JP6190374B2 - 軟組織軟骨境界面検出方法、軟組織軟骨境界面検出装置、および軟組織軟骨境界面検出プログラム - Google Patents
軟組織軟骨境界面検出方法、軟組織軟骨境界面検出装置、および軟組織軟骨境界面検出プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6190374B2 JP6190374B2 JP2014536759A JP2014536759A JP6190374B2 JP 6190374 B2 JP6190374 B2 JP 6190374B2 JP 2014536759 A JP2014536759 A JP 2014536759A JP 2014536759 A JP2014536759 A JP 2014536759A JP 6190374 B2 JP6190374 B2 JP 6190374B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- soft tissue
- cartilage
- echo signal
- state
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0858—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
11:操作部、
12:送信制御部、
13:エコー信号受信部、
14:データ解析部、
100,100A:プローブ、
141:AD変換部、
142:記憶部、
143:判定部、
901:軟骨、
902:骨、
903:軟組織、
911:軟骨下骨
Claims (25)
- 軟組織と軟骨の境界面を検出する軟組織軟骨境界面検出方法であって、
第1の状態で被検知体の表面に当接され、超音波信号を前記被検知体内に送信し、該超音波信号のエコー信号を受信して第1のエコー信号を出力する第1のエコー信号送受信工程と、
前記第1の状態とは軟組織と軟骨との位置関係が異なる第2の状態で、前記被検知体の表面に当接され、超音波信号を前記被検知体内に送信し、該超音波信号のエコー信号を受信して第2のエコー信号を出力する第2のエコー信号送受信工程と、
前記第1のエコー信号と前記第2のエコー信号に基づいて、前記軟組織と前記軟骨の境界面を検出する境界面検出工程と、
を含むことを特徴とする軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項1に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記境界面検出工程は、
前記第1のエコー信号と前記第2のエコー信号の最も波形が類似する類似領域を検出する類似領域検出工程と、
前記類似領域から前記境界面を特定する境界面特定工程と、
を含む軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項2に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記類似領域検出工程は、前記第1のエコー信号の波形と前記第2のエコー信号の波形の相関係数に基づいて前記類似領域を検出する、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項2に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記類似領域検出工程は、前記第1のエコー信号の波形と前記第2のエコー信号の波形から領域毎のノルムを算出し、当該ノルムに基づいて前記類似領域を検出する、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項4に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記類似領域検出工程におけるノルムは、前記第1のエコー信号と前記第2のエコー信号の各深度位置における信号レベルの差の絶対値の総和に基づいて算出される、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項4に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記類似領域検出工程におけるノルムは、前記第1のエコー信号と前記第2のエコー信号の各深度位置における信号レベルの差の二乗値の総和に基づいて算出される、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項2乃至請求項6のいずれか1項に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記第1のエコー信号の波形と前記第2のエコー信号の波形は、サンプリングされたエコーデータを用いる、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項2乃至請求項6のいずれか1項に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記第1のエコー信号の波形と前記第2のエコー信号の波形は、サンプリングされたエコーデータのエンベロープである、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項2乃至請求項8のいずれか1項に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記境界面特定工程は、
前記超音波信号を送受信する位置に対する前記類似領域の位置変化が異なる2つの領域の境界を、前記軟組織と軟骨の境界面として検出する、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項9に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記境界面特定工程は、
前記超音波信号を送受信する位置が前記第1のエコー信号の受信状態と前記第2のエコー信号の受信状態とで変化する変化態様と同じ変化態様の領域を軟組織と判断し、異なる変化態様の領域を軟骨と判断して、
軟組織と判断した領域と軟骨と判断した領域との境界を、前記軟組織と軟骨の境界面とする、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項9に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記境界面特定工程は、
前記超音波信号を送受信する位置が前記第1のエコー信号の受信状態と前記第2のエコー信号の受信状態とで軟骨下骨の変化態様と同じ変化態様の領域を軟骨と判断し、異なる変化態様の領域を軟組織と判断して、
軟組織と判断した領域と軟骨と判断した領域との境界を、前記軟組織と軟骨の境界面とする、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項9に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記境界面特定工程は、
前記第1のエコー信号の受信状態から前記第2のエコー信号の受信状態に遷移する時の各領域の前記類似領域の移動方向および移動量からなる移動ベクトルを検出し、
前記移動ベクトルの変化する境界を、前記軟組織と軟骨の境界面とする、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項2乃至請求項12のいずれか1項に記載の軟骨表面検出方法であって、
前記類似領域検出工程は、
前記第1のエコー信号に注目領域を設定し、前記第2のエコー信号に比較対象領域を設定し、前記注目領域の前記第1のエコー信号に対して最も波形が類似する前記第2のエコー信号による前記比較対象領域を検出する、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項13に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記類似領域検出工程は、
前記第2のエコー信号に対して、前記注目領域を基準にして該注目領域よりも広い範囲を探索領域として設定し、
該探索領域内に前記比較対象領域を設定する、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項13または請求項14に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記注目領域は、複数のエコー信号に亘る領域で設定されている、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項1乃至請求項15のいずれかに記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記第1の状態と前記第2の状態で送受信する位置が異なる、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項1乃至請求項16のいずれかに記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
前記第1の状態と前記第2の状態で送受信される被検知体の状態が異なる、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項1乃至請求項17のいずれかに記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
第1のエコー信号と第2のエコー信号とは、第1の状態と第2の状態の走査領域の一部が重なるように設定されている、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 請求項18に記載の軟組織軟骨境界面検出方法であって、
第1のエコー信号と第2のエコー信号とは、第1の状態から第2の状態への走査方向において一部の領域が重なるように設定されている、
軟組織軟骨境界面検出方法。 - 軟組織と軟骨の境界面を検出する軟組織軟骨境界面検出装置であって、
第1の状態で被検知体の表面に当接され、超音波信号を前記被検知体内に送信し、該超音波信号のエコー信号を受信して第1のエコー信号を出力し、前記第1の状態とは軟組織と軟骨との位置関係が異なる第2の状態で、前記被検知体の表面に当接され、超音波信号を前記被検知体内に送信し、該超音波信号のエコー信号を受信して第2のエコー信号を出力する送受信部と、
前記第1のエコー信号と前記第2のエコー信号に基づいて、前記軟組織と前記軟骨の境界面を検出するデータ解析部と、
を備えることを特徴とする軟組織軟骨境界面検出装置。 - 請求項20に記載の軟組織軟骨境界面検出装置であって、
前記送受信部は、走査方向に沿って配列された複数の振動子を備える、
軟骨表面検出装置。 - 請求項20に記載の軟組織軟骨境界面検出装置であって、
前記送受信部は、走査方向と前記超音波信号の送信方向に直交する方向とから規定される領域に二次元的に配列された複数の振動子を備える、
軟組織軟骨境界面検出装置。 - 請求項20に記載の軟組織軟骨境界面検出装置であって、
前記送受信部は、単一の振動子と、該振動子を走査方向に移動させる移動機構とを備える、
軟組織軟骨境界面検出装置。 - 請求項21乃至請求項23のいずれかに記載の軟組織軟骨境界面検出装置であって、
前記走査方向は、前記軟組織と前記軟骨の相対位置を変化させる方向である、
軟組織軟骨境界面検出装置。 - 軟組織と軟骨の境界面を検出する処理をコンピュータに実行させる軟組織軟骨境界面検出プログラムであって、
前記コンピュータは、
第1の状態で被検知体の表面に当接され、超音波信号を前記被検知体内に送信し、該超音波信号のエコー信号を受信して第1のエコー信号を出力する第1のエコー信号送受信処理と、
前記第1の状態とは軟組織と軟骨との位置関係が異なる第2の状態で、前記被検知体の表面に当接され、超音波信号を前記被検知体内に送信し、該超音波信号のエコー信号を受信して第2のエコー信号を出力する第2のエコー信号送受信処理と、
前記第1のエコー信号と前記第2のエコー信号に基づいて、前記軟組織と前記軟骨の境界面を検出する境界面検出処理と、
を実行することを特徴とする軟組織軟骨境界面検出プログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012205214 | 2012-09-19 | ||
JP2012205214 | 2012-09-19 | ||
PCT/JP2013/074305 WO2014045924A1 (ja) | 2012-09-19 | 2013-09-10 | 軟組織軟骨境界面検出方法、軟組織軟骨境界面検出装置、および軟組織軟骨境界面検出プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2014045924A1 JPWO2014045924A1 (ja) | 2016-08-18 |
JP6190374B2 true JP6190374B2 (ja) | 2017-08-30 |
Family
ID=50341238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014536759A Active JP6190374B2 (ja) | 2012-09-19 | 2013-09-10 | 軟組織軟骨境界面検出方法、軟組織軟骨境界面検出装置、および軟組織軟骨境界面検出プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6190374B2 (ja) |
WO (1) | WO2014045924A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6038338B2 (ja) * | 2013-10-07 | 2016-12-07 | 古野電気株式会社 | 超音波診断装置、超音波診断方法、及び超音波診断プログラム |
JP6278577B2 (ja) * | 2014-03-12 | 2018-02-14 | 古野電気株式会社 | 超音波診断装置、及び指標算出方法 |
JP6496042B2 (ja) * | 2015-12-04 | 2019-04-03 | 古野電気株式会社 | 超音波解析装置、超音波解析方法及び超音波解析プログラム |
WO2017110361A1 (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 古野電気株式会社 | 超音波解析装置、超音波解析方法、および超音波解析プログラム |
JP7447637B2 (ja) | 2020-04-01 | 2024-03-12 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法、及び超音波診断装置の制御プログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5404141B2 (ja) * | 2008-06-13 | 2014-01-29 | キヤノン株式会社 | 超音波装置及びその制御方法 |
JP5235103B2 (ja) * | 2008-06-18 | 2013-07-10 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波診断装置 |
JP2010094422A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | 組織境界判別装置、組織境界判別方法、組織境界判別プログラムおよび当該プログラムを記録した記録媒体 |
JP5377166B2 (ja) * | 2009-09-01 | 2013-12-25 | 古野電気株式会社 | 超音波骨解析装置 |
-
2013
- 2013-09-10 JP JP2014536759A patent/JP6190374B2/ja active Active
- 2013-09-10 WO PCT/JP2013/074305 patent/WO2014045924A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014045924A1 (ja) | 2014-03-27 |
JPWO2014045924A1 (ja) | 2016-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6266537B2 (ja) | 軟組織軟骨境界面検出方法、軟組織軟骨境界面検出装置 | |
JP6190374B2 (ja) | 軟組織軟骨境界面検出方法、軟組織軟骨境界面検出装置、および軟組織軟骨境界面検出プログラム | |
CN103269639B (zh) | 利用质心估计剪切波速度 | |
EP2759817B1 (en) | Ultrasonic holography imaging system and method | |
KR102321918B1 (ko) | 의료용 초음파 영상의 전단파 검출 | |
KR101922522B1 (ko) | 전단파들을 사용하는 사운드 스피드 이미징 | |
JP5161954B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
CN103505243A (zh) | 测量超声波的声吸收或衰减 | |
CN109717899A (zh) | 超声医学成像中根据剪切速率的组织粘弹性估计 | |
JP6134323B2 (ja) | 厚み測定装置及び厚み測定方法 | |
CN111735526B (zh) | 超声弹性成像装置和用于弹性测量的剪切波波速测量方法 | |
JPWO2011089898A1 (ja) | 変位推定方法、変位推定装置 | |
JP6038338B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波診断方法、及び超音波診断プログラム | |
JP5801956B2 (ja) | 伝播速度測定装置、伝播速度測定プログラム、及び伝播速度測定方法 | |
CN108338808B (zh) | 使用相干的剪切速度成像 | |
JP2021013575A (ja) | 超音波診断装置、および、超音波診断装置の制御方法 | |
US10492762B2 (en) | Ultrasound diagnostic device, ultrasound diagnostic method, and program | |
JP7369637B2 (ja) | 超音波診断装置、方法およびプログラム | |
KR102206496B1 (ko) | 증가된 펄스 반복 인터벌을 갖는 초음파에 기반한 전단파 이미징 | |
WO2010055904A1 (ja) | 物質の硬さ分布表示システム及び物質の硬さ分布表示方法 | |
JP5854929B2 (ja) | 超音波診断装置、設定音速の信頼性判定方法およびプログラム | |
JP5925599B2 (ja) | 超音波診断装置、音速導出方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170612 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170804 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6190374 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |