fixed to the molding device brackets 54 and 54 so that the side sheets 56 and 56 have a “C” shape as viewed from the rear. The flat plate 57 extends rearward while being pivotally supported on the rear side of the cover 55 so as to be rotatable up and down. The flat plate 57 is disposed between the side sheets 56 and 56. An angle adjusting unit (not shown) is arranged on the upper part of the flat plate 57, and the height formed by the cover 55 and the flat plate 57 can be adjusted to adjust the height of the upper surface of the bag.

テープ敷設装置60は、本実施形態の播種装置となるものであり、主として、シードテープ2が巻回されたリール61と、リール61から引き出されたシードテープ2を耕耘装置30の後部の左右中央へと導くガイドノズル62と、によって構成される。なお、播種装置をテープ敷設装置60として構成しているが、シードテープ2を用いずに、所定の量の種子を圃場へと繰り出ながら、圃場に所定の間隔を隔てて播種する播種装置としてもよい。リール61は、成型器左右フレーム51の左右中途部から上方へと延設されるリール支持杵61aに支持され、シードテープ2が巻回できるように構成される。ガイドノズル62は、リール61に巻回されたシードテープ2を畝中に案内するためのものであり、畝成型器50のカバー55と耕耘装置30との間で、機体の左右中央に配置される。ガイドノズル62は、上下方向を長手方向とし、図示しないブラケットによって成型器左右フレーム51に上端が固定され、下端部が後方に延設するように屈曲されている。そして、シードテープ2は、リール61に巻回された状態からリール61から繰り出されて、ガイドノズル62内を通り、圃場へと案内される。   The tape laying device 60 is a seeding device according to the present embodiment. The tape laying device 60 mainly includes a reel 61 around which the seed tape 2 is wound and a seed tape 2 drawn out from the reel 61 at the left and right center of the rear portion of the tilling device 30. And a guide nozzle 62 that leads to the center. In addition, although the sowing apparatus is configured as the tape laying apparatus 60, as a sowing apparatus that seeds the field with a predetermined interval while feeding a predetermined amount of seed to the field without using the seed tape 2. Also good. The reel 61 is supported by a reel support rod 61a extending upward from the left and right middle portions of the left and right frames 51 of the molding machine, and is configured so that the seed tape 2 can be wound. The guide nozzle 62 is for guiding the seed tape 2 wound around the reel 61 into the cage, and is arranged between the cover 55 of the cage molding machine 50 and the tilling device 30 at the left and right center of the machine body. The The guide nozzle 62 has a vertical direction as a longitudinal direction, and is bent so that the upper end is fixed to the left and right frames 51 of the molding machine by a bracket (not shown) and the lower end extends rearward. Then, the seed tape 2 is unwound from the reel 61 from the state wound around the reel 61, passes through the guide nozzle 62, and is guided to the farm field.

耕深調節装置70は、耕耘装置30の圃場面に対する位置を調節し、耕耘装置30による耕耘深さを調節するものである。耕深調節装置70は、主として、耕深調節フレーム71・71と、ゲージ輪フレーム72と、ゲージ輪アーム73・73と、ゲージ輪74・74と、耕深調節部75とによって構成される。   The tilling depth adjusting device 70 adjusts the position of the tilling device 30 with respect to the field scene and adjusts the tilling depth by the tilling device 30. The tilling depth adjusting device 70 mainly includes a tilling depth adjusting frame 71, 71, a gauge ring frame 72, gauge ring arms 73, 73, gauge rings 74, 74, and a tilling depth adjusting unit 75.

耕深調節フレーム71・71は、ロアリンクブラケット13・13に上下回動可能に軸支され、後方に延設される。ゲージ輪フレーム72は、左右方向を長手方向とし、耕深調節フレーム71・71の後端に固設される。ゲージ輪アーム73・73は、上下方向を長手方向とし、それらの上端がゲージ輪フレーム72に所定の間隔を隔てて固設される。ゲージ輪74・74は、ゲージ輪アーム73・73の下部で回動可能に軸支される。一方、耕深調節部75は、マスト11とゲージ輪フレーム72との間に連結され、それらの間の長さを調節することで耕耘装置30の耕深を調節するためのものである。   The plowing depth adjusting frames 71 and 71 are pivotally supported by the lower link brackets 13 and 13 so as to be vertically rotatable, and extend rearward. The gauge ring frame 72 is fixed to the rear ends of the tilling depth adjusting frames 71 and 71 with the left-right direction as the longitudinal direction. The gauge ring arms 73 and 73 have the vertical direction as the longitudinal direction, and their upper ends are fixed to the gauge ring frame 72 at a predetermined interval. The gauge rings 74 and 74 are pivotally supported below the gauge ring arms 73 and 73 so as to be rotatable. On the other hand, the tilling depth adjusting unit 75 is connected between the mast 11 and the gauge ring frame 72, and is for adjusting the tilling depth of the tilling device 30 by adjusting the length between them.

耕深調節部75は、マスト11に上下回動可能に軸支された筒状の支持部75aと、支持部75aにスライド可能に挿入されるとともに後端部が支持ブラケット75bを介してゲージ輪フレーム72に回動可能に軸支される可動杆75cと、支持部75aに挿入されるとともに可動杆75cと螺合するネジ杆75dとで構成される。ネジ杆75dの上端には、操作ハンドル75eが設けられており、操作ハンドル75eを回動操作することで、ネジ杆75dを軸心回りに回動させて支持軸15から下方の可動杆75cの長さを伸縮させるように構成されている。   The plowing depth adjusting portion 75 is a cylindrical support portion 75a that is pivotally supported by the mast 11 so as to be pivotable up and down, and is slidably inserted into the support portion 75a, and a rear end portion thereof is a gauge wheel via a support bracket 75b. The movable rod 75c is pivotally supported by the frame 72, and the screw rod 75d is inserted into the support portion 75a and screwed into the movable rod 75c. An operation handle 75e is provided at the upper end of the screw rod 75d. By rotating the operation handle 75e, the screw rod 75d is rotated about its axis, and the movable rod 75c below the support shaft 15 is moved. It is configured to expand and contract the length.

次に、ゴボウ播種成型機1が圃場に播種する過程の状態について説明する。   Next, the state of the process in which the burdock seeding machine 1 is sowing in the field will be described.

[図1の矢印a地点]
ゴボウ播種成型機1は、播種する条の中央の土を掘り起こして予め溝Tを形成し、その溝Tへ土を埋め戻した圃場に、走行部に牽引されながら種子が封入されたシードテープ2を溝Tに沿って敷設することによって播種するものである。つまり、トレンチャーなどの溝堀装置によって、図4の(a)に示すように、圃場の土を掘り起すことでゴボウGの生育に適当な深さの溝Tを形成し、さらに、その溝Tに土を埋め戻すことで、播種する条を予め用意しておく。図1の矢印a地点の圃場は、耕耘されていない土である非耕耘土S0に、溝Tが形成され、さらに、掘り起された土(戻し土S1)または他の場所から持ち込まれた土が、溝Tに補填されている。ここで、戻し土S1は、非耕耘土S0よりも間隙が大きいため軟らかい。
[Point a in FIG. 1]
The burdock seeding and forming machine 1 is a seed tape 2 in which seeds are enclosed while being pulled by a traveling unit in a field in which the soil at the center of the row to be sown is dug up and grooves T are formed in advance, and the soil is backfilled in the grooves T. Is sown by laying along the groove T. That is, as shown in FIG. 4A, a trench T having a depth suitable for growth of burdock G is formed by digging up soil in the field by a trenching device such as a trencher. Prepare the seeds to be sown in advance by backfilling the soil. 1 is a non-cultivated soil S0, which is not cultivated soil, and a trench T is formed, and the soil dug up (returned soil S1) or brought in from another place. Is filled in the groove T. Here, the return soil S1 is softer because the gap is larger than the non-cultivated soil S0.

[図1の矢印b地点]
作業者は、条の左右中心である戻し土S1を走行目標として走行部であるトラクタを運転することで、鎮圧ガイド輪41が溝Tに嵌まる状態つまり、溝Tに鎮圧ガイド輪41がガイドされた状態で走行する。したがって、図1の矢印bの地点において、図4の(b)に示すように、溝Tの左右両側部にある耕耘されていない非耕耘土S0は、耕耘された戻し土S1よりも硬いため、鎮圧ガイド輪41は、溝Tの左右側部のどちらか一方又は両方にガイドされ、その左右位置が溝Tの上部を通る。したがって、溝Tの上方及び上部にある戻し土S1は鎮圧ガイド輪41によって鎮圧される。すると、戻し土S1が鎮圧された部分である鎮圧部S2が形成される。ここで、鎮圧部S2は、鎮圧ガイド輪41によって鎮圧されているため、周りの戻し土S1の土粒間隙よりも小さくなり硬くなっている。
[Point b in FIG. 1]
The operator operates the tractor, which is a traveling unit, with the return soil S1 that is the center of the left and right of the strip as a travel target, so that the pressure suppression guide wheel 41 is fitted in the groove T, that is, the pressure suppression guide wheel 41 is guided in the groove T. Drive in the Therefore, at the point of arrow b in FIG. 1, as shown in FIG. 4B, the non-cultivated non-cultivated soil S0 on the left and right sides of the groove T is harder than the cultivated return soil S1. The pressure reducing guide wheel 41 is guided by one or both of the left and right side portions of the groove T, and the left and right positions thereof pass through the upper portion of the groove T. Therefore, the return soil S <b> 1 above and above the groove T is suppressed by the suppression guide wheel 41. Then, the suppression part S2 which is the part by which the return soil S1 was suppressed is formed. Here, since the pressure suppression part S2 is suppressed by the pressure suppression guide ring 41, it is smaller and harder than the soil grain gap of the surrounding return soil S1.

[図1の矢印c地点]
そのあと、耕耘装置30のナタ爪32a・・・によって、溝Tの左右外側の非耕耘土S0が耕耘されながら、最も外側のプラウ爪32b・32bによって、ナタ爪32a・・・によって耕耘された土(以下において単に耕耘土S3という)が溝T側(機体の左右中央部)へと寄せられる。そうすると、図4の(c)に示すように、鎮圧部S2の上方には耕耘土S3が被さり、耕耘土S3による二つの緩やかな山が形成される。
[Point c in FIG. 1]
After that, the non-cultivated soil S0 on the left and right outer sides of the groove T was cultivated by the outer claws 32b and 32b by the nail claws 32a. The soil (hereinafter simply referred to as tilled soil S3) is moved toward the groove T side (left and right center portion of the aircraft). Then, as shown in FIG. 4 (c), the cultivated soil S3 is covered above the pressure reducing portion S2, and two gentle mountains are formed by the cultivated soil S3.

[図1の矢印d地点]
さらに、ゴボウ播種成型機1が作業しながら進むと、耕耘装置30のロータリカバー33の後側の左右が耕耘土S3に接触するが、中央部は耕耘土S3と接触しないため、耕耘土S3のうち、左右の外側が押されるようにしてさらに機体中央(溝T側)へと寄せられる。そのあと、耕耘装置30と畝成型器50の間に配置されたガイドノズル62の下先端からシードテープ2が溝Tの上方の耕耘土S3の上面に敷設される。このとき、ゴボウ播種成型機1の前部に設けられた鎮圧ガイド輪41が、溝Tにガイドされている状態であるため、条から外れることなく、シードテープ2を溝Tの上方に敷設することができる。さらに、耕耘装置30がセンタードライブ式であるため、溝Tの左右上部の非耕耘土S0を耕耘することなく、硬い土のままとすることができる。
[Point d in FIG. 1]
Furthermore, as the burdock seeding and forming machine 1 proceeds while working, the left and right sides of the rotary cover 33 of the tilling device 30 come into contact with the tilled soil S3, but the center part does not come into contact with the tilled soil S3. Of these, the outer sides of the left and right sides are pushed further toward the center of the machine body (the groove T side). After that, the seed tape 2 is laid on the upper surface of the cultivated soil S3 above the groove T from the lower end of the guide nozzle 62 disposed between the cultivator 30 and the culvert former 50. At this time, since the pressure reducing guide wheel 41 provided in the front part of the burdock seeding and molding machine 1 is in the state of being guided by the groove T, the seed tape 2 is laid above the groove T without detaching from the strip. be able to. Furthermore, since the tilling device 30 is a center drive type, the non-cultivated soil S0 on the left and right upper portions of the groove T can be left as hard soil without tilling.

[図1の矢印e地点]
さらに、耕耘装置30の後方の畝成型器50によって、耕耘装置30によって耕耘された耕耘土S3をサイドシート56・56及び均平板57によって均すことで畝が形成される。このとき、均平板57によって畝の上部が均されることで、シードテープ2の上方の土が均一な状態で覆土されることとなる。また、シードテープ2の上方に被される耕耘土S3は、作業者が、予め畝成型器50の調節部を操作することで覆土の深さは調節することができる。
[Point e in FIG. 1]
Further, a cocoon is formed by leveling the cultivated soil S3 cultivated by the cultivator 30 with the side sheets 56 and 56 and the flat plate 57 by the culverter 50 behind the cultivator 30. At this time, the upper part of the basket is leveled by the leveling plate 57, so that the soil above the seed tape 2 is covered in a uniform state. Moreover, as for the cultivation soil S3 covered above the seed tape 2, the depth of the covering soil can be adjusted by the operator operating the adjustment unit of the cage forming device 50 in advance.

このような段階を踏んで、圃場へと播種された種子(ゴボウG)は、シードテープ2の周囲が柔らかな耕耘土S3であるため、発芽及び発根し易い。さらに、ゴボウGの生育が進むと、図5の(a)に示すように、下方へと根を伸ばし、鎮圧部S2まで達する。   The seed (burdock G) sown in the field through such a stage is easy to germinate and root since the seed tape 2 is surrounded by the soft soil S3. Further, as the growth of burdock G progresses, as shown in FIG. 5 (a), the roots are extended downward to reach the suppression section S2.

ここで鎮圧部S2は、周りの戻し土(S1)よりも間隙が小さく硬い部分であるため、戻し土S1では、地下へと流れてしまう水も、間隙が小さいことで毛管水として保持することができる。つまり、鎮圧部S2は、戻し土S1よりも、ゴボウGが吸収できる水を多く保持することができる。言い換えれば、鎮圧部S2は、戻し土S1よりも保水性が高くなっている。   Here, the pressure reducing portion S2 is a hard portion having a smaller gap than the surrounding return soil (S1). Therefore, in the return soil S1, water flowing to the underground is retained as capillary water due to the small clearance. Can do. That is, the pressure reducing part S2 can hold more water that the burdock G can absorb than the return soil S1. In other words, the pressure suppressing part S2 has higher water retention than the return soil S1.

加えて、鎮圧部S2を形成せずに、耕耘土S3及び戻し土S1のみの状態とすると、風などによって葉に負荷が係ると、根の周りの土が軟らかいため支えきれずに倒れてしまう。しかし、鎮圧部S2は、その周囲の戻し土S1及び耕耘土S3よりも硬いため、ゴボウGの発芽後の転倒を防止することができる。つまり、鎮圧部S2は、非耕耘土S0よりも軟らかく、戻し土S1及び耕耘土S3よりも硬いため、図5の(b)に示す溝Tに沿うように、溝T内を真っ直ぐに根が伸びるとともに、生育途中で根が鎮圧部S2を設けずに戻し土S1のみの場合と比べて、ゴボウGが発芽後に転倒することを防止することができる。したがって、商品価値の高いゴボウGを得ることができる。   In addition, if only the cultivated soil S3 and the return soil S1 are in the state without forming the pressure reducing portion S2, when the load is applied to the leaves by wind or the like, the soil around the root is soft and falls down without being supported. . However, since the suppression part S2 is harder than the surrounding return soil S1 and tilling soil S3, it can prevent the fall after burdock G germination. That is, the pressure reducing portion S2 is softer than the non-cultivated soil S0 and harder than the return soil S1 and the cultivated soil S3, so that the root is straight in the groove T along the groove T shown in FIG. While extending, it is possible to prevent the burdock G from tipping over after germination, as compared with the case where the root is not provided with the suppression portion S2 and only the return soil S1 is provided. Therefore, burdock G with a high commercial value can be obtained.

以上の如く、ゴボウ播種成型機1は、予め播種する条の中央の土を掘り起こして溝Tを形成し、当該溝Tへ土(S1)を埋め戻した圃場に、走行部に牽引されながら前記溝に沿って、種子を播くゴボウ播種成型機1であって、圃場を耕耘する耕耘装置30と、前記耕耘装置30の前方に配置され前記溝Tに沿いながら前記溝Tに埋め戻された土(S1)を鎮圧する鎮圧ガイド輪41を有する鎮圧装置40と、前記耕耘装置30の後方から前記鎮圧された圃場に種子を播く播種装置(テープ敷設装置60)と、前記耕耘装置30の後部に連設されて、種子が播かれた圃場に覆土しながら畝を成型する畝成型器50と、前記耕耘装置30の耕耘高さを調節する耕深調節装置70と、を備えるものである。   As described above, the burdock seeding and forming machine 1 forms the groove T by digging up the soil at the center of the strip to be seeded in advance, and pulls the soil (S1) back into the groove T while being pulled by the traveling unit. A burdock seeding and molding machine 1 for sowing seeds along a groove, a cultivating device 30 for cultivating a field, and a soil disposed in front of the cultivating device 30 and backfilled in the groove T along the groove T A pressure reducing device 40 having a pressure reducing guide wheel 41 for pressure reducing (S1), a seeding device (tape laying device 60) for seeding the pressure-reduced field from the rear of the tilling device 30, and a rear portion of the tilling device 30 It is provided with a cocoon molding device 50 that is continuously provided and molds a cocoon while covering a field where seeds are sown, and a tilling depth adjusting device 70 that adjusts the tilling height of the tilling device 30.

このように構成することで、溝Tに埋め戻された土(S1)が鎮圧ガイド輪41によって鎮圧されることで、鎮圧された土(S1)は、圧縮されて土粒間の間隙が小さくなる。したがって、鎮圧された部分(鎮圧部S2)は、毛細管現象により水を吸い上げ、根が吸水し易くなり、水分を多く保持することができるとともに、種子から根が伸びて、鎮圧された部分に根が張ることによって、生育途中の倒れを防止することができる。播種された位置よりも上方は畝成型器50により覆土され、その覆土(S3)は柔らかいため、発芽の成長の妨げとならず発芽率を高めることができるため、ゴボウが適正に生育できる圃場の状態を整えることができる。加えて、鎮圧ガイド輪41が播種作業中に溝Tにガイドされながらゴボウ播種成型機1が走行するため、溝Tからずれることなく、適正な位置に播種することが可能となる。   With this configuration, the soil (S1) backfilled in the trench T is crushed by the crushed guide ring 41, so that the crushed soil (S1) is compressed and the gap between the soil grains is small. Become. Therefore, the suppressed part (suppressed part S2) absorbs water by capillary action, the roots easily absorb water, can retain a lot of moisture, and the roots extend from the seeds, and the roots are absorbed in the suppressed part. By stretching, the fall during the growth can be prevented. The area above the sowing position is covered with a cocoon molder 50, and since the covering (S3) is soft, the germination rate can be increased without hindering the growth of germination, so that the burdock can grow properly. The condition can be adjusted. In addition, since the burdock seeding molding machine 1 travels while the pressure reducing guide wheel 41 is guided by the groove T during the seeding operation, it is possible to seed at an appropriate position without shifting from the groove T.

前記播種装置(テープ敷設装置60)は、種子が封入されたシードテープ2を前記圃場に敷設することで播種するものである。   The seeding device (tape laying device 60) is sown by laying the seed tape 2 in which seeds are enclosed in the field.

種子が封入されたシードテープ2により圃場へ播種するため、風などの外部要因による影響を受けづらいとともに、種子が予め同じ間隔で封入されているので、圃場に同じ間隔を隔てて、さらに適正な位置に播種することができる。   Since seeds are seeded in the field with the seed tape 2 in which the seeds are encapsulated, it is difficult to be affected by external factors such as wind, and the seeds are encapsulated in advance at the same interval. Can be sown in place.

前記耕耘装置30はセンタードライブ式のロータリ耕耘装置により構成され、前記鎮圧ガイド輪41は、前記耕耘装置30の左右中央に配置される伝動ケース21の前方に、前記耕耘装置30との相対高さを調節可能に構成される。   The tilling device 30 is constituted by a center drive type rotary tilling device, and the pressure reducing guide wheel 41 is positioned in front of the transmission case 21 arranged at the center of the left and right of the tilling device 30 and relative height to the tilling device 30. It is configured to be adjustable.

センタードライブ式の耕耘装置30の伝動ケース21に鎮圧ガイド輪41が耕耘装置30との相対高さを調節可能に設けられているため、強固に支持されて、耕耘装置30は条に沿って位置がずれることなく耕耘しながら播種でき、ゴボウが適正な位置に生育できる圃場の状態を整えることができる。   Since the pressure reducing guide wheel 41 is provided in the transmission case 21 of the center drive type tilling device 30 so that the relative height with the tilling device 30 can be adjusted, it is firmly supported, and the tilling device 30 is positioned along the strip. It can be sown while plowing without shifting, and the state of the field where burdock can grow at an appropriate position can be adjusted.

1 ゴボウ播種成型機
2 シードテープ
21 伝動ケース
30 耕耘装置
40 鎮圧装置
41 鎮圧ガイド輪
50 畝成型器
60 テープ敷設装置(播種装置)
70 耕深調節装置
S2 鎮圧部
T 溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Burdock seeding molding machine 2 Seed tape 21 Power transmission case 30 Tillage device 40 Squeezing device 41 Squeezing guide wheel 50 Saddle molding device 60 Tape laying device (seeding device)
70 Plowing depth adjusting device S2 Suppression part T Groove

Claims (3)

圃場の溝堀りをして埋め戻された溝に沿って種子を播き、畝を成型する作業機であって、
埋め戻された溝に嵌まることで前記埋め戻された溝の土を鎮圧する鎮圧手段と、
前記鎮圧された溝の外側を耕耘した土を溝側へと寄せて、鎮圧された部分の上方に耕耘された土を被せる耕耘装置と、
前記耕耘装置の後方から、前記鎮圧された溝に位置するように種子を播く播種装置と、
前記播種された種子に覆土しながら畝を成型する畝成型器とを備え、
前記鎮圧手段を前記耕耘装置の前方の左右中央部に配置するとともに、
前記鎮圧された溝の左右外側の非耕耘土を前記耕耘装置の爪によって耕耘しながら作業する構成とした
ことを特徴とする作業機。
A working machine that sown seeds along a groove that has been backfilled by grooving a field, and forming a cocoon,
A suppression means for suppressing the soil of the backfilled groove by fitting in the backfilled groove;
A tilling device that puts soil cultivated outside the squeezed groove toward the groove side, and covers the cultivated soil above the squeezed part ,
From the rear of the tillage device, a seeding device sowing seeds so as to be located in the suppressed groove,
A cocoon molding machine that molds cocoons while covering the seeds sowed,
While arranging the pressure suppression means in the left and right center of the front of the tillage device,
A working machine configured to work while plowing the non-cultivated soil on the left and right outer sides of the pressed groove with the claws of the tilling device.
前記鎮圧手段を前記耕耘装置の前方で上下方向に移動可能に設けたことを特徴とする請求項記載の作業機。 Working machine according to claim 1, wherein the said crush means is movable in the vertical direction in front of the plow. 前記鎮圧手段を鎮圧輪にて構成したことを特徴とする請求項1または2に記載の作業機。 The work machine according to claim 1 or 2, wherein the pressure-reducing means is constituted by a pressure-reducing wheel.
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