JP6191142B2 - Electric parking brake control device - Google Patents
Electric parking brake control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6191142B2 JP6191142B2 JP2013011515A JP2013011515A JP6191142B2 JP 6191142 B2 JP6191142 B2 JP 6191142B2 JP 2013011515 A JP2013011515 A JP 2013011515A JP 2013011515 A JP2013011515 A JP 2013011515A JP 6191142 B2 JP6191142 B2 JP 6191142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- parking brake
- release
- motor
- failure diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
本発明は、電動駐車ブレーキ（以下、ＥＰＢ（Electric parking brake）という）を有する車両用ブレーキシステムに適用されるＥＰＢ制御装置に関するものである。 The present invention relates to an EPB control device applied to a vehicle brake system having an electric parking brake (hereinafter referred to as an EPB (Electric parking brake)).
従来、特許文献１において、ＥＰＢ操作を伴わずに、ＥＰＢの故障診断を行うことができる電動ディスクブレーキが提案されている。この電動ディスクブレーキでは、制動力が発生しない領域でＥＰＢ駆動用のモータを正回転および逆回転駆動し、そのときのモータ電流値とモータ変位値からＥＰＢの故障を検出し、故障が検出されるとドライバに警告するなどの異常処置を行うようにしている。 Conventionally, Patent Document 1 proposes an electric disk brake that can perform failure diagnosis of an EPB without an EPB operation. In this electric disc brake, the EPB driving motor is driven to rotate forward and backward in a region where no braking force is generated, and the failure of the EPB is detected from the motor current value and the motor displacement value at that time. An abnormal measure such as warning the driver is performed.
上記した特許文献１に記載の電動ディスクブレーキでは、ＥＰＢによる制動力が発生しない領域、つまり車輪がロック状態ではなくリリース状態のときにモータ駆動を行って、故障診断を行っている。しかしながら、リリース状態の度に故障診断を行うためにモータ駆動を行ったのでは、モータ等を劣化させてしまい、耐久性能を悪化させるという問題が発生し得る。 In the electric disc brake described in Patent Document 1 described above, failure diagnosis is performed by driving the motor when the braking force by EPB is not generated, that is, when the wheel is in the released state instead of the locked state. However, if the motor is driven in order to perform a failure diagnosis every time the release state is established, the motor or the like may be deteriorated, resulting in a problem that the durability performance is deteriorated.
故障診断などは通常はイグニッションスイッチ（以下、ＩＧという）がオンされたときのイニシャルチェック時に実行されるが、ＥＰＢの場合、駐車中にはＥＰＢによる制動力が発生させられていて車輪がロック状態になっていると想定されるため、この状態でモータを回すのは好ましくない。このため、仮にＩＧがオンされたときにＥＰＢの故障診断を行うとすれば、リリース状態であることを条件に設定して行うことになると考えられるが、その場合、リリース状態である度に故障診断が行われることになり、上記問題を発生させることになる。 Failure diagnosis is usually performed at the time of initial check when the ignition switch (hereinafter referred to as IG) is turned on. In the case of EPB, the braking force is generated by EPB during parking and the wheels are locked. Therefore, it is not preferable to rotate the motor in this state. For this reason, if the failure diagnosis of the EPB is performed when the IG is turned on, it is assumed that the release state is set as a condition, but in that case, the failure occurs every time it is in the release state. Diagnosis will be performed and the above problem will occur.
本発明は上記点に鑑みて、ＥＰＢの故障診断の頻度が適切となるようにすることで、過度に故障診断が行われることを抑制し、モータ等の劣化による耐久性能の悪化を抑制することができるＥＰＢ制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention suppresses excessive failure diagnosis by suppressing the frequency of EPB failure diagnosis, and suppresses deterioration of durability performance due to deterioration of a motor or the like. An object of the present invention is to provide an EPB control device capable of performing
上記目的を達成するため、請求項１ないし７に記載の発明では、ＥＰＢ制御装置において、リリース状態であるか否かを判定するリリース状態判定手段（１１０）と、リリース状態の継続時間であるリリース時間を積算するリリース時間積算手段（１２０）と、リリース時間が継続判定時間以上に至ったか否かを判定する継続時間判定手段（１３０）と、リリース時間が継続判定時間以上に至ると、モータ（１０）を正回転駆動させることで、ＥＰＢ（２）の故障診断を行う故障診断手段（１４０〜１６０）と、を備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, in the invention according to any one of claims 1 to 7, in the EPB control device, a release state determination means (110) for determining whether or not the release state is established, and a release that is a duration of the release state Release time integrating means (120) for integrating time, continuous time determining means (130) for determining whether or not the release time has reached the continuation determination time, and motor ( It is characterized by comprising failure diagnosis means (140 to 160) for performing failure diagnosis of EPB (2) by driving 10) forwardly.
このように、リリース状態の継続時間であるリリース時間を計測し、リリース時間が継続判定時間に達すると、所定のタイミングで故障診断のためにモータ駆動を行うようにしている。これにより、ＥＰＢ（２）の故障診断を適切な頻度で実施することが可能となり、過度に故障診断が行われることを抑制できる。したがって、頻繁な使用になってモータ（１０）等を劣化させてしまうことを防止でき、モータ（１０）等の耐久性能の悪化を抑制することが可能となる。 In this way, the release time, which is the duration of the release state, is measured, and when the release time reaches the continuation determination time, the motor is driven for failure diagnosis at a predetermined timing. Thereby, it becomes possible to perform failure diagnosis of EPB (2) at an appropriate frequency, and it is possible to suppress excessive failure diagnosis. Therefore, it is possible to prevent the motor (10) and the like from being deteriorated due to frequent use, and it is possible to suppress the deterioration of the durability performance of the motor (10) and the like.
請求項２に記載の発明では、継続時間判定手段（１３０）は、ＥＰＢ（２）の使用回数が多くなるほど継続判定時間を短い時間に設定することを特徴としている。 The invention according to claim 2 is characterized in that the duration determination means (130) sets the duration determination time to a shorter time as the number of times the EPB (2) is used increases.
このように、ＥＰＢ（２）の経年劣化を考慮し、ＥＰＢ（２）の使用回数に応じて継続判定時間を可変にすることもできる。これにより、故障が発生し易くなる経年劣化後には、経年劣化前と比較して高い頻度で故障診断が行え、故障が発生したときにより早いタイミングで故障を検出することが可能となる。 In this way, considering the aging of EPB (2), the continuation determination time can be made variable according to the number of times EPB (2) is used. As a result, failure diagnosis can be performed with a higher frequency after aging deterioration when failure is likely to occur, and it is possible to detect failure at an earlier timing when a failure occurs.
請求項３に記載の発明では、故障診断手段（１４０〜１６０）は、ドライバによる車両の発進意思の有無を判定する発進意思判定手段（１５０）を有し、発進意思が有るときには、駐車ブレーキ力を発生させる前にモータ（１０）の正回転駆動をやめたのちリリース動作を行う形態で故障診断を行い、発進意思が無いときには、駐車ブレーキ力を発生させるまでモータ（１０）の正回転駆動を行ったのちリリース動作を行う形態で故障診断を行うことを特徴としている。 In the invention according to claim 3, the failure diagnosis means (140 to 160) includes a start intention determination means (150) for determining whether or not the driver intends to start the vehicle. When there is a start intention, the parking brake force The failure diagnosis is performed in such a manner that the motor (10) stops the forward rotation before generating the release, and then the release operation is performed. If there is no intention to start, the motor (10) is driven forward until the parking brake force is generated. It is characterized by performing failure diagnosis in the form of a release operation afterwards.
このようにすれば、ドライバの発進意思が有る場合に故障診断のために駐車ブレーキ力を発生させてしまうことを防止でき、故障診断の影響でドライバに違和感を与えてしまうことを防止することが可能となる。 In this way, it is possible to prevent parking brake force from being generated for failure diagnosis when there is a driver's intention to start, and to prevent the driver from feeling uncomfortable due to the effect of failure diagnosis. It becomes possible.
例えば、請求項４に記載したように、リリース時間積算手段（１２０）は、当該ＥＰＢ制御装置が起動中にのみリリース時間の積算を行うようにすることができる。この場合、請求項５に記載したように、起動中ではない時間に対応する時間をリリース時間に加算することでリリース時間の補正を行うリリース時間補正手段（１２５）を備え、継続時間判定手段（１３０）では、補正後のリリース時間が継続判定時間以上に至ったか否かが判定されるようにすると好ましい。
For example, as described in
これにより、ＩＧオフ中にリリース状態となっている時間も加味して、より正確なリリース時間に近づけることが可能となる。そして、より正確なリリース時間に基づいて、故障診断を行うべきか否かを判定することが可能となる。 This makes it possible to bring the release time closer to the more accurate release time while taking into account the release time during IG off. Then, it is possible to determine whether or not failure diagnosis should be performed based on a more accurate release time.
さらに、モータ（１０）を正回転駆動させる作動タイミングとして、例えば、請求項６に記載したように、車両におけるＩＧがオンからオフに切替えられたタイミングもしくはオフからオンに切替えられたタイミングとすることができる。また、請求項７に記載したように、停車状態においてシフト位置がパーキング位置もしくはニュートラル位置のときを当該作動タイミングとすることもできる。
Furthermore, as the operation timing for driving the motor (10) to rotate forward, for example, as described in claim 6, the timing at which the IG in the vehicle is switched from on to off or the timing from when off to on is switched on. Can do. Further, as described in
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows an example of a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other will be described with the same reference numerals.
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。本実施形態では、後輪系にディスクブレーキタイプのＥＰＢを適用している車両用ブレーキシステムを例に挙げて説明する。図１は、本実施形態にかかるＥＰＢ制御装置が適用された車両用ブレーキシステムの全体概要を示した模式図である。以下、この図を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a vehicle brake system in which a disc brake type EPB is applied to the rear wheel system will be described as an example. FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall outline of a vehicle brake system to which an EPB control device according to the present embodiment is applied. Hereinafter, a description will be given with reference to this figure.
図１に示すように、ブレーキシステムには、ドライバの踏力に基づいてブレーキ力を発生させるサービスブレーキ１と駐車時に車輪をロックして車両の移動を規制するためのＥＰＢ２とが備えられている。 As shown in FIG. 1, the brake system includes a service brake 1 that generates a braking force based on a pedaling force of a driver, and an EPB 2 that locks a wheel during parking and restricts the movement of the vehicle.
サービスブレーキ１は、ドライバによるブレーキペダル３の踏み込みに応じた踏力を倍力装置４にて倍力したのち、倍力された踏力に応じたブレーキ液圧をマスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃという）５内に発生させ、このブレーキ液圧を各車輪のブレーキ機構に備えられた各Ｗ／Ｃ６に伝えることでブレーキ力を発生させる。また、Ｍ／Ｃ５とＷ／Ｃ６との間には、ブレーキ液圧調整を行うためのアクチュエータ７が備えられており、サービスブレーキ１により発生させるブレーキ力を調整し、車両の安全性を向上させるための各種制御（例えば、ＡＢＳ制御等）を行える構造とされている。
The service brake 1 boosts the pedal force according to the depression of the brake pedal 3 by the driver with the
アクチュエータ７を用いた各種制御は、ＥＳＣ（Electronic Stability Control）−ＥＣＵ８にて実行される。例えば、ＥＳＣ−ＥＣＵ８からアクチュエータ７に備えられる各種制御弁やポンプ駆動用のモータを制御するための制御電流を出力することにより、アクチュエータ７に備えられたブレーキ液圧回路を制御し、Ｗ／Ｃ圧を制御する。例えば、通常ブレーキ時には、アクチュエータ７はＭ／Ｃ５内に発生させられたＭ／Ｃ圧をＷ／Ｃ６にそのまま伝えるが、ＡＢＳ制御時などにおいては、各種制御弁のオンオフを制御すると共にポンプ駆動用のモータを制御することでＷ／Ｃ圧を増減させ、車輪ロックを回避できるようにする。また、アクチュエータ７は各種制御弁およびポンプ駆動用モータを駆動することで、Ｗ／Ｃ圧を自動加圧することができ、Ｍ／Ｃ圧が発生していないときやＭ／Ｃ圧以上にＷ／Ｃ圧を発生させたいときに、自動加圧機能に基づいて高いブレーキ力を発生させることができる。なお、アクチュエータ７の構造については、従来よりよく知られているものであるため詳細については省略するが、各種制御弁やポンプ、ポンプ駆動用のモータなどを備えた構成とされている。
Various controls using the
一方、ＥＰＢ２は、ＥＰＢ制御装置（以下、ＥＰＢ−ＥＣＵという）９によって制御され、ＥＰＢ−ＥＣＵ９によってモータ１０を駆動し、ブレーキ機構を制御することでブレーキ力を発生させる。
On the other hand, the EPB 2 is controlled by an EPB control device (hereinafter referred to as “EPB-ECU”) 9 and drives the
ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムにしたがってモータ１０の回転を制御することによりロック制御やリリース制御およびＥＰＢ２の故障診断制御などの駐車ブレーキ制御を行う。ＥＰＢ−ＥＣＵ９とＥＳＣ−ＥＣＵ８とは、車内ＬＡＮであるＣＡＮ通信などを通じて互いに情報の授受を行っており、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は駐車ブレーキ制御を実行するにあたり、ＥＳＣ−ＥＣＵ８で取り扱われている車速情報などを取得できるようになっている。
The EPB-
また、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、例えば車室内のインストルメントパネル（図示せず）に備えられた操作スイッチ（ＳＷ）２０の操作状態に応じた信号や、シフト位置センサ２１の検出信号を入力し、操作ＳＷ２０の操作状態や車両のシフト位置等に基づいてモータ１０を駆動する。さらに、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、インストルメントパネルに備えられたロック／リリース表示ランプ２２に対してモータ１０の駆動状態に応じて、ロック中であるかリリース中であるかを示す信号を出力したり、ＥＰＢ２の故障が検出されたときには表示装置２３に対してその旨を示す信号を出力する。
In addition, the EPB-
具体的には、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、モータ１０に流される電流（モータ電流）をモータ１０の上流側もしくは下流側で検出するモータ電流検出、ロック制御を終了させるときの目標モータ電流（目標電流値）を演算する目標モータ電流演算、モータ電流が目標モータ電流に達したか否かの判定、操作ＳＷ２０の操作状態に基づくＥＰＢ２の制御など、駐車ブレーキ制御を実行するための各種機能部を有している。このＥＰＢ−ＥＣＵ９により操作ＳＷ２０の状態やモータ電流に基づいてモータ１０を正回転や逆回転させたりモータ１０の回転を停止させることで、ＥＰＢ２の制御を行う。
Specifically, the EPB-
なお、各車輪に備えられたブレーキ機構は、本実施形態のブレーキシステムにおいてブレーキ力を発生させる機械的構造であり、前輪系のブレーキ機構はサービスブレーキ１の操作によってブレーキ力を発生させる構造とされているが、後輪系のブレーキ機構は、サービスブレーキ１の操作とＥＰＢ２の操作の双方に対してブレーキ力を発生させる共用の構造とされている。前輪系のブレーキ機構は、後輪系のブレーキ機構に対して、ＥＰＢ２の操作に基づいてブレーキ力を発生させる機構をなくした従来から一般的に用いられているブレーキ機構である。すなわち、前輪系のブレーキ機構は、ドライバによるサービスブレーキ１の操作に伴ってブレーキパッド１１をブレーキディスク１２に押し当てることで各車輪に対してブレーキ力を発生させる。また、後輪系のブレーキ機構は、ドライバによるサービスブレーキ１の操作に加えてＥＰＢ２の操作に伴ってブレーキパッド１１をブレーキディスク１２に押し当てることで各車輪に対してブレーキ力を発生させる。
The brake mechanism provided in each wheel has a mechanical structure that generates a braking force in the brake system of the present embodiment, and the brake mechanism of the front wheel system has a structure that generates a braking force by operating the service brake 1. However, the brake mechanism of the rear wheel system has a common structure that generates a braking force for both the operation of the service brake 1 and the operation of the EPB 2. The front-wheel brake mechanism is a brake mechanism that is generally used from the past, in which a mechanism that generates a braking force based on the operation of the EPB 2 is eliminated from the rear-wheel brake mechanism. That is, the front-wheel brake mechanism generates a braking force for each wheel by pressing the
前輪系のサービスブレーキ１の操作によってブレーキ力を発生させるブレーキ機構は従来から一般的に用いられているものであるし、後輪系のサービスブレーキ１とＥＰＢ２の操作に対応してブレーキ力を発生させるブレーキ機構も、例えば特開２０１０−５８５３６号公報などにおいて公知になっているものである。このため、ここでは詳細構造については説明を省略する。 The brake mechanism that generates braking force by operating the front wheel service brake 1 is conventionally used, and generates braking force in response to the operation of the rear wheel service brake 1 and EPB 2. The brake mechanism to be used is also known in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-58536. For this reason, description of a detailed structure is abbreviate | omitted here.
続いて、上記のように構成されたブレーキシステムを用いてＥＰＢ−ＥＣＵ９が上記各種機能部および図示しない内蔵のＲＯＭに記憶されたプログラムを用いて実行する駐車ブレーキ制御について説明する。ただし、駐車ブレーキ制御における通常のロック制御やリリース制御については従来と同様であるため、ここでは本発明の特徴となるＥＰＢ２の故障診断制御について説明する。
Next, parking brake control executed by the EPB-
図２は、駐車ブレーキ制御におけるＥＰＢ２の故障診断制御処理の詳細を示したフローチャートである。本処理は、例えばＩＧがオンされて、ＥＰＢ−ＥＣＵ９が起動させられているときに、所定の制御周期ごとに実行される。
FIG. 2 is a flowchart showing details of the failure diagnosis control process of EPB 2 in the parking brake control. This process is executed at predetermined control cycles when, for example, the IG is turned on and the EPB-
まず、ステップ１００では、車両状態取得処理を行う。車両状態としては、ＥＰＢ２によって車輪がロック状態とされているか、リリース状態とされているかというＥＰＢ２の状態や、ＩＧがオンかオフかというＩＧの状態、シフト位置について取得している。具体的には、ＥＰＢ−ＥＣＵ９でロック制御やリリース制御を実行すると、それに基づくＥＰＢ２の状態が記憶されているため、ＥＰＢ−ＥＣＵ９に備えられたＥＥＰＲＯＭ等からその記憶内容を読み出すことでＥＰＢ２の状態を取得している。また、ＩＧの状態については、ＩＧのオンオフ状態を直接取得することもできるが、ＩＧオンされたときにＥＰＢ−ＥＣＵ９が起動される形態である場合、故障診断制御処理が実行されていることが、ＩＧオンであることを意味しているため、ＥＰＢ−ＥＣＵ９が起動されたときをＩＧオフからＩＧオンに切り替わったときとすることもできる。また、シフト位置については、シフト位置センサ２１の検出信号に基づいて取得している。
First, in
そして、ステップ１１０に進み、ＥＰＢ２による車輪の状態がリリース状態であるか否かを判定する。リリース状態でない場合、つまり車輪がロック状態である場合には、故障診断を行うタイミングではないため、本ステップで肯定判定された場合にのみステップ１２０に進む。 And it progresses to step 110 and it is determined whether the state of the wheel by EPB2 is a release state. If it is not in the released state, that is, if the wheel is in the locked state, it is not the timing for performing the failure diagnosis, and therefore the process proceeds to step 120 only when an affirmative determination is made in this step.
ステップ１２０では、リリース時間積算処理を行う。リリース時間とは、車両が走行中であるか停止中であるかにかかわらずリリース状態となっているときの継続時間に相当する時間であり、前回リリース状態になってからの経過時間を計測することによってリリース時間の積算を行っている。ここでは、ＩＧオン中にリリース状態であった時間の総計を求めることでリリース時間を積算している。ＩＧオフ期間中には、ＥＰＢ−ＥＣＵ９が起動されていない状態になるため、リリース状態か否かの判定等の処理が行えないことから、本処理ではＩＧオフ中にリリース状態であったとしてもリリース時間には含めていない。勿論、ＩＧオフ中にもリリース時間の計測を継続して行えるような形態である場合には、その時間も含めてリリース時間を計測すればよく、その場合にはより正確なリリース時間を計測することが可能となる。
In step 120, release time integration processing is performed. The release time is the time corresponding to the duration when the vehicle is in the release state regardless of whether the vehicle is running or stopped, and the elapsed time since the last release state is measured As a result, the release time is accumulated. Here, the release time is integrated by obtaining the total amount of time that was in the release state while the IG was on. Since the EPB-
続いて、ステップ１３０に進み、リリース時間が継続判定時間を超えているか否かを判定する。継続判定時間は、故障診断の間隔に対応する時間であり、リリース状態の継続時間であるリリース時間が、故障診断を行うべき時間に至ったことを示す閾値である。例えば、継続判定時間については予め所定時間（例えば２４時間）に設定することができ、リリース時間が継続判定時間に至る毎に故障診断が行われるようにすることができる。 Then, it progresses to step 130 and it is determined whether release time exceeds the continuation determination time. The continuation determination time is a time corresponding to the interval of failure diagnosis, and is a threshold value indicating that the release time, which is the continuation time of the release state, has reached the time for failure diagnosis. For example, the continuation determination time can be set in advance to a predetermined time (for example, 24 hours), and failure diagnosis can be performed every time the release time reaches the continuation determination time.
ここで肯定判定されると、例えば長時間継続判定フラグをセットすることによって故障診断すべき状況に至ったことを示したのちステップ１４０に進み、作動タイミング確定処理を実行する。作動タイミングとしては、例えばＩＧオフからＩＧオンに切り替わったタイミング（ＩＧオン後）、ＩＧオンからＩＧオフに切り替わったタイミング（ＩＧオフ後）、ＩＧオン中などが挙げられる。ＩＧオン中の場合としては、例えば停車状態においてシフト位置がＰ（パーキング）位置やＮ（ニュートラル）位置である場合などが挙げられる。停車状態であることについては、ＥＳＣ−ＥＣＵ８から取得した車速情報から車速が０ｋｍ／ｈであるか否かを確認することで判定できる。これらいずれかのタイミングを作動タイミングとして確定したのち、長時間継続判定フラグがセットされている状態において、確定された作動タイミングに至ったか否かを判定し、その作動タイミングに至るとステップ１５０に進む。
If an affirmative determination is made here, for example, by setting a long-time continuation determination flag, it is indicated that a situation for failure diagnosis has been reached, and then the routine proceeds to step 140 where an operation timing determination process is executed. Examples of the operation timing include a timing when the IG is switched from IG off to IG on (after the IG is turned on), a timing when the IG is switched from IG on to the IG off (after the IG is turned off), and the IG is turned on. Examples of the case where the IG is on include a case where the shift position is a P (parking) position or an N (neutral) position in a stopped state. Whether the vehicle is stopped can be determined by confirming whether the vehicle speed is 0 km / h from the vehicle speed information acquired from the ESC-
そして、ステップ１５０でモータ駆動処理としてモータ１０を駆動し、ロック動作およびリリース動作を行わせる。
In step 150, the
例えば、ＥＰＢ２は、モータ１０に加えて、ギヤ機構、ナット（推進軸）、ピストンなどを有した構成とされる。このような構成においては、モータ１０を正回転させると、その回転をギヤ機構にて減衰し、ギヤ機構の回転軸の雄ネジ溝に螺合されたナットの直進運動に変換する。そして、このナットの直進運動に伴ってピストンを移動させることで、ピストンの先端に取り付けられた摩擦材となるブレーキパッド１１を被摩擦材となるブレーキディスク１２に押し当て、駐車ブレーキ力を発生させるというロック動作を行う。この駐車ブレーキ力は、モータ１０を停止した後も、ナットと雄ネジ溝との噛み合いによる摩擦力に基づいて保持される。また、モータ１０を逆回転させると、ナットをピストンと逆方向に移動させ、それに伴ってピストンおよびブレーキパッド１１を同方向に移動させる。そして、ピストンの先端に取り付けられたブレーキパッド１１をブレーキディスク１２から離間させ、発生させていた駐車ブレーキ力を解除するというリリース動作を行う。
For example, the EPB 2 includes a gear mechanism, a nut (propulsion shaft), a piston, and the like in addition to the
このようにしてロック動作およびリリース動作を行うため、モータ駆動処理として、まずはモータ１０を正回転させてロック動作させ、続いてモータ１０を逆回転させてリリース動作させることでピストンなどをリリース状態の待機位置に戻すという処理を行う。
In order to perform the locking operation and the releasing operation in this way, as the motor driving process, first, the
このとき、モータ１０に流れるモータ電流をモニタしている。モータ電流は、モータ駆動開始直後に突入電流が発生して瞬間的に増大したのち、ブレーキパッド１１がブレーキディスク１２に押し当てられるまでは無負荷電流値、つまり所定範囲の小さな電流値となり、ブレーキパッド１１がブレーキディスク１２に押し当てられるとその押圧力に応じた負荷が掛かって電流値が増大していく。このため、モータ駆動の状態に応じてモータ電流が変化することから、モータ電流検出によってモータ電流をモニタし、ロック動作時には、所望の駐車ブレーキ力が発生させられたと想定される目標モータ電流に達したときにモータ１０への通電を停止し、その後、リリース動作を行ってモータ１０を所定時間逆回転させるようにしている。
At this time, the motor current flowing through the
続いてステップ１６０に進み、異常判定処理を実行する。異常判定処理は、モータ駆動処理中にモニタしたモータ電流の変化が所望の変化であったか否かに基づいて行っている。 Then, it progresses to step 160 and an abnormality determination process is performed. The abnormality determination process is performed based on whether or not the change in the motor current monitored during the motor drive process is a desired change.
例えば、モータ電流の正常波形と異常波形は図３（ａ）〜（ｃ）に示すような形状となる。すなわち、図３（ａ）に示すように、モータ電流の正常波形は、モータ駆動開始直後に突入電流が発生したのち、所定範囲内に含まれる無負荷電流値に至り、その後、所定の勾配で上昇するという波形となる。これに対して、例えばＥＰＢ２を長期間使用していなくてギアが噛み込んで固着してしまったり、モータ電流の検出回路に備えられるオペアンプなどが故障してモータ電流の変化を出力できなくなった場合には、図３（ｂ）に示すように突入電流後にモータ電流が所定範囲内まで低下しなくなる。また、モータ電流の検出回路に備えられるオペアンプのゲインが故障により大きくなったりすると、図３（ｃ）に示すように無負荷電流後のモータ電流の増加勾配が正常時よりも大きくなる。 For example, the normal waveform and abnormal waveform of the motor current have shapes as shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 3A, the normal waveform of the motor current reaches the no-load current value included in the predetermined range after the inrush current is generated immediately after the start of the motor driving, and then at a predetermined gradient. The waveform rises. On the other hand, for example, when EPB2 is not used for a long time and the gear is bitten and fixed, or an operational amplifier provided in the motor current detection circuit fails and cannot output a change in motor current. As shown in FIG. 3B, the motor current does not decrease to a predetermined range after the inrush current. Further, when the gain of the operational amplifier provided in the motor current detection circuit is increased due to a failure, the increase gradient of the motor current after the no-load current is larger than that in the normal state as shown in FIG.
したがって、モータ電流が突入電流後に所定範囲内の電流値になるか否かを判定したり、その後の増加勾配が所望の勾配であるか否かを判定することで、モータ電流の変化が所望の変化であったか否かを判定し、所望の変化であれば正常、所望の変化でなければ異常と判定している。 Therefore, by determining whether or not the motor current becomes a current value within a predetermined range after the inrush current, or by determining whether or not the subsequent increase gradient is a desired gradient, the change in the motor current is desired. It is determined whether or not it is a change, and if it is a desired change, it is determined as normal, and if it is not a desired change, it is determined as abnormal.
この後、ステップ１７０に進み、表示処置処理を実行する。例えば、ステップ１６０における異常判定処理において異常と判定された場合には、表示装置２３に対してＥＰＢ２の故障が検出されたことを示す信号を出力し、表示装置２３にＥＰＢ２の故障を表示させる。これにより、ドライバはＥＰＢ２の故障を認識することが可能となる。
Then, it progresses to step 170 and a display treatment process is performed. For example, if it is determined in the abnormality determination process in step 160 that an abnormality has occurred, a signal indicating that a failure of EPB 2 has been detected is output to the
なお、上記したステップ１１０で否定判定された場合やステップ１３０で否定判定された場合には、故障診断を行わないため、ステップ１７０に進み、表示処置として故障が検出されたことを示すことなく処理を終了する。 If a negative determination is made in step 110 described above or a negative determination is made in step 130, the failure diagnosis is not performed, so the process proceeds to step 170 and processing is performed without indicating that a failure has been detected as a display procedure. Exit.
図４〜図６は、上記のようにして故障診断制御処理を実行したときのタイムチャートである。図４では、作動タイミング確定処理において、モータ駆動を行うタイミングがＩＧオフからＩＧオンに切り替わったタイミングとされる場合を例に挙げてある。図５では、作動タイミング確定処理において、モータ駆動を行うタイミングがＩＧオンからＩＧオフに切り替わったタイミングとされる場合を例に挙げてある。図６では、作動タイミング確定処理において、モータ駆動を行うタイミングがＩＧオン中において停車状態と判定されかつシフト位置がＰ位置であったタイミングとされる場合を例に挙げてある。 4 to 6 are time charts when the failure diagnosis control process is executed as described above. In FIG. 4, in the operation timing determination process, a case where the timing for driving the motor is the timing when the IG is switched from IG off to IG on is exemplified. FIG. 5 shows an example in which the timing for driving the motor is the timing at which the IG is switched from IG on to IG off in the operation timing determination process. In FIG. 6, in the operation timing determination process, an example is given in which the timing for driving the motor is determined to be a stopped state while the IG is on and the shift position is the P position.
図４〜図６に示すように、時点Ｔ１においてドライバがＩＧオンし、操作ＳＷ２０を操作することで前回のリリース動作が行われたとすると、そのタイミングを開始タイミングとしてリリース状態の継続時間であるリリース時間の積算が始められる。そして、ＩＧオン中である時点Ｔ１〜Ｔ２およびＩＧオフから再びＩＧオンに切替えられた時点Ｔ３以降においてリリース時間が積算され、時点Ｔ４においてリリース時間が閾値となる継続判定時間を超えると、長時間継続判定フラグがセットされることで故障診断すべき状況に至ったことが示される。
As shown in FIG. 4 to FIG. 6, when the driver is IG-on at time T1 and the previous release operation is performed by operating the
このため、図４に示すように、モータ駆動を行うタイミングがＩＧオフからＩＧオンに切り替わったタイミングとされる場合には、時点Ｔ５においてＩＧオフしてから再び時点Ｔ６においてＩＧオンに切り替わったタイミングでモータ駆動がオンされ、ＥＰＢ２の故障診断が行われる。また、図５に示すように、モータ駆動を行うタイミングがＩＧオンからＩＧオフに切り替わったタイミングとされる場合には、時点Ｔ５においてＩＧオンからＩＧオフに切り替わったタイミングでモータ駆動がオンされ、ＥＰＢ２の故障診断が行われる。同様に、図６に示すように、モータ駆動を行うタイミングがＩＧオン中において停車状態と判定されかつシフト位置がＰ位置であったタイミングとされる場合には、時点Ｔ５において、停車状態で、かつ、シフト位置がＰ位置であったタイミングでモータ駆動がオンされ、ＥＰＢ２の故障診断が行われる。 Therefore, as shown in FIG. 4, when the timing for driving the motor is the timing when the IG is turned off to the IG on, the timing when the IG is turned off at the time T5 and then turned on again at the time T6. Then, the motor drive is turned on, and the failure diagnosis of EPB2 is performed. Further, as shown in FIG. 5, when the timing for performing the motor driving is the timing when the IG is switched from IG on to IG off, the motor driving is turned on at the timing when the IG is switched from IG on to IG off at the time T5. Failure diagnosis of EPB2 is performed. Similarly, as shown in FIG. 6, when it is determined that the timing for performing the motor drive is a stopped state while the IG is on and the shift position is the P position, at time T5, At the timing when the shift position is the P position, the motor drive is turned on, and the failure diagnosis of EPB2 is performed.
以上説明したように、本実施形態では、リリース状態の継続時間であるリリース時間を計測し、リリース時間が継続判定時間に達すると、所定のタイミングで故障診断のためにモータ駆動を行うようにしている。このように、リリース時間が継続判定時間に達したときにモータ駆動が行われるようにすれば、ＥＰＢ２の故障診断を適切な頻度で実施することが可能となり、過度に故障診断が行われることを抑制できる。したがって、頻繁な使用になってモータ１０等を劣化させてしまうことを防止でき、モータ１０等の耐久性能の悪化を抑制することが可能となる。
As described above, in this embodiment, the release time that is the duration of the release state is measured, and when the release time reaches the continuation determination time, the motor is driven for failure diagnosis at a predetermined timing. Yes. In this way, if the motor is driven when the release time reaches the continuation determination time, it is possible to carry out failure diagnosis of EPB 2 at an appropriate frequency, and that failure diagnosis is performed excessively. Can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して継続判定時間を可変にしたものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the continuation determination time is made variable with respect to the first embodiment, and the others are the same as those in the first embodiment. Therefore, only the parts different from the first embodiment will be described.
上記したように、図２に示した故障診断制御処理において、リリース時間が所定時間継続したことを判定する閾値として継続判定時間を設定し、リリース時間が継続判定時間に至ったことを条件として、その後に所望の作動タイミングになったときに故障診断の為のモータ駆動が行われるようにしている。このときの継続判定時間については、第１実施形態で説明したように予め所定時間として設定しておくことも可能であるが、ＥＰＢ２が経年劣化することを考慮に入れて、経年劣化に応じた適切な時間間隔で故障診断が実施されるように可変に設定することもできる。 As described above, in the failure diagnosis control process shown in FIG. 2, the continuation determination time is set as a threshold for determining that the release time has continued for a predetermined time, and on condition that the release time has reached the continuation determination time, Thereafter, when a desired operation timing is reached, motor driving for failure diagnosis is performed. The continuation determination time at this time can be set as a predetermined time in advance as described in the first embodiment. However, taking into consideration that the EPB 2 deteriorates over time, the continuous determination time depends on the deterioration over time. It is also possible to variably set so that failure diagnosis is performed at appropriate time intervals.
したがって、本実施形態では、ＥＰＢ２の使用回数に応じて継続判定時間を補正する。図７は、ＥＰＢ２の使用回数に相当するモータ作動回数と継続判定時間との関係の一例を示したグラフである。 Therefore, in this embodiment, the continuation determination time is corrected according to the number of times EPB2 is used. FIG. 7 is a graph showing an example of the relationship between the motor operation count corresponding to the EPB2 use count and the continuation determination time.
モータ作動回数が多くなるほどＥＰＢ２の経年劣化が進んでいると考えられる。このため、図７に示すように、モータ作動回数が第１所定回数（例えば５万回）までは継続判定時間が第１所定時間（例えば２４時間）となり、その後、モータ作動回数が第２所定回数（例えば１０万回）のときに継続判定時間が第１所定時間よりも短い第２所定時間（例えば１２時間）となるように徐々に継続判定時間を低下させることができる。つまり、ＥＰＢ２の使用回数が多くなるほど継続判定時間が短い時間として設定されるようにする。これにより、ＥＰＢ２の経年劣化を加味した継続判定時間を設定することができる。 It is considered that the aging deterioration of EPB2 progresses as the motor operation frequency increases. Therefore, as shown in FIG. 7, the continuation determination time becomes the first predetermined time (for example, 24 hours) until the motor operation number reaches the first predetermined number (for example, 50,000 times), and then the motor operation number is set to the second predetermined number of times. The continuation determination time can be gradually reduced so that the continuation determination time becomes a second predetermined time (for example, 12 hours) shorter than the first predetermined time at the number of times (for example, 100,000 times). That is, the continuation determination time is set to be shorter as the number of times EPB2 is used increases. Thereby, the continuation determination time in consideration of the aging deterioration of EPB2 can be set.
図８は、経年劣化後に故障診断制御処理を実行したときのタイムチャートである。この図に示されるように、経年劣化前と比較して継続判定時間が低下しているため、より早くから長時間継続判定フラグがセットされ、より早くから故障診断が行われるようにできる。図８では、モータ駆動を行うタイミングがＩＧオン中において停車状態と判定されかつシフト位置がＰ位置であったタイミングとされる場合を例に記載してあるが、ＩＧオフからＩＧオンに切り替わったタイミングやＩＧオンからＩＧオフに切り替わったタイミングとされる場合にも同様のことが言える。 FIG. 8 is a time chart when the failure diagnosis control process is executed after aging deterioration. As shown in this figure, since the continuation determination time is reduced as compared with that before the aging deterioration, the long-time continuation determination flag is set earlier and the failure diagnosis can be performed earlier. FIG. 8 shows an example in which the timing for performing the motor drive is determined to be a stop state while the IG is on and the shift position is the P position. However, the IG is switched from IG off to IG on. The same can be said for the timing or the timing when the IG is switched from IG on to IG off.
このように、ＥＰＢ２の経年劣化を考慮し、ＥＰＢ２の使用回数に応じて継続判定時間を可変にすることもできる。これにより、故障が発生し易くなる経年劣化後には、経年劣化前と比較して高い頻度で故障診断が行え、故障が発生したときにより早いタイミングで故障を検出することが可能となる。 In this way, the continuation determination time can be made variable in accordance with the number of times EPB2 is used in consideration of aging degradation of EPB2. As a result, failure diagnosis can be performed with a higher frequency after aging deterioration when failure is likely to occur, and it is possible to detect failure at an earlier timing when a failure occurs.
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対してＩＧオフ中にリリース時間の計測が行えない場合のリリース時間補正を行えるようにしたものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the release time can be corrected when the release time cannot be measured while the IG is off with respect to the first embodiment, and the rest is the same as the first embodiment. Only parts different from the first embodiment will be described.
故障診断制御処理において、リリース時間をＩＧオン中にのみ計測でき、ＩＧオフ中には計測できない場合、実際にはＩＧオフ中にもリリース状態が継続していることから、リリース時間が正確な値になっていない。このため、本実施形態では、よりリリース時間が正確な時間に近くなるように補正を行う。 In the failure diagnosis control process, if the release time can be measured only while the IG is on and cannot be measured while the IG is off, the release state is actually continued even while the IG is off, so the release time is an accurate value. It is not. For this reason, in this embodiment, correction is performed so that the release time is closer to an accurate time.
図９は、本実施形態に掛かるＥＰＢ２の故障診断制御処理の詳細を示したフローチャートである。この図に示すように、基本的には第１実施形態において図２で説明した故障診断制御処理と同様であるが、本実施形態では、図９に示したように、ステップ１２０のリリース時間積算処理の次にステップ１２５としてリリース時間補正処理を行う。 FIG. 9 is a flowchart showing details of the failure diagnosis control process of the EPB 2 according to the present embodiment. As shown in this figure, it is basically the same as the failure diagnosis control process described in FIG. 2 in the first embodiment, but in this embodiment, as shown in FIG. Following the process, a release time correction process is performed as step 125.
リリース時間補正処理では、リリース時間積算処理によって取得したリリース時間をＩＧオフ時間に基づいて補正する。例えば、ナビゲーションＥＣＵなどの時間情報に基づいて、ＩＧオフからＩＧオンに至るまでの経過時間が正確に把握できる場合には、そのオフ時間をリリース時間に加算することでリリース時間を補正する。また、ＩＧオフからＩＧオンに至るまでの経過時間が正確に把握できない場合には、一定時間をリリース時間に加算する。例えば、メータＥＣＵなどの情報に基づいて、水温計で測定されたエンジンの冷却水温度からエンジンが冷却してしまった状態になっていることが把握できる場合、１時間程度はＩＧオフの状態が続いていたと推定できる。この場合には、リリース時間に対して例えば一定時間として１時間を加算することでリリース時間を補正する。これにより、ＩＧオフ中にリリース状態となっている時間も加味して、より正確なリリース時間に近づけることが可能となる。 In the release time correction process, the release time acquired by the release time integration process is corrected based on the IG off time. For example, when the elapsed time from IG off to IG on can be accurately grasped based on time information such as navigation ECU, the release time is corrected by adding the off time to the release time. If the elapsed time from IG OFF to IG ON cannot be accurately grasped, a certain time is added to the release time. For example, if it can be determined that the engine has cooled from the coolant temperature of the engine measured by a thermometer based on information such as a meter ECU, the IG is off for about 1 hour. It can be estimated that it continued. In this case, the release time is corrected by adding, for example, 1 hour as a fixed time to the release time. This makes it possible to bring the release time closer to the more accurate release time while taking into account the release time during IG off.
このようにして、リリース時間が補正されると、ステップ１３０において補正後のリリース時間が継続判定時間に至ったか否かを判定するようにして、補正後のリリース時間に基づいて故障診断を行うべきか否かの判定を行うようにしている。これにより、より正確なリリース時間に基づいて、故障診断を行うべきか否かを判定することができる。 In this way, when the release time is corrected, it is determined in step 130 whether or not the corrected release time has reached the continuation determination time, and the failure diagnosis should be performed based on the corrected release time. Whether or not is determined. Thereby, it is possible to determine whether or not failure diagnosis should be performed based on a more accurate release time.
図１０は、リリース時間補正処理を行った場合のタイムチャートである。この図に示されるように、ＩＧオフ中の時間も加味してリリース時間が補正され、補正後のリリース時間に基づいて継続時間判定に至ったか否が判定される。これにより、より正確なリリース時間に基づいて、故障診断を行うタイミングを設定することが可能となる。 FIG. 10 is a time chart when the release time correction process is performed. As shown in this figure, the release time is corrected in consideration of the time during which the IG is off, and it is determined whether or not the duration has been determined based on the corrected release time. This makes it possible to set the timing for performing failure diagnosis based on a more accurate release time.
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態は、第１〜第３実施形態に対して故障診断を行うときのモータ駆動方法を変更したものであり、その他に関しては第１〜第３実施形態と同様であるため、第１〜第３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the motor driving method when performing failure diagnosis with respect to the first to third embodiments, and the other aspects are the same as those of the first to third embodiments. Only parts different from the third embodiment will be described.
故障診断制御処理において、モータ駆動を行った際にＥＰＢ２による駐車ブレーキ力を発生させたタイミングとドライバによる車両を発進させる動作とが重なると、車両を発進させたいのにブレーキが掛かった状態となる。このため、故障診断の影響でドライバにブレーキの引き摺り感を与えてしまう可能性がある。このような場合には、駐車ブレーキ力を発生させることなく故障診断が行えるようにすることが好ましい。 In the failure diagnosis control process, when the timing at which the parking brake force is generated by the EPB 2 when the motor is driven overlaps with the operation of starting the vehicle by the driver, the brake is applied to start the vehicle. . For this reason, there is a possibility of giving the driver a feeling of dragging the brakes due to the influence of the failure diagnosis. In such a case, it is preferable that failure diagnosis can be performed without generating parking brake force.
このため、本実施形態では、第１実施形態等で説明したモータ駆動処理を行うときに、ドライバが車両を発進させようとしている発進意思の有無を判定し、発進意思が有る場合と無い場合とで、モータ１０を正回転させる時間を変更するようにしている。
For this reason, in the present embodiment, when the motor driving process described in the first embodiment or the like is performed, the driver determines whether or not there is a start intention to start the vehicle. Thus, the time for forward rotation of the
具体的には、上記したように、第１〜第３実施形態では、モータ駆動後に行われる異常判定処理において、モータ電流が突入電流後に所定範囲内の電流値になるか否かを判定したり、その後の増加勾配が所望の勾配であるか否かを判定することで、異常の有無を判定している。 Specifically, as described above, in the first to third embodiments, in the abnormality determination process performed after the motor is driven, it is determined whether or not the motor current becomes a current value within a predetermined range after the inrush current. Then, it is determined whether or not there is an abnormality by determining whether or not the subsequent increasing gradient is a desired gradient.
これに対して、本実施形態では、ドライバの発進意思が有る場合には、モータ駆動を駐車ブレーキ力が発生する前にやめ、モータ電流が突入電流後に所定範囲内の電流値になるか否かのみに基づいて異常の有無を判定する。また、ドライバの発進意思が無い場合には、第１〜第３実施形態と同様、モータ駆動を駐車ブレーキ力が発生するまで行い、モータ駆動後に行われる異常判定処理において、モータ電流が突入電流後に所定範囲内の電流値になるか否かを判定したり、その後の増加勾配が所望の勾配であるか否かを判定することで、異常の有無を判定する。 On the other hand, in the present embodiment, when the driver intends to start, the motor driving is stopped before the parking brake force is generated, and whether or not the motor current becomes a current value within a predetermined range after the inrush current. The presence / absence of abnormality is determined based only on the above. If the driver does not intend to start, the motor is driven until the parking brake force is generated as in the first to third embodiments. In the abnormality determination process performed after the motor is driven, the motor current is It is determined whether or not there is an abnormality by determining whether or not the current value is within a predetermined range, or by determining whether or not the subsequent increase gradient is a desired gradient.
このようにすれば、ドライバの発進意思が有る場合に故障診断のために駐車ブレーキ力を発生させてしまうことを防止でき、故障診断の影響でドライバに違和感を与えてしまうことを防止することが可能となる。 In this way, it is possible to prevent parking brake force from being generated for failure diagnosis when there is a driver's intention to start, and to prevent the driver from feeling uncomfortable due to the effect of failure diagnosis. It becomes possible.
なお、ドライバの発進意思の有無に関しては、例えばシフト位置から判定することができる。すなわち、オートマチック車の場合にはシフト位置がＰ位置やＮ位置、マニュアル車の場合にはシフト位置がＮ位置である場合に、ドライバの発進意思が無いと考えられ、それ以外のシフト位置である場合には、ドライバの発進意思が有ると考えられる。このため、シフト位置に基づいて、ドライバの発進意思の有無を判定することができる。 The presence or absence of the driver's intention to start can be determined from the shift position, for example. That is, it is considered that the driver does not intend to start when the shift position is the P position or the N position in the case of an automatic vehicle, and the shift position is the N position in the case of a manual vehicle. In some cases, the driver's intention to start is considered. Therefore, it is possible to determine whether or not the driver intends to start based on the shift position.
（他の実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、モータ駆動時間をＥＰＢ２による駐車ブレーキ力が発生させられるまでとしているが、ドライバの発進意思の有無に関わらず、モータ駆動時間を駐車ブレーキ力が発生させられない時間に設定しても良い。モータ駆動時間を駐車ブレーキ力が発生させられるまでとする場合、モータ電流が無負荷電流値から増加するときの勾配に基づく故障診断も行えることから、より正確な故障診断を行うことができるという効果が得られる。逆に、モータ駆動時間を駐車ブレーキ力が発生させられない時間に設定する場合、モータ駆動時間を短くできるため短時間で故障診断を行うことができると共に、ドライバが車両を発進させようとする場合に故障診断の影響でドライバに違和感を与えてしまうことを防止できるという効果が得られる。
(Other embodiments)
In the first to third embodiments, the motor driving time is until the parking brake force by the EPB 2 is generated, but the motor driving time cannot be generated by the parking brake force regardless of the driver's intention to start. It may be set to time. When the motor drive time is set until the parking brake force is generated, failure diagnosis based on the gradient when the motor current increases from the no-load current value can also be performed, so that more accurate failure diagnosis can be performed. Is obtained. Conversely, when the motor drive time is set to a time during which parking brake force cannot be generated, the motor drive time can be shortened so that failure diagnosis can be performed in a short time and the driver tries to start the vehicle. In addition, it is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable due to the failure diagnosis.
また、上記各実施形態で説明したブレーキ機構は、サービスブレーキ１の操作とＥＰＢ２の操作の双方に対してブレーキ力を発生させる共用の構造とされているが、これらが別々の構造のものであっても構わない。 In addition, the brake mechanism described in each of the above embodiments has a common structure for generating a braking force for both the operation of the service brake 1 and the operation of the EPB 2, but these have different structures. It doesn't matter.
また、上記実施形態では、ディスクブレーキ式のＥＰＢ２を例に挙げて説明したが、モータ駆動によってホイールシリンダの圧力を調整することで摩擦材に相当するブレーキシューの摩擦面を被摩擦材に相当するブレーキドラムの内壁面に押し当て、ブレーキ力を発生させるようなドラム式のＥＰＢ２に関しても本発明を適用することができる。 In the above embodiment, the disc brake type EPB 2 is described as an example, but the friction surface of the brake shoe corresponding to the friction material corresponds to the friction target material by adjusting the pressure of the wheel cylinder by driving the motor. The present invention can also be applied to a drum-type EPB 2 that presses against the inner wall surface of the brake drum and generates a braking force.
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。すなわち、ステップ１１０の処理を実行する部分がリリース状態判定手段、ステップ１２０の処理を実行する部分がリリース時間積算手段、ステップ１２５の処理を実行する部分がリリース時間補正手段、ステップ１３０の処理を実行する部分が継続時間判定手段に相当する。また、ステップ１４０〜１６０の処理を実行する部分が故障診断手段に相当し、そのうちのステップ１４０の処理を実行する部分が作動タイミング確定手段、ステップ１５０の処理を実行する部分が発進意思判定手段に相当する。 The steps shown in each figure correspond to means for executing various processes. That is, the part that executes the process of step 110 is the release state determining means, the part that executes the process of step 120 is the release time integrating means, the part that executes the process of step 125 is the release time correcting means, and the process of step 130 is executed The portion that corresponds to the duration determination means. Further, the part that executes the processing of steps 140 to 160 corresponds to the failure diagnosis means, of which the part that executes the process of step 140 is the operation timing determination means, and the part that executes the process of step 150 is the start intention determination means. Equivalent to.
１…サービスブレーキ、２…ＥＰＢ、３…ブレーキペダル、５…Ｍ／Ｃ、６…Ｗ／Ｃ、７…アクチュエータ、８…ＥＳＣ−ＥＣＵ、９…ＥＰＢ−ＥＣＵ、１０…モータ、１１…ブレーキパッド、１２…ブレーキディスク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Service brake, 2 ... EPB, 3 ... Brake pedal, 5 ... M / C, 6 ... W / C, 7 ... Actuator, 8 ... ESC-ECU, 9 ... EPB-ECU, 10 ... Motor, 11 ...
Claims (7)
前記リリース状態であるか否かを判定するリリース状態判定手段（１１０）と、
前記リリース状態の継続時間であるリリース時間を積算するリリース時間積算手段（１２０）と、
前記リリース時間が継続判定時間以上に至ったか否かを判定する継続時間判定手段（１３０）と、
前記リリース時間が前記継続判定時間以上に至ると、前記モータ（１０）を正回転駆動させることで、前記電動駐車ブレーキ（２）の故障診断を行う故障診断手段（１４０〜１６０）と、を備えていることを特徴とする電動駐車ブレーキ制御装置。 By driving the motor (10) in the forward direction, the friction material (11) is moved in the direction toward the friction material (12) attached to the wheel to generate a parking brake force by the electric parking brake (2). The electric parking brake (2) by moving the friction material (11) in a direction away from the friction target material (12) by driving the lock to bring the wheel into a locked state and driving the motor (10) in a reverse rotation. In the electric parking brake control device that performs the release operation to release the parking brake force by
Release state determining means (110) for determining whether or not the release state;
Release time integration means (120) for integrating release time, which is the duration of the release state,
Continuation time determining means (130) for determining whether or not the release time has reached or exceeded the continuation determination time;
Failure diagnosis means (140 to 160) for performing failure diagnosis of the electric parking brake (2) by driving the motor (10) to rotate forward when the release time reaches the continuation determination time or longer. An electric parking brake control device.
前記継続時間判定手段（１３０）は、補正後の前記リリース時間が前記継続判定時間以上に至ったか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
Release time correction means (125) for correcting the release time by adding a time corresponding to a time when the electric parking brake device is not activated to the release time,
The electric parking brake control device according to claim 4 , wherein the duration determination means (130) determines whether or not the corrected release time has reached the duration determination time or more.
前記作動タイミング確定手段（１４０）は、車両におけるイグニッションスイッチがオンからオフに切替えられたタイミングもしくはオフからオンに切替えられたタイミングを前記作動タイミングとして確定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。 The failure diagnosis means (140 to 160) has an operation timing determination means (140) for determining an operation timing for driving the motor (10) to rotate forward for the failure diagnosis,
The operation timing determining means (140) determines, as the operation timing, a timing at which an ignition switch in a vehicle is switched from on to off or a timing at which the ignition switch is switched from off to on. The electric parking brake control device according to any one of the above.
前記作動タイミング確定手段（１４０）は、停車状態においてシフト位置がパーキング位置もしくはニュートラル位置のときを前記作動タイミングとして確定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。 The failure diagnosis means (140 to 160) has an operation timing determination means (140) for determining an operation timing for driving the motor (10) to rotate forward for the failure diagnosis,
The electric parking according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation timing determining means (140) determines the operation timing when the shift position is a parking position or a neutral position in a stopped state. Brake control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013011515A JP6191142B2 (en) | 2013-01-24 | 2013-01-24 | Electric parking brake control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013011515A JP6191142B2 (en) | 2013-01-24 | 2013-01-24 | Electric parking brake control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014141192A JP2014141192A (en) | 2014-08-07 |
| JP6191142B2 true JP6191142B2 (en) | 2017-09-06 |
Family
ID=51422902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013011515A Active JP6191142B2 (en) | 2013-01-24 | 2013-01-24 | Electric parking brake control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6191142B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6498579B2 (en) * | 2015-09-29 | 2019-04-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Brake device |
| JP7158467B2 (en) | 2018-04-16 | 2022-10-21 | 住友電装株式会社 | architecture |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3449319B2 (en) * | 1999-10-13 | 2003-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | Electric parking brake device |
| JP2004092417A (en) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Denso Corp | Vehicle abnormality detector |
| JP4756244B2 (en) * | 2006-01-31 | 2011-08-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Electric disc brake device |
| JP5212723B2 (en) * | 2009-01-13 | 2013-06-19 | 株式会社アドヴィックス | Brake device |
-
2013
- 2013-01-24 JP JP2013011515A patent/JP6191142B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014141192A (en) | 2014-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8322798B2 (en) | Parking brake control unit | |
| US8103421B2 (en) | Parking brake control device | |
| CN107249941B (en) | Brake device | |
| US9180844B2 (en) | Electric parking brake control device | |
| JP5057164B2 (en) | Electric disc brake | |
| JP4998344B2 (en) | Parking brake control device | |
| WO2011033983A1 (en) | Parking brake control device | |
| JP5904182B2 (en) | Brake temperature detection device and electric parking brake control device | |
| US8215721B2 (en) | Parking brake control device | |
| KR101930694B1 (en) | Control method of electronic brake | |
| JP5846070B2 (en) | Electric parking brake control device | |
| JP2013071521A (en) | Parking brake control apparatus | |
| JP2007515344A (en) | Parking brake and its control method | |
| CN104470774A (en) | Electric parking brake control device | |
| US11448275B2 (en) | Technique for operating a vehicle brake having a hydraulic service brake and an electric parking brake | |
| US8159169B2 (en) | Parking brake control device | |
| WO2014013972A1 (en) | Parking brake control device | |
| US10377364B2 (en) | Method for performing a function check on an electromechanical brake device | |
| JP6205821B2 (en) | Electric parking brake control device | |
| US11440524B2 (en) | Brake control device | |
| JP6191142B2 (en) | Electric parking brake control device | |
| JP2012240641A (en) | Brake control device for vehicle | |
| JP2013244801A (en) | Vehicular brake device | |
| JP6515950B2 (en) | Vehicle braking control device | |
| JP6030990B2 (en) | Electric brake system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151211 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160824 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160906 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161020 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161220 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170213 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170711 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170724 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6191142 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |